JP2018007363A - Power transmission device, power reception device, control method and program - Google Patents

Power transmission device, power reception device, control method and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve non-contact charging between a specific power transmission device and a specific power reception device simply at low cost.SOLUTION: A power transmission device includes: a detector unit which detects a power reception device; an output unit which outputs an authentication signal to the power reception device detected by the detector unit; a receiver unit which receives a response signal to the authentication signal; and a power transmission control unit which executes authentication processing when receiving a response signal from the power reception device after a preset specified time exceeds from timing according to the output start of the authentication signal by the output unit, to transmit power to the power reception device by radio, according to the result of the authentication processing.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、送電装置、受電装置、制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a power transmission device, a power reception device, a control method, and a program.

２００７年にＭＩＴ（Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）が磁気共鳴による無線電力伝送の実証実験を行ってから、無線電力伝送技術が広く開発されてきている。特許文献１は、不要な電力消費を抑制するために、無線電力伝送のための通信部とは異なる通信部を用いて送電停止信号の送受信を行うことで、送電回路と受電回路との両方を同じタイミングで停止させる技術を開示している。   The wireless power transmission technology has been widely developed since MIT (Massach Institutes of Technology) conducted a field experiment of wireless power transmission by magnetic resonance in 2007. Patent Document 1 discloses that both a power transmission circuit and a power reception circuit are transmitted and received by transmitting and receiving a power transmission stop signal using a communication unit different from the communication unit for wireless power transmission in order to suppress unnecessary power consumption. A technique for stopping at the same timing is disclosed.

ここで、ハンディターミナル等の業務用機器には、堅牢性、信頼性が強く求められる。スマートフォン等のコンシューマ機器と異なり、業務用機器にトラブルが発生した場合、顧客に迷惑がかかるだけではなく、自身の損失にもつながる可能性があるためである。従って、ハンディターミナルに非接触充電機能を搭載する際は、市販の一般的な送電装置とハンディターミナルとが相互接続することは望ましくなく、ハンディターミナルを充電するための専用の充電器で充電するようにしたい。すなわち、ハンディターミナル等の特定の受電装置に関しては特定の送電装置以外では充電ができないようにしたい。その一方、非接触充電機能を搭載する際は、低コスト化のために、国際標準又はデファクトスタンダードに準拠した標準対応のチップにより実現したいというニーズがある。   Here, business equipment such as a handy terminal is strongly required to be robust and reliable. This is because, unlike a consumer device such as a smartphone, when trouble occurs in a business device, it not only inconveniences the customer, but may also lead to its own loss. Therefore, when a non-contact charging function is installed in a handy terminal, it is not desirable to connect a commercially available general power transmission device and the handy terminal, and charging is performed with a dedicated charger for charging the handy terminal. I want to. That is, a specific power receiving device such as a handy terminal is desired to be charged only by a specific power transmitting device. On the other hand, when the non-contact charging function is installed, there is a need to realize it with a standard-compliant chip that complies with the international standard or the de facto standard in order to reduce the cost.

特開２０１３−７０５５６号公報JP 2013-70556 A

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、標準チップを用いる場合、特定の送電装置と特定の受電装置との間で非接触充電を実現するためには、無線電力伝送のための通信部とは異なる通信部による標準技術のコマンドを大きく変更する必要があるという課題がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, when a standard chip is used, in order to realize non-contact charging between a specific power transmission device and a specific power reception device, a communication unit for wireless power transmission is There is a problem that it is necessary to greatly change the command of the standard technology by different communication units.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、特定の送電装置と特定の受電装置との間の非接触充電を、低コスト且つ簡易に実現するための技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for realizing non-contact charging between a specific power transmission device and a specific power reception device at low cost and easily. And

上記の目的を達成する本発明に係る送電装置は、
受電装置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された受電装置に対して認証信号を出力する出力手段と、
前記認証信号に対する応答信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された応答信号が、予め定められた規定回数を超過して出力された認証信号に対する応答信号である場合に、認証処理を実行し、当該認証処理の結果に応じて前記受電装置へ無線で送電する送電制御手段と、
を備えることを特徴とする。 The power transmission device according to the present invention that achieves the above object is as follows.
Detecting means for detecting a power receiving device;
Output means for outputting an authentication signal to the power receiving device detected by the detection means;
Receiving means for receiving a response signal to the authentication signal;
When the response signal received by the receiving means is a response signal to the authentication signal output exceeding a predetermined specified number of times, an authentication process is executed, and the power reception is performed according to a result of the authentication process. Power transmission control means for transmitting power to the device wirelessly;
It is characterized by providing.

本発明によれば、特定の送電装置と特定の受電装置との間の非接触充電を、低コスト且つ簡易に実現することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to implement | achieve non-contact charge between a specific power transmission apparatus and a specific power receiving apparatus at low cost and easily.

実施形態に係る電力伝送システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the electric power transmission system which concerns on embodiment. 実施形態に係る送電装置、受電装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the power transmission apparatus which concerns on embodiment, and a power receiving apparatus. 実施形態に係る動作シーケンス図。The operation | movement sequence diagram which concerns on embodiment. 実施形態に係る動作シーケンス図。The operation | movement sequence diagram which concerns on embodiment. 実施形態に係る送電装置の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the power transmission apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る受電装置の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the power receiving apparatus which concerns on embodiment.

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The configurations shown in the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to the illustrated configurations.

本実施形態では、送受電機能の実現のために国際標準又はデファクトスタンダード対応（以下「標準対応」と称する。）のチップを用いつつ、標準技術のコマンドを大きく変更すること無しに特定の受電装置と特定の送電装置との間でのみ非接触充電機能が実現できるようにするための形態を説明する。   In the present embodiment, a specific power receiving device is used without significantly changing the standard technology command while using a chip compatible with the international standard or the de facto standard (hereinafter referred to as “standard correspondence”) in order to realize the power transmission / reception function. A mode for realizing the non-contact charging function only between the power transmission device and the specific power transmission device will be described.

なお、特定の受電装置とは、一例として、特殊用途、特に業務に使用されるハンディターミナル等の業務用機器である。しかし、各実施形態に係る受電装置はハンディターミナルに限定されるものではなく、非接触充電機能を有する機器であれば何れの機器であってもよい。また、特定の送電装置とは、一例として、特殊用途、特に業務に使用されるハンディターミナルを充電するための専用機器である。しかし、本実施形態に係る送電装置はハンディターミナルを充電する専用機器に限定されるものではなく、非接触充電機能を有する機器であれば何れの機器であってもよい。   The specific power receiving device is, for example, a business device such as a handy terminal used for special purposes, particularly for business. However, the power receiving device according to each embodiment is not limited to the handy terminal, and may be any device as long as it has a non-contact charging function. The specific power transmission device is, for example, a dedicated device for charging a handy terminal used for a special purpose, particularly for business. However, the power transmission device according to the present embodiment is not limited to a dedicated device for charging the handy terminal, and may be any device as long as it has a non-contact charging function.

（実施形態１）
＜概要＞
本実施形態では、送電装置は、受電装置が送電装置上に載置された後に最初の認証信号を送信する。その後、予め設定された規定回数を超えて送電装置から更に送信された認証信号に対する応答信号を送電装置が受電装置から受信した場合に、認証処理を経て送電装置が本格送電を開始する。あるいは、受電装置は、送電装置上に載置された後に送電装置から最初の認証信号を受信する。その後、予め設定された規定回数を超えて送電装置から受信した認証信号に対する応答信号を受電装置が送電装置へ送信した場合に、認証処理を経て受電装置が本格受電を開始する。 (Embodiment 1)
<Overview>
In the present embodiment, the power transmission device transmits an initial authentication signal after the power reception device is placed on the power transmission device. Thereafter, when the power transmission device receives from the power receiving device a response signal to the authentication signal further transmitted from the power transmission device exceeding the predetermined number of times set in advance, the power transmission device starts full-scale power transmission through an authentication process. Alternatively, the power receiving apparatus receives an initial authentication signal from the power transmitting apparatus after being placed on the power transmitting apparatus. Thereafter, when the power receiving apparatus transmits a response signal to the authentication signal received from the power transmitting apparatus exceeding the preset number of times set in advance, the power receiving apparatus starts full-scale power reception through an authentication process.

この時、送電装置は、受電装置からの応答信号がなくても認証信号を規定回数出力し、規定回数を超えた場合も認証信号の出力を継続する。受電装置は、送電装置から送電される認証信号に対して規定回数を超えた認証信号の受信後に応答信号を送信する。以下、図１、図２、図３、図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る動作を説明する。   At this time, the power transmission device outputs the authentication signal a specified number of times even when there is no response signal from the power receiving device, and continues outputting the authentication signal even when the specified number of times is exceeded. The power receiving apparatus transmits a response signal after receiving an authentication signal that exceeds the specified number of times with respect to the authentication signal transmitted from the power transmitting apparatus. Hereinafter, the operation according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 5, and 6.

＜電力伝送システム、送電装置及び受電装置の構成＞
図1は、本実施形態に係る電力伝送システムの構成を示している。電力伝送システムは、送電装置１０１と、受電装置１２１とを備えており、送電装置１０１から受電装置１２１への電力の伝送による非接触充電が可能である。 <Configuration of power transmission system, power transmission device and power reception device>
FIG. 1 shows a configuration of a power transmission system according to the present embodiment. The power transmission system includes a power transmission device 101 and a power reception device 121, and can perform non-contact charging by transmitting power from the power transmission device 101 to the power reception device 121.

続いて、図２は、本実施形態に係る送電装置及び受電装置の構成例を示すブロック図である。送電装置１０１は、ＣＰＵ１０２、送電制御部１０３、通信部１０４、メモリ１０５、アンテナ１０６、及び報知部１０７を備えている。ＣＰＵ１０２は、送電装置１０１の動作の制御を行う中央演算装置である。   Next, FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the power transmission device and the power reception device according to the present embodiment. The power transmission apparatus 101 includes a CPU 102, a power transmission control unit 103, a communication unit 104, a memory 105, an antenna 106, and a notification unit 107. The CPU 102 is a central processing unit that controls the operation of the power transmission apparatus 101.

送電制御部１０３は、非接触充電における送電の制御を行ったり、外部から入力されるＤＣ電源（不図示）について非接触充電を行うためにＤＣ−ＡＣ変換を行ったりする。通信部１０４は、充電電力の伝送とは異なる周波数で受電装置１２１と通信して非接触充電のための制御を行う。   The power transmission control unit 103 performs power transmission control in contactless charging, or performs DC-AC conversion to perform contactless charging on a DC power source (not shown) input from the outside. The communication unit 104 communicates with the power receiving apparatus 121 at a frequency different from the transmission of charging power and performs control for contactless charging.

メモリ１０５は、送電装置１０１から認証信号を最初に出力してからの出力回数や、最初に出力してからの経過時間などの情報、そして本実施形態を実現するためのプログラム等を記憶する。後述の本実施形態の処理は、ＣＰＵ１０２がメモリ１０５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。アンテナ１０６は、送電装置１０１から受電装置１２１へ非接触で電力を伝送するための送電アンテナである。報知部１０７は、例えば表示部、スピーカ、ＬＥＤ等である。   The memory 105 stores information such as the number of outputs since the authentication signal is first output from the power transmission apparatus 101, information such as the elapsed time since the first output, and a program for realizing the present embodiment. The process of the present embodiment described later is realized by the CPU 102 reading and executing a program stored in the memory 105. The antenna 106 is a power transmission antenna for transmitting power from the power transmission apparatus 101 to the power reception apparatus 121 in a contactless manner. The notification unit 107 is, for example, a display unit, a speaker, an LED, or the like.

受電装置１２１は、ＣＰＵ１２２、受電制御部１２３、通信部１２４、メモリ１２５、アンテナ１２６、及び報知部１２７を備えている。ＣＰＵ１２２は、受電装置１２１の動作の制御を行う中央演算装置である。受電制御部１２３は、非接触充電における受電の制御を行う。また、受電制御部１２３は整流器（不図示）を含んでおり、非接触充電により受電した電力を整流する。通信部１２４は、充電電力の伝送とは異なる周波数で送電装置１０１と通信して非接触充電のための制御を行う。   The power receiving apparatus 121 includes a CPU 122, a power reception control unit 123, a communication unit 124, a memory 125, an antenna 126, and a notification unit 127. The CPU 122 is a central processing unit that controls the operation of the power receiving apparatus 121. The power reception control unit 123 controls power reception in non-contact charging. The power reception control unit 123 includes a rectifier (not shown), and rectifies the power received by non-contact charging. The communication unit 124 communicates with the power transmission device 101 at a frequency different from the transmission of charging power and performs control for contactless charging.

メモリ１２５は、送電装置１０１からの認証信号の受信回数を記憶し、さらに、送電装置１０１から認証信号を最初に受信してから何回目の受信で応答するか、あるいは、最初に受信してからどのくらいの時間経過後に応答するかを記憶する。また、メモリ１２５は本実施形態を実現するためのプログラム等を記憶する。後述の本実施形態の処理は、ＣＰＵ１２２がメモリ１２５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。   The memory 125 stores the number of times the authentication signal is received from the power transmission apparatus 101, and further, how many times the authentication signal is received from the power transmission apparatus 101 for the first time, or the first response is received. Memorize how long it will respond. The memory 125 stores a program and the like for realizing the present embodiment. The processing of this embodiment described later is realized by the CPU 122 reading and executing a program stored in the memory 125.

アンテナ１２６は、送電装置１０１から受電装置１２１へ非接触で電力を伝送するための受電アンテナである。報知部１２７は、受電装置１２１がハンディターミナルである場合、例えば表示部、スピーカ、ＬＥＤ等である。さらに、受電装置１２１は、ユーザインターフェース、プリンタ等を駆動させる電池等を含む。   The antenna 126 is a power receiving antenna for transmitting power from the power transmitting apparatus 101 to the power receiving apparatus 121 in a contactless manner. The alerting | reporting part 127 is a display part, a speaker, LED, etc., for example, when the power receiving apparatus 121 is a handy terminal. Furthermore, the power receiving apparatus 121 includes a user interface, a battery that drives a printer, and the like.

＜一連の動作の概略説明＞
図３は、本実施形態に係る一連の動作の説明図である。送電装置１０１に受電装置１２１が載置された場合に送電装置１０１から受電装置１２１へ規定回数ｐの認証信号が送信された後に、受電装置１２１の認証が行われて非接触充電が開始される。縦軸は送電装置１０１の送電電力を示す。なお、規定回数ｐは、予め送電装置１０１のメモリ１０５、受電装置１２１のメモリ１２５に記憶されているものとする。 <Outline of a series of operations>
FIG. 3 is an explanatory diagram of a series of operations according to the present embodiment. When the power receiving apparatus 121 is mounted on the power transmitting apparatus 101, after the authentication signal p is transmitted from the power transmitting apparatus 101 to the power receiving apparatus 121 a specified number of times p, the power receiving apparatus 121 is authenticated and contactless charging is started. . The vertical axis represents the transmitted power of the power transmission apparatus 101. It is assumed that the specified number of times p is stored in advance in the memory 105 of the power transmission apparatus 101 and the memory 125 of the power reception apparatus 121.

送電装置１０１は、載置確認信号_１を一定の時間間隔で出力する。その後、時刻Ｓにおいて受電装置１２１が送電装置１０１上に載置される。受電装置１２１が送電装置１０１上に載置された場合、送電装置１０１は、受電装置１２１へ１回目の認証信号_１を送信する。ここで、受電装置１２１が送電装置１０１上に載置されたかどうかは、載置確認信号の送電電力のレベルの変化に基づいて判定することができる。   The power transmission apparatus 101 outputs the placement confirmation signal_1 at regular time intervals. Thereafter, the power receiving apparatus 121 is placed on the power transmitting apparatus 101 at time S. When the power receiving apparatus 121 is placed on the power transmitting apparatus 101, the power transmitting apparatus 101 transmits the first authentication signal_1 to the power receiving apparatus 121. Here, whether or not the power receiving apparatus 121 is placed on the power transmission apparatus 101 can be determined based on a change in the level of transmitted power of the placement confirmation signal.

載置物の有無に応じてインピーダンスが変化して送電装置１０１の送電電力が変化することから、その変化を送電装置１０１自身が検出することにより載置の有無を判定することができる。図３の例では、載置前の載置確認信号_１はレベルＬ１の状態であるが、載置後の載置確認信号_２以降はＬ２の状態へ変化する。受電装置１２１は、認証信号_１の受信に対する応答信号は送信せず、認証信号の受信回数を１としてカウントする。   Since the impedance changes according to the presence / absence of the mounted object and the transmitted power of the power transmission apparatus 101 changes, the power transmission apparatus 101 itself can detect the presence / absence of the mounting by detecting the change. In the example of FIG. 3, the placement confirmation signal_1 before placement is in the state of level L1, but after the placement confirmation signal_2 after placement, the state changes to the state of L2. The power receiving apparatus 121 does not transmit a response signal to the reception of the authentication signal_1, and counts the number of receptions of the authentication signal as 1.

以降、同様にして、受電装置１２１による認証信号の受信回数が規定回数ｐ（ｐは任意の自然数でよく、ここでは例えばｐ＝１０である。）に到達するまで、送電装置１０１は受電装置１２１へ認証信号を送信し、受電装置１２１は、認証信号の受信に対する応答信号は送信せず、認証信号の受信回数をカウントしていく。   Thereafter, similarly, the power transmitting apparatus 101 continues to receive power until the power receiving apparatus 121 receives the authentication signal at a predetermined number p (p may be an arbitrary natural number, for example, p = 10 here). The power receiving apparatus 121 counts the number of times the authentication signal is received without transmitting a response signal to the reception of the authentication signal.

そして、受電装置１２１が送電装置１０１からｐ回目の認証信号_ｐを受信すると、認証信号の受信回数が規定回数ｐに到達する。受電装置１２１は、送電装置１０１からｑ回目（ｑは任意の自然数（ｑ＞ｐ）でよく、ここでは例えばｑ＝１１）の認証信号_ｑを受信したことに応じて、応答信号_ｑを送電装置１０１へ送信する。送電装置１０１は、応答信号_ｑの受信に応じて本格送電を開始する。   Then, when the power receiving apparatus 121 receives the p-th authentication signal_p from the power transmitting apparatus 101, the number of authentication signal receptions reaches the specified number p. The power receiving apparatus 121 receives the response signal _q from the power transmission apparatus 101 in response to receiving the q-th authentication signal _q (q may be an arbitrary natural number (q> p), for example, q = 11 here). Transmit to the power transmission apparatus 101. The power transmission apparatus 101 starts full-scale power transmission in response to receiving the response signal_q.

＜送電装置の処理＞
図５は、本実施形態に係る送電装置１０１の処理手順を示すフローチャートである。Ｓ５０１では、送電装置１０１は、受電装置１２１が送電装置１０１上に載置されたか否かを確認するために送電制御部１０３及びアンテナ１０６を介して載置確認信号を出力する。 <Processing of power transmission device>
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of the power transmission apparatus 101 according to the present embodiment. In step S <b> 501, the power transmission device 101 outputs a placement confirmation signal via the power transmission control unit 103 and the antenna 106 in order to confirm whether or not the power reception device 121 is placed on the power transmission device 101.

Ｓ５０２では、送電装置１０１は、載置確認信号の送電電力の変化に基づいて、受電装置１２１が送電装置１０１上に載置されたか否かを判定する。載置されたと判定された場合（Ｓ５０２；ＹＥＳ）、Ｓ５０３へ進む。一方、載置されていないと判定された場合（Ｓ５０２；ＮＯ）、Ｓ５０１に戻る。   In step S <b> 502, the power transmission device 101 determines whether the power reception device 121 is placed on the power transmission device 101 based on a change in transmitted power of the placement confirmation signal. When it is determined that it is placed (S502; YES), the process proceeds to S503. On the other hand, if it is determined that it is not placed (S502; NO), the process returns to S501.

Ｓ５０３では、送電装置１０１は、認証信号を出力する。Ｓ５０４では、送電装置１０１は、認証信号に対する応答信号を受電装置１２１から受信したか否かを判定する。応答信号を受信したと判定された場合（Ｓ５０４；ＹＥＳ）、Ｓ５０５へ進む。一方、応答信号を受信していないと判定された場合（Ｓ５０４；ＮＯ）、Ｓ５０８へ進む。   In S503, the power transmission apparatus 101 outputs an authentication signal. In step S <b> 504, the power transmission apparatus 101 determines whether a response signal to the authentication signal has been received from the power reception apparatus 121. When it is determined that the response signal has been received (S504; YES), the process proceeds to S505. On the other hand, when it is determined that the response signal has not been received (S504; NO), the process proceeds to S508.

Ｓ５０５では、送電装置１０１は、出力した認証信号に対する応答信号の受信回数が規定回数（例えばｐ回）を超過したか否かを判定する。受信回数が規定回数を超過したと判定された場合（Ｓ５０５；ＹＥＳ）、Ｓ５０６へ進む。一方、受信回数が規定回数を超過していないと判定された場合（Ｓ５０５；ＮＯ）、Ｓ５０９へ進む。   In step S <b> 505, the power transmission apparatus 101 determines whether the number of receptions of the response signal with respect to the output authentication signal has exceeded a specified number (for example, p times). When it is determined that the number of receptions exceeds the specified number (S505; YES), the process proceeds to S506. On the other hand, when it is determined that the number of receptions does not exceed the specified number (S505; NO), the process proceeds to S509.

Ｓ５０６では、送電装置１０１は、受電装置１２１から受信した応答信号に基づいて、受電装置１２１が送電してもよい対象か否かを判定する認証処理を実行する。認証の確認が取れた場合（Ｓ５０６；ＹＥＳ）、Ｓ５０７へ進む。一方、認証の確認が取れない場合、つまり認証に失敗した場合（Ｓ５０６；ＮＯ）、Ｓ５０９へ進む。   In step S <b> 506, the power transmission device 101 executes an authentication process for determining whether the power reception device 121 may be a target to transmit power based on the response signal received from the power reception device 121. When authentication is confirmed (S506; YES), the process proceeds to S507. On the other hand, if authentication cannot be confirmed, that is, if authentication fails (S506; NO), the process proceeds to S509.

Ｓ５０７では、送電装置１０１は、受電装置１２１に対して非接触での本格送電を開始する。Ｓ５０８では、送電装置１０１は、認証信号を規定回数（例えばｐ回）出力したか否かを判定する。規定回数出力したと判定された場合（Ｓ５０８；ＹＥＳ）、Ｓ５０９へ進む。一方、規定回数出力していないと判定された場合（Ｓ５０８；ＮＯ）、Ｓ５０３に戻る。Ｓ５０９では、送電装置１０１の報知部１０７は、エラーを出力する。以上で図５の一連の処理が終了する。   In step S <b> 507, the power transmission apparatus 101 starts full-scale power transmission without contact with the power reception apparatus 121. In S508, the power transmission apparatus 101 determines whether the authentication signal has been output a specified number of times (for example, p times). When it is determined that the specified number of times has been output (S508; YES), the process proceeds to S509. On the other hand, when it is determined that the specified number of times has not been output (S508; NO), the process returns to S503. In S509, the notification unit 107 of the power transmission apparatus 101 outputs an error. Thus, the series of processes in FIG. 5 ends.

＜受電装置の処理＞
次に、図６は、本実施形態に係る受電装置１２１の処理手順を示すフローチャートである。Ｓ６０１では、受電装置１２１は、送電装置１０１から出力された認証信号の受信待機状態となる。 <Processing of power receiving device>
Next, FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of the power receiving apparatus 121 according to the present embodiment. In step S <b> 601, the power receiving apparatus 121 enters a reception standby state for the authentication signal output from the power transmitting apparatus 101.

Ｓ６０２では、受電装置１２１は、送電装置１０１から認証信号を受信したか否かを判定する。認証信号を受信したと判定された場合（Ｓ６０１；ＹＥＳ）、Ｓ６０３へ進む。一方、認証信号を受信していないと判定された場合（Ｓ６０１；ＮＯ）、Ｓ６０１に戻る。   In step S <b> 602, the power receiving apparatus 121 determines whether an authentication signal has been received from the power transmitting apparatus 101. If it is determined that the authentication signal has been received (S601; YES), the process proceeds to S603. On the other hand, when it is determined that the authentication signal has not been received (S601; NO), the process returns to S601.

Ｓ６０３では、受電装置１２１は、認証信号の受信回数を計測してメモリ１２５に記憶する。Ｓ６０４では、受電装置１２１は、認証信号の受信回数が規定回数（例えばｐ回）を超過したか否かを判定する。受信回数が規定回数を超過したと判定された場合（Ｓ６０４；ＹＥＳ）、Ｓ６０５へ進む。一方、受信回数が規定回数を超過していないと判定された場合（Ｓ６０４；ＮＯ）、Ｓ６０１に戻る。   In step S <b> 603, the power receiving apparatus 121 measures the number of receptions of the authentication signal and stores it in the memory 125. In step S604, the power receiving apparatus 121 determines whether the number of authentication signal receptions exceeds a specified number (for example, p times). When it is determined that the number of receptions exceeds the specified number (S604; YES), the process proceeds to S605. On the other hand, when it is determined that the number of receptions does not exceed the prescribed number (S604; NO), the process returns to S601.

Ｓ６０５では、受電装置１２１は、送電装置１０１へ応答信号を送信する。Ｓ６０６では、受電装置１２１は、送電装置１０１との間で認証処理を実行する。認証処理の結果、認証の確認が取れた場合（Ｓ６０６；ＹＥＳ）、Ｓ６０７へ進む。一方、認証の確認が取れなかった場合（Ｓ６０６；ＮＯ）、Ｓ６０８へ進む。Ｓ６０７では、受電装置１２１は、送電装置１０１との間で非接触での本格受電を開始する。Ｓ６０８では、受電装置１２１の報知部１２７は、エラーを出力する。以上で図６の一連の処理が終了する。   In step S <b> 605, the power receiving apparatus 121 transmits a response signal to the power transmission apparatus 101. In step S <b> 606, the power receiving apparatus 121 executes an authentication process with the power transmission apparatus 101. As a result of the authentication process, when authentication is confirmed (S606; YES), the process proceeds to S607. On the other hand, when the authentication confirmation cannot be obtained (S606; NO), the process proceeds to S608. In step S <b> 607, the power receiving apparatus 121 starts non-contact full-scale power reception with the power transmitting apparatus 101. In S608, the notification unit 127 of the power receiving apparatus 121 outputs an error. Thus, the series of processes in FIG. 6 is completed.

＜一連の動作の詳細説明＞
続いて、上述した図５及び図６のフローチャートを参照しながら、図３の一連の動作の詳細を説明する。図３に示すように、送電装置１０１は、受電装置１２１が送電装置１０１上に載置されたか否かを確認するために送電制御部１０３及びアンテナ１０６を介して載置確認信号_１を出力する（Ｓ５０１）。 <Detailed description of a series of operations>
3 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6 described above. As illustrated in FIG. 3, the power transmission device 101 outputs a placement confirmation signal_1 through the power transmission control unit 103 and the antenna 106 to confirm whether or not the power reception device 121 is placed on the power transmission device 101. (S501).

この時は、まだ受電装置１２１が送電装置１０１上に載置されていないので（Ｓ５０２；ＮＯ）、送電装置１０１から出力される載置確認信号の送電電力に変化はなくＬ１レベルを示す。載置確認信号_１は一定の時間間隔で出力される。   At this time, since the power receiving apparatus 121 is not yet placed on the power transmission apparatus 101 (S502; NO), the transmitted power of the placement confirmation signal output from the power transmission apparatus 101 does not change and indicates the L1 level. The placement confirmation signal_1 is output at regular time intervals.

時刻Ｓで受電装置１２１が送電装置１０１上に載置されると（Ｓ５０２；ＹＥＳ）、送電装置１０１の送電制御部１０３及びアンテナ１０６を介して出力される載置確認信号_２が示すように、載置確認信号の送電電力に変化が生じる。図３の例では、受電装置１２１のアンテナ１２６等が電力消費するのでＬ２レベルになる。一方、受電装置１２１は、認証信号の受信待ち状態となる（Ｓ６０１）。   When the power receiving device 121 is placed on the power transmission device 101 at time S (S502; YES), as shown by the placement confirmation signal_2 output via the power transmission control unit 103 and the antenna 106 of the power transmission device 101. A change occurs in the transmission power of the placement confirmation signal. In the example of FIG. 3, the antenna 126 and the like of the power receiving apparatus 121 consumes power, and thus becomes the L2 level. On the other hand, the power receiving apparatus 121 waits for reception of an authentication signal (S601).

送電装置１０１は、載置確認信号_２のレベルがＬ２になったことを検出すると、受電装置１２１が送電装置１０１上に載置されたものと判定し、送電装置１０１の送電制御部１０３及びアンテナ１０６を介して認証信号_１を出力する（Ｓ５０３）。   When the power transmission apparatus 101 detects that the level of the placement confirmation signal_2 is L2, the power transmission apparatus 101 determines that the power reception apparatus 121 is placed on the power transmission apparatus 101, and the power transmission control unit 103 of the power transmission apparatus 101 and The authentication signal_1 is output through the antenna 106 (S503).

受電装置１２１のＣＰＵ１２２は、アンテナ１２６及び受電制御部１２３を介して、送電装置１０１から出力された認証信号_１の送電電力のレベルがＬ３であること、送電時間がａであることを示す情報を取得する。これにより、受電装置１２１のＣＰＵ１２２は、１回目の認証信号_１であることを確認し（Ｓ６０２；ＹＥＳ）、認証信号の受信回数（１回）を計測してメモリ１２５に記憶する。（Ｓ６０３）。ここでは、認証信号の受信回数が規定回数ｐ（ここではｐ＝１０）を超えていないので（Ｓ６０４；ＮＯ）、送電装置１０１に対して応答信号を送信することなく、Ｓ６０１に戻る。   The CPU 122 of the power receiving apparatus 121 has information indicating that the level of transmitted power of the authentication signal_1 output from the power transmitting apparatus 101 is L3 and the power transmission time is a via the antenna 126 and the power reception control unit 123. To get. Thereby, the CPU 122 of the power receiving apparatus 121 confirms that it is the first authentication signal_1 (S602; YES), measures the number of times the authentication signal is received (one time), and stores it in the memory 125. (S603). Here, since the number of receptions of the authentication signal does not exceed the prescribed number p (here, p = 10) (S604; NO), the process returns to S601 without transmitting a response signal to the power transmission apparatus 101.

送電装置１０１は、Ｓ５０３での認証信号_１の出力後に、受電装置１２１から応答信号を受信したか否かを判定するが、ここでは応答信号を受信していないと判定される（Ｓ５０４；ＮＯ）。そして、送電装置１０１は、認証信号の出力回数（ここでは１回）をメモリ１０５に記憶するとともに、出力回数がメモリ１０５に予め記憶しておいた規定回数ｐ（ここではｐ＝１０）に到達しているか否かを判定する。ここではｐ回には到達していないので（Ｓ５０８；ＮＯ）、Ｓ５０４に戻る。   The power transmission apparatus 101 determines whether or not a response signal has been received from the power reception apparatus 121 after the output of the authentication signal_1 in S503. Here, it is determined that the response signal has not been received (S504; NO). ). The power transmission apparatus 101 stores the number of times of output of the authentication signal (here, once) in the memory 105, and the number of times of output reaches the specified number of times p (here, p = 10) stored in the memory 105 in advance. It is determined whether or not. Here, since it has not reached p times (S508; NO), the process returns to S504.

送電装置１０１は、認証信号_１に引き続き載置確認信号_３を出力し、再び受電装置１２１の載置を確認したら、認証信号_２を出力し、規定回数ｐに到達するまで以降同様の動作を行う。   The power transmission device 101 outputs the placement confirmation signal _3 following the authentication signal_1, confirms the placement of the power reception device 121 again, outputs the authentication signal_2, and so on until the specified number p is reached. Perform the action.

そして、規定回数ｐを超えたｑ回目の認証信号_ｑ（例えばｑ＝１１）が送信されたとする。受電装置１２１は、認証信号_ｑ（例えばｑ＝１１）によって受電した電力を送電時間ａ以後のαで示される期間に通信部１２４へ供給する。そして、受電装置１２１は、送電装置１０１の通信部１０４へ、非接触充電の周波数とは異なる周波数で応答信号_ｑを送信する（Ｓ６０５）。ここでは、受電装置の通信部１２４が電力を消費するので、認証信号_ｑの送電電力のレベルはＬ４になる。   Then, it is assumed that the q-th authentication signal _q (for example, q = 11) that exceeds the specified number p is transmitted. The power receiving apparatus 121 supplies the power received by the authentication signal_q (for example, q = 11) to the communication unit 124 in a period indicated by α after the power transmission time a. Then, the power receiving apparatus 121 transmits a response signal_q to the communication unit 104 of the power transmitting apparatus 101 at a frequency different from the non-contact charging frequency (S605). Here, since the communication unit 124 of the power receiving apparatus consumes power, the level of the transmission power of the authentication signal_q is L4.

なお、ここでは規定回数１０回を超えた１１回目の認証信号に応答する例を示したが、規定回数を超えた回数であれば１１回目に限らず、それよりも大きな回数で応答するように構成しても構わない。   Here, an example of responding to the eleventh authentication signal exceeding the prescribed number of times is shown, but if the number of times exceeds the prescribed number of times, the response is not limited to the eleventh time, but a larger number of responses. You may comprise.

送電装置１０１は、受電装置１２１から送信された応答信号_ｑを受信し、当該応答信号_ｑが、規定回数ｐを超えて出力された認証信号に対する応答信号であることを確認する（Ｓ５０４；ＹＥＳ、Ｓ５０５；ＹＥＳ）。送電装置１０１は、規定回数ｐ回を超えてｑ回目の認証信号_ｑに対する受電装置１２１からの応答信号_ｑを受信できない場合、載置確認信号及び認証信号を継続して出力してもよい。あるいいは、予め最大出力回数を規定しておき、最大出力回数に到達するまで継続して出力してもよい。   The power transmitting apparatus 101 receives the response signal_q transmitted from the power receiving apparatus 121, and confirms that the response signal_q is a response signal to the authentication signal output exceeding the specified number of times p (S504; YES, S505; YES). When the power transmission device 101 cannot receive the response signal _q from the power reception device 121 to the q-th authentication signal_q beyond the specified number of times p, the power transmission device 101 may continuously output the placement confirmation signal and the authentication signal. . Alternatively, the maximum number of outputs may be defined in advance and output may be continued until the maximum number of outputs is reached.

そして、認証の確認の後に、本格送電を開始する（Ｓ５０７、Ｓ５０８、Ｓ６０７、Ｓ６０８）。認証の確認が取れない場合は、送電装置１０１及び受電装置１２１の少なくとも何れか一方がエラー出力を行う。エラー出力の方法は画面表示、音声、ＬＥＤ等の何れの方法を用いてもよい。あるいは、他の装置に対してエラーを通知し、他の装置を通じてエラー表示等を行うようにしてもよい（Ｓ５０９、Ｓ６０８）。   Then, after confirming the authentication, full-scale power transmission is started (S507, S508, S607, S608). If authentication cannot be confirmed, at least one of the power transmission apparatus 101 and the power reception apparatus 121 outputs an error. As an error output method, any method such as screen display, sound, and LED may be used. Alternatively, an error may be notified to another device, and an error display or the like may be performed through the other device (S509, S608).

本実施形態では、受電装置１２１の通信部１２４は認証信号_ｑによる電力で動作させたが、受電装置１２１が備える電池（不図示）の電力を使用してもよい。   In the present embodiment, the communication unit 124 of the power receiving apparatus 121 is operated with power based on the authentication signal _q. However, power of a battery (not shown) included in the power receiving apparatus 121 may be used.

送電装置１０１が規定回数ｐ（ｐ＝１０）を超えた回数の認証信号_ｑ（ｑ＝１１）を出力しても応答信号を受信できない場合、送電装置１０１に載置されているのは金属片等の異物もしくは他の受電装置であると判定する（Ｓ５０８；ＹＥＳ）。この場合、本格送電には移行せず、送電装置１０１の報知部１０７は、エラー出力（画面表示、音、ＬＥＤ等）により警告を報知する（Ｓ５０９）。   If the response signal cannot be received even if the power transmission device 101 outputs the authentication signal _q (q = 11) of the number of times exceeding the specified number p (p = 10), the power transmission device 101 is placed on the metal It is determined that it is a foreign object such as a piece or another power receiving device (S508; YES). In this case, it does not shift to full-scale power transmission, but the notification unit 107 of the power transmission apparatus 101 notifies a warning by an error output (screen display, sound, LED, etc.) (S509).

このように、送電装置１０１に載置される対象が異物であることも想定されるので、送電装置１０１は、載置確認信号及び認証信号を、異物に対して送信した際にも温度上昇などが適応範囲内に収まるレベルで送信する。   Thus, since it is also assumed that the target placed on the power transmission device 101 is a foreign object, the power transmission device 101 also has a temperature rise or the like even when the placement confirmation signal and the authentication signal are transmitted to the foreign material. Is transmitted at a level that falls within the adaptation range.

また、規定回数ｐ以内の認証信号に対して受電装置１２１から応答信号を受信した場合（Ｓ５０６；ＮＯ）、一般的な標準技術に対応した受電装置が載置されていると判断できる。そのため、本格送電には移行せず、送電装置１０１又は受電装置１２１の少なくとも一方においてエラー出力（画面表示、音、ＬＥＤ等）によって警告を行う。   Further, when a response signal is received from the power receiving apparatus 121 with respect to the authentication signal within the specified number of times p (S506; NO), it can be determined that a power receiving apparatus corresponding to a general standard technology is placed. Therefore, the system does not shift to full-scale power transmission, and at least one of the power transmission apparatus 101 and the power reception apparatus 121 issues a warning by an error output (screen display, sound, LED, etc.).

以上説明したように、本実施形態によれば、予め設定された規定回数を超えて送電装置から更に送信された認証信号に対する応答信号を送電装置が受電装置から受信した場合に、送電装置が本格送電を開始する。また、予め設定された規定回数を超えて送電装置から受信した認証信号に対する応答信号を受電装置が送電装置へ送信した場合に、受電装置が本格受電を開始する。   As described above, according to the present embodiment, when the power transmission device receives a response signal for the authentication signal further transmitted from the power transmission device beyond the predetermined number of times set in advance, the power transmission device is Start power transmission. In addition, when the power receiving device transmits a response signal to the authentication signal received from the power transmitting device exceeding the predetermined number of times set in advance, the power receiving device starts full-scale power reception.

これにより、送受電機能の実現のために標準対応のチップを用いているにも関わらず、標準技術のコマンドを大きく変更すること無しに特定の受電装置（例えばハンディターミナル）と特定の送電装置との間でのみ非接触充電機能を実現することが可能となる。   As a result, a specific power receiving device (for example, a handy terminal) and a specific power transmitting device can be used without greatly changing the standard technology command, even though a standard-compliant chip is used to realize the power transmission / reception function. It is possible to realize the non-contact charging function only between the two.

すなわち、国際標準及び／又はデファクトスタンダードに準拠した従来の送電装置（市販の送電装置）と、特定の受電装置（例えばハンディターミナル）との間で非接触給電が実行されてしまうことを防止することが可能となる。   That is, it is possible to prevent non-contact power supply from being performed between a conventional power transmission device (commercially available power transmission device) compliant with international standards and / or de facto standards and a specific power receiving device (for example, a handy terminal). Is possible.

また、広く普及しており安価に入手可能な標準対応のチップを用いることができるため、特定の送電装置と特定の受電装置との間の非接触充電を、低コスト且つ簡易に実現することが可能となる。   In addition, since a standard-compliant chip that is widely spread and available at low cost can be used, non-contact charging between a specific power transmission device and a specific power reception device can be realized at low cost and easily. It becomes possible.

（実施形態２）
＜概要＞
実施形態１では、規定回数を超えて送電装置から送信された認証信号に対する応答信号を送電装置が受電装置から受信した場合に、送電装置が本格送電を開始する例を説明した。これに対し、実施形態２では、規定期間を過ぎてから送電装置から送信された認証信号に対する応答信号を送電装置が受電装置から受信した場合に、送電装置が本格送電を開始する例を説明する。 (Embodiment 2)
<Overview>
In the first embodiment, the example in which the power transmission device starts full-scale power transmission when the power transmission device receives a response signal to the authentication signal transmitted from the power transmission device exceeding the specified number of times from the power reception device has been described. In contrast, in the second embodiment, an example in which the power transmission device starts full-scale power transmission when the power transmission device receives a response signal to the authentication signal transmitted from the power transmission device after the specified period has elapsed from the power reception device will be described. .

規定回数と規定期間との違いはあるものの、処理の全体の流れは実施形態１とほぼ同様である。送電装置１０１及び受電装置１２１の構成は実施形態１と同様であるため、説明を省略する。以下、図１、図２、図４、図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る動作を説明する。   Although there is a difference between the specified number of times and the specified period, the overall processing flow is almost the same as in the first embodiment. Since the configurations of the power transmission apparatus 101 and the power reception apparatus 121 are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted. Hereinafter, the operation according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, 5, and 6.

＜一連の動作の概略説明＞
図４は、本実施形態に係る一連の動作の説明図である。送電装置１０１に受電装置１２１が載置された場合に送電装置１０１から受電装置１２１へ規定時間ｔが経過した後に更に認証信号が送信された場合に、受電装置１２１の認証が行われて非接触充電が開始される。縦軸は送電装置１０１の送電電力を示す。なお、規定時間ｔは、予め送電装置１０１のメモリ１０５、受電装置１２１のメモリ１２５に記憶されているものとする。 <Outline of a series of operations>
FIG. 4 is an explanatory diagram of a series of operations according to the present embodiment. When the power receiving apparatus 121 is placed on the power transmitting apparatus 101 and the authentication signal is further transmitted after the specified time t has passed from the power transmitting apparatus 101 to the power receiving apparatus 121, the power receiving apparatus 121 is authenticated and contactless. Charging starts. The vertical axis represents the transmitted power of the power transmission apparatus 101. It is assumed that the specified time t is stored in advance in the memory 105 of the power transmission apparatus 101 and the memory 125 of the power reception apparatus 121.

図３に示した動作と同様に、送電装置１０１は、載置確認信号_１を一定の時間間隔で出力する。その後、時刻Ｓにおいて受電装置１２１が送電装置１０１上に載置される。受電装置１２１が送電装置１０１上に載置された場合、送電装置１０１は、受電装置１２１へ１回目の認証信号_１を送信するとともに、認証信号_１の送信時からタイマ計測を開始する。受電装置１２１は、認証信号_１の受信に対する応答信号は送信せず、認証信号_１の受信時からタイマ計測を開始する。   Similar to the operation illustrated in FIG. 3, the power transmission device 101 outputs the placement confirmation signal_1 at a constant time interval. Thereafter, the power receiving apparatus 121 is placed on the power transmitting apparatus 101 at time S. When the power receiving apparatus 121 is placed on the power transmitting apparatus 101, the power transmitting apparatus 101 transmits the first authentication signal_1 to the power receiving apparatus 121 and starts timer measurement from the time when the authentication signal_1 is transmitted. The power receiving apparatus 121 does not transmit a response signal to the reception of the authentication signal_1, and starts timer measurement when the authentication signal_1 is received.

以降、同様にして、タイマ計測時間が規定時間ｔに到達するまでの間は、送電装置１０１は受電装置１２１へ認証信号を送信するものの、受電装置１２１は認証信号の受信に対する応答信号は送信しない。   Thereafter, similarly, until the timer measurement time reaches the specified time t, the power transmitting apparatus 101 transmits an authentication signal to the power receiving apparatus 121, but the power receiving apparatus 121 does not transmit a response signal for receiving the authentication signal. .

そして、受電装置１２１が送電装置１０１からｎ回目の認証信号_ｎを受信したタイミングで、規定時間ｔが経過したものとする。受電装置１２１は、規定時間ｔが過ぎているので、送電装置１０１からｍ回目（ｍは任意の自然数（ｍ＞ｎ））の認証信号_ｍを受信したことに応じて、応答信号_ｍを送電装置１０１へ送信する。送電装置１０１は、応答信号_ｍの受信に応じて本格送電を開始する。   Then, it is assumed that the specified time t has passed at the timing when the power receiving apparatus 121 receives the nth authentication signal_n from the power transmitting apparatus 101. Since the specified time t has passed, the power receiving apparatus 121 receives the mth (m is an arbitrary natural number (m> n)) authentication signal_m from the power transmitting apparatus 101, and receives the response signal _m. Transmit to the power transmission apparatus 101. The power transmission apparatus 101 starts full-scale power transmission in response to receiving the response signal_m.

＜一連の動作の詳細説明＞
続いて、実施形態１で説明した図５及び図６のフローチャートを参照しながら、図４の一連の動作の詳細を説明する。送電装置１０１は、受電装置１２１が送電装置１０１上に載置されたか否かを確認するために送電制御部１０３及びアンテナ１０６を介して載置確認信号_１を出力する（Ｓ５０１）。 <Detailed description of a series of operations>
4 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6 described in the first embodiment. The power transmission device 101 outputs a placement confirmation signal_1 through the power transmission control unit 103 and the antenna 106 in order to confirm whether or not the power reception device 121 is placed on the power transmission device 101 (S501).

時刻Ｓで受電装置１２１が送電装置１０１上に載置される（Ｓ５０２；ＹＥＳ）と、送電装置１０１は、送電制御部１０３及びアンテナ１０６を介して認証信号_１を出力する（Ｓ５０３）。認証信号_１の出力時点からタイマ計測を開始する。なお、タイマの起動は1回目の認証信号_１の出力時点から起動してもよいし、受電装置１２１の載置を確認した時点から起動してもよい。   When the power receiving apparatus 121 is placed on the power transmission apparatus 101 at time S (S502; YES), the power transmission apparatus 101 outputs the authentication signal_1 through the power transmission control unit 103 and the antenna 106 (S503). Timer measurement is started from the output time of the authentication signal_1. Note that the timer may be started from the time when the first authentication signal_1 is output, or may be started from the time when the placement of the power receiving apparatus 121 is confirmed.

一方、受電装置１２１は、認証信号の受信待ち状態である（Ｓ６０１）。受電装置１２１は、載置確認信号_２、及び、レベルがＬ３、受電期間ａの認証信号_１を受信した場合に（Ｓ６０２；ＹＥＳ）、タイマ計測を開始する（Ｓ６０３）。   On the other hand, the power receiving apparatus 121 is in a waiting state for receiving an authentication signal (S601). When receiving the placement confirmation signal_2 and the authentication signal_1 with the level L3 and the power reception period a (S602: YES), the power receiving apparatus 121 starts timer measurement (S603).

送電装置１０１は、１回目の載置確認信号_２、１回目の認証信号_１の出力からｔ秒間の間は、載置を確認した受電装置１２１から応答信号を受信していなくても、載置確認信号、認証信号の出力を継続する（Ｓ５０３）。なお、載置確認信号、認証信号の出力回数は任意の値であってもよく、１回目の出力以降ｔ秒を超えるまで出力しなくてもよい。また、受電装置１２１は、１回目の載置確認信号_２、認証信号_１の受信からｔ秒間は、載置確認信号、認証信号を受信しても応答信号を送信しない（Ｓ６０４；ＮＯ）。   The power transmission device 101 does not receive a response signal from the power reception device 121 that has confirmed the placement for t seconds from the output of the first placement confirmation signal_2 and the first authentication signal_1. The output of the placement confirmation signal and the authentication signal is continued (S503). Note that the number of times the placement confirmation signal and the authentication signal are output may be any value, and may not be output until t seconds are exceeded after the first output. Further, the power receiving apparatus 121 does not transmit a response signal for t seconds after receiving the first placement confirmation signal_2 and the authentication signal_1 even if the placement confirmation signal and the authentication signal are received (S604; NO). .

送電装置１０１は、認証信号の出力開始に応じたタイミングから規定時間ｔ秒が経過した後、載置確認信号_ｍ＋１、認証信号_ｍを出力する（Ｓ５０５；ＹＥＳ）。受電装置１２１は認証信号の受信開始に応じたタイミングから規定時間ｔ秒が過ぎた後に認証信号_ｍを受信した場合に、応答信号_ｍを送信する（Ｓ６０５）。そして、認証の確認が取れた場合に、本格送電に移行する（Ｓ５０７、Ｓ６０７）。その他の処理は実施形態１と同様であるため、説明を省略する。   The power transmission apparatus 101 outputs the placement confirmation signal_m + 1 and the authentication signal_m after the lapse of the specified time t seconds from the timing according to the start of output of the authentication signal (S505; YES). The power receiving apparatus 121 transmits a response signal_m when receiving the authentication signal_m after a predetermined time t seconds has passed from the timing according to the start of reception of the authentication signal (S605). Then, when the authentication is confirmed, the process shifts to full-scale power transmission (S507, S607). Since other processes are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

以上説明したように、本実施形態によれば、予め設定された規定時間を過ぎてから送電装置から送信された認証信号に対する応答信号を送電装置が受電装置から受信した場合に、認証処理を経て送電装置が本格送電を開始する。また、予め設定された規定時間が過ぎてから送電装置から受信した認証信号に対する応答信号を受電装置が送電装置へ送信した場合に、認証処理を経て受電装置が本格受電を開始する。   As described above, according to the present embodiment, when the power transmission device receives a response signal for the authentication signal transmitted from the power transmission device after a predetermined time set in advance, the authentication process is performed. The power transmission device starts full-scale power transmission. In addition, when the power receiving apparatus transmits a response signal to the authentication signal received from the power transmitting apparatus after a predetermined time that has been set in advance, the power receiving apparatus starts full-scale power reception through an authentication process.

従って、送電装置は、標準対応のチップを使用しつつ、認証信号に対する応答信号を受信する、又は、受信しないといった単純な判定処理により、特定の受電装置に対してのみ非接触充電を実施することが可能となる。そして、それ以外の受電装置との間では非接触充電を禁止することが可能となる。   Therefore, the power transmission device performs non-contact charging only for a specific power reception device by a simple determination process of receiving or not receiving a response signal to the authentication signal while using a standard-compliant chip. Is possible. And it becomes possible to prohibit non-contact charge between other power receiving apparatuses.

また、受電装置は、標準対応のチップを使用しつつ、認証信号に応答する、又は応答しないといった単純な判定処理により、特定の送電装置との間でのみ非接触充電を実施することが可能となる。そして、それ以外の送電装置との間では非接触充電を禁止することが可能となる。   In addition, the power receiving device can perform non-contact charging only with a specific power transmitting device through a simple determination process of responding to an authentication signal or not responding while using a standard-compliant chip. Become. And it becomes possible to prohibit non-contact charge between other power transmission apparatuses.

これにより、送受電機能の実現のために標準対応のチップを用いているにも関わらず、標準技術のコマンドを大きく変更すること無しに特定の受電装置と特定の送電装置との間でのみ非接触充電機能を実現することが可能となる。   As a result, even if a standard chip is used to realize the power transmission / reception function, it is only possible to make a non-transmission only between a specific power receiving device and a specific power transmitting device without significantly changing the standard technology command. A contact charging function can be realized.

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１０１：送電装置、１２１：受電装置、１０２，１２２：ＣＰＵ、１０３：送電制御部、１２３：受電制御部、１０４，１２４：通信部、１０５，１２５：メモリ、１０６，１２６：アンテナ、１０７，１２７：報知部   101: Power transmission device, 121: Power reception device, 102, 122: CPU, 103: Power transmission control unit, 123: Power reception control unit, 104, 124: Communication unit, 105, 125: Memory, 106, 126: Antenna, 107, 127 : Notification section

Claims (13)

受電装置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された受電装置に対して認証信号を出力する出力手段と、
前記認証信号に対する応答信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された応答信号が、予め定められた規定回数を超過して出力された認証信号に対する応答信号である場合に、認証処理を実行し、当該認証処理の結果に応じて前記受電装置へ無線で送電する送電制御手段と、
を備えることを特徴とする送電装置。 Detecting means for detecting a power receiving device;
Output means for outputting an authentication signal to the power receiving device detected by the detection means;
Receiving means for receiving a response signal to the authentication signal;
When the response signal received by the receiving means is a response signal to the authentication signal output exceeding a predetermined specified number of times, an authentication process is executed, and the power reception is performed according to a result of the authentication process. Power transmission control means for transmitting power to the device wirelessly;
A power transmission device comprising: 前記受信手段により受信された応答信号が前記規定回数を超過して出力された認証信号に対する応答信号ではない場合に、エラーを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の送電装置。   2. The notification device according to claim 1, further comprising a notification unit configured to notify an error when the response signal received by the reception unit is not a response signal to the authentication signal output after exceeding the specified number of times. Power transmission device. 前記受信手段により応答信号が受信されていない場合に、前記認証信号の出力回数が規定回数を超過したか判定する判定手段と、
前記判定手段により前記出力回数が前記規定回数を超過したと判定された場合に、エラーを報知する報知手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の送電装置。 A determination means for determining whether the number of outputs of the authentication signal exceeds a specified number of times when a response signal is not received by the reception means;
An informing means for informing an error when the determining means determines that the number of outputs exceeds the specified number of times;
The power transmission device according to claim 1, further comprising: 前記受信手段により受信された応答信号が前記規定回数を超過して出力された認証信号に対する応答信号である場合であって前記認証処理が失敗した場合に、エラーを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の送電装置。   And a notification unit that notifies an error when the response signal received by the receiving unit is a response signal to the authentication signal that has been output exceeding the specified number of times and the authentication process has failed. The power transmission device according to claim 1. 送電装置から出力された認証信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された認証信号の受信回数が予め定められた規定回数を超過した場合に、前記送電装置へ応答信号を送信する送信手段と、
前記応答信号の送信に応じて認証処理を実行し、当該認証処理の結果に応じて前記送電装置から無線で送られた電力を受電する受電制御手段と、
を備えることを特徴とする受電装置。 Receiving means for receiving an authentication signal output from the power transmission device;
A transmission unit that transmits a response signal to the power transmission device when the number of receptions of the authentication signal received by the reception unit exceeds a predetermined number of times;
Power reception control means for executing authentication processing in response to transmission of the response signal, and receiving power wirelessly transmitted from the power transmission device according to the result of the authentication processing;
A power receiving device comprising: 前記認証処理が失敗した場合にエラーを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の受電装置。   The power receiving device according to claim 5, further comprising notification means for notifying an error when the authentication process fails. 受電装置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記受電装置に対して認証信号を出力する出力手段と、
前記認証信号に対する応答信号を受信する受信手段と、
前記出力手段による認証信号の出力開始に応じたタイミングから予め定められた規定時間が超過した後に前記受電装置から応答信号を受信した場合に、認証処理を実行し、当該認証処理の結果に応じて前記受電装置へ無線で送電する送電制御手段と、
を備えることを特徴とする送電装置。 Detecting means for detecting a power receiving device;
Output means for outputting an authentication signal to the power receiving device detected by the detection means;
Receiving means for receiving a response signal to the authentication signal;
When a response signal is received from the power receiving apparatus after a predetermined time has elapsed from the timing according to the output start of the authentication signal by the output means, an authentication process is executed, and according to the result of the authentication process Power transmission control means for wirelessly transmitting power to the power receiving device;
A power transmission device comprising: 送電装置から出力された認証信号を受信する受信手段と、
前記受信手段による認証信号の受信開始に応じたタイミングから予め定められた規定時間が超過した後に、前記送電装置へ応答信号を送信する送信手段と、
前記応答信号の送信に応じて認証処理を実行し、当該認証処理の結果に応じて前記送電装置から無線で送られた電力を受電する受電制御手段と、
を備えることを特徴とする受電装置。 Receiving means for receiving an authentication signal output from the power transmission device;
A transmission means for transmitting a response signal to the power transmission device after a predetermined time has elapsed from a timing corresponding to the start of reception of the authentication signal by the reception means;
Power reception control means for executing authentication processing in response to transmission of the response signal, and receiving power wirelessly transmitted from the power transmission device according to the result of the authentication processing;
A power receiving device comprising: 送電装置の制御方法であって、
受電装置を検出する検出工程と、
前記検出された受電装置に対して認証信号を出力する出力工程と、
前記認証信号に対する応答信号を受信する受信工程と、
前記受信工程により受信された応答信号が、予め定められた規定回数を超過して出力された認証信号に対する応答信号である場合に、認証処理を実行し、当該認証処理の結果に応じて前記受電装置へ無線で送電する送電制御工程と、
を有することを特徴とする送電装置の制御方法。 A method for controlling a power transmission device,
A detection step of detecting a power receiving device;
An output step of outputting an authentication signal to the detected power receiving device;
Receiving a response signal to the authentication signal;
If the response signal received by the receiving step is a response signal to an authentication signal that has been output in excess of a predetermined specified number of times, an authentication process is executed, and the power reception is performed according to a result of the authentication process A power transmission control process for wirelessly transmitting power to the device;
A method for controlling a power transmission device, comprising: 受電装置の制御方法であって、
送電装置から出力された認証信号を受信する受信工程と、
前記受信工程により受信された認証信号の受信回数が予め定められた規定回数を超過した場合に、前記送電装置へ応答信号を送信する送信工程と、
前記応答信号の送信に応じて認証処理を実行し、当該認証処理の結果に応じて前記送電装置から無線で送られた電力を受電する受電制御工程と、
を有することを特徴とする受電装置の制御方法。 A method of controlling a power receiving device,
A receiving step of receiving an authentication signal output from the power transmission device;
A transmission step of transmitting a response signal to the power transmission device when the number of times of reception of the authentication signal received by the reception step exceeds a predetermined number of times;
A power reception control step of performing an authentication process in response to the transmission of the response signal, and receiving the power wirelessly transmitted from the power transmission device in accordance with the result of the authentication process;
A method for controlling a power receiving apparatus. 送電装置の制御方法であって、
受電装置を検出する検出工程と、
前記検出された受電装置に対して認証信号を出力する出力工程と、
前記認証信号に対する応答信号を受信する受信工程と、
前記出力工程による認証信号の出力開始に応じたタイミングから予め定められた規定時間が超過した後に前記応答信号が受信された場合に、認証処理を実行し、当該認証処理の結果に応じて前記受電装置へ無線で送電する送電制御工程と、
を有することを特徴とする送電装置の制御方法。 A method for controlling a power transmission device,
A detection step of detecting a power receiving device;
An output step of outputting an authentication signal to the detected power receiving device;
Receiving a response signal to the authentication signal;
When the response signal is received after a predetermined time has elapsed from the timing according to the output start of the authentication signal in the output step, an authentication process is performed, and the power reception is performed according to a result of the authentication process A power transmission control process for wirelessly transmitting power to the device;
A method for controlling a power transmission device, comprising: 受電装置の制御方法であって、
送電装置から出力された認証信号を受信する受信工程と、
前記受信工程による認証信号の受信開始に応じたタイミングから予め定められた規定時間が超過した後に、前記送電装置へ応答信号を送信する送信工程と、
前記応答信号の送信に応じて認証処理を実行し、当該認証処理の結果に応じて前記送電装置から無線で送られた電力を受電する受電工程と、
を有することを特徴とする受電装置の制御方法。 A method of controlling a power receiving device,
A receiving step of receiving an authentication signal output from the power transmission device;
A transmission step of transmitting a response signal to the power transmission device after a predetermined time exceeds a predetermined time from the timing according to the reception start of the authentication signal by the reception step;
A power receiving step of performing an authentication process in response to the transmission of the response signal and receiving the power transmitted wirelessly from the power transmission device in accordance with the result of the authentication process;
A method for controlling a power receiving apparatus. 請求項９乃至１２の何れか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the control method according to any one of claims 9 to 12.
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