JP2017225621A - Ultrasonic transducer and ultrasonic endoscope - Google Patents
Ultrasonic transducer and ultrasonic endoscope Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017225621A JP2017225621A JP2016123661A JP2016123661A JP2017225621A JP 2017225621 A JP2017225621 A JP 2017225621A JP 2016123661 A JP2016123661 A JP 2016123661A JP 2016123661 A JP2016123661 A JP 2016123661A JP 2017225621 A JP2017225621 A JP 2017225621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acoustic matching
- ultrasonic
- matching layer
- ultrasonic transducer
- acoustic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 32
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 32
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 8
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 24
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 3
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 3
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 description 2
- 210000003445 biliary tract Anatomy 0.000 description 2
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 description 2
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000496 pancreas Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 description 2
- 239000004697 Polyetherimide Substances 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 210000000277 pancreatic duct Anatomy 0.000 description 1
- 229920001601 polyetherimide Polymers 0.000 description 1
- 229920000306 polymethylpentene Polymers 0.000 description 1
- 239000011116 polymethylpentene Substances 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 210000001685 thyroid gland Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 1
- 210000003708 urethra Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
本発明は、超音波を観測対象へ送信するとともに、観測対象で反射された超音波エコーを受信して電気信号に変換する超音波振動子および超音波内視鏡に関する。 The present invention relates to an ultrasonic transducer and an ultrasonic endoscope that transmit ultrasonic waves to an observation target, receive ultrasonic echoes reflected by the observation target, and convert them into electrical signals.
観測対象である生体組織または材料の特性を観測するために、超音波を利用することがある。具体的には、超音波観測装置が、超音波を送受信する超音波振動子から受信した超音波エコーに対して所定の信号処理を施すことにより、観測対象の特性に関する情報を取得する。 Ultrasound may be used to observe the characteristics of the biological tissue or material that is the object of observation. Specifically, the ultrasonic observation apparatus performs predetermined signal processing on the ultrasonic echo received from the ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves, thereby acquiring information regarding the characteristics of the observation target.
超音波振動子は、電気的なパルス信号を超音波パルス(音響パルス)に変換して観測対象へ照射するとともに、観測対象で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換して出力する複数の素子と、圧電素子の音響インピーダンスと観測対象の音響インピーダンスとをマッチングさせる音響整合層とを備える。例えば、複数の素子を所定の方向に沿って並べて、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えることで、観測対象から超音波エコーを取得する。上述した素子としては、例えば圧電素子が挙げられる。 The ultrasonic transducer converts an electrical pulse signal into an ultrasonic pulse (acoustic pulse) and irradiates the observation target, and converts an ultrasonic echo reflected from the observation target into an electrical echo signal for output. And an acoustic matching layer that matches the acoustic impedance of the piezoelectric element with the acoustic impedance of the observation target. For example, an ultrasonic echo is acquired from an observation target by arranging a plurality of elements along a predetermined direction and electronically switching elements involved in transmission and reception. Examples of the above-described element include a piezoelectric element.
超音波振動子の種別として、コンベックス型、リニア型、ラジアル型等、超音波ビームの送受信方向が異なる複数のタイプが知られている。このうち、コンベックス型の超音波振動子は、複数の素子が曲面に沿って凸状に配列され、各々が超音波ビームを曲面の径方向外側に向けて出射する(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1が開示する超音波振動子は、平面上に複数の素子を、音響整合層に相当するシート状の弾性部材上に配列して、素子の弾性部材に連なる側と反対側の端部が近づくように湾曲させてなる。 As types of ultrasonic transducers, there are known a plurality of types having different ultrasonic beam transmission / reception directions, such as a convex type, a linear type, and a radial type. Among them, in the convex ultrasonic transducer, a plurality of elements are arranged in a convex shape along a curved surface, and each emits an ultrasonic beam toward the radially outer side of the curved surface (see, for example, Patent Document 1). ). An ultrasonic transducer disclosed in Patent Document 1 includes a plurality of elements arranged on a plane on a sheet-like elastic member corresponding to an acoustic matching layer, and an end of the element opposite to the side connected to the elastic member. It is curved to approach.
ところで、従来の超音波振動子は、時間が経過すると音響整合層が変形して、素子間のピッチが変化するなどして自身の形状を維持できない場合があった。 By the way, the conventional ultrasonic transducer may not be able to maintain its shape due to deformation of the acoustic matching layer over time and change in pitch between elements.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、経時的な変形を抑制することができる超音波振動子および超音波内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an ultrasonic transducer and an ultrasonic endoscope that can suppress deformation over time.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波振動子は、超音波を送受信可能な第1の素子と、前記第1の素子に隣り合って設けられており、前記超音波を送受信可能な第2の素子と、前記第1の素子および前記第2の素子にそれぞれ積層されており、前記第1の素子および前記第2の素子の音響インピーダンスと観測対象の音響インピーダンスとを整合する少なくとも一つの音響整合層と、前記音響整合層に対して前記超音波の送信方向に設けられており、前記音響整合層を介して前記第1の素子および前記第2の素子との間を所定の間隔に保持するシート状の最外層と、前記超音波の送信方向に沿って延出し、前記第1の素子と前記第2の素子との間、および/または前記第1の素子に連なる前記音響整合層と、前記第2の素子に連なる前記音響整合層との間に入り込んだ歯部を有する形状保持部材と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an ultrasonic transducer according to the present invention is provided adjacent to the first element capable of transmitting and receiving ultrasonic waves, and the first element. The second element capable of transmitting and receiving the ultrasonic wave, and the first element and the second element are stacked on each other, and the acoustic impedance of the first element and the second element and the sound to be observed At least one acoustic matching layer that matches impedance, and is provided in the transmission direction of the ultrasonic wave with respect to the acoustic matching layer, and the first element and the second element via the acoustic matching layer A sheet-like outermost layer that holds the gap between the first element and the second element, and / or the first element, and / or the first element. The acoustic matching layer connected to the element of The shape retaining member having a tooth portion that enters between the second of the acoustic matching layer connected to the element, characterized by comprising a.
また、本発明に係る超音波振動子は、上記発明において、前記最外層は、前記第1の素子および前記第2の素子と対向する面が、前記第1の素子および前記第2の素子の端部のうち、少なくとも最外層側と反対側の端部同士が近づく方向に湾曲していることを特徴とする。 The ultrasonic transducer according to the present invention is the ultrasonic transducer according to the above invention, wherein the outermost layer has a surface facing the first element and the second element, the surface of the first element and the second element. Among the end portions, at least the end portions on the opposite side to the outermost layer side are curved in a direction approaching each other.
また、本発明に係る超音波振動子は、上記発明において、前記第1の素子および前記第2の素子は、グラウンド用電極が形成されており、前記形状保持部材は、導電性を有する材料を用いて形成されてなり、前記グラウンド用電極と前記形状保持部材とが電気的に接続されていることを特徴とする。 In the ultrasonic transducer according to the present invention, in the above invention, the first element and the second element are formed with ground electrodes, and the shape holding member is made of a conductive material. The ground electrode and the shape holding member are electrically connected to each other.
また、本発明に係る超音波振動子は、上記発明において、前記第1の素子および前記第2の素子は、角柱状をなし、グラウンド用電極が形成されており、前記第1の素子および前記第2の素子は、長手方向が揃っており、前記形状保持部材は、前記第1の素子および前記第2の素子の長手方向の両端部側にそれぞれ設けられ、少なくとも一方の前記形状保持部材が、導電性を有する材料を用いて形成されてなり、前記グラウンド用電極と電気的に接続されていることを特徴とする。 The ultrasonic transducer according to the present invention is the ultrasonic transducer according to the above invention, wherein the first element and the second element have a prismatic shape and a ground electrode is formed. The second elements are aligned in the longitudinal direction, and the shape holding members are provided on both end sides in the longitudinal direction of the first element and the second element, respectively, and at least one of the shape holding members is It is formed using a conductive material, and is electrically connected to the ground electrode.
また、本発明に係る超音波内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を備えた超音波内視鏡であって、超音波を送受信可能な第1の素子と、前記第1の素子に隣り合って設けられており、前記超音波を送受信可能な第2の素子と、前記第1の素子および前記第2の素子にそれぞれ積層されており、前記第1の素子および前記第2の素子の音響インピーダンスと観測対象の音響インピーダンスとを整合する少なくとも一つの音響整合層と、前記音響整合層に対して前記超音波の送信方向に設けられており、前記音響整合層を介して前記第1の素子および前記第2の素子との間を所定の間隔に保持するシート状の最外層と、前記超音波の送信方向に沿って延出し、前記第1の素子と前記第2の素子との間、および/または前記第1の素子に連なる前記音響整合層と、前記第2の素子に連なる前記音響整合層との間に入り込んだ歯部を複数有する形状保持部材と、を備えたことを特徴とする。 An ultrasonic endoscope according to the present invention is an ultrasonic endoscope having an insertion portion that is inserted into a subject, the first element capable of transmitting and receiving ultrasonic waves, and the first A second element provided adjacent to the element and capable of transmitting and receiving the ultrasonic wave, and stacked on the first element and the second element, respectively, the first element and the second element; At least one acoustic matching layer that matches the acoustic impedance of the element and the acoustic impedance of the observation target, and is provided in the transmission direction of the ultrasonic wave with respect to the acoustic matching layer. A sheet-like outermost layer that holds a predetermined distance between the first element and the second element, and extends along the transmission direction of the ultrasonic wave, and the first element and the second element; And / or before connecting to the first element An acoustic matching layer, characterized by comprising a shape retaining member having a plurality of teeth that has entered between the second of said acoustic matching layer continuous with the element.
本発明によれば、経時的な変形を抑制することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that deformation over time can be suppressed.
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施の形態)について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter, embodiments) will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Furthermore, the same code | symbol is attached | subjected to the same part in description of drawing.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム1は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム1は、図1に示すように、超音波内視鏡2と、超音波観測装置3と、内視鏡観察装置4と、表示装置5と、光源装置6とを備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention. The endoscope system 1 is a system that performs ultrasonic diagnosis in a subject such as a person using an ultrasonic endoscope. As shown in FIG. 1, the endoscope system 1 includes an
超音波内視鏡2は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、超音波観測装置3から送信された電気的なパルス信号を超音波パルス(音響パルス)に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
The
超音波内視鏡2は、通常は撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管(食道、胃、十二指腸、大腸)、または呼吸器(気管・気管支)へ挿入され、消化管や、呼吸器のいずれかの撮像を行うことが可能である。また、その周囲臓器(膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等)を、超音波を用いて撮像することが可能である。また、超音波内視鏡2は、光学撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡2の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置6に接続されている。
The
超音波内視鏡2は、図1に示すように、挿入部21と、操作部22と、ユニバーサルコード23と、コネクタ24とを備える。挿入部21は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部21は、図1に示すように、先端側に設けられ、超音波振動子7を保持する硬性の先端部211と、先端部211の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部212と、湾曲部212の基端側に連結され可撓性を有する可撓管部213とを備える。ここで、挿入部21の内部には、具体的な図示は省略したが、光源装置6から供給された照明光を伝送するライトガイド、各種信号を伝送する複数の信号ケーブルが引き回されているとともに、処置具を挿通するための処置具用挿通路などが形成されている。
As shown in FIG. 1, the
超音波振動子7は、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えたり、各圧電素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子である。超音波振動子7の構成については、後述する。
The
図2は、本実施の形態1に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。図2に示すように、先端部211は、超音波振動子7を保持する超音波振動子モジュール214と、照明光を集光して外部に出射する照明レンズ215a、および、撮像光学系の一部をなし、外部からの光を取り込む対物レンズ215bを有する内視鏡モジュール215と、を備える。内視鏡モジュール215には、挿入部21内に形成された処置具用挿通路に連通し、挿入部21の先端から処置具を突出させる処置具突出口215cが形成されている。処置具用挿通路は、処置具突出口215cに連なる端部近傍が、挿入部21の長手軸に対して傾斜し、処置具が処置具突出口215cから長手軸に対して傾斜した方向に突出するように設けられている。ここでいう長手軸とは、挿入部21の長手方向に沿った軸である。湾曲部212や可撓管部213では各位置によって軸方向が変化するが、硬性の先端部211では、長手軸は、一定した直線をなす軸である。
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the distal end configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the
操作部22は、挿入部21の基端側に連結され、医師等のユーザからの各種操作を受け付ける部分である。この操作部22は、図1に示すように、湾曲部212を湾曲操作するための湾曲ノブ221と、各種操作を行うための複数の操作部材222とを備える。また、操作部22には、処置具用挿通路に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口223が形成されている。
The
ユニバーサルコード23は、操作部22から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、および光源装置6から供給された照明光を伝送する光ファイバ等が配設されたケーブルである。
The
コネクタ24は、ユニバーサルコード23の先端に設けられている。そして、コネクタ24は、超音波ケーブル31、ビデオケーブル41、および光ファイバケーブル61がそれぞれ接続される第1〜第3コネクタ部241〜243を備える。
The
超音波観測装置3は、超音波ケーブル31(図1)を介して超音波内視鏡2に電気的に接続し、超音波ケーブル31を介して超音波内視鏡2にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡2からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置3は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
The ultrasonic observation apparatus 3 is electrically connected to the
内視鏡観察装置4は、ビデオケーブル41(図1)を介して超音波内視鏡2に電気的に接続し、ビデオケーブル41を介して超音波内視鏡2からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置4は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
The endoscope observation apparatus 4 is electrically connected to the
表示装置5は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)、プロジェクタ、CRT(Cathode Ray Tube)などを用いて構成され、超音波観測装置3にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置4にて生成された内視鏡画像等を表示する。
The
光源装置6は、光ファイバケーブル61(図1)を介して超音波内視鏡2に接続し、光ファイバケーブル61を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡2に供給する。
The light source device 6 is connected to the
続いて、挿入部21の先端に設けられた超音波振動子7の構成を図2〜5を参照して説明する。図3は、図2に示すA−A線に応じた部分断面図である。本実施の形態1では、超音波振動子7が、図2に示すようなコンベックス型の超音波振動子であって、複数の圧電素子71が一列に配列された一次元アレイ(1Dアレイ)であるものとして説明する。換言すれば、本実施の形態1に係る超音波振動子7では、複数の圧電素子71が、当該超音波振動子7の曲面をなす外表面に沿って配置され、長手軸を含み、かつ該長手軸と平行な面上で超音波を送受信する。
Next, the configuration of the
超音波振動子7は、角柱状をなし、長手方向を揃えて並べられてなる複数の圧電素子71と、圧電素子71に対し、当該超音波振動子7の外表面側に設けられる複数の第1音響整合層72と、第1音響整合層72の圧電素子71と接する側と反対側に設けられるシート状の第2音響整合層73と、圧電素子71の第1音響整合層72と接する側と反対側に設けられるバッキング材74と、第2音響整合層73の第1音響整合層72と接する側と反対側に設けられる音響レンズ75と、第1音響整合層72に立設されてなる壁部76と、硬質性の樹脂を用いて形成され、壁部76の一端側の開口を封止する蓋部77と、隣り合う第1音響整合層72の間に入り込んだ複数の歯部が設けられた櫛状をなす二つの形状保持部材78とを有する。
The
圧電素子71は、電気的なパルス信号を音響パルスに変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。圧電素子71は、柱状をなして延びている。圧電素子71には、例えば、バッキング材74側の主面に信号入出力用電極71aが設けられているとともに、圧電素子71の第1音響整合層72側の主面にグラウンド接地用のグラウンド用電極71bが設けられている。各電極は、導電性を有する金属材料または樹脂材料を用いて形成される。ここでいう主面とは音響放射面および該音響放射面と対向する面のことをさし、主面と交差する面を側面という。なお、本実施の形態1において、ある圧電素子71を第1の素子としたとき、この第1の素子に隣り合う圧電素子71が、第2の素子となる。
The
第1音響整合層72および第2音響整合層73は、圧電素子71と観測対象との間で音(超音波)を効率よく透過させるために、圧電素子71の音響インピーダンスと観測対象の音響インピーダンスとをマッチングさせる。第1音響整合層72および第2音響整合層73は、互いに異なる材料からなる。なお、本実施の形態1では、二つの音響整合層(第1音響整合層72および第2音響整合層73)を有するものとして説明するが、圧電素子71と観測対象との特性により一層としてもよいし、三層以上としてもよい。
The first
第1音響整合層72は、圧電素子71に応じて設けられ、柱状をなして延びている。すなわち、複数の第1音響整合層72は、それぞれ第1の素子または第2の素子に連なって設けられている。第1音響整合層72には、圧電素子71のグラウンド用電極71bと電気的に接続するグラウンド用電極72aが設けられている。グラウンド用電極72aは、圧電素子71の音響インピーダンスよりも大きい導電性材料によって形成され、デマッチング層として機能する。圧電素子71は、グラウンド用電極72aを介して外部に接地される。本実施の形態1では、圧電素子71が、接着剤等により第1音響整合層72に固定されているものとして説明する。
The first
第2音響整合層73は、例えば、複数の圧電素子71の配列に沿って湾曲してなるシート状をなしている。換言すれば、第2音響整合層73は、圧電素子71と対向する面が湾曲している。なお、第1音響整合層72と同様に、各圧電素子71に応じて設けるようにしてもよい。
The second
バッキング材74は、圧電素子71の動作によって生じる不要な超音波振動を減衰させる。バッキング材74は、圧電素子71と、第2音響整合層72と、壁部76と、蓋部77とにより形成される中空空間に充填されている。バッキング材74は、減衰率の大きい材料、例えば、アルミナやジルコニア等のフィラーを分散させたエポキシ樹脂や、上述したフィラーを分散したゴムを用いて形成される。
The
音響レンズ75は、第1音響整合層72、第2音響整合層73、壁部76および蓋部77の外表面を被覆しており、超音波振動子7の外表面をなしている。音響レンズ75は、シリコーン、ポリメチルペンテンや、エポキシ樹脂、ポリエーテルイミドなどを用いて形成され、一方の面が凸状または凹状をなして超音波を絞る機能を有し、第2音響整合層73を通過した超音波を外部に出射する、または外部からの超音波エコーを取り込む。音響レンズ75については、任意に設けることができ、当該音響レンズ75を有しない構成であってもよい。
The
本実施の形態1では、第2音響整合層73が本発明の最外層に相当する。なお、音響整合層が三つ以上設けられる場合は最も外側(圧電素子71側と反対側)のシート状の音響整合層が最外層となる。また、最も外側の音響整合層が圧電素子71に応じて分割されている場合や、音響整合層が一層の場合は、音響レンズ75が最外層となる。
In the first embodiment, the second
形状保持部材78は、圧電素子71の端部のうち、複数の圧電素子71の配列方向、および超音波の送受信方向と垂直な方向と交差する端部側に設けられている。形状保持部材78は、硬質性を有する絶縁性材料を用いて形成される。
The
図4は、本発明の実施の形態1に係る超音波振動子モジュールにおける要部の構成を示す模式図であって、圧電素子、第1音響整合層および形状保持部材の構成の一部を模式的に示す斜視図である。図5は、図4の矢視B方向の平面図である。形状保持部材78は、複数の第1音響整合層72の配列に沿って湾曲してなる本体部78aと、隣り合う第1音響整合層72の間それぞれに入り込んだ複数の歯部78bとを有する。すなわち、本実施の形態1では、各歯部78bが、第1の素子に連なる第1音響整合層72と、第2の素子に連なる第1音響整合層72との間に入り込んでいる。なお、本実施の形態1では、本体部78aと第1音響整合層72とは接触しないものとして説明するが、本体部78aと第1音響整合層72とを接触させてもよい。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the main part of the ultrasonic transducer module according to Embodiment 1 of the present invention, and schematically shows part of the configuration of the piezoelectric element, the first acoustic matching layer, and the shape holding member. FIG. 5 is a plan view in the direction of arrow B in FIG. The
各歯部78bは、隣り合う第1音響整合層72同士が形成する空隙に嵌っていてもよいし、隣り合う第1音響整合層72の間に隙間なく収容されるようにしてもよいし、隣り合う第1音響整合層72の間で若干の空隙をもって収容されるようにしてもよい。
Each
以上の構成を有する超音波振動子7は、パルス信号の入力によって圧電素子71が振動することで、第1音響整合層72、第2音響整合層73および音響レンズ75を介して観測対象に超音波を照射する。この際、圧電素子71において、第1音響整合層72、第2音響整合層73および音響レンズ75の配設側と反対側は、バッキング材74により、圧電素子71からの不要振動を減衰させている。また、観測対象から反射された超音波は、音響レンズ75、第2音響整合層73および第1音響整合層72を介して圧電素子71に伝えられる。伝達された超音波により圧電素子71が振動し、圧電素子71が該振動を電気的なエコー信号に変換して、エコー信号として超音波観測装置3に出力する。
The
図3に示すように、超音波振動子モジュール214は、上述した超音波振動子7を収容可能な収容穴214bが形成されているハウジング214aを有する。超音波振動子モジュール214は、超音波振動子7と、当該超音波振動子7(超音波振動子モジュール214)と超音波観測装置3とを電気的に接続する経路の一部をなすケーブルとの間の電気的な接続を中継する中継基板(図示せず)を備える。中継基板は、信号入出力用電極71aや、グラウンド用電極72aを介してグラウンド用電極71bと電気的に接続している。
As shown in FIG. 3, the
以上説明した本実施の形態1によれば、隣り合う第1音響整合層72の間に、形状保持部材78の歯部78bを入れ込んで、隣り合う第1音響整合層72のピッチを維持するようにしたので、経年劣化により第1音響整合層72や他の構成要素が変形した場合であっても、超音波振動子7の経時的な変形を抑制することができる。
According to the first embodiment described above, the
また、本実施の形態1によれば、形状保持部材78によって第1音響整合層72が変形した場合でも第1音響整合層72の配置のずれを抑制できるため、例えば、第1音響整合層72の配置のずれによって、隣り合う圧電素子71の第1音響整合層72に連なる側と反対側の端部が互いに近づく方向に傾いて接触することを抑制できる。これにより、圧電素子71同士の接触によりショートすることを抑制することが可能となる。
Further, according to the first embodiment, since the displacement of the arrangement of the first
(実施の形態1の変形例1)
図6は、本発明の実施の形態1の変形例1に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す部分断面図である。図7は、本発明の実施の形態1の変形例1に係る超音波振動子モジュールにおける要部の構成を示す模式図であって、圧電素子、第1音響整合層および形状保持部材の構成の一部を模式的に示す斜視図である。本変形例1は、上述した超音波振動子7の形状保持部材78に代えて、導電性を有する形状保持部材78Aを有する。
(Modification 1 of Embodiment 1)
FIG. 6 is a partial cross-sectional view schematically showing the distal end configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the first modification of the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the configuration of the main part of the ultrasonic transducer module according to the first modification of the first embodiment of the present invention, in which the configuration of the piezoelectric element, the first acoustic matching layer, and the shape maintaining member is illustrated. It is a perspective view which shows a part typically. In the first modification, instead of the
形状保持部材78Aは、圧電素子71の端部のうち、複数の圧電素子71の配列方向、および超音波の送受信方向と垂直な方向と交差する端部側に設けられている。形状保持部材78Aは、硬質性を有する導電性材料を用いて形成される。
The
形状保持部材78Aは、複数の第1音響整合層72の配列に沿って湾曲してなる本体部78cと、隣り合う第1音響整合層72の間に入り込んでいる複数の歯部78dとを有する。本変形例1では、本体部78cと第1音響整合層72とは接触している。具体的には、本体部78cは、第1音響整合層72の表面の一部であって、グラウンド用電極72aを含む表面の一部に接触している。このため、中継基板と形状保持部材78Aとを電気的に接続することによって、中継基板とグラウンド用電極71bとを電気的に接続することができる。
The
本変形例1によれば、導電性を有する形状保持部材78Aの本体部78cを、第1音響整合層72のグラウンド用電極72aに接触させるようにしたので、形状保持部材78Aを介して中継基板とグラウンド用電極71bとを電気的に接続することができる。これにより、各第1音響整合層72のグラウンド用電極72aと、中継基板とを直接接続することなく、簡易に中継基板とグラウンド用電極71bとを電気的に接続することができる。
According to the first modification, the
なお、本変形例1において、少なくとも本体部78cが導電性を有していれば、上述した効果を得ることができる。すなわち、形状保持部材78Aにおいて、複数の歯部78dを絶縁性の材料によって形成するようにしてもよい。
In the first modification, the above-described effects can be obtained as long as at least the
また、本変形例1において、一方の形状保持部材78Aを導電性材料により形成し、他方の形状保持部材78Aを絶縁性の材料により形成するようにしてもよい。この場合、導電性の形状保持部材78Aと中継基板とを接続する。
In the first modification, one
(実施の形態1の変形例2)
図8は、本発明の実施の形態1の変形例2に係る超音波振動子モジュールにおける要部の構成を示す模式図であって、圧電素子、第1音響整合層および形状保持部材の構成の一部を模式的に示す斜視図である。本変形例2は、上述した形状保持部材78を、隣り合う圧電素子71の間に入れ込むことにより、上述した超音波振動子を形成する。すなわち、本変形例2では、各歯部78bが、第1の素子である圧電素子71と、第2の素子である圧電素子71との間に入り込んでいる。この際、圧電素子71が送受信する超音波を効率的に行ううえで、形状保持部材78は、圧電素子71の一部であり、超音波の送受信方向においてグラウンド用電極72aを通過する領域(デマッチング層)に対応する部分に設けられていることが好ましい。
(
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the configuration of the main part of the ultrasonic transducer module according to the second modification of the first embodiment of the present invention, in which the configuration of the piezoelectric element, the first acoustic matching layer, and the shape maintaining member is illustrated. It is a perspective view which shows a part typically. In the second modification, the above-described ultrasonic vibrator is formed by inserting the above-described
ここで、本変形例2に係る超音波振動子を製造する製造方法について説明する。超音波振動子を製造する際には、まず、圧電素子71に第1音響整合層72および第2音響整合層73を積層する。この際、圧電素子71におけるグラウンド用電極71bと、第1音響整合層72におけるグラウンド用電極72aとが接触する。
Here, a manufacturing method for manufacturing the ultrasonic transducer according to the second modification will be described. When manufacturing an ultrasonic transducer, first, the first
圧電素子71、第1音響整合層72および第2音響整合層73を積層した後、隣り合う圧電素子71の間に歯部78bを入れ込んで、第2音響整合層73を湾曲させる。
After the
その後、第1音響整合層72に壁部76を立設し、壁部76を堰としてバッキング材74を注型し、硬化させる。その後、バッキング材74上に、例えばエポキシ樹脂を用いて蓋部77を形成する。なお、図3では壁部76が二面のみであるものを図示しているが、配列した圧電素子71の端部側にも形成して枠としてもよい。
Thereafter, the
その後は、第1音響整合層72、第2音響整合層73、壁部76および蓋部77の外周に音響レンズ75を取り付ける。これにより、図3に示す超音波振動子7が作製される。
Thereafter, the
本変形例2によれば、隣り合う圧電素子71の間に歯部78bを入れ込むようにしたので、経年劣化により第1音響整合層72や他の構成要素が変形した場合であっても、圧電素子71同士の接触によるショートを抑制することができる。
According to the second modification, since the
また、本変形例2において、隣り合う圧電素子71の間に歯部78bを入れ込んだ状態で超音波振動子を作製するようにすれば、製造時に隣り合う圧電素子71同士が接触して損傷することを抑制することができる。
In the second modification, if the ultrasonic vibrator is manufactured with the
なお、本変形例2と、上述した実施の形態1とを組み合わせて、隣り合う圧電素子71の間、および隣り合う第1音響整合層72の間にそれぞれ形状保持部材78を設けるようにしてもよい。
In addition, by combining the second modification and the first embodiment, the
(実施の形態2)
図9は、本発明の実施の形態2に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。本実施の形態2は、上述した先端部211に代えて先端部211Aを備えており、超音波振動子がラジアル型である。
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a perspective view schematically showing the distal end configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment includes a
図9に示すように、先端部211Aは、超音波振動子8を有する超音波振動子モジュール216と、照明光を集光して外部に出射する照明レンズ217a、および、撮像光学系の一部をなし、外部からの光を取り込む対物レンズ217bを有する内視鏡モジュール217と、を備える。内視鏡モジュール217には、挿入部21内に形成された処置具用挿通路に連通し、挿入部21の先端から処置具を突出させる処置具突出口217cが形成されている。処置具用挿通路は、処置具突出口217cに連なる端部近傍が、挿入部21の長手軸に対して傾斜し、処置具が処置具突出口217cから長手軸に対して傾斜した方向に突出するように設けられている。
As shown in FIG. 9, the
図10は、本発明の実施の形態2に係る超音波振動子モジュールにおける要部の構成を示す模式図であって、圧電素子、第1音響整合層および形状保持部材の構成の一部を模式的に示す斜視図である。図11は、図10の矢視C方向の平面図であって、圧電素子、第1音響整合層、第2音響整合層、音響レンズおよび形状保持部材の構成を説明する図である。超音波振動子8は、上述した複数の圧電素子71が周方向に配列され、送受信にかかわる圧電素子71を電子的に切り替えたり、各圧電素子71の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させる。
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the configuration of the main part of the ultrasonic transducer module according to
具体的に、超音波振動子8は、角柱状をなし、長手方向を揃えて周方向に沿って並べられてなる複数の圧電素子71と、圧電素子71に対し、当該超音波振動子8の外表面側に設けられる複数の第1音響整合層72と、第1音響整合層72の圧電素子71と接する側と反対側に設けられるC字状または管状の第2音響整合層73Aと、第2音響整合層73Aの第1音響整合層72と接する側と反対側に設けられる音響レンズ75Aと、二つの形状保持部材79とを有する。また、圧電素子71の第1音響整合層73Aと接する側と反対側、例えば、二つの形状保持部材79の間には、バッキング材が設けられている。
Specifically, the
形状保持部材79は、平板状をなす本体部79aと、本体部79aの外周に沿って設けられ、隣り合う第1音響整合層72の間に入り込んだ複数の歯部79とを有する。形状保持部材79は、各歯部79bの先端を通過する軌跡が、円をなしている。歯部79bは、先細な先端形状をなすものとして説明するが、当該形状保持部材79の中心から同一の幅で延出するものであってもよい。
The
以上説明した本実施の形態2によれば、隣り合う第1音響整合層72の間に、形状保持部材79の歯部79bを入れ込んで、隣り合う第1音響整合層72のピッチを維持するようにしたので、経年劣化により第1音響整合層72や他の構成要素が変形した場合であっても、超音波振動子7の経時的な変形を抑制することができる。
According to the second embodiment described above, the
また、本実施の形態2によれば、形状保持部材79によって第1音響整合層72が変形した場合でも第1音響整合層72の配置のずれを抑制できるため、例えば、第1音響整合層72の配置ずれによって、隣り合う圧電素子71の第1音響整合層72に連なる側と反対側の端部が互いに近づく方向に傾いて接触することを抑制できる。これにより、圧電素子71同士の接触によりショートすることを抑制することが可能となる。
Further, according to the second embodiment, even when the first
なお、本実施の形態2において、上述した実施の形態1の変形例1のように、少なくとも一方の形状保持部材79を導電性材料により形成して、グラウンド用電極72aに接触させて、中継基板とグラウンド用電極71bとを電気的に接続するようにしてもよい。この場合、グラウンド用電極72aとの接触を確実に行うため、歯部79bを間欠的に設けて、該歯部79b間に平面部を有していることが好ましい。
In the second embodiment, as in the first modification of the first embodiment described above, at least one
また、本実施の形態2において、上述した実施の形態1の変形例2のように、形状保持部材79の歯部79bを圧電素子71の間に入り込ませるようにしてもよい。
In the second embodiment, the
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。 The embodiments for carrying out the present invention have been described so far, but the present invention should not be limited only by the above-described embodiments and modifications. The present invention is not limited to the embodiments and modifications described above, and can include various embodiments without departing from the technical idea described in the claims. Moreover, you may combine suitably the structure of embodiment and a modification.
また、上述した実施の形態1,2では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)を利用して製造した素子、例えばC−MUT(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers)やP−MUT(Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers)であってもよい。 In the first and second embodiments described above, a piezoelectric element has been described as an example of emitting an ultrasonic wave and converting an ultrasonic wave incident from the outside into an echo signal. However, the present invention is not limited to this. An element manufactured using (Micro Electro Mechanical Systems), for example, a C-MUT (Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers) or a P-MUT (Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers) may be used.
また、超音波内視鏡として、光学系がなく、振動子を機械的に回転させて走査する細径の超音波プローブに適用してもよい。超音波プローブは、通常、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿道、尿管へ挿入され、その周囲臓器(膵臓、肺、前立腺、膀胱、リンパ節等)を観察する際に用いられる。 Further, the ultrasonic endoscope may be applied to a small-diameter ultrasonic probe that does not have an optical system and performs scanning by mechanically rotating a vibrator. The ultrasonic probe is usually inserted into the biliary tract, bile duct, pancreatic duct, trachea, bronchi, urethra, ureter, and is used for observing surrounding organs (pancreas, lung, prostate, bladder, lymph node, etc.).
また、超音波振動子は、上述したようにコンベックス型の超音波振動子でもラジアル型の超音波振動子でも構わないし、リニア型の超音波振動子でも構わない。超音波振動子がリニア型の超音波振動子である場合、その走査領域は矩形(長方形、正方形)をなし、超音波振動子がラジアル型やコンベックス型である場合、その走査領域は扇形や円環状をなす。また、超音波内視鏡は、超音波振動子をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。 Further, as described above, the ultrasonic transducer may be a convex ultrasonic transducer, a radial ultrasonic transducer, or a linear ultrasonic transducer. When the ultrasonic transducer is a linear ultrasonic transducer, the scanning area is rectangular (rectangular, square), and when the ultrasonic transducer is a radial type or convex type, the scanning area is a sector or a circle. Make a ring. In addition, the ultrasonic endoscope may be one that mechanically scans the ultrasonic transducer, or a plurality of elements are arranged in an array as the ultrasonic transducer, and the elements involved in transmission and reception are switched electronically. Alternatively, electronic scanning may be performed by delaying transmission / reception of each element.
また、超音波内視鏡として一例を記載したが、本発明の超音波振動子モジュールは、被検体の体表から超音波を照射する体外式超音波プローブに適用してもよい。体外式超音波プローブは、通常、腹部臓器(肝臓、胆嚢、膀胱)、乳房(特に乳腺)、甲状腺を観察する際に用いられる。 Moreover, although an example was described as an ultrasonic endoscope, the ultrasonic transducer module of the present invention may be applied to an external ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the body surface of a subject. The extracorporeal ultrasonic probe is usually used for observing an abdominal organ (liver, gallbladder, bladder), breast (particularly mammary gland), and thyroid gland.
1 内視鏡システム
2 超音波内視鏡
3 超音波観測装置
4 内視鏡観察装置
5 表示装置
6 光源装置
7,8 超音波振動子
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 コネクタ
31 超音波ケーブル
41 ビデオケーブル
61 光ファイバケーブル
71 圧電素子
72 第1音響整合層
73,73A 第2音響整合層
74 バッキング材
75,75A 音響レンズ
76 壁部
77 蓋部
78,78A,79 形状保持部材
78a,78c,79a 本体部
78b,78d,79b 歯部
211,211A 先端部
212 湾曲部
213 可撓管部
214,216 超音波振動子モジュール
214a ハウジング
214b 収容穴
215,217 内視鏡モジュール
221 湾曲ノブ
222 操作部材
223 処置具挿入口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記第1の素子に隣り合って設けられており、前記超音波を送受信可能な第2の素子と、
前記第1の素子および前記第2の素子にそれぞれ積層されており、前記第1の素子および前記第2の素子の音響インピーダンスと観測対象の音響インピーダンスとを整合する少なくとも一つの音響整合層と、
前記音響整合層に対して前記超音波の送信方向に設けられており、前記音響整合層を介して前記第1の素子および前記第2の素子との間を所定の間隔に保持するシート状の最外層と、
前記超音波の送信方向に沿って延出し、前記第1の素子と前記第2の素子との間、および/または前記第1の素子に連なる前記音響整合層と、前記第2の素子に連なる前記音響整合層との間に入り込んだ歯部を有する形状保持部材と、
を備えたことを特徴とする超音波振動子。 A first element capable of transmitting and receiving ultrasound;
A second element provided adjacent to the first element and capable of transmitting and receiving the ultrasonic wave;
At least one acoustic matching layer that is stacked on each of the first element and the second element, and that matches the acoustic impedance of the first element and the second element with the acoustic impedance of the observation target;
A sheet-like shape that is provided in the transmission direction of the ultrasonic wave with respect to the acoustic matching layer, and that holds the first element and the second element at a predetermined interval via the acoustic matching layer The outermost layer,
The acoustic matching layer that extends along the transmission direction of the ultrasonic waves, is connected to the first element and the second element, and / or is connected to the first element, and is connected to the second element. A shape-retaining member having a tooth portion that enters between the acoustic matching layer;
An ultrasonic transducer comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波振動子。 The outermost layer has a surface facing the first element and the second element, and at least ends of the first element and the second element opposite to the outermost layer side. The ultrasonic transducer according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer is curved in a direction in which the is approaching.
前記形状保持部材は、導電性を有する材料を用いて形成されてなり、
前記グラウンド用電極と前記形状保持部材とが電気的に接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波振動子。 In the first element and the second element, a ground electrode is formed,
The shape holding member is formed using a conductive material,
The ultrasonic transducer according to claim 1, wherein the ground electrode and the shape holding member are electrically connected.
前記第1の素子および前記第2の素子は、長手方向が揃っており、
前記形状保持部材は、前記第1の素子および前記第2の素子の長手方向の両端部側にそれぞれ設けられ、
少なくとも一方の前記形状保持部材が、導電性を有する材料を用いて形成されてなり、前記グラウンド用電極と電気的に接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波振動子。 The first element and the second element have a prismatic shape, and a ground electrode is formed,
The first element and the second element are aligned in the longitudinal direction,
The shape holding members are provided on both end sides in the longitudinal direction of the first element and the second element, respectively.
The ultrasonic transducer according to claim 1, wherein at least one of the shape holding members is formed using a conductive material, and is electrically connected to the ground electrode.
超音波を送受信可能な第1の素子と、
前記第1の素子に隣り合って設けられており、前記超音波を送受信可能な第2の素子と、
前記第1の素子および前記第2の素子にそれぞれ積層されており、前記第1の素子および前記第2の素子の音響インピーダンスと観測対象の音響インピーダンスとを整合する少なくとも一つの音響整合層と、
前記音響整合層に対して前記超音波の送信方向に設けられており、前記音響整合層を介して前記第1の素子および前記第2の素子との間を所定の間隔に保持するシート状の最外層と、
前記超音波の送信方向に沿って延出し、前記第1の素子と前記第2の素子との間、および/または前記第1の素子に連なる前記音響整合層と、前記第2の素子に連なる前記音響整合層との間に入り込んだ歯部を複数有する形状保持部材と、
を備えたことを特徴とする超音波内視鏡。 An ultrasonic endoscope having an insertion portion to be inserted into a subject,
A first element capable of transmitting and receiving ultrasound;
A second element provided adjacent to the first element and capable of transmitting and receiving the ultrasonic wave;
At least one acoustic matching layer that is stacked on each of the first element and the second element, and that matches the acoustic impedance of the first element and the second element with the acoustic impedance of the observation target;
A sheet-like shape that is provided in the transmission direction of the ultrasonic wave with respect to the acoustic matching layer, and that holds the first element and the second element at a predetermined interval via the acoustic matching layer The outermost layer,
The acoustic matching layer that extends along the transmission direction of the ultrasonic waves, is connected to the first element and the second element, and / or is connected to the first element, and is connected to the second element. A shape-retaining member having a plurality of teeth that enter between the acoustic matching layers;
An ultrasonic endoscope characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016123661A JP6697962B2 (en) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Ultrasonic transducer and ultrasonic endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016123661A JP6697962B2 (en) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Ultrasonic transducer and ultrasonic endoscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017225621A true JP2017225621A (en) | 2017-12-28 |
JP6697962B2 JP6697962B2 (en) | 2020-05-27 |
Family
ID=60889581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016123661A Active JP6697962B2 (en) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Ultrasonic transducer and ultrasonic endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6697962B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022215208A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | オリンパス株式会社 | Ultrasonic probe, ultrasonic transducer unit, and ultrasonic endoscope |
-
2016
- 2016-06-22 JP JP2016123661A patent/JP6697962B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022215208A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | オリンパス株式会社 | Ultrasonic probe, ultrasonic transducer unit, and ultrasonic endoscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6697962B2 (en) | 2020-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6064098B1 (en) | Ultrasonic transducer and ultrasonic probe | |
JP6157795B2 (en) | Ultrasonic transducer and ultrasonic probe | |
CN107205726B (en) | Ultrasonic probe | |
JP6741637B2 (en) | Ultrasound endoscope | |
US10869649B2 (en) | Ultrasound transducer module and ultrasound endoscope | |
US11160530B2 (en) | Ultrasonic transducer module, ultrasonic endoscope and processing method of ultrasonic transducer module | |
WO2018025679A1 (en) | Ultrasound endoscope and method for manufacture of ultrasound transducer module | |
CN107708573B (en) | Ultrasonic endoscope | |
JP6697962B2 (en) | Ultrasonic transducer and ultrasonic endoscope | |
JP7223871B2 (en) | ultrasound endoscope | |
JP6581302B2 (en) | Ultrasonic transducer module and ultrasonic endoscope | |
JP2017074231A (en) | Method of manufacturing ultrasonic endoscope and ultrasonic endoscope | |
JP6800035B2 (en) | Ultrasonic oscillator, ultrasonic probe, and ultrasonic endoscope | |
JP6952533B2 (en) | Endoscopic ultrasound |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200427 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6697962 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |