JP2017185057A

JP2017185057A - 眼科撮影装置及びその制御方法、並びに、プログラム

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Publication number: JP2017185057A
Application number: JP2016076838A
Authority: JP
Inventors: 洋平斉藤; Yohei Saito; 牧平　朋之; Tomoyuki Makihira; 朋之牧平
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-04-06
Filing date: 2016-04-06
Publication date: 2017-10-12
Also published as: US10201272B2; US20170290506A1

Abstract

【課題】被検眼の複数の部位（例えば、網膜と硝子体）における構造を適正に観察することが可能な仕組みを提供する。【解決手段】被検眼の網膜領域を好適に撮影するための第１の撮影モードが選択された場合に（Ｓ１０１／Ｎ）、当該第１の撮影モードで撮影された被検眼の断層画像である第１の断層画像を表示部に表示する制御を行い（Ｓ１０３）、被検眼の硝子体領域を好適に撮影するための第２の撮影モードが選択された場合に（Ｓ１０１／Ｙ）、当該第２の撮影モードで撮影された被検眼の断層画像であって第１の断層画像よりも強度が高い第２の断層画像を表示部に表示する制御を行う（Ｓ１１３）。【選択図】図５

Description

本発明は、被検眼の断層画像を撮影する眼科撮影装置及びその制御方法、並びに、眼科撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。

現在、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（ＯｐｔｉｃａｌＣｏｈｅｒｅｎｃｅＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）による光干渉断層計が、例えば、内視鏡での内臓情報や眼科撮影装置での眼の網膜情報を得るために、人体に対する適用分野を広げつつある。眼に適用した光干渉断層計の装置は、眼科撮影装置として網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつある。

光干渉断層計の装置は、低コヒーレント光である測定光をサンプルに照射し、そのサンプルからの測定光の戻り光を、干渉系を用いることで測定することを可能にした装置である。そして、眼に適用した光干渉断層計の装置である眼科撮影装置の場合には、測定光を被検眼上で走査することにより被検眼の断層画像を高解像度に撮影することが可能であることから、網膜の眼科診断等において広く利用されている。このような被検眼の断層画像を撮影する眼科撮影装置は、例えば特許文献１に記載されている。

特開２０１５−９１５５２号公報

しかしながら、特許文献１等の従来の眼科撮影装置では、被検眼の部位（例えば、硝子体）によっては断層画像に明瞭に描画されず、その構造を観察することが困難である場合があった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼の複数の部位（例えば、網膜と硝子体）における構造を適正に観察することが可能な仕組みを提供することを目的とする。

本発明の眼科撮影装置は、被検眼に照射された測定光の戻り光と参照光との干渉光に基づいて前記被検眼の断層画像を撮影する眼科撮影装置であって、前記被検眼の前記撮影をするための第１の撮影モードと、前記被検眼の前記撮影をするための撮影モードであって前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードとを含む複数の撮影モードのうちのいずれかの撮影モードを選択する選択手段と、前記第１の撮影モードが選択された場合には前記被検眼の第１の断層画像を表示部に表示する制御を行い、前記第２の撮影モードが選択された場合には前記第１の断層画像よりも強度が高い前記被検眼の第２の断層画像を前記表示部に表示する制御を行う制御手段とを有する。
また、本発明は、上述した眼科撮影装置の制御方法、並びに、当該眼科撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。

本発明によれば、被検眼の複数の部位（例えば、網膜と硝子体）における構造を適正に観察することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成の一例を示す図である。図１に示す画像処理部の内部構成の一例を示す図である。本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の第２の断層像生成方法を説明するための図である。本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の第３の断層像生成方法を説明するための図である。本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。本発明の第１の実施形態の変形例を示し、断層画像の輝度を自動で変更する手法を説明するための図である。本発明の第１の実施形態の変形例を示し、断層画像の輝度を自動で変更する手法を説明するための図である。本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置の第３の断層像生成方法を説明するための図である。本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。本発明の第３の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の概略構成の一例を示す図である。この眼科撮影装置１００は、上述した光干渉断層計を想定した装置である。

眼科撮影装置１００は、被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）断層画像を撮影する装置である。この眼科撮影装置１００は、図１に示すように、光干渉部１１０、走査光学部１２０、制御部１３０、操作部１４０、画像処理部１５０、及び、表示部１６０を有して構成されている。

光干渉部１１０は、図１に示すように、光源１０１、光ファイバ１０２ａ〜１０２ｄ、光分岐部１０３、コリメート光学系１０４、分散補償光学系１０５、反射ミラー１０６、レンズ１０７、回折格子１０８、結像レンズ１０９、ラインセンサ１１１を有して構成されている。

また、走査光学部１２０は、図１に示すように、コリメートレンズ１２１ａ及びフォーカスレンズ１２１ｂを具備する光学系１２１、走査部１２２、及び、レンズ１２３を有して構成されている。また、制御部１３０は、図１に示すように、光路長制御部１３１、駆動制御部１３２、及び、フォーカスレンズ制御部１３３を有して構成されている。また、操作部１４０は、図１に示すように、光路長操作部１４１、アライメント操作部１４２、フォーカス操作部１４３、撮影スイッチ１４４、輝度増加操作部１４５、輝度減少操作部１４６、及び、撮影モード切替操作部１４７を有して構成されている。

光源１０１は、制御部１３０の制御に基づいて、例えば近赤外光を発光する低コヒーレンス光源である。この光源１０１から出力された光は、光ファイバ１０２ａを伝搬し、光分岐部１０３で測定光と参照光とに分岐される。

光分岐部１０３により分岐された参照光は、光ファイバ１０２ｃを介して、反射ミラー１０６に導かれる。具体的に、光ファイバ１０２ｃに入射した参照光は、光ファイバ１０２ｃのファイバ端から射出され、コリメート光学系１０４を介して、分散補償光学系１０５に入射し、反射ミラー１０６へと導かれる。ここで、分散補償光学系１０５は、走査光学部１２０及び被測定物体である被検眼Ｅにおける光学系の分散を補正するものである。また、反射ミラー１０６は、制御部１３０の光路長制御部１３１の制御によって光軸方向に移動可能に構成されており、参照光の光路長を、測定光の光路長に対して相対的に変化させる調整を行うための光路長調整光学部である。ここで、制御部１３０の光路長制御部１３１は、測定光の光路長と参照光の光路長とが一致する位置であるコヒーレンスゲートの位置に反射ミラー１０６を配置する制御を行う。そして、反射ミラー１０６で反射した参照光は、逆の光路を辿って再び光ファイバ１０２ｃに入射する。

ここで、光路長操作部１４１は、例えば、エンコーダー付きのダイヤルとセンサーとを具備して構成されており、例えばセンサーでダイヤルの回転量を検知することにより、検者の意図した量を制御部１３０に入力できるようになっている。そして、制御部１３０の光路長制御部１３１は、光路長操作部１４１の入力量（操作量）に応じた分だけ反射ミラー１０６を移動するように制御する。

また、光分岐部１０３により分岐された測定光は、光ファイバ１０２ｂのファイバ端を介して、走査光学部１２０に導かれる。

走査光学部１２０の光学系１２１は、光ファイバ１０２ｂのファイバ端から出射された光を略平行光とするコリメートレンズ１２１ａと、被検眼Ｅの差による屈折力の差を補正するフォーカスレンズ１２１ｂとを具備して構成されている。この際、フォーカスレンズ１２１ｂは、フォーカスレンズ制御部１３３の制御によって光軸方向に移動可能に構成されており、被検眼Ｅの屈折異常を補正することができるようになっている。具体的に、フォーカスレンズ１２１ｂは、測定光のフォーカスを調整するためのフォーカス調整光学部である。

ここで、フォーカス操作部１４３は、例えば、光路長操作部１４１と同等の構成により検者の意図した量を制御部１３０に入力できるようになっている。そして、制御部１３０のフォーカスレンズ制御部１３３は、フォーカス操作部１４３の入力量（操作量）に応じた分だけフォーカスレンズ１２１ｂを移動するように制御する。

走査部１２２は、ミラー面を回転可能なガルバノミラーを２つ具備しており、一方のガルバノミラーは水平方向に光を偏向し、他方のガルバノミラーは垂直方向に光を偏向し、駆動制御部１３２の制御によって入射した光を偏向する。これにより、走査部１２２は、紙面内の主走査方向と紙面に対して垂直方向の副走査方向の２方向に走査することができる。走査部１２２により走査された光は、レンズ１２３を経由して被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）上を移動する輝点を形成する。この輝点位置における反射光は、逆光路を辿って光ファイバ１０２ｂに入射して、光分岐部１０３まで戻ることになる。

また、アライメント操作部１４２は、例えば操作桿のような機構で構成されている。そして、例えば制御部１３０の駆動制御部１３２は、アライメント操作部１４２が操作されると、当該操作に応じて、走査光学部１２０を被検眼Ｅに対して前後・上下・左右に相対的に移動する制御を行う。

以上のように、反射ミラー１０６で反射された参照光、及び、被検眼Ｅで反射された測定光は、戻り光として光分岐部１０３に戻されて光干渉を発生させる。そして、相互に干渉した干渉光は、光ファイバ１０２ｄを通過し、レンズ１０７に射出されて略平行化され、回折格子１０８に入射する。回折格子１０８には周期構造があり、入力した干渉光を分光する。回折格子１０８で分光された干渉光は、合焦状態を変更可能な結像レンズ１０９によりラインセンサ１１１に結像される。ラインセンサ１１１は、結像された干渉光を画像信号として検出し、これを被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）に係る画像信号として画像処理部１５０に出力する。

また、操作部１４０には、撮影スイッチ１４４が具備されている。この撮影スイッチ１４４を検者等が操作すると、その瞬間から被検眼Ｅに係る画像（具体的に本実施形態においては、断層画像）の取得のための撮影が開始される。

また、操作部１４０には、輝度増加操作部１４５及び輝度減少操作部１４６が具備されており、これらの操作部を検者等が操作すると、その操作に応じて上述した画像の輝度を変更することができるようになっている。ここで、本明細書においては、本発明における画像の強度として、画像の輝度を適用する。このため、例えば、輝度増加操作部１４５は、本発明における強度増加操作部を構成し、輝度減少操作部１４６は、強度減少操作部を構成することになる。

また、操作部１４０には、撮影モード切替操作部１４７が具備されており、この撮影モード切替操作部１４７を検者等が操作すると、撮影モードを切り替えることができるようになっている。

図２は、図１に示す画像処理部１５０の内部構成の一例を示す図である。なお、この図２には、図１に示す制御部１３０、表示部１６０及びラインセンサ１１１も図示している。

画像処理部１５０は、図２に示すように、再構成部１５１、画像解析部１５２、及び、エンハンス処理部１５３を有して構成されている。

再構成部１５１は、ラインセンサ１１１から出力された画像信号に基づいて、被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）における断層画像の元データを生成する。本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、例えばフーリエドメイン方式を用いた装置であり、再構成部１５１は、ラインセンサ１１１の出力信号を波数変換、フーリエ変換及び対数変換することにより、被検眼Ｅにおける断層画像の元データを生成する。ここでは、眼科撮影装置１００は、フーリエドメイン方式を用いた装置としたが、これに限定されるものではなく、例えば、タイムドメイン方式を用いた装置や、同じフーリエドメインでも経時的に波長の変化する光源を利用した波長掃引方式を用いた装置でもよい。

画像解析部１５２は、再構成部１５１で生成された断層画像の元データを解析する処理を行う。具体的に、画像解析部１５２は、被検眼Ｅの断層画像の元データを解析して、断層画像の元データに含まれる被検眼Ｅの構造物を検出等する。

エンハンス処理部１５３は、被検眼Ｅの断層画像の元データに対して、輝度変更処理を行う。また、エンハンス処理部１５３は、エンハンス処理を行った断層画像を表示部１６０に出力し、断層画像を表示部１６０に表示可能となっている。

なお、画像処理部１５０の各構成のうちの少なくとも一部を、独立した装置として実現してもよい。また、画像処理部１５０は、画像処理ボードによる電気回路として構成するようにしてもよい。さらに、画像処理部１５０の各構成は、コンピュータのＣＰＵがプログラムを実行することにより、その機能を実現するソフトウェア構成としてもよい。そして、本実施形態においては、画像処理部１５０の各構成は、ソフトウェア構成であるものとする。この場合、コンピュータのＣＰＵは、ＲＡＭやＲＯＭに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータ全体の制御を行うとともに各構成の機能を実行する。この際、ＲＡＭは、例えば記憶媒体ドライブからロードされたプログラムを一時的に記憶するエリアを備えるとともに、ＣＰＵが各種の処理を行うために必要とするワークエリアを備える。また、この際、ＲＯＭには、コンピュータのプログラムや各種の等が格納されている。

次に、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００において、被検眼Ｅの断層画像を撮影するための制御方法について説明する。

まず、検者は、眼科撮影装置１００の前に患者である被検者を着座させ、ＯＣＴ撮影を開始する。このＯＣＴ撮影において、図１の光源１０１から出力された光は、光ファイバ１０２ａを通過し、光分岐部１０３で被検眼Ｅに向かう測定光と反射ミラー１０６に向かう参照光とに分けられる。

被検眼Ｅに向かう測定光は、光ファイバ１０２ｂを通過してそのファイバ端から出力され、光学系１２１により略平行化されて走査部１２２に入射する。そして、走査部１２２のガルバノミラーにより偏向された測定光は、レンズ１２３を経由して被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）を照射する。そして、被検眼Ｅで反射した反射光は、逆の経路を辿って光分岐部１０３に戻る。

一方、反射ミラー１０６に向かう参照光は、光ファイバ１０２ｃを通過してそのファイバ端から出力され、コリメート光学系１０４及び分散補償光学系１０５を通して反射ミラー１０６に到達する。そして、反射ミラー１０６で反射された参照光は、逆の経路を辿って光分岐部１０３に戻る。

光分岐部１０３に戻ってきた測定光と参照光は、相互に干渉して干渉光となり、光ファイバ１０２ｄを通してレンズ１０７で略平行化され、回折格子１０８に入射する。回折格子１０８に入力された干渉光は、結像レンズ１０９によってラインセンサ１１１に結像され、ラインセンサ１１１において被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）上の一点における画像信号として検出される。

ラインセンサ１１１で取得された画像信号は、画像処理部１５０に出力される。ここで、本実施形態においては、ラインセンサ１１１から出力される画像信号は、１２ビットの整数形式のデータであるものとする。そして、画像処理部１５０の再構成部１５１は、この１２ビットの整数形式のデータに対して波数変換、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）及び対数変換処理を行い、被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）上の一点における深さ方向の断層画像の元データを生成する。なお、本実施形態においては、再構成部１５１で生成される断層画像の元データは、３２ビットの浮動小数点形式のデータであるものとする。

被検眼Ｅ上の一点における画像信号を取得した後、走査部１２２は、制御部１３０の制御に基づいて、ガルバノミラーを駆動して、被検眼Ｅ上の別の一点の干渉光を発生させる。そして、当該別の一点の干渉光は、ラインセンサ１１１及び再構成部１５１を経由して、被検眼上の別の一点における深さ方向の断層画像の元データとして生成される。この一連の処理を繰り返すことにより、被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）の１枚の断層画像の元データを生成することができる。

ここで、第１の実施形態においては、眼科撮影装置１００は、被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）の断層画像を３つの生成方法によって生成できるものとする。以下、この３つの断層像生成方法について説明する。

第１の断層像生成方法は、被検眼Ｅのある部位を１回のみレーザー走査して断層画像を生成する通常の生成方法である。

第２の断層像生成方法は、被検眼Ｅのある部位をレーザー走査して得られた断層画像の輝度を変化させる手法である。図３を用いて、この第２の断層像生成方法を説明する。

図３は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の第２の断層像生成方法を説明するための図である。

図３（ａ）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける断層画像３１０の一例を示し、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す断層画像３１０の輝度値と出現頻度との関係を表すヒストグラムを示す。図３（ａ）に示す断層画像３１０において、網膜領域は画像輝度が高くその構造を観察することができるが、硝子体領域や脈絡膜領域は画像輝度が低くその構造を観察することが困難になっている。図３（ｂ）に示すヒストグラムで見ても、輝度値の低い画素が多く出現していることが分かる。

そこで、図３（ｃ）に、図３（ａ）に示す断層画像３１０の輝度値を２倍した断層画像３２０を示し、図３（ｄ）に、図３（ｃ）に示す断層画像３２０の輝度値と出現頻度との関係を表すヒストグラムを示す。図３（ｃ）及び図３（ｄ）を見ると、網膜領域はサチュレーションを起こしてその構造を観察することが困難になっているが、硝子体領域及び脈絡膜領域は画像輝度が高くなってその構造を観察することができるようになっている。この断層画像の輝度を変更する処理は、エンハンス処理部１５３で行われる。このように、エンハンス処理部１５３で断層画像の輝度をｍ倍することにより、輝度の低い被検眼Ｅの部位を観察できるようになる。この第２の断層像生成方法では、輝度の高い断層画像を高速に取得することができる。

第３の断層像生成方法は、被検眼Ｅの同一箇所を複数回レーザー走査して得られた複数の断層画像の輝度を平均化して１枚の断層画像を生成する生成方法である。図４を用いて、この第３の断層像生成方法を説明する。

図４は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の第３の断層像生成方法を説明するための図である。

図４に示すように、第３の断層像生成方法では、まず、被検眼Ｅの同一箇所をＮ回（ここで、Ｎは２以上の整数）レーザー走査してＮ枚の断層画像４１０を取得する。次いで、再構成部１５１は、このＮ枚の断層画像４１０の輝度を平均化して、１枚の断層画像４２０を生成する。この第３の断層像生成方法では、ノイズの影響の少ない断層画像を得ることができる。

本実施形態では、例えば、網膜領域のプレビュー時には第１の断層像生成方法を用い、硝子体領域や脈絡膜領域のプレビュー時には第２の断層像生成方法を用い、最終画像を得たい時には第３の断層像生成方法を用いることにより、好適な画像が得られる。

次に、本実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートの説明においては、撮影モード切替操作部１４７で切り替え可能な撮影モードとして、被検眼Ｅの網膜領域（第１部位）を好適に撮影するための第１の撮影モードと、被検眼Ｅの硝子体領域（第２部位）を好適に撮影するための第２の撮影モードとがあるものとする。この第２の撮影モードは、他の領域よりも好適な硝子体領域の断層画像を得るための撮影モードである。また、図５のフローチャートの開始時点においては、第１の撮影モードが設定されているものとする。

まず、ステップＳ１０１において、制御部１３０は、撮影モード切替操作部１４７が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ１０１の判断の結果、撮影モード切替操作部１４７が操作されていない場合には（Ｓ１０１／Ｎ）、制御部１３０は、現在設定されている第１の撮影モード（被検眼Ｅの網膜領域を好適に撮影するための撮影モード）を選択する。この第１の撮影モード及び第２の撮影モードのうちの一方の撮影モードを選択（本ステップでは、第１の撮影モードを選択）する処理を行う制御部１３０は、選択手段を構成する。その後、第１の撮影モードの処理を実行するため、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２に進むと、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、制御部１３０の制御に従って、ラインセンサ１１１から順次出力された画像信号に基づき、被検眼Ｅの断層画像（具体的には、断層画像の元データ）を順次取得する。この被検眼Ｅの断層画像を順次取得する処理を行う画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、取得手段を構成する。また、第１の撮影モードで取得された本ステップの断層画像は、第１の断層画像を構成する。

続いて、ステップＳ１０３において、制御部１３０は、ステップＳ１０２で順次取得された断層画像を表示部１６０に表示する制御を行う。この断層画像を表示部１６０に表示する制御を行う制御部１３０は、表示制御手段を構成する。なお、本実施形態においては、制御部１３０は、ステップＳ１０２で順次取得された断層画像における動画像を表示部１６０に表示する制御を行うものとする。

続いて、ステップＳ１０４において、制御部１３０は、光路長操作部１４１が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ１０４の判断の結果、光路長操作部１４１が操作された場合には（Ｓ１０４／Ｙ）、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５に進むと、制御部１３０の光路長制御部１３１は、光路長操作部１４１の操作量に応じた分だけ反射ミラー１０６を移動するように制御する。

ステップＳ１０５の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１０４において光路長操作部１４１が操作されていないと判断された場合には（Ｓ１０４／Ｎ）、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６に進むと、制御部１３０は、フォーカス操作部１４３が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ１０６の判断の結果、フォーカス操作部１４３が操作された場合には（Ｓ１０６／Ｙ）、ステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７に進むと、制御部１３０のフォーカスレンズ制御部１３３は、フォーカス操作部１４３の操作量に応じた分だけフォーカスレンズ１２１ｂを移動するように制御する。

ステップＳ１０７の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１０６においてフォーカス操作部１４３が操作されていないと判断された場合には（Ｓ１０６／Ｎ）、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８に進むと、制御部１３０は、撮影スイッチ１４４が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ１０８の判断の結果、撮影スイッチ１４４が操作されていない場合には（Ｓ１０８／Ｎ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理を再度行う。

一方、ステップＳ１０８の判断の結果、撮影スイッチ１４４が操作された場合には（Ｓ１０８／Ｙ）、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９に進むと、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、制御部１３０の制御に従って、ラインセンサ１１１から出力された画像信号に基づき、被検眼Ｅの断層画像（具体的には、断層画像の元データ）をＮ枚取得する。

続いて、ステップＳ１１０において、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、ステップＳ１０９で取得したＮ枚の断層画像の輝度を平均化して、１枚の断層画像を生成する。ステップＳ１１０の処理が終了すると、撮影を終了して、図５のフローチャートの処理を終了する。

また、ステップＳ１０１の判断の結果、撮影モード切替操作部１４７が操作された場合には（Ｓ１０１／Ｙ）、制御部１３０は、第１の撮影モードから第２の撮影モードに切り替える操作がなされたと判断し、第２の撮影モード（被検眼Ｅの硝子体領域を好適に撮影するための撮影モード）を選択する。その後、第２の撮影モードの処理を実行するため、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１に進むと、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、制御部１３０の制御に従って、ラインセンサ１１１から順次出力された画像信号に基づき、被検眼Ｅの断層画像（具体的には、断層画像の元データ）を順次取得する。ここで、第２の撮影モードで取得された本ステップの断層画像は、第２の断層画像を構成する。

続いて、ステップＳ１１２において、画像処理部１５０（具体的には、エンハンス処理部１５３）は、制御部１３０の制御に従って、ステップＳ１１１で順次取得された断層画像の輝度倍率をｍ倍にする処理を行う。

続いて、ステップＳ１１３において、制御部１３０は、ステップＳ１１２の処理で得られた断層画像を表示部１６０に表示する制御を行う。この断層画像を表示部１６０に表示する制御を行う制御部１３０は、表示制御手段を構成する。また、本実施形態においては、当該第２の撮影モードが被検眼Ｅの硝子体領域（第２部位）を好適に撮影するためのモードであって当該硝子体領域を高輝度で描画することを考慮すると、本ステップで表示する断層画像（第２の断層画像）は、ステップＳ１０３で表示する断層画像（第１の断層画像）よりも輝度が高いことが好適である。なお、本実施形態においては、制御部１３０は、ステップＳ１１２の処理で順次得られた断層画像における動画像を表示部１６０に表示する制御を行うものとする。

続いて、ステップＳ１１４において、制御部１３０は、光路長操作部１４１が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ１１４の判断の結果、光路長操作部１４１が操作された場合には（Ｓ１１４／Ｙ）、ステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５に進むと、制御部１３０の光路長制御部１３１は、光路長操作部１４１の操作量に応じた分だけ反射ミラー１０６を移動するように制御する。

ステップＳ１１５の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１１４において光路長操作部１４１が操作されていないと判断された場合には（Ｓ１１４／Ｎ）、ステップＳ１１６に進む。
ステップＳ１１６に進むと、制御部１３０は、フォーカス操作部１４３が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ１１６の判断の結果、フォーカス操作部１４３が操作された場合には（Ｓ１１６／Ｙ）、ステップＳ１１７に進む。
ステップＳ１１７に進むと、制御部１３０のフォーカスレンズ制御部１３３は、フォーカス操作部１４３の操作量に応じた分だけフォーカスレンズ１２１ｂを移動するように制御する。

ステップＳ１１７の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１１６においてフォーカス操作部１４３が操作されていないと判断された場合には（Ｓ１１６／Ｎ）、ステップＳ１１８に進む。
ステップＳ１１８に進むと、制御部１３０は、輝度増加操作部１４５が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ１１８の判断の結果、輝度増加操作部１４５が操作された場合には（Ｓ１１８／Ｙ）、ステップＳ１１９に進む。
ステップＳ１１９に進むと、画像処理部１５０（具体的には、エンハンス処理部１５３）は、制御部１３０の制御に従って、ステップＳ１１２における輝度倍率ｍを２倍に設定する処理を行う。その後、ステップＳ１１１に戻り、ステップＳ１１１以降の処理を再度行う。

一方、ステップＳ１１８の判断の結果、輝度増加操作部１４５が操作されていない場合には（Ｓ１１８／Ｎ）、ステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１２０に進むと、制御部１３０は、輝度減少操作部１４６が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ１２０の判断の結果、輝度減少操作部１４６が操作された場合には（Ｓ１２０／Ｙ）、ステップＳ１２１に進む。
ステップＳ１２１に進むと、画像処理部１５０（具体的には、エンハンス処理部１５３）は、制御部１３０の制御に従って、ステップＳ１１２における輝度倍率ｍを（１／２）倍に設定する処理を行う。その後、ステップＳ１１１に戻り、ステップＳ１１１以降の処理を再度行う。

ここで、本実施形態においては、ステップＳ１１２、Ｓ１１９及びＳ１２１における断層画像の輝度を変更する（具体的に本実施形態においては、輝度を上げる）処理を行う画像処理部１５０（具体的には、エンハンス処理部１５３）は、輝度変更手段（本発明においては強度変更手段）を構成する。

一方、ステップＳ１２０の判断の結果、輝度減少操作部１４６が操作されていない場合には（Ｓ１２０／Ｎ）、ステップＳ１２２に進む。
ステップＳ１２２に進むと、制御部１３０は、撮影スイッチ１４４が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ１２２の判断の結果、撮影スイッチ１４４が操作されていない場合には（Ｓ１２２／Ｎ）、ステップＳ１１１に戻り、ステップＳ１１１以降の処理を再度行う。

一方、ステップＳ１２２の判断の結果、撮影スイッチ１４４が操作された場合には（Ｓ１２２／Ｙ）、ステップＳ１２３に進む。
ステップＳ１２３に進むと、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、制御部１３０の制御に従って、ラインセンサ１１１から出力された画像信号に基づき、被検眼Ｅの断層画像（具体的には、断層画像の元データ）をＮ枚取得する。

続いて、ステップＳ１２４において、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、ステップＳ１２３で取得したＮ枚の断層画像の輝度を平均化して、１枚の断層画像を生成する。ステップＳ１２４の処理が終了すると、撮影を終了して、図５のフローチャートの処理を終了する。

第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、被検眼Ｅの網膜領域（第１部位）を好適に撮影するための第１の撮影モードが選択された場合には（図５のＳ１０１／Ｎ）、当該第１の撮影モードで撮影された第１の断層画像を表示部１６０に表示する制御を行い（図５のＳ１０３）、被検眼Ｅの硝子体領域（第２部位）を好適に撮影するための第２の撮影モードが選択された場合には（図５のＳ１０１／Ｙ）、当該第２の撮影モードで撮影され、第１の断層画像よりも輝度が高い第２の断層画像を表示部１６０に表示する制御を行うようにしている（図５のＳ１１３）。
かかる構成によれば、硝子体領域のように通常は暗く（輝度が低く）描画される部位であっても、その部位を明瞭に描画した断層画像を取得することができる。これは、近年における硝子体の内部構造をより詳細に観察したいというニーズに応えるものである。以上のことから、第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００によれば、被検眼Ｅの複数の部位における構造を適正に観察することが可能となる。例えば、フォーカス調整や光路長調整（更にはアライメント調整）等の際に、各部位を明瞭に描画した断層画像が表示されるため、好適な調整を行った上で最終的な断層画像を取得することが可能となる。

なお、上述した第１の実施形態では、輝度増加操作部１４５及び輝度減少操作部１４６を用いて手動で断層画像の輝度を変更する例について説明を行ったが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、断層画像の輝度の変更を、当該断層画像の輝度に応じて眼科撮影装置１００が自動で行うようにした形態も、本発明に適用可能である。これを第１の実施形態の変形例として、図６及び図７を用いて以下に説明する。

図６及び図７は、本発明の第１の実施形態の変形例を示し、断層画像の輝度を自動で変更する手法を説明するための図である。

被検眼Ｅの網膜領域は、照射した光の反射が大きい領域である。このため、網膜領域の断層画像を撮影する際には、ラインセンサ１１１に入射する光の輝度が高くなるように、光路長調整用の反射ミラー１０６、及び、のフォーカス調整用のフォーカスレンズ１２１ｂを自動で移動させることにより、略好適な状態の観察画像が得られる。このときの断層画像は、図７に示すように上部に硝子体領域が表示される。この場合、例えば図６に示す断層画像のうち、上から４分の１の領域６１０は被検眼Ｅの硝子体が主に表示される領域となる。そのため、例えば、上から４分の１の領域６１０を評価領域とし、その領域の画像輝度が所定量以下の場合に自動で輝度倍率ｍを増やすことにより、好適な硝子体観察を行うことが可能となる。また、自動で輝度を変更するための評価領域の指定は、上述した手法に限定されるものではなく、例えば、公知の網膜断層認識技術を用いて網膜領域と硝子体領域とを抽出して硝子体領域を選択する手法や、検者が表示部１６０から任意の領域を選択する手法を用いてもよい。なお、図６に示す断層画像のうち、下から４分の３の領域６２０は被検眼Ｅの網膜が主に表示される領域となる。

また、被検眼Ｅにおいて、硝子体領域は網膜領域よりも内側にあるため、反射ミラー１０６を反射光の輝度が最大となる位置から光路長が短くなる方向へ所定量移動し、フォーカスレンズ１２１ｂを所定量移動することにより、少ない操作で良好な硝子体の画像を取得することが可能となる。

また、本実施形態においては、制御部１３０の光路長制御部１３１は、さらに、参照光の光路長を調整するための光路長調整光学部である反射ミラー１０６を、第１の撮影モードが選択された場合よりも第２の撮影モードが選択された場合の方が、参照光の光路長を短くする（図１では反射ミラー１０６を左側方向に移動させる）位置に配置する制御を行うものとする。
第１の撮影モードで得られた断層画像では、例えば図６を用いて説明したように、上から４分の１の領域６１０に被検眼Ｅの硝子体が主に表示される。そこで、第２の撮影モードでは、反射ミラー１０６を第１の撮影モードの場合よりも参照光の光路長を短くする位置に配置して、被検眼Ｅの硝子体が主に表示される位置を図６に示す４分の１の領域６１０よりも下にずらして中央付近とすることにより、検者が硝子体をより観察しやすくする。
また、本実施形態においては、制御部１３０のフォーカスレンズ制御部１３３は、さらに、測定光のフォーカスを調整するためのフォーカス調整光学部であるフォーカスレンズ１２１ｂを、第１の撮影モードが選択された場合よりも第２の撮影モードが選択された場合の方が、測定光のフォーカスの位置が眼科撮影装置１００に近くなるように移動する制御を行う。
以上のことから、制御部１３０は、選択された撮影モードに応じて撮影された断層画像が表示部１６０に表示されている際に、当該選択された撮影モードに応じて眼科撮影装置１００に設けられた調整光学部を移動する制御を行う形態を採り得る。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の概略構成と同様である。また、第２の実施形態における画像処理部の内部構成は、図２に示す画像処理部１５０の内部構成と同様である。

ここで、第２の実施形態においては、眼科撮影装置１００は、被検眼Ｅ（具体的に本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）の断層画像を３つの生成方法によって生成できるものとする。以下、この３つの断層像生成方法について説明する。

第２の断層像生成方法は、図４に示すように、被検眼Ｅの同一箇所を複数回レーザー走査して得られた複数（Ｎ枚）の断層画像４１０の輝度を平均化して１枚の断層画像４２０を生成する生成方法である。この第２の断層像生成方法では、ノイズの影響の少ない断層画像を得ることができる。

第３の断層像生成方法は、図７に示すように、被検眼Ｅの同一箇所を複数回レーザー走査して得られた複数（Ｎ枚）の断層画像７１０を重ね合わせて１枚の断層画像７２０を生成する生成方法である。この第３の断層像生成方法では、断層画像７１０の輝度が低い部分でも見やすくなるように画像輝度を高めた断層画像７２０を得ることができる。

図８は、本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００の第３の断層像生成方法を説明するための図である。

１枚の断層画像を取得するための時間ｔ［ｓｅｃ］は、図８に示すように、ＡスキャンレートをＡ［Ｈｚ］、Ｂスキャン点数をＢとすると、以下の（１）式のように示すことができる。
ｔ＝Ｂ／Ａ・・・（１）

よって、例えば、Ａスキャンレートが１００［ｋＨｚ］、Ｂスキャン点数が１０２４点である場合には、１枚の断層画像を取得するのに必要な時間は約１０［ｍｓｅｃ］となる。そのため、３枚の断層画像を取得するのに必要な時間は約３０［ｍｓｅｃ］となり、断層画像を３枚ごとに切り替える場合のフレームレートは、約３３［Ｈｚ］となる。フレームレートが３３［Ｈｚ］の画像は一般的な動画像と同等であり、違和感のない動画像が取得可能となる。

また、より輝度レベルの高い断層画像を取得したい場合には、断層画像総取得枚数（Ｎｍ）を増やすことにより、これを達成することができる。この際、リアルタイム性を維持するために、Ｂスキャン点数を減らしてもよい。例えば、Ｂスキャン点数を半分の５１２点とすると、１枚の断層画像を取得するのに必要な時間は約５［ｍｓｅｃ］となり、同じ３０［ｍｓｅｃ］の間に６枚の断層画像を取得することが可能となる。よって、倍の枚数の断層画像を得ることが可能となる。

この操作は、例えば輝度増加操作部１４５及び輝度減少操作部１４６を用いて行うことができる。例えば、輝度増加操作部１４５が操作されるごとに断層画像総取得枚数（Ｎｍ）を２倍にし、Ｂスキャン点数を半分にする。逆に、例えば、輝度減少操作部１４６が操作されるごとに断層画像総取得枚数（Ｎｍ）を半分にし、Ｂスキャン点数を２倍にする。これにより、所望の輝度の断層画像が得られる。

また、フォーカス操作部１４３や光路長操作部１４１が操作された場合には断層画像の状態が大きく変化するため、重ね合わせをリセットして画像輝度をＮｍ／ｎ倍（Ｎｍ：断層画像総取得枚数、ｎ：断層画像取得枚数）することにより、画像輝度を同等にする。

この第３の断層像生成方法のように、複数の断層画像を重ね合わせることにより、ランダムノイズの影響が少なく且つ輝度の高い断層画像を得ることが可能となる。

次に、本実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順について説明する。図９は、本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。この図９において、図５に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。なお、図９のフローチャートの説明においては、撮影モード切替操作部１４７で切り替え可能な撮影モードとして、被検眼Ｅの網膜領域（第１部位）を好適に撮影するための第１の撮影モードと、被検眼Ｅの硝子体領域（第２部位）を好適に撮影するための第２の撮影モードとがあるものとする。また、図９のフローチャートの開始時点においては、第１の撮影モードが設定されているものとする。

ステップＳ１０１の判断の結果、撮影モード切替操作部１４７が操作されていない場合には（Ｓ１０１／Ｎ）、制御部１３０は、現在設定されている第１の撮影モード（被検眼Ｅの網膜領域を好適に撮影するための撮影モード）を選択する。この第１の撮影モード及び第２の撮影モードのうちの一方の撮影モードを選択（本ステップでは、第１の撮影モードを選択）する処理を行う制御部１３０は、選択手段を構成する。その後、第１の撮影モードの処理を実行するため、ステップＳ１０２に進み、図５で説明したステップＳ１０２〜ステップＳ１１０の処理を行う。そして、ステップＳ１１０の処理が終了すると、図９のフローチャートの処理が終了する。

一方、ステップＳ１０１の判断の結果、撮影モード切替操作部１４７が操作された場合には（Ｓ１０１／Ｙ）、制御部１３０は、第１の撮影モードから第２の撮影モードに切り替える操作がなされたと判断し、第２の撮影モード（被検眼Ｅの硝子体領域を好適に撮影するための撮影モード）を選択する。その後、第２の撮影モードの処理を実行するため、ステップＳ２０１に進む。
ステップＳ２０１に進むと、例えば制御部１３０（或いは画像処理部１５０）は、断層画像取得枚数ｎを０にする処理を行う。

続いて、ステップＳ２０２において、例えば制御部１３０（或いは画像処理部１５０）は、断層画像取得枚数ｎが、断層画像総取得枚数Ｎｍよりも小さいか否かを判断する。

ステップＳ２０２の判断の結果、断層画像取得枚数ｎが断層画像総取得枚数Ｎｍよりも小さい場合には（Ｓ２０２／Ｙ）、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３に進むと、例えば制御部１３０（或いは画像処理部１５０）は、断層画像取得枚数ｎを＋１する処理を行う。

ステップＳ２０３の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ２０２において断層画像取得枚数ｎが断層画像総取得枚数Ｎｍよりも小さくないと判断された場合には（Ｓ２０２／Ｎ）、ステップＳ２０４に進む。
ステップＳ２０４に進むと、制御部１３０は、光路長操作部１４１が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ２０４の判断の結果、光路長操作部１４１が操作された場合には（Ｓ２０４／Ｙ）、ステップＳ２０５に進む。
ステップＳ２０５に進むと、例えば制御部１３０（或いは画像処理部１５０）は、断層画像取得枚数ｎを１とする処理を行う。

続いて、ステップＳ２０６において、制御部１３０の光路長制御部１３１は、光路長操作部１４１の操作量に応じた分だけ反射ミラー１０６を移動するように制御する。

ステップＳ２０６の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ２０４において光路長操作部１４１が操作されていないと判断された場合には（Ｓ２０４／Ｎ）、ステップＳ２０７に進む。
ステップＳ２０７に進むと、制御部１３０は、フォーカス操作部１４３が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ２０７の判断の結果、フォーカス操作部１４３が操作された場合には（Ｓ２０７／Ｙ）、ステップＳ２０８に進む。
ステップＳ２０８に進むと、例えば制御部１３０（或いは画像処理部１５０）は、断層画像取得枚数ｎを１とする処理を行う。

続いて、ステップＳ２０９において、制御部１３０のフォーカスレンズ制御部１３３は、フォーカス操作部１４３の操作量に応じた分だけフォーカスレンズ１２１ｂを移動するように制御する。

ステップＳ２０９の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ２０７においてフォーカス操作部１４３が操作されていないと判断された場合には（Ｓ２０７／Ｎ）、ステップＳ２１０に進む。
ステップＳ２１０に進むと、制御部１３０は、輝度増加操作部１４５が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ２１０の判断の結果、輝度増加操作部１４５が操作された場合には（Ｓ２１０／Ｙ）、ステップＳ２１１に進む。
ステップＳ２１１に進むと、例えば制御部１３０は、断層画像総取得枚数Ｎｍを２倍にし、Ｂスキャン点数を半分にする設定を行う。

ステップＳ２１１の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ２１０において輝度増加操作部１４５が操作されていないと判断された場合には（Ｓ２１０／Ｎ）、ステップＳ２１２に進む。
ステップＳ２１２に進むと、制御部１３０は、輝度減少操作部１４６が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ２１２の判断の結果、輝度減少操作部１４６が操作された場合には（Ｓ２１２／Ｙ）、ステップＳ２１３に進む。
ステップＳ２１３に進むと、例えば制御部１３０は、断層画像総取得枚数Ｎｍを半分にし、Ｂスキャン点数を２倍にする設定を行う。

ステップＳ２１３の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ２１２において輝度減少操作部１４６が操作されていないと判断された場合には（Ｓ２１２／Ｎ）、ステップＳ２１４に進む。
ステップＳ２１４に進むと、制御部１３０は、撮影スイッチ１４４が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ２１４の判断の結果、撮影スイッチ１４４が操作されていない場合には（Ｓ２１４／Ｎ）、ステップＳ２１５に進む。
ステップＳ２１５に進むと、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、制御部１３０の制御に従って、ラインセンサ１１１から出力された画像信号に基づき、被検眼Ｅの断層画像（具体的には、断層画像の元データ）を１枚取得する。この被検眼Ｅの断層画像を取得する処理を行う画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、取得手段を構成する。

続いて、ステップＳ２１６において、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、直近のｎ枚の断層画像を重ね合わせて合成画像である１枚の断層画像を生成する処理を行う。本実施形態においては、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、このステップＳ２１６の処理が繰り返し行われるごとに（具体的には、ステップＳ２１５において１枚の断層画像が取得されるごとに）、合成画像を順次生成する。この合成画像を順次生成する処理を行う画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、生成手段を構成する。即ち、生成手段を構成する画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、第１の撮影モードで取得された第１の断層画像よりも強度が高くなるように、第２の断層画像として合成画像を順次生成する。さらに、生成手段を構成する画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、第１の撮影モードが選択された場合よりも第２の撮影モードが選択された場合の方が、被検眼Ｅの断層画像の重ね合わせを行う前の位置合わせの基準となる領域をコヒーレンスゲート側に設定し、第２の撮影モードが選択された場合には、当該設定された領域に基づいて複数の断層画像の位置合わせを行い、当該位置合わせが行われた複数の断層画像を重ね合わせることにより合成画像を順次生成するようにする。

続いて、ステップＳ２１７において、画像処理部１５０（具体的にはエンハンス処理部１５３）は、ステップＳ２１６で生成された断層画像（合成画像）の輝度をＮｍ／ｎ倍にする処理を行う。このステップＳ２１７の処理を行う画像処理部１５０（具体的にはエンハンス処理部１５３）は、輝度変更手段（本発明においては強度変更手段）を構成する。

続いて、ステップＳ２１８において、制御部１３０は、ステップＳ２１７の処理で得られた断層画像（合成画像）を表示部１６０に表示する制御を行う。この断層画像（合成画像）を表示部１６０に表示する制御を行う制御部１３０は、表示制御手段を構成する。また、本実施形態においては、当該第２の撮影モードが被検眼Ｅの硝子体領域（第２部位）を好適に撮影するためのモードであって当該硝子体領域を高輝度で描画することを考慮すると、本ステップで表示する合成画像の断層画像（第２の断層画像）は、ステップＳ１０３で表示する断層画像（第１の断層画像）よりも輝度が高いことが好適である。なお、本実施形態においては、制御部１３０は、ステップＳ２１６で順次生成され、その後、ステップＳ２１７で輝度を変更する処理が順次行われた断層画像（合成画像）における動画像を表示部１６０に表示する制御を行うものとする。その後、ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２以降の処理を再度行う。

また、ステップＳ２１４の判断の結果、撮影スイッチ１４４が操作された場合には（Ｓ２１４／Ｙ）、ステップＳ２１９に進む。
ステップＳ２１９に進むと、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、制御部１３０の制御に従って、ラインセンサ１１１から出力された画像信号に基づき、被検眼Ｅの断層画像（具体的には、断層画像の元データ）をＮ枚取得する。

続いて、ステップＳ２２０において、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、ステップＳ２１９で取得したＮ枚の断層画像の輝度を平均化して、１枚の断層画像を生成する。ステップＳ２２０の処理が終了すると、撮影を終了して、図９のフローチャートの処理を終了する。

ここで、図９のフローチャートの処理では、ステップＳ２１６において、直近のｎ枚の断層画像を重ね合わせて合成画像である１枚の断層画像を生成する処理を行うようにしているが、本実施形態においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、合成画像を生成する際に重ね合わせる断層画像の枚数を所定の条件に基づき変更する態様も、本実施形態に適用可能である。この重ね合わせる断層画像の枚数を変更する処理を行う画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、枚数変更手段を構成する。この場合、以下の態様が考えられる。

重ね合わせる断層画像の枚数を変更する第１の態様としては、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、直近に生成された合成画像の輝度に応じて重ね合わせる断層画像の枚数を変更する態様が考えられる。この態様の場合、例えば、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、まず、合成画像の全体における輝度が第１閾値以上である場合に当該合成画像を高輝度画像と判定し、合成画像の全体における輝度が第１閾値未満であって第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合に当該合成画像を中輝度画像と判定し、合成画像の全体における輝度が第２閾値未満である場合に当該合成画像を低輝度画像と判定する。そして、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、直近に生成された合成画像が高輝度画像である場合には、現時点で十分すぎる輝度の合成画像が生成されていると判断して、例えば重ね合わせる断層画像の枚数を減少させる変更を行う。また、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、直近に生成された合成画像が中輝度画像である場合には、現時点で十分な輝度の合成画像が生成されていると判断して、例えば重ね合わせる断層画像の枚数を現在設定されている枚数とする処理を行う。また、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、直近に生成された合成画像が低輝度画像である場合には、現時点では輝度が不十分の合成画像が生成されていると判断して、例えば重ね合わせる断層画像の枚数を増加させる変更を行う。

重ね合わせる断層画像の枚数を変更する第２の態様としては、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、直近に生成された合成画像における硝子体領域（第２部位）の輝度に応じて重ね合わせる断層画像の枚数を変更する態様が考えられる。この態様の場合、例えば、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、まず、上述した第１の態様と同様の手法を用いて、合成画像における硝子体領域（例えば図６に示す領域６１０）の輝度に応じて、当該合成画像が高輝度画像であるか、中輝度画像であるか、低輝度画像であるかを判定する。そして、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、上述した第１の態様と同様の手法を用いて、重ね合わせる断層画像の枚数を変更する処理を行う。

第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、第１の実施形態における処理に加えて、合成画像を生成する際に重ね合わせる断層画像の枚数を変更するようにしたので、画像処理の効率化を図りつつ、硝子体領域のように通常は暗く（輝度が低く）描画される部位であってもその部位を明瞭に描画した断層画像を取得することができる。以上のことから、第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００によれば、被検眼Ｅの複数の部位における構造を適正に観察することが可能となる。例えば、フォーカス調整や光路長調整（更にはアライメント調整）等の際に、各部位を明瞭に描画した、ランダムノイズの影響の少ない明るい断層画像が表示されるため、好適な調整を行った上で最終的な断層画像を取得することが可能となる。

また、本実施形態においても、上述した第１の実施形態における断層画像の輝度の自動変更に倣って、断層画像の硝子体領域の輝度から断層画像総取得枚数Ｎｍを自動で変更する手法を用いてもよい。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

第３の実施形態は、断層画像の重ね合わせの開始タイミングが、第２の実施形態における撮影モード切替操作部１４７が操作されたタイミングではなく、詳細調整を行うタイミングとする形態である。一般に、光干渉断層計を想定した眼科撮影装置の撮影では、本体を被検眼Ｅに対して大まかな位置合わせを行ってから、フォーカス調整、光路長調整、詳細な位置合わせを行う。大まかな位置合わせを行うタイミングでは、断層画像が大きく変化してしまうため、そのタイミングで断層画像の重ね合わせをしていると良好な断層画像が得られなくなってしまう。そこで、第３の実施形態では、詳細調整を始めるタイミングから断層画像の重ね合わせを開始する形態を採る。

第３の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の概略構成と同様である。また、第３の実施形態における画像処理部の内部構成は、図２に示す画像処理部１５０の内部構成と同様である。

次に、本実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順について説明する。図１０は、本発明の第３の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。この図１０において、図５に示す処理ステップ及び図９に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。なお、図１０のフローチャートの説明においては、撮影モード切替操作部１４７で切り替え可能な撮影モードとして、被検眼Ｅの網膜領域（第１部位）を好適に撮影するための第１の撮影モードと、被検眼Ｅの硝子体領域（第２部位）を好適に撮影するための第２の撮影モードとがあるものとする。また、図１０のフローチャートの開始時点においては、第１の撮影モードが設定されているものとする。

一方、ステップＳ１０１の判断の結果、撮影モード切替操作部１４７が操作された場合には（Ｓ１０１／Ｙ）、制御部１３０は、第１の撮影モードから第２の撮影モードに切り替える操作がなされたと判断し、第２の撮影モード（被検眼Ｅの硝子体領域を好適に撮影するための撮影モード）を選択する。その後、第２の撮影モードの処理を実行するため、ステップＳ３０１に進む。
ステップＳ３０１に進むと、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、制御部１３０の制御に従って、ラインセンサ１１１から出力された画像信号に基づき、被検眼Ｅの断層画像（具体的には、断層画像の元データ）を取得する。

続いて、ステップＳ３０２において、制御部１３０は、ステップＳ３０１で取得された断層画像を表示部１６０に表示する制御を行う。

続いて、ステップＳ３０３において、制御部１３０は、光路長操作部１４１が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ３０３の判断の結果、光路長操作部１４１が操作された場合には（Ｓ３０３／Ｙ）、ステップＳ３０４に進む。
ステップＳ３０４に進むと、制御部１３０の光路長制御部１３１は、光路長操作部１４１の操作量に応じた分だけ反射ミラー１０６を移動するように制御する。

一方、ステップＳ３０３の判断の結果、光路長操作部１４１が操作されていない場合には（Ｓ３０３／Ｎ）、ステップＳ３０５に進む。
ステップＳ３０５に進むと、制御部１３０は、フォーカス操作部１４３が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ３０５の判断の結果、フォーカス操作部１４３が操作された場合には（Ｓ３０５／Ｙ）、ステップＳ３０６に進む。
ステップＳ３０６に進むと、制御部１３０のフォーカスレンズ制御部１３３は、フォーカス操作部１４３の操作量に応じた分だけフォーカスレンズ１２１ｂを移動するように制御する。

一方、ステップＳ３０５の判断の結果、フォーカス操作部１４３が操作されていない場合には（Ｓ３０５／Ｎ）、ステップＳ３０７に進む。
ステップＳ３０７に進むと、輝度増加操作部１４５が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ３０７の判断の結果、輝度増加操作部１４５が操作されていない場合には（Ｓ３０７／Ｎ）、ステップＳ３０８に進む。
ステップＳ３０８に進むと、制御部１３０は、撮影スイッチ１４４が操作されたか否かを判断する。

ステップＳ３０８の判断の結果、撮影スイッチ１４４が操作されていない場合には（Ｓ３０８／Ｎ）、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１以降の処理を再度行う。

一方、ステップＳ３０８の判断の結果、撮影スイッチ１４４が操作された場合には（Ｓ３０８／Ｙ）、ステップＳ３０９に進む。
ステップＳ３０９に進むと、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、制御部１３０の制御に従って、ラインセンサ１１１から出力された画像信号に基づき、被検眼Ｅの断層画像（具体的には、断層画像の元データ）をＮ枚取得する。

続いて、ステップＳ３１０において、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、ステップＳ３０９で取得したＮ枚の断層画像の輝度を平均化して、１枚の断層画像を生成する。ステップＳ３１０の処理が終了すると、撮影を終了して、図１０のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ３０４の処理が終了した場合、ステップＳ３０６の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ３０７において輝度増加操作部１４５が操作されたと判断された場合には（Ｓ３０７／Ｙ）、ステップＳ２０１に進む。

図１０に示すステップＳ２０１以降の処理は、図９に示すステップＳ２０１以降の処理と同様であるが、以下にその説明を行う。

ステップＳ２０１に進むと、例えば制御部１３０（或いは画像処理部１５０）は、断層画像取得枚数ｎを０にする処理を行う。

続いて、ステップＳ２１６において、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、直近のｎ枚の断層画像を重ね合わせて合成画像である１枚の断層画像を生成する処理を行う。本実施形態においては、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、このステップＳ２１６の処理が繰り返し行われるごとに（具体的には、ステップＳ２１５において１枚の断層画像が取得されるごとに）、合成画像を順次生成する。この合成画像を順次生成する処理を行う画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、生成手段を構成する。

続いて、ステップＳ２１７において、画像処理部１５０（具体的にはエンハンス処理部１５３）は、ステップＳ２１６で生成された断層画像の輝度をＮｍ／ｎ倍にする処理を行う。このステップＳ２１７の処理を行う画像処理部１５０（具体的にはエンハンス処理部１５３）は、輝度変更手段（本発明においては強度変更手段）を構成する。

続いて、ステップＳ２１８において、制御部１３０は、ステップＳ２１７の処理で得られた断層画像を表示部１６０に表示する制御を行う。この断層画像（合成画像）を表示部１６０に表示する制御を行う制御部１３０は、表示制御手段を構成する。また、本実施形態においては、当該第２の撮影モードが被検眼Ｅの硝子体領域（第２部位）を好適に撮影するためのモードであって当該硝子体領域を高輝度で描画することを考慮すると、本ステップで表示する合成画像の断層画像（第２の断層画像）は、ステップＳ１０３で表示する断層画像（第１の断層画像）よりも輝度が高いことが好適である。なお、本実施形態においては、制御部１３０は、ステップＳ２１６で順次生成され、その後、ステップＳ２１７で輝度を変更する処理が順次行われた断層画像（合成画像）における動画像を表示部１６０に表示する制御を行うものとする。その後、ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２以降の処理を再度行う。

続いて、ステップＳ２２０において、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、ステップＳ２１９で取得したＮ枚の断層画像の輝度を平均化して、１枚の断層画像を生成する。ステップＳ２２０の処理が終了すると、撮影を終了して、図１０のフローチャートの処理を終了する。

ここで、図１０のフローチャートの処理においても、第２の実施形態における図９のフローチャートの処理と同様に、ステップＳ２１６において、直近のｎ枚の断層画像を重ね合わせて合成画像である１枚の断層画像を生成する処理を行うようにしているが、本実施形態においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、合成画像を生成する際に重ね合わせる断層画像の枚数を所定の条件に基づき変更する態様も、本実施形態に適用可能である。この重ね合わせる断層画像の枚数を変更する処理を行う画像処理部１５０（具体的には、再構成部１５１）は、枚数変更手段を構成し、この重ね合わせる断層画像の枚数を変更する詳細な処理については上述した第２の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。

第３の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、第１の実施形態及び第２の実施形態における処理に加えて、第２の撮影モードの際に、光路長調整光学部である反射ミラー１０６の移動（図１０のＳ３０４）、フォーカス調整光学部であるフォーカスレンズ１２１ｂの移動（図１０のＳ３０６）、及び、輝度増加操作部１４５の操作（図１０のＳ３０７／Ｙ）のうちの少なくともいずれか１つを契機として、合成画像の生成（図１０のＳ２１６）を開始するようにしている。
かかる構成によれば、詳細な調整を行う場合にのみ、被検眼Ｅの硝子体領域（第２部位）を観察するための断層画像を生成するため、好適な撮影前調整を行った上で良好な断層画像を取得することが可能となる。

（その他の実施形態）
上述した第１〜第３の実施形態においては、撮影モード切替操作部１４７で切り替え可能な撮影モードとして、第１の撮影モードと第２の撮影モードとがあるものとしたが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、撮影モード切替操作部１４７で切り替え可能な撮影モードとして、第１の撮影モード及び第２の撮影モードに加えて、その他の撮影モードを設ける形態も、本発明に適用可能である。即ち、この形態の場合、撮影モード切替操作部１４７は、第１の撮影モード及び第２の撮影モード以外の撮影モードも切り替え可能となる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００眼科撮影装置、１０１光源、１０２ａ〜１０２ｄ光ファイバ、１０３光分岐部、１０４コリメート光学系、１０５分散補償光学系、１０６反射ミラー、１０７レンズ、１０８回折格子、１０９結像レンズ、１１０光干渉部、１１１ラインセンサ、１２０走査光学部、１２１光学系、１２１ａコリメートレンズ、１２１ｂフォーカスレンズ、１２２走査部、１２３レンズ、１３０制御部、１３１光路長制御部、１３２駆動制御部、１３３フォーカスレンズ制御部、１４０操作部、１４１光路長操作部、１４２アライメント操作部、１４３フォーカス操作部、１４４撮影スイッチ、１４５輝度増加操作部、１４６輝度減少操作部、１４７撮影モード切替操作部、１５０画像処理部、１６０表示部、Ｅ被検眼、Ｅｒ眼底

Claims

被検眼に照射された測定光の戻り光と参照光との干渉光に基づいて前記被検眼の断層画像を撮影する眼科撮影装置であって、
前記被検眼の前記撮影をするための第１の撮影モードと、前記被検眼の前記撮影をするための撮影モードであって前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードとを含む複数の撮影モードのうちのいずれかの撮影モードを選択する選択手段と、
前記第１の撮影モードが選択された場合には前記被検眼の第１の断層画像を表示部に表示する制御を行い、前記第２の撮影モードが選択された場合には前記第１の断層画像よりも強度が高い前記被検眼の第２の断層画像を前記表示部に表示する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
前記第２の撮影モードが選択された場合に、順次取得された複数の断層画像を重ね合わせることにより合成画像を順次生成する生成手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第１の撮影モードが選択された場合には前記第１の断層画像として順次取得された前記被検眼の断層画像を前記表示部に表示する制御を行い、前記第２の撮影モードが選択された場合には前記第２の断層画像として前記順次生成された合成画像を前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
前記合成画像が生成される際に重ね合わせる断層画像の枚数を変更する枚数変更手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
前記枚数変更手段は、前記合成画像の強度に応じて前記重ね合わせる断層画像の枚数を変更することを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
前記第２の撮影モードが、他の領域よりも好適な硝子体領域の断層画像を得るための撮影モードであり、
前記枚数変更手段は、前記合成画像における前記硝子体領域の強度に応じて前記重ね合わせる断層画像の枚数を変更することを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
前記生成手段は、前記第２の撮影モードの際に、前記参照光の光路長を調整するための光路長調整光学部の移動、前記測定光のフォーカスを調整するためのフォーカス調整光学部の移動、及び、前記被検眼の断層画像における強度を増加させるための強度増加操作部の操作のうちの少なくともいずれか１つを契機として、前記合成画像の生成を開始することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
前記第２の撮影モードが、他の領域よりも好適な硝子体領域の断層画像を得るための撮影モードであり、
前記生成手段は、前記第２の撮影モードが選択された場合に、前記第１の断層画像よりも強度が高くなるように前記第２の断層画像として前記合成画像を順次生成することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
前記第２の撮影モードが、他の領域よりも好適な硝子体領域の断層画像を得るための撮影モードであり、
前記生成手段は、前記第１の撮影モードが選択された場合よりも前記第２の撮影モードが選択された場合の方が、前記被検眼の断層画像の重ね合わせを行う前の位置合わせの基準となる領域をコヒーレンスゲート側に設定し、前記第２の撮影モードが選択された場合には、前記設定された領域に基づいて前記複数の断層画像の位置合わせを行い、前記位置合わせが行われた複数の断層画像を重ね合わせることにより前記合成画像を順次生成することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
前記参照光の光路長を調整するための光路長調整光学部を更に有し、
前記第２の撮影モードが、他の領域よりも好適な硝子体領域の断層画像を得るための撮影モードであり、
前記制御手段は、前記第１の撮影モードが選択された場合よりも前記第２の撮影モードが選択された場合の方が、前記参照光の光路長が短くなるように、前記光路長調整光学部を移動する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
前記第２の撮影モードが、他の領域よりも好適な硝子体領域の断層画像を得るための撮影モードであり、
前記測定光のフォーカスを調整するためのフォーカス調整光学部を更に有し、
前記制御手段は、前記第１の撮影モードが選択された場合よりも前記第２の撮影モードが選択された場合の方が、前記測定光のフォーカスの位置が前記眼科撮影装置に近くなるように、前記フォーカス調整光学部を移動する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
前記被検眼の断層画像における強度を変更する強度変更手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第１の撮影モードが選択された場合には、前記強度変更手段による強度の変更が行われていない断層画像を前記第１の断層画像として前記表示部に表示する制御を行い、前記第２の撮影モードが選択された場合には、前記強度変更手段により強度が上げられた断層画像を前記第２の断層画像として前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
前記制御手段は、前記選択された撮影モードに応じて撮影された断層画像が前記表示部に表示されている際に、前記選択された撮影モードに応じて前記眼科撮影装置に設けられた調整光学部を移動する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
前記制御手段は、前記第１の撮影モードが選択された場合に、前記第１の断層画像を動画像として前記表示部に表示する制御を行い、前記第２の撮影モードが選択された場合に、前記第２の断層画像を動画像として前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
被検眼に照射された測定光の戻り光と参照光との干渉光に基づいて前記被検眼の断層画像を撮影する眼科撮影装置の制御方法であって、
前記被検眼の前記撮影をするための第１の撮影モードと、前記被検眼の前記撮影をするための撮影モードであって前記第１の撮影モードとは異なる第２の撮影モードとを含む複数の撮影モードのうちのいずれかの撮影モードを選択する選択ステップと、
前記第１の撮影モードが選択された場合には前記被検眼の第１の断層画像を表示部に表示する制御を行い、前記第２の撮影モードが選択された場合には前記第１の断層画像よりも強度が高い前記被検眼の第２の断層画像を前記表示部に表示する制御を行う制御ステップと
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
前記第２の撮影モードが選択された場合に、順次取得された複数の断層画像を重ね合わせることにより合成画像を順次生成する生成ステップを更に有し、
前記制御ステップは、前記第１の撮影モードが選択された場合には前記第１の断層画像として順次取得された前記被検眼の断層画像を前記表示部に表示する制御を行い、前記第２の撮影モードが選択された場合には前記第２の断層画像として前記順次生成された合成画像を前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１４に記載の眼科撮影装置の制御方法。
前記制御ステップは、前記選択された撮影モードに応じて撮影された断層画像が前記表示部に表示されている際に、前記選択された撮影モードに応じて前記眼科撮影装置に設けられた調整光学部を移動する制御を行うことを特徴とする請求項１４または１５に記載の眼科撮影装置の制御方法。
請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。