JP2017171120A - Indoor indicator display device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indoor index display device for a vehicle which prevents an indicator from giving a sense of incongruity to any one of occupants in the vehicle.SOLUTION: An indoor indicator display device comprises: indicators 10R, 10L, and 10C provided at right and left ends of an instrument panel and in a center of a top face thereof; occupant state determination means U1 which determines an occupant state in a cabin based on information from an in-vehicle camera S1; and indicator control means U2 which controls an indicator that may make any occupant feel a sense of incongruity so that the indicator is made inconspicuous when it is determined that a plurality of occupants are present by the occupant state determination means U1. For example, when an occupant exists in a front passenger seat in addition to a driver, an entire or a part of the indicators 10L and 10C visible to the occupant in the front passenger seat or the indicator 10L that is closer to the front passenger seat than to a driver seat are turned off or dimmed so that they become inconspicuous.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両の室内指標表示装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle interior indicator display device.

自動車等の車両においては、運転者の運転操作をサポートするために、車両の内装内に指標を表示させる室内指標表示装置が用いられることがある。例えば、特許文献1には、運転支援のため、前方に注意対象物(例えば歩行者等の危険な障害物)を検出したときに、車室内装材に設けた指標を、注意対象物に向けて動くように(移動するように)表示させる発明が開示されている。   In a vehicle such as an automobile, an indoor indicator display device that displays an indicator in the interior of the vehicle may be used to support the driving operation of the driver. For example, in Patent Document 1, for the purpose of driving assistance, when a cautionary object (for example, a dangerous obstacle such as a pedestrian) is detected in front, an index provided on the vehicle interior is directed to the cautionary object. An invention is disclosed in which images are displayed so as to move.

特開2006−331040号公報JP 2006-331040 A

ところで、夜間においては、暗い室内にいる運転者は、没入感を抱いて空間認識がしにくくなり(空間認識能力の低下)、このため、自車両位置の把握や車両の挙動を把握しにくいものとなる。したがって、車両の運転状況に合わせて、車両の進行方向や、進行方向に対する車両の状況を適切に表示して、運転者の空間認識能力の低下を補い得る指標を用いることが考えられる。具体的には、運転者の視線の方向(オプティカルフローの方向)を向いた指標を用いることにより、運転者が、指標の位置及び方向を基準として、車両の位置や進行方向を明確に認識することができるようにする。   By the way, at night, a driver who is in a dark room is immersive and difficult to recognize the space (decrease in space recognition ability). For this reason, it is difficult to grasp the position of the host vehicle and the behavior of the vehicle. It becomes. Therefore, it is conceivable to use an indicator that appropriately displays the traveling direction of the vehicle and the state of the vehicle with respect to the traveling direction in accordance with the driving state of the vehicle to compensate for the decrease in the driver's spatial recognition ability. Specifically, by using an indicator that faces the direction of the driver's line of sight (optical flow direction), the driver clearly recognizes the position and traveling direction of the vehicle based on the position and direction of the indicator. To be able to.

しかしながら、このような運転者の視線の方向を基準にした指標を用いた場合、運転者以外の乗員が指標を見た場合に、指標が自らの(つまり、運転者以外の乗員から見た)オプティカルフロー(風景の流れを示すベクトル)とは異なる方向を向いているため、違和感が生じてしまう可能性がある。   However, when such an index based on the direction of the driver's line of sight is used, when an occupant other than the driver sees the index, the index is his own (that is, viewed from the occupant other than the driver). Since the direction is different from the optical flow (vector indicating the flow of the landscape), there is a possibility that a sense of incongruity may occur.

本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、車両の室内指標表示装置において、複数の乗員が乗車した場合でも、指標がいずれかの乗員に違和感を生じさせてしまうことを防止し得る車両の室内指標表示装置を提供することである。   The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to provide a sense of discomfort to any one of the passengers even when a plurality of passengers get on the vehicle indoor indicator display device. It is an object of the present invention to provide a vehicle indoor indicator display device that can prevent the occurrence of the vehicle indoor

前記目的を達成するため、本発明にあっては、次のような解決方法を採択している。すなわち、請求項1に記載のように、
所定の方向性を有する指標を車室内装上に配置した車両の室内指標表示装置において、
車両への乗員の乗車状況を検出する乗員検出手段と、
前記乗員検出手段により複数の乗員の存在が検出された場合に、前記複数の乗員の乗車位置に応じて前記指標の表示状態を制御する指標制御手段と
を備えている。
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in claim 1,
In a vehicle interior indicator display device in which an indicator having a predetermined direction is arranged on a vehicle interior,
Occupant detection means for detecting the occupant's boarding situation in the vehicle;
When the presence of a plurality of occupants is detected by the occupant detection means, there is provided an index control means for controlling the display state of the index according to the boarding positions of the plurality of occupants.

上記解決手法によれば、車両内に複数の乗員が存在するとき、指標の表示状態が乗員の乗車位置に応じて制御されるので、各指標は、それぞれの各乗員に対する影響の大きさに応じて、適切に制御することができる。例えば、いずれかの指標がいずれかの乗員に違和感を生じさせ得るものである場合には、その指標を無効化する等の制御を行うことにより、指標が乗員に違和感を与えてしまうことを適切に防止し得る一方で、他の指標は、有効に活用され続けるようにできる。   According to the above solution, when there are a plurality of occupants in the vehicle, the display state of the index is controlled according to the occupant's boarding position, so each index depends on the magnitude of the influence on each occupant. Can be controlled appropriately. For example, if any index can cause any occupant to feel uncomfortable, it is appropriate that the index gives the occupant an uncomfortable feeling by performing control such as disabling the index. While other indicators can be prevented, other indicators can continue to be used effectively.

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載の通りである。すなわち、前記複数の指標は、特定の乗員の視線の方向に適合した方向を向いて設置されており、前記指標制御手段は、前記特定の乗員以外の他の乗員から目視可能な指標を目立ちにくくするように制御する(請求項2対応)。この場合、特定の乗員以外の乗員が目視可能な指標は、目立ちにくくなるように制御されるので、特定の乗員以外の乗員が運転者の視線の方向に適合した指標を見てしまうことにより違和感を抱いてしまうことを、適切に防止できる。   Preferred embodiments based on the above solution are as described in claims 2 and below in the claims. That is, the plurality of indicators are installed in a direction suitable for the direction of the line of sight of a specific occupant, and the indicator control means makes it difficult for an indicator visible from other occupants other than the specific occupant to stand out. Control is performed (corresponding to claim 2). In this case, the indicators that can be seen by passengers other than the specific passenger are controlled so that they are not easily noticeable. Can be appropriately prevented.

前記複数の指標は、特定の乗員の視線の方向に適合した方向を向いて設置されており、前記指標制御手段は、各指標から前記特定の乗員までの距離と前記特定の乗員以外の乗員までの距離とを比較し、前記特定の乗員よりも前記特定の乗員以外の乗員に近い指標を目立ちにくくするように制御する(請求項3対応)。この場合、特定の乗員以外の乗員の近くに配置されている指標は、目立ちにくくなるように制御されるので、特定の乗員以外の乗員に対しては、近くに配置された指標によって違和感が生じてしまうことを防止できる一方、特定の乗員に対しては、近くに配置された指標によって適切な運転支援を与えることができる。   The plurality of indicators are installed in a direction suitable for the direction of the line of sight of a specific occupant, and the indicator control means is configured to provide a distance from each indicator to the specific occupant and occupants other than the specific occupant. Are compared with each other, and an index closer to the passengers other than the specific passenger is made less conspicuous than the specific passenger (corresponding to claim 3). In this case, since the indicators arranged near the occupants other than the specific occupant are controlled so as not to stand out, the occupants other than the specific occupant feel uncomfortable due to the indicators arranged nearby. On the other hand, appropriate driving assistance can be given to a specific occupant by using an indicator placed nearby.

前記指標制御手段は、前記指標の全体又は一部を消灯又は減光することにより、前記指標を目立ちにくくする(請求項4対応)。この場合、指標による表示態様を、各乗員に対する影響の大きさに応じて様々に設定することができ、適切な制御を行うことができる。   The indicator control means makes the indicator less noticeable by turning off or dimming all or part of the indicator (corresponding to claim 4). In this case, the display mode by the index can be variously set according to the magnitude of the influence on each occupant, and appropriate control can be performed.

前記特定の乗員は、運転者である(請求項5対応)。この場合、運転者以外の乗員が乗車した場合にのみ、指標を目立たなくする制御がなされるので、指標は、運転者の運転支援のために、最大限有効に活用される。   The specific occupant is a driver (corresponding to claim 5). In this case, since the control is made inconspicuous only when an occupant other than the driver gets on the vehicle, the indicator is utilized to the maximum extent possible for driving assistance of the driver.

本発明によれば、車両の室内指標表示装置において、複数の乗員が乗車した場合でも、指標によって違和感を生じてしまう乗員が発生しないようにできる。   According to the present invention, in the vehicle interior indicator display device, even when a plurality of occupants are on board, it is possible to prevent occupants from generating a sense of incongruity due to the indicators.

本発明の指標表示装置が備えられた車室内装例を示す図。The figure which shows the vehicle interior example provided with the parameter | index display apparatus of this invention. 本発明の制御系統例を示すブロック構成図。The block block diagram which shows the example of a control system of this invention. 本発明の制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of control of this invention.

以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、車両内の複数の乗員として、運転席と助手席に乗員が存在する場合を中心に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, a case where there are passengers in the driver's seat and the passenger seat as a plurality of passengers in the vehicle will be mainly described.

図1には、本実施形態の指標表示装置が備えられた車両の車室前部を示す。図示されるように、車両には、フロントウインドガラス1と、フロントウインドガラス1の両側に設けられた左右のフロントピラー2R、2Lと、フロントウインドガラス1の下方に設けられたインストルメントパネル3と、運転席側(右側)に設けられたステアリングホイール4と、助手席側(左側)と運転席側を隔てるセンターコンソール5が備えられている。   FIG. 1 shows a front part of a vehicle compartment provided with the indicator display device of the present embodiment. As shown in the figure, the vehicle includes a front window glass 1, left and right front pillars 2R and 2L provided on both sides of the front window glass 1, and an instrument panel 3 provided below the front window glass 1. A steering wheel 4 provided on the driver's seat side (right side) and a center console 5 that separates the passenger seat side (left side) from the driver's seat side are provided.

インストルメントパネル3上には、フロントピラー2R、2Lの下端部付近に位置するように、左右の指標(指標表示器)10R、10Lが設けられている。また、インストルメントパネル3の左右中央付近には、フロントウインドガラス1の手前に位置する中央の指標10Cが設けられている。指標10R、10L、10Cは、所定の方向性(ベクトル成分)を有するバー状(棒状)での表示態様とされていて、例えば、液晶や有機ELを利用した薄膜式の表示器やLEDライトを利用した表示器によって構成されている。また、別の態様として、指標10R、10L、10Cは、インストルメントパネル3に設けたプロジェクションマッピング装置により投影表示されるものとすることもできる。指標10R、10L、10Cの各々は、点灯、減光、消灯の切換えが可能となっている。   On the instrument panel 3, left and right indicators (indicator indicators) 10R and 10L are provided so as to be positioned near the lower ends of the front pillars 2R and 2L. A central index 10 </ b> C located in front of the front window glass 1 is provided in the vicinity of the left and right center of the instrument panel 3. The indicators 10R, 10L, and 10C have a bar-shaped (bar-shaped) display mode having a predetermined direction (vector component). For example, a thin-film display or LED light using liquid crystal or organic EL is used. It is comprised by the indicator used. As another aspect, the indicators 10R, 10L, and 10C may be projected and displayed by a projection mapping device provided on the instrument panel 3. Each of the indicators 10R, 10L, and 10C can be switched between lighting, dimming, and extinguishing.

指標10R、10L、10Cは、車両の直進時における運転者のオプティカルフロー(風景の流れを示すベクトル)として想定される方向に向けて配置されている。図1には、車両の直進走行時に、運転者の前方の拡大中心(消失点)Oから放射状に自車両に向けて伸びるオプティカルフローの一部がOP1、OP2、OP3として示される。オプティカルフローOP1は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ右方に向かうように伸びて、インストルメントパネル3の右端部上面位置を通るものである。オプティカルフローOP2は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ左方に向かうように伸びて、インストルメントパネル3の左端部上面位置を通るものである。オプティカルフローOP3は、後方に向かうにつれて徐々に下方かつ左方に向かうように伸びて、インストルメントパネル3の中央付近上面位置を通るものである。   The indicators 10R, 10L, and 10C are arranged in a direction assumed as a driver's optical flow (vector indicating the flow of scenery) when the vehicle is traveling straight ahead. In FIG. 1, a part of the optical flow extending radially toward the host vehicle from an enlarged center (vanishing point) O in front of the driver when the vehicle is traveling straight ahead is shown as OP1, OP2, and OP3. The optical flow OP1 gradually extends downward and to the right as it goes rearward, and passes through the upper surface position of the right end portion of the instrument panel 3. The optical flow OP2 extends gradually downward and to the left as it goes rearward, and passes through the position of the upper surface of the left end portion of the instrument panel 3. The optical flow OP3 gradually extends downward and to the left as it goes rearward, and passes through the upper surface position near the center of the instrument panel 3.

右側の指標10Rは、オプティカルフローOP1の延長線と同一方向を向くように(重なるように)方向設定されている。また、左側の指標10Lは、オプティカルフローOP2の延長線と同一方向を向くように(重なるように)方向設定されている。また、中央の指標10Cは、オプティカルフローOP3の延長線と同一方向を向くように(重なるように)方向設定されている。この結果、指標10R、10L、10Cは、前方に向かうにつれて徐々にその間隔が狭まるような表示形態となっている(平面視でハの字形態での表示)。   The index 10R on the right side is set so as to face the same direction as the extension line of the optical flow OP1 (so as to overlap). Further, the left index 10L is set so as to face the same direction as the extension line of the optical flow OP2 (so as to overlap). In addition, the center index 10C is set so as to face the same direction as the extension line of the optical flow OP3 (so as to overlap). As a result, the indicators 10R, 10L, and 10C have a display form in which the interval gradually decreases toward the front (display in a C-shaped form in a plan view).

一方、図1には、車両の直進走行時における助手席乗員のオプティカルフローOP1´、OP2´OP3´も示されている。オプティカルフローOP1´、OP2´OP3´は、助手席乗員の前方の拡大中心O´から放射状に伸びて、それぞれ指標10R、10L、10C上を通るものである。このように、オプティカルフローは、人間の網膜に投影された外界の像全体の速度場であるので、乗員の乗車位置に応じて異なったものとなる。すなわち、運転席よりも左側に位置している助手席乗員のオプティカルフローの拡大中心O´は、運転者のオプティカルフローの拡大中心Oよりも左側に位置するものとなり、オプティカルフローOP1´、OP2´OP3´は、それぞれオプティカルフローOP1、OP2、OP3よりも左側に傾いたものとなる。   On the other hand, FIG. 1 also shows optical flows OP1 ′ and OP2′OP3 ′ of passengers in the passenger seat when the vehicle is traveling straight ahead. The optical flows OP1 ′ and OP2′OP3 ′ extend radially from the enlarged center O ′ in front of the passenger on the passenger seat and pass over the indicators 10R, 10L, and 10C, respectively. As described above, the optical flow is a velocity field of the entire image of the outside world projected on the human retina, and thus varies depending on the occupant's boarding position. That is, the optical flow expansion center O ′ of the passenger seat passenger located on the left side of the driver seat is positioned on the left side of the driver optical flow expansion center O, and the optical flows OP1 ′ and OP2 ′. OP3 ′ is tilted to the left of the optical flows OP1, OP2, and OP3, respectively.

このように、運転者と助手席乗員のオプティカルフローは大きく異なるものとなる結果、運転者のオプティカルフローOP1、OP2、OP3の方向を向いた指標10R、10L、10Cは、助手席乗員のオプティカルフローOP1´、OP2´OP3´よりも大きく右側を向いたものとなるので、助手席乗員が指標10R、10L、10Cを見た場合に、違和感を抱く可能性がある。このような違和感を防止するため、指標表示装置は、指標10R、10L、10Cのうちで、助手席乗員に対する影響が大きいと考えられる指標を目立ちにくくなるように制御する。   As described above, the optical flows of the driver and the passenger in the passenger seat are greatly different. As a result, the indicators 10R, 10L, and 10C directed toward the driver's optical flows OP1, OP2, and OP3 are the optical flows of the passenger in the passenger seat. Since it is facing the right side larger than OP1 ′, OP2′OP3 ′, there is a possibility that the passenger in the passenger seat may feel uncomfortable when looking at the indicators 10R, 10L, 10C. In order to prevent such a sense of incongruity, the index display device controls the index 10R, 10L, 10C so that the index that is considered to have a large influence on the passenger on the passenger seat is less noticeable.

具体的に、助手席乗員が目視可能な左側の指標10L及び中央の指標10Cを、その全体又は一部を消灯又は減光することにより、目立ちにくくする。これにより、助手席乗員は、指標10L及び10Cの表示を見ることにより違和感を抱くことがなくなるとともに、運転者は、運転者のみが目視できる右側の指標10Rにより運転支援を受け続けることができる。   Specifically, the left index 10L and the central index 10C that can be visually observed by the passenger in the passenger seat are made inconspicuous by turning off or dimming all or a part thereof. As a result, the passenger on the passenger seat does not feel uncomfortable by looking at the indications of the indicators 10L and 10C, and the driver can continue to receive driving assistance with the indicator 10R on the right side that is visible only to the driver.

また、別の制御態様として、各指標10L、10R、10Cについて、運転席から距離と助手席からの距離とを比較し、運転席よりも助手席に近い指標を目立ちにくくするように制御してもよい。詳しく説明すると、指標10L、10R、10Cのうち右側の指標10Rは、助手席よりも運転席に近いものであるので、そのまま通常の点灯状態を維持する。また、中央の指標10Cは、運転席と助手席の中間よりも少し運転席寄りに配置されており、運転席よりも助手席に近いものではないので、そのまま通常の点灯状態を維持する。一方、左側の指標10Lは、運転席よりも助手席に近いものであるので、その全体または一部を消灯又は減光することにより、目立ちにくくなるように制御する。これにより、助手席に近い指標10Lによって助手席乗員に違和感が生じてしまうことを防止する一方で、運転者に対しては、指標10R、10Cによって適切な運転支援を継続することができる。   As another control mode, for each of the indicators 10L, 10R, and 10C, the distance from the driver's seat and the distance from the passenger's seat are compared, and the indicators closer to the passenger's seat are controlled to be less noticeable than the driver's seat. Also good. More specifically, the right index 10R among the indices 10L, 10R, and 10C is closer to the driver's seat than the passenger's seat, and thus maintains the normal lighting state. In addition, the center indicator 10C is arranged slightly closer to the driver's seat than the middle between the driver's seat and the passenger seat, and is not closer to the passenger seat than the driver seat, so the normal lighting state is maintained as it is. On the other hand, the left-side index 10L is closer to the passenger seat than the driver seat, and is therefore controlled so that it is less noticeable by turning off or dimming all or part thereof. This prevents the passenger 10 from feeling uncomfortable due to the indicator 10L close to the passenger seat, while allowing the driver to continue appropriate driving assistance using the indicators 10R and 10C.

図2には、本実施形態の指標表示装置の制御系統例を示す。図示されるように、制御系は、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ(制御ユニット)Uを備えている。コントローラUには、車室内を撮影可能な車内カメラ(乗員検出手段)S1からの信号が入力される。   FIG. 2 shows an example of a control system of the index display device of this embodiment. As shown, the control system includes a controller (control unit) U configured using a microcomputer. The controller U receives a signal from an in-vehicle camera (occupant detection means) S1 capable of photographing the vehicle interior.

コントローラUは、乗員状態判定手段U1を備えており、車内カメラS1からの信号(情報)に基づいて、車室内において、どの座席に乗員が存在するかを判定する。また、コントローラUは、指標10R、10L、10Cの表示状態を制御する指標制御手段U2を備えており、乗員状態判定手段U1による判定に基づいて、各指標の表示状態を制御する。   The controller U includes an occupant state determination unit U1, and determines in which seat an occupant is present in the vehicle interior based on a signal (information) from the in-vehicle camera S1. The controller U includes index control means U2 that controls the display states of the indicators 10R, 10L, and 10C, and controls the display state of each index based on the determination by the occupant state determination means U1.

具体的には、車室内の乗員が運転者だけである場合には、全ての指標10R、10L、10Cを通常の点灯状態とする一方で、車室内に複数の乗員が存在するときには、指標10R、10L、10Cのうちで、運転者以外の乗員から目視可能な指標、又は運転席より他の乗員の座席に近く配置されている指標を、その全体又は一部を消灯又は減光することにより、目立ちにくい状態へと制御する。   Specifically, when the driver is the only passenger in the passenger compartment, all the indicators 10R, 10L, and 10C are in a normal lighting state, while when there are a plurality of passengers in the passenger compartment, the indicator 10R. 10L, 10C by turning off or dimming all or part of an indicator that can be seen by passengers other than the driver, or an indicator placed closer to the seat of another passenger than the driver's seat , Control to a less noticeable state.

指標10R、10Lを目立ちにくくするための方法(構成)としては、様々なものが考えられる。例えば、表示が目立たなくなるように、単純に指標全体を消灯又は減光するようにしてもよいし、指標の一部を消灯又は減光するようにしてもよい。指標10R、10Lの表示面積を小さくすることによって(例えば点灯させる面積範囲の減少)、指標10R、10Lを目立ちにくくするようにしてもよい。   Various methods (configurations) for making the indicators 10R and 10L inconspicuous are conceivable. For example, the entire indicator may be simply turned off or dimmed so that the display becomes inconspicuous, or a part of the indicator may be turned off or dimmed. The indicators 10R and 10L may be made inconspicuous by reducing the display areas of the indicators 10R and 10L (for example, reducing the area range to be lit).

また、指標10R、10Lによる表示が目立たなくなる程度は、各乗員への影響の大きさに応じて適宜変更するようにしてもよい。例えば、助手席乗員が存在する場合、助手席乗員への影響力の大きな左側の指標Lを消灯する一方で、助手席と運転席の中間に配置された中央の指標Cは、減光するに止めることにより、助手席乗員に生じ得る違和感を防止(低減)しつつ、運転者の運転支援に使用され続けるようにしてもよい。   Moreover, you may make it change suitably according to the magnitude | size of the influence on each passenger | crew, so that the display by the parameter | index 10R, 10L becomes inconspicuous. For example, when there is a passenger seat occupant, the left indicator L, which has a great influence on the passenger seat occupant, is turned off, while the central indicator C located between the passenger seat and the driver seat is dimmed. By stopping, it may be used for driving assistance of the driver while preventing (reducing) the uncomfortable feeling that may occur to the passenger on the passenger seat.

次に、コントローラUによる制御例について、図3のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でQはステップを示す。まず、Q1においては、車外カメラS1からの情報(信号)が取得され、続くQ2においては、この情報に基づいて、車室内に運転者以外の他の乗員が存在するかの判定がなされる。   Next, an example of control by the controller U will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, Q indicates a step. First, in Q1, information (signal) from the outside camera S1 is acquired, and in subsequent Q2, it is determined whether there is a passenger other than the driver in the vehicle interior based on this information.

Q2において、他の乗員が存在しないとの判定がなされた場合には、Q4に進み、全ての指標10R、10L、10Cを点灯状態に維持して、制御の1サイクルを終了する。一方、Q2において、他の乗員が存在するとの判定がなされた場合には、Q3に進み、目立たない状態へと制御すべき指標が存在するか否かの判定がなされる。   If it is determined in Q2 that no other occupants are present, the process proceeds to Q4, where all the indicators 10R, 10L, and 10C are maintained in the lighting state, and one cycle of control is completed. On the other hand, if it is determined in Q2 that another occupant is present, the process proceeds to Q3, and it is determined whether or not there is an index to be controlled so as to be inconspicuous.

Q3において、目立たない状態への制御すべき指標が存在しないとの判定がなされた場合には、Q4に進み、全ての指標10R、10L、10Cを点灯状態に維持して、制御の1サイクルを終了する。一方、Q3において、目立たない状態へと制御すべき指標が存在するとの判定がなされた場合には、Q5に進み、該当する指標を目立たない状態に制御して、制御の1サイクルを終了する。   If it is determined in Q3 that there is no index to be controlled to be inconspicuous, the process proceeds to Q4, and all the indices 10R, 10L, and 10C are maintained in the lighting state, and one cycle of control is performed. finish. On the other hand, when it is determined in Q3 that there is an index that should be controlled to be inconspicuous, the process proceeds to Q5, where the corresponding index is controlled to be inconspicuous, and one cycle of control is completed.

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。例えば、上記実施形態は、助手席に乗員が存在する場合を中心に説明したが、本発明は、助手席以外の座席(後部座席)に他の乗員が存在する場合にも適応可能である。特に、後部座席が前部座席(運転席及び助手席)よりも高い位置にあるタイプの車両では、後部座席からインストルメントパネル上の指標が良く見えるものとなるので、本発明は有用である。   Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and appropriate modifications can be made within the scope of the claims. For example, although the above embodiment has been described with a focus on the case where an occupant is present in the passenger seat, the present invention is also applicable to cases where other occupants are present in a seat other than the passenger seat (rear seat). In particular, in a vehicle of a type in which the rear seat is higher than the front seat (driver's seat and front passenger seat), the indicator on the instrument panel can be clearly seen from the rear seat, so that the present invention is useful.

また、指標10R、10Lを目立ちにくくするためには、指標10R、10Lの全体又は一部の消灯又は減光以外にも、様々な方法が考えられる。例えば、別途設けたカバー部材で指標10R、10Lを覆うようにする等、適宜のものを採択できる。また、指標10R、10Lは、オプティカルフローの方向を示すベクトル成分を有するものであればよく、例えば多角形形状等の適宜の形状のものとできる。また、指標の数は、特に制限されず、例えば、指標10R、10L、10Cのうちの1つのみとしてもよいし、左右の指標10R、10Lのみとしてもよいし、4個以上の指標を設けるようにしてもよい。   Further, in order to make the indicators 10R and 10L inconspicuous, various methods other than turning off or dimming all or part of the indicators 10R and 10L are conceivable. For example, an appropriate one can be adopted such as covering the indicators 10R and 10L with a separately provided cover member. In addition, the indicators 10R and 10L only need to have a vector component indicating the direction of the optical flow, and may have an appropriate shape such as a polygonal shape. Further, the number of indices is not particularly limited, and may be, for example, only one of the indices 10R, 10L, 10C, or may be only the left and right indices 10R, 10L, or four or more indices are provided. You may do it.

また、指標の設けられる位置は、フロントウインドガラス1付近に限らず、例えば、左折時や右折時に運転者の視線が向くこともある運転席用サイドドアや助手席用サイドドアにおけるサイドウインドガラス付近に設けるようにしてもよい。指標10R、10L、10Cを設ける車室内装材としては、インストルメントパネル3に限らず、例えばフロントピラー2R、2L(特に下端部)としたり、サイドドア(特に前上縁部)を選択する等、適宜のものを選択できる。指標10R、10L、10Cを設ける高さ位置としては、運転者の目線位置よりも低い位置とするのが、運転者に対して不必要に眩しさを与えないようにする上で、また運転者の意識が指標10R、10L、10Cに集中し過ぎないようにする上で好ましいものとなる。   In addition, the position where the index is provided is not limited to the vicinity of the front window glass 1, for example, the vicinity of the side window glass in the side door for the driver's seat or the side door for the passenger's seat where the driver's line of sight may turn when turning left or right You may make it provide in. The vehicle interior material provided with the indicators 10R, 10L, and 10C is not limited to the instrument panel 3, but may be, for example, the front pillars 2R and 2L (particularly the lower end), or the side door (particularly the front upper edge). An appropriate one can be selected. The height position at which the indicators 10R, 10L, and 10C are provided is lower than the driver's eye position, so that the driver is not unnecessarily dazzled, and the driver. Is preferable in order to prevent the consciousness of the user from concentrating too much on the indicators 10R, 10L, and 10C.

さらに、車内カメラS1については、これに代えて、各座席に設けた重量センサ、車室内における乗員の動き検知するモーションセンサ、またはドアの開閉履歴による着座推定等、適宜の手段とすることもできる。   Furthermore, the in-vehicle camera S1 can be replaced with appropriate means such as a weight sensor provided in each seat, a motion sensor for detecting the movement of an occupant in the passenger compartment, or seating estimation based on door opening / closing history. .

本発明は、特に夜間運転時において好適な車両の室内指標表示装置を提供できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a vehicle interior indicator display device that is particularly suitable during night driving.

1:フロントウインドガラス
2R、2L:フロントピラー
3:インストルメントパネル
4:ステアリングホイール
5:センターコンソール
10R、10L、10C:指標
OP1、OP2、OP3:運転者のオプティカルフロー
OP1´、OP2´、OP3´:助手席乗員のオプティカルフロー
U:コントローラ
S1:車内カメラ
1: Front window glass 2R, 2L: Front pillar 3: Instrument panel 4: Steering wheel 5: Center console 10R, 10L, 10C: Indicators OP1, OP2, OP3: Driver's optical flow OP1 ', OP2', OP3 ' : Optical flow for passenger in passenger seat U: Controller S1: In-vehicle camera

Claims (5)

所定の方向性を有する指標を車室内装上に配置した車両の室内指標表示装置において、
車両への乗員の乗車状況を検出する乗員検出手段と、
前記乗員検出手段により複数の乗員の存在が検出された場合に、前記複数の乗員の乗車位置に応じて前記指標の表示状態を制御する指標制御手段と
を備えた車両の室内指標表示装置。
In a vehicle interior indicator display device in which an indicator having a predetermined direction is arranged on a vehicle interior,
Occupant detection means for detecting the occupant's boarding situation in the vehicle;
An indoor indicator display device for a vehicle, comprising: indicator control means for controlling a display state of the indicator according to a boarding position of the plurality of occupants when presence of a plurality of occupants is detected by the occupant detection means.
請求項1に記載の車両の室内指標表示装置において、
前記複数の指標は、特定の乗員の視線の方向に適合した方向を向いて設置されており、
前記指標制御手段は、前記特定の乗員以外の他の乗員から目視可能な指標を目立ちにくくするように制御する車両の室内指標表示装置。
The vehicle indoor index display device according to claim 1,
The plurality of indicators are installed in a direction suitable for the direction of the line of sight of a specific occupant,
The vehicle interior indicator display device that controls the indicator control means so that an indicator visible from other passengers other than the specific passenger is less noticeable.
請求項1に記載の車両の室内指標表示装置において、
前記複数の指標は、特定の乗員の視線の方向に適合した方向を向いて設置されており、
前記指標制御手段は、各指標から前記特定の乗員までの距離と前記特定の乗員以外の乗員までの距離とを比較し、前記特定の乗員よりも前記特定の乗員以外の乗員に近い指標を目立ちにくくするように制御する車両の室内指標表示装置。
The vehicle indoor index display device according to claim 1,
The plurality of indicators are installed in a direction suitable for the direction of the line of sight of a specific occupant,
The index control means compares a distance from each index to the specific occupant and a distance to an occupant other than the specific occupant, and stands out for an index closer to an occupant other than the specific occupant than the specific occupant. An indoor indicator display device for a vehicle that is controlled to be difficult.
請求項2又は請求項3に記載の車両の室内指標表示装置において、
前記指標制御手段は、前記指標の全体又は一部を消灯又は減光することにより、前記指標を目立ちにくくする車両の室内指標表示装置。
In the vehicle indoor index display device according to claim 2 or 3,
The indicator control means is a vehicle indoor indicator display device that makes the indicator less noticeable by turning off or dimming all or part of the indicator.
請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の車両の室内指標表示装置において、
前記特定の乗員は、運転者である車両の室内指標表示装置。
In the vehicle indoor index display device according to any one of claims 2 to 4,
The specific occupant is a vehicle indoor index display device that is a driver.
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