JP2017163368A

JP2017163368A - Communication protocol converter

Info

Publication number: JP2017163368A
Application number: JP2016046524A
Authority: JP
Inventors: 大輔塩塚; Daisuke Shiozuka
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2036-03-10
Also published as: JP6570462B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication protocol converter capable of lightening the load needed for software creation work and confirmation work even if terminals mounted on each system are different in model and number.SOLUTION: A communication protocol converter is provided with a command map 11 for CC-Link communication which holds parameter information to be used for CC-Link communication; a memory map 12 for other protocol communication which holds parameter information to be used for other protocol communication except the CC-Link communication; a memory 15 for CC-Link communication which executes the CC-Link communication; a memory 16 for other protocol communication which executes the other protocol communication; and data substitution means 17 of using the parameter information of the command map 11 for CC-Link communication and the parameter information of the memory map 12 for other protocol communication to perform substitution between data of the memory 15 for CC-Link communication and data of the memory 16 for other protocol communication.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、フィールドネットワークであるＣＣ−Ｌｉｎｋ通信のプロトコルをＣＣ−Ｌｉｎｋ通信以外の他の通信プロトコルに変換することにより異なるネットワーク間におけるデータ通信を可能にする通信プロトコル変換装置に関するものである。 The present invention relates to a communication protocol conversion device that enables data communication between different networks by converting a CC-Link communication protocol, which is a field network, into a communication protocol other than CC-Link communication.

従来、通信ネットワークに複数の端末等が接続されたシステムにおいては、システム毎に搭載されている端末の機種や台数が異なることから、システム毎に通信用メモリと内部メモリのデータ置換えソフトウエアを作成する必要がある。このソフトウエア作成作業において、信号点数が膨大である場合には、ソフトウエア作成作業と確認作業に膨大な時間が掛かるうえ、ミスも発生しやすくなる。この問題を解決するため、例えば、特許文献１では、物理アドレスと変数名を変換するテーブルを用いてソフトウエアの作成を行うことでソフトウエア作成に要する負荷を軽減している。（例えば、特許文献１）
しかし、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信においては、伝送データのフレームのデータサイズが小さいため、大量のデータ伝送に向かないものであり、同一物理アドレスに対して、コマンド送信とデータ受信を行って内部データを順々に取得するものであり、同一の物理アドレスに格納されているデータの内容は刻々と変わるため、単一の変数名を割り当てることが出来ず、特許文献１の技術をそのまま適用することはできないものであった。
なお、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信における大量のデータ伝送に向かないという問題の対策をしたものとして、特許文献２では、データの変化箇所のみを通信するという対策を実施しているが、この方法は設定値などの値がおおむね固定のデータに対しては有効であるが、計測値など値が刻々と変化するデータに対しては、データ変化箇所が大部分となり有効性が低いものである。（例えば、特許文献２） Conventionally, in systems where multiple terminals are connected to a communication network, the data and software for the communication memory and internal memory are created for each system because the model and number of terminals installed in each system differ. There is a need to. In this software creation work, if the number of signal points is enormous, the software creation work and the confirmation work take an enormous amount of time, and mistakes are likely to occur. In order to solve this problem, for example, in Patent Document 1, the load required for software creation is reduced by creating software using a table for converting physical addresses and variable names. (For example, Patent Document 1)
However, in CC-Link communication, since the data size of the transmission data frame is small, it is not suitable for mass data transmission. Command transmission and data reception are performed for the same physical address, and the internal data is sequentially processed. Since the contents of the data stored in the same physical address change every moment, a single variable name cannot be assigned, and the technique of Patent Document 1 cannot be applied as it is. It was a thing.
As a countermeasure against the problem of being unsuitable for large-volume data transmission in CC-Link communication, Patent Document 2 implements a countermeasure for communicating only data change points. However, for data such as measured values whose values change every moment, the data change points are large and the effectiveness is low. (For example, Patent Document 2)

特開２００５−１２９０２６号公報JP 2005-129026 A 特開２０１４−１７４６１６号公報JP 2014-174616 A

従来のＣＣ−Ｌｉｎｋ通信とＣＣ−Ｌｉｎｋ通信以外の他の通信との間におけるデータ通信を可能にする通信プロトコル変換装置においては、通信用メモリのデータと内部メモリのデータを置換えるソフトウエアを使用するのが一般的であり、システム毎に搭載されている端末の機種や台数が異なることから、ソフトウエア作成作業と確認作業に膨大な時間が掛かるうえ、ミスも発生しやすいという課題があった。 In the communication protocol converter that enables data communication between the conventional CC-Link communication and other communication other than CC-Link communication, software that replaces the data in the memory for communication and the data in the internal memory is used. In general, since the type and number of terminals installed in each system are different, it takes a lot of time to create and check software, and there is a problem that mistakes are likely to occur. .

この発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、システム毎に搭載されている端末の機種や台数が異なる場合でも、ソフトウエア作成作業と確認作業に要する負荷を軽減することが可能な通信プロトコル変換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and even if the type and number of terminals installed in each system are different, the load required for software creation work and confirmation work can be reduced. An object of the present invention is to provide a communication protocol conversion device that can be used.

この発明に係る通信プロトコル変換装置は、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用に使用されるパラメータ情報を保有したＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップと、前記ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信以外の他のプロトコル通信用に使用されるパラメータ情報を保有した他プロトコル通信用メモリマップと、前記ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信を実行するＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリと、前記他のプロトコル通信を実行する他プロトコル通信用メモリと、前記ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップのパラメータ情報と前記他プロトコル通信用メモリマップのパラメータ情報を使用して、前記ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリのデータと前記他プロトコル通信用メモリのデータを置換えるデータ置換手段を備えたことを特徴とするものである。 The communication protocol conversion apparatus according to the present invention includes a CC-Link communication command map having parameter information used for CC-Link communication, and parameters used for protocol communication other than the CC-Link communication. Other protocol communication memory map having information, CC-Link communication memory for executing the CC-Link communication, Other protocol communication memory for executing the other protocol communication, and CC-Link communication command Data replacement means for replacing data of the CC-Link communication memory and data of the other protocol communication memory using parameter information of the map and parameter information of the memory map for other protocol communication is provided. It is what.

この発明によれば、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用に使用されるパラメータ情報を保有したＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップと、前記ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信以外の他のプロトコル通信用に使用されるパラメータ情報を保有した他プロトコル通信用メモリマップと、前記ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信を実行するＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリと、前記他のプロトコル通信を実行する他プロトコル通信用メモリと、前記ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップのパラメータ情報と前記他プロトコル通信用メモリマップのパラメータ情報を使用して、前記ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリのデータと前記他プロトコル通信用メモリのデータを置換えるデータ置換手段を備えているため、システム毎に搭載されている端末の機種や台数が異なる場合でも、ソフトウエア作成作業と確認作業に要する負荷を軽減することが可能な通信プロトコル変換装置を得ることができる効果がある。 According to the present invention, a command map for CC-Link communication that holds parameter information used for CC-Link communication, and parameter information that is used for protocol communication other than the CC-Link communication are held. Parameter information of other protocol communication memory map, CC-Link communication memory for executing CC-Link communication, other protocol communication memory for executing other protocol communication, and command map for CC-Link communication And data replacement means for replacing the data of the CC-Link communication memory and the data of the other protocol communication memory using the parameter information of the memory map for the other protocol communication, and installed in each system. Even if the model and number of installed terminals are different, There is an effect that it is possible to obtain a communication protocol converter that can reduce the load required for the checking operation and.

この発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置の概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the communication protocol converter in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置を使用したシステムの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the system which uses the communication protocol converter in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置のＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the command map for CC-Link communication of the communication protocol converter in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置の他プロトコル通信用メモリマップを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the memory map for other protocol communications of the communication protocol converter in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置の紐付け表を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the association table | surface of the communication protocol converter in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置のデータ置換手段を使用しての通信手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the communication procedure using the data substitution means of the communication protocol converter in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２における通信プロトコル変換装置の概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the communication protocol converter in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における通信プロトコル変換装置の他プロトコル通信用メモリマップを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the memory map for other protocol communications of the communication protocol converter in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３における通信プロトコル変換装置の概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the communication protocol converter in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３における通信プロトコル変換装置の他プロトコル通信用メモリマップを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the memory map for other protocol communications of the communication protocol converter in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態１における一般的な通信プロトコル変換装置の概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the general communication protocol converter in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における一般的な通信プロトコル変換装置を使用したシステムの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the system using the general communication protocol converter in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における一般的な通信プロトコル変換装置のデータ置換手段を使用しての通信手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the communication procedure using the data replacement means of the general communication protocol converter in Embodiment 1 of this invention.

以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
最初に、本件発明を理解する一助にするため、一般的な通信プロトコル変換装置について説明する。
図１１はこの発明の実施の形態１における一般的な通信プロトコル変換装置の概略構成を示す構成図、図１２はこの発明の実施の形態１における一般的な通信プロトコル変換装置を使用したシステムの概略構成を示す説明図、図１３はこの発明の実施の形態１における一般的な通信プロトコル変換装置のデータ置換手段を使用しての通信手順を説明する説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In the drawings, the same or corresponding parts will be described with the same reference numerals.
Embodiment 1 FIG.
First, a general communication protocol conversion device will be described to help understand the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a general communication protocol conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 12 is an overview of a system using the general communication protocol conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a configuration, and FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a communication procedure using data replacement means of a general communication protocol conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図１２はシステムの全体概略構成を示すものであり、一般的な通信プロトコル変換装置１００は、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用ネットワーク２（伝送ライン）とＣＣ−Ｌｉｎｋ通信以外の他プロトコル通信用ネットワーク３（伝送ライン）との間に接続されて、異なる通信ネットワーク間のデータ通信を可能にする。ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用ネットワーク２には複数台のＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４が接続されている。他プロトコル通信用ネットワーク３にはプログラマブルロジックコントローラ５（以下ＰＬＣと称す）およびパーソナルコンピュータ６（以下ＰＣと称す）などが、それぞれ１台または複数台接続されている。 FIG. 12 shows an overall schematic configuration of a system. A general communication protocol conversion apparatus 100 includes a CC-Link communication network 2 (transmission line) and a protocol communication network 3 (transmission other than CC-Link communication). Line) to enable data communication between different communication networks. A plurality of CC-Link terminals 4 are connected to the CC-Link communication network 2. One or more programmable logic controllers 5 (hereinafter referred to as PLCs) and personal computers 6 (hereinafter referred to as PCs) are connected to the other protocol communication network 3.

一般的な通信プロトコル変換装置１００の構成について図１１にもとづき説明する。
通信プロトコル変換装置１００には、内部メモリ１０と、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用ネットワーク２に接続されたＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５と、他プロトコル通信用ネットワーク３に接続された他プロトコル通信用メモリ１６が搭載されており、内部メモリ１００とＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５のデータ置換え処理を実行するデータ置換手段１８、および内部メモリ１０と他プロトコル通信用メモリ１６のデータ置換え処理を実行するデータ置換手段１９を形成するソフトウエアがそれぞれインストールされている。 A configuration of a general communication protocol conversion apparatus 100 will be described with reference to FIG.
The communication protocol converter 100 includes an internal memory 10, a CC-Link communication memory 15 connected to the CC-Link communication network 2, and another protocol communication memory 16 connected to the other protocol communication network 3. The data replacement means 18 that is mounted and executes data replacement processing of the internal memory 100 and the CC-Link communication memory 15 and data replacement means 19 that executes data replacement processing of the internal memory 10 and the other protocol communication memory 16. Are installed.

次に、データ置換手段１８のソフトウエアにおいて、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５を使用して実行される通信手順について、図１３にもとづき説明する。ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５は、端末毎にメモリが割り振られており、その端末毎のメモリには、ＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４へのデータ送信用と、ＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４からのデータ受信用が設けられている。以下に説明するステップＳ１からＳ５の処理を繰り返すことにより、各ＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４のデータを内部メモリ１０に格納することができる。 Next, a communication procedure executed using the CC-Link communication memory 15 in the software of the data replacing unit 18 will be described with reference to FIG. The CC-Link communication memory 15 is allocated to each terminal, and the memory for each terminal is used for data transmission to the CC-Link terminal 4 and for data reception from the CC-Link terminal 4. Is provided. The data of each CC-Link terminal 4 can be stored in the internal memory 10 by repeating the processes of steps S1 to S5 described below.

ステップＳ１において、データ置換手段１８は、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５のデータ送信用メモリに対して取得項目に対応するコマンドを書き込む。
ステップＳ２において、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５のデータ送信用メモリに書き込まれたコマンドは、該当のＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４に対して自動送信される。
ステップＳ３において、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５から自動送信されたコマンドを受信した該当のＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４は、受信したコマンドに応じたデータ値をＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５のデータ受信用メモリに書き込む。
ステップＳ４において、データ置換手段１８は、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５のデータ受信用メモリに書き込まれたデータ値を読み出す。
ステップＳ５において、データ置換手段１８は、読み出したデータ値を内部メモリ１０の該当データ保存部に格納する。 In step S 1, the data replacement unit 18 writes a command corresponding to the acquisition item in the data transmission memory of the CC-Link communication memory 15.
In step S2, the command written in the data transmission memory of the CC-Link communication memory 15 is automatically transmitted to the corresponding CC-Link terminal 4.
In step S3, the corresponding CC-Link terminal 4 that has received the command automatically transmitted from the CC-Link communication memory 15 sends the data value corresponding to the received command to the data reception memory of the CC-Link communication memory 15. Write to.
In step S4, the data replacing unit 18 reads the data value written in the data receiving memory of the CC-Link communication memory 15.
In step S 5, the data replacement unit 18 stores the read data value in the corresponding data storage unit of the internal memory 10.

ここで、システム毎に搭載されているＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４の機種や台数が異なることから、システム毎にＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５と内部メモリ１０のデータ置換手段１８を形成するソフトウエアを作成する必要があり、この作業において、信号点数が膨大である場合には、ソフトウエア作成作業と確認作業に膨大な時間が掛かり、これによるミスも発生しやすいものであった。 Here, since the model and number of CC-Link terminals 4 installed in each system are different, software for forming the data replacement means 18 of the CC-Link communication memory 15 and the internal memory 10 is created for each system. In this work, if the number of signal points is enormous, the software creation work and the confirmation work take an enormous amount of time, and errors due to this take place easily.

内部メモリ１０と他プロトコル通信用メモリ１６のデータを置換えるデータ置換手段１９のソフトウエアにおける処理は、内部メモリ１０のデータを他プロトコル通信用メモリ１６にコピーする処理と、他プロトコル通信用メモリ１６に受信したデータを内部メモリ１０にコピーする処理とがあるが、他プロトコル通信用のメモリマップはシステム毎に異なるため、システム毎にデータ置換手段１９のソフトウエアを作成する必要がある。 The processing in the software of the data replacement means 19 that replaces the data in the internal memory 10 and the other protocol communication memory 16 includes the process of copying the data in the internal memory 10 to the other protocol communication memory 16, and the other protocol communication memory 16. However, since the memory map for other protocol communication is different for each system, it is necessary to create software for the data replacement means 19 for each system.

次に、本発明の実施の形態１について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置の概略構成を示す構成図、図２はこの発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置を使用したシステムの概略構成を示す説明図、図３はこの発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置のＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップを説明する説明図、図４はこの発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置の他プロトコル通信用メモリマップを説明する説明図、図５はこの発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置の紐付け表を説明する説明図、図６はこの発明の実施の形態１における通信プロトコル変換装置のデータ置換手段を使用しての通信手順を説明する説明図である。 Next, Embodiment 1 of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication protocol conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a system using the communication protocol conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 3 is an explanatory diagram for explaining a command map for CC-Link communication of the communication protocol conversion apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is another protocol communication memory for the communication protocol conversion apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the map, FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the association table of the communication protocol conversion apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. It is explanatory drawing explaining the communication procedure using a means.

図２において、通信プロトコル変換装置１は、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用ネットワーク２とＣＣ−Ｌｉｎｋ通信以外の他プロトコル通信用ネットワーク３との間に接続されて、異なる通信ネットワーク間のデータ通信を可能にする。ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用ネットワーク２には複数台のＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４が接続されている。他プロトコル通信用ネットワーク３にはＰＬＣ５およびＰＣ６などがそれぞれ１台または複数台接続されている。 In FIG. 2, a communication protocol conversion apparatus 1 is connected between a CC-Link communication network 2 and a protocol communication network 3 other than CC-Link communication, and enables data communication between different communication networks. . A plurality of CC-Link terminals 4 are connected to the CC-Link communication network 2. One or more PLCs 5 and PCs 6 are connected to the other protocol communication network 3.

図１において、通信プロトコル変換装置１には、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップ１１と他プロトコル通信用メモリマップ１２がインストールされており、紐付け手段１３によりイニシャル処理にてこれらを統合した紐付け表１４が作成されている。また、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用ネットワーク２に接続されたＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５と、他プロトコル通信用ネットワーク３に接続された他プロトコル通信用メモリ１６が搭載されており、紐付け表１４を使用してＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５と他プロトコル通信用メモリ１６のデータ置換え処理を直接実行するデータ置換手段１７を形成するソフトウエアがインストールされている。 In FIG. 1, a CC-Link communication command map 11 and another protocol communication memory map 12 are installed in the communication protocol conversion apparatus 1, and an association table in which these are integrated by an association process 13 by an initial process. 14 is created. Also, a CC-Link communication memory 15 connected to the CC-Link communication network 2 and an other protocol communication memory 16 connected to the other protocol communication network 3 are mounted, and the association table 14 is used. Software for forming data replacement means 17 for directly executing data replacement processing of the CC-Link communication memory 15 and the other protocol communication memory 16 is installed.

ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップ１１の一例を図３に示しており、通信を行うＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４を示す端末、データ内容を表す項目、コマンド、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５にコマンドを書込み完了後に立てる書込フラグ、応答データを読込み可能時に立てる応答フラグ、およびデータ送受信の情報（パラメータ）を保有している。
他プロトコル通信用メモリマップ１２の一例を図４に示しており、メモリアドレス、端末、および項目の情報（パラメータ）を保有している。
紐付け表１４の一例を図５に示しており、図３と図４の情報を統合したものとなっている。 An example of the command map 11 for CC-Link communication is shown in FIG. 3, the terminal indicating the CC-Link terminal 4 that performs communication, the item indicating the data contents, the command, and the writing of the command to the CC-Link communication memory 15 is completed It has a write flag that is set later, a response flag that is set when response data can be read, and data transmission / reception information (parameters).
An example of the other protocol communication memory map 12 is shown in FIG. 4 and holds information (parameters) of a memory address, a terminal, and an item.
An example of the association table 14 is shown in FIG. 5, and the information of FIGS. 3 and 4 is integrated.

データ置換手段１７のソフトウエアにおいて実行される通信手順について、図６にもとづき説明する。
ステップＳ０において、他プロトコル通信用メモリ１６にＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４宛のデータが届くと、データ置換手段１７は、そのデータを取り込む。
ステップＳ１において、データ置換手段１７は、取り込んだデータを紐付け表１４により変換してＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５のデータ送信用部に書き込む。
ステップＳ２において、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５のデータ送信用部に書き込まれたコマンドは、該当のＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４に対して自動送信される。
ステップＳ３において、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５から自動送信されたコマンドを受信した該当のＣＣ−Ｌｉｎｋ端末４は、受信したコマンドに応じたデータ値をＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５のデータ受信用メモリに書き込む。
ステップＳ４において、データ置換手段１７は、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ１５のデータ受信用メモリに書き込まれたデータ値を読み出す。
ステップＳ６において、データ置換手段１７は、読み出したデータ値を紐付け表１４により変換して他プロトコル通信用メモリ１６に書き込む。 A communication procedure executed in the software of the data replacing unit 17 will be described with reference to FIG.
In step S0, when the data addressed to the CC-Link terminal 4 arrives at the other protocol communication memory 16, the data replacement means 17 takes in the data.
In step S 1, the data replacement unit 17 converts the fetched data according to the association table 14 and writes it in the data transmission unit of the CC-Link communication memory 15.
In step S 2, the command written in the data transmission unit of the CC-Link communication memory 15 is automatically transmitted to the corresponding CC-Link terminal 4.
In step S3, the corresponding CC-Link terminal 4 that has received the command automatically transmitted from the CC-Link communication memory 15 sends the data value corresponding to the received command to the data reception memory of the CC-Link communication memory 15. Write to.
In step S4, the data replacement unit 17 reads the data value written in the data reception memory of the CC-Link communication memory 15.
In step S 6, the data replacement unit 17 converts the read data value by the association table 14 and writes it in the other protocol communication memory 16.

以上説明したように、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップ１１と他プロトコル通信用メモリマップ１２とそれらを使用するデータ置換手段１７のソフトウエアにすることで、システムの構成等が変更になった場合にも、データ置換手段１７のソフトウエアの変更は必要なく、システム変更された部分に該当するＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップ１１または他プロトコル通信用メモリマップ１２のみを変更するのみでよくなるため、システム変更の影響範囲を局所化でき、システム毎に搭載されている端末の機種や台数が異なる場合でも、ソフトウエア作成作業と確認作業に要する負荷を軽減することが可能となる。 As described above, when the software configuration of the CC-Link communication command map 11, the other protocol communication memory map 12, and the data replacement means 17 using them is changed, the system configuration is changed. However, it is not necessary to change the software of the data replacement means 17, and it is only necessary to change the CC-Link communication command map 11 or the other protocol communication memory map 12 corresponding to the part where the system is changed. It is possible to reduce the load required for software creation work and confirmation work even when the type and number of terminals installed in each system are different.

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２における通信プロトコル変換装置の概略構成を示す構成図、図８はこの発明の実施の形態２における通信プロトコル変換装置の他プロトコル通信用メモリマップを説明する説明図である。
上記実施の形態１では、他プロトコル通信の具体例を示していないが、実施の形態２では、他プロトコル通信がＩＥＣ６１８５０通信の場合について説明する。
図７において、通信プロトコル変換装置１は、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用ネットワーク２とＩＥＣ６１８５０通信用ネットワーク３ａとの間に接続されており、他プロトコル通信用メモリマップ１２ａは、図８に示すようにＩＥＣ６１８５０通信のメモリアドレスとなっており、ＩＥＣ６１８５０通信特有のデータ構造のパス（ＬｏｇｉｃａｌＮｏｄｅやＤａｔａＯｂｊｅｃｔ）の情報が格納されている。
なお、他の部分については上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication protocol conversion apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a memory map for other protocol communication in the communication protocol conversion apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. It is.
In the first embodiment, a specific example of other protocol communication is not shown. In the second embodiment, a case where the other protocol communication is IEC61850 communication will be described.
In FIG. 7, the communication protocol conversion apparatus 1 is connected between the CC-Link communication network 2 and the IEC 61850 communication network 3a, and the other protocol communication memory map 12a includes the IEC 61850 communication as shown in FIG. The memory address is stored, and information on the path (Logical Node and Data Object) of the data structure peculiar to IEC61850 communication is stored.
Since other parts are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３における通信プロトコル変換装置の概略構成を示す構成図、図１０はこの発明の実施の形態３における通信プロトコル変換装置の他プロトコル通信用メモリマップを説明する説明図である。
上記実施の形態１では、他プロトコル通信の具体例を示していないが、実施の形態３では、他プロトコル通信がＣＣ−ＬｉｎｋＩＥＣｏｎｔｒｏｌ通信の場合について説明する。
図９において、通信プロトコル変換装置１は、ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用ネットワーク２とＣＣ−ＬｉｎｋＩＥＣｏｎｔｒｏｌ通信用ネットワーク３ｂとの間に接続されており、他プロトコル通信用メモリマップ１２ｂは、図１０に示すようにＣＣ−ＬｉｎｋＩＥＣｏｎｔｒｏｌ通信のメモリアドレスとなっており、ＣＣ−ＬｉｎｋＩＥＣｏｎｔｒｏｌ通信特有のデバイス番号（Ｂ１００など）の情報が格納されている。
なお、他の部分については上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication protocol conversion apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a memory map for other protocol communication in the communication protocol conversion apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. It is.
Although a specific example of other protocol communication is not shown in the first embodiment, a case will be described in the third embodiment where the other protocol communication is CC-Link IE Control communication.
In FIG. 9, the communication protocol converter 1 is connected between the CC-Link communication network 2 and the CC-Link IE Control communication network 3b, and the other protocol communication memory map 12b is shown in FIG. As described above, the memory address of the CC-Link IE Control communication is stored, and information on a device number (such as B100) unique to the CC-Link IE Control communication is stored.
Since other parts are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

なお、この発明は、その発明の範囲内において各実施の形態を自由に組み合わせたり、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能であり、上記実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 In the present invention, the embodiments can be freely combined within the scope of the invention, or the embodiments can be appropriately modified and omitted, and the present invention is limited by the above embodiments. is not.

１通信プロトコル変換装置、２ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用ネットワーク、３他プロトコル通信用ネットワーク、４ＣＣ−Ｌｉｎｋ端末、５ＰＬＣ、６ＰＣ、１１ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用コマンドマップ、１２他プロトコル通信用メモリマップ、１３紐付け手段、１４紐付け表、１５ＣＣ−Ｌｉｎｋ通信用メモリ、１６他プロトコル通信用メモリ、１７データ置換手段 1 Communication protocol conversion device, 2 CC-Link communication network, 3 Other protocol communication network, 4 CC-Link terminal, 5 PLC, 6 PC, 11 CC-Link communication command map, 12 Other protocol communication memory map, 13 Linking means, 14 Linking table, 15 CC-Link communication memory, 16 Other protocol communication memory, 17 Data replacement means

Claims

Command map for CC-Link communication holding parameter information used for CC-Link communication, and memory map for other protocol communication holding parameter information used for protocol communication other than CC-Link communication CC-Link communication memory for executing CC-Link communication, other protocol communication memory for executing other protocol communication, parameter information of the command map for CC-Link communication, and for other protocol communication A communication protocol conversion device comprising data replacement means for replacing data of the CC-Link communication memory and data of the other protocol communication memory using parameter information of a memory map.

2. The communication protocol conversion device according to claim 1, wherein the data replacement unit directly replaces data in the CC-Link communication memory and data in the other protocol communication memory.

A linking unit that creates a linking table that integrates parameter information of the CC-Link communication command map and parameter information of the other protocol communication memory map is provided, and the data replacement unit is created by the linking unit. The communication protocol conversion apparatus according to claim 1 or 2, wherein the data is replaced using an association table.

The said command map for CC-Link communication has the information of a terminal, an item, a command, a write flag, a response flag, and data transmission / reception, It is any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. Communication protocol converter.

5. The communication protocol conversion device according to claim 1, wherein the other protocol communication memory map includes information on a memory address, a terminal, and an item. 6.