JP2017099863A - 体積測定マップの更新 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被験者26の身体の内部部分の体積測定マップ22がCT又はMRI装置により得られた画像に提示され、処置中に、該部分に対するセンサ34の移動に応じて、該処置によって物質が除去された該部分の領域を提示された体積測定マップ22が示す様式をリアルタイムで変更することによって、提示された体積測定マップ22が更新される。
【選択図】図1
Description
センサの移動に関連する部分内での移動の程度を定める表面を自動的に算定することと、その表面を使用して、提示された体積測定マップを更新することと、を含む。
いくつかの処置では、被験者に挿入される工具を使用して、被験者の身体の内部から、例えば、被験者の体腔から組織又は他の物質を除去する。場合によっては、医師は、処置前に獲得された、CT体積などの被験者の生体構造の体積測定マップを参照することによって工具をナビゲートする。しかしながら、医師が組織又は他の物質を除去するとき、体積測定マップは不正確になり、具体的には、体積測定マップは、新たに空になった領域が占有されているものとして示し続ける。したがって、処置が進行するにつれて、医師が工具を適切にナビゲートすることが益々困難になる。更に、医師は、組織又は他の物質が適切に除去されたことを確認することができない。
本発明のいくつかの実施形態に従う、処置を誘導するためのシステムの概略図である、図1を最初に参照する。図1は、組織が被験者26の体腔、例えば、被験者の鼻腔30又は洞腔から除去される、耳鼻咽喉科的切削処置の実行を描く。しかしながら、本明細書に記載される実施形態は、任意の種類の物質(例えば、組織、硬化した粘液、又は異物)が、被験者の身体の内部部分から除去される間、任意の関連処置に適用可能であることに留意されたい。
(i)体積測定マップは、被験者の身体の関連部分に対するセンサの任意の移動に応じて更新され得る。そのような移動は、(図1に描かれる)該部分内での移動、該部分の外側での移動、又はそれらの両方の組み合わせを含んでもよい。
(ii)表面24は、センサの移動に関連する被験者の身体の関連部分内での任意の移動の程度を定めることができる。換言すれば、表面24は、センサ自体の移動、又はあるいは、センサが被験者の身体の該部分の外側で移動する実施形態の場合、センサが連結される切削工具、ガイドワイヤ、又は任意の他の器具の遠位端、又は任意の他の関連部分の移動の程度を定めることができる。
(1) 処置を誘導するための方法であって、
被験者の身体の内部部分の体積測定マップを提示することと、
前記処置中に、前記部分に対するセンサの移動に応じて、前記処置によって物質が除去された前記部分の領域を前記提示された体積測定マップが示す様式を変更することによって、前記提示された体積測定マップを更新することと、を含む、方法。
(2) 前記センサが、前記物質を除去するために使用される工具に連結される、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記提示された体積測定マップを更新することが、前記提示された体積測定マップを更新して、前記物質が除去された前記領域を空として示すことを含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記提示された体積測定マップを更新することが、前記物質が除去された前記領域を着色することによって、前記提示された体積測定マップを更新することを含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記被験者の前記身体の前記内部部分が、体腔を含む、実施態様1に記載の方法。
(7) 前記センサの前記移動が、前記体腔を少なくとも部分的に取り囲む組織に沿った前記センサの移動を含む、実施態様5に記載の方法。
(8) 前記体腔が、前記被験者の鼻腔を含む、実施態様5に記載の方法。
(9) 前記体腔が、前記被験者の洞腔(sinus cavity)を含む、実施態様5に記載の方法。
(10) 前記センサの前記移動が、前記部分内での前記センサの移動を含む、実施態様1に記載の方法。
(12) 前記提示された体積測定マップを更新することが、
前記センサの前記移動に関連する前記部分内での移動の程度を定める表面を自動的に算定することと、
前記表面を使用して、前記提示された体積測定マップを更新することと、を含む、実施態様1に記載の方法。
(13) 前記移動の程度が、前記センサの移動の程度である、実施態様12に記載の方法。
(14) 前記移動の程度が、前記物質を除去するために使用される工具の一部分の移動の程度であり、前記表面を自動的に算定することが、(i)前記センサの位置及び配向と、(ii)前記工具の前記一部分の位置との間の関係に基づいて前記表面を自動的に算定することを含む、実施態様12に記載の方法。
(15) 前記センサが、電磁センサを含む、実施態様1に記載の方法。
(17) 前記体積測定マップが、前記被験者の前記身体の前記部分の磁気共鳴画像法に基づくマップを含む、実施態様1に記載の方法。
(18) 前記体積測定マップが、特定の撮像モダリティを使用して前記処置前に獲得されており、前記提示された体積測定マップを更新することが、前記特定の撮像モダリティを使用せずに前記提示された体積測定マップを更新することを含む、実施態様1に記載の方法。
(19) 処置を誘導するための装置であって、
ディスプレイと、
プロセッサと、を備え、前記プロセッサが、
前記ディスプレイ上に、被験者の身体の内部部分の体積測定マップを提示することと、
前記処置中に、前記部分に対するセンサの移動に応じて、前記処置によって物質が除去された前記部分の領域を前記提示された体積測定マップが示す様式を変更することによって、前記提示された体積測定マップを更新することと、を行うように構成されている、装置。
(20) 前記プロセッサが、
前記センサの移動に関連する前記部分内での移動の程度を定める表面を自動的に算定することと、
前記表面を使用して、前記提示された体積測定マップを更新することと、
によって、前記提示された体積測定マップを更新するように構成されている、実施態様19に記載の装置。
(22) 前記移動の程度が、前記物質を除去するために使用される工具の一部分の移動の程度であり、前記プロセッサが、(i)前記センサの位置及び配向と、(ii)前記工具の前記一部分の位置との間の関係を使用して前記表面を自動的に算定するように構成されている、実施態様20に記載の装置。
Claims (22)
- 処置を誘導するための方法であって、
被験者の身体の内部部分の体積測定マップを提示することと、
前記処置中に、前記部分に対するセンサの移動に応じて、前記処置によって物質が除去された前記部分の領域を前記提示された体積測定マップが示す様式を変更することによって、前記提示された体積測定マップを更新することと、を含む、方法。 - 前記センサが、前記物質を除去するために使用される工具に連結される、請求項1に記載の方法。
- 前記提示された体積測定マップを更新することが、前記提示された体積測定マップを更新して、前記物質が除去された前記領域を空として示すことを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記提示された体積測定マップを更新することが、前記物質が除去された前記領域を着色することによって、前記提示された体積測定マップを更新することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記被験者の前記身体の前記内部部分が、体腔を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記提示された体積測定マップを更新することが、前記提示された体積測定マップを更新して、前記体腔を少なくとも部分的に取り囲む組織の一部分が除去されたことを示すことを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記センサの前記移動が、前記体腔を少なくとも部分的に取り囲む組織に沿った前記センサの移動を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記体腔が、前記被験者の鼻腔を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記体腔が、前記被験者の洞腔を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記センサの前記移動が、前記部分内での前記センサの移動を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記センサの前記移動が、前記部分の外側での前記センサの移動を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記提示された体積測定マップを更新することが、
前記センサの前記移動に関連する前記部分内での移動の程度を定める表面を自動的に算定することと、
前記表面を使用して、前記提示された体積測定マップを更新することと、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記移動の程度が、前記センサの移動の程度である、請求項12に記載の方法。
- 前記移動の程度が、前記物質を除去するために使用される工具の一部分の移動の程度であり、前記表面を自動的に算定することが、(i)前記センサの位置及び配向と、(ii)前記工具の前記一部分の位置との間の関係に基づいて前記表面を自動的に算定することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記センサが、電磁センサを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記体積測定マップが、前記被験者の前記身体の前記部分のコンピュータ断層撮影法に基づくマップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記体積測定マップが、前記被験者の前記身体の前記部分の磁気共鳴画像法に基づくマップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記体積測定マップが、特定の撮像モダリティを使用して前記処置前に獲得されており、前記提示された体積測定マップを更新することが、前記特定の撮像モダリティを使用せずに前記提示された体積測定マップを更新することを含む、請求項1に記載の方法。
- 処置を誘導するための装置であって、
ディスプレイと、
プロセッサと、を備え、前記プロセッサが、
前記ディスプレイ上に、被験者の身体の内部部分の体積測定マップを提示することと、
前記処置中に、前記部分に対するセンサの移動に応じて、前記処置によって物質が除去された前記部分の領域を前記提示された体積測定マップが示す様式を変更することによって、前記提示された体積測定マップを更新することと、を行うように構成されている、装置。 - 前記プロセッサが、
前記センサの移動に関連する前記部分内での移動の程度を定める表面を自動的に算定することと、
前記表面を使用して、前記提示された体積測定マップを更新することと、
によって、前記提示された体積測定マップを更新するように構成されている、請求項19に記載の装置。 - 前記移動の程度が、前記センサの移動の程度である、請求項20に記載の装置。
- 前記移動の程度が、前記物質を除去するために使用される工具の一部分の移動の程度であり、前記プロセッサが、(i)前記センサの位置及び配向と、(ii)前記工具の前記一部分の位置との間の関係を使用して前記表面を自動的に算定するように構成されている、請求項20に記載の装置。
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