JP2017062568A - Non-contact communication device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact communication device that, even if there are a plurality of RFID media within a communication range, detects the plurality of RFID media at an even probability of a certain level or higher without adding a new configuration.SOLUTION: When polling is performed, a transmission level adjustment unit 18 switches the transmission level of a detection signal at an RF transmission unit 12 at multiple stages whenever an RF reception unit 13 receives a response signal to the detection signal from the same RFID medium a prescribed number of times. Thereby, even if there are a plurality of tags within a communication range, the non-contact communication device can detect the plurality of RFID media at an even probability of a certain level or higher without adding a new configuration.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ＲＦＩＤメディアと非接触通信を行う非接触通信装置に関する。   The present invention relates to a contactless communication apparatus that performs contactless communication with an RFID medium.

昨今、情報化社会の進展に伴って、商品等に貼付されるラベルやタグに情報を記録し、このラベルやタグを用いて商品等の管理が行われている。ラベルやタグを用いた情報管理においては、ラベルやタグに対して非接触通信によって情報の書き込みや読み出しを行うことが可能なＩＣチップが搭載された非接触型ＩＣラベルや非接触型ＩＣタグ等のＲＦＩＤメディアがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。このようなＲＦＩＤメディアは、リーダライタと呼ばれる非接触通信装置において所定の周波数帯域の信号を用いた非接触通信によって情報の書き込みや読み出しが行われる。   In recent years, with the progress of the information society, information is recorded on labels and tags attached to products and the like, and products and the like are managed using the labels and tags. In information management using labels and tags, non-contact IC labels or non-contact IC tags equipped with an IC chip capable of writing and reading information on the labels and tags by non-contact communication, etc. RFID media is rapidly spreading due to its excellent convenience. In such RFID media, information is written and read by non-contact communication using a signal in a predetermined frequency band in a non-contact communication device called a reader / writer.

リーダライタにおける非接触通信に用いられる周波数帯域としては、０．３ＧＨｚ〜３ＧＨｚの極超短波帯であるＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯や、３ＭＨｚ〜３０ＭＨｚの短波帯であるＨＦ（High Frequency）帯が用いられている。このうち、ＵＨＦ帯を用いたものにおいては、長距離通信が可能であることや、複数のＲＦＩＤメディアに対するアクセスを短時間でできること等から、主に、在庫管理等といった、一度に大量のＲＦＩＤメディアに対して情報の書き込みや読み出しを行う環境において使用されている。   As a frequency band used for non-contact communication in a reader / writer, a UHF (Ultra High Frequency) band that is a very high frequency band of 0.3 GHz to 3 GHz and a HF (High Frequency) band that is a short wave band of 3 MHz to 30 MHz are used. It has been. Of these, those using the UHF band are capable of long-distance communication and can access a plurality of RFID media in a short time. Is used in an environment where information is written or read.

上述したようなＲＦＩＤメディアと非接触通信を行うリーダライタにおいては、まず、ＲＦＩＤメディアを検知するための検知用信号を送信し、その検知用信号に対する応答信号を受信できるかどうかによって、通信範囲に存在するＲＦＩＤメディアを認識する、いわゆるポーリングを行い、その後、このポーリングによって検知されたＲＦＩＤメディアと非接触通信を行うこととなる。その際、リーダライタの通信範囲に複数のＲＦＩＤメディアが存在する場合、これら複数のＲＦＩＤメディアとリーダライタのアンテナとの距離は互いに異なっている場合が多い。   In the reader / writer that performs non-contact communication with the RFID medium as described above, first, a detection signal for detecting the RFID medium is transmitted, and depending on whether or not a response signal to the detection signal can be received, the communication range is set. The so-called polling for recognizing the existing RFID media is performed, and then non-contact communication is performed with the RFID media detected by the polling. At that time, when there are a plurality of RFID media in the communication range of the reader / writer, the distances between the plurality of RFID media and the reader / writer antenna are often different from each other.

ところで、ＵＨＦ帯を用いたＲＦＩＤメディアは、アンテナにて受信した電波からＲＦＩＤメディア内で動作電力の生成を行うため、受信電力値が大きいほど、ＲＦＩＤメディア内の動作電力を生成しやすくなるが、アンテナから送信される電波の強さ、つまり電界強度は、発信源となるリーダライタから距離が離れるほど小さくなり、ＲＦＩＤメディアが動作可能な電力を生成することが難しくなる。   By the way, since the RFID media using the UHF band generates operating power in the RFID media from the radio wave received by the antenna, the larger the received power value, the easier it is to generate the operating power in the RFID media. The strength of the radio wave transmitted from the antenna, that is, the electric field strength, becomes smaller as the distance from the reader / writer serving as the transmission source increases, and it becomes difficult to generate power that can operate the RFID media.

一方、リーダライタから送信される通信コマンドは、搬送波に変調信号が付加されて送信されるため、ＲＦＩＤメディアがリーダライタの近くに存在することによって、受信する電界強度が大きすぎる場合、変調信号が飽和してＲＦＩＤメディアが通信コマンドを認識できない虞れがある。   On the other hand, the communication command transmitted from the reader / writer is transmitted with a modulation signal added to the carrier wave. Therefore, if the RFID medium exists near the reader / writer and the received electric field strength is too high, the modulation signal is There is a possibility that the RFID medium may not be able to recognize the communication command due to saturation.

そのため、上述したように、１つのリーダライタの通信範囲に、リーダライタからの距離が互いに異なる複数のＲＦＩＤメディアが存在する場合、リーダライタからの検知用信号を特定のＲＦＩＤメディアが優位に受信する場合があり、ポーリングにおいてこれら複数のＲＦＩＤメディアを一定以上の均一な確率で検知することができなくなってしまう。   Therefore, as described above, when there are a plurality of RFID media having different distances from the reader / writer in the communication range of one reader / writer, the specific RFID media receives the detection signal from the reader / writer predominantly. In some cases, the plurality of RFID media cannot be detected with a uniform probability exceeding a certain level in polling.

ここで、通信範囲内に存在するＲＦＩＤメディアとの距離を検出し、その距離に応じた出力でＲＦＩＤメディアと通信を行う通信装置が、例えば、特許文献１，２に開示されている。この技術によれば、通信装置の通信範囲内に存在するＲＦＩＤメディアは、通信装置との距離がいかなるものであっても通信装置と安定して通信を行うことが可能となる。   Here, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose a communication device that detects a distance from an RFID medium existing within a communication range and communicates with the RFID medium with an output corresponding to the distance. According to this technology, RFID media existing within the communication range of a communication device can stably communicate with the communication device regardless of the distance from the communication device.

特開平８−１９１２５９号公報JP-A-8-191259 特許第４２６５５５４号公報Japanese Patent No. 4265554

しかしながら、特許文献１，２に開示されたものにおいては、非接触通信を行う前に、通信範囲内に存在するＲＦＩＤメディアとの距離を検出するという、ポーリングとは別の処理を行う必要が生じ、そのための新たな構成を付加しなければならないという問題点がある。   However, in the ones disclosed in Patent Documents 1 and 2, before performing non-contact communication, it is necessary to perform processing different from polling for detecting the distance to the RFID medium existing within the communication range. There is a problem that a new configuration for that purpose must be added.

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、通信範囲内に複数のＲＦＩＤメディアが存在する場合であっても、新たな構成を付加することなく、複数のＲＦＩＤメディアを一定以上の均一な確率で検知することができる非接触通信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the conventional techniques as described above, and even when there are a plurality of RFID media in the communication range, a new configuration is not added. Another object of the present invention is to provide a non-contact communication apparatus capable of detecting a plurality of RFID media with a uniform probability of a certain level or more.

上記目的を達成するために本発明は、
所定の周波数帯域の信号を用いてＲＦＩＤメディアを検知して該検知したＲＦＩＤメディアと非接触通信を行う非接触通信装置であって、
ＲＦＩＤメディアを検知するための検知用信号を送信し、また、検知したＲＦＩＤメディアに対して非接触通信を行うための通信用信号を送信する送信部と、
前記検知用信号及び前記通信用信号に対するＲＦＩＤメディアからの応答信号を受信する受信部と、
前記送信部における送信レベルを調整する送信レベル調整部とを有し、
前記送信レベル調整部は、前記送信部における前記検知用信号の送信レベルを複数段に切り替える。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
A non-contact communication device that detects RFID media using a signal of a predetermined frequency band and performs non-contact communication with the detected RFID media,
A transmission unit for transmitting a detection signal for detecting the RFID medium, and transmitting a communication signal for performing contactless communication with the detected RFID medium;
A receiving unit that receives a response signal from the RFID medium with respect to the detection signal and the communication signal;
A transmission level adjustment unit for adjusting a transmission level in the transmission unit,
The transmission level adjustment unit switches the transmission level of the detection signal in the transmission unit to a plurality of stages.

上記のように構成された本発明においては、ＲＦＩＤメディアを検知するための検知用信号が送信部から送信され、この検知用信号に対してＲＦＩＤメディアから送信された応答信号が受信部にて受信されることで、通信範囲に存在するＲＦＩＤメディアが検知され、その後、検知されたＲＦＩＤメディアに対して通信用信号が送信部から送信され、この通信用信号に対してＲＦＩＤメディアから送信された応答信号が受信部にて受信されることで、ＲＦＩＤメディアとの間にて非接触通信が行われる。このように通信範囲に存在するＲＦＩＤメディアを検知するために、いわゆるポーリングが行われた後、ポーリングによって検知されたＲＦＩＤメディアとの間にて非接触通信が行われることになるが、送信部における送信レベルを調整する送信レベル調整部において、ポーリングを行う際に、送信部における検知用信号の送信レベルが複数段に切り替えられるので、通信範囲内に複数のＲＦＩＤメディアが存在する場合であっても、複数のＲＦＩＤメディア毎に非接触通信装置から距離に適した送信レベルでポーリングにおける検知用信号が送信されることとなり、複数のＲＦＩＤメディアが一定以上の均一な確率で検知されることとなる。   In the present invention configured as described above, a detection signal for detecting the RFID medium is transmitted from the transmission unit, and a response signal transmitted from the RFID medium in response to the detection signal is received by the reception unit. As a result, the RFID medium existing in the communication range is detected, and then the communication signal is transmitted from the transmission unit to the detected RFID medium, and the response transmitted from the RFID medium to the communication signal is received. By receiving the signal at the receiving unit, non-contact communication is performed with the RFID medium. Thus, in order to detect the RFID media existing in the communication range, after so-called polling, non-contact communication is performed with the RFID media detected by polling. In the transmission level adjustment unit for adjusting the transmission level, when polling is performed, the transmission level of the detection signal in the transmission unit is switched to a plurality of stages, so even if there are a plurality of RFID media within the communication range The detection signal for polling is transmitted from the non-contact communication device at a transmission level suitable for the distance for each of a plurality of RFID media, and the plurality of RFID media are detected with a uniform probability of a certain level or more.

また、検知用信号に対する応答信号が受信部にて同一のＲＦＩＤメディアから所定回数受信される度ごとに、送信部における検知用信号の送信レベルが切り替えられれば、複数のＲＦＩＤメディアにとって最適な送信レベルを認識することができ、その送信レベルでポーリングにおける検知用信号が送信され、また、通信用信号が送信されることとなる。   In addition, if the transmission level of the detection signal in the transmission unit is switched every time a response signal to the detection signal is received a predetermined number of times from the same RFID medium in the reception unit, the optimal transmission level for a plurality of RFID media The signal for detection in polling is transmitted at the transmission level, and the signal for communication is transmitted.

また、送信レベル調整部において、検知用信号によって検知された全てのＲＦＩＤメディアからの検知用信号に対する応答信号が受信部にてそれぞれ前記所定回数受信された場合、送信レベルの切り替えを終了すれば、送信レベル１つあたりのポーリングのために割り当てる時間を長くしたり、ポーリング全体にかかる時間を短縮したりすることができる。   Further, in the transmission level adjustment unit, when response signals for detection signals from all RFID media detected by the detection signal are received by the reception unit at the predetermined number of times, respectively, if switching of the transmission level is completed, The time allocated for polling per transmission level can be increased, or the time required for the entire polling can be shortened.

また、検知用信号によって検知された全てのＲＦＩＤメディアのそれぞれについて、検知用信号に対する応答信号が受信部にて受信された回数を、切り替えられた複数段の送信レベル毎に記憶しておき、送信レベル調整部において、送信部における通信用信号の送信レベルを、その通信用信号の送信先となるＲＦＩＤメディアについて記憶された回数が最も多い送信レベルとすれば、ＲＦＩＤメディアに対して安定した通信が行われることとなる。   In addition, for each of all RFID media detected by the detection signal, the number of times the response signal to the detection signal is received by the receiving unit is stored for each of the switched transmission levels. In the level adjustment unit, if the transmission level of the communication signal in the transmission unit is set to the transmission level with the largest number of times stored for the RFID medium that is the transmission destination of the communication signal, stable communication with the RFID medium is possible. Will be done.

本発明によれば、ポーリングを行う際に、ＲＦＩＤメディアを検知するための検知用信号の送信レベルが複数段切り替えられるため、通信範囲内に複数のＲＦＩＤメディアが存在する場合であっても、複数のＲＦＩＤメディア毎に非接触通信装置から距離に適した送信レベルでポーリングにおける検知用信号が送信されることとなり、新たな構成を付加することなく、複数のＲＦＩＤメディアを一定以上の均一な確率で検知することができる。   According to the present invention, when polling is performed, the transmission level of the detection signal for detecting the RFID medium is switched in a plurality of stages, so even if there are a plurality of RFID media in the communication range, The detection signal for polling is transmitted at a transmission level suitable for the distance from each non-contact communication device for each RFID medium, and a plurality of RFID media can be assigned with a uniform probability of a certain level or more without adding a new configuration. Can be detected.

また、送信レベル調整部が、検知用信号に対する応答信号が受信部にて同一のＲＦＩＤメディアから所定回数受信される度ごとに、検知用信号の送信レベルを切り替えるものにおいては、複数のＲＦＩＤメディアにとって最適な送信レベルを認識することができ、その送信レベルでポーリングにおける検知用信号が送信され、また、通信用信号が送信されることとなる。   In addition, when the transmission level adjustment unit switches the transmission level of the detection signal every time a response signal to the detection signal is received from the same RFID medium a predetermined number of times by the reception unit, An optimal transmission level can be recognized, and a detection signal for polling is transmitted at that transmission level, and a communication signal is transmitted.

また、送信レベル調整部が、検知用信号によって検知された全てのＲＦＩＤメディアからの検知用信号に対する応答信号が受信部にてそれぞれ前記所定回数受信された場合、送信レベルの切り替えを終了するものにおいては、送信レベル１つあたりのポーリングのために割り当てる時間を長くしたり、ポーリング全体にかかる時間を短縮したりすることができる。   In addition, the transmission level adjustment unit terminates the switching of the transmission level when response signals to the detection signals from all RFID media detected by the detection signal are received by the reception unit at the predetermined number of times, respectively. Can increase the time allocated for polling per transmission level, or reduce the time required for the entire polling.

また、検知用信号によって検知された全てのＲＦＩＤメディアのそれぞれについて、検知用信号に対する応答信号が受信部にて受信された回数を、切り替えられた複数段の送信レベル毎に記憶しておき、送信レベル調整部において、送信部における通信用信号の送信レベルを、その通信用信号の送信先となるＲＦＩＤメディアについて記憶された回数が最も多い送信レベルとするものにおいては、ＲＦＩＤメディアに対して安定した通信を行うことができる。   In addition, for each of all RFID media detected by the detection signal, the number of times the response signal to the detection signal is received by the receiving unit is stored for each of the switched transmission levels. In the level adjustment unit, when the transmission level of the communication signal in the transmission unit is set to the transmission level with the largest number of times stored for the RFID medium that is the transmission destination of the communication signal, the level is stable with respect to the RFID medium. Communication can be performed.

本発明の非接触通信装置の第１の実施の形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows 1st Embodiment of the non-contact communication apparatus of this invention. 図１に示したリーダライタのポーリング時の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an operation at the time of polling of the reader / writer shown in FIG. 1. 図１に示したリーダライタの周囲の環境の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the environment around the reader / writer shown in FIG. 図３に示した環境における図１に示したリーダライタのポーリング時の具体的な動作の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a specific operation at the time of polling of the reader / writer illustrated in FIG. 1 in the environment illustrated in FIG. 3. 図１に示したリーダライタにおけるタグからの応答信号の受信回数が図４に示したものである場合のタグ毎の合計受信回数を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the total number of receptions for each tag when the number of receptions of response signals from tags in the reader / writer shown in FIG. 1 is that shown in FIG. 4. 本発明の非接触通信装置の第２の実施の形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows 2nd Embodiment of the non-contact communication apparatus of this invention. 図６に示したリーダライタのポーリング時の動作を説明するためのフローチャートである。7 is a flowchart for explaining an operation at the time of polling of the reader / writer shown in FIG. 6. 図６に示したリーダライタのポーリング時の具体的な動作の一例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a specific operation during polling of the reader / writer illustrated in FIG. 6.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の非接触通信装置の第１の実施の形態を示す機能ブロック図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of the non-contact communication apparatus of the present invention.

本形態における非接触通信装置は図１に示すように、送受信アンテナ部１０と、共用器１１と、ＲＦ送信部１２と、ＲＦ受信部１３と、受信感度検知部１４と、タグデータ送信処理部１５と、デジタル信号変換部１６と、タグデータ受信処理部１７と、送信レベル調整部１８と、増加係数発生器１９と、記憶部２０と、制御部２１とを有するリーダライタ１である。   As shown in FIG. 1, the non-contact communication apparatus in this embodiment includes a transmission / reception antenna unit 10, a duplexer 11, an RF transmission unit 12, an RF reception unit 13, a reception sensitivity detection unit 14, and a tag data transmission processing unit. 15, a reader / writer 1 having a digital signal conversion unit 16, a tag data reception processing unit 17, a transmission level adjustment unit 18, an increase coefficient generator 19, a storage unit 20, and a control unit 21.

送受信アンテナ部１０は、電波信号を送受信するためのものである。   The transmitting / receiving antenna unit 10 is for transmitting and receiving radio signals.

共用器１１は、ＲＦ送信部１２から出力された信号を、送受信アンテナ部１０を介して電波信号として送信するとともに、送受信アンテナ部１０にて受信された電波信号をＲＦ受信部１３や受信感度検知部１４に出力する。   The duplexer 11 transmits the signal output from the RF transmission unit 12 as a radio wave signal via the transmission / reception antenna unit 10, and the radio signal received by the transmission / reception antenna unit 10 detects the RF reception unit 13 and reception sensitivity. To the unit 14.

タグデータ送信処理部１５は、ポーリングにおいてＲＦＩＤメディアを検知するための検知用信号を出力し、また、ＲＦＩＤメディアと非接触通信を行うための通信用信号を出力する。   The tag data transmission processing unit 15 outputs a detection signal for detecting the RFID medium in polling, and outputs a communication signal for performing contactless communication with the RFID medium.

デジタル信号変換部１６は、タグデータ送信処理部１５から出力された検知用信号や通信用信号をアナログ信号に変換して送信レベル調整部１８に出力し、また、ＲＦ受信部１３にて受信された信号や受信感度検知部１４から出力された値をデジタル信号に変換してタグデータ受信処理部１７に出力する。   The digital signal conversion unit 16 converts the detection signal and communication signal output from the tag data transmission processing unit 15 into an analog signal, outputs the analog signal to the transmission level adjustment unit 18, and is received by the RF reception unit 13. The received signal and the value output from the reception sensitivity detector 14 are converted into a digital signal and output to the tag data reception processor 17.

送信レベル調整部１８は、デジタル信号変換部１６にてアナログ信号に変換された検知用信号や通信用信号のＲＦ送信部１２からの送信レベルを、制御部２１から出力された命令に従ってその電力レベルを調整することで切り替える。   The transmission level adjustment unit 18 determines the transmission level from the RF transmission unit 12 of the detection signal or communication signal converted into an analog signal by the digital signal conversion unit 16 according to the command output from the control unit 21. Switch by adjusting.

ＲＦ送信部１２は、送信レベル調整部１８にて送信レベルが調整された検知用信号や通信用信号を搬送波に乗せて共用器１１及び送受信アンテナ部１０を介して送信する。   The RF transmission unit 12 transmits the detection signal and the communication signal, the transmission level of which has been adjusted by the transmission level adjustment unit 18, on a carrier wave and transmits the signal via the duplexer 11 and the transmission / reception antenna unit 10.

ＲＦ受信部１３は、ＲＦ送信部１２から送信された検知用信号や通信用信号に対するＲＦＩＤメディアからの応答信号を送受信アンテナ部１０及び共用器１１を介して受信する。   The RF receiver 13 receives a response signal from the RFID medium with respect to the detection signal and the communication signal transmitted from the RF transmitter 12 via the transmission / reception antenna unit 10 and the duplexer 11.

タグデータ受信処理部１７は、デジタル信号変換部１６から出力された信号に基づいて所定の処理を行う。   The tag data reception processing unit 17 performs predetermined processing based on the signal output from the digital signal conversion unit 16.

受信感度検知部１４は、通信を行うための周波数チャネルの受信感度を検知する。   The reception sensitivity detector 14 detects the reception sensitivity of the frequency channel for performing communication.

増加係数発生器１９は、送信レベル調整部１８にて調整される送信レベルを段階的に増加させていくための増加係数を発生させる。   The increase coefficient generator 19 generates an increase coefficient for gradually increasing the transmission level adjusted by the transmission level adjusting unit 18.

記憶部２０は、ＲＦ受信部１３にて応答信号が受信された回数や、その応答信号に含まれるＲＦＩＤメディアのＩＤとなるＥＰＣコード、さらにはその際に送信レベル調整部１８にて調整された送信レベルを記憶する。   The storage unit 20 is adjusted by the number of times the response signal is received by the RF reception unit 13, the EPC code that is the ID of the RFID medium included in the response signal, and further adjusted by the transmission level adjustment unit 18 at that time. The transmission level is stored.

制御部２１は、増加係数発生器１９にて発生した係数を取得し、また、ＲＦ送信部１２、ＲＦ受信部１３、受信感度検知部１４、デジタル信号変換部１６及び送信レベル調整部１８との間にて信号のやりとりを行うことで、これらを制御する。   The control unit 21 acquires the coefficient generated by the increase coefficient generator 19, and also includes the RF transmission unit 12, the RF reception unit 13, the reception sensitivity detection unit 14, the digital signal conversion unit 16, and the transmission level adjustment unit 18. These are controlled by exchanging signals in between.

以下に、上記のように構成されたリーダライタ１のポーリング時の動作について説明する。   Below, the operation | movement at the time of polling of the reader / writer 1 comprised as mentioned above is demonstrated.

図２は、図１に示したリーダライタ１のポーリング時の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation at the time of polling of the reader / writer 1 shown in FIG.

図１に示したリーダライタ１においては、ポーリングを開始すると、まず、制御部２１において、増加係数発生器１９から増加係数が取得される（ステップ１）。増加係数発生器１９においては、上述したように、送信レベル調整部１８にて調整される送信レベルを段階的に増加させていくための増加係数がシーケンシャルに発生するため、制御部２１においては、増加係数発生器１９にて発生した増加係数が取得されることとなる。   In the reader / writer 1 shown in FIG. 1, when polling is started, an increase coefficient is first acquired from the increase coefficient generator 19 in the control unit 21 (step 1). In the increase coefficient generator 19, as described above, an increase coefficient for increasing the transmission level adjusted by the transmission level adjustment unit 18 in a stepwise manner is sequentially generated. The increase coefficient generated by the increase coefficient generator 19 is acquired.

次に、制御部２１において、増加係数発生器１９から取得された増加係数と、記憶部２０に記憶された送信レベル表とに基づいて、送信レベル調整部１８にて調整される検出用信号の送信レベルが算出される（ステップ２）。記憶部２０には、ＲＦ送信部１２における検知用信号や通信用信号の送信に用いられる送信レベルが送信レベル表として段階的に複数段記憶されているため、制御部２１においてこの送信レベル表が参照され、送信レベル表に設定された送信レベルの中から、増加係数に従って小さなものから送信レベルとして用いられることとなる。なお、この送信レベル表においては、ポーリング開始時においては、送信レベル表に設定されている送信レベルの全てについて、送信レベル調整部１８にて調整される検出用信号の送信レベルとして設定可能となっている。   Next, in the control unit 21, based on the increase coefficient acquired from the increase coefficient generator 19 and the transmission level table stored in the storage unit 20, the detection signal adjusted by the transmission level adjustment unit 18 A transmission level is calculated (step 2). The storage unit 20 stores transmission levels used for transmission of detection signals and communication signals in the RF transmission unit 12 in a plurality of stages as transmission level tables, and the control unit 21 stores the transmission level tables in stages. Of the transmission levels that are referred to and set in the transmission level table, the transmission levels are used in ascending order according to the increase coefficient. In this transmission level table, at the start of polling, all the transmission levels set in the transmission level table can be set as the transmission levels of the detection signals adjusted by the transmission level adjusting unit 18. ing.

上記のようにして送信レベルが算出されると、制御部２１において、算出された送信レベルが送信レベル調整部１８にて設定される。そして、通信可能な範囲に存在するタグを検知するための検知用信号がタグデータ送信処理部１７から出力され、デジタル信号変換部１６にてアナログ信号に変換された後、送信レベル調整部１８において設定された送信レベルに調整され、ＲＦ送信部１２、共用器１１及び送受信アンテナ部１０を介して送信される（ステップ３）。   When the transmission level is calculated as described above, the control unit 21 sets the calculated transmission level in the transmission level adjustment unit 18. Then, a detection signal for detecting a tag present in a communicable range is output from the tag data transmission processing unit 17 and converted into an analog signal by the digital signal conversion unit 16, and then transmitted by the transmission level adjustment unit 18. The transmission level is adjusted to the set transmission level and transmitted via the RF transmission unit 12, the duplexer 11, and the transmission / reception antenna unit 10 (step 3).

この検知用信号に対して、通信可能な範囲に存在するタグから応答信号が送信され、送受信アンテナ部１０、共用器１１及びＲＦ受信部１３にて受信されると（ステップ４）、制御部２１によって応答信号の受信回数が記憶部２０に記憶される（ステップ５）。この際、応答信号の受信回数は、その応答信号を送信したタグのＩＤとなるＥＰＣコード等を用いてタグが識別可能に記憶されることとなる。   In response to this detection signal, when a response signal is transmitted from a tag that exists in a communicable range and is received by the transmitting / receiving antenna unit 10, the duplexer 11, and the RF receiving unit 13 (step 4), the control unit 21 The response signal reception count is stored in the storage unit 20 (step 5). At this time, the number of times of reception of the response signal is stored so that the tag can be identified using an EPC code or the like that becomes the ID of the tag that transmitted the response signal.

制御部２１においては、記憶部２０に記憶された応答信号の受信回数が監視されており、応答信号を送信したタグのうち、応答信号がリーダライタ１にて最も多く受信された同一のタグから送信された応答信号の受信回数が予め決められた所定回数受信された場合（ステップ６）、その際の送信レベルについて、応答信号を送信した各タグの応答信号のリーダライタ１における受信回数が記憶部２０にて送信レベル表として記録される（ステップ７）。   In the control unit 21, the number of times of reception of the response signal stored in the storage unit 20 is monitored. Among the tags that transmitted the response signal, the response signal is received from the same tag that is received most frequently by the reader / writer 1. When the number of received response signals is received a predetermined number of times (step 6), the number of times the reader / writer 1 receives the response signal of each tag that transmitted the response signal is stored for the transmission level at that time. It is recorded as a transmission level table by the unit 20 (step 7).

一方、リーダライタ１から送信された検知用信号に対する応答信号が受信されない場合や、応答信号がリーダライタ１にて最も多く受信された同一のタグから送信された応答信号の受信回数が予め決められた所定回数受信されていない場合は、予め決められた所定時間が経過するまで（ステップ８）、ステップ３における処置に戻って上記同様の処理が繰り返される。なお、所定時間が経過しているかどうかは、制御部２１内に設けられたタイマー（不図示）を用いて制御部２１にて判断される。   On the other hand, when the response signal for the detection signal transmitted from the reader / writer 1 is not received, or the number of times the response signal transmitted from the same tag for which the response signal is received most frequently by the reader / writer 1 is determined in advance. If the predetermined number of times has not been received, the same processing as described above is repeated until the predetermined time elapses (step 8) (step 8). Whether the predetermined time has elapsed is determined by the control unit 21 using a timer (not shown) provided in the control unit 21.

そして、制御部２１において、増加係数発生器１９にて発生する増加係数の全てについて上記一連の処理が行われたかどうかが判断され（ステップ９）、増加係数発生器１９にて発生する増加係数の全てについて上記一連の処理が行われた場合は、ポーリングが終了する。   Then, the control unit 21 determines whether or not the above-described series of processing has been performed for all of the increase coefficients generated by the increase coefficient generator 19 (step 9), and the increase coefficient generated by the increase coefficient generator 19 is determined. When the above-described series of processing is performed for all, polling ends.

また、増加係数発生器１９にて発生する増加係数のうち上記一連の処理が行われていない増加係数がある場合は、ステップ１における処理に戻り、制御部２１において増加係数発生器１９から新たな増加係数が取得され、上記同様の動作が行われることで、送信レベル調整部１８において検知用信号の送信レベルが新たな増加係数に応じて切り替えられる。   If there is an increase coefficient that has not been subjected to the series of processes among the increase coefficients generated by the increase coefficient generator 19, the process returns to the process in Step 1, and the control unit 21 starts a new one from the increase coefficient generator 19. By obtaining the increase coefficient and performing the same operation as described above, the transmission level adjusting unit 18 switches the transmission level of the detection signal according to the new increase coefficient.

このように、送信レベル調整部１８によって、ＲＦ送信部１２における検知用信号の送信レベルが、検知用信号に対する応答信号がＲＦ受信部１３にて同一のタグから所定回数受信される度ごとに切り替えられることとなる。   In this way, the transmission level adjustment unit 18 switches the transmission level of the detection signal in the RF transmission unit 12 every time a response signal to the detection signal is received from the same tag by the RF reception unit 13 a predetermined number of times. Will be.

以下に、上述した一連の動作について具体的に説明する。   Hereinafter, the series of operations described above will be specifically described.

図３は、図１に示したリーダライタ１の周囲の環境の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the environment around the reader / writer 1 shown in FIG.

図３に示すように本例においては、図１に示したリーダライタ１の通信範囲に、ＲＦＩＤメディアとなる４つのタグ２ａ〜２ｄが存在しているものとする。リーダライタ１は、ＵＨＦ帯の信号を用いてタグ２ａ〜２ｄと非接触通信を行う。また、タグ２ａ〜２ｄは、リーダライタ１との距離が互いに異なるものとなっている。   As shown in FIG. 3, in this example, it is assumed that four tags 2a to 2d serving as RFID media exist in the communication range of the reader / writer 1 shown in FIG. The reader / writer 1 performs non-contact communication with the tags 2a to 2d using a UHF band signal. Further, the tags 2a to 2d are different in distance from the reader / writer 1.

図４は、図３に示した環境における図１に示したリーダライタ１のポーリング時の具体的な動作の一例を説明するための図である。なお、本例においては、記憶部２０における送信レベル表に設定された送信レベルの段数が８段階、ステップ６における判断に用いる所定回数が１６回であるとする。また、図４に示す送信レベル１〜８は、送信レベル１が最も小さく、送信レベル２〜８と順番に大きくなっていくものとする。   FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a specific operation at the time of polling of the reader / writer 1 shown in FIG. 1 in the environment shown in FIG. In this example, it is assumed that the number of transmission levels set in the transmission level table in the storage unit 20 is 8 and the predetermined number of times used for the determination in step 6 is 16. Also, it is assumed that the transmission levels 1 to 8 shown in FIG.

図４に示すように、まず、送信レベル調整部１８によって検知用信号の送信レベルが送信レベル１に設定された場合において、この検知用信号に対する応答信号が、タグ２ａから１２回、タグ２ｂから３回受信され、タグ２ｃ，２ｄからが受信されていないものとする。その状態では、応答信号がリーダライタ１にて最も多く受信されているタグはタグ２ａとなるが、タグ２ａから送信された応答信号の受信回数は、所定回数である１６回に達していないため、ステップ８にて所定時間が経過した時点で、送信レベル調整部１８による検知用信号の送信レベルが送信レベル１から送信レベル２に切り替えられる。   As shown in FIG. 4, first, when the transmission level of the detection signal is set to transmission level 1 by the transmission level adjusting unit 18, the response signal for this detection signal is sent from the tag 2a 12 times from the tag 2b. It is assumed that the tag has been received three times and has not been received from the tags 2c and 2d. In this state, the tag whose response signal is most frequently received by the reader / writer 1 is the tag 2a. However, the number of receptions of the response signal transmitted from the tag 2a has not reached the predetermined number of 16 times. When the predetermined time has elapsed in step 8, the transmission level of the detection signal by the transmission level adjusting unit 18 is switched from the transmission level 1 to the transmission level 2.

送信レベル２においては、検知用信号に対する応答信号が、タグ２ａから１６回、タグ２ｂから６回、タグ２ｃから３回、タグ２ｄから１回受信された時点で、タグ２ａからの応答信号の受信回数が所定回数である１６回に達したため、送信レベル２について、応答信号を送信したタグ２ａ〜２ｄそれぞれから送信された応答信号のリーダライタ１における受信回数が記憶部２０にて送信レベル表として記録され、送信レベル調整部１８による検知用信号の送信レベルが送信レベル２から送信レベル３に切り替えられる。   At the transmission level 2, when the response signal to the detection signal is received 16 times from the tag 2a, 6 times from the tag 2b, 3 times from the tag 2c, and 1 time from the tag 2d, the response signal from the tag 2a Since the number of times of reception has reached the predetermined number of 16 times, for the transmission level 2, the number of times of reception in the reader / writer 1 of the response signal transmitted from each of the tags 2a to 2d that transmitted the response signal is stored in the storage unit 20. The transmission level of the detection signal by the transmission level adjusting unit 18 is switched from the transmission level 2 to the transmission level 3.

送信レベル３において、検知用信号に対する応答信号が、タグ２ａから１２回、タグ２ｂから１０回、タグ２ｃから５回、タグ２ｄから３回それぞれ受信されているものとする。その状態では、応答信号がリーダライタ１にて最も多く受信されているタグはタグ２ａとなるが、タグ２ａから送信された応答信号の受信回数は、所定回数である１６回に達していないため、ステップ８にて所定時間が経過した時点で、送信レベル調整部１８による検知用信号の送信レベルが送信レベル３から送信レベル４に切り替えられる。   Assume that at transmission level 3, response signals to the detection signal are received 12 times from tag 2a, 10 times from tag 2b, 5 times from tag 2c, and 3 times from tag 2d. In this state, the tag whose response signal is most frequently received by the reader / writer 1 is the tag 2a. However, the number of receptions of the response signal transmitted from the tag 2a has not reached the predetermined number of 16 times. When the predetermined time elapses in step 8, the transmission level of the detection signal by the transmission level adjusting unit 18 is switched from the transmission level 3 to the transmission level 4.

送信レベル４においては、検知用信号に対する応答信号が、タグ２ａから８回、タグ２ｂから１６回、タグ２ｃから７回、タグ２ｄから７回受信された時点で、タグ２ｂからの応答信号の受信回数が所定回数である１６回に達したため、送信レベル４について、応答信号を送信したタグ２ａ〜２ｄそれぞれから送信された応答信号のリーダライタ１における受信回数が記憶部２０にて送信レベル表として記録され、送信レベル調整部１８による検知用信号の送信レベルが送信レベル４から送信レベル５に切り替えられる。   At the transmission level 4, when the response signal for the detection signal is received 8 times from the tag 2a, 16 times from the tag 2b, 7 times from the tag 2c, 7 times from the tag 2d, the response signal from the tag 2b Since the number of times of reception has reached the predetermined number of 16 times, the number of times of reception in the reader / writer 1 of the response signal transmitted from each of the tags 2a to 2d that transmitted the response signal for the transmission level 4 is stored in the storage unit 20 in the transmission level table. The transmission level of the detection signal by the transmission level adjusting unit 18 is switched from the transmission level 4 to the transmission level 5.

送信レベル５において、検知用信号に対する応答信号が、タグ２ａから７回、タグ２ｂから１２回、タグ２ｃから９回、タグ２ｄから８回それぞれ受信されているものとする。その状態では、応答信号がリーダライタ１にて最も多く受信されているタグはタグ２ｂとなるが、タグ２ｂから送信された応答信号の受信回数は、所定回数である１６回に達していないため、ステップ８にて所定時間が経過した時点で、送信レベル調整部１８による検知用信号の送信レベルが送信レベル５から送信レベル６に切り替えられる。   It is assumed that the response signal to the detection signal is received 7 times from the tag 2a, 12 times from the tag 2b, 9 times from the tag 2c, and 8 times from the tag 2d at the transmission level 5. In this state, the tag whose response signal is most frequently received by the reader / writer 1 is the tag 2b, but the number of receptions of the response signal transmitted from the tag 2b has not reached the predetermined number of 16 times. When the predetermined time has elapsed in step 8, the transmission level of the detection signal by the transmission level adjusting unit 18 is switched from the transmission level 5 to the transmission level 6.

送信レベル６においては、検知用信号に対する応答信号が、タグ２ａから６回、タグ２ｂから８回、タグ２ｃから１６回、タグ２ｄから１２回受信された時点で、タグ２ｃからの応答信号の受信回数が所定回数である１６回に達したため、送信レベル６について、応答信号を送信したタグ２ａ〜２ｄそれぞれから送信された応答信号のリーダライタ１における受信回数が記憶部２０にて送信レベル表として記録され、送信レベル調整部１８による検知用信号の送信レベルが送信レベル６から送信レベル７に切り替えられる。   At the transmission level 6, when the response signal to the detection signal is received 6 times from the tag 2a, 8 times from the tag 2b, 16 times from the tag 2c, and 12 times from the tag 2d, the response signal from the tag 2c Since the number of times of reception has reached the predetermined number of 16 times, the number of times of reception in the reader / writer 1 of the response signal transmitted from each of the tags 2a to 2d that transmitted the response signal for the transmission level 6 is stored in the transmission unit 20 The transmission level of the detection signal by the transmission level adjusting unit 18 is switched from the transmission level 6 to the transmission level 7.

送信レベル７においては、検知用信号に対する応答信号が、タグ２ａから５回、タグ２ｂから６回、タグ２ｃから１１回、タグ２ｄから１６回受信された時点で、タグ２ｄからの応答信号の受信回数が所定回数である１６回に達したため、送信レベル７について、応答信号を送信したタグ２ａ〜２ｄそれぞれから送信された応答信号のリーダライタ１における受信回数が記憶部２０にて送信レベル表として記録され、送信レベル調整部１８による検知用信号の送信レベルが送信レベル７から送信レベル８に切り替えられる。   At the transmission level 7, when the response signal for the detection signal is received 5 times from the tag 2a, 6 times from the tag 2b, 11 times from the tag 2c, and 16 times from the tag 2d, the response signal from the tag 2d Since the number of times of reception has reached the predetermined number of 16 times, the number of times of reception in the reader / writer 1 of the response signal transmitted from each of the tags 2a to 2d that transmitted the response signal for the transmission level 7 is stored in the storage unit 20 in the transmission level table. The transmission level of the detection signal by the transmission level adjusting unit 18 is switched from the transmission level 7 to the transmission level 8.

送信レベル８において、検知用信号に対する応答信号が、タグ２ａから４回、タグ２ｂから５回、タグ２ｃから７回、タグ２ｄから１０回それぞれ受信されているものとする。その状態では、応答信号がリーダライタ１にて最も多く受信されているタグはタグ２ｄとなるが、タグ２ｄから送信された応答信号の受信回数は、所定回数である１６回に達していないため、ステップ８にて所定時間が経過した時点で、増加係数発生器１９にて発生する増加係数の全てについて上記一連の処理が行われたことで、ポーリングが終了する。   It is assumed that the response signal to the detection signal is received 4 times from the tag 2a, 5 times from the tag 2b, 7 times from the tag 2c, and 10 times from the tag 2d at the transmission level 8. In this state, the tag whose response signal is most frequently received by the reader / writer 1 is the tag 2d, but the number of receptions of the response signal transmitted from the tag 2d has not reached the predetermined number of 16 times. When a predetermined time has elapsed in step 8, the above-described series of processing has been performed for all of the increase coefficients generated by the increase coefficient generator 19, and thus the polling ends.

このようにして本例においては、送信レベル２，４，６，７について、応答信号を送信したタグ２ａ〜２ｄそれぞれから送信された応答信号のリーダライタ１における受信回数が記憶部２０にて送信レベル表として記録されることとなる。   In this way, in this example, for the transmission levels 2, 4, 6, and 7, the number of times the response signal transmitted from each of the tags 2a to 2d that transmitted the response signal is received by the reader / writer 1 is transmitted by the storage unit 20. It will be recorded as a level table.

図５は、図１に示したリーダライタにおけるタグ２ａ〜２ｄからの応答信号の受信回数が図４に示したものである場合のタグ２ａ〜２ｄ毎の合計受信回数を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating the total number of receptions for each of the tags 2a to 2d when the number of receptions of response signals from the tags 2a to 2d in the reader / writer illustrated in FIG. 1 is that illustrated in FIG.

図１に示したリーダライタにおけるタグ２ａ〜２ｄからの応答信号の受信回数が図４に示したものである場合は、図５に示すように、記憶部２０にて送信レベル表として記録された送信レベル２，４，６，７についての応答信号のリーダライタ１における受信回数をタグ２ａ〜２ｄ毎に合計すると、タグ２ａ〜２ｄのそれぞれについて受信回数はほぼ同等のものとなる。   If the reader / writer shown in FIG. 1 receives the response signals from the tags 2a to 2d as shown in FIG. 4, it is recorded in the storage unit 20 as a transmission level table as shown in FIG. When the number of receptions of the response signals for the transmission levels 2, 4, 6, and 7 in the reader / writer 1 is totaled for each of the tags 2a to 2d, the number of receptions for each of the tags 2a to 2d is substantially the same.

そのため、送信レベル２，４，６，７によってリーダライタ１から検知用信号が送信された場合、送信レベル２，４，６，７のそれぞれが最も適したタグ２ａ〜２ｄのそれぞれにて検知用信号が一定以上の確率で検知されるとともに、リーダライタ１の通信範囲に存在するタグ２ａ〜２ｄが均一に検知されることとなる。   Therefore, when a detection signal is transmitted from the reader / writer 1 at transmission levels 2, 4, 6, and 7, detection is performed at each of the tags 2a to 2d that are most suitable for transmission levels 2, 4, 6, and 7, respectively. The signal is detected with a certain probability or more, and the tags 2a to 2d existing in the communication range of the reader / writer 1 are detected uniformly.

このように本形態においては、ポーリングを行う際に、検知用信号の送信レベルが複数段に切り替えられるため、通信範囲内に複数のタグが存在する場合であっても、複数のタグ毎にリーダライタから距離に適した送信レベルでポーリングにおける検知用信号が送信されることとなり、新たな構成を付加することなく、複数のタグを一定以上の均一な確率で検知することができる。また、この送信レベルの切り替えが、検知用信号に対する応答信号がＲＦ受信部１３にて同一のタグから所定回数受信される度ごとに行われることにより、複数のタグ毎にリーダライタから距離に最適な送信レベルでポーリングにおける検知用信号が送信されることとなる。   As described above, in this embodiment, when polling is performed, the transmission level of the detection signal is switched to a plurality of stages, so even if there are a plurality of tags within the communication range, a reader is provided for each of the plurality of tags. The detection signal for polling is transmitted from the writer at a transmission level suitable for the distance, and a plurality of tags can be detected with a uniform probability of a certain level or more without adding a new configuration. Further, the transmission level is switched every time a response signal to the detection signal is received a predetermined number of times from the same tag by the RF receiving unit 13, so that the optimum distance from the reader / writer for each of the plurality of tags. The detection signal for polling is transmitted at a proper transmission level.

その後、リーダライタ１において検出用信号に対する応答信号を送信したタグ２ａ〜２ｂとの間にて非接触通信が行われることになるが、上記のようにポーリングが終了した場合に、送信レベル２，４，６，７のみが記憶部２０にて送信レベル表として記録されているため、非接触通信の際にリーダライタ１のＲＦ送信部１２から送信される通信用信号は、送信レベル調整部１８によってその送信レベルが、ポーリングにて記憶部２０に送信レベル表として記録された送信レベル２，４，６，７に切り替えられながら送信される。その際、記憶部２０には、タグ２ａ〜２ｄのそれぞれについて、応答信号がリーダライタ１にて受信された回数が送信レベル毎に記憶されているため、リーダライタ１において特定のタグに対して非接触通信を行う場合は、そのタグについて記憶された回数のうち最も多い回数の送信レベルで通信用信号を送信することで、タグに対して安定した通信を行うことができる。   Thereafter, contactless communication is performed with the tags 2a to 2b that have transmitted response signals to the detection signals in the reader / writer 1, but when polling is completed as described above, the transmission level 2, Since only 4, 6, and 7 are recorded as the transmission level table in the storage unit 20, the communication signal transmitted from the RF transmission unit 12 of the reader / writer 1 during the non-contact communication is transmitted to the transmission level adjustment unit 18. Thus, the transmission level is transmitted while being switched to transmission levels 2, 4, 6, and 7 recorded as a transmission level table in the storage unit 20 by polling. At this time, since the number of times the response signal is received by the reader / writer 1 is stored for each transmission level in the storage unit 20 for each of the tags 2a to 2d, the reader / writer 1 When non-contact communication is performed, stable communication can be performed with respect to the tag by transmitting the communication signal at the highest number of transmission levels among the times stored for the tag.

また、リーダライタ１においては、送信レベル２，４，６，７を用いて次回のポーリングが行われることとなる。   In the reader / writer 1, the next polling is performed using the transmission levels 2, 4, 6, and 7.

なお、本形態においては、増加係数発生器１９にて、送信レベル調整部１８にて調整される送信レベルを段階的に増加させていくための増加係数が発生し、それにより、送信レベル調整部１８にて調整される検知用信号の送信レベルが段階的に増加していくが、検知用信号の送信レベルを段階的に減少させていくものや、乱数を発生させ、検知用信号の送信レベルをランダムに変化させていくものでもよい。さらには、これらを組み合わせたものであってもよい。   In the present embodiment, the increase coefficient generator 19 generates an increase coefficient for increasing the transmission level adjusted by the transmission level adjustment section 18 in a stepwise manner, whereby the transmission level adjustment section The transmission level of the detection signal adjusted at 18 increases step by step, but the transmission level of the detection signal decreases step by step, or a random number is generated to detect the transmission level of the detection signal. It is also possible to change the at random. Further, a combination of these may be used.

（第２の実施の形態）
図６は、本発明の非接触通信装置の第２の実施の形態を示す機能ブロック図である。 (Second Embodiment)
FIG. 6 is a functional block diagram showing a second embodiment of the contactless communication apparatus of the present invention.

本形態は図６に示すように、第１の実施の形態にて示したものに対して、増加係数発生器１９の代わりに、二分係数発生器１１９が設けられている点が異なるものである。二分係数発生器１１９においては、送信レベル調整部１１８にて調整される送信レベルを、二分法を利用して変化させていくための二分係数が発生する。   As shown in FIG. 6, this embodiment is different from that shown in the first embodiment in that a binary coefficient generator 119 is provided instead of the increase coefficient generator 19. . The binary coefficient generator 119 generates a binary coefficient for changing the transmission level adjusted by the transmission level adjusting unit 118 using the bisection method.

図７は、図６に示したリーダライタ１０１のポーリング時の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation at the time of polling of the reader / writer 101 shown in FIG.

図６に示したリーダライタ１においては、ポーリングを開始すると、まず、制御部１２１において、二分係数発生器１１９から、送信レベル調整部１１８にて調整される送信レベルを、二分法を利用して変化させていくための二分係数が取得される（ステップ１０１）。   In the reader / writer 1 shown in FIG. 6, when polling is started, first, the control unit 121 uses the bisection method to determine the transmission level adjusted by the transmission level adjustment unit 118 from the binary coefficient generator 119. A binary coefficient for changing is acquired (step 101).

次に、制御部１２１において、二分係数発生器１１９から取得された二分係数と、記憶部１２０に記憶された送信レベル表とに基づいて、送信レベル調整部１１８にて調整される検出用信号の送信レベルが算出される（ステップ１０２）。   Next, in the control unit 121, based on the binary coefficient acquired from the binary coefficient generator 119 and the transmission level table stored in the storage unit 120, the detection signal adjusted by the transmission level adjustment unit 118 is displayed. A transmission level is calculated (step 102).

上記のようにして送信レベルが算出されると、制御部１２１において、算出された送信レベルが送信レベル調整部１１８にて設定される。そして、通信可能な範囲に存在するタグを検知するための検知用信号がタグデータ送信処理部１１７から出力され、デジタル信号変換部１１６にてアナログ信号に変換された後、送信レベル調整部１１８において設定された送信レベルに調整され、ＲＦ送信部１１２、共用器１１１及び送受信アンテナ部１１０を介して送信される（ステップ１０３）。   When the transmission level is calculated as described above, the control unit 121 sets the calculated transmission level in the transmission level adjustment unit 118. Then, a detection signal for detecting a tag that exists in a communicable range is output from the tag data transmission processing unit 117, converted into an analog signal by the digital signal conversion unit 116, and then transmitted by the transmission level adjustment unit 118. The transmission level is adjusted to the set transmission level and transmitted via the RF transmission unit 112, the duplexer 111, and the transmission / reception antenna unit 110 (step 103).

この検知用信号に対して、通信可能な範囲に存在するタグから応答信号が送信され、送受信アンテナ部１１０、共用器１１１及びＲＦ受信部１１３にて受信されると（ステップ１０４）、制御部１２１によって応答信号の受信回数が記憶部１２０に記憶される（ステップ１０５）。この際、応答信号の受信回数は、その応答信号を送信したタグのＩＤとなるＥＰＣコード等を用いてタグが識別可能に記憶されることとなる。   In response to this detection signal, when a response signal is transmitted from a tag that exists within a communicable range and is received by the transmission / reception antenna unit 110, duplexer 111, and RF reception unit 113 (step 104), the control unit 121. The response signal reception count is stored in the storage unit 120 (step 105). At this time, the number of times of reception of the response signal is stored so that the tag can be identified using an EPC code or the like that becomes the ID of the tag that transmitted the response signal.

制御部１２１においては、記憶部１２０に記憶された応答信号の受信回数が監視されており、応答信号を送信したタグのうち、応答信号がリーダライタ１０１にて最も多く受信された同一のタグから送信された応答信号の受信回数が予め決められた所定回数受信された場合（ステップ１０６）、その際の送信レベルについて、応答信号を送信した各タグの応答信号のリーダライタ１０１における受信回数が記憶部１２０にて送信レベル表として記録される（ステップ１０７）。   The control unit 121 monitors the number of receptions of response signals stored in the storage unit 120, and from among the tags that have transmitted response signals, the same tag that has received the most response signals by the reader / writer 101. When the number of received response signals is received a predetermined number of times (step 106), the number of times the reader / writer 101 receives the response signal of each tag that has transmitted the response signal is stored for the transmission level at that time. It is recorded as a transmission level table by the unit 120 (step 107).

一方、リーダライタ１０１から送信された検知用信号に対する応答信号が受信されない場合や、応答信号がリーダライタ１０１にて最も多く受信された同一のタグから送信された応答信号の受信回数が予め決められた所定回数受信されていない場合は、予め決められた所定時間が経過するまで（ステップ１０８）、ステップ１０３における処置に戻って上記同様の処理が繰り返される。   On the other hand, when the response signal for the detection signal transmitted from the reader / writer 101 is not received, or the number of times of receiving the response signal transmitted from the same tag for which the response signal is received most frequently by the reader / writer 101 is determined in advance. If the predetermined number of times has not been received, the process returns to the step 103 and the same process is repeated until a predetermined time has elapsed (step 108).

そして、制御部１２１において、検知用信号に対する応答信号を送信してきた全てのタグから送信された応答信号の受信回数がそれぞれ所定回数に達したかどうかが判断され（ステップ１０９）、全てのから送信された応答信号の受信回数がそれぞれ所定回数に達した場合は、ポーリングが終了する。   Then, the control unit 121 determines whether or not the number of receptions of response signals transmitted from all the tags that have transmitted response signals to the detection signals has reached a predetermined number (step 109). When the number of received response signals reaches a predetermined number, polling ends.

また、検知用信号に対する応答信号を送信してきたタグのうち、応答信号の受信回数が所定回数に達していないタグが存在する場合は、ステップ１における処理に戻り、二分係数発生器１１９から新たな増加係数が取得され、上記同様の動作が行われることで、送信レベル調整部１１８において検知用信号の送信レベルが新たな二分係数に応じて切り替えられる。   If there is a tag that has transmitted the response signal for the detection signal and the number of times the response signal has been received does not reach the predetermined number, the process returns to step 1 and a new one is generated from the binary coefficient generator 119. By obtaining the increase coefficient and performing the same operation as described above, the transmission level adjustment unit 118 switches the transmission level of the detection signal according to the new binary coefficient.

このように、本形態においても、送信レベル調整部１１８によって、ＲＦ送信部１１２における検知用信号の送信レベルが、検知用信号に対する応答信号がＲＦ受信部１１３にて同一のタグから所定回数受信される度ごとに切り替えられることとなる。   As described above, also in this embodiment, the transmission level adjusting unit 118 receives the detection level of the detection signal in the RF transmission unit 112 and the response signal for the detection signal is received from the same tag by the RF reception unit 113 a predetermined number of times. It will be switched every time.

図８は、図６に示したリーダライタ１０１のポーリング時の具体的な動作の一例を説明するための図である。なお、本例においては、ステップ１０６における判断に用いる所定回数が１６回であるとする。   FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a specific operation at the time of polling of the reader / writer 101 shown in FIG. In this example, it is assumed that the predetermined number of times used for the determination in step 106 is 16.

図８に示すように、まず、送信レベルの範囲のうち最も小さな送信レベル１が送信レベル調整部１１８によって検知用信号の送信レベルとして設定された場合において、検知用信号に対する応答信号が、タグＡから１６回、タグＢから１１回、タグＣから７回受信された時点で、タグＡからの応答信号の受信回数が所定回数である１６回に達したため、送信レベル１について、応答信号を送信したタグＡ〜Ｃそれぞれから送信された応答信号のリーダライタ１０１における受信回数が記憶部１２０にて送信レベル表として記録され、送信レベル調整部１１８による検知用信号の送信レベルが、送信レベル１から、送信レベルの範囲のうち最も大きな送信レベル５に切り替えられる。   As shown in FIG. 8, first, when the lowest transmission level 1 in the transmission level range is set as the transmission level of the detection signal by the transmission level adjustment unit 118, the response signal to the detection signal is the tag A. 16 times from tag B, 11 times from tag B, and 7 times from tag C, the response signal from tag A has been received 16 times, which is a predetermined number. The number of times the response signal transmitted from each of the tags A to C is received by the reader / writer 101 is recorded as a transmission level table in the storage unit 120, and the transmission level of the detection signal by the transmission level adjustment unit 118 is changed from the transmission level 1. The transmission level is switched to the largest transmission level 5 in the transmission level range.

送信レベル５においては、検知用信号に対する応答信号が、タグＡから５回、タグＢから８回、タグＣから１６回受信された時点で、タグＣからの応答信号の受信回数が所定回数である１６回に達したため、送信レベル５について、応答信号を送信したタグＡ〜Ｃそれぞれから送信された応答信号のリーダライタ１０１における受信回数が記憶部１２０にて送信レベル表として記録され、送信レベル調整部１１８における検知用信号の送信レベルが、送信レベル５から、送信レベル１と送信レベル５との中間値である送信レベル３に切り替えられる。   At the transmission level 5, when the response signal for the detection signal is received 5 times from the tag A, 8 times from the tag B, and 16 times from the tag C, the number of reception of the response signal from the tag C is a predetermined number of times. Since it has reached 16 times, the number of times the reader / writer 101 receives the response signal transmitted from each of the tags A to C that transmitted the response signal is recorded as a transmission level table in the storage unit 120 for the transmission level 5. The transmission level of the detection signal in adjustment unit 118 is switched from transmission level 5 to transmission level 3, which is an intermediate value between transmission level 1 and transmission level 5.

送信レベル３において、検知用信号に対する応答信号が、タグＡから１２回、タグＢから１３回、タグＣから１０回それぞれ受信されているものとする。その状態では、応答信号がリーダライタ１０１にて最も多く受信されているタグはタグＢとなるが、タグＢから送信された応答信号の受信回数は、所定回数である１６回に達していないため、ステップ１０８にて所定時間が経過した時点で、送信レベル調整部１１８による検知用信号の送信レベルが、送信レベル３から、送信レベル１と送信レベル３との中間値である送信レベル２に切り替えられる。   It is assumed that a response signal to the detection signal is received 12 times from tag A, 13 times from tag B, and 10 times from tag C at transmission level 3. In this state, the tag whose response signal is most frequently received by the reader / writer 101 is the tag B, but the response signal transmitted from the tag B has not received the predetermined number of times of 16 times. When a predetermined time has elapsed in step 108, the transmission level of the detection signal by the transmission level adjusting unit 118 is switched from the transmission level 3 to the transmission level 2 that is an intermediate value between the transmission level 1 and the transmission level 3. It is done.

送信レベル２においては、検知用信号に対する応答信号が、タグＡから１４回、タグＢから１６回、タグＣから９回受信された時点で、タグＢからの応答信号の受信回数が所定回数である１６回に達したため、送信レベル２について、応答信号を送信したタグＡ〜Ｃそれぞれから送信された応答信号のリーダライタ１０１における受信回数が記憶部１２０にて送信レベル表として記録される。   At the transmission level 2, when the response signal to the detection signal is received 14 times from the tag A, 16 times from the tag B, and 9 times from the tag C, the response signal from the tag B is received a predetermined number of times. Since it has reached 16 times, for the transmission level 2, the number of times the reader / writer 101 receives the response signal transmitted from each of the tags A to C that transmitted the response signal is recorded in the storage unit 120 as a transmission level table.

そして、リーダライタ１０１にて応答信号が受信された全てのタグＡ〜Ｃから送信された応答信号の受信回数がそれぞれ所定回数の１６回に達したため、送信レベル調整部１１８による検知用信号の送信レベルが、送信レベル２から、送信レベル３と送信レベル５との中間値である送信レベル４に切り替えられることなく、ポーリングが終了する。   Since the number of times of reception of the response signals transmitted from all the tags A to C for which the response signal has been received by the reader / writer 101 has reached the predetermined number of times 16, transmission of the detection signal by the transmission level adjusting unit 118 Polling ends without the level being switched from transmission level 2 to transmission level 4, which is an intermediate value between transmission level 3 and transmission level 5.

このように本形態においては、送信レベル調整部１１８において、検知用信号によって検知された全てのタグＡ〜Ｃからの検知用信号に対する応答信号がＲＦ受信部１３にてそれぞれ所定回数である１６回受信された場合、送信レベルが切り替えられることなくポーリングが終了するので、送信レベル１つあたりのポーリングのために割り当てる時間を長くしたり、ポーリング全体にかかる時間を短縮したりすることができる。   As described above, in the present embodiment, the transmission level adjustment unit 118 responds to the detection signals from all the tags A to C detected by the detection signal at the RF reception unit 13 a predetermined number of times 16 times. When received, polling ends without switching the transmission level, so that the time allocated for polling per transmission level can be increased or the time required for the entire polling can be reduced.

１，１０１ リーダライタ
２ａ〜２ｄ タグ
１０，１１０ 送受信アンテナ部
１１，１１１ 共用器
１２，１１２ ＲＦ送信部
１３，１１３ ＲＦ受信部
１４，１１４ 受信感度検知部
１５，１１５ タグデータ送信処理部
１６，１１６ デジタル信号変換部
１７，１１７ タグデータ受信処理部
１８，１１８ 送信レベル調整部
１９ 増加係数発生器
２０，１２０ 記憶部
２１，１２１ 制御部
１１９ 二分係数発生器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Reader / writer 2a-2d Tag 10,110 Transmission / reception antenna part 11,111 Duplexer 12,112 RF transmission part 13,113 RF reception part 14,114 Reception sensitivity detection part 15,115 Tag data transmission processing part 16,116 Digital signal conversion unit 17, 117 Tag data reception processing unit 18, 118 Transmission level adjustment unit 19 Increment coefficient generator 20, 120 Storage unit 21, 121 Control unit 119 Binary coefficient generator

Claims (4)

所定の周波数帯域の信号を用いてＲＦＩＤメディアを検知して該検知したＲＦＩＤメディアと非接触通信を行う非接触通信装置であって、
ＲＦＩＤメディアを検知するための検知用信号を送信し、また、検知したＲＦＩＤメディアに対して非接触通信を行うための通信用信号を送信する送信部と、
前記検知用信号及び前記通信用信号に対するＲＦＩＤメディアからの応答信号を受信する受信部と、
前記送信部における送信レベルを調整する送信レベル調整部とを有し、
前記送信レベル調整部は、前記送信部における前記検知用信号の送信レベルを複数段に切り替える、非接触通信装置。 A non-contact communication device that detects RFID media using a signal of a predetermined frequency band and performs non-contact communication with the detected RFID media,
A transmission unit for transmitting a detection signal for detecting the RFID medium, and transmitting a communication signal for performing contactless communication with the detected RFID medium;
A receiving unit that receives a response signal from the RFID medium with respect to the detection signal and the communication signal;
A transmission level adjustment unit for adjusting a transmission level in the transmission unit,
The transmission level adjustment unit is a non-contact communication device that switches a transmission level of the detection signal in the transmission unit to a plurality of stages. 請求項１に記載の非接触通信装置において、
前記送信レベル調整部は、前記検知用信号に対する前記応答信号が前記受信部にて同一のＲＦＩＤメディアから所定回数受信される度ごとに、前記送信部における前記検知用信号の送信レベルを切り替える、非接触通信装置。 The contactless communication apparatus according to claim 1,
The transmission level adjustment unit switches the transmission level of the detection signal in the transmission unit every time the response signal to the detection signal is received a predetermined number of times from the same RFID medium in the reception unit. Contact communication device. 請求項２に記載の非接触通信装置において、
前記送信レベル調整部は、前記検知用信号によって検知された全てのＲＦＩＤメディアからの前記検知用信号に対する前記応答信号が前記受信部にてそれぞれ前記所定回数受信された場合、前記送信レベルの切り替えを終了する、非接触通信装置。 The contactless communication device according to claim 2,
The transmission level adjustment unit switches the transmission level when the response signal to the detection signals from all RFID media detected by the detection signal is received by the reception unit for the predetermined number of times. The contactless communication device to be terminated. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の非接触通信装置において、
前記検知用信号によって検知された全てのＲＦＩＤメディアのそれぞれについて、前記検知用信号に対する前記応答信号が前記受信部にて受信された回数を、前記切り替えられた複数段の送信レベル毎に記憶した記憶部を有し、
前記送信レベル調整部は、前記送信部における前記通信用信号の送信レベルを、当該通信用信号の送信先となるＲＦＩＤメディアについて前記記憶部にて記憶された回数が最も多い送信レベルとする、非接触通信装置。 The contactless communication device according to any one of claims 1 to 3,
For each of all RFID media detected by the detection signal, the number of times the response signal for the detection signal has been received by the receiving unit is stored for each of the switched transmission levels of the plurality of stages. Part
The transmission level adjustment unit sets the transmission level of the communication signal in the transmission unit to the transmission level with the highest number of times stored in the storage unit for the RFID medium that is the transmission destination of the communication signal. Contact communication device.
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