JP2017059032A - Estimation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an estimation device which estimates the characteristic of a position with higher accuracy regardless of the difference in life pattern of a user based on time.SOLUTION: In a server 10, an information reception section 11 acquires a terminal log being information based on an operation of a terminal 30, a position characteristic estimation section 17 estimates the characteristic of a position using the log of the terminal acquired by the terminal log, and an estimation result output section 18 outputs the characteristic of the position being the estimation result to a residence point cluster extraction storage section 16. In this case, the characteristic of the position where the terminal 30 operates is estimated on the basis of the operation of the terminal 30, thereby enabling more accurate estimation of the characteristic of the position as compared with a case where the characteristic of the position (home or office) is estimated on the basis of day attributes. Namely, the characteristic of the position can be estimated with higher accuracy regardless of the difference in life pattern of a user based on time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、位置の特性を推定する推定装置に関する。   The present invention relates to an estimation apparatus that estimates a position characteristic.

携帯端末には、GPS(GlobalPositioning System)のような測位機能が、一般的に搭載されている。当該携帯端末と通信接続可能なサーバ装置が、携帯端末の測位機能により特定された現在位置を示す情報(現在位置情報)を当該携帯端末から取得し、当該現在位置がどのような意味を持つのかを推定する技術がある(例えば、特許文献1参照)。具体的には、上記サーバ装置は、現在位置情報を携帯端末から取得し、当該現在位置情報に基づいて端末が滞留していると推測される位置のみを抽出し、複数の滞留された位置を、空間的なクラスタに区分し、日属性(例えば、休日)に基づく滞在率が高いクラスタにおける特性(例えば、自宅)を推定する。このように、携帯端末の位置から自宅を推定することができる。   A portable terminal is generally equipped with a positioning function such as GPS (Global Positioning System). The server device communicably connected to the portable terminal acquires information (current position information) indicating the current position specified by the positioning function of the portable terminal from the portable terminal, and what the current position means There is a technique for estimating (see, for example, Patent Document 1). Specifically, the server device acquires current position information from the mobile terminal, extracts only the position where the terminal is estimated to be retained based on the current position information, and extracts a plurality of retained positions. Then, the data is classified into spatial clusters, and a characteristic (for example, home) in a cluster having a high stay rate based on the day attribute (for example, holiday) is estimated. In this way, the home can be estimated from the position of the mobile terminal.

特開2011−171876号公報JP 2011-171876 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術は、日属性に基づいて算出するものであり、それぞれの端末のユーザにおける時間に基づく生活パターンが一般的なものであることが前提となる。よって、時間に基づくユーザの生活パターンがそれぞれ異なると、適切に位置の特性を推定することができない可能性がある。例えば、画一的に平日の昼に滞在している場所を職場と推定すると、夜勤のユーザの職場を適切に推定することができない可能性がある。   However, the technique described in Patent Document 1 is calculated based on the day attribute, and it is assumed that the life pattern based on time in the user of each terminal is a general one. Therefore, if the user's life pattern based on time is different, the position characteristics may not be estimated appropriately. For example, if a place where a person stays on a regular day on weekdays is estimated as a workplace, the workplace of a night shift user may not be estimated appropriately.

本発明は、時間に基づくユーザの生活パターンの違いにかかわらず、位置の特性をより精度高く推定する推定装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an estimation device that estimates a position characteristic with higher accuracy regardless of a difference in a user's life pattern based on time.

本発明に係る推定装置は、端末の動作に基づいた情報である動作情報を取得する端末情報取得手段と、端末情報取得手段により取得された動作情報に基づいて、端末が動作をした位置の特性を推定する推定手段と、推定手段により推定された位置の特性を出力する出力手段と、を備える。   The estimation apparatus according to the present invention includes a terminal information acquisition unit that acquires operation information that is information based on the operation of the terminal, and a characteristic of a position where the terminal has operated based on the operation information acquired by the terminal information acquisition unit. And an output means for outputting the characteristics of the position estimated by the estimation means.

このような本発明に係る推定装置によれば、端末の動作に基づいて当該端末が動作した位置の特性を推定するので、日属性に基づいて位置の特性(自宅、職場)を推定する場合より正確に位置の特性を推定することができる。即ち、時間に基づくユーザの生活パターンの違いにかかわらず、位置の特性をより精度高く推定することができる。   According to such an estimation apparatus according to the present invention, since the characteristics of the position where the terminal is operated are estimated based on the operation of the terminal, the position characteristics (home, workplace) are estimated based on the day attribute. The position characteristics can be accurately estimated. That is, the position characteristics can be estimated with higher accuracy regardless of the difference in the user's life pattern based on time.

本発明に係る推定装置では、端末によって測位された位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、位置取得手段によって取得された複数の位置情報を参照し、所定期間内に端末によって測位された複数の位置が所定範囲内に含まれる場合に、当該複数の位置に基づく代表位置を抽出する位置抽出手段と、をさらに備え、推定手段は、位置抽出手段により抽出された代表位置と所定期間とに対応する動作情報に基づいて、端末が動作をした位置の特性を推定してもよい。   In the estimation apparatus according to the present invention, the position acquisition means for acquiring position information indicating the position measured by the terminal, and the plurality of position information acquired by the position acquisition means are referred to, and the position is determined by the terminal within a predetermined period. A position extracting unit that extracts a representative position based on the plurality of positions when the plurality of positions are included in a predetermined range; and the estimating unit includes a representative position extracted by the position extracting unit and a predetermined period. The characteristics of the position where the terminal has operated may be estimated based on the operation information corresponding to.

このような本発明に係る推定装置によれば、端末が所定期間、一定範囲内に位置していた場所(滞留した位置)における特性を推定するので、端末が単に通過した位置等、推定する必要の無い位置に対して推定してしまうことを回避することができる。   According to such an estimation apparatus according to the present invention, since the characteristics at the place where the terminal has been located within a certain range (retained position) for a predetermined period are estimated, it is necessary to estimate the position where the terminal has just passed. It is possible to avoid the estimation with respect to the position where there is no.

本発明に係る推定装置では、端末情報取得手段は、端末が動作をした時刻を示す時刻情報をさらに取得し、推定手段は、端末情報取得手段により取得された時刻情報にさらに基づいて、端末が動作をした位置の特性を推定してもよい。   In the estimation apparatus according to the present invention, the terminal information acquisition unit further acquires time information indicating a time at which the terminal has operated, and the estimation unit further determines the terminal information based on the time information acquired by the terminal information acquisition unit. You may estimate the characteristic of the position which acted.

このような本発明に係る推定装置によれば、位置情報に含まれる時刻情報を用いることにより、端末の使用時間帯等を考慮して、より適切に位置の意味を推定することができる。   According to such an estimation apparatus according to the present invention, by using the time information included in the position information, the meaning of the position can be estimated more appropriately in consideration of the usage time zone of the terminal.

本発明に係る推定装置では、推定手段は、学習用端末の位置の特性を示す情報である特性情報を取得し、当該学習用端末の当該位置の学習用端末の動作に基づいた情報である学習用動作情報を取得し、当該学習用動作情報を説明変数に対応する情報、及び特性情報を目的変数に対応する情報とした学習用データを用いて機械学習を実行することにより、学習モデルを生成し、当該学習モデルに、端末情報取得手段により取得された動作情報を説明変数として入力して、当該学習モデルの出力結果を得ることにより、位置の特性を推定してもよい。   In the estimation apparatus according to the present invention, the estimation unit acquires characteristic information that is information indicating the characteristic of the position of the learning terminal, and learning that is information based on the operation of the learning terminal at the position of the learning terminal. Learning information is generated, and machine learning is performed using learning data with the learning operation information as information corresponding to the explanatory variable and the characteristic information as information corresponding to the objective variable, thereby generating a learning model The position characteristics may be estimated by inputting the operation information acquired by the terminal information acquisition unit to the learning model as an explanatory variable and obtaining the output result of the learning model.

このような本発明に係る推定装置によれば、学習用端末における実際の位置の特性と当該位置における学習用端末の動作に基づいた動作情報とに基づいて学習モデルを生成し、当該学習モデルを用いて動作情報に基づいて位置の特性を推定するので、学習用端末が位置していた際における学習用端末の動作の傾向に即して適切に位置の特性を推定することができる。   According to such an estimation apparatus according to the present invention, a learning model is generated based on the characteristics of the actual position in the learning terminal and the operation information based on the operation of the learning terminal at the position, and the learning model is Since the position characteristics are estimated based on the movement information, the position characteristics can be appropriately estimated according to the movement tendency of the learning terminal when the learning terminal is located.

本発明に係る推定装置では、推定手段は、端末情報取得手段によって取得された動作情報に基づいて位置の特性を推定するための条件を予め記憶しておき、端末情報取得手段によって取得された動作情報が、記憶した条件に合致するか否かに基づいて位置の特性を推定してもよい。   In the estimation apparatus according to the present invention, the estimation unit stores in advance a condition for estimating the position characteristics based on the operation information acquired by the terminal information acquisition unit, and the operation acquired by the terminal information acquisition unit The position characteristics may be estimated based on whether the information matches the stored condition.

このような本発明に係る推定装置によれば、位置の特性を推定するための条件を予め記憶しておき、当該条件に基づいて位置の特性を推定するので、簡易な構成で適切に位置の特性を推定することができる。   According to such an estimation apparatus according to the present invention, the conditions for estimating the position characteristics are stored in advance, and the position characteristics are estimated based on the conditions. Characteristics can be estimated.

本発明に係る推定装置では、端末情報取得手段は、動作情報として、端末のアラーム動作を示す情報、端末の充電動作を示す情報、及び端末が無線通信によるネットワークへの接続に用いるアクセスポイントを示す情報の何れかの情報を取得してもよい。   In the estimation apparatus according to the present invention, the terminal information acquisition means indicates, as operation information, information indicating the alarm operation of the terminal, information indicating the charging operation of the terminal, and an access point used by the terminal for connection to the network by wireless communication Any information of the information may be acquired.

このような本発明に係る推定装置によれば、動作情報として、位置の意味を推定し得る端末の動作情報を取得するので、適切に位置の特性を推定することができる。   According to such an estimation apparatus according to the present invention, since the operation information of the terminal that can estimate the meaning of the position is acquired as the operation information, the position characteristics can be estimated appropriately.

本発明によれば、時間に基づくユーザの生活パターンの違いにかかわらず、位置の特性をより精度高く推定することができる。   According to the present invention, it is possible to estimate the position characteristics with higher accuracy regardless of the difference in the user's life pattern based on time.

本発明の実施形態に係るサーバのブロック図である。It is a block diagram of a server concerning an embodiment of the present invention. サーバ10のハードウェア構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a server 10. FIG. 端末ログを示すデータ構成図である。It is a data block diagram which shows a terminal log. 位置ログを示すデータ構成図である。It is a data block diagram which shows a position log. 滞留点クラスタを抽出する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process which extracts a stay point cluster. 滞留点情報を示すデータ構成図である。It is a data block diagram which shows staying point information. 滞留点クラスタ抽出情報を示すデータ構成図である。It is a data block diagram which shows stay point cluster extraction information. 学習データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of learning data. 推定処理全体を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole estimation process. 滞留点クラスタを抽出する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which extracts a stay point cluster. 学習モデルを生成する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which produces | generates a learning model. 学習モデルを用いた推定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the estimation process using a learning model. ルールベースによる推定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the estimation process by a rule base.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図1に示すように、本実施形態に係るサーバ10(推定装置)は、所定の位置の特性を推定するための装置である。本実施形態では、サーバ10は、端末30の位置の特性を推定する。この特性とは、端末30のユーザにとって、当該位置の意味を示す情報である。具体的には、自宅、通勤先の職場等である。このように、サーバ10は、端末30の位置の特性を推定することにより、端末30のユーザの生活圏を特定することが可能となる。これにより、例えば、各ユーザへ生活圏に基づいた広告配信を行うことができる。   As shown in FIG. 1, the server 10 (estimation device) according to the present embodiment is a device for estimating characteristics of a predetermined position. In the present embodiment, the server 10 estimates the position characteristics of the terminal 30. This characteristic is information indicating the meaning of the position for the user of the terminal 30. Specifically, it is a home, a commuting workplace, or the like. As described above, the server 10 can specify the living area of the user of the terminal 30 by estimating the characteristics of the position of the terminal 30. Thereby, for example, advertisement distribution based on a living area can be performed to each user.

サーバ10と端末30とは、ネットワークを介して互いに情報の送受信を行うことができる。このネットワークは、例えば、移動体通信網あるいはインターネットを含んで構成されている。   The server 10 and the terminal 30 can transmit / receive information to / from each other via a network. This network includes, for example, a mobile communication network or the Internet.

端末30は、ユーザが所持する携帯電話機のような持ち運び可能な電子機器である。端末30は、携帯電話機以外でもよく、例えば、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント(PDA)等でもよい。   The terminal 30 is a portable electronic device such as a mobile phone possessed by a user. The terminal 30 may be other than a mobile phone, and may be, for example, a smartphone, a tablet computer, a personal digital assistant (PDA), or the like.

この端末30は、測位機能を有しており、端末30の位置を測位することができる。この測位機能は、例えば、GPS受信機を用いる等、周知技術により実現する。端末30は、予め端末30で定められた測位周期(例えば、数分)で測位を実行する。端末30は、測位を実行すると、測位した結果の情報である位置ログ(位置情報)を生成する。具体的には、端末30は、上記位置ログを識別する情報である測位点IDと、この測位により得られた端末30の位置(端末30により測位された位置)を示す情報(例えば、緯度経度)と、測位した時刻である測位時刻とを含めた位置ログを生成する。端末30は、生成した位置ログをサーバ10へ送信する。端末30は、位置ログを生成する毎に位置ログをサーバ10へ送信するようにしてもよいし、予め定められた期間経過後にまとめてサーバ10へ送信するようにしてもよい。   The terminal 30 has a positioning function and can measure the position of the terminal 30. This positioning function is realized by a known technique, for example, using a GPS receiver. The terminal 30 performs positioning at a positioning cycle (for example, several minutes) determined in advance by the terminal 30. When the terminal 30 executes positioning, the terminal 30 generates a position log (position information) that is information on the positioning result. Specifically, the terminal 30 has a positioning point ID, which is information for identifying the position log, and information (for example, latitude and longitude) indicating the position of the terminal 30 (position measured by the terminal 30) obtained by this positioning. ) And a positioning time that is a positioning time. The terminal 30 transmits the generated position log to the server 10. Each time the terminal 30 generates a position log, the terminal 30 may transmit the position log to the server 10 or may collectively transmit the position log to the server 10 after a predetermined period has elapsed.

また、端末30は、充電可能な電池を備えており、端末30が充電器に接続すると、当該電池の充電を行うことができる。また、端末30は、無線通信によりネットワーク(例えば、WiFi(登録商標)による無線LAN(Local Area Network))へ接続をすることができる。また、端末30は、予め設定された時刻で音声出力や振動等を行うアラーム機能を有している。端末30は、上記のような充電、無線通信、アラーム等の動作を実行すると、当該端末30の動作に基づいたログ(端末30の動作に基づいた情報)である端末ログ(動作情報)を生成する。即ち、端末30は、端末30の充電動作を示す情報、端末30が無線通信によるネットワークへの接続に用いる情報(例えば、無線通信する際に接続するアクセスポイントの情報)の情報、及び端末30のアラーム動作を示す情報を生成する。この端末ログには、当該動作をした時刻(端末ログを生成した時刻)である端末ログ生成時刻(ログ取得時刻)も含む。端末30は、端末ログをサーバ10へ送信する。端末30は、端末ログを生成する毎に端末ログをサーバ10へ送信するようにしてもよいし、予め定められた期間経過後にまとめてサーバ10へ送信するようにしてもよい。   The terminal 30 includes a rechargeable battery. When the terminal 30 is connected to a charger, the battery can be charged. Further, the terminal 30 can be connected to a network (for example, a wireless local area network (LAN) using WiFi (registered trademark)) by wireless communication. In addition, the terminal 30 has an alarm function that performs voice output, vibration, and the like at a preset time. When the terminal 30 performs operations such as charging, wireless communication, and alarm as described above, a terminal log (operation information) that is a log (information based on the operation of the terminal 30) based on the operation of the terminal 30 is generated. To do. That is, the terminal 30 is information indicating the charging operation of the terminal 30, information used by the terminal 30 to connect to a network by wireless communication (for example, information on an access point to be connected when performing wireless communication), and information on the terminal 30 Generates information indicating alarm action. This terminal log also includes a terminal log generation time (log acquisition time) that is the time when the operation was performed (the time when the terminal log was generated). The terminal 30 transmits a terminal log to the server 10. Each time the terminal 30 generates a terminal log, the terminal log may be transmitted to the server 10, or may be transmitted to the server 10 collectively after a predetermined period of time has elapsed.

端末30は、当該端末30が充電器に接続して、自端末の電池の充電を開始すると、当該充電を開始したことについての端末ログを生成する。具体的に、端末30は、端末ログを識別する情報(端末ログID)と、予め端末30が記憶している、当該端末30のユーザを識別する情報(ユーザID)と、端末ログの種別を示す情報として充電した(充電を開始した)旨の情報と、充電残量を示す情報と、端末ログ生成時刻(充電開始時刻)とを含む端末ログを生成する。端末30は、端末ログを生成する度に、過去の端末ログIDとは異なる端末ログIDを生成する。また、端末30と充電器との接続が解除される(即ち、充電が終了する)と、端末30は、充電が終了したことについての端末ログを生成する。具体的には、端末30は、端末ログIDと、ユーザIDと、端末ログの種別を示す情報として放電した(充電を終了した)旨の情報と、充電残量を示す情報と、端末ログ生成時刻(充電終了時刻)とを示す情報とを含む端末ログを生成する。このように、端末30は、自端末の電池の充電を開始したタイミングで端末ログを生成し、当該電池の充電を終了したタイミングで別の端末ログを生成する。よって、それぞれの端末ログの端末ログ生成時刻に基づいて、充電が行われている時間を算出することができる。   When the terminal 30 is connected to the charger and starts charging the battery of the terminal 30, the terminal 30 generates a terminal log regarding the start of the charging. Specifically, the terminal 30 includes information for identifying a terminal log (terminal log ID), information (user ID) for identifying a user of the terminal 30 stored in advance in the terminal 30, and a type of terminal log. A terminal log including information indicating that charging is performed (charging has been started), information indicating the remaining charge amount, and terminal log generation time (charging start time) is generated as information to be displayed. Each time the terminal 30 generates a terminal log, the terminal 30 generates a terminal log ID that is different from the past terminal log ID. Further, when the connection between the terminal 30 and the charger is released (that is, the charging is finished), the terminal 30 generates a terminal log for the completion of the charging. Specifically, the terminal 30 generates a terminal log ID, a user ID, information indicating that the terminal log has been discharged (charging is terminated), information indicating the remaining charge, and terminal log generation. A terminal log including information indicating time (charging end time) is generated. In this way, the terminal 30 generates a terminal log at the timing when charging of the battery of the terminal itself is started, and generates another terminal log at the timing when charging of the battery is completed. Therefore, the charging time can be calculated based on the terminal log generation time of each terminal log.

また、端末30は、ユーザ操作により、無線LANへ接続する旨の設定がされていると、公知の近距離無線通信等により、端末30から所定距離範囲内に位置する無線接続可能な無線LANのアクセスポイントを検出する。端末30は、無線接続可能な無線LANのアクセスポイントを検出すると、検出したアクセスポイントに対して無線接続して、当該アクセスポイントを介してネットワークへ接続する。端末30は、ネットワークへ接続すると、当該ネットワークへの接続に関する端末ログを生成する。具体的には、端末30は、端末ログIDと、ユーザIDと、端末ログの種別を示す情報として無線接続を開始した旨の情報(例えば、「WiFiON」という文字列)と、SSID(Service Set Identifier)を示す情報と、BSSID(BasicService Set Identifier)を示す情報と、端末ログ生成時刻を示す情報とを含む端末ログを生成する。ここで、SSIDとは、端末30が無線接続するアクセスポイントの識別名である。BSSIDとは、端末30が無線接続するアクセスポイントのMAC(Media Access Control)アドレスである。なお、1つのSSIDに対して、複数の異なるアクセスポイントが設けられ得る。即ち、SSIDが同じであっても、BSSIDが異なる場合がある。端末30は、アクセスポイントへ無線接続した際に、SSID及びBSSIDを受信し、当該SSID及びBSSIDを端末ログに含める。   In addition, if the terminal 30 is set to connect to a wireless LAN by a user operation, the wireless LAN of the wireless LAN that is located within a predetermined distance range from the terminal 30 by a known short-range wireless communication or the like can be used. Detect access points. When the terminal 30 detects a wireless LAN access point that can be wirelessly connected, the terminal 30 wirelessly connects to the detected access point and connects to the network via the access point. When the terminal 30 is connected to a network, the terminal 30 generates a terminal log related to the connection to the network. Specifically, the terminal 30 includes a terminal log ID, a user ID, information indicating that the wireless connection is started as information indicating the type of the terminal log (for example, a character string “WiFi”), an SSID (Service Set A terminal log including information indicating an identifier), information indicating a BSSID (Basic Service Set Identifier), and information indicating a terminal log generation time is generated. Here, the SSID is an identification name of an access point to which the terminal 30 is wirelessly connected. The BSSID is a MAC (Media Access Control) address of an access point to which the terminal 30 is wirelessly connected. A plurality of different access points can be provided for one SSID. That is, even if the SSID is the same, the BSSID may be different. When the terminal 30 is wirelessly connected to the access point, the terminal 30 receives the SSID and BSSID, and includes the SSID and BSSID in the terminal log.

また、端末30は、端末30自体が移動した結果、当該端末30が上記アクセスポイントと無線通信可能な範囲から逸脱して、当該アクセスポイントと無線通信できなくなると、無線LANのアクセスポイントを介したネットワークへの接続を終了する。端末30は、ネットワークへの接続を終了すると、当該ネットワークへの接続終了に関する端末ログを生成する。具体的には、端末30は、端末ログIDと、ユーザIDと、端末ログの種別を示す情報として無線接続を終了した旨の情報(例えば、「WiFiOFF」という文字列)と、SSIDを示す情報と、BSSIDを示す情報と、端末ログ生成時刻を示す情報を含む端末ログを生成する。このように、端末30は、ネットワークへ接続したタイミングで端末ログを生成し、ネットワークへの接続を終了したタイミングで別の端末ログを生成する。よって、それぞれの端末ログの端末ログ生成時刻に基づいて、ネットワークへ接続した時間を算出することができる。   Further, if the terminal 30 deviates from the range in which the terminal 30 can wirelessly communicate with the access point as a result of the movement of the terminal 30 and becomes unable to wirelessly communicate with the access point, the terminal 30 passes the wireless LAN access point Terminate the connection to the network. When the terminal 30 ends the connection to the network, the terminal 30 generates a terminal log related to the end of the connection to the network. Specifically, the terminal 30 has terminal log ID, user ID, information indicating that the wireless connection is terminated as information indicating the type of terminal log (for example, a character string “WiFiOff”), and information indicating the SSID. And a terminal log including information indicating the BSSID and information indicating the terminal log generation time. In this way, the terminal 30 generates a terminal log at the timing of connection to the network, and generates another terminal log at the timing of termination of connection to the network. Therefore, the time connected to the network can be calculated based on the terminal log generation time of each terminal log.

また、端末30は、予め設定されたアラーム起動時刻になり、アラーム機能を起動すると、当該アラーム動作をしたことについての端末ログを生成する。具体的には、端末30は、端末ログIDと、ユーザIDと、端末ログの種別を示す情報としてアラーム起動である旨の情報と、端末ログ生成時刻を示す情報とを含む端末ログを生成する。   Further, when the alarm activation time is activated at the preset alarm activation time, the terminal 30 generates a terminal log for the alarm operation. Specifically, the terminal 30 generates a terminal log including a terminal log ID, a user ID, information indicating that the alarm is activated as information indicating the type of the terminal log, and information indicating the terminal log generation time. .

上記のような位置ログや端末ログを送信する端末30(位置の特性の推定対象の端末)以外に、学習用位置ログや学習用端末ログ(学習用動作情報)を送信する学習用端末がある。この学習用位置ログとは、サーバ10が後述する機械学習による学習モデルを生成するための位置ログである。また、学習用端末ログとは、上記学習モデルを生成するための端末ログである。この学習用端末は、ユーザの入力操作により、端末30が位置する特性を入力することが可能である。学習用端末は、当該特性がユーザ操作により入力されると、上記学習用位置ログとして、当該特性をさらに含めた位置ログを生成する。具体的には、学習用端末は、ユーザの入力操作により当該特性が入力されると、当該入力に応じて測位機能を実行し、測位点IDと、測位により得られた位置を示す情報である緯度経度と、測位時刻と、入力された特性を示す情報(正解データ(特性情報))と、学習用位置ログである旨の情報(例えば、学習用位置ログである旨のフラグ情報)とを含めた学習用位置ログを生成する。上記正解データは、例えば、数値であり、「0」が自宅を示し、「1」が職場を示す。また、学習用端末は、端末30のように、予め学習用端末で定められた測位周期で測位を実行する。学習用端末は、測位を実行すると、測位した結果の情報である学習用位置ログを生成する。学習用端末は、上記のような測位周期で測位した場合、学習用位置ログに正解データを含めずに学習用位置ログである旨の情報を含めた学習用位置ログを生成する。学習用端末は、学習用位置ログ及び学習用端末ログを生成すると、当該学習用位置ログ及び学習用端末ログをサーバ10に送信する。   In addition to the terminal 30 (position characteristics estimation target terminal) that transmits the position log and terminal log as described above, there is a learning terminal that transmits a learning position log and learning terminal log (learning operation information). . The learning position log is a position log for the server 10 to generate a learning model by machine learning described later. The learning terminal log is a terminal log for generating the learning model. This learning terminal can input a characteristic at which the terminal 30 is located by a user input operation. When the characteristic is input by a user operation, the learning terminal generates a position log further including the characteristic as the learning position log. Specifically, the learning terminal is information indicating a positioning point ID and a position obtained by positioning by executing a positioning function according to the input when the characteristic is input by a user input operation. Latitude / longitude, positioning time, information indicating input characteristics (correct data (characteristic information)), and information indicating that it is a learning position log (for example, flag information indicating that it is a learning position log) Generate a location log for learning. The correct answer data is, for example, a numerical value, where “0” indicates a home and “1” indicates a workplace. Further, like the terminal 30, the learning terminal performs positioning at a positioning cycle determined in advance by the learning terminal. When the learning terminal executes positioning, the learning terminal generates a learning position log that is information of the positioning result. When the learning terminal performs positioning in the positioning cycle as described above, the learning terminal generates a learning position log including information indicating that the learning position log is not included in the learning position log. When the learning terminal generates the learning position log and the learning terminal log, the learning terminal transmits the learning position log and the learning terminal log to the server 10.

続いて、サーバ10の説明をする。サーバ10は、情報受信部11(端末情報取得手段、位置取得手段)と、端末ログ記憶部12と、位置ログ記憶部13と、滞留点抽出部14(位置抽出手段)と、滞留点記憶部15と、滞留点クラスタ抽出記憶部16と、位置特性推定部17(推定手段)と、推定結果出力部18(出力手段)とを含む。   Subsequently, the server 10 will be described. The server 10 includes an information receiving unit 11 (terminal information acquisition unit, position acquisition unit), a terminal log storage unit 12, a position log storage unit 13, a stay point extraction unit 14 (position extraction unit), and a stay point storage unit. 15, a stay point cluster extraction storage unit 16, a position characteristic estimation unit 17 (estimation unit), and an estimation result output unit 18 (output unit).

図2は、サーバ10のハードウェア構成図である。図2に示すように、サーバ10は、CPU101、主記憶装置であるRAM(Random Access Memory)102及びROM(Read Only Memory)103、通信を行うための通信モジュール104、並びにハードディスク等の補助記憶装置105等のハードウェアを備えるコンピュータを含むものとして構成される。これらの構成要素がプログラム等により動作することにより、図1に示す各機能要素による機能が発揮される。なお、サーバ10は複数台のコンピュータによるコンピュータシステムによって構成されていてもよい。以下、図1に示す各機能要素について説明する。   FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the server 10. As shown in FIG. 2, the server 10 includes a CPU 101, a RAM (Random Access Memory) 102 and a ROM (Read Only Memory) 103, which are main storage devices, a communication module 104 for performing communication, and an auxiliary storage device such as a hard disk. The computer is configured to include a computer having hardware such as 105. When these components are operated by a program or the like, the function of each functional element shown in FIG. 1 is exhibited. The server 10 may be configured by a computer system including a plurality of computers. Hereinafter, each functional element shown in FIG. 1 will be described.

情報受信部11は、端末30から端末ログ又は位置ログを受信する部分である。情報受信部11は、端末30から端末ログ又は位置ログを受信すると、受信した情報を参照し、受信した情報が端末ログであるか位置ログであるかを判別する。情報受信部11は、受信した情報が端末ログであると判断すると、当該端末ログを端末ログ記憶部12へ登録する。また、情報受信部11は、受信した情報が位置ログであると判断すると、当該位置ログを位置ログ記憶部13へ登録する。情報受信部11は、例えば、データサイズ、データフォーマット(データ項目数)等の違いにより端末ログと位置ログを判別する。また、情報受信部11は、後述する機械学習に用いる情報である学習用の端末ログ及び学習用の位置ログを学習用端末から受信し、学習用の端末ログを端末ログ記憶部12へ登録し、学習用の位置ログを位置ログ記憶部13へ登録する。情報受信部11は、上述のように端末ログ及び位置ログを端末30から受信することにより、端末ログ及び位置ログを取得する。   The information receiving unit 11 is a part that receives a terminal log or a location log from the terminal 30. When receiving the terminal log or the position log from the terminal 30, the information receiving unit 11 refers to the received information and determines whether the received information is a terminal log or a position log. When the information receiving unit 11 determines that the received information is a terminal log, the information receiving unit 11 registers the terminal log in the terminal log storage unit 12. Further, when the information receiving unit 11 determines that the received information is a position log, the information receiving unit 11 registers the position log in the position log storage unit 13. For example, the information receiving unit 11 determines the terminal log and the position log based on differences in data size, data format (number of data items), and the like. The information receiving unit 11 receives a learning terminal log and a learning position log, which are information used for machine learning described later, from the learning terminal, and registers the learning terminal log in the terminal log storage unit 12. The position log for learning is registered in the position log storage unit 13. The information receiving unit 11 acquires the terminal log and the position log by receiving the terminal log and the position log from the terminal 30 as described above.

端末ログ記憶部12は、端末ログを記憶するデータベースである。ここで、端末ログ記憶部12が記憶する情報の例を図3に示す。図3に示すように、端末ログ記憶部12は、端末30が生成した端末ログを識別する端末ログIDを示す「HandsetLogID」と、端末30のユーザを識別するユーザIDである「UserID」と、端末ログの種別を示す情報である「Log_type」と、端末30が無線接続するアクセスポイントの識別名である「SSID」と、端末30が無線接続するアクセスポイントのMacアドレス「BSSID」と、端末30の充電時の充電残量を示す「Remaining」と、端末ログ生成時刻を示す「Timestamp」とを対応付けて記憶する。「HandsetLogID」、「UserID」、「Log_type」及び「Timestamp」は、端末ログ生成対象の動作の種別に関わらず常に入力される情報である。「Log_type」は、動作の種別により入力される情報が異なる。「SSID」及び「BSSID」は、端末30がネットワーク接続及びネットワーク接続終了した際に入力される情報である。「Remaining」は、上記「Log_type」が充電に関することを示す場合に入力される情報である。   The terminal log storage unit 12 is a database that stores terminal logs. Here, an example of information stored in the terminal log storage unit 12 is shown in FIG. As illustrated in FIG. 3, the terminal log storage unit 12 includes a “HandsetLogID” that indicates a terminal log ID that identifies a terminal log generated by the terminal 30, a “UserID” that is a user ID that identifies a user of the terminal 30, and “Log_type” that is information indicating the type of the terminal log, “SSID” that is the identification name of the access point to which the terminal 30 is wirelessly connected, the Mac address “BSSID” of the access point to which the terminal 30 is wirelessly connected, and the terminal 30 “Remaining” indicating the remaining charge amount at the time of charging and “Timestamp” indicating the terminal log generation time are stored in association with each other. “HandsetLogID”, “UserID”, “Log_type”, and “Timestamp” are information that is always input regardless of the type of operation to be generated as a terminal log. “Log_type” has different information input depending on the type of operation. “SSID” and “BSSID” are information input when the terminal 30 is connected to the network and terminated. “Remaining” is information that is input when the “Log_type” indicates that it is related to charging.

位置ログ記憶部13は、位置ログを記憶するデータベースである。ここで、位置ログ記憶部13が記憶する情報の例を図4に示す。図4に示すように、位置ログ記憶部13は、位置ログを識別するIDである測位点IDである「PosLogID」と、端末30のユーザを識別するユーザIDである「UserID」と、端末30が測位した位置を示す緯度経度の内、緯度を示す「Longitude」と、当該位置を示す緯度経度の内、経度を示す「Latitude」と、端末30が測位した時刻を示す「Timestamp」とを対応付けて記憶する。   The position log storage unit 13 is a database that stores position logs. Here, an example of information stored in the position log storage unit 13 is shown in FIG. As illustrated in FIG. 4, the position log storage unit 13 includes “PosLogID” that is a positioning point ID that is an ID for identifying a position log, “UserID” that is a user ID for identifying a user of the terminal 30, and the terminal 30. Corresponds to “Longitude” indicating latitude, “Latitude” indicating longitude among latitude and longitude indicating the position, and “Timestamp” indicating the time when the terminal 30 has measured the position. Add and remember.

滞留点抽出部14は、位置ログ記憶部13によって記憶された複数の位置ログを参照し、当該複数の位置ログが示す位置に基づく滞留点を抽出する部分である。ユーザの滞留とは、ユーザがある程度狭い領域に留まっていることであり、即ち、ユーザが所定時間以上、所定の領域内に連続して位置していることである。滞留点は、ユーザが滞留した場合に位置していた領域、又は当該領域を代表する位置(代表位置)である。この代表位置は、例えば、当該所定領域内にユーザが位置していた複数の位置の重心位置である。具体的には、滞留点抽出部14は、複数の位置ログが示す位置(端末30によって測位された複数の位置)が、連続して所定時間(例えば、数時間)以上、所定の狭い領域内に含まれる場合に、当該複数の位置に基づく滞留点を抽出する。   The stay point extraction unit 14 is a part that refers to the plurality of position logs stored in the position log storage unit 13 and extracts stay points based on the positions indicated by the plurality of position logs. The stay of the user means that the user stays in a narrow area to some extent, that is, the user is continuously located in the predetermined area for a predetermined time or more. The stay point is an area where the user stays or a position representing the area (representative position). This representative position is, for example, the barycentric position of a plurality of positions where the user was located in the predetermined area. Specifically, the stay point extraction unit 14 is configured so that positions indicated by a plurality of position logs (a plurality of positions measured by the terminal 30) are continuously within a predetermined narrow area for a predetermined time (for example, several hours) or more. If it is included, the stay point based on the plurality of positions is extracted.

また、滞留点抽出部14は、滞留点が一定範囲に予め定めた閾値以上存在する場合、当該一定範囲内の滞留点に基づく代表位置を定めた滞留点クラスタを生成する。上記代表位置は、当該一定範囲内の滞留点のそれぞれの位置の重心位置である。この代表位置は、滞留点クラスタの位置である。滞留点抽出部14は、予め定められた期間(例えば、1週間)毎に予め定められた時刻にバッチ処理により上記滞留点の抽出処理を開始したり、サーバ10の管理者による位置特性推定要求を示す入力に応じて上記滞留点の抽出処理を開始したりする。   In addition, the stay point extraction unit 14 generates a stay point cluster in which a representative position based on a stay point within a certain range is determined when the stay point is equal to or greater than a predetermined threshold value within a certain range. The representative position is the position of the center of gravity of each position of the stay point within the certain range. This representative position is the position of the stay point cluster. The stay point extraction unit 14 starts the stay point extraction process by batch processing at a predetermined time every predetermined period (for example, one week), or requests a position characteristic estimation by the administrator of the server 10. The extraction process of the staying point is started in response to the input indicating.

滞留点抽出部14が、位置ログから滞留点を抽出し、当該滞留点をクラスタリングして、滞留点クラスタを生成するまでの処理について図5を用いて説明する。滞留点抽出部14は、予め定められたタイミングで位置ログ記憶部13からユーザ単位で且つ日にち毎に位置ログを取得する。続いて、滞留点抽出部14は、取得した位置ログに基づいて滞留点を抽出する。   Processing until the stay point extraction unit 14 extracts stay points from the position log, clusters the stay points, and generates a stay point cluster will be described with reference to FIG. The stay point extraction unit 14 acquires a position log from the position log storage unit 13 for each user and every day at a predetermined timing. Subsequently, the stay point extraction unit 14 extracts a stay point based on the acquired position log.

具体的には、滞留点抽出部14は、取得した位置ログについて、測位時刻が古い順に滞留点の判断を行う。まず、滞留点抽出部14は、測位時刻が最も古い位置ログに示される位置を滞留点の判断の基準位置とする。滞留点抽出部14は、測位時刻が次の位置ログに示される位置と当該基準位置とを比較する。滞留点抽出部14は、それらの位置の間の距離が、予め設定された滞留点判断用の距離閾値よりも小さいか否かを判断する。滞留点抽出部14は、当該距離が距離閾値よりも小さいと判断したら、更に次の位置ログに示される位置と当該基準位置とを比較して、上記と同様の距離閾値に基づく判断を行う。滞留点抽出部14は、距離が距離閾値よりも小さくなくなる(距離が距離閾値以上となる)まで順次判断を行う。   Specifically, the staying point extraction unit 14 determines staying points in the order from the oldest positioning time for the acquired position log. First, the stay point extraction unit 14 sets the position indicated in the position log with the oldest positioning time as the reference position for judging the stay point. The stay point extraction unit 14 compares the position where the positioning time is indicated in the next position log with the reference position. The stay point extraction unit 14 determines whether or not the distance between these positions is smaller than a preset distance threshold for stay point determination. When the stay point extraction unit 14 determines that the distance is smaller than the distance threshold, the stay point extraction unit 14 further compares the position indicated in the next position log with the reference position, and makes a determination based on the same distance threshold as described above. The stay point extraction unit 14 sequentially determines until the distance becomes smaller than the distance threshold (the distance becomes equal to or greater than the distance threshold).

滞留点抽出部14は、距離が距離閾値よりも小さくなくなる1つ前の位置ログに係る測位時刻と、基準位置の位置ログに係る測位時刻とを比較する。滞留点抽出部14は、それらの測位時刻の間の時間差が、予め設定された滞留点判断用の時間閾値よりも大きいか否かを判断する。滞留点抽出部14は、当該時間差が時間閾値よりも大きいと判断したら、それらの位置ログ(基準位置の位置ログから距離が距離閾値よりも大きくなる1つ前の位置ログまでの位置ログ)を、滞留点を構成する位置ログ(滞留点に対応する位置ログ)であると判断する。即ち、この場合、滞留点抽出部14は、滞留点を抽出できると判断する。滞留点抽出部14は、当該時間差が時間閾値よりも大きくないと判断したら、それらの位置ログ(基準位置の位置ログから距離が距離閾値よりも大きくなる1つ前の位置ログまでの位置ログ)を、滞留点を構成する位置ログではないと判断する。即ち、この場合、滞留点抽出部14は、滞留点を抽出できないと判断する。   The staying point extraction unit 14 compares the positioning time related to the previous position log whose distance becomes smaller than the distance threshold with the positioning time related to the position log of the reference position. The stay point extraction unit 14 determines whether or not the time difference between these positioning times is larger than a preset time threshold for stay point determination. When the stay point extraction unit 14 determines that the time difference is larger than the time threshold value, the stay point extraction unit 14 acquires those position logs (position logs from the position log of the reference position to the previous position log whose distance is larger than the distance threshold value). The position log constituting the stay point (position log corresponding to the stay point) is determined. That is, in this case, the stay point extraction unit 14 determines that the stay point can be extracted. If the stay point extraction unit 14 determines that the time difference is not larger than the time threshold value, those position logs (position logs from the position log of the reference position to the previous position log whose distance is larger than the distance threshold value). Is determined not to be a position log constituting a stay point. That is, in this case, the stay point extraction unit 14 determines that the stay point cannot be extracted.

また、滞留点抽出部14は、距離が距離閾値よりも小さくなくなった位置ログに示される位置を新たな滞留点の判断の基準位置とし、上記と同様の判断を行う。このように、基準位置から距離閾値までの領域に、時間閾値を超える時間、ユーザが位置していれば滞留点があると判断される。なお、この距離閾値及び時間閾値は、滞留点の抽出の目的等に応じて適宜設定される。なお、滞留点の判断のための領域は、上記のような基準位置に基づく円形の領域でもよいし、基準位置に基づく矩形(メッシュ)の領域でもよい。   Further, the stay point extraction unit 14 performs the same determination as described above using the position indicated in the position log whose distance is no smaller than the distance threshold as a reference position for determining a new stay point. Thus, if the user is located in the region from the reference position to the distance threshold for a time exceeding the time threshold, it is determined that there is a staying point. The distance threshold and the time threshold are appropriately set according to the purpose of the stay point extraction. The region for determining the stay point may be a circular region based on the reference position as described above, or a rectangular (mesh) region based on the reference position.

滞留点抽出部14は、滞留点を構成するとされた位置ログから、滞留点の位置(緯度経度)を算出する。滞留点の位置は、例えば、滞留点を構成するとされた位置ログによって示される位置の重心(位置の平均)とすることができる。なお、滞留点の位置は、本方法以外で算出されてもよい。滞留点抽出部14は、日にち毎に位置ログ記憶部13から位置ログを取得し、上記の滞留点の位置の算出を日にち毎に行う。   The stay point extraction unit 14 calculates the position (latitude and longitude) of the stay point from the position log that is supposed to constitute the stay point. The position of the staying point can be, for example, the center of gravity (average position) of the position indicated by the position log that constitutes the staying point. Note that the position of the stay point may be calculated by a method other than this method. The stay point extraction unit 14 acquires a position log from the position log storage unit 13 for each day, and calculates the position of the stay point for each day.

図5(A)は、2つの滞留点を抽出(算出)した例である。滞留点抽出部14は、滞留点P1及び滞留点P2を抽出し、周囲に測位点(位置ログの緯度経度)が密集していない測位点p1〜p9については、滞留点として抽出しない(滞留点を抽出できないと判断する)。また、滞留点抽出部14は、N日分(例えば、1週間分)滞留点を抽出する。滞留点抽出部14は、滞留点を抽出する(滞留点を構成する位置ログであると判断する)と、滞留点に対応する位置ログに含まれるユーザIDと、当該滞留点を示す位置の緯度、経度、当該滞留点に対応する位置ログのID(測位点ID)、当該位置ログの最先の時刻、当該位置ログの最後の時刻を滞留点の抽出結果として特定する。   FIG. 5A is an example in which two stay points are extracted (calculated). The stay point extraction unit 14 extracts the stay point P1 and the stay point P2, and does not extract the positioning points p1 to p9 whose positioning points (latitude and longitude of the position log) are not dense in the surroundings (the stay point). ). Further, the stay point extraction unit 14 extracts stay points for N days (for example, for one week). When the stay point extraction unit 14 extracts the stay point (determines that the stay point is a position log constituting the stay point), the user ID included in the position log corresponding to the stay point and the latitude of the position indicating the stay point are stored. , Longitude, ID of the position log corresponding to the stay point (positioning point ID), the earliest time of the position log, and the last time of the position log are specified as the stay point extraction result.

滞留点抽出部14は、滞留点を抽出すると、抽出した結果に基づく情報(滞留点情報)を滞留点記憶部15へ登録する。滞留点記憶部15が記憶しているデータ構造を図6に示す。滞留点記憶部15は、滞留点間で一意である滞留点IDを示す「StayPointID」と、端末30のユーザを識別するユーザIDである「UserID」と、滞留点の位置を示す緯度経度の内、緯度を示す「Longitude」と、当該滞留点の位置を示す緯度経度の内、経度を示す「Latitude」と、滞留開始時刻(滞留点に対応する位置ログの内、最先の時刻)を示す「from_time」と、滞留終了時刻(滞留点に対応する位置ログの内、最後の時刻)を示す「to_time」と、滞留点に対応する位置ログのIDを示す「PosLogIDs」とを対応付けて記憶する。   When the stay point is extracted, the stay point extracting unit 14 registers information (stay point information) based on the extracted result in the stay point storage unit 15. The data structure stored in the stay point storage unit 15 is shown in FIG. The stay point storage unit 15 includes a “StayPointID” indicating a stay point ID that is unique among the stay points, a “UserID” that is a user ID for identifying the user of the terminal 30, and a latitude / longitude indicating the position of the stay point. , “Longitude” indicating the latitude, “Latitude” indicating the longitude among the latitude and longitude indicating the position of the staying point, and the staying start time (the earliest time in the position log corresponding to the staying point) “From_time”, “to_time” indicating the end time of residence (the last time in the position log corresponding to the stay point), and “PosLogIDs” indicating the ID of the position log corresponding to the stay point are stored in association with each other. To do.

なお、滞留点抽出部14は、他の方法により、滞留点を抽出するようにしてもよい。例えば、位置ログの位置、時刻に基づいて、周知技術(例えば、西田京介, 戸田浩之, 倉島健, 内山匡, 確率的訪問POI 分析: 時空間行動軌跡からのユーザモデリング," マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO2013)シンポジウム, 2C-6, pp. 334-345, 2013.)である時空間ミーンシフトクラスタリングアルゴリズムを用いて滞留点を抽出してもよい。   The stay point extraction unit 14 may extract the stay point by another method. For example, based on the location and time of the location log, well-known technologies (eg, Kyosuke Nishida, Hiroyuki Toda, Ken Kurashima, Kei Uchiyama, stochastic visit POI analysis: user modeling from spatiotemporal behavior trajectory, “multimedia, distributed, The dwell points may be extracted using a spatio-temporal mean shift clustering algorithm, which is a collaboration and mobile (DICOMO2013) symposium, 2C-6, pp. 334-345, 2013.

滞留点抽出部14は、上述のように、日にち毎に位置ログを取得し、当該位置ログから滞留点を抽出し、N日分滞留点を抽出した後に、滞留点に基づき滞留点クラスタを生成する。この滞留点クラスタは、互いに近い範囲に位置する滞留点の集合である。例えば、滞留点抽出部14は、図5(B)に示すように、滞留点P1〜P9がある場合、公知技術のミーンシフトにより滞留点クラスタを生成する。滞留点抽出部14は、例えば、ユーザID毎に上記滞留点クラスタを生成する。   As described above, the stay point extraction unit 14 acquires a position log for each day, extracts a stay point from the position log, extracts a stay point for N days, and then generates a stay point cluster based on the stay point. To do. This stay point cluster is a set of stay points located in a range close to each other. For example, as shown in FIG. 5B, the stay point extraction unit 14 generates a stay point cluster by means of a known technology shift when there are stay points P1 to P9. For example, the stay point extraction unit 14 generates the stay point cluster for each user ID.

予め設定されているミーンシフトのカーネル幅(距離に基づいた幅)に基づいて、滞留点抽出部14は、滞留点クラスタを生成する。滞留点抽出部14は、例えば、N日分全ての滞留点を、当該滞留点の緯度経度に基づいてクラスタ化する。このように、滞留点抽出部14は、互いに距離的に近い滞留点をクラスタリングして滞留点クラスタ(長期間(例えば、N日間)の内によく滞在した場所)を抽出する。滞留点抽出部14は、滞留点クラスタを構成するとされた滞留点から、滞留点クラスタの代表位置(緯度経度)を算出する。例えば、滞留点クラスタを構成するとされた滞留点の位置の重心(位置の平均)とすることができる。なお、滞留点クラスタの代表位置は、本方法以外で算出されてもよい。例えば、図5(B)に示すように、滞留点P1〜P9がある場合、滞留点P1、滞留点P4、及び滞留点P5が密集している(滞留点P1からカーネル幅内に滞留点P4、滞留点P5が含まれる)ので、滞留点抽出部14は、滞留点クラスタC1を抽出する。同様に、滞留点抽出部14は、各滞留点クラスタ(滞留点クラスタC2、滞留点クラスタC3、滞留点クラスタC4)を抽出する。   The stay point extraction unit 14 generates a stay point cluster based on a preset kernel shift kernel width (width based on distance). For example, the stay point extraction unit 14 clusters all stay points for N days based on the latitude and longitude of the stay point. In this way, the stay point extraction unit 14 clusters stay points that are close to each other, and extracts stay point clusters (locations that have often stayed within a long period (for example, N days)). The stay point extraction unit 14 calculates the representative position (latitude and longitude) of the stay point cluster from the stay points that are supposed to form the stay point cluster. For example, it can be set as the center of gravity (average position) of the positions of the stay points determined to form the stay point cluster. The representative position of the stay point cluster may be calculated by a method other than this method. For example, as shown in FIG. 5B, when there are stay points P1 to P9, the stay points P1, stay points P4, and stay points P5 are dense (the stay points P4 within the kernel width from the stay points P1). Therefore, the stay point extraction unit 14 extracts the stay point cluster C1. Similarly, the stay point extraction unit 14 extracts each stay point cluster (stay point cluster C2, stay point cluster C3, stay point cluster C4).

滞留点抽出部14は、滞留点クラスタを抽出すると、抽出した結果に基づく情報(滞留点クラスタ抽出情報)を滞留点クラスタ抽出記憶部16へ登録する。滞留点クラスタ抽出記憶部16が記憶している滞留点クラスタ抽出情報のデータ構造を図7に示す。滞留点クラスタ抽出記憶部16は、滞留点クラスタ間で一意である滞留点クラスタIDを示す「StayPointClusterID」と、端末30のユーザを識別するユーザIDである「UserID」と、滞留点クラスタの位置(上記代表位置)を示す緯度経度の内、緯度を示す「Longitude」と、当該滞留点クラスタの位置を示す緯度経度の内、経度を示す「Latitude」と、滞留点クラスタを構成する滞留点IDを示す「StayPointIDs」と、特性結果(自宅又は職場)を示す「Type」と、当該Typeの確率(正答確率)を示す「Score」とを対応付けて記憶する。滞留点抽出部14により、滞留点クラスタ抽出情報が登録された時点では、「Type」及び「Score」には、情報が入力されていない。   When the stay point extraction unit 14 extracts the stay point cluster, the stay point cluster extraction unit 14 registers information (retention point cluster extraction information) based on the extracted result in the stay point cluster extraction storage unit 16. The data structure of the stay point cluster extraction information stored in the stay point cluster extraction storage unit 16 is shown in FIG. The stay point cluster extraction storage unit 16 includes a “StayPointClusterID” indicating a stay point cluster ID that is unique among the stay point clusters, a “UserID” that is a user ID for identifying the user of the terminal 30, and the position of the stay point cluster ( Among the latitude and longitude indicating the representative position), “Longitude” indicating the latitude, “Latitude” indicating the longitude among the latitude and longitude indicating the position of the stay point cluster, and the stay point ID constituting the stay point cluster “StayPointIDs” to be displayed, “Type” to indicate a characteristic result (home or work), and “Score” to indicate the probability of the Type (correct probability) are stored in association with each other. When the stay point cluster extraction information is registered by the stay point extraction unit 14, no information is input in “Type” and “Score”.

滞留点抽出部14は、滞留点クラスタ抽出記憶部16に滞留点クラスタ抽出を全ユーザ分登録し終えたら、滞留点抽出部14から位置特性推定部17へ滞留点クラスタ抽出記憶部16の登録完了した旨を通知する。   When the stay point extraction unit 14 finishes registering the stay point cluster extraction for all users in the stay point cluster extraction storage unit 16, the registration of the stay point cluster extraction storage unit 16 is completed from the stay point extraction unit 14 to the position characteristic estimation unit 17. Notify that it has been done.

また、滞留点抽出部14は、後述する学習用データを生成する際に、学習用データのために、学習用位置ログを用いて、学習用の滞留点を抽出したり、当該学習用の滞留点を用いて滞留点クラスタ(学習用の滞留点クラスタ抽出情報)を生成したりする。この場合、滞留点抽出部14は、位置ログ記憶部13から学習データである旨の情報が付されている位置ログを取得する点以外は、上述の滞留点を抽出したり、滞留点クラスタを生成したりする方法と同一である。学習用の滞留点クラスタ生成後は、位置特性推定部17へ通知する。   Further, when generating the learning data to be described later, the staying point extraction unit 14 extracts a staying point for learning using the learning position log for the learning data, or the staying point for learning. A stagnation point cluster (learning point cluster extraction information for learning) is generated using points. In this case, the stay point extraction unit 14 extracts the stay point or the stay point cluster except that the position log to which the information indicating the learning data is attached is acquired from the position log storage unit 13. It is the same as the method of generating. After generating the staying point cluster for learning, the position characteristic estimating unit 17 is notified.

位置特性推定部17は、情報受信部11により取得された端末ログに基づいて、端末30が動作をした位置の特性を推定する部分である。また、位置特性推定部17は、滞留点抽出部14によって抽出された滞留点クラスタの代表位置と、抽出対象の所定期間に対応する端末ログに基づいて位置の特性を推定する。また、位置特性推定部17は、端末ログのログ生成時刻にさらに基づいて位置の特性を推定する。位置特性推定部17は、滞留点抽出部14から滞留点クラスタ抽出記憶部16の完了通知を受信すると、位置の特性を推定する。   The position characteristic estimation unit 17 is a part that estimates the characteristic of the position where the terminal 30 has operated based on the terminal log acquired by the information reception unit 11. Further, the position characteristic estimation unit 17 estimates the position characteristic based on the representative position of the stay point cluster extracted by the stay point extraction unit 14 and the terminal log corresponding to the predetermined period to be extracted. Further, the position characteristic estimation unit 17 estimates the position characteristic based further on the log generation time of the terminal log. When the position characteristic estimation unit 17 receives a notification of completion of the stay point cluster extraction storage unit 16 from the stay point extraction unit 14, the position characteristic estimation unit 17 estimates the position characteristics.

位置特性推定部17は、位置の特性を推定する方法として機械学習による方法と、予め位置特性推定部17で設定されているルールベースによるものがある。   The position characteristic estimation unit 17 includes a machine learning method and a rule base set in advance by the position characteristic estimation unit 17 as a method for estimating the position characteristic.

(機械学習による方法)
位置特性推定部17は、機械学習による方法は、予め学習データを生成しておき、当該学習データに基づく学習モデルを生成し、当該学習モデルを用いて位置特性を推定する方法である。この学習データとは、端末ログと、滞留点クラスタの情報とに基づいた学習用端末の状況(滞在状況、学習用端末の動作)を示す情報と、当該状況における学習用端末の位置の特性(正解データ)とを対応付けた情報である。学習モデルとは、当該学習データに基づいて生成され、推定対象の位置における端末ログの動作の入力に応じて特性を出力するモデルである。まず、学習データを生成する手順から説明する。上述のように、滞留点抽出部14によって、学習用の滞留点クラスタが生成された後、位置特性推定部17は、当該ユーザの端末ログを端末ログ記憶部12から取得し、当該端末ログと滞留点クラスタに基づいて素性(説明変数)を生成する。この素性とは、上記滞留点クラスタの情報とに基づいた端末30の状況(滞在状況、学習用端末の動作)を示す情報である。素性の例を図8に示す。位置特性推定部17は、各ユーザの滞留点クラスタ毎に、曜日・時間帯毎の滞在有無、滞在時間、滞留点数を生成し、さらにN日分の滞在時間、滞留点数、滞在日数を算出する。
(Method by machine learning)
The position characteristic estimation unit 17 uses a machine learning method in which learning data is generated in advance, a learning model based on the learning data is generated, and the position characteristic is estimated using the learning model. The learning data includes information indicating the status of the learning terminal (stay status, operation of the learning terminal) based on the terminal log and the stay point cluster information, and the characteristics of the position of the learning terminal in the situation ( Correct data). The learning model is a model that is generated based on the learning data and outputs characteristics according to the input of the operation of the terminal log at the position to be estimated. First, the procedure for generating learning data will be described. As described above, after the stay point cluster for learning is generated by the stay point extraction unit 14, the position characteristic estimation unit 17 acquires the terminal log of the user from the terminal log storage unit 12, and the terminal log and A feature (explanatory variable) is generated based on the stay point cluster. This feature is information indicating the status of the terminal 30 (stay status, operation of the learning terminal) based on the information on the stay point cluster. An example of the features is shown in FIG. The position characteristic estimation unit 17 generates stay / no-stay time, stay time, and stay points for each day of the week / time zone for each stay point cluster of each user, and further calculates stay time, stay points, and stay days for N days. .

まず、位置特性推定部17は、あるユーザのある学習用の滞留点クラスタ(滞留点クラスタ抽出情報)を抽出する。位置特性推定部17は、滞留点クラスタ抽出記憶部16から滞留点クラスタ抽出情報を取得する。位置特性推定部17は、取得した滞留点クラスタ抽出情報の「StayPointIDs」に含まれる滞留点IDに対応する滞留点情報を滞留点記憶部15から取得し、取得した滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、滞在した時間帯を特定することにより、曜日毎に各時間帯の滞在有無を生成する。具体的には、位置特性推定部17は、滞留点情報の「from_time」と「to_time」とに含まれる時間帯を「1」とし、滞留点情報の「from_time」と「to_time」とに含まれない時間帯を「0」とする。また、位置特性推定部17は、上記の取得した滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、滞在時間を特定する。具体的に、位置特性推定部17は、曜日毎の滞留点情報の「from_time」から「to_time」までの期間の合計を各曜日の滞在時間とする。位置特性推定部17は、曜日毎の滞留点情報の数を滞留点数とする。   First, the position characteristic estimation unit 17 extracts a staying point cluster (stagnation point cluster extraction information) for a certain user. The position characteristic estimation unit 17 acquires the stay point cluster extraction information from the stay point cluster extraction storage unit 16. The position characteristic estimation unit 17 acquires the stay point information corresponding to the stay point ID included in the “StayPointIDs” of the acquired stay point cluster extraction information from the stay point storage unit 15, and obtains “from_time” of the acquired stay point information. By referring to “to_time” and specifying the staying time zone, the presence / absence of staying in each time zone is generated for each day of the week. Specifically, the position characteristic estimation unit 17 sets the time zone included in “from_time” and “to_time” of the stay point information to “1” and is included in “from_time” and “to_time” of the stay point information. The time period when there is no data is “0”. In addition, the position characteristic estimation unit 17 refers to the “from_time” and “to_time” of the acquired stay point information, and identifies the stay time. Specifically, the position characteristic estimation unit 17 sets the total period from “from_time” to “to_time” of the stay point information for each day of the week as the stay time of each day of the week. The position characteristic estimation unit 17 sets the number of stay point information for each day of the week as the stay point number.

位置特性推定部17は、取得した滞留点情報の全ての「from_time」から「to_time」までの期間の合計を総滞在時間とする。また位置特性推定部17は、取得した滞留点情報の数を総滞留点数とする。滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、N日の内各日に滞在していたか否かを特定し、滞在した日数を算出する。   The position characteristic estimation unit 17 sets the total period of time from all “from_time” to “to_time” of the acquired stay point information as the total stay time. Moreover, the position characteristic estimation part 17 makes the number of acquired stay point information the total stay point number. With reference to “from_time” and “to_time” of the staying point information, it is specified whether or not the user stayed on each day of N days, and the staying days are calculated.

また、位置特性推定部17は、「WiFi接続」については、端末ログに基づいて各曜日の接続有無、接続時間、接続SSIDの数、接続BSSIDの数、他滞留点クラスタで同一SSID接続の有無を算出する。また、位置特性推定部17は、充電については、各曜日の充電有無、充電時間と、総充電時間とを端末ログに基づいて算出する。また、位置特性推定部17は、アラームについては、各曜日のアラーム起動有無を端末ログに基づいて特定する。まず、位置特性推定部17は、ユーザ、上記取得した滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、この滞留点情報の「from_time」から「to_time」までの時間に対応する端末ログを端末ログ記憶部12から取得する。具体的には、位置特性推定部17は、上記取得した滞留点情報の「from_time」から「to_time」までの時間に、端末ログの「Timestamp」が含まれる端末ログを取得する。位置特性推定部17は、取得した端末ログの「Log_type」及び「Timestamp」を参照し、「Log_type」が、WiFiONである端末ログの「Timestamp」が示す曜日については、WiFiの接続有無を「1」として、WiFiONである端末ログが無い曜日については、WiFiの接続有無を「0」とする。   Further, the location characteristic estimation unit 17, for “WiFi connection”, based on the terminal log, connection presence / absence of each day of the week, connection time, number of connection SSIDs, number of connection BSSIDs, presence / absence of the same SSID connection in other staying point clusters Is calculated. Moreover, the position characteristic estimation part 17 calculates the presence or absence of charge of each day, charge time, and total charge time based on a terminal log about charge. Moreover, the position characteristic estimation part 17 specifies the alarm activation presence or absence of each day of the week based on a terminal log about an alarm. First, the location characteristic estimation unit 17 refers to the “from_time” and “to_time” of the stay point information acquired by the user, and the terminal log corresponding to the time from “from_time” to “to_time” of the stay point information. Is acquired from the terminal log storage unit 12. Specifically, the position characteristic estimation unit 17 acquires a terminal log including “Timestamp” of the terminal log in the time from “from_time” to “to_time” of the acquired stay point information. The location characteristic estimation unit 17 refers to “Log_type” and “Timestamp” of the acquired terminal log, and for the day of the week indicated by “Timestamp” of the terminal log whose “Log_type” is WiFi, the presence / absence of WiFi connection is set to “1”. As for the day of the week when there is no terminal log that is WiFi ON, the presence / absence of WiFi connection is set to “0”.

位置特性推定部17は、取得した端末ログの「Log_type」及び「Timestamp」を参照し、「Log_type」が「WiFiON」である時刻から「Log_type」が「WiFiOFF」である時刻までの期間を曜日毎に算出し、算出した時間を接続時間とする。位置特性推定部17は、取得した端末ログの「SSID」の数を算出し、接続SSID数を算出する。また、位置特性推定部17は、取得した端末ログの「BSSID」の数を算出し、接続BSSID数を算出する。位置特性推定部17は、取得した端末ログの「SSID」を参照し、「SSID」に含まれるSSIDと同一のSSIDが、同一ユーザIDで且つ他の滞留点クラスタIDに対応する端末ログの「SSID」にあるか否かを特定する。この結果、位置特性推定部17は、他の滞留点クラスタIDに対応する端末ログの「SSID」がある場合、他滞留点クラスタで同SSID接続の値を「1」とし、他の滞留点クラスタIDに対応する端末ログの「SSID」が無い場合、他滞留点クラスタで同SSID接続の値を「0」とする。   The location characteristic estimation unit 17 refers to “Log_type” and “Timestamp” of the acquired terminal log, and determines the period from the time when “Log_type” is “WiFi” to the time when “Log_type” is “WiFiOFF” for each day of the week. And the calculated time is taken as the connection time. The position characteristic estimation unit 17 calculates the number of “SSID” of the acquired terminal log, and calculates the number of connected SSIDs. Further, the position characteristic estimation unit 17 calculates the number of “BSSID” of the acquired terminal log, and calculates the number of connected BSSIDs. The location characteristic estimation unit 17 refers to the “SSID” of the acquired terminal log, and the SSID that is the same as the SSID included in the “SSID” is the same user ID and corresponds to another stay point cluster ID “ Whether or not it is in the “SSID” is specified. As a result, if there is a terminal log “SSID” corresponding to another stay point cluster ID, the position characteristic estimation unit 17 sets the value of the SSID connection to “1” in the other stay point cluster, and sets the other stay point cluster. When there is no “SSID” in the terminal log corresponding to the ID, the value of the SSID connection is set to “0” in the other staying point cluster.

位置特性推定部17は、取得した端末ログの「Log_type」及び「Timestamp」を参照し、「Log_type」が、充電である端末ログの「Timestamp」が示す曜日については、充電有無を「1」として、充電である端末ログが無い曜日については、充電有無を「0」とする。   The location characteristic estimation unit 17 refers to “Log_type” and “Timestamp” of the acquired terminal log, and “Log_type” sets “1” as the presence / absence of charging for the day of the week indicated by “Timestamp” of the terminal log that is charging. For days of the week when there is no terminal log for charging, the presence / absence of charging is set to “0”.

位置特性推定部17は、取得した端末ログの「Log_type」及び「Timestamp」を参照し、「Log_type」が充電である時刻から「Log_type」が放電である時刻までの期間を曜日毎に算出し、算出した時間を充電時間とする。位置特性推定部17は、各日の充電時間の合計を総充電時間とする。   The location characteristic estimation unit 17 refers to “Log_type” and “Timestamp” of the acquired terminal log, calculates a period from the time when “Log_type” is charging to the time when “Log_type” is discharging for each day of the week, Let the calculated time be the charging time. The position characteristic estimation unit 17 sets the total charging time of each day as the total charging time.

位置特性推定部17は、取得した端末ログの「Log_type」及び「Timestamp」を参照し、「Log_type」が、アラーム起動である端末ログの「Timestamp」が示す曜日については、アラーム起動有無を「1」として、アラーム起動である端末ログが無い曜日については、アラーム起動有無を「0」とする。   The position characteristic estimation unit 17 refers to “Log_type” and “Timestamp” of the acquired terminal log, and “1” indicates whether the alarm is activated for the day of the week indicated by “Timestamp” of the terminal log in which “Log_type” is an alarm activation. As for the day of the week for which there is no terminal log for alarm activation, the alarm activation presence / absence is set to “0”.

位置特性推定部17は、上記のようにユーザ、滞留点クラスタ毎に素性を生成する。そして、位置特性推定部17は、滞留点クラスタに対応する滞留点に対応する位置ログに含まれる正解データを取得し、当該取得した正解データから目的変数となる正解データを抽出する。具体的に、位置特性推定部17は、上記のように正解データを取得し、取得した正解データの中でデータ入力されていない正解データ(測位周期で測位した時に生成した位置ログの正解データ)を抽出対象から除外し、入力されている正解データの中で最も多い値を目的変数として上記素性に対応付ける。これにより、素性と目的変数とを対応付けた学習データを生成する。   The position characteristic estimation unit 17 generates a feature for each user and staying point cluster as described above. And the position characteristic estimation part 17 acquires the correct data contained in the position log corresponding to the stay point corresponding to a stay point cluster, and extracts the correct data used as an objective variable from the acquired correct data. Specifically, the position characteristic estimation unit 17 acquires the correct data as described above, and correct data that is not input in the acquired correct data (correct data of the position log generated when positioning is performed at the positioning cycle). Are extracted from the extraction target, and the largest number of values in the input correct data are associated with the above features as objective variables. Thereby, learning data in which the feature and the objective variable are associated with each other is generated.

位置特性推定部17は、生成した学習データに基づいて公知技術(例えば、SVM、ランダムフォレスト、ロジスティック回帰)により特性を示す情報を出力する学習モデルを生成する。なお、位置特性推定部17は、当該特性を示す情報に加えて、当該特性の正答確率を出力する学習モデルを生成してもよい。この正答確率とは、当該特性の確からしさを示す値である。   The position characteristic estimation unit 17 generates a learning model that outputs information indicating characteristics by a known technique (for example, SVM, random forest, logistic regression) based on the generated learning data. In addition to the information indicating the characteristic, the position characteristic estimation unit 17 may generate a learning model that outputs the correct answer probability of the characteristic. The correct answer probability is a value indicating the certainty of the characteristic.

位置特性推定部17は、推定対象の滞留点クラスタに対して、上述と同様に滞留点クラスタ毎に素性を生成する。位置特性推定部17は、上記学習モデルに、当該素性を説明変数として入力し、上記学習モデルの出力結果を位置の特性とする。なお、位置特性推定部17は、学習モデルの出力結果として、公知の技術により位置の特性の正答確率を出力する。この場合、位置特性推定部17は、滞留点クラスタIDと、学習モデルの出力結果(特性、正答確率)とを推定結果出力部18へ出力する。   The position characteristic estimation unit 17 generates a feature for each stay point cluster in the same manner as described above for the stay point cluster to be estimated. The position characteristic estimation unit 17 inputs the feature as an explanatory variable to the learning model, and uses the output result of the learning model as a position characteristic. The position characteristic estimation unit 17 outputs the correct answer probability of the position characteristic by a known technique as an output result of the learning model. In this case, the position characteristic estimation unit 17 outputs the stay point cluster ID and the learning model output result (characteristic, correct answer probability) to the estimation result output unit 18.

(ルールベースによる方法)
続いて、ルールベースによる方法を説明する。位置特性推定部17は、端末ログに基づいて位置特性を推定するための基準(条件)を予め記憶しておき、滞留点クラスタに対応する端末ログの情報が当該基準に合致するか否かに基づいて位置の特性を推定する。位置特性推定部17は、上記基準として、自宅判定基準と職場判定基準とを記憶する。自宅判定基準とは、例えば、自宅に滞在していると推定され得る基準である。位置特性推定部17は、自宅判定基準を複数記憶しておき、予め記憶している閾値以上の条件に合致している場合、位置の特性が自宅であると判定する。また、職場判定基準とは、職場に滞在していると推定され得る基準である。位置特性推定部17は、職場判定基準を複数記憶しておき、予め記憶している閾値以上の基準に合致している場合、位置の特性が職場であると判定する。ルールベースによる方法も、機械学習により推定する場合と同様に、滞留点クラスタ毎に位置の特性を推定する。
(Rule-based method)
Subsequently, a rule-based method will be described. The position characteristic estimation unit 17 stores in advance a reference (condition) for estimating the position characteristic based on the terminal log, and whether or not the information of the terminal log corresponding to the stay point cluster matches the reference. Based on this, the position characteristics are estimated. The position characteristic estimation unit 17 stores a home determination criterion and a workplace determination criterion as the reference. The home determination criterion is a criterion that can be estimated to be staying at home, for example. The position characteristic estimation unit 17 stores a plurality of home determination criteria, and determines that the position characteristic is home if it matches a pre-stored threshold value or more. The workplace judgment standard is a standard that can be estimated to be staying at the workplace. The position characteristic estimation unit 17 stores a plurality of workplace determination criteria, and determines that the location characteristic is a workplace if the workplace characteristics match a pre-stored threshold or more. In the rule-based method, the position characteristics are estimated for each stay point cluster as in the case of estimation by machine learning.

位置特性推定部17は、自宅判定基準として、「WiFiに接続有り」、「WiFi接続は常に同じSSID」、「WiFi接続は常に同じBSSID(Macアドレス)」、「アラーム起動履歴有」、「充電した履歴有」、「1日で最も長い充電時間」、「夜に滞在している」、「毎日滞在している」、「所定時間(例えば、5時間)以上滞在している」、及び「N日中複数回訪問(滞留点数が複数)」の10の基準を記憶している。このように、無線通信、アラーム起動、充電についての基準に、滞在時間等の基準を含めて判断する。   The position characteristic estimation unit 17 uses “WiFi connection always”, “WiFi connection is always the same SSID”, “WiFi connection is always the same BSSID (Mac address)”, “Alarm activation history exists”, “Charge” as home determination criteria. "Holding history", "Longest charging time in one day", "Staying at night", "Staying every day", "Staying for a predetermined time (for example, 5 hours)", and " Ten criteria of “visiting multiple times during N days (multiple staying points)” are stored. In this way, the criteria for wireless communication, alarm activation, and charging are included in the criteria including the staying time.

位置特性推定部17は、滞留点クラスタ抽出記憶部16から滞留点クラスタ抽出情報を取得し、取得した滞留点クラスタ抽出情報の「StayPointIDs」に含まれる滞留点IDに対応する滞留点情報を滞留点記憶部15から取得する。位置特性推定部17は、上記の滞留点情報に基づいて上記の10の基準のそれぞれに合致するか判定する。また、後述する職場判定基準に合致するか否か判定する際にも上記の滞留点情報を用いて判定する。   The position characteristic estimation unit 17 acquires the stay point cluster extraction information from the stay point cluster extraction storage unit 16, and stores the stay point information corresponding to the stay point ID included in “StayPointIDs” of the acquired stay point cluster extraction information. Obtained from the storage unit 15. The position characteristic estimation unit 17 determines whether each of the ten criteria is met based on the stay point information. In addition, the above-described stay point information is also used to determine whether or not a workplace determination criterion described later is met.

「WiFiに接続有り」に合致するか否か判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、上記取得した滞留点情報の「from_time」から「to_time」までの時間に、端末ログの「Timestamp」が含まれる端末ログを取得する。「WiFi接続は常に同じSSID」、「WiFi接続は常に同じBSSID(Macアドレス)」、「アラーム起動履歴有」、「充電した履歴有」、「1日で最も長い充電時間」の基準に合致するか否か判定するときも、位置特性推定部17は、上記端末ログを用いてそれぞれの基準に合致するか否かを判定する。   A method for determining whether or not “Wifi connection exists” will be described. The position characteristic estimation unit 17 acquires a terminal log including “Timestamp” of the terminal log in the time from “from_time” to “to_time” of the acquired stay point information. It meets the criteria of “WiFi connection is always the same SSID”, “WiFi connection is always the same BSSID (Mac address)”, “Alarm activation history”, “Charged history”, “Longest charging time in one day” When determining whether or not, the position characteristic estimation unit 17 determines whether or not each criterion is met using the terminal log.

位置特性推定部17は、取得した端末ログの「Log_type」及び「Timestamp」を参照し、「Log_type」が、「WiFiON」である端末ログが少なくとも1つある場合、「WiFiに接続有り」の基準を満たすと判定し、「WiFiON」である端末ログが1つも無い場合、「WiFiに接続有り」の基準を満たさないと判定する。この基準は、端末30が自宅に位置している場合、例えば、自宅に設けられた無線LANルータ等のアクセスポイントを用いて、無線LANに接続して通信を行うことを考慮したものである。   The location characteristic estimation unit 17 refers to “Log_type” and “Timestamp” of the acquired terminal log, and if there is at least one terminal log whose “Log_type” is “WiFi”, the criterion “connected to WiFi” If there is no terminal log of “WiFi ON”, it is determined that the criterion “Connected to WiFi” is not satisfied. This standard considers that when the terminal 30 is located at home, for example, an access point such as a wireless LAN router provided at home is used to connect to the wireless LAN for communication.

続いて、「WiFi接続は常に同じSSID」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した端末ログの「SSID」を参照し、全て同一のSSIDであるか否かを判定し、全て同一のSSIDである場合、「WiFi接続は常に同じSSID」の基準を満たすと判定し、全てのSSIDが同一でない場合、「WiFi接続は常に同じSSID」の基準を満たさないと判定する。この基準は、通常、端末30が自宅に位置している場合、自宅に設けられた特定のSSIDが設定される無線LANルータ等のアクセスポイントを用いて、無線LANに接続して通信を行うことを考慮したものである。続いて、「WiFi接続は常に同じBSSID(Macアドレス)」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した端末ログの「BSSID」を参照し、全て同一のBSSIDであるか否かを判定し、全て同一のBSSIDである場合、「WiFi接続は常に同じBSSID(Macアドレス)」の基準を満たすと判定し、全てのBSSIDが同一でない場合、「WiFi接続は常に同じBSSID(Macアドレス)」の基準を満たさないと判定する。この基準は、通常、自宅に設けられる無線LANルータ等のアクセスポイントは1つであり、端末30は、常に同一のBSSIDのアクセスポイントを用いて、無線LANに接続して通信を行うことを考慮したものである。   Next, a method for determining whether or not “WiFi connection always matches the same SSID” will be described. The location characteristic estimation unit 17 refers to the “SSID” of the acquired terminal log, determines whether or not all are the same SSID, and if all are the same SSID, the criterion of “WiFi connection is always the same SSID” If all SSIDs are not the same, it is determined that the criteria of “WiFi connection is always the same SSID” are not satisfied. The standard is that, when the terminal 30 is located at home, communication is performed by connecting to a wireless LAN using an access point such as a wireless LAN router provided with a specific SSID provided at home. Is taken into account. Next, a method for determining whether or not “WiFi connection always matches the same BSSID (Mac address)” will be described. The location characteristic estimation unit 17 refers to the “BSSID” of the acquired terminal log and determines whether or not all are the same BSSID. If all are the same BSSID, the “WiFi connection always has the same BSSID (Mac address). If all BSSIDs are not the same, it is determined that the “WiFi connection always does not meet the same BSSID (Mac address)” criterion. This standard considers that there is usually one access point such as a wireless LAN router provided at home, and the terminal 30 always uses the same BSSID access point to connect to the wireless LAN for communication. It is a thing.

続いて、「アラーム起動履歴有」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した端末ログの「Log_type」を参照し、「Log_type」が、「アラーム起動」である端末ログがあるか否かを判定し、「Log_type」が、「アラーム起動」である端末ログがある場合、「アラーム起動履歴有」の基準を満たすと判定し、「Log_type」が、「アラーム起動」である端末ログが無い場合、「アラーム起動履歴有」の基準を満たさないと判定する。この基準は、自宅において、例えば、ユーザの起床のためにアラームが利用されることを考慮したものである。   Next, a method for determining whether or not “alarm activation history exists” will be described. The position characteristic estimation unit 17 refers to “Log_type” of the acquired terminal log, determines whether there is a terminal log in which “Log_type” is “alarm activation”, and “Log_type” is “alarm activation”. When there is a terminal log that is, it is determined that the criterion of “Alarm activation history is present” is satisfied, and when there is no terminal log whose “Log_type” is “Alarm activation”, the criterion of “Alarm activation history is present” is not satisfied Is determined. This criterion takes into account that an alarm is used at home, for example, for the user to wake up.

続いて、「充電した履歴有」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した端末ログの「Log_type」を参照し、「Log_type」が、充電である端末ログがあるか否かを判定し、「Log_type」が、充電である端末ログがある場合、「充電した履歴有」の基準を満たすと判定し、「Log_type」が、充電である端末ログが無い場合、「充電した履歴有」の基準を満たさないと判定する。この基準は、通常、自宅において、端末30の充電が行われることを考慮したものである。   Next, a method for determining whether or not “charged history exists” will be described. The position characteristic estimation unit 17 refers to “Log_type” of the acquired terminal log, determines whether or not there is a terminal log in which “Log_type” is charging, and there is a terminal log in which “Log_type” is charging. In this case, it is determined that the criterion of “having a history of charging” is satisfied, and when “Log_type” does not include a terminal log that is charging, it is determined that the criterion of “having a history of charging” is not satisfied. This standard takes into account that the terminal 30 is normally charged at home.

続いて、「1日で最も長い充電時間」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した端末ログの「Log_type」及び「Timestamp」を参照し、「Log_type」が充電である時刻から「Log_type」が放電である時刻までの期間を充電時間とする。そして、位置特性推定部17は、上記「Timestamp」と同一日の端末ログから対象の滞留点クラスタに対応する端末ログとは別の端末ログを参照し、当該別の端末ログから上記のように充電時間を算出する。続いて、位置特性推定部17は、滞留点クラスタに対応する端末ログから算出した充電時間と、当該別の端末ログから算出した充電時間とを比較して、滞留点クラスタに対応する端末ログから算出した充電時間が「1日で最も長い充電時間」であるか否かを判定する。位置特性推定部17は、滞留点クラスタに対応する端末ログから算出した充電時間が1日で最も長い充電時間である場合、「1日で最も長い充電時間」の基準を満たすと判定し、滞留点クラスタに対応する端末ログから算出した充電時間が1日で最も長い充電時間では無い場合、「1日で最も長い充電時間」の基準を満たさないと判定する。この基準は、通常、自宅における端末30の充電(例えば、ユーザの睡眠中の充電)が、他の場所での充電よりも長く行われることを考慮したものである。   Next, a method for determining whether or not “longest charging time in one day” is met will be described. The position characteristic estimation unit 17 refers to “Log_type” and “Timestamp” of the acquired terminal log, and sets the period from the time when “Log_type” is charging to the time when “Log_type” is discharging as the charging time. Then, the position characteristic estimation unit 17 refers to a terminal log different from the terminal log corresponding to the target stay point cluster from the terminal log on the same day as the “Timestamp”, and from the other terminal log as described above. Calculate the charging time. Subsequently, the position characteristic estimation unit 17 compares the charging time calculated from the terminal log corresponding to the staying point cluster with the charging time calculated from the other terminal log, and determines from the terminal log corresponding to the staying point cluster. It is determined whether or not the calculated charging time is “the longest charging time in one day”. When the charging time calculated from the terminal log corresponding to the stay point cluster is the longest charging time in one day, the position characteristic estimation unit 17 determines that the criterion of “longest charging time in one day” is satisfied, and stays If the charging time calculated from the terminal log corresponding to the point cluster is not the longest charging time in one day, it is determined that the criterion of “longest charging time in one day” is not satisfied. This standard takes into account that charging of the terminal 30 at home (for example, charging while the user is sleeping) is usually performed longer than charging at other places.

続いて、「夜に滞在している」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、滞在した時間帯を特定し、当該滞在時間帯が、予め位置特性推定部17で設定されている夜の時間帯(例えば、19時〜4時)に含まれるか否かを判定する。位置特性推定部17は、滞在時間帯が当該夜の時間帯に含まれると判定した場合、「夜に滞在している」という基準を満たすと判定し、滞在時間帯が当該夜の時間帯に含まれない場合、「夜に滞在している」という基準を満たさないと判定する。   Next, a method for determining whether or not “staying at night” is met will be described. The position characteristic estimation unit 17 refers to “from_time” and “to_time” of the acquired stay point information, specifies the staying time zone, and the staying time zone is set in advance by the position characteristic estimation unit 17. It is determined whether it is included in a night time zone (for example, 19:00 to 4 o'clock). When the position characteristic estimation unit 17 determines that the staying time zone is included in the night time zone, the position characteristic estimation unit 17 determines that the criterion “staying at night” is satisfied, and the staying time zone is within the night time zone. If not included, it is determined that the criterion “staying at night” is not satisfied.

続いて、「毎日滞在している」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、上記N日間の全ての日の滞留点情報があるか否かを判定する。位置特性推定部17は、上記N日間の全ての日の滞留点情報がある場合、「毎日滞在している」という基準を満たすと判定し、上記N日間の全ての日の滞留点情報が無い場合、「毎日滞在している」という基準を満たさないと判定する。   Next, a method for determining whether or not “staying every day” is met will be described. The position characteristic estimation unit 17 refers to “from_time” and “to_time” of the acquired stay point information, and determines whether or not there is stay point information for all the N days. The position characteristic estimation unit 17 determines that the criteria of “staying every day” is satisfied when there is staying point information for all the N days, and there is no staying point information for all the N days. In this case, it is determined that the criterion of “staying every day” is not satisfied.

続いて、「所定時間(例えば、5時間)以上滞在している」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、滞在した期間を特定する。位置特性推定部17は、当該滞在した期間が、予め位置特性推定部17において設定されている判定用の期間(例えば、5時間)以上であるか否かを判定し、当該滞在した期間が当該判定用の期間以上である場合、「所定時間(例えば、5時間)以上滞在している」という基準を満たすと判定し、当該滞在した期間が当該判定用の期間未満である場合、「所定時間(例えば、5時間)以上滞在している」という基準を満たさないと判定する。   Next, a method of determining whether or not “stay for a predetermined time (for example, 5 hours) or more” is met will be described. The position characteristic estimation unit 17 refers to “from_time” and “to_time” of the acquired stay point information, and specifies the stay period. The position characteristic estimation unit 17 determines whether or not the stay period is equal to or longer than a determination period (for example, 5 hours) set in the position characteristic estimation unit 17 in advance. When it is not less than the determination period, it is determined that the criterion “stay for a predetermined time (for example, 5 hours)” is satisfied, and when the stay period is less than the determination period, It is determined that the criterion of “staying (for example, 5 hours) or more” is not satisfied.

続いて、「N日中複数回訪問(滞留点数が複数)」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、複数の滞留点情報が同日であるか否かを判定することにより、複数の滞留点情報が同日である場合、「N日中複数回訪問」という基準満たすと判定し、複数の滞留点情報が同日でない場合、「N日中複数回訪問」という基準満たさないと判定する。   Next, a method for determining whether or not “same multiple visits during N days (multiple stay points)” will be described. The position characteristic estimation unit 17 refers to the “from_time” and “to_time” of the acquired stay point information, and determines whether or not the plurality of stay point information is the same day, whereby the plurality of stay point information is the same day. If it is, it is determined that the criterion “multiple visits during N days” is satisfied, and if the plurality of staying point information is not the same day, it is determined that the criterion “multiple visits during N days” is not satisfied.

位置特性推定部17は、上記の10の基準の内、上記閾値である6以上満たす場合に、滞留点クラスタの特性が「自宅」であると判定する。   The position characteristic estimation unit 17 determines that the characteristic of the staying point cluster is “home” when the threshold of 6 or more among the above ten criteria is satisfied.

位置特性推定部17は、職場判定基準として、「WiFiに接続有り」、「WiFi接続は常に同じSSID」、「WiFi接続のBSSIDが1つ以上」、「別の滞留点クラスタで同じSSIDのWiFiに接続」、「充電した履歴有」、「昼に滞在している」、「2日以上滞在している」、「所定時間(例えば、3時間)以上滞在している」、及び「N日中複数回訪問(滞留点数が複数)」の9の基準を記憶している。このうち、「WiFiに接続有り」、「WiFi接続は常に同じSSID」、「充電した履歴有」、「所定時間(例えば、3時間)以上滞在している」、及び「N日中複数回訪問(滞留点数が複数)」については、上述の自宅判定基準の「WiFiに接続有り」、「WiFi接続は常に同じSSID」、「充電した履歴有」、「所定時間(例えば、3時間)以上滞在している」、及び「N日中複数回訪問(滞留点数が複数)」と同一であるので、説明を省略する。なお、職場判定基準の「昼に滞在している」は、設定されている時間帯(例えば、10時〜16時)が上述の自宅判定基準の「夜に滞在している」と異なるだけで、判定方法は同一であるので、詳細な説明を省略する。   The location characteristic estimation unit 17 uses, as workplace determination criteria, “Wifi connection is present”, “WiFi connection is always the same SSID”, “one or more BSSIDs of WiFi connection”, “WiFi of the same SSID in another stay point cluster” Connected to "," has a history of charging "," stays in the day "," stays for more than 2 days "," stays for a predetermined time (eg, 3 hours) ", and" N days Nine criteria of “medium / multiple visits (multiple stay points)” are stored. Among them, “There is WiFi connection”, “The WiFi connection is always the same SSID”, “Has a history of charging”, “I have stayed for more than a predetermined time (for example, 3 hours)”, and “N times multiple visits Regarding (multiple stay points), the above-mentioned home determination criteria are “connected to WiFi”, “WiFi connection is always the same SSID”, “has a history of charging”, “stay for a predetermined time (for example, 3 hours) or more ”And“ N-day multiple visits (multiple stay points) ”, and the description is omitted. Note that “staying at noon” in the workplace judgment standard is only different from the “staying at night” in the above-mentioned home judgment standard in the set time zone (for example, 10:00 to 16:00). Since the determination method is the same, detailed description is omitted.

上記の職場判定基準のうち、「WiFiに接続有り」は、端末30が職場に位置している場合、職場に設けられたアクセスポイントを用いて、無線LANに接続して通信を行うことを考慮したものである。「WiFi接続は常に同じSSID」は、この基準は、通常、端末30が職場に位置している場合、職場に設けられた特定かつ同一のSSIDが設定される無線LANルータ等のアクセスポイントを用いて、無線LANに接続して通信を行うことを考慮したものである。「充電した履歴有」は、通常、職場において、端末30の充電が行われることを考慮したものである。   Among the above workplace determination criteria, “With WiFi connection” means that when the terminal 30 is located at the workplace, the access point provided at the workplace is used to connect to the wireless LAN for communication. It is a thing. “The WiFi connection is always the same SSID”, this standard usually uses an access point such as a wireless LAN router provided at the workplace where the specific and identical SSID is set when the terminal 30 is located at the workplace. Thus, it is considered that communication is performed by connecting to a wireless LAN. “Has a history of charging” usually takes into account that the terminal 30 is charged in the workplace.

続いて、「WiFi接続のBSSIDが1つ以上」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した端末ログの「BSSID」を参照し、BSSIDが1つ以上であるか否かを判定し、BSSIDが1つ以上である場合、「WiFi接続のBSSIDが1つ以上」という基準を満たすと判定する。この基準は、職場には、同一の滞留点クラスタに対応する場所において、複数のアクセスポイントが設けられることがあり得、端末30は、1つ以上BSSIDのアクセスポイントの何れかを用いて、無線LANに接続して通信を行うことを考慮したものである。即ち、同一の滞留点クラスタでも、複数のアクセスポイントが用いられることを考慮したものである。   Next, a method of determining whether or not “one or more WiFi connection BSSIDs” are met will be described. The location characteristic estimation unit 17 refers to the “BSSID” of the acquired terminal log, determines whether or not there is one or more BSSIDs, and if there are one or more BSSIDs, “if there is one WiFi connection BSSID. It is determined that the above criterion is satisfied. This criterion is that a workplace may be provided with a plurality of access points at locations corresponding to the same stay point cluster, and the terminal 30 can wirelessly use any one or more access points of BSSID. Considering communication by connecting to a LAN. That is, it is considered that a plurality of access points are used even in the same stay point cluster.

続いて、「2日以上滞在している」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、上記N日間のうち2日以上の滞留点情報があるか否かを判定する。位置特性推定部17は、上記2日間以上の滞留点情報がある場合「2日以上滞在している」という基準を満たすと判定し、上記2日間以上の滞留点情報が無い場合、「2日以上滞在している」という基準を満たさないと判定する。   Next, a method for determining whether or not “stay for two days or more” is met will be described. The position characteristic estimation unit 17 refers to “from_time” and “to_time” of the acquired stay point information, and determines whether or not there is stay point information for two or more days in the N days. The position characteristic estimation unit 17 determines that the staying point information for two days or more satisfies the criterion “stays for two days or more”, and if there is no staying point information for two days or more, “2 days It is determined that it does not satisfy the criteria of “staying above”.

続いて、「別の滞留点クラスタで同じSSIDのWiFiに接続」に合致するか否かを判定する方法を説明する。位置特性推定部17は、取得した滞留点情報の「from_time」と「to_time」とを参照し、上記取得した滞留点情報の「from_time」から「to_time」までの時間に、端末ログの「Timestamp」が含まれる端末ログを取得する。位置特性推定部17は、当該端末ログに含まれるSSIDと同一である、他の滞留点クラスタに対応する滞留点に対応する端末ログに含まれるSSIDを検索する。この他の滞留点クラスタが有る場合、上記端末ログを用いてそれぞれの基準に合致するか否かを判定し、他の滞留点クラスタが有る場合、「別の滞留点クラスタで同じSSIDのWiFiに接続」の基準を満たすと判定し、他の滞在点クラスタが無い場合、「別の滞留点クラスタで同じSSIDのWiFiに接続」の基準を満たさないと判定する。この基準は、職場では、異なる位置(滞在点クラスタ)においても、同一のSSID(例えば、社内で共通して用いられるSSID)のアクセスポイントで無線LANに接続できるようになっている場合があることを考慮したものである。   Next, a method for determining whether or not “connected to WiFi of the same SSID in another staying point cluster” will be described. The position characteristic estimation unit 17 refers to “from_time” and “to_time” of the acquired stay point information, and “Timestamp” of the terminal log at the time from “from_time” to “to_time” of the acquired stay point information. Get terminal logs that contain. The position characteristic estimation unit 17 searches for the SSID included in the terminal log corresponding to the stay point corresponding to the other stay point cluster that is the same as the SSID included in the terminal log. If there is another staying point cluster, the terminal log is used to determine whether or not each of the criteria is met. If there is another staying point cluster, “if another staying point cluster has the same SSID WiFi. If it is determined that the “connection” criterion is satisfied and there is no other stay point cluster, it is determined that the “connection to WiFi of the same SSID at another stay point cluster” is not satisfied. This standard is that, in the workplace, even in different locations (stay point clusters), it may be possible to connect to a wireless LAN with access points of the same SSID (for example, SSID commonly used in the company). Is taken into account.

位置特性推定部17は、上記の9の基準の内、上記閾値である4以上満たす場合に、滞留点クラスタの特性が「職場」であると判定する。   The position characteristic estimation unit 17 determines that the characteristic of the staying point cluster is “workplace” when the threshold value of 4 or more is satisfied among the above nine criteria.

また、位置特性推定部17は、上記の自宅判定基準を満たすか否かを判定して、自宅であると判定した場合は、対象の滞留点クラスタが「自宅」であると判定して、判定を終了し、対象の滞留点クラスタが「自宅」であると判定しない場合、続いて、職場判定基準を満たすか否かを判定し、職場であると判定した場合、対象の滞留点クラスタが「職場」と判定する。また、対象の滞留点クラスタが「職場」と判定した場合において、「別の滞留点クラスタで同じSSIDのWiFiに接続」であると判定した場合、当該別の滞留点クラスタも「職場」と判定する(当該他の滞留点クラスタが未判定である場合だけでなく、「その他」と判定されている場合に判定結果を上書きするようにしてもよい。)。これは、同一職場において、複数のアクセスポイントが同一のSSIDを有していることが多いことによる。職場判定基準を満たすか否かを判定し、職場でないと判定した場合、「その他」と判定する。   Further, the position characteristic estimation unit 17 determines whether or not the above-described home determination criterion is satisfied, and determines that the target staying point cluster is “home” when it is determined that it is home. , And if the target stay point cluster is not “home”, then it is determined whether the workplace criteria are satisfied, and if it is determined that the subject stay point cluster is “ Determined as “workplace”. Further, when it is determined that the target staying point cluster is “workplace”, and it is determined that “the connection is to another WiFi host having the same SSID with another staying point cluster”, the other staying point cluster is also determined to be “workplace”. (The determination result may be overwritten not only when the other staying point cluster is not yet determined but also when it is determined as “others”). This is because a plurality of access points often have the same SSID at the same workplace. It is determined whether or not the workplace judgment criteria are satisfied, and when it is determined that it is not the workplace, it is determined as “other”.

位置特性推定部17は、判定対象の滞留点クラスタIDと、判定結果とを判定結果出力部18へ出力する。なお、位置特性推定部17は、機械学習とルールベースによるそれぞれの方法の何れかのみ使用して推定してもよいし、双方を組み合わせて推定するようにしてもよい。   The position characteristic estimation unit 17 outputs the stay point cluster ID to be determined and the determination result to the determination result output unit 18. Note that the position characteristic estimation unit 17 may perform estimation using only one of the methods based on machine learning and rule base, or may perform estimation based on a combination of both.

判定結果出力部18は、位置特性推定部17により推定された位置の特性を出力する部分である。具体的には、判定結果出力部18は、上記特性を滞留点クラスタ抽出記憶部16へ登録処理をすることにより、特性の出力を行う。判定結果出力部18は、滞留点クラスタIDと、特性のみ受信した場合、滞留点クラスタ抽出記憶部16の当該滞留点クラスタIDを有する滞留点クラスタ抽出情報の「Type」に特性を登録する。このように、滞留点クラスタに「自宅」「職場」のラベルを付ける。また、判定結果出力部18は、正答確率を受信した場合、滞留点クラスタ抽出情報の「Score」に正答確率を入力する。   The determination result output unit 18 is a part that outputs the position characteristics estimated by the position characteristic estimation unit 17. Specifically, the determination result output unit 18 outputs the characteristics by registering the characteristics in the stay point cluster extraction storage unit 16. When only the stay point cluster ID and the characteristic are received, the determination result output unit 18 registers the characteristic in “Type” of the stay point cluster extraction information having the stay point cluster ID in the stay point cluster extraction storage unit 16. In this way, the “home” and “workplace” labels are attached to the stay point cluster. Further, when the determination result output unit 18 receives the correct answer probability, the determination result output unit 18 inputs the correct answer probability to “Score” of the stay point cluster extraction information.

このように、判定結果出力部18が、ユーザIDと位置と、位置の特性とを対応付けた情報を登録するので、当該情報を用いて適切な広告配信を行うことができる。例えば、広告を配信する広告配信サーバが、上記情報を参照して、ユーザの自宅位置を特定して、自宅周辺における、自宅に適した広告(例えば、生活品の広告)を配信する。   Thus, since the determination result output unit 18 registers information in which the user ID, the position, and the position characteristic are associated with each other, appropriate advertisement distribution can be performed using the information. For example, an advertisement distribution server that distributes advertisements refers to the above-mentioned information, identifies the user's home position, and distributes advertisements suitable for home around the home (for example, advertisements for daily necessities).

続いて、図9〜図13のフローチャートを用いて、サーバ10が実行する処理手順の説明をする。図9に示すフローチャートは、位置の特性をする全体処理を示す図である。まず、情報受信部11は、端末30から位置ログを取得し、当該位置ログを位置ログ記憶部13へ登録する(ステップS1)。そして、情報受信部11は、端末30から端末ログを取得し、当該端末ログを端末ログ記憶部12へ登録する(ステップS2)。なお、情報受信部11は、端末ログを取得してから位置ログを取得してもよいし、位置ログと端末ログを同時に取得してもよい。   Subsequently, a processing procedure executed by the server 10 will be described with reference to flowcharts of FIGS. 9 to 13. The flowchart shown in FIG. 9 is a diagram showing an overall process for performing position characteristics. First, the information receiving unit 11 acquires a location log from the terminal 30 and registers the location log in the location log storage unit 13 (step S1). And the information receiving part 11 acquires a terminal log from the terminal 30, and registers the said terminal log in the terminal log memory | storage part 12 (step S2). The information receiving unit 11 may acquire the location log after acquiring the terminal log, or may acquire the location log and the terminal log at the same time.

滞留点抽出部14は、予め定められたタイミング又はサーバ10の管理者による位置特性推定要求の入力に応じて、位置ログ記憶部13から位置ログを取得する。続いて、滞留点抽出部14は、滞留点抽出し、抽出した滞留点の情報を滞留点記憶部15へ登録する(ステップS3)。続いて、滞留点抽出部14は、滞留点記憶部15に登録されている滞留点情報を用いて滞留点クラスタを生成し、生成した滞留点クラスタ(滞留点クラスタ抽出情報)を滞留点クラスタ抽出記憶部16へ登録する(ステップS4)。位置特性推定部17は、滞留点クラスタ抽出記憶部16、滞留点記憶部15、及び端末ログ記憶部12に記憶されている情報を用いて自宅職場推定を滞留点クラスタ毎に行う(ステップS5)。推定結果出力部18は、当該推定結果を滞留点クラスタ抽出記憶部16へ登録する(ステップS6)。全ての滞留点クラスタに対して推定を行ったか否かを判定し(ステップS7)、全ての滞留点クラスタに対して推定していない場合、まだ推定していない滞留点クラスタについてステップS5、ステップS6の処理を行う。全ての滞留点クラスタに対して推定をした場合、処理を終了する。   The stay point extraction unit 14 acquires a position log from the position log storage unit 13 in response to a predetermined timing or an input of a position characteristic estimation request by an administrator of the server 10. Subsequently, the stay point extraction unit 14 extracts the stay point, and registers the extracted stay point information in the stay point storage unit 15 (step S3). Subsequently, the stay point extraction unit 14 generates a stay point cluster using the stay point information registered in the stay point storage unit 15 and extracts the generated stay point cluster (stay point cluster extraction information). Registration in the storage unit 16 (step S4). The position characteristic estimation unit 17 performs home workplace estimation for each stay point cluster using the information stored in the stay point cluster extraction storage unit 16, the stay point storage unit 15, and the terminal log storage unit 12 (step S5). . The estimation result output unit 18 registers the estimation result in the stay point cluster extraction storage unit 16 (step S6). It is determined whether or not estimation has been performed for all stay point clusters (step S7). If estimation has not been performed for all stay point clusters, step S5 and step S6 are performed for stay point clusters that have not been estimated yet. Perform the process. When the estimation is performed for all the stay point clusters, the process is terminated.

続いて、図10に示す滞留点クラスタ生成処理(図9のステップS4)における詳細な処理手順を説明する。まず、滞留点抽出部14は、予め記憶しているカーネル幅を取得し(ステップS11)、滞留点記憶部15からユーザ毎に滞留点の情報を取得し、滞留点の緯度経度を取得する(ステップS12)。滞留点抽出部14は、滞留点の緯度経度からカーネル幅内に位置する滞留点をクラスタ化し(ステップS13)、滞留点クラスタの重心点を算出し(ステップS14)、当該重心点を含む滞留点クラスタ抽出情報を滞留点クラスタ抽出記憶部16へ登録して(ステップS15)、処理を終了する。   Next, a detailed processing procedure in the stay point cluster generation process (step S4 in FIG. 9) shown in FIG. 10 will be described. First, the stay point extraction unit 14 obtains a kernel width stored in advance (step S11), obtains stay point information for each user from the stay point storage unit 15, and obtains the latitude and longitude of the stay point ( Step S12). The stay point extraction unit 14 clusters stay points located within the kernel width from the latitude and longitude of the stay point (step S13), calculates the center point of the stay point cluster (step S14), and the stay point including the center point The cluster extraction information is registered in the stay point cluster extraction storage unit 16 (step S15), and the process ends.

続いて、図11に示すフローチャートを用いて、機械学習による方法において、事前に記憶しておく学習モデルを生成する手順を説明する。まず、情報受信部11は、学習用位置ログ(学習用ユーザ位置ログ)を学習用の端末30から取得し、当該位置ログを位置ログ記憶部13へ登録する(ステップS21)。また、情報受信部11は、学習用端末ログ(学習用ユーザ端末ログ)を学習用の端末30から取得し、当該端末ログを端末ログ記憶部12へ登録する(ステップS22)。   Next, a procedure for generating a learning model to be stored in advance in the method by machine learning will be described using the flowchart shown in FIG. First, the information receiving unit 11 acquires a learning position log (learning user position log) from the learning terminal 30, and registers the position log in the position log storage unit 13 (step S21). Further, the information receiving unit 11 acquires a learning terminal log (learning user terminal log) from the learning terminal 30 and registers the terminal log in the terminal log storage unit 12 (step S22).

所定のタイミングで、滞留点抽出部14は、位置ログ記憶部13から学習用の位置ログを取得し、当該位置ログに基づいて滞留点を抽出し、当該抽出結果による滞留点情報を滞留点記憶部15へ登録する(ステップS23)。また、滞留点抽出部14は、滞留点記憶部15に登録された学習用の滞留点情報を用いて、学習用の滞留点クラスタを生成し、生成結果である滞留点クラスタ抽出情報を滞留点クラスタ抽出記憶部16へ登録する(ステップS24)。なお、ステップS23及びステップS24の処理は、ユーザ単位で行う。続いて、位置特性推定部17は、滞留点クラスタごとに素性を生成し(ステップS25)、全ての滞留点クラスタの素性を生成したか否かを判定する(ステップS26)。位置特性推定部17は、全ての滞留点クラスタの素性を生成するまでステップS25の処理を繰り返す。全ての滞留点クラスタの素性を生成した場合、位置特性推定部17は、全ユーザの滞留点クラスタを生成しているか否かを判定し(ステップS27)、全ユーザの滞留点クラスタを生成していない場合、ステップS23へ進み、全ユーザの滞留点クラスタを生成した場合、全ユーザの素性と、目的変数とを対応付けた学習データを生成する(ステップS28)。そして、位置特性推定部17は、機械学習による学習モデルを生成し(ステップS29)、処理を終了する。   At a predetermined timing, the stay point extraction unit 14 acquires a position log for learning from the position log storage unit 13, extracts a stay point based on the position log, and stores stay point information based on the extraction result. Register in the unit 15 (step S23). Further, the stay point extraction unit 14 generates a stay point cluster for learning using the stay point information for learning registered in the stay point storage unit 15, and stores the stay point cluster extraction information as a generation result as the stay point. Registration in the cluster extraction storage unit 16 (step S24). Note that the processing in step S23 and step S24 is performed for each user. Subsequently, the position characteristic estimation unit 17 generates a feature for each stay point cluster (step S25), and determines whether or not features of all stay point clusters have been generated (step S26). The position characteristic estimation unit 17 repeats the process of step S25 until the features of all the stay point clusters are generated. When the features of all the stay point clusters are generated, the position characteristic estimation unit 17 determines whether or not the stay point clusters for all users are generated (step S27), and the stay point clusters for all users are generated. If not, the process proceeds to step S23, and when the stay point cluster for all users is generated, learning data in which the features of all users are associated with the objective variable is generated (step S28). And the position characteristic estimation part 17 produces | generates the learning model by machine learning (step S29), and complete | finishes a process.

続いて、図12に示すフローチャートを用いて、機械学習による特性の推定方法の処理手順を説明する。位置特性推定部17は、推定対象となる滞留点クラスタ毎に素性を生成し(ステップS31)、当該素性を入力値として、事前に生成した学習モデルを用いて自宅・職場の推定を行う(ステップS32)。   Next, the processing procedure of the characteristic estimation method by machine learning will be described using the flowchart shown in FIG. The position characteristic estimation unit 17 generates a feature for each stay point cluster to be estimated (step S31), and estimates the home / workplace using the learning model generated in advance using the feature as an input value (step S31). S32).

続いて、図13に示すフローチャートを用いて、ルールベースの判定手順を説明する。位置特性推定部17は、対象となる滞留点クラスタが、自宅判定基準を満たすか(上述の10の基準の内6以上満たす)否かを判定し(ステップS41)、自宅判定基準を満たす場合(ステップS41;YES)、滞留点クラスタが自宅であると推定し(ステップS42)、処理を終了する。位置特性推定部17は、対象となる滞留点クラスタが、自宅判定基準を満たさない場合(ステップS41;NO)、職場判定基準を満たすか否かを判定する(ステップS43)。位置特性推定部17は、職場判定基準を満たす場合(ステップS43;YES)、当該滞留点クラスタを職場と推定し(ステップS44)、別の滞留点クラスタで同じSSIDで接続しているか否かを判定する(ステップS45)。位置特性推定部17は、別の滞留点クラスタで同じSSIDで接続している場合(ステップS45;YES)、当該別の滞留点クラスタも職場と推定する(ステップS46)。ステップS43において、職場判定基準を満たさなかった場合、位置特性推定部17は、滞留点クラスタをその他と推定し(ステップS47)、処理を終了する。   Next, a rule-based determination procedure will be described using the flowchart shown in FIG. The position characteristic estimation unit 17 determines whether or not the target stay point cluster satisfies the home determination criterion (satisfies 6 or more of the above ten criteria) (step S41), and satisfies the home determination criterion ( Step S41; YES), it is estimated that the staying point cluster is at home (step S42), and the process ends. If the target stay point cluster does not satisfy the home determination criterion (step S41; NO), the position characteristic estimation unit 17 determines whether the workplace determination criterion is satisfied (step S43). When the workplace characteristic criterion is satisfied (step S43; YES), the position characteristic estimation unit 17 estimates the stay point cluster as a workplace (step S44), and determines whether another stay point cluster is connected with the same SSID. Determination is made (step S45). When the location characteristic estimation unit 17 is connected with the same SSID in another stay point cluster (step S45; YES), the other stay point cluster is also estimated as a workplace (step S46). In step S43, when the workplace determination criterion is not satisfied, the position characteristic estimation unit 17 estimates the stay point cluster as other (step S47), and ends the process.

なお、上述の実施形態では、サーバ10は、端末30から取得した位置ログを用いて滞留点クラスタを抽出して、当該滞留点クラスタの位置と、当該位置に対応する端末ログに基づいて、位置の特性を推定する場合について述べた。しかしながら端末30から位置ログを取得せずに、他の装置から対象となる位置ログ及び端末ログを取得して、当該端末ログを用いて、位置特性を推定するようにしてもよい。また、位置の特性の推定自体には、必ずしも、位置を示す情報(例えば、緯度経度)は必要ないため、推定対象の位置における端末ログのみを取得して(位置ログを取得せずに)、当該端末ログに基づいて当該推定対象の位置の特性を推定してもよい。   In the above-described embodiment, the server 10 extracts the stay point cluster using the position log acquired from the terminal 30, and based on the position of the stay point cluster and the terminal log corresponding to the position, The case of estimating the characteristics of was described. However, instead of acquiring the position log from the terminal 30, the target position log and the terminal log may be acquired from another device, and the position characteristics may be estimated using the terminal log. In addition, since the position characteristic estimation itself does not necessarily require information indicating the position (for example, latitude and longitude), only the terminal log at the position to be estimated is acquired (without acquiring the position log), The characteristics of the position of the estimation target may be estimated based on the terminal log.

例えば、上記の他の装置において、滞留点クラスタを抽出して、当該滞留点クラスタに対応する端末ログを記憶し、当該他の装置から当該端末ログをサーバ10へ送信することが考えられる。   For example, in the other device described above, it is conceivable that the stay point cluster is extracted, the terminal log corresponding to the stay point cluster is stored, and the terminal log is transmitted from the other device to the server 10.

上述の実施形態では、サーバ10は、自宅・職場を推定する場合について述べたが、通学先(小学校、中学校等)等の他の位置の特性を推定するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the server 10 has estimated the case of estimating the home / workplace. However, the server 10 may estimate characteristics of other positions such as a school destination (elementary school, junior high school, etc.).

上述の実施形態では、時刻も考慮する場合について述べたが、時刻を考慮しなくてもよい。即ち、滞在時間を考慮せずに推定するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case has been described in which the time is also considered, but the time may not be considered. That is, it may be estimated without considering the staying time.

上述の実施形態では、端末30のアラーム動作を示す情報、端末30の充電動作を示す情報、及び端末30が無線通信によるネットワークへの接続に用いるアクセスポイントを示す情報に基づいて端末30が動作をした位置の特性を推定する場合について述べたが、端末30の他の動作を示す情報を用いて位置の特性を推定するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the terminal 30 operates based on the information indicating the alarm operation of the terminal 30, the information indicating the charging operation of the terminal 30, and the information indicating the access point used by the terminal 30 to connect to the network by wireless communication. Although the case where the position characteristics are estimated has been described, the position characteristics may be estimated using information indicating other operations of the terminal 30.

(作用効果)
続いて、作用効果について説明する。サーバ10では、情報受信部11は、端末30の動作に基づいた情報である端末ログを取得し、位置特性推定部17は、当該端末ログにより取得された端末のログを用いて位置の特性を推定する。上述したように、端末30の動作は、位置の特性に応じたものとなり得る。従って、本実施形態によれば、日属性に基づいて位置の特性(自宅、職場)を推定する場合より正確に位置の特性を推定することができる。即ち、時間に基づくユーザの生活パターンの違いにかかわらず、位置の特性をより精度高く推定することができる。よって、勤務形態が夜勤、シフト制、職場が複数ある、営業職等のユーザの位置特性を適切に推定することができる。
(Function and effect)
Then, an effect is demonstrated. In the server 10, the information receiving unit 11 acquires a terminal log that is information based on the operation of the terminal 30, and the position characteristic estimation unit 17 uses the terminal log acquired from the terminal log to determine the position characteristics. presume. As described above, the operation of the terminal 30 can be in accordance with the position characteristics. Therefore, according to the present embodiment, the position characteristic can be estimated more accurately than the case where the position characteristic (home, work) is estimated based on the day attribute. That is, the position characteristics can be estimated with higher accuracy regardless of the difference in the user's life pattern based on time. Therefore, it is possible to appropriately estimate the position characteristics of users such as sales staff who have night shifts, shift systems, and a plurality of workplaces.

また、滞留点抽出部14は、複数の位置ログを参照し、所定期間内に端末30によって測位された複数の位置が所定範囲内に含まれる場合に、当該複数の位置に基づく滞留点を抽出し、位置特性推定部17は、当該滞留点の期間に対応する端末ログに基づいた、当該端末30が動作をした位置の特性を推定する。この場合、端末30が所定期間、一定範囲内に位置していた場所(滞留した位置)における特性を推定するので、端末30が単に通過した位置等、推定する必要の無い位置に対して推定してしまうことを回避することができる。   The stay point extraction unit 14 refers to a plurality of position logs, and extracts a stay point based on the plurality of positions when a plurality of positions measured by the terminal 30 are included in a predetermined range within a predetermined period. Then, the position characteristic estimation unit 17 estimates the characteristic of the position where the terminal 30 has operated based on the terminal log corresponding to the period of the stay point. In this case, since the characteristics at the place where the terminal 30 has been located within a certain range for a predetermined period (the position where the terminal 30 stayed) are estimated, the position where the terminal 30 simply passed, etc. is estimated. Can be avoided.

また、情報受信部11は、端末30が動作をした時刻情報(「Timestamp」)をさらに取得し、位置特性推定部17は、当該時刻情報に基づいて端末30の動作した位置の特性を推定する。この場合、サーバ10は、端末ログの時刻情報を用いることにより、端末の使用時間帯等を考慮して、より適切に位置の意味を推定することができる。   In addition, the information receiving unit 11 further acquires time information (“Timestamp”) at which the terminal 30 has operated, and the position characteristic estimation unit 17 estimates the characteristic of the position at which the terminal 30 has operated based on the time information. . In this case, the server 10 can more appropriately estimate the meaning of the position in consideration of the usage time zone of the terminal and the like by using the time information of the terminal log.

位置特性推定部17は、学習データを用いて機械学習を実行し、学習モデルを生成し、当該学習モデルに端末ログに基づく素性を入力し、学習モデルの出力結果を得ることにより、位置の特性を推定する。この場合、サーバ10は、学習用の端末30における実際の位置の特性と当該位置における学習用の端末30の動作に基づいた動作情報とに基づいて学習モデルを生成し、当該学習モデルを用いて動作情報に基づいて位置の特性を推定するので、学習用の端末30が位置していた際における学習用の端末30の動作の傾向に即して適切に位置の特性を推定することができる。   The position characteristic estimation unit 17 performs machine learning using the learning data, generates a learning model, inputs features based on the terminal log to the learning model, and obtains an output result of the learning model, thereby acquiring position characteristics. Is estimated. In this case, the server 10 generates a learning model based on the characteristics of the actual position in the learning terminal 30 and the operation information based on the operation of the learning terminal 30 at the position, and uses the learning model. Since the position characteristics are estimated based on the operation information, the position characteristics can be appropriately estimated in accordance with the movement tendency of the learning terminal 30 when the learning terminal 30 is located.

位置特性推定部17は、基準(自宅判定基準、職場判定基準)を予め記憶しておき、端末ログが、上記基準に合致するか否かに基づいて端末30の位置の特性を推定する。サーバ10は、位置の特性を推定するための基準を予め記憶しておき、当該基準に基づいて位置の特性を推定するので、簡易な構成で適切に位置の特性を推定することができる。   The position characteristic estimation unit 17 stores a reference (home determination reference, workplace determination reference) in advance, and estimates the position characteristic of the terminal 30 based on whether or not the terminal log matches the reference. Since the server 10 stores a reference for estimating the position characteristic in advance and estimates the position characteristic based on the reference, the position characteristic can be appropriately estimated with a simple configuration.

情報受信部11は、端末30のアラーム動作を示す情報、端末30の充電動作を示す情報、及び端末30が無線通信によるネットワークへの接続に用いるアクセスポイントを示す情報を取得している。この場合、サーバ10は、端末30の動作情報として、位置の意味を推定し得る端末の動作情報を取得するので、適切に位置の特性を推定することができる。   The information receiving unit 11 acquires information indicating an alarm operation of the terminal 30, information indicating a charging operation of the terminal 30, and information indicating an access point used by the terminal 30 for connection to a network through wireless communication. In this case, since the server 10 acquires the operation information of the terminal that can estimate the meaning of the position as the operation information of the terminal 30, it is possible to appropriately estimate the characteristics of the position.

10…サーバ、11…情報受信部、12…端末ログ記憶部、13…位置ログ記憶部、14…滞留点抽出部、15…滞留点記憶部、16…滞留点クラスタ抽出記憶部、17…位置特性推定部、18…推定結果出力部、30…端末、101…CPU、102…RAM、103…ROM、104…通信モジュール、105…補助記憶装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Server, 11 ... Information receiving part, 12 ... Terminal log storage part, 13 ... Position log storage part, 14 ... Residence point extraction part, 15 ... Residence point storage part, 16 ... Residence point cluster extraction storage part, 17 ... Position Characteristic estimation unit, 18 ... estimation result output unit, 30 ... terminal, 101 ... CPU, 102 ... RAM, 103 ... ROM, 104 ... communication module, 105 ... auxiliary storage device.

Claims (6)

端末の動作に基づいた情報である動作情報を取得する端末情報取得手段と、
前記端末情報取得手段により取得された動作情報に基づいて、前記端末が前記動作をした位置の特性を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された位置の特性を出力する出力手段と、
を備える推定装置。
Terminal information acquisition means for acquiring operation information that is information based on the operation of the terminal;
Based on the operation information acquired by the terminal information acquisition unit, an estimation unit that estimates characteristics of a position where the terminal has performed the operation;
Output means for outputting the characteristics of the position estimated by the estimation means;
An estimation apparatus comprising:
前記端末によって測位された位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された複数の位置情報を参照し、所定期間内に端末によって測位された複数の位置が所定範囲内に含まれる場合に、当該複数の位置に基づく代表位置を抽出する位置抽出手段と、
をさらに備え、
前記推定手段は、前記位置抽出手段により抽出された代表位置と前記所定期間とに対応する動作情報に基づいて、前記端末が前記動作をした位置の特性を推定する、請求項1に記載の推定装置。
Position acquisition means for acquiring position information indicating a position measured by the terminal;
A position that refers to a plurality of position information acquired by the position acquisition means, and extracts a representative position based on the plurality of positions when a plurality of positions measured by the terminal within a predetermined period are included in a predetermined range. Extraction means;
Further comprising
2. The estimation according to claim 1, wherein the estimation unit estimates a characteristic of a position where the terminal has performed the operation based on operation information corresponding to the representative position extracted by the position extraction unit and the predetermined period. apparatus.
前記端末情報取得手段は、前記端末が前記動作をした時刻を示す時刻情報をさらに取得し、
前記推定手段は、前記端末情報取得手段により取得された時刻情報にさらに基づいて、前記端末が前記動作をした位置の特性を推定する、請求項1又は2に記載の推定装置。
The terminal information acquisition means further acquires time information indicating the time when the terminal performed the operation,
The estimation apparatus according to claim 1, wherein the estimation unit estimates a characteristic of a position where the terminal has performed the operation based further on the time information acquired by the terminal information acquisition unit.
前記推定手段は、学習用端末の位置の特性を示す情報である特性情報を取得し、当該学習用端末の当該位置の学習用端末の動作に基づいた情報である学習用動作情報を取得し、当該学習用動作情報を説明変数に対応する情報、及び前記特性情報を目的変数に対応する情報とした学習用データを用いて機械学習を実行することにより、学習モデルを生成し、当該学習モデルに、前記端末情報取得手段により取得された動作情報を説明変数として入力して、当該学習モデルの出力結果を得ることにより、位置の特性を推定する、請求項1〜3の何れか一項に記載の推定装置。   The estimation means acquires characteristic information that is information indicating characteristics of the position of the learning terminal, acquires learning operation information that is information based on the operation of the learning terminal at the position of the learning terminal, A learning model is generated by executing machine learning using the learning operation information using the learning operation information as information corresponding to the explanatory variable and the characteristic information as information corresponding to the objective variable. The position information is estimated by inputting the operation information acquired by the terminal information acquisition unit as an explanatory variable and obtaining the output result of the learning model. Estimating device. 前記推定手段は、前記端末情報取得手段によって取得された動作情報に基づいて位置の特性を推定するための条件を予め記憶しておき、前記端末情報取得手段によって取得された動作情報が、記憶した条件に合致するか否かに基づいて位置の特性を推定する、請求項1〜4の何れか一項に記載の推定装置。   The estimation means stores in advance conditions for estimating the position characteristics based on the motion information acquired by the terminal information acquisition means, and the motion information acquired by the terminal information acquisition means is stored. The estimation apparatus according to claim 1, wherein the position characteristic is estimated based on whether or not a condition is met. 前記端末情報取得手段は、前記動作情報として、端末のアラーム動作を示す情報、端末の充電動作を示す情報、及び前記端末が無線通信によるネットワークへの接続に用いるアクセスポイントを示す情報の何れかの情報を取得する、請求項1〜5の何れか一項に記載の推定装置。   The terminal information acquisition means is one of information indicating an alarm operation of the terminal, information indicating a charging operation of the terminal, and information indicating an access point used by the terminal for connection to a network by wireless communication as the operation information. The estimation apparatus according to claim 1, which acquires information.
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