JP2017035452A - スポーツ器具を解析するための方法、システム及び装置 - Google Patents

スポーツ器具を解析するための方法、システム及び装置 Download PDF

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Abstract

【課題】スポーツ器具を解析するための方法、システム及び装置を提供する。
【解決手段】本出願はメモリ及びプロセッサを有するコンピューティングデバイスに向けられる。プロセッサはスポーツ器具の運動に応答して生成されるデータを受信するように構成され、データはスポーツ器具の運動の第1の特徴に関連する第1のデータを含む。第1のデータはスポーツ器具の運動中にこのスポーツ器具上の第1の場所によって生成される軌道の少なくとも2つの異なる方向セグメント間の比較に基づく。プロセッサは、スキル値を決定するためにデータを解析し、スキル値に基づいて少なくとも2つのスポーツ器具の群から推奨されるスポーツ器具を決定し、推奨されるスポーツ器具に関連する情報を送信するように更に構成される。
【選択図】図2A

Description

本発明は、スポーツ器具を解析するための方法、システム及び装置に関する。
ゴルフクラブフィッティングはゴルフ競技の早期の段階から行われてきた。プレーヤーごとに適したフィッティングを判断するために、早期のシステムはゴルフクラブ及びプレーヤーの手動測定を利用していた。しかしながら、より高度で正確なフィッティング方法及びシステムが必要になるとともに、スポーツ愛好家は、自らの競技の上達を目指して、ゴルファーのスイング軌道のような愛好家に特有の情報を求めて表示するために用いられるモニター装置の使用を含む、技術革新に取り組んできた。ゴルファー及びゴルフクラブ用具製造業者は、ゴルファーのスイングを評価するのに、センサー及びモニターをますます頼りにするようになっている。センサー及びモニターは、クラブヘッドスピード、アタック角、打ち出し角、ゴルフボールスピン速度及びスピン方向等の条件を追跡することができる。そして、ゴルフクラブ調整を専門にするアウトレットを含む、ゴルフクラブ用具の販売業者は、見込購入者が、自身の特定のゴルフスイング特性に最もよく適合したゴルフクラブを選択するのを助けるために、そのようなセンサー及びモニターをますます頼りにしている。
市販されている1つのそのようなモニター装置は、イリノイ州シカゴのSwingbyte, LLC社(前Swingbyte, Inc.社)から入手可能な「SB2」センサーである。そのようなセンサーは、引用することによって本明細書の一部をなす米国特許第8,696,482号に記載されているように、通常、例えば、クランプ機構を用いてゴルフクラブのシャフトに取り外し可能に取り付けられるか、又は例えば、接着剤を用いてシャフトに固定される。
そのようなモニター装置は、グリップの下方若しくはキャップ上のいずれかにおいてゴルフクラブに当該モニター装置を取り付けることによって、又はシャフト若しくはヘッド内にセンサーを組み込むことによって、ゴルフスイング(又は他のスポーツ器具運動)データを取得して解析する。ショット後又はゴルフクラブ(又は他のスポーツ器具)のスイング後に、プレーヤー及びインストラクターは、インパクト時のクラブヘッドのスピード、軌道、プレーン及び種々の角度等の重要な測量基準(メトリック)とともに、スイングの双方向の(インタラクティブな)3次元アニメーションを見ることができる。そのようなモニター装置は、送信機を用いて、スポーツ器具のスイング、例えばゴルフクラブのスイングを規定する処理された線形運動データ及び角運動データを、スマートフォン、タブレットコンピューター、又はラップトップコンピューター等のモバイル装置上の受信機に送信することができる。モバイル装置上で動作しているコンピュータープリケーションは、これらの処理されたデータを受信し、これらのデータを更に処理して、スイングの点ごとの包括的な統計とともに、スイング全体のグラフィカル表現を表示することができる。
さらに、上記で論じられたようなセンサーが実現され、ゴルフクラブをフィッティングする際にデジタル測定が広く使用されてはいるが、ゴルフクラブに取り付けられたセンサーによって測定されるような、ゴルファーのスイングのパラメーターを利用するフィッティング方法は、まだ広く受け入れられ、実現されるには至っていない。
以下の説明は、本開示を基本的に理解してもらうために、本開示の態様の包括的な概要を提示する。この概要は、本開示の広範な概説ではない。この概要は、本開示の重要な、若しくは不可欠な要素を特定することも、本開示の範囲を正確に定めることも意図していない。以下の概要は、以下に提供される詳細な説明に対する前置きとして、本開示の幾つかの概念を一般的な形で提示するにすぎない。
本開示の一実施態様では、コンピューティングデバイスが開示され、このコンピューティングデバイスは、命令を記憶するように構成されるコンピューター可読メモリと、命令を実行し、次の処理を行うように構成されるプロセッサとを備えている。当該プロセッサは、スポーツ器具の運動に応答して生成されたデータを受信し、当該データはスポーツ器具の運動の第1の特徴に関連する第1のデータを含む。当該プロセッサは、データを解析してスキル値を決定する。当該プロセッサは、スキル値に基づいて少なくとも2つのスポーツ器具の群から推奨されるスポーツ器具を決定する。当該プロセッサは、推奨されるスポーツ器具に関連する情報を送信する。ここで、第1のデータは、スポーツ器具の運動中にこのスポーツ器具上の第1の場所によって生成された軌道の少なくとも2つの異なる方向セグメント間の比較に基づいている。
別の実施態様では、コンピューティングデバイスが開示され、このコンピューティングデバイスは、ディスプレイと、命令を記憶するように構成されるコンピューター可読メモリと、命令を実行し、次の処理を行うように構成されるプロセッサとを備えている。当該プロセッサは、スポーツ器具の運動に応答して生成されるデータを受信し、当該データはスポーツ器具の運動の第1の特徴に関連する第1のデータを含む。第1の特徴は、スポーツ器具上の或る場所のスイング軌道のバックスイングの第1の属性と、スポーツ器具上の場所のスイング軌道のダウンスイングセグメントの第2の属性とを含む。また、当該プロセッサは、第1の属性及び第2の属性を比較することによって、データを解析してスキル値を決定する。また、当該プロセッサは、スキル値をディスプレイに送信する。
更に別の実施態様では、推奨されるスポーツ器具を決定するための方法が開示され、本方法は、スポーツ器具の運動に応答して生成されるデータを受信するステップを含む。データはスポーツ器具の運動の第1の特徴に関連する第1のデータを含み、第1の特徴は、スポーツ器具上の或る場所のスイング軌道の第1の方向セグメントの第1の属性と、スポーツ器具上の第1の場所によって生成されるスイング軌道の方向セグメントの第2の属性とを含む。本方法は、第1の属性及び第2の属性を比較することによって、データを解析してスキル値を決定することを含む。本方法は、スキル値に基づいて少なくとも2つのスポーツ器具の群から推奨されるスポーツ器具を決定することを含む。本方法は、推奨されるスポーツ器具についての情報を送信することを含む。
本開示の更に別の実施態様では、システムが開示され、このシステムは、基準ゴルフクラブと、基準ゴルフクラブと係合されたセンサーと、コンピューティングデバイスとを備える。コンピューティングデバイスは、命令を記憶するように構成されるコンピューター可読メモリと、命令を実行し、次の処理を行うように構成されるプロセッサとを備える。当該プロセッサは、基準ゴルフクラブの運動に応答してセンサーによって生成されるデータを受信する。データは基準ゴルフクラブの運動の第1の特徴に関連する第1のデータを含み、第1の特徴は、基準ゴルフクラブの運動中にこの基準ゴルフクラブ上の第1の場所によって生成されたスイング軌道の少なくとも2つの異なる方向セグメントに基づいている。当該プロセッサは、データを解析してスキル値を決定する。当該プロセッサは、スキル値に基づいて少なくとも2つのゴルフクラブの群から推奨されるゴルフクラブを決定する。当該プロセッサは、推奨されるゴルフクラブに関連する情報を送信する。
本開示は一例によって例示され、添付の図には限定されず、図面全体を通して、同様の参照番号は類似の要素を示す。
本開示の一実施態様による、スポーツ器具を解析するためのシステムの図である。 本開示の一実施態様による、スポーツ器具を解析するためのシステムの図である。 本開示の一実施態様による、スポーツ器具を解析するための図2Aのシステムの別の図である。 本開示の一実施態様による、スポーツ器具を解析するためのソフトウェアアプリケーションの表示の図である。 本開示の一実施態様による、図3Aのスポーツ器具を解析するためのソフトウェアアプリケーションの別の表示の図である。 本開示の一実施態様による、図3A及び図3Bのスポーツ器具を解析するためのソフトウェアアプリケーションの別の表示の図である。 本開示のシステム及び装置によって使用するための方法を示すフローチャートである。
簡単かつ明確にするために、本明細書は、例えば、図1の基準ゴルフクラブ150のようなゴルフクラブの使用に向けられることに留意すべきである。しかしながら、本明細書は、ゴルフクラブを含む実施態様だけに限定されることは意図していない。したがって、本明細書を通してゴルフクラブという用語(及びその実施態様)を使用することは、野球バット、ソフトボールバット、クリケットバット、ホッケースティック、テニスラケット、スカッシュラケット、ラケットボールラケット、バドミントンラケット、ラクロススティック、ボクシンググローブを含む、任意の適切なスポーツ器具(及びその同様の実施態様)で代用することを含むことを意図しており、スポーツアパレルと、そのようなスポーツ器具を模倣することを意図したビデオゲームコントローラーのようなデバイスとを更に含む。さらに、デバイスに衝撃を与えることができるか、又はデバイスとの衝撃に関連付けることができるスポーツ器具も、本明細書におけるゴルフクラブの代わりに用いることができる適切なスポーツ器具の範囲に含まれる。例えば、サッカーボール若しくはフットボールを蹴るように構成される靴、又は衝撃を引き起こすときにユーザーが身に着けている場合があるゴルフグローブ、ボディースーツ、時計若しくはヘルメットのようなアパレルはすべて、スポーツ器具という用語の範囲に含まれる。
図1を参照すると、図1は、本開示の一実施態様による、スポーツ器具を解析するためのシステムの図である。図1は、基準ゴルフクラブ150と、ゴルフボール103と、センサー152a、センサー152b、センサー152c及びセンサー152d(これ以降、まとめてセンサー152と呼ばれる)と、ネットワーク190と、サーバー170と、コンピューティングデバイス110とを含む。基準ゴルフクラブ150は、ゴルフクラブヘッド198と、ゴルフクラブグリップ199と、ゴルフクラブシャフト197とを含む。ゴルフボール103はボールセンサー104を含む。センサー152、ネットワーク190、サーバー170、基準ゴルフクラブ150及びコンピューティングデバイス110はそれぞれ、図2A〜図7を参照しながら更に詳細に説明されることになる。
基準ゴルフクラブ150は、例えば、ドライバー、アイアン、ウェッジ又はパターを含む任意のタイプのゴルフクラブを含む。好ましくは、基準ゴルフクラブ150は、システム100によって解析されているタイプのゴルフクラブを含む。例えば、基準ゴルフクラブ150のユーザーが、ドライバーの使用中に自分のスイングを解析するためにシステム100を利用している場合には、より正確な結果を生成するために、基準ゴルフクラブ150もドライバーであることが好ましい。
ネットワーク190は、センサー152と、コンピューティングデバイス110と、サーバー170との間の通信を可能にする。ネットワーク190は単一のネットワークであるように示されるが、図1の例示は本開示の範囲を制限することは意図していない。したがって、ネットワーク190は、互いに通信する任意の数のネットワーク、及び/又は通信しない任意の数の別々のネットワークを含むことができる。
コンピューティングデバイス110は、ネットワーク190を介して、センサー152及び/又はサーバー170からデータを受信し、及び/又はセンサー152及び/又はサーバー170にデータを送信するように構成される。コンピューティングデバイス110は、デスクトップコンピューター、ラップトップコンピューター、タブレットコンピューター、モバイルデバイス、時計のようなウェアラブルデバイス、又はデータを受信及び/又は送信することができ、ソフトウェアプログラムを動作させることができる任意の他の適切なデバイスとすることができる。コンピューティングデバイス110は単一のコンピューティングデバイスであるように示されるが、図1の例示は本開示の範囲を限定することは意図していない。幾つかの実施態様では、互いに、及び/又はネットワーク190と通信する任意の数のコンピューティングデバイスが存在する場合がある。
サーバー170は、ネットワーク190を介して、センサー152及び/又はコンピューティングデバイス110からデータを受信し、及び/又はセンサー152及び/又はコンピューティングデバイス110にデータを送信するように構成される。サーバー170は単一のサーバーであるように示されるが、図1の例示は本開示の範囲を限定することは意図していない。したがって、サーバー170は、互いに、及び/又はネットワーク190と通信する任意の数のサーバーを含むことができる。
センサー152は、基準ゴルフクラブ150のバックスイング及びダウンスイングを含むフルスイングのような、基準ゴルフクラブ150の運動中に基準ゴルフクラブ150の運動の特性に関連するデータを生成し、記録するように構成される。センサー152は、例えば、センサー152aのように、シャフト197の外部に取り付けることができるか、センサー152cのように、シャフト197内に埋め込むことができるか、センサー152bのように、シャフト197のグリップ199部分に埋め込むことができるか、又はセンサー152dのように、クラブヘッド198内に埋め込むことができる。図1には、センサー152に関する4つの異なる場所が示されるが、本明細書は、図1の例示に限定されることは意図していない。例えば、センサー152は、ゴルフクラブ150内のいずれかの場所に埋め込むことができるか、又はゴルフクラブ150のいずれかの場所に取り付けることができる。さらに、ゴルフクラブ150内に、及び/又はゴルフクラブ150上に任意の数のセンサー152を含むことができる。例えば、幾つかの実施態様では、センサー152のうちの1つのみが利用される場合があるが、他の実施態様では、ゴルフクラブ150上の異なる場所においてデータを生成するために、複数のセンサー152が利用される場合がある。
センサー152は、センサー152のコンポーネントを保護するためのハウジングを含むことができるか、又は基準ゴルフクラブ150の内壁若しくは表面をハウジングとして利用することができる。
センサー152は、クランプ機構、接着、差込み又は基準ゴルフクラブ150のフルスイング中にセンサー152を所定の位置に保持することができる別の適切な方法を用いて、基準ゴルフクラブ150のシャフト及び/又はクラブヘッド内に取り付けることができるか、又は挿入することができる。
ボールセンサー104は、ボールセンサー104がゴルフボール103内に位置することを除いて、センサー152と同じように機能することができる。それゆえ、ボールセンサー104は、ゴルフボール103に関連する打ち出し角、回転速度、変形及び他のデータのようなインパクト条件を測定することができる。さらに、ボールセンサー104は、キャリー距離及びロール距離を含む、インパクト後にゴルフボール103が移動する距離を測定することができ、例えば、GPSを用いて、コース上のボールの場所を追跡することもできる。ボールセンサー104は、収集されたデータを、ネットワーク190を介して送信することができ、センサー152と同様の回路及びコンポーネントを含むことができ、図2A及び図2Bにおいてセンサー252を参照しながら詳述されることになる。
ここで、図2Aを参照すると、図2Aは、本開示の一実施態様による、スポーツ器具を解析するためのシステムの例示である。図2Aのシステム200は、ユーザー202と、基準ゴルフクラブ250と、センサー252と、サーバー270と、ネットワーク290と、コンピューティングデバイス210とを含む。センサー252は、センサーデータ256a及びセンサー設定258aを記憶するように構成されるセンサーメモリ254と、センサープロセッサ260と、センサーコンポーネント262とを含む。コンピューティングデバイス210は、デバイスプロセッサ211と、通信インターフェース212と、入力インターフェース213と、ディスプレイ238と、デバイスメモリ214とを含む。デバイスメモリ214は、ソフトウェアアプリケーション220bを記憶するように構成され、ソフトウェアアプリケーション220bは、推奨エンジン225と、データ224と、アルゴリズム236とを含む。推奨エンジン225は、データベース226を含み、データベース226は、ゴルフクラブスキル値227と、モデル228の識別及び特性(プロパティ)230を含むゴルフクラブ情報228と、特性(プロパティ)232を含むシャフト231のコンポーネント情報と、ボール233と、を含む。データ224は、スイング軌道257bを含むセンサーデータ256bと、センサー設定258bと、スイングパラメーター233と、付加データ234と、ユーザーデータ235とを含む。アルゴリズム236はスキル値237を含む。
基準ゴルフクラブ250、センサー252、サーバー270、ネットワーク290及びコンピューティングデバイス210は、図1の基準ゴルフクラブ150、センサー152、サーバー170、ネットワーク190及びコンピューティングデバイス110にそれぞれ対応することに留意すべきである。
システム200はネットワーク290を含み、ネットワーク290は、センサー252と、サーバー270と、コンピューティングデバイス210と、ネットワーク290と通信する任意の他のデバイスとの間の通信を可能にするように構成される。ネットワーク290は、例えば、サーバー270、ウェブサイト、コンピューティングデバイス210、センサー252又は別の遠隔送信元からソフトウェアが送信される実施態様を含む、1つの場所から別の場所へのプログラムコードの転送を容易にする任意の媒体を含むことができる。ネットワーク290は、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者線(DSL)、又は赤外線、ブルートゥース(登録商標)及びZigBeeを含む無線、並びにマイクロ波のようなワイヤレス技術を利用することができる。ネットワーク290は、ローカルエリアネットワーク(LAN)又はワイドエリアネットワーク(WAN)とすることができる。システム200がLANネットワーキング環境において使用されるとき、コンピューティングデバイス210、サーバー270及びセンサー252は、ネットワークインターフェース又はアダプターを通してLANに接続される。WANネットワーキング環境において使用されるとき、コンピューティングデバイス210、サーバー270及びセンサー252は、インターネットのような、WANを介して通信を確立するためのモデム又は他の手段を含むことができる。
幾つかの実施態様では、ネットワーク290は、サーバー270及び/又はコンピューティングデバイス210が各センサー252からデータ224を受信するように、任意の数のセンサー252に接続される場合がある。結果として、ソフトウェアアプリケーション220bは、各センサー252からの新たな情報を用いて動的に更新することができ、すなわち、学習する能力を有する。例えば、推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233は、推奨エンジン225の結果を有効又は無効にした、実際のデータ又はデジタルデータと比較することができる。そのような例では、推奨されたゴルフクラブが、例えば、ユーザー202に最大のキャリー距離を提供しない場合には、この情報(すなわち、間違っている推奨の指標)をデータベース226に戻して、基準ゴルフクラブ250のスイング中にユーザー202のスイング値237及び/又はスイングパラメーター233と一致するように、推奨されたゴルフクラブに関連付けられる関連するゴルフクラブスキル値227及び/又はスイングパラメーター233を動的に更新することができる。結果として、推奨エンジン225によって、より正確な推奨が行われるように、フィードバックを用い、アルゴリズム236を動的に更新することができる。
システム200は、図2Bを参照しながら更に詳述されることになるサーバー270を更に含む。サーバー270が全ての実施態様において必要であるとは限らない場合があることを示すために、サーバー270は破線で示されることに留意すべきである。例えば、コンピューティングデバイス210がソフトウェアアプリケーション220bのデータ記憶要求に対処することができる実施態様では、サーバー270は必要でない場合がある。
システム200は、基準ゴルフクラブ250の運動前、運動中又は運動後にセンサーデータ256aを記録するように構成されるセンサー252を更に含む。センサー252は、基準ゴルフクラブ250の3次元運動を記録することができるように構成される。センサー252は、上記のスイングバイト「SB2」センサーに類似のセンサーとすることができるか、又は基準ゴルフクラブ250の運動を記録することができる任意のセンサーとすることができる。さらに、センサー252は、図1のゴルフボール103内のセンサー104のように、ゴルフボール内に位置することができる。
センサー252は、センサーメモリ254と、センサープロセッサ260とを含む。センサープロセッサ260は、センサーメモリ254内に記憶されるコンピューター可読命令を実行するように構成される。命令は、例えば、センサー設定258aに従ってセンサーデータ256aを収集するための命令とすることができ、例えば、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ及びマグノメーター(magnometer)を含む、センサーコンポーネント262を利用するための命令を更に含むことができる。センサープロセッサ260は、例えば、システムバスを経由してセンサーメモリ254にアクセスすることができる。また、センサー252は、サーバー270及びコンピューティングデバイス210のような外部デバイスがセンサー252と通信できるようにするために、また、センサー252が外部デバイスと通信できるようにするために構成される、コンピューティングデバイス210の通信インターフェース212に類似の通信インターフェースも含む。例えば、幾つかの実施態様では、センサー252は、外部デバイスから、センサープロセッサ260によって実行するための命令を受信することができる。
センサーメモリ254の種々の機能は、ハードウェアにおいて、ソフトウェアにおいて、又はその任意の組み合わせにおいて実施される場合がある。ソフトウェアにおいて実施される場合、機能は1つ又は複数の命令又はコードとして記憶され、コンピューター可読媒体を介して送信される場合がある。コンピューター可読記憶媒体は、コンピューターによって、より具体的には、センサープロセッサ260のようなプロセッサによってアクセスすることができる任意の入手可能な記憶媒体を含むことができる。例であって、限定はしないが、コンピューター可読記憶媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD−ROM若しくは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置若しくは他の磁気記憶デバイス、又はコンピューター、例えば、センサープロセッサ260によってアクセスすることができる命令又はデータ構造の形で所望のプログラムコードを搬送又は記憶するために使用することができる任意の他の媒体を含むことができる。幾つかの実施態様では、センサー152は、データ及び命令を記憶するためにフラッシュメモリを使用することができる。
センサーコンポーネント262は、電池と、例えば、USB又はミニUSBポートのような電池充電接続とを含むことができる。センサーコンポーネント262は、グローバルポジショニングシステム(GPS)デバイスと、クロックと、システム200のために必要とされるセンサーデータ256aを取り込むために必要な他の適切なデバイスとを更に含むことができる。例えば、センサー252内のGPSデバイスを用いて、気象条件、芝条件、標高条件、又は基準ゴルフクラブ250の運動中に収集されるセンサーデータ256aに要素の1つとして組み込むことができる他の情報を追跡するのを助けることができる。
センサーコンポーネント262は、その上にマイクロプロセッサ、送信機、加速度計、抵抗器、キャパシタ等の1つ又は複数のサブコンポーネントが実装され、配置され、接続される場合がある回路基板を含むことができる。
センサーコンポーネント262は、3軸加速度計を更に含むことができる。加速度計は、基準ゴルフクラブ250の運動中に基準ゴルフクラブ250の適切な加速度を測定する。3軸測定に起因して、加速度計は、適切な加速度をベクトル量として測定することができ、基準ゴルフクラブ250の向き、座標加速度、振動及び衝撃を検知するために用いることができる。
センサーコンポーネント262は3軸ジャイロスコープも含むことができる。ジャイロスコープは、基準ゴルフクラブ250の運動を通して基準ゴルフクラブ250の向きを測定し、維持するために主に用いられる。3軸ジャイロスコープは角運動量も測定する。
センサーコンポーネント262は、3軸マグノメーターを更に含むことができる。マグノメーターは、ユーザー202に基準ゴルフクラブ250の運動のための目標線を設定させるために用いられる。これは、ユーザー202を含む各ユーザーが、ゴルフボールをいかにアドレスするかに関して、そして自然にスライス若しくはフックする程度に関してばらつきを有するので重要である。したがって、アドレス時に、ユーザー202は目標線を選択し、実際のスイングを、解析するために目標線と比較することができる。上記のジャイロスコープのような、マグノメーターによって与えられるようなばらつき及び向きを考慮に入れて同じことを果たすために、センサー252によって他のデバイス及び/又は機構が利用される場合があることに留意すべきである。
上記の各センサーコンポーネント262は、引用することにより本明細書の一部をなす米国特許第8,696,482号において記載されている加速度計、ジャイロスコープ及びマグノメーターと同じように機能することができる。センサーコンポーネント262によって収集された全てのデータは、センサーデータ256aに記憶することができる。さらに、各センサーコンポーネント262は、後に更に詳細に論じられるように、センサーメモリ254内に記憶されるセンサー設定258aに基づいて、センサーデータ256aを収集することができる。
センサーメモリ254はセンサーデータ256aを含む。センサーデータ256aは、基準ゴルフクラブ250のフルスイング又は部分スイング後のような、基準ゴルフクラブ250の運動前、運動中及び運動後にセンサー252のセンサーコンポーネント262によって収集された全てのデータを含む。例えば、限定はしないが、センサーデータ256a、及び/又はセンサーデータ256aから導出されるパラメーターは、基準ゴルフクラブ250の運動中のセンサー252の場所、基準ゴルフクラブ250が向きを反転する点によって測定されるバックスイングのトップの場所、アドレス時の基準ゴルフクラブ250の場所を含む、基準ゴルフクラブ250上の任意の場所における速度と、トルクと、ゴルフクラブに取り付けられたセンサー又はゴルフボールに取り付けられたセンサーによって計算されるインパクトデータに基づいて、基準ゴルフクラブ250によって打たれるゴルフボールに関して計算された打ち出し方向及び速度と、ゴルフクラブヘッドの仰角と、アドレス時及びインパクト時に測定されるクラブフェイスロフト角及びライ角と、基準ゴルフクラブ250のスイングを通してのアドレススイング面からのずれと、ダウンスイング中のユーザー202の手首のリリース点と、スイングを通しての全ての点におけるスイングテンポ/クラブヘッド速度と、センサー設定258aに含まれる基準ゴルフクラブ250の仕様及び計算されたトルクに基づくシャフトの撓みとを含むことができる。さらに、米国特許第8,696,482号において略述されるようなセンサーから測定された任意のデータが、引用することにより本明細書の一部となす。
センサーメモリ254はセンサー設定258aを更に含む。センサー設定258aは、ゴルフクラブ又はその任意のコンポーネントのモデル識別、クラブ長、シャフト長、シャフト硬さプロファイル、クラブタイプ、クラブヘッドの体積、クラブヘッドのロフト、ゴルフクラブ上のセンサー252の場所、及びセンサー252がセンサーデータ256aを正確に取り込むことができるようにするために必要な他のデータのような、基準ゴルフクラブ250に関連するデータを含む。センサー設定は、幾つかの実施態様では、工場においてセンサー内に記憶される。幾つかの実施態様では、そのような情報は、製造後にユーザーによって、又は別の方法で入力される場合がある。幾つかの実施態様では、センサーは、基準クラブに関連付けられる電子的可読識別素子、例えば、バーコード、RFIDチップ、電子的に係合可能なポート等との係合によって、そのような設定情報を与えられる。センサー設定258aは、センサーデータ256aに要素の1つとして直接組み込まれる。例えば、センサー152が基準ゴルフクラブ250のシャフトに取り付けられる実施態様では、空間内のセンサーの実際の場所からクラブヘッド上の別の場所までセンサー252の測定値を外挿するために情報が用いられるので、センサー252の場所、シャフトの長さ、基準ゴルフクラブ250のクラブヘッド特性が、アドレス時のゴルフクラブヘッドの他の場所を計算する際に要素の1つとして直接組み込まれる。
そのような例では、センサー252は、例えば、幾何学的中心から離れたセンサー取付場所(例えば、シャフト上の場所)から、クラブフェイスの幾何学的中心上に3Dベクトルを投影できるようにし、基準ゴルフクラブ250のスイングを通しての3Dベクトルの向き、速度及び場所データを求め、記録するように構成することができる。クラブヘッドのフェイスの幾何学的中心の場所を求めるために、センサー252は、基準ゴルフクラブ250上のセンサー252の場所、シャフトの長さ、センサー252に対するクラブヘッドの向き、及び他の必要なセンサー設定258aを含む、センサー設定258aを利用する。
幾つかの実施態様では、センサー設定258aは、任意の基準ゴルフクラブ250を用いてセンサーデータ256aを計算することができるように汎用性を有することができる。しかしながら、センサー設定258aが、センサーデータ256aを取り込む際に使用される実際の基準ゴルフクラブ250のデータを含むときに、より正確な結果が取り込まれる。
さらに、センサー設定258aは、ユーザー202の身長、年齢、体重、性別又はゴルフハンディキャップ等のユーザー202に関連するデータを含むことができる。したがって、ユーザー202に関連するセンサー設定258aが、センサーデータ256aの計算に組み込まれる場合もある。
センサー252が、図2のゴルフボール103のようなゴルフボール内に位置する実施態様では、センサー設定258は、材料特性、空力特性、質量、サイズ、形状及びゴルフボールに関連する他の情報を含むことができる。
さらに、コンピューティングデバイス210及び/又はサーバー270は、センサー252に付加的な、又は更新されたセンサー設定258aを送信することができる。付加的な、又は更新されたセンサー設定258aは、ユーザーデータ235及び付加データ235を含むことができる。例えば、より正確な、リアルタイムのデータを記録するために、センサー設定258aをユーザー202ごとに、そして基準ゴルフクラブ250の使用場所ごとに動的に更新することができる。上記で論じられたように、センサー設定258aは、センサーデータ256aを生成する際に利用されるので、センサー設定258aが更新されるとき、センサーデータ256aも更新される。
システム200は、ネットワーク290を介してセンサー252及びサーバー270と通信するように構成されるコンピューティングデバイス210を含む。コンピューティングデバイス210は、コンピューター、モバイルデバイス、タブレットコンピューター、スマートウォッチのような処理能力を含むウェアラブルデバイス、又はセンサー252からデータを受信し、及び/又は受信されたデータを解析することができる任意の他のデバイスを含むことができる。
コンピューティングデバイス210は、デバイスメモリ214と、デバイスプロセッサ211とを含む。デバイスプロセッサ211は、デバイスメモリ214内に記憶されたコンピューター可読命令を実行するように構成される。命令は、例えば、センサーデータ256a/256bを受信、送信又は解析するための命令とすることができる。デバイスプロセッサ211は、例えば、システムバスを経由してデバイスメモリ214にアクセスすることができる。コンピューティングデバイス210は、サーバー270及びセンサー252のような外部デバイスがコンピューティングデバイス210と通信できるようにするために、また、コンピューティングデバイス210がネットワーク290を介して外部デバイスと通信できるようにするために構成される通信インターフェース212も含む。例えば、幾つかの実施態様では、コンピューティングデバイス210は、外部デバイスから、データ及び/又はデバイスプロセッサ211によって実行するための命令を受信することができる。
デバイスメモリ214の種々の機能は、ハードウェアにおいて、ソフトウェアにおいて、又はその任意の組み合わせにおいて実施することができる。ソフトウェアにおいて実施される場合、機能は1つ又は複数の命令又はコードとして記憶され、コンピューター可読媒体を介して送信される場合がある。コンピューター可読記憶媒体は、コンピューターによって、より具体的にはデバイスプロセッサ211のようなプロセッサによってアクセスすることができる任意の入手可能な記憶媒体を含むことができる。例であって、限定はしないが、コンピューター可読記憶媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD−ROM若しくは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置若しくは他の磁気記憶デバイス、又はコンピューター、例えば、デバイスプロセッサ211によってアクセスすることができる命令又はデータ構造の形で所望のプログラムコードを搬送又は記憶するために使用することができる任意の他の媒体を含むことができる。幾つかの実施態様では、コンピューティングデバイス210は、データ及び命令を記憶するためにフラッシュメモリを使用することができる。
コンピューティングデバイス210は入力インターフェース213を更に含む。入力インターフェース213は、キーボード、マウス、マイクロフォン、ディスプレイ、ジョイスティック、ゲームパッド、サテライトディスク、スキャナー又は他の入力デバイスを含むことができる。これらの入力デバイス及び他の入力デバイスは多くの場合に、システムバスに結合されるシリアルポートインターフェースを通してデバイスプロセッサ211に接続されるが、例えば、パラレルポート、ゲームポート、又はユニバーサルシリアルバス(USB)のような他のインターフェースによって接続することもできる。
コンピューティングデバイス210はディスプレイ238を更に含む。ディスプレイ238は、ビデオアダプターのようなインターフェースを介してシステムバスにも接続されるモニター又は他のタイプのディスプレイデバイスとすることができる。ディスプレイ238は、プラズマ、発光ダイオード(LED)、有機LED、液晶ディスプレイ(LCD)又は他の適切なディスプレイ技術を含むことができる。コンピューティングデバイス210がモバイルデバイス又はタブレットコンピューターである場合のような幾つかの実施態様では、ディスプレイ238は、ディスプレイ238を介して、ユーザー202のようなユーザーから入力を受信することができるタッチスクリーンデバイスとすることができる。そのような実施態様では、ディスプレイ238は、入力インターフェース213のコンポーネントとしての役割も果たす。
ディスプレイ238は、ソフトウェアアプリケーション220bの表示可能情報を表示するように構成され、表示可能情報は、データ224と、スキル値237と、推奨されたゴルフクラブ、シャフト及びボールを含む推奨エンジン225から出力される任意の情報とを含むことができる。したがって、ソフトウェアアプリケーション220bは、可視化、及びコンピューティングデバイス210のユーザーによるやりとりのために、表示可能情報をディスプレイ238に送信するように構成される。
コンピューティングデバイス210はソフトウェアアプリケーション220bを更に含む。ソフトウェアアプリケーション220bは、アルゴリズム236を利用してスキル値237を求めるために、そして、推奨エンジン225を利用して、推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を求めるために、センサーから受信されたデータを解析するように構成される。ソフトウェアアプリケーション220bは、ユーザー202にスキル値237を与えるか、又はユーザー202のスイング軌道257b及びスイング軌道257bの特徴を可視化し、ユーザー202が解釈するためにディスプレイ238上に表示する等によって、ユーザー202のスイングについてのフィードバックを与えるように構成することができる。さらに、ソフトウェアアプリケーション220bは、センサー252から受信された解析後のデータ224に基づいて、データベース226から、推奨されるゴルフクラブ、シャフト又はボールを与えるように構成することができる。ソフトウェアアプリケーション220bは、例えば、モバイルデバイス、タブレット、コンピューター若しくはウェアラブルデバイス用に設計されたアプリケーションとすることができるか、又はソフトウェアアプリケーション220bには、コンピューティングデバイス210上のウェブブラウザーを用いてアクセスすることができる。
ソフトウェアアプリケーション220bがウェブブラウザーを用いてアクセスされる実施態様では、推奨エンジン225は、サーバー270上のような、コンピューティングデバイス210の外部に記憶することができ、ネットワーク290を介してコンピューティングデバイス210によってアクセスすることができる。ソフトウェアアプリケーション220bが、モバイルデバイス、タブレット又はコンピューター用に設計されたアプリケーションである実施態様では、ソフトウェアアプリケーション220bは、ソフトウェアアプリケーション220bが機能するために必要な全ての情報、アルゴリズム等を含むことができ、それにより、サーバー207を不要にすることができる。しかしながら、幾つかの実施態様は、ソフトウェアアプリケーション220bがウェブブラウザーを介してアクセスされるにしても、例えば、モバイルデバイス、タブレット又はコンピューター用のアプリケーションとして構成されるにしても、ソフトウェアアプリケーション220bを動作させるときに、サーバー270及びコンピューティングデバイス210の両方を利用することができる。
ソフトウェアアプリケーション220bはデータ224を含む。センサーデータ256b及びセンサー設定258bはセンサー252のセンサーデータ256a及びセンサー設定258aにそれぞれ対応することに留意すべきである。ソフトウェアアプリケーション220bは、例えば、ブルートゥース(登録商標)ネットワークのようなネットワーク290を介して、センサー252からセンサーデータ256b及びセンサー設定256bを受信するように構成される。
ソフトウェアアプリケーション220bはデータ224を解析するように構成される。例えば、コンピューティングデバイス210がセンサー252からセンサーデータ256bを受信した後に、ソフトウェアアプリケーション220bは、センサーデータ256bを解析して、ユーザー202によるスイング中の基準ゴルフクラブ250のスイング軌道257bを求める。センサーデータ256bは、スイング中の基準ゴルフクラブ250のクラブヘッドの3軸向き、3軸速度、3軸加速度及び3軸位置を含むことができ、センサーデータ256bを解析した後に、ソフトウェアアプリケーション220bは3次元(3D)スイング軌道257bをモデル化する。3Dスイング軌道257bは、例えば、長さ比を求める際に再び解析することができ、ここで、長さ比は、例えば、ダウンスイング中にクラブヘッド上の或る場所が移動する距離に対する、バックスイング中にクラブヘッド上のその場所が移動する距離とすることができる。幾つかの実施態様では、3Dスイング軌道257bは、ディスプレイ238上に表示することもでき、コンピューティングデバイス210のユーザーによって操作するために構成することもできる。スイング軌道257bは後に更に詳細に説明されることになる。
データ224はセンサー設定258bも含む。また、ソフトウェアアプリケーション220bは、データ224を解析する際にセンサー設定258bを利用するように構成される。センサー252は、上記で論じられたように、センサーデータ256aを計算する際にセンサー設定258bを利用することができるが、ソフトウェアアプリケーション220bも、データ224を更に解析する際にセンサー設定258bを利用することができる。
データ224はスイングパラメーター233を更に含む。スイングパラメーター233は、センサー252から受信されたセンサーデータ256bに基づく、基準ゴルフクラブ250のスイング及び/又は基準ゴルフクラブ250の運動の特性に関する複数の異なるパラメーターを含む。スイングパラメーター233は、アルゴリズム236を生成する際に、そして最終的には、推奨エンジン225によって利用されるスキル値237を生成する際に利用される。
本明細書において用いられるときに、「リリース」という用語は、インパクトのためにクラブフェイスを位置決めするための、基準ゴルフクラブ250のダウンスイング中のユーザー202による手首のリリースと定義される。本明細書における実用上の目的のために、リリースは、ダウンスイング中に、基準ゴルフクラブ250のシャフトの長手方向軸が地面と実質的に平行になる時点(すなわち、リリース点)において生じると仮定される。
本明細書において用いられるときに、「スイング軌道」という用語は、基準ゴルフクラブ250のスイングのような、基準ゴルフクラブ250の運動中に基準ゴルフクラブ250上の1つの場所によって生成される軌道と定義される。例えば、スイング軌道257bは、フルスイング中に基準ゴルフクラブ250のクラブヘッドによって生成される軌道とすることができる。そのような例では、クラブヘッドは、バックスイング及びダウンスイングの3D軌道を生成し、その軌道は、フルスイングを通してのクラブヘッドの向き、速度及び位置を含む。これは、例えば、クラブヘッドのフェイスの幾何学的中心上に投影された場所を有する3Dベクトルの向き、速度及び場所データを記録することによって成し遂げることができる。センサー252はシャフト上、グリップ内等に取り付けることができるが、センサー252は、センサー設定258aを利用して、基準ゴルフクラブ250のクラブヘッドのフェイスの幾何学的中心の場所を求め、その場所からのセンサーデータ256aを記録する。基準ゴルフクラブ250上の複数の場所のそれぞれが、複数のスイング軌道のそれぞれに対応することができる。当然、場所データは、ゴルフクラブの他の場所、例えば、ゴルフクラブ重心、ゴルフクラブヘッド重心又はゴルフクラブヘッド幾何学的中心上に投影することもできる。しかしながら、ゴルフボールとのインパクトの場所を示すので、クラブヘッドのフェイスの幾何学的中心上への投影が好ましい。
スイングパラメーター233は「インパクトまでの距離」を含む。本明細書において用いられるときに、「インパクトまでの距離」は、基準ゴルフクラブ250が元のアドレス位置にあるときの1つの場所から、ダウンスイング中のゴルフクラブの対応する場所の距離と定義され、リリース点にあるときのゴルフクラブの位置において測定される。
スイングパラメーター233は「リリース比」を更に含む。本明細書において用いられるときに、リリース比は、リリース点からインパクトまでのダウンスイング中の時間の長さに対してダウンスイングの開始からリリース点までの時間の長さを比べた比較である。
スイングパラメーター233は「スイング軌道ギャップ」も含む。本明細書において用いられるときに、スイング軌道ギャップは、ダウンスイングの円弧に対して垂直に測定されるスイング軌道のバックスイングセグメントとダウンスイングセグメントとの間の最大距離と定義される。以下で更に詳細に説明される場合があるように、スイング軌道ギャップと互換的な実用上の用途を有する同様のパラメーターを考えることもできる。例えば、スイング軌道ギャップと同様の情報的価値を有するが、ダウンスイング上の点がバックスイング上の対応する点から横方向に離間するスイングの領域に限定される、仮想水平面(すなわち、仮想地面に対して平行な面)におけるバックスイングとダウンスイングとの間の最大距離として測定される横方向スイング軌道幅を考えることができる。本明細書における実用上の目的のために、スイング軌道ギャップと互換的に機能すると見なすことができる別の類似のパラメーターは、投影スイング軌道幅である。投影スイング軌道幅は、本明細書において用いられるときに、2次元(2D)平面上へのスイング軌道投影に基づいて測定される距離を表す。スイング軌道は種々の視点から考慮することができるので、スイング軌道幅は幾つかの仮想平面のうちの1つの平面上に投影することができると考えられる。例えば、初期アドレス位置に配置されるときのゴルフクラブの位置を基準にして、スイング軌道幅は、クラブヘッドがアドレスにあるときに基準ゴルフクラブ250のクラブヘッドのフェイスに対して垂直に延在する仮想2D平面上に投影されるスイング軌道に基づいて測定することができる。しかしながら、幾つかの実施形態では、スイング軌道ギャップは、3D空間内のスイング軌道のバックスイングセグメントとダウンスイングセグメントとの間の最大距離(ダウンスイングの円弧に対して垂直に測定される)に基づいて測定することができる。
スイングパラメーター233は「スイング軌道面積」も含む。本明細書において用いられるときに、スイング軌道面積は、スイング軌道のバックスイングセグメントとダウンスイングセグメントとの間の面積と定義される。スイング軌道面積は、2次元(2D)平面上へのスイング軌道投影に基づいて測定することができる。例えば、スイング軌道面積は、クラブヘッドが初期アドレス位置に向けられているときの基準ゴルフクラブ250のクラブヘッドのフェイスに対して垂直に延在する2D垂直平面上に投影されるスイング軌道に基づいて測定することができる。
スイングパラメーター233は「スイング軌道幅」を更に含む。本明細書において用いられるときに、スイング軌道幅は、バックスイングの平面とダウンスイングの平面との間の距離である。スイング軌道幅は、2つの平面間の最大距離、又はスイング中の指定された場所における2つの平面間の距離とすることができる。スイング軌道幅は、例えば、クラブヘッドのフェイスに対して平行に延在する2D平面上に投影されるときの、バックスイングの平面とダウンスイングの平面との間の最大距離に基づいて測定することができる。スイング軌道幅は、3D空間において測定することもできる。
スイングパラメーター233は「角速度」を含む。本明細書において用いられるときに、角速度は、基準ゴルフクラブ250のスイングを通してのユーザー202の手の回転間の比較と定義される。より具体的には、角速度は、ユーザー202によるダウンスイング中の基準ゴルフクラブ250上の1つの場所の最大角速度と定義される。角速度の別の定義は、ダウンスイングの全時間に対してダウンスイング中に基準ゴルフクラブ250上のその場所の最大角速度に達する時間を比べた比である。
スイングパラメーター233は「最大速度」を更に含む。本明細書において用いられるときに、(基準ゴルフクラブ、例えば、ゴルフクラブ250の1つの場所の)最大速度は、スイング中の基準ゴルフクラブ250の1つの場所の最大速度と定義される。最大速度は、例えば、クラブヘッドのフェイスの幾何学的中心において考慮される場合がある。本明細書における全ての実用上の目的のために、「最大速度未満」の種々の列挙を類似の測定値と代用可能であると見なすこともできると考えられる。例えば、スイング解析システム、プロセス及び/又は装置との関連において以下に様々に提供される場合があるように、「最大速度」のそのような列挙は、制御された所定の絶対的場所において、基準点(例えば、初期アドレス位置にあるクラブヘッドの衝突面の幾何学的中心)に対する場所において、スイングの幾何学的な広がりを考慮に入れる1つ又は複数の場所に対して、及び/又はスイング中の絶対的又は相対的な所定の時点において取り込まれるスイング速度値で代用可能であると考えられる。例えば、スイング速度値(基準ゴルフクラブ、例えば、ゴルフクラブ250上の指定された場所に関連付けられる)は、スイングの、1/4、1/2又はインパクト点のような基準ゴルフクラブ250上の或る場所において取り込まれる場合がある。他の実施形態では、スイング速度値(基準ゴルフクラブ、例えば、ゴルフクラブ250上の指定された場所に関連付けられる)は、インパクトの時間のような、スイング持続時間に対する或る時点において取り込まれる場合がある。
スイングパラメーター233は「速度比」も含む。本明細書において用いられるときに、(基準ゴルフクラブ、例えば、ゴルフクラブ250上の指定された場所の指定されたスイング軌道に沿った指定された空間点の)速度比は、上記で定義された最大速度を利用し、指定されたスイング軌道内の指定された点における基準ゴルフクラブ250上の指定された場所の測定スイング速度の最大速度のパーセンテージと定義される。例えば、ユーザー202によるスイング中のクラブヘッドのフェイスの中心の最大速度に対する、インパクト時のクラブヘッドのフェイスの中心の速度に関する速度比を考えることができる。別の例において、ユーザー202によるスイング中のクラブヘッドのフェイスの中心の最大速度に対する、3/4スイング点におけるクラブヘッドのフェイスの中心の速度に関する速度比を考えることができる。
スイングパラメーター233は、スイング軌道の長さの点から見た1つ又は複数の比較を含むことができる。幾つかの実施形態において、スイングパラメーター233は、基準ゴルフクラブ250のスイング中に基準ゴルフクラブ250上の或る場所によって生成されるスイング軌道の少なくとも2つの異なる方向成分のそれぞれの長さ間の比較を含む。例えば、より具体的には、その比較は、基準ゴルフクラブ250のスイング中にクラブヘッドのフェイスの中心によって生成されるダウンスイング軌道成分の長さに対して、クラブヘッドのフェイスの幾何学的中心によって生成されるバックスイング軌道成分の長さを比べた比較とすることができる。それに加えて、又はその代わりに、その比較は、バックスイングの2つの異なるセグメント又はダウンスイングの2つの異なるセグメントの長さ間の比較を含むことができる。更に別の例では、その比較は、ダウンスイングの1つのセグメントの長さに対してバックスイングの1つのセグメントの長さを比べた比較、又はその逆とすることができる。基準座標に対して延在する2次元(2D)平面上へのスイング軌道投影に基づいて複数の比較を測定することもできる。例えば、クラブヘッドが初期アドレス位置に向けられるときに、基準ゴルフクラブ250のクラブヘッドのフェイスに対して垂直に延在する2D垂直平面上に投影されるスイング軌道に基づいて、長さ比較を測定することができる。幾つかの実施態様では、長さ比較は、例えば、基準ゴルフクラブ250のクラブフェイス上の1つの場所が移動する距離に基づいて3D空間において測定されるようなスイング軌道の少なくとも2つの異なる方向セグメントの比較を含むこともできる。
複数のパラメーターがスイングパラメーター233に関して上記で略述されたが、記載されたパラメーターは限定することを意図していない。例えば、ユーザー202によるスイング中に基準ゴルフクラブ250の向き、速度及び場所から導出される任意のパラメーターを含む、センサー252から受信されたセンサーデータ256bに基づいて、任意の数の他のパラメーターを利用することができる。
データ224は付加データ234を更に含む。付加データ234は、コンピューティングデバイス210及び/又はセンサー252の場所に関連するデータを含むことができる。その場所は、グローバルポジショニングシステム(GPS)又は別の適切な位置特定デバイスを利用して求めることができる。付加データ234は、気候条件を含む、その場所に関連する気象情報を更に含むことができ、気象情報は、センサーデータ256b、センサー設定258b及び/又はスイングパラメーター233に要素の1つとして組み込むことができる。付加データ234は、センサーデータ256a/256bをより正確に記録するために、又は推奨エンジンにより多くのデータを与えるために、気圧、芝条件、湿度、及びセンサー設定258a/258bを更新するために手動で、又は動的に利用することができる他の情報を考慮に入れるように、スイングパラメーター233に要素の1つとして組み込まれる場合がある。
データ224はユーザーデータ235を含む。ユーザーデータ235は場所、年齢、性別、家系、国籍、身長、体重、腕丈、胴丈、体型、手首から地面までの長さ、及び基準ゴルフクラブ250のユーザー202に関連する他のユーザーデータ235を含むことができる。ユーザーデータ235は、望ましい、又は望ましくないゴルフクラブタイプのような、ユーザー202の好みを更に含むことができる。ユーザーデータ235は、ユーザー202によって現在使用されているか、又は過去に使用されたゴルフクラブ、ユーザー202のハンディキャップ、及び/又はユーザー202のプレイの頻度及び場所のような、ユーザー202の履歴データを含むことができる。そのようなデータは、同じ、又は類似の解析プロセス又は装置を用いてユーザーに提供される、あらかじめ測定、計算及び/又は出力された情報を含むこともできる。幾つかの実施態様では、基準ゴルフクラブ250は、ユーザー202によってカスタマイズすることができるか、又はセンサー設定258bに含まれるのとは異なる特性を有することができる。そのような実施態様では、ユーザーデータ235は、長さ、ロフト及びライ特性を含む、基準ゴルフクラブ250の調整された特性のような、ユーザー202のカスタマイズ情報を更に含むことができる。センサーデータ256a/256bをより正確に記録するために、又は推奨エンジンにより多くのデータを与えるために、ユーザーデータ235を手動で、又は動的に利用して、センサー設定258a/258bを更新することができる。
ソフトウェアアプリケーション220bはアルゴリズム236も含む。アルゴリズムは、スイングパラメーター233のうちの少なくとも1つを含むことができる入力値を受信し、スキル値237を出力するように構成される。アルゴリズム236は、複数の異なる方法において生成することができ、その手法の一部として任意の数のスイングパラメーター233を含むことができる。アルゴリズム236は複数の異なるアルゴリズムを含むことができることに留意すべきである。例えば、クラブヘッド推奨、ボール推奨又はシャフト推奨を生成するために、推奨エンジン225によって利用されるスキル値237を出力するための別々のアルゴリズムを利用することができる。しかしながら、幾つかの実施態様では、単一のアルゴリズムが、クラブヘッド、ボール及びシャフトを推奨する際に利用される単一のスキル値237を出力することができる。
一例として、一実施態様では、アルゴリズム236は、スキル値237bを求めるために用いられるスイングパラメーター233のうちの1つ又は複数のみを含むことができる。そのような実施態様では、スキル値237がゴルフクラブスキル値227のうちの1つと一致するようなスキル値237を出力するように、スイングパラメーター233を正規化することができる。
別の例として、幾つかの実施態様では、アルゴリズム236を生成する際にスイングパラメーター236bのうちのどのスイングパラメーターを利用するかを判断するために、最小二乗回帰分析を実行することができる。最初に、種々の既知のハンディキャップ、及び既知のスキルレベルを有する複数のユーザーが、基準ゴルフクラブ250でスイングすることができる。スイングごとに、センサーデータ256bに基づいて、スイングパラメーター233のそれぞれを計算することができる。既知のスキルレベル及びパラメーター値の結果として生じる組み合わせがプロットされる。スイングパラメーター233bごとに、1組のデータ点を通る最も当てはまる直線を生成する、すなわち、残差の二乗(r2)の和、すなわち、言い換えれば、データ点と直線との間の垂直距離の和をできる限り小さくするように直線を生成することによって、線形回帰分析が実行される。簡単な線形回帰の結果として、スイングパラメーター233ごとにr2値が求められ、比較される。スイングパラメーター233のr2値が大きいほど、直線からのデータ点の偏差が小さく、それゆえ、スイングパラメーター233が、スキルレベルに一致し、有効であると考えられる。
上記のプロセスに基づいて、1つ又は複数のスイングパラメーターが、それだけで、又は互いに組み合わせて、スイング解析デバイス又はプロセスを使用してゴルファーに関するスキルレベルを予測するための許容できる候補としての役割を果たすことができると考えられた。r2値を考慮することに加えて、他の要因もこの判断に関連すると考えられた。例えば、間違った推奨の性質と同様に、外れ値の性質及び範囲が考慮された。例えば、間違った推奨の背後にある推論過程、間違った推奨の構成及びそのような間違った推奨が潜在的なユーザーに及ぼす場合がある任意の心理的影響を理解するために検討が行われた。最終的には、上記の要因のうちの少なくとも幾つかに基づいて、記録されたスイング軌道のバックスイングの態様を、ダウンスイングの対応する態様に対して比べた比較が、ゴルファースキルレベルを予測するための好ましい手段として際立っていると判断された。より具体的には、その比較は、スイング軌道のバックスイングセグメントの長さと、スイング軌道のダウンスイングセグメントの長さとの比である長さ比を含む。幾つかのそのような実施形態では、オプションで、そのような長さは、仮想平面内のスイング軌道の投影から測定される長さとして求められる。幾つかの実施形態では、スキルレベルの判断は、同じく高いr2値を有すると考えられてきた最大速度(上記で定義された)に少なくとも部分的に基づく。幾つかのそのような実施形態では、最大速度は、スキルレベルを計算するためにのみ用いられる。長さ比及び最大速度が好ましいと判断されたが、アルゴリズム236を生成する際にスイングパラメーター233のうちの任意のものを用いることができることに留意すべきである。
アルゴリズム236において使用するためのスイングパラメーター233が決定されると、スイングパラメーター233がアルゴリズム236に入力されるときに、アルゴリズムによって出力されるスキル値237がいつでも、ゴルフクラブ、シャフト及び/又はゴルフボールを推奨できるような推奨エンジン225のデータベース226内のゴルフクラブスキル値227のうちの1つのスキル値の範囲内に入るように、スイングパラメーターを正規化することができる。スイングパラメーター233は、1に正規化する等の汎用値に基づいて正規化することができるか、又は試験の結果に基づいて正規化することができる。試験が行われる実施態様では、最大平均値を用いて、スイングパラメーター233を正規化することができる。
例えば、試験されるスイングパラメーターが最大速度であり、100人のユーザーが基準ゴルフクラブ250でスイングする場合には、高い方から10個の最大速度を平均して、115mphのような数を得ることができる。その場合、最大速度のスイングパラメーターは115mphに正規化することができ、それにより、最大速度に関する値は115mphのパーセンテージとしてアルゴリズム236に入力される。そのような実施態様では、ユーザー202が115mphの最大速度を有する場合には、値1がアルゴリズム236に入力されることになる。ユーザー202が57.5mphの最大速度を有する場合には、値0.5がアルゴリズム236に入力されることになり、それ以外も同様である。
別の例では、試験されるスイングパラメーターが長さ比であり、長さ比がこの例では、基準ゴルフクラブのクラブヘッド上の或る場所がダウンスイング中に移動する3D距離に対する、その場所がバックスイング中に移動する3D距離であるとすると、100人のユーザーが基準ゴルフクラブ250でスイングした後に、高い方から10個の長さ比が平均して1.5になる場合があり、それはバックスイング長がダウンスイング長より1.5倍長いことを意味する。そのような例では、長さ比を1.5に正規化することができる。
他の例では、定量的なスイングデータをスキルレベルと関連付けるために種々の曲線当てはめ演算が案出される。例えば、ガウス分布又は他の正規分布への曲線当てはめによって、正規化をスキルレベル値に関連付けることができる。しかしながら、場合によっては、特に単一のスイングパラメーターからスキルレベル間の境界を正確に引くことができない場合、推奨されるスキルレベルと一致するように、複数のスイングパラメーターがいかに相互作用するかを制御するための関係を案出することができる。そのような場合には、スイングパラメーター233がアルゴリズム236において用いられるときに、出力されるスキル値237が、データベース226内のゴルフクラブスキル値227の値の範囲に合致する特定の範囲内に入るように、例えば、実験的に、スイングパラメーター233の値に対して加算、減算、乗算及び/又は除算する値を求めることができる。加算、減算、乗算及び/又は除算する値は、上記で論じられたような試験によってもたらすことができるか、又は種々の値と、その値がアルゴリズム236の出力に及ぼす影響との解析に基づくことができる。ソフトウェアアプリケーション220bは、基準ゴルフクラブ250の複数のユーザーのスイングからの値を利用して、特定の範囲内にあるか、又は少なくとも、入力値の指定されたパーセンテージが特定の範囲内の結果を出力することになる結果、例えば、スキル値237bを出力する式を求めることができる。幾つかの実施形態では、そのような一群のユーザーからの入力スイング情報に基づいて、プロセッサがスイングパラメーターとスキルレベルとの関係を自動的に案出することができるように、曲線当てはめモデルが記憶される。場合によっては、そのようにして関係を案出し、新たな入力に基づいて適応させることができる。例えば、ユーザーのスイングに関する何らかの情報と組み合わせて、ユーザーが実際に購入したクラブに関する情報を記憶することができ、推奨エンジンの完全性を検証するために、及び/又は推奨エンジンがスイングデータをスキルレベルといかに相関させるかを自動的に調整するために用いることができる。場合によっては、推奨エンジンはスイングデータに基づいてスキルレベル値を決定し、その場合、この決定はスイングデータと実際に購入されたゴルフクラブとの間の対応に関するフィードバック情報に完全に基づく。このようにして、プロセッサは、頻繁に更新するデータストリームに基づいて、例えば、r2最適合解析を絶えず実行し、そのようなr2最適合解析に基づいて、そのスキルレベル推奨モデルを絶えず調整するように適応することができる。
一例のアルゴリズム236の場合、用いられたスイングパラメーター233は、長さ比及び最大速度であった。ただし、この例における長さ比は、基準ゴルフクラブのクラブヘッド上の1つの場所がダウンスイング中に移動する3D距離に対する、その場所がバックスイング中に移動する3D距離であった。望まれるスキル値237bは、2〜9の範囲内にあった。試験中に、記録された所定の1組の最も高い最大速度が平均され、約115mphになり、その数から、2〜9の範囲内のスキル値237bを予測する際に有用であるように最大速度を正規化することを目的として、以下の式(1)が求められた。
最終最大速度=(最大速度−70mph)/5mph (1)
最終最大速度が9より大きかったか、又は2より小さかった場合には、最終最大速度はそれぞれ9又は2に丸められた。また試験中に、記録された最も高い長さ比が平均され、約1.5になり、その数から、2〜9の範囲内のスキル値237bを予測する際に有用であるように最大速度を正規化することを目的として、以下の式(2)が求められた。
最終長さ比=(長さ比−1.05)×20 (2)
最終最大速度が9より大きかったか、又は2より小さかった場合には、最終長さ比さはそれぞれ9又は2に丸められた。最終最大速度及び最終長さ比を計算した後に、以下の式(3)を利用して、スキル値237bを計算した。
スキル値=(最終最大速度+最終長さ比)/2 (3)
その場合、アルゴリズムから出力されるスキル値237は、2〜9の範囲内に入り、その範囲は、データベース226内のゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233に割り当てられたゴルフクラブスキル値227に一致するように設計された。
ソフトウェアアプリケーション220bは推奨エンジン225を更に含む。推奨エンジン225は、データ224及び/又はスキル値237を利用して、推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及び/又はボール233を判断するように構成される。推奨エンジン225が、推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及び/又はボール233を判断すると、推奨エンジンは、可視化、及びコンピューティングデバイス210のユーザーとのやりとりのために、推奨に関する情報をディスプレイ238に送ることができる。
推奨エンジン225はデバイスメモリ214上に記憶されない場合があり、サーバー270上のような、外部に記憶される場合があることを示すために、推奨は破線で示されることに留意すべきである。例えば、データベース226が大量のゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を含む実施態様では、コンピューティングデバイス210のデータ記憶容量要件に基づいて、その情報をコンピューティングデバイス210の外部に記憶することが望ましい場合がある。
推奨エンジン225はデータベース226を含む。データベース226は、ゴルフクラブスキル値227と、ゴルフクラブ228、シャフト21及びボール233の識別及び態様に関する情報とを記憶するように構成される。推奨エンジン225は、新たな製品が導入され、古い製品が段階的に廃止され、現在の製品が売り切れるか、又は別の事情で入手できなくなるのに応じて動的に更新される。例えば、推奨エンジン225が、ゴルフクラブ228から、10.5度のロフトを有するゴルフクラブAを推奨するが、10.5度のロフトが売り切れであると判断する場合には、推奨エンジン225は、別のロフトを推奨することになる。さらに、センサー252、又はネットワーク290と通信する他のセンサーを用いて、新たなデータが収集されるにつれて、ゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233ごとにゴルフクラブスキル値227を更新することができる。
データベース226はゴルフクラブスキル値227を含む。ゴルフクラブスキル値227は、ゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233のそれぞれに割り当てられる値である。ゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233のそれぞれに割り当てられるゴルフクラブスキル値227は単一の値とすることができるか、又は値の範囲とすることができる。例えば、ゴルフクラブ228のゴルフクラブAは5のゴルフクラブスキル値を含むことができ、それにより、スキル値237が5であるときに、ゴルフクラブAが推奨される。別の例では、ゴルフクラブAは4.7〜5.3の範囲にあるゴルフクラブスキル値227を含むことができ、それにより、スキル値237が5であるときに、ゴルフクラブAが推奨される。
ゴルフクラブスキル値227はゴルフクラブ228に限定されることを意図するものではなく、シャフト231及びボール233にも適用することができる。例えば、ボール233及びシャフト231も、上記のゴルフクラブ228のゴルフクラブスキル値22に基づいて、関連付けられるゴルフクラブスキル値227を有することができる。そのような例では、シャフト231及びボール233は、アルゴリズム236に基づいてスキル値237と一致するゴルフクラブ228に割り当てられるゴルフクラブスキル値227に対応するゴルフクラブスキル値227を割り当てられる場合がある。このようにして、ゴルフクラブヘッド推奨の場合に使用される同じスキルレベル生成モジュールを用いて、ゴルフボール及び/又はシャフト推奨を判断し、出力/表示することができる。
しかしながら、他の実施態様では、ボール233及びシャフト231のためのスキル値を求めるために、別のアルゴリズムを用いることができる。そのような実施態様では、ボール233のためのアルゴリズムがボールスキル値を計算することができ、シャフト231のためのアルゴリズムがシャフトスキル値を計算することができる。ボールスキル値及びシャフトスキル値を計算するためのアルゴリズムは、スイングパラメーター233及びセンサーデータ256bを利用することができる。例えば、ボールスキル値は、センサー252によって測定されるようなインパクト条件に基づくことができ、その場合、センサー252は図1におけるボールセンサー104に類似のボールセンサーとすることができる。別の例として、ボールスキルレベル推奨は、センサー152aから検出されたパラメーターによって行うことができる。しかしながら、幾つかの実施態様では、そのようなパラメーターは、(a)クラブヘッドスキルレベルを生成する際に用いられるパラメーターとは1つ又は複数の点において異なるか、(b)クラブヘッドレベルを生成する際に用いられるのと同じパラメーターであるが、スキルレベル値を生成する際に異なるように重み付けされるか、若しくは別の方法で考慮されるか、又は(c)(a)及び(b)の何らかの組み合わせである。例えば、特定のスイング属性が、クラブヘッドの場合より、ボールの場合に、スキルレベルに関して非常に決定的であると考えられる場合がある。例えば、ゴルフボールの場合、インパクト時の速度は、ボール選択において、それゆえ、ゴルフボールスキル値を生成する場合に、長さ比より大きな重みを持つべきであると考えることができる。
ゴルフクラブ228は、モデル229及び特性(プロパティ)230を含むことができる。対応するゴルフクラブスキル値227を有するゴルフクラブ228に加えて、ゴルフクラブ228の個々のモデル229も対応するスキル値を有することができる。例えば、ゴルフクラブ228は一群のドライバーを含むことができ、ドライバー群の各メンバーはモデル229のうちの1つに対応することができる。その場合、モデル229はそれぞれ自らのゴルフクラブスキル値227を含むことができる。
さらに、モデル229を含むゴルフクラブ228は特性(プロパティ)230を含む。特性(プロパティ)230は、ゴルフクラブ228のロフト、ライ、クラブフェイス角、及び他の特性を含む。ゴルフクラブ228のロフト、ライ、クラブフェイス角、ウエイトインサート質量(複数の場合もある)及び他の特性は、ゴルフクラブスキル値227を利用して推奨することができるか、又は他のデータ224に基づいて推奨することができる。例えば、モデル229のうちの1つを有するゴルフクラブ228のうちの1つが推奨エンジン225によって推奨されると、推奨エンジン225は、スイングパラメーター233、センサーデータ256及び/又は他のデータ224を利用して、ゴルフクラブ228の特性(プロパティ)230を求めることができる。そのような例において、推奨エンジン225は、ゴルフクラブスキル値227に基づいて、モデル229からモデルAを推奨することができる。モデルAを推奨した後に、推奨エンジン225は、データ224からのインパクト時の仰角及び速度情報を利用して、10.5度のロフトが推奨されると判断することができる。
本明細書において用いられるときに、「仰角」という用語は、クラブヘッドのフェイスの幾何学的中心がゴルフボール又は仮想ゴルフボールとのインパクト点において移動している角度と定義され、地面に対して、地面に垂直な平面において測定される。正の仰角は、クラブヘッドがボールを打つ際に上向きで移動しているときであり、負の仰角は、ボールを打つときに、クラブヘッドが下向きで移動しているときである。
本明細書において用いられるときに、基準ゴルフクラブ250のクラブフェイスの「インパクトロフト」という用語は、インパクト時に、仮想地面と、フェイスの幾何学的中心において基準ゴルフクラブ250のクラブヘッドのフェイスに対して垂直に延在し、かつクラブヘッドが初期アドレス位置に向けられるときに考えられる一般的な衝突フェイス面に対して垂直な仮想垂直平面上に投影される線との間で測定される角度を表す。
実際のロフト推奨は、センサーデータ256bによって生成される基準ゴルフクラブ250のクラブヘッドの仰角、インパクトロフト及び速度データを利用して決定することができる。幾つかの実施形態では、推奨エンジン225は、複数の仰角データ点及び最大速度データ点を利用して、仰角及び最大速度の取り得る組み合わせごとのクラブヘッドの理想的なインパクトロフトを求めることができる。さらに、インパクトロフトをセンサー設定258bからの実際の指定クラブヘッドロフト値と比較して、デルタロフトを求めることができる。
デルタロフトは、センサー設定256bにオプションで記憶されるような指定クラブヘッドロフト値とインパクトロフトとの間の差である。その後、デルタロフトは、基準ゴルフクラブ250のスイングの測定された仰角及び速度の場合に推奨エンジン225によって生成された理想的なインパクトロフトから減算され、推奨される実際のロフトが出力される。その後、推奨エンジン225は、静的ロフト値を利用して、データベース226から、静的ロフトに最も近い指定ロフトを有するゴルフクラブ228を見つける。
例えば、推奨エンジン225が、スキル値237に基づいて、ゴルフクラブAがユーザー202に対して推奨されるゴルフクラブであると判断すると仮定する。その後、推奨エンジン225は、この例では9.7とすることができる推奨される実際のロフト出力を利用して、ユーザー202に推奨されるゴルフクラブAの適切なロフト指定を決定することができる。ゴルフクラブAが、データベース226内の特性(プロパティ)230に基づいて、8.5、9.5及び10.5の指定ロフトにおいて提供される場合には、推奨エンジン225は、ソフトウェアアプリケーション220bによって行われたロフト判断によって出力される静的ロフト9.7に最も近い9.5のロフトを推奨することになる。
上記の例は、ユーザー202のために推奨されるゴルフクラブとは別に、推奨される実際のロフトを判断する推奨エンジン225を説明するが、この例は限定することを意図していない。別の例では、推奨エンジン225は、例えば、スキル値237に基づいてユーザー202に対してゴルフクラブAを推奨し、その後、複数の仰角及び速度を利用して、具体的には、ゴルフクラブAの特性(プロパティ)230を利用して、仰角及び速度の取り得る組み合わせごとにゴルフクラブAの理想的なインパクトロフトを求めることができる。この時点で、ロフト推奨を決定するためのプロセスの残りのステップが、上記で論じられたように継続することになる。
推奨エンジン225は、スイングパラメーター233を直接利用して、ゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を推奨することができる。例えば、データベース226は、ゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233ごとのスイングパラメーター233のための推奨値を含むことができる。結果として、ユーザー202による基準ゴルフクラブ250のスイング後に、推奨エンジン225がスイングパラメーター233を受信するとき、推奨エンジン225は、ゴルフクラブ228のモデル229及び特性(プロパティ)230と、シャフト231の特性(プロパティ)232とを含む、任意の数のゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を推奨することができる。
推奨エンジン225は、付加データ234を利用して、推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を決定することができる。例えば、付加データ234が場所データを含む場合には、推奨エンジン225は、その場所において入手可能であるゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233のみを推奨することができる。その場合、例えば、ユーザー202が米国に住んでいる場合には、推奨エンジン225は、データベース226から、米国において入手可能である商品のみを推奨することになる。別の例として、付加データ234が芝条件を含む場合には、推奨エンジン225は、それらの芝条件において良好な結果をもたらすボール233のみを推奨することができる。芝条件のそのような判断は、GPS又は他の送信された場所データを用いて決定されることになる地理的な場所の相関関係とすることができる。
推奨エンジン225は、ユーザーデータ235を利用して、推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を判断することができる。例えば、ユーザーデータ235がユーザー202の身長及び性別を含む場合には、推奨エンジン235は、その性別及び身長のユーザーに対して推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233のみを推奨することができる。例えば、ユーザー202がドロー又はフェードを補正するゴルフクラブ、又はウエイトインサートを備えないゴルフクラブを好むことを指定する場合には、推奨エンジン225は、ドロー及びフェードを補正することができ、及び/又はウエイトインサートを備えないゴルフクラブ228のみを推奨することができる。
データベース226は、特性(プロパティ)232を含むシャフト231を更に含む。シャフト231は任意の数の異なるシャフトを含むことができ、シャフト231はそれぞれ特定のクラブタイプ用に設計することができるか、又は複数のクラブタイプ用に設計することができる。シャフト231の特性(プロパティ)232は、硬さ(フレックス)、硬さプロファイル、長さ、材料、調整機能特性、及び推奨エンジン225がシャフト231を推奨するために必要な他の特性を含む。硬さは、例えば、X(エキストラスティッフ)、S(スティッフ)、R(レギュラー)、A(アマチュア)及びW(女性用)を含む。硬さプロファイルは、その代わりに、又はそれに加えて、他の従来の硬さプロファイルコーディングシステム、例えば、シャフトの長さの中の複数の場所におけるシャフトスティフネスを表す従来のプロファイルコーディングシステムに基づく硬さプロファイルを含むことができる。例えば、シャフト推奨は、米国特許第8,337,336号(その全体を引用することにより本明細書の一部をなす)に記載されているシャフトプロファイリング規則、特に3ページ20行目から5ページ48行目までに記載されている規則を含むことができる。スイングパラメーター233と推奨されるシャフト特性(プロパティ)232との間の相関の一例では、ユーザー202がスイングパラメーター233のうちの1つとして高い最大速度値を有する場合には、推奨エンジン225は、S又はXの硬さのような、より硬い硬さを有するシャフト231のうちの1つを推奨することができる。さらに、推奨エンジン225は、他のスイングパラメーター233、又はスキル値237bを考慮に入れて、手元端部及び先端部がシャフトの中央部より高いスティフネスを有する「7457」の硬さプロファイル(例えば、上記の米国特許第8,337,336号の3ページ20行目から5ページ48行目までに記載されているシャフト選択規則に関する)のような、ユーザー202のシャフトのために適した硬さプロファイルを決定することができる。
推奨エンジン225は、基準ゴルフクラブ250の硬さプロファイルを含むセンサー設定258bを利用して計算されたセンサーデータ256bを利用して、ユーザー202によるスイング中に基準ゴルフクラブ250のシャフトの撓みを求めることもできる。その後、撓み情報は、ユーザー202に適した特性(プロパティ)232を有するシャフト231のうちの1つを推奨する際に1つの要因になる可能性もある。例えば、シャフトの撓みが特定のしきい値を超える場合には、推奨エンジン225は、より硬い硬さプロファイルを有するシャフト231のうちの1つを推奨することができる。一方、ユーザー202によるスイング中に基準ゴルフクラブ250のシャフトに少量の撓みがある場合には、推奨エンジン225は、例えば、硬さプロファイル「3242」(例えば、上記の米国特許第8,337,336号の3ページ20行目から5ページ48行目までに記載されているシャフト選択規則に関する)を有するシャフトのような、より硬くない硬さプロファイルを有するシャフト231のうちの1つを推奨することができる。
データベース226はボール233を更に含む。幾つかの実施態様では、ボール233はゴルフクラブスキル値227を含むことができ、例えば、上記のように、スキル値237との一致に基づいて推奨することができる。幾つかの実施態様では、ボール233は、例えば、基準ゴルフクラブ250のクラブヘッドのインパクト条件に基づいて計算されたボーススピン、ボール飛行軌道及びボール飛距離を含む、センサーデータ256bに基づいて推奨することができる。一例として、高いサイドスピンを有するボールスピンが計算された場合には、推奨エンジン250は、スピンを少なくするために設計されたボール233のうちの1つを推奨することができる。さらに、ボール233を推奨する際に、任意の数のスイングパラメーター233を利用することができる。例えば、ユーザー202がスイング中に高い最大速度を有する場合には、推奨エンジン225は、高いスイングスピード用に設計されたボール233のうちの1つを推奨することができる。
ここで図2Bを参照すると、図2Bは、本開示の一実施態様による、スポーツ器具を解析するための図2Aのシステムの別の例示である。図2Bのシステム200は、ユーザー202と、センサー252を含む基準ゴルフクラブ250と、ネットワーク290と、コンピューティングデバイス210と、サーバー270とを含む。サーバー270は、サーバープロセッサ292と、通信インターフェース293と、サーバーメモリ294とを含む。サーバーメモリ294は、ソフトウェアアプリケーション220cを含む。図2Bのユーザー202、基準ゴルフクラブ250、センサー252、コンピューティングデバイス210、ネットワーク290、サーバー270及びソフトウェアアプリケーション220cはそれぞれ、図2Aのユーザー202、基準ゴルフクラブ250、センサー252、コンピューティングデバイス210、ネットワーク290、サーバー270及びソフトウェアアプリケーション220bに対応することに留意すべきである。
サーバー270はサーバーメモリ294と、サーバープロセッサ292とを含む。サーバープロセッサ292は、サーバーメモリ294に記憶されるコンピューター可読命令を実行するように構成される。命令は、例えば、センサー252及び/又はコンピューティングデバイス210からのデータを受信、送信又は解析するための命令とすることができる。サーバープロセッサ292は、例えば、システムバスを経由してサーバーメモリ294にアクセスすることができる。サーバーメモリ294の種々の機能は、上記のデバイスメモリ214の機能と同様に実施することができる。
また、サーバー270は、コンピューティングデバイス210及びセンサー252のような外部デバイスがサーバー270と通信できるように、また、サーバー270がネットワーク290を介して外部デバイスと通信できるようにするために構成される通信インターフェース293も含む。例えば、幾つかの実施態様では、サーバー270は、外部デバイスから、データ、及び/又はサーバープロセッサ292によって実行するための命令を受信することができる。
サーバーメモリ294はソフトウェアアプリケーション220cを含む。ソフトウェアアプリケーション220cはコンピューティングデバイス210上に記憶されるソフトウェアアプリケーション220bの特徴のうちの幾つか又は全てを含むことができる。例えば、幾つかの実施態様では、サーバー270は、サーバーメモリ294上に推奨エンジン225のみを記憶し、コンピューティングデバイス210からデータ224及びアルゴリズム236を受信することができる。そのような例では、サーバー270は、推奨されるゴルフクラブ、シャフト及びボールを決定し、ネットワーク290を用いて、コンピューティングデバイス210にデータを返送することができる。しかしながら、他の実施態様では、サーバー270は、コンピューティングデバイス210から独立して計算を実行することができるように、データ224、推奨エンジン225及びアルゴリズム236の全てを記憶することができる。そのような実施態様では、サーバー270は、データ224、アルゴリズム236及び推奨エンジン225を用いて、推奨されるゴルフクラブ、シャフト及びボールを決定し、コンピューティングデバイス210に情報を送信することができ、それにより、コンピューティングデバイス210のための処理能力及び記憶能力を解放することができる。
図2A及び図2Bには1つのサーバー270のみが示されるが、任意の数のサーバー270を実現できることに留意すべきである。例えば、サーバー270はそれぞれ異なる製造業者によって運用される場合があり、それにより、各サーバー270は推奨エンジン225を利用して、個々の製造業者ごとのゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を推奨する。そのような実施態様では、コンピューティングデバイス210は、種々の異なる製造業者からの幾つかの異なる推奨ゴルフクラブ、シャフト及びボールを表示することができる。各サーバー270上の各推奨エンジン225がデータベース226をフィルタリングし、推奨を決定することに加えて、コンピューティングデバイス210上の更なる推奨エンジン225が、各製造業者からの結果をフィルタリングし、例えば、ユーザーデータ235に基づいて、ユーザー202が好む製造業者からのゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を出力することができる。さらに、複数の製造業者がサーバーを共有する場合があるか、又は全ての製造業者のために1つのサーバー270が運用される場合がある。
図3A〜図3Cを参照しながら論じられるソフトウェアアプリケーションは、図2A及び図2Bのソフトウェアアプリケーション220b及び220cに対応することに留意すべきである。
ここで図3Aを参照すると、図3Aは、本開示の一実施態様による、スポーツ器具を解析するためのソフトウェアアプリケーションの表示を示す。図3Aのディスプレイ300aは、基準ゴルフクラブ395と、スイング値タブ379と、スイングアナライザータブ391と、ドライバーモデルタブ390と、アイアンモデルタブ389と、セット構成タブ387と、ボールタブ386と、設定タブ399と、ユーザータブ375と、スキル値表示382と、最大速度表示383と、長さ比表示384と、スイング軌道396と、バックスイングセグメント397と、ダウンスイングセグメント398と、スイングビュー309と、スイングビュー再生385とを含む。
スイング値タブ379は、選択されるときに、図3Bに関して更に詳細に説明されるソフトウェアアプリケーションの別の表示を開くように構成される。
ドライバーモデルタブ390は、選択されるときに、図3Cに関して更に詳細に説明されるソフトウェアアプリケーションの別の表示を開くように構成される。
アイアンモデルタブ389は、選択されるときに、推奨されるアイアンモデルを視認するためのソフトウェアアプリケーションのための別の表示を開くように構成される。例えば、基準ゴルフクラブ395がアイアンタイプゴルフクラブである場合、ソフトウェアアプリケーションは、収集されたセンサーデータ及びスイングパラメーターに基づいて、アイアンタイプゴルフクラブを推奨することができる。選択された基準ゴルフクラブ395がアイアンタイプゴルフクラブではなく、例えば、ドライバーである例では、アイアンモデルタブ389は、ドライバーでのスイングのスイングパラメーターに基づいて、アイアンタイプゴルフクラブの推奨を依然として提供することができる。例えば、ソフトウェアアプリケーションが1〜3の範囲のスキル値を有するゲームインプルーブメントタイププレーヤーのためのドライバーを推奨する場合には、アイアンモデルタブ389の表示上で推奨されるアイアンタイプゴルフクラブは、同じく1〜3の範囲のスキル値を含むアイアンを含むことができる。
セット構成タブ387は、選択されるときに、推奨されるセット構成を視認するためのソフトウェアアプリケーションのための別の表示を開くように構成される。上記のアイアンモデルタブ389と同様に、ソフトウェアアプリケーションは基準ゴルフクラブ395タイプに基づいて決定されたゴルフクラブだけでなく、1組のゴルフクラブを全て揃えるか、又は少なくとも部分的に揃えるために必要な更なるゴルフクラブも推奨することができる。例えば、基準ゴルフクラブ395がドライバーであり、ソフトウェアアプリケーションが1〜3の範囲のスキル値のためのドライバーを推奨する場合には、ソフトウェアアプリケーションは、図2Aの1〜3の範囲のゴルフクラブスキル値227を有するゴルフクラブ228のような、1〜3の範囲のスキル値のプレーヤーのために設計された1組のフェアウェイウッド、アイアン、ハイブリッド及びウェッジも生成することができる。異なるクラブタイプを推奨することに加えて、ソフトウェアアプリケーションはセット構成を決定し、推奨するように構成することができる。例えば、そのアプリケーションは、ユーザーに必要なウェッジの本数を推奨するように構成することができる。また、一例として、アプリケーションは、基準ゴルフクラブをスイングしているユーザーのスキル値及びスイングパラメーターを有するプレーヤーの場合に必要であるハイブリッド及び/又はアイアンの本数を推奨するように構成することができる。例えば、約1〜3の非常に低いスキル値を有するプレーヤーは、特徴としてハイブリッドがより打ちやすいので、3番、4番、5番及び6番アイアンの代わりにハイブリッドを有することから恩恵を受ける場合があり、一方、約3〜5の高いスキル値を有するプレーヤーは、より5番又は6番アイアンを打つ能力に優れている場合があるので、3番及び4番ハイブリッドのみを必要とする場合がある。
ボールタブ386は、選択されるときに、推奨されるボールを視認するためのソフトウェアアプリケーションの別の表示を開くように構成される。ソフトウェアアプリケーションは、入手可能な各ボールをボールの説明とともに表示することができ、それにより、プレーヤーが説明に基づいてボールを選択できるようにする。しかしながら、ソフトウェアアプリケーションは、図1のセンサー152aのようなクラブに取り付けられたセンサーによって測定されるインパクト条件、又は図1のセンサー104のような、ゴルフボールセンサーによって測定されるインパクト条件を利用して、ボールを推奨するように構成することができる。例えば、インパクト条件が高い値のサイドスピンを示す場合には、ソフトウェアアプリケーションは、生成するサイドスピンが少ないボールを推奨することができる。別の例では、ソフトウェアアプリケーションはスキル値237を利用して、ユーザーのスキル値237を有するプレーヤーに対して推奨されるボールを決定することができる。
設定タブ399は、選択されるときに、ソフトウェアアプリケーション、コンピューティングデバイス及びセンサーの設定を視認し、及び/又は変更するためのソフトウェアアプリケーションの別の表示を開くように構成される。例えば、ソフトウェアアプリケーションのユーザーは、基準ゴルフクラブ395の設定、及び/又は図2Aのセンサー252のセンサー設定258aのような、基準ゴルフクラブに取り付けられたセンサーの設定を変更できる場合がある。さらに、ソフトウェアアプリケーション及びソフトウェアアプリケーションを動作させるコンピューティングデバイスの場所、時刻、日付、電池、輝度及び他の設定を設定タブ399において視認し、及び/又は変更することができる。例えば、場所は、その場所において入手可能であるゴルフクラブ及びボールのみを表示するために、ボールタブ386内のボールに加えて、ドライバーモデルタブ390、アイアンモデルタブ389及びセット構成タブ387内の推奨されるゴルフクラブを変更することができる。
ユーザータブ375は、選択されるときに、ユーザーデータを視認し、及び/又は変更するためのソフトウェアアプリケーションの別の表示を開くように構成される。図2Aのユーザーデータ235のようなユーザーデータは、ユーザータブ375において変更し、視認することができる。例えば、ソフトウェアアプリケーションのユーザーが図2A内の基準ゴルフクラブ250のような基準ゴルフクラブのユーザーのデータを更新する場合には、より正確な結果を計算するために、更新されたユーザーデータを、図2Aのセンサー252のようなセンサーに送信することができる。
スイングアナライザータブ391は、クリックされると、図1のコンピューティングデバイス110のようなコンピューティングデバイス上の表示300aを開くように構成される。
表示300aは、図2Aの基準ゴルフクラブ250及びセンサー252のような、センサーを取り付けられたタイプのゴルフクラブを含む、基準ゴルフクラブ395を含む。ソフトウェアアプリケーションは、基準ゴルフクラブ395のための任意の数の利用可能なオプションを含むことができ、基準ゴルフクラブ395はそれぞれ任意の数の特徴を含むことができる。例えば、ソフトウェアアプリケーションのユーザーが基準ゴルフクラブ395を選択すると、ソフトウェアアプリケーションは、図1における基準ゴルフクラブ150に取り付けられたセンサー152のうちの1つのような、基準ゴルフクラブに取り付けられたセンサーに、基準ゴルフクラブ395の特徴を送信することができる。
表示300aはスキル値表示382を更に含む。スキル値表示382は、図2Aのアルゴリズム236に基づくスキル値237のようなスキル値を表示するように構成される。スキル値は、図2Aに関して上記で更に詳細に説明されたように、指定された範囲内に入るように正規化することができる。図3Aの例示される表示300aにおいて、スキル値表示382は、5.2のスキル値を含み、そのスキル値は、最大速度表示383及び長さ比表示384においてそれぞれ表示される最大速度及び長さ比のおおよその平均である。
表示300aは最大速度表示383を更に含む。最大速度表示383は、図2Aのスイングパラメーター233からの最大速度のような最大速度を表示するように構成される。最大速度は、図2Aに関して上記で更に詳細に説明されたように、指定された範囲内に入るように正規化することができる。
表示300aは長さ比表示384を更に含む。長さ比表示384は、図2Aのスイングパラメーター233からの長さ比のような長さ比を表示するように構成される。長さ比は、図2Aに関して上記で更に詳細に説明されたように、指定された範囲内に入るように正規化することができる。
表示300aは最大速度表示383及び長さ比表示384のみを含むが、図2Aのスイングパラメーター233及びデータ224のような任意の他のスイングパラメーター及び/又はデータを表示300aに含むこともできることに留意すべきである。例えば、幾つかの実施態様では、スキル値を計算する際に用いられるスイングパラメーター及びデータは、表示300a上に表示されるスイングパラメーター及びデータとすることができる。
表示300aは、バックスイングセグメント397及びダウンスイングセグメント398を有するスイング軌道396を含む。スイング軌道396は、図1の基準ゴルフクラブ150のような基準ゴルフクラブのスイングを通して、基準ゴルフクラブ上の1つの場所の2D及び/又は3D空間内の向き、場所及び速度を追跡することから生成される。スイング軌道396をディスプレイ上に可視化することによって、ソフトウェアアプリケーションのユーザーがスイングを解析できるようになり、また、例えば、長さ比及び最大速度を含む、スイングパラメーター値に関して、基準ゴルフクラブのユーザーに視覚的なフィードバックを与え、最終的には、計算されたスキル値に関するフィードバックを与える。
また、表示300aは、選択されると、ソフトウェアアプリケーションのユーザーがスイング軌道396を異なる向き及び寸法において視認することを可能にするように構成されるスイングビュー309を含む。例えば、スイングビュー309によって、ユーザーは2D及び3Dから選択して、スイング軌道396を視認できるようになる場合があるか、又はスイング軌道396の背面図、側面図、平面図又は正面図に向きを変更できるようになる場合がある。
スイング軌道396は、図3Aにおいて示されるように、クリーンルームタイプ環境のような、スイング軌道396を解析するための奥行及び鮮明度を与える環境において示すこともできる。環境の奥行及び鮮明度によって、ユーザーは、特に3D空間において表示されるときに、ディスプレイ上でスイング軌道396の特徴をよりはっきりと識別できるようになる。
ソフトウェアアプリケーションは、例えば、マウス又はキーボードのような入力デバイスを用いてスイング軌道396にズームインするか、スイング軌道396からズームアウトするか、若しくはスイング軌道396を回転させることによって、又は図2Aにおけるコンピューティングデバイス210の表示238のような、ソフトウェアアプリケーションを動作させるデバイスの表示上でフィンガージェスチャーを用いることによって、ユーザーがスイング軌道396を手動で操作できるようにすることが更に可能である。
表示300aは表示上でスイング軌道396を再生、早送り、巻き戻し、停止及び一時停止するように構成されるスイングビュー再生385を更に含む。例えば、図3Aにおいて、バックスイングセグメント397及びダウンスイングセグメント398を含む、全スイング軌道396が示されるが、スイングビュー再生385は、図1の基準ゴルフクラブ150のような基準ゴルフクラブのスイング中に生成されたときに/生成されるのに応じて、スイング軌道396を表示するように構成される。スイングビュー再生385は、例えば、1/4、1/2及びトップを含む、スイング軌道396内の選択可能な場所を含む。1/4スイング位置は、基準ゴルフクラブ長手方向軸がバックスイング397中に地面に対して実質的に平行になる時点であり、1/2スイング位置は、基準ゴルフクラブ長手方向軸が地面に対して実質的に垂直になる時点であり、トップスイング位置は、基準ゴルフクラブが方向を反転する時点である。したがって、ソフトウェアアプリケーションのユーザーは解析するためにスイング軌道396内の特定の位置に迅速に移動することができる。
ここで図3Bを参照すると、図3Bは、本開示の一実施態様による、図3Aのスポーツ器具を解析するためのソフトウェアアプリケーションの別の表示の例示である。図3Bの表示300bは、スイング値タブ379と、スイングアナライザータブ391と、ドライバーモデルタブ390と、アイアンモデルタブ389、セット構成タブ387と、ボールタブ386と、設定タブ399と、ユーザータブ375と、スキル値表示382と、最大速度表示383と、長さ比表示384と、モデル377a、モデル377bと、モデル377cと(これ以降、まとめてモデル377と呼ばれる)、推奨されるゴルフクラブ376とを含む。図3Bのスイング値タブ379、スイングアナライザータブ391、ドライバーモデルタブ390、アイアンモデルタブ389、セット構成タブ387、ボールタブ386、設定タブ399、ユーザータブ375、スキル値表示382、最大速度表示383、長さ比表示384はそれぞれ図3Aのスイング値タブ379、スイングアナライザータブ391、ドライバーモデルタブ390、アイアンモデルタブ389、セット構成タブ387、ボールタブ386、設定タブ399、ユーザータブ375、スキル値表示382、最大速度表示383、長さ比表示384に対応することに留意すべきである。
表示300bの長さ比表示384及び最大速度表示383は目盛を含み、各三角形はスイングごとの長さ比及び最大速度を表し、表示される値は全てのスイングの平均である。その目盛は、長さ比及び最大速度の正規化された値の範囲、一例では、0〜10の範囲とすることができる。一例では、図1の基準ゴルフクラブ150のような基準ゴルフクラブで、1回目のスイングを行うことができ、長さ比及び最大速度を計算し、正規化することができ、その後、灰色三角形で表示300bにおいて示すことができる。その後、2回目のスイングが行われ、最大速度及び長さ比が黒色三角形によって表示300bにおいて示され、それ以降も同様である。幾つかの実施態様では、最新のスイングを黒色三角形によって示すことができ、一方、全ての先行するスイングは、例えば、灰色のような同じような色の三角形によって示される。更なるスイングごとに、長さ比及び最大速度の平均値が、長さ比表示384及び最大速度表示383においてそれぞれ動的に更新される。結果として、スキル値表示382は、各スイング後に、最大速度及び長さ比の更新された平均を反映する。
表示300bはモデル377を更に含む。モデル377は、基準ゴルフクラブのユーザーのための全ての入手可能なモデルを含むことができるか、又はユーザーによる基準ゴルフクラブのスイングによって計算されたスキル値に最も近いゴルフクラブスキル値を有するモデルのみを含むことができる。例えば、ユーザーが、推奨されるドライバーを見つけようとしており、右利きであり、米国に住んでいる場合には、ソフトウェアアプリケーションは、ユーザーが入手可能であるモデル377のみを表示することができ、表示300bに示されるようなモデルを表示することができる。ユーザーが基準ゴルフクラブで1回、又は複数回スイングすると、スキル値が更新され、更新されたスキル値に最も近いゴルフクラブスキル値を有するモデルが推奨される。推奨は、例えば、他の掲載されるモデルに対して、そのモデルの名称の外見をボールド体にするか、強調するか、イタリック体にするか、拡大するか、又は別の方法で互い違いにすることによって、及び/又は画面上にモデルを表示することによって表示することができる。表示300bは、ボールド体にされ、拡大されるようなモデル377bを示し、推奨されるゴルフクラブ376を表示する例を提供する。
数回のスイング後に、スキル値を更新することができ、推奨されるゴルフクラブ376を変更することができ、その後、その変更が上記の表示に類似の表示上に反映される。例えば、2回のスイング後のスキル値が5.3である場合があり、ゴルフクラブスキル値範囲が5〜6.9であることに基づいて、モデル377bが推奨される場合がある。15回のスイング後に、スキル値が3.9に変化する場合があり、結果として、3〜4.9のゴルフクラブスキル値に基づいて、モデル377aが推奨される場合がある。したがって、300bは、基準ゴルフクラブの新たなスイングごとに動的に更新されるように構成される。
ここで図3Cを参照すると、図3Cは、本開示の一実施態様による、図3A及び図3Bのスポーツ器具を解析するためのソフトウェアアプリケーションの別の表示の例示である。図3Cの表示300cは、スイング値タブ379と、スイングアナライザータブ391と、ドライバーモデルタブ390と、アイアンモデルタブ389と、セット構成タブ387と、ボールタブ386と、設定タブ399と、ユーザータブ375と、スキル値表示382と、モデル377bと、推奨されるゴルフクラブ376と、シャフト特性(シャフトプロパティ)378と、クラブヘッド特性(クラブヘッドプロパティ)379とを含む。図3Cのスイング値タブ379、スイングアナライザータブ391、ドライバーモデルタブ390、アイアンモデルタブ389、セット構成タブ387、ボールタブ386、設定タブ399、ユーザータブ375、スキル値表示382、推奨されるゴルフクラブ376及びモデル377bは、図3Bのスイング値タブ379、スイングアナライザータブ391、ドライバーモデルタブ390、アイアンモデルタブ389、セット構成タブ387、ボールタブ386、設定タブ399、ユーザータブ375、スキル値表示382、推奨されるゴルフクラブ376及びモデル377bにそれぞれ対応することに留意すべきである。
モデル377b及び推奨されるゴルフクラブ376が決定されると、シャフト特性(シャフトプロパティ)378及びクラブヘッド特性379(クラブヘッドプロパティ)を更に表示することができる。シャフト特性(シャフトプロパティ)378は、硬さ、硬さプロファイル、長さ、バランスポイント、キックポイント、モデル又は製造業者を含むことができる。シャフト特性(シャフトプロパティ)378は、図2Aに関して上記で更に詳細に論じられたように、スイングパラメーター、センサーデータ及び推奨されるゴルフクラブに基づいて推奨される。
クラブヘッド特性(クラブヘッドプロパティ)379は、ロフト、ライ、ウェイト調整機能、及び/又は推奨されるゴルフクラブ376のクラブヘッドに関連する他の特徴を含むことができる。
図3B及び図3Cに関して、2つ以上のゴルフクラブ及び/又はモデル、シャフト、ボール、シャフト特性(シャフトプロパティ)378及び/又はクラブヘッド特性(クラブヘッドプロパティ)379を推奨できることに留意すべきである。
ここで図4を参照すると、図4は、本開示のシステム及び装置によって使用するための方法を示すフローチャートである。流れ図400によって示される手法及び技法は、本開示の少なくとも1つの実施態様を説明するのに十分であるが、本開示の他の実施態様は、フローチャート400において示されるのとは異なる手法及び技法を利用する場合がある。さらに、フローチャート400は図2A〜図2Bに関して説明されるが、開示される発明概念は、図3に関して図示及び説明された具体的な特徴によって制限されることは意図していない。さらに、図4に示される方法に関して、本出願における発明の特徴の検討を分かりにくくしないために、特定の細部及び特徴が流れ図400から除外されていることに留意すべきである。
フローチャート400は、2つの実施態様、実施態様A及びBに関して説明されることになる。これは、決して制限することではなく、本開示の2つの取り得る実施態様を説明するにすぎない。実施態様Aはサーバー270の使用を含まないが、実施態様Bはサーバー270の使用を含む。
流れ図400は(410において)、スポーツ器具の運動に応答して生成されたデータを受信することを含む。例えば、実施態様Aに関して、コンピューティングデバイス210は、基準ゴルフクラブ250のスイングに応答して、ブルートゥース(登録商標)ネットワークのようなネットワーク290を介して、センサー252からセンサーデータ256a及びセンサー設定258aを受信することができる。
別の例では、実施態様Bに関して、サーバー270は、基準ゴルフクラブ250のスイングに応答して、WANのようなネットワーク290を介して、センサー252からセンサーデータ256a及びセンサー設定258aを受信することができる。しかしながら、幾つかの実施態様では、コンピューティングデバイス210が最初に、ZigBeeネットワークのようなネットワーク290を介して、センサー252からセンサーデータ256a及びセンサー設定258aを受信することができ、その後、WANのようなネットワーク290を介して、サーバー270にセンサーデータ256b及びセンサー設定258bを送信することができる。
再びフローチャート400を参照すると、フローチャート400は(420において)、データを解析してスキル値を求めることを含む。例えば、実施態様Aに関して、ソフトウェアアプリケーション220bは最初に、センサーデータ256b及びセンサー設定258bを利用して、長さ比及び最大速度のような、スイングパラメーター233を計算することができる。その後、ソフトウェアアプリケーション220bは、計算されたスイングパラメーター233を正規化し、スイングパラメーター233をアルゴリズム236に入力し、スキル値237を求めるように構成することができる。
実施態様Bに関する別の例は、サーバー270上のソフトウェアアプリケーション220cは最初に、センサーデータ256b及びセンサー設定258bを利用して、長さ比及び最大速度のような、スイングパラメーター233を計算することを含む。その後、ソフトウェアアプリケーション220bは、計算されたスイングパラメーター233を正規化し、スイングパラメーター233をアルゴリズム236に入力し、スキル値237を求めるように構成することができる。しかしながら、幾つかの実施態様では、コンピューティングデバイス210が最初に、センサーデータ256b及びセンサー設定258bを利用して、スイングパラメーター233を計算し、最終的には、スキル値237を計算することができ、その後、推奨されるスポーツ器具を決定する次のステップにおいて使用するためにスキル値237をサーバー270に送信することができる。
フローチャート400は(430において)、スキル値に基づいて少なくとも2つのスポーツ器具の群から推奨されるスポーツ器具を決定することによって継続する。例えば、実施態様Aに関して、推奨エンジン225は、スキル値237とゴルフクラブスキル値227との間の一致に基づいて、データベース226からゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233のうちの少なくとも1つを決定することができる。しかしながら、推奨エンジン225は、スキル値237、スイングパラメーター233又はセンサーデータ256bのいずれかを利用して、モデル229、ゴルフクラブ228の特性(プロパティ)230及びシャフト231の特性(プロパティ)232に加えて、推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を決定することができる。
別の例では、実施態様Bによれば、サーバー270上の推奨エンジン225は、スキル値237とゴルフクラブスキル値227との間の一致に基づいて、データベース226からゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233のうちの少なくとも1つを決定することができる。しかしながら、推奨エンジン225は、スキル値237、スイングパラメーター233又はセンサーデータ256bのいずれかを利用して、モデル229、ゴルフクラブ228の特性(プロパティ)230及びシャフト231の特性(プロパティ)232に加えて、推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を決定することができる。サーバー270が推奨されるゴルフクラブ228、シャフト231及びボール233を決定すると、コンピューティングデバイス210上の推奨エンジン225は、ユーザーデータ235、及び/又は、例えば、場所データを含む付加データ235に基づいて、推奨を更にフィルタリングすることができる。
再びフローチャート400を参照すると、フローチャート400は(440において)、推奨されるスポーツ器具に関連する情報を送信することを含む。例えば、実施態様Aに関して、コンピューティングデバイス210は、推奨されるゴルフクラブに関連する情報をコンピューティングデバイス210のディスプレイ238に送信することができる。推奨されるゴルフクラブに関連する情報は、例えば、シャフトモデル及び硬さに加えて、モデル及びロフトを含むことができる。
別の例では、実施態様Bに関して、サーバー270は、コンピューティングデバイス210のディスプレイ238上に描画するために、推奨されるゴルフクラブに関連する情報を、ネットワーク290を介してコンピューティングデバイス210に送信することができる。
本開示は、ユーザーのための推奨されるスポーツ器具を決定するために、そのユーザーのスイングを解析するためのシステム及び方法を記述する。最新の推奨エンジンは主にスイングの結果であるボールの打ち出し条件を利用するが、スイング自体を解析しない。特に、大部分の打ち出し条件は、ユーザースイングの現実世界におけるインパクト条件を十分に反映しないドライビングレンジ又は屋内フィッティングエリアにおいて硬いマット上で試験されるので、これらの最新の推奨エンジンによって与えられる打ち出し条件は、ユーザーの実際のスイングについて限られた情報しか与えることができない。しかしながら、ユーザーのスイング自体は、スイングが記録された芝条件及び場所が異なっても比較的一貫しているので、スイングパラメーターを利用して、ユーザーの物理的なスイングを解析することによって、ボールの打ち出し条件だけを試験することに比べて、ユーザーのスキルレベルについてのより多くの情報が収集される。最後に、上記の実施態様は、ユーザーのスキルレベルに関するより正確な表現を提供し、結果として、上記のシステムは、スポーツ器具に関するより正確な推奨を提供する。
図に示されるような、本開示の主題の好ましい実施形態を説明する際に、明確にするために、特定の用語が利用される。しかしながら、特許請求される主題は、そのように選択された特定の用語に限定されることを意図するものではなく、それぞれの特定の要素は、同様の目的を成し遂げるために同じように動作する全ての技術的均等物を含むことは理解されたい。
この書面による説明は複数の例を用いて本発明を開示し、更には、任意の装置又はシステムを作製し、使用すること、及び任意の組み込まれた方法を実行することを含めて、任意の当業者が本発明を実施することも可能にする。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が思いつく他の例も含むことができる。そのような他の例は、それらの例が特許請求の範囲の文字通りの文言と異ならない構造的要素を有する場合には、又はそれらの例が特許請求の範囲の文字通りの文言と実質的に違わない同等の構造的要素を含む場合には、特許請求の範囲にあることを意図している。

Claims (21)

  1. コンピューティングデバイスであって、
    命令を記憶するように構成されるコンピューター可読メモリと、
    プロセッサと、
    を備え、前記プロセッサは、
    スポーツ器具の運動に応答して生成されたデータを受信する命令であって、前記データは前記スポーツ器具の前記運動の第1の特徴に関連する第1のデータを含む、命令と、
    前記データを解析してスキル値を決定する命令と、
    前記スキル値に基づいて少なくとも2つのスポーツ器具の群から推奨されるスポーツ器具を決定する命令と、
    前記推奨されるスポーツ器具に関連する情報を送信する命令と、
    を実行するように構成され、前記第1のデータは、前記スポーツ器具の前記運動中に該スポーツ器具上の第1の場所によって生成された軌道の少なくとも2つの異なる方向セグメント間の比較に基づく、コンピューティングデバイス。
  2. 前記スポーツ器具はゴルフクラブ、野球バット、ホッケースティック及びラクロススティックからなる群から選択される、請求項1に記載のコンピューティングデバイス。
  3. 前記データは、前記第1の特徴とは異なる前記スポーツ器具の前記運動の第2の特徴に関連する第2のデータを更に含む、請求項1に記載のコンピューティングデバイス。
  4. 前記第2のデータは、前記スポーツ器具の前記運動中の該スポーツ器具上の第2の場所の速度に基づく、請求項3に記載のコンピューティングデバイス。
  5. 前記速度は前記スポーツ器具の1回のスイング運動中の前記第2の場所の最大速度である、請求項4に記載のコンピューティングデバイス。
  6. 前記データを解析してスキル値を決定する前記命令は、
    前記第1のデータ及び前記第2のデータを、前記スポーツ器具の前記運動の複数の特徴に基づいて最小二乗回帰分析を用いて生成されたアルゴリズムに入力することを含む、請求項3に記載のコンピューティングデバイス。
  7. 前記推奨されるスポーツ器具を決定するための前記命令は、
    前記スキル値を前記群からの前記スポーツ器具のうちの少なくとも1つに関連付けられるスポーツ器具スキル値と照合することと、
    前記スキル値に一致する前記スポーツ器具スキル値を有する前記群からの前記少なくとも1つのスポーツ器具を、前記推奨されるスポーツ器具として出力することと、
    を含む、請求項1に記載のコンピューティングデバイス。
  8. 前記スポーツ器具はゴルフクラブである、請求項2に記載のコンピューティングデバイス。
  9. 前記プロセッサは、
    前記推奨されたゴルフクラブのクラブヘッドの推奨されるロフト及びシャフトの推奨されるシャフト硬さのうちの少なくとも1つを決定する命令と、
    前記推奨されるスポーツ器具に関連する前記情報とともに、前記推奨されるロフト及び前記推奨されるシャフト硬さのうちの前記少なくとも1つを送信する命令と、
    を実行するように更に構成される、請求項8に記載のコンピューティングデバイス。
  10. 前記プロセッサは、
    前記推奨されたゴルフクラブのクラブヘッドの推奨されるロフト及びシャフトの推奨されるシャフト硬さのうちの少なくとも1つを決定する命令と、
    前記推奨されるスポーツ器具に関連する前記情報とともに、前記推奨されるロフト及び前記推奨されるシャフト硬さのうちの前記少なくとも1つを送信する命令と、
    を実行するように更に構成される、請求項8に記載のコンピューティングデバイス。
  11. 前記少なくとも2つの方向セグメントはバックスイングセグメント及びダウンスイングセグメントを含む、請求項1に記載のコンピューティングデバイス。
  12. コンピューティングデバイスであって、
    ディスプレイと、
    命令を記憶するように構成されるコンピューター可読メモリと、
    プロセッサと、
    を備え、前記プロセッサは、
    スポーツ器具の運動に応答して生成されるデータを受信する命令であって、前記データは前記スポーツ器具の前記運動の第1の特徴に関連する第1のデータを含み、前記第1の特徴は、前記スポーツ器具上の或る場所のスイング軌道のバックスイングの第1の属性と、前記スポーツ器具上の前記場所の前記スイング軌道のダウンスイングセグメントの第2の属性とを含む、命令と、
    前記第1の属性及び前記第2の属性を比較することによって、前記データを解析してスキル値を決定する命令と、
    前記スキル値をディスプレイに送信する命令と、
    を実行するように構成される、コンピューティングデバイス。
  13. 前記スポーツ器具はゴルフクラブ、野球バット、ホッケースティック及びラクロススティックからなる群から選択される、請求項12に記載のコンピューティングデバイス。
  14. 前記データは、前記第1の特徴とは異なる前記スポーツ器具の前記運動の第2の特徴に関連する第2のデータを更に含む、請求項12に記載のコンピューティングデバイス。
  15. 前記第2のデータは、前記スポーツ器具の前記運動中の該スポーツ器具上の前記場所の速度に基づく、請求項14に記載のコンピューティングデバイス。
  16. 前記速度は前記スポーツ器具の1回のスイング運動中の前記場所の最大速度である、請求項15に記載のコンピューティングデバイス。
  17. 前記データを解析してスキル値を決定する前記命令は、
    前記第1のデータ及び前記第2のデータを、前記スポーツ器具の前記運動の複数の特徴に基づいて最小二乗回帰分析を用いて生成されたアルゴリズムに入力することを含む、請求項14に記載のコンピューティングデバイス。
  18. 前記プロセッサは、
    前記スキル値に基づいて少なくとも2つのスポーツ器具の群から推奨されるスポーツ器具を決定する命令と、
    前記推奨されるスポーツ器具についての情報を前記スキル値とともに前記ディスプレイに送信する命令と、
    を実行するように更に構成される、請求項14に記載のコンピューティングデバイス。
  19. 推奨されるスポーツ器具を決定するための方法であって、
    スポーツ器具の運動に応答して生成されるデータを受信することであって、前記データは前記スポーツ器具の前記運動の第1の特徴に関連する第1のデータを含み、前記第1の特徴は、前記スポーツ器具上の或る場所のスイング軌道の第1の方向セグメントの第1の属性と、前記スポーツ器具上の第1の場所によって生成される前記スイング軌道の方向セグメントの第2の属性とを含み、
    前記第1の属性及び前記第2の属性を比較することによって、前記データを解析してスキル値を決定し、
    前記スキル値に基づいて少なくとも2つのスポーツ器具の群から推奨されるスポーツ器具を決定し、
    前記推奨されるスポーツ器具についての情報を送信する、
    方法。
  20. 前記データは、前記第1の特徴とは異なる前記スポーツ器具の前記運動の第2の特徴に関連する第2のデータを更に含み、スキル値を決定するために前記データを解析するステップは、
    前記第1のデータ及び前記第2のデータを、前記スポーツ器具の前記運動の複数の特徴に基づいて最小二乗回帰分析を用いて生成されたアルゴリズムに入力することを含む、請求項19に記載の方法。
  21. 基準ゴルフクラブと、
    前記基準ゴルフクラブと係合するセンサーと、
    コンピューティングデバイスと、
    を備え、前記コンピューティングデバイスは、
    命令を記憶するように構成されるコンピューター可読メモリと、
    プロセッサと、
    を備え、前記プロセッサは、
    前記基準ゴルフクラブの運動に応答して前記センサーによって生成されるデータを受信する命令であって、前記データは前記基準ゴルフクラブの前記運動の第1の特徴に関連する第1のデータを含み、前記第1の特徴は、前記基準ゴルフクラブの前記運動中に該基準ゴルフクラブ上の第1の場所によって生成されたスイング軌道の少なくとも2つの異なる方向セグメントに基づく、命令と、
    前記データを解析してスキル値を決定する命令と、
    前記スキル値に基づいて少なくとも2つのゴルフクラブの群から推奨されるゴルフクラブを決定する命令と、
    前記推奨されるゴルフクラブに関連する情報を送信する命令と、
    を実行するように構成される、システム。
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