JP2017011554A - Bone conduction speaker system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、骨伝導を利用して音を伝えるための骨伝導スピーカシステムに関する。 The present invention relates to a bone conduction speaker system for transmitting sound using bone conduction.
近年、骨伝導スピーカが利用されている。骨伝導スピーカは、使用者の人骨を媒体として、聴覚器官の蝸牛へ音を直接的に伝えるスピーカである。 In recent years, bone conduction speakers have been used. The bone conduction speaker is a speaker that directly transmits sound to the cochlea of the auditory organ using the human bone of the user as a medium.
通常、音が聞こえる仕組みは、まず音波振動が外耳道を通って鼓膜まで到達し、鼓膜を振動させる。鼓膜で発生する振動は、中耳内の耳小骨で増幅されて内耳の蝸牛に伝わり、蝸牛内を満たすリンパ液を振動させる。蝸牛内リンパ液が振動すると、蝸牛内に位置する聴神経の有毛細胞が振動して電気信号に変換され、聴覚神経を通って脳へ伝達されて、音として認識される。 Normally, the sound can be heard in the way that sound wave vibration first reaches the eardrum through the ear canal and vibrates the eardrum. The vibration generated in the eardrum is amplified by the ossicles in the middle ear and transmitted to the cochlea in the inner ear, causing the lymph fluid filling the cochlea to vibrate. When the cochlear lymph fluid vibrates, hair cells of the auditory nerve located in the cochlea vibrate and are converted into electrical signals, transmitted to the brain through the auditory nerve, and recognized as sound.
これに対し、骨伝導スピーカは、蝸牛の周囲を囲む頭蓋骨を振動させることで、外耳道、鼓膜、耳小骨を経由せずに、蝸牛内リンパ液を直接振動させことができる(例えば、特許文献1を参照)。このため、骨伝導スピーカは、大音量下などの音が聞き難い環境の人や、難聴の人が音を聞くための器具として有効である。 On the other hand, the bone conduction speaker can directly vibrate cochlear lymph without passing through the external auditory canal, tympanic membrane, and ossicles by vibrating the skull surrounding the cochlea (for example, Patent Document 1). reference). For this reason, the bone conduction speaker is effective as a device for people who are difficult to hear sound such as under a high volume or who are hard of hearing to hear the sound.
難聴には、外耳から中耳までの間で音が伝わり難くなる伝音性難聴と、内耳よりも内部で音が伝わり難くなる感音性難聴が存在する。伝音性難聴および感音性難聴の両方が併発した難聴は、混合性難聴と呼び、加齢により発生する老人性難聴は、これに属する。 Hearing loss includes sound-transmitting hearing loss that makes it difficult for sound to be transmitted from the outer ear to the middle ear, and sound-sensitive hearing loss that makes it difficult for sound to be transmitted inside the inner ear. Hearing loss that is accompanied by both conductive hearing loss and sensorineural hearing loss is called mixed hearing loss, and senile deafness that occurs due to aging belongs to this.
骨伝導スピーカは、外耳および中耳を経由せずに音を直接蝸牛へ伝達させることができるため、伝音性難聴に有効であるが、老人性難聴のような内耳よりも内側の機能が低下している感音性難聴では、必ずしも有効とは言えない。したがって、骨伝導スピーカをより効果的に作用させることが好ましい。 The bone conduction speaker can transmit sound directly to the cochlea without going through the outer and middle ears, so it is effective for conductive hearing loss, but the inner function is lower than the inner ear like senile deafness. The sensorineural hearing loss is not always effective. Therefore, it is preferable to make the bone conduction speaker act more effectively.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、音を効果的に伝達させて聞きやすさが向上する骨伝導スピーカシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a bone conduction speaker system in which sound is effectively transmitted to improve the ease of hearing.
上記目的を達成する本発明に係る骨伝導スピーカシステムは、音声を検出するマイク部と、前記マイク部にて検出された音声を振動として出力する骨伝導スピーカ部と、超音波を生体内へ送波する超音波送波部と、前記超音波送波部から送波された超音波の反射波を受波する超音波受波部と、前記超音波受波部にて受波された反射波から目的の位置を特定する位置特定部と、前記位置特定部により特定された前記目的の位置の情報を通知する通知部と、を有する。 The bone conduction speaker system according to the present invention that achieves the above object includes a microphone unit that detects sound, a bone conduction speaker unit that outputs the sound detected by the microphone unit as vibration, and an ultrasonic wave to the living body. An ultrasonic wave transmitting unit, an ultrasonic wave receiving unit receiving a reflected wave of an ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit, and a reflected wave received by the ultrasonic wave receiving unit A position specifying unit that specifies a target position from the above, and a notification unit that notifies information on the target position specified by the position specifying unit.
上記のように構成した骨伝導スピーカシステムは、超音波受波部にて受波された反射波から目的の位置を特定でき、その情報を通知部で通知するため、通知部を確認しつつ、骨伝導スピーカ部を望ましい位置および方向に設定することが可能となり、効果的に音を伝達させてより聞きやすくすることができる。 The bone conduction speaker system configured as described above can identify the target position from the reflected wave received by the ultrasonic wave receiving unit, and notify the information by the notification unit, while checking the notification unit, It is possible to set the bone conduction speaker unit in a desired position and direction, and it is possible to transmit sound effectively and make it easier to hear.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the dimension ratio of drawing is exaggerated on account of description, and may differ from an actual ratio.
本実施形態に係る骨伝導スピーカシステム10は、難聴の人に音を伝えるためのデバイスである。骨伝導スピーカシステム10は、例えば、医師や看護師などの医療従事者が、自分の声を老人性難聴の患者に伝えるために使用することができる。
The bone
骨伝導スピーカシステム10は、図1〜6に示すように、記憶部30と、制御部40と、集音するマイク部50と、音声を処理する音声処理部60と、骨を振動させる骨伝導スピーカ部70とを備えている。骨伝導スピーカシステム10は、さらに、位置を探査する超音波探査部80と、画像を処理する画像処理部90と、蝸牛の位置を特定する位置特定部100と、情報を通知する通知部110と、スイッチ部120と、これらを収容する筐体20と、ストラップ130とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the bone
筐体20は、骨伝導スピーカ部70や超音波探査部80等が配置されて皮膚に押し付けられる接触面23と、接触面23と反対面であって通知部110等が配置される通知面24とが形成される。接触面23と通知面24の間の側面には、操作者が把持しやすい凹状の把持部21と、ストラップ130が連結される環状の連結部22とが形成される。
The
制御部40は、CPU(Central Processing Unit)および動作プログラムにより構成され、マイク部50、音声処理部60、骨伝導スピーカ部70、超音波探査部80、画像処理部90、位置特定部100、通知部110およびスイッチ部120の動作を統括的に制御する。
The
記憶部30は、制御部40にて実行される動作プログラムや、音声処理部60、画像処理部90、位置特定部100および通知部110にて用いられる各種パラメータを格納する。
The
マイク部50は、操作者が発する音声を集音するマイクロフォンであり、集音した音声から音声信号を生成して音声処理部60へ送信する。
The
音声処理部60は、マイク部50から入力される音声信号を処理する機能を有している。音声処理部60は、入力される音声信号を、記憶部30に予め保管された周波数帯域毎に、周波数変換およびボリューム調節を行う。
The
人間の耳が聞き取れる可聴域は、20〜20000Hz程度であるが、人間の音声を聞きとるのに必要な周波数の範囲は、200〜8000Hz程度である。このうち、老人性難聴では、高周波が聞き取りにくくなり、特に、4000Hz以上の高音部から聞き取り難くなる。 The audible range in which the human ear can be heard is about 20 to 20000 Hz, but the frequency range necessary for listening to the human voice is about 200 to 8000 Hz. Among these, in senile deafness, it is difficult to hear high frequencies, and in particular, it is difficult to hear from a high frequency part of 4000 Hz or higher.
ところで、個人差があるが、一例として、母音は200〜1500Hzの低帯域に多く含まれ、有声子音は1500〜3000Hzの中帯域に多く含まれ、無声子音は3000〜6000Hzの高帯域に多く含まれる。したがって、老人性難聴では、母音が含まれる低帯域は聞き取りやすく、有声子音が含まれる中帯域は低帯域よりも聞き取り難く、無声子音が含まれる高帯域は、さらに聞き取り難い。そして、老人性難聴では、母音は30dB程度でも聞き取れるが、有声子音は40dB程度以上でないと聞き取ることが困難であり、無声子音は50dB程度以上でないと聞き取ることが困難である。このため、音声処理部60では、帯域毎に、周波数変換およびボリューム調整を行うことができる。例えば、音声処理部60は、母音が存在する低帯域(125〜1500Hz)については、周波数変換は行わず、30dB未満である場合に30dB以上に増幅する。そして、音声処理部60は、有声子音が多い中帯域(1500〜3000Hz)を、例えば1200Hz以下に周波数変換し、40dB未満である場合に40dB以上に増幅する。さらに、音声処理部60は、無声子音が多い高帯域(3000〜6000Hz)を、老人性難聴であっても聞き取りやすい3000Hz以下に周波数変換し、50dB未満である場合に50dB以上に増幅する。これにより、母音、有声子音、無声子音を各々の帯域毎に周波数変換して増幅し、ほぼ全ての音声を認識可能に変換することができる。なお、音声処理部60は、音声の周波数変換やボリューム調整を行わなくてもよい。
By the way, although there are individual differences, as an example, many vowels are included in the low band of 200-1500 Hz, voiced consonants are included in the middle band of 1500-3000 Hz, and unvoiced consonants are included in the high band of 3000-6000 Hz It is. Therefore, in presbycusis, the low band containing vowels is easier to hear, the middle band containing voiced consonants is harder to hear than the low band, and the high band containing unvoiced consonants is more difficult to hear. In senile deafness, vowels can be heard even at about 30 dB, but voiced consonants are difficult to hear unless they are about 40 dB or more, and unvoiced consonants are difficult to hear unless they are about 50 dB or more. For this reason, the
また、音声処理部60は、周波数変換および増幅された音声の信号を骨伝導スピーカ部70へ送信する。
The
骨伝導スピーカ部70は、骨を加振するための接触子71および振動を発生させるアクチュエータ72を備えるスピーカである。アクチュエータ72は、音声処理部60から受信した信号によって振動を発生させ、接触子71を振動させる。接触子71は、筐体20から露出し、患者に接触可能となっている。接触子71は、患者の皮膚202に接触し、皮膚202を介して皮膚202の直下に位置する頭蓋骨201(図9を参照)を加振する。本実施形態では、接触子71は、超音波探査部80を囲むように環状に形成されている。
The bone
超音波探査部80は、超音波を送波および受波する超音波プローブ81と、超音波プローブ81に対して超音波信号を送受信する超音波信号送受波部82とを備えている。
The
超音波プローブ81は、超音波の圧力と電気とを変換する圧電体素子である超音波振動子83が2次元アレイを構成するように複数設けられる。超音波振動子83の表面は、直接皮膚202に接触しないように、超音波を伝達可能な保護材料で覆われている。
The
超音波信号送受波部82は、超音波送波時に、複数の超音波振動子83に超音波信号を供給する。送波用の超音波信号を受信した超音波振動子83は、生体内に超音波を送波する。超音波受波時において、複数の超音波振動子83は、生体内の音響インピーダンスの変化が大きい部位で反射する反射波を受波すると、各々が信号を超音波信号送受波部82へ送信する。
The ultrasonic signal transmitting / receiving
画像処理部90は、超音波信号送受波部82が受信した複数の超音波振動子83からの受波信号に基づき、公知の方法により、2次元もしくは3次元画像データ(以下、画像データと称する)を生成する。
The
位置特定部100は、画像処理部90により生成された画像データから、蝸牛200(図9を参照)の位置を特定する。蝸牛200は、リンパ液で満たされており、頭蓋骨201と蝸牛200の間の境界において、音響インピーダンスの変化が大きいために超音波が反射し、蝸牛200の位置を特定できる。例えば、皮膚202に超音波プローブ81を接触させて超音波を送波すると、まず頭蓋骨201の表面で超音波が強く反射し、さらに奥の蝸牛200で超音波が強く反射する。したがって、反射の程度の閾値、超音波が反射する深さ方向の範囲を設定することで、蝸牛200を特定することができる。蝸牛200が位置する皮膚202からの深さの範囲は、個体差があるが、例えば成人で、30mm〜90mmである。
The
また、位置特定部100は、外耳道204や中耳205に存在する空洞部203(図9を参照)を検出し、空洞部203の位置から、蝸牛200の位置を特定することもできる。外耳道204や内耳206内は、空気で満たされているため、超音波が外耳道204や中耳205に到達すると、超音波がほぼ全反射し、さらに奥へは伝達しない。このため、外耳道204および中耳205からなる空洞部203を、画像データから容易に特定できる。なお、空洞部203は、超音波が全反射するため、画像データにおいて蝸牛200と区別することができる。空洞部203は、皮膚202から奥へ向かって延び、その奥に蝸牛200が存在するため、画像データから空洞部203の延びる方向を特定することで、蝸牛200の位置を算出することができる。
The
また、蝸牛200の渦巻き状の特殊な形状や空洞部203の境界における円弧状の形状を、画像データから画像処理技術により特定することも可能である。3次元(または2次元)画像データから蝸牛200や空洞部203を特定する技術としては、例えば、SIFT(Scale Invariant Feature Transform)やHOG(Histogram of Oriented Gradients)を局所特徴量とする公知の物体認識アルゴリズムを使用することができる。
Moreover, it is also possible to specify the spiral special shape of the
通知部110は、筐体20の通知面24に配置されて画像を表示可能な画像モニタを備えており、例えばLCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro−Luminescence)ディスプレイ等のディスプレイデバイスを有している。通知部110は、蝸牛200の位置を画像により表示することができる。例えば、蝸牛200が通知部110に表示されることで、骨伝導スピーカ部70の接触子71が、蝸牛200に向いていることを操作者が確認できる。蝸牛200が通知部110に表示されない場合には、骨伝導スピーカ部70の接触子71が蝸牛200に向いていないため、操作者に筐体20の移動や骨伝導スピーカ部70の方向の変更を促すことができる。なお、表示される画像は、画像処理部90により生成された2次元または3次元画像や、特定の位置(例えば、特定の深さ)における断層画像であってもよく(図5の一点鎖線を参照)、または、蝸牛200の位置をポイント等で表した画像であってもよい。または、通知部110は、位置特定部100で特定された蝸牛200に対して骨伝導スピーカシステム10が望ましい位置でない場合に、骨伝導スピーカシステム10を移動させるべき方向を、図6に示すように、矢印等で表示してもよい。これにより、骨伝導スピーカシステム10の移動を、操作者に促すことができる。そして、骨伝導スピーカシステム10を移動させると、矢印の方向はリアルタイムで変化し、骨伝導スピーカシステム10が、位置特定部100で特定される蝸牛200に対して望ましい位置に到達すると、矢印等の表示が消えるように構成してもよい。または、通知部110は、特定された蝸牛200に対して骨伝導スピーカシステム10の位置が望ましい場合に、特定の色(例えば青色)や文字(例えば「OK」)を表示し、骨伝導スピーカシステム10の位置が望ましくない場合に、異なる特定の色(例えば赤色)や文字(例えば「NG」)を表示することもできる。
The
また、超音波信号送受波部82は、第2の制御部(測定部、計算部、比較部を有する)を有し、第2の制御部は、骨伝導スピーカ部70が頭蓋骨上の皮膚に接触されるとき、スイッチ部120が押し込まれると超音波の反射の量を測定し、その反射量を計算し、前回の測定値と今回の測定値を比較し、その測定値の大小を通知部110により通知させてもよい。通知部110により通知する手段は、音でも光でもよい。これによって、何度か骨伝導スピーカ部70を接触させることで、蝸牛200に対する骨伝導スピーカシステム10の位置が望ましいかを判断することができる。
The ultrasonic signal transmitting / receiving
また、通知部110は、音声やブザー音により、特定された蝸牛200に対する骨伝導スピーカシステム10の位置が望ましいか否かを通知するスピーカであってもよい。また、通知部110は、特定された蝸牛200に対する骨伝導スピーカシステム10の位置が望ましいか否かを色で通知するLED等からなるライトであってもよい。また、通知部は、振動で情報を通知するバイブレータであってもよい。
Further, the
スイッチ部120は、図1〜4に示すように、筐体20の超音波プローブ81および接触子71を皮膚202に接触させた際に骨伝導スピーカシステム10の動作が開始するように、筐体20に設けられる。スイッチ部120は、例えば、ばね(図示せず)により突出した状態で付勢された凸部121と、凸部121が突出している状態において離れて位置する2つの接点(図示せず)を備えている。2つの接点は、凸部121が皮膚202に接触して筐体20内に押し込まれることで電気的に接触し、電流が流れて骨伝導スピーカシステム10の動作が開始させる。そして、凸部121が皮膚202から離れることで、ばねにより凸部121が突出し、2つの接点が離れて骨伝導スピーカシステム10の動作を停止する。なお、スイッチ部120の構成はこれに限定されず、例えば、皮膚202に2つの電極が接触して皮膚202を介して電流が流れることで骨伝導スピーカシステム10の動作が開始する構成であったり、皮膚202に接触して温度が上昇することで骨伝導スピーカシステム10の動作を開始させる温度センサであってもよい。
1-4, the
ストラップ130は、操作者が首等に掛けられるように筐体20に取り付けられる紐状の柔軟な部材である。操作者は、ストラップ130を首等に掛けた状態で持ち運ぶことができ、ストラップ130を首に掛けた状態のまま、把持部21を把持して骨伝導スピーカシステム10を使用することができる。なお、ストラップ130の形態は、これに限定されず、例えば、筐体20が連結される側と反対側に、衣服等に取り付け可能なクリップ等が設けられたり、紐状の部材を巻き取るリール構造が設けられてもよい。
The
次に、本実施形態に係る骨伝導スピーカシステム10の使用方法を、医師や看護師などの操作者が老人性難聴の患者と会話をする際を例として、図7に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
Next, the method of using the bone
操作者は、ストラップ130を首に掛けた状態から、図8、9に示すように、把持部21を把持して、患者の頭蓋骨201を覆う皮膚202に、超音波プローブ81および接触子71を接触させる。なお、超音波プローブ81を接触させる皮膚202には、超音波の導電性を高めるために、公知の超音波用ゲルが塗布されてもよい。
As shown in FIGS. 8 and 9, the operator holds the
超音波プローブ81および接触子71を皮膚202に接触させると、スイッチ部120の凸部121が押し込まれて、スイッチ部120の内部の2つの接点が接触し、制御部40によって骨伝導スピーカシステム10の動作が開始される(ステップS1)。
When the
骨伝導スピーカシステム10の動作が開始されると、超音波探査部80の超音波信号送受波部82が作動し、超音波信号を超音波プローブ81の複数の超音波振動子83に順次送信する(ステップS2)。超音波信号を受信した各々の超音波振動子83は、超音波を体内へ向かって送波する(ステップS3)。さらに、各々の超音波振動子83は、音響インピーダンスの変化が大きい部位で反射して戻る反射波を受波し、電気信号に変換して、超音波信号送受波部82に送信する(ステップS4)。
When the operation of the bone
超音波信号送受波部82が受け取った受信信号は、画像処理部90によって、画像データに変換される(ステップS5)。
The received signal received by the ultrasonic signal transmitting / receiving
次に、位置特定部100により、得られた画像データから、蝸牛200の位置を特定する(ステップS6)。蝸牛200の位置を特定できた場合には、蝸牛200の位置を画像モニタである通知部110に表示する(ステップS7)。このとき、超音波振動子83が2次元アレイ状に複数設けられるため、広い範囲を計測でき、蝸牛200を特定できる可能性が高い。通知部110における蝸牛200の位置の通知は、リアルタイムで変化することが好ましい。これにより、骨伝導スピーカシステム10が望ましい位置に配置されているか否かをリアルタイムで確認できる。蝸牛200の位置を特定できない場合には、望ましくない位置に設置されていることを示す表示を、通知部110に表示する(ステップS8)。操作者は、通知部110を監視しながら、超音波プローブ81の皮膚202に接触する位置を移動させて、筐体20を望ましい位置に移動させることができる。
Next, the
位置特定部100において、特定された蝸牛200に対する骨伝導スピーカシステム10の位置が望ましいと判断されると、操作者は、その情報を通知部110により確認し、超音波プローブ81および接触子71の位置を維持しつつ、マイク部50へ発声する。マイク部50へ入力された音声は、マイク部50によって音声信号に変換されて、音声処理部60へ送信される。音声処理部60は、受信した音声信号を、周波数帯域に応じて周波数を変換し(ステップS9)、かつ周波数帯域に応じてボリューム調節を行う(ステップS10)。これにより、患者が聞き取り難い高周波の音を低周波に変換し、かつ聞き取り難い高周波の音を増幅させて、難聴であっても音声を聞き取りやすくする。
When the
次に、音声処理部60は、周波数を変換して増幅させた音声信号を、骨伝導スピーカ部70へ送信する。骨伝導スピーカ部70は、アクチュエータ72により接触子71が振動し、皮膚202の直下に位置する頭蓋骨201を加振する(ステップS11)。本実施形態では、接触子71が、超音波プローブ81を囲むように環状に形成されているため、超音波プローブ81のいずれかの超音波振動子83で蝸牛200を確認できれば、蝸牛200へ骨伝導スピーカ部70からの振動を効率よく伝達させることができる。頭蓋骨201を介して蝸牛200に振動を効率よく伝達させることが可能となると、外耳、中耳および内耳206の機能が低下していても、患者が音声を聞き取りやすくなる。
Next, the
会話が終了した後、操作者は、把持部21を把持した状態で骨伝導スピーカシステム10を皮膚202から離す。これにより、スイッチ部120がオフとなり、マイク部50、音声処理部60、骨伝導スピーカ部70、超音波探査部80、画像処理部90、位置特定部100、通知部110における動作が終了する(ステップS12)。
After the conversation is finished, the operator separates the bone
以上のように、本実施形態に係る骨伝導スピーカシステム10は、音声を検出するマイク部50と、マイク部50にて検出された音声を振動として出力する骨伝導スピーカ部70と、超音波を送波するとともに、送波された超音波の反射波を受波する超音波プローブ81(超音波送波部、超音波受波部)と、超音波プローブ81にて受波された反射波から目的の位置を特定する位置特定部100と、位置特定部100により特定された目的の位置の情報を通知する通知部110と、を有する。上記のように構成した骨伝導スピーカシステム10は、超音波プローブ81にて受波された反射波から目的の位置を特定し、その情報を通知部110で通知するため、操作者が通知部110を確認しつつ、骨伝導スピーカ部70を望ましい位置および方向に設定することが可能となり、効果的に音声を伝達させて聞きやすくすることができる。
As described above, the bone
また、超音波プローブ81(超音波送波部、超音波受波部)は、1次元アレイ状または2次元アレイ状に並ぶ複数の超音波振動子83を有し、位置特定部100は、超音波プローブ81にて受波された反射波から断層画像を生成して目的の位置を特定可能である。このため、アレイ状の超音波プローブ81により広い範囲から多くの情報を得ることが可能となり、目的の位置を特定できる可能性が向上する。
Further, the ultrasonic probe 81 (ultrasonic wave transmission unit, ultrasonic wave reception unit) has a plurality of
また、位置特定部100は、超音波プローブ81(超音波受波部)にて受波された反射波から蝸牛200の位置を特定可能である。このため、骨伝導スピーカ部70を、音声を蝸牛200へ効果的に伝達させることが可能な位置へ容易に移動させることができる。
In addition, the
また、位置特定部100は、超音波プローブ81(超音波受波部)にて受波された反射波から空気で満たされた筒状の空洞部203を特定し、当該空洞部203の位置から蝸牛200の位置を算出するように構成してもよい。これにより、蝸牛200の位置を直接的に特定できない場合であっても、空洞部203から蝸牛200の位置を間接的に特定することが可能となり、蝸牛200の位置を特定できる可能性が向上する。
Further, the
また、通知部110は、画像モニタであり、超音波プローブ81(超音波受波部)が有する2次元アレイ状の超音波振動子83が配置される面の反対面に位置する。このため、画像モニタに表示される位置を、実際の位置と共通させて表示することができ、目的の位置を把握しやすくすることができる。
The
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、図10に示す変形例のように、骨伝導スピーカシステム140は、骨伝導スピーカ部70の方向を変更させる駆動部150と、骨伝導スピーカ部70の加振方向を位置特定部100により特定された位置へ向かうように駆動部150を作動させる位置変更部160とを有してもよい。駆動部150は、例えば複数の直動アクチュエータ151を備えており、これらを独立して作動させることにより、操作者が骨伝導スピーカシステム140を移動させなくても、骨伝導スピーカ部70の加振方向が、常に望ましい方向へ自動で向くように制御することが可能となる。これにより、操作性が格段に向上するとともに、音声を蝸牛200へ効果的に伝達させて、より聞きやすくすることができる。なお、前述の実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the technical idea of the present invention. For example, as in the modification shown in FIG. 10, the bone
また、超音波送波部および超音波受波部は、上述の実施形態では、同じ超音波振動子83により構成されているが、別の構造であってもよい。
Further, in the above-described embodiment, the ultrasonic transmission unit and the ultrasonic wave reception unit are configured by the same
また、超音波プローブの超音波振動子は、1次元アレイ状や2次元アレイ状ではなく、1つのみであってもよい。 Further, the ultrasonic transducer of the ultrasonic probe may be only one, not a one-dimensional array or a two-dimensional array.
また、骨伝導スピーカ部の接触子の形状は、特に限定されず、例えば、図11に示す変形例の骨伝導スピーカシステム170のように、骨伝導スピーカ部180の接触子181が、超音波プローブ81に並んで配置されてもよい。なお、前述の実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
The shape of the contact of the bone conduction speaker unit is not particularly limited. For example, the
10、140、170 骨伝導スピーカシステム、
21 把持部、
50 マイク部、
60 音声処理部、
70、180 骨伝導スピーカ部、
71、181 接触子、
80 超音波探査部、
81 超音波プローブ(超音波送波部、超音波受波部)、
82 超音波信号送受波部、
83 超音波振動子、
90 画像処理部、
100 位置特定部、
110 通知部、
150 駆動部、
160 位置変更部、
200 蝸牛、
201 頭蓋骨、
202 皮膚、
203 空洞部。
10, 140, 170 bone conduction speaker system,
21 gripping part,
50 Microphone part,
60 voice processing unit,
70, 180 bone conduction speaker,
71, 181 contact,
80 Ultrasonic exploration department,
81 Ultrasonic probe (ultrasonic wave transmitter, ultrasonic wave receiver),
82 Ultrasonic signal transmitter / receiver,
83 ultrasonic transducer,
90 Image processing unit,
100 location specifying part,
110 Notification section,
150 drive unit,
160 position changing unit,
200 Cochlea,
201 skull,
202 skin,
203 cavity.
Claims (6)
前記マイク部にて検出された音声を振動として出力する骨伝導スピーカ部と、
超音波を生体内へ送波する超音波送波部と、
前記超音波送波部から送波された超音波の反射波を受波する超音波受波部と、
前記超音波受波部にて受波された反射波から目的の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定された前記目的の位置の情報を通知する通知部と、を有する骨伝導スピーカシステム。 A microphone for detecting voice;
A bone conduction speaker unit that outputs the sound detected by the microphone unit as vibration;
An ultrasonic transmission unit for transmitting ultrasonic waves into the living body;
An ultrasonic wave receiving unit for receiving a reflected wave of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit;
A position specifying unit for specifying a target position from the reflected wave received by the ultrasonic wave receiving unit;
A bone conduction speaker system comprising: a notification unit that notifies information on the target position specified by the position specifying unit.
前記位置特定部は、前記超音波受波部にて受波された反射波から断層画像を生成して目的の位置を特定可能である請求項1に記載の骨伝導スピーカシステム。 The ultrasonic transmission unit and the ultrasonic reception unit have a plurality of ultrasonic transducers arranged in a one-dimensional array or a two-dimensional array,
The bone conduction speaker system according to claim 1, wherein the position specifying unit is capable of specifying a target position by generating a tomographic image from a reflected wave received by the ultrasonic wave receiving unit.
前記骨伝導スピーカ部の加振方向を前記位置特定部により特定された位置へ向かうように前記駆動部を作動させる位置変更部と、をさらに有する請求項1〜4のいずれか1項に記載の骨伝導スピーカシステム。 A drive unit for changing the excitation direction of the bone conduction speaker unit;
The position change part which act | operates the said drive part so that the excitation direction of the said bone conduction speaker part may go to the position specified by the said position specific | specification part, It further has a position change part. Bone conduction speaker system.
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