JP2016523045A - ヘッドレストベースのオーディオシステムのための信号処理 - Google Patents
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Abstract
Description
図2が示す2人の聞き手の頭は、図1のスピーカに対して配置されていると期待されるものである。運転者202は左耳204および右耳206を有し、乗客208の耳には210および212とラベルが付けられている。破線の矢印は、以下で説明されるように、スピーカから聞き手の耳への音響の様々な経路を示すものである。これらの矢印は「信号」または「経路」と称されるが、実際には、スピーカが、それらが放射する音響の方向を制御することができるとは(可能かもしれないが)想定されていない。それぞれのスピーカに割り当てられた複数の信号が重ねられて最終的な出力信号が生成され、それぞれのスピーカからのエネルギーのいくらかが、周波数およびスピーカの音響設計に依拠して全方向に進み得る。矢印は、容易な参照のためのスピーカおよび耳の様々な組合せを単に概念的に示すものである。配列または他の指向性スピーカの技術が用いられる場合、何らかの方向制御をもたらすために、スピーカの様々な組合せに対して信号が供給されてよい。これらの配列は、示されるようにヘッドレストの中にあってよく、または聞き手の前の位置を含めて聞き手に比較的近い他の位置にあってよい。
車両の調整によって制御されるオーディオ体験の一態様には、音響ステージがある。「音響ステージ」は、聞き手の、音響がどこから来るかという知覚を指すものである。具体的には、音響ステージは、一般に、広く(音響が聞き手の両側から聞こえる)、深く(音響が近傍と遠方の両方から聞こえる)、正確である(聞き手が、特定の音響が聞こえる方向を識別することができる)ことが望まれる。理想的なシステムでは、レコード音楽を聞く人は眼を閉じ、生演奏を聞いていると想像して、それぞれの演奏家がどこにいるのか指摘することができる。関連する概念に「包み込み」があり、これは、音響を正確に局在化可能かどうかということとは無関係に、聞き手の背後を含むすべての方向から音響が聞こえるという知覚を指すものである。音響ステージおよび包み込み(および一般に音響位置)の知覚は、聞き手の両方の耳に到達する音響のレベルと、その間の到着時間(位相)の差に基づくものであり、音響ステージは、これらの相互の聴覚レベルおよび時間差を制御するように、スピーカによって生成されるオーディオ信号を操作することによって制御することができる。参照によってここで組み込まれる米国特許第8,325,936号に説明されているように、近接場スピーカばかりでなく固定スピーカも、空間認知(spatial perception)を制御するために協力的に使用され得る。
102 ソース/処理/増幅のユニット
104 スピーカの組
106 スピーカの組
108 高音専用スピーカ
110 高音専用スピーカ
112 低域から中域のスピーカ要素
114 低域から中域のスピーカ要素
120 運転者のヘッドレスト
122 スピーカ
124 スピーカ
126 乗客のヘッドレスト
128 スピーカ
130 スピーカ、ケーブル
132 低音ボックス
202 運転者
204 左耳
206 右耳
208 乗客
210 乗客の耳
212 乗客の耳
222 音響ソース
224i 仮想スピーカ
224-1 スピーカ
224-d スピーカ
224-m スピーカ
224-n スピーカ
224-p スピーカ
226 音響ソース
402 ソース
404 アップミックスモジュール
406-1 バイノーラルフィルタ
406-P バイノーラルフィルタ
418 リミックスステージ
420 バイノーラルミックスステージ
422 ミックスステージ
424 ミックスステージ
426 クロストーク消去ステージ
FL 出力信号
FR 出力信号
H0L 出力信号
H0R 出力信号
H0Li 初期のバイノーラル出力信号
H0Ri 初期のバイノーラル出力信号
C1 コンポーネント信号
CN コンポーネント信号
V1 仮想音像信号
VD 仮想音像信号
VM 仮想音像信号
VN 仮想音像信号
VP 仮想音像信号
Claims (30)
- 聞き手の頭の意図された位置に近接して配置された少なくとも2つの近接場スピーカを有する自動車オーディオシステムを構成する方法であって、
前記近接場スピーカのそれぞれによって生成される音響に、前記聞き手の頭の前記意図された位置において、前記近接場スピーカの実際の位置とは別の第1の指定された位置にある音響ソースによって生成される音響の特性を与える第1のバイノーラルフィルタを求めるステップと、
少なくとも2つのチャネルを有する入力オーディオ信号から少なくとも3つのコンポーネントチャネル信号を生成するためのアップミックスのルールを求めるステップと、
前記オーディオシステムを、前記第1の指定された位置において生じる前記コンポーネントチャネル信号の組合せに相当する第1のバイノーラル信号を求め、前記第1のバイノーラルフィルタを使用して前記第1のバイノーラル信号をフィルタリングして、前記フィルタリングされた信号を、前記近接場スピーカを使用して出力するように構成するステップと、
を含む方法。 - 前記音響ソースが、合成して生成されたソースを含む請求項1に記載の方法。
- 前記音響ソースが、合成して生成されたソースの複数の組合せを含む請求項1に記載の方法。
- 前記複数のソースからの前記信号の位相または振幅の周波数応答イコライゼーションを、前記信号を組み合わせてそれぞれの音響ソースを生成するのに先立って調整するステップをさらに含む請求項3に記載の方法。
- 前記近接場スピーカのそれぞれによって生成される音響に、前記聞き手の頭の前記意図された位置において、前記近接場スピーカの前記実際の位置とは別のそれぞれの第2および第3の指定された位置にある音響ソースによって生成される音響の特性を与える第2および第3のバイノーラルフィルタを求めるステップと、
前記オーディオシステムを、
それぞれの第2および第3の指定された位置において生じるコンポーネントチャネル信号の組合せに相当する第2および第3のバイノーラル信号を求め、
前記第2および第3のバイノーラルフィルタを使用して前記第2および第3のバイノーラル信号をフィルタリングし、前記近接場スピーカを使用して、前記フィルタリングされた信号を出力するときには、前記第1、第2、および第3のフィルタリングされたバイノーラル信号を組み合わせるように構成するステップと、
をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記フィルタリングされたバイノーラル信号を組み合わせるステップが、前記フィルタリングされた第1、第2、および第3のバイノーラル信号のそれぞれの重み付き合計を計算するステップを含む請求項5に記載の方法。
- 前記第1、第2、および第3のバイノーラル信号を求める前記ステップと、前記フィルタリングされたバイノーラル信号を組み合わせる前記ステップとが、コンポーネントチャネル信号の前記組合せに対する制約によって規定される請求項5に記載の方法。
- 前記入力オーディオ信号が正確に2つのチャネルを含む請求項5に記載の方法。
- 第1の前記コンポーネントチャネル信号の1つがセンターチャネルに対応し、第2の前記コンポーネントチャネル信号の1つが左チャネルに対応し、
前記第1の指定された位置が前記聞き手の背後の中心にあり、前記第2および第3の指定された位置が、どちらも前記聞き手の左側に、前記聞き手から離れて異なる方向に間隔を置いて配置され、
前記第1、第2、および第3のフィルタリングされたバイノーラル信号が、前記聞き手が前記センターチャネル信号を正確な位置から生じているように感知し、前記サラウンドチャネル信号を拡散した位置から生じているように感知することになるように組み合わされる請求項5に記載の方法。 - 前記自動車オーディオシステムが、前記近接場スピーカの前記位置とは別の固定位置において少なくとも第1および第2のスピーカを含む方法であって、
前記オーディオシステムを、
前記コンポーネントチャネル信号の第1および第2のそれぞれの組合せに対応する第1および第2のモノラルの信号を求め、
前記第1および第2のモノラルの信号を、それぞれ、固定位置の前記第1および第2のスピーカを使用して出力するように構成するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記コンポーネントチャネル信号のうち少なくとも1つが左側コンポーネントに対応し、
前記コンポーネントチャネル信号のうち少なくとも別の1つが右側コンポーネントに対応し、
固定位置の前記第1のスピーカが前記車両の左側にあり、
前記第1のモノラルの信号を求めるステップが、前記左側コンポーネントと前記右側コンポーネント信号を組み合わせるステップを含む請求項10に記載の方法。 - 前記第1のバイノーラル信号ならびに前記第1および第2のモノラル信号が、前記聞き手による音響の位置の知覚を制御するように構成され、
前記第1のバイノーラル音響が第1の周波数帯における前記音響の知覚を制御し、
前記第1および第2のモノラル信号が第2の周波数帯における前記音響の知覚を制御する請求項10に記載の方法。 - 前記第1のバイノーラル信号ならびに前記第1および第2のモノラル信号が、前記聞き手による音響の位置の知覚を制御するように構成され、
前記第1のバイノーラル音響が前記コンポーネントチャネル信号の第1のサブセットに関する前記知覚を制御し、
前記第1および第2のモノラル信号が前記コンポーネントチャネル信号の第2のサブセットに関する前記知覚を制御する請求項10に記載の方法。 - 前記第1のバイノーラル信号をフィルタリングするステップが、前記第1のバイノーラル信号をフィルタリングして、前記少なくとも2つの近接場スピーカの間のクロストークを防止するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 前記第1のバイノーラル信号を求めるステップが、前記コンポーネントチャネル信号のそれぞれの重み付き合計を計算するステップを含む請求項1に記載の方法。
- 前記第1のバイノーラル信号を求めるステップが、前記コンポーネントチャネル信号のそれぞれの重み付き合計を計算するのに先立って、それらにフィルタを適用するステップをさらに含む請求項15に記載の方法。
- 前記第1のバイノーラル信号を求めるステップが、前記コンポーネントチャネル信号のそれぞれのサブコンポーネントに対して別々の重みを用いて前記重み付き合計を計算するステップをさらに含み、前記サブコンポーネントが、異なる周波数帯における信号成分に相当するものである請求項15に記載の方法。
- 前記第1のバイノーラル信号を求めるステップが、前記サブコンポーネントのそれぞれの重み付き合計を計算するのに先立って、それらに別々のフィルタを適用するステップをさらに含む請求項17に記載の方法。
- 聞き手の頭の意図された位置の近くに配置された少なくとも2つの近接場スピーカと、
オーディオ信号プロセッサであって、
少なくとも2つのチャネルを有する入力オーディオ信号を受け取り、
アップミックスのルールを用いて、前記入力オーディオ信号から少なくとも3つのコンポーネントチャネル信号を生成し、
前記近接場スピーカの前記位置とは異なる第1の指定された位置において生じる前記コンポーネントチャネル信号の組合せに相当する第1のバイノーラル信号を求め、
第1のフィルタを使用して前記第1のバイノーラル信号をフィルタリングすることにより、前記第1のフィルタが、前記近接場スピーカによって生成される音響に、聞き手の頭の意図された位置において、前記第1の指定された位置にある音響ソースによって生成される音響の特性を与えて、
前記フィルタリングされた第1のバイノーラル信号を前記近接場スピーカに供給するように構成されたオーディオ信号プロセッサと、
を備える自動車オーディオシステム。 - 前記システムが、前記車両のキャビンにおいて、前記聞き手の頭の前記意図された位置の後方に配置された固定スピーカを含まない請求項19に記載のシステム。
- 前記第1の近接場スピーカが備える少なくとも2つの電気音響トランスデューサが、ヘッドレストのどちらの終端にも少なくとも1つ配置されている請求項19に記載のシステム。
- 前記オーディオ信号プロセッサが、前記近接場スピーカのそれぞれと、前記近接場スピーカの別のものにより近くに位置する前記聞き手の耳の間の信号のクロストークを制御するために、前記第1のバイノーラル信号をフィルタリングするようにさらに構成されている請求項19に記載のシステム。
- 前記第1の近接場スピーカが、ヘッドレストのどちらの終端にもある電気音響トランスデューサの配列の対を備える請求項19に記載のシステム。
- 前記第1の近接場スピーカが、ヘッドレストの内部に配置された電気音響トランスデューサの配列を備える請求項19に記載のシステム。
- 前記近接場スピーカの前方に配置されたスピーカの配列をさらに備え、
前記第1の指定された位置が前記聞き手の前方にあり、
前記オーディオ信号プロセッサが、前記第1の指定された位置から音響が来ると前記聞き手に感知させるように前記第1のバイノーラル信号をフィルタリングするようにさらに構成されている請求項19に記載のシステム。 - オーディオ信号をミックスする方法であって、
2つ以上のM個の入力チャネルを受け取るステップと、
前記入力チャネルを、M個より大きいN個のコンポーネントチャネルへとアップミックスするステップと、
前記N個のコンポーネントチャネルのそれぞれの位相または振幅の周波数応答イコライゼーションを調整するステップであって、前記調整が、前記N個のコンポーネントチャネルのうち少なくとも2つに対して異なるものであるステップと、
前記調整されたコンポーネントチャネルをP個の出力チャネルへとリミックスするステップと、
前記P個の出力チャネルを供給するステップと、
を含む方法。 - PがNに等しい請求項26に記載の方法。
- 前記調整されたコンポーネントチャネルをリミックスするステップが、それぞれの出力チャネルを生成するステップと、前記調整されたコンポーネントチャネルのサブセットの重み付き合計を計算するステップとを含む請求項26に記載の方法。
- 前記N個のコンポーネントチャネルからバイノーラル信号の対をQ個生成するステップと、
前記Q個のバイノーラル信号対のそれぞれの前記位相または振幅の前記周波数応答イコライゼーションを調整するステップであって、前記調整が、前記Q個のバイノーラル信号対のうち少なくとも2つに対して異なるものであるステップと、
前記調整されたバイノーラル信号対をR個のバイノーラル出力チャネルへとリミックスするステップとをさらに含む請求項26に記載の方法。 - 前記調整されたコンポーネントチャネルからバイノーラル信号の対をQ個生成するステップと、
前記調整されたバイノーラル信号対をR個のバイノーラル出力チャネルへとリミックスするステップとをさらに含む請求項26に記載の方法。
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