JP2016214829A - Method for calculating filling volume of self-tissue for breast reconstruction, manufacturing method for breast reconstruction template, breast reconstruction template, and medical brassier - Google Patents

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尚樹 森本
Naoki Morimoto
尚樹 森本
健司 楠本
Kenji Kusumoto
健司 楠本
田中 義人
Yoshito Tanaka
義人 田中
喜晴 坂本
Yoshiharu Sakamoto
喜晴 坂本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for highly accurately and simply calculating the filling volume of a self-tissue for breast reconstruction, a method for precisely and simply manufacturing a template for highly accurately and precisely reproducing breast reconstruction technique, the template, and a medical brassiere constituted by utilizing the template.SOLUTION: The method includes transforming three-dimensional scan data of a breast acquired by a scanner into three-dimensional polygonal data, three-dimensional CAD data, and three-dimensional solid data, calculating the filling volume of the self-tissue on the basis of the three-dimensional solid data, and three-dimensionally designing a base part of a reconstructed breast on the basis of shape data in which a skin thickness is off-set.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、乳房再建を高精度に行うためのテンプレート利用技術に関し、特に、再建乳房内腔に挿入される自家組織の適正量を算出するための方法、及び該テンプレートを用いた医療用ブラジャーに関するものである。   The present invention relates to a template utilization technique for performing breast reconstruction with high accuracy, and more particularly to a method for calculating an appropriate amount of autologous tissue to be inserted into a reconstruction breast lumen, and a medical bra using the template. Is.

乳房再建とは、外傷や乳癌切除手術などの理由で形状が大きく損なわれた乳房を再建する形成外科術のことである。一対の乳房は女性にとって最も大切な美のシンボルであると共に、乳児の成長を育む母体の象徴でもあるが、これを大きく損なった際には、女性の精神的苦痛は非常に大きなものとなり、クオリティオブライフ(QOL)に大きな影響を及ぼす。下着などである程度ごまかすことは可能であるが、煩わしいものであり、共同浴場への入浴や海水浴への気後れが伴い、時に激しい鬱を伴う場合もある。このため、乳房の再建は女性にとって切実な問題である。   Breast reconstruction is a plastic surgery that reconstructs a breast whose shape has been severely damaged due to trauma or breast cancer resection. A pair of breasts is the most important symbol of beauty for women, and the symbol of the mother who nurtures the growth of infants. It has a great impact on the of life (QOL). Although it is possible to cheat to some extent with underwear, etc., it is troublesome, accompanied by bathing in the public bath and lagging on sea bathing, and sometimes severe depression. For this reason, breast reconstruction is a serious problem for women.

乳房再建の方法としては、(A)自分の身体の組織(自家組織)を使って再建する方法と、(B)シリコン製の人工乳房(インプラント)を使って再建する方法、及び(A)と(B)の両方を組み合わせる方法(自家組織とインプラントの併用)がある。   Breast reconstruction methods include: (A) Reconstruction using own body tissue (autologous tissue), (B) Reconstruction using silicon artificial breast (implant), and (A) There is a method of combining both (B) (combination of autologous tissue and implant).

(A)の方法としては、患者の背中、腹部、または臀部の自家組織を、温存された乳房表皮の内腔側に移植する方法が一般的である。この方法によれば、背中、腹部、または臀部の組織をとった場所に傷跡が残り、手術時間、入院期間も長くなるが、自分の身体の組織を使うので自然な柔らかさや温かみを確保することができる。また、iPS細胞の技術によって、自家組織を再生して移植できることも実現性のある夢として描かれている。ただし、移植された脂肪組織が健全組織と融和一体化するまでには、ある程度の長い期間を要することは言うまでもない。   As a method of (A), a method of transplanting the autologous tissue of the patient's back, abdomen, or buttocks to the lumen side of the preserved breast epidermis is common. According to this method, scars remain on the back, abdomen, or buttocks where the tissue is taken, and the operation time and hospitalization period will be longer, but because the body tissue is used, natural softness and warmth should be ensured. Can do. In addition, the possibility of regenerating and transplanting autologous tissue using iPS cell technology is also depicted as a feasible dream. However, it goes without saying that a certain period of time is required until the transplanted adipose tissue is integrated with the healthy tissue.

(B)の方法は、乳房の表皮を内腔側から拡張する組織拡張器(tissue expander、ティッシュエキスパンダー)を併用し、次いで、人工物である既製のインプラントの中から、形状・大きさが適合すると考えられるものを選んで内腔に挿入することで再建を行うので、手術時間や入院期間は短くて済む。しかし、手術前の乳房形状・大きさと同一といえる程の外観を再現できることは希有であり、あるいは、形状・大きさが一応満足できるものであったとしても、いわゆる固形の成形品が挿入されているだけであるから、人体の自然の柔らかさや弾力感、あるいは体温を反映した温かみに欠けるという不自然さは隠せない。   In the method (B), a tissue expander (tissue expander) that expands the epidermis of the breast from the lumen side is used in combination, and then the shape and size are adapted from the ready-made implants that are artificial products. Then, since reconstruction is performed by selecting what is considered to be inserted into the lumen, the operation time and hospitalization period can be shortened. However, it is rare that it can reproduce the appearance that can be said to be the same as the breast shape and size before surgery, or even if the shape and size are satisfactory, a so-called solid molded product is inserted. Therefore, the natural softness and elasticity of the human body, or the unnaturalness of lacking warmth that reflects body temperature cannot be hidden.

(A)と(B)を組み合わせて行う方法は、インプラントだけでは元通りの形状や大きさを復元して綺麗に再建できない場合や、逆に自家組織だけでは術前の乳房のボリュームを取り戻すのに足りない場合(自家組織挿入量が多過ぎて、かえって左右アンバランスの不自然が生じるのを防ぐという意図で挿入量が不足気味になる場合を含む)において、自家組織とインプラントを併用するものである。具体的には、乳房内腔の奥側にシリコン樹脂を挿入し、表皮側に自家脂肪組織を配設する方法が一般的である。   The method of combining (A) and (B) is to restore the original shape and size with an implant alone, or to restore the preoperative breast volume only with the autologous tissue. In cases where the amount of self tissue inserted is too small (including the case where the amount of insertion is insufficient due to the intention of preventing unnatural imbalance in the left and right imbalances), It is. Specifically, a method of inserting a silicone resin into the back side of the breast lumen and disposing autologous adipose tissue on the epidermis side is common.

何れの方法においても、失われた乳房の形状を推定し、その形状に復元するように再建が行われる。その際、人間の乳房は左右でほぼ対称な形状を有していることを所与の前提とし、通常は、切除されなかった乳房、つまり健全な側(以下、健側という)の乳房を左右反転させた形状に基づいて、もしくはさらに若干の修正を施して欠損側乳房の形状が推定される。なお、術前の乳房形状を予めデータ化しておき、再建に備えることも検討が進められている。   In either method, the shape of the lost breast is estimated and reconstruction is performed so as to restore the shape. At this time, it is assumed that the human breast has a substantially symmetrical shape on the left and right, and usually the breast that has not been removed, that is, the healthy side (hereinafter referred to as the healthy side) The shape of the missing breast is estimated based on the inverted shape, or with some further correction. It is also being studied to prepare pre-operative breast shapes as data and prepare for reconstruction.

乳房再建に関して、例えば、特許文献1には、軟組織の再建あるいは増大のための組織移植方法が開示されている。具体的には、ある量の脂肪組織を患者から採取する工程と、採取した量の脂肪組織を遠心分離によって処理し、脂肪組織の精製サブセットを単離する工程と、精製脂肪組織として軟組織の再建または増大に同定された領域において、3次元(3D)注入経路モデルに基づいて患者に移植する工程を含む方法である。   Regarding breast reconstruction, for example, Patent Literature 1 discloses a tissue transplantation method for soft tissue reconstruction or augmentation. Specifically, collecting a certain amount of adipose tissue from a patient, processing the collected amount of adipose tissue by centrifugation, isolating a purified subset of adipose tissue, and reconstructing soft tissue as purified adipose tissue Alternatively, a method comprising implanting a patient in a region identified for augmentation based on a three-dimensional (3D) infusion route model.

また、特許文献2には、欠損身体部分を再建するための再建モデルを簡便且つ安価に作製することができる身体再建モデル形状データ作製装置及び方法並びにプログラムが開示されている。具体的には、(1)身体部分の3次元形状の計測データを調整し、(2)得られたデータに基づいてメッシュを生成し、(3)このメッシュの頂点を再建対象の身体部分の表面に割り付け、(4)再建対象部分の周縁に位置する頂点データを抽出し、(5)これら頂点データから基準底面を推定し、(6)基準底面上の頂点を始点とし、健常側身体部分の表面に割り付けたメッシュの頂点を終点とするベクトルデータを生成し、(7)反転ベクトルデータと欠損側基準底面の頂点データから再建モデルの表面形状の3次元形状データを生成し、(8)この表面形状の3次元形状データと、欠損身体部分の表面形状の3次元形状データから、再建モデルの全体形状の3次元形状データを生成している。   Patent Document 2 discloses a body reconstruction model shape data creation apparatus, method, and program that can easily and inexpensively create a reconstruction model for reconstructing a missing body part. Specifically, (1) the measurement data of the three-dimensional shape of the body part is adjusted, (2) a mesh is generated based on the obtained data, and (3) the vertex of this mesh is changed to the body part to be reconstructed. Assigned to the surface, (4) Extract vertex data located at the periphery of the reconstruction target part, (5) Estimate the reference bottom surface from these vertex data, (6) Start the vertex on the reference bottom surface, the healthy body part (7) Generate three-dimensional shape data of the surface shape of the reconstructed model from the inverted vector data and the vertex data of the deficient side reference bottom surface, and (8) From the three-dimensional shape data of the surface shape and the three-dimensional shape data of the surface shape of the defective body part, the three-dimensional shape data of the entire shape of the reconstruction model is generated.

特許文献3には、乳房再建後の乳房の外観バランスを良好にするための、その準備のための乳房再生調整方法が開示されている。具体的には、乳房再建の準備のための乳房代替物を調整する際に、(1)残存する乳房若しくはこれから切除しようとする乳房を転写して乳房雌型を作製する乳房雌型作製工程と、(2)乳房雌型の凹状部に、乳房代替物を収容する(この際、該凹状部からはみ出した部分を含むように凹状部に収容する)収容工程と、(3)当該はみ出した部分を乳房代替物の不要部分として除去する、若しくは除去する境界を表示する、または、はみ出した部分を折り返してはみ出さないように小さくする、または、小さくする基準線を表示するサイズ調整工程または表示工程と、(4)サイズ調整工程または表示工程後に、乳房雌型から乳房代替物として取り出して準備する代替物準備工程と、を含むものである。   Patent Document 3 discloses a breast regeneration adjustment method for preparation for improving the appearance balance of the breast after breast reconstruction. Specifically, when adjusting a breast substitute for preparation for breast reconstruction, (1) a breast female mold production step of creating a breast female mold by transferring a remaining breast or a breast to be removed from the breast; (2) A housing step for housing the breast substitute in the recessed portion of the female breast mold (accommodating the recessed portion so as to include a portion protruding from the recessed portion), and (3) the protruding portion Size adjustment process or display process for displaying a reference line that removes or reduces the protruding part of the breast substitute as an unnecessary part of the breast substitute, or displays the boundary where the protruding part is not folded back And (4) an alternative preparation step of taking out and preparing as a breast substitute from the breast female mold after the size adjustment step or the display step.

特許文献4には、術者の技量に左右されず、患者から採取された自家組織を切除前の乳房の形状・大きさに調整し復元でき、患者の拘束時間が短く、患者の負担が軽減される発明として、乳房再建用フォーミングカップの作製方法及び当該方法で調整される乳房再建用フォーミングカップが開示されている。具体的には、(1)立位又は座位の患者の切除前における胸部の3次元形状を取得するステップと、(2)当該3次元形状データから胸部の模型を設計するステップと、(3)設計データに基づき胸部の模型を作製するステップと、(4)加熱により柔らかくされたプラスチックフィルムを模型に被覆し密着させるステップと、(5)プラスチックフィルムを冷却後に模型から取り外すステップと、を有する乳房再建用フォーミングカップの作製方法及び当該方法で調製される乳房再建用フォーミングカップが開示されている。   According to Patent Document 4, the self-tissue collected from the patient can be adjusted and restored to the shape and size of the breast before excision regardless of the skill of the operator, the patient's restraint time is short, and the burden on the patient is reduced. As an invention to be made, a method for producing a breast reconstruction forming cup and a breast reconstruction foaming cup prepared by the method are disclosed. Specifically, (1) a step of acquiring a three-dimensional shape of the chest before excision of a standing or sitting patient, (2) a step of designing a chest model from the three-dimensional shape data, and (3) A breast having a step of producing a chest model based on design data; (4) a step of covering and adhering a plastic film softened by heating to the model; and (5) a step of removing the plastic film from the model after cooling. A method for producing a reconstruction foaming cup and a breast reconstruction foaming cup prepared by the method are disclosed.

特開2014−158933号公報JP 2014-158933 A 特開2013−165862号公報JP 2013-165862 A 特開2013−000330号公報JP2013-000330A 特開2015−054089号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-054089

特許文献1に記載の組織移植方法は、軟組織の再建あるいは増大のための組織移植方法を提供するものであるが、患者から採取した脂肪組織を遠心分離機によって処理する際の回転速度や回転時間の調整、さらには水・油の分離のテクニックなどに習熟する必要があり、また、移植方法自体が複雑であり、且つコスト的にも高く、実用化のためには課題が多い。   The tissue transplantation method described in Patent Document 1 provides a tissue transplantation method for soft tissue reconstruction or augmentation. The rotational speed and the rotation time when adipose tissue collected from a patient is processed by a centrifuge. It is necessary to become familiar with the adjustment of water and oil / oil separation technique, and the transplanting method itself is complicated and expensive, and there are many problems for practical use.

特許文献2の発明は、一部が欠損した身体部分を再建するための再建モデルを簡便かつ安価に作製することができるとされているが、身体部分の3次元形状の計測データを調整した後、再建モデルの全体形状データの生成に至るまでの過程が複雑であり、実用化にあたっての課題が多い。   In the invention of Patent Document 2, it is said that a reconstruction model for reconstructing a body part partially missing can be easily and inexpensively produced, but after adjusting the measurement data of the three-dimensional shape of the body part The process leading to the generation of the entire shape data of the reconstruction model is complicated, and there are many problems in practical use.

特許文献3の発明は、乳房再建の準備のための乳房代替物を調整する際に、残存する乳房若しくはこれから切除する乳房を予め転写して乳房雌型を作製しているが、転写によるデータの取得は、データの量や質において限界があり、データの精度という観点からみれば課題が残る。   In the invention of Patent Document 3, when adjusting a breast substitute for preparation for breast reconstruction, a breast female mold is created by previously transferring a remaining breast or a breast to be removed from the breast. Acquisition is limited in the quantity and quality of data, and problems remain from the viewpoint of data accuracy.

特許文献4の発明は、胸部の3次元形状データに基づいている点で、胸部の外形、外観をモデル化できるものの、乳房の基部(本発明で新たに定義する概念であって後述する)をモデル化するという概念を含んでいないことから、正確な形状を再現する点については課題が残る。   The invention of Patent Document 4 is based on the three-dimensional shape data of the chest and can model the outer shape and appearance of the chest, but the base of the breast (a concept newly defined in the present invention, which will be described later). Since it does not include the concept of modeling, there remains a problem in terms of reproducing an accurate shape.

本発明は、以上のような乳房再建に関わる課題や医療現場からの要望を考慮してなされたものであり、精度が高く且つ簡便に、乳房再建における自家組織充填容量を算出するための方法、再建乳房を高精度且つ正確に再現するためのテンプレートを適確且つ簡便に製造できる方法、及びこれらの方法によって製造されるテンプレート、特に、上記で算出された充填容量(総量)の自家組織を、必要部位に必要量を分けて正確且つ簡便に注入することのできるテンプレート、更には、該テンプレートを活用して構成される医療用ブラジャーを提供するものである。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems related to breast reconstruction and requests from the medical field, and is a method for calculating the autologous tissue filling capacity in breast reconstruction with high accuracy and simplicity, A method for accurately and simply producing a template for accurately and accurately reproducing a reconstructed breast, and a template produced by these methods, particularly a self-tissue of the filling capacity (total amount) calculated above, The present invention provides a template that can be accurately and simply injected by dividing a required amount into necessary portions, and further a medical bra configured by using the template.

上記課題を解決し得た本発明の方法は、乳房再建における自家組織充填容量を算出するための方法であり、スキャナにより取得された乳房の3次元スキャンデータを3次元ポリゴンデータに変換する工程と、3次元ポリゴンデータを3次元CADデータに変換する工程と、3次元CADデータを3次元ソリッドデータに変換する工程を含み、3次元ソリッドデータを基に自家組織充填容量を算出し、皮膚肉厚分をオフセットした形状データに基づいて再建乳房の基部を3次元設計する工程を含む点に特徴を有する。本明細書でいう「乳房の基部」とは、再建乳房の外観形状・大きさをより正しく整え、且つ、維持する上でのいわば土台部分、あるいは基礎部分であり、乳房再建ステップにおける第一期的な処置で形成されるものである。   The method of the present invention that has solved the above-mentioned problems is a method for calculating the autologous tissue filling capacity in breast reconstruction, the step of converting the three-dimensional breast scan data acquired by the scanner into three-dimensional polygon data, and Including a step of converting 3D polygon data into 3D CAD data and a step of converting 3D CAD data into 3D solid data, and calculating a self-tissue filling capacity based on the 3D solid data, It is characterized in that it includes a step of three-dimensionally designing the base of the reconstructed breast based on the shape data offset by the minutes. The term “breast base” as used in the present specification is the basic part or the basic part in order to properly arrange and maintain the appearance and size of the reconstructed breast, and is the first stage in the breast reconstruction step. It is formed by typical treatment.

3次元ソリッドデータとしては、乳輪辺縁、並びに乳房の下側の湾曲面と上側の湾曲面を含む乳房全体曲面を作製することができる。   As the three-dimensional solid data, the entire breast curved surface including the areola edge and the lower curved surface and the upper curved surface of the breast can be created.

次に、乳房再建用テンプレートの製造方法は、スキャナにより取得された乳房の3次元スキャンデータを3次元ポリゴンデータに変換し、該3次元ポリゴンデータを3次元CADデータに変換し、該3次元CADデータを3次元ソリッドデータに変換するデータ加工工程と、3次元ソリッドデータに基づいて高密度発泡材をNCフライス盤加工することにより、乳房再建用の外形・外観をモデル化するための立体モデルを作製する第1立体モデル作製工程と、予め加熱して軟化させた樹脂シートを第1立体モデルに押し当て、且つ、真空成型により第1テンプレートを作製する第1テンプレート作製工程を含み、さらに、充填する自家組織の容量を算出するために、3次元ソリッドデータをオフセットデータ処理した後、高密度発泡材をNCフライス盤加工することにより、再建後の乳房の基部となる部位をモデル化するための立体モデルを作製する第2立体モデル作製工程と、予め加熱して軟化させた樹脂シートを前記第2立体モデルに押し当て、且つ、真空成型により第2テンプレートを作製する第2テンプレート作製工程と、を含む点に特徴を有する。   Next, a method for manufacturing a breast reconstruction template includes converting 3D scan data of a breast acquired by a scanner into 3D polygon data, converting the 3D polygon data into 3D CAD data, and converting the 3D CAD data into the 3D CAD data. A data processing process that converts data to 3D solid data, and a 3D model for modeling the external shape and appearance for breast reconstruction by NC milling high density foam material based on 3D solid data A first three-dimensional model production step, a first template production step of pressing a resin sheet preheated and softened against the first three-dimensional model and producing a first template by vacuum forming, and further filling In order to calculate the capacity of the self-organized tissue, after processing the offset data of the 3D solid data, NC A second three-dimensional model production process for producing a three-dimensional model for modeling a portion that becomes a base of a breast after reconstruction by processing a rice board, and a resin sheet that has been softened by heating in advance. And a second template production step of producing a second template by vacuum forming.

本発明では、第1テンプレートによって、再建乳房を元の健全乳房の外形に対応した外観形状のものとして再現できる。第2テンプレートは、再建術を行う際に移植する自家組織の形状の矯正と適正な自家組織容量を計測する容器として、あるいは、適正な形状・大きさを有する最適のインプラントを選択・決定するための技術的要素となる。   In the present invention, the reconstructed breast can be reproduced with an external shape corresponding to the original shape of the healthy breast by the first template. The second template is used as a container for correcting the shape of the autologous tissue to be transplanted during reconstruction and measuring the proper autologous tissue capacity, or for selecting and determining the optimal implant having the appropriate shape and size. It becomes a technical element.

第1テンプレート作製工程及び前記第2テンプレート作製工程は、それぞれの工程を終えた後、乳房再建に使用する前に滅菌処理を行うことが好ましい。なお、これらのテンプレートを生体と直接接触させることをしない術式で用いる場合には、滅菌工程を省略することもできる。   In the first template preparation step and the second template preparation step, it is preferable to perform sterilization after each step and before use for breast reconstruction. In addition, when using these templates by the technique which does not contact a biological body directly, a sterilization process can also be skipped.

第1立体モデル及び第2立体モデルは、樹脂シートに対して真空成型を施すためのものであることが好ましく、素材としては、精密切削加工できるものが最適であり、加工性と機械的強度を考慮すると、例えば高密度発泡材を用いることができる。他の素材としては、アルミニウム合金、ケミカルウッドなどを用いることができる。   It is preferable that the first three-dimensional model and the second three-dimensional model are for performing vacuum molding on the resin sheet, and as the material, one that can be precision-cut is optimal, and the workability and mechanical strength are improved. In consideration, for example, a high-density foam material can be used. As other materials, aluminum alloy, chemical wood, or the like can be used.

樹脂シートは、適切な荷重たわみ温度(熱変形温度)を有するものが好ましく、具体的な指標の1つを示しておくと、例えば、JIS K 7191−2準拠の1.80MPa荷重たわみ温度が50〜150℃の熱可塑性樹脂であることが好ましく、滅菌処置に対処することのできる樹脂、例えば、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリアミドなどを用いることができる。但し、樹脂の素材は本発明を制限するものではない。   The resin sheet preferably has an appropriate load deflection temperature (thermal deformation temperature). If one of the specific indices is shown, for example, a 1.80 MPa load deflection temperature in accordance with JIS K 7191-2 is 50. A thermoplastic resin having a temperature of ˜150 ° C. is preferable, and a resin capable of coping with sterilization treatment such as polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate, polycarbonate, polypropylene, polyacetal, and polyamide can be used. However, the resin material does not limit the present invention.

乳房再建用テンプレートは、上記製造方法によって得ることができるが、第1テンプレート及び第2テンプレートは、それぞれ、滅菌処理前後において形状が変化しないことが好ましいことは言うまでもない。   The breast reconstruction template can be obtained by the above manufacturing method, but it is needless to say that the first template and the second template preferably do not change in shape before and after the sterilization treatment.

乳房再建用テンプレートが脂肪注入による乳房再建に用いられる場合を想定して、乳房再建用第1テンプレートには、該テンプレートの乳輪辺縁の複数箇所に、遠心処理された脂肪組織を注入するための穴が開けられていることが好ましく、さらに、乳房下溝及び/又は乳房上溝の複数箇所に開けられていることが好ましい。   Assuming that the breast reconstruction template is used for breast reconstruction by fat injection, the first template for breast reconstruction is used for injecting centrifugally treated adipose tissue into a plurality of locations on the margin of the areola of the template. Are preferably perforated, and more preferably at a plurality of locations in the lower breast groove and / or the upper breast groove.

また、該穴が、該テンプレートの乳輪辺縁において、全周方向に略等間隔で4〜8箇所開けられていることが好ましく、さらに、乳房下溝及び/又は乳房上溝において、全周方向に略等間隔で4〜8箇所開けられていることがより好ましい。   In addition, it is preferable that the holes are formed at 4 to 8 positions at substantially equal intervals in the circumferential direction at the edge of the areola of the template, and further in the circumferential direction in the lower breast groove and / or the upper breast groove. More preferably, 4 to 8 places are opened at substantially equal intervals.

さらに、本発明は、前記で得られた第1テンプレートをベースとして医療用ブラジャーを提供することもできる。   Furthermore, the present invention can provide a medical bra based on the first template obtained above.

本発明の乳房再建における自家組織充填容量を算出するための方法によれば、スキャナにより取得された乳房の3次元スキャンデータを3次元ポリゴンデータに変換し、該3次元ポリゴンデータを3次元CADデータに変換し、該3次元CADデータを3次元ソリッドデータに変換して、これを基に自家組織充填容量を算出することが可能となることから、これまで乳房再建において困難であった自家組織充填容量の算出を正確に行うことができる。また、乳房再建に関して、上述した(A)法、あるいは(A)法と(B)法との組合せ方法を実施する場合には、種々存在するインプラントの中から、患者に見合った最適なインプラントを選択することが可能となる。   According to the method for calculating the autologous tissue filling capacity in breast reconstruction of the present invention, the 3D scan data of the breast acquired by the scanner is converted into 3D polygon data, and the 3D polygon data is converted into 3D CAD data. It is possible to convert the 3D CAD data into 3D solid data and calculate the autologous tissue filling capacity based on this data. Therefore, autologous tissue filling has been difficult in breast reconstruction until now. The capacity can be calculated accurately. In addition, regarding the breast reconstruction, when the above-described method (A) or the combination method of the method (A) and the method (B) is performed, an optimal implant suitable for the patient is selected from various existing implants. It becomes possible to select.

次に、本発明の乳房再建用テンプレートの製造方法によれば、スキャナにより取得された乳房の3次元スキャンデータを3次元ポリゴンデータに変換し、該3次元ポリゴンデータを3次元CADデータに変換後、該3次元CADデータを3次元ソリッドデータに変換して、該3次元ソリッドデータに基づいて高密度発泡材をNCフライス盤加工することにより、乳房再建用の外形・外観をモデル化するための第1立体モデルを作製し、さらに、予め加熱して軟化させた樹脂シートを第1立体モデルに押し当て、且つ、真空成型により第1テンプレートを作製することができることから、低コストで簡便な方法であるにも関わらず、形状や大きさなどについて乳房外観を高精度に再現した乳房再建用第1テンプレートを得ることができる。   Next, according to the method for manufacturing a breast reconstruction template of the present invention, the 3D scan data of the breast acquired by the scanner is converted into 3D polygon data, and the 3D polygon data is converted into 3D CAD data. The 3D CAD data is converted into 3D solid data, and a high density foam material is NC milled on the basis of the 3D solid data, thereby modeling the external shape and appearance for breast reconstruction. A one-dimensional model can be prepared, and a first template can be manufactured by pressing a resin sheet preheated and softened against the first three-dimensional model and vacuum forming. Nevertheless, it is possible to obtain the first breast reconstruction template in which the appearance of the breast is accurately reproduced with respect to the shape and size.

また、充填する自家組織の容量を算出するために、上記3次元ソリッドデータに基づいて、これをオフセットデータ処理して得られる3次元ソリッドデータを用いることにより、再建後の乳房の基部となる部位をモデル化するための第2立体モデルを作製し、さらに、予め加熱して軟化させた樹脂シートを第2立体モデルに押し当て、且つ、真空成型により第2テンプレートを作製することができることから、低コストで簡便な方法であるにも関わらず非常に精度の高い乳房再建用第2テンプレートを得ることができる。   In addition, in order to calculate the capacity of the self-tissue to be filled, based on the above-mentioned three-dimensional solid data, by using the three-dimensional solid data obtained by processing the offset data, the part that becomes the base of the breast after reconstruction From the above, it is possible to produce a second three-dimensional model for modeling the above, further press the softened and softened resin sheet against the second three-dimensional model, and produce a second template by vacuum molding. Although it is a low-cost and simple method, a very accurate second template for breast reconstruction can be obtained.

さらに、本発明の乳房再建用テンプレートの製造方法によれば、各患者から予め取得した3次元スキャンデータを多数取り揃えてこれを活用することができるから、種々の形や大きさの乳房に対応することができ、精度の高い乳房再建用テンプレートを作製することが可能となる。これにより、オーダーメードの乳房再建を支援する素材作りに貢献することが期待できる。   Furthermore, according to the method for manufacturing a breast reconstruction template of the present invention, a large number of three-dimensional scan data acquired in advance from each patient can be used and utilized, so that it corresponds to breasts of various shapes and sizes. This makes it possible to produce a highly accurate breast reconstruction template. This is expected to contribute to the creation of materials that support custom-made breast reconstruction.

本発明の乳房再建用テンプレートを用いることにより、乳癌治療等により変形や喪失してしまった乳房について、外観だけでなく質感・量感も含めて良好な復元状態に戻すことが可能となる。その結果、これまでの乳房再建では、しばしば複数回の手術や処置による爾後的な修復処理が必要であったのに対して、本発明の乳房再建用テンプレートを用いることで、1回の手術や処置で高精度に乳房再建を行うことが可能となる(修正後の補完的手術を不要にする)と共に、1回の手術に要する時間を短縮することができる。なお、ここで1回というのは、前記した基部を形成した後、さらに乳房外観を一層美麗に仕上げるための処置を行う工程の全てを含むものであり、この仕上げ工程は1回の手術操作で連続的に行うか、一旦手術を仕上げ、適宜の回数をおいて行うかは患者の希望や状態を総合判断して術者の裁量に委ねられる。   By using the breast reconstruction template of the present invention, it is possible to return a breast that has been deformed or lost due to breast cancer treatment or the like to a good restoration state including not only appearance but also texture and volume. As a result, the conventional breast reconstruction often requires post-operative repair processing by multiple operations and procedures, whereas using the breast reconstruction template of the present invention, Breast reconstruction can be performed with high accuracy by treatment (no need for complementary surgery after correction), and the time required for one surgery can be shortened. Here, the term “once” includes all the steps for performing a treatment for further finishing the appearance of the breast after the above-mentioned base is formed, and this finishing step is a single surgical operation. Whether it is performed continuously or once the operation is finished and performed after an appropriate number of times is left to the discretion of the operator based on the patient's wishes and conditions.

本発明の医療用ブラジャーは、再建乳房の外観と実質的に同一の大きさ、且つ、同一形状のものとして製作することができるから、充填された自家組織脂肪が再建乳房内で表皮組織などと融合一体化するまでの期間に亘って、乳房形状を再建仕上がり時点の状態に維持する上で極めて効果的な作用を発揮する。   Since the medical bra of the present invention can be manufactured to have substantially the same size and the same shape as the appearance of the reconstructed breast, the filled autologous tissue fat is used as epidermal tissue in the reconstructed breast. It is extremely effective in maintaining the breast shape at the time when the reconstruction is completed over the period until the fusion and integration.

本発明の自家組織充填容量を算出するための方法、乳房再建用テンプレートの製造方法、及びこれらの方法によって製造されるテンプレート、特に、算出された充填容量(総量)の自家組織を、必要部位に必要量を分けて正確且つ簡便に注入することのできるテンプレート、更には、医療用ブラジャーは、これまで技術的接点の少なかった医療再生技術とものづくり製造技術との融合により、新規創出産業や新たなビジネスモデルを生み出すことができ、我が国の経済発展に寄与することが期待できる。   The method for calculating the self-tissue filling capacity of the present invention, the method for manufacturing a breast reconstruction template, and the template manufactured by these methods, particularly, the self-tissue of the calculated filling capacity (total amount) as a necessary site Templates that can be injected accurately and simply by dividing the required amount, and medical bras, can be created by creating new industries and new technologies by combining medical regeneration technology and manufacturing technology, which have had few technical contacts. It is possible to create a business model and to contribute to Japan's economic development.

本発明の実施形態に係る乳房再建用テンプレートの製造方法の工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the manufacturing method of the template for breast reconstruction which concerns on embodiment of this invention. 本発明の製造過程で作製される第1立体モデルの一例を示す図面代用写真である。It is a drawing substitute photograph which shows an example of the 1st three-dimensional model produced in the manufacture process of this invention. 本発明の第1テンプレート作製工程で用いる真空成型方法の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the vacuum forming method used at the 1st template preparation process of this invention. 本発明の実施形態に係る乳房再建用テンプレートの一例を示す図面代用写真である。It is a drawing substitute photograph which shows an example of the template for breast reconstruction which concerns on embodiment of this invention. 本発明の遠心処理された脂肪組織を注入するための穴が開けられている乳房再建用第1テンプレートの一例を示す図面代用写真である。It is a drawing substitute photograph which shows an example of the 1st template for breast reconstruction in which the hole for inject | pouring the adipose tissue by which the centrifugation process of this invention was made.

以下、本発明の実施形態に係る乳房再建用自家組織充填容量算出のための方法、乳房再建用テンプレートの製造方法、及び乳房再建用テンプレート、医療用ブラジャーについて、図面を参照しながら説明する。なお、本発明の実施形態について、上記乳房再建方法の中で、上記(A)と(B)を組み合わせて行う方法(自家組織とインプラントの併用)を例にして説明する。   Hereinafter, a method for calculating self-filling capacity for breast reconstruction, a method for manufacturing a breast reconstruction template, a breast reconstruction template, and a medical bra according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention will be described by taking as an example a method (combination of autologous tissue and implant) performed by combining (A) and (B) in the breast reconstruction method.

本発明の実施の形態に係る乳房再建用テンプレートの製造方法は、(1)スキャナにより取得された乳房の3次元スキャンデータを3次元ポリゴンデータに変換し、次いで、該3次元ポリゴンデータを3次元CADデータに変換し、さらに、該3次元CADデータを3次元ソリッドデータに変換するデータ加工工程と、(2)3次元ソリッドデータに基づいて高密度発泡材をNCフライス盤加工することにより、乳房再建用の外形・外観をモデル化するための立体モデルを作製する第1立体モデル作製工程と、(3)予め加熱して軟化させた樹脂シートを第1立体モデルに押し当て、且つ、真空成型により第1テンプレートを作製する第1テンプレート作製工程を含み、さらに、(4)充填する自家組織の容量を算出するために、3次元ソリッドデータをオフセットデータ処理した後、高密度発泡材をNCフライス盤加工することにより、再建後の乳房の基部となる部位をモデル化するための立体モデルを作製する第2立体モデル作製工程と、(5)予め加熱して軟化させた樹脂シートを前記第2立体モデルに押し当て、且つ、真空成型により第2テンプレートを作製する第2テンプレート作製工程と、を含むものである。   A method for manufacturing a breast reconstruction template according to an embodiment of the present invention includes (1) converting 3D scan data of a breast acquired by a scanner into 3D polygon data, and then converting the 3D polygon data into 3D Breast reconstruction by converting to CAD data and further processing the data by converting the 3D CAD data to 3D solid data, and (2) NC milling the high density foam material based on the 3D solid data. A first three-dimensional model production process for producing a three-dimensional model for modeling the external shape / appearance for use, and (3) pressing a preheated and softened resin sheet against the first three-dimensional model, and vacuum forming Including a first template manufacturing step of manufacturing the first template, and (4) calculating a capacity of the self-organized tissue to be filled A second solid model producing step for producing a three-dimensional model for modeling a portion to be a base of a breast after reconstruction by processing an NC milling machine of a high-density foam material after offset data processing of the data; and (5 And a second template manufacturing step of pressing a softened and softened resin sheet against the second three-dimensional model and manufacturing a second template by vacuum forming.

図1は、上記で説明した(1)〜(5)の工程を示すフローチャートである。このフローチャートを参照しつつ、乳房再建用テンプレートの製造方法、乳房再建用テンプレート、及び自家組織充填容量を算出するための方法について説明する。   FIG. 1 is a flowchart showing the steps (1) to (5) described above. With reference to this flowchart, a method for manufacturing a breast reconstruction template, a breast reconstruction template, and a method for calculating an autologous tissue filling capacity will be described.

(1)データ加工工程
3次元(3D)スキャナ(例えば、Eva Artec社製)により健側乳房の3次元スキャンデータ(以下、データXという)と、乳房摘出後の胸部の3次元スキャンデータ(以下、データYという)を取得する。データXとデータYの3次元スキャンデータをリバースエンジニアリングソフト(例えば、Geomagic Design X、3D Systems社製)を用いて、それぞれ、3次元スキャン(点群)データから3次元ポリゴン(三角パッチ)データへの変換を行い、さらに、3次元CAD(iges)データへの変換を行う。具体的には、データ中の不要情報の除去、不良要素削減、穴埋め、輪郭修正、要素数変更、構成点(三角パッチ)最適化、形状スムージングなどを行う。この処理を行うことでCAD操作性の効率を向上させることが可能となる。なお、データX及びデータYは、いずれも、患者の立位(足裏が地面に設置した状態)または座位で取得する。
(1) Data processing step A three-dimensional (3D) scanner (for example, manufactured by Eva Artec) uses three-dimensional scan data of the healthy breast (hereinafter referred to as data X) and three-dimensional scan data of the breast after mastectomy (hereinafter referred to as data X) , Data Y). 3D scan data of data X and data Y is converted from 3D scan (point cloud) data to 3D polygon (triangular patch) data using reverse engineering software (eg, Geologic Design X, 3D Systems). Is further converted into three-dimensional CAD (iges) data. Specifically, unnecessary information is removed from the data, defective elements are reduced, hole filling, contour correction, element number change, component point (triangular patch) optimization, shape smoothing, and the like are performed. By performing this process, it is possible to improve the efficiency of CAD operability. Note that the data X and the data Y are both acquired in the standing position of the patient (the sole is placed on the ground) or in the sitting position.

3次元CAD(iges)データに変換されたデータXを3次元CAD(例えば、Space−E/Modeler・CAM/SolidCAM NTTデータエンジニアリングシステム社製)を用いてCAD操作上で反転させる。反転させたデータXをデータYに接合してマッチングさせる。そして、マッチングの際の起伏した部分をCAD操作でトリミングして、トリミングされたデータYの曲面を使って、データXを3次元ソリッドデータにする。3次元ソリッドデータに変換されたデータXは、質量、体積の情報を有したデータ(以下、ソリッドデータXという)になる。そして、ソリッドデータXの有する質量、体積の情報から、再建後の乳房の外形の容量L1を求めることができる。   The data X converted into the three-dimensional CAD (images) data is inverted on the CAD operation using a three-dimensional CAD (for example, manufactured by Space-E / Modeler / CAM / SolidCAM NTT Data Engineering System). The inverted data X is joined to data Y for matching. Then, the undulating portion at the time of matching is trimmed by CAD operation, and the data X is converted into three-dimensional solid data by using the trimmed data Y curved surface. The data X converted into the three-dimensional solid data becomes data having mass and volume information (hereinafter referred to as solid data X). Then, from the information on the mass and volume of the solid data X, the capacity L1 of the external shape of the breast after reconstruction can be obtained.

(2)第1立体モデル作製工程
図2は、本発明の製造過程で作製される第1立体モデルの一例を示す図面代用写真である。上記工程で得られたソリッドデータXの3次元形状データを、第1立体モデル作製のためにCAM(コンピュータ支援製造:例えば、Space−E/Modeler・CAM/SolidCAM NTTデータエンジニアリングシステム社製)システムを用いて第1立体モデルを加工するための加工用データを作製する。加工用データにより、NC(Numerical Control)フライス盤(工作機械)を動かし、高い精度で第1立体モデルを作製する。第1立体モデルは、次工程で第1テンプレートを作製する際に使用する。
(2) First Stereo Model Production Step FIG. 2 is a drawing substitute photograph showing an example of the first stereo model produced in the manufacturing process of the present invention. The CAM (Computer Aided Manufacturing: For example, Space-E / Modeler / CAM / SolidCAM NTT Data Engineering System Co., Ltd.) system is used to create the 3D model of the solid data X obtained in the above process. The processing data for processing the first three-dimensional model is produced. An NC (Numerical Control) milling machine (machine tool) is moved according to the processing data, and the first three-dimensional model is produced with high accuracy. The first three-dimensional model is used when producing the first template in the next step.

上記工程で作製された第1立体モデルは、次工程で第1テンプレートを成型するために用いる真空成型用のモデルとなる。その際に真空成型を効率良く行うために、第1立体モデルのパーティングラインに沿って穴開けをする工程が必要となる。前記工程で作製された真空成型用穴あり第1立体モデル(以下、真空穴あり第1立体モデルという)の作製は、高密度発泡材料の素材を用いて行う。具体的には、加工性と機械的強度を考慮して、発泡倍率5倍〜30倍の発泡スチロールを用いることが好ましく、さらに好ましくは10〜20倍、特には15倍前後の発泡スチロールを用いることが好ましい。なお、真空穴あり第1立体モデルの加工は、市販のボール盤を用いて行うことができる。   The first three-dimensional model produced in the above process becomes a model for vacuum forming used for forming the first template in the next process. At that time, in order to efficiently perform vacuum forming, a step of drilling along the parting line of the first three-dimensional model is required. The first three-dimensional model with holes for vacuum forming (hereinafter, referred to as the first three-dimensional model with vacuum holes) produced in the above process is manufactured using a material of a high-density foam material. Specifically, in consideration of workability and mechanical strength, it is preferable to use a foamed polystyrene having a foaming ratio of 5 to 30 times, more preferably 10 to 20 times, particularly preferably about 15 times. preferable. The processing of the first three-dimensional model with a vacuum hole can be performed using a commercially available drilling machine.

(3)第1テンプレート作製工程
図3は、第1テンプレート作製工程で用いる真空成型方法の一例を示す概念図である。図4は、図3の真空成型方法を用いて得られた乳房再建用テンプレートの一例を示す図面代用写真である。(a)は第1テンプレート、(b)は後述する第2テンプレートを示す。
(3) First Template Manufacturing Step FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a vacuum forming method used in the first template manufacturing step. FIG. 4 is a drawing-substituting photograph showing an example of a breast reconstruction template obtained by using the vacuum forming method of FIG. (A) shows a 1st template and (b) shows the 2nd template mentioned later.

上記第1立体モデル作製工程で得られた真空穴あり第1立体モデル1に、予めヒータ3で加熱して軟化させた樹脂シート2を押し当て、次いで、真空成型により作製することができる。真空穴あり第1立体モデル1の周囲には、底部まで貫通した数カ所の穴が設けられており、作業台4にも数カ所の穴が設けられている。真空成型は、当該穴を介して、真空穴あり第1立体モデル1と樹脂シート2との隙間を真空ポンプにより真空(減圧)にして、樹脂シート2を真空穴あり第1立体モデル1に密着させて成型する。   The resin sheet 2 previously heated and softened by the heater 3 can be pressed against the first three-dimensional model 1 with vacuum holes obtained in the first three-dimensional model manufacturing step, and then manufactured by vacuum molding. Around the first three-dimensional model 1 with vacuum holes, several holes that penetrate to the bottom are provided, and several holes are also provided on the work table 4. In vacuum molding, the gap between the first three-dimensional model 1 with a vacuum hole and the resin sheet 2 is evacuated (reduced pressure) by a vacuum pump, and the resin sheet 2 is in close contact with the first three-dimensional model 1 with a vacuum hole. Let them mold.

具体的には、上記真空穴あり第1立体モデル1を図3に示す作業台4の所望の位置に設置する。樹脂シート2(例えば、ポリエチレンテレフタレート製シートなど)を上下2枚の枠に挟み込み、作業台4の上部に設置してあるヒータ3により加熱して、樹脂シート2を徐々に軟化させる(図3(a)参照)。頃合いを見計らって、真空穴あり第1立体モデル1を覆うように降下させ、軟化した樹脂シート2を真空穴あり第1立体モデル1に押し当てる(図3(b)参照)。真空ポンプを起動して、最終的に第1テンプレート形状に沿う状態で樹脂シート2は真空穴あり第1立体モデル1に張り付く(図3(c)参照)。樹脂シート2を冷却して真空穴あり第1立体モデル1から取り外すことで、所望の第1テンプレートが得られる。   Specifically, the first three-dimensional model 1 with a vacuum hole is installed at a desired position on the work table 4 shown in FIG. A resin sheet 2 (for example, a polyethylene terephthalate sheet or the like) is sandwiched between two upper and lower frames and heated by a heater 3 installed at the upper part of the work table 4 to gradually soften the resin sheet 2 (FIG. 3 ( a)). At an appropriate time, the resin sheet 2 is lowered so as to cover the first three-dimensional model 1 with vacuum holes, and the softened resin sheet 2 is pressed against the first three-dimensional model 1 with vacuum holes (see FIG. 3B). The vacuum pump is activated, and finally the resin sheet 2 sticks to the first three-dimensional model 1 with a vacuum hole in a state along the first template shape (see FIG. 3C). A desired first template is obtained by cooling the resin sheet 2 and removing it from the first three-dimensional model 1 with vacuum holes.

なお、真空吸引するための真空穴あり第1立体モデル1の穴径は、樹脂シート2をバランス良く吸引することを考慮して、例えば、直径3.0〜6.0mm、穴のピッチ幅20mm〜40mm程度で行うことが好ましい。   Note that the hole diameter of the first three-dimensional model 1 with vacuum holes for vacuum suction is, for example, a diameter of 3.0 to 6.0 mm and a hole pitch width of 20 mm in consideration of suction of the resin sheet 2 in a balanced manner. It is preferable to carry out at about 40 mm.

樹脂シート2は、成型性、衝撃強度、透明性、及びオートクレーブ滅菌処理(例えば、121℃、20分間)に対する耐久性の観点から、例えば、板厚1.0mmのポリエチレンテレフタレート製シートを用いることが最も好ましい。但し、シートの厚みは本発明を制限するものではない。   From the viewpoint of moldability, impact strength, transparency, and durability against autoclave sterilization (for example, 121 ° C., 20 minutes), for example, a polyethylene terephthalate sheet having a thickness of 1.0 mm is used as the resin sheet 2. Most preferred. However, the thickness of the sheet does not limit the present invention.

(4)第2立体モデル作製工程
データ加工工程で得られたソリッドデータXをベースにして、第2立体モデルを3次元ソリッドで設計する。具体的には、自家組織の脂肪分が身体に移植された後の皮弁の萎縮率と乳房外形肉厚(手術後に残される皮膚厚み)のオフセット分に対して、3次元CAD操作することにより行う。ソリッドデータ化された第2立体モデル(以下、第2立体ソリッドモデルという)から容量L2を求める。出来上がった第2立体ソリッドモデルの3次元形状データから第2立体モデルを作製するために、前記CAMシステムを用いて、第2立体モデルの加工用データを作製する。当該加工データによりNCフライス盤を動かすことで、高い精度で第2立体モデルを作製することができる。
(4) Second stereo model production process Based on the solid data X obtained in the data processing process, the second stereo model is designed as a three-dimensional solid. Specifically, by performing a three-dimensional CAD operation on the offset of the flap atrophy and the breast outer wall thickness (skin thickness left after surgery) after the fat content of the autologous tissue is transplanted into the body. Do. The capacity L2 is obtained from the second solid model converted to solid data (hereinafter referred to as the second solid model). In order to create the second 3D model from the 3D shape data of the completed 2D solid model, data for processing the 2D model is created using the CAM system. By moving the NC milling machine according to the processing data, the second three-dimensional model can be produced with high accuracy.

なお、皮弁の萎縮率と乳房外形肉厚は、患者の年齢、体格、体脂肪率、癌の進行状況、あるいは術式等による個人差があるため、各患者の生体データを基に都度設定される。容量L2は、乳房再建手術の際に移植されるべき自家組織の容量となる。でき上がった第2立体ソリッドモデルが持つ情報(質量、容量)は、乳房再建手術の際使用するティッシュエキスパンパンダーに入れる生理食塩水量の参考値になり、手術後、ティッシュエキスパンパンダーと置き換えるインプラントの仕様を確定するためのデータとなる。   The flap atrophy rate and breast outer wall thickness are set on a case-by-case basis based on each patient's biological data because there are individual differences depending on the patient's age, physique, body fat rate, cancer progression, or surgical procedure. Is done. The volume L2 is the volume of the autologous tissue to be transplanted during the breast reconstruction operation. The information (mass and volume) of the completed 2D solid model is a reference value for the amount of saline to be placed in the tissue expander used during breast reconstruction surgery. This is data for finalizing the specifications.

オフセット分の調整については、例えば、乳房中心部から上方において乳房外形から内側に5mmオフセットさせるラインと、乳房中心部から下方において乳房外形から内側に8mmオフセットさせるラインとを定めた後、両者のオフセットラインを、該ラインの折線方向に対して微調整させながら最終的に両者のラインが重なり合う交点を求める。この交点により、両者のオフセットラインを繋ぎ合わせ、所望のオフセットラインを決定することができる。なお、上記の乳房外形と内側にオフセットさせるラインとの間隔については、特に限定されるものではなく、患者の乳房の形や大きさ、乳房再建手術の状況に応じて、適宜調整することが可能である。   Regarding the adjustment of the offset, for example, after defining a line that is offset 5 mm inward from the breast outline above the center of the breast and a line that is offset 8 mm inward from the breast outline below the center of the breast, the offset between the two is determined. While finely adjusting the line with respect to the direction of the broken line of the line, finally, an intersection where both lines overlap is obtained. By this intersection, both offset lines can be connected to determine a desired offset line. The interval between the breast outline and the line to be offset inward is not particularly limited, and can be appropriately adjusted according to the shape and size of the patient's breast and the status of breast reconstruction surgery. It is.

上記工程で作製された第2立体モデルは、次工程の第2テンプレートを成型するために用いる真空成型用のモデルとなる。第2立体モデルのパーティングラインに沿って穴開けを施したもの(以下、真空穴あり第2立体モデルという)が第2テンプレートの作製に用いられる。なお、真空穴あり第2立体モデルの作製は、真空穴あり第1立体モデルと同様であり、高密度発泡材料の素材を用いて行うのが好ましい。詳細説明については重複するので省略する。   The second three-dimensional model created in the above process is a model for vacuum forming used for forming the second template in the next process. A material that is perforated along the parting line of the second three-dimensional model (hereinafter, referred to as a second three-dimensional model with a vacuum hole) is used for producing the second template. The production of the second three-dimensional model with vacuum holes is the same as that of the first three-dimensional model with vacuum holes, and it is preferable to use a high-density foam material. Detailed description will be omitted because it is redundant.

(5)第2テンプレート作製工程
第2テンプレートの作製は、第1テンプレートの作製と同様の方法で行うことができる。つまり、真空穴あり第2立体モデルに、予め加熱して軟化させた樹脂シートを押し当て、且つ、真空成型により作製することができる。詳細説明については同旨により省略する。
(5) Second template manufacturing step The second template can be manufactured in the same manner as the first template. That is, a resin sheet that has been softened by heating in advance is pressed against the second three-dimensional model with vacuum holes, and can be manufactured by vacuum molding. Detailed explanation is omitted for the same reason.

なお、第1テンプレート及び第2テンプレートは、それぞれ、医療現場において滅菌処理を施すことにより使用されるが、当該滅菌処理の前後において、テンプレート形状は全く変化しないことが望ましい。   The first template and the second template are used by performing sterilization at the medical site, but it is desirable that the template shape does not change at all before and after the sterilization.

本発明の乳房再建用自家組織充填容量算出のための方法では、3次元ソリッドデータを基に自家組織充填容量を算出した後に、皮膚肉厚分をオフセットした形状データに基づき再建乳房の基部を3次元設計することを特徴としている。   In the method for calculating the autologous tissue filling capacity for breast reconstruction of the present invention, after calculating the autologous tissue filling capacity based on the three-dimensional solid data, the base part of the reconstructed breast is calculated based on the shape data offset from the skin thickness. It is characterized by dimension design.

本発明方法の第1の実施態様としては、第1立体モデルを作製した後、第1テンプレートを作製することを可能にする方法が挙げられる。また、当該変換後のデータをオフセットデータ処理したものに基づき、第2立体モデルを作製し、次いで、第2テンプレートを作製することを可能にする方法である。当該方法により乳房再建後の外形の容量L1と、乳房再建後の際に移植されるべき自家組織の容量L2を算出することができる。   As a first embodiment of the method of the present invention, there is a method that makes it possible to produce a first template after producing a first three-dimensional model. Further, it is a method that makes it possible to create a second 3D model and then create a second template based on the data after the conversion subjected to offset data processing. By this method, the external volume L1 after breast reconstruction and the autologous tissue volume L2 to be transplanted after breast reconstruction can be calculated.

また、他の実施態様として、第1立体モデル、第1テンプレート、第2立体モデル及び第2テンプレートを作製せずに、3次元データ操作によるデータ編集のみで上記容量L1や容量L2を算出することも可能である。   As another embodiment, the capacity L1 and the capacity L2 are calculated only by data editing by three-dimensional data operation without creating the first stereo model, the first template, the second stereo model, and the second template. Is also possible.

なお、乳房再建を行う時期に関して、転移、再発の虞が少ない場合などに腫瘍の摘出と同時に再建が行われる一期再建と、6ヶ月から2年程度経過を観察、放射線治療や抗がん剤治療が完了し、再発、転移等が見られないことを確認した後に再建される二期再建とがある。一期再建の場合、第2立体ソリッドモデルが持つ情報(質量、容量)は乳房再建に必要な3次元情報となり、一期再建用のインプラントを適切に選択することができる。二期再建の場合、第2立体ソリッドモデルが持つ情報に加えて、二期再建に必要な乳房再建後の外形の容量L1を基にして、健側乳房に限りなく近い、高精度の乳房再建を可能にする。   Regarding the timing of breast reconstruction, if there is little possibility of metastasis or recurrence, etc., reconstruction is performed at the same time as the removal of the tumor, and observation of the progress from 6 months to 2 years, radiotherapy and anticancer drugs There is a two-phase reconstruction that is reconstructed after confirming that treatment has been completed and no recurrence or metastasis has been observed. In the case of a one-time reconstruction, the information (mass, capacity) of the second solid model becomes three-dimensional information necessary for breast reconstruction, and an implant for the first-stage reconstruction can be appropriately selected. In the case of two-stage reconstruction, in addition to the information held by the second solid model, the high-accuracy breast reconstruction is as close as possible to the healthy breast based on the external volume L1 after breast reconstruction necessary for the second-stage reconstruction. Enable.

本発明の実施の形態に係る乳房再建用テンプレートのうち、第1テンプレートについては、脂肪注入による乳房増大術を支援する素材として有用である。具体的には、乳房再建用第1テンプレートの乳輪辺縁の複数箇所に、予め遠心処理された脂肪組織を注入するための穴を設けておき、該穴に注入針を刺入し、注入針を少しずつ引きながら、プランジャーを回して細い線状に該脂肪組織を注入するものである。なお、該孔は、乳輪辺縁の他に、乳房下溝及び/又は乳房上溝の複数箇所に設けても良い。   Of the breast reconstruction templates according to the embodiment of the present invention, the first template is useful as a material for supporting breast augmentation by fat injection. Specifically, holes for injecting pre-centrifugated adipose tissue are provided in a plurality of locations on the margin of the areola of the first template for breast reconstruction, and an injection needle is inserted into the hole for injection. While pulling the needle little by little, the plunger is turned to inject the fatty tissue into a thin line. The holes may be provided at a plurality of locations in the lower breast groove and / or the upper breast groove in addition to the edge of the areola.

図5は、遠心処理された脂肪組織を注入するための穴が開けられている乳房再建用第1テンプレートの一例を示す図面代用写真である。穴を乳輪辺縁や、乳房下溝及び/又は乳房上溝の複数箇所に設けるのは、第1に、脂肪注入時の痕跡が分からないようにするためである。第2に、1箇所で注入を行った場合、せっかく作製したテンプレートの仕様に沿う乳房を再建できない虞があることから、広い範囲での脂肪注入を考慮して脂肪組織の分散性を向上させるためである。脂肪注入をより確実に、且つ安定して行うためには、該穴が該テンプレートの乳輪辺縁や、乳房下溝及び/又は乳房上溝において、全周方向に略等間隔で4〜8箇所開けられていることがより好ましい。   FIG. 5 is a drawing-substituting photograph showing an example of a first template for breast reconstruction in which a hole for injecting a centrifuged adipose tissue is formed. The reason why the holes are provided at a plurality of locations on the margin of the areola, the lower breast groove and / or the upper breast groove is to prevent the trace at the time of fat injection from being recognized. Second, in order to improve the dispersibility of adipose tissue in consideration of fat injection in a wide range, since there is a possibility that the breast conforming to the specifications of the template prepared with great care cannot be reconstructed when injection is performed at one place. It is. In order to perform fat injection more reliably and stably, the holes are opened at 4 to 8 locations at almost equal intervals in the circumferential direction in the areola margin of the template, the lower breast groove and / or the upper breast groove. More preferably.

なお、実際の手術現場において、予め乳房再建用第1テンプレートを乳房に当てた状態で、脂肪組織を注入すべき場所を特定し、該脂肪組織の注入に適した位置にパンチ等により穴を開けることも可能である(図5は、乳輪辺縁及び乳房上溝の全周方向に略等間隔でそれぞれ4箇所穴を開けたものである)。この場合、穴の大きさは、脂肪組織の注入時の痕跡が分からないようにする観点から、直径5〜6mm程度とすることが好ましい。   In an actual operation site, with the first template for breast reconstruction applied to the breast in advance, a place where the adipose tissue should be injected is specified, and a hole is punched at a position suitable for the injection of the adipose tissue. It is also possible (FIG. 5 shows four holes formed at substantially equal intervals in the entire circumference of the areola edge and the upper breast groove). In this case, it is preferable that the size of the hole is about 5 to 6 mm in diameter from the viewpoint that the traces during the injection of the adipose tissue are not known.

本発明の実施の形態に係る乳房再建用テンプレートは、乳房再建を支援する素材として重要な役目を担うことが期待され、その利用が可能なのは、乳房再建手術を行う医療現場に限られたものではない。具体的には、自家組織を使った乳房再建手術済みの再建乳房について、当該自家組織が患者の身体に定着するまでの間、当該再建乳房を支持するための医療用ブラジャーの素材としての利用も可能である。当該ブラジャーの肌面側は、再建乳房の外観と実質的に同一の大きさであり、同一形状であるから、充填された自家組織脂肪が再建乳房内で表皮組織などと融合一体化するまでの期間に亘って、乳房形状を再建仕上がり時点に維持する上で極めて効果的な作用を発揮する。   The template for breast reconstruction according to the embodiment of the present invention is expected to play an important role as a material for supporting breast reconstruction, and its use is limited to medical sites that perform breast reconstruction surgery. Absent. Specifically, the reconstructed breast that has undergone breast reconstruction surgery using the autologous tissue can also be used as a material for a medical bra to support the reconstructed breast until the autologous tissue has settled on the patient's body. Is possible. Since the skin side of the brassiere is substantially the same size as the appearance of the reconstructed breast and has the same shape, the filled autologous tissue fat is fused and integrated with the epidermal tissue etc. in the reconstructed breast. Over a period of time, it is extremely effective in maintaining the breast shape at the time of reconstruction.

以上のように、本発明の乳房再建用自家組織充填容量算出のための方法、乳房再建用テンプレートの製造方法、乳房再建用テンプレート、及び医療用ブラジャーは、これまで技術的接点の少なかった医療再生技術とものづくり製造技術との融合により、新規創出産業や新たなビジネスモデルを生み出すことができ、我が国の経済発展に寄与することが期待できる。   As described above, the method for calculating the autologous tissue filling capacity for breast reconstruction, the method for manufacturing a breast reconstruction template, the breast reconstruction template, and the medical bra according to the present invention are medical regeneration that has so far had few technical contacts. By combining technology and manufacturing technology, new industries and new business models can be created, which can be expected to contribute to Japan's economic development.

1 真空穴あり第1立体モデル
2 樹脂シート
3 ヒータ
4 作業台

1 First 3D model with vacuum hole 2 Resin sheet 3 Heater 4 Worktable

Claims (12)

乳房再建における自家組織充填容量を算出するための方法であって、
スキャナにより取得された乳房の3次元スキャンデータを3次元ポリゴンデータに変換する工程と、
前記3次元ポリゴンデータを3次元CADデータに変換する工程と、
前記3次元CADデータを3次元ソリッドデータに変換する工程を含み、
さらに、前記3次元ソリッドデータを基に前記自家組織充填容量を算出し、皮膚肉厚分をオフセットした形状データに基づいて再建乳房の基部を3次元設計する工程を含むことを特徴とする方法。
A method for calculating autologous tissue filling capacity in breast reconstruction,
Converting the breast 3D scan data obtained by the scanner into 3D polygon data;
Converting the three-dimensional polygon data into three-dimensional CAD data;
Converting the 3D CAD data into 3D solid data;
The method further comprises the step of calculating the autologous tissue filling capacity based on the three-dimensional solid data and three-dimensionally designing the base of the reconstructed breast based on the shape data offset from the skin thickness.
前記3次元ソリッドデータは、乳房の下側の湾曲面と上側の湾曲面を含む乳房全体曲面を作製する請求項1に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the three-dimensional solid data creates a whole breast curved surface including a lower curved surface and an upper curved surface of the breast. 乳房再建用テンプレートの製造方法であって、
スキャナにより取得された乳房の3次元スキャンデータを3次元ポリゴンデータに変換し、該3次元ポリゴンデータを3次元CADデータに変換し、該3次元CADデータを3次元ソリッドデータに変換するデータ加工工程と、
前記3次元ソリッドデータに基づいて高密度発泡材をNCフライス盤加工することにより、前記乳房再建用の外形・外観をモデル化するための立体モデルを作製する第1立体モデル作製工程と、
予め加熱して軟化させた樹脂シートを前記第1立体モデルに押し当て、且つ、真空成型により第1テンプレートを作製する第1テンプレート作製工程を含み、
さらに、充填する自家組織の容量を算出するために、前記3次元ソリッドデータをオフセットデータ処理した後、高密度発泡材をNCフライス盤加工することにより、前記再建後の乳房の基部となる部位をモデル化するための立体モデルを作製する第2立体モデル作製工程と、
予め加熱して軟化させた樹脂シートを前記第2立体モデルに押し当て、且つ、真空成型により第2テンプレートを作製する第2テンプレート作製工程と、
を含むことを特徴とする乳房再建用テンプレートの製造方法。
A method of manufacturing a breast reconstruction template,
Data processing step of converting 3D scan data of breast obtained by a scanner into 3D polygon data, converting the 3D polygon data into 3D CAD data, and converting the 3D CAD data into 3D solid data When,
A first three-dimensional model production step of producing a three-dimensional model for modeling the external shape and appearance for breast reconstruction by processing an NC milling machine on a high-density foam material based on the three-dimensional solid data;
Including a first template manufacturing step of pressing a softened and softened resin sheet against the first three-dimensional model and preparing a first template by vacuum molding;
Further, in order to calculate the capacity of the self-organized tissue to be filled, the three-dimensional solid data is subjected to offset data processing, and then a high-density foam material is processed by an NC milling machine, so that the site that becomes the base of the breast after the reconstruction is modeled A second three-dimensional model production step for producing a three-dimensional model
A second template preparation step of pressing a softened resin sheet in advance against the second three-dimensional model and preparing a second template by vacuum molding;
The manufacturing method of the template for breast reconstruction characterized by including these.
前記第1立体モデル及び前記第2立体モデルは、前記樹脂シートに真空成型を施すものである請求項3に記載の乳房再建用テンプレートの製造方法。   The method for manufacturing a breast reconstruction template according to claim 3, wherein the first three-dimensional model and the second three-dimensional model are formed by subjecting the resin sheet to vacuum molding. 前記樹脂シートは、JIS K 7191−2準拠の1.80MPa荷重たわみ温度(熱変形温度)が50〜150℃の熱可塑性樹脂である請求項3に記載の乳房再建用テンプレートの製造方法。   The method for producing a breast reconstruction template according to claim 3, wherein the resin sheet is a thermoplastic resin having a deflection temperature (thermal deformation temperature) of 1.80 MPa in accordance with JIS K 7191-2 of 50 to 150 ° C. 請求項3〜5のいずれかに記載の乳房再建用第1テンプレート及び第2テンプレートの製造方法によって得られる乳房再建用テンプレート。   The breast reconstruction template obtained by the manufacturing method of the 1st template for breast reconstruction and the 2nd template in any one of Claims 3-5. 乳房再建用テンプレートであって、
再建する乳房及び該乳房の外周囲の状態をモデル化するための第1テンプレートと、
前記乳房再建用の自家組織充填容量の算出を行い、再建乳房の基部をモデル化するための第2テンプレートからなることを特徴とする乳房再建用テンプレート。
A template for breast reconstruction,
A first template for modeling the breast to be reconstructed and the external surroundings of the breast;
A breast reconstruction template comprising a second template for calculating a self-tissue filling capacity for breast reconstruction and modeling a base of the breast reconstruction.
請求項6、7に記載の乳房再建用第1テンプレートであって、
該テンプレートの乳輪辺縁の複数箇所に遠心処理された脂肪組織を注入するための穴が開けられている乳房再建用第1テンプレート。
The first template for breast reconstruction according to claim 6 or 7,
A first template for breast reconstruction in which holes for injecting centrifugally treated adipose tissue are formed at a plurality of locations on the margin of the areola of the template.
さらに、乳房下溝及び/または乳房上溝の複数箇所に、遠心処理された脂肪組織を注入するための穴が開けられている請求項8に記載の乳房再建用第1テンプレート。   Furthermore, the 1st template for breast reconstruction of Claim 8 by which the hole for inject | pouring the centrifugally-treated adipose tissue is drilled in several places of the submammary groove | channel and / or the upper breast groove | channel. 前記脂肪組織を注入するための穴が、前記乳輪辺縁において、全周方向に略等間隔で4〜8箇所開けられている請求項8に記載の乳房再建用第1テンプレート。   9. The first template for breast reconstruction according to claim 8, wherein holes for injecting the adipose tissue are formed at approximately 4 to 8 positions in the circumferential direction at substantially equal intervals on the edge of the areola. さらに、乳房下溝及び/または乳房上溝において、全周方向に略等間隔で4〜8箇所開けられている請求項9に記載の乳房再建用第1テンプレート。   Furthermore, the 1st template for breast reconstruction of Claim 9 currently opened at 4-8 places by the substantially equal interval in the perimeter direction in the lower breast groove | channel and / or the upper breast groove | channel. 自家組織を含む再建された乳房を支えるための医療用ブラジャーであって、
前記ブラジャーは、スキャナにより取得された乳房の3次元スキャンデータを3次元ポリゴンデータに変換し、該3次元ポリゴンデータを3次元CADデータに変換し、該3次元CADデータを3次元ソリッドデータに変換するデータ加工工程と、
前記3次元ソリッドデータをNCフライス盤加工することにより、前記乳房再建用の外形・外観をモデル化するための立体モデルを作製する第1立体モデル作製工程と、
予め加熱して軟化させた樹脂シートを前記第1立体モデルに押し当て、且つ、真空成型により第1テンプレートを作製する第1テンプレート作製工程と、を経て得られる第1テンプレートを含むことを特徴とする医療用ブラジャー。
A medical bra for supporting a reconstructed breast including self-organized tissue,
The brassiere converts breast 3D scan data acquired by a scanner into 3D polygon data, converts the 3D polygon data into 3D CAD data, and converts the 3D CAD data into 3D solid data. Data processing process to
A first three-dimensional model production step of producing a three-dimensional model for modeling the external shape and appearance for breast reconstruction by processing the three-dimensional solid data with an NC milling machine;
Including a first template obtained by pressing a resin sheet preheated and softened against the first three-dimensional model and producing a first template by vacuum molding. Medical bra.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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