JP2016197437A - Watch device, watch method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、見守り対象の行動状態を見守る見守り装置に関する。 The present invention relates to a watching device for watching a behavior state of a watching target.
近年、犬、猫などのペットを飼う人や、独居の高齢者(お年寄り)が増えてきているが、ペットの飼い主にあっては、外出した際に屋内に放ったペットの状態が気にかかり、また、高齢者と離れて暮らしている血縁者などにあっては、高齢者の状態(様子)が気にかかる。このような場合に、屋内設置の監視カメラによる映像を、遠隔通信網を介して携帯端末装置やパーソナルコンピュータ(PC)で受信することにより遠隔の携帯端末装置やPC側でもペットや高齢者の状態を確認することが可能となるが、カメラ映像を注意深く見ていなければならず、ちょっとでも目を離してしまうと、その状態を知ることができなくなることが多かった。
ところで、従来においては、お年寄りなどが持つ杖に加速度センサを設け、この加速度センサによる検出結果を利用者(見守り対象者)の状態(歩行、静止)として見守り装置に送信することによりアニメーション表示させるようにした技術が知られている(特許文献1参照)。
In recent years, there are an increasing number of pet owners such as dogs and cats, and elderly people living alone (the elderly). However, pet owners care about the condition of pets released indoors when they go out. In addition, in the case of relatives living away from the elderly, the state (mode) of the elderly is concerned. In such a case, the state of a pet or an elderly person is also received at a remote portable terminal device or PC by receiving an image from a surveillance camera installed indoors by a portable terminal device or a personal computer (PC) via a remote communication network. It was possible to check the camera, but it was necessary to watch the camera image carefully.
By the way, conventionally, an acceleration sensor is provided on a cane of an elderly person or the like, and the detection result by the acceleration sensor is transmitted to the monitoring device as a state of the user (watching target person) (walking, stationary), thereby displaying an animation. Such a technique is known (see Patent Document 1).
しかしながら、上述した特許文献1の技術にあっては、見守り対象者の状態をアニメーション表示することで視覚的に分かり易い表示となるが、見守り対象として杖を使う人に限られると共に、見守り対象者の状態として歩行や静止しか表示することができず、汎用的な技術とは言えなかった。
However, in the technique of
本発明の課題は、見守り対象の行動状態を的確に特定することである。 An object of the present invention is to accurately specify the behavioral state to be watched over.
請求項1は、見守り対象の行動状態を通信ネットワーク経由で見守る見守り装置であって、複数の見守り対象の種類毎に、その見守り対象の複数種類の動き動作内容とその見守り対象の場所と時間帯とに対応付けて、その動き動作内容の種類に応じた行動状態情報を記憶する記憶手段と、通知対象となる種類の見守り対象の動き動作内容を検出するための第1のセンサ手段と、前記通知対象となる見守り対象が居る場所を検出するための第2のセンサ手段と、前記第1及び第2のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、時刻情報を計時する計時手段と、前記取得手段により取得した前記第1及び第2のセンサ手段の検出結果と、前記計時手段で計時された現在時刻に応じた時間帯とに基づいて、前記通知対象となる見守り対象の種類における行動状態情報を、前記記憶手段で検索することで判定する検索判定手段と、前記検索判定手段で検索され判定された前記見守り対象の行動状態情報を特定する行動特定手段と、前記行動特定手段で特定された行動状態情報の状態を示す絵図を通知する通知手段と、を具備したことを特徴とする。
本発明によれば、見守り対象の行動状態を的確に特定することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately specify the behavioral state to be watched over.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
(第1実施形態)
先ず、図1〜図9を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
図1は、見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムの概要を示したブロック図である。
見守りシステムは、家庭内サーバ装置(見守り管理装置)1を中核とするもので、この家庭内サーバ装置1は、見守り対象(例えば、高齢者、ペット)に装着されているセンサ装置2に家庭内LAN(Local Area Network)3を構成するアクセスポインタ4を介して通信接続されたパーソナルコンピュータ(PC)である。この家庭内サーバ装置1には、インターネット5を介して他のパーソナルコンピュータ(PC)6に通信接続が可能であると共にインターネット5、無線通信網7を介して携帯端末装置8に通信接続が可能となっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing an overview of a watching system for watching over a monitoring target via a communication network.
The watching system has a home server device (watching management device) 1 as a core, and this
センサ装置2は、例えば、見守り対象が高齢者の場合には腕装着型、ペットの場合には首輪装着型の小型電子機器である。なお、センサ装置2が腕装着型の場合には、腕時計に一体成型されたセンサ装置2であってもよいが、取り外し可能に装着されたセンサ装置2であってもよい。このことはセンサ装置2が首輪装着型の場合も同様である。このセンサ装置2は、後で詳述するが、見守り対象の動きを検出すると共に見守り対象の居る場所を検出するもので、その検出結果を、家庭内LAN3を介して家庭内サーバ装置1に送信するようにしている。
The
家庭内サーバ装置1は、端末装置(PC6あるいは携帯端末装置8)から見守り対象の状態確認の要求を受けた場合に、家庭内LAN3を介してセンサ装置2をアクセスし、センサ装置2から受信取得した検出結果に基づいて、見守りデータベースWTを検索することにより、見守り対象の状態(例えば、食事中、就寝中など)を判定し、その状態を示す絵図(キャラクタ)を、その状態を示す文字列と共に、要求元の端末装置(PC6あるいは携帯端末装置8)に送信してその端末画面に表示させるようにしている。このように本実施形態における見守りシステムは、家庭内サーバ装置1とセンサ装置2との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行うと共に、家庭内サーバ装置1と他のPC6や携帯端末装置8との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行うことが可能な広域通信システムである。
The
図2は、家庭内サーバ装置1の基本的な構成要素を示したブロック図である。
家庭内サーバ装置1は、文章作成機能、電子メール機能、インターネット接続機能、時計機能などの基本機能のほか、上述したように見守り対象の状態をリアルタイムに確認可能な見守り機能を有している。CPU11は、電源部12からの電力供給によって動作し、記憶部13内の各種のプログラムに応じてこの家庭内サーバ装置1の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶部13は、例えば、ROM、フラッシュメモリなどを有する構成で、図8に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。
FIG. 2 is a block diagram showing basic components of the
In addition to basic functions such as a text creation function, an e-mail function, an Internet connection function, a clock function, etc., the
すなわち、記憶部13は、プログラムメモリSPと、見守りデータベースWTなどを有するほか、家庭内サーバ装置1が動作するために必要な各種の情報(例えば、フラグ、タイマなど)を一時的に記憶するワーク領域(図示省略)を有する構成となっている。なお、時計機能により計時された現在時刻も記憶部13に記憶されて逐次更新される。なお、記憶部13は、例えば、SDカード、ICカードなど、着脱自在な可搬型メモリ(記録メディア)を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続された状態においては所定の外部サーバ側の記憶領域を含むものであってもよい。
That is, the
広域通信部14は、電子メール機能、インターネット接続機能時に使用されるもので、インターネット5、無線通信網7を介して端末装置(PC6あるいは携帯端末装置8)との間でデータの送受信を行う。LAN通信部15は、見守り用のセンサ装置2との間で家庭内LAN3を介してデータの送受信を行うためのLAN通信モジュールである。表示部16は、例えば、高精細液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ、電気泳動型ディスプレイ(電子ペーパ)などを使用したもので、文字情報、待受画像などの表示情報を表示する。この表示部16の表面には、指の接触を検出する接触操作部(透明な接触センサ)を積層配設することによってタッチスクリーン(タッチ画面)が構成されている。操作部17は、図示省略したが、電源オン/オフキー、文字キー、ファンクションキーなどを有し、CPU11は、操作キーに応じた処理を行う。
The wide
図3は、センサ装置2の基本的な構成要素を示したブロック図である。
センサ装置2は、CPU21を中核とするもので、二次電池を備えた電源部22からの電力供給によって動作する。CPU21は、記憶部23内の各種のプログラムに応じてこのセンサ装置2の全体動作を制御する。記憶部23は、ROM、フラッシュメモリなどを有する構成で、図7に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムを記憶するプログラムメモリCP、後述する蓄積メモリACのほか、各種の情報(フラグ、タイマなど)を一時的に記憶するワーク領域(図示省略)が設けられている。CPU21には、その周辺デバイスとしてLAN通信部24、電源ボタン25、モーションセンサ26が接続されている。LAN通信部24は、家庭内LAN3を介して家庭内サーバ装置1との間でデータの送受信を行うためのLAN通信モジュールである。電源ボタン25は、電源部22をオン/オフさせる機構的な押しボタンである。
FIG. 3 is a block diagram showing basic components of the
The
モーションセンサ26は、例えば、6軸のモーションセンサで、3軸の加速度センサ26Aと3軸の地磁気センサ26Bを有する構成となっている。加速度センサ26Aは、見守り対象(例えば、高齢者、ペット)の動きとして、例えば、激しい大きな動き、ゆったりとした遅い動き、細かな動き、早い動き、不規則な動きなどを検出するセンサである。すなわち、加速度センサ26Aは、センサ装置2に加えられる振動(揺れ)の状態を検出して、その振動(加速度)の大きさに応じた振動波形の電圧値を出力するもので、例えば、互いに直交する3軸方向(X・Y・Z軸方向)に応じた加速度、つまり、前後、左右、上下の3軸にかかる加速度の大きさに比例した電圧値を出力する構成の3軸加速度センサであるが、3軸に限らないことは勿論である。
The
地磁気センサ26Bは、センサ装置2の姿勢(向き及び傾き)として、前後方向及び左右方向の地磁気をセンサ装置2の向きとして検出するほかに、上下方向の地磁気をセンサ装置2の傾きとして検出する3軸地磁気センサであるが、3軸に限らないことは勿論である。この地磁気センサ26Bにより見守り対象の向きを検出するが、本実施形態においては、この地磁気センサ26Bの検出結果と加速度センサ26Aの検出結果に基づいて見守り対象の移動距離及び移動方向を求め、この移動距離及び移動方向に基づいて見守り対象の現在の場所(大雑把な位置)を特定するようにしている。
The
すなわち、CPU21は、加速度センサ26Aの検出結果に基づいて見守り対象の歩行周期、歩行速度、歩数を算出すると共に、歩行周期、歩行速度、歩数から移動距離を算出する。そして、この算出した移動距離と、地磁気センサ26Bの検出結果に基づいて特定した移動方向から見守り対象の移動経路を算出する。これによって算出した移動経路によって特定される現在の位置が、予め登録されている起点からの各設定位置、例えば、家庭内の部屋毎に設定された位置のうち、そのいずれに該当しているかによって現在の居場所を検出するようにしている。なお、モーションセンサ26を3軸の加速度センサ26A及び3軸の地磁気センサ26Bのほか、3軸角速度センサを加えた構成とするようにしてもよい。このようにモーションセンサ26は、9軸のモーションセンサであってもよいが、本実施形態においては3軸加速度センサ26Aと3軸地磁気センサ26Bとから成る6軸のモーションセンサを使用している。
That is, the
このように構成されたモーションセンサ26は、定期的(例えば、100ms)に動作されるが、その動作周期は、見守り対象の種類や状態などに応じて任意に設定可能としてもよい。なお、モーションセンサ26として加速度センサ26Aと地磁気センサ26Bを組み合わせた構成に限らず、加速度センサ26Aと地磁気センサ26Bを別体とする構成であってもよい。CPU21は、加速度センサ26A及び地磁気センサ26Bを定期的に動作させることによって検出された検出結果(X・Y・Z軸対応の加速度及び方向)を取り込んで、記憶部23内の蓄積メモリACに順次記憶させるようにしている。この蓄積メモリACは、例えば、100ms毎の検出結果を4分間分、順次記憶可能な構成で、CPU21は、蓄積メモリACから所定量分(例えば、2分間分)の検出結果を読み出して家庭内サーバ装置1に送信するようにしている。
The
図4は、家庭内サーバ装置1側の見守りデータベースWTを説明するための図である。
見守りデータベースWTは、センサ装置2から受信取得した検出結果と、現在時刻が含まれる時間帯に基づいて、見守り対象の状態を特定する際に参照されるデータベースで、各レコードは、「見守り対象の種類」、「時間帯」、「場所」、「動作」、「状態」、「キャラクタ」の各項目を有している。「見守り対象の種類」は、見守り対象は何かを記憶する項目で、図示の例の場合、“ペット(犬)”、“お年寄り”のいずれかを記憶するようにしているが、それに限らないことは勿論である。「時間帯」は、例えば、朝、昼、夜の時間帯などを記憶する項目で、図中、“いつでも”とは、時間帯を問わないことを示している。
FIG. 4 is a diagram for explaining the watching database WT on the
The watching database WT is a database that is referred to when specifying the state of the watching target based on the detection result received and acquired from the
「場所」は、家庭内の各部屋などの位置を示し、予め設定しておいた家庭内の起点からどの方向にどれだけ直線的に離れているかを示す位置情報(起点からの方向と距離)を部屋毎に記憶する項目で、例えば、見守り対象がお年寄りの場合には、ダイニング、リビング、トイレなどの部屋毎にその位置情報(方向と距離)が記憶されている。なお、図中、“どこでも”とは、家庭内の場所を問わないことを示し、“屋外”とは家の外を示している。また、見守り対象がペット(犬)の場合には、食事場所、寝床などの位置情報(方向と距離)が記憶されている。 “Location” indicates the position of each room in the home, and position information indicating in which direction and how far away from the preset home position (direction and distance from the start point) Is stored for each room. For example, when the watching target is an elderly person, position information (direction and distance) is stored for each room such as a dining room, a living room, and a toilet. In the figure, “anywhere” indicates that the location is not limited to the home, and “outdoor” indicates the outside of the home. When the watching target is a pet (dog), position information (direction and distance) such as a meal place and a bed is stored.
「動作」は、食事中、就寝中などでの特有の動作を示し、X・Y・Z軸対応の振動状態を動作パターンとして記憶する項目で、例えば、“上下・左右に細かい動き”、“上下・左右・前後に激しい大きな動き”、“ゆっとりとした不規則な動き”、“上下・左右・前後にゆったりとした動き”、“上下・左右に細かい規則的な動き”などである。「状態」は、「見守り対象の種類」、「時間帯」、「場所」、「動作」に基づいて特定される見守り対象の状態を示し、例えば、“食事中”、“吠える威嚇中(異常)”、”休憩中”、“外出(危険)”、“就寝中”、“遊び中”などを記憶する項目である。「キャラクタ」は、対応する「状態」を示す絵図で、見守り対象を表現したアバターと呼ばれるキャラクタを記憶する項目である。 “Operation” indicates a specific operation during meals, during sleep, and the like, and is an item for storing a vibration state corresponding to the X, Y, and Z axes as an operation pattern. These include "big and big movements up and down, left and right, and back and forth", "slow and irregular movements", "relative movements up and down, left and right, and back and forth", and "regular movements up and down, left and right". “Status” indicates the status of the monitoring target specified based on “type of watching target”, “time zone”, “location”, and “motion”, for example, “meal”, “barking threatening (abnormal) ) ”,“ During break ”,“ Out (dangerous) ”,“ sleeping ”,“ playing ”, and the like. “Character” is a picture that shows a corresponding “state”, and is an item that stores a character called an avatar that expresses a watching target.
図5及び図6は、端末装置(PC6あるいは携帯端末装置8)から見守り対象の状態確認の要求を受けた場合に、見守り対象の状態を示すキャラクタをその端末画面に表示させた場合の表示例で、図5(1)は、「見守り対象の種類」が“ペット(犬)”で、その「状態」が“食事中”の場合である。この端末画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。図5(2)は、「見守り対象の種類」が“ペット(犬)”で、その「状態」が“吠える威嚇中(異常)”の場合のキャラクタ表示例を示し、この画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。図6(1)は、「見守り対象の種類」が“お年寄り”で、その「状態」が“休憩中”の場合のキャラクタ表示例を示し、この画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。図6(2)は、「見守り対象の種類」が“お年寄り”で、その「状態」が“外出(危険)”の場合のキャラクタ表示例を示し、この画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。
5 and 6 are display examples when a character indicating the state of the watching target is displayed on the terminal screen when a request for checking the state of the watching target is received from the terminal device (
次に、第1実施形態における見守りシステムの動作概念を図7及び図8に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム/データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。 Next, the operation concept of the watching system in the first embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, each function described in these flowcharts is stored in the form of a readable program code, and operations according to the program code are sequentially executed. Further, it is possible to sequentially execute the operation according to the above-described program code transmitted via a transmission medium such as a network. The same applies to other embodiments described later. In addition to the recording medium, an operation peculiar to the present embodiment can be executed using a program / data supplied externally via a transmission medium.
図7は、センサ装置2において、電源ボタン25による電源オン操作に応じて実行開始される全体動作の概要を示したフローチャートである。
先ず、センサ装置2のCPU21は、モーションセンサ26を定期的(例えば、100ms)に動作させて検出を行うための検出タイミングに達したかを調べたり(ステップA1)、電源ボタン25により電源オフ操作が行われたかを調べたりする(ステップA11)。いま、電源オフ操作が行われたときには(ステップA11でYES)、図7のフローが終了するが、検出タイミングに達したときには(ステップA1でYES)、モーションセンサ26を構成する加速度センサ26A及び地磁気センサ26Bにより検出された検出結果(X・Y・Z軸対応の加速度及び方向)を取得し(ステップA2)、記憶部23内の蓄積メモリACに記憶させる(ステップA3)。これによって蓄積メモリACにその容量分(例えば、4分間分)の検出結果が記憶されたかを調べ(ステップA4)、容量分の検出結果が記憶されるまで上述のステップA1に戻り、以下、上述の動作を繰り返す(ステップA1〜A4)。
FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the entire operation that is started in response to a power-on operation by the
First, the
ここで、図9は、蓄積メモリACを説明するための図である。
蓄積メモリACは、上述したように4分間分の100ms毎の検出結果を順次記憶するもので、蓄積メモリACの全体を1レコード分シフトすることにより最新の検出結果は、その先頭レコードに記憶される。この場合、この蓄積メモリACの記憶状態がその容量分に達している状態では、いわゆる先入れ先出し方式により最も古い検出結果に代わって最新の検出結果が追加記憶される。なお、図中、矢印は、時間の経過方向を示している。
Here, FIG. 9 is a diagram for explaining the storage memory AC.
As described above, the accumulation memory AC sequentially stores detection results every 100 ms for 4 minutes. By shifting the entire accumulation memory AC by one record, the latest detection results are stored in the first record. The In this case, when the storage state of the storage memory AC reaches the capacity, the latest detection result is additionally stored in place of the oldest detection result by a so-called first-in first-out method. In the figure, arrows indicate the direction of time.
このようにして蓄積メモリACにその容量分の検出結果(4分間分の100ms毎の検出結果)が記憶された場合には(ステップA4でYES)、蓄積メモリACに対する初期化処理が終了したものとして、次のステップA5に移り、家庭内サーバ装置1から見守り対象の状態確認の要求コマンドを受信したかを調べる。いま、状態確認の要求が無ければ(ステップA5でNO)、上述のステップA1に戻るが、状態確認の要求が有れば(ステップA5でYES)、その要求は、再確認要求(後述するリトライ要求)であるかを調べる(ステップA6)。
When the detection result for that capacity (detection result every 100 ms for 4 minutes) is stored in the storage memory AC in this way (YES in step A4), the initialization process for the storage memory AC is completed. Then, the process proceeds to the next step A5, where it is checked whether or not a request command for checking the status of the monitoring target is received from the
ここで、リトライ要求でなければ(ステップA6でNO)、蓄積メモリACから直近の所定量分(例えば、2分間分)の検出結果を家庭内サーバ装置1に送信する処理(ステップA7)を行った後、上述のステップA1に戻る。図9において、丸付き数字“1”を付した部分は、直近2分間分の検出結果を示し、この部分の検出結果が家庭内サーバ装置1に送信される。この場合、家庭内サーバ装置1側では、センサ装置2から受信取得した検出結果に基づいて、見守りデータベースWTを検索することにより見守り対象の状態を判定するようにしているが、その判定の結果、判定不能であれば、更にセンサ装置2に対して状態確認の再要求(リトライ要求)を行うようにしている。
If the request is not a retry request (NO in step A6), a process (step A7) of transmitting the detection result of the latest predetermined amount (for example, two minutes) from the storage memory AC to the
センサ装置2は、家庭内サーバ装置1からのリトライ要求を受信すると(ステップA6でYES)、蓄積メモリACの内容を全て送信したか、つまり、未送信の検出結果が残っているかを調べるが(ステップA8)、いま、直近2分間分の検出結果を送信した場合であり、未送信の検出結果が残っているので(ステップA8でYES)、蓄積メモリACから次の2分間分の検出結果(丸付き数字“2”を付した部分)を読み出してセンサ装置2に送信する処理(ステップA9)を行った後、上述のステップA1に戻る。つまり、蓄積メモリACの内容を遡って検出結果を所定量分送信する。この場合、丸付き数字“2”の前半部分の検出結果は、1分前から3分前の検出結果となり、丸付き数字“1”の後半部分(1分間)と重複している。
When the
家庭内サーバ装置1側では、センサ装置2から受信取得した検出結果(1分前から3分前の検出結果)に基づいて見守りデータベースWTを再検索して判定を行うが、この2回目の判定でも判定不能であれば、再度のリトライ要求をセンサ装置2に対して行う。センサ装置2は、このリトライ要求を受信すると(ステップA6でYES)、未送信の検出結果が残っているかを調べるが(ステップA8)、この場合にも未送信が有るため(ステップA8でYES)、更に次に新しい2分間分の検出結果(丸付き数字“3”を付した部分)を読み出してセンサ装置2に送信する(ステップA9)。この場合、丸付き数字“3”の前半部分の検出結果は、2分前から4分前の検出結果となり、丸付き数字“2”の後半部分(1分間)と重複している。
On the
家庭内サーバ装置1側では、センサ装置2から受信した検出結果(2分前から4分前の検出結果)に基づいて見守りデータベースWTを再検索して判定を行うが、この3回目の判定でも判定不能であれば、再度のリトライ要求をセンサ装置2に対して行う。センサ装置2は、このリトライ要求を受信した時点では、未送信の検出結果が残っていないので(ステップA8でNO)、蓄積メモリACの内容を全て遡ったことを示す遡り完了を家庭内サーバ装置1に送信する処理(ステップA10)を行った後、上述のステップA1に戻る。
On the
図8は、家庭内サーバ装置1の全体動作のうち、本実施形態の特徴的な動作概要を示したフローチャートであり、一定時間毎の割り込みにより実行開始される。なお、この図8のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー(図示省略)に戻る。
先ず、家庭内サーバ装置1のCPU11は、端末装置(PC6や携帯端末装置8)からインターネット5を介して見守り対象の状態を確認する確認要求を受信したか調べ(ステップB1)、状態確認の要求を受信しなければ(ステップB1でNO)、図8のフローから抜けるが、状態確認の要求を受信したときには(ステップB1でYES)、センサ装置2に対して状態確認の要求コマンドを送信する(ステップB2)。
FIG. 8 is a flowchart showing an outline of the characteristic operation of the present embodiment, out of the entire operation of the
First, the
家庭内サーバ装置1は、センサ装置2から所定量分の検出結果(X・Y・Z軸対応の加速度及び方向)を受信取得すると(ステップB3)、この検出結果のうち、加速度センサ26Aの各検出結果に基づいて、それらを平均化した情報を現在の動作として特定する(ステップB4)。つまり、2分間分の見守り対象の動きを平均化した情報を現在の動作として特定する。また、加速度センサ26Aと地磁気センサ26Bの検出結果に基づいて、見守り対象が居る現在の場所を特定する(ステップB5、B6)。
When the
すなわち、予め設定しておいた家庭内の起点からどの方向にどれだけの距離を移動したかを判断することにより家庭内の場所を特定するようにしているが、その際、センサ装置2から受信した加速度センサ26A及び地磁気センサ26Bの検出結果毎に見守り対象の位置を算出する処理(ステップB5)を行い、この各算出位置を平均化した情報を現在の居場所として特定する(ステップB6)。つまり、2分間分の見守り対象が動いた方向と距離に基づいて居場所を特定するが、場所の特定にあたっては、位置を厳密に特定しなくても、例えば、ダイニング、寝室、トイレなどのように部屋単位で居場所を特定することができればよい。
In other words, the location in the home is specified by determining in which direction and how far it has moved from the home starting point that has been set in advance. For each detection result of the
これによって見守り対象の動作と場所を特定すると、時計機能により計時された現在の時刻を取得する処理(ステップB7)を行った後、動作、場所、現在時刻に基づいて見守りデータベースWTを検索することにより(ステップB8)、該当有無を判定する(ステップB9)。ここで、該当するレコードが有る場合、つまり、正常に判定された場合には(ステップB9でYES)、その該当レコードから「状態」及び「キャラクタ」を読み出す(ステップB10)。この場合、CPU11は、先ず、場所に基づいて見守りデータベースWTを検索して該当する「場所」を持った各レコードを選択した後、更に、この選択レコードの中から動作に類似する「動作」を持ったレコードを選択し、最後に、この選択レコードの中から現在時刻が属する「時間帯」を持ったレコードを選択して、そのレコードから「状態」及び「キャラクタ」を読み出す。
When the action and location to be watched are specified in this way, the process of obtaining the current time measured by the clock function (step B7) is performed, and then the watch database WT is searched based on the action, the place, and the current time. (Step B8), the presence / absence is determined (Step B9). Here, if there is a corresponding record, that is, if it is determined normally (YES in step B9), the “state” and “character” are read from the corresponding record (step B10). In this case, the
これにより読み出した「状態」及び「キャラクタ」を要求元の端末装置(PC6や携帯端末装置8)に送信する処理(ステップB7)を行った後、図8のフローから抜ける。以下、家庭内サーバ装置1は、端末装置(PC6や携帯端末装置8)からインターネット5を介して見守り対象の状態確認の要求を受信する毎に、上述の動作を繰り返す。なお、PC6や携帯端末装置8では、受信した「状態」及び「キャラクタ」をその端末画面に表示させるが、この場合、見守り対象がペットであれば、例えば、図5(1)、(2)に示すような画面内容となり、お年寄りであれば、図6(1)、(2)に示すような画面内容となる。
After performing the process (step B7) of transmitting the read “state” and “character” to the requesting terminal device (
一方、見守りデータベースWTを検索した結果、“該当無し”と判定された場合には(ステップB9でNO)、判定不能としてセンサ装置2に対して状態確認の再要求(リトライ要求)を行う(ステップB12)。例えば、ダイニングに居るだけでその動作が食事中や休憩中であると判定されない場合には、判定不能としてリトライ要求を行う。そして、このリトライ要求に応答してセンサ装置2から遡り完了を受信したかを調べ(ステップB13)、遡り完了を受信しなければ(ステップB13でNO)、上述のステップB3に移り、センサ装置2からの検出結果を受信した後、以下、上述の動作を繰り返す(ステップB4〜B9)。
On the other hand, if it is determined as “not applicable” as a result of searching the watching database WT (NO in step B9), a re-request (retry request) for status confirmation is made to the
その結果、2回目の判定を行っても判定不能であれば、再度のリトライ要求を行う(ステップB12)。この場合、3回目の判定でも判定不能であれば、センサ装置2から遡り完了が送信されるので(ステップB13でYES)、エラーメッセージとして、例えば、“判定不能です、しばらくしてから再要求をして下さい”を生成して、要求元の端末装置(PC6や携帯端末装置8)に送信する処理(ステップB14)を行った後、図8のフローから抜ける。
As a result, if the determination is impossible even after the second determination, a retry request is made again (step B12). In this case, if the determination cannot be made even in the third determination, a retroactive completion is transmitted from the sensor device 2 (YES in step B13). For example, the error message is “determination is impossible. After performing the process (step B14) of generating “Please” and transmitting it to the requesting terminal device (
以上のように、第1実施形態における見守りシステムを構成する家庭内サーバ装置1は、センサ装置2により検出された見守り対象(例えば、高齢者、ペット)の動きと場所を示す検出結果をセンサ装置2から受信取得し、この検出結果に基づいて見守りデータベースWTを検索することにより見守対象の状態を判定し、この状態を示す絵図を要求元の端末装置(PC6や携帯端末装置8)に通知するようにしたので、簡単でコスト的にも有利なシステムであっても見守り対象の色々な状態を視覚的に分かり易く知らせることができ、汎用性及び利便性に富んだものとなる。
As described above, the
家庭内サーバ装置1は、見守り対象の動作及び居場所のほか、現在時刻に応じた時間帯に基づいて見守対象の状態を判定するようにしたので、時間帯を考慮して、見守り対象の状態を判定することができ、より正確な状態判定が可能となる。
The
センサ装置2に備えたモーションセンサ26の検出結果に基づいて見守り対象の動作を特定するようにしたので、その動作を細かくかつ正確に特定することが可能となる。なお、監視カメラにより見守り対象を撮影する技術に比べて、見守り対象が撮影範囲から外れてしまってもその見守り対象の動作を特定することができる。
Since the operation to be watched over is specified based on the detection result of the
家庭内サーバ装置1は、予め場所毎に登録されている起点からの位置関係とセンサ装置2から取得したモーションセンサ26(加速度センサ26A及び地磁気センサ)の検出結果に基づいて、見守対象の居場所を検出するようにしたので、モーションセンサ26を利用して見守対象の居場所を大雑把でも検出することができ、センサ装置2の小型薄型化・軽量化に有効なものとなるほか、コスト的にも有効なものとなる。
The
家庭内サーバ装置1は、所定時間内に検出されたモーションセンサ26(加速度センサ26A及び地磁気センサ)の複数の検出結果を平均化してから見守りデータベースWTを検索するようにしたので、より正確な動作及び場所を得ることができる。
The
家庭内サーバ装置1は、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として通知するようにしたので、見守り対象の状態を更に視覚的に分かり易く知らせることができる。
Since the
見守りシステムは、家庭内サーバ装置(見守り管理装置)1、センサ装置2が通信ネットワークを介して接続されて成り、センサ装置2は、見守り対象の動作を検出すると共に、見守対象が居る場所を検出し、家庭内サーバ装置1は、センサ装置2により検出された動作と場所を通信ネットワーク経由で取得し、この動作と場所に基づいて、見守対象の状態を判定して、その見守対象の状態を示す絵図を通知するようにしたので、遠隔のPC6や携帯端末装置8側では家庭内サーバ装置1を経由して、見守対象の状態をリアルタイムに知ることができる。
The monitoring system comprises a home server device (monitoring management device) 1 and a
なお、上述した第1実施形態において家庭内サーバ装置1は、加速度センサ26A及び地磁気センサ6Bの検出結果に基づいて、見守対象の居場所を特定するようにしたが、この居場所の特定をセンサ装置2側で行うようにしてもよい。また、家庭内サーバ装置1において、所定量分の検出結果を平均化して動作及び場所を特定するようにしたが、この平均化もセンサ装置2側で行うようにしてもよい。更に、所定量分の検出結果の平均化は、算術平均、最頻度、中央値などであってもよい。
In the above-described first embodiment, the
また、上述した第1実施形態において家庭内サーバ装置1は、PC6や携帯端末装置8側からの要求に応じて見守対象の状態を表現したキャラクタを送信するようにしたが、定期的にPC6や携帯端末装置8に対して見守対象の状態を表現したキャラクタを送信するようにしてもよい。
Further, in the first embodiment described above, the
(第2実施形態)
以下、この発明の第2実施形態について図10及び図11を参照して説明する。
なお、上述した第1実施形態においては、家庭内サーバ装置1とセンサ装置2との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行うと共に、家庭内サーバ装置1と他のPC6や携帯端末装置8との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行う見守りシステムに適用した場合であるが、この第2実施形態においては、見守り装置として携帯端末装置8に適用した場合である。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第2実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。なお、第2実施形態のセンサ装置2においても第1実施形態と基本的には同様の動作を行うが、第2実施形態では説明を簡素化するために、上述したリトライ要求に関する部分については、その説明を省略するものとする。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment described above, data transmission / reception is performed between the
図10は、携帯端末装置8の基本的な構成要素を示したブロック図である。
携帯端末装置(見守り装置)8は、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能、時計機能などの基本機能のほか、見守り対象の状態をリアルタイムに確認可能な見守り機能を有している。CPU81は、電源部82からの電力供給によって動作し、記憶部83内の各種のプログラムに応じてこの携帯端末装置8の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶部83は、例えば、ROM、フラッシュメモリなどを有する構成で、図11に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。
FIG. 10 is a block diagram illustrating basic components of the mobile terminal device 8.
The mobile terminal device (watching device) 8 has a watching function that can check the state of the watch target in real time in addition to basic functions such as a call function, an e-mail function, an Internet connection function, and a clock function. The
記憶部83は、プログラムメモリTPと、見守りデータベースWTなどを有するほか、携帯端末装置8が動作するために必要な各種の情報(例えば、フラグ、タイマなど)を一時的に記憶するワーク領域を有する構成となっている。なお、時計機能により計時された現在時刻も記憶部83に記憶されて逐次更新される。なお、記憶部83は、例えば、SDカード、ICカードなど、着脱自在な可搬型メモリ(記録メディア)を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続された状態においては所定の外部サーバ側の記憶領域を含むものであってもよい。無線通信部84は、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能時に使用される。表示部85は、例えば、高精細液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなど、文字情報、待受画像などの表示情報を表示する。操作部86は、図示省略したが、電源オン/オフボタン、文字キー、ファンクションキーなどを有し、CPU81は、操作ボタンに応じた処理を行う。
The
図11は、携帯端末装置8の全体動作のうち、本実施形態の特徴的な動作概要を示したフローチャートであり、一定時間毎の割り込みにより実行開始される。なお、この図11のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー(図示省略)に戻る。
先ず、携帯端末装置8のCPU81は、ユーザ操作により見守り対象の状態確認が指示されたかを調べ(ステップC1)、その指示がなければ(ステップC1でNO)、この図11のフローから抜けるが、ユーザ操作により状態確認が指示されたときには(ステップC1でYES)、状態確認の要求コマンドをセンサ装置2に家庭内サーバ装置1を介して送信する(ステップC2)。
FIG. 11 is a flowchart showing an outline of the characteristic operation of the present embodiment in the entire operation of the mobile terminal device 8, and the execution is started by interruption every predetermined time. When exiting the flow of FIG. 11, the process returns to the main flow (not shown) of the overall operation.
First, the
携帯端末装置8は、これに応答してセンサ装置2から家庭内サーバ装置1を介して所定量分の検出結果を受信すると(ステップC3)、その加速度センサ26Aの各検出結果に基づいて、それらを平均化した情報を現在の動作として特定する(ステップC4)。また、加速度センサ26A及び地磁気センサ26Bの検出結果毎に見守り対象の位置を算出する処理(ステップC5)を行い、この各算出位置を平均化した情報を現在の居場所として特定する(ステップC6)。
In response to this, the mobile terminal device 8 receives a predetermined amount of detection results from the
これによって見守り対象の動作と場所を特定すると、現在時刻を取得する処理(ステップC7)を行った後、動作、場所、現在時刻に基づいて見守りデータベースWTを検索して(ステップC8)、該当する「状態」及び「キャラクタ」を読み出す(ステップC9)。そして、この「状態」及び「キャラクタ」を表示部(端末画面)85に表示させる処理(ステップC10)を行った後、図11のフローから抜ける。 When the action and location to be watched are specified in this way, after performing the process of acquiring the current time (step C7), the watch database WT is searched based on the action, the place, and the current time (step C8), and the corresponding. “State” and “character” are read (step C9). And after performing the process (step C10) which displays this "state" and "character" on the display part (terminal screen) 85, it will escape from the flow of FIG.
以上のように、第2実施形態において、携帯端末装置(見守り装置)8は、センサ装置2により検出された見守り対象(例えば、高齢者、ペット)の動きと場所を示す検出結果を取得し、この検出結果に基づいて見守りデータベースWTを検索して見守対象の状態を判定し、この状態を示す絵図を表示するようにしたので、見守り対象の色々な状態を視覚的に分かり易く知らせることができ、汎用性及び利便性に富んだものとなる。
As described above, in the second embodiment, the mobile terminal device (watching device) 8 acquires a detection result indicating the movement and location of the watching target (for example, an elderly person, a pet) detected by the
携帯端末装置8は、見守り対象の動作及び居場所のほか、時計機能により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて見守対象の状態を判定するようにしたので、時間帯を考慮して、見守り対象の状態を判定することができ、より正確な状態判定が可能となる。 The mobile terminal device 8 determines the state of the watch target based on the time zone according to the current time measured by the clock function in addition to the watch target operation and whereabouts. The state to be watched over can be determined, and more accurate state determination is possible.
携帯端末装置8は、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として表示するようにしたので、見守り対象の状態を更に視覚的に分かり易く知らせることができる。 Since the mobile terminal device 8 represents the watching target and displays the character representing the state as a picture showing the watching target, the state of the watching target can be notified more visually and easily.
なお、上述した第2実施形態において携帯端末装置8は、モーションセンサ26(加速度センサ26A及び地磁気センサ)の検出結果に基づいて、見守対象の居場所を特定するようにしたが、この居場所の特定をセンサ装置2側で行うようにしてもよい。
In the second embodiment described above, the mobile terminal device 8 specifies the location to be watched based on the detection result of the motion sensor 26 (
上述した各実施形態においては、家庭内の見守り対象として、お年寄り、ペット(犬)を例示したが、これに限らず、例えば、工場などの会社内の場合には、作業員を見守り対象とすれば、大規模で高価なシステムによらなくても、作業員の安全を容易に確認することが可能となる。 In each of the above-described embodiments, the elderly and pets (dogs) are exemplified as the monitoring targets in the home. However, the present invention is not limited to this, and for example, in the case of a company such as a factory, Thus, it is possible to easily confirm the safety of workers without using a large-scale and expensive system.
上述した各実施形態においては、モーションセンサ26(加速度センサ26A及び地磁気センサ)の検出結果に基づいて、見守対象の居場所や動作を特定するようにしたが、屋内設置の監視カメラによって撮影された画像を解析することにより見守対象の居場所及び動作を特定するようにしてもよい。また、見守対象の居場所をGPS(Global Positioning System)部(図示せず)からの現在位置(経緯度情報)に基づいて特定するようにしてもよい。
In each of the above-described embodiments, the location and operation of the monitoring target are specified based on the detection result of the motion sensor 26 (the
また、上述した各実施形態においては、家庭内サーバ装置1とセンサ装置2との通信手段として家庭内LAN3を例示したが、無線LANよりも狭い通信可能範囲(数m〜数十m)で使用するWPAN(Wireless Personal Area Network)と呼ばれている無線ネットワークであってもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the home LAN 3 is exemplified as a communication means between the
また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。 Further, the “apparatus” and “unit” shown in each of the above-described embodiments may be separated into a plurality of cases by function, and are not limited to a single case. In addition, each step described in the above-described flowchart is not limited to time-series processing, and a plurality of steps may be processed in parallel or separately.
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記)
(請求項1)
請求項1に記載の発明は、
見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムであって、
見守り対象の動作を検出するための第1のセンサ手段と、
見守対象が居る場所を検出するための第2のセンサ手段と、
前記第1及び第2のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した第1及び第2のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を通知する通知手段と、
を具備したことを特徴とする見守りシステムである。
(請求項2)
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の見守りシステムにおいて、
時刻情報を計時する計時手段を更に備え、
前記判定手段は、前記取得手段により取得した第1及び第2のセンサ手段の検出結果のほか、前記計時手段により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて、見守対象の状態を判定する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
(請求項3)
請求項3に記載の発明は、請求項1あるいは請求項2に記載の見守りシステムにおいて、
前記第1のセンサ手段は、見守り対象に装着されていて、この見守り対象に加わる振動状態を見守り対象の動作として検出する加速度センサを有する、
ことを特徴とする見守りシステムである。
(請求項4)
請求項4に記載の発明は、請求項1あるいは請求項2に記載の見守りシステムにおいて、
前記第2のセンサ手段は、見守り対象に装着されていて、この見守り対象に加わる振動状態を見守り対象の動作として検出する加速度センサを有すると共に、見守り対象の方向を検出する地磁気センサとを有し、予め場所毎に登録されている起点からの位置関係と前記加速度センサ及び地磁気センサの検出結果に基づいて、見守対象の居場所を検出する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
(請求項5)
請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の見守りシステムにおいて、
前記取得手段は、所定時間内に前記第1のセンサ手段により検出された複数の検出結果動作を平均化した動作と、前記第2のセンサ手段により検出された複数の検出結果を平均化した場所を取得する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
(請求項6)
請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれかに記載の見守りシステムにおいて、
前記通知手段は、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として通知する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
(請求項7)
請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の見守りシステムにおいて、
当該見守りシステムは、見守り対象に装着されているセンサ装置と、このセンサ装置に前記通信ネットワークを介して接続されている見守り管理装置とを備え、
前記センサ装置は、
見守り対象の動作を検出するための第1のセンサ手段と、
見守対象が居る場所を検出するための第2のセンサ手段と、
を備え、
前記見守り管理装置は、
前記センサ装置から前記第1及び第2のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した第1及び第2のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を通知する通知手段と、
を備える、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
(請求項8)
請求項8に記載の発明は、
見守り対象を見守る装置であって、
見守り対象の動作を検出するための第1のセンサ手段の検出結果と見守対象が居る場所を検出するための第2のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した第1及び第2のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守対象の状態を示す絵図を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする見守り装置である。
(請求項9)
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の見守り装置において、
時刻情報を計時する計時手段を更に備え、
前記判定手段は、前記取得手段により取得した第1及び第2のセンサ手段の検出結果のほか、前記計時手段により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて、見守対象の状態を判定する、
ようにしたことを特徴とする見守り装置である。
(請求項10)
請求項10に記載の発明は、請求項8に記載の見守り装置において、
時刻情報を計時する計時手段を更に備え、
前記判定手段は、前記取得手段により取得した第1及び第2のセンサ手段の検出結果のほか、前記計時手段により計時された現在時刻に応じた時間帯に基づいて、見守対象の状態を判定する、
ようにしたことを特徴とする見守り装置である。
(請求項11)
請求項11に記載の発明は、
コンピュータに対して、
見守り対象の動作を検出するための第1のセンサ手段の検出結果と見守対象が居る場所を検出するための第2のセンサ手段の検出結果を取得する機能と、
前記取得した第1及び第2のセンサ手段の検出結果に基づいて、見守対象の状態を判定する機能と、
前記判定された見守対象の状態を示す絵図を表示する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this, and includes the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
Hereinafter, the invention described in the claims of the present application will be appended.
(Appendix)
(Claim 1)
The invention described in
A monitoring system for watching over a communication target via a communication network,
First sensor means for detecting an action to be watched over;
A second sensor means for detecting a place where the watching target is located;
Obtaining means for obtaining detection results of the first and second sensor means;
Determination means for determining the state of the watched object based on the detection results of the first and second sensor means acquired by the acquisition means;
Notification means for notifying a picture showing the state of the watched object determined by the determining means;
It is the watching system characterized by having equipped.
(Claim 2)
The invention according to
It further comprises a time measuring means for measuring time information,
The determination means determines the state of the watched object based on the detection result of the first and second sensor means acquired by the acquisition means and the time zone corresponding to the current time measured by the time measurement means. ,
This is a monitoring system characterized by the above.
(Claim 3)
The invention according to claim 3 is the monitoring system according to
The first sensor means includes an acceleration sensor that is attached to the watching target and detects a vibration state applied to the watching target as an operation of the watching target.
It is a watching system characterized by this.
(Claim 4)
The invention according to claim 4 is the monitoring system according to
The second sensor means includes an acceleration sensor that is attached to the watching target and detects a vibration state applied to the watching target as an operation of the watching target, and a geomagnetic sensor that detects the direction of the watching target. , Based on the positional relationship from the starting point registered for each location in advance and the detection result of the acceleration sensor and the geomagnetic sensor, to detect the whereabouts of the watched object,
This is a monitoring system characterized by the above.
(Claim 5)
The invention according to claim 5 is the monitoring system according to any one of
The acquisition means is a place that averages a plurality of detection result actions detected by the first sensor means and a plurality of detection results detected by the second sensor means within a predetermined time. To get the
This is a monitoring system characterized by the above.
(Claim 6)
The invention according to
The notification means represents a watch target and notifies the character expressing the state as a pictorial diagram showing the watch target.
This is a monitoring system characterized by the above.
(Claim 7)
The invention according to claim 7 is the monitoring system according to any one of
The monitoring system includes a sensor device mounted on a monitoring target, and a monitoring management device connected to the sensor device via the communication network,
The sensor device includes:
First sensor means for detecting an action to be watched over;
A second sensor means for detecting a place where the watching target is located;
With
The monitoring management device is:
Obtaining means for obtaining detection results of the first and second sensor means from the sensor device;
Determination means for determining the state of the watched object based on the detection results of the first and second sensor means acquired by the acquisition means;
Notification means for notifying a picture showing the state of the watched object determined by the determining means;
Comprising
This is a monitoring system characterized by the above.
(Claim 8)
The invention according to claim 8 provides:
A device for watching over the object
An acquisition means for acquiring a detection result of the first sensor means for detecting the operation of the watching target and a detection result of the second sensor means for detecting a place where the watching target is present;
Determination means for determining the state of the watched object based on the detection results of the first and second sensor means acquired by the acquisition means;
Display means for displaying a picture showing the state of the watching target determined by the determining means;
It is the monitoring device characterized by comprising.
(Claim 9)
The invention according to claim 9 is the monitoring device according to claim 8,
It further comprises a time measuring means for measuring time information,
The determination means determines the state of the watched object based on the detection result of the first and second sensor means acquired by the acquisition means and the time zone corresponding to the current time measured by the time measurement means. ,
This is a monitoring device characterized by the above.
(Claim 10)
The invention according to claim 10 is the monitoring device according to claim 8,
It further comprises a time measuring means for measuring time information,
The determination means determines the state of the watched object based on the detection result of the first and second sensor means acquired by the acquisition means and the time zone corresponding to the current time measured by the time measurement means. ,
This is a monitoring device characterized by the above.
(Claim 11)
The invention according to
Against the computer,
A function of obtaining a detection result of the first sensor means for detecting the operation of the watching target and a detection result of the second sensor means for detecting a place where the watching target is present;
A function of determining the state of the watched object based on the obtained detection results of the first and second sensor means;
A function of displaying a picture showing the state of the determined watching target;
It is a program for realizing.
1 家庭内サーバ装置
2 センサ装置
3 家庭内LAN
4 アクセスポインタ
5 インターネット
6 他のPC
7 無線通信網
8 携帯端末装置
11、21、81 CPU
13、23、83 記憶部
14 広域通信部14
15 LAN通信部
17 操作部
26 モーションセンサ
26A 加速度センサ
26B 地磁気センサ
WT 見守りデータベース
AC 蓄積メモリ
1
4 Access pointer 5
7 Wireless communication network 8
13, 23, 83
15
請求項1は、見守り対象の行動状態を見守る見守り装置であって、見守り対象の種類毎に、複数種類の動き動作内容と、その動き動作内容の種類に応じた行動状態情報と、を対応付けて記憶する記憶手段と、見守り対象の種類と、その見守り対象の動き動作内容を検出した検出結果と、を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した検出結果に基づいて、前記見守り対象の種類における複数種類の動き動作内容を前記記憶手段で検索する検索手段と、前記検索手段で検索された種類の動き動作内容に対応付けて前記記憶手段に記憶された行動状態情報を特定する特定手段と、を具備したことを特徴とする。
請求項2は、見守り対象の行動状態を見守る見守り装置であって、見守り対象の種類と、その見守り対象の動き動作内容を検出した検出結果と、を取得する取得手段と、複数の見守り対象の種類毎にその見守り対象の複数種類の動き動作内容とその動き動作内容の種類に応じた行動状態情報とを対応付けて記憶する記憶手段を検索することで、前記取得手段で取得した見守り対象の種類の動作内容に対応する行動状態情報を特定する特定手段と、を具備したことを特徴とする。
Claims (8)
複数の見守り対象の種類毎に、その見守り対象の複数種類の動き動作内容とその見守り対象の場所と時間帯とに対応付けて、その動き動作内容の種類に応じた行動状態情報を記憶する記憶手段と、
通知対象となる種類の見守り対象の動き動作内容を検出するための第1のセンサ手段と、
前記通知対象となる見守り対象が居る場所を検出するための第2のセンサ手段と、
前記第1及び第2のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
時刻情報を計時する計時手段と、
前記取得手段により取得した前記第1及び第2のセンサ手段の検出結果と、前記計時手段で計時された現在時刻に応じた時間帯とに基づいて、前記通知対象となる見守り対象の種類における行動状態情報を、前記記憶手段で検索することで判定する検索判定手段と、
前記検索判定手段で検索され判定された前記見守り対象の行動状態情報を特定する行動特定手段と、
前記行動特定手段で特定された行動状態情報の状態を示す絵図を通知する通知手段と、
を具備したことを特徴とする見守り装置。 A monitoring device that monitors the behavioral state of a monitoring target via a communication network,
A memory that stores action state information corresponding to the type of the motion motion content in association with the types of motion motion content of the watch target, the location and time zone of the watch target, for each type of the motion target Means,
First sensor means for detecting the motion motion content of the type of watching target to be notified;
A second sensor means for detecting a place where the monitoring target to be notified is present;
Obtaining means for obtaining detection results of the first and second sensor means;
A time measuring means for measuring time information;
Based on the detection results of the first and second sensor means acquired by the acquisition means and the time zone corresponding to the current time measured by the time measuring means, the action in the type of the watch target to be notified Search determination means for determining state information by searching the storage means;
Action specifying means for specifying the action state information of the watching target searched and determined by the search determining means;
Notification means for notifying a pictorial diagram indicating the state of the action state information specified by the action specifying means;
A monitoring device characterized by comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の見守り装置。 The notification means identifies and notifies the state of the action state information as a picture of the action state of the character image according to the type of the watching target.
The monitoring device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の見守り装置。 The acquisition means acquires a detection result when the first sensor means attached to the watching target detects the motion motion content in the watching target.
The watching device according to claim 1 or 2, wherein
ことを特徴とする請求項3に記載の見守り装置。 The first sensor means is a sensor device of a type such as an arm-mounted type or a collar-mounted type corresponding to the type of the watching target.
The monitoring device according to claim 3, wherein:
を更に具備し、
前記行動特定手段は、前記判別手段で前記検出結果に該当する動き動作内容が存在すると判別された場合に、その動き動作内容に対応付けて記憶された行動状態情報を特定する、
ことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の見守り装置。 A determination unit for determining whether or not there is a motion motion content of a type corresponding to the detection result in the search by the search determination unit;
Further comprising
The behavior specifying unit specifies the behavior state information stored in association with the motion motion content when it is determined that the motion motion content corresponding to the detection result exists by the determination unit.
The monitoring device according to claim 1, wherein
ことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の見守り装置。 The notification means notifies the behavioral state information by transmitting to the external terminal device that is the request source of the notification,
The monitoring device according to claim 1, wherein
ことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の見守り装置。 The notification means notifies the behavior state information by displaying the behavior state information on a display screen provided in the behavior notification device.
The monitoring device according to claim 1, wherein
前記コンピュータを、
複数の見守り対象の種類毎に、その見守り対象の複数種類の動き動作内容とその見守り対象の場所と時間帯とに対応付けて、その動き動作内容の種類に応じた行動状態情報を記憶する記憶手段と、
通知対象となる種類の見守り対象の動き動作内容を検出するための第1のセンサ手段と、
前記通知対象となる見守り対象が居る場所を検出するための第2のセンサ手段と、
前記第1及び第2のセンサ手段の検出結果を取得する取得手段と、
時刻情報を計時する計時手段と、
前記取得手段により取得した前記第1及び第2のセンサ手段の検出結果と、前記計時手段で計時された現在時刻に応じた時間帯とに基づいて、前記通知対象となる見守り対象の種類における行動状態情報を、前記記憶手段で検索することで判定する検索判定手段と、
前記検索判定手段で検索され判定された前記見守り対象の行動状態情報を特定する行動特定手段と、
前記行動特定手段で特定された行動状態情報の状態を示す絵図を通知する通知手段と、
として機能させるためのプログラム。 A program for controlling a computer of a watching device that watches a behavior state of a watching target via a communication network,
The computer,
A memory that stores action state information corresponding to the type of the motion motion content in association with the types of motion motion content of the watch target, the location and time zone of the watch target, for each type of the motion target Means,
First sensor means for detecting the motion motion content of the type of watching target to be notified;
A second sensor means for detecting a place where the monitoring target to be notified is present;
Obtaining means for obtaining detection results of the first and second sensor means;
A time measuring means for measuring time information;
Based on the detection results of the first and second sensor means acquired by the acquisition means and the time zone corresponding to the current time measured by the time measuring means, the action in the type of the watch target to be notified Search determination means for determining state information by searching the storage means;
Action specifying means for specifying the action state information of the watching target searched and determined by the search determining means;
Notification means for notifying a pictorial diagram indicating the state of the action state information specified by the action specifying means;
Program to function as.
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