JP2016160808A

JP2016160808A - Combine-harvester engine control system

Info

Publication number: JP2016160808A
Application number: JP2015038907A
Authority: JP
Inventors: 健太郎辻; Kentaro Tsuji; 靖井原; Yasushi Ihara; 智之市丸; Tomoyuki Ichimaru; 上路　嘉隆; Yoshitaka Ueji; 嘉隆上路; 慧今田; Kei Imada; 松澤　宏樹; Hiroki Matsuzawa; 宏樹松澤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2016-09-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve fuel consumption of a combine-harvester and at the same time to increase its safety and maneuverability characteristics.SOLUTION: A combine-harvester is provided with positioning means for measuring a vehicle position by GPS and first control means for automatically stopping or decelerating a combine-harvester engine speed when a prescribed first condition is established and in turn when a prescribed second condition is established, automatically starting or accelerating the combine-harvester engine speed. A management center side is provided with second control means for prohibiting an automatic stopping and automatic deceleration of the engine by the first control means even if the first condition is established under a state in which the vehicle position measured by the positioning means is judged to be positioned in a prohibiting region on the pre-stored map data. The first control means and the second control means are connected by a wire-less communication circuit. In addition, this invention has a constitution in which the prohibited state against automatic stopping or automatic deceleration of the engine under control of the second control means can be released.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、コンバインのエンジン制御システムに関するものである。 The present invention relates to a combine engine control system.

従来の自動車には、燃料消費量を減少させて燃費を向上させるために、所定の条件が成立した場合にエンジンを自動的に停止させ、この後、別の条件が成立した場合に、停止していたエンジンを自動的に始動する技術が折り込まれている。 In conventional automobiles, in order to reduce fuel consumption and improve fuel efficiency, the engine is automatically stopped when a predetermined condition is satisfied, and then stopped when another condition is satisfied. The technology to automatically start the engine that had been put in is folded.

この例として、走行停止状態が所定時間継続された場合にエンジンを自動的に停止させ、アクセルペダルが踏み込み操作された場合に、停止していたエンジンを自動的に始動するものがある。 In this example, the engine is automatically stopped when the travel stop state is continued for a predetermined time, and the stopped engine is automatically started when the accelerator pedal is depressed.

また、コンバイン作業においては、エンジンを始動し、駐車ブレーキを解除し、刈取装置と脱穀装置を駆動して前進しながら圃場の穀稈を刈り取る。そして、穀粒貯留装置が満杯になると、刈取装置および脱穀装置の駆動を停止して圃場の脇に停車した運搬車に横付けし、穀粒排出装置を駆動して穀粒を運搬車の荷台に排出する。 Further, in the combine work, the engine is started, the parking brake is released, the harvesting device and the threshing device are driven, and the cereals in the field are harvested while moving forward. And when the grain storage device is full, the driving of the reaping device and the threshing device is stopped and laid down on the transport vehicle parked on the side of the field, and the kernel discharging device is driven to put the grain on the platform of the transport vehicle Discharge.

このようなコンバイン作業における燃料消費量を減少させ、燃費を改善するための技術として、特許文献１に記載された技術が試みられている。 As a technique for reducing fuel consumption in such a combine work and improving fuel consumption, a technique described in Patent Document 1 has been attempted.

即ち、刈取装置と脱穀装置が駆動停止状態にあり、走行用の変速装置が中立状態にある場合に、アクセルレバーを減速側に自動操作して、エンジンの回転速度をアイドリング回転速度まで低下させるものである。 That is, when the reaping device and the threshing device are in the drive stop state and the traveling transmission device is in the neutral state, the accelerator lever is automatically operated to the deceleration side to reduce the engine rotational speed to the idling rotational speed. It is.

特開平６−２８８２７０号公報JP-A-6-288270

しかしながら、上述のような自動車の従来技術をコンバインに適用しても、例えば路上走行時に、交差点での信号待ちによってエンジンの回転が停止したり減速した場合、バッテリー電圧の不足などによってエンジンが再始動できなかったり、発進時にエンストするような問題が生じうる。 However, even if the above-described conventional automobile technology is applied to a combine, for example, when the engine stops or decelerates due to a signal at an intersection when driving on the road, the engine restarts due to insufficient battery voltage. Problems that may not be possible or that are stalled when starting off may occur.

また、湿地でエンジンの回転が停止したり減速した場合、走行装置の停止または低速化によってクローラが沈下し、脱出不能の状態に陥りかねない。 In addition, when the rotation of the engine stops or slows down in the wetland, the crawler sinks due to the stoppage or slowing down of the traveling device, and the crawler may be unable to escape.

また、農耕地やその入口周辺には急な勾配や水溝などが多く存在するため、誤操作等によってエンジンの回転が自動停止したり減速すると、急激な走行停止や走行速度の急減速によってコンバインの転倒が起こりかねない。 Also, because there are many steep slopes and water grooves around the farmland and its entrance, if the engine stops automatically or decelerates due to an erroneous operation, the combine A fall can occur.

そして、上記特許文献１に記載された技術では、非作業状態においてエンジン回転速度を減速できるものの、エンジン回転を自動的に停止させるには至らず、燃料を無駄に消費するゆえに、燃費改善に大きな効果が得られない。 In the technique described in Patent Document 1, although the engine speed can be reduced in a non-working state, the engine rotation is not automatically stopped, and fuel is wasted, which greatly improves fuel consumption. The effect is not obtained.

この発明は、設定された条件に応じてエンジンの回転を自動的に停止または減速させることで、燃料消費量を減少させ、車両の燃費を改善すると共に、エンジンの回転が自動的に停止または減速することで障害が発生する場合には、このエンジンの自動停止および自動減速を禁止して、安全性や機動性の低下を防ぐことを目的としたものである。 The present invention automatically stops or decelerates engine rotation according to set conditions, thereby reducing fuel consumption and improving vehicle fuel efficiency. Engine rotation is also automatically stopped or decelerated. In the case where a failure occurs, the automatic stop and automatic deceleration of the engine are prohibited to prevent a reduction in safety and mobility.

この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.

即ち、請求項１記載の発明は、ＧＰＳによって車両の位置を測位する測位手段と、所定の第１条件が成立した場合にコンバインのエンジンの回転を自動的に停止または減速させ、所定の第２条件が成立した場合には車両側のエンジンの回転を自動的に始動または増速させる第１制御手段とをコンバイン側に備え、前記測位手段によって測位された車両の位置が、予め記憶された地図データ上の禁止領域内であることが判定されている状態では、上記の第１条件が成立しても前記第１制御手段によるエンジンの自動停止および自動減速を禁止する第２制御手段を管理センター側に備え、前記第１制御手段と第２制御手段の間を無線通信回線で接続したコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, the positioning means for measuring the position of the vehicle by the GPS and the rotation of the combine engine are automatically stopped or decelerated when the predetermined first condition is satisfied, and the predetermined second A map on which a combiner is provided with first control means for automatically starting or accelerating the rotation of the engine on the vehicle side when the condition is satisfied, and the position of the vehicle measured by the positioning means is stored in advance In a state in which it is determined that the area is within the prohibited area on the data, the second control means for prohibiting the automatic stop and automatic deceleration of the engine by the first control means even if the first condition is satisfied is provided in the management center. A combined engine control system in which the first control means and the second control means are connected by a wireless communication line.

請求項２記載の発明は、前記第２制御手段によるエンジンの自動停止または自動減速の禁止状態を解除可能な構成とした請求項１記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a combined engine control system according to the first aspect of the present invention, which is configured to be able to cancel the prohibition state of automatic engine stop or automatic deceleration by the second control means.

請求項３記載の発明は、所定の第３条件が成立した場合に、前記第２制御手段によるエンジンの自動停止または自動減速の禁止状態が自動的に解除される構成とした請求項２記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 According to a third aspect of the present invention, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of the automatic stop or the automatic deceleration of the engine by the second control means is automatically canceled. This is a combine engine control system.

請求項４記載の発明は、前記禁止領域を、地図データ上の交差点付近に設定した請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the combine engine control system according to any one of the first to third aspects, wherein the prohibited area is set near an intersection on map data.

請求項５記載の発明は、前記禁止領域を、地図データ上に設定される湿地の付近に設定した請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 The invention according to claim 5 is the combine engine control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the prohibited area is set in the vicinity of a wetland set on map data. .

請求項６記載の発明は、前記禁止領域を、地図データ上の所定勾配以上の傾斜地に設定した請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 According to a sixth aspect of the invention, there is provided the combine engine control system according to any one of the first to third aspects, wherein the forbidden area is set on a slope having a predetermined slope or more on map data.

請求項７記載の発明は、前記禁止領域を、地図データ上の農耕地に設定した請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 A seventh aspect of the present invention is the combine engine control system according to any one of the first to third aspects, wherein the prohibited area is set as an agricultural land on map data.

請求項８記載の発明は、前記禁止領域を、農耕地の入口付近に設定した請求項７記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 The invention described in claim 8 is the combine engine control system according to claim 7, wherein the prohibited area is set in the vicinity of the entrance of the farmland.

請求項９記載の発明は、前記禁止領域を、農耕地における未作業範囲に設定した請求項７記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 The invention described in claim 9 is the combine engine control system according to claim 7, wherein the prohibited area is set to an unworked range in farmland.

請求項１０記載の発明は、機体を走行させる走行装置と、該走行装置を制動する駐車ブレーキと、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀した穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、該穀粒貯留装置内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、機体各部を駆動するエンジンを備え、前記脱穀装置の駆動状態を検出する第１センサと、前記穀粒排出装置の駆動状態を検出する第２センサと、前記走行装置の駆動状態を検出する第３センサを設け、前記第１センサ及び第２センサによって脱穀装置及び穀粒排出装置の駆動停止状態が検出され且つ第３センサによって走行装置の駆動停止状態が検出された状態において、前記駐車ブレーキが制動操作された場合に、前記第１条件が成立し、前記エンジンの回転が自動的に停止または減速された状態において、駐車ブレーキによる制動が解除操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１から請求項９のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 The invention according to claim 10 is a traveling device that travels the airframe, a parking brake that brakes the traveling device, a reaping device that harvests cereal grains in a field, a threshing device that threshs the harvested culm, and a threshed grain. A grain storage device that stores grains, a grain discharge device that discharges grains in the grain storage device, an engine that drives each part of the machine body, and a first sensor that detects a driving state of the threshing device, A second sensor for detecting a driving state of the grain discharging device and a third sensor for detecting a driving state of the traveling device, and driving of the threshing device and the grain discharging device by the first sensor and the second sensor. In a state where the stop state is detected and the driving stop state of the traveling device is detected by the third sensor, when the parking brake is braked, the first condition is satisfied, and the rotation of the engine is automatically performed. The combine engine control system according to any one of claims 1 to 9, wherein the second condition is satisfied when braking by the parking brake is released in a stopped or decelerated state. It is a thing.

請求項１１記載の発明は、前記エンジンの回転が自動的に停止または減速された状態において、脱穀装置が駆動開始操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１０記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 The invention according to claim 11 is configured such that the second condition is satisfied when the driving of the threshing device is operated in a state where the rotation of the engine is automatically stopped or decelerated. This is a combine engine control system.

請求項１２記載の発明は、前記エンジンの回転が自動的に停止または減速された状態において、穀粒排出装置が駆動開始操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１０記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 The invention according to claim 12 is configured such that the second condition is satisfied when the driving of the grain discharging device is started in a state where the rotation of the engine is automatically stopped or decelerated. It is the engine control system of the described combine.

請求項１３記載の発明は、前記エンジンの回転が自動的に停止または減速された状態において、刈取装置が上昇操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１０記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 The invention according to claim 13 is the combine according to claim 10, wherein the second condition is established when the reaping device is lifted in a state where the rotation of the engine is automatically stopped or decelerated. Engine control system.

請求項１記載の発明によると、所定の第１条件が成立した場合にコンバインのエンジンの回転が自動的に停止または減速するので、燃料消費量を低減して車両の燃費を改善することができるものでありながら、コンバインが予め記憶された地図データ上の禁止領域内にある場合には、上記の第１条件が成立してもエンジンの回転が自動停止および自動減速しないので、エンジンの回転停止や減速に伴なう不具合の発生を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the predetermined first condition is satisfied, the rotation of the combine engine automatically stops or decelerates, so that the fuel consumption can be reduced and the fuel consumption of the vehicle can be improved. However, when the combine is within the prohibited area on the map data stored in advance, the engine rotation is not automatically stopped or decelerated even if the first condition is satisfied. It is possible to prevent the occurrence of problems associated with deceleration.

また、コンバイン側から送信される情報に基づいて、管理センター側で、そのコンバインが禁止領域内にあることを判定し、管理センター側からコンバイン側へ、エンジン回転の自動停止または自動減速を禁止させる指示を行なうので、コンバイン側に地図データを持つ必要がなく、この地図データの更新に要する手間も省ける。 Also, based on the information transmitted from the combine side, the management center side determines that the combine is within the prohibited area, and prohibits automatic stop or automatic deceleration of engine rotation from the management center side to the combine side. Since the instruction is given, it is not necessary to have map data on the combine side, and the trouble of updating the map data can be saved.

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、操縦者の意思等によってエンジン回転の自動停止または自動減速の禁止状態を解除することができ、燃料消費量の低減を促進することができる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1 above, the prohibition state of the automatic stop or automatic deceleration of the engine rotation can be canceled by the intention of the driver, etc., and the fuel consumption is reduced. Can be promoted.

請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果に加え、所定の第３条件が成立した場合に、エンジン回転の自動停止または自動減速の禁止状態が自動的に解除されるので、操縦者が手動でこの解除操作を行なう必要がなく、操作性が向上すると共に、燃料消費量の低減を更に促進することができる。 According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect of the invention, when the predetermined third condition is satisfied, the automatic stop of the engine rotation or the prohibition state of the automatic deceleration is automatically canceled. Therefore, it is not necessary for the operator to manually perform the release operation, so that the operability is improved and the fuel consumption can be further reduced.

請求項４記載の発明によると、上記請求項１から請求項３のいずれか一項記載の発明の効果に加え、路上走行時に、交差点付近ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、例えば信号待ち時にはエンジン回転が停止および減速せず、再発進をスムーズに行なうことができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, automatic stop or automatic deceleration of the engine rotation is prohibited near the intersection when traveling on the road. For example, when waiting for a signal, the engine rotation does not stop and decelerate, and the vehicle can restart smoothly.

請求項５記載の発明によると、上記請求項１から請求項３のいずれか一項記載の発明の効果に加え、湿地付近ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、例えば湿田などでの走行装置の停止や低速化によるクローラの沈下を防ぎ、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, automatic stop or automatic deceleration of the engine rotation is prohibited in the vicinity of the wetland. Therefore, it is possible to prevent the crawler from sinking due to the stop or slowing down of the traveling device, thereby making it difficult to fall into a state where traveling is impossible.

請求項６記載の発明によると、上記請求項１から請求項３のいずれか一項記載の発明の効果に加え、所定勾配以上の傾斜地ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、エンジン回転の停止や減速による急激な走行停止や急減速が起こりにくく、コンバインの転倒を発生しにくくすることができる。 According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, automatic stop or automatic deceleration of the engine rotation is prohibited on a slope with a predetermined slope or more. Sudden running stop and sudden deceleration due to engine rotation stop and deceleration are unlikely to occur, and it is difficult to cause the combine to fall down.

請求項７記載の発明によると、上記請求項１から請求項３のいずれか一項記載の発明の効果に加え、圃場ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、この圃場に傾斜地や水溝が存在しても、コンバインの転倒を発生しにくくすることができる。 According to the invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, in the field, automatic stop or automatic deceleration of the engine rotation is prohibited. Even if there is a water groove, it is possible to make it difficult for the combine to fall.

請求項８記載の発明によると、上記請求項７記載の発明の効果に加え、圃場の入口付近の急な傾斜地でもエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、エンジン回転の停止や減速による急激な走行停止や急減速が起こりにくく、コンバインの転倒を発生しにくくすることができる。 According to the eighth aspect of the invention, in addition to the effect of the seventh aspect of the invention, since the automatic stop or automatic deceleration of the engine rotation is prohibited even at a steep slope near the entrance of the field, the engine rotation is stopped or decelerated. It is difficult for sudden stoppage or sudden deceleration due to, and the fall of the combine can be prevented.

請求項９記載の発明によると、上記請求項７記載の発明の効果に加え、圃場における未作業範囲ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、作業中の誤操作等によって第１条件が成立しても、エンジン回転が停止および減速せず、この未作業地での作業を円滑に継続することができる。 According to the invention described in claim 9, in addition to the effect of the invention described in claim 7, since the automatic stop or automatic deceleration of the engine rotation is prohibited in the unworked range in the field, the first condition is caused by an erroneous operation during the work. Even if is established, the engine rotation is not stopped and decelerated, and the work in this unworked place can be continued smoothly.

請求項１０記載の発明によると、上記請求項１から請求項９のいずれか一項記載の発明の効果に加え、収穫作業を終了ないし中断し、脱穀装置及び穀粒排出装置の駆動が停止している状態で、駐車ブレーキが制動操作された場合に、エンジンの駆動を自動的に停止または減速させることで、上述の従来技術に比較して燃料消費量を低減でき、コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与することができる。 According to the invention of claim 10, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 9, the harvesting operation is terminated or interrupted, and the drive of the threshing device and the grain discharging device is stopped. When the parking brake is braked, the engine drive is automatically stopped or decelerated, so that the fuel consumption can be reduced compared to the above-mentioned conventional technology. Cost can contribute to agriculture.

また、駐車ブレーキによる制動が解除操作された場合に、停止または減速していたエンジン回転が自動的に始動または増速するので、走行開始のためのエンジンの始動操作や増速操作を省略でき、機動性を高めることができる。 Also, when the braking by the parking brake is released, the engine rotation that was stopped or decelerated automatically starts or speeds up, so it is possible to omit the engine starting and speeding up operations to start running, Mobility can be increased.

請求項１１記載の発明によると、上記請求項１０記載の発明の効果に加え、脱穀装置が駆動開始操作された場合に、停止または減速していたエンジン回転が自動的に始動または増速するので、脱穀作業開始のためのエンジンの始動操作や増速操作を省略でき、脱穀作業の能率を向上させることができる。 According to the eleventh aspect of the invention, in addition to the effect of the tenth aspect of the invention, when the threshing device is operated to start driving, the stopped or decelerated engine rotation is automatically started or increased. The engine starting operation and speed increasing operation for starting the threshing operation can be omitted, and the efficiency of the threshing operation can be improved.

請求項１２記載の発明によると、上記請求項１０記載の発明の効果に加え、穀粒排出装置が駆動開始操作された場合に、停止または減速していたエンジン回転が自動的に始動または増速するので、穀粒排出作業開始のためのエンジンの始動操作や増速操作を省略でき、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。 According to the twelfth aspect of the invention, in addition to the effect of the tenth aspect of the invention, when the grain discharging apparatus is operated to start driving, the engine rotation that has been stopped or decelerated is automatically started or accelerated. Therefore, the engine start operation and speed-up operation for starting the grain discharging operation can be omitted, and the efficiency of the grain discharging operation can be improved.

請求項１３記載の発明によると、上記請求項１０記載の発明の効果に加え、刈取装置が上昇操作された場合に、停止または減速していたエンジンが自動的に始動または増速するので、刈取作業開始のためのエンジンの始動操作や増速操作を省略でき、刈取作業の能率を向上させることができる。 According to the invention of claim 13, in addition to the effect of the invention of claim 10, the engine that has been stopped or decelerated automatically starts or speeds up when the reaping device is lifted. The engine starting operation and the speed increasing operation for starting the work can be omitted, and the efficiency of the cutting work can be improved.

コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. エンジン制御システムのブロック図である。It is a block diagram of an engine control system. エンジン自動停止・始動制御のフローチャートである。It is a flowchart of engine automatic stop / start control. 盗難防止制御装置の概念を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the concept of a theft prevention control apparatus. 燃料残量表示装置の説明図である。It is explanatory drawing of a fuel residual amount display apparatus. 図７のパネルの拡大図である。It is an enlarged view of the panel of FIG.

この発明の実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。 The embodiment of the present invention will be described by exemplifying a self-removing combine.

（機体構成）
図１、図２、図３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上部左側には脱穀装置３を搭載し、機体フレーム１の上部右側には穀粒貯留装置４を搭載し、機体フレーム１上における穀粒貯留装置４の前側には電子ガバナ式或いはコモンレール燃料噴射式のエンジンＥを搭載し、走行装置２の前方位置には刈取装置５を設けて構成する。 (Airframe configuration)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the combine is provided with a traveling device 2 below the body frame 1, a threshing device 3 is mounted on the upper left side of the body frame 1, and the upper right side of the body frame 1 is mounted. Is equipped with a grain storage device 4, an electronic governor type or common rail fuel injection type engine E is mounted on the front side of the grain storage device 4 on the body frame 1, and a reaping device 5 is located in front of the traveling device 2. Is provided and configured.

（走行装置の構成）
前記走行装置２は、機体フレーム１の前部に、エンジンＥから静油圧式無段変速装置（図示省略）を介して駆動されるミッションケース６を取り付け、このミッションケース６から駆動される左右の駆動輪７と多数の転輪８にわたって、クローラ９を巻きかけて構成する。前記静油圧式無段変速装置は、キャビンによって覆われた操縦部Ｓの一側に備えた変速レバーＴの前後傾動操作によって変速されるように、この静油圧式無段変速装置のトラニオン軸と変速レバーＴとを機械的あるいは電気的に連繋している。尚、前記静油圧式無段変速装置には、油圧モータ側の斜板角度を２位置に切り換えて出力を２段階に変速する機構を備える。また、前記ミッションケース６には、このミッションケース６内の伝動軸を制動する駐車ブレーキＰを備え、操縦部Ｓのステップ上に配置した駐車ブレーキペダルＱの踏み込み操作によってこの駐車ブレーキＰが制動作動するよう連繋している。 (Configuration of traveling device)
The traveling device 2 is provided with a transmission case 6 that is driven from the engine E via a hydrostatic continuously variable transmission (not shown) at the front of the body frame 1. A crawler 9 is wound around the drive wheel 7 and a large number of rollers 8. The hydrostatic continuously variable transmission includes a trunnion shaft and a trunnion shaft of the hydrostatic continuously variable transmission so as to be shifted by a forward / backward tilting operation of a shift lever T provided on one side of the control unit S covered by a cabin. The transmission lever T is mechanically or electrically connected. The hydrostatic continuously variable transmission includes a mechanism that switches the swash plate angle on the hydraulic motor side to two positions and shifts the output in two stages. The transmission case 6 is provided with a parking brake P that brakes the transmission shaft in the transmission case 6, and the parking brake P is braked by depressing the parking brake pedal Q disposed on the step of the control unit S. It is connected to do.

（脱穀装置の構成）
前記脱穀装置３は、扱胴、ニ番処理胴、排塵処理胴、排塵ファンを内装する上部の扱室３ａと、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、ニ番移送螺旋を内装する下部の選別室３ｂから構成し、扱室３ａの外側部には、フィードチェン３ｃの上側に対向する挟扼杆３ｄを設ける。エンジンＥの出力軸に備えた出力プーリと、脱穀装置３の入力軸に備えた入力プーリとに伝動ベルトを巻き掛け、この伝動ベルトを緊張および弛緩させるテンションプーリをテンションアームに支持して備えて脱穀クラッチを構成し、この入力軸から、前記扱胴、二番処理胴、排塵処理胴、排塵ファン、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋、フィードチェン３ｃが連動して駆動される構成としている。尚、上記テンションアームを回動させて脱穀クラッチを接続および遮断操作する電動モータを備えている。 (Configuration of threshing device)
The threshing device 3 includes an upper handling chamber 3a in which a handling cylinder, a second processing cylinder, a dust processing cylinder, a dust exhaust fan are installed, a swing sorting shelf, a red pepper, a first transfer spiral, and a second transfer spiral. The lower sorting chamber 3b is provided, and a clamp 3d facing the upper side of the feed chain 3c is provided on the outer side of the handling chamber 3a. A transmission belt is wound around an output pulley provided on the output shaft of the engine E and an input pulley provided on the input shaft of the threshing device 3, and a tension pulley for tensioning and relaxing the transmission belt is supported by a tension arm. The threshing clutch is configured, and from this input shaft, the handling cylinder, the second treatment cylinder, the dust removal treatment cylinder, the dust removal fan, the swing sorting shelf, the red pepper, the first transfer spiral, the second transfer spiral, and the feed chain 3c It is configured to be driven in conjunction. In addition, an electric motor that rotates and turns the tension arm to connect and disconnect the threshing clutch is provided.

（穀粒排出装置の構成）
前記穀粒貯留装置４は、箱型の容器に形成し、該穀粒貯留装置４には、内部に貯留した穀粒を外部へ排出する穀粒排出装置４ａを備える。即ち、穀粒貯留装置４の後側に立設した旋回自在の揚穀筒１０の上端部に、排出筒１１の基部を昇降回動自在に接続する。そして、穀粒貯留装置４の底部に前後方向に配置した底部移送螺旋と、揚穀筒１０に内装した揚穀螺旋と、排出筒１１に内装した排出螺旋とを連動して穀粒排出装置４ａを構成し、前記底部移送螺旋の前端部に備えた入力プーリとエンジンＥによって駆動される出力プーリとの間に伝動ベルトを巻き掛け、この伝動ベルトを緊張および弛緩させるテンションプーリをテンションアームに支持して備えて穀粒排出クラッチを構成している。尚、上記テンションアームを回動させて穀粒排出クラッチを接続および遮断操作する電動モータを備えている。 (Configuration of grain discharging device)
The said grain storage apparatus 4 is formed in a box-shaped container, and this grain storage apparatus 4 is equipped with the grain discharge apparatus 4a which discharges | emits the grain stored inside inside. That is, the base of the discharge cylinder 11 is connected to the upper end of a swivelable cereal cylinder 10 erected on the rear side of the grain storage device 4 so as to be rotatable up and down. And the grain discharging apparatus 4a interlock | cooperates with the bottom part transfer spiral arrange | positioned in the front-back direction at the bottom part of the grain storage apparatus 4, the cereal helix | screw which was built in the whipping cylinder 10, and the discharge | emission helix built in the discharge cylinder 11. The transmission belt is wound between the input pulley provided at the front end of the bottom transfer spiral and the output pulley driven by the engine E, and the tension pulley for tensioning and relaxing the transmission belt is supported by the tension arm. In addition, a grain discharge clutch is configured. In addition, the electric motor which rotates the said tension arm and connects and disconnects a grain discharge clutch is provided.

（刈取装置の構成）
前記刈取装置５は、機体フレーム１の前部に縦支持フレーム１２の後端部を上下回動自在に支持し、この縦支持フレーム１２の前端部に左右方向の下部ギヤケース１３の左右中間部を連結し、この下部ギヤケース１３の前側に固定した分草フレーム１４の中間部に左右方向のバリカン式の刈刃１５を取り付け、分草フレーム１４の前部に引起装置１６の下部を取り付け、分草フレーム１４の前端部に分草体１７を取り付けて構成する。該刈取装置５は、前記ミッションケース６の中間出力軸からテンションクラッチ式の刈取クラッチを介して駆動される構成とする。この刈取クラッチは、上述の脱穀クラッチ操作用の電動モータで作動する。尚、刈取装置５を、エンジンＥによって駆動される刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置を介して変速駆動する構成としてもよい。また、この刈取装置５と機体フレーム１側との間に、刈取装置５を昇降させる刈取昇降シリンダ１８を設け、操縦部Ｓの前部に設けた操向レバーＵの前後傾動操作によってこの刈取昇降シリンダ１８が伸縮作動するよう連繋している。この操向レバーＵを左右傾動操作することで、左右の駆動輪７，７の駆動速度が異なる速度となって機体が旋回する。 (Configuration of mowing device)
The reaping device 5 supports a rear end portion of the vertical support frame 12 on the front portion of the body frame 1 so as to be pivotable up and down, and a left and right intermediate portion of the lower gear case 13 in the left and right direction is supported on the front end portion of the vertical support frame 12. A clipper-type cutting blade 15 in the left-right direction is attached to an intermediate part of the weeding frame 14 that is connected and fixed to the front side of the lower gear case 13, and a lower part of the pulling device 16 is attached to the front part of the weeding frame 14. The weed body 17 is attached to the front end of the frame 14. The reaping device 5 is configured to be driven from the intermediate output shaft of the transmission case 6 via a tension clutch type reaping clutch. This reaping clutch is operated by the above-described electric motor for threshing clutch operation. Note that the reaping device 5 may be driven to change speed via a hydrostatic continuously variable transmission for driving the reaping device driven by the engine E. Further, a cutting lift cylinder 18 for raising and lowering the cutting device 5 is provided between the cutting device 5 and the body frame 1 side, and this cutting lift is performed by tilting the steering lever U provided at the front of the control unit S. The cylinder 18 is connected so as to expand and contract. By operating the steering lever U to tilt left and right, the driving speed of the left and right drive wheels 7 and 7 becomes different speeds, and the aircraft turns.

（制御装置の構成）
図４に示すように、制御装置１９は、コンバインに搭載され、エンジン回転を停止および始動制御すると共に、エンジン回転を減速および増速制御する中央演算処理ユニット２０に対して、デジタル信号入力処理回路２１とアナログ信号入力処理回路２２と回転信号入力処理回路２３を入力接続し、タイマーカウント回路２４と、管理センターＣと携帯電話回線（請求項における無線通信回線）ＴおよびインターネットＩを介して通信を行なう通信回路ＴＬを、入出力可能に接続し、エンジンの停止出力および減速出力を行なう停止・減速処理回路２５と、エンジンの始動出力および増速出力を行なう始動・増速処理回路２６を出力接続して構成する。 (Configuration of control device)
As shown in FIG. 4, the control device 19 is mounted on the combine and controls the engine rotation to stop and start, and controls the engine rotation to decelerate and speed up the central processing unit 20 with a digital signal input processing circuit. 21, the analog signal input processing circuit 22 and the rotation signal input processing circuit 23 are input-connected, and the timer count circuit 24, the management center C, the mobile phone line (wireless communication line in claims) T and the Internet I communicate with each other. A communication circuit TL is connected so as to be able to input and output, and a stop / deceleration processing circuit 25 that performs engine stop output and deceleration output, and a start / acceleration processing circuit 26 that performs engine start output and acceleration output are output-connected. And configure.

前記停止・減速処理回路２５の出力ポートには、エンジンＥへの燃料供給経路を遮断してエンジンＥを停止させると共に、エンジンＥへの燃料供給量を減少させてエンジンＥの出力回転速度を減速させる制御機能を有したエンジン停止・減速制御回路３７を接続する。 At the output port of the stop / deceleration processing circuit 25, the fuel supply path to the engine E is shut off to stop the engine E, and the fuel supply amount to the engine E is decreased to reduce the output rotation speed of the engine E. An engine stop / deceleration control circuit 37 having a control function is connected.

前記始動・増速処理回路２６の出力ポートには、エンジンＥへの燃料供給経路を接続すると共に、エンジン始動用のセルモータを起動するエンジン始動・増速制御回路３８を接続する。 A fuel supply path to the engine E is connected to the output port of the start / acceleration processing circuit 26, and an engine start / acceleration control circuit 38 for starting a cell motor for engine start is connected.

尚、前記エンジン停止・減速制御回路３７とエンジン始動・増速制御回路３８は、いずれもエンジンＥ側のコントローラに備えられる。 The engine stop / deceleration control circuit 37 and the engine start / acceleration control circuit 38 are both provided in the controller on the engine E side.

前記デジタル信号入力処理回路２１の入力ポートには、ＧＰＳ用の４機の人工衛星Ｓからの発信電波を受信するＧＰＳレシーバＲと、エンジン自動停止制御を有効／無効に切り換えるエンジン自動停止選択スイッチ２７と、上述の脱穀クラッチのテンションアームの回動位置から、この脱穀クラッチの接続／遮断状態を検出する第１センサ２８と、上述の穀粒排出クラッチのテンションアームの回動位置から、この穀粒排出クラッチの接続／遮断状態を検出する第２センサ２９と、穀粒排出クラッチのテンションアームを回動させる電動モータを起動および停止操作する排出開始／停止操作スイッチ３０と、駐車ブレーキペダルＱの踏み込み位置を検出する駐車ブレーキスイッチ３１を接続する。 The input port of the digital signal input processing circuit 21 includes a GPS receiver R that receives radio waves from four GPS satellites S, and an engine automatic stop selection switch 27 that switches the engine automatic stop control between valid and invalid. From the rotational position of the tension arm of the threshing clutch, the first sensor 28 that detects the connection / disconnection state of the threshing clutch, and from the rotational position of the tension arm of the grain discharge clutch, A second sensor 29 for detecting the connection / disconnection state of the discharge clutch, a discharge start / stop operation switch 30 for starting and stopping the electric motor for rotating the tension arm of the grain discharge clutch, and depression of the parking brake pedal Q A parking brake switch 31 for detecting the position is connected.

前記アナログ信号入力処理回路２２の入力ポートには、操縦部Ｓの側部に備えた刈取・脱穀操作レバーＫの操作位置を検出する刈取・脱穀ポジションセンサ３２と、前記変速レバーＴの前後傾動操作位置を検出する変速ポジションセンサ（第３センサ）３３と、前記操向レバーＵの前後傾動操作位置を検出する刈取昇降ポジションセンサ３４を接続する。尚、刈取・脱穀操作レバーＫが脱穀クラッチ接続位置へ操作されると、前記電動モータが所定量作動して脱穀クラッチのテンションアームが緊張側へ作動し、脱穀クラッチが接続される。刈取・脱穀操作レバーＫが脱穀クラッチ接続位置を越えて刈取クラッチ接続位置まで操作されると、前記電動モータが更に所定量作動して刈取クラッチのテンションアームも緊張側へ作動し、刈取クラッチが接続され、脱穀クラッチと刈取クラッチの両方が接続された状態となる。 The input port of the analog signal input processing circuit 22 includes a mowing / threshing position sensor 32 for detecting the operating position of the mowing / threshing operation lever K provided on the side of the control unit S, and a forward / backward tilting operation of the shift lever T. A shift position sensor (third sensor) 33 for detecting the position and a cutting lift position sensor 34 for detecting the forward / backward tilt operation position of the steering lever U are connected. When the mowing / threshing operation lever K is operated to the threshing clutch connection position, the electric motor operates a predetermined amount, the tension arm of the threshing clutch operates to the tension side, and the threshing clutch is connected. When the reaping / threshing operation lever K is operated beyond the threshing clutch connection position to the reaping clutch connection position, the electric motor further operates by a predetermined amount, and the tension arm of the reaping clutch is also operated to the tension side, and the reaping clutch is connected. Thus, both the threshing clutch and the mowing clutch are connected.

前記回転信号入力処理回路２３の入力ポートには、前記ミッションケース６内の伝動軸の回転速度から車速を検出する車速センサ（第３センサ）３５と、前記エンジンＥの出力軸の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ３６を接続する。 At the input port of the rotation signal input processing circuit 23, a vehicle speed sensor (third sensor) 35 for detecting the vehicle speed from the rotation speed of the transmission shaft in the transmission case 6 and the rotation speed of the output shaft of the engine E are detected. The engine speed sensor 36 to be connected is connected.

前記ＧＰＳレシーバＲによって受信されたデータから、中央演算処理ユニット２０によってコンバインの位置が測位され、この測位情報が、通信回路ＴＬから携帯電話回線ＴとインターネットＩを介して管理センターＣに送信される。 The position of the combine is measured by the central processing unit 20 from the data received by the GPS receiver R, and this positioning information is transmitted from the communication circuit TL to the management center C via the mobile phone line T and the Internet I. .

また、エンジン自動停止選択スイッチ２７と、第１センサ２８と、第２センサ２９と、排出開始／停止操作スイッチ３０と、駐車ブレーキスイッチ３１と、刈取・脱穀ポジションセンサ３２と、変速ポジションセンサ３３と、刈取昇降ポジションセンサ３４と、車速センサ３５と、エンジン回転速度センサ３６の検出結果も、通信回路ＴＬから携帯電話回線ＴとインターネットＩを介して管理センターＣに送信され、この管理センターＣ側にて遠隔監視される。 Further, an engine automatic stop selection switch 27, a first sensor 28, a second sensor 29, a discharge start / stop operation switch 30, a parking brake switch 31, a mowing / threshing position sensor 32, and a shift position sensor 33 The detection results of the cutting / lifting position sensor 34, the vehicle speed sensor 35, and the engine rotation speed sensor 36 are also transmitted from the communication circuit TL to the management center C via the mobile phone line T and the Internet I. Remotely monitored.

前記管理センターＣのサーバーには、地図データが格納されており、上この地図データと上記のコンバインの測位データとが照合され、地図データ上におけるコンバインの位置が判定される。 Map data is stored in the server of the management center C, and the map data is compared with the above-mentioned combine positioning data to determine the position of the combine on the map data.

（エンジン自動停止・始動用の制御フロー）
図５に示すフローチャートに基づいて、エンジン自動停止・始動制御の流れを説明する。 (Control flow for automatic engine stop / start)
The flow of engine automatic stop / start control will be described based on the flowchart shown in FIG.

前記エンジン自動停止選択スイッチ２７がＯＮ操作されると、エンジン自動停止・始動制御が有効となる。 When the engine automatic stop selection switch 27 is turned on, the engine automatic stop / start control becomes effective.

そして、第２センサ２９によって穀粒排出クラッチが遮断状態にあることが検出され、第１センサ２８によって脱穀クラッチが遮断状態にあることが検出され、変速ポジションセンサ３３によって変速レバーＴが中立位置に操作されていることが検出され、車速センサ３５によって停車状態あるいは停車状態に近似した車速が検出され、駐車ブレーキスイッチ３１によって駐車ブレーキペダルＱの踏み込みが検出された場合に、中央演算処理ユニット２０側で第１条件が成立して、エンジン停止・減速制御回路３７へ出力がなされ、エンジンＥへの燃料供給経路が遮断されてエンジンＥが停止する。このルートＲ１がエンジン自動停止制御のメインフローである。尚、この第１条件の成立は、コンバイン側から管理センターＣ側へ送信される。上記駐車ブレーキスイッチ３１による駐車ブレーキペダルＱの踏み込み位置の検出において、駐車ブレーキペダルＱの踏み込みが検出されない場合には、エンジン停止・減速制御回路３７への出力はなされない。 Then, the second sensor 29 detects that the grain discharge clutch is in the disconnected state, the first sensor 28 detects that the threshing clutch is in the disconnected state, and the shift position sensor 33 sets the shift lever T to the neutral position. When it is detected that the vehicle is being operated, the vehicle speed sensor 35 detects a vehicle stop state or a vehicle speed approximate to the vehicle stop state, and the parking brake switch 31 detects depression of the parking brake pedal Q, the central processing unit 20 side Thus, the first condition is satisfied, an output is made to the engine stop / deceleration control circuit 37, the fuel supply path to the engine E is cut off, and the engine E is stopped. This route R1 is the main flow of engine automatic stop control. The establishment of the first condition is transmitted from the combine side to the management center C side. When the depression of the parking brake pedal Q is not detected in the detection of the depression position of the parking brake pedal Q by the parking brake switch 31, the output to the engine stop / deceleration control circuit 37 is not made.

このようにしてエンジンＥが自動停止した状態において、上記駐車ブレーキスイッチ３１によって駐車ブレーキペダルＱの踏み込みが解除されたことが検出された場合には、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、エンジン始動・増速制御回路３８へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、エンジンＥが始動される。このルートＬ１がエンジン自動始動制御の第１フローである。 When it is detected that the parking brake pedal Q is released by the parking brake switch 31 in the state where the engine E is automatically stopped in this way, the second condition is established on the central processing unit 20 side. Then, an output is made to the engine start / acceleration control circuit 38, and the cell motor is started together with the start of fuel supply, and the engine E is started. This route L1 is the first flow of the engine automatic start control.

上記ルートＲ１のエンジン自動停止制御のメインフローと、ルートＬ１がエンジン自動始動制御の第１フローから、第１制御手段が形成される。 The first control means is formed from the main flow of the engine automatic stop control of the route R1 and the first flow of the engine automatic start control of the route L1.

また、上述のようにしてエンジンＥが自動停止した状態で、上記第２センサ２９による穀粒排出クラッチの接続／遮断状態の検出において、穀粒排出クラッチが接続状態に切り換わったことが検出され、エンジン回転速度センサ３６で検出されるエンジンＥの出力軸の回転速度が停止速度（０ｒｐｍ）あるいは停止速度に近似した速度であった場合には、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、エンジン始動・増速制御回路３８へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、エンジンＥが始動される。この第２条件の成立は、コンバイン側から管理センターＣ側へ送信される。このルートＬ２がエンジン自動始動制御の第２フローである。尚、管理センターＣ側からコンバイン側へ、エンジンの始動を許可する指令を出力する構成としてもよい。 Further, in the state where the engine E is automatically stopped as described above, the detection of the connection / disconnection state of the grain discharge clutch by the second sensor 29 detects that the grain discharge clutch is switched to the connected state. When the rotational speed of the output shaft of the engine E detected by the engine rotational speed sensor 36 is a stop speed (0 rpm) or a speed approximate to the stop speed, the second condition is established on the central processing unit 20 side. Then, an output is made to the engine start / acceleration control circuit 38, and the cell motor is started together with the start of fuel supply, and the engine E is started. The establishment of the second condition is transmitted from the combine side to the management center C side. This route L2 is the second flow of the engine automatic start control. In addition, it is good also as a structure which outputs the instruction | indication which permits starting of an engine from the management center C side to the combine side.

また、上述のようにしてエンジンＥが自動停止した状態において、第１センサ２８によって脱穀クラッチが接続状態に切り換わったことが検出された場合には、エンジン始動・増速制御回路３８へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、エンジンＥが始動される。このルートＬ３がエンジン自動始動制御の第３フローである。 When the first sensor 28 detects that the threshing clutch is switched to the connected state in the state where the engine E is automatically stopped as described above, an output is sent to the engine start / speed increase control circuit 38. The cell motor is started simultaneously with the start of fuel supply, the second condition is established on the central processing unit 20 side, and the engine E is started. This route L3 is the third flow of engine automatic start control.

尚、このフローチャートには含まれていないが、上述のようにしてエンジンＥが自動停止した状態で、刈取昇降ポジションセンサ３４によって刈取装置５の上昇操作が検出された場合には、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、１秒程度の所定時間が経過した後にエンジン始動・増速制御回路３８へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、エンジンＥが始動される。このルートＬ４がエンジン自動始動制御の第４フローである。 Although not included in this flowchart, when the lifting operation of the cutting device 5 is detected by the cutting lift position sensor 34 with the engine E automatically stopped as described above, the central processing unit After the second condition is established on the 20th side and a predetermined time of about 1 second elapses, an output is made to the engine start / acceleration control circuit 38, the cell motor is started and the engine E is started with the start of fuel supply. . This route L4 is the fourth flow of the engine automatic start control.

（エンジン自動停止の禁止）
上述のように、コンバインの位置は、管理センターＣ側で遠隔監視されており、このコンバインの位置が、管理センターＣのサーバーに予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内である場合には、上述の第１条件が成立しても、管理センターＣのサーバーからコンバインの中央演算処理ユニット２０側へエンジン始動を禁止する指令が出力され、中央演算処理ユニット２０からエンジン停止・減速制御回路３７への出力が禁止される。これを第２制御手段と称する。 (Prohibition of automatic engine stop)
As described above, the position of the combine is remotely monitored on the management center C side, and this combine position is within the engine stop prohibition area on the map data stored in advance in the server of the management center C. Even if the first condition is satisfied, a command for prohibiting engine start is output from the server of the management center C to the central processing unit 20 side of the combine, and the central processing unit 20 outputs an engine stop / deceleration control circuit. Output to 37 is prohibited. This is referred to as second control means.

これにより、所定の第１条件が成立した場合に、２秒程度の所定の時間遅れをもって車両側のエンジンが自動的に停止するので、燃料消費量を低減して車両の燃費を改善することができるものでありながら、車両が予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内にある場合には、上記の第１条件が成立してもエンジンが自動停止しないので、エンジンの停止に伴なう不具合の発生を防止することができる。 Thus, when the predetermined first condition is satisfied, the engine on the vehicle side automatically stops with a predetermined time delay of about 2 seconds, so that the fuel consumption can be reduced and the fuel efficiency of the vehicle can be improved. Although it is possible, if the vehicle is in the engine stop prohibition area on the map data stored in advance, the engine does not automatically stop even if the first condition is satisfied. Occurrence of malfunctions can be prevented.

また、車両側から送信される情報に基づいて、管理センター側で、その車両がエンジン停止領域内にあることを判定し、管理センター側から車両側へ、エンジンの自動停止を禁止させる指示を行なうので、車両側に地図データを持つ必要がなく、この地図データの更新に要する手間も省ける。 Further, based on the information transmitted from the vehicle side, the management center side determines that the vehicle is in the engine stop region, and issues an instruction to prohibit the automatic engine stop from the management center side to the vehicle side. Therefore, it is not necessary to have map data on the vehicle side, and the labor required for updating this map data can be saved.

また、この第２制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態を手動で解除するスイッチを、中央演算処理ユニット２０のデジタル信号入力処理回路２１に接続してもよい。 Further, a switch for manually canceling the prohibition state of the automatic engine stop by the second control means may be connected to the digital signal input processing circuit 21 of the central processing unit 20.

これによって、操縦者の意思等によってエンジンの自動停止の禁止状態を解除することができ、燃料消費量の低減を促進することができる。 As a result, the prohibition state of the automatic engine stop can be canceled according to the intention of the operator or the like, and the reduction of fuel consumption can be promoted.

また、所定の第３条件が成立した場合に、上記の第２制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態が、自動的に解除される構成としてもよい。 Further, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of the engine automatic stop by the second control unit may be automatically canceled.

これによって、所定の第３条件が成立した場合に、エンジンの自動停止の禁止状態が自動的に解除されるので、操縦者が手動でこの解除操作を行なう必要がなく、操作性が向上すると共に、燃料消費量の低減を更に促進することができる。 As a result, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of the automatic engine stop is automatically released, so that the operator does not need to perform the release operation manually, and the operability is improved. Further, reduction of fuel consumption can be further promoted.

また、前記エンジン停止禁止領域を、地図データ上の交差点付近に設定してもよい。 The engine stop prohibition area may be set near an intersection on map data.

これによって、交差点付近ではエンジンの自動停止が禁止されるので、例えば信号待ち時にはエンジンが停止せず、再発進をスムーズに行なうことができる。 As a result, the automatic stop of the engine is prohibited in the vicinity of the intersection. For example, when waiting for a signal, the engine does not stop and the vehicle can be restarted smoothly.

また、エンジン停止禁止領域を、地図データ上に設定される湿地の付近に設定してもよい。 Further, the engine stop prohibition area may be set in the vicinity of the wetland set on the map data.

これによって、湿地付近ではエンジンの自動停止が禁止されるので、例えば海浜や湿田などでの走行装置の停止による車体の沈下を防ぎ、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。 As a result, the automatic stop of the engine is prohibited in the vicinity of the wetland. For example, it is possible to prevent the vehicle body from sinking due to the stoppage of the traveling device on the beach, wetland, etc.

また、エンジン停止領域を、地図データ上の所定勾配以上の傾斜地に設定してもよい。 In addition, the engine stop area may be set on an inclined land having a predetermined gradient or higher on the map data.

これによって、所定勾配以上の傾斜地ではエンジンの自動停止が禁止されるので、エンジンの停止による急激な走行停止が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, since the engine is not automatically stopped on a slope with a predetermined slope or more, it is difficult for the engine to stop suddenly and to prevent the vehicle from falling over.

また、エンジン停止禁止領域を、地図データ上の農耕地に設定してもよい。 Further, the engine stop prohibition area may be set in the farmland on the map data.

これによって、農耕地ではエンジンの自動停止が禁止されるので、この農耕地に傾斜地や水溝が存在しても、車両の転倒が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, the automatic stop of the engine is prohibited in the farmland, so that even if there is an inclined land or a water ditch in the farmland, the vehicle is unlikely to fall, and the vehicle can be prevented from falling.

また、エンジン停止禁止領域を、農耕地の入口付近に設定してもよい。 Further, the engine stop prohibition area may be set near the entrance of the farmland.

これによって、農耕地の入口付近の急な傾斜地でもエンジンの自動停止が禁止されるので、エンジンの停止による急激な走行停止が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, the automatic engine stop is prohibited even on a steep slope near the entrance of the farmland, so that it is difficult for the engine to stop suddenly and to prevent the vehicle from falling over.

また、エンジン停止禁止領域を、農耕地における未作業範囲に設定してもよい。 Moreover, you may set an engine stop prohibition area | region to the unworked range in agricultural land.

これによって、農耕地における未作業範囲ではエンジンの自動停止が禁止されるので、作業中の誤操作等によって第１条件が成立しても、エンジンが停止せず、この未作業地での作業を円滑に継続することができる。 As a result, automatic stop of the engine is prohibited in the unworked area on the farmland. Therefore, even if the first condition is satisfied due to an erroneous operation during work, the engine does not stop, and the work on this unworked land is smooth. Can continue to.

また、走行速度を変速操作する変速レバーが停車位置から前進側に操作された場合に、上述の第２条件が成立する構成としてもよい。 Alternatively, the second condition described above may be satisfied when a shift lever that shifts the traveling speed is operated forward from the stop position.

また、機体を旋回操作する旋回操作具が左右一側に操作された場合に、上述の第２条件が整成立する構成としてもよい。 Moreover, it is good also as a structure by which the above-mentioned 2nd condition is materialized when the turning operation tool which carries out turning operation of the body is operated to the left-right one side.

また、エンジン始動用の電力を供給するバッテリーの電圧が所定の電圧以下に低下したことが検出された場合に、上述の第１条件の成立が牽制される構成としもてよい。 In addition, when it is detected that the voltage of the battery that supplies power for starting the engine has dropped below a predetermined voltage, the above-described first condition may be prevented from being satisfied.

また、燃料の残量が所定の残量を下回った場合に、上述の第１条件の成立が牽制される構成としてもよい。 In addition, when the remaining amount of fuel falls below a predetermined remaining amount, the above-described first condition may be prevented from being satisfied.

また、コンバイン側からの要請操作によって、管理センターＣのサーバーに記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域を変更できるように構成するとよい。 Moreover, it is good to comprise so that the engine stop prohibition area | region on the map data memorize | stored in the server of the management center C can be changed by request operation from the combine side.

（エンジン自動停止制御、エンジン自動始動制御の効果）
ルートＲ１のフローに従い、作業を終了ないし中断し、脱穀装置３及び穀粒排出装置４ａの駆動が停止している状態で、駐車ブレーキＰが制動操作された場合に、エンジンＥの駆動を自動的に停止させることで、従来技術に比較して燃料消費量を低減でき、コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与することができる。 (Effects of automatic engine stop control and automatic engine start control)
When the parking brake P is braked in a state where the operation is terminated or interrupted and the driving of the threshing device 3 and the grain discharging device 4a is stopped according to the flow of the route R1, the driving of the engine E is automatically performed. By stopping the operation, the fuel consumption can be reduced as compared with the prior art, and the fuel efficiency improvement of the combine can contribute to low-cost agriculture.

また、ルートＬ１のフローに従い、駐車ブレーキＰによる制動が解除操作された場合に、停止していたエンジンＥが自動的に始動するので、走行開始のためのエンジン始動操作を省略でき、機動性を高めることができる。 In addition, when the braking by the parking brake P is released according to the flow of the route L1, the stopped engine E is automatically started, so that the engine starting operation for starting running can be omitted, and the mobility is improved. Can be increased.

また、ルートＬ２のフローに従い、穀粒排出装置４ａが駆動開始操作された場合に、停止していたエンジンＥが自動的に始動するので、穀粒排出作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。 In addition, when the grain discharge device 4a is driven to start according to the flow of the route L2, the stopped engine E is automatically started, so the engine start operation for starting the grain discharge operation can be omitted. The efficiency of the grain discharging operation can be improved.

また、ルートＬ３のフローに従い、脱穀装置３が駆動開始操作された場合に、停止していたエンジンＥが自動的に始動するので、脱穀作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、脱穀作業の能率を向上させることができる。 In addition, when the threshing device 3 is operated to start driving according to the flow of the route L3, the stopped engine E is automatically started. Therefore, the engine starting operation for starting the threshing operation can be omitted, and the threshing operation can be omitted. Efficiency can be improved.

また、ルートＬ４に従い、刈取装置５が上昇操作された場合に、停止していたエンジンＥが自動的に始動するので、刈取作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、刈取作業の能率を向上させることができる。 Further, when the cutting device 5 is lifted according to the route L4, the stopped engine E is automatically started, so that the engine starting operation for starting the cutting operation can be omitted, and the efficiency of the cutting operation is improved. Can be made.

（エンジンの自動減速制御と自動増速制御）
上述のエンジン自動停止制御および自動始動制御に代えて、エンジンＥの回転速度を自動的に減速および増速する制御としてもよい。 (Automatic engine deceleration control and automatic acceleration control)
Instead of the above-described engine automatic stop control and automatic start control, control for automatically decelerating and increasing the rotational speed of the engine E may be employed.

即ち、図５のフローチャートを利用して説明すると、まず、エンジン自動減速選択スイッチがＯＮ操作されると、エンジン自動減速制御とエンジン自動増速制御が有効となる。 That is, using the flowchart of FIG. 5, first, when the engine automatic deceleration selection switch is turned ON, the engine automatic deceleration control and the engine automatic acceleration control become effective.

そして、第２センサ２９によって穀粒排出クラッチが遮断状態にあることが検出され、第１センサ２８によって脱穀クラッチが遮断状態にあることが検出され、変速ポジションセンサ３３によって変速レバーＴが中立位置に操作されていることが検出され、車速センサ３５によって停車状態あるいは停車状態に近似した車速が検出され、駐車ブレーキスイッチ３１によって駐車ブレーキペダルＱの踏み込みが検出された場合に、中央演算処理ユニット２０側で第１条件が成立して、エンジン停止・減速制御回路３７へ出力がなされ、エンジンＥへの燃料供給量が減少してエンジンＥの出力回転速度が、例えばアイドリング回転速度または停止状態に近い回転速度まで減速する。このルートＲ１がエンジン自動減速制御のメインフローである。 Then, the second sensor 29 detects that the grain discharge clutch is in the disconnected state, the first sensor 28 detects that the threshing clutch is in the disconnected state, and the shift position sensor 33 sets the shift lever T to the neutral position. When it is detected that the vehicle is being operated, the vehicle speed sensor 35 detects a vehicle stop state or a vehicle speed approximate to the vehicle stop state, and the parking brake switch 31 detects depression of the parking brake pedal Q, the central processing unit 20 side When the first condition is satisfied, an output is made to the engine stop / deceleration control circuit 37, the fuel supply amount to the engine E is reduced, and the output rotation speed of the engine E is, for example, an idling rotation speed or a rotation close to a stopped state. Decelerate to speed. This route R1 is the main flow of engine automatic deceleration control.

尚、この第１条件の成立は、コンバイン側から管理センターＣ側へ送信される。上記駐車ブレーキスイッチ３１による駐車ブレーキペダルＱの踏み込み位置の検出において、駐車ブレーキペダルＱの踏み込みが検出されない場合には、エンジン停止・減速制御回路３７への出力はなされない。 The establishment of the first condition is transmitted from the combine side to the management center C side. When the depression of the parking brake pedal Q is not detected in the detection of the depression position of the parking brake pedal Q by the parking brake switch 31, the output to the engine stop / deceleration control circuit 37 is not made.

このようにしてエンジンＥが自動停止した状態において、上記駐車ブレーキスイッチ３１によって駐車ブレーキペダルＱの踏み込みが解除されたことが検出された場合には、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、エンジン始動・増速制御回路３８へ出力がなされ、燃料供給量が増加し、エンジンＥの出力回転速度が増速する。このルートＬ１がエンジン自動増速制御の第１フローである。 When it is detected that the parking brake pedal Q is released by the parking brake switch 31 in the state where the engine E is automatically stopped in this way, the second condition is established on the central processing unit 20 side. Then, an output is made to the engine start / acceleration control circuit 38, the fuel supply amount is increased, and the output rotation speed of the engine E is increased. This route L1 is the first flow of the engine automatic acceleration control.

上記ルートＲ１のエンジン自動減速制御のメインフローと、ルートＬ１のエンジン自動増速制御の第１フローから、第１制御手段が形成される。 A first control means is formed from the main flow of the engine automatic deceleration control of the route R1 and the first flow of the engine automatic acceleration control of the route L1.

また、上述のようにしてエンジンＥが自動減速した状態で、上記第２センサ２９による穀粒排出クラッチの接続／遮断状態の検出において、穀粒排出クラッチが接続状態に切り換わったことが検出され、エンジン回転速度センサ３６で検出されるエンジンＥの出力軸の回転速度が停止速度に近似した速度に減速していた場合には、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、エンジン始動・増速制御回路３８へ出力がなされ、燃料供給量が増加し、エンジンＥの出力回転速度が増速する。この第２条件の成立は、コンバイン側から管理センターＣ側へ送信される。このルートＬ２がエンジン自動増速制御の第２フローである。尚、管理センターＣ側からコンバイン側へ、エンジンの増速を許可する指令を出力する構成としてもよい。 In addition, in the state where the engine E is automatically decelerated as described above, the detection of the connection / disconnection state of the grain discharge clutch by the second sensor 29 detects that the grain discharge clutch has been switched to the connected state. When the rotational speed of the output shaft of the engine E detected by the engine rotational speed sensor 36 is decelerated to a speed approximating the stop speed, the second condition is established on the central processing unit 20 side, and the engine An output is made to the start / speed increase control circuit 38, the fuel supply amount is increased, and the output rotation speed of the engine E is increased. The establishment of the second condition is transmitted from the combine side to the management center C side. This route L2 is the second flow of the engine automatic acceleration control. In addition, it is good also as a structure which outputs the instruction | command which permits the engine speed increase from the management center C side to the combine side.

また、上述のようにしてエンジンＥが自動減速した状態において、第１センサ２８によって脱穀クラッチが接続状態に切り換わったことが検出された場合には、エンジン始動・増速制御回路３８へ出力がなされ、燃料供給量が増加し、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、エンジンＥの出力回転速度が増速する。このルートＬ３がエンジン自動増速制御の第３フローである。 When the first sensor 28 detects that the threshing clutch is switched to the connected state in the state where the engine E is automatically decelerated as described above, an output is sent to the engine start / speed increase control circuit 38. The fuel supply amount is increased, the second condition is satisfied on the central processing unit 20 side, and the output rotation speed of the engine E is increased. This route L3 is the third flow of engine automatic speed increase control.

尚、このフローチャートには含まれていないが、上述のようにしてエンジンＥが自動減速した状態で、刈取昇降ポジションセンサ３４によって刈取装置５の上昇操作が検出された場合には、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、１秒程度の所定時間が経過した後にエンジン始動・増速制御回路３８へ出力がなされ、燃料供給量が増加し、エンジンＥの出力回転速度が増速する。このルートＬ４がエンジン自動増速制御の第４フローである。 Although not included in this flowchart, when the lifting operation of the cutting device 5 is detected by the cutting lift position sensor 34 with the engine E automatically decelerated as described above, the central processing unit After the second condition is established on the 20th side and a predetermined time of about 1 second elapses, an output is made to the engine start / speedup control circuit 38, the fuel supply amount increases, and the output rotation speed of the engine E increases. To do. This route L4 is the fourth flow of the engine automatic acceleration control.

（エンジン自動減速の禁止）
上述のように、コンバインの位置は、管理センターＣ側で遠隔監視されており、このコンバインの位置が、管理センターＣのサーバーに予め記憶された地図データ上のエンジン減速禁止領域内である場合には、上述の第１条件が成立しても、管理センターＣのサーバーからコンバインの中央演算処理ユニット２０側へエンジンの出力回転速度の減速を禁止する指令が出力され、中央演算処理ユニット２０からエンジン停止・減速制御回路３７への出力が禁止される。これを第２制御手段と称する。 (Prohibition of automatic engine deceleration)
As described above, the position of the combine is remotely monitored on the management center C side, and the position of the combine is within the engine deceleration prohibition area on the map data stored in advance in the server of the management center C. Even if the above-mentioned first condition is satisfied, a command prohibiting deceleration of the engine output rotational speed is output from the server of the management center C to the central processing unit 20 side of the combine, and the central processing unit 20 Output to the stop / deceleration control circuit 37 is prohibited. This is referred to as second control means.

これにより、所定の第１条件が成立した場合に、２秒程度の所定の時間遅れをもって車両側のエンジンの出力回転速度が自動的に減速するので、燃料消費量を低減して車両の燃費を改善することができるものでありながら、車両が予め記憶された地図データ上のエンジン減速禁止領域内にある場合には、上記の第１条件が成立してもエンジンの出力回転速度が自動減速しないので、エンジンの減速に伴なう不具合の発生を防止することができる。 As a result, when the predetermined first condition is satisfied, the output rotational speed of the engine on the vehicle side is automatically decelerated with a predetermined time delay of about 2 seconds, so that the fuel consumption is reduced and the fuel consumption of the vehicle is reduced. Although it can be improved, when the vehicle is in the engine deceleration prohibition area on the map data stored in advance, the output rotation speed of the engine is not automatically decelerated even if the first condition is satisfied. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of problems associated with engine deceleration.

また、車両側から送信される情報に基づいて、管理センター側で、その車両がエンジン減速領域内にあることを判定し、管理センター側から車両側へ、エンジンの自動減速を禁止させる指示を行なうので、車両側に地図データを持つ必要がなく、この地図データの更新に要する手間も省ける。 Further, based on the information transmitted from the vehicle side, the management center side determines that the vehicle is in the engine deceleration area, and issues an instruction to prohibit automatic engine deceleration from the management center side to the vehicle side. Therefore, it is not necessary to have map data on the vehicle side, and the labor required for updating this map data can be saved.

また、この第２制御手段によるエンジンの自動減速の禁止状態を手動で解除するスイッチを、中央演算処理ユニット２０のデジタル信号入力処理回路２１に接続してもよい。 Further, a switch for manually canceling the prohibition state of the engine automatic deceleration by the second control means may be connected to the digital signal input processing circuit 21 of the central processing unit 20.

これによって、操縦者の意思等によってエンジンの自動減速の禁止状態を解除することができ、燃料消費量の低減を促進することができる。 As a result, the prohibition state of the automatic deceleration of the engine can be canceled according to the intention of the operator or the like, and the reduction of fuel consumption can be promoted.

また、所定の第３条件が成立した場合に、上記の第２制御手段によるエンジンの自動減速の禁止状態が、自動的に解除される構成としてもよい。 Further, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of the engine automatic deceleration by the second control unit may be automatically canceled.

これによって、所定の第３条件が成立した場合に、エンジンの自動減速の禁止状態が自動的に解除されるので、操縦者が手動でこの解除操作を行なう必要がなく、操作性が向上すると共に、燃料消費量の低減を更に促進することができる。 As a result, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of automatic engine deceleration is automatically released, so that the operator does not have to perform this release operation manually, and the operability is improved. Further, reduction of fuel consumption can be further promoted.

また、前記エンジン減速禁止領域を、地図データ上の交差点付近に設定してもよい。 The engine deceleration prohibited area may be set near an intersection on map data.

これによって、交差点付近ではエンジンの自動減速が禁止されるので、例えば信号待ち時にはエンジンが減速せず、エンスト等の防止によって、再発進をスムーズに行なうことができる。 Accordingly, since the engine is not automatically decelerated near the intersection, for example, when waiting for a signal, the engine does not decelerate, and the engine can be restarted smoothly by preventing an engine stall or the like.

また、エンジン減速禁止領域を、地図データ上に設定される湿地の付近に設定してもよい。 Further, the engine deceleration prohibited area may be set in the vicinity of the wetland set on the map data.

これによって、湿地付近ではエンジンの自動減速が禁止されるので、例えば海浜や湿田などでの走行装置の減速による車体の沈下を防ぎ、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。 As a result, the automatic deceleration of the engine is prohibited in the vicinity of the wetland, so that the vehicle body can be prevented from sinking due to the deceleration of the traveling device on, for example, a beach or a wetland, so that the vehicle cannot easily fall into a state where it cannot travel.

また、エンジン減速領域を、地図データ上の所定勾配以上の傾斜地に設定してもよい。 In addition, the engine deceleration area may be set on an inclined land having a predetermined gradient or more on the map data.

これによって、所定勾配以上の傾斜地ではエンジンの自動減速が禁止されるので、エンジンの減速による急激な走行速度の低下が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, since the engine is not automatically decelerated on a slope having a predetermined gradient or more, it is difficult for the vehicle to fall suddenly due to the deceleration of the engine and to prevent the vehicle from falling over.

また、エンジン減速禁止領域を、地図データ上の農耕地に設定してもよい。 Moreover, you may set an engine deceleration prohibition area | region to the agricultural land on map data.

これによって、農耕地ではエンジンの自動減速が禁止されるので、この農耕地に傾斜地や水溝が存在しても、車両の転倒が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 Accordingly, since the automatic deceleration of the engine is prohibited in the farmland, even if there is an inclined land or a water ditch in the farmland, the vehicle is unlikely to fall, and the vehicle can be prevented from falling.

また、エンジン減速禁止領域を、農耕地の入口付近に設定してもよい。 Further, the engine deceleration prohibited area may be set near the entrance of the farmland.

これによって、農耕地の入口付近の急な傾斜地でもエンジンの自動減速が禁止されるので、エンジンの出力回転速度の減速による走行速度の急激な減速が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, automatic deceleration of the engine is prohibited even on a steep slope near the entrance to the farmland, so it is difficult for the traveling speed to suddenly decelerate due to the deceleration of the engine output rotation speed, and to prevent the vehicle from falling over. Can do.

また、エンジン減速禁止領域を、農耕地における未作業範囲に設定してもよい。 Moreover, you may set an engine deceleration prohibition area | region to the unworked range in agricultural land.

これによって、農耕地における未作業範囲ではエンジンの自動減速が禁止されるので、作業中の誤操作等によって第１条件が成立しても、エンジンの出力回転速度が減速せず、この未作業地での作業を円滑に継続することができる。 As a result, the automatic deceleration of the engine is prohibited in the unworked area in the farmland. Therefore, even if the first condition is satisfied due to an erroneous operation during the work, the output rotation speed of the engine does not decelerate. Can continue smoothly.

また、コンバイン側からの要請操作によって、管理センターＣのサーバーに記憶された地図データ上のエンジン減速禁止領域を変更できるように構成するとよい。 Moreover, it is good to comprise so that the engine deceleration prohibition area | region on the map data memorize | stored in the server of the management center C can be changed by request operation from the combine side.

（エンジン自動停止制御、エンジン自動始動制御の効果）
作業を終了ないし中断し、脱穀装置３及び穀粒排出装置４ａの駆動が停止している状態で、駐車ブレーキＰが制動操作された場合に、エンジンＥの出力回転速度を自動的に減速させることで、従来技術に比較して燃料消費量を低減でき、コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与することができる。 (Effects of automatic engine stop control and automatic engine start control)
When the parking brake P is braked while the operation of the threshing device 3 and the grain discharging device 4a is stopped, the output rotation speed of the engine E is automatically reduced. Thus, fuel consumption can be reduced compared to the prior art, and it can contribute to low-cost agriculture by improving the fuel efficiency of the combine.

また、ルートＬ１のフローに倣い、駐車ブレーキＰによる制動が解除操作された場合に、減速していたエンジンＥの出力回転速度が自動的に増速するので、走行開始のためのエンジン増速操作を省略でき、機動性を高めることができる。 Also, following the flow of the route L1, when the braking operation by the parking brake P is released, the output rotation speed of the engine E that has been decelerating automatically increases. Can be omitted, and mobility can be improved.

また、ルートＬ２のフローに倣い、穀粒排出装置４ａが駆動開始操作された場合に、減速していたエンジンＥの出力回転速度が自動的に増速するので、穀粒排出作業開始のためのエンジン増速操作を省略でき、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。 Further, following the flow of the route L2, when the grain discharging device 4a is operated to start driving, the output rotation speed of the engine E that has been decelerated automatically increases, so that the grain discharging operation is started. The engine speed-up operation can be omitted, and the efficiency of the grain discharging operation can be improved.

また、ルートＬ３のフローに倣い、脱穀装置３が駆動開始操作された場合に、減速していたエンジンＥの出力回転速度が自動的に増速するので、脱穀作業開始のためのエンジン増速操作を省略でき、脱穀作業の能率を向上させることができる。 Further, following the flow of the route L3, when the threshing device 3 is operated to start driving, the output rotation speed of the engine E that has been decelerated automatically increases, so the engine speed increasing operation for starting the threshing operation Can be omitted, and the efficiency of the threshing work can be improved.

また、ルートＬ４に倣い、刈取装置５が上昇操作された場合に、減速していたエンジンＥの出力回転速度が自動的に増速するので、刈取作業開始のためのエンジン増速操作を省略でき、刈取作業の能率を向上させることができる。 In addition, when the reaping device 5 is moved up following the route L4, the output rotation speed of the engine E that has been decelerated automatically increases, so the engine speed increasing operation for starting the reaping operation can be omitted. The efficiency of the mowing work can be improved.

（盗難防止制御）
図６に示すように、モニタ制御部３９に対して、エンジンＥ側に備えたＥＣＵ４０をＣＡＮ通信ラインによって相互通信可能に接続し、このＥＣＵ４０の出力側にエンジン停止リレー３７を接続する。また、モニタ制御部３９の出力側に、操縦部Ｓに備えたモニター４１を同期通信ラインによって接続する。 (Anti-theft control)
As shown in FIG. 6, an ECU 40 provided on the engine E side is connected to the monitor control unit 39 through a CAN communication line so that mutual communication is possible, and an engine stop relay 37 is connected to the output side of the ECU 40. Further, the monitor 41 provided in the control unit S is connected to the output side of the monitor control unit 39 by a synchronous communication line.

該モニター４１の周囲には、複数の操作スイッチが備えられており、オペレータがこれらの操作スイッチによって４桁の暗証コードを設定し、次回のエンジン始動操作時に、この４桁の暗証コードが入力されない場合には、エンジン停止リレー３７へ出力がなされ、エンジンＥを始動できないように牽制する盗難防止システムを構成している。 A plurality of operation switches are provided around the monitor 41. The operator sets a 4-digit password by using these switches, and the 4-digit password is not input at the next engine start operation. In this case, an anti-theft system is configured to prevent the engine E from being started by outputting to the engine stop relay 37.

そして、暗証コードの設定後、最初（１回目）に入力した４桁のコードが設定された暗証コードと一致しない場合には、ブザーを断続的に出力すると共に、モニター４１に「設定キーが違います」と表示する。このブザーの断続出力は設定時間で停止する。２回目に入力した４桁のコードが設定された暗証コードと一致しない場合も同様の出力がなされる。 If the four-digit code entered first (first time) does not match the set code after setting the code, the buzzer will be output intermittently and the monitor 41 will indicate “Setting key is different. Is displayed. The intermittent output of this buzzer stops at the set time. A similar output is also made when the 4-digit code input for the second time does not match the set password code.

そして、入力したコードが設定された暗証コードと一致しない状態が３回連続した場合には、警笛とブザーを連続出力すると共に、モニター４１に「設定キーが違います」と表示する。この警笛の出力は、メインキーをＯＦＦするまで継続される。 If the input code does not match the set password code for three consecutive times, the horn and buzzer are continuously output and “the setting key is different” is displayed on the monitor 41. The output of the horn continues until the main key is turned off.

（燃料残量表示）
図７に示すように、脱穀装置３の後部に装着される排藁カッターの外側を覆う下側のカバー４２に、燃料タンク４３の給油口４４が臨む開口部を形成し、この開口部を開閉自在に覆う蓋板４５を設けている。 (Fuel remaining amount display)
As shown in FIG. 7, an opening is formed in the lower cover 42 that covers the outside of the sewage cutter attached to the rear part of the threshing device 3 so that the fuel filler port 44 of the fuel tank 43 faces, and the opening is opened and closed. A cover plate 45 is provided to cover freely.

図７、図８に示すように、このカバー４２の上側に設けたカバー４６には、燃料タンク４３内のフロート式のセンサーによって検出される燃料残量を文字表示すると共に段階的にグラフィック表示する燃料残量モニター４７と、燃料残量をＬＥＤで段階的に点灯表示する燃料残量表示ランプ４８と、エンジンＥを始動／停止操作可能なキースイッチ４９を備えたパネル５０を設ける。このパネル５０には、各表示機能を司るコントローラを、本機側コントローラ、中央演算処理ユニット２０、ＥＣＵ４０等とは独立して備え、このコントローラに必要な電力、および燃料残量モニター４７、燃料残量表示ランプ４８の表示に必要な電力を、コンバインの機体上（脱穀装置３の上面など）に備えた太陽光発電パネル５１によって発電された電力でまかなう構成としている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the cover 46 provided on the upper side of the cover 42 displays the remaining amount of fuel detected by the float type sensor in the fuel tank 43 in a letter and graphic display step by step. There is provided a panel 50 including a fuel remaining amount monitor 47, a fuel remaining amount display lamp 48 that displays the remaining amount of fuel in a stepwise manner with LEDs, and a key switch 49 that can start / stop the engine E. The panel 50 includes a controller that controls each display function independently of the main unit controller, the central processing unit 20, the ECU 40, and the like. The power required for the display of the quantity display lamp 48 is configured to be provided by the power generated by the photovoltaic power generation panel 51 provided on the combine body (such as the upper surface of the threshing device 3).

このように、燃料タンク４３の給油口４４の近傍にキースイッチ４９を配置することで、燃料補給の際にエンジンＥを停止させるためにわざわざ操縦部Ｓにまわってメインキーを操作する必要がなく、作業能率が向上する。 Thus, by arranging the key switch 49 in the vicinity of the fuel filler opening 44 of the fuel tank 43, there is no need to bother to operate the main key around the control section S in order to stop the engine E when refueling. , Work efficiency is improved.

２走行装置
３脱穀装置
４穀粒貯留装置
４ａ穀粒排出装置
５刈取装置
１９制御装置
２０中央演算処理ユニット
２５停止・減速処理回路
２６始動・増速処理回路
２８第１センサ
２９第２センサ
３３変速ポジションセンサ（第３センサ）
３５車速センサ（第３センサ）
３７エンジン停止・減速制御回路
３８エンジン始動・増速制御回路
Ｃ管理センター
Ｅエンジン
Ｉインターネット
Ｐ駐車ブレーキ
ＲＧＰＳレシーバ
Ｓ人工衛星
Ｔ携帯電話回線（無線通信回線）
ＴＬ通信回路 2 traveling device 3 threshing device 4 grain storage device 4a grain discharging device 5 reaping device 19 control device 20 central processing unit 25 stop / deceleration processing circuit 26 start / acceleration processing circuit 28 first sensor 29 second sensor 33 speed change Position sensor (third sensor)
35 Vehicle speed sensor (third sensor)
37 Engine stop / deceleration control circuit 38 Engine start / acceleration control circuit C Management center E Engine I Internet P Parking brake R GPS receiver S Satellite T Mobile phone line (wireless communication line)
TL communication circuit

Claims

Positioning means for positioning the position of the vehicle by GPS, and when the predetermined first condition is satisfied, the rotation of the combine engine is automatically stopped or decelerated, and when the predetermined second condition is satisfied, the vehicle side A first control means for automatically starting or accelerating the rotation of the engine is provided on the combine side, and the position of the vehicle measured by the positioning means is within a prohibited area on the map data stored in advance. In the determined state, the management center side includes second control means for prohibiting automatic stop and automatic deceleration of the engine by the first control means even if the first condition is satisfied, and the first control means A combine engine control system in which the second control means is connected by a wireless communication line.

The combine engine control system according to claim 1, wherein the prohibition state of the automatic stop or the automatic deceleration of the engine by the second control means can be canceled.

The combine engine control system according to claim 2, wherein when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of the automatic stop or automatic deceleration of the engine by the second control means is automatically canceled.

The combine engine control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the prohibited area is set near an intersection on map data.

The combine engine control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the prohibited area is set in the vicinity of a wetland set on map data.

The combine control engine system according to any one of claims 1 to 3, wherein the forbidden area is set on a slope having a predetermined slope or more on map data.

The combine engine control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the prohibited area is set in an agricultural land on map data.

The combine engine control system according to claim 7, wherein the prohibited area is set near an entrance of an agricultural land.

The combine engine control system according to claim 7, wherein the prohibited area is set to an unworked range in an agricultural field.

Traveling device that travels the airframe, parking brake that brakes the traveling device, reaping device that harvests grain straw in the field, threshing device that threshs the harvested culm, and a grain storage device that stores the threshed grain A kernel discharging device for discharging the kernel in the kernel storage device, an engine for driving each part of the machine body, a first sensor for detecting a driving state of the threshing device, and driving of the kernel discharging device A second sensor for detecting a state and a third sensor for detecting a driving state of the travel device, wherein the driving stop state of the threshing device and the grain discharging device is detected by the first sensor and the second sensor; A state in which the first condition is satisfied and the rotation of the engine is automatically stopped or decelerated when the parking brake is braked in a state where the driving stop state of the traveling device is detected by the sensor Oite, if the braking by the parking brake is released operated, Combine engine control system of any one of claims 1 to claim 9 where the structure wherein the second condition is satisfied.

The combine engine control system according to claim 10, wherein the second condition is satisfied when the threshing device is operated to start driving in a state where the rotation of the engine is automatically stopped or decelerated.

The combine engine control system according to claim 10, wherein the second condition is satisfied when the driving of the grain discharging device is started in a state where the rotation of the engine is automatically stopped or decelerated.

The combine engine control system according to claim 10, wherein the second condition is satisfied when the reaping device is lifted in a state where the rotation of the engine is automatically stopped or decelerated.