JP2016149726A - 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、指向性情報生成方法、および無線機 - Google Patents
無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、指向性情報生成方法、および無線機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016149726A JP2016149726A JP2015026984A JP2015026984A JP2016149726A JP 2016149726 A JP2016149726 A JP 2016149726A JP 2015026984 A JP2015026984 A JP 2015026984A JP 2015026984 A JP2015026984 A JP 2015026984A JP 2016149726 A JP2016149726 A JP 2016149726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio
- directivity
- wireless communication
- wireless device
- wireless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/10—Polarisation diversity; Directional diversity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/50—Transmitters
- H04B10/516—Details of coding or modulation
- H04B10/54—Intensity modulation
- H04B10/541—Digital intensity or amplitude modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/50—Transmitters
- H04B10/516—Details of coding or modulation
- H04B10/548—Phase or frequency modulation
- H04B10/556—Digital modulation, e.g. differential phase shift keying [DPSK] or frequency shift keying [FSK]
- H04B10/5561—Digital phase modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
- H04B7/2612—Arrangements for wireless medium access control, e.g. by allocating physical layer transmission capacity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/02—Automatically-operated arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
あれば、そのフェージングの状況もある程度は事前に把握可能と考えられ、それに応じて指向性アンテナの指向性を制御することで、無線機間の無線通信を好適な状態に維持することが可能になるものと考えた。
向性を選択することで得ることができる。
ラメータを計測するセンサを備えたセンサ付無線機であってもよい。この場合、本願発明により、第2無線機側でのセンサによる計測データを第1無線機側に伝送するための無線通信が好適なものとなる。
波の受信信号強度の変化を計測して、前記駆動パターンに応じた受信信号強度の変化パターンを取得する変化パターン取得ステップと、前記複数の駆動パターンのそれぞれに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、前記第1無線機と前記第2無線機のうち送信機側となる無線機から受信機側となる無線機に対して、該駆動パターンが実行されている実行期間に設定されている複数の制御タイミングで試験電波を送信する第二試験電波送信ステップと、前記第二試験電波送信ステップで前記送信側となる無線機から送信される前記試験電波を、前記受信機側となる無線機で受信した際の該試験電波の受信信号強度を計測し、受信信号強度が最大となるか、又は、所定の受信信号強度範囲に収まるように、前記複数の駆動パターンに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、前記第1無線機と前記第2無線機との間の無線通信に関し該第1無線機の指向性アンテナに適用される、指向性に関する駆動時指向性情報を、該複数の駆動パターンのそれぞれに応じた前記変化パターン毎に生成する生成ステップと、を含む。これにより、無線機間でのフェージングの影響を可及的に抑制し、無線機間の無線通信を好適なものとする指向性情報を生成することができる。
、制御装置5によるロボット3a等の駆動制御そのものについては、従来技術であり、また本願発明の中核をなすものではないため、その詳細な説明は省略する。
ーズドアレイアンテナの指向性により、比較的安定に行うことができる。そのため、無線機2a、2b側で計測された温度情報の無線機1側への効率的な伝送が期待できる。一方で、FA環境に置かれたシステム10では、制御装置5からの制御指示に従い、ロボット3a、3bがそのアーム等を動かし、また、モータ4の駆動によりその駆動対象(例えば、工作機械のテーブル等)が移動されたりする。ここで、ロボット3a等やモータ4の駆動対象等のボディは金属で形成されている場合が多い。そして、そのような金属ボディを有する物体が、システム10が配置されている空間を動くと、無線機1、無線機2a、2bとの間の無線通信に対してフェージングが作用することになる。また、システム10が配置されている空間では、制御装置5によって制御される機器だけではなく、作業者が移動して通信路を遮ることや、作業者が機器等を移動させることでフェージングが生じることがある。このようにシステム10が配置されている空間内で、機器や人が動くことによってフェージングが作用することになり、安定的な無線通信が阻害される恐れがある。無線機1がフェーズドアレイアンテナを利用して無線通信を行っている場合であっても、ロボット3a等の駆動や人の移動に起因して生じるフェージングが作用する恐れはあり、逆にフェーズドアレイアンテナの場合、高い指向性故に、その設定された方向でフェージングが作用してしまうと、指向性の効果を十分に享受できず無線通信の安定性が大きく低下する可能性がある。また、FA環境においては、これらの機器や人の動きが、製造プロセスに従って規則的に繰り返されることになるため、繰り返しフェージングが作用する恐れがある。
ドアレイアンテナの指向性を制御した上で、無線機1と無線機2a等との無線通信を実行する機能部である。指向性情報は、ロボット3a等の機器や作業者の動作に起因する受信信号強度の時間的変化に応じて無線機1のフェーズドアレイアンテナに設定される指向性に関する情報であり、当該機器や作業者の動作時においても無線機1と無線機2a等との無線通信が好適に実現できるようにフェーズドアレイアンテナの指向性を決定するものである。したがって、実行部102は、取得された受信信号強度の時間的変化が異なると、原則としてフェーズドアレイアンテナに適用する指向性情報は異なることになる。更に、指向性情報生成部103は、指向性情報格納部12に格納され、実行部102によって利用される指向性情報を、無線通信の相手方となる無線機2a等とともに生成する機能部である。当該指向性情報の具体的な生成態様については、後述する。
このように構成される無線機1と無線機2aとの間で行われる無線通信、特に、無線機2a側で計測された温度情報を無線機1側に伝送するための無線通信に関する処理について説明する。無線機1と無線機2aとの間で無線通信が行われる場合、上記の通り、制御装置5によってロボット3a等が所定の駆動パターンに従って駆動されることや作業者の
動作に起因するフェージングの影響を受け、その無線通信の安定性が低下する可能性がある。ここで、本願発明に係るシステム10では、FA分野におけるロボット3a等や作業者の動作に起因するフェージングは規則性を有することに着目した。また、このフェージング、即ち受信信号強度の時間的変化は、原因となっているロボット3a等や作業者の動作によって異なると考えることができる。そこで、工場で製品の製造を行う前に、試験的に、制御装置5によってロボット3a等の機器や作業者を動作させ、その際の無線機1と無線機2aとの無線通信における受信信号強度の時間的変化(変化パターン)を計測する。そして、その影響を考慮して、好適に安定した無線通信状態が得られるように、変化パターンに応じたフェーズドアレイアンテナに適用される指向性を示す指向性情報を生成することとした。
パターンを選択する手法と同様である。
cd,defのみを示している。このように図6(c)の例では、タイミングt1からt2までの期間において指向性をdabとした場合の受信信号強度が最も高く、タイミングt2からt3までの期間において指向性をdcdとした場合の受信信号強度が最も高くなった。この結果、変化パターンY1と指向性dabとを対応付け、変化パターンY2と指向性dcdとを対応付け、指向性情報として図7に示すようにメモリへ記憶させる。この指向性情報の生成は、他の変化パターン(Y3・・・Yn)についても実施され、本システムが設けられた工場において製品を製造する一連のプロセスで生じ得る全ての変化パターン(Y1,Y2,Y3,・・・Yn)について受信信号強度が最大となる指向性を順次選択して指向性情報として記録する。即ち、ロボット3a等や作業者の動作に起因するフェージングの影響によって、標準指向性では受信信号強度が低下する状況であっても、フェーズドアレイアンテナを指向性情報に示される指向性に設定すれば最も高い受信信号強度が得られる。
無線機1が、図4,図5に示す指向性情報生成処理によって生成された変化パターンの情報と指向性情報を有することで、ロボット3a等や作業者の動作に起因したフェージングの作用を抑制した状態で無線機1と無線機2aとが無線通信を介して、様々な情報伝送を実現することが可能となる。そこで、その情報伝送の一態様である計測情報伝送処理について、図8,図9に基づいて説明する。当該計測情報伝送処理は、無線機2a側で計測された温度情報を無線通信を介して無線機1側に伝送するために、無線機1側で実行される処理である。
そして、取得部101は、メモリに格納されている指向性情報の中から尤度Ljが最も高い変化パターンと対応する指向性情報を選択する。
上記の実施例では、無線機2aの位置は不変とされているが、それに代えて、制御装置5によって駆動制御されるモータ等により、無線機2aが移動するように構成されてもよい。このような形態で、無線機1に対する無線機2aの相対位置が変化した場合でも、この相対位置が変化した状態の変化パターンと高い受信信号強度が得られる指向性を示す情報とを対応付けて指向性情報として記憶しておく。これにより、無線機1に対する無線機2aの相対位置が変化した場合でも、前述の実施形態と同様に、変化パターンに応じて指向性情報を選択して、当該指向性情報をフェーズドアレイアンテナに適用することで、無線機1と無線機2aとの間の無線通信を、フェージングの影響から保護することができ、好適な無線通信を実現することができる。
3・・・・ロボット
4・・・・モータ
5・・・・制御装置
10・・・・無線通信制御システム(システム)
Claims (13)
- 指向性アンテナを有する第1無線機と、
前記第1無線機と無線通信が可能となるように形成された第2無線機と、
前記第1無線機と前記第2無線機との間の無線通信に関し、受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す複数の変化パターンのそれぞれに応じて前記第1無線機の指向性アンテナに適用される、指向性に関する複数の指向性情報と、所定指向性で無線通信を行った場合の前記受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す変化パターンと、を格納する指向性情報格納部と、
前記所定指向性が適用された前記指向性アンテナを介して、前記第1無線機と前記第2無線機との間の無線通信時に受信信号強度の時間的変化を取得する取得部と、
前記指向性情報格納部に格納されている前記指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて確認された前記変化パターンに応じた指向性情報を選択し、該選択した指向性情報を適用して前記第1無線機における前記第2無線機との無線通信を実行する実行部と、
を備える、
無線通信制御システム。 - 前記指向性情報は、前記第1無線機と前記第2無線機のうち受信機側となる無線機における受信信号強度が前記変化パターンで変化する場合に、前記第1無線機の指向性アンテナに適用することで、前記受信機側となる無線機の受信信号強度が最大となるか、又は、所定の受信信号強度範囲に収まるように設定された情報である、
請求項1に記載の無線通信制御システム。 - 前記第2無線機は、予め定まった複数の駆動パターンに従って駆動制御される駆動機器上に配置され、前記駆動パターンに従って該駆動機器が移動されることで、該第2無線機の前記第1無線機に対する相対位置が変化し、
前記指向性情報は、前記第2無線機と前記第1無線機との相対位置が変化する状況において生成される、
請求項1又は請求項2に記載の無線通信制御システム。 - 前記第1無線機と前記第2無線機との間の位置は不変である、
請求項1又は請求項2に記載の無線通信制御システム。 - 前記無線通信制御システムは、前記第2無線機を複数備え、
前記複数の第2無線機のそれぞれは、前記第1無線機に対して択一的に通信可能となるよう構成され、
前記指向性情報格納部は、
予め定まった複数の駆動パターンのそれぞれに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、該複数の駆動パターンのそれぞれに応じて前記第1無線機と前記複数の第2無線機のそれぞれとの間の無線通信に関し該第1無線機の指向性アンテナに適用される、該複数の第2無線機のそれぞれに対応する、前記駆動時指向性情報を格納し、
前記実行部は、
前記指向性情報格納部に格納されている前記指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記対象駆動パターンに応じた、前記複数の第2無線機のそれぞれに対応する駆動時指向性情報を選択し、該選択した対象駆動時指向性情報に従って前記第1無線機における前記複数の第2無線機それぞれとの無線通信を実行する、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の無線通信制御システム。 - 前記無線通信制御システムは、前記第2無線機を複数備え、
前記複数の第2無線機を含む第2無線機群は、前記第1無線機に対して通信可能となるように構成され、
前記指向性情報格納部は、
予め定まった複数の駆動パターンのそれぞれに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、該複数の駆動パターンのそれぞれに応じて前記第1無線機と前記第2無線機群との間の無線通信に関し該第1無線機の指向性アンテナに適用される、該第2無線機群に対応する前記駆動時指向性情報を格納し、
前記実行部は、
前記指向性情報格納部に格納されている前記駆動時指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記対象駆動パターンに応じた、前記第2無線機群に対応する対象駆動時指向性情報を選択し、該選択した対象駆動時指向性情報に従って前記第1無線機における前記第2無線機群との無線通信を実行する、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の無線通信制御システム。 - 前記第2無線機は、所定の環境パラメータを計測するセンサを備えたセンサ付無線機である、
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の無線通信制御システム。 - 前記指向性アンテナは、フェーズドアレイアンテナである、
請求項1から請求項7の何れか1項に記載の無線通信制御システム。 - 前記実行部は、前記選択した指向性情報に基づく指向性で前記第1無線機における前記第2無線機との無線通信を所定期間実行する毎に、前記所定指向性で前記変化パターンを確認するための無線通信を実行する、
請求項1から請求項8の何れか1項に記載の無線通信制御システム。 - 相手側通信機との無線通信を行うための指向性アンテナと、
前記相手側通信機との間の無線通信に関し、受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す複数の変化パターンのそれぞれに応じて前記指向性アンテナに適用される、指向性に関する複数の指向性情報と、所定指向性で無線通信を行った場合の前記受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す変化パターンと、を格納する指向性情報格納部と、
前記所定指向性が適用された前記指向性アンテナを介して、前記相手側通信機との間の無線通信時に受信信号強度の時間的変化を取得する取得部と、
前記指向性情報格納部に格納されている前記指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて確認された前記変化パターンに応じた指向性情報を選択し、該選択した指向性情報を適用して前記相手側通信機との無線通信を実行する実行部と、
を備える、
無線機。 - 予め定まった複数の駆動パターンに従って一又は複数の駆動機器が駆動制御される所定環境下で、指向性アンテナを介して第2無線機との無線通信が可能となるように構成された第1無線機による該無線通信を制御する無線通信制御装置であって、
前記第1無線機と前記第2無線機との間の無線通信に関し、受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す複数の変化パターンのそれぞれに応じて前記第1無線機の指向性アンテナに適用される、指向性に関する複数の指向性情報と、所定指向性で無線通信を行った場合の前記受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す変化パターンと、を格納する指向性情報格納部と、
前記所定指向性が適用された前記指向性アンテナを介して、前記第1無線機と前記第2
無線機との間の無線通信時に受信信号強度の時間的変化を取得する取得部と、
前記指向性情報格納部に格納されている前記指向性情報の中から、前記取得部によって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて確認された前記変化パターンに応じた指向性情報を選択し、該選択した指向性情報を適用して前記第1無線機における前記第2無線機との無線通信を実行する実行部と、備える、
無線通信制御装置。 - 予め定まった複数の駆動パターンに従って一又は複数の駆動機器が駆動制御される所定環境下で、指向性アンテナを介して第2無線機との無線通信が可能となるように構成された第1無線機による該無線通信を制御する無線通信制御方法であって、
所定指向性が適用された前記指向性アンテナを介して、前記第1無線機と前記第2無線機との間の無線通信時に受信信号強度の時間的変化を取得する取得ステップと、
前記第1無線機と前記第2無線機との間の無線通信に関し、受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す複数の変化パターンのそれぞれに応じて前記第1無線機の指向性アンテナに適用される、指向性に関する複数の指向性情報と、前記所定指向性で無線通信を行った場合の前記受信機側における受信信号強度の時間的変化を示す変化パターンと、を格納する指向性情報格納部から、前記取得ステップによって取得された前記受信信号強度の時間的変化に基づいて確認された前記変化パターンに応じた指向性情報を選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された指向性情報を適用して前記第1無線機における前記第2無線機との無線通信を実行する実行ステップと、
を含む無線通信制御方法。 - 予め定まった複数の駆動パターンに従って一又は複数の駆動機器が駆動制御される所定環境下で、指向性アンテナを介して第2無線機との無線通信が可能となるように構成された第1無線機による該無線通信制御で、該指向性アンテナに適用される指向性情報を生成する指向性情報生成方法であって、
前記複数の駆動パターンのそれぞれに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、前記第1無線機と前記第2無線機のうち送信機側となる無線機から受信機側となる無線機に対して試験電波を送信する第一試験電波送信ステップと、
前記第一試験電波送信ステップで前記送信側となる無線機から送信される前記試験電波を、前記受信機側となる無線機で受信した際の該試験電波の受信信号強度の変化を計測して、前記駆動パターンに応じた受信信号強度の変化パターンを取得する変化パターン取得ステップと、
前記複数の駆動パターンのそれぞれに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、前記第1無線機と前記第2無線機のうち送信機側となる無線機から受信機側となる無線機に対して、該駆動パターンが実行されている実行期間に設定されている複数の制御タイミングで試験電波を送信する第二試験電波送信ステップと、
前記第二試験電波送信ステップで前記送信側となる無線機から送信される前記試験電波を、前記受信機側となる無線機で受信した際の該試験電波の受信信号強度を計測し、受信信号強度が最大となるか、又は、所定の受信信号強度範囲に収まるように、前記複数の駆動パターンに従って前記一又は複数の駆動機器が駆動制御されている状態において、前記第1無線機と前記第2無線機との間の無線通信に関し該第1無線機の指向性アンテナに適用される、指向性に関する駆動時指向性情報を、該複数の駆動パターンのそれぞれに応じた前記変化パターン毎に生成する生成ステップと、
を含む指向性情報生成方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015026984A JP6375985B2 (ja) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、指向性情報生成方法、および無線機 |
PCT/JP2016/053148 WO2016129462A1 (ja) | 2015-02-13 | 2016-02-03 | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、指向性情報生成方法、および無線機 |
EP16749106.7A EP3240312B1 (en) | 2015-02-13 | 2016-02-03 | Wireless communication control system, wireless communication control device, wireless communication control method, directivity information generation method, and wireless device |
CN201680006499.4A CN107211251B (zh) | 2015-02-13 | 2016-02-03 | 无线通信控制系统、无线通信控制装置、无线通信控制方法、指向性信息生成方法以及无线机 |
US15/659,688 US10154383B2 (en) | 2015-02-13 | 2017-07-26 | Wireless communication control system, wireless communication control apparatus, method for controlling wireless communication, method for producing directivity information, and radio |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015026984A JP6375985B2 (ja) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、指向性情報生成方法、および無線機 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016149726A true JP2016149726A (ja) | 2016-08-18 |
JP2016149726A5 JP2016149726A5 (ja) | 2017-11-16 |
JP6375985B2 JP6375985B2 (ja) | 2018-08-22 |
Family
ID=56614628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015026984A Active JP6375985B2 (ja) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、指向性情報生成方法、および無線機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10154383B2 (ja) |
EP (1) | EP3240312B1 (ja) |
JP (1) | JP6375985B2 (ja) |
CN (1) | CN107211251B (ja) |
WO (1) | WO2016129462A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020022140A (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 株式会社東芝 | 電子装置及び方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6375985B2 (ja) * | 2015-02-13 | 2018-08-22 | オムロン株式会社 | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、指向性情報生成方法、および無線機 |
JP6476962B2 (ja) * | 2015-02-13 | 2019-03-06 | オムロン株式会社 | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、及び指向性情報生成方法 |
JP6337797B2 (ja) * | 2015-02-13 | 2018-06-06 | オムロン株式会社 | 無線給電制御システム、無線給電制御装置、無線給電制御方法、及び指向性情報生成方法 |
CN109729545B (zh) * | 2017-10-30 | 2022-04-05 | 技嘉科技股份有限公司 | 可调整天线指向的无线接入点系统及其调整方法和装置 |
EP3718230A1 (en) * | 2017-11-27 | 2020-10-07 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Control signaling for radio access networks |
EP3588863A1 (de) * | 2018-06-29 | 2020-01-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb eines funk-kommunikationssystems für ein industrielles automatisierungssystem und funk-kommunikationsgerät |
US11140139B2 (en) * | 2018-11-21 | 2021-10-05 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adaptive decoder selection for cryptographic key generation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001267991A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-28 | Sony Corp | 送信装置、送信方法、通信システム及びその通信方法 |
WO2005025126A1 (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-17 | The Doshisha | 無線通信システム |
JP2006074448A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ダイバーシチ通信方法及び無線通信局 |
JP2014225764A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | キヤノン株式会社 | 無線通信システム、無線通信方法、制御装置、移動通信装置およびプログラム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8135413B2 (en) * | 1998-11-24 | 2012-03-13 | Tracbeam Llc | Platform and applications for wireless location and other complex services |
US7187907B2 (en) * | 2000-05-09 | 2007-03-06 | Bernard Widrow | Simultaneous two-way transmission of information signals in the same frequency band |
JP3910349B2 (ja) | 2000-09-19 | 2007-04-25 | 株式会社日立コミュニケーションテクノロジー | 指向性アンテナの制御方法および装置 |
US7340279B2 (en) * | 2001-03-23 | 2008-03-04 | Qualcomm Incorporated | Wireless communications with an adaptive antenna array |
AU2002338171A1 (en) * | 2002-10-30 | 2004-05-25 | Zte Corporation | Conversion method of transmitting and receiving weighting value in the intelligent antenna system |
US7801490B1 (en) * | 2004-03-17 | 2010-09-21 | Hewlett-Packard Company | Interference based scheduling using cognitive radios |
US7312750B2 (en) * | 2004-03-19 | 2007-12-25 | Comware, Inc. | Adaptive beam-forming system using hierarchical weight banks for antenna array in wireless communication system |
JP4239033B2 (ja) * | 2004-06-15 | 2009-03-18 | ブラザー工業株式会社 | 無線タグ通信システムの質問器 |
WO2010052835A1 (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-14 | 日本電気株式会社 | 無線通信システムの制御方法、無線通信システム、アレイ重みベクトルの調整方法、及び無線通信装置 |
JP4709293B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2011-06-22 | 株式会社豊田中央研究所 | タイヤ情報監視装置 |
CN102354798A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-02-15 | 华南理工大学 | 一种磁控波束可变的等离子体天线阵列 |
JP6000631B2 (ja) * | 2012-05-10 | 2016-10-05 | オリンパス株式会社 | 無線通信装置、無線通信システム、アンテナ制御方法、及びプログラム |
CN104162894B (zh) * | 2013-05-17 | 2016-03-02 | 光宝电子(广州)有限公司 | 清扫机器人及清扫机器人的定位方法 |
US20150116161A1 (en) * | 2013-10-28 | 2015-04-30 | Skycross, Inc. | Antenna structures and methods thereof for determining a frequency offset based on a signal magnitude measurement |
US10338191B2 (en) * | 2014-10-30 | 2019-07-02 | Bastille Networks, Inc. | Sensor mesh and signal transmission architectures for electromagnetic signature analysis |
JP6337797B2 (ja) * | 2015-02-13 | 2018-06-06 | オムロン株式会社 | 無線給電制御システム、無線給電制御装置、無線給電制御方法、及び指向性情報生成方法 |
JP6375985B2 (ja) * | 2015-02-13 | 2018-08-22 | オムロン株式会社 | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、指向性情報生成方法、および無線機 |
-
2015
- 2015-02-13 JP JP2015026984A patent/JP6375985B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-03 EP EP16749106.7A patent/EP3240312B1/en active Active
- 2016-02-03 CN CN201680006499.4A patent/CN107211251B/zh active Active
- 2016-02-03 WO PCT/JP2016/053148 patent/WO2016129462A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-07-26 US US15/659,688 patent/US10154383B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001267991A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-28 | Sony Corp | 送信装置、送信方法、通信システム及びその通信方法 |
WO2005025126A1 (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-17 | The Doshisha | 無線通信システム |
JP2006074448A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ダイバーシチ通信方法及び無線通信局 |
JP2014225764A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | キヤノン株式会社 | 無線通信システム、無線通信方法、制御装置、移動通信装置およびプログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020022140A (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 株式会社東芝 | 電子装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3240312A4 (en) | 2018-03-07 |
CN107211251A (zh) | 2017-09-26 |
JP6375985B2 (ja) | 2018-08-22 |
CN107211251B (zh) | 2020-03-06 |
EP3240312A1 (en) | 2017-11-01 |
EP3240312B1 (en) | 2020-07-15 |
US20170325072A1 (en) | 2017-11-09 |
US10154383B2 (en) | 2018-12-11 |
WO2016129462A1 (ja) | 2016-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6375985B2 (ja) | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、指向性情報生成方法、および無線機 | |
CN107112800B (zh) | 无线供电控制系统、装置、方法以及指向性信息生成方法 | |
JP2016149726A5 (ja) | ||
JP5947839B2 (ja) | 無線ネットワーク装置によるネットワーク接続を制御する方法 | |
EP2908302B1 (en) | Operation terminal apparatus for manufacturing apparatus, and manufacturing system including the same | |
US20170317700A1 (en) | Wireless communication control system, wireless communication control apparatus, and method for controlling wireless communication | |
JP2016149722A (ja) | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、及び無線通信制御方法 | |
JP2011139503A (ja) | 位置情報認識システムおよび方法、ならびに携帯端末およびそのプログラム | |
WO2016129448A1 (ja) | 無線通信制御システム、無線通信制御装置、無線通信制御方法、及び指向性情報生成方法 | |
JP2015032955A5 (ja) | ||
JP2006135948A (ja) | 位置情報認識システムおよび方法、無線位置情報発信機、ならびに携帯端末およびそのプログラム | |
JP2012049936A (ja) | 基地局、端末、および無線通信システム | |
EP3389316A1 (en) | Automated asset tracking | |
JP2007110760A (ja) | 位置情報認識システムおよび方法、無線位置情報発信機、ならびに携帯端末およびそのプログラム | |
US20210296754A1 (en) | Adaptive antenna assembly | |
Endo et al. | A basic study on communication characteristics by bluetooth low energy for i-construction | |
KR101635182B1 (ko) | 케이블형 액세스 포인트 및 이를 이용한 위치 관제 시스템 | |
JP5739964B2 (ja) | アンテナ装置 | |
JP2008228186A (ja) | マルチホップ無線ネットワークにおける伝送環境評価装置 | |
Kunbus et al. | IO-Link Wireless: The new Standard for Factory Automation | |
JP5289350B2 (ja) | 混信妨害調査システム | |
JP2009075050A (ja) | 電界強度分布測定装置、及び電界強度分布測定方法 | |
KR20220081884A (ko) | 다중 수신장치의 충전을 위한 원거리 무선전력 전송장치 및 방법 | |
TW201532467A (zh) | 控制無線網路裝置進行網路連線的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171005 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180709 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6375985 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |