JP2016120774A - Driving device of vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device of a vehicle having a motor and the like arranged on an axle shaft, with a transfer device added, which is compacted in a vehicle body direction.SOLUTION: The driving device of a vehicle is provided with: a first driving shaft 201 that is arranged on an axle shaft 30a and connects an input part 12 of a differential gear 10 to a deceleration part 60; a second driving shaft 202 arranged in parallel to the first driving shaft; a third driving shaft 203 that extends in a vehicle body longitudinal direction; a drive gear 210 provided in the first driving shaft 201; a driven gear 230 that is provided in the second driving shaft 202 and engages with the drive gear 210; a bevel drive gear 240 that is provided in the second driving shaft 202 at a position closer to the differential gear 10 than the driven gear 230 in a vehicle body width direction; and a bevel driven gear 250 that is provided in the third driving shaft 203 and engages with the bevel drive gear 240, where the drive gear 210 is arranged adjacent to the bevel drive gear 240 in the vehicle body width direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車軸上に配設されたモータを有する車両の駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive apparatus having a motor disposed on an axle.

近年、駆動源としてエンジン及びモータを備えたハイブリッド車の実用化等に伴い、車両の駆動装置として種々のものが提案され或いは実用化されている。   2. Description of the Related Art In recent years, various types of vehicle drive devices have been proposed or put into practical use with the practical use of hybrid vehicles equipped with an engine and a motor as drive sources.

特許文献1には、駆動源としてエンジン及びモータを備えたフロントエンジン・フロントドライブ方式(FF式)のハイブリッド車において、前記モータが左右いずれか一方の前輪用の車軸上に配設された構造が開示されている。このハイブリッド車において、モータの出力は、該モータに隣接して車軸上に配設されたプラネタリギヤ機構からなる減速部によって減速されて、この減速により増大されたトルクが前輪用差動装置の入力部であるデフケースに伝達される。これにより、モータが駆動されると、デフケースにおいて、エンジンから変速機を介して伝達される動力と、モータから減速部を介して伝達される動力とが合流し、この合流した動力が車軸を介して前輪に伝達される。   In Patent Document 1, a front engine / front drive type (FF type) hybrid vehicle including an engine and a motor as a drive source has a structure in which the motor is disposed on either the left or right front wheel axle. It is disclosed. In this hybrid vehicle, the output of the motor is decelerated by a speed reduction unit comprising a planetary gear mechanism disposed on the axle adjacent to the motor, and the torque increased by this deceleration is input to the differential unit for the front wheels. Is transmitted to the differential case. Thus, when the motor is driven, in the differential case, the power transmitted from the engine via the transmission and the power transmitted from the motor via the speed reducer merge, and this merged power is transmitted via the axle. Is transmitted to the front wheels.

ところで、横置き式のエンジンが搭載されたFF式の車両をベースにして四輪駆動車を構築する場合、エンジン側から前輪用差動装置のデフケースに伝達された動力を後輪側へ取り出すトランスファ装置が、前輪用差動装置の近傍に追加されることになる。   By the way, when constructing a four-wheel drive vehicle based on an FF type vehicle equipped with a horizontally mounted engine, a transfer that extracts the power transmitted from the engine side to the differential case of the front wheel differential gear to the rear wheel side. A device will be added in the vicinity of the front wheel differential.

特許文献2に開示されているように、この種のトランスファ装置として、車体幅方向に延びる軸を2本有する所謂二軸タイプのものが知られている。二軸タイプのトランスファ装置は、デフケースに連結された車体幅方向に延びる第1駆動軸と、該第1駆動軸に平行な第2駆動軸と、後輪に動力を伝達するプロペラシャフトに連結された車体前後方向に延びる第3駆動軸とを備え、第1駆動軸上に配設されたドライブギヤと、第2駆動軸上に配設されたドリブンギヤとが噛み合い、第2駆動軸上に配設された傘歯ドライブギヤと、第3駆動軸上に配設された傘歯ドリブンギヤとが噛み合うことで、デフケースから第1、第2及び第3駆動軸を介してプロペラシャフトに動力が伝達されるように構成される。   As disclosed in Patent Document 2, a so-called biaxial type transfer device having two shafts extending in the vehicle body width direction is known as this type of transfer device. The biaxial transfer device is connected to a first drive shaft that is connected to a differential case and extends in the vehicle body width direction, a second drive shaft that is parallel to the first drive shaft, and a propeller shaft that transmits power to the rear wheels. And a drive gear disposed on the first drive shaft meshes with a driven gear disposed on the second drive shaft, and is disposed on the second drive shaft. Power is transmitted from the differential case to the propeller shaft via the first, second, and third drive shafts by meshing the provided bevel drive gears with the bevel-tooth driven gears disposed on the third drive shafts. Configured to be

特開2011−031761号公報JP 2011-031761 A 特開2006−290216号公報JP 2006-290216 A

特許文献1に開示されているように、横置き式エンジンが搭載されると共に前輪用の車軸上にモータと減速部が配設されたハイブリッド車では、通常、前輪用差動装置が車体幅方向の一方にオフセットして配置されることで、一方の車軸は短尺となるため、他方の長尺の車軸上にモータや減速部が配設されることになる。この種のハイブリッド車においても、特許文献2に開示されているようなトランスファ装置を追加することで、四輪駆動車を構築することが考えられる。   As disclosed in Patent Document 1, in a hybrid vehicle in which a horizontally mounted engine is mounted and a motor and a speed reduction unit are disposed on an axle for a front wheel, the front wheel differential device is usually provided in the vehicle width direction. By being offset to one of the two axles, one axle is short, and thus a motor and a speed reduction portion are arranged on the other long axle. Even in this type of hybrid vehicle, it is conceivable to construct a four-wheel drive vehicle by adding a transfer device as disclosed in Patent Document 2.

しかしながら、この場合、トランスファ装置は、車体幅方向のスペースの都合上、モータ及び減速部が配設された車軸と同じ側に配設されることになるため、前輪用差動装置と減速部との間にトランスファ装置が介在することで、モータと前輪用差動装置との間の車体幅方向の距離が増大する。したがって、前輪用差動装置、トランスファ装置、減速部及びモータからなる駆動装置部分の車体幅方向寸法が増大しやすくなり、車体幅方向の限られたスペースにおいて該駆動装置部分をレイアウトし難くなる。   However, in this case, because of the space in the vehicle body width direction, the transfer device is disposed on the same side as the axle on which the motor and the deceleration unit are disposed. Since the transfer device is interposed between the two, the distance in the vehicle width direction between the motor and the front wheel differential increases. Therefore, the size in the vehicle width direction of the drive device portion including the front wheel differential device, the transfer device, the speed reduction unit, and the motor is likely to increase, and it becomes difficult to lay out the drive device portion in a limited space in the vehicle width direction.

そこで、本発明は、車軸上にモータと減速部が配設された車両の駆動装置に、該車軸とは別の車軸側へ動力を取り出すトランスファ装置を追加したものにおいて、差動装置、モータ、減速部及びトランスファ装置を含む駆動装置部分を車体幅方向にコンパクトに構成することを課題とする。   Therefore, the present invention is a vehicle drive device in which a motor and a speed reduction unit are arranged on an axle, and a transfer device that extracts power to an axle side different from the axle is added. It is an object of the present invention to form a driving device portion including a speed reduction portion and a transfer device in a compact manner in the vehicle body width direction.

前記課題を解決するため、本発明に係る車両の駆動装置は、次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a vehicle drive device according to the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明は、
差動装置の出力部と駆動輪を連結するように車体幅方向に延びる車軸と、該車軸上に配設されたモータと、該モータの出力を減速して前記差動装置の入力部へ伝達可能なように前記車軸上において前記差動装置と前記モータとの間に配設された減速部と、を備えた車両の駆動装置であって、
前記車軸上に配設されて前記差動装置の入力部と前記減速部とを連結する第1駆動軸と、
前記第1駆動軸に平行に配設された第2駆動軸と、
車体前後方向に延びる第3駆動軸と、
前記第1駆動軸に設けられたドライブギヤと、
前記第2駆動軸に設けられ、前記ドライブギヤに噛み合うドリブンギヤと、
車体幅方向における前記ドリブンギヤよりも前記差動装置側の位置において前記第2駆動軸に設けられた傘歯ドライブギヤと、
前記第3駆動軸に設けられ、前記傘歯ドライブギヤに噛み合う傘歯ドリブンギヤと、を備え、
前記ドライブギヤは、車体幅方向において前記傘歯ドライブギヤに隣接して配置されていることを特徴とする。
First, the invention according to claim 1 of the present application is
An axle extending in the vehicle body width direction so as to connect the output portion of the differential device and the drive wheel, a motor disposed on the axle, and the output of the motor are decelerated and transmitted to the input portion of the differential device A vehicle drive device comprising a speed reduction unit disposed between the differential and the motor on the axle as possible,
A first drive shaft disposed on the axle for connecting the input portion of the differential and the speed reduction portion;
A second drive shaft disposed parallel to the first drive shaft;
A third drive shaft extending in the longitudinal direction of the vehicle body;
A drive gear provided on the first drive shaft;
A driven gear provided on the second drive shaft and meshing with the drive gear;
A bevel tooth drive gear provided on the second drive shaft at a position closer to the differential device than the driven gear in the vehicle body width direction;
An umbrella driven gear provided on the third drive shaft and meshing with the umbrella drive gear;
The drive gear is arranged adjacent to the bevel tooth drive gear in the vehicle body width direction.

また、請求項2に記載の発明に係る車両の駆動装置は、前記請求項1に記載の発明において、
前記ドライブギヤの歯幅の中心は、車体幅方向において前記第3駆動軸の軸心よりも前記差動装置側に配置されていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle drive device according to the first aspect of the present invention.
The center of the tooth width of the drive gear is arranged on the differential device side with respect to the axis of the third drive shaft in the vehicle body width direction.

さらに、請求項3に記載の発明に係る車両の駆動装置は、前記請求項1又は請求項2に記載の発明において、
前記第2駆動軸上において、前記ドリブンギヤと前記傘歯ドライブギヤとは互いに隣接して配置されていることを特徴とする。
Furthermore, the vehicle drive device according to the invention of claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The driven gear and the bevel tooth drive gear are arranged adjacent to each other on the second drive shaft.

まず、請求項1に記載の発明によれば、第3駆動軸上の傘歯ドリブンギヤへ動力を伝達するための傘歯ドライブギヤは、車軸上の第1駆動軸から平行に離間した第2駆動軸に設けられることから、第1駆動軸に設けられる場合に比べて、車体幅方向において差動装置側に寄せて配置しやすくなる。そのため、該傘歯ドライブギヤに車体幅方向に隣接して配置された第1駆動軸上のドライブギヤも、傘歯ドライブギヤとの間に何らかの部品が介在する場合に比べて、差動装置側に寄せて配置しやすくなる。これにより、車軸上に配置されたドライブギヤ、減速部及びモータを全体的に差動装置側に寄せて配置することができる。   According to the first aspect of the present invention, the bevel drive gear for transmitting power to the bevel-tooth driven gear on the third drive shaft is the second drive spaced apart in parallel from the first drive shaft on the axle. Since it is provided on the shaft, it can be arranged closer to the differential device side in the vehicle body width direction than in the case where it is provided on the first drive shaft. Therefore, the drive gear on the first drive shaft arranged adjacent to the bevel tooth drive gear in the vehicle body width direction is also on the differential device side as compared with the case where some parts are interposed between the bevel tooth drive gear. It becomes easy to place it close to. As a result, the drive gear, the speed reduction unit, and the motor arranged on the axle can be arranged close to the differential device side as a whole.

したがって、車軸上に配設されたモータの動力が減速部を介して差動装置の入力部に伝達される車両の駆動装置に、差動装置の入力部から第1、第2及び第3駆動軸を介して動力を取り出すトランスファ装置を追加しつつ、差動装置、モータ、減速部及びトランスファ装置を含む駆動装置部分を車体幅方向にコンパクトに構成することができ、これにより、車体幅方向の限られたスペースにおける当該駆動装置部分のレイアウト性が向上する。   Therefore, the first, second, and third drives from the input portion of the differential device to the vehicle drive device in which the power of the motor disposed on the axle is transmitted to the input portion of the differential device via the speed reduction portion. While adding a transfer device that extracts power through the shaft, the drive device portion including the differential device, the motor, the speed reduction unit, and the transfer device can be configured compactly in the vehicle body width direction. The layout of the drive device portion in a limited space is improved.

また、請求項2に記載の発明によれば、車軸上に配設されたドライブギヤが、第3駆動軸の軸心よりも差動装置側にオフセットして配置されることで、該ドライブギヤよりも反差動装置側に設けられた減速部及びモータを、より効果的に差動装置側へ寄せて配置することができ、これにより、車体幅方向における前記駆動装置部分のコンパクト化をより効果的に実現できる。   According to the second aspect of the present invention, the drive gear disposed on the axle is disposed offset to the differential device side with respect to the axis of the third drive shaft. The reduction gear and the motor provided on the side opposite to the differential gear can be arranged closer to the differential gear side more effectively, thereby making the driving device portion more compact in the vehicle body width direction. Can be realized.

さらに、請求項3に記載の発明によれば、第2駆動軸上において、上記のように差動装置側に寄せて配置される傘歯ドライブギヤに対してドリブンギヤが隣接して配置されることで、該ドリブンギヤも差動装置側に寄せて配置されることになる。そのため、車軸上の減速部、モータ及びこれらの周辺部品を、ドリブンギヤに干渉することなく差動装置側へ寄せて配置しやすくなり、車体幅方向における前記駆動装置部分のコンパクト化を更に効果的に実現できる。   Furthermore, according to the invention described in claim 3, the driven gear is arranged adjacent to the bevel drive gear arranged close to the differential device side as described above on the second drive shaft. Thus, the driven gear is also arranged close to the differential side. Therefore, it is easy to place the speed reduction part, motor, and their peripheral parts on the axle close to the differential device without interfering with the driven gear, and the driving device portion in the vehicle body width direction can be made more compact. realizable.

本発明の実施形態に係る車両の駆動装置を示す全体図である。1 is an overall view showing a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention. 同駆動装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of the drive device. 図2の一部を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which a part of FIG. 2 was expanded. 同駆動装置を示す図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 2 which shows the drive device.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[全体構成]
図1は、本実施形態に係る車両の駆動装置1を示す全体図である。なお、図1において、前輪用差動装置及びその周辺の動力伝達部分についてはその骨子を示しており、その他の部分については簡略化して図示している。
[overall structure]
FIG. 1 is an overall view showing a vehicle drive device 1 according to the present embodiment. In FIG. 1, the front wheel differential and its peripheral power transmission portion are shown in outline, and the other portions are shown in a simplified manner.

図1に示すように、駆動装置1は、四輪駆動式のハイブリッド車に搭載されるものであり、車両走行用の駆動源として、例えばエンジンルームに搭載されたエンジン2と、一方の前輪36aに連結されたドライブシャフト30a上に配設されたモータ51とを備えている。   As shown in FIG. 1, the drive device 1 is mounted on a four-wheel drive hybrid vehicle. As a vehicle driving source, for example, an engine 2 mounted in an engine room and one front wheel 36a. And a motor 51 disposed on a drive shaft 30a coupled to the motor.

エンジン2は横置き式であり、エンジン2の車体幅方向の例えば左側にはトランスアクスル3が並設されている。トランスアクスル3は、例えばトルクコンバータ5を介してエンジン2の出力軸に連結された変速機6と、該変速機6の出力を左右の前輪用のドライブシャフト30a,30bに伝達する前輪用差動装置10とを備えている。   The engine 2 is a horizontal type, and a transaxle 3 is arranged in parallel on the left side of the engine 2 in the vehicle width direction. The transaxle 3 includes, for example, a transmission 6 connected to the output shaft of the engine 2 via a torque converter 5, and a front wheel differential that transmits the output of the transmission 6 to left and right front wheel drive shafts 30a and 30b. Device 10.

変速機6は例えば有段式の自動変速機であるが、手動変速機または無段変速機であってもよい。変速機6の出力ギヤ7は、前輪用差動装置10のデフケース12に固定されたデフリングギヤ14に噛合されており、これにより、エンジン2の出力は変速機6を介して前輪用差動装置10のデフケース12に伝達される。変速機6の変速機構及び前輪用差動装置10は、トランスアクスルケース4に収容されている。   The transmission 6 is, for example, a stepped automatic transmission, but may be a manual transmission or a continuously variable transmission. The output gear 7 of the transmission 6 is engaged with a differential ring gear 14 fixed to the differential case 12 of the front wheel differential device 10, whereby the output of the engine 2 is transmitted through the transmission 6 to the front wheel differential device. 10 differential cases 12 are transmitted. The transmission mechanism of the transmission 6 and the front wheel differential 10 are accommodated in the transaxle case 4.

前輪用差動装置10及びこれに連結された左右のドライブシャフト30a,30bは、エンジン2よりも車両後方側に配設されている。前輪用差動装置10は、車体幅方向の中央よりも左側にオフセットして配置されており、右側のドライブシャフト30aは左側のドライブシャフト30bよりも長尺とされている。   The front wheel differential 10 and the left and right drive shafts 30 a and 30 b connected thereto are disposed on the vehicle rear side of the engine 2. The front wheel differential 10 is disposed offset to the left of the center in the vehicle body width direction, and the right drive shaft 30a is longer than the left drive shaft 30b.

前輪用の各ドライブシャフト30a,30bは、前輪用差動装置10に連結されたデフ側シャフト部材31a,31bと、自在継手34a,34bを介してデフ側シャフト部材31a,31bに連結された中間シャフト部材32a,32bと、一端側において自在継手35a,35bを介して中間シャフト部材32a,32bに連結されるとともに他端側において前輪36a,36bに連結された駆動輪側シャフト部材33a,33bとを備えている。   The drive shafts 30a, 30b for the front wheels are respectively connected to the differential side shaft members 31a, 31b connected to the front wheel differential device 10 and the differential side shaft members 31a, 31b via the universal joints 34a, 34b. Shaft members 32a and 32b, and drive wheel side shaft members 33a and 33b connected to the intermediate shaft members 32a and 32b via universal joints 35a and 35b on one end side and to the front wheels 36a and 36b on the other end side, It has.

前輪用差動装置10において、デフケース12を貫通するピニオンシャフト15上には、互いに対向する一対のピニオンギヤ16,17が回転可能に設けられ、これらのピニオンギヤ16,17に跨がって左右のサイドギヤ18,19が噛合されている。デフケース12には、左右のシャフト挿通部12a,12bがサイドギヤ18,19に対応して設けられている。各シャフト挿通部12a,12bには、ドライブシャフト30a,30bのデフ側シャフト部材31a,31bが挿通され、デフ側シャフト部材31a,31bの先端は、サイドギヤ18,19にスプライン嵌合されている。これにより、変速機6から前輪用差動装置10のデフケース12に伝達された動力は、走行状況に応じた回転差となるように左右のドライブシャフト30a,30bに伝達される。   In the front wheel differential 10, a pair of pinion gears 16, 17 facing each other are rotatably provided on a pinion shaft 15 that penetrates the differential case 12, and the left and right side gears straddle the pinion gears 16, 17. 18 and 19 are meshed. The differential case 12 is provided with left and right shaft insertion portions 12 a and 12 b corresponding to the side gears 18 and 19. The differential shaft members 31a and 31b of the drive shafts 30a and 30b are inserted into the shaft insertion portions 12a and 12b, and the distal ends of the differential shaft members 31a and 31b are splined to the side gears 18 and 19, respectively. As a result, the power transmitted from the transmission 6 to the differential case 12 of the front-wheel differential gear 10 is transmitted to the left and right drive shafts 30a and 30b so as to have a rotational difference corresponding to the traveling state.

一方の前輪用のドライブシャフト30aのデフ側シャフト部材31a上には、上記のモータ51を有するモータユニット50と、前輪用差動装置10のデフケース12に伝達された動力を後輪46a,46b側へ取り出すトランスファ装置200とが配設されている。   On the differential side shaft member 31a of the drive shaft 30a for one front wheel, the power transmitted to the motor unit 50 having the motor 51 and the differential case 12 of the differential device 10 for front wheels is transmitted to the rear wheels 46a, 46b side. And a transfer device 200 to be taken out.

モータユニット50は、モータ51に加えて、ドライブシャフト30a上において前輪用差動装置10とモータ51との間に配設された減速機60を備えており、モータ51と減速機60とは、ユニットケース100に収容された状態でユニット化されている。該モータユニット50は、エンジン2の後方且つ前輪用差動装置10の右側に生じるスペースを利用して配設されている。   The motor unit 50 includes, in addition to the motor 51, a speed reducer 60 disposed on the drive shaft 30a between the front wheel differential 10 and the motor 51. The motor 51 and the speed reducer 60 are: It is unitized while being accommodated in the unit case 100. The motor unit 50 is disposed using a space generated behind the engine 2 and on the right side of the front wheel differential 10.

モータ51の動力は、減速機60によって減速されてデフケース12に伝達され、これにより、デフケース12において、エンジン2側から伝達される動力とモータ51側から伝達される動力とが合流し得る。   The power of the motor 51 is decelerated by the speed reducer 60 and transmitted to the differential case 12, whereby the power transmitted from the engine 2 side and the power transmitted from the motor 51 side can merge in the differential case 12.

トランスファ装置200は、ドライブシャフト30a上において車体幅方向に延びるように配設された第1駆動軸201と、第1駆動軸201に平行に配設された第2駆動軸202と、車体前後方向に延びる第3駆動軸203とを備えている。第1駆動軸201にはドライブギヤ210が設けられ、第2駆動軸202には、ドライブギヤ210に噛み合うドリブンギヤ230と、傘歯ドライブギヤ240とが設けられ、第3駆動軸203には、傘歯ドライブギヤ240に噛み合う傘歯ドリブンギヤ250が設けられている。   The transfer device 200 includes a first drive shaft 201 arranged to extend in the vehicle body width direction on the drive shaft 30a, a second drive shaft 202 arranged in parallel to the first drive shaft 201, and a vehicle body longitudinal direction. And a third drive shaft 203 extending in the direction. The first drive shaft 201 is provided with a drive gear 210, the second drive shaft 202 is provided with a driven gear 230 that meshes with the drive gear 210, and a bevel tooth drive gear 240, and the third drive shaft 203 is provided with an umbrella An umbrella driven gear 250 that meshes with the tooth drive gear 240 is provided.

第1駆動軸201の前輪用差動装置10側の端部はデフケース12のシャフト挿通部12aにスプライン嵌合されており、これにより、デフケース12と第1駆動軸201とが駆動連結されている。デフケース12から第1駆動軸201に入力された動力は、ドライブギヤ210とドリブンギヤ230との噛み合いにより第2駆動軸202に伝達される。第2駆動軸202に入力された動力は、傘歯ドライブギヤ240と傘歯ドリブンギヤ250との噛み合いにより第3駆動軸203に伝達されて、該第3駆動軸203からプロペラシャフト39へ出力される。   The end of the first drive shaft 201 on the front wheel differential device 10 side is spline-fitted to the shaft insertion portion 12a of the differential case 12, whereby the differential case 12 and the first drive shaft 201 are drivingly connected. . The power input from the differential case 12 to the first drive shaft 201 is transmitted to the second drive shaft 202 by the engagement of the drive gear 210 and the driven gear 230. The power input to the second drive shaft 202 is transmitted to the third drive shaft 203 by the meshing of the bevel tooth drive gear 240 and the bevel tooth driven gear 250, and is output from the third drive shaft 203 to the propeller shaft 39. .

なお、第2駆動軸202上のドリブンギヤ230は第1駆動軸201上のドライブギヤ210よりも小径であり、第3駆動軸203上の傘歯ドリブンギヤ250は第2駆動軸202上の傘歯ドライブギヤ240よりも小径である。そのため、トランスファ装置200は、デフケース12からの入力回転を増速させてプロペラシャフト39に出力することになる。   The driven gear 230 on the second drive shaft 202 has a smaller diameter than the drive gear 210 on the first drive shaft 201, and the bevel-tooth driven gear 250 on the third drive shaft 203 is the bevel drive on the second drive shaft 202. The diameter is smaller than that of the gear 240. Therefore, the transfer device 200 increases the input rotation from the differential case 12 and outputs it to the propeller shaft 39.

プロペラシャフト39は、トランスファ装置200により取り出された動力を後輪46a,46b側へ伝達するものであり、車体前後方向に延びるように配設されている。プロペラシャフト39の後端部は、前後輪のトルク配分を行うカップリング40を介して後輪用差動装置42に連結されている。なお、プロペラシャフト39の回転は、トランスファ装置200による増速分を相殺するように減速されて後輪用差動装置42に入力される。   The propeller shaft 39 transmits the power extracted by the transfer device 200 to the rear wheels 46a, 46b, and is disposed so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle body. The rear end portion of the propeller shaft 39 is connected to a rear wheel differential device 42 via a coupling 40 that distributes torque between the front and rear wheels. The rotation of the propeller shaft 39 is decelerated so as to cancel out the increased speed by the transfer device 200 and input to the rear wheel differential device 42.

トランスファ装置200から取り出された動力は、プロペラシャフト39及びカップリング40を介して後輪用差動装置42に伝達され、後輪用差動装置42に伝達された動力は、走行状況に応じた回転差となるように、後輪46a,46bに連結された左右のドライブシャフト44a,44bに伝達される。   The power extracted from the transfer device 200 is transmitted to the rear wheel differential device 42 via the propeller shaft 39 and the coupling 40, and the power transmitted to the rear wheel differential device 42 is in accordance with the traveling state. It is transmitted to the left and right drive shafts 44a, 44b connected to the rear wheels 46a, 46b so as to have a rotational difference.

以下、モータユニット50及びトランスファ装置200の具体的な構成について説明する。   Hereinafter, specific configurations of the motor unit 50 and the transfer device 200 will be described.

[モータユニット]
図2に示すように、ユニットケース100は、相互に結合された複数のケース部材101,102,103で構成されている。ユニットケース100は、例えばケース部材103においてエンジン2のシリンダブロック(図示せず)に固定されている。
[Motor unit]
As shown in FIG. 2, the unit case 100 includes a plurality of case members 101, 102, and 103 that are coupled to each other. The unit case 100 is fixed to a cylinder block (not shown) of the engine 2 in the case member 103, for example.

ケース部材103の車体幅方向外側端部には、デフ側シャフト部材31aの半周分を覆うような半割れ状に形成された支持部104が設けられている。該支持部104には、デフ側シャフト部材31aの残りの半周分を覆うような半割れ状に形成されたブラケット120が対向配置されており、ボルト122によって支持部104とブラケット120が結合されている。これにより、デフ側シャフト部材31aの駆動輪36a側の端部は、支持部104とブラケット120とで形成された筒状部の内周面に軸受108を介して支持されている。   A support portion 104 formed in a half-crack shape so as to cover the half circumference of the differential-side shaft member 31a is provided at the outer end of the case member 103 in the vehicle width direction. A bracket 120 formed in a half crack shape so as to cover the remaining half circumference of the differential-side shaft member 31a is opposed to the support portion 104, and the support portion 104 and the bracket 120 are coupled by a bolt 122. Yes. As a result, the end of the differential shaft member 31a on the drive wheel 36a side is supported via the bearing 108 on the inner peripheral surface of the cylindrical portion formed by the support portion 104 and the bracket 120.

軸受108の差動装置10側に隣接する位置には、デフ側シャフト部材31aとケース部材103との間にこれらの相対回転を許容するように介装されたオイルシール106が配設されている。   An oil seal 106 interposed between the differential shaft member 31a and the case member 103 so as to allow relative rotation thereof is disposed at a position adjacent to the differential device 10 side of the bearing 108. .

また、モータユニット50は、軸方向に延びる筒状の仕切部材66を備えており、該仕切部材66の内側にデフ側シャフト部材31aが挿通されている。これにより、減速機60及びモータ51と、デフ側シャフト部材31aとは、仕切部材66によって仕切られている。   Further, the motor unit 50 includes a cylindrical partition member 66 extending in the axial direction, and the differential side shaft member 31 a is inserted inside the partition member 66. Thereby, the reduction gear 60 and the motor 51, and the differential side shaft member 31a are partitioned by the partition member 66.

仕切部材66の差動装置10側の端部は、Oリング67を介して後述するスリーブ64の内周面に圧入されている。これにより、仕切部材66は、スリーブ64と一体回転するようになっている。仕切部材66の反差動装置10側の端部は、仕切部材66とケース部材103との間の相対回転を許容するオイルシール68を介してケース部材103に回転可能に支持されている。   An end of the partition member 66 on the differential device 10 side is press-fitted into an inner peripheral surface of a sleeve 64 described later via an O-ring 67. Thereby, the partition member 66 rotates integrally with the sleeve 64. The end of the partition member 66 on the side of the counter differential device 10 is rotatably supported by the case member 103 via an oil seal 68 that allows relative rotation between the partition member 66 and the case member 103.

モータ51は、ケース部材102に固定されたステータ52と、ステータ52の内側に回転自在に設けられたロータ53と、ロータ53と一体回転するようにロータ53の内側に固定された出力軸54とを備えている。   The motor 51 includes a stator 52 fixed to the case member 102, a rotor 53 rotatably provided inside the stator 52, and an output shaft 54 fixed inside the rotor 53 so as to rotate integrally with the rotor 53. It has.

ステータ52は、磁性体からなるステータコアにコイルが巻回されて構成されている。ロータ53は、筒状の磁性体で構成されており、ステータ52に電力が供給されたときに生じる磁力により回転する。ステータ52及びロータ53は、2つのケース部材102,103で形成されたモータ収容空間S2に収容されている。   The stator 52 is configured by winding a coil around a stator core made of a magnetic material. The rotor 53 is made of a cylindrical magnetic body, and rotates by a magnetic force generated when electric power is supplied to the stator 52. The stator 52 and the rotor 53 are accommodated in a motor accommodating space S2 formed by two case members 102 and 103.

出力軸54は、仕切部材66の外側に隙間を空けて配置されており、ロータ53よりも差動装置10側において軸受55を介してケース部材102に支持され、ロータ53よりも反差動装置10側において軸受56を介してケース部材103に支持されている。   The output shaft 54 is disposed outside the partition member 66 with a gap, is supported by the case member 102 via the bearing 55 on the differential device 10 side of the rotor 53, and is opposite to the rotor 53 from the counter differential device 10. It is supported by the case member 103 via a bearing 56 on the side.

減速機60は、軸受55を挟んでモータ51の差動装置10側に軸方向に隣接して配置されており、デフ側シャフト部材31a上に配設された第1プラネタリギヤ機構60a及び第2プラネタリギヤ機構60bを備えている。第1プラネタリギヤ機構60a及び第2プラネタリギヤ機構60bは、モータ51側からこの順で軸方向に並べて配置されており、2つのケース部材101,102で形成された減速機収容空間S3に収容されている。   The speed reducer 60 is disposed adjacent to the differential gear 10 side of the motor 51 in the axial direction with the bearing 55 interposed therebetween, and the first planetary gear mechanism 60a and the second planetary gear disposed on the differential side shaft member 31a. A mechanism 60b is provided. The first planetary gear mechanism 60a and the second planetary gear mechanism 60b are arranged in the axial direction in this order from the motor 51 side, and are accommodated in a speed reducer accommodation space S3 formed by two case members 101 and 102. .

図3の拡大断面図に示すように、第1プラネタリギヤ機構60aは、入力要素としての第1サンギヤ61a、反力要素としての第1リングギヤ62a、及び、出力要素としての第1キャリヤ63aを備えている。同様に、第2プラネタリギヤ機構60bは、入力要素としての第2サンギヤ61b、反力要素としての第2リングギヤ62b、及び、出力要素としての第2キャリヤ63bを備えている。   As shown in the enlarged sectional view of FIG. 3, the first planetary gear mechanism 60a includes a first sun gear 61a as an input element, a first ring gear 62a as a reaction element, and a first carrier 63a as an output element. Yes. Similarly, the second planetary gear mechanism 60b includes a second sun gear 61b as an input element, a second ring gear 62b as a reaction force element, and a second carrier 63b as an output element.

第1リングギヤ62aと第2リングギヤ62bは、例えば一体に設けられ、ケース部材101の内周面にスプライン嵌合されている。これにより、第1、第2リングギヤ62a,62bは、回転不能にユニットケース100に固定されている。   The first ring gear 62 a and the second ring gear 62 b are integrally provided, for example, and are spline fitted to the inner peripheral surface of the case member 101. Thereby, the 1st, 2nd ring gears 62a and 62b are being fixed to unit case 100 so that rotation is impossible.

第1サンギヤ61a及び第2サンギヤ61bは、仕切部材66の外側に隙間を空けて配置されている。第1サンギヤ61aは、モータ51の出力軸54と一体に設けられており、これにより、モータ51の出力が第1サンギヤ61aに入力される。第1リングギヤ62aは固定されているため、第1サンギヤ61aに入力された回転は、第1プラネタリギヤ機構60aによって減速されて第1キャリヤ63aから出力される。   The first sun gear 61 a and the second sun gear 61 b are disposed outside the partition member 66 with a gap. The first sun gear 61a is provided integrally with the output shaft 54 of the motor 51, whereby the output of the motor 51 is input to the first sun gear 61a. Since the first ring gear 62a is fixed, the rotation input to the first sun gear 61a is decelerated by the first planetary gear mechanism 60a and output from the first carrier 63a.

第2サンギヤ61bは、第1キャリヤ63aと一体に設けられており、これにより、第1プラネタリギヤ機構60aで減速されたモータ51の出力が第2サンギヤ61bに入力される。第2リングギヤ62bは固定されているため、第2サンギヤ61bに入力された回転は、第2プラネタリギヤ機構60bによって減速されて第2キャリヤ63bから出力される。   The second sun gear 61b is provided integrally with the first carrier 63a, whereby the output of the motor 51 decelerated by the first planetary gear mechanism 60a is input to the second sun gear 61b. Since the second ring gear 62b is fixed, the rotation input to the second sun gear 61b is decelerated by the second planetary gear mechanism 60b and output from the second carrier 63b.

第2キャリヤ63bの内周端部には、差動装置10側へ軸方向に延びるスリーブ64が設けられている。スリーブ64は、第2キャリヤ63bと一体に設けられるか又は一体回転するように第2キャリヤ63bに連結されており、これにより、スリ−ブ64は減速機60の出力要素として機能する。   A sleeve 64 that extends in the axial direction toward the differential device 10 is provided at the inner peripheral end of the second carrier 63b. The sleeve 64 is provided integrally with the second carrier 63 b or is connected to the second carrier 63 b so as to rotate integrally therewith, whereby the sleeve 64 functions as an output element of the speed reducer 60.

したがって、スリーブ64は、モータ51よりも低速で回転し、これにより、上記のようにスリーブ64に固定された仕切部材66の回転もモータ51に比べて低速となる。そのため、仕切部材66の反差動装置10側の端部を支持するケース部材103と、仕切部材66との間の相対回転速度を低減でき、これにより、仕切部材66とケース部材103との間に介装されたオイルシール68にかかる負荷が軽減され、該オイルシール68のシール性向上を図ることができる。   Therefore, the sleeve 64 rotates at a lower speed than the motor 51, and as a result, the partition member 66 fixed to the sleeve 64 also rotates at a lower speed than the motor 51. Therefore, the relative rotational speed between the partition member 66 and the case member 103 that supports the end of the partition member 66 on the side of the counter differential device 10 can be reduced, so that the space between the partition member 66 and the case member 103 can be reduced. The load applied to the interposed oil seal 68 is reduced, and the sealing performance of the oil seal 68 can be improved.

スリーブ64は、後に詳述するトランスファ装置200の第1駆動軸201を介してデフケース12に連結されており、これにより、デフケース12と一体回転するようになっている。したがって、モータ51が駆動されると、該モータ51の動力は減速機60を介してデフケース12に伝達されるようになっている。これにより、デフケース12においてエンジン2の動力とモータ51の動力が合流し、この合流した動力は、ドライブシャフト30a,30bを介して前輪36a,36bに伝達されると共に、トランスファ装置200を介して後輪46a,46b側に伝達される。   The sleeve 64 is connected to the differential case 12 via a first drive shaft 201 of the transfer device 200 that will be described in detail later, and thereby rotates integrally with the differential case 12. Therefore, when the motor 51 is driven, the power of the motor 51 is transmitted to the differential case 12 via the speed reducer 60. As a result, the power of the engine 2 and the power of the motor 51 are merged in the differential case 12, and this merged power is transmitted to the front wheels 36a and 36b via the drive shafts 30a and 30b, and is also transmitted via the transfer device 200. It is transmitted to the wheels 46a and 46b.

また、モータ51の出力は、第1プラネタリギヤ機構60aによって減速されるとともに、この減速された出力は、第2プラネタリギヤ機構60bによって更に減速されて、差動装置10のデフケース12に伝達される。このような2段階の減速によって、モータ51からデフケース12に伝達されるトルクが十分に増大されるため、モータ51の小型化ひいてはモータユニット50の小型化が図られる。   Further, the output of the motor 51 is decelerated by the first planetary gear mechanism 60a, and the decelerated output is further decelerated by the second planetary gear mechanism 60b and transmitted to the differential case 12 of the differential device 10. By such two-stage deceleration, the torque transmitted from the motor 51 to the differential case 12 is sufficiently increased, so that the motor 51 and the motor unit 50 can be downsized.

ただし、減速機60は、1つ又は3つ以上のプラネタリギヤ機構で構成されてもよいし、プラネタリギヤ機構以外の減速機構で構成されてもよい。   However, the speed reducer 60 may be configured by one or three or more planetary gear mechanisms, or may be configured by a speed reduction mechanism other than the planetary gear mechanism.

図3及び図4に示すように、モータユニット50は、モータ51や減速機60等の被供給部にオイルを供給するためのオイルポンプ70を備えている。オイルポンプ70は、例えば、インナロータ72とアウタロータ74を備えた内接型のギヤポンプである。   As shown in FIGS. 3 and 4, the motor unit 50 includes an oil pump 70 for supplying oil to the supplied parts such as the motor 51 and the speed reducer 60. The oil pump 70 is, for example, an inscribed gear pump that includes an inner rotor 72 and an outer rotor 74.

オイルポンプ70は、モータ51の径方向外側、且つ、第2駆動軸202の軸方向反差動装置10側に配置されるように、ケース部材102に取り付けられている。具体的に、該ケース部材102におけるモータ51を径方向外側から覆う壁部には、軸方向の差動装置10側に開放した収容凹部102bが設けられており、該収容凹部102bにアウタロータ74が遊嵌されている。   The oil pump 70 is attached to the case member 102 so as to be disposed on the radially outer side of the motor 51 and on the side of the second drive shaft 202 on the axially opposite differential device 10 side. Specifically, the wall portion of the case member 102 that covers the motor 51 from the outside in the radial direction is provided with an accommodation recess 102b that is open to the axial differential 10 side, and an outer rotor 74 is provided in the accommodation recess 102b. It is loosely fitted.

インナロータ72の内周には、車体幅方向に延びるポンプ軸130が例えば圧入によって固定されている。ポンプ軸130は、第2駆動軸202の軸線L2上に配置されており、ポンプ軸130の一端は、第2駆動軸202に相対回転が規制された状態で連結されている。これにより、ポンプ軸130は第2駆動軸202と一体回転する。   A pump shaft 130 extending in the vehicle body width direction is fixed to the inner periphery of the inner rotor 72 by, for example, press-fitting. The pump shaft 130 is disposed on the axis L2 of the second drive shaft 202, and one end of the pump shaft 130 is coupled to the second drive shaft 202 in a state where relative rotation is restricted. As a result, the pump shaft 130 rotates integrally with the second drive shaft 202.

具体的には、例えば、第2駆動軸202の反差動装置10側の端部に設けられた取付け穴202bが六角穴で構成されると共に、ポンプ軸130の一端の断面形状が取付け穴202bに対応した六角形とされることで、該ポンプ軸130の一端と取付け穴202bとの嵌合により、第2駆動軸202に対するポンプ軸130の相対回転が規制される。また、ポンプ軸130の他端は、例えば、ケース部材102に設けられた支持穴102a(図2参照)に遊嵌されることで、ユニットケース100に相対回転可能に支持されている。   Specifically, for example, the mounting hole 202b provided at the end of the second drive shaft 202 on the side opposite to the differential gear 10 is configured with a hexagonal hole, and the cross-sectional shape of one end of the pump shaft 130 is the mounting hole 202b. By making the corresponding hexagonal shape, the relative rotation of the pump shaft 130 with respect to the second drive shaft 202 is restricted by fitting between one end of the pump shaft 130 and the mounting hole 202b. The other end of the pump shaft 130 is supported by the unit case 100 so as to be relatively rotatable by loosely fitting into a support hole 102a (see FIG. 2) provided in the case member 102, for example.

インナロータ72の外歯は、周方向の一部においてアウタロータ74の内歯に噛み合っており、これにより、ポンプ軸130と共にインナロータ72が回転すると、アウタロータ74が従動回転するようになっている。   The outer teeth of the inner rotor 72 mesh with the inner teeth of the outer rotor 74 in a part in the circumferential direction, so that when the inner rotor 72 rotates together with the pump shaft 130, the outer rotor 74 is driven to rotate.

インナロータ72及びアウタロータ74の軸方向差動装置10側には、収容凹部102bを塞ぐようにケース部材102に固定されたカバー部材110が配設されている。該カバー部材110と収容凹部102bの底部102cとによって、インナロータ72及びアウタロータ74は軸方向に位置決めされている。   A cover member 110 fixed to the case member 102 is disposed on the axial differential device 10 side of the inner rotor 72 and the outer rotor 74 so as to close the housing recess 102b. The inner rotor 72 and the outer rotor 74 are positioned in the axial direction by the cover member 110 and the bottom 102c of the housing recess 102b.

カバー部材110は、ケース部材101を軸方向に貫通する貫通部110aを備え、該貫通部110aは、ケース部材101の穴101aに圧入されている。カバー部材110の内周にはポンプ軸130が挿通されている。ポンプ軸130の外周と貫通部110aの内周との間にはオイルシール113が介装されており、これにより、ユニットケース100内のオイルがポンプ軸130を伝って漏出することが防止される。なお、カバー部材110には、オイルポンプ70側からポンプ軸130を伝ってオイルシール113近傍まで流れてきたオイルをユニットケース100内に逃がすための油路111が設けられている。   The cover member 110 includes a penetrating portion 110 a that penetrates the case member 101 in the axial direction, and the penetrating portion 110 a is press-fitted into the hole 101 a of the case member 101. A pump shaft 130 is inserted through the inner periphery of the cover member 110. An oil seal 113 is interposed between the outer periphery of the pump shaft 130 and the inner periphery of the penetrating portion 110a. This prevents oil in the unit case 100 from leaking through the pump shaft 130. . The cover member 110 is provided with an oil passage 111 through which oil that has flowed from the oil pump 70 side through the pump shaft 130 to the vicinity of the oil seal 113 is released into the unit case 100.

オイルポンプ70の吸込ポート76及び吐出ポート78は、反差動装置10側から収容凹部102bに連通するように、且つ、軸方向から見てインナロータ72の外歯とアウタロータ74の内歯との対向部に沿って配置されるようにケース部材102に設けられている。   The suction port 76 and the discharge port 78 of the oil pump 70 communicate with the housing recess 102b from the counter differential device 10 side, and are opposed portions of the outer teeth of the inner rotor 72 and the inner teeth of the outer rotor 74 as viewed from the axial direction. Is provided on the case member 102 so as to be disposed along.

図4に示すように、ユニットケース100内の底部には、例えば2つのケース部材102,103で形成されたオイル貯留空間S1が設けられている。オイル貯留空間S1は、モータ51の下方に配設されている。   As shown in FIG. 4, an oil storage space S <b> 1 formed by, for example, two case members 102 and 103 is provided at the bottom of the unit case 100. The oil storage space S <b> 1 is disposed below the motor 51.

オイル貯留空間S1には、モータ51を冷却するとともに減速機60や軸受55,56等を潤滑するためのオイルが貯留されている。該オイルとしては、モータ51の性能に悪影響を及ぼすような成分(例えば銅腐食物質)を含まないものが用いられる。   In the oil storage space S1, oil for cooling the motor 51 and lubricating the speed reducer 60, the bearings 55, 56, and the like is stored. As the oil, oil that does not contain a component (for example, a copper corrosive substance) that adversely affects the performance of the motor 51 is used.

オイル貯留空間S1には、ストレーナ82を内部に備えたストレーナハウジング80が配設されている。ストレーナハウジング80の底部には吸込口81が設けられ、ストレーナハウジング80の側面上部には吐出口83が設けられている。オイルポンプ70が作動すると、オイル貯留空間S1に貯留されたオイルは、吸込口81からストレーナハウジング80内に吸い込まれて、ストレーナ82を通過することで異物が除去される。吸込口81は、オイル貯留空間S1の底部近傍に配設されており、これにより、ストレーナハウジング80内へのエアの吸い込みが抑制される。   A strainer housing 80 having a strainer 82 therein is disposed in the oil storage space S1. A suction port 81 is provided at the bottom of the strainer housing 80, and a discharge port 83 is provided at the upper side of the strainer housing 80. When the oil pump 70 is operated, the oil stored in the oil storage space S1 is sucked into the strainer housing 80 from the suction port 81, and the foreign matter is removed by passing through the strainer 82. The suction port 81 is disposed in the vicinity of the bottom of the oil storage space S <b> 1, thereby suppressing air suction into the strainer housing 80.

ストレーナ82によってろ過されたオイルは、吐出口83からストレーナハウジング80の外側へ排出され、ケース部材102の壁部に設けられた油穴84(図2参照)を通って、オイルポンプ70の吸込ポート76に供給される。吸込ポート76からインナロータ72とアウタロータ74との間に吸い込まれたオイルは、インナロータ72及びアウタロータ74の回転によって吐出ポート78に送り込まれて、該吐出ポート78から吐出される。   The oil filtered by the strainer 82 is discharged from the discharge port 83 to the outside of the strainer housing 80, passes through an oil hole 84 (see FIG. 2) provided in the wall portion of the case member 102, and the suction port of the oil pump 70. 76. The oil sucked between the inner rotor 72 and the outer rotor 74 from the suction port 76 is sent to the discharge port 78 by the rotation of the inner rotor 72 and the outer rotor 74, and is discharged from the discharge port 78.

図2に示すように、吐出ポート78から吐出されたオイルは、ケース部材102,103に設けられた油穴85,86を通って、仕切部材66の外面に沿って形成された油路87に導かれる。該油路87は、差動装置10側においてはOリング67でシールされており、反差動装置10側においてはオイルシール68でシールされている。これにより、ユニットケース100内のオイルは、仕切部材66によって径方向内側から封止されている。該油路87に導かれたオイルは、仕切部材66の外面によって案内されながら差動装置10側に向かって軸方向に流れる。   As shown in FIG. 2, the oil discharged from the discharge port 78 passes through oil holes 85 and 86 provided in the case members 102 and 103 and enters an oil passage 87 formed along the outer surface of the partition member 66. Led. The oil passage 87 is sealed with an O-ring 67 on the differential device 10 side, and is sealed with an oil seal 68 on the counter differential device 10 side. Thereby, the oil in the unit case 100 is sealed from the radially inner side by the partition member 66. The oil guided to the oil passage 87 flows in the axial direction toward the differential device 10 while being guided by the outer surface of the partition member 66.

このように油路87を流れるオイルは、モータ51の出力軸54に設けられた油穴88,89等を通ってモータ収容空間S2に供給されることでモータ51の冷却に用いられたり、出力軸54と減速機60の第1サンギヤ61aとの連結部に設けられた油穴90や、第1キャリヤ63aと第2サンギヤ61bとの連結部に設けられた油穴91等を通って減速機収容空間S3に供給されることで減速機60等の潤滑に用いられたりする。   The oil flowing through the oil passage 87 in this way is used for cooling the motor 51 by being supplied to the motor housing space S2 through oil holes 88, 89 provided in the output shaft 54 of the motor 51, or output. The reduction gear passes through the oil hole 90 provided in the connecting portion between the shaft 54 and the first sun gear 61a of the reduction gear 60, the oil hole 91 provided in the connecting portion between the first carrier 63a and the second sun gear 61b, and the like. By being supplied to the accommodation space S3, it is used for lubricating the speed reducer 60 and the like.

図4に示すように、上記のようにモータ51の冷却や減速機60等の潤滑に用いられたオイルは、例えば、ケース部材102に形成された油路92を通ってオイル貯留空間S1に戻される。   As shown in FIG. 4, the oil used for cooling the motor 51 and lubricating the speed reducer 60 as described above is returned to the oil storage space S <b> 1 through the oil passage 92 formed in the case member 102, for example. It is.

[トランスファ装置]
図2〜図4に示すように、第1、第2及び第3駆動軸201,202,203を含むトランスファ装置200の構成部品は、トランスファケース290に収容されている。トランスファケース290は、互いに結合された第1及び第2ケース部材291,292並びに蓋部材293で構成されている。
[Transfer device]
As shown in FIGS. 2 to 4, the components of the transfer device 200 including the first, second, and third drive shafts 201, 202, and 203 are accommodated in a transfer case 290. The transfer case 290 includes first and second case members 291 and 292 and a lid member 293 that are coupled to each other.

第1ケース部材291は、第1駆動軸201を収容する第1ケース部291aと、第2駆動軸202を収容する第2ケース部291bと、第3駆動軸203を収容する第3ケース部291cとを備えている。第1及び第2ケース部291a,291bは、車体幅方向に延びる筒状部であり、第3ケース部291cは、車体前後方向に延びる筒状部である。車体前後方向において、第1、第2、第3ケース部291a,291b,291cは、車体前方側からこの順で配置されるように一体に設けられている。   The first case member 291 includes a first case portion 291 a that houses the first drive shaft 201, a second case portion 291 b that houses the second drive shaft 202, and a third case portion 291 c that houses the third drive shaft 203. And. The first and second case portions 291a and 291b are cylindrical portions extending in the vehicle body width direction, and the third case portion 291c is a cylindrical portion extending in the vehicle body front-rear direction. In the longitudinal direction of the vehicle body, the first, second, and third case portions 291a, 291b, and 291c are integrally provided so as to be arranged in this order from the front side of the vehicle body.

第1ケース部材291の内部空間は、第1及び第2ケース部291a,291b間、及び、第2及び第3ケース部291b,291c間でそれぞれ互いに連通している。第1ケース部291aは、軸方向の反差動装置10側に開放した開口部291dを有し、該開口部291dは第2ケース部材292によって塞がれている。また、第2ケース部291bは、軸方向の差動装置10側に開放した開口部291eを有し、該開口部291eは蓋部材293によって塞がれている。   The internal space of the first case member 291 communicates with each other between the first and second case portions 291a and 291b and between the second and third case portions 291b and 291c. The first case portion 291 a has an opening 291 d that is open to the axially opposite differential device 10 side, and the opening 291 d is closed by a second case member 292. Further, the second case portion 291b has an opening 291e opened to the differential device 10 side in the axial direction, and the opening 291e is closed by a lid member 293.

第1ケース部材291の内部空間には、第1駆動軸201上のドライブギヤ210と第2駆動軸202上のドリブンギヤ230との噛合部、第2駆動軸202上の傘歯ドライブギヤ240と傘歯ドリブンギヤ250との噛合部、及び、第1〜第3駆動軸201,202,203上の軸受212,216,234,238,252,256等を潤滑するためのオイルが封入されている。該オイルとしては、特に大きな荷重がかかる傘歯ドライブギヤ240と傘歯ドリブンギヤ250との噛合部における焼付きを確実に防止し得るような成分を含むものが用いられる。   In the internal space of the first case member 291, the meshing portion of the drive gear 210 on the first drive shaft 201 and the driven gear 230 on the second drive shaft 202, the bevel tooth drive gear 240 on the second drive shaft 202 and the umbrella Oil for lubricating the meshing portion with the tooth driven gear 250 and the bearings 212, 216, 234, 238, 252, 256, etc. on the first to third drive shafts 201, 202, 203 are enclosed. As the oil, oil containing a component that can surely prevent seizure at the meshing portion between the bevel tooth drive gear 240 and the bevel tooth driven gear 250 which are subjected to a particularly large load is used.

車体上下方向において、第1、第2、第3駆動軸201,202,203は、低い方からこの順で配置されており、これに合わせて、第1、第2、第3ケース部292a,292b,292cの内部空間の底部は、低い方からこの順で配置されている(図4参照)。したがって、トランスファケース290内のオイルは、第1ケース部291aの底部に貯留されやすくなっており、このように貯留されたオイルは、第1駆動軸201と共に回転するドライブギヤ210によって掻き上げられて、トランスファケース290内における上記の各被潤滑部に供給される。   In the vertical direction of the vehicle body, the first, second, and third drive shafts 201, 202, and 203 are arranged in this order from the lowest, and accordingly, the first, second, and third case portions 292a, The bottoms of the internal spaces of 292b and 292c are arranged in this order from the lowest (see FIG. 4). Therefore, the oil in the transfer case 290 is easily stored in the bottom of the first case portion 291a, and the stored oil is scraped up by the drive gear 210 that rotates together with the first drive shaft 201. Then, it is supplied to each of the above lubricated parts in the transfer case 290.

図3に示すように、第1駆動軸201は、ドライブシャフト30aのデフ側シャフト部材31aの外側に嵌合された筒状部材である。第1駆動軸201の一端は、トランスファケース290のケース部291aの外側へ突出するように差動装置10側へ延びており、該差動装置10のデフケース12における右側のシャフト挿通部12aの内周面にスプライン嵌合している。第1駆動軸201の他端は、モータユニット50の減速機60の出力部である前記スリーブ64の外周にスプライン嵌合している。これにより、第1駆動軸201は、デフケース12と減速機60とを連結している。   As shown in FIG. 3, the first drive shaft 201 is a cylindrical member fitted to the outside of the differential shaft member 31a of the drive shaft 30a. One end of the first drive shaft 201 extends to the differential device 10 side so as to protrude to the outside of the case portion 291a of the transfer case 290, and the inside of the right shaft insertion portion 12a in the differential case 12 of the differential device 10 The spline is fitted on the peripheral surface. The other end of the first drive shaft 201 is spline-fitted to the outer periphery of the sleeve 64 that is the output portion of the speed reducer 60 of the motor unit 50. Thus, the first drive shaft 201 connects the differential case 12 and the speed reducer 60.

ドライブギヤ210は、第1駆動軸201に例えば一体に設けられており、第1駆動軸201の外周から径方向外側に拡がるフランジ部210aと、該フランジ部210aの外周に設けられた環状部210bと、該環状部210bの外周に設けられた歯部210cとを備えている。環状部210bは、フランジ部210aの外周から軸方向反差動装置10側へ突出するように設けられている。   The drive gear 210 is provided integrally with the first drive shaft 201, for example, and includes a flange portion 210a extending radially outward from the outer periphery of the first drive shaft 201, and an annular portion 210b provided on the outer periphery of the flange portion 210a. And a tooth portion 210c provided on the outer periphery of the annular portion 210b. The annular portion 210b is provided so as to protrude from the outer periphery of the flange portion 210a toward the axial direction anti-differential device 10 side.

ドライブギヤ210と、これに噛み合う第2駆動軸202上のドリブンギヤ230はヘリカルギヤである。そのため、ドライブギヤ210がドリブンギヤ230から受ける反力には軸方向の成分が含まれる。具体的に、ドライブギヤ210は、車両の前進走行時には反差動装置10側への、車両の後退走行時には差動装置10側への軸方向の成分を含む反力をドリブンギヤ230から受ける。   The drive gear 210 and the driven gear 230 on the second drive shaft 202 that meshes with the drive gear 210 are helical gears. Therefore, the reaction force that the drive gear 210 receives from the driven gear 230 includes an axial component. Specifically, the drive gear 210 receives a reaction force including an axial component from the driven gear 230 toward the counter differential device 10 when the vehicle is traveling forward and toward the differential device 10 when the vehicle is traveling backward.

ドライブギヤ210の環状部210b及び歯部210cの軸方向反差動装置10側には、第2ケース部材292が配置されている。第2ケース部材292の内周端部には、差動装置10側に向かって軸方向に延びる第1筒部292aと、反差動装置10側に向かって軸方向に延びる第2筒部292bとが設けられている。   A second case member 292 is arranged on the annular portion 210b and the tooth portion 210c of the drive gear 210 on the axial direction anti-differential device 10 side. At the inner peripheral end of the second case member 292, a first tube portion 292a extending in the axial direction toward the differential device 10 side, and a second tube portion 292b extending in the axial direction toward the anti-differential device 10 side, Is provided.

第1及び第2筒部292a,292bは、第1駆動軸201の外側に嵌合されている。第1筒部292aの先端部は、ドライブギヤ210の環状部210bの径方向内側に該環状部210bと軸方向にオーバラップするように配置されている。第2筒部292bは、第1筒部292aの内周よりも径方向内側に突出して設けられており、第2筒部292bの外周は、モータユニット50のケース部材101における差動装置10側の端部に設けられた開口部101bの内周に圧入されている。   The first and second cylindrical portions 292a and 292b are fitted to the outside of the first drive shaft 201. The distal end portion of the first cylindrical portion 292a is disposed on the radially inner side of the annular portion 210b of the drive gear 210 so as to overlap the annular portion 210b in the axial direction. The second cylindrical portion 292b is provided to protrude radially inward from the inner periphery of the first cylindrical portion 292a, and the outer periphery of the second cylindrical portion 292b is on the differential device 10 side of the case member 101 of the motor unit 50. It is press-fitted into the inner periphery of the opening 101b provided at the end of this.

第1駆動軸201は、ドライブギヤ210を挟んだ両側において軸受212,216を介してトランスファケース290に支持されている。具体的に、第1駆動軸201は、ドライブギヤ210よりも差動装置10側に配置された軸受212を介して第1ケース部材291の第1ケース部291aの内周に支持され、ドライブギヤ210よりも反差動装置10側に配置された軸受216を介して第2ケース部材292の第1筒部292aの内周に支持されている。   The first drive shaft 201 is supported by the transfer case 290 via bearings 212 and 216 on both sides of the drive gear 210. Specifically, the first drive shaft 201 is supported on the inner periphery of the first case portion 291a of the first case member 291 via a bearing 212 disposed closer to the differential device 10 than the drive gear 210. It is supported on the inner periphery of the first cylindrical portion 292a of the second case member 292 via a bearing 216 disposed closer to the counter differential device 10 than 210.

差動装置10側の軸受212は、例えば、差動装置10側への軸方向の力を支持するテーパローラベアリングであり、この軸受212によって、車両の後退走行時にドリブンギヤ230からドライブギヤ210にかかる反力が受けられる。   The bearing 212 on the differential device 10 side is, for example, a tapered roller bearing that supports axial force toward the differential device 10, and is applied from the driven gear 230 to the drive gear 210 when the vehicle is traveling backward. Reaction force is received.

反差動装置10側の軸受216は、例えば、反差動装置10側への軸方向の力を支持するテーパローラベアリングであり、この軸受216によって、車両の前進走行時にドリブンギヤ230からドライブギヤ210にかかる反力が受けられる。反差動装置10側の軸受216は、差動装置10側の軸受212よりも大きく、車両の前進走行時における比較的大きな反力を確実に受けるように構成されている。   The bearing 216 on the side of the anti-differential device 10 is, for example, a taper roller bearing that supports an axial force toward the side of the anti-differential device 10, and is applied to the drive gear 210 from the driven gear 230 when the vehicle travels forward. Reaction force is received. The bearing 216 on the anti-differential device 10 side is larger than the bearing 212 on the differential device 10 side, and is configured to reliably receive a relatively large reaction force during forward traveling of the vehicle.

軸受216のインナレースは、第1駆動軸201の外周によって径方向に位置決めされると共に、ドライブギヤ210のフランジ部210aによって差動装置10側から軸方向に位置決めされている。軸受216のアウタレースは、第2ケース部材292の第1筒部292aの内周によって径方向に位置決めされると共に、予圧調整用のスペーサ217を介して第2ケース部材292の第2筒部292bの差動装置10側端部によって反差動装置10側から軸方向に位置決めされている。   The inner race of the bearing 216 is positioned in the radial direction by the outer periphery of the first drive shaft 201, and is positioned in the axial direction from the differential device 10 side by the flange portion 210 a of the drive gear 210. The outer race of the bearing 216 is positioned in the radial direction by the inner periphery of the first cylindrical portion 292a of the second case member 292, and the second cylindrical portion 292b of the second case member 292 is interposed via a preload adjusting spacer 217. It is positioned in the axial direction from the non-differential device 10 side by the differential device 10 side end.

軸受216は、ドライブギヤ210の環状部210b及び歯部210cの径方向内側において、環状部210b及び歯部210cと軸方向にオーバラップするように配置されている。これにより、軸受216は、ドライブギヤ210との干渉を回避しつつ、差動装置10側に寄せて配置されている。   The bearing 216 is disposed on the radially inner side of the annular portion 210b and the tooth portion 210c of the drive gear 210 so as to overlap the annular portion 210b and the tooth portion 210c in the axial direction. As a result, the bearing 216 is arranged close to the differential device 10 side while avoiding interference with the drive gear 210.

差動装置10側の軸受212よりも差動装置10側には、第1駆動軸201の外周とトランスアクスルケース4の内周との間においてこれらの相対回転を許容するように介装されたオイルシール24と、第1駆動軸201の外周と第1ケース部材291の第1ケース部291aの内周との間においてこれらの相対回転を許容するように介装されたオイルシール222とが配設されている。オイルシール24によってトランスアクスルケース4内のオイルが封止されると共に、オイルシール222によってトランスファケース290内のオイルが封止されることで、成分が異なる両オイルがトランスアクスルケース4内又はトランスファケース290内で混ざり合うことが防止される。   The differential device 10 side is interposed between the outer periphery of the first drive shaft 201 and the inner periphery of the transaxle case 4 so as to allow relative rotation between the bearing 212 on the differential device 10 side. An oil seal 24 and an oil seal 222 interposed so as to allow relative rotation between the outer periphery of the first drive shaft 201 and the inner periphery of the first case portion 291a of the first case member 291 are arranged. It is installed. The oil in the transaxle case 4 is sealed by the oil seal 24, and the oil in the transfer case 290 is sealed by the oil seal 222, so that both oils having different components are contained in the transaxle case 4 or the transfer case. Mixing within 290 is prevented.

反差動装置10側の軸受216及びスペーサ217よりも反差動装置10側には、第1駆動軸201の外周と第2ケース部材292の第2筒部292bの内周との間においてこれらの相対回転を許容するように介装された2つのオイルシール218,219が、軸方向に並べて配設されている。これらのうち差動装置10側のオイルシール218によってトランスファケース290内のオイルが封止されると共に、反差動装置10側のオイルシール219によってモータユニット50のユニットケース100内のオイルが封止されることで、成分が異なる両オイルがトランスファケース290内又はユニットケース100内で混ざり合うことが防止される。   The bearing 216 and the spacer 217 on the anti-differential device 10 side are closer to the anti-differential device 10 side than the outer periphery of the first drive shaft 201 and the inner periphery of the second cylindrical portion 292b of the second case member 292. Two oil seals 218 and 219 interposed so as to allow rotation are arranged side by side in the axial direction. Among these, the oil in the transfer case 290 is sealed by the oil seal 218 on the differential device 10 side, and the oil in the unit case 100 of the motor unit 50 is sealed by the oil seal 219 on the anti-differential device 10 side. This prevents both oils having different components from being mixed in the transfer case 290 or the unit case 100.

第2駆動軸202は、第1駆動軸201に比べて車体後方側且つ車体上方側において、該第1駆動軸201に平行に配置されている。第2駆動軸202の差動装置10側の端部は、第1駆動軸201上の差動装置10側の軸受212よりも差動装置10側に位置し、第2駆動軸202の反差動装置10側の端部は、モータユニット50の減速機60と軸方向にオーバラップするように配置されている。第2駆動軸202には、軸方向の差動装置10側に開放した中空部202aが設けられ、これにより、第2駆動軸202の軽量化が図られている。   The second drive shaft 202 is disposed in parallel to the first drive shaft 201 on the rear side of the vehicle body and on the upper side of the vehicle body as compared with the first drive shaft 201. The end of the second drive shaft 202 on the differential device 10 side is positioned closer to the differential device 10 than the bearing 212 on the differential device 10 side on the first drive shaft 201, and the opposite differential of the second drive shaft 202. The end portion on the apparatus 10 side is arranged so as to overlap the reduction gear 60 of the motor unit 50 in the axial direction. The second drive shaft 202 is provided with a hollow portion 202a that is opened on the differential device 10 side in the axial direction, whereby the weight of the second drive shaft 202 is reduced.

第2駆動軸202の外周には、径方向外側に突出した例えばフランジ状の突出部202cと、該突出部202cよりも反差動装置10側に配置されたねじ部202dとが設けられている。   On the outer periphery of the second drive shaft 202, for example, a flange-like protruding portion 202c protruding outward in the radial direction, and a screw portion 202d disposed on the side opposite to the differential device 10 from the protruding portion 202c are provided.

第2駆動軸202上には、傘歯ドライブギヤ240及びドリブンギヤ230が差動装置10側からこの順で並べて配置されている。傘歯ドライブギヤ240及びドリブンギヤ230は、突出部202cとねじ部202dとの間の軸方向位置において第2駆動軸202の外周にスプライン嵌合されている。   On the second drive shaft 202, a bevel tooth drive gear 240 and a driven gear 230 are arranged in this order from the differential device 10 side. The bevel tooth drive gear 240 and the driven gear 230 are spline-fitted to the outer periphery of the second drive shaft 202 at an axial position between the projecting portion 202c and the screw portion 202d.

ドリブンギヤ230は、第2駆動軸202の外周にスプライン嵌合された筒状部230aと、該筒状部230aの外周から径方向外側に拡がるフランジ部230bと、該フランジ部230bの外周に設けられた環状部230cと、該環状部230cの外周に設けられた歯部230dとを備えている。筒状部230a及び環状部230cは、フランジ部230bよりも軸方向両側に突出して設けられている。筒状部230a及び環状部230cの軸方向寸法に比べてフランジ部230bの軸方向寸法が縮小されることで、ドリブンギヤ230の軽量化が図られている。   The driven gear 230 is provided on a cylindrical portion 230a that is spline-fitted to the outer periphery of the second drive shaft 202, a flange portion 230b that extends radially outward from the outer periphery of the cylindrical portion 230a, and an outer periphery of the flange portion 230b. An annular portion 230c and a tooth portion 230d provided on the outer periphery of the annular portion 230c. The cylindrical portion 230a and the annular portion 230c are provided so as to protrude on both sides in the axial direction from the flange portion 230b. The driven gear 230 is reduced in weight by reducing the axial dimension of the flange part 230b as compared with the axial dimension of the cylindrical part 230a and the annular part 230c.

ドリブンギヤ230は、第1駆動軸201上のドライブギヤ210に噛み合うヘリカルギヤであるため、車両の前進走行時には差動装置10側への、車両の後退走行時には反差動装置10側への軸方向の成分を含む反力をドライブギヤ210から受ける。   Since the driven gear 230 is a helical gear that meshes with the drive gear 210 on the first drive shaft 201, an axial component toward the differential device 10 when the vehicle is traveling forward and toward the counter differential device 10 when the vehicle is traveling backward. Is received from the drive gear 210.

傘歯ドライブギヤ240の内周部における差動装置10側のコーナ部には、第2駆動軸202の突出部202cとの干渉を回避するための切欠部240aが設けられており、該切欠部240aの反差動装置10側に、突出部202cによって差動装置10側から軸方向に位置決めされる被位置決め部240bが設けられている。   A notch portion 240a for avoiding interference with the protruding portion 202c of the second drive shaft 202 is provided at a corner portion on the differential device 10 side in the inner peripheral portion of the bevel tooth drive gear 240. The notch portion A positioned portion 240b positioned in the axial direction from the differential device 10 side by the protruding portion 202c is provided on the side opposite to the differential device 10 of 240a.

傘歯ドライブギヤ240の被位置決め部240bと、ドリブンギヤ230の筒状部230aとは、ねじ部202dに螺合されたナット232と突出部202cとの間に挟み込まれており、ナット232の締め付けによって軸方向に位置決めされている。これにより、傘歯ドライブギヤ240とドリブンギヤ230とは、被位置決め部240bと筒状部230aが互いに当接した状態で軸方向に隣接して配設されている。   The positioned portion 240b of the bevel tooth drive gear 240 and the cylindrical portion 230a of the driven gear 230 are sandwiched between a nut 232 screwed into the screw portion 202d and the protruding portion 202c. Positioned in the axial direction. Thus, the bevel tooth drive gear 240 and the driven gear 230 are disposed adjacent to each other in the axial direction in a state where the positioned portion 240b and the tubular portion 230a are in contact with each other.

傘歯ドライブギヤ240は、ドリブンギヤ230よりも大径である。傘歯ドライブギヤ240の外周部には、反差動装置10側に向けられた歯部240cが設けられている。歯部240cは、ドリブンギヤ230の歯部230dよりも径方向外側に配置されている。また、歯部240cは、第2駆動軸202の突出部202cの径方向外側において該突出部202cと軸方向にオーバラップするように配置されている。歯部240cの外周端部は、第2駆動軸202と共に傘歯ドライブギヤ240が回転するときに第1駆動軸201上の軸受212とドライブギヤ210との間における第1駆動軸201の外周近傍の空間を通るように、配設されている。   The bevel tooth drive gear 240 has a larger diameter than the driven gear 230. A tooth portion 240 c directed to the anti-differential device 10 side is provided on the outer peripheral portion of the bevel tooth drive gear 240. The tooth portion 240 c is disposed on the radially outer side than the tooth portion 230 d of the driven gear 230. Further, the tooth portion 240c is arranged on the radially outer side of the protruding portion 202c of the second drive shaft 202 so as to overlap the protruding portion 202c in the axial direction. The outer peripheral end portion of the tooth portion 240c is near the outer periphery of the first drive shaft 201 between the bearing 212 on the first drive shaft 201 and the drive gear 210 when the bevel drive gear 240 rotates together with the second drive shaft 202. It is arranged so as to pass through the space.

傘歯ドライブギヤ240は、その反差動装置10側に配置された傘歯ドリブンギヤ250に噛み合うため、車両の前進走行時及び後退走行時のいずれにおいても、差動装置10側への軸方向の成分を含む反力を傘歯ドリブンギヤ250から受ける。   Since the bevel tooth drive gear 240 meshes with the bevel tooth driven gear 250 disposed on the anti-differential device 10 side, the component in the axial direction toward the differential device 10 side during both forward traveling and backward traveling of the vehicle. Is received from the bevel driven gear 250.

第2駆動軸202の差動装置10側及び反差動装置10側の各端部は、軸受234,238を介して第1ケース部材291の第2ケース部291bに支持されている。両軸受234,238の軸方向外側には、軸受234,238のアウタレースと第2ケース部291bとの間に挟み込まれた予圧調整用のスペーサ235,239が配設されている。   The end portions of the second drive shaft 202 on the differential device 10 side and the anti-differential device 10 side are supported by the second case portion 291 b of the first case member 291 via bearings 234 and 238. Spacers 235 and 239 for adjusting preload sandwiched between the outer races of the bearings 234 and 238 and the second case portion 291b are disposed on the outer sides in the axial direction of both the bearings 234 and 238.

反差動装置10側の軸受238は、例えば、反差動装置10側への軸方向の力を支持するテーパローラベアリングであり、この軸受238によって、車両の後退走行時にドライブギヤ210からドリブンギヤ230にかかる反力が受けられる。この反力は比較的小さいため、該軸受238の小型化が図られる。具体的に、軸受238の外径は、ドリブンギヤ230の環状部230cの内径及び第2駆動軸202の突出部202cの外径よりも小さい。   The bearing 238 on the side of the anti-differential device 10 is, for example, a taper roller bearing that supports axial force toward the side of the anti-differential device 10, and is applied to the driven gear 230 from the drive gear 210 when the vehicle is traveling backward. Reaction force is received. Since this reaction force is relatively small, the bearing 238 can be downsized. Specifically, the outer diameter of the bearing 238 is smaller than the inner diameter of the annular portion 230 c of the driven gear 230 and the outer diameter of the protruding portion 202 c of the second drive shaft 202.

軸受238は、ドライブシャフト30a上に配設された減速機60の第2プラネタリギヤ機構60bと軸方向にオーバラップするように配置されている。第2プラネタリギヤ機構60bは、比較的大きな外径を有するが、上記のように小型の軸受け238が用いられることで、軸受238と第2プラネタリギヤ機構60bとの干渉を容易に回避できる。   The bearing 238 is disposed so as to overlap the second planetary gear mechanism 60b of the speed reducer 60 disposed on the drive shaft 30a in the axial direction. Although the second planetary gear mechanism 60b has a relatively large outer diameter, the use of the small bearing 238 as described above can easily avoid interference between the bearing 238 and the second planetary gear mechanism 60b.

軸受238のインナレースは、第2駆動軸202のねじ部202dよりも小径の内周を有し、第2駆動軸202の外周におけるねじ部202dの反差動装置10側に隣接する小径部に対向配置される。これにより、軸受238のインナレースは、第2駆動軸202の外周における前記小径部とねじ部202dとの間のコーナ部によって径方向及び軸方向に位置決めされている。軸受238のアウタレースは、第2ケース部291bに形成されたコーナ部によって径方向及び軸方向に位置決めされており、軸方向の位置決めに関しては前記スペーサ239が用いられている。   The inner race of the bearing 238 has an inner circumference that is smaller in diameter than the screw portion 202 d of the second drive shaft 202, and faces the small diameter portion adjacent to the anti-differential device 10 side of the screw portion 202 d on the outer periphery of the second drive shaft 202. Be placed. Thereby, the inner race of the bearing 238 is positioned in the radial direction and the axial direction by the corner portion between the small diameter portion and the screw portion 202 d on the outer periphery of the second drive shaft 202. The outer race of the bearing 238 is positioned in the radial direction and the axial direction by a corner portion formed in the second case portion 291b, and the spacer 239 is used for the positioning in the axial direction.

軸受238及びスペーサ239よりも反差動装置10側には、第2駆動軸202の外周と第1ケース部材291の第2ケース部291bの内周との間においてこれらの相対回転を許容するように介装されたオイルシール236が配設されている。該オイルシール236によってトランスファケース290内のオイルが封止されることで、モータユニット50のユニットケース100内への該オイルの混入が防止される。   On the side opposite to the differential gear 10 from the bearing 238 and the spacer 239, relative rotation between the outer periphery of the second drive shaft 202 and the inner periphery of the second case portion 291b of the first case member 291 is allowed. An interposed oil seal 236 is disposed. The oil in the transfer case 290 is sealed by the oil seal 236, so that the oil is prevented from entering the unit case 100 of the motor unit 50.

差動装置10側の軸受234は、例えば、差動装置10側への軸方向の力を支持するテーパローラベアリングであり、この軸受234によって、傘歯ドリブンギヤ250から傘歯ドライブギヤ240にかかる反力と、車両の前進走行時にドライブギヤ210からドリブンギヤ230にかかる反力とが受けられる。差動装置10側の軸受234は、反差動装置10側の軸受238よりも大きく、特に傘歯ドライブギヤ240にかかる大きな反力を確実に受けるように構成されている。具体的に、軸受234の外径は、ドリブンギヤ230の外径と略同じ大きさを有する。   The bearing 234 on the differential device 10 side is, for example, a tapered roller bearing that supports an axial force toward the differential device 10, and the bearing 234 causes the reaction from the bevel-tooth driven gear 250 to the bevel-tooth drive gear 240. The force and the reaction force applied from the drive gear 210 to the driven gear 230 when the vehicle is traveling forward are received. The bearing 234 on the differential device 10 side is larger than the bearing 238 on the anti-differential device 10 side, and is particularly configured to reliably receive a large reaction force applied to the bevel drive gear 240. Specifically, the outer diameter of the bearing 234 has substantially the same size as the outer diameter of the driven gear 230.

軸受234は、第1駆動軸201上の軸受212及びオイルシール222と軸方向にオーバラップするように配置されている。これにより、軸受234は、車体幅方向において差動装置10に隣接して配置されている。   The bearing 234 is disposed so as to overlap the bearing 212 and the oil seal 222 on the first drive shaft 201 in the axial direction. Thus, the bearing 234 is disposed adjacent to the differential device 10 in the vehicle body width direction.

軸受234のインナレースは、第2駆動軸202の外周における突出部202cとその差動装置10側に隣接する部分との間のコーナ部によって径方向及び軸方向に位置決めされている。軸受234のアウタレースは、第2ケース部291bに形成されたコーナ部によって径方向及び軸方向に位置決めされており、軸方向の位置決めに関しては前記スペーサ235が用いられている。   The inner race of the bearing 234 is positioned in the radial direction and the axial direction by a corner portion between the protruding portion 202c on the outer periphery of the second drive shaft 202 and a portion adjacent to the differential device 10 side. The outer race of the bearing 234 is positioned in the radial direction and the axial direction by a corner portion formed in the second case portion 291b, and the spacer 235 is used for positioning in the axial direction.

軸受234と、傘歯ドライブギヤ240における突出部202cの径方向外側に位置する部分とは、軸方向に隣接して配置されている。具体的に、軸受234のインナレースの反差動装置10側の端部と、傘歯ドライブギヤ240の外周部における差動装置10側の端部とは、軸方向の略同じ位置に配置されている。   The bearing 234 and the part located in the radial direction outer side of the protrusion part 202c in the bevel tooth drive gear 240 are disposed adjacent to each other in the axial direction. Specifically, the end portion of the inner race of the bearing 234 on the anti-differential device 10 side and the end portion of the outer peripheral portion of the bevel tooth drive gear 240 on the differential device 10 side are disposed at substantially the same position in the axial direction. Yes.

このように、第2駆動軸202上において、軸受234、傘歯ドライブギヤ240及びドリブンギヤ230は軸方向に密に配置されており、全体として差動装置10側に寄せて配置されている。   Thus, on the second drive shaft 202, the bearing 234, the bevel drive gear 240, and the driven gear 230 are densely arranged in the axial direction, and are arranged close to the differential device 10 as a whole.

図2に示すように、第3駆動軸203は、第2駆動軸202よりも車体後方側において車体前後方向に延びるように配置されている。第3駆動軸203の軸心L3は、車体幅方向の車体中央又はその近傍に配置されている。第3駆動軸203の前端部には、歯部250a(図3参照)を車体前方側に向けた傘歯ドリブンギヤ250が一体に設けられている。   As shown in FIG. 2, the third drive shaft 203 is disposed so as to extend in the vehicle front-rear direction on the vehicle rear side of the second drive shaft 202. The axis L3 of the third drive shaft 203 is disposed at or near the center of the vehicle body in the vehicle body width direction. A bevel-tooth driven gear 250 is integrally provided at the front end of the third drive shaft 203 with the teeth 250a (see FIG. 3) facing the front of the vehicle body.

第3駆動軸203は、例えば一対の軸受252,256を介して第1ケース部材291の第3ケース部291cに支持されている。これらの軸受252,256は、傘歯ドリブンギヤ250の車体後方側において、車体前後方向に並べて第3駆動軸203上に配設されている。各軸受252,256は例えばテーパローラベアリングからなり、車体前方側の軸受252は、車体後方側の軸受256よりも大径とされている。一対の軸受252,256のインナレース間には、第3駆動軸203の外側に嵌合された筒状のディスタンスピース260が介装されている。   The third drive shaft 203 is supported by the third case portion 291c of the first case member 291 via, for example, a pair of bearings 252 and 256. These bearings 252 and 256 are arranged on the third drive shaft 203 side by side in the longitudinal direction of the vehicle body on the vehicle body rear side of the bevel-tooth driven gear 250. Each of the bearings 252 and 256 includes, for example, a tapered roller bearing, and the bearing 252 on the front side of the vehicle body has a larger diameter than the bearing 256 on the rear side of the vehicle body. Between the inner races of the pair of bearings 252 and 256, a cylindrical distance piece 260 fitted to the outside of the third drive shaft 203 is interposed.

第3駆動軸203上において、軸受256の車体後方側には、例えばボルトによって自在継手38(図1参照)に締結される連結部材270が嵌合されている。該連結部材270と自在継手38との締結により、第3駆動軸203は、自在継手38を介してプロペラシャフト39に連結される。   On the third drive shaft 203, a connecting member 270 that is fastened to the universal joint 38 (see FIG. 1) by, for example, a bolt is fitted on the rear side of the bearing 256 in the vehicle body. By fastening the connecting member 270 and the universal joint 38, the third drive shaft 203 is connected to the propeller shaft 39 via the universal joint 38.

第3駆動軸203の後端部の外周にはねじ部203aが設けられており、該ねじ部203aに螺合されたナット278を締め付けることで、第3駆動軸203上において傘歯ドリブンギヤ250とナット278との間に挟み込まれた一対の軸受252,256のインナレース、ディスタンスピース260及び連結部材270は、軸方向に位置決めされて第3駆動軸203に固定される。   A screw portion 203a is provided on the outer periphery of the rear end portion of the third drive shaft 203. By tightening a nut 278 screwed to the screw portion 203a, the bevel-tooth driven gear 250 and the third drive shaft 203 are The inner race, the distance piece 260 and the connecting member 270 of the pair of bearings 252 and 256 sandwiched between the nuts 278 are positioned in the axial direction and fixed to the third drive shaft 203.

組付け時においてナット278を締め付けるとき、ディスタンスピース260は、弾性変形状態を経て塑性変形し、ディスタンスピース260が塑性変形した状態で、軸受252,256の予圧が調整される。このように軸受252,256の予圧が精密に管理されることで、車体後方側から片持ち状に支持される第3駆動軸203の支持剛性が高められる。   When the nut 278 is tightened during assembly, the distance piece 260 undergoes plastic deformation through an elastically deformed state, and the preload of the bearings 252 and 256 is adjusted in a state in which the distance piece 260 is plastically deformed. Thus, by precisely managing the preload of the bearings 252 and 256, the support rigidity of the third drive shaft 203 that is supported in a cantilevered manner from the rear side of the vehicle body is increased.

上記のように第3駆動軸203に固定された連結部材270の外周と第3ケース部291cの内周との間には、これらの相対回転を許容するようにオイルシール280が介装されており、これにより、トランスファケース290内においてオイルを油密状態で封入できる。   As described above, an oil seal 280 is interposed between the outer periphery of the connecting member 270 fixed to the third drive shaft 203 and the inner periphery of the third case portion 291c so as to allow relative rotation thereof. Thus, the oil can be sealed in the transfer case 290 in an oil-tight state.

以上のように、第3駆動軸203上の傘歯ドリブンギヤ250へ動力を伝達するための傘歯ドライブギヤ240は、第1駆動軸201の車体後方側に離間した第2駆動軸202上に設けられているため、第1駆動軸201上の同じ軸方向位置には傘歯ドライブギヤ240を設ける必要がない。   As described above, the bevel tooth drive gear 240 for transmitting power to the bevel tooth driven gear 250 on the third drive shaft 203 is provided on the second drive shaft 202 spaced apart from the first drive shaft 201 on the vehicle body rear side. Therefore, it is not necessary to provide the bevel drive gear 240 at the same axial position on the first drive shaft 201.

そのため、第1駆動軸201を収容する第1ケース部291aには、当該軸方向位置に小径部D1を形成することができる。これにより、該小径部D1の外側に、エンジン2のシリンダブロックにおけるトランスアクスルケース4との結合部の配置スペースを確保することができる。これにより、エンジン2の該結合部をトランスアクスルケース4に近づくに従って幅広となる形状として、エンジン2とトランスアクスルケース4との結合剛性を高めつつ、エンジン2とトランスファ装置200との干渉を回避できる。   Therefore, the first case portion 291a that accommodates the first drive shaft 201 can be formed with the small diameter portion D1 at the axial position. Thereby, the arrangement | positioning space of the connection part with the transaxle case 4 in the cylinder block of the engine 2 is securable on the outer side of this small diameter part D1. As a result, the coupling portion of the engine 2 has a shape that becomes wider as it approaches the transaxle case 4, and interference between the engine 2 and the transfer device 200 can be avoided while increasing the coupling rigidity between the engine 2 and the transaxle case 4. .

仮に、第1ケース部291aに上記小径部D1を形成しつつ第1駆動軸201上に傘歯ドライブギヤ240を設けようとすると、該傘歯ドライブギヤ240は小径部D1よりも反差動装置10側に配置されることになるため、ドライブシャフト30a上の軸受216、オイルシール218,219、減速機60及びモータ51は更に反差動装置10側へ寄せて配置されることになる。   If the bevel tooth drive gear 240 is provided on the first drive shaft 201 while forming the small diameter portion D1 in the first case portion 291a, the bevel tooth drive gear 240 is more anti-differential device 10 than the small diameter portion D1. Therefore, the bearing 216, the oil seals 218 and 219, the speed reducer 60, and the motor 51 on the drive shaft 30a are further arranged closer to the anti-differential device 10 side.

これに対して、本実施形態によれば、傘歯ドライブギヤ240が第2駆動軸202上に設けられることにより、上記の小径部D1をトランスファケース290に形成することでエンジン2とトランスファ装置200との干渉を回避しつつ、傘歯ドライブギヤ240を差動装置10側に寄せて配置しやすくなる。   On the other hand, according to the present embodiment, the bevel gear drive gear 240 is provided on the second drive shaft 202, whereby the small diameter portion D1 is formed in the transfer case 290, and the engine 2 and the transfer device 200 are thus formed. It becomes easy to arrange the bevel drive gear 240 close to the differential device 10 side while avoiding the interference.

また、第2駆動軸202上において、車体幅方向における差動装置10に近接する位置に軸受234が配置されると共に、該軸受234に隣接して傘歯ドライブギヤ240が配置され、更に、該傘歯ドライブギヤ240に隣接してドリブンギヤ230が配置されている。これに伴って、ドリブンギヤ230に噛み合う第1駆動軸201上のドライブギヤ210も、車体幅方向において傘歯ドライブギヤ240に隣接して配置されており、ドライブギヤ210と傘歯ドライブギヤ240との対向部分には、何らの部品も介在しない。   A bearing 234 is disposed on the second drive shaft 202 at a position close to the differential device 10 in the vehicle body width direction, and an umbrella drive gear 240 is disposed adjacent to the bearing 234. A driven gear 230 is arranged adjacent to the bevel tooth drive gear 240. Accordingly, the drive gear 210 on the first drive shaft 201 that meshes with the driven gear 230 is also disposed adjacent to the bevel tooth drive gear 240 in the vehicle body width direction. No parts are interposed in the facing portion.

具体的に、ドライブギヤ210は、車体幅方向におけるその歯幅の中心L1が第3駆動軸203の軸心L3よりも差動装置10側に位置するように、差動装置10側に寄せて配置されている。このように、ドライブギヤ210が第3駆動軸203の軸心L3よりも差動装置10側にオフセットして配置されることで、ドライブシャフト30a上においてドライブギヤ210よりも反差動装置10側に設けられた減速機60及びモータ51等を全体的に差動装置10側へ寄せて配置することができる。   Specifically, the drive gear 210 is moved toward the differential device 10 so that the center L1 of the tooth width in the vehicle body width direction is located on the differential device 10 side with respect to the axis L3 of the third drive shaft 203. Has been placed. In this way, the drive gear 210 is disposed offset to the differential device 10 side with respect to the axis L3 of the third drive shaft 203, so that the drive gear 210 is on the opposite side of the differential gear 10 side of the drive gear 210 on the drive shaft 30a. The provided speed reducer 60, motor 51, etc. can be arranged close to the differential device 10 as a whole.

したがって、上記のモータユニット50がドライブシャフト30a上に配設された車両の駆動装置に、前輪用差動装置10のデフケース12から後輪46a,46b側へ動力を取り出すトランスファ装置200を追加しつつ、前輪用差動装置10、モータユニット50及びトランスファ装置200を含む駆動装置部分を車体幅方向にコンパクトに構成することができ、これにより、車体幅方向の限られたスペースにおける当該駆動装置部分のレイアウト性が向上する。   Accordingly, a transfer device 200 for extracting power from the differential case 12 of the front wheel differential 10 to the rear wheels 46a and 46b is added to the vehicle drive device in which the motor unit 50 is disposed on the drive shaft 30a. The drive device portion including the front wheel differential device 10, the motor unit 50, and the transfer device 200 can be compactly configured in the vehicle body width direction, so that the drive device portion in a limited space in the vehicle body width direction can be configured. Layout is improved.

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。   While the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

以上のように、本発明によれば、前輪用の車軸上にモータと減速部が配設された車両の駆動装置に、後輪側へ動力を取り出すトランスファ装置を追加したものにおいて、差動装置、モータ、減速部及びトランスファ装置を含む駆動装置部分を車体幅方向にコンパクトに構成することが可能となるから、この種の駆動装置及びこれを搭載した四輪駆動式のハイブリッド車の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the present invention, in the vehicle drive device in which the motor and the speed reduction unit are disposed on the front wheel axle, the transfer device that extracts the power to the rear wheel side is added. In addition, since it becomes possible to compactly configure the drive device portion including the motor, the speed reduction unit, and the transfer device in the vehicle body width direction, this type of drive device and the manufacturing industry field of a four-wheel drive hybrid vehicle equipped with the drive device There is a possibility that it is preferably used.

1 駆動装置
2 エンジン
3 トランスアクスル
4 トランスアクスルケース
5 トルクコンバータ
6 変速機
10 前輪用差動装置
12 デフケース(前輪用差動装置の入力部)
18 サイドギヤ(前輪用差動装置の出力部)
30a,30b ドライブシャフト(車軸)
36a,36b 前輪
39 プロペラシャフト
46a,46b 後輪
50 モータユニット
51 モータ
52 ステータ
53 ロータ
54 出力軸
60 減速機(減速部)
60a 第1プラネタリギヤ機構
60b 第2プラネタリギヤ機構
64 スリーブ
70 オイルポンプ
72 インナロータ
74 アウタロータ
100 ユニットケース
130 ポンプ軸
200 トランスファ装置
201 第1駆動軸
202 第2駆動軸
203 第3駆動軸
210 ドライブギヤ
230 ドリブンギヤ
240 傘歯ドライブギヤ
250 傘歯ドリブンギヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 2 Engine 3 Transaxle 4 Transaxle case 5 Torque converter 6 Transmission 10 Front wheel differential 12 Differential case (input part of front wheel differential)
18 Side gear (output part of differential for front wheel)
30a, 30b Drive shaft (axle)
36a, 36b Front wheel 39 Propeller shaft 46a, 46b Rear wheel 50 Motor unit 51 Motor 52 Stator 53 Rotor 54 Output shaft 60 Reducer (decelerator)
60a First planetary gear mechanism 60b Second planetary gear mechanism 64 Sleeve 70 Oil pump 72 Inner rotor 74 Outer rotor 100 Unit case 130 Pump shaft 200 Transfer device 201 First drive shaft 202 Second drive shaft 203 Third drive shaft 210 Drive gear 230 Driven gear 240 Umbrella Tooth drive gear 250 Bevel drive gear

Claims (3)

差動装置の出力部と駆動輪を連結するように車体幅方向に延びる車軸と、該車軸上に配設されたモータと、該モータの出力を減速して前記差動装置の入力部へ伝達可能なように前記車軸上において前記差動装置と前記モータとの間に配設された減速部と、を備えた車両の駆動装置であって、
前記車軸上に配設されて前記差動装置の入力部と前記減速部とを連結する第1駆動軸と、
前記第1駆動軸に平行に配設された第2駆動軸と、
車体前後方向に延びる第3駆動軸と、
前記第1駆動軸に設けられたドライブギヤと、
前記第2駆動軸に設けられ、前記ドライブギヤに噛み合うドリブンギヤと、
車体幅方向における前記ドリブンギヤよりも前記差動装置側の位置において前記第2駆動軸に設けられた傘歯ドライブギヤと、
前記第3駆動軸に設けられ、前記傘歯ドライブギヤに噛み合う傘歯ドリブンギヤと、を備え、
前記ドライブギヤは、車体幅方向において前記傘歯ドライブギヤに隣接して配置されていることを特徴とする車両の駆動装置。
An axle extending in the vehicle body width direction so as to connect the output portion of the differential device and the drive wheel, a motor disposed on the axle, and the output of the motor are decelerated and transmitted to the input portion of the differential device A vehicle drive device comprising a speed reduction unit disposed between the differential and the motor on the axle as possible,
A first drive shaft disposed on the axle for connecting the input portion of the differential and the speed reduction portion;
A second drive shaft disposed parallel to the first drive shaft;
A third drive shaft extending in the longitudinal direction of the vehicle body;
A drive gear provided on the first drive shaft;
A driven gear provided on the second drive shaft and meshing with the drive gear;
A bevel tooth drive gear provided on the second drive shaft at a position closer to the differential device than the driven gear in the vehicle body width direction;
An umbrella driven gear provided on the third drive shaft and meshing with the umbrella drive gear;
The drive device for a vehicle, wherein the drive gear is disposed adjacent to the bevel tooth drive gear in a vehicle body width direction.
前記ドライブギヤの歯幅の中心は、車体幅方向において前記第3駆動軸の軸心よりも前記差動装置側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動装置。   2. The vehicle drive device according to claim 1, wherein a center of a tooth width of the drive gear is disposed closer to the differential device than an axis of the third drive shaft in the vehicle body width direction. 前記第2駆動軸上において、前記ドリブンギヤと前記傘歯ドライブギヤとは互いに隣接して配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両の駆動装置。   3. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the driven gear and the bevel tooth drive gear are disposed adjacent to each other on the second drive shaft. 4.
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