JP2016114177A - Ball screw - Google Patents

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Ying-Ju Lin
映汝 林
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▲ほーん▼智 許
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw including supporting devices in which the supporting devices are simultaneously cooperated and displaced and some defects as found in the prior art ball screw having a complex structure and showing a high maintenance cost are improved.SOLUTION: A nut is fixed to a nut seat 40 and fitted onto a thread shaft 20. A supporting unit 50 has two supporting devices 51, each of the two supporting devices 51 has a bearing 511, the bearing 511 is fixed to a bearing seat 512 and slidably fitted to the thread shaft 20. The two supporting devices 51 are arranged at both sides of the nut seat 40 in a symmetrical manner. A speed control unit 60 has two rotating ring assemblies 61, one driving connecting member 62 and a plurality of driven connecting members 63. The two rotating ring assemblies 61 have one driving ring 612 and one driven ring 613 rotatably and coaxially arranged at a base seat 611 and are arranged at both ends of the thread shaft 20.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、リニア伝動装置に関し、詳しくは支持装置を有するボールねじに関する。   The present invention relates to a linear transmission device, and more particularly to a ball screw having a support device.

通常、精度が高く求められている伝動機構はボールねじを伝動装置として使用する。伝動行程の増加により、ボールねじの螺子軸の長さも増加する。螺子軸の長さの増加により細長比が増加する時、螺子軸が重力によって鉛直方向に垂れる問題が生じる。これは、伝動の精度に影響を及ぼすだけではなく、螺子軸の使用寿命を短縮させる。   Usually, a transmission mechanism that is required to have high accuracy uses a ball screw as a transmission device. As the transmission stroke increases, the length of the screw shaft of the ball screw also increases. When the slenderness ratio increases due to an increase in the length of the screw shaft, there arises a problem that the screw shaft hangs down in the vertical direction due to gravity. This not only affects the accuracy of transmission but also shortens the service life of the screw shaft.

図１に示すボールねじ１０は、螺子軸１１およびナット１２を備える。ナット１２はナット支持座１３に固定されており螺子軸１１に嵌設されている。   A ball screw 10 shown in FIG. 1 includes a screw shaft 11 and a nut 12. The nut 12 is fixed to the nut support seat 13 and is fitted on the screw shaft 11.

ナット支持座１３の両側には支持装置１４がそれぞれ設けられている。支持装置１４は軸受１４１を有する。軸受１４１は軸受座１４２に固定されており螺子軸１１に嵌設されている。ナット支持座１３および各支持装置１４は第一滑車アセンブリ１５および第二滑車アセンブリ１６と連動し変位する。よって、ナット支持座１３が変位する時、軸受座１４２が連動して変位し、軸受座１４２がナット支持座１３の両側の所定距離に位置するよう維持し、支持作用を提供する。第一滑車アセンブリ１５および第二滑車アセンブリ１６の配置により、ナット支持座１３および軸受座１４２の変位を安定させ、螺子軸が支持する目的を達成する。しかし、その全体の配置および構造が複雑であり、メンテナンスコストが高い欠点を有する。   Support devices 14 are respectively provided on both sides of the nut support seat 13. The support device 14 has a bearing 141. The bearing 141 is fixed to the bearing seat 142 and is fitted on the screw shaft 11. The nut support seat 13 and each support device 14 are displaced in conjunction with the first pulley assembly 15 and the second pulley assembly 16. Therefore, when the nut support seat 13 is displaced, the bearing seat 142 is displaced in conjunction with it, and the bearing seat 142 is maintained at a predetermined distance on both sides of the nut support seat 13 to provide a supporting action. The arrangement of the first pulley assembly 15 and the second pulley assembly 16 stabilizes the displacement of the nut support seat 13 and the bearing seat 142 and achieves the purpose of supporting the screw shaft. However, the overall arrangement and structure are complicated and the maintenance cost is high.

本発明の発明者は、研究に専念し考えを練り、研究および試作を重ねた結果、支持装置を有するボールねじの発明に至った。   The inventor of the present invention has devoted himself to research and devised his ideas, and as a result of repeated research and trial production, has led to the invention of a ball screw having a support device.

特開２００９−１４４７３０号公報JP 2009-144730 A

本発明の目的は、支持装置を同時に連動かつ変位させ、構造が複雑であり、メンテナンスコストが高い従来のボールねじの欠点を改善し、支持装置を有するボールねじを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ball screw having a support device by simultaneously interlocking and displacing the support device, improving the drawbacks of the conventional ball screw having a complicated structure and high maintenance cost.

目的を達成するために、本発明のボールねじは、螺子軸と、ナットと、少なくとも一つの支持ユニットと、速度制御ユニットとを備える。   In order to achieve the object, the ball screw of the present invention includes a screw shaft, a nut, at least one support unit, and a speed control unit.

ナットは、ナット座に固設されており、螺子軸に嵌設されている。   The nut is fixed to the nut seat and is fitted to the screw shaft.

支持ユニットは、二つの支持装置を有し、二つの支持装置がそれぞれ軸受を有し、軸受が軸受座に固定されており螺子軸に摺動可能に嵌設されており、二つの支持装置がナット座の両側に対称となるよう設けられている。   The support unit has two support devices, each of the two support devices has a bearing, the bearing is fixed to the bearing seat, and is slidably fitted on the screw shaft. It is provided so as to be symmetrical on both sides of the nut seat.

速度制御ユニットは、二つの回転輪アセンブリ、一つの駆動連結部材、および、複数の従動連結部材を有する。
二つの回転輪アセンブリは、回転可能に基座に同軸に設けられている一つの駆動輪および一つの従動輪を有し、螺子軸の両端に設けられている。
駆動輪は、従動輪の直径より大きく形成される直径を有する
駆動連結部材は、二つの回転輪アセンブリの駆動輪に巻回されており、両端がナット座に固定されている。
従動連結部材は、一端が従動輪に連結且つ巻回されており、他端が軸受座に連結されている。 The speed control unit has two rotating wheel assemblies, one drive connection member, and a plurality of driven connection members.
The two rotating wheel assemblies have one driving wheel and one driven wheel that are rotatably provided coaxially on the base, and are provided at both ends of the screw shaft.
The drive wheel has a diameter formed larger than the diameter of the driven wheel. The drive connecting member is wound around the drive wheel of the two rotating wheel assemblies, and both ends are fixed to the nut seat.
One end of the driven connecting member is connected and wound to the driven wheel, and the other end is connected to the bearing seat.

本発明は、螺子軸の両端の近傍にそれぞれ回転輪アセンブリが設置されており、回転輪アセンブリは直径が異なる駆動輪および従動輪を有し、ナット座は駆動連結部材を経由して駆動輪と連結し駆動輪を連動させ回転させ、従動輪は従動連結部材を経由して軸受座と連結し駆動輪と同時に回転するとともに軸受座を連動させ変位させる。本発明は全体の構造が非常に簡単でありメンテナンスコストを低減することができる。また、駆動輪と従動輪の直径比により、ナット座および軸受座が所定の比率の速度で変位する。よって、軸受座がナット座の両側で安定的な支持作用を発揮できるようにする。   In the present invention, a rotating wheel assembly is installed in the vicinity of both ends of the screw shaft, the rotating wheel assembly has a driving wheel and a driven wheel having different diameters, and a nut seat is connected to the driving wheel via a driving connecting member. The driven wheels are coupled and rotated, and the driven wheels are coupled to the bearing seat via the driven coupling member, rotate simultaneously with the driving wheels, and are displaced in conjunction with the bearing seat. The entire structure of the present invention is very simple, and the maintenance cost can be reduced. Further, the nut seat and the bearing seat are displaced at a predetermined rate depending on the diameter ratio of the driving wheel and the driven wheel. Accordingly, the bearing seat can exhibit a stable support action on both sides of the nut seat.

従来のボールねじの模式図である。It is a schematic diagram of the conventional ball screw. 本発明の第一実施形態によるボールねじの斜視図であり、一つの支持ユニットが設置されている実施形態を示す。It is a perspective view of the ball screw by a first embodiment of the present invention, and shows the embodiment in which one support unit is installed. 本発明の第一実施形態によるボールねじの一部の構造を拡大して示す模式図である。It is a schematic diagram which expands and shows the structure of a part of ball screw by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態によるボールねじの速度制御ユニットの一部を拡大して示す模式図である。It is a schematic diagram which expands and shows a part of speed control unit of the ball screw by 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態によるボールねじの斜視図であり、二つの支持ユニットが設置されている実施形態を示す。It is a perspective view of the ball screw by a second embodiment of the present invention, and shows the embodiment in which two support units are installed. 本発明の第二実施形態によるボールねじの一部の構造を拡大して示す模式図である。It is a schematic diagram which expands and shows the structure of a part of ball screw by 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態によるボールねじの速度制御ユニットの一部を拡大して示す模式図である。It is a schematic diagram which expands and shows a part of speed control unit of the ball screw by 2nd embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態によるボールねじの模式図であり、ナット座の駆動輪と従動輪の直径比が３：１である実施形態を示す。It is a schematic diagram of the ball screw by other embodiments of the present invention, and shows the embodiment where the diameter ratio of the driving wheel of the nut seat and the driven wheel is 3: 1.

本発明の目的、特徴、および効果を、図面に基づいて詳細に説明する。本発明のボールねじの好ましい実施形態によるボールねじを図２〜７に示す。   The objects, features, and effects of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A ball screw according to a preferred embodiment of the ball screw of the present invention is shown in FIGS.

ボールねじは、螺子軸２０と、ナット３０と、少なくとも一つの支持ユニット５０と、速度制御ユニット６０と、補助変位ユニット７０とを備える。   The ball screw includes a screw shaft 20, a nut 30, at least one support unit 50, a speed control unit 60, and an auxiliary displacement unit 70.

ナット３０は、ナット座４０に固設されており、螺子軸２０に嵌設されている。   The nut 30 is fixed to the nut seat 40 and is fitted to the screw shaft 20.

支持ユニット５０は二つの支持装置５１を有する。二つの支持装置５１はそれぞれ軸受５１１を有する。軸受５１１は軸受座５１２の一方の側に固定されており螺子軸２０に摺動可能に嵌設されている。支持ユニット５０の二つの支持装置５１はナット座４０の両側に対称となるよう設けられている。支持ユニット５０の二つの支持装置５１の軸受座５１２は連結棒５１３により連結されている。連結棒５１３の両端は二つの支持装置５１の軸受座５１２にそれぞれ固定されている。図２〜4に示す第一実施形態では、一つの支持ユニット５０が設置されている。支持ユニット５０の二つの支持装置５１はナット座４０の両側にそれぞれ設置されている。図５〜７に示す第二実施形態では、二つの支持ユニット５０が設置されている。二つの支持ユニット５０は間に間隔を有するよう設置されている。二つの支持ユニット５０の支持装置５１はナット座４０の両側に設置されており互いに対称である。   The support unit 50 has two support devices 51. The two support devices 51 each have a bearing 511. The bearing 511 is fixed to one side of the bearing seat 512 and is slidably fitted to the screw shaft 20. The two support devices 51 of the support unit 50 are provided symmetrically on both sides of the nut seat 40. The bearing seats 512 of the two support devices 51 of the support unit 50 are connected by a connecting rod 513. Both ends of the connecting rod 513 are fixed to bearing seats 512 of the two support devices 51, respectively. In the first embodiment shown in FIGS. 2 to 4, one support unit 50 is installed. The two support devices 51 of the support unit 50 are respectively installed on both sides of the nut seat 40. In the second embodiment shown in FIGS. 5 to 7, two support units 50 are installed. The two support units 50 are installed with a gap therebetween. The support devices 51 of the two support units 50 are installed on both sides of the nut seat 40 and are symmetrical to each other.

速度制御ユニット６０は、二つの回転輪アセンブリ６１、一つの駆動連結部材６２、および、複数の従動連結部材６３を有する。二つの回転輪アセンブリ６１は、回転可能に基座６１１に同軸に設けられている一つの駆動輪６１２、および、支持ユニット５０の数の対応する数の従動輪６１３を有する。駆動輪６１２は、従動輪６１３の直径より大きい直径を有する。駆動輪６１２と従動輪６１３との直径比は2:1または３：１である。二つの回転輪アセンブリ６１は、それぞれ螺子軸２０の両端に設けられている。駆動連結部材６２は、二つの回転輪アセンブリ６１の駆動輪６１２に巻回されており、両端がナット座４０に固定されている。従動連結部材６３は、一端が従動輪６１３に連結且つ巻回されており、他端が軸受座５１２に連結されている。駆動連結部材６２および従動連結部材６３はロープ、ベルト、またはチェーンである。   The speed control unit 60 includes two rotating wheel assemblies 61, one drive connection member 62, and a plurality of driven connection members 63. The two rotating wheel assemblies 61 have one driving wheel 612 rotatably provided coaxially with the base 611 and a corresponding number of driven wheels 613 corresponding to the number of support units 50. The drive wheel 612 has a diameter that is larger than the diameter of the driven wheel 613. The diameter ratio between the driving wheel 612 and the driven wheel 613 is 2: 1 or 3: 1. The two rotating wheel assemblies 61 are respectively provided at both ends of the screw shaft 20. The drive connecting member 62 is wound around the drive wheels 612 of the two rotating wheel assemblies 61, and both ends are fixed to the nut seat 40. One end of the driven connecting member 63 is connected and wound around the driven wheel 613 and the other end is connected to the bearing seat 512. The drive connecting member 62 and the driven connecting member 63 are a rope, a belt, or a chain.

補助変位ユニット７０は、一つのスライドレール７１および複数のスライドブロック７２を有する。スライドブロック７２はスライド可能にスライドレール７１に覆設されている。ナット座４０の他方の側、および各軸受座５１２の他方の側はそれぞれ一つのスライドブロック７２に固定されている。   The auxiliary displacement unit 70 has one slide rail 71 and a plurality of slide blocks 72. The slide block 72 is slidably provided on the slide rail 71. The other side of the nut seat 40 and the other side of each bearing seat 512 are fixed to one slide block 72, respectively.

本発明のボールねじの構造および特徴は上述の通りである。各ナット座４０とナット３０が結合し、各支持装置５１と軸受５１１が結合することで、螺子軸２０を安定した状態で支持する。また、二つの回転輪アセンブリ６１、駆動連結部材６２、および従動連結部材６３により、支持装置５１を同時に連動させ、作動中においても支持の安定性を維持することができる。また、本発明の全体構造が簡単であり、メンテナンスのコストを低減することができる。   The structure and features of the ball screw of the present invention are as described above. Each nut seat 40 and the nut 30 are coupled, and each support device 51 and the bearing 511 are coupled to support the screw shaft 20 in a stable state. In addition, the two rotating wheel assemblies 61, the drive connecting member 62, and the driven connecting member 63 can simultaneously support the support device 51 and maintain support stability even during operation. Further, the overall structure of the present invention is simple, and the maintenance cost can be reduced.

本発明が作動する時、動力原と結合することで、螺子軸２０が駆動される。螺子軸２０が回転する時、螺子軸２０に嵌設されているナット３０はそれと連動し螺子軸２０の上で線形変位する。ナット３０は、変位する時、ナット座４０を連動させ変位させる。ナット座４０は、ナット座４０に連結されている駆動連結部材６２を連動させる。駆動連結部材６２が連動すると、駆動連結部材６２に巻回されている各駆動輪６１２が回転する。各駆動輪６１２が回転するとき、軸受座５１２と同軸に設置されている従動輪６１３も同時に回転する。よって、従動輪６１３に連結されている従動連結部材６３が同時に作動する。駆動輪６１２と従動輪６１３の直径が異なるため、駆動輪６１２および従動輪６１３に連結されている駆動連結部材６２および従動連結部材６３は、異なる接線速度を有する。駆動輪６１２および従動輪６１３に駆動される駆動連結部材６２および従動連結部材６３は、ナット座４０および軸受座５１２を連動させ、異なる変位速度を出力し、ナット座４０と軸受座５１２が互いに所定の比例関係を有する速度で変位するようにする。異なるニーズの変位速度に応じて、駆動輪６１２と従動輪６１３の直径比を調整することができる。   When the present invention operates, the screw shaft 20 is driven by coupling with the power source. When the screw shaft 20 rotates, the nut 30 fitted on the screw shaft 20 is linearly displaced on the screw shaft 20 in conjunction therewith. When the nut 30 is displaced, the nut seat 40 is interlocked and displaced. The nut seat 40 interlocks the drive connecting member 62 connected to the nut seat 40. When the drive connecting member 62 is interlocked, each drive wheel 612 wound around the drive connecting member 62 rotates. When each driving wheel 612 rotates, the driven wheel 613 installed coaxially with the bearing seat 512 also rotates simultaneously. Therefore, the driven connecting member 63 connected to the driven wheel 613 operates simultaneously. Since the driving wheel 612 and the driven wheel 613 have different diameters, the driving connecting member 62 and the driven connecting member 63 connected to the driving wheel 612 and the driven wheel 613 have different tangential velocities. The drive connecting member 62 and the driven connecting member 63 driven by the driving wheel 612 and the driven wheel 613 interlock the nut seat 40 and the bearing seat 512 to output different displacement speeds, and the nut seat 40 and the bearing seat 512 are predetermined to each other. Displace at a speed having a proportional relationship of The diameter ratio of the drive wheel 612 and the driven wheel 613 can be adjusted according to the displacement speed of different needs.

図2〜４に示す第一実施形態の場合、駆動輪６１２と従動輪６１３の直径比は２：１である。駆動輪６１２と従動輪６１３は同軸に回転し駆動連結部材６２および従動連結部材６３を連動させる。駆動連結部材６２および従動連結部材６３は、ナット座４０および軸受座５１２を連動させ２：１の変位速度で変位させる。よって、支持ユニット５０の各支持装置５１は、異なる変位速度でナット座４０と同時に変位することができ、螺子軸２０が安定的な指示を受け湾曲しないようにすることができ、伝動および変位の精度を高めることができる。   In the case of the first embodiment shown in FIGS. 2 to 4, the diameter ratio between the drive wheel 612 and the driven wheel 613 is 2: 1. The driving wheel 612 and the driven wheel 613 rotate coaxially to interlock the driving connecting member 62 and the driven connecting member 63. The drive connecting member 62 and the driven connecting member 63 interlock the nut seat 40 and the bearing seat 512 and displace them at a displacement speed of 2: 1. Therefore, each support device 51 of the support unit 50 can be displaced simultaneously with the nut seat 40 at different displacement speeds, and the screw shaft 20 can be prevented from being curved by receiving a stable instruction. Accuracy can be increased.

説明すべきことは、ナット座４０および軸受座５１２から螺子軸２０の一端までの距離の比が変化した場合、駆動輪６１２と従動輪６１３の直径比を変えることで、ナット座４０の最大移動距離を確保することができる。例えば、図８に示す他の実施形態では、駆動輪６１２と従動輪６１３の直径比を３：１とする。ナット座４０および軸受座５１２は３：１の変位速度で変位する。これにより、ナット座４０が動作する時、速度差の関係で、ナット座４０と軸受座５１２が徐々に接近し、螺子軸２０の一端まで移動したとき、両者の間に所定の安全距離を維持するようにする。ナット座４０が動作可能な最大距離を確保する。   What should be explained is that when the ratio of the distance from the nut seat 40 and the bearing seat 512 to one end of the screw shaft 20 is changed, the maximum movement of the nut seat 40 is achieved by changing the diameter ratio of the drive wheels 612 and the driven wheels 613 A distance can be secured. For example, in another embodiment shown in FIG. 8, the diameter ratio of the drive wheel 612 and the driven wheel 613 is 3: 1. The nut seat 40 and the bearing seat 512 are displaced at a displacement speed of 3: 1. As a result, when the nut seat 40 operates, the nut seat 40 and the bearing seat 512 gradually approach each other due to the speed difference, and when the nut seat 40 moves to one end of the screw shaft 20, a predetermined safety distance is maintained between them. To do. The maximum distance that the nut seat 40 can operate is secured.

本発明では、螺子軸２０の長さが増加する時、支持ユニット５０の数を増やすことができる。同時に、支持ユニット５０の数に応じて回転輪アセンブリ６１の従動輪６１３の数を増やすことで、螺子軸の安定性を高める。駆動輪６１２と従動輪６１３の直径比は逓減比である。例えば、図５?７に示すように、支持ユニット５０の数が二まで増加すると、回転輪アセンブリ６１の従動輪６１３の数が二となる。駆動輪６１２と従動輪６１３の直径比は３：２：１である。二つの回転輪アセンブリ６１の各従動輪６１３は、従動連結部材６３により各支持ユニット５０の各軸受座５１２に連結されている。また、各支持ユニット５０の二つの支持装置５１は連結棒５１３により連結されている。これにより、上記実施形態と同様な効果を有する。同じように、ナット座４０の変位区間内での安定性を確保することができ、変位且つ伝動の精度を高めることができる。   In the present invention, when the length of the screw shaft 20 increases, the number of support units 50 can be increased. At the same time, the stability of the screw shaft is increased by increasing the number of driven wheels 613 of the rotating wheel assembly 61 according to the number of support units 50. The diameter ratio between the driving wheel 612 and the driven wheel 613 is a decreasing ratio. For example, as shown in FIGS. 5-7, when the number of support units 50 increases to two, the number of driven wheels 613 of the rotating wheel assembly 61 becomes two. The diameter ratio between the driving wheel 612 and the driven wheel 613 is 3: 2: 1. Each driven wheel 613 of the two rotating wheel assemblies 61 is connected to each bearing seat 512 of each support unit 50 by a driven connecting member 63. Further, the two support devices 51 of each support unit 50 are connected by a connecting rod 513. This has the same effect as the above embodiment. Similarly, stability within the displacement section of the nut seat 40 can be ensured, and displacement and transmission accuracy can be improved.

２０ 螺子軸
３０ ナット
４０ ナット座
５０ 支持ユニット
５１ 支持装置
５１１ 軸受
５１２ 軸受座
５１３ 連結棒
６０ 速度制御ユニット
６１ 回転輪アセンブリ
６１１ 基座
６１２ 駆動輪
６１３ 従動輪
６２ 駆動連結部材
６３ 従動連結部材
７０ 補助変位ユニット
７１ スライドレール
７２ スライドブロック 20 Screw shaft 30 Nut 40 Nut seat 50 Support unit 51 Support device 511 Bearing 512 Bearing seat 513 Connecting rod 60 Speed control unit 61 Rotating wheel assembly 611 Base 612 Drive wheel 613 Driven wheel 62 Drive connecting member 63 Driven connecting member 70 Auxiliary displacement Unit 71 Slide rail 72 Slide block

Claims (5)

螺子軸と、ナットと、少なくとも一つの支持ユニットと、速度制御ユニットとを備え、
前記ナットは、ナット座に固設されており、前記螺子軸に嵌設されており、
前記支持ユニットは、二つの支持装置を有し、二つの前記支持装置がそれぞれ軸受を有し、前記軸受が軸受座に固定されており前記螺子軸に摺動可能に嵌設されており、二つの前記支持装置が前記ナット座の両側に対称となるよう設けられており、
前記速度制御ユニットは、二つの回転輪アセンブリ、一つの駆動連結部材、および、複数の従動連結部材を有し、
二つの前記回転輪アセンブリは、回転可能に基座に同軸に設けられている一つの駆動輪および一つの従動輪を有し、前記螺子軸の両端に設けられており、
前記駆動輪は、前記従動輪の直径より大きく形成される直径を有し、
前記駆動連結部材は、二つの前記回転輪アセンブリの前記駆動輪に巻回されており、両端が前記ナット座に固定されており、
前記従動連結部材は、一端が前記従動輪に連結且つ巻回されており、他端が前記軸受座に連結されていることを特徴とするボールねじ。 A screw shaft, a nut, at least one support unit, and a speed control unit;
The nut is fixed to a nut seat and is fitted to the screw shaft,
The support unit has two support devices, each of the two support devices has a bearing, the bearing is fixed to a bearing seat, and is slidably fitted on the screw shaft. The two support devices are provided symmetrically on both sides of the nut seat;
The speed control unit has two rotating wheel assemblies, one drive connecting member, and a plurality of driven connecting members,
The two rotating wheel assemblies have one driving wheel and one driven wheel that are coaxially provided on the base so as to be rotatable, and are provided at both ends of the screw shaft.
The driving wheel has a diameter formed larger than the diameter of the driven wheel;
The drive connecting member is wound around the drive wheel of the two rotating wheel assemblies, and both ends are fixed to the nut seat,
One end of the driven connecting member is connected to and wound around the driven wheel, and the other end is connected to the bearing seat. 前記支持ユニットおよび前記従動輪の数は一であり、
前記駆動輪と前記従動輪の直径比が２：１であることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。 The number of the support unit and the driven wheel is one,
The ball screw according to claim 1, wherein a diameter ratio of the driving wheel and the driven wheel is 2: 1. 前記支持ユニットおよび前記従動輪の数は二であり、
前記駆動輪と二つの前記従動輪の直径比は、逓減比であり、３：２：１であることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。 The number of the support unit and the driven wheel is two,
2. The ball screw according to claim 1, wherein a diameter ratio between the driving wheel and the two driven wheels is a decreasing ratio and is 3: 2: 1. 前記ナットは前記ナット座の一方の側に固定されており、
前記ナット座は、他方の側が補助変位ユニットのスライドブロックに固定されており、
前記スライドブロックは移動可能にスライドレールに覆設されていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。 The nut is fixed to one side of the nut seat;
The other side of the nut seat is fixed to the slide block of the auxiliary displacement unit,
The ball screw according to claim 1, wherein the slide block is movably covered with a slide rail. 前記軸受は、前記軸受座の一方の側に固定されており、
前記軸受座は、他方の側が補助変位ユニットのスライドブロックに固定されており、
前記スライドブロックは移動可能にスライドレールに覆設されていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。 The bearing is fixed to one side of the bearing seat;
The bearing seat has the other side fixed to the slide block of the auxiliary displacement unit,
The ball screw according to claim 1, wherein the slide block is movably covered with a slide rail.
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