JP2016109639A - Deterioration diagnostic device of lead battery - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To exchange only a lead battery determined to be deteriorated by individually determining deterioration of a plurality of lead batteries connected in series.SOLUTION: A deterioration diagnostic device of a lead battery connecting a plurality of lead batteries (24) in series and diagnosing a capacitance deterioration of the plurality of batteries includes: current detection means (22) for detecting a common current flowing from the plurality of lead batteries; voltage detection means (21) for detecting the voltage applied from the plurality of lead batteries, respectively; inner resistance calculation means (65) for calculating an inner resistance from the plurality of lead batteries, respectively; and determination means (65) for individually determining the deterioration of the plurality of lead batteries from the inner resistance calculated by the inner resistance calculation means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、鉛バッテリの容量劣化を診断するバッテリの診断装置に関する。   The present invention relates to a battery diagnosis apparatus for diagnosing capacity deterioration of a lead battery.

バッテリの放電容量の劣化を診断する方法として、例えば、バッテリの電圧を診断開始電圧から診断終了電圧まで放電させ充電指数を取得し、満充電容量から消費した容量を減じた値に関係する積算充電指数を取得する。この充電指数と積算充電指数から正確な現在の満充電容量を算出し、その満充電容量をバッテリの公称容量で除した値に基づいて、バッテリの劣化状態を判定する方法が知られている(特許文献1参照)   As a method of diagnosing the deterioration of the battery discharge capacity, for example, the battery charge is discharged from the diagnosis start voltage to the diagnosis end voltage, the charge index is obtained, and the integrated charge related to the value obtained by subtracting the consumed capacity from the full charge capacity Get the exponent. A method is known in which an accurate current full charge capacity is calculated from the charge index and the integrated charge index, and a deterioration state of the battery is determined based on a value obtained by dividing the full charge capacity by the nominal capacity of the battery ( (See Patent Document 1)

特開平8−75833JP-A-8-75833

ところで、複数の鉛バッテリを直列に接続して用いる車両において、それぞれのバッテリの異常発熱などにより鉛バッテリの劣化速度に差異が生じることがある。しかし上記方法を採用して鉛バッテリの劣化状態を判定した場合に、どの鉛バッテリが劣化したのかが判明せず、結果、二つの鉛バッテリを両方ともに交換せざるを得なくなり、コストがかかる。   By the way, in a vehicle using a plurality of lead batteries connected in series, there may be a difference in the deterioration rate of the lead batteries due to abnormal heat generation of each battery. However, when the deterioration state of the lead battery is determined by adopting the above method, it is not clear which lead battery has deteriorated. As a result, both of the two lead batteries have to be replaced, and the cost increases.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、直列接続された複数の鉛バッテリをそれぞれ個別に劣化判定することで、劣化していると認められた鉛バッテリのみを交換可能とする事を目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a main object of the present invention is to identify a plurality of lead batteries connected in series as being individually deteriorated to determine deterioration. It is intended to make it possible to exchange only.

本発明は、鉛バッテリの劣化診断装置であって、複数の鉛バッテリを直列に接続し、前記複数の鉛バッテリの容量劣化を診断する鉛バッテリの劣化診断装置であって、前記複数の鉛バッテリより流れる共通の電流を検出する電流検出手段と、前記複数の鉛バッテリそれぞれから印加される電圧を検出する電圧検出手段と、前記電流及び前記電圧から、前記複数の鉛バッテリのそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、前記内部抵抗算出手段により算出された前記内部抵抗から前記複数の鉛バッテリの劣化を個別に判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。   The present invention is a lead battery deterioration diagnosis device, wherein a plurality of lead batteries are connected in series, and the lead battery deterioration diagnosis device diagnoses capacity deterioration of the plurality of lead batteries, wherein the plurality of lead batteries Current detection means for detecting a common current flowing more, voltage detection means for detecting a voltage applied from each of the plurality of lead batteries, and the internal resistance of each of the plurality of lead batteries from the current and the voltage An internal resistance calculating means for calculating; and a determining means for individually determining deterioration of the plurality of lead batteries from the internal resistance calculated by the internal resistance calculating means.

上記構成によれば、電流検出手段により、複数の鉛バッテリより流れる共通の電流を検出する。また、電圧検出手段を有しており、複数の鉛バッテリそれぞれから印加される電圧を個別に検出する。電流検出手段により検出された電流及び電圧検出手段により検出された電圧から、内部抵抗算出手段は複数の鉛バッテリのそれぞれの内部抵抗を算出する。そして、判定手段は、算出された内部抵抗を基に鉛バッテリの劣化を個別に判定する。このため、直列接続された鉛バッテリが複数あっても個別に劣化判定を実施することが出来、ひいては劣化していると認められた鉛バッテリのみを交換することが可能となる。   According to the said structure, the common electric current which flows from a some lead battery is detected by an electric current detection means. Moreover, it has a voltage detection means and detects the voltage applied from each of a some lead battery separately. From the current detected by the current detection means and the voltage detected by the voltage detection means, the internal resistance calculation means calculates the internal resistance of each of the plurality of lead batteries. And a determination means determines deterioration of a lead battery separately based on the calculated internal resistance. For this reason, even if there are a plurality of lead batteries connected in series, the deterioration determination can be performed individually, and as a result, it is possible to replace only the lead batteries that are recognized to be deteriorated.

本実施形態にかかる車両の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle according to an embodiment. 本実施形態にかかる制御回路により実行されるバッテリ劣化判定フローチャートである。It is a battery degradation determination flowchart performed by the control circuit concerning this embodiment. 本実施形態にかかる制御回路により実行されるバッテリ交換済判定フローチャートである。It is a battery exchange completion determination flowchart executed by the control circuit according to the present embodiment. 本実施形態にかかる内部抵抗の変遷を示したタイミングチャートである。It is a timing chart showing changes of internal resistance concerning this embodiment.

以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.

まず、図1に基づいて、車両全体の概略構成を説明する。   First, a schematic configuration of the entire vehicle will be described with reference to FIG.

車両10は電源装置20を備えている。この電源装置20の出力側が、接続ラインを介して車両10のオルタネータ52に接続されており、オルタネータ52の出力を制御することで二つある鉛バッテリ24を充電することができる。オルタネータ52は、エンジン96に駆動されて2つある鉛バッテリ24を充電する。また、電源装置20の出力側は、接続ラインを介して車両10のエンジン96を始動するスターターモータ54と、車両10に搭載される電装機器50とに接続されている。スターターモータ54は、電源装置20から供給される電力で駆動される。電装機器50は、電源装置20及びオルタネータ52から供給される電力で駆動される。電装機器50は、ライト、ワイパー、エアコン、カーオーディオ、カーナビゲーション等である。   The vehicle 10 includes a power supply device 20. The output side of the power supply device 20 is connected to the alternator 52 of the vehicle 10 via a connection line, and the two lead batteries 24 can be charged by controlling the output of the alternator 52. The alternator 52 is driven by the engine 96 to charge the two lead batteries 24. Further, the output side of the power supply device 20 is connected to a starter motor 54 that starts the engine 96 of the vehicle 10 and the electrical equipment 50 mounted on the vehicle 10 via a connection line. The starter motor 54 is driven by electric power supplied from the power supply device 20. The electrical equipment 50 is driven by electric power supplied from the power supply device 20 and the alternator 52. The electrical equipment 50 is a light, wiper, air conditioner, car audio, car navigation, or the like.

電源装置20について詳述する。この電源装置20は、第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bを有している。鉛バッテリ24の電圧V1,V2を個別に検出するために電圧センサ(電圧検出手段に該当)21から第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bそれぞれへ検出線が接続されており、電圧センサ21内部にあるスイッチの切替により検出したい鉛バッテリ24の電圧を検出する。また、電流センサ(電流検出手段に該当)22が設けられており、鉛バッテリ24から流れる電流I(第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bに共通の電流)を検出する。このようにして電圧センサ21及び電流センサ22により検出された検出値は、制御回路65に出力される。制御回路65は、必要に応じて第一インジケータランプ23A及び第二インジケータランプ23Bの点灯に関する信号を送信する。なお、制御回路(内部抵抗算出手段、及び判定手段に該当)65はECU(電子制御ユニット)又はマイコンなどで構成される。   The power supply device 20 will be described in detail. The power supply device 20 includes a first lead battery 24A and a second lead battery 24B. In order to individually detect the voltages V1 and V2 of the lead battery 24, detection lines are connected from the voltage sensor (corresponding to voltage detection means) 21 to the first lead battery 24A and the second lead battery 24B, respectively. The voltage of the lead battery 24 to be detected is detected by switching an internal switch. A current sensor (corresponding to current detection means) 22 is provided to detect a current I flowing from the lead battery 24 (current common to the first lead battery 24A and the second lead battery 24B). The detection values detected by the voltage sensor 21 and the current sensor 22 in this way are output to the control circuit 65. The control circuit 65 transmits a signal related to lighting of the first indicator lamp 23A and the second indicator lamp 23B as necessary. The control circuit (corresponding to internal resistance calculation means and determination means) 65 is constituted by an ECU (electronic control unit) or a microcomputer.

二つある鉛バッテリ24は、それぞれ定格電圧を12Vとしている。この二個の鉛バッテリ24を直列に接続して全体の定格電圧を24Vとしている。また、これらの鉛バッテリ24について、図示していないが一方のバッテリのみを電源として電力を電装機器50に送ることができるようにしている。このため、片側のバッテリ電源から電装機器50に電力(電圧)が供給されると、供給を行った鉛バッテリ24の劣化が進行し、二つある鉛バッテリ24の劣化速度に差異が生じることになる。または、一方の鉛バッテリ24が熱を極端に貯めこむことにより異常発熱を生じ、これにより該当する鉛バッテリ24の劣化が進行し、二つある鉛バッテリ24の劣化速度に差異が生じることがある。   The two lead batteries 24 each have a rated voltage of 12V. The two lead batteries 24 are connected in series to make the overall rated voltage 24V. Further, although not shown in the drawing, these lead batteries 24 are configured so that power can be sent to the electrical equipment 50 using only one battery as a power source. For this reason, when electric power (voltage) is supplied from the battery power supply on one side to the electrical equipment 50, the deterioration of the lead battery 24 that has been supplied proceeds, and the deterioration rate of the two lead batteries 24 is different. Become. Alternatively, when one lead battery 24 stores heat extremely, abnormal heat generation occurs, which causes deterioration of the corresponding lead battery 24, and a difference in deterioration rates of the two lead batteries 24 may occur. .

このような場合に備え、本実施例では第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bそれぞれの内部抵抗R1,R2を算出し、算出された内部抵抗R1,R2を基に個別にバッテリ劣化判定を実施する。   In preparation for such a case, in this embodiment, the internal resistances R1 and R2 of the first lead battery 24A and the second lead battery 24B are calculated, and the battery deterioration determination is individually performed based on the calculated internal resistances R1 and R2. carry out.

以下、制御回路65が実行する鉛バッテリ劣化判定ルーチンの処理内容を説明する。図2に示す鉛バッテリ劣化判定ルーチンは、制御回路65の電源オン期間中に制御回路65によって所定周期で繰り返し実行される。   Hereinafter, the processing content of the lead battery deterioration determination routine executed by the control circuit 65 will be described. The lead battery deterioration determination routine shown in FIG. 2 is repeatedly executed at a predetermined cycle by the control circuit 65 during the power-on period of the control circuit 65.

本ルーチンが起動されると、まず、ステップ100(電圧検出ステップに該当)で、電圧センサ21により第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bから印加される電圧V1と電圧V2とを検出させる。次にステップ110(電流検出ステップに該当)にて、電流センサ22により二つの鉛バッテリ24から流れる電流Iを検出させる。   When this routine is started, first, in step 100 (corresponding to the voltage detection step), the voltage sensor 21 detects the voltage V1 and the voltage V2 applied from the first lead battery 24A and the second lead battery 24B. Next, in step 110 (corresponding to the current detection step), the current I flowing from the two lead batteries 24 is detected by the current sensor 22.

本実施形態では一個の電圧センサ21が、二つある鉛バッテリ24それぞれから印加される電圧V1と電圧V2を個別に検出している。検出される電圧V1は、電流Iが流れていない状態で第一鉛バッテリ24Aにより印加される電圧V01(解放電圧)から第一鉛バッテリ24Aが有する内部抵抗R1及び電流センサ22により検出された電流Iの積を引いた値に該当する。同様に、解放電圧V02から第二鉛バッテリ24Bが有する内部抵抗R2及び電流センサ22により検出された電流Iの積を引いた値が、電圧V2として検出される。なお、上記電圧V01及び電圧V02は、二つの鉛バッテリ24から電装機器50、オルタネータ52、スターターモータ54等が切り離された状態で予め検出しておく。   In the present embodiment, one voltage sensor 21 individually detects the voltages V1 and V2 applied from the two lead batteries 24, respectively. The detected voltage V1 is the current detected by the internal resistance R1 of the first lead battery 24A and the current sensor 22 from the voltage V01 (release voltage) applied by the first lead battery 24A in a state where the current I is not flowing. Corresponds to the value obtained by subtracting the product of I. Similarly, a value obtained by subtracting the product of the internal resistance R2 of the second lead battery 24B and the current I detected by the current sensor 22 from the release voltage V02 is detected as the voltage V2. The voltage V01 and the voltage V02 are detected in advance in a state where the electrical equipment 50, the alternator 52, the starter motor 54, and the like are disconnected from the two lead batteries 24.

ステップ120(内部抵抗算出ステップに該当)では、既に検出した電圧V1と電圧V2、電流I、解放電圧V01、及び解放電圧V02を次式(1)に適用することで、第一鉛バッテリ24Aの内部抵抗R1、第二鉛バッテリ24Bの内部抵抗R2、及び内部抵抗R1及び内部抵抗R2の和である合計内部抵抗Rを算出し、ステップ130に進む。   In step 120 (corresponding to the internal resistance calculation step), by applying the already detected voltage V1 and voltage V2, current I, release voltage V01, and release voltage V02 to the following equation (1), the first lead battery 24A The internal resistance R1, the internal resistance R2 of the second lead battery 24B, and the total internal resistance R that is the sum of the internal resistance R1 and the internal resistance R2 are calculated, and the process proceeds to step 130.

Figure 2016109639
Figure 2016109639

ステップ130では、算出された合計内部抵抗Rがバッテリ交換指示値Rth(第三所定値に該当)よりも大きいか否かを判定する。合計内部抵抗Rがバッテリ交換指示値Rthよりも大きい場合には(S130:YES)、ステップ140に進む。この場合、第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bは車両10が必要とする最低限の電流を供給できないとして、ステップ140により第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bを交換する必要があると判定する。なお、バッテリ交換指示値Rthは、後述の第一鉛バッテリ交換指示値R1th及び第二鉛バッテリ交換指示値R2thの和よりも大きい値として設定されている。   In step 130, it is determined whether or not the calculated total internal resistance R is greater than a battery replacement instruction value Rth (corresponding to a third predetermined value). If the total internal resistance R is greater than the battery replacement instruction value Rth (S130: YES), the process proceeds to step 140. In this case, it is necessary to replace the first lead battery 24A and the second lead battery 24B in step 140, assuming that the first lead battery 24A and the second lead battery 24B cannot supply the minimum current required by the vehicle 10. Is determined. The battery replacement instruction value Rth is set as a value larger than the sum of a first lead battery replacement instruction value R1th and a second lead battery replacement instruction value R2th, which will be described later.

そして、ステップ150にて、両方の鉛バッテリ24の交換が必要であることを示すために第一インジケータランプ23A及び第二インジケータランプ23BをONにして、本ルーチンを終了する。   In step 150, the first indicator lamp 23A and the second indicator lamp 23B are turned on to indicate that both lead batteries 24 need to be replaced, and this routine is terminated.

合計内部抵抗Rがバッテリ交換指示値Rthよりも大きくない場合には(S130:NO)、ステップ160に進む。ステップ160(判定ステップに該当)では、第一鉛バッテリ24Aの内部抵抗R1が第一鉛バッテリ交換指示値R1th(第一所定値に該当)よりも大きいかどうかを判定する。内部抵抗R1が第一鉛バッテリ交換指示値R1thよりも大きくない場合には(S160:NO)、ステップ190に進む。   If the total internal resistance R is not greater than the battery replacement instruction value Rth (S130: NO), the process proceeds to step 160. In step 160 (corresponding to the determining step), it is determined whether or not the internal resistance R1 of the first lead battery 24A is greater than the first lead battery replacement instruction value R1th (corresponding to the first predetermined value). When the internal resistance R1 is not greater than the first lead battery replacement instruction value R1th (S160: NO), the process proceeds to step 190.

内部抵抗R1が第一鉛バッテリ交換指示値R1thよりも大きい場合には(S160:YES)、ステップ170に進み、第一鉛バッテリ24Aは劣化したと判定し、ステップ180に進み、第一インジケータランプ23AをONにする。   When the internal resistance R1 is larger than the first lead battery replacement instruction value R1th (S160: YES), the process proceeds to step 170, it is determined that the first lead battery 24A has deteriorated, the process proceeds to step 180, and the first indicator lamp Turn 23A ON.

ステップ190では、第二鉛バッテリ24Bの内部抵抗R2が第二鉛バッテリ交換指示値R2thよりも大きいか否かを判定する。第二鉛バッテリ24Bの内部抵抗R2が第二鉛バッテリ交換指示値R2thよりも大きくない場合には(S190:NO)、そのまま本ルーチンを終了する。第二鉛バッテリ24Bの内部抵抗R2が第二鉛バッテリ交換指示値R2thよりも大きい場合には、ステップ200に進み、第二鉛バッテリ24Bが劣化したと判定し、ステップ210で第二インジケータランプ23BをONにして、本ルーチンを終了する。   In step 190, it is determined whether or not the internal resistance R2 of the second lead battery 24B is greater than the second lead battery replacement instruction value R2th. When the internal resistance R2 of the second lead battery 24B is not larger than the second lead battery replacement instruction value R2th (S190: NO), this routine is finished as it is. If the internal resistance R2 of the second lead battery 24B is greater than the second lead battery replacement instruction value R2th, the process proceeds to step 200, where it is determined that the second lead battery 24B has deteriorated, and in step 210, the second indicator lamp 23B Is turned ON and this routine is terminated.

なお、第一鉛バッテリ交換指示値R1thは、図4に記載の最初に検出された第一鉛バッテリ24Aの初期内部抵抗値R11と劣化判定値ΔRとの和である。第二鉛バッテリ交換指示値R2thもまた同様に、第二鉛バッテリ24Bの初期内部抵抗値R22と劣化判定値ΔRとの和である。ここで、劣化判定値ΔRは、片側の鉛バッテリ電源のみで電装機器50を機能させるのに必要な最小限の電力を確保できなくなる値として設定している。   The first lead battery replacement instruction value R1th is the sum of the initial internal resistance value R11 of the first lead battery 24A first detected in FIG. 4 and the deterioration determination value ΔR. Similarly, second lead battery replacement instruction value R2th is the sum of initial internal resistance value R22 and deterioration determination value ΔR of second lead battery 24B. Here, the deterioration determination value ΔR is set as a value that makes it impossible to secure the minimum power necessary to make the electrical device 50 function with only one lead battery power source.

図3のフローチャートは、劣化していると判定を受けた鉛バッテリ24があった場合に、その鉛バッテリ24に関してのみ制御回路65によって実行される一連の判定制御内容である。本実施形態では、第一鉛バッテリ24Aが劣化したと判定され、それを報知する第一インジケータランプ23Aが点灯中の場合を想定している。   The flowchart of FIG. 3 shows a series of determination control contents executed by the control circuit 65 only for the lead battery 24 when there is a lead battery 24 that has been determined to be deteriorated. In the present embodiment, it is assumed that the first lead battery 24 </ b> A is determined to be deteriorated and the first indicator lamp 23 </ b> A for informing it is being lit.

本制御が実行されると、まず、ステップ300で、電圧センサ21により第一鉛バッテリ24Aより印加される電圧V1を検出させる。次に、ステップ310にて、電流センサ22により鉛バッテリ24から流れる電流Iを検出させる。   When this control is executed, first, in step 300, the voltage sensor 21 detects the voltage V1 applied from the first lead battery 24A. Next, at step 310, the current I flowing from the lead battery 24 is detected by the current sensor 22.

ステップ320では、ステップ120と同様に、既に検出された電圧V1、電流I、及び解放電圧V01を用いて、第一鉛バッテリ24Aの内部抵抗R1を算出し、ステップ330に進む。   In step 320, as in step 120, the internal resistance R1 of the first lead battery 24A is calculated using the already detected voltage V1, current I, and release voltage V01, and the process proceeds to step 330.

ステップ330において、算出された第一鉛バッテリ24Aの内部抵抗R1が第一鉛バッテリ交換指示値R1thからバッテリ交換判定閾値ΔRex(第二所定値に該当)を減算した値(R1thとΔRexの差)よりも小さいかどうかを判定する。なお、バッテリ交換判定閾値ΔRexとは、新しい鉛バッテリ24に交換された際に最低限期待できる内部抵抗の減少値である。   In step 330, the calculated internal resistance R1 of the first lead battery 24A is a value obtained by subtracting the battery replacement determination threshold value ΔRex (corresponding to the second predetermined value) from the first lead battery replacement instruction value R1th (difference between R1th and ΔRex). It is determined whether it is smaller than. The battery replacement determination threshold ΔRex is a decrease value of the internal resistance that can be expected at a minimum when the battery is replaced with a new lead battery 24.

内部抵抗R1が第一鉛バッテリ交換指示値R1th及びバッテリ交換判定閾値ΔRexの差よりも小さくない場合には(S330:NO)、本制御を終了する。内部抵抗R1が第一鉛バッテリ交換指示値R1thからバッテリ交換判定閾値ΔRexを減算した値よりも小さい場合には(S330:YES)、ステップ340に進み、第一鉛バッテリ24Aは交換済みであると判定し、ステップ350に進む。   When the internal resistance R1 is not smaller than the difference between the first lead battery replacement instruction value R1th and the battery replacement determination threshold ΔRex (S330: NO), this control is terminated. When the internal resistance R1 is smaller than the value obtained by subtracting the battery replacement determination threshold ΔRex from the first lead battery replacement instruction value R1th (S330: YES), the process proceeds to step 340 and the first lead battery 24A has been replaced. Determine and proceed to step 350.

ステップ350では、交換済みであると判定された際に算出された内部抵抗R1に劣化判定値ΔRを加算することで、第一鉛バッテリ交換指示値R1thを更新する。そして、ステップ360にて第一インジケータランプ23AをOFFにして、本制御を終了する。   In step 350, the first lead battery replacement instruction value R1th is updated by adding the deterioration determination value ΔR to the internal resistance R1 calculated when it is determined that the battery has been replaced. Then, in step 360, the first indicator lamp 23A is turned off, and this control is finished.

次に、図4を参照して本制御システムの動作を説明する。   Next, the operation of the present control system will be described with reference to FIG.

なお、横軸は時間を示しており、縦軸は鉛バッテリ24の内部抵抗Rを示している。   The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the internal resistance R of the lead battery 24.

第一鉛バッテリ24Aの内部抵抗R1と第二鉛バッテリ24Bの内部抵抗R2は、それぞれ該当する鉛バッテリ24の使用時間の経過とともに上昇する。そして、内部抵抗R2が第二鉛バッテリ交換指示値R2thを超えると、制御回路65は第二インジケータランプ23Bを点灯させることにより、ドライバに第二鉛バッテリ24Bの劣化を報知する(時間t1参照)。   The internal resistance R1 of the first lead battery 24A and the internal resistance R2 of the second lead battery 24B increase as the usage time of the corresponding lead battery 24 elapses. When the internal resistance R2 exceeds the second lead battery replacement instruction value R2th, the control circuit 65 lights the second indicator lamp 23B to notify the driver of the deterioration of the second lead battery 24B (see time t1). .

そして、内部抵抗R2が第二鉛バッテリ交換指示値R2thからバッテリ交換判定閾値ΔRexを減算した値よりも小さくなった場合に、制御回路65は第二鉛バッテリ24Bが交換されたことを判定する(時間t2参照)。このときに検出された交換済みの第二鉛バッテリ24Bの初期内部抵抗値R22に劣化判定値ΔRを加えた値を、交換済みの第二鉛バッテリ24Bの第二鉛バッテリ交換指示値R2thとして更新する。   When the internal resistance R2 becomes smaller than the value obtained by subtracting the battery replacement determination threshold value ΔRex from the second lead battery replacement instruction value R2th, the control circuit 65 determines that the second lead battery 24B has been replaced ( Time t2). The value obtained by adding the deterioration determination value ΔR to the initial internal resistance value R22 of the replaced second lead battery 24B detected at this time is updated as the second lead battery replacement instruction value R2th of the replaced second lead battery 24B. To do.

その後、第一鉛バッテリ24Aの内部抵抗R1が第一鉛バッテリ交換指示値R1thよりも大きくなると、第一インジケータランプ23Aを点灯させることにより、ドライバに第一鉛バッテリ24Aの劣化を報知する(時間t3参照)。   Thereafter, when the internal resistance R1 of the first lead battery 24A becomes larger than the first lead battery replacement instruction value R1th, the first indicator lamp 23A is turned on to notify the driver of the deterioration of the first lead battery 24A (time). t3).

第一鉛バッテリ24Aの交換をせずに時間が過ぎると、第二鉛バッテリ24Bが劣化していると判定を受ける前に、合計内部抵抗Rがバッテリ交換指示値Rthを超えてしまう(時間t4参照)。この場合、第二鉛バッテリ24Bは劣化していると判定を受けていないが、車両10が必要とする最低限の電力を第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bから供給することは難しいとして、第二インジケータランプ23Bが点灯する。   If the time passes without replacing the first lead battery 24A, the total internal resistance R exceeds the battery replacement instruction value Rth before receiving the determination that the second lead battery 24B is deteriorated (time t4). reference). In this case, it is determined that the second lead battery 24B is not deteriorated, but it is difficult to supply the minimum power required by the vehicle 10 from the first lead battery 24A and the second lead battery 24B. The second indicator lamp 23B is lit.

上記構成により、本実施形態に係る内燃機関の制御装置は、以下の効果を奏する。   With the above configuration, the control device for an internal combustion engine according to the present embodiment has the following effects.

・電流センサ22により、二つある鉛バッテリ24より流れる電流Iを検出する。また、電圧センサ21を有しており、二つある鉛バッテリ24それぞれから印加される電圧V1,V2を個別に検出する。電流センサ22により検出された電流I及び電圧センサ21により検出された電圧V1及び電圧V2から、制御回路65は第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bのそれぞれの内部抵抗R1,R2を算出する。そして、制御回路65は、算出された内部抵抗R1,R2を基に二つある鉛バッテリ24の劣化を個別に判定する。このため、直列に接続された鉛バッテリ24が二つあっても個別に劣化判定を実施することが出来、ひいては劣化していると認められた鉛バッテリ24のみを交換することが可能となる。   The current I flowing from the two lead batteries 24 is detected by the current sensor 22. Moreover, it has the voltage sensor 21, and detects the voltages V1 and V2 applied from the two lead batteries 24, respectively. From the current I detected by the current sensor 22 and the voltage V1 and voltage V2 detected by the voltage sensor 21, the control circuit 65 calculates the respective internal resistances R1, R2 of the first lead battery 24A and the second lead battery 24B. . Then, the control circuit 65 individually determines the deterioration of the two lead batteries 24 based on the calculated internal resistances R1 and R2. For this reason, even if there are two lead batteries 24 connected in series, the deterioration determination can be performed individually, and as a result, it is possible to replace only the lead battery 24 recognized as being deteriorated.

・共通の電圧センサ21から、それぞれの鉛バッテリ24に検出線を接続している。これにより、複数の鉛バッテリ24を有していても、鉛バッテリ24の電圧を個別に検出するための電圧センサ21は一つ備えていれば良いため、コストの削減が可能となる。   A detection line is connected to each lead battery 24 from the common voltage sensor 21. Thereby, even if it has the some lead battery 24, since the voltage sensor 21 for detecting the voltage of the lead battery 24 should just be provided individually, cost reduction is attained.

・制御回路65は、算出された内部抵抗R1,R2が鉛バッテリ24を交換する必要がある値としての第一鉛バッテリ交換指示値R1th又は第二鉛バッテリ交換指示値R2thよりも大きくなった場合に、該当する鉛バッテリ24が劣化していることを判定する。このため、内部抵抗が著しく大きくなった鉛バッテリ24を劣化したことを判定することが可能となる。   When the calculated internal resistances R1 and R2 are larger than the first lead battery replacement instruction value R1th or the second lead battery replacement instruction value R2th as a value that requires the lead battery 24 to be replaced Then, it is determined that the corresponding lead battery 24 has deteriorated. For this reason, it becomes possible to determine that the lead battery 24 whose internal resistance has become extremely large has deteriorated.

・制御回路65は、内部抵抗R1,R2が第一鉛バッテリ交換指示値R1th又は第二鉛バッテリ交換指示値R2thとバッテリ交換判定閾値ΔRexとの差よりも減少したことが認められた場合に、鉛バッテリ交換済として判定する。そして、交換済みと判定された際に算出された内部抵抗R1又はR2を基に第一鉛バッテリ交換指示値R1th又は第二鉛バッテリ交換指示値R2thを更新する。このため、鉛バッテリ24が交換済であると判定することができ、第一鉛バッテリ交換指示値R1th又は第二鉛バッテリ交換指示値R2thを更新することで交換された鉛バッテリ24についても劣化判定を実施することが可能となる。   When the control circuit 65 determines that the internal resistances R1 and R2 are smaller than the difference between the first lead battery replacement instruction value R1th or the second lead battery replacement instruction value R2th and the battery replacement determination threshold ΔRex, It is determined that the lead battery has been replaced. Then, the first lead battery replacement instruction value R1th or the second lead battery replacement instruction value R2th is updated based on the internal resistance R1 or R2 calculated when the replacement is determined. Therefore, it can be determined that the lead battery 24 has been replaced, and the deterioration determination is also performed for the lead battery 24 replaced by updating the first lead battery replacement instruction value R1th or the second lead battery replacement instruction value R2th. Can be carried out.

・車両10が最低限必要とする電流を確保できなくなる値としてのバッテリ交換指示値Rthよりも二つの鉛バッテリ24の内部抵抗R1,R2の和である合計内部抵抗Rが大きくなれば、二つの鉛バッテリ24全ての交換が必要である判定をする。このため、劣化していると判定されていない鉛バッテリ24があったとしても、全体で見たときに、車両10が最低限必要とする電流を確保できないとして二つの鉛バッテリ24全ての交換を指示することが可能となる。   If the total internal resistance R, which is the sum of the internal resistances R1 and R2 of the two lead batteries 24, becomes larger than the battery replacement instruction value Rth as a value at which the current required by the vehicle 10 cannot be secured at least, It is determined that all the lead batteries 24 need to be replaced. For this reason, even if there is a lead battery 24 that is not determined to be deteriorated, it is necessary to replace all of the two lead batteries 24 because the current required by the vehicle 10 cannot be secured when viewed as a whole. It becomes possible to instruct.

・車両10は直列に接続された二つの鉛バッテリ24の内1つの鉛バッテリ24のみの電圧を供給できるように構成されている。このような構成を有する車両でも、制御回路65は鉛バッテリ24の劣化を個別に判定することが出来る。   The vehicle 10 is configured to be able to supply the voltage of only one lead battery 24 out of two lead batteries 24 connected in series. Even in a vehicle having such a configuration, the control circuit 65 can individually determine the deterioration of the lead battery 24.

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。   In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.

・上記実施形態では、鉛バッテリ24を二つ備える構成としていたが、これに限らず三つ以上で構成されていてもよい。   -In the above-mentioned embodiment, although it was set as the structure provided with two lead batteries 24, it may be comprised not only in this but three or more.

・上記実施形態では、電圧センサ21を一つだけ備える構成としていたが、これに限らず鉛バッテリ24の数だけ備えていてもよい。   In the above embodiment, only one voltage sensor 21 is provided. However, the number of lead batteries 24 is not limited thereto.

・第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bの合計内部抵抗Rがバッテリ交換指示値Rthよりも大きくなった場合には、第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bが劣化していると判定されていなくても、ドライバにインジケータランプ23を通して両方の鉛バッテリ24を交換するよう報知するとしていた。しかし、この判定方法を省いて、第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bについて個別に劣化判定を実施するのみとしてもよい。   When the total internal resistance R of the first lead battery 24A and the second lead battery 24B is larger than the battery replacement instruction value Rth, it is determined that the first lead battery 24A and the second lead battery 24B are deteriorated. Even if not, the driver is notified to replace both lead batteries 24 through the indicator lamp 23. However, this determination method may be omitted and only the deterioration determination may be performed individually for the first lead battery 24A and the second lead battery 24B.

・内部抵抗R1,R2が第一鉛バッテリ交換指示値R1th又は第二鉛バッテリ交換指示値R2thとバッテリ交換判定閾値ΔRexとの差よりも小さくなった場合に、該当する鉛バッテリ24は交換済であると判定していた。このことについて、バッテリ交換判定閾値ΔRexを設けず、内部抵抗R1,R2が第一鉛バッテリ交換指示値R1th又は第二鉛バッテリ交換指示値R2thよりも小さくなった場合に、該当する鉛バッテリ24は交換済であると判定してもよい。   When the internal resistances R1 and R2 are smaller than the difference between the first lead battery replacement instruction value R1th or the second lead battery replacement instruction value R2th and the battery replacement determination threshold ΔRex, the corresponding lead battery 24 has been replaced. It was judged that there was. In this regard, when the battery replacement determination threshold ΔRex is not provided and the internal resistances R1 and R2 are smaller than the first lead battery replacement instruction value R1th or the second lead battery replacement instruction value R2th, the corresponding lead battery 24 is You may determine with having exchanged.

・上記実施形態では、二つの鉛バッテリ24について、一方のバッテリ電源のみを電装機器50に送ることができる構成としていた。このことについて、この構成に限らず、一方のバッテリ電源のみを電装機器50に送ることが出来ない構成であっても、鉛バッテリ24の個別劣化判定及び鉛バッテリ24の交換判定を実施することが可能である。   In the above embodiment, the two lead batteries 24 are configured such that only one battery power source can be sent to the electrical equipment 50. About this, not only this structure but the structure which cannot send only one battery power supply to the electrical equipment 50 can implement the individual deterioration determination of the lead battery 24 and the replacement | exchange determination of the lead battery 24. Is possible.

・図3のフローチャートに記載の制御回路65により実行される一連の判定制御は、劣化していると判定を受けた鉛バッテリ24があった場合に、その鉛バッテリ24を対象に実施されるものだった。このことについて、対象を限定せず常時本判定制御を実施してもよい。   A series of determination control executed by the control circuit 65 described in the flowchart of FIG. 3 is performed for the lead battery 24 when there is a lead battery 24 that has been determined to be deteriorated. was. About this, you may always implement this determination control, without limiting an object.

・制御回路65は式(1)を用いて、第一鉛バッテリ24A及び第二鉛バッテリ24Bのそれぞれの内部抵抗R1,R2を算出していた。このことについて、エンジン96始動時の電流I、電圧V1、V2を用いて内部抵抗R1,R2を求める方法もある。
この場合、内部抵抗R1,R2は以下の式(2)によって算出される(nはサンプリング数を示している)。
The control circuit 65 calculates the internal resistances R1 and R2 of the first lead battery 24A and the second lead battery 24B using the formula (1). Regarding this, there is also a method of obtaining the internal resistances R1 and R2 using the current I and the voltages V1 and V2 when the engine 96 is started.
In this case, the internal resistances R1 and R2 are calculated by the following formula (2) (n indicates the number of samplings).

Figure 2016109639
Figure 2016109639

21…電圧センサ、22…電流センサ、24…バッテリ、65…制御回路。 21 ... Voltage sensor, 22 ... Current sensor, 24 ... Battery, 65 ... Control circuit.

Claims (10)

複数の鉛バッテリ(24)を直列に接続し、前記複数の鉛バッテリの容量劣化を診断する鉛バッテリの劣化診断装置であって、
前記複数の鉛バッテリより流れる共通の電流を検出する電流検出手段(22)と、
前記複数の鉛バッテリそれぞれから印加される電圧を検出する電圧検出手段(21)と、
前記電流及び前記電圧から、前記複数の鉛バッテリのそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段(65)と、
前記内部抵抗算出手段により算出された前記内部抵抗から前記複数の鉛バッテリの劣化を個別に判定する判定手段(65)と、
を備えることを特徴とする鉛バッテリの劣化診断装置。
A lead battery deterioration diagnosis device for connecting a plurality of lead batteries (24) in series and diagnosing capacity deterioration of the plurality of lead batteries,
Current detection means (22) for detecting a common current flowing from the plurality of lead batteries;
Voltage detection means (21) for detecting a voltage applied from each of the plurality of lead batteries;
Internal resistance calculating means (65) for calculating the internal resistance of each of the plurality of lead batteries from the current and the voltage;
Determination means (65) for individually determining deterioration of the plurality of lead batteries from the internal resistance calculated by the internal resistance calculation means;
A deterioration diagnosis apparatus for a lead battery, comprising:
前記電圧検出手段は、共通の電圧センサからそれぞれの前記バッテリに検出線を接続していることを特徴とする請求項1に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。   The lead voltage deterioration diagnosis device according to claim 1, wherein the voltage detection unit connects a detection line from a common voltage sensor to each of the batteries. 前記判定手段は、前記鉛バッテリを交換する必要がある閾値としての第一所定値よりも前記内部抵抗が大きくなった場合に、該当する鉛バッテリが劣化していることを判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。   The determination means determines that the corresponding lead battery is deteriorated when the internal resistance becomes larger than a first predetermined value as a threshold value that needs to be replaced with the lead battery. The deterioration diagnosis apparatus for a lead battery according to claim 1 or 2. 前記判定手段は、過去に算出された前記内部抵抗から現在算出された前記内部抵抗への減少幅が第二所定値を超える場合に該当する鉛バッテリを交換済として判定し、前記交換済と判定した時に算出された前記内部抵抗を基に交換済の鉛バッテリの前記第一所定値を更新することを特徴とする請求項3に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。   The determination means determines that the lead battery is replaced when the reduction range from the previously calculated internal resistance to the currently calculated internal resistance exceeds a second predetermined value, and determines that the battery has been replaced. The lead battery deterioration diagnosis device according to claim 3, wherein the first predetermined value of the replaced lead battery is updated based on the internal resistance calculated at the time. 前記判定手段は、車両が最低限必要とする電流を確保できなくなる閾値としての第三所定値よりも前記複数の鉛バッテリの前記内部抵抗の和が大きくなった場合に、全ての前記鉛バッテリの交換が必要である判定をすることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。   When the sum of the internal resistances of the plurality of lead batteries is larger than a third predetermined value as a threshold value at which the vehicle cannot secure the current required by the vehicle at a minimum, the determination means The deterioration diagnosis apparatus for a lead battery according to any one of claims 1 to 4, wherein it is determined that replacement is necessary. 直列に接続された前記複数の鉛バッテリについて、その内一つの前記鉛バッテリのみからの電圧を車両に供給できる車両構成において、前記判定手段は前記鉛バッテリの劣化を個別に判定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。   About the plurality of lead batteries connected in series, in the vehicle configuration in which the voltage from only one of the lead batteries can be supplied to the vehicle, the determination means individually determines deterioration of the lead battery. The deterioration diagnosis apparatus for a lead battery according to any one of claims 1 to 5. 複数の鉛バッテリ(24)を直列に接続した回路における、前記複数の鉛バッテリの容量劣化を診断するバッテリの劣化診断方法であって、
前記複数の鉛バッテリより流れる共通の電流を検出する電流検出ステップ(S110)と、
前記複数の鉛バッテリそれぞれから印加される電圧を検出する電圧検出ステップ(S100)と、
前記電流及び前記電圧から、前記複数の鉛バッテリのそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出ステップ(S120)と、
前記内部抵抗算出ステップにより算出された前記内部抵抗から前記複数の鉛バッテリの劣化を個別に判定する判定ステップ(S160、S190)と、
を備えることを特徴とする鉛バッテリの劣化診断方法。
A battery deterioration diagnosis method for diagnosing capacity deterioration of the plurality of lead batteries in a circuit in which a plurality of lead batteries (24) are connected in series,
A current detection step (S110) for detecting a common current flowing from the plurality of lead batteries;
A voltage detecting step (S100) for detecting a voltage applied from each of the plurality of lead batteries;
An internal resistance calculating step (S120) for calculating the internal resistance of each of the plurality of lead batteries from the current and the voltage;
A determination step (S160, S190) for individually determining deterioration of the plurality of lead batteries from the internal resistance calculated by the internal resistance calculation step;
A deterioration diagnosis method for a lead battery, comprising:
前記判定ステップは、前記内部抵抗が鉛バッテリを交換する必要がある閾値としての第一所定値よりも大きくなった場合に、該当する前記鉛バッテリが劣化していることを判定することを特徴とする請求項7に記載の鉛バッテリの劣化診断方法。   The determining step determines that the corresponding lead battery is deteriorated when the internal resistance is larger than a first predetermined value as a threshold value that needs to replace the lead battery. The deterioration diagnosis method for a lead battery according to claim 7. 前記判定ステップは、過去に算出された前記内部抵抗から現在算出された前記内部抵抗への減少幅が第二所定値を超える場合に該当する鉛バッテリを交換済として判定し、前記交換済と判定した時に算出された前記内部抵抗を基に交換済みの鉛バッテリの前記第一所定値を更新することを特徴とする請求項8に記載の鉛バッテリの劣化診断方法。   The determination step determines that the lead battery corresponding to the case where the reduction range from the previously calculated internal resistance to the currently calculated internal resistance exceeds a second predetermined value is replaced, and determines that the replaced battery has been replaced. 9. The lead battery deterioration diagnosis method according to claim 8, wherein the first predetermined value of the replaced lead battery is updated based on the internal resistance calculated when the lead battery is replaced. 前記判定ステップは、車両が最低限必要とする電流を確保できなくなる値としての第三所定値よりも前記複数の鉛バッテリの前記内部抵抗の和が大きった場合に、全ての前記鉛バッテリの交換が必要である判定をすることを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の鉛バッテリの劣化診断方法。   In the determination step, when the sum of the internal resistances of the plurality of lead batteries is larger than a third predetermined value as a value at which the current required by the vehicle cannot be secured at a minimum, all of the lead batteries are 10. The method for diagnosing deterioration of a lead battery according to claim 7, wherein it is determined that replacement is necessary.
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