JP2016090176A - Air conditioning control system - Google Patents

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Japanese (ja)
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樋江井　武彦
Takehiko Hiei
武彦 樋江井
千晶 坪井
Chiaki Tsuboi
千晶 坪井
紗代 虎本
Sayo Toramoto
紗代 虎本
重森　和久
Kazuhisa Shigemori
和久 重森
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Daikin Industries Ltd
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose an air conditioning control system capable of improving comfort of a person present in a room with a relatively simple configuration.SOLUTION: An air conditioning control system (S) includes: at least one pressure sensitive unit (16) installed at a seat part (C1) where a person present in a room (E) is seated; at least one pressure receiving unit (18) for outputting a signal according to a body motion of the person present in a room (E) acting on the pressure sensitive unit (16); at least one heartbeat index derivation unit (22) for acquiring a heartbeat index including a heartbeat interval of the person present in a room (E) based on the signal outputted by the pressure receiving unit (18); and an air conditioning control unit (25) for controlling air conditioning capacity of an air conditioner (A) based on the heartbeat index derived in the heartbeat index derivation unit (22).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、空調制御システムに関するものである。     The present invention relates to an air conditioning control system.

従来より、室内の空気を調和する空気調和機が広く知られている。     Conventionally, an air conditioner that harmonizes indoor air is widely known.

この種の空気調和機を制御する空調制御システムとして、特許文献１には、室内の快適度（ＰＭＶ：Predicted mean Vote）を考慮したものが開示されている。即ち、空調制御システムでは、室内温度以外の指標として、輻射温度、湿度、気流、在室者の活動量、着衣量、平均皮膚温度等を用い室内の快適度が測定される。そして、空調制御システムでは、このＰＭＶ値が最適な範囲となるように空気調和機が制御される。     As an air conditioning control system for controlling this type of air conditioner, Patent Document 1 discloses a system that takes into account indoor comfort (PMV: Predicted mean Vote). That is, in the air conditioning control system, indoor comfort is measured using radiation temperature, humidity, airflow, amount of activity of the occupants, amount of clothes, average skin temperature, and the like as indices other than room temperature. In the air conditioning control system, the air conditioner is controlled so that the PMV value falls within the optimum range.

特開２０１１−１９０９７２号公報JP 2011-190972 A

特許文献１の空調制御システムでは、ＰＭＶ値を求めるために多数の指標を測定する必要があり、空調制御システムの複雑化・高コスト化を招いてしまうという問題が生じる。     In the air conditioning control system of Patent Document 1, it is necessary to measure a large number of indices in order to obtain the PMV value, which causes a problem that the air conditioning control system becomes complicated and expensive.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡易な構成で在室者の快適性を向上できる空調制御システムを提案することである。     This invention is made | formed in view of this point, The objective is to propose the air-conditioning control system which can improve a user's comfort with a comparatively simple structure.

第１の発明は、空調制御システムを対象とし、在室者（E）が座る座部（C1）に設置される少なくとも１つの感圧部（16）と、該感圧部（16）に作用する在室者（E）の体動に応じて信号を出力する少なくとも１つの受圧部（18）と、該受圧部（18）が出力した信号に基づいて在室者（E）の心拍間隔を含む心拍指標を求める少なくとも１つの心拍指標導出部（22）と、該心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標に基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御する空調制御部（25）とを備えていることを特徴とする。     The first invention is directed to an air conditioning control system, and operates on at least one pressure-sensitive part (16) installed in a seat part (C1) where a resident (E) sits, and the pressure-sensitive part (16). And at least one pressure receiving unit (18) that outputs a signal according to the body movement of the resident (E), and the heartbeat interval of the resident (E) based on the signal output by the pressure receiving unit (18). At least one heart rate index deriving unit (22) for obtaining a heart rate index including the air conditioning controller (25) for controlling the air conditioning capability of the air conditioner (A) based on the heart rate index derived by the heart rate index deriving unit (22) ).

第１の発明では、在室者（E）が座部（C1）に座ると、在室者（E）の体動が感圧部（16）に作用する。受圧部（18）は、感圧部（16）に作用する在室者（E）の体動に応じて信号を出力する。心拍指標導出部（22）は、受圧部（18）から出力された信号に基づいて在室者（E）の心拍間隔を含む心拍指標を求める。ここで、心拍間隔は、在室者（E）の温冷感（ＰＭＶ値）と相関関係がある。例えば在室者（E）が暑いと感じると、血流量を増大させて抹消皮膚からの放熱を促すように心拍数が増大し、これに伴い心拍間隔が短くなるからである。また、例えば在室者（E）が寒いと感じると、血流量を減少させて抹消皮膚からの放熱を抑制するように心拍数が減少し、これに伴い心拍間隔が長くなるからである。従って、空調制御部（25）は、このような心拍指標に基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御することで、多数の指標を用いずとも、在室者（E）の快適性を向上できる。     In the first invention, when the occupant (E) sits on the seat (C1), the body movement of the occupant (E) acts on the pressure sensitive part (16). The pressure receiving part (18) outputs a signal according to the body movement of the occupant (E) acting on the pressure sensitive part (16). The heart rate index deriving unit (22) obtains a heart rate index including the heart rate interval of the occupant (E) based on the signal output from the pressure receiving unit (18). Here, the heartbeat interval has a correlation with the thermal sensation (PMV value) of the occupant (E). For example, when the occupant (E) feels hot, the heart rate increases so as to increase the blood flow rate and promote heat dissipation from the peripheral skin, and the heart rate interval is shortened accordingly. Further, for example, if the occupant (E) feels cold, the heart rate decreases so as to reduce the blood flow and suppress the heat release from the peripheral skin, and accordingly, the heart rate interval becomes longer. Therefore, the air conditioning control unit (25) controls the air conditioning capacity of the air conditioner (A) based on such a heart rate index, so that the comfort of the occupant (E) can be achieved without using a large number of indices. Can be improved.

第２の発明は、第１の発明において、上記空気調和機（A）の運転中に上記在室者（E）が感じた温冷感が入力される入力部（23）と、該入力部（23）に入力された複数の温冷感と、該複数の温冷感が該入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）に導出された複数の心拍指標との関係をデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記データ作成部（24）のデータとに基づいて求めた温冷感が中立に近づくように上記空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成されることを特徴とする。     According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the input unit (23) to which the thermal sensation felt by the occupant (E) during operation of the air conditioner (A) is input, and the input unit A plurality of thermal sensations input to (23) and a plurality of thermal sensations derived to the heart rate index deriving unit (22) corresponding to the timing at which the plurality of thermal sensations are input to the input unit (23) A data creation unit (24) for storing the relationship with the heart rate index as data, and the air conditioning control unit (25) is configured to operate the heart rate index deriving unit (22) during the operation of the air conditioner (A). It is configured to control the air conditioning capability of the air conditioner (A) so that the thermal sensation obtained based on the derived heart rate index and the data of the data creation unit (24) approaches neutrality. Features.

第２の発明では、空気調和機（A）の運転中において、在室者（E）が感じた温冷感が入力部（23）に入力されると、この温冷感と、この温冷感に対応する在室者（E）の心拍指標とがデータ作成部（24）に記憶される。データ作成部（24）には、在室者（E）の複数の温冷感と、この温冷感に対応する複数の心拍指標とが記憶されるため、これらから在室者（E）に特有の温冷感と心拍指標との関係を示すデータ（例えば関係式）が得られる。つまり、このデータは、在室者（E）の個体差を考慮したデータとなる。空調制御部（25）は、空気調和機（A）の運転中において、データ作成部（24）で作成したデータと、心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標とに基づいて、在室者（E）の温冷感を推測する。そして、空調制御部（25）は、推測した温冷感が中立（ＰＭＶ値＝０）に近づくように空気調和機（A）の空調能力を制御する。この結果、空気調和機（A）の空調対象空間は、在室者（E）の温冷感が中立になるような温度に収束していく。     In the second aspect of the invention, when the thermal sensation felt by the occupant (E) is input to the input unit (23) during the operation of the air conditioner (A), The heart rate index of the occupant (E) corresponding to the feeling is stored in the data creation unit (24). The data creation unit (24) stores a plurality of thermal sensations of the occupant (E) and a plurality of heart rate indices corresponding to the thermal sensation. Data (for example, a relational expression) indicating the relationship between the specific thermal sensation and the heart rate index is obtained. In other words, this data is data that takes into account individual differences among the occupants (E). The air-conditioning control unit (25) is resident in the room based on the data created by the data creation unit (24) and the heart rate index derived by the heart rate index deriving unit (22) during the operation of the air conditioner (A). Guess the warmth of the person (E). And an air-conditioning control part (25) controls the air-conditioning capability of an air conditioner (A) so that the estimated thermal sensation approaches neutrality (PMV value = 0). As a result, the air-conditioning target space of the air conditioner (A) converges to a temperature at which the thermal sensation of the occupant (E) becomes neutral.

第３の発明は、第１の発明において、上記空気調和機（A）の運転中に上記在室者（E）が感じた温冷感が入力される入力部（23）と、室内の温度を計測する温度計測部（TR）と、上記入力部（23）に入力された複数の温冷感と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）で導出された複数の上記心拍指標と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されるタイミングに対応して上記温度計測部（TR）で計測された複数の温度との関係をデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記温度計測部（TR）で計測した室内温度と、上記データ作成部（24）のデータに基づいて、在室者（E）の温冷感を中立とするための空気調和機（A）の目標温度を求め、上記室内温度が該目標温度に近づくように上記空気調和機（A）を制御するように構成されていることを特徴とする。     According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the input unit (23) to which the thermal sensation felt by the occupant (E) during operation of the air conditioner (A) is input, and the indoor temperature A plurality of thermal sensations input to the input unit (23), and the plurality of thermal sensations are input to the input unit (23) and correspond to the timing. A plurality of heart rate indices derived by the index deriving unit (22) and a plurality of temperature measurement units (TR) measured by the temperature measurement unit (TR) corresponding to the timing at which the plurality of thermal sensations are input to the input unit (23) A data creation unit (24) for storing the relationship with the temperature of the air conditioner as data, and the air conditioning control unit (25) is operated by the heart rate index deriving unit (22) during the operation of the air conditioner (A). Based on the derived heart rate index, the room temperature measured by the temperature measurement unit (TR), and the data created by the data creation unit (24), It is configured to obtain a target temperature of the air conditioner (A) for neutralizing the thermal sensation of the air and to control the air conditioner (A) so that the indoor temperature approaches the target temperature. It is characterized by.

第３の発明では、入力部（23）に在室者（E）の温冷感が入力されると、この温冷感が入力されたタイミングに対応する在室者（E）の心拍指標と、この温冷感が入力されたタイミングに対応する室内温度とが、データ作成部（24）に記憶される。つまり、データ作成部（24）には、在室者（E）の温冷感と心拍指標との関係だけでなく、在室者（E）の温冷感と、その際の室内温度との関係もデータとして作成される。従って、空気調和機（A）の運転中において、在室者（E）の心拍指標に基づき温冷感を推測し、且つ現在の室内温度を求めることで、在室者（E）の温冷感を中立とするための空気調和機（A）の目標温度を求めることができる。これにより、在室者（E）の個体差（例えば在室者（E）の寒さや暑さの感じ方や着衣量）を考慮した目標温度を求めることができる。従って、空気調和機（A）の空調対象空間を、在室者（E）の温冷感が中立になるような温度に確実に収束させることができる。     In the third invention, when the thermal sensation of the occupant (E) is input to the input unit (23), the heart rate index of the occupant (E) corresponding to the timing when the thermal sensation is input and The room temperature corresponding to the input timing of the thermal sensation is stored in the data creation unit (24). In other words, the data creation unit (24) has not only the relationship between the thermal sensation of the occupant (E) and the heart rate index, but also the sensation of the occupant (E) and the indoor temperature at that time Relationships are also created as data. Therefore, during the operation of the air conditioner (A), the thermal sensation is estimated based on the heart rate index of the occupant (E) and the current indoor temperature is obtained, so that the occupant (E) The target temperature of the air conditioner (A) for making the feeling neutral can be obtained. Thereby, the target temperature in consideration of individual differences (for example, how the occupants (E) feel the cold and heat and the amount of clothes) can be obtained. Therefore, the air-conditioning target space of the air conditioner (A) can be reliably converged to a temperature at which the thermal sensation of the occupant (E) is neutral.

第４の発明は、第１の発明において、室内の温度を計測する温度計測部（TR）を備え、複数の上記感圧部（16）と、上記複数の感圧部（16）に１つずつ対応する複数の受圧部（18）と、上記複数の受圧部（18）に１つずつ対応する複数の心拍指標導出部（22）とを備え、上記入力部（23）は、上記空気調和機（A）の運転中に複数の在室者（E1,E2,E3）の感じた温冷感がそれぞれ入力されるように構成され、上記入力部（23）に入力された在室者（E1,E2,E3）毎の複数の温冷感と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）でそれぞれ導出された複数の上記心拍指標との関係を在室者（E1,E2,E3）毎のデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、上記空調制御部（25）は、上記心拍指標導出部（22）でそれぞれ導出した各在室者（E1,E2,E3）の各心拍指標と、上記データ作成部（24）の各在室者（E1,E2,E3）の各データに基づいて上記空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成されていることを特徴とする。     According to a fourth invention, in the first invention, a temperature measurement unit (TR) for measuring the temperature in the room is provided, one for each of the plurality of pressure sensing units (16) and the plurality of pressure sensing units (16). A plurality of pressure receiving sections (18) corresponding to the plurality of pressure receiving sections, and a plurality of heart rate index deriving sections (22) corresponding to the plurality of pressure receiving sections (18) one by one, wherein the input section (23) It is configured so that the thermal sensation felt by multiple occupants (E1, E2, E3) during operation of machine (A) is input, and the occupants ( A plurality of thermal sensations for each of E1, E2, E3), and a plurality of the thermal sensations derived by the heart rate index deriving unit (22) corresponding to the timing at which the plurality of thermal sensations are input to the input unit (23) A data creation unit (24) for storing the relationship with the heart rate index as data for each occupant (E1, E2, E3), and the air conditioning control unit (25) includes the heart rate index deriving unit (22 )so Based on the heart rate index of each occupant (E1, E2, E3) derived and the data of each occupant (E1, E2, E3) of the data creation unit (24), the air conditioning It is configured to control the air conditioning capacity of the machine (A).

第４の発明では、複数の在室者（E1,E2,E3）がそれぞれ座部（C1）に座ると、対応する感圧部（16）及び受圧部（18）を介して信号が出力される。そして、各受圧部（18）に対応する心拍指標導出部（22）は、これらの信号に基づいて在室者（E1,E2,E3）毎の心拍指標を導出する。本発明のデータ作成部（24）には、入力部（23）に入力された各在室者（E1,E2,E3）の複数の温冷感と、これらの温冷感に対応する各在室者（E1,E2,E3）の複数の心拍指標とが記憶される。従って、データ作成部（24）では、在室者（E1,E2,E3）毎における温冷感と心拍指標との関係を示すデータ（例えば関係式）が作成される。空調制御部（25）は、空気調和機（A）の運転中において、各在室者（E1,E2,E3）の心拍指標と、在室者（E1,E2,E3）毎のデータとに基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御する。つまり、このようにすると、在室者（E1,E2,E3）毎のデータと、各在室者（E1,E2,E3）の心拍指標とから、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感を推測できるので、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感を改善させるような空気調和機（A）の制御を行うことができる。     In the fourth invention, when a plurality of occupants (E1, E2, E3) sit on the seat (C1), a signal is output via the corresponding pressure-sensitive part (16) and pressure-receiving part (18). The Then, the heart rate index deriving unit (22) corresponding to each pressure receiving unit (18) derives the heart rate index for each occupant (E1, E2, E3) based on these signals. The data generation unit (24) of the present invention includes a plurality of thermal sensations of each occupant (E1, E2, E3) input to the input unit (23) and each presence corresponding to the thermal sensations. A plurality of heart rate indices of room persons (E1, E2, E3) are stored. Therefore, the data creation unit (24) creates data (for example, a relational expression) indicating the relationship between the thermal sensation and the heart rate index for each occupant (E1, E2, E3). The air conditioning control unit (25) uses the heart rate index of each occupant (E1, E2, E3) and the data for each occupant (E1, E2, E3) while the air conditioner (A) is in operation. Based on this, the air conditioning capacity of the air conditioner (A) is controlled. In other words, in this way, each resident (E1, E2, E3) from the data for each resident (E1, E2, E3) and the heart rate index of each resident (E1, E2, E3) Therefore, it is possible to control the air conditioner (A) so as to improve the thermal sensation of each occupant (E1, E2, E3).

第５の発明は、第４の発明において、室内の温度を計測する温度計測部（TR）を備え、上記データ作成部（24）は、上記入力部（23）に入力された各在室者（E1,E2,E3）の複数の温冷感と、複数の温冷感が入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）で導出された各在室者（E1,E2,E3）の複数の心拍指標と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されタイミングに対応して上記温度計測部（TR）で計測された複数の温度との関係をデータとして記憶するように構成され、上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記温度計測部（TR）で計測した室内温度と、上記データ作成部（24）のデータとに基づいて、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率の積算値が最も小さくなる室内温度を上記空気調和機（A）の目標温度として求め、上記室内温度が上記目標温度に近づくように上記空気調和機（A）を制御するように構成されていることを特徴とする。     According to a fifth invention, in the fourth invention, a temperature measuring unit (TR) for measuring the temperature in the room is provided, and the data creating unit (24) is provided for each occupant input to the input unit (23). Each occupancy derived by the heart rate index deriving unit (22) corresponding to the timing when the plurality of thermal sensations of (E1, E2, E3) and the plurality of thermal sensations are input to the input unit (23) A plurality of heartbeat indices of the person (E1, E2, E3) and a plurality of temperatures measured by the temperature measurement unit (TR) corresponding to the timing when the plurality of thermal sensations are input to the input unit (23) The air conditioning control unit (25) is configured to store the heart rate index derived by the heart rate index deriving unit (22) and the temperature during operation of the air conditioner (A). Based on the room temperature measured by the measurement unit (TR) and the data created by the data creation unit (24), the integrated value of the predicted unpleasant rate for each resident (E1, E2, E3) The room temperature becomes smaller as the target temperature of the air conditioner (A), and the air conditioner (A) is controlled so that the room temperature approaches the target temperature. To do.

第５の発明のデータ作成部（24）には、入力部（23）に入力された在室者（E1,E2,E3）毎の複数の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍指標と、入力部（23）に入力されたタイミングに応じた室内温度とが記憶される。これにより、データ作成部（24）には、在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感と心拍指標との関係、及び在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感と室内温度との関係が作成される。空調制御部（25）は、空気調和機（A）の運転中において、各在室者の心拍指標と、計測された室内温度と、在室者（E1,E2,E3）毎のデータとから、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率（ＰＰＤ：Predicted Percentage Dissatisfied）の積算値が最も小さくなる室内温度を目標温度として求める。そして、空調制御部（25）は、室内温度が目標温度に近づくように空気調和機（A）を制御する。この結果、空調対象空間が、目標温度に至ると、各在室者（E1,E2,E3）の全体としての予測不快者率が最も小さくなる。従って、いずれの在室者（E1,E2,E3）もある程度の快適性を得ることができる。     The data creation unit (24) of the fifth invention corresponds to a plurality of thermal sensations for each occupant (E1, E2, E3) input to the input unit (23), and these thermal sensations. The heart rate index and the room temperature corresponding to the timing input to the input unit (23) are stored. As a result, the data creation unit (24) has a relationship between the thermal sensation for each occupant (E1, E2, E3) and the heart rate index, and the thermal sensation for each occupant (E1, E2, E3). And the room temperature are created. The air conditioning control unit (25) uses the heart rate index of each occupant, the measured room temperature, and the data for each occupant (E1, E2, E3) during the operation of the air conditioner (A). Then, the room temperature at which the integrated value of the predicted unpleasant rate (PPD: Predicted Percentage Dissatisfied) of each occupant (E1, E2, E3) is obtained as the target temperature. The air conditioning control unit (25) controls the air conditioner (A) so that the room temperature approaches the target temperature. As a result, when the air-conditioning target space reaches the target temperature, the predicted unpleasant person rate as a whole of each occupant (E1, E2, E3) becomes the smallest. Therefore, any occupant (E1, E2, E3) can obtain a certain level of comfort.

第６の発明は、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、上記心拍指標導出部（22）は、上記心拍指標として心拍ゆらぎを導出するように構成されていることを特徴とする。     According to a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions, the heart rate index deriving unit (22) is configured to derive a heart rate fluctuation as the heart rate index.

第６の発明では、在室者（E）の心拍間隔を含む心拍指標として心拍ゆらぎが用いられる。     In the sixth invention, heart rate fluctuation is used as a heart rate index including the heart rate interval of the occupant (E).

第７の発明は、第１乃至第６のいずれか１つの発明において、上記感圧部（16）は、上記座部（C1）の上側に設置される感圧チューブ（16）で構成され、受圧部（18）は、上記感圧チューブ（16）の内圧を圧力信号に変換する圧力センサ（18）で構成されていることを特徴とする。     In a seventh aspect based on any one of the first to sixth aspects, the pressure sensitive part (16) is composed of a pressure sensitive tube (16) installed on the upper side of the seat part (C1), The pressure receiving portion (18) includes a pressure sensor (18) that converts the internal pressure of the pressure sensitive tube (16) into a pressure signal.

第７の発明では、座部（C1）の上側に感圧部としての感圧チューブ（16）が設置される。在室者（E）が座部（C1）に座ると、在室者（E）の体動に伴い感圧チューブ（16）の内圧が変化する。圧力センサ（18）は、この内圧変化を受けて、心拍指標の元となる信号を出力する。     In the seventh aspect of the invention, the pressure sensitive tube (16) as the pressure sensitive part is installed on the upper side of the seat part (C1). When the occupant (E) sits on the seat (C1), the internal pressure of the pressure sensitive tube (16) changes as the occupant (E) moves. In response to this change in internal pressure, the pressure sensor (18) outputs a signal that is a source of the heart rate index.

第１の発明によれば、在室者（E）の温冷感と相関のある心拍指標に基づき空気調和機（A）の空調能力を制御するため、多数の指標を用いることがない。従って、比較的簡易な構成により、在室者（E）の快適性を向上できる。また、心拍指標は、在室者（E）が座部（C1）に座った状態で容易に導出できるため、例えばデスクワーク等の作業に支障が生じることなく、所望とする空調を行うことができる。     According to the first invention, since the air conditioning capability of the air conditioner (A) is controlled based on the heart rate index correlated with the thermal sensation of the occupant (E), a large number of indices are not used. Therefore, the comfort of the occupant (E) can be improved with a relatively simple configuration. In addition, since the occupant (E) can easily be derived while the occupant (E) is sitting on the seat (C1), the desired air conditioning can be performed without causing any trouble in work such as desk work. .

第２の発明によれば、空気調和機（A）の運転中において、在室者（E）の心拍指標とデータ作成部（24）で作成したデータとに基づいて、在室者（E）の温冷感を推定し、この温冷感が中立になるように空気調和機（A）を制御している。このため、在室者（E）に特有の心拍指標と温冷感の特性（個体差）を考慮しつつ、在室者（E）の温冷感を中立に収束させることができる。     According to the second invention, during operation of the air conditioner (A), the occupant (E) is based on the heart rate index of the occupant (E) and the data created by the data creation unit (24). The air conditioner (A) is controlled so that this thermal feeling is neutral. For this reason, the thermal sensation of the occupant (E) can be neutralized while considering the heart rate index and the characteristic of the thermal sensation (individual difference) unique to the occupant (E).

第３の発明によれば、データ作成部（24）で作成した温冷感、心拍指標、及び室内温度とのデータに基づき、在室者（E）の温冷感を中立とするための最適な目標温度を求めることができる。従って、在室者（E）の個体差（着衣量も含む）を考慮しつつ、在室者（E）の温冷感を中立とするように空調を行うことができる。     According to the third invention, based on the data of the thermal sensation, heart rate index, and room temperature created by the data creation unit (24), it is optimal for neutralizing the thermal sensation of the occupant (E). Target temperature can be obtained. Therefore, it is possible to perform air conditioning so that the thermal sensation of the occupant (E) is neutral while taking into account individual differences (including the amount of clothes) of the occupant (E).

第４の発明によれば、データ作成部（24）が作成した複数の在室者（E1,E2,E3）毎の心拍指標と温冷感とのデータに基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御するため、それぞれの在室者（E1,E2,E3）の快適性を向上させる空調を行うことが可能となる。     According to the fourth aspect of the invention, the air conditioner (A) is based on the heartbeat index and the thermal sensation for each of the plurality of occupants (E1, E2, E3) created by the data creation unit (24). In order to control the air conditioning capacity, it is possible to perform air conditioning that improves the comfort of each occupant (E1, E2, E3).

第５の発明によれば、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率の積算値が最も小さくなる室内温度を求め、この室内温度を目標温度とすることで、各在室者（E1,E2,E3）が全体としてある程度の快適性を感じる空調を行うことができる。     According to the fifth invention, the room temperature at which the integrated value of the predicted unpleasant person rate of each occupant (E1, E2, E3) is the smallest is obtained, and this occupant temperature is set as the target temperature. The person (E1, E2, E3) can perform air conditioning that feels a certain level of comfort as a whole.

第６の発明によれば、心拍指標として心拍ゆらぎを用いることで、在室者（E）の温冷感を十分に考慮した空調制御を行うことができる。     According to the sixth aspect of the invention, by using heart rate fluctuation as a heart rate index, it is possible to perform air conditioning control that sufficiently considers the thermal sensation of the occupant (E).

第７の発明によれば、感圧チューブ（16）と圧力センサ（18）を用いることで、座部（C1）に座る在室者（E）の体動に伴う信号を容易な構成により、得ることができる。     According to the seventh invention, by using the pressure sensitive tube (16) and the pressure sensor (18), the signal accompanying the body movement of the occupant (E) sitting on the seat (C1) can be easily configured. Can be obtained.

図１は、実施形態１に係る空調制御システムの全体構成を示す概略の構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of an air conditioning control system according to the first embodiment. 図２は、実施形態１に係る心拍情報取得ユニットを椅子に取り付けた状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a state in which the heart rate information acquisition unit according to the first embodiment is attached to a chair. 図３は、実施形態１に係る空調制御システムのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the air conditioning control system according to the first embodiment. 図４は、実施形態１に係る空調制御システムの予備動作のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the preliminary operation of the air conditioning control system according to the first embodiment. 図５は、実施形態１に係る空調制御システムの温度制御動作のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the temperature control operation of the air conditioning control system according to the first embodiment. 図６は、実施形態１に係るデータ作成部で作成された温冷感と心拍ゆらぎの関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between thermal sensation and heart rate fluctuation created by the data creation unit according to the first embodiment. 図７は、実施形態１の変形例に係る空調制御システムのブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of an air conditioning control system according to a modification of the first embodiment. 図８は、実施形態１の変形例に係る空調制御システムの予備動作のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the preliminary operation of the air conditioning control system according to the modification of the first embodiment. 図９は、実施形態１の変形例に係る空調制御システムの温度制御動作のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the temperature control operation of the air conditioning control system according to the modification of the first embodiment. 図１０は、実施形態１の変形例に係るデータ作成部で作成された温冷感と心拍ゆらぎと室内温度との関係を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the relationship between thermal sensation, heart rate fluctuation, and room temperature created by the data creation unit according to the modification of the first embodiment. 図１１は、実施形態１の変形例に係る目標温度決定部で作成された室内温度と温冷感の関係を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing the relationship between the room temperature and the thermal sensation created by the target temperature determination unit according to the modification of the first embodiment. 図１２は、実施形態２の空調制御システムの全体構成を示す概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an air conditioning control system according to the second embodiment. 図１３は、実施形態２に係る空調制御システムのブロック図である。FIG. 13 is a block diagram of an air conditioning control system according to the second embodiment. 図１４は、実施形態２に係る空調制御システムの予備動作のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of the preliminary operation of the air conditioning control system according to the second embodiment. 図１５は、実施形態２に係る空調制御システムの温度制御動作のフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of the temperature control operation of the air conditioning control system according to the second embodiment. 図１６は、実施形態２に係るデータ作成部で作成された在室者（E1）の温冷感と心拍ゆらぎと室内温度との関係を示すグラフである。FIG. 16 is a graph showing the relationship between the thermal sensation, heart rate fluctuation, and room temperature of the occupant (E1) created by the data creation unit according to the second embodiment. 図１７は、実施形態２に係る最適目標温度決定部で作成された、複数の在室者（E1,E2,E3）毎の室内温度と温冷感の関係を示すグラフである。FIG. 17 is a graph showing the relationship between room temperature and thermal sensation for each of a plurality of people (E1, E2, E3) created by the optimum target temperature determination unit according to the second embodiment. 図１８は、実施形態２の変形例に係る空調制御システムの全体構成を示す概略図である。FIG. 18 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an air conditioning control system according to a modification of the second embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.

《発明の実施形態１》
本発明の実施形態１は、１つの心拍情報取得ユニット（15）を備えた空調制御システム（10）である。実施形態１の空調制御システム（10）は、一人の在室者（E）に対応する１台の空気調和機（A）を制御する。 Embodiment 1 of the Invention
Embodiment 1 of this invention is an air-conditioning control system (10) provided with one heart rate information acquisition unit (15). The air conditioning control system (10) of the first embodiment controls one air conditioner (A) corresponding to one occupant (E).

具体的には、図１に示すように、空調制御システム（10）は、オフィスや一般家屋等の室内空間（S）に設置される１台の壁掛け式の空気調和機（A）を制御する。例えば室内空間（S）には、１つの机（D）と、該机（D）に対応する椅子（C）とが設置される。机（D）の上には、パーソナルコンピュータ（P）が設置される。また、室内空間（S）の壁には、ワイヤレス式のリモコン（R）が取り外し可能に設けられる。     Specifically, as shown in FIG. 1, the air conditioning control system (10) controls one wall-mounted air conditioner (A) installed in an indoor space (S) such as an office or a general house. . For example, in the indoor space (S), one desk (D) and a chair (C) corresponding to the desk (D) are installed. A personal computer (P) is installed on the desk (D). A wireless remote control (R) is detachably provided on the wall of the indoor space (S).

〈心拍情報取得ユニット〉
図１及び図２に示すように、心拍情報取得ユニット（15）は、1本の感圧チューブ（16）と、１つのマイクロフォン（圧力センサ（18））と、１つの処理ユニット（20）と、１つの出力部（30）とを備えている。 <Heart rate information acquisition unit>
As shown in FIGS. 1 and 2, the heart rate information acquisition unit (15) includes one pressure-sensitive tube (16), one microphone (pressure sensor (18)), and one processing unit (20). And one output unit (30).

〔感圧チューブ〕
図２に示すように、感圧チューブ（16）は、椅子（C）の座部（C1）の上側に設置される。椅子（C）は、在室者（E）が座る座部（C1）と、在室者（E）の背中がもたれかかる背もたれ部（C2）と、座部（C1）を支持する脚部（C3）とを有している。 [Pressure sensitive tube]
As shown in FIG. 2, the pressure-sensitive tube (16) is installed on the upper side of the seat (C1) of the chair (C). The chair (C) consists of a seat (C1) where the occupant (E) sits, a backrest (C2) on which the back of the occupant (E) rests, and a leg (C1) that supports the seat (C1) C3).

感圧チューブ（16）は、座部（C1）の前後方向の中間部よりも後方寄りにおいて、左右方向（図２の左右方向）に直線状に延びて設置される。つまり、感圧チューブ（16）は、在室者（E）が椅子（C）に座る状態において、該在室者（E）の臀部から太股部に対応して配置される。感圧チューブ（16）は、ＰＶＣ（塩化ビニル）やシリコン等の樹脂性の材料から成る円筒状に構成されている。     The pressure-sensitive tube (16) is installed extending linearly in the left-right direction (left-right direction in FIG. 2) closer to the rear than the middle portion in the front-rear direction of the seat (C1). That is, the pressure-sensitive tube (16) is arranged corresponding to the occupant's (E) buttocks and the crotch when the occupant (E) is sitting on the chair (C). The pressure sensitive tube (16) is formed in a cylindrical shape made of a resinous material such as PVC (vinyl chloride) or silicon.

感圧チューブ（16）の一端（図２の左端）の開口には、封止部材（17）が挿入されている。これにより、感圧チューブ（16）の一端側が閉塞される。感圧チューブ（16）の他端（図２の右端）の開口には、マイクロフォン（18）が挿入されている。これにより、感圧チューブ（16）の他端側が閉塞される。感圧チューブ（16）は、中空の密閉構造となる。     A sealing member (17) is inserted into an opening at one end (the left end in FIG. 2) of the pressure-sensitive tube (16). Thereby, the one end side of a pressure sensitive tube (16) is obstruct | occluded. A microphone (18) is inserted into the opening at the other end (the right end in FIG. 2) of the pressure sensitive tube (16). Thereby, the other end side of a pressure sensitive tube (16) is obstruct | occluded. The pressure sensitive tube (16) has a hollow sealed structure.

〔マイクロフォン〕
図２に示すように、マイクロフォン（18）は、感圧チューブ（16）の端部に接続されている。マイクロフォン（18）は、感圧チューブ（16）の内圧が作用する受圧部（圧力センサ）を構成する。つまり、感圧チューブ（16）では、座部（C1）に座った在室者（E）（着座者）の体動の変化に伴い感圧チューブ（16）の内圧が変化し、この圧力がマイクロフォン（18）に受圧される。マイクロフォン（18）は、受圧した圧力の大小に応じた信号を出力する。 〔microphone〕
As shown in FIG. 2, the microphone (18) is connected to the end of the pressure-sensitive tube (16). The microphone (18) constitutes a pressure receiving part (pressure sensor) on which the internal pressure of the pressure sensitive tube (16) acts. In other words, in the pressure-sensitive tube (16), the internal pressure of the pressure-sensitive tube (16) changes as the body movement of the occupant (E) (sitting person) sitting in the seat (C1) changes. The pressure is received by the microphone (18). The microphone (18) outputs a signal corresponding to the magnitude of the received pressure.

〔処理ユニット〕
図１及び図２に示すように、処理ユニット（20）は、座部（C1）の下面に取り付けられている。図３に示すように、処理ユニット（20）は、信号抽出部（21）と、心拍ゆらぎ導出部（22）と、申告入力部（23）と、データ作成部（24）と、空調制御部（25）とを備えている。 [Processing unit]
As shown in FIG.1 and FIG.2, the process unit (20) is attached to the lower surface of a seat part (C1). As shown in FIG. 3, the processing unit (20) includes a signal extraction unit (21), a heartbeat fluctuation derivation unit (22), a report input unit (23), a data creation unit (24), and an air conditioning control unit. (25).

［信号抽出部］
信号抽出部（21）は、マイクロフォン（18）から出力された信号（圧力信号）を前処理した後、体動信号、心拍信号、呼吸信号等を所定のフィルタ処理により抽出するように構成される。 [Signal extraction unit]
The signal extraction unit (21) is configured to preprocess the signal (pressure signal) output from the microphone (18) and then extract a body motion signal, a heartbeat signal, a respiratory signal, and the like by a predetermined filter process. .

［心拍ゆらぎ導出部］
心拍ゆらぎ導出部（22）は、心拍信号に基づいて心拍指標としての心拍のゆらぎを導出する心拍指標導出部を構成している。具体的に、心拍ゆらぎ導出部（22）は、在室者（E）が座部（C1）に座った状態において、心拍信号に基づいて振幅の大きなＲ波を導出する。そして、所定の区間毎において、心拍（搏動）間隔の長さを算出する。次いで、心拍ゆらぎ導出部（22）は、算出した搏動間隔の周期的な変化を心拍ゆらぎとして導出する。 [Heart rate fluctuation deriving section]
The heart rate fluctuation deriving unit (22) constitutes a heart rate index deriving unit for deriving heart rate fluctuation as a heart rate index based on the heart rate signal. Specifically, the heartbeat fluctuation deriving unit (22) derives an R wave having a large amplitude based on the heartbeat signal when the occupant (E) is sitting on the seat (C1). Then, the length of the heartbeat (peristalsis) interval is calculated for each predetermined section. Next, the heart rate fluctuation deriving unit (22) derives a periodic change of the calculated peristaltic interval as a heart rate fluctuation.

［申告入力部］
申告入力部（23）は、空気調和機（A）の運転中（予備動作中）において、在室者（E）が感じる温冷感（厳密には、予測平均温冷感（ＰＭＶ：Predicted mean Vote）という）が入力される入力部（23）を構成している。空気調和機（A）のリモコン（R）には、空気調和機（A）の運転中において、在室者（E）がどのような温冷感を感じているかを出力するための温冷感申告部（28）が設けられている。例えば温冷感申告部（28）では、在室者（E）が「かなり暑い」（ＰＭＶ値＝＋３）、「暑い」（ＰＭＶ値＝＋２）、「やや暑い」（ＰＭＶ値＝＋１）、「中立（快適）」（ＰＭＶ値＝０）、「やや寒い」（ＰＭＶ値＝−１）、「寒い」（ＰＭＶ値＝−２）、「かなり寒い」（ＰＭＶ値＝−３）のいずれかを選択できるようになっている。例えば在室者（E）が、現状の空気調和機（A）の運転において、暑いと感じる場合、「暑い」を選択する。この結果、申告入力部（23）には、在室者（E）が暑いと申告していることを示す信号が入力される。また、例えば在室者（E）が、現状の空気調和機（A）の運転において、寒いと感じる場合、「寒い」を選択する。この結果、申告入力部（23）には、在室者（E）が寒いと申告していることを示す信号が入力される。 [Declaration input section]
The report input unit (23) detects the thermal sensation (strictly speaking, predicted average thermal sensation (PMV)) that the occupant (E) feels during operation (preliminary operation) of the air conditioner (A). This constitutes the input section (23) where “Vote” is input. The remote control (R) of the air conditioner (A) has a thermal sensation to output what the occupant (E) feels during the operation of the air conditioner (A). There is a declaration section (28). For example, in the thermal sensation reporting part (28), the occupant (E) is “very hot” (PMV value = + 3), “hot” (PMV value = + 2), “slightly hot” (PMV value = + 1), “Neutral (comfortable)” (PMV value = 0), “Slightly cold” (PMV value = −1), “Cold” (PMV value = −2), “Very cold” (PMV value = −3) Can be selected. For example, if the occupant (E) feels hot in the current operation of the air conditioner (A), “hot” is selected. As a result, a signal indicating that the occupant (E) is reporting that it is hot is input to the report input unit (23). Further, for example, when the occupant (E) feels cold in the current operation of the air conditioner (A), “cold” is selected. As a result, a signal indicating that the occupant (E) is reporting that it is cold is input to the report input unit (23).

［データ作成部］
実施形態１のデータ作成部（24）は、申告入力部（23）に入力された温冷感（即ち、「かなり暑い」、「暑い」、「やや暑い」、「中立（快適）」、「やや寒い」、「寒い」、「かなり寒い」のいずれか）と、この温冷感が申告入力部（23）に入力されたタイミングに対応して心拍ゆらぎ導出部（22）で導出された心拍ゆらぎとの関係を示すデータが作成・記憶される。このデータは、異なる種類の２つ以上の温冷感と、これらの温冷感に対応する２つ以上の心拍ゆらぎとから成る。これにより、データ作成部（24）では、在室者（E）の温冷感と心拍ゆらぎとの相関関係を示す関係式が作成される（図６を参照）。 [Data creation part]
The data creation unit (24) according to the first embodiment has a thermal sensation (that is, “very hot”, “hot”, “slightly hot”, “neutral (comfortable)”, “ Heart rate derived by the heart rate fluctuation deriving unit (22) corresponding to the timing at which this thermal feeling is input to the report input unit (23), which is “slightly cold”, “cold”, or “very cold”) Data indicating the relationship with fluctuation is created and stored. This data consists of two or more different types of thermal sensations and two or more heartbeat fluctuations corresponding to these thermal sensations. As a result, the data creation unit (24) creates a relational expression indicating the correlation between the thermal sensation of the occupant (E) and the heartbeat fluctuation (see FIG. 6).

［空調制御部］
図３に示すように、空調制御部（25）は、心拍指標（心拍のゆらぎ）に基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成される。本実施形態の空調制御部（25）は、温冷感推測部（25a）と目標温度補正部（25b）とを有している。温冷感推測部（25a）は、空気調和機（A）の運転（温度制御動作）中において、心拍ゆらぎ導出部（22）で導出された心拍ゆらぎと、データ作成部（24）で作成されたデータ（心拍ゆらぎと温冷感の関係）に基づき、在室者（E）の温冷感を推測する。つまり、温冷感推測部（25a）は、現在の在室者（E）の温冷感が、「かなり暑い」、「暑い」、「やや暑い」、「中立（快適）」、「やや寒い」、「寒い」、「かなり寒い」のいずれかであるか推測する。 [Air conditioning control unit]
As shown in FIG. 3, the air conditioning control unit (25) is configured to control the air conditioning capability of the air conditioner (A) based on the heart rate index (heart rate fluctuation). The air conditioning control unit (25) of the present embodiment includes a thermal sensation estimation unit (25a) and a target temperature correction unit (25b). The thermal sensation estimation unit (25a) is created by the heart rate fluctuation derived by the heart rate fluctuation deriving unit (22) and the data creation unit (24) during the operation (temperature control operation) of the air conditioner (A). Based on the data (relationship between heartbeat fluctuation and thermal sensation), the thermal sensation of the occupant (E) is estimated. In other words, the thermal sensation estimation unit (25a) shows that the current occupant's (E) thermal sensation is “very hot”, “hot”, “slightly hot”, “neutral (comfortable)” ”,“ Cold ”, or“ very cold ”.

目標温度補正部（25b）は、温冷感推測部（25a）で推測した温冷感がニュートラル（中立（快適）になるように、空気調和機（A）の目標温度を決定（補正）する。つまり、温冷感推測部（25a）で推測した温冷感が「暑い」（即ち、ＰＭＶ値が＋側である場合、空調制御部（25）は、空気調和機（A）の目標温度を所定温度低くする補正を行う。また、温冷感推測部（25a）で推測した温冷感が「寒い」（即ち、ＰＭＶ値が−側である場合、目標温度補正部（25b）は、空気調和機（A）の目標温度を所定温度高くする補正を行う。目標温度の補正値は、推測した温冷感（＝−３〜＋３）と、中立（＝０）とのずれ（差分）が大きくなるほど大きくなる。     The target temperature correction unit (25b) determines (corrects) the target temperature of the air conditioner (A) so that the thermal sensation estimated by the thermal sensation estimation unit (25a) becomes neutral (neutral (comfortable)) That is, when the thermal sensation estimated by the thermal sensation estimation unit (25a) is “hot” (that is, when the PMV value is on the + side), the air conditioning control unit (25) displays the target temperature of the air conditioner (A). In addition, when the thermal sensation estimated by the thermal sensation estimation unit (25a) is “cold” (that is, when the PMV value is negative), the target temperature correction unit (25b) Correction is performed to increase the target temperature of the air conditioner (A) by a predetermined temperature, and the target temperature correction value is a difference (difference) between the estimated thermal sensation (= −3 to +3) and neutral (= 0). The larger the is, the larger it becomes.

〈出力部〉
図１及び図２に示すように、出力部（30）は、座部（C1）の下面に取り付けられている。図３に示すように、出力部（30）は、空調制御部（25）により空気調和機（A）を制御するための信号を空気調和機（A）側へ出力する。本実施形態では、目標温度補正部（25b）で補正された目標温度がリモコン（R）を介して空気調和機（A）へ出力される。なお、出力部（30）は、空気調和機（A）へ制御信号を直接出力するようにしてもよい。 <Output section>
As shown in FIG.1 and FIG.2, the output part (30) is attached to the lower surface of a seat part (C1). As shown in FIG. 3, an output part (30) outputs the signal for controlling an air conditioner (A) by an air-conditioning control part (25) to the air conditioner (A) side. In the present embodiment, the target temperature corrected by the target temperature correction unit (25b) is output to the air conditioner (A) via the remote controller (R). In addition, you may make it an output part (30) output a control signal directly to an air conditioner (A).

〈空気調和機〉
図１に示すように、空気調和機（A）は、例えば壁掛け式の空気機で構成されている。空気調和機（A）では、室内熱交換器（図示省略）で冷却又は加熱された空気が室内空間（S）へ供給される。空気調和機（A）は、例えば机（D）の上に設置される、いわゆるパーソナル空調機であってもよいし、天井に設けられる天井埋込式や天井吊式の空調機であってもよい。図３に示すように、空気調和機（A）は、室内空間（S）の室内空気の温度を計測する室内温度センサ（温度計測部）（TR）を有している。空気調和機（A）は、室内温度センサ（TR）で検出した室内温度が目標温度に近づくように空調能力（冷房能力又は暖房能力）が制御される。 <Air conditioner>
As shown in FIG. 1, the air conditioner (A) is configured by, for example, a wall-mounted air machine. In the air conditioner (A), air cooled or heated by an indoor heat exchanger (not shown) is supplied to the indoor space (S). The air conditioner (A) may be a so-called personal air conditioner installed on a desk (D), for example, or may be a ceiling-embedded or ceiling-suspended air conditioner provided on the ceiling. Good. As shown in FIG. 3, the air conditioner (A) has an indoor temperature sensor (temperature measurement unit) (TR) that measures the temperature of indoor air in the indoor space (S). In the air conditioner (A), the air conditioning capability (cooling capability or heating capability) is controlled so that the indoor temperature detected by the indoor temperature sensor (TR) approaches the target temperature.

−空調制御システムの動作−
次いで、空調制御システム（10）の動作について図３〜図６を参照しながら説明する。空調制御システム（10）は、在室者（E）の冷温感と心拍ゆらぎの関係のデータを作成・記憶する予備動作と、当該データに基づいて空気調和機（A）を制御する温度制御動作とが行われる。予備動作及び温度制御動作中では、原則として、空気調和機（A）により通常の冷房運転や暖房運転が行われる。 -Operation of air conditioning control system-
Next, the operation of the air conditioning control system (10) will be described with reference to FIGS. The air conditioning control system (10) is a preliminary operation that creates and stores data on the relationship between the coolness and heart rate fluctuations of the occupants (E), and a temperature control operation that controls the air conditioner (A) based on the data. And done. During the preliminary operation and the temperature control operation, as a rule, a normal cooling operation or heating operation is performed by the air conditioner (A).

〈予備動作〉
図４に示すように、予備動作中には、在室者（E）が座部（C1）に座った状態でリモコン（R）の温冷感申告部（28）により所定の冷温感を選択する。例えば、在室者（E）は、空気調和機（A）の運転中に「非常に寒い」、「寒い」、「やや寒い」、「どちらでもない」、「やや暑い」、「暑い」、「非常に暑い」のいずれかを選択することができる。在室者（E）が温冷感申告部（28）を操作すると、選択した温冷感に対応する信号が申告入力部（23）に入力される（ステップＳｔ１）。すると、申告入力部（23）に温冷感が入力されたタイミングに応じて心拍ゆらぎ導出部（22）で心拍ゆらぎが導出され（ステップＳｔ２）、在室者（E）の温冷感と、該温冷感に対応する心拍ゆらぎがデータ作成部（24）に記憶される（ステップＳｔ３）。このようにして、複数の異なる種類の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎとの関係が適宜作成され、在室者（E）の個人データが完成する（ステップＳｔ４）。すると、予備動作が終了する。 <Preliminary operation>
As shown in Fig. 4, during the preliminary operation, the room occupant (E) sits on the seat (C1) and selects the predetermined cool / warm feeling by the cool / warm reporting part (28) of the remote control (R). To do. For example, the occupant (E) is “very cold”, “cold”, “slightly cold”, “neither”, “slightly hot”, “hot” while operating the air conditioner (A). One of “very hot” can be selected. When the occupant (E) operates the thermal sensation reporting unit (28), a signal corresponding to the selected thermal sensation is input to the reporting input unit (23) (step St1). Then, the heart rate fluctuation is derived by the heart rate fluctuation deriving unit (22) according to the timing at which the thermal feeling is input to the report input unit (23) (step St2), and the thermal feeling of the occupant (E), Heartbeat fluctuations corresponding to the thermal sensation are stored in the data creation unit (24) (step St3). In this manner, a relationship between a plurality of different types of thermal sensations and heartbeat fluctuations corresponding to these thermal sensations is appropriately created, and the personal data of the occupant (E) is completed (step St4). Then, the preliminary operation ends.

例えば図６は、在室者（E）の７種類の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎの関係を示したグラフである。図６からわかるように、温冷感と心拍ゆらぎとは、概ね比例関係にある。在室者（E）が非常に暑いと感じるときには、人体の放熱を促すために末梢皮膚への血流量を増大させようとするため、心拍間隔が短くなり、心拍ゆらぎが小さくなるからである。逆に、在室者（E）が非常に寒いと感じるときには、人体の放熱を抑制するために末梢皮膚への血流量を減少させようとするため、心拍間隔が長くなり、心拍ゆらぎが大きくなるためである。従って、図６に示すようなデータを作成することで、在室者（E）に特有の温冷感と心拍ゆらぎの関係式を得ることができる。なお、図６の例では、在室者（E）の全て（７種類）の温冷感と、これらに対応する心拍ゆらぎとから、温冷感と心拍ゆらぎの関係を示すデータ（関係式）を求めている。しかしながら、この関係式は、少なくとも２種類の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎとから得ることができる。     For example, FIG. 6 is a graph showing the relationship between seven types of thermal sensations in the occupant (E) and heartbeat fluctuations corresponding to these thermal sensations. As can be seen from FIG. 6, the thermal sensation and the heartbeat fluctuation are approximately proportional. This is because when the occupant (E) feels very hot, he tries to increase the blood flow to the peripheral skin in order to promote heat dissipation of the human body, so the heartbeat interval is shortened and the heartbeat fluctuation is reduced. Conversely, when the occupant (E) feels very cold, he tries to reduce blood flow to the peripheral skin in order to suppress heat dissipation from the human body, resulting in longer heartbeat intervals and greater heartbeat fluctuations. Because. Therefore, by creating data as shown in FIG. 6, it is possible to obtain a relational expression between thermal sensation and heart rate fluctuation unique to the occupant (E). In the example of FIG. 6, the data (relational expression) indicating the relationship between the thermal sensation and the heart rate fluctuation from the thermal sensation of all (seven types) of the occupants (E) and the heart rate fluctuations corresponding thereto. Seeking. However, this relational expression can be obtained from at least two types of thermal sensations and heartbeat fluctuations corresponding to these thermal sensations.

〈温度制御動作〉
図５に示すように、温度制御動作が開始すると、データ作成部（24）で作成された個人データが読み込まれる（ステップＳｔ５）。次いで、ステップＳｔ６では、心拍ゆらぎ導出部（22）により、座部（C1）に座った状態の在室者（E）の心拍ゆらぎが導出される。次いで、温冷感推測部（25a）は、このように導出した心拍ゆらぎと、データ作成部（24）で作成したデータ（関係式）とに基づき、在室者（E）の温冷感を推測する（ステップＳｔ７）。 <Temperature control operation>
As shown in FIG. 5, when the temperature control operation starts, the personal data created by the data creation unit (24) is read (step St5). Next, in step St6, the heart rate fluctuation of the occupant (E) sitting in the seat (C1) is derived by the heart rate fluctuation deriving unit (22). Next, the thermal sensation estimation unit (25a) determines the thermal sensation of the occupant (E) based on the heartbeat fluctuation thus derived and the data (relational expression) created by the data creation unit (24). Guess (step St7).

ステップＳｔ８では、推測した温冷感が中立（快適、ＰＭＶ値＝０）であるか否かの判定が行われる。例えば推測した温冷感が「非常に寒い」である場合、中立のＰＭＶ値＝０と、推測したＰＭＶ値＝−３との間の差が「３」となる。この場合、目標温度補正部（25b）は、空気調和機（A）の目標温度を比較的高くする補正を行う。また、例えば推測した温冷感が「非常に暑い」である場合、中立のＰＭＶ値＝０と、推測したＰＭＶ値＝３との間の差が「−３」となる。この場合、目標温度補正部（25b）は、空気調和機（A）の目標温度を比較的低くする補正を行う。このように、目標温度補正部（25b）は、中立のＰＭＶ値と、推測したＰＭＶ値とのずれ（差分）に応じて目標温度を補正する（ステップＳｔ９）。換言すると、目標温度補正部（25b）は、在室者（E）の温冷感が中立に近づくように目標温度を補正する。この結果、ステップＳｔ８において、推測した在室者（E）の温冷感が中立に収束する。このように、温度制御動作では、在室者の温冷感と、心拍ゆらぎの関係を考慮して目標温度を決定しているので、在室者（E）の個体差の特性を考慮しつつ、在室者（E）の快適性を向上させることができる。     In step St8, it is determined whether or not the estimated thermal sensation is neutral (comfortable, PMV value = 0). For example, when the estimated thermal sensation is “very cold”, the difference between the neutral PMV value = 0 and the estimated PMV value = −3 is “3”. In this case, the target temperature correction unit (25b) performs correction to relatively increase the target temperature of the air conditioner (A). For example, when the estimated thermal sensation is “very hot”, the difference between the neutral PMV value = 0 and the estimated PMV value = 3 is “−3”. In this case, the target temperature correction unit (25b) performs correction to relatively lower the target temperature of the air conditioner (A). As described above, the target temperature correction unit (25b) corrects the target temperature according to the difference (difference) between the neutral PMV value and the estimated PMV value (step St9). In other words, the target temperature correction unit (25b) corrects the target temperature so that the thermal sensation of the occupant (E) approaches neutrality. As a result, in step St8, the estimated thermal sensation of the occupant (E) converges neutrally. In this way, in the temperature control operation, the target temperature is determined in consideration of the relationship between the thermal sensation of the occupants and heartbeat fluctuations, so that the characteristics of individual differences among the occupants (E) are taken into account. , The comfort of the occupants (E) can be improved.

−実施形態１の効果−
実施形態１によれば、在室者（E）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式をデータ作成部（24）で作成し、実際の心拍ゆらぎから推測した在室者（E）の温冷感が中立に近づくように、空気調和機（A）の目標温度を補正するようにしている。この結果、室内空間（S）では、在室者（E）の温冷感が中立となる温度へと収束していくので、在室者（E）の個体差を考慮しつつ、在室者（E）の快適性を向上できる。 -Effect of Embodiment 1-
According to the first embodiment, the data creation unit (24) creates a relational expression between the thermal sensation of the occupant (E) and heartbeat fluctuation, and the occupant (E) thermal cooling estimated from the actual heartbeat fluctuation. The target temperature of the air conditioner (A) is corrected so that the feeling approaches neutrality. As a result, in the indoor space (S), the thermal sensation of the occupant (E) converges to a neutral temperature. The comfort of (E) can be improved.

ここで、データ作成部（24）で用いる指標は、心拍ゆらぎと、在室者（E）が申告する温冷感のみである。従って、多数の指標を用いることなく、比較的簡易な構成により、在室者（E）の快適性を向上できる。     Here, the indexes used in the data creation unit (24) are only heartbeat fluctuations and thermal sensations reported by the occupants (E). Therefore, the comfort of the occupant (E) can be improved with a relatively simple configuration without using a large number of indices.

また、在室者（E）は、椅子（C）の座部（C1）に座った状態で心拍ゆらぎが適宜導出されるため、在室者（E）のデスクワークや読書等に支障が生じることなく、心拍指標を用いた空調制御を行うことができる。     In addition, since the heart rate fluctuation is appropriately derived for the occupant (E) while sitting on the seat (C1) of the chair (C), the occupant (E) 's desk work and reading may be hindered. In addition, air conditioning control using a heart rate index can be performed.

〈実施形態１の変形例〉
図７に示すように、実施形態１の変形例は、上記実施形態１と処理ユニット（20）の構成が異なる。処理ユニット（20）では、申告入力部（23）に在室者（E）の温冷感を示す信号が入力されると、このタイミングに応じて心拍ゆらぎ導出部（22）で導出された心拍ゆらぎと、このタイミングに応じて室内温度センサ（TR）で導出された室内温度とが、データ作成部（24）に記憶される。即ち、この変形例のデータ作成部（24）では、在室者（E）の複数種類の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎと、これらの温冷感に対応する室内温度との関係を示すデータが作成・記憶される。 <Modification of Embodiment 1>
As shown in FIG. 7, the modification of the first embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the processing unit (20). In the processing unit (20), when a signal indicating the thermal sensation of the occupant (E) is input to the report input unit (23), the heart rate derived by the heart rate fluctuation deriving unit (22) according to this timing The fluctuation and the room temperature derived by the room temperature sensor (TR) according to this timing are stored in the data creation unit (24). That is, in the data creation unit (24) of this modification, the occupants (E) have multiple types of thermal sensations, heart rate fluctuations corresponding to these thermal sensations, and indoors corresponding to these thermal sensations. Data indicating the relationship with temperature is created and stored.

具体的に、図８に示す予備動作では、在室者（E）が座部（C1）に座った状態でリモコン（R）の温冷感申告部（28）を操作することで、在室者（E）の温冷感が申告入力部（23）に入力される（ステップＳｔ１１）。このタイミングに同期して、室内温度センサ（TR）は室内温度を計測し、且つ心拍ゆらぎ導出部（22）は、在室者（E）の心拍ゆらぎを導出する（ステップＳｔ１２）。これらのデータは、データ作成部（24）に記憶される（ステップＳｔ１３）。このようにして、温冷感、心拍ゆらぎ、及び室内温度の関係を示すデータが所定の複数種以上蓄積されると、在室者（E）の個人データの作成が完了し（ステップＳｔ１４）、予備動作が終了する。     Specifically, in the preliminary operation shown in FIG. 8, the occupant (E) is sitting in the seat (C1) and operates the thermal sensation reporting unit (28) of the remote control (R), thereby The thermal feeling of the person (E) is input to the report input unit (23) (step St11). In synchronization with this timing, the room temperature sensor (TR) measures the room temperature, and the heartbeat fluctuation deriving unit (22) derives the heartbeat fluctuation of the occupant (E) (step St12). These data are stored in the data creation unit (24) (step St13). Thus, when the data indicating the relationship between thermal sensation, heartbeat fluctuation, and room temperature is accumulated in a plurality of predetermined types, the creation of personal data of the occupant (E) is completed (step St14), Preliminary operation ends.

図１０は、予備動作において、異なる２種類の温冷感ＰＭＶ１，ＰＭＶ２と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎＣＶ１，ＣＶ２及び室内温度Ｔ１，Ｔ２の関係を個人データとして作成した例である。この例では、在室者（E）が「暑い」（ＰＭＶ１＝＋２）と申告した際の心拍ゆらぎがＣＶ１であり、この際の室内温度Ｔ１が２７℃である。また、在室者（E）が「寒い」（ＰＭＶ２＝−２）と申告した際の心拍ゆらぎがＣＶ２であり、この際の室内温度Ｔ２が２２℃である。     FIG. 10 shows an example in which the relationship between two different types of thermal sensations PMV1 and PMV2 and heartbeat fluctuations CV1 and CV2 and room temperatures T1 and T2 corresponding to these thermal sensations is created as personal data in the preliminary operation. . In this example, the heart rate fluctuation when the occupant (E) reports “hot” (PMV1 = + 2) is CV1, and the indoor temperature T1 at this time is 27 ° C. The heart rate fluctuation when the occupant (E) reports “cold” (PMV2 = −2) is CV2, and the room temperature T2 at this time is 22 ° C.

図１０のデータにより、上記実施形態１と同様にして、在室者（E）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式を得ることができる。また、図１０のデータにより、在室者（E）の温冷感と、室内温度との関係式も得ることができる。つまり、図１１に示すように、在室者（E）の温冷感は、室内温度に所定の傾き−αを乗じた一次関数で表すことができる。ここで、この傾きαは、図１０に示す２種類の温冷感ＰＭＶ１,ＰＭＶ２と、これらの温冷感に対応する室内温度Ｔ１、Ｔ２とから求めることができる（α＝（ＰＭＶ１−ＰＭＶ２）／（Ｔ１−Ｔ２））。     From the data in FIG. 10, a relational expression between the thermal sensation of the occupant (E) and heartbeat fluctuation can be obtained in the same manner as in the first embodiment. Further, the relational expression between the thermal sensation of the occupant (E) and the room temperature can also be obtained from the data of FIG. That is, as shown in FIG. 11, the thermal sensation of the occupant (E) can be expressed by a linear function obtained by multiplying the room temperature by a predetermined inclination −α. Here, the inclination α can be obtained from the two types of thermal sensations PMV1 and PMV2 shown in FIG. 10 and the indoor temperatures T1 and T2 corresponding to these thermal sensations (α = (PMV1−PMV2)). / (T1-T2)).

次いで、図９に示す温度制御動作では、ステップＳｔ１５において、在室者（E）の個人データが読み込まれる。次いで、ステップＳｔ１６では、在室者（E）が座部（C1）に座った状態における心拍ゆらぎが導出され、且つこの際の室内温度が計測される。ステップＳｔ１７では、データ作成部（24）で作成したデータと、導出した心拍ゆらぎと、計測した室内温度とから、室内温度と温冷感の関係が求められる。この点について、図１１を参照しながら具体例を挙げて説明する。     Next, in the temperature control operation shown in FIG. 9, in step St15, the personal data of the resident (E) is read. Next, in step St16, heart rate fluctuation in a state where the occupant (E) is sitting on the seat (C1) is derived, and the indoor temperature at this time is measured. In step St17, the relationship between the room temperature and the thermal sensation is obtained from the data created by the data creation unit (24), the derived heartbeat fluctuation, and the measured room temperature. This point will be described with a specific example with reference to FIG.

例えば対象となる在室者（E）が同じであっても、在室者（E）の着衣量が異なると、在室者（E）の温冷感も変化し、最適な目標温度も変化する。そこで、変形例１では、このような在室者（E）の着衣量の差異を心拍ゆらぎから推測した温冷感によりキャンセルするようにして、目標温度を求める。     For example, even if the target occupant (E) is the same, if the occupant's (E) clothing amount is different, the thermal sensation of the occupant (E) also changes, and the optimal target temperature also changes To do. Therefore, in Modification 1, the target temperature is obtained by canceling such a difference in the amount of clothes of the occupant (E) based on the thermal sensation estimated from heartbeat fluctuation.

具体的に、例えばステップＳｔ１７において、計測された室内温度が２４℃であったとする。ここで、座部（C1）に座った状態の在室者（E）は、比較的厚着であったとする。そうすると、導出された心拍ゆらぎは比較的小さくなる。このため、温冷感推測部（25a）が、図１０のデータ及び心拍ゆらぎに基づいて推測した温冷感は、比較的高い値（例えば「やや暑い」）となる。     Specifically, for example, in step St17, it is assumed that the measured room temperature is 24 ° C. Here, it is assumed that the occupant (E) sitting in the seat (C1) is relatively thick. Then, the derived heartbeat fluctuation becomes relatively small. For this reason, the thermal sensation estimated by the thermal sensation estimation unit (25a) based on the data of FIG. 10 and heartbeat fluctuation is a relatively high value (for example, “slightly hot”).

目標温度決定部（25c）は、このようにして推測した温冷感（「やや暑い」）、計測した室内温度（＝２４℃）、及び上述した傾き−αに基づき、図１１に示す関係式Ｌ１を作成する。つまり、関係式Ｌ１は、室内温度２４℃で「やや暑い」を交わる点Ｔａを通過し、且つ傾きが−αである一次関数である。そして、この関係式Ｌ１に基づき、温冷感が中立（どちらでもない）となるための目標温度を求める。この例では、この目標温度Ｔａ’が２３℃となる。これにより、比較的厚着である在室者（E）に対し、温冷感が中立に近づくような目標温度を求めることができる。     The target temperature determination unit (25c) is based on the thermal sensation ("somewhat hot") estimated in this way, the measured indoor temperature (= 24 ° C), and the above-described slope -α, the relational expression shown in FIG. Create L1. That is, the relational expression L1 is a linear function that passes through a point Ta that intersects “somewhat hot” at an indoor temperature of 24 ° C. and that has an inclination of −α. And based on this relational expression L1, the target temperature for the thermal sensation to be neutral (neither) is obtained. In this example, the target temperature Ta ′ is 23 ° C. Thereby, it is possible to obtain a target temperature such that the thermal sensation approaches neutrality for the occupant (E) who is relatively thick.

また、ステップＳｔ１７において、計測された室内温度が２４℃であり、在室者（E）が比較的薄着であったとする。そうすると、導出された心拍ゆらぎは比較的大きくなる。このため、温冷感推測部（25a）が、図１０のデータ及び心拍ゆらぎに基づいて推測した温冷感は、比較的低い値（例えば「やや寒い」）となる。     In step St17, it is assumed that the measured room temperature is 24 ° C. and the occupant (E) is relatively lightly dressed. Then, the derived heartbeat fluctuation becomes relatively large. For this reason, the thermal sensation estimated by the thermal sensation estimation unit (25a) based on the data of FIG. 10 and the heartbeat fluctuation is a relatively low value (for example, “slightly cold”).

目標温度決定部（25c）は、このようにして推測した温冷感（「「やや寒い」」、計測した室内温度（＝２４℃）、及び上述した傾き−αに基づき、図１１の関係式Ｌ２を作成する。つまり、関係式Ｌ２は、室内温度２４℃で「やや寒い」を交わる点Ｔｂを通過し、且つ傾きが−αである一次関数である。そして、この関係式Ｌ２に基づき、温冷感が中立（どちらでもない）となるための目標温度を求める。この例では、この目標温度Ｔｂ’が２５℃となる。これにより、比較的薄着である在室者（E）に対し、温冷感が中立に近づくような目標温度を求めることができる。     The target temperature determination unit (25c) uses the relational expression shown in FIG. 11 based on the thermal sensation estimated in this way ("" slightly cold "", the measured indoor temperature (= 24 ° C), and the inclination -α described above. In other words, the relational expression L2 is a linear function that passes through the point Tb that intersects “slightly cold” at an indoor temperature of 24 ° C., and that has a slope of −α. The target temperature for neutralizing the thermal sensation (which is neither) is obtained, and in this example, the target temperature Tb ′ is 25 ° C. Thus, for the occupant (E) who is relatively lightly worn The target temperature can be obtained such that the thermal sensation approaches neutrality.

−実施形態１の変形例の効果−
このように、上記変形例では、心拍ゆらぎ、温冷感、及び室内温度の関係に基づき、在室者（E）の温冷感と室内温度との関係式（図１１のＬ１、Ｌ２）を得ることができるので、現状の室内温度において、在室者（E）の温冷感を中立とするための目標温度を求めることができる。この結果、在室者（E）の個体差（暑い、寒いの感じ方や着衣量）を考慮した目標温度を得ることができ、在室者（E）の快適性を確実に向上できる。 −Effect of Modification of Embodiment 1−
As described above, in the above modification, based on the relationship between heartbeat fluctuation, thermal sensation, and indoor temperature, the relational expression (L1, L2 in FIG. 11) between the thermal sensation of the occupant (E) and the indoor temperature is obtained. Therefore, it is possible to obtain a target temperature for neutralizing the thermal sensation of the occupant (E) at the current indoor temperature. As a result, it is possible to obtain a target temperature in consideration of individual differences (how to feel hot and cold and the amount of clothes) of the occupants (E), and the comfort of the occupants (E) can be reliably improved.

《発明の実施形態２》
本発明の実施形態２は、図１２に示すように、複数（本例では３つ）の心拍情報取得ユニット（15）を備えた空調制御システム（10）である。実施形態２の空調制御システム（10）は、複数人（本例では３人）の在室者（E1,E2,E3）に共用される１台の空気調和機（A）を制御する。 << Embodiment 2 of the Invention >>
Embodiment 2 of the present invention is an air conditioning control system (10) including a plurality (three in this example) of heart rate information acquisition units (15) as shown in FIG. The air conditioning control system (10) of the second embodiment controls one air conditioner (A) shared by a plurality of people (three people in this example) (E1, E2, E3).

具体的に、空気調和機（A）は、例えば天井埋込式の空調機で構成され、室内空間（S）の空調を行う。室内空間（S）には、３人の在室者（E1,E2,E3）に対応するように、３つの机（D）及び３つの椅子（C）が設けられる。各机（D）には、それぞれパーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）（ディスプレイ（表示部）を含む）が１つずつ設けられる。また、室内空間（S）には、サーバ（40）と、空気調和機（A）のリモコン（R）が設けられる。     Specifically, the air conditioner (A) is configured by, for example, a ceiling-embedded air conditioner, and performs air conditioning of the indoor space (S). In the indoor space (S), three desks (D) and three chairs (C) are provided so as to correspond to three occupants (E1, E2, E3). Each desk (D) is provided with one personal computer (P1, P2, P3) (including a display (display unit)). The indoor space (S) is provided with a server (40) and a remote control (R) for the air conditioner (A).

３つの椅子（C）には、上記実施形態１と同様にして、心拍情報取得ユニット（15）が１つずつ設けられる。これらは、在室者（E1）に対応する第１心拍情報取得ユニット（15a）と、在室者（E2）に対応する第２心拍情報取得ユニット（15b）と、在室者（E3）に対応する第３心拍情報取得ユニット（15c）とで構成される。     The three chairs (C) are each provided with one heart rate information acquisition unit (15) as in the first embodiment. These are the first heart rate information acquisition unit (15a) corresponding to the occupant (E1), the second heart rate information acquisition unit (15b) corresponding to the occupant (E2), and the occupant (E3). And a corresponding third heart rate information acquisition unit (15c).

図１３に示すように、各心拍情報取得ユニット（15）は、それぞれ感圧チューブ（16）と、マイクロフォン（18）と、処理ユニット（20）とを備えている。実施形態２の各処理ユニット（20）には、信号抽出部（21）と心拍ゆらぎ導出部（22）とが設けられている。また、空調制御システム（10）では、各処理ユニット（20）に対応するように１つずつ出力部（30）が設けられている。各処理ユニット（20）の各心拍ゆらぎ導出部（22）でそれぞれ導出される在室者（E1,E2,E3）毎の心拍ゆらぎは、対応する出力部（30）を介してサーバ（40）へ送信される。     As shown in FIG. 13, each heart rate information acquisition unit (15) includes a pressure-sensitive tube (16), a microphone (18), and a processing unit (20). Each processing unit (20) of the second embodiment is provided with a signal extraction unit (21) and a heart rate fluctuation deriving unit (22). In the air conditioning control system (10), one output unit (30) is provided so as to correspond to each processing unit (20). The heart rate fluctuation for each occupant (E1, E2, E3) derived by each heart rate fluctuation deriving unit (22) of each processing unit (20) is sent to the server (40) via the corresponding output unit (30). Sent to.

実施形態２では、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感を申告するための温冷感申告部（28）が、各在室者（E1,E2,E3）に対応するパーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）にそれぞれ設けられている。つまり、各在室者（E1,E2,E3）は、空気調和機（A）の運転中において、対応するパーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）の各温冷感申告部（28）を用いて、自己の温冷感を申告する。各在室者（E1,E2,E3）が申告した温冷感を示す信号は、サーバ（40）に設けられた申告入力部（23）に入力される。     In Embodiment 2, the thermal sensation reporting unit (28) for reporting the thermal sensation of each occupant (E1, E2, E3) is a personal corresponding to each occupant (E1, E2, E3). It is provided in each of computers (P1, P2, P3). In other words, each occupant (E1, E2, E3) uses the thermal sensation reporting unit (28) of the corresponding personal computer (P1, P2, P3) while the air conditioner (A) is in operation. , Declare your own feeling of warmth and coldness. A signal indicating the thermal sensation reported by each occupant (E1, E2, E3) is input to a report input unit (23) provided in the server (40).

サーバ（40）は、申告入力部（23）と、データ作成部（24）と、空調制御部（25）とを備えている。申告入力部（23）には、各パーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）の温冷感申告部（28）より、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感が入力される。データ作成部（24）には、申告入力部（23）に在室者（E1,E2,E3）の温冷感が入力されたタイミングに応じて、対応する在室者（E1,E2,E3）の心拍ゆらぎが記憶される。同時に、データ作成部（24）には、申告入力部（23）に温冷感が入力されたタイミングに応じて室内温度センサ（TR）で計測された室内温度が記憶される。これにより、データ作成部（24）には、在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感、該温冷感に対応する心拍ゆらぎ、該温冷感に対応する室内温度の関係が作成・記憶されていく。     The server (40) includes a report input unit (23), a data creation unit (24), and an air conditioning control unit (25). The thermal sensation of each occupant (E1, E2, E3) is input from the thermal sensation reporting unit (28) of each personal computer (P1, P2, P3) to the declaration input unit (23). The data creation unit (24) has the corresponding occupants (E1, E2, E3) according to the timing when the thermal sensation of the occupants (E1, E2, E3) is input to the report input unit (23). ) Heartbeat fluctuation is memorized. At the same time, the data creation unit (24) stores the room temperature measured by the room temperature sensor (TR) according to the timing when the thermal sensation is input to the report input unit (23). As a result, the data creation unit (24) has a relationship between the thermal sensation for each occupant (E1, E2, E3), heart rate fluctuation corresponding to the thermal sensation, and room temperature corresponding to the thermal sensation. Created and memorized.

空調制御部（25）は、データ作成部（24）に記憶された在室者（E1,E2,E3）毎のデータに基づいて空気調和機（A）を制御するように構成される。実施形態２の空調制御部（25）は、最適目標温度決定部（25d）を備えている。最適目標温度決定部（25d）は、データ作成部（24）に記憶された在室者（E1,E2,E3）毎のデータに基づいて、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率（ＰＰＤ：Predicted Percentage Dissatisfied）を算出し、これらのＰＰＤの積算値が最小となる室内温度を目標温度として決定する。     The air conditioning control unit (25) is configured to control the air conditioner (A) based on the data for each occupant (E1, E2, E3) stored in the data creation unit (24). The air conditioning control unit (25) of the second embodiment includes an optimum target temperature determination unit (25d). The optimum target temperature determination unit (25d) predicts each occupant (E1, E2, E3) based on the data for each occupant (E1, E2, E3) stored in the data creation unit (24). An unpleasant person rate (PPD: Predicted Percentage Dissatisfied) is calculated, and the room temperature at which the integrated value of these PPDs is minimum is determined as the target temperature.

サーバ（40）の空調制御部（25）は、最適目標温度決定部（25d）で求めた目標温度をリモコン（R）を介して空気調和機（A）へ出力し、室内温度が目標温度に近づくように空気調和機（A）を制御する。     The air conditioning control unit (25) of the server (40) outputs the target temperature obtained by the optimum target temperature determination unit (25d) to the air conditioner (A) via the remote control (R), and the room temperature becomes the target temperature. Control the air conditioner (A) so that it approaches.

−空調制御システムの動作−
次いで、空調制御システム（10）の動作について図１３〜図１７を参照しながら説明する。空調制御システム（10）は、在室者（E1,E2,E3）毎の冷温感と、心拍ゆらぎと、室内温度の関係のデータを作成・記憶する予備動作と、当該データに基づいて空気調和機（A）を制御する温度制御動作とが行われる。 -Operation of air conditioning control system-
Next, the operation of the air conditioning control system (10) will be described with reference to FIGS. The air conditioning control system (10) creates and stores data related to the sense of coldness, heart rate fluctuation, and room temperature for each occupant (E1, E2, E3), and air conditioning based on the data. A temperature control operation for controlling the machine (A) is performed.

〈予備動作〉
図１４に示すように、予備動作中には、各在室者（E1,E2,E3）が、対応する椅子（C）の各座部（C1）に座った状態で、各パーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）の温冷感申告部（28）を操作する。つまり、各在室者（E1,E2,E3）は、各パーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）を用いて、現在の温冷感を申告することができる。この結果、サーバ（40）の申告入力部（23）には、在室者（E1,E2,E3）毎の複数種の冷温感が適宜入力されていく（ステップＳｔ２１）。 <Preliminary operation>
As shown in FIG. 14, during the preliminary operation, each occupant (E1, E2, E3) sits on each seat (C1) of the corresponding chair (C), and each personal computer (P1 , P2, P3). That is, each occupant (E1, E2, E3) can declare the current thermal sensation using each personal computer (P1, P2, P3). As a result, a plurality of types of cold feelings for each occupant (E1, E2, E3) are appropriately input to the report input unit (23) of the server (40) (step St21).

申告入力部（23）に冷温感が入力されると、この入力のタイミング及び冷温感に対応する在室者（E1,E2,E3）の心拍ゆらぎが導出され、且つこのタイミングに対応する室内温度が計測される（ステップＳｔ２２）。これらのデータは、在室者（E1,E2,E3）毎の冷温感、心拍ゆらぎ、室内温度を一組のデータとして、データ作成部（24）に適宜記憶されていく。この結果、データ作成部（24）には、在室者（E1,E2,E3）毎の個人データが作成される。各在室者（E1,E2,E3）の個人データは、少なくとも２種類以上の冷温感と、この冷温感に対応する心拍ゆらぎ及び室内温度があればよい。このようにして、全ての在室者（E1,E2,E3）の個人データが完成すると（ステップＳｔ２４）、予備動作が終了する。     When a cool sensation is input to the report input unit (23), the timing of the input and heart rate fluctuations of the occupants (E1, E2, E3) corresponding to the cool sensation are derived, and the room temperature corresponding to this timing is derived. Is measured (step St22). These data are appropriately stored in the data creation unit (24) as a set of data, such as a sense of cold temperature, heartbeat fluctuation, and room temperature for each occupant (E1, E2, E3). As a result, personal data for each occupant (E1, E2, E3) is created in the data creation unit (24). The personal data of each occupant (E1, E2, E3) only needs to have at least two types of cold sensations, heartbeat fluctuations and room temperatures corresponding to these sensations. In this way, when the personal data of all occupants (E1, E2, E3) is completed (step St24), the preliminary operation ends.

図１６は、予備動作において、在室者（E1）の個人データを作成した例である。在室者（E1）の個人データでは、異なる２種類の温冷感ＰＭＶ１，ＰＭＶ２と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎＣＶ１，ＣＶ２及び室内温度Ｔ１，Ｔ２の関係が作成される。これにより、在室者（E1）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式が求められる。また、上記実施形態１の変形例１と同様して、在室者（E1）の温冷感と室内温度との関係式の傾き−α１が求められる。     FIG. 16 shows an example in which the personal data of the occupant (E1) is created in the preliminary operation. In the personal data of the occupant (E1), two different types of thermal sensations PMV1 and PMV2, and relationships between heartbeat fluctuations CV1 and CV2 and room temperatures T1 and T2 corresponding to these thermal sensations are created. Thus, a relational expression between the thermal sensation of the occupant (E1) and heartbeat fluctuation is obtained. Further, as in the first modification of the first embodiment, the inclination −α1 of the relational expression between the thermal sensation of the occupant (E1) and the room temperature is obtained.

同様にして、予備動作では、在室者（E2）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式と、在室者（E2）の温冷感と室内温度との関係式の傾き−α２が求められる。更に、予備動作では、在室者（E3）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式と、在室者（E3）の温冷感と室内温度との関係式の傾き−α３が求められる。     Similarly, in the preliminary operation, a relational expression −α2 between the thermal sensation of the occupant (E2) and heartbeat fluctuation and the relational expression between the sensation of the occupant (E2) and the indoor temperature is obtained. . Further, in the preliminary operation, a relational expression between the thermal sensation of the occupant (E3) and heartbeat fluctuation and an inclination −α3 of the relational expression between the sensation of the occupant (E3) and the indoor temperature are obtained.

〈温度制御動作〉
図１５に示すように、温度制御動作が開始すると、データ作成部（24）で作成された在室者（E1,E2,E3）毎の個人データが読み込まれる（ステップＳｔ２５）。次いで、ステップＳｔ２６では、在室者（E1,E2,E3）毎の心拍ゆらぎが導出され、且つこのタイミングに同期して室内温度センサ（TR）が室内温度を計測する。ステップＳｔ２７では、データ作成部（24）で作成した在室者（E1,E2,E3）毎の個人データと、在室者（E1,E2,E3）毎の心拍ゆらぎと、計測した室内温度とから、在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感と室内温度との関係が求められる。この方法は、上述した実施形態１の変形例と同様である。 <Temperature control operation>
As shown in FIG. 15, when the temperature control operation starts, personal data for each occupant (E1, E2, E3) created by the data creation unit (24) is read (step St25). Next, in step St26, heart rate fluctuation for each occupant (E1, E2, E3) is derived, and the indoor temperature sensor (TR) measures the indoor temperature in synchronization with this timing. In step St27, personal data for each occupant (E1, E2, E3) created by the data creation unit (24), heart rate fluctuation for each occupant (E1, E2, E3), measured indoor temperature, Therefore, the relationship between the thermal sensation for each occupant (E1, E2, E3) and the room temperature is required. This method is the same as the modified example of the first embodiment described above.

つまり、在室者（E1）については、該在室者（E1）の個人データと、導出した心拍ゆらぎとから、在室者（E1）の冷温感が推測される。図１７において、この冷温感と、計測した室内温度と、上述した傾き−α１とから、在室者（E1）の温冷感と室内温度との関係式Ｌ１が求められる。同様にして、在室者（E2）の推測した冷温感と、計測した室内温度と、上述した傾き−α２とから、在室者（E2）の温冷感と室内温度との関係式Ｌ２が求められる。同様にして、在室者（E3）の推測した温冷感と、計測した室内温度と、上述した傾き−α３とから、在室者（E3）の温冷感と室内温度との関係式Ｌ３が求められる。     That is, for the occupant (E1), the sense of coldness of the occupant (E1) is estimated from the personal data of the occupant (E1) and the derived heartbeat fluctuation. In FIG. 17, a relational expression L1 between the thermal sensation of the occupant (E1) and the room temperature is obtained from the cold sensation, the measured room temperature, and the inclination −α1 described above. Similarly, a relational expression L2 between the thermal sensation of the occupant (E2) and the room temperature is obtained from the chilling sensation estimated by the occupant (E2), the measured indoor temperature, and the inclination -α2 described above. Desired. Similarly, a relational expression L3 between the thermal sensation of the occupant (E3) and the room temperature from the thermal sensation estimated by the occupant (E3), the measured indoor temperature, and the inclination -α3 described above. Is required.

次いで、ステップＳｔ２８では、図１７に示すようにして得た関係式Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を用いて、所定の室内温度毎（例えば２２℃、２３℃、２４℃、２５℃、２６℃、２７℃）における、在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感（ＰＭＶ値）を算出する。     Next, in step St28, using the relational expressions L1, L2, and L3 obtained as shown in FIG. 17, every predetermined room temperature (for example, 22 ° C, 23 ° C, 24 ° C, 25 ° C, 26 ° C, 27 ° C). ), The thermal sensation (PMV value) for each occupant (E1, E2, E3) is calculated.

次いで、ステップＳｔ２９では、上記所定の室内温度毎に算出した在室者（E1,E2,E3）毎のＰＭＶ値を用いて、該所定の室内温度毎についての在室者（E1,E2,E3）毎の予測不快者率（ＰＰＤ値）をそれぞれ算出する。ここで、ＰＰＤ値は、以下の（１）式で算出される。     Next, in step St29, using the PMV value for each occupant (E1, E2, E3) calculated for each predetermined room temperature, the occupants (E1, E2, E3) for each predetermined room temperature. ) Each predicted uncomfortable person rate (PPD value) is calculated. Here, the PPD value is calculated by the following equation (1).

ＰＰＤ＝１００−９５×ｅｘｐ−（０．０３３５３×ＰＭＶ４＋０．２１７９ＰＭＶ２）・・・・・（１）式
次いで、ステップＳｔ３０では、全ての在室者（E1,E2,E3）のＰＰＤ値を室内温度毎に積算する。つまり、ステップＳｔ３０では、２２℃、２３℃、２４℃、２５℃、２６℃、及び２７℃における、全ての在室者（E1,E2,E3）のＰＰＤ値の積算値が求められる。 PPD = 100−95 × exp− (0.03353 × PMV 4 + 0.2179PMV 2 ) (1) Equation Next, in step St30, the PPD values of all occupants (E1, E2, E3) For each room temperature. That is, in step St30, the integrated value of the PPD values of all occupants (E1, E2, E3) at 22 ° C., 23 ° C., 24 ° C., 25 ° C., 26 ° C., and 27 ° C. is obtained.

ステップＳｔ３１では、これらの室内温度のうちＰＰＤ値の積算値が最も小さくなる室内温度（例えば図１７に示す２６℃）を空気調和機（A）の目標温度として決定する。この目標温度は、室内空間（S）の在室者（E1,E2,E3）が全体として不快さを覚えにくい、最適な目標温度といえる。空気調和機（A）は、室内温度がこの目標温度に近づくように空調能力が制御される。     In step St31, among these room temperatures, the room temperature (for example, 26 ° C. shown in FIG. 17) at which the integrated value of the PPD value is the smallest is determined as the target temperature of the air conditioner (A). This target temperature can be said to be an optimum target temperature that makes it difficult for the people (E1, E2, E3) in the indoor space (S) to feel uncomfortable as a whole. In the air conditioner (A), the air conditioning capability is controlled so that the room temperature approaches the target temperature.

−実施形態２の効果−
上記実施形態２では、データ作成部（24）が、複数の在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感と心拍ゆらぎとの関係を求めるようにしているため、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感を中立に近づけるような空調制御を行うことができる。 -Effect of Embodiment 2-
In the second embodiment, the data creation unit (24) obtains the relationship between the thermal sensation and heart rate fluctuation for each of the plurality of people (E1, E2, E3). Air conditioning control can be performed to bring the thermal feeling of E1, E2, E3) closer to neutrality.

特に、実施形態２では、データ作成部（24）で作成したデータと、在室者（E1,E2,E3）毎の心拍ゆらぎと、室内温度とに基づいて、在室者（E1,E2,E3）毎のＰＰＤ値の積算値が最も小さくなる室内温度を求め、この室内温度を目標温度として決定している。これにより、全ての在室者（E1,E2,E3）が不快さを覚えることなく、且つ各在室者（E1,E2,E3）の冷温感を中立よりに近づけることができる。従って、全ての在室者（E1,E2,E3）がある程度の快適性を覚える空調制御を行うことができる。     In particular, in the second embodiment, the occupants (E1, E2, E2, E2, E3, E2, E3), the heart rate fluctuation for each occupant (E1, E2, E3), and the room temperature are used. E3) The room temperature at which the integrated value of the PPD values for each E3) is the smallest is obtained, and this room temperature is determined as the target temperature. Thereby, all the occupants (E1, E2, E3) do not feel uncomfortable, and the chill feeling of each occupant (E1, E2, E3) can be made closer to neutral. Therefore, it is possible to perform air conditioning control in which all occupants (E1, E2, E3) learn a certain level of comfort.

〈実施形態２の変形例〉
図１８に示すように、上記実施形態２の空調制御システム（10）において、室内空間を複数（２つ以上）のゾーン（S1,S2）に分け、これらのゾーン（S1,S2）に対応するように空気調和機（A）を１台ずつ設けるようにしてもよい。つまり、第１ゾーン（S1）には、３人の在室者（E1,E2,E3）に対して１台の空気調和機（A）が共有される。また、第２ゾーン（S2）には、３人の在室者（E4,E5,E6）に対して１台の空気調和機（A）が供給される。各ゾーン（S1,S2）では、それぞれ３人の在室者（E1〜E6）に対応する３つの心拍情報取得ユニット（15）と、３つのパーソナルコンピュータ（P）と、１つのサーバ（40）と、リモコン（R）とがそれぞれ設けられる。この場合にも、各ゾーン（S1,S2）に対応する空気調和機（A）は、実施形態２と同様にしてそれぞれ制御される。それ以外の作用効果は上記実施形態２と同様である。 <Modification of Embodiment 2>
As shown in FIG. 18, in the air conditioning control system (10) of the second embodiment, the indoor space is divided into a plurality (two or more) of zones (S1, S2), and these zones (S1, S2) are supported. As such, one air conditioner (A) may be provided. That is, in the first zone (S1), one air conditioner (A) is shared with three occupants (E1, E2, E3). In the second zone (S2), one air conditioner (A) is supplied to three occupants (E4, E5, E6). In each zone (S1, S2), three heart rate information acquisition units (15) corresponding to three occupants (E1 to E6), three personal computers (P), and one server (40) And a remote control (R) are provided. Also in this case, the air conditioner (A) corresponding to each zone (S1, S2) is controlled similarly to the second embodiment. Other functions and effects are the same as those of the second embodiment.

《その他の実施形態》
上記各実施形態では、心拍指標導出部である心拍ゆらぎ導出部（22）が、心拍指標として心拍のゆらぎを導出するようにしている。しかしながら、心拍指標導出部は、心拍指標として心拍間隔（搏動間隔）を算出する心拍間隔導出部であってもよい。つまり、心拍間隔は、心拍ゆらぎと同様にして在室者（E）の温冷感と相関関係がある。このため、上述した各実施形態の心拍ゆらぎに換えて、心拍間隔を用いても、在室者（E）の個体差を考慮した空調を行うことができる。 << Other Embodiments >>
In each of the embodiments described above, the heart rate fluctuation deriving unit (22), which is a heart rate index deriving unit, derives heart rate fluctuation as a heart rate index. However, the heart rate index deriving unit may be a heart rate interval deriving unit that calculates a heart rate interval (peristaltic interval) as a heart rate index. That is, the heartbeat interval is correlated with the thermal sensation of the occupant (E) in the same manner as heartbeat fluctuation. For this reason, it is possible to perform air conditioning in consideration of individual differences among occupants (E) even if heart rate intervals are used instead of the heart rate fluctuations of the above-described embodiments.

上記各実施形態では、座部（C1）に座った在室者（E）の体動を受圧する感圧部として、感圧チューブ（16）を用いているが、在室者（E）の体動を受圧できるものであれば、感圧シート等の他の感圧部を用いてもよい。     In each of the above embodiments, the pressure-sensitive tube (16) is used as the pressure-sensitive part that receives the body movement of the occupant (E) sitting on the seat (C1). Other pressure-sensitive parts such as a pressure-sensitive sheet may be used as long as the body movement can be received.

上記各実施形態では、オフィス等で用いられる椅子（C）の座部（C1）に感圧部（16）を設置している。しかしながら、例えば座布団、クッション、カーペット、ベンチ、ソファ等の座部（C1）に感圧部（16）を設置してもよい。     In each of the above embodiments, the pressure-sensitive part (16) is installed in the seat part (C1) of the chair (C) used in the office or the like. However, for example, the pressure-sensitive part (16) may be installed in a seat part (C1) such as a cushion, a cushion, a carpet, a bench, and a sofa.

上記各実施形態では、感圧チューブ（16）の一端を封止部材（17）で閉塞している。しかしながら、この封止部材（17）を省略し、感圧チューブ（16）の一端を開口させる構成としてもよい。この構成においても、感圧チューブ（16）の内圧の変化をマイクロフォン（18）で検出し、マイクロフォン（18）より信号を出力することができる。     In each of the above embodiments, one end of the pressure sensitive tube (16) is closed with the sealing member (17). However, this sealing member (17) may be omitted and one end of the pressure sensitive tube (16) may be opened. Even in this configuration, a change in the internal pressure of the pressure-sensitive tube (16) can be detected by the microphone (18), and a signal can be output from the microphone (18).

以上説明したように、本発明は、空調制御システムについて有用である。     As described above, the present invention is useful for an air conditioning control system.

10 空調制御システム
16 感圧チューブ（感圧部）
18 マイクロフォン（圧力センサ、受圧部）
22 心拍指標導出部
23 申告入力部（入力部）
24 データ作成部
25 空調制御部
E,E1,E2,E3 在室者 10 Air conditioning control system
16 Pressure sensitive tube (pressure sensitive part)
18 Microphone (pressure sensor, pressure sensor)
22 Heart rate index deriving unit
23 Report input section (input section)
24 Data creation part
25 Air conditioning control unit
E, E1, E2, E3

Claims (7)

空調制御システムであって、
在室者（E）が座る座部（C1）に設置される少なくとも１つの感圧部（16）と、
上記感圧部（16）に作用する在室者（E）の体動に応じて信号を出力する少なくとも１つの受圧部（18）と、
上記受圧部（18）が出力した信号に基づいて在室者（E）の心拍間隔を含む心拍指標を求める少なくとも１つの心拍指標導出部（22）と、
上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標に基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御する空調制御部（25）と
を備えている
ことを特徴とする空調制御システム。 An air conditioning control system,
At least one pressure-sensitive part (16) installed in the seat part (C1) where the resident (E) sits;
At least one pressure receiving part (18) that outputs a signal in response to the body movement of the occupant (E) acting on the pressure sensing part (16);
At least one heart rate index deriving unit (22) for obtaining a heart rate index including the heart rate interval of the occupant (E) based on the signal output from the pressure receiving unit (18);
An air conditioning control system comprising: an air conditioning control unit (25) that controls the air conditioning capability of the air conditioner (A) based on the heart rate index derived by the heart rate index deriving unit (22). 請求項１において、
上記空気調和機（A）の運転中に上記在室者（E）が感じた温冷感が入力される入力部（23）と、
上記入力部（23）に入力された複数の温冷感と、該複数の温冷感が該入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）に導出された複数の心拍指標との関係をデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、
上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記データ作成部（24）のデータとに基づいて求めた温冷感が中立に近づくように上記空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成される
ことを特徴とする空調制御システム。 In claim 1,
An input unit (23) to which the thermal sensation felt by the occupant (E) during operation of the air conditioner (A) is input;
The plurality of thermal sensations input to the input unit (23) and the plurality of thermal sensations are derived to the heart rate index deriving unit (22) corresponding to the timing input to the input unit (23). A data creation unit (24) for storing the relationship with a plurality of heart rate indices as data,
The air conditioning control unit (25) is obtained based on the heart rate index derived by the heart rate index deriving unit (22) and the data of the data creating unit (24) during the operation of the air conditioner (A). An air conditioning control system configured to control the air conditioning capacity of the air conditioner (A) so that the thermal sensation approaches neutrality. 請求項１において、
上記空気調和機（A）の運転中に上記在室者（E）が感じた温冷感が入力される入力部（23）と、
室内の温度を計測する温度計測部（TR）と、
上記入力部（23）に入力された複数の温冷感と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）で導出された複数の上記心拍指標と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されるタイミングに対応して上記温度計測部（TR）で計測された複数の温度との関係をデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、
上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記温度計測部（TR）で計測した室内温度と、上記データ作成部（24）のデータに基づいて、在室者（E）の温冷感を中立とするための空気調和機（A）の目標温度を求め、上記室内温度が該目標温度に近づくように上記空気調和機（A）を制御するように構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。 In claim 1,
An input unit (23) to which the thermal sensation felt by the occupant (E) during operation of the air conditioner (A) is input;
A temperature measurement unit (TR) that measures the indoor temperature,
A plurality of thermal sensations input to the input unit (23) and a plurality of thermal sensations input to the input unit (23) and derived from the heart rate index deriving unit (22) corresponding to the timing Data that stores, as data, the relationship between the heartbeat index and the plurality of temperatures measured by the temperature measurement unit (TR) corresponding to the timing at which the plurality of thermal sensations are input to the input unit (23) With a creation section (24),
The air conditioning control unit (25), during operation of the air conditioner (A), the heart rate index derived by the heart rate index deriving unit (22), the room temperature measured by the temperature measurement unit (TR), Based on the data of the data creation unit (24), the target temperature of the air conditioner (A) for neutralizing the thermal sensation of the occupant (E) is obtained, and the indoor temperature approaches the target temperature. As described above, the air conditioning control system is configured to control the air conditioner (A). 請求項１において、
室内の温度を計測する温度計測部（TR）を備え、
複数の上記感圧部（16）と、
上記複数の感圧部（16）に１つずつ対応する複数の受圧部（18）と、
上記複数の受圧部（18）に１つずつ対応する複数の心拍指標導出部（22）とを備え、
上記空気調和機（A）の運転中に複数の在室者（E1,E2,E3）の感じた温冷感がそれぞれ入力される入力部（23）と、
上記入力部（23）に入力された在室者（E1,E2,E3）毎の複数の温冷感と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）でそれぞれ導出された複数の上記心拍指標との関係を在室者（E1,E2,E3）毎のデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、
上記空調制御部（25）は、上記心拍指標導出部（22）でそれぞれ導出した各在室者（E1,E2,E3）の各心拍指標と、上記データ作成部（24）の各在室者（E1,E2,E3）の各データに基づいて上記空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。 In claim 1,
Equipped with a temperature measurement unit (TR) that measures the indoor temperature,
A plurality of the pressure sensitive parts (16);
A plurality of pressure receiving portions (18) corresponding to the plurality of pressure sensing portions (16) one by one;
A plurality of heart rate index deriving units (22) corresponding to the plurality of pressure receiving units (18) one by one,
An input unit (23) to which the thermal sensations felt by a plurality of occupants (E1, E2, E3) during operation of the air conditioner (A) are input,
Corresponding to a plurality of thermal sensations for each occupant (E1, E2, E3) input to the input unit (23) and the timing at which the multiple thermal sensations are input to the input unit (23) A data creation unit (24) for storing the relationship with the plurality of heart rate indices respectively derived by the heart rate index deriving unit (22) as data for each occupant (E1, E2, E3);
The air conditioning control unit (25) includes the heart rate index of each occupant (E1, E2, E3) derived by the heart rate index deriving unit (22) and each occupant of the data creation unit (24). An air conditioning control system configured to control the air conditioning capacity of the air conditioner (A) based on each data of (E1, E2, E3). 請求項４において、
室内の温度を計測する温度計測部（TR）を備え、
上記データ作成部（24）は、上記入力部（23）に入力された各在室者（E1,E2,E3）の複数の温冷感と、複数の温冷感が入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）で導出された各在室者（E1,E2,E3）の複数の心拍指標と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されタイミングに対応して上記温度計測部（TR）で計測された複数の温度との関係をデータとして記憶するように構成され、
上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記温度計測部（TR）で計測した室内温度と、上記データ作成部（24）のデータとに基づいて、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率の積算値が最も小さくなる室内温度を上記空気調和機（A）の目標温度として求め、上記室内温度が上記目標温度に近づくように上記空気調和機（A）を制御するように構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。 In claim 4,
Equipped with a temperature measurement unit (TR) that measures the indoor temperature,
The data creation unit (24) includes a plurality of thermal sensations of each occupant (E1, E2, E3) and a plurality of thermal sensations input to the input unit (23) in the input unit (23). Corresponding to the input timing, the heart rate index deriving unit (22) derives a plurality of heart rate indices of each occupant (E1, E2, E3) and the plurality of thermal sensations into the input unit (23) Is configured to store, as data, the relationship with a plurality of temperatures measured by the temperature measurement unit (TR) corresponding to the timing input to
The air conditioning control unit (25), during operation of the air conditioner (A), the heart rate index derived by the heart rate index deriving unit (22), the room temperature measured by the temperature measurement unit (TR), Based on the data from the data creation unit (24) above, the room temperature at which the integrated value of the predicted unpleasant rate for each occupant (E1, E2, E3) is the smallest is the target temperature of the air conditioner (A). The air conditioning control system is characterized in that it is configured to control the air conditioner (A) so that the room temperature approaches the target temperature. 請求項１乃至５のいずれか１つにおいて、
上記心拍指標導出部（22）は、上記心拍指標として心拍ゆらぎを導出するように構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。 In any one of Claims 1 thru | or 5,
The air-conditioning control system, wherein the heart rate index deriving unit (22) is configured to derive heart rate fluctuation as the heart rate index. 請求項１乃至６のいずれか１つにおいて、
上記感圧部（16）は、上記座部（C1）の上側に設置される感圧チューブ（16）で構成され、
上記受圧部（18）は、上記感圧チューブ（16）の内圧を圧力信号に変換する圧力センサ（18）で構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。 In any one of Claims 1 thru | or 6,
The pressure sensitive part (16) is composed of a pressure sensitive tube (16) installed on the upper side of the seat part (C1),
The air pressure control system is characterized in that the pressure receiving part (18) includes a pressure sensor (18) that converts an internal pressure of the pressure sensitive tube (16) into a pressure signal.
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