JP2016081003A - 水中作業支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
T=If×ωf×ωg×cosθ ・・・(1)
Claims (4)
- 水中作業員が装備する水中作業員用機器に設けられた可視光送信部から、水中で建設作業を行う機械に設けられた機械側の可視光受信部へ、水中可視光通信により操作信号が送信されることによって、前記機械が操作される水中作業支援システムであって、
前記水中作業員用機器は、
水中作業員が発した音声が入力され、該音声を電気信号に変換して出力する音声入力部と、
前記機械の操作と音声コマンドとが対応付けられた対応情報を格納し、前記音声入力部から出力された音声信号に対して音声認識を行い、前記対応情報に含まれる前記音声コマンドを認識すると、当該音声コマンドに対応する操作情報を前記対応情報から読み出して出力する音声コマンド認識部と、
前記音声コマンド認識部から出力された前記操作情報に応じて前記操作信号を生成する操作信号生成部と、
前記操作信号生成部により生成された前記操作信号に応じて前記可視光送信部を駆動させる送信制御部と
を備え、
前記機械は、
前記機械側の可視光受信部が受信した前記操作信号に応じて前記機械を制御する機械制御部を備える水中作業支援システム。 - 前記水中作業員用機器は、
他の水中作業員が装備する前記水中作業員用機器の前記可視光送信部から発せられた可視光を受光する水中作業員側の可視光受信部と、
前記音声入力部から出力された音声信号を変調して変調信号を生成する変調部と、
前記音声コマンド認識部から前記操作情報が出力された場合に、前記操作信号生成部と前記送信制御部とを接続し、前記音声コマンド認識部から前記操作情報が出力されない場合に、前記変調部と前記送信制御部とを接続する切替スイッチとを備え、
前記送信制御部は、前記切替スイッチにより前記操作信号生成部と接続された場合に、前記操作信号に応じて前記可視光送信部を駆動させ、前記切替スイッチにより前記変調部と接続された場合に、前記変調信号に応じて前記可視光送信部を駆動させる請求項1に記載の水中作業支援システム。 - 前記水中作業員用機器は、
前記水中作業員側の可視光受信部が受信した前記変調信号を復調して復調信号を生成する復調部と、
前記復調部から出力された前記復調信号に応じて骨伝導により水中作業員に音声を伝える骨伝導スピーカーと
を備える請求項2に記載の水中作業支援システム。 - 前記音声コマンドは、前記音声コマンド認識部により認識された音声について前記機械の操作と水中作業員間の通話とを識別するための語彙と、水中作業員間の通話と識別された音声について前記機械の各操作を識別するための語彙とを組み合わせたものである請求項2又は請求項3に記載の水中作業支援システム。
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2014
- 2014-10-22 JP JP2014215284A patent/JP6543455B2/ja active Active
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