JP2016066996A - Radio communication device and radio communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信装置および無線通信システムに関する。 The present invention relates to a wireless communication apparatus and a wireless communication system.
近年、屋内外に複数のセンサ付き無線端末を配置し、温度、湿度および照度等の環境情報、または、人および物の位置情報等の様々な情報を収集することにより、ユーザのニーズにあった環境管理(温湿度制御および照明制御等)、および情報提示等のサービス提供が可能となっている。このようなサービスを提供するために、機器同士が互いに無線通信によりデータを送受信して情報を収集する無線ネットワークシステムが既に知られている。 In recent years, wireless terminals with a plurality of sensors have been installed indoors and outdoors, and environmental information such as temperature, humidity, and illuminance, or various information such as position information of people and objects has been collected to meet user needs. It is possible to provide services such as environmental management (temperature / humidity control, lighting control, etc.) and information presentation. In order to provide such a service, a wireless network system in which devices collect data by transmitting and receiving data to each other by wireless communication is already known.
このような無線ネットワークシステムとして、ネットワークを形成して子機の参加許可処理を行う親機と、親機からネットワーク識別情報を取得して、親機が形成したネットワークに参加する1以上の子機と、を備え、子機は、親機の生存確認を行い、親機の切断状態を検出した場合、親機が再起動後に改めてネットワークに参加要求を指示するシステムが提案されている(特許文献1参照)。 As such a wireless network system, a parent device that forms a network and performs child device participation permission processing, and one or more child devices that acquire network identification information from the parent device and participate in the network formed by the parent device A system has been proposed in which the slave unit checks whether the master unit is alive and detects the disconnection state of the master unit, and the master unit again instructs the network to participate in the request after restarting (Patent Document) 1).
しかしながら、従来の無線ネットワークシステムにおいては、親機は定期的(例えば、100[ms]毎)にビーコンの送信を継続するため、通信帯域の無駄な使用、および消費電力の増大を招来する問題点があった。また、親機の電源がオフ状態になってビーコンを受信できない場合、子機が定期的に(例えば、10[秒]毎)にビーコン要求コマンドの送信を継続することになり、この場合にも、通信帯域の無駄な使用、および消費電力の増大を招来する問題点があった。 However, in the conventional wireless network system, since the master unit continues to transmit beacons periodically (for example, every 100 [ms]), there is a problem in that the communication band is wasted and power consumption is increased. was there. In addition, when the power of the master unit is turned off and the beacon cannot be received, the slave unit continues to transmit the beacon request command periodically (for example, every 10 [seconds]). There is a problem in that the communication band is wasted and power consumption is increased.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信帯域の無駄な使用、および消費電力を抑制する無線通信装置および無線通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a wireless communication device and a wireless communication system that suppress wasteful use of a communication band and power consumption.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、無線ネットワークの第1識別子を決定することにより前記無線ネットワークを形成する形成手段と、前記無線ネットワークに参加する他の無線通信装置の第2識別子を取得する取得手段と、前記第2識別子により識別される前記他の無線通信装置に前記無線ネットワークに参加させるための参加要求を送信し、該他の無線通信装置から前記参加要求に対する応答として該無線ネットワークに参加する旨を示す参加応答を受信する第1参加要求手段と、前記第1参加要求手段が前記参加応答を受信することにより確立した無線通信路を用いてデータの送受信を行う第1送受信手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a forming means for forming the wireless network by determining a first identifier of the wireless network, and another wireless communication apparatus participating in the wireless network. An acquisition means for acquiring the second identifier, and a participation request for allowing the other wireless communication apparatus identified by the second identifier to participate in the wireless network, and the participation request from the other wireless communication apparatus First participation request means for receiving a participation response indicating participation in the wireless network as a response to the transmission, and transmission / reception of data using a wireless communication path established by the first participation request means receiving the participation response First transmission / reception means for performing the above.
本発明によれば、通信帯域の無駄な使用、および消費電力を抑制することができる。 According to the present invention, wasteful use of communication bandwidth and power consumption can be suppressed.
以下に、図1〜20を参照しながら、本発明に係る無線通信装置および無線通信システムの実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。 Embodiments of a wireless communication apparatus and a wireless communication system according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In addition, the present invention is not limited by the following embodiments, and constituent elements in the following embodiments are easily conceivable by those skilled in the art, substantially the same, and so-called equivalent ranges. Is included. Furthermore, various omissions, substitutions, changes, and combinations of the constituent elements can be made without departing from the scope of the following embodiments.
[第1の実施の形態]
(無線ネットワークシステムの全体構成)
図1は、第1の実施の形態に係る無線ネットワークシステムの全体構成の一例を示す図である。図1を参照しながら、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1の全体構成を中心に説明する。
[First Embodiment]
(Overall configuration of wireless network system)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the wireless network system according to the first embodiment. The overall configuration of the
図1に示すように、無線ネットワークシステム1は、親機10と、親機10とネットワーク2aを介して無線通信を行う子機20a〜20dと、を含む。
As shown in FIG. 1, the
親機10は、ネットワーク(図1ではネットワーク2a)を形成して、子機(図1の例では、子機20a〜20d)に、形成したネットワークに参加させ、子機と無線データ通信を行う無線通信端末である。また、無線ネットワークシステム1の親機10は、ネットワーク2bを介して管理サーバ50(外部装置)と接続している。
The
子機20a〜20dは、それぞれ親機10により形成されたネットワークに参加し、親機10および他の子機と無線データ通信を行う無線通信端末である。図1の例では、子機20aは温度センサ、子機20bはLED(Light Emitting Diode)、子機20cは湿度センサ、そして、子機20dは人感センサであるものとしている。なお、子機20a〜20dを、区別なく呼称する場合、または、総称する場合、単に「子機20」というものとする。
Each of the child devices 20a to 20d is a wireless communication terminal that participates in a network formed by the
管理サーバ50は、親機10が無線通信ネットワークであるネットワーク2aに参加させる子機20の識別子(第2識別子)を保存および管理するサーバである。
The
ネットワーク2aは、例えば、ZigBee(登録商標)、Wi−Fi(登録商標)(Wireless Fidelity)、またはBluetooth(登録商標)等の無線通信プロトコルによってデータ通信が行われる無線ネットワークである。以下では、ネットワーク2aは、ZigBeeによって実現される無線ネットワークであるものとして説明する。 The network 2a is a wireless network in which data communication is performed by a wireless communication protocol such as ZigBee (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark) (Wireless Fidelity), or Bluetooth (registered trademark). Below, the network 2a is demonstrated as what is a radio | wireless network implement | achieved by ZigBee.
ネットワーク2bは、インターネットまたはLAN(Local Area Network)等のTCP(Transmission Control Protocol)/IP(Internet Protocol)等のプロトコルによってデータ通信が行われるネットワークである。 The network 2b is a network in which data communication is performed using a protocol such as TCP (Transmission Control Protocol) / IP (Internet Protocol) such as the Internet or a LAN (Local Area Network).
(無線ネットワークのトポロジー)
図2は、無線ネットワークのトポロジーの類型を示す図である。図2を参照しながら、無線ネットワークであるネットワーク2aのトポロジーの例について説明する。
(Radio network topology)
FIG. 2 is a diagram illustrating a topology type of a wireless network. An example of the topology of the network 2a, which is a wireless network, will be described with reference to FIG.
図2(a)に示すトポロジーは、スター型の形態のトポロジーの例である。親機600が、無線ネットワークを形成し、子機800a〜800fが、親機600により形成された無線ネットワークに参加することによって、親機600と子機800a〜800fとの間に親子関係が形成される。子機800a〜800fは、データの送受信を行う際、親機600を介して行う。
The topology shown in FIG. 2A is an example of a star-shaped topology. The
図2(b)に示すトポロジーは、ツリー型の形態のトポロジーの例である。親機610が、無線ネットワークを形成し、ルータ710、711が、それぞれ親機610により形成された無線ネットワークに参加することによって、親機610とルータ710、711との間に親子関係が形成される。また、子機810a〜810cは、ルータ710を親機とし、親機610により形成された無線ネットワークに参加することによって、ルータ710と子機810a〜810cとの間に親子関係が形成される。また、子機811は、ルータ711を親機とし、親機610により形成された無線ネットワークに参加することによって、ルータ711と子機811との間に親子関係が形成される。ルータ710、711は、データの送受信を行う際、親機610を介して行う。子機810a〜810cは、データの送受信を行う際、親機であるルータ710を介して行う。子機811は、データの送受信を行う際、親機であるルータ711を介して行う。すなわち、ルータ710、711は、「親機を有する親機」としての機能を有する。
The topology shown in FIG. 2B is an example of a tree-type topology. The
図2(c)に示すトポロジーは、リニア型の形態のトポロジーの例である。親機620が、無線ネットワークを形成し、ルータ720が、親機620により形成された無線ネットワークに参加することによって、親機620とルータ720との間に親子関係が形成される。また、ルータ721は、ルータ720を親機とし、親機620により形成された無線ネットワークに参加することによって、ルータ720とルータ721との間に親子関係が形成される。また、子機821は、ルータ721を親機とし、親機620により形成された無線ネットワークに参加することによって、ルータ721と子機821との間に親子関係が形成される。ルータ720は、データの送受信を行う際、親機620を介して行う。ルータ721は、データの送受信を行う際、ルータ720を介して行う。子機821は、データの送受信を行う際、ルータ721を介して行う。すなわち、ルータ720、721は、それぞれ「親機を有する親機」としての機能を有する。
The topology shown in FIG. 2C is an example of a linear type topology. The
図2(d)に示すトポロジーは、メッシュ型の形態のトポロジーの例である。親機630が、無線ネットワークを形成し、ルータ730〜732が、それぞれ親機630により形成された無線ネットワークに参加することによって、親機630とルータ730〜732との間に親子関係が形成される。また、ルータ731は、さらに、ルータ730を親機とし、親機630により形成された無線ネットワークに参加することによって、ルータ730とルータ731との間に親子関係が形成される。また、子機830は、ルータ730、731それぞれを親機とし、親機630により形成された無線ネットワークに参加することによって、ルータ730、731と子機830との間に親子関係が形成される。また、子機832は、親機630およびルータ732それぞれを親機とし、親機630により形成された無線ネットワークに参加することによって、親機630およびルータ732それぞれと、子機832との間に親子関係が形成される。ルータ730、732は、データの送受信を行う際、親機630を介して行う。ルータ731は、データの送受信を行う際、親機630またはルータ730を介して行う。子機830は、データの送受信を行う際、ルータ730またはルータ731を介して行う。子機832は、データの送受信を行う際、親機630またはルータ732を介して行う。
The topology shown in FIG. 2 (d) is an example of a mesh type topology. The
(無線ネットワークシステムのブロック構成)
図3は、第1の実施の形態に係る無線ネットワークシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図3を参照しながら、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1のブロック構成を中心に説明する。また、本実施の形態では、親機10と子機20との間で親子関係が形成される場合について説明する。
(Block configuration of wireless network system)
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of the wireless network system according to the first embodiment. The block configuration of the
図3に示すように、無線ネットワークシステム1の親機10は、ネットワーク形成手段100(形成手段)と、識別子取得手段101(取得手段)と、ネットワーク参加要求手段102(第1参加要求手段)と、ネットワーク管理手段103と、記憶手段104(第1記憶手段)と、送受信手段105(第1送受信手段)と、を含む。
As shown in FIG. 3, the
ネットワーク形成手段100は、例えば、PAN(Personal Area Network) IDと呼ばれるネットワーク識別子(第1識別子)を決定することによって、そのネットワーク識別子で識別される無線ネットワークを形成する機能部である。この場合、ネットワーク形成手段100は、例えば、ネットワーク識別子をランダムに決定したり、または、予め指定されたネットワーク識別子を用いる。また、ネットワーク形成手段100は、ネットワーク識別子と共に、無線通信を行ううえでどの周波数帯域を用いるかを示すチャネルを決定する。なお、ネットワーク2aがZigBeeのプロトコルによって実現される場合、PAN IDがネットワーク識別子となるが、ネットワーク2aがWi−Fi等のプロトコルによって実現される場合、SSID(Service Set Identifier)がネットワーク識別子となる。
The
識別子取得手段101は、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークへ参加を要求する無線通信端末である子機20の無線ネットワーク上の識別子を、管理サーバ50から取得する機能部である。なお、識別子取得手段101は、管理サーバ50から子機20の識別子を取得することに限定されるものではなく、自身が有する記憶手段104が子機20の識別子を記憶しているものとし、記憶手段104から子機20の識別子を取得するものとしてもよい。
The
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加させるために、子機20に参加要求を送信する機能部である。
The network
ネットワーク管理手段103は、ネットワーク形成手段100、識別子取得手段101、ネットワーク参加要求手段102、および送受信手段105の動作を管理する機能部である。具体的には、ネットワーク管理手段103は、ネットワーク形成手段100に、無線ネットワークを形成するためのネットワーク形成要求を送ったり、ネットワーク参加要求手段102に対して、無線ネットワークに子機20を参加させるための参加要求を子機20に送信させたりする。また、ネットワーク管理手段103は、記憶手段104に対してデータの読み書きを行う。
The
記憶手段104は、例えば、親機10の設定情報等を記憶する記憶部である。また、記憶手段104は、識別子取得手段101が管理サーバ50から子機20の識別子を取得しない場合、子機20の識別子を記憶する。
The
送受信手段105は、ネットワーク形成手段100により無線ネットワークが形成され、子機20が無線ネットワークに参加した後、子機20(後述する送受信手段201)との間で無線データ通信を行う機能部である。
The transmission / reception means 105 is a functional unit that performs wireless data communication with the slave unit 20 (transmission /
図3に示すように、無線ネットワークシステム1の子機20は、ネットワーク参加応答手段200(第1参加応答手段)と、送受信手段201(第2送受信手段)と、を含む。
As shown in FIG. 3, the
ネットワーク参加応答手段200は、ネットワーク参加要求手段102から参加要求を受信した後、その応答として参加応答を送信して、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加する機能部である。
The network
送受信手段201は、ネットワーク参加応答手段200が、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加した後、親機10の送受信手段105との間で無線データ通信を行う機能部である。
The transmission /
図3に示すように、管理サーバ50は、識別子送信手段500と、記憶手段501と、を含む。
As shown in FIG. 3, the
識別子送信手段500は、親機10の識別子取得手段101から、子機20の識別子を取得するための識別子取得要求を受信した場合、記憶手段501から子機20の識別子を抽出して、識別子取得手段101に、抽出した子機20の識別子を送信する機能部である。
When the
記憶手段501は、ネットワーク形成手段100により形成される無線ネットワークに参加する子機20の無線ネットワーク上の識別子を記憶する記憶部である。
The
(無線ネットワークへの参加動作)
図4は、第1の実施の形態に係る無線ネットワークシステムにおけるネットワークへの参加動作の一例を示すシーケンス図である。図4を参照しながら、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1において、子機20が、親機10により形成される無線ネットワークに参加する動作を中心に説明する。
(Operation to join wireless network)
FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an example of a network participation operation in the wireless network system according to the first embodiment. With reference to FIG. 4, description will be made centering on an operation in which the
<ステップS11>
親機10のネットワーク管理手段103は、親機10のネットワーク形成手段100に、ネットワーク形成要求を送る。
<Step S11>
The network management means 103 of the
<ステップS12>
ネットワーク形成手段100は、ネットワーク管理手段103からネットワーク形成要求を受け取ると、ネットワーク識別子であるPAN IDを決定する。
<Step S12>
Upon receiving the network formation request from the
<ステップS13>
ネットワーク形成手段100は、決定したネットワーク識別子で識別される無線ネットワークを形成する。
<Step S13>
The
<ステップS14>
ネットワーク形成手段100は、無線ネットワークを形成すると、ネットワーク管理手段103に、ネットワーク形成完了通知を送る。
<Step S14>
When the
<ステップS15>
ネットワーク管理手段103は、無線ネットワークへ参加を要求する子機20の無線ネットワーク上の識別子を取得するための識別子取得要求を、親機10の識別子取得手段101に送る。
<Step S15>
The
<ステップS16>
識別子取得手段101は、ネットワーク管理手段103から識別子取得要求を受け取ると、ネットワーク2bを介して、管理サーバ50にその識別子取得要求を送信する。
<Step S16>
When receiving the identifier acquisition request from the
<ステップS17>
管理サーバ50の識別子送信手段500は、識別子取得手段101から識別子取得要求を受信すると、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加する子機20の無線ネットワーク上の識別子を、記憶手段501から抽出する。
<Step S17>
When the
<ステップS18>
識別子送信手段500は、抽出した子機20の識別子を、識別子取得手段101にネットワーク2bを介して送信する。
<Step S18>
The
<ステップS19>
識別子取得手段101は、識別子送信手段500から子機20の識別子を受信して取得すると、識別子と共に、識別子取得完了通知をネットワーク管理手段103に送る。また、ネットワーク管理手段103は、子機20の識別子、および識別子取得完了通知を受け取ると、記憶手段104に子機20の識別子を記憶させるものとすればよい。これによって、親機10は、形成した無線ネットワークへの参加を要求可能な子機20の識別子を保持しておくことができる。
<Step S19>
When the
<ステップS20>
ネットワーク管理手段103は、無線ネットワークへ参加を要求する子機20への参加要求、およびその子機20の識別子を、ネットワーク参加要求手段102に送る。
<Step S20>
The network management means 103 sends to the network participation request means 102 the participation request to the
<ステップS21>
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク管理手段103から参加要求および識別子を受け取ると、その参加要求および識別子を、子機20のネットワーク参加応答手段200に無線送信する。この場合、無線ネットワークシステム1が複数の子機20を含む場合、ネットワーク参加要求手段102は、子機20それぞれに順次、参加要求および識別子を無線送信する。これによって、親機10主導で、子機20を順々に無線ネットワークに参加させることができる。
<Step S21>
Upon receiving the participation request and the identifier from the
<ステップS22>
子機20のネットワーク参加応答手段200は、ネットワーク参加要求手段102から、自身(子機20)の識別子と共に参加要求を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加要求手段102に無線送信する。
<Step S22>
When the network
<ステップS23>
ネットワーク参加要求手段102は、子機20から受信した受信応答を、ネットワーク管理手段103に送る。
<Step S23>
The network
<ステップS24>
ネットワーク参加応答手段200は、ネットワーク参加要求手段102から参加要求および識別子を受け取り、その応答として受信応答をネットワーク参加要求手段102に無線送信した後、参加要求に対する応答としての参加応答を、ネットワーク参加要求手段102に無線送信する。
<Step S24>
The network
<ステップS25>
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク参加応答手段200から参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200に無線送信する。
<Step S25>
When the network
<ステップS26>
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク参加応答手段200から参加応答を受信すると、その参加応答をネットワーク管理手段103に送る。以上の動作によって、親機10により形成された無線ネットワークに対する子機20の参加動作が完了し、親機10と子機20との無線通信路が確立する。
<Step S26>
Upon receiving the participation response from the network
<ステップS27>
子機20の送受信手段201は、物理量の測定等のイベントが発生した場合、または、一定期間経過した場合等に、測定データ等を、ネットワーク2aを介して親機10の送受信手段105に無線送信する。
<Step S27>
The transmission / reception means 201 of the
<ステップS28>
親機10の送受信手段105は、設定値の変更等のイベントが発生した場合、または、一定期間経過した場合等に、設定データ等を、ネットワーク2aを介して子機20の送受信手段201に無線送信する。
<Step S28>
The transmission / reception means 105 of the
以上のように、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1においては、従来のように、子機が、親機から送信され続けるビーコンを検出し、親機に対してネットワークへの参加要求を送信するのではなく、ネットワークに参加する子機の識別子を取得した親機が、その識別子で特定される子機に対してネットワークへの参加要求を送信するものとしている。これによって、親機が定期的にビーコンを送信する必要がないので、通信帯域の無駄な使用、および消費電力を抑制することができる。
As described above, in the
また、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1は、従来のように、親機の電源がオフ状態であってビーコンを受信できない場合、子機が定期的にビーコン要求コマンドの送信を継続するという動作も行わないものとしている。これによって、子機側に起因する通信帯域の無駄な使用、および消費電力を抑制することができる。
Further, in the
また、従来では、複数の子機が同時に起動した場合、親機に対して同時にネットワークへの参加要求を送信するので、親機の参加許可の処理の負荷がかかり、すべての子機がネットワークに参加するまで時間がかかっていた。しかし、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1は、複数の子機が同時に起動したとしても、子機が親機に対してネットワークの参加要求を送信するのではなく、親機が主導で、子機に対して順次、参加要求を送信するので、順々に子機をネットワークに参加させることができる。これによって、親機の負荷を軽減できるので、すべての子機がネットワークに参加するまでの時間を短縮することができる。
Conventionally, when a plurality of slave units are activated at the same time, a request to join the network is sent to the master unit at the same time. It took time to participate. However, in the
(変形例1)
図5は、第1の実施の形態の変形例1に係る複数の無線ネットワークシステムの構築例を示す図である。図5を参照しながら、複数の無線ネットワークシステムが1つの管理サーバ50によって管理される形態について説明する。
(Modification 1)
FIG. 5 is a diagram illustrating a construction example of a plurality of wireless network systems according to the first modification of the first embodiment. A mode in which a plurality of wireless network systems are managed by one
図5では、3つの無線ネットワークシステム(無線ネットワークシステム1a〜1c)が、ネットワーク2bを介して、管理サーバ50と接続している例を示す。無線ネットワークシステム1a〜1cの構成は、図1に示す無線ネットワークシステム1の構成と同様であるが、無線ネットワークシステム1a〜1cが含む親機は、それぞれ親機10a〜10cとしている。なお、図5では、3つの無線ネットワークシステムが、ネットワーク2bを介して、管理サーバ50と接続している例を示したが、管理サーバ50に接続される無線ネットワークシステムが3つであることに限定されない。
FIG. 5 shows an example in which three wireless network systems (wireless network systems 1a to 1c) are connected to the
このように、管理サーバ50が複数の無線ネットワークシステムを管理することによって、各無線ネットワークシステムで構築される無線ネットワークに参加する子機の情報(識別子等)を一括管理することができるという利点がある。
As described above, since the
(変形例2)
図6は、リニア型のトポロジーにおいて参加要求および参加応答の流れの例を示す図である。図6を参照しながら、無線ネットワークであるネットワーク2aが上述のリニア型のトポロジーとなっている場合の例について説明する。
(Modification 2)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a flow of a participation request and a participation response in a linear topology. An example in which the network 2a, which is a wireless network, has the above-described linear topology will be described with reference to FIG.
図6に示すトポロジーは、リニア型の形態のトポロジーの例である。親機650が、無線ネットワークを形成し、ルータ750に対して参加要求を無線送信する。ルータ750は、受信した参加要求の応答として、親機650に対して参加応答を無線送信することによって、無線ネットワークに参加する。これによって、親機650とルータ750との間に親子関係が形成される。
The topology shown in FIG. 6 is an example of a linear type topology.
また、ルータ750は、ルータ751に対して参加要求を無線送信する。ルータ751は、親機としてのルータ750から受信した参加要求の応答として、ルータ750に対して参加応答を無線送信することによって、無線ネットワークに参加する。これによって、ルータ750とルータ751との間に親子関係が形成される。
In addition, the
また、ルータ751は、子機851に対して参加要求を無線送信する。子機851は、親機としてのルータ751から受信した参加要求の応答として、ルータ751に対して参加応答を無線送信することによって、無線ネットワークに参加する。これによって、ルータ751と子機851との間に親子関係が形成される。
Further, the
図7は、第1の実施の形態の変形例2に係る無線ネットワークシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図7を参照しながら、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1dのブロック構成および動作を中心に説明する。本変形例に係る無線ネットワークシステム1dについて、第1の実施の形態に係る無線ネットワークシステム1と相違する点を中心に説明する。また、本実施の形態では、親機10とルータ30との間で親子関係が形成され、ルータ30と子機20との間で親子関係が形成されたリニア型の形態のトポロジーを例にして説明する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of a wireless network system according to the second modification of the first embodiment. With reference to FIG. 7, the block configuration and operation of the
図7に示すように、無線ネットワークシステム1dの親機10は、図3に示す無線ネットワークシステム1の親機10と同様のブロック構成を有する。
As shown in FIG. 7, the
識別子取得手段101は、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークへ参加を要求する無線通信端末であるルータ30および子機20の無線ネットワーク上の識別子(第2識別子)を、管理サーバ50から取得する機能部である。ただし、識別子取得手段101は、ルータ30および子機20のそれぞれの識別子を、管理サーバ50から別個独立に取得するのではなく、例えば、管理サーバ50により、無線ネットワークへ参加する無線通信端末(ルータ30および子機20)の識別子は、それぞれの親機の識別子と関連付けて管理されているものとする。すなわち、識別子取得手段101は、ルータ30の識別子を「識別子A」、子機20の識別子を「識別子B」とした場合、管理サーバ50から、ルータ30の識別子として『(親機10に関連付けられた)「識別子A」』、および、子機20の識別子として「識別子Aに関連付けられた識別子B」として取得する。なお、識別子取得手段101は、管理サーバ50からルータ30および子機20の識別子を取得することに限定されるものではなく、自身が有する記憶手段104がルータ30および子機20の識別子を記憶しているものとし、記憶手段104からルータ30および子機20の識別子を取得するものとしてもよい。
The
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加させるために、ルータ30に参加要求を送信する機能部である。
The network
記憶手段104は、例えば、親機10の設定情報等を記憶する記憶部である。また、識別子取得手段101が、管理サーバ50からルータ30および子機20の識別子を取得しない場合、ルータ30および子機20の識別子を記憶する。
The
送受信手段105は、ネットワーク形成手段100により無線ネットワークが形成され、ルータ30が無線ネットワークに参加した後、ルータ30(後述する送受信手段305)との間で無線データ通信を行う機能部である。
The transmission /
図7に示すように、無線ネットワークシステム1dのルータ30は、ネットワーク参加要求手段302(第2参加要求手段)と、ネットワーク管理手段303と、記憶手段304(第3記憶手段)と、送受信手段305(第3送受信手段)と、ネットワーク参加応答手段306(第2参加応答手段)と、を含む。
As shown in FIG. 7, the router 30 of the
ネットワーク参加応答手段306は、ネットワーク参加要求手段102から参加要求および識別子を受信した後、その応答として参加応答を送信して、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加する機能部である。ここで、ネットワーク参加応答手段306は、ネットワーク参加要求手段102から受信する識別子として、ルータ30自身の識別子の他、ルータ30の識別子と関連付けられた子機20の識別子を受信する。
The network
ネットワーク参加要求手段302は、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加させるために、子機20に参加要求、およびネットワーク参加応答手段306がネットワーク参加要求手段102から受信した子機20の識別子を送信する機能部である。
The network
ネットワーク管理手段303は、ネットワーク参加要求手段302、送受信手段305、およびネットワーク参加応答手段306の動作を管理する機能部である。具体的には、ネットワーク管理手段303は、ネットワーク参加要求手段302に対して、無線ネットワークに子機20を参加させるための参加要求を子機20に送信させる。また、ネットワーク管理手段303は、記憶手段304に対してデータの読み書きを行う。
The network management unit 303 is a functional unit that manages the operations of the network
記憶手段304は、例えば、ルータ30の設定情報等を記憶する記憶部である。 The storage unit 304 is a storage unit that stores setting information of the router 30, for example.
送受信手段305は、ネットワーク形成手段100により無線ネットワークが形成され、ルータ30が無線ネットワークに参加した後、親機10および子機20(送受信手段201)との間で無線データ通信を行う機能部である。
The transmission /
図7に示すように、無線ネットワークシステム1dの子機20は、図3に示す無線ネットワークシステム1の子機20と同様のブロック構成を有する。
As shown in FIG. 7, the
ネットワーク参加応答手段200は、ネットワーク参加要求手段302からの参加要求を受信した後、その応答として参加応答を送信して、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加する機能部である。
The network
送受信手段201は、ネットワーク参加応答手段200が、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加した後、ルータ30の送受信手段305との間で無線データ通信を行う機能部である。
The transmission /
図7に示すように、管理サーバ50は、図3に示す管理サーバ50と同様のブロック構成を有する。
As shown in FIG. 7, the
以上のように、ルータ30は「親機を有する親機」として機能するが、親機10のように無線ネットワークを形成するネットワーク形成手段100に相当する機能部を有さない。また、ルータ30は、子機20に対する親機の役割としてネットワーク参加要求手段302と、親機10に対する子機の役割としてネットワーク参加応答手段306と、を併せ持つ。また、親機10は、無線ネットワークに参加する無線通信端末(ルータ30および子機20)の識別子を一括して取得し、ルータ30は、自身に関連付けられた子機20の識別子を受信して、この子機20に対して参加要求を送信する。このようにして、親機10主導で順々にルータ30および子機20が無線ネットワークに参加して無線ネットワークが構築されることになる。本変形例ではトポロジーとしてリニア型のネットワークを例に説明したが、上述の図2で説明した無線ネットワークのトポロジーに依存せずに、親機10、ルータ30および子機20は、上述と同様の手順によりネットワークを構築することが可能であり、利便性を向上させることができる。
As described above, the router 30 functions as a “parent device having a parent device”, but does not have a functional unit corresponding to the
[第2の実施の形態]
本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1eについて、第1の実施の形態に係る無線ネットワークシステム1と相違する点を中心に説明する。本実施の形態では、子機が受信した親機からのデータの受信強度によって、参加する無線ネットワークを切り替える動作について説明する。
[Second Embodiment]
The
(無線ネットワークシステムのブロック構成)
図8は、第2の実施の形態に係る無線ネットワークシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図8を参照しながら、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1eのブロック構成について説明する。本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1eは、親機10eと、親機10eとネットワーク2a(図示せず)を介して無線通信を行う子機20eと、を含むが、本実施の形態では、親機10eと子機20eとの間で親子関係が形成される場合について説明する。
(Block configuration of wireless network system)
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of the wireless network system according to the second embodiment. With reference to FIG. 8, a block configuration of
図8に示すように、無線ネットワークシステム1eの親機10eは、ネットワーク形成手段100と、識別子取得手段101と、ネットワーク参加要求手段102eと、ネットワーク管理手段103と、記憶手段104と、送受信手段105と、を含む。なお、ネットワーク形成手段100、識別子取得手段101、ネットワーク管理手段103、記憶手段104および送受信手段105の機能は、それぞれ図3に示した第1の実施の形態のネットワーク形成手段100、識別子取得手段101、ネットワーク管理手段103、記憶手段104および送受信手段105の機能と同様である。
As shown in FIG. 8, the
ネットワーク参加要求手段102eは、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加させるために、子機20eに参加要求を送信する機能部である。具体的には、ネットワーク参加要求手段102eは、子機20eのネットワーク参加応答手段200、および後述する受信強度判定手段202に参加要求を送信する。
The network participation request unit 102e is a functional unit that transmits a participation request to the
図8に示すように、無線ネットワークシステム1eの子機20eは、ネットワーク参加応答手段200と、送受信手段201(第2送受信手段)と、受信強度判定手段202(第2判定手段)と、記憶手段203(第2記憶手段)と、を含む。なお、ネットワーク参加応答手段200、および送受信手段201の機能は、それぞれ図3に示した第1の実施の形態のネットワーク参加応答手段200、および送受信手段201の機能と同様である。
As shown in FIG. 8, the
受信強度判定手段202は、ネットワーク参加要求手段102eから参加要求を受信し、その参加要求の信号の受信強度(第2受信強度)を検出する機能部である。
The reception
記憶手段203は、例えば、子機20eの設定情報等を記憶する記憶部である。また、記憶手段203は、受信強度判定手段202により検出された受信強度を記憶する。
The
図8に示すように、管理サーバ50は、図3に示す管理サーバ50と同様のブロック構成を有する。
As shown in FIG. 8, the
(無線ネットワークへの参加動作)
図9は、第2の実施の形態に係る無線ネットワークシステムにおけるネットワークへの参加動作の一例を示すシーケンス図である。図9を参照しながら、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1eにおいて、子機20eが、2台の親機10e_1および親機10e_2によってそれぞれ形成される無線ネットワークに参加する動作を中心に説明する。
(Operation to join wireless network)
FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of a network participation operation in the wireless network system according to the second embodiment. With reference to FIG. 9, description will be made centering on an operation in which the
まず、無線ネットワークシステム1eでは、2台の親機10e_1および親機10e_2が図4に示すステップS11〜S19と同様の手順で、それぞれ無線ネットワークを形成し、管理サーバ50から子機20eの識別子を取得しているものとする。
First, in the
<ステップS31>
親機10e_1(ネットワーク参加要求手段102e)は、参加要求および識別子を、子機20eのネットワーク参加応答手段200に無線送信する。この場合、無線ネットワークシステム1eが複数の子機を含む場合、ネットワーク参加要求手段102eは、子機それぞれに順次、参加要求および識別子を無線送信する。これによって、親機主導で、子機を順々に無線ネットワークに参加させることができる。
<Step S31>
Master unit 10e_1 (network participation request unit 102e) wirelessly transmits a participation request and an identifier to network
<ステップS32>
親機10e_1(ネットワーク参加要求手段102e)は、参加要求および識別子を、子機20eの受信強度判定手段202に無線送信する。
<Step S32>
Master unit 10e_1 (network participation request unit 102e) wirelessly transmits a participation request and an identifier to reception
<ステップS33>
受信強度判定手段202は、親機10e_1から参加要求および識別子を受信すると、受信したデータの信号の受信強度を検出する。受信強度判定手段202は、前回検出した受信強度を記憶手段203から抽出し、今回検出した受信強度が、前回検出した受信強度よりも大きいか否かを判定する。ただし、本ステップの段階では、記憶手段203には、受信強度判定手段202により前回検出された受信強度が記憶されていないものとする。
<Step S33>
When receiving the participation request and the identifier from the parent device 10e_1, the reception
<ステップS34>
受信強度判定手段202は、前回検出した受信強度が記憶手段203に記憶されていないので、今回検出した受信強度が大きい旨の判定結果を、ネットワーク参加応答手段200に送る。
<Step S34>
Since the reception strength detected last time is not stored in the
<ステップS35>
ネットワーク参加応答手段200は、親機10e_1から参加要求および識別子を受信した旨を示す受信応答を、親機10e_1(ネットワーク参加要求手段102e)に無線送信する。
<Step S35>
The network
<ステップS36>
受信強度判定手段202は、今回検出した受信強度(第1受信強度)を、記憶手段203に保存(記憶)させる。
<Step S36>
The reception
<ステップS37>
ネットワーク参加応答手段200は、受信強度判定手段202から受け取った判定結果により、参加要求を無線送信した親機10e_1からのデータの受信状態が良好であると判断し、親機10e_1が形成した無線ネットワークに参加するための参加応答を、親機10e_1(ネットワーク参加要求手段102e)に無線送信する。
<Step S37>
Based on the determination result received from the reception
<ステップS38>
親機10e_1(ネットワーク参加要求手段102e)は、ネットワーク参加応答手段200から参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200に無線送信する。
<Step S38>
When base unit 10e_1 (network participation request unit 102e) receives the participation response from network
<ステップS39>
また、親機10e_1とは別に無線ネットワークを形成した親機10e_2も、参加要求および識別子を、子機20eのネットワーク参加応答手段200に無線送信する。
<Step S39>
The base unit 10e_2 that forms a wireless network separately from the base unit 10e_1 also wirelessly transmits a participation request and an identifier to the network
<ステップS40>
同様に、親機10e_2(ネットワーク参加要求手段102e)は、参加要求および識別子を、子機20eの受信強度判定手段202に無線送信する。
<Step S40>
Similarly, parent device 10e_2 (network participation request unit 102e) wirelessly transmits a participation request and an identifier to reception
<ステップS41>
受信強度判定手段202は、親機10e_2から参加要求および識別子を受信すると、受信したデータの信号の受信強度を検出する。受信強度判定手段202は、前回(ステップS33)検出した受信強度を記憶手段203から抽出し、今回検出した受信強度が、前回検出した受信強度よりも大きいか否かを判定する。
<Step S41>
When receiving the participation request and the identifier from the parent device 10e_2, the reception
<ステップS42>
受信強度判定手段202は、今回検出した受信強度についての判定結果を、ネットワーク参加応答手段200に送る。
<Step S42>
The reception
<ステップS43>
ネットワーク参加応答手段200は、親機10e_2から参加要求および識別子を受信した旨を示す受信応答を、親機10e_2(ネットワーク参加要求手段102e)に無線送信する。
<Step S43>
The network participation response means 200 wirelessly transmits a reception response indicating that the participation request and the identifier are received from the parent device 10e_2 to the parent device 10e_2 (network participation request means 102e).
<ステップS44>
ネットワーク参加応答手段200は、受信強度判定手段202から受け取った判定結果が、新規の参加要求の受信強度、すなわち今回検出した受信強度が前回検出した受信強度よりも小さいことを示す場合、親機10e_2からのデータの受信状態が、前回検出した受信強度に係る親機(ここでは親機10e_1)よりも良好でないと判断し、親機10e_2が形成した無線ネットワークに参加しないことを示す参加応答を、親機10e_2(ネットワーク参加要求手段102e)に無線送信する。なお、この場合、ネットワーク参加応答手段200は、参加応答を無線送信しないものとしてもよい。
<Step S44>
When the determination result received from the reception
<ステップS45>
親機10e_2(ネットワーク参加要求手段102e)は、ネットワーク参加応答手段200から参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200に無線送信する。これによって、親機10e_1により形成された無線ネットワークに対する子機20eの参加状態が維持され、親機10e_1と子機20eとの無線通信路の確立が維持される。
<Step S45>
When the base unit 10e_2 (network participation request unit 102e) receives the participation response from the network
<ステップS46>
受信強度判定手段202は、新規の参加要求の受信強度、すなわち今回検出した受信強度が前回検出した受信強度よりも大きいと判定した場合、今回検出した受信強度を、記憶手段203に保存(記憶)させる。
<Step S46>
If the reception
<ステップS47>
ネットワーク参加応答手段200は、受信強度判定手段202から受け取った判定結果が、新規の参加要求の受信強度、すなわち今回検出した受信強度が前回検出した受信強度よりも大きいことを示す場合、親機10e_2からのデータの受信状態が、前回検出した受信強度に係る親機(ここでは親機10e_1)よりも良好であると判断し、親機10e_1が形成した無線ネットワークへの参加から離脱するための参加離脱の応答を、親機10e_1(ネットワーク参加要求手段102e)に無線送信する。
<Step S47>
When the determination result received from the reception
<ステップS48>
親機10e_1(ネットワーク参加要求手段102e)は、ネットワーク参加応答手段200から参加離脱の応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200に無線送信する。
<Step S48>
When the base unit 10e_1 (network participation request unit 102e) receives a response for participation / removal from the network
<ステップS49>
ネットワーク参加応答手段200は、親機10e_2が形成した無線ネットワークに参加するための参加応答を、親機10e_2(ネットワーク参加要求手段102e)に無線送信する。
<Step S49>
The network participation response means 200 wirelessly transmits a participation response for participating in the wireless network formed by the parent device 10e_2 to the parent device 10e_2 (network participation request means 102e).
<ステップS50>
親機10e_2(ネットワーク参加要求手段102e)は、ネットワーク参加応答手段200から参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200に無線送信する。これによって、子機20eの参加状態が、親機10e_1により形成された無線ネットワークから、親機10e_2により形成された無線ネットワークへ切り替わり、親機10e_2と子機20eとの無線通信路が確立する。
<Step S50>
When the base unit 10e_2 (network participation request unit 102e) receives the participation response from the network
上述のように無線通信路が確立されてから、子機20e(送受信手段201)と、親機10e_1または親機10e_2(送受信手段105)との間で、データの無線通信が行われる。
After the wireless communication path is established as described above, wireless communication of data is performed between the
以上のように、子機20eは、複数の親機から受信するそれぞれのデータの受信強度を検出し、受信強度の強い親機の無線ネットワークを動的に選択して参加するものとしているので、通信信頼性を向上させることができる。
As described above, the
なお、図8に示すように、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1eは、親機10eと、1以上の子機20eとを含む構成となっているが、この構成に限定されるものではなく、親機10eと子機20eとの間に、第1の実施の形態の変形例2で示したルータが介在するものとしてもよい。この場合、ルータは、子機20eと同様に受信強度判定手段202に相当する機能部(第3判定手段)を備えるものとしてもよい。
As shown in FIG. 8, the
(変形例1)
本変形例に係る無線ネットワークシステム1gについて、第2の実施の形態に係る無線ネットワークシステム1eと相違する点を中心に説明する。第2の実施の形態では、親機からの参加要求の受信強度を求め、現在参加している無線ネットワークの親機について保存している参加要求の受信強度と比較し、受信強度の高い無線ネットワークに参加するものとしている。これに対し、本変形例では、現在参加している無線ネットワークの親機について、参加要求の受信強度のみではなく、受信したその他のデータの受信強度を保存し、かつ、保存した受信強度のうち新しい受信強度を用いて、他の親機からの参加要求の受信強度と比較する動作について説明する。
(Modification 1)
The wireless network system 1g according to the present modification will be described focusing on differences from the
<無線ネットワークシステムのブロック構成>
図10は、第2の実施の形態の変形例1に係る無線ネットワークシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図10を参照しながら、本変形例に係る無線ネットワークシステム1gのブロック構成について説明する。本変形例に係る無線ネットワークシステム1gは、親機10gと、親機10gとネットワーク2a(図示せず)を介して無線通信を行う子機20gと、を含むが、本変形例では、親機10gと子機20gとの間で親子関係が形成される場合について説明する。
<Block configuration of wireless network system>
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of a wireless network system according to the first modification of the second embodiment. The block configuration of the wireless network system 1g according to this modification will be described with reference to FIG. The wireless network system 1g according to the present modification includes a
図10に示すように、無線ネットワークシステム1gの親機10gは、ネットワーク形成手段100と、識別子取得手段101と、ネットワーク参加要求手段102gと、ネットワーク管理手段103と、記憶手段104と、送受信手段105と、を含む。なお、ネットワーク形成手段100、識別子取得手段101、ネットワーク管理手段103、記憶手段104および送受信手段105の機能は、それぞれ図3に示した第1の実施の形態のネットワーク形成手段100、識別子取得手段101、ネットワーク管理手段103、記憶手段104および送受信手段105の機能と同様である。
As shown in FIG. 10, the
ネットワーク参加要求手段102gは、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加させるために、子機20gに参加要求を送信する機能部である。
The network
図10に示すように、無線ネットワークシステム1gの子機20gは、ネットワーク参加応答手段200gと、送受信手段201gと、受信強度判定手段202gと、記憶手段203gと、受信強度管理手段205g(削除手段)と、を含む。
As shown in FIG. 10, the
ネットワーク参加応答手段200gは、ネットワーク参加要求手段102gから参加要求を受信した後、その応答として参加応答を送信して、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加する機能部である。また、ネットワーク参加応答手段200gは、受信強度の判定のために受信強度判定手段202gに、受信した参加要求を送り、受信強度の保存(記憶)のために受信強度管理手段205gに、受信した参加要求を送る。なお、ネットワーク参加応答手段200gは、受信した参加要求を受信強度判定手段202gおよび受信強度管理手段205gに送る代わりに、その参加要求の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を送るものとしてもよい。
The network
送受信手段201gは、ネットワーク参加応答手段200gが、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加した後、親機10gの送受信手段105との間で無線データ通信を行う機能部である。また、送受信手段201gは、送受信手段105から受信したデータを、受信強度管理手段205gに送る。なお、送受信手段201gは、送受信手段105から受信したデータを受信強度管理手段205gに送る代わりに、そのデータの信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を送るものとしてもよい。
The transmission /
受信強度判定手段202gは、ネットワーク参加応答手段200gから参加要求を受け取り、その参加要求の信号の受信強度を検出する機能部である。
The reception
記憶手段203gは、例えば、子機20gの設定情報等を記憶する記憶部である。また、記憶手段203gは、受信強度管理手段205gにより検出された参加要求、および親機10gからのデータの受信強度を記憶する。
The
受信強度管理手段205gは、ネットワーク参加応答手段200gから受け取った参加要求、および、送受信手段201gから受け取ったデータの信号の受信強度を検出して、記憶手段203gに保存(記憶)させる機能部である。
The reception intensity management unit 205g is a functional unit that detects the participation request received from the network
図10に示すように、管理サーバ50は、図3に示す管理サーバ50と同様のブロック構成を有する。
As shown in FIG. 10, the
<無線ネットワークへの参加動作>
図11は、第2の実施の形態の変形例1に係る無線ネットワークシステムにおけるネットワークへの参加動作の一例を示すシーケンス図である。図12は、受信強度管理テーブルの一例を示す図である。図11および12を参照しながら、本変形例に係る無線ネットワークシステム1gにおいて、子機20gが、2台の親機10g_1および親機10g_2によってそれぞれ形成される無線ネットワークに参加する動作を中心に説明する。
<Participation in wireless network>
FIG. 11 is a sequence diagram illustrating an example of a network participation operation in the wireless network system according to the first modification of the second embodiment. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the reception intensity management table. 11 and 12, in the wireless network system 1g according to the present modification, a description will be given focusing on an operation in which the
まず、無線ネットワークシステム1gでは、2台の親機10g_1および親機10g_2が図4に示すステップS11〜S19に準じた手順で、それぞれ無線ネットワークを形成し、管理サーバ50から子機20gの識別子を取得しているものとする。
First, in the wireless network system 1g, the two parent devices 10g_1 and 10g_2 form a wireless network in accordance with steps S11 to S19 shown in FIG. 4, and the
<<ステップS101>>
親機10g_1(ネットワーク参加要求手段102g)は、参加要求および識別子を、子機20gのネットワーク参加応答手段200gに無線送信する。この場合、無線ネットワークシステム1gが複数の子機を含む場合、ネットワーク参加要求手段102gは、子機それぞれに順次、参加要求および識別子を無線送信する。これによって、親機主導で、子機を順々に無線ネットワークに参加させることができる。
<< Step S101 >>
Base unit 10g_1 (network
<<ステップS102>>
ネットワーク参加応答手段200gは、少なくとも、受信した参加要求を、受信強度判定手段202gに送る。なお、親機10g_1(ネットワーク参加要求手段102g)は、参加要求を直接受信強度判定手段202gに無線送信するものとしてもよい。また、ネットワーク参加応答手段200gは、受信した参加要求の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を、受信強度判定手段202gに送るものとしてもよい。
<< Step S102 >>
The network
<<ステップS103>>
受信強度判定手段202gは、ネットワーク参加応答手段200gから参加要求を受け取ると、参加要求の信号の受信強度を検出する。受信強度判定手段202gは、前回検出した受信強度を記憶手段203gから取得し、今回検出した受信強度が、前回検出した受信強度よりも大きいか否かを判定する。ただし、本ステップの段階では、記憶手段203gには、受信強度判定手段202gにより前回検出された受信強度が記憶されていないものとする。なお、受信強度判定手段202gは、ネットワーク参加応答手段200gにより検出された参加要求の受信強度を受け取るものとしてもよい。
<< Step S103 >>
When receiving the participation request from the network
<<ステップS104>>
受信強度判定手段202gは、前回検出した受信強度が記憶手段203gに記憶されていないので、今回検出した受信強度が大きい旨の判定結果を、ネットワーク参加応答手段200gに送る。
<< Step S104 >>
Since the reception strength detected last time is not stored in the
<<ステップS105>>
ネットワーク参加応答手段200gは、親機10g_1から参加要求および識別子を受信した旨を示す受信応答を、親機10g_1(ネットワーク参加要求手段102g)に無線送信する。
<< Step S105 >>
The network
<<ステップS106>>
ネットワーク参加応答手段200gは、受信強度判定手段202gから、今回検出した受信強度が大きい旨の判定結果を受け取ると、受信した参加要求を受信強度管理手段205gに送る。なお、ネットワーク参加応答手段200gは、受信した参加要求の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を、受信強度管理手段205gに送るものとしてもよい。
<< Step S106 >>
When the network
<<ステップS107>>
受信強度管理手段205gは、ネットワーク参加応答手段200gから参加要求を受け取ると、参加要求の信号の受信強度を検出する。受信強度管理手段205gは、検出した受信強度を、記憶手段203gに保存(記憶)させる。例えば、受信強度管理手段205gは、図12に示すように、記憶手段203gが記憶している受信強度管理テーブル1000に対して、送信元(ここでは親機10g_1)と、子機20gが参加要求を受信した時刻(受信時刻)と、検出した受信強度[dBm]と、を関連付けて記憶させる。なお、受信強度管理手段205gは、ネットワーク参加応答手段200gにより検出された参加要求の受信強度を受け取るものとしてもよい。
<< Step S107 >>
When receiving the participation request from the network
<<ステップS108>>
ネットワーク参加応答手段200gは、受信強度判定手段202gから受け取った判定結果により、参加要求を無線送信した親機10g_1からのデータの受信状態が良好であると判断し、親機10g_1が形成した無線ネットワークに参加するための参加応答を、親機10g_1(ネットワーク参加要求手段102g)に無線送信する。
<< Step S108 >>
Based on the determination result received from the reception
<<ステップS109>>
親機10g_1(ネットワーク参加要求手段102g)は、ネットワーク参加応答手段200gから参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200gに無線送信する。
<< Step S109 >>
When receiving the participation response from network
<<ステップS110>>
子機20gの送受信手段201gは、物理量の測定等のイベントが発生した場合、または、一定期間経過した場合等に、測定データ等を、ネットワーク2aを介して親機10g_1の送受信手段105に無線送信する。
<< Step S110 >>
The transmission /
<<ステップS111>>
親機10g_1の送受信手段105は、設定値の変更等のイベントが発生した場合、または、一定期間経過した場合に、設定データ等のデータを、ネットワーク2aを介して子機20gの送受信手段201gに無線送信する。
<< Step S111 >>
The transmission / reception means 105 of the parent device 10g_1 transmits the data such as setting data to the transmission / reception means 201g of the
<<ステップS112>>
送受信手段201gは、受信したデータを受信強度管理手段205gに送る。なお、親機10g_1(送受信手段105)は、データを直接受信強度管理手段205gに無線送信するものとしてもよい。また、送受信手段201gは、受信したデータの信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を、受信強度管理手段205gに送るものとしてもよい。
<< Step S112 >>
The transmission / reception means 201g sends the received data to the reception intensity management means 205g. The base unit 10g_1 (transmission / reception unit 105) may wirelessly transmit data directly to the reception intensity management unit 205g. Further, the transmission /
<<ステップS113>>
受信強度管理手段205gは、送受信手段201gからデータを受け取ると、データの信号の受信強度を検出する。受信強度管理手段205gは、検出した受信強度を、記憶手段203gに保存(記憶)させる。例えば、受信強度管理手段205gは、図12に示すように、記憶手段203gが記憶している受信強度管理テーブル1000に対して、送信元(ここでは親機10g_1)と、子機20gがデータを受信した時刻(受信時刻)と、検出した受信強度[dBm]と、を関連付けて記憶させる。なお、受信強度管理手段205gは、送受信手段201gにより検出されたデータの受信強度を受け取るものとしてもよい。
<< Step S113 >>
When receiving data from the transmitting / receiving means 201g, the receiving intensity management means 205g detects the receiving intensity of the data signal. The reception intensity management unit 205g stores (stores) the detected reception intensity in the
<<ステップS114>>
受信強度管理手段205gは、図12に示す受信強度管理テーブル1000に記憶された受信強度のうち、直近の所定の個数(以下、サンプリング個数と称する場合がある)(所定の情報量)(例えば、10個)分の受信強度以外の受信強度を削除して、受信強度管理テーブル1000を更新する。これによって、親機10g_1から受信したデータの信号の受信強度の保存(記憶)の繰り返しによって、記憶手段203gの容量を圧迫する事態を回避することができる。なお、受信強度管理手段205gは、受信強度管理テーブル1000に記憶された受信強度のうち、直近のサンプリング個数分の受信強度以外の受信強度を削除するものとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、受信強度管理手段205gは、受信強度管理テーブル1000に記憶された受信強度のうち、直近の所定期間(以下、サンプリング期間と称する場合がある)(所定の情報量)(例えば、1時間)分の受信強度以外の受信強度を削除して、受信強度管理テーブル1000を更新するものとしてもよい。
<< Step S114 >>
The reception strength management means 205g is the latest predetermined number of reception strengths stored in the reception strength management table 1000 shown in FIG. 12 (hereinafter may be referred to as sampling number) (predetermined amount of information) (for example, The reception strength other than the reception strength of 10) is deleted, and the reception strength management table 1000 is updated. As a result, it is possible to avoid a situation in which the capacity of the
<<ステップS115>>
ここで、親機10g_1とは別に無線ネットワークを形成した親機10g_2(ネットワーク参加要求手段102g)も、参加要求および識別子を、子機20gのネットワーク参加応答手段200gに無線送信したものとする。
<< Step S115 >>
Here, it is assumed that the parent device 10g_2 (network
<<ステップS116>>
ネットワーク参加応答手段200gは、少なくとも、受信した参加要求を、受信強度判定手段202gに送る。なお、親機10g_2(ネットワーク参加要求手段102g)は、参加要求を直接受信強度判定手段202gに無線送信するものとしてもよい。また、ネットワーク参加応答手段200gは、受信した参加要求の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を、受信強度判定手段202gに送るものとしてもよい。
<< Step S116 >>
The network
<<ステップS117>>
受信強度判定手段202gは、記憶手段203gの受信強度管理テーブル1000に記憶されている親機10g_1に対応する受信強度を取得し、これらの受信強度の平均値を算出する。ここで、受信強度判定手段202gが取得する受信強度は、ステップS114で受信強度管理手段205gによる受信強度管理テーブル1000の更新の結果、サンプリング個数の受信強度、または、サンプリング期間に含まれる受信強度である。
<< Step S117 >>
The reception
<<ステップS118>>
受信強度判定手段202gは、ネットワーク参加応答手段200gから受け取った親機10g_2の参加要求の信号の受信強度を検出する。そして、受信強度判定手段202gは、検出した親機10g_2の受信強度が、算出した親機10g_1の受信強度の平均値よりも大きいか否かを判定する。なお、受信強度判定手段202gは、ネットワーク参加応答手段200gにより検出された参加要求の受信強度を受け取るものとしてもよい。
<< Step S118 >>
The reception
<<ステップS119>>
受信強度判定手段202gは、判定結果を、ネットワーク参加応答手段200gに送る。
<< Step S119 >>
The reception
<<ステップS120>>
ネットワーク参加応答手段200gは、親機10g_2から参加要求および識別子を受信した旨を示す受信応答を、親機10g_2(ネットワーク参加要求手段102g)に無線送信する。
<< Step S120 >>
The network
<<ステップS121>>
ネットワーク参加応答手段200gは、受信強度判定手段202gから受け取った判定結果が、新規の参加要求の受信強度、すなわち親機10g_2の受信強度が、親機10g_1の受信強度の平均値よりも小さいことを示す場合、親機10g_2からのデータの受信状態が、親機10g_1からのデータの受信状態よりも良好でないと判断する。そして、ネットワーク参加応答手段200gは、親機10g_2が形成した無線ネットワークに参加しないことを示す参加応答を、親機10g_2(ネットワーク参加要求手段102g)に無線送信する。なお、この場合、ネットワーク参加応答手段200gは、参加応答を無線送信しないものとしてもよい。
<< Step S121 >>
The network
<<ステップS122>>
親機10g_2(ネットワーク参加要求手段102g)は、ネットワーク参加応答手段200gから参加しないことを示す参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200gに無線送信する。これによって、親機10g_1により形成された無線ネットワークに対する子機20gの参加状態が維持され、親機10g_1と子機20gとの無線通信路の確立が維持される。
<< Step S122 >>
When base unit 10g_2 (network
<<ステップS123>>
ネットワーク参加応答手段200gは、受信強度判定手段202gから受け取った判定結果が、新規の参加要求の受信強度、すなわち親機10g_2の受信強度が、親機10g_1の受信強度の平均値よりも大きいことを示す場合、親機10g_2からのデータの受信状態が、親機10g_1からのデータの受信状態よりも良好であると判断する。そして、ネットワーク参加応答手段200gは、親機10g_2から受信した参加要求を受信強度管理手段205gに送る。なお、ネットワーク参加応答手段200gは、受信した参加要求の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を、受信強度管理手段205gに送るものとしてもよい。
<< Step S123 >>
The network
<<ステップS124>>
受信強度管理手段205gは、ネットワーク参加応答手段200gから参加要求を受け取ると、参加要求の信号の受信強度を検出する。受信強度管理手段205gは、検出した受信強度を、記憶手段203gに保存(記憶)させる。具体的には、受信強度管理手段205gは、図12に示すように、記憶手段203gが記憶している受信強度管理テーブル1000に対して、送信元(ここでは親機10g_2)と、子機20gが参加要求を受信した時刻(受信時刻)と、検出した受信強度[dBm]と、を関連付けて記憶させる。なお、受信強度管理手段205gは、子機20gが親機10g_1が形成した無線ネットワークへの参加から、親機10g_2が形成した無線ネットワークへの参加に切り替えるので、受信強度管理テーブル1000に記憶されている親機10g_1の受信強度を削除するものとしてもよい。また、受信強度管理手段205gは、ネットワーク参加応答手段200gにより検出された参加要求の受信強度を受け取るものとしてもよい。
<< Step S124 >>
When receiving the participation request from the network
<<ステップS125>>
ネットワーク参加応答手段200gは、親機10g_1が形成した無線ネットワークへの参加から離脱するための参加離脱の応答を、親機10g_1(ネットワーク参加要求手段102g)に無線送信する。
<< Step S125 >>
The network participation response means 200g wirelessly transmits to the parent device 10g_1 (network participation request means 102g) a response to join / leave to leave the wireless network formed by the parent device 10g_1.
<<ステップS126>>
親機10g_1(ネットワーク参加要求手段102g)は、ネットワーク参加応答手段200gから参加離脱の応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200gに無線送信する。
<< Step S126 >>
When the base unit 10g_1 (network
<<ステップS127>>
ネットワーク参加応答手段200gは、親機10g_2が形成した無線ネットワークに参加するための参加応答を、親機10g_2(ネットワーク参加要求手段102g)に無線送信する。
<< Step S127 >>
The network participation response means 200g wirelessly transmits a participation response for participating in the wireless network formed by the parent device 10g_2 to the parent device 10g_2 (network participation request means 102g).
<<ステップS128>>
親機10g_2(ネットワーク参加要求手段102g)は、ネットワーク参加応答手段200gから参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200gに無線送信する。これによって、子機20gの参加状態が、親機10g_1により形成された無線ネットワークから、親機10g_2により形成された無線ネットワークへ切り替わり、親機10g_2と子機20gとの無線通信路が確立する。そして、無線通信路が確立されてから、子機20g(送受信手段201g)と、親機10g_2(送受信手段105)との間で、データの無線通信が行われる。
<< Step S128 >>
When the base unit 10g_2 (network
以上のように、子機20gは、ある親機の無線ネットワークに参加した場合に、その親機の参加要求の信号、および、その親機から受信したデータの信号の受信強度を記憶し、別の親機から参加要求を受信した場合、その参加要求の信号の受信強度と、記憶している直近の受信強度(サンプリング個数の受信強度、または、サンプリング期間に含まれる受信強度)の平均値とを比較するものとしている。そして、子機20gは、別の親機から受信した参加要求の信号の受信強度が、記憶している受信強度の平均値よりも大きい場合、参加している無線ネットワークから離脱し、別の親機が形成している無線ネットワークへの参加に切り替える。したがって、子機20gは、無線ネットワークを形成している親機の最新の受信状態に基づいて、参加する無線ネットワークを動的に切り替えることができ、通信の信頼性をさらに向上させることができる。
As described above, when the
なお、上述のステップS107およびS124のように、子機20gは、参加する無線ネットワークの親機から受信した参加要求の信号の受信強度を記憶するものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、子機20gは、参加要求の信号の受信強度を記憶せずに、参加した無線ネットワークの親機から受信したデータの信号の受信強度を記憶(例えば、ステップS113)するものとしてもよい。
Note that, as in steps S107 and S124 described above, the
また、上述のステップS117で、受信強度判定手段202gは、サンプリング個数の受信強度、または、サンプリング期間に含まれる受信強度の平均値を算出するものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、受信強度判定手段202gは、サンプリング個数の受信強度、または、サンプリング期間に含まれる受信強度のうち、最新の受信強度を取得し、この最新の受信強度と、検出した別の親機(図11の例では、親機10g_2)の参加要求の受信強度とを比較するものとしてもよい。
In step S117 described above, the reception
また、図11で説明したように、受信強度管理手段205gは、受信強度管理テーブル1000に記憶された受信強度のうち、直近のサンプリング個数分の受信強度以外の受信強度を削除、または、直近のサンプリング期間分の受信強度以外の受信強度を削除して、受信強度管理テーブル1000を更新するものとしているが、これに限定されるものではない。例えば、受信強度管理手段205gは、サンプリング個数およびサンプリング期間の双方に含まれる受信強度以外の受信強度を削除して、受信強度管理テーブル1000を更新するものとしてもよい。図13は、受信強度の個数と期間とで受信強度を管理することを説明する図である。例えば、図13に示すように、サンプリング個数を10個とし、サンプリング期間を1時間(60分)とした場合、サンプリング個数およびサンプリング期間の両方に含まれる「データ1」〜「データ6」で示される受信強度以外の「データ7」〜「データ14」で示される受信強度が削除されるものとしてもよい。そして、受信強度判定手段202gは、記憶手段203gの受信強度管理テーブル1000に記憶されているサンプリング個数およびサンプリング期間の両方に含まれる受信強度を取得し、これらの受信強度の平均値を算出するものとすればよい。
Further, as described with reference to FIG. 11, the reception intensity management unit 205g deletes the reception intensity other than the reception intensity corresponding to the most recent sampling number from the reception intensity stored in the reception intensity management table 1000, or Although the reception intensity other than the reception intensity for the sampling period is deleted and the reception intensity management table 1000 is updated, the present invention is not limited to this. For example, the reception intensity management unit 205g may update the reception intensity management table 1000 by deleting reception intensity other than the reception intensity included in both the sampling number and the sampling period. FIG. 13 is a diagram for explaining the management of reception intensity by the number and period of reception intensity. For example, as shown in FIG. 13, when the sampling number is 10 and the sampling period is 1 hour (60 minutes), it is indicated by “
また、図10に示すように、本変形例に係る無線ネットワークシステム1gは、親機10gと、1以上の子機20gとを含む構成となっているが、この構成に限定されるものではなく、親機10gと子機20gとの間に、第1の実施の形態の変形例2で示したルータが介在するものとしてもよい。この場合、ルータは、子機20gと同様に受信強度判定手段202gおよび受信強度管理手段205gに相当する機能部を備えるものとしてもよい。
Also, as shown in FIG. 10, the wireless network system 1g according to the present modification has a configuration including a
(変形例2)
本変形例に係る無線ネットワークシステム1hについて、第2の実施の形態の変形例1に係る無線ネットワークシステム1gと相違する点を中心に説明する。本変形例では、受信強度管理テーブル1000に記憶される受信強度についてのサンプリング個数、またはサンプリング期間をユーザが指定できる点を中心に説明する。
(Modification 2)
The
<無線ネットワークシステムのブロック構成>
図14は、第2の実施の形態の変形例2に係る無線ネットワークシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図14を参照しながら、本変形例に係る無線ネットワークシステム1hのブロック構成について説明する。本変形例に係る無線ネットワークシステム1hは、親機10gと、親機10gとネットワーク2a(図示せず)を介して無線通信を行う子機20hと、を含むが、本変形例では、親機10gと子機20hとの間で親子関係が形成される場合について説明する。
<Block configuration of wireless network system>
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of a wireless network system according to the second modification of the second embodiment. The block configuration of the
図14に示すように、無線ネットワークシステム1hの親機10gは、第2の実施の形態の変形例1の無線ネットワークシステム1gの親機10gと同様のブロック構成を有する。
As illustrated in FIG. 14, the
図14に示すように、無線ネットワークシステム1hの子機20hは、ネットワーク参加応答手段200gと、送受信手段201gと、受信強度判定手段202gと、記憶手段203gと、受信強度管理手段205hと、入力手段206hと、を含む。なお、ネットワーク参加応答手段200g、送受信手段201g、受信強度判定手段202gおよび記憶手段203gの機能は、それぞれ図10に示した第2の実施の形態の変形例1のネットワーク参加応答手段200g、送受信手段201g、受信強度判定手段202gおよび記憶手段203gの機能と同様である。
As shown in FIG. 14, the
受信強度管理手段205hは、ネットワーク参加応答手段200gから受け取った参加要求、および、送受信手段201gから受け取ったデータの信号の受信強度を検出して、記憶手段203gに保存(記憶)させる機能部である。また、受信強度管理手段205hは、上述の図12に示す受信強度管理テーブル1000に記憶された受信強度のうち、ユーザにより入力手段206hを介して指定されたサンプリング個数分の受信強度以外の受信強度、または、指定されたサンプリング期間に含まれる受信強度以外の受信強度を削除して、受信強度管理テーブル1000を更新する。
The reception strength management unit 205h is a functional unit that detects the participation request received from the network
入力手段206hは、ユーザからの操作入力を受け付ける機能部である。具体的には、入力手段206hは、サンプリング個数またはサンプリング期間のユーザによる指定操作を受け付け、指定されたサンプリング個数(例えば、10個)またはサンプリング期間(例えば、1時間)の情報を、例えば、記憶手段203gに記憶させる。
The
本変形例に係る無線ネットワークシステム1hの無線ネットワークに参加する動作は、図11および12で説明した第2の実施の形態の変形例1に係る無線ネットワークシステム1gの無線ネットワークに参加する動作と同様である。
The operation of participating in the wireless network of the
以上のように、受信強度管理手段205hによって受信強度管理テーブル1000に残される受信強度の個数を決定付けるサンプリング個数またはサンプリング期間を、ユーザが入力手段206hを介して指定できるものとしている。親機と子機とのデータの通信頻度は利用環境によって異なり、例えば、受信強度管理テーブル1000に記憶されている受信頻度のうちどれだけが直近の情報として扱えるかは、利用環境によって異なる。本変形例によれば、無線ネットワークシステム1hの利用環境に応じて、サンプリング個数またはサンプリング期間を変更することができ、直近の情報(受信強度)に基づいて無線ネットワークの切り替えを行うことができるので、通信の信頼性をさらに向上させることができる。
As described above, the user can specify the sampling number or the sampling period for determining the number of reception strengths left in the reception strength management table 1000 by the reception strength management unit 205h via the
(変形例3)
本変形例に係る無線ネットワークシステムについて、第2の実施の形態の変形例1に係る無線ネットワークシステム1gと相違する点を中心に説明する。本変形例では、親機と子機との通信頻度に応じて、サンプリング期間を自動で切り替える動作について説明する。
(Modification 3)
The wireless network system according to the present modification will be described focusing on differences from the wireless network system 1g according to
<サンプリング期間の自動切り替え動作>
図15は、通信頻度テーブルの一例を示す図である。図16は、サンプリング期間切り替えテーブルの一例を示す図である。図15および16を参照しながら、親機と子機との間の通信頻度に応じて、受信強度のサンプリング期間を自動で切り替える動作について説明する。なお、本変形例に係る無線ネットワークシステムは、第2の実施の形態の変形例1に係る無線ネットワークシステム1gと同様の構成であるものとする。
<Automatic switching of sampling period>
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a communication frequency table. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the sampling period switching table. With reference to FIGS. 15 and 16, the operation of automatically switching the sampling period of the received intensity according to the communication frequency between the parent device and the child device will be described. It is assumed that the wireless network system according to this modification has the same configuration as that of the wireless network system 1g according to
記憶手段203gは、図15に示す通信頻度テーブル1001を記憶している。通信頻度テーブル1001は、子機20g(送受信手段201g)と親機との間でどのくらいの通信頻度があるかについて区分に分けて示すテーブルである。例えば、区分Bの通信頻度は、「毎分1回以上、かつ、毎秒1回未満」の通信頻度であることを示す。通信頻度テーブル1001の区分A〜Eは、通信頻度が多い順に並んでおり、区分Aの通信頻度が最も多く、区分Eの通信頻度が最も少ないことを示す。なお、通信頻度テーブル1001に示す通信頻度の区分分けは一例を示すものであり、子機20gの利用環境に応じて、図15に示すものよりも多い区分または少ない区分に分けるものとしてもよい。
The
記憶手段203gは、さらに、図16に示すサンプリング期間切り替えテーブル1002を記憶している。サンプリング期間切り替えテーブル1002は、受信強度のサンプリング期間と、昇格条件と、降格条件と、を関連付けるテーブルである。ここで、昇格条件とは、現在のサンプリング期間が、その次に短いサンプリング期間に切り替えられるための条件である。図16の例では、サンプリング期間「1日」が「1時間」に切り替えられるための昇格条件が、直近1時間の通信頻度が区分Bであることを示す。また、降格条件とは、現在のサンプリング期間が、その次に長いサンプリング期間に切り替えられるための条件である。図16の例では、サンプリング期間「1日」が「1週間」に切り替えられるための降格条件が、直近1日の通信頻度が区分Cを満たさないことであることを示す。
The
受信強度管理手段205g(変更手段)は、通信頻度テーブル1001を参照し、現在のサンプリング期間に基づいて、子機20gが参加している無線ネットワークの親機との間で行われているデータ通信の通信頻度の区分を求める。例えば、受信強度管理手段205gは、現在のサンプリング期間が「1時間」であるものとすると、直近1分間の通信頻度の区分と、直近1時間の通信頻度の区分と、を求める。そして、受信強度管理手段205gは、直近1分間の通信頻度の区分が区分Aであると特定した場合、サンプリング期間切り替えテーブル1002から、現在のサンプリング期間「1時間」の昇格条件を満たすと判定し、サンプリング期間を「1分」に切り替える。一方、受信強度管理手段205gは、直近1時間の通信頻度の区分が区分Cであり、区分Bでないものとして特定した場合、サンプリング期間切り替えテーブル1002から、現在のサンプリング期間「1時間」の降格条件を満たすと判定し、サンプリング期間を「1日」に切り替える。
The reception strength management means 205g (changing means) refers to the communication frequency table 1001, and based on the current sampling period, data communication performed with the parent device of the wireless network in which the
受信強度管理手段205gは、サンプリング期間を切り替えた場合、記憶手段203gの受信強度管理テーブル1000に記憶されている受信強度のうち、切り替えたサンプリング期間分の受信強度以外の受信強度を削除して、受信強度管理テーブル1000を更新する。
When the reception intensity management unit 205g switches the sampling period, the reception intensity stored in the reception intensity management table 1000 of the
以上のように、受信強度管理手段205gは、親機と子機20gとの通信頻度に応じて、サンプリング期間を切り替えるものとしている。親機と子機20gとのデータの通信頻度は利用環境によって異なり、例えば、受信強度管理テーブル1000に記憶されている受信頻度のうちどれだけが直近の情報として扱えるかは、利用環境によって異なる。本変形例によれば、無線ネットワークシステム1gの利用環境に応じて、サンプリング期間を自動的に切り替えることができ、直近の情報(受信強度)に基づいて無線ネットワークの切り替えを行うことができるので、通信の信頼性をさらに向上させることができる。
As described above, the reception intensity management unit 205g switches the sampling period according to the communication frequency between the parent device and the
(変形例4)
本変形例に係る無線ネットワークシステム1jについて、第2の実施の形態の変形例1に係る無線ネットワークシステム1gと相違する点を中心に説明する。本変形例では、子機が、参加している無線ネットワークの親機とは別の親機から参加要求を受信した場合、参加している無線ネットワークの親機の受信強度を取得できなかった場合に、その親機に対して存在確認要求を送信する動作について説明する。
(Modification 4)
The wireless network system 1j according to the present modification will be described focusing on differences from the wireless network system 1g according to the first modification of the second embodiment. In this modification, when the slave unit receives a participation request from a master unit different from the master unit of the participating wireless network, the reception strength of the master unit of the participating wireless network cannot be obtained. Next, an operation for transmitting a presence confirmation request to the parent device will be described.
<無線ネットワークシステムのブロック構成>
図17は、第2の実施の形態の変形例4に係る無線ネットワークシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図17を参照しながら、本変形例に係る無線ネットワークシステム1jのブロック構成について説明する。本変形例に係る無線ネットワークシステム1jは、親機10jと、親機10jとネットワーク2a(図示せず)を介して無線通信を行う子機20jと、を含むが、本変形例では、親機10jと子機20jとの間で親子関係が形成される場合について説明する。
<Block configuration of wireless network system>
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of a wireless network system according to the fourth modification of the second embodiment. A block configuration of the wireless network system 1j according to the present modification will be described with reference to FIG. The wireless network system 1j according to the present modification includes a parent device 10j and a
図17に示すように、無線ネットワークシステム1jの親機10jは、ネットワーク形成手段100と、識別子取得手段101と、ネットワーク参加要求手段102jと、ネットワーク管理手段103と、記憶手段104と、送受信手段105と、存在確認応答手段107jと、を含む。なお、ネットワーク形成手段100、識別子取得手段101、ネットワーク管理手段103、記憶手段104および送受信手段105の機能は、それぞれ図3に示した第1の実施の形態のネットワーク形成手段100、識別子取得手段101、ネットワーク管理手段103、記憶手段104および送受信手段105の機能と同様である。
As shown in FIG. 17, the base unit 10j of the wireless network system 1j includes a
ネットワーク参加要求手段102jは、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加させるために、子機20jに参加要求を送信する機能部である。
The network
存在確認応答手段107jは、子機20j(後述する存在確認手段207j)から存在確認要求の受信に成功した場合、その応答として存在確認応答を、子機20j(存在確認手段207j)に無線送信する機能部である。
When the presence
図17に示すように、無線ネットワークシステム1jの子機20jは、ネットワーク参加応答手段200jと、送受信手段201jと、受信強度判定手段202jと、記憶手段203jと、受信強度管理手段205jと、存在確認手段207jと、を含む。
As shown in FIG. 17, the
ネットワーク参加応答手段200jは、ネットワーク参加要求手段102jから参加要求を受信した後、その応答として参加応答を送信して、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加する機能部である。また、ネットワーク参加応答手段200jは、受信強度の判定のために受信強度判定手段202jに、受信した参加要求、または後述する存在確認応答を送り、受信強度の保存(記憶)のために受信強度管理手段205jに、受信した参加要求、または後述する存在確認応答を送る。なお、ネットワーク参加応答手段200jは、受信した参加要求または存在確認応答を受信強度判定手段202jおよび受信強度管理手段205jに送る代わりに、その参加要求または存在確認応答の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を送るものとしてもよい。
The network
送受信手段201jは、ネットワーク参加応答手段200jが、ネットワーク形成手段100により形成された無線ネットワークに参加した後、親機10jの送受信手段105との間で無線データ通信を行う機能部である。また、送受信手段201jは、送受信手段105から受信したデータを、受信強度管理手段205jに送る。なお、送受信手段201jは、送受信手段105から受信したデータを受信強度管理手段205jに送る代わりに、そのデータの信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を送るものとしてもよい。
The transmission /
受信強度判定手段202jは、ネットワーク参加応答手段200jから参加要求、または後述する存在確認応答を受け取り、その参加要求または存在確認応答の信号の受信強度を検出する機能部である。受信強度判定手段202jのその他の機能は、第2の実施の形態の変形例1の受信強度判定手段202gの機能に準じる。
The reception
記憶手段203jは、例えば、子機20jの設定情報等を記憶する記憶部である。また、記憶手段203jは、受信強度管理手段205jにより検出された参加要求、または後述する存在確認応答、および親機10jからのデータの受信強度を記憶する。
The
受信強度管理手段205jは、ネットワーク参加応答手段200jから受け取った参加要求、または後述する存在確認応答、および、送受信手段201jから受け取ったデータの信号の受信強度を検出して、記憶手段203jに保存(記憶)させる機能部である。受信強度管理手段205jのその他の機能は、第2の実施の形態の変形例1の受信強度管理手段205gの機能に準じる。
The reception
存在確認手段207jは、子機20jが参加しているネットワークの親機に対して、存在確認をするための存在確認要求を送信する機能部である。
The presence confirmation unit 207j is a functional unit that transmits a presence confirmation request for confirming the presence to the parent device of the network in which the
図17に示すように、管理サーバ50は、図3に示す管理サーバ50と同様のブロック構成を有する。
As shown in FIG. 17, the
<無線ネットワークへの参加動作>
図18は、第2の実施の形態の変形例4に係る無線ネットワークシステムにおけるネットワークへの参加動作の一例を示すシーケンス図である。図18を参照しながら、本変形例に係る無線ネットワークシステム1jにおいて、子機20jが、2台の親機10j_1および親機10j_2によってそれぞれ形成される無線ネットワークに参加する動作を中心に説明する。
<Participation in wireless network>
FIG. 18 is a sequence diagram illustrating an example of a network participation operation in the wireless network system according to the fourth modification of the second embodiment. With reference to FIG. 18, description will be made centering on an operation in which the
まず、無線ネットワークシステム1jでは、2台の親機10j_1および親機10j_2が図4に示すステップS11〜S19に準じた手順で、それぞれ無線ネットワークを形成し、管理サーバ50から子機20jの識別子を取得しているものとする。さらに、子機20jは、変形例1の図11で示すステップS101〜S109の手順で、親機10j_1が形成した無線ネットワークに参加している状態であるものとする。
First, in the wireless network system 1j, the two master units 10j_1 and 10j_2 form a wireless network in accordance with the procedure according to steps S11 to S19 shown in FIG. 4, and the identifier of the
<<ステップS131>>
親機10j_1とは別に無線ネットワークを形成した親機10j_2(ネットワーク参加要求手段102j)が、参加要求および識別子を、子機20jのネットワーク参加応答手段200jに無線送信したものとする。
<< Step S131 >>
Assume that the parent device 10j_2 (network
<<ステップS132>>
ネットワーク参加応答手段200jは、少なくとも、受信した参加要求を、受信強度判定手段202jに送る。なお、親機10j_2(ネットワーク参加要求手段102j)は、参加要求を直接受信強度判定手段202jに無線送信するものとしてもよい。また、ネットワーク参加応答手段200jは、受信した参加要求の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を、受信強度判定手段202jに送るものとしてもよい。
<< Step S132 >>
The network participation response means 200j sends at least the received participation request to the reception strength determination means 202j. Master unit 10j_2 (network
<<ステップS133>>
受信強度判定手段202jは、ネットワーク参加応答手段200jから参加要求を受け取ると、参加要求の信号の受信強度を検出する。受信強度判定手段202jは、前回検出した受信強度(参加している無線ネットワークの親機10j_1についての受信強度)を記憶手段203jから取得し、今回検出した受信強度が、前回検出した受信強度よりも大きいか否かを判定する。ただし、本ステップの段階で、記憶手段203jには、受信強度判定手段202jにより前回検出された受信強度が記憶されていないものとする。記憶手段203jに、親機10j_1についての受信強度が記憶されていない場合としては、例えば、サンプリング個数またはサンプリング期間を超えて受信強度が記憶されていない場合、参加要求の受信強度は記憶されない仕様であって通信データの受信強度が未だ記憶されていない場合、または、何らかの原因で記憶手段203jから受信強度の情報が消失してしまった場合等が挙げられる。なお、受信強度判定手段202jは、ネットワーク参加応答手段200jにより検出された参加要求の受信強度を受け取るものとしてもよい。
<< Step S133 >>
When receiving the participation request from the network
<<ステップS134>>
受信強度判定手段202jは、参加している無線ネットワークの親機10j_1の受信強度が記憶手段203jに記憶されていない旨の判定結果を、ネットワーク参加応答手段200jに送る。
<< Step S134 >>
The reception
<<ステップS135>>
ネットワーク参加応答手段200jは、親機10j_2から参加要求および識別子を受信した旨を示す受信応答を、親機10j_2(ネットワーク参加要求手段102j)に無線送信する。
<< Step S135 >>
The network
<<ステップS136>>
ネットワーク参加応答手段200jは、参加している無線ネットワークの親機10j_1の受信強度が記憶手段203jに記憶されていない旨の判定結果を受け取ると、親機10j_1に対する存在確認のための存在確認要求を存在確認手段207jに送る。
<< Step S136 >>
When the network
<<ステップS137>>
存在確認手段207jは、ネットワーク参加応答手段200jから受け取った存在確認要求を、親機10j_1の存在確認応答手段107jに無線送信する。
<< Step S137 >>
The presence confirmation unit 207j wirelessly transmits the presence confirmation request received from the network
<<ステップS138>>
存在確認応答手段107jは、存在確認手段207jからの存在確認要求の受信に成功した場合、その応答としての存在確認応答を、存在確認手段207jに無線送信する。ただし、存在確認応答手段107jは、存在確認手段207jからの存在確認要求の受信に失敗した場合、または受信できなかった場合、存在確認応答を、存在確認手段207jに無線送信しない。
<< Step S138 >>
When the presence
<<ステップS139>>
存在確認手段207jは、親機10j_1から存在確認応答を受信した場合、存在確認応答を、ネットワーク参加応答手段200jに送る。
<< Step S139 >>
When receiving the presence confirmation response from the parent device 10j_1, the presence confirmation unit 207j sends the presence confirmation response to the network
<<ステップS140>>
ネットワーク参加応答手段200jは、受け取った存在確認応答を受信強度判定手段202jに送る。なお、存在確認手段207jは、存在確認応答を直接、受信強度判定手段202jに送るものとしてもよい。また、ネットワーク参加応答手段200jまたは存在確認手段207jは、存在確認応答の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を、受信強度判定手段202jに送るものとしてもよい。
<< Step S140 >>
The network
<<ステップS141>>
受信強度判定手段202jは、ネットワーク参加応答手段200jから受け取った親機10j_1の存在確認応答の信号の受信強度(第3受信強度)を検出する。そして、受信強度判定手段202jは、ステップS133で検出した親機10j_2の参加要求の受信強度が、算出した親機10g_1の存在確認応答の受信強度よりも大きいか否かを判定する。なお、受信強度判定手段202jは、ネットワーク参加応答手段200jまたは存在確認手段207jにより検出された存在確認応答の受信強度を受け取るものとしてもよい。
<< Step S141 >>
The reception
<<ステップS142>>
受信強度判定手段202jは、判定結果を、ネットワーク参加応答手段200jに送る。
<< Step S142 >>
The reception
<<ステップS143>>
ネットワーク参加応答手段200jは、受信強度判定手段202jから受け取った判定結果が、新規の参加要求の受信強度、すなわち親機10j_2の参加要求の受信強度が、親機10j_1の存在確認応答の受信強度よりも小さいことを示す場合、親機10j_2からのデータの受信状態が、親機10j_1からのデータの受信状態よりも良好でないと判断する。そして、ネットワーク参加応答手段200jは、親機10j_1から受信した存在確認応答を受信強度管理手段205jに送る。なお、ネットワーク参加応答手段200jは、受け取った存在確認応答の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を、受信強度管理手段205jに送るものとしてもよい。
<< Step S143 >>
In the network participation response means 200j, the determination result received from the reception strength determination means 202j indicates that the reception strength of the new participation request, that is, the reception strength of the participation request of the parent device 10j_2 is greater than the reception strength of the presence confirmation response of the parent device 10j_1. Is smaller, it is determined that the reception state of data from parent device 10j_2 is not better than the reception state of data from parent device 10j_1. Then, the network participation response means 200j sends the presence confirmation response received from the parent device 10j_1 to the reception intensity management means 205j. The network
<<ステップS144>>
受信強度管理手段205jは、ネットワーク参加応答手段200jから存在確認応答を受け取ると、存在確認応答の信号の受信強度を検出する。受信強度管理手段205jは、検出した受信強度を、記憶手段203jに保存(記憶)させる。具体的には、受信強度管理手段205jは、上述の図12に示したように、記憶手段203jが記憶している受信強度管理テーブル1000に対して、送信元(ここでは親機10j_1)と、子機20jが存在確認応答を受信した時刻(受信時刻)と、検出した受信強度[dBm]と、を関連付けて記憶させる。なお、受信強度管理手段205jは、ネットワーク参加応答手段200jにより検出された存在確認応答の受信強度を受け取るものとしてもよい。
<< Step S144 >>
Upon receiving the presence confirmation response from the network
<<ステップS145>>
ネットワーク参加応答手段200jは、受信強度判定手段202jから受け取った判定結果が、新規の参加要求の受信強度、すなわち親機10j_2の参加要求の受信強度が、親機10j_1の存在確認応答の受信強度よりも小さいことを示す場合、親機10j_2からのデータの受信状態が、親機10j_1からのデータの受信状態よりも良好でないと判断する。そして、ネットワーク参加応答手段200jは、親機10j_2が形成した無線ネットワークに参加しないことを示す参加応答を、親機10j_2(ネットワーク参加要求手段102j)に無線送信する。なお、この場合、ネットワーク参加応答手段200jは、参加応答を無線送信しないものとしてもよい。
<< Step S145 >>
In the network participation response means 200j, the determination result received from the reception strength determination means 202j indicates that the reception strength of the new participation request, that is, the reception strength of the participation request of the parent device 10j_2 is greater than the reception strength of the presence confirmation response of the parent device 10j_1. Is smaller, it is determined that the reception state of data from parent device 10j_2 is not better than the reception state of data from parent device 10j_1. Then, the network participation response means 200j wirelessly transmits a participation response indicating that it does not participate in the wireless network formed by the parent device 10j_2 to the parent device 10j_2 (network participation request means 102j). In this case, the network participation response means 200j may not wirelessly transmit the participation response.
<<ステップS146>>
親機10j_2(ネットワーク参加要求手段102j)は、ネットワーク参加応答手段200jから参加しないことを示す参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200jに無線送信する。これによって、親機10j_1により形成された無線ネットワークに対する子機20jの参加状態が維持され、親機10j_1と子機20jとの無線通信路の確立が維持される。
<< Step S146 >>
When base unit 10j_2 (network
<<ステップS147>>
ネットワーク参加応答手段200jは、受信強度判定手段202jから受け取った判定結果が、新規の参加要求の受信強度、すなわち親機10j_2の参加要求の受信強度が、親機10j_1の存在確認応答の受信強度よりも大きいことを示す場合、親機10j_2からのデータの受信状態が、親機10j_1からのデータの受信状態よりも良好であると判断する。そして、ネットワーク参加応答手段200jは、親機10j_2から受信した参加要求を受信強度管理手段205jに送る。なお、ネットワーク参加応答手段200jは、受信した参加要求の信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を、受信強度管理手段205jに送るものとしてもよい。
<< Step S147 >>
In the network participation response means 200j, the determination result received from the reception strength determination means 202j indicates that the reception strength of the new participation request, that is, the reception strength of the participation request of the parent device 10j_2 is greater than the reception strength of the presence confirmation response of the parent device 10j_1. That the reception state of data from parent device 10j_2 is better than the reception state of data from parent device 10j_1. Then, the network
<<ステップS148>>
受信強度管理手段205jは、ネットワーク参加応答手段200jから参加要求を受け取ると、参加要求の信号の受信強度を検出する。受信強度管理手段205jは、検出した受信強度を、記憶手段203jに保存(記憶)させる。具体的には、受信強度管理手段205jは、上述の図12に示したように、記憶手段203jが記憶している受信強度管理テーブル1000に対して、送信元(ここでは親機10j_2)と、子機20jが参加要求を受信した時刻(受信時刻)と、検出した受信強度[dBm]と、を関連付けて記憶させる。なお、受信強度管理手段205jは、子機20jが親機10j_1が形成した無線ネットワークへの参加から、親機10j_2が形成した無線ネットワークへの参加に切り替えるので、受信強度管理テーブル1000に記憶されている親機10j_1の受信強度を削除するものとしてもよい。また、受信強度管理手段205jは、ネットワーク参加応答手段200jにより検出された参加要求の受信強度を受け取るものとしてもよい。
<< Step S148 >>
When receiving the participation request from the network
<<ステップS149>>
ネットワーク参加応答手段200jは、親機10j_1が形成した無線ネットワークへの参加から離脱するための参加離脱の応答を、親機10j_1(ネットワーク参加要求手段102j)に無線送信する。
<< Step S149 >>
The network participation response means 200j wirelessly transmits to the parent device 10j_1 (network participation request means 102j) a response for leaving the network to leave the participation in the wireless network formed by the parent device 10j_1.
<<ステップS150>>
親機10j_1(ネットワーク参加要求手段102j)は、ネットワーク参加応答手段200jから参加離脱の応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200jに無線送信する。
<< Step S150 >>
When the base unit 10j_1 (network
<<ステップS151>>
ネットワーク参加応答手段200jは、親機10j_2が形成した無線ネットワークに参加するための参加応答を、親機10j_2(ネットワーク参加要求手段102j)に無線送信する。
<< Step S151 >>
The network participation response means 200j wirelessly transmits a participation response for participating in the wireless network formed by the parent device 10j_2 to the parent device 10j_2 (network participation request means 102j).
<<ステップS152>>
親機10j_2(ネットワーク参加要求手段102j)は、ネットワーク参加応答手段200jから参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200jに無線送信する。これによって、子機20jの参加状態が、親機10j_1により形成された無線ネットワークから、親機10j_2により形成された無線ネットワークへ切り替わり、親機10j_2と子機20jとの無線通信路が確立する。そして、無線通信路が確立されてから、子機20j(送受信手段201j)と、親機10j_2(送受信手段105)との間で、データの無線通信が行われる。
<< Step S152 >>
When the base unit 10j_2 (network
以上のように、子機20jは、別の親機から参加要求を受信したときに、参加している無線ネットワークの親機の受信強度の情報がない場合、その親機に対して存在確認要求を無線送信するものとしている。そして、子機20jは、存在確認要求を送信した親機からの応答である存在確認応答の受信強度と、別の親機からの参加要求の受信強度とを比較し、受信強度の大きい親機の無線ネットワークに参加するものとしている。これによって、子機20jは、無線ネットワークを形成している親機の最新の受信状態を確認することができ、その受信状態に基づいて、参加する無線ネットワークを動的に切り替えるので、通信の信頼性をさらに向上させることができる。
As described above, when the
[第3の実施の形態]
本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1fについて、第1の実施の形態に係る無線ネットワークシステム1と相違する点を中心に説明する。本実施の形態では、親機から子機に対して存在確認要求を送信し、存在が確認できた子機に対して参加要求を送信する動作について説明する。
[Third Embodiment]
The
(無線ネットワークシステムのブロック構成)
図19は、第3の実施の形態に係る無線ネットワークシステムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図19を参照しながら、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1fのブロック構成について説明する。本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1fは、親機10fと、親機10fにネットワーク2a(図示せず)を介して無線通信を行う子機20fと、を含むが、本実施の形態では、親機10fと子機20fとの間で親子関係が形成される場合について説明する。
(Block configuration of wireless network system)
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a functional block configuration of a wireless network system according to the third embodiment. A block configuration of
図19に示すように、無線ネットワークシステム1fの親機10fは、ネットワーク形成手段100と、識別子取得手段101fと、ネットワーク参加要求手段102と、ネットワーク管理手段103と、記憶手段104と、送受信手段105と、存在確認手段106と、を含む。なお、ネットワーク形成手段100、ネットワーク参加要求手段102、ネットワーク管理手段103、記憶手段104および送受信手段105の機能は、それぞれ図3に示した第1の実施の形態のネットワーク形成手段100、ネットワーク参加要求手段102、ネットワーク管理手段103、記憶手段104および送受信手段105の機能と同様である。
As shown in FIG. 19, the
識別子取得手段101fは、ネットワーク管理手段103から受け取った識別子取得要求に従って、電波が届く範囲内に存在する子機20fに対して無線送信するための存在確認要求を存在確認手段106に送る機能部である。
The
存在確認手段106は、識別子取得手段101fから受け取った存在確認要求を、電波が届く範囲内に存在する子機20fに無線送信する機能部である。
The
図19に示すように、無線ネットワークシステム1fの子機20fは、ネットワーク参加応答手段200と、送受信手段201と、存在確認応答手段204と、を含む。なお、ネットワーク参加応答手段200、および送受信手段201の機能は、それぞれ図3に示した第1の実施の形態のネットワーク参加応答手段200、および送受信手段201の機能と同様である。
As shown in FIG. 19, the
存在確認応答手段204は、存在確認手段106から存在確認要求の受信に成功した場合、その応答としての存在確認応答、および自身(子機20f)の識別子を、存在確認手段106に無線送信する機能部である。
When the presence
(無線ネットワークへの参加動作)
図20は、第3の実施の形態に係る無線ネットワークシステムにおけるネットワークへの参加動作の一例を示すシーケンス図である。図20を参照しながら、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1fにおいて、2台の子機20f(子機20f_1、20f_2)が、親機10fが形成する無線ネットワークに参加する動作を中心に説明する。図20では、子機20f_1のネットワーク参加応答手段200および存在確認応答手段204を、それぞれネットワーク参加応答手段200_1および存在確認応答手段204_1と称する。また、子機20f_2のネットワーク参加応答手段200および存在確認応答手段204を、それぞれネットワーク参加応答手段200_2および存在確認応答手段204_2と称する。
(Operation to join wireless network)
FIG. 20 is a sequence diagram illustrating an example of a network participation operation in the wireless network system according to the third embodiment. With reference to FIG. 20, in the
<ステップS71>
親機10fのネットワーク管理手段103は、親機10fのネットワーク形成手段100に、ネットワーク形成要求を送る。
<Step S71>
The network management means 103 of the
<ステップS72>
ネットワーク形成手段100は、ネットワーク管理手段103からネットワーク形成要求を受け取ると、ネットワーク識別子であるPAN IDを決定する。
<Step S72>
Upon receiving the network formation request from the
<ステップS73>
ネットワーク形成手段100は、決定したネットワーク識別子で識別される無線ネットワークを形成する。
<Step S73>
The
<ステップS74>
ネットワーク形成手段100は、無線ネットワークを形成すると、ネットワーク管理手段103に、ネットワーク形成完了通知を送る。
<Step S74>
When the
<ステップS75>
ネットワーク管理手段103は、無線ネットワークへ参加を要求する子機20fの無線ネットワーク上の識別子を取得するための識別子取得要求を、親機10fの識別子取得手段101fに送る。
<Step S75>
The network management means 103 sends an identifier acquisition request for acquiring an identifier on the wireless network of the
<ステップS76>
識別子取得手段101fは、ネットワーク管理手段103から受け取った識別子取得要求に従って、子機20fに対して無線送信するための存在確認要求を存在確認手段106に送る。
<Step S76>
In accordance with the identifier acquisition request received from the
<ステップS77>
存在確認手段106は、識別子取得手段101fから受け取った存在確認要求を、子機20f_1の存在確認応答手段204_1に無線送信する。
<Step S77>
The
<ステップS78>
存在確認応答手段204_1は、存在確認手段106からの存在確認要求の受信に成功した場合、その応答としての存在確認応答、および子機20f_1の識別子を、存在確認手段106に無線送信する。ただし、存在確認応答手段204_1は、存在確認手段106からの存在確認要求の受信に失敗した場合、または受信できなかった場合、存在確認応答および識別子を、存在確認手段106に無線送信しない。
<Step S78>
When the presence confirmation response unit 204_1 has successfully received the presence confirmation request from the
<ステップS79>
存在確認手段106は、識別子取得手段101fから受け取った存在確認要求を、子機20f_2の存在確認応答手段204_2に無線送信する。
<Step S79>
The
<ステップS80>
存在確認応答手段204_2は、存在確認手段106からの存在確認要求の受信に成功した場合、その応答としての存在確認応答、および子機20f_2の識別子を、存在確認手段106に無線送信する。ただし、存在確認応答手段204_2は、存在確認手段106からの存在確認要求の受信に失敗した場合、または受信できなかった場合、存在確認応答および識別子は、存在確認手段106に無線送信しない。
<Step S80>
If the presence confirmation response unit 204_2 has successfully received the presence confirmation request from the
<ステップS81>
存在確認手段106は、子機20fのいずれかから存在確認応答を受信した場合、存在確認応答、および、受信した子機20fの識別子を、識別子取得手段101fに送る。
<Step S81>
When receiving the presence confirmation response from any of the
<ステップS82>
識別子取得手段101fは、存在確認手段106から存在確認応答、および子機20fの識別子を受け取ると、受け取った識別子と共に、識別子取得完了通知をネットワーク管理手段103に送る。また、ネットワーク管理手段103は、子機20fの識別子、および識別子取得完了通知を受け取ると、記憶手段104に子機20fの識別子を記憶させるものとすればよい。これによって、親機10fは、形成した無線ネットワークへの参加を要求可能な子機20fの識別子を保持しておくことができる。
<Step S82>
Upon receiving the presence confirmation response and the identifier of the
<ステップS83>
ネットワーク管理手段103は、無線ネットワークへ参加を要求する子機20fへの参加要求、およびその子機20fの識別子を、ネットワーク参加要求手段102に送る。
<Step S83>
The network management means 103 sends to the network participation request means 102 a request to join the
<ステップS84>
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク管理手段103から参加要求、および子機20f_1の識別子を受け取ると、その参加要求および子機20f_1の識別子を、子機20f_1のネットワーク参加応答手段200_1に無線送信する。
<Step S84>
Upon receiving the participation request and the identifier of the slave unit 20f_1 from the
<ステップS85>
子機20f_1のネットワーク参加応答手段200_1は、ネットワーク参加要求手段102から、自身(子機20f_1)の識別子と共に参加要求を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加要求手段102に無線送信する。
<Step S85>
When the network participation response unit 200_1 of the child device 20f_1 receives a participation request from the network
<ステップS86>
ネットワーク参加要求手段102は、子機20f_1から受信した受信応答を、ネットワーク管理手段103に送る。
<Step S86>
The network
<ステップS87>
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク管理手段103から参加要求、および子機20f_2の識別子を受け取ると、その参加要求および子機20f_2の識別子を、子機20f_2のネットワーク参加応答手段200_2に無線送信する。
<Step S87>
Upon receiving the participation request and the identifier of the slave unit 20f_2 from the
<ステップS88>
子機20f_2のネットワーク参加応答手段200_2は、ネットワーク参加要求手段102から、自身(子機20f_2)の識別子と共に参加要求を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加要求手段102に無線送信する。
<Step S88>
When the network participation response unit 200_2 of the child device 20f_2 receives the participation request from the network
<ステップS89>
ネットワーク参加要求手段102は、子機20f_2から受信した受信応答を、ネットワーク管理手段103に送る。
<Step S89>
The network
<ステップS90>
ネットワーク参加応答手段200_1は、ネットワーク参加要求手段102から参加要求、および子機20f_1の識別子を受け取り、その応答として受信応答をネットワーク参加要求手段102に無線送信した後、参加要求に対する応答としての参加応答を、ネットワーク参加要求手段102に無線送信する。
<Step S90>
The network participation response unit 200_1 receives the participation request from the network
<ステップS91>
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク参加応答手段200_1から参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200_1に無線送信する。
<Step S91>
Upon receiving the participation response from the network participation response unit 200_1, the network
<ステップS92>
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク参加応答手段200_1から参加応答を受信すると、その参加応答をネットワーク管理手段103に送る。これによって、親機10fにより形成された無線ネットワークに対する子機20f_1の参加動作が完了し、親機10fと子機20f_1との無線通信路が確立する。
<Step S92>
Upon receiving the participation response from the network participation response unit 200_1, the network
<ステップS93>
ネットワーク参加応答手段200_2は、ネットワーク参加要求手段102から参加要求、および子機20f_2の識別子を受け取り、その応答として受信応答をネットワーク参加要求手段102に無線送信した後、参加要求に対する応答としての参加応答を、ネットワーク参加要求手段102に無線送信する。
<Step S93>
The network participation response unit 200_2 receives the participation request from the network
<ステップS94>
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク参加応答手段200_2から参加応答を受信すると、受信した旨を示す受信応答を、ネットワーク参加応答手段200_2に無線送信する。
<Step S94>
Upon receiving the participation response from the network participation response unit 200_2, the network
<ステップS95>
ネットワーク参加要求手段102は、ネットワーク参加応答手段200_2から参加応答を受信すると、その参加応答をネットワーク管理手段103に送る。これによって、親機10fにより形成された無線ネットワークに対する子機20f_2の参加動作が完了し、親機10fと子機20f_2との無線通信路が確立する。
<Step S95>
When receiving the participation response from the network participation response means 200_2, the network participation request means 102 sends the participation response to the network management means 103. Thereby, the participation operation of the child device 20f_2 to the wireless network formed by the
以上のように、親機10fは、存在確認要求を無線送信することによって、親機10fから電波の届く範囲内に存在し、かつ、存在確認応答を受信できた子機20fに対して、無線ネットワークへの参加要求を無線送信するものとしている。これによって、親機10fは、電波の届く範囲内に存在する子機20fを動的に無線ネットワークに参加させることができ、静的に無線ネットワークに参加する子機を指定せずに親機10f周辺の子機の配置状況に応じて、無線ネットワークを構築できるので利便性を向上させることができる。
As described above, the
なお、図19に示すように、本実施の形態に係る無線ネットワークシステム1fは、親機10fと、1以上の子機20fとを含む構成となっているが、この構成に限定されるものではなく、親機10fと子機20fとの間に、第1の実施の形態の変形例2で示したルータが介在するものとしてもよい。この場合、ルータは、子機20fと同様に存在確認応答手段204に相当する機能部(存在確認応答手段)を備えるものとしてもよい。
As shown in FIG. 19, the
また、図20に示すシーケンスにおいては、親機10fから電波の届く範囲内に存在する子機として2台の子機20f_1、20f_2を例に挙げているが、あくまで例示であって、上述のように、電波の届く範囲内に存在する子機であれば、親機10fが形成した無線ネットワークに参加することができる。
Further, in the sequence shown in FIG. 20, two slave units 20f_1 and 20f_2 are given as examples as slave units that are within the reach of the radio wave from the
また、図20において、親機10fのネットワーク管理手段103は、識別子取得要求を親機10fの識別子取得手段101fに送り、識別子取得手段101fは、子機20fに無線送信するための存在確認要求を存在確認手段106に送り、存在確認手段106は、受け取った存在確認要求を子機20fに無線送信するものとしている。この場合、親機10fが上述の動作をするタイミングとしては、例えば、親機10fが電源オフの状態から電源オンの状態になったタイミングが挙げられる。これによって、親機10fの電源オン時に自動的に、子機20fとの無線ネットワークを構築することができるので、素早く効率的に無線ネットワークを構築できることになり、利便性を向上させることができる。
In FIG. 20, the network management means 103 of the
また、図20において、子機20fは、親機10fの存在確認手段106からの存在確確認要求の受信に成功した場合、その応答として、存在確認応答および識別子を、存在確認手段106に無線送信するものとしているが、これに限定されるものではない。例えば、子機20fは、存在確認手段106から存在確認要求を受信した時点で、親機10f以外の親機が形成した無線ネットワークに既に参加している場合、存在確認応答および識別子を、存在確認手段106に無線送信しないものとしてもよい。すなわち、子機20fは、存在確認手段106から存在確認要求を受信した時点で、親機10f以外の親機が形成した無線ネットワークに参加していない場合に、存在確認応答および識別子を、存在確認手段106に無線送信するものとしてもよい。これによって、子機20fは、別の親機のネットワークに参加している場合、存在確認応答等を送信する必要がないので、通信帯域の無駄な使用を抑制することができる。
In FIG. 20, when the
また、図20において、親機10fは、存在確認応答を受信できた子機20fに対して、参加要求、およびその子機20fの識別子を、子機20fに無線送信するものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、親機10fのネットワーク管理手段103(第1判定手段)は、受信した存在確認応答に基づいて、子機20fに参加要求および識別子を無線送信するか否かを判定するものとしてもよい。これによって、親機10fから電波の届く範囲内に存在する子機20fの中から、存在確認応答に対する条件により、無線ネットワークに参加させる子機20fを柔軟に選択することができるようになり、利便性を向上させることができる。具体的には、例えば、親機10fが受信強度検出手段(検出手段)(図示せず)を含むものとし、その受信強度検出手段が、子機20fから受信した存在確認応答の信号の受信強度を検出し、ネットワーク管理手段103は、受信強度検出手段により検出された受信強度に基づいて、子機20fに参加要求および識別子を送信するか否かを判定するものとしてもよい。さらに、具体的にいうと、ネットワーク管理手段103は、受信強度検出手段により検出された受信強度が所定の閾値以上の場合に、その受信強度に係る子機20fに参加要求および識別子を送信すると判定するものとしてもよい。このように、親機10fから電波の届く範囲内に存在する子機20fの中から、存在確認応答の信号の受信強度に基づいて、無線ネットワークに参加させる子機20fを選択することにより、受信状態の悪い子機20fの無線ネットワークへの参加を防止することができるので、利便性を向上させることができる。
In FIG. 20, the
また、図20において、子機20fの存在確認応答手段204は、親機10fからの存在確認要求の受信に成功した場合、存在確認応答および識別子を、親機10fに無線送信するものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、子機20fの存在確認応答手段204は、親機10fから受信した存在確認要求に基づいて、親機10fに存在確認応答および識別子を無線送信するか否かを判定するものとしてもよい。このように、子機20f側で無線ネットワークに参加するべきではないと判断できる場合に、存在確認応答を送信しないようになるので、通信帯域の無駄な使用を抑制することができる。具体的には、例えば、子機20fが受信強度検出手段(検出手段)(図示せず)を含むものとし、その受信強度検出手段が、親機10fから受信した存在確認要求の信号の受信強度を検出し、存在確認応答手段204は、受信強度検出手段により検出された受信強度に基づいて、親機10fに存在確認応答および識別子を送信するか否かを判定するものとしてもよい。さらに、具体的にいうと、存在確認応答手段204は、受信強度検出手段により検出された受信強度が所定の閾値以上の場合に、親機10fに存在確認応答および識別子を送信すると判定するものとしてもよい。このように、子機20fは、存在確認要求の受信強度が良好でない場合には存在確認応答を送信しないことによって、通信帯域の無駄な使用を抑制すると共に、電波が届きづらく無線通信ができないという現象の発生を抑制することができる。
In FIG. 20, the presence confirmation response means 204 of the
なお、上述の各実施形態および各変形例に係る無線ネットワークシステムにおいて、図3、7、8、10、14、17、19にそれぞれ示す親機、ルータおよび子機の各機能部は機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、独立した機能部として図示した複数の機能部を、1つの機能部として構成してもよい。一方、1つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。 In the wireless network system according to each of the above-described embodiments and modifications, each functional unit of the parent device, the router, and the child device illustrated in FIGS. 3, 7, 8, 10, 14, 17, and 19 has a concept of function. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, a plurality of functional units illustrated as independent functional units may be configured as one functional unit. On the other hand, the function of one function unit may be divided into a plurality of functions and configured as a plurality of function units.
1、1a〜1h、1j 無線ネットワークシステム
2a、2b ネットワーク
10、10a〜10c、10e、10e_1、10e_2、10f、10g、10g_1、10g_2、10j、10j_1、10j_2 親機
20、20a〜20f、20f_1、20f_2、20g、20h、20j 子機
30 ルータ
50 管理サーバ
100 ネットワーク形成手段
101、101f 識別子取得手段
102、102e、102g、102j ネットワーク参加要求手段
103 ネットワーク管理手段
104 記憶手段
105 送受信手段
106 存在確認手段
107j 存在確認応答手段
200、200_1、200_2、200g、200j ネットワーク参加応答手段
201、201g、201j 送受信手段
202、202g、202j 受信強度判定手段
203、203g、203j 記憶手段
204、204_1、204_2 存在確認応答手段
205g、205h、205j 受信強度管理手段
206h 入力手段
207j 存在確認手段
302 ネットワーク参加要求手段
303 ネットワーク管理手段
304 記憶手段
305 送受信手段
306 ネットワーク参加応答手段
500 識別子送信手段
501 記憶手段
600、610、620、630 親機
650 親機
710、711、720、721、730〜732 ルータ
750、751 ルータ
800a〜800f、810a〜810c、811、821、830、832 子機
851 子機
1000 受信強度管理テーブル
1001 通信頻度テーブル
1002 サンプリング期間切り替えテーブル
1, 1a to 1h, 1j Wireless network system 2a, 2b network 10, 10a to 10c, 10e, 10e_1, 10e_2, 10f, 10g, 10g_1, 10g_2, 10j, 10j_1, 10j_2 base unit 20, 20a to 20f, 20f_1, 20f_2 20g, 20h, 20j Slave unit 30 Router 50 Management server 100 Network forming means 101, 101f Identifier obtaining means 102, 102e, 102g, 102j Network participation request means 103 Network management means 104 Storage means 105 Transmission / reception means 106 Existence confirmation means 107j Existence Confirmation response means 200, 200_1, 200_2, 200g, 200j Network participation response means 201, 201g, 201j Transmission / reception means 202, 202g, 202j Reception Degree determination means 203, 203g, 203j Storage means 204, 204_1, 204_2 Presence confirmation response means 205g, 205h, 205j Reception strength management means 206h Input means 207j Presence confirmation means 302 Network participation request means 303 Network management means 304 Storage means 305 Transmission / reception means 306 Network participation response unit 500 Identifier transmission unit 501 Storage unit 600, 610, 620, 630 Base unit 650 Base unit 710, 711, 720, 721, 730 to 732 Router 750, 751 Router 800a to 800f, 810a to 810c, 811 821, 830, 832 Slave unit 851 Slave unit 1000 Reception strength management table 1001 Communication frequency table 1002 Sampling period switching table
Claims (32)
前記無線ネットワークに参加する他の無線通信装置の第2識別子を取得する取得手段と、
前記第2識別子により識別される前記他の無線通信装置に前記無線ネットワークに参加させるための参加要求を送信し、該他の無線通信装置から前記参加要求に対する応答として該無線ネットワークに参加する旨を示す参加応答を受信する第1参加要求手段と、
前記第1参加要求手段が前記参加応答を受信することにより確立した無線通信路を用いてデータの送受信を行う第1送受信手段と、
を備えた無線通信装置。 Forming means for forming the wireless network by determining a first identifier of the wireless network;
Obtaining means for obtaining a second identifier of another wireless communication device participating in the wireless network;
A request to join the other wireless communication device identified by the second identifier to join the wireless network, and the fact that the other wireless communication device participates in the wireless network as a response to the participation request. First participation request means for receiving a participation response to indicate;
First transmission / reception means for transmitting / receiving data using a wireless communication path established by the first participation request means receiving the participation response;
A wireless communication device comprising:
前記取得手段は、前記第1記憶手段から前記第2識別子を取得する請求項1に記載の無線通信装置。 A first storage means for storing the second identifier;
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the second identifier from the first storage unit.
前記取得手段は、前記存在確認手段により前記存在確認応答と共に受信された前記第2識別子を取得する請求項1に記載の無線通信装置。 A presence confirmation means for transmitting a presence confirmation request to the other wireless communication device and receiving a presence confirmation response and the second identifier as a response to the presence confirmation request from the other wireless communication device;
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the second identifier received together with the presence check response by the presence check unit.
前記第1判定手段は、前記検出手段により検出された前記受信強度に基づいて、前記第1参加要求手段に対して、前記他の無線通信装置に前記参加要求を送信させるか否かを判定する請求項5に記載の無線通信装置。 Detection means for detecting the reception strength of the presence confirmation response received by the presence confirmation means;
The first determination unit determines whether to cause the other wireless communication device to transmit the participation request to the first participation request unit based on the reception intensity detected by the detection unit. The wireless communication apparatus according to claim 5.
参加している無線ネットワーク内の他の無線通信装置から送信された情報の第1受信強度を記憶する第2記憶手段と、
前記第1参加応答手段により受信された前記参加要求の第2受信強度が、前記第1受信強度に基づく値よりも大きいか否かを判定し、前記第2受信強度が大きい場合、該第2受信強度を新たな第1受信強度として前記第2記憶手段に記憶させる第2判定手段と、
を備え、
前記第1参加応答手段は、前記第2判定手段によって、前記第2受信強度が前記第1受信強度よりも大きいと判定された場合、前記他の無線通信装置に、前記参加要求に対する応答として前記無線ネットワークに参加する旨を示す参加応答を送信し、
前記第1参加応答手段が前記参加応答を送信することにより確立した無線通信路を用いて、前記他の無線通信装置とデータの送受信を行う第2送受信手段を、さらに備えた無線通信装置。 First participation response means for receiving a participation request for requesting participation in a wireless network from another wireless communication device;
Second storage means for storing a first reception strength of information transmitted from another wireless communication device in the participating wireless network;
It is determined whether or not the second reception strength of the participation request received by the first participation response means is larger than a value based on the first reception strength. Second determination means for storing the received intensity in the second storage means as a new first received intensity;
With
When the second determination unit determines that the second reception strength is greater than the first reception strength, the first participation response unit sends the other wireless communication device a response to the participation request as the response to the participation request. Send a join response to join the wireless network,
A wireless communication apparatus further comprising second transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from the other wireless communication apparatus using a wireless communication path established by the first participation response means transmitting the participation response.
前記第2判定手段は、前記第2受信強度が、前記第1受信強度よりも大きいか否かを判定する請求項8に記載の無線通信装置。 The second storage means stores the reception strength of a participation request transmitted from another wireless communication device in the participating wireless network as the first reception strength,
The radio communication apparatus according to claim 8, wherein the second determination unit determines whether the second reception intensity is greater than the first reception intensity.
前記第2判定手段は、前記第2受信強度が、前記第2記憶手段に記憶された1以上の前記第1受信強度のうち、直近の所定の情報量分の前記第1受信強度の平均値よりも大きいか否かを判定する請求項8に記載の無線通信装置。 The second storage means stores at least one reception intensity of data received by the second transmission / reception means as the first reception intensity;
The second determination means has an average value of the first reception intensity corresponding to the latest predetermined amount of information among the one or more first reception intensity stored in the second storage means. The wireless communication device according to claim 8, wherein it is determined whether or not the wireless communication device is larger.
前記第2判定手段は、前記第1参加応答手段により受信された前記参加要求の第2受信強度が、前記存在確認応答の第3受信強度よりも大きいか否かを判定し、前記第2受信強度が大きい場合、該第2受信強度を新たな第1受信強度として前記第2記憶手段に記憶させ、前記第3受信強度が大きい場合、該第3受信強度を新たな第1受信強度として前記第2記憶手段に記憶させ、
前記第1参加応答手段は、前記第2判定手段によって、前記第2受信強度が前記第3受信強度よりも大きいと判定された場合、前記他の無線通信装置に、前記参加要求に対する応答として前記無線ネットワークに参加する旨を示す参加応答を送信する請求項8に記載の無線通信装置。 After the participation request is received by the first participation response means, if the first reception strength is not stored in the second storage means, the existence confirmation is made in another wireless communication device in the participating wireless network. A presence check means for transmitting a request and receiving a presence check response as a response to the presence check request from the other wireless communication device;
The second determination means determines whether a second reception strength of the participation request received by the first participation response means is greater than a third reception strength of the presence confirmation response, and the second reception When the strength is high, the second received strength is stored in the second storage means as a new first received strength. When the third received strength is high, the third received strength is set as the new first received strength. Memorize in the second storage means,
When the second determination unit determines that the second reception strength is higher than the third reception strength, the first participation response unit sends the other wireless communication device a response to the participation request as the response to the participation request. The wireless communication apparatus according to claim 8, wherein the wireless communication apparatus transmits a participation response indicating participation in the wireless network.
前記存在確認応答手段により前記存在確認応答が送信された後、前記他の無線通信装置から無線ネットワークへの参加を要求する参加要求を受信し、該他の無線通信装置に、前記参加要求に対する応答として該無線ネットワークに参加する旨を示す参加応答を送信する第1参加応答手段と、
前記第1参加応答手段が前記参加応答を送信することにより確立した無線通信路を用いて、前記他の無線通信装置とデータの送受信を行う第2送受信手段と、
を備えた無線通信装置。 A presence confirmation response means for receiving a presence confirmation request from another wireless communication device, transmitting a presence confirmation response as a response to the presence confirmation request, and a second identifier of the presence confirmation response to the other wireless communication device;
After the presence confirmation response is transmitted by the presence confirmation response means, a participation request for requesting participation in a wireless network is received from the other wireless communication device, and a response to the participation request is received from the other wireless communication device. First participation response means for transmitting a participation response indicating participation in the wireless network as
Second transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from the other wireless communication device using a wireless communication path established by the first participation response means transmitting the participation response;
A wireless communication device comprising:
前記第2識別子により識別される前記第2無線通信装置に前記無線ネットワークに参加させるための参加要求を送信し、該第2無線通信装置から前記参加要求に対応する応答として該無線ネットワークに参加する旨を示す参加応答を受信する第2参加要求手段と、
前記第2参加応答手段が前記参加応答を送信することにより確立した無線通信路を用いて、前記第1無線通信装置とデータの送受信を行い、前記第2参加要求手段が前記参加応答を受信することにより確立した無線通信路を用いて、前記第2無線通信装置とデータの送受信を行う第3送受信手段と、
を備えた無線通信装置。 A participation request for requesting participation in a wireless network from a first wireless communication device that is another wireless communication device, and a second wireless communication device that is different from the first wireless communication device and that is another wireless communication device. Second participation response means for receiving an identifier and transmitting to the first wireless communication apparatus a participation response indicating participation in the wireless network as a response to the participation request;
A participation request for allowing the second wireless communication apparatus identified by the second identifier to participate in the wireless network is transmitted, and the second wireless communication apparatus participates in the wireless network as a response corresponding to the participation request. A second participation request means for receiving a participation response indicating the effect;
The second participation response means transmits / receives data to / from the first wireless communication device using a wireless communication path established by transmitting the participation response, and the second participation request means receives the participation response. Third transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from the second wireless communication device using the wireless communication path established by
A wireless communication device comprising:
前記第2参加応答手段により受信された前記参加要求の受信強度が、前記第3記憶手段に記憶された受信強度よりも大きいか否かを判定し、該参加要求の受信強度が大きい場合、該参加要求の受信強度を該第3記憶手段に記憶させる第3判定手段と、
をさらに備え、
前記第2参加応答手段は、前記第3判定手段によって、前記参加要求の受信強度が前記第3記憶手段に記憶された受信強度よりも大きいと判定された場合、前記第1無線通信装置に前記参加応答を送信する請求項17に記載の無線通信装置。 Third storage means for storing the reception strength of the participation request received by the second participation response means;
It is determined whether the reception strength of the participation request received by the second participation response means is greater than the reception strength stored in the third storage means, and when the reception strength of the participation request is high, Third determination means for storing the reception intensity of the participation request in the third storage means;
Further comprising
When the third determination unit determines that the reception strength of the participation request is greater than the reception strength stored in the third storage unit, the second participation response unit sends the first wireless communication device to the first wireless communication device. The wireless communication apparatus according to claim 17, which transmits a participation response.
前記存在確認応答手段は、前記検出手段により検出された前記受信強度に基づいて、前記他の無線通信装置に、前記存在確認応答、および自身の第2識別子を送信するか否かを判定する請求項21に記載の無線通信装置。 Detecting means for detecting the reception strength of the presence confirmation response received by the presence confirmation response means;
The presence confirmation response means determines whether to transmit the presence confirmation response and its second identifier to the other wireless communication device based on the reception strength detected by the detection means. Item 22. The wireless communication device according to Item 21.
他の無線通信装置から前記無線ネットワークへの参加を要求する前記参加要求を受信し、該参加要求に対する応答として参加応答を前記他の無線通信装置に送信する第1参加応答手段と、前記第1参加応答手段が前記参加応答を送信することにより確立した無線通信路を用いて、前記他の無線通信装置とデータの送受信を行う第2送受信手段と、を備えた無線通信装置と、
を含む無線通信システム。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3,
First participation response means for receiving the participation request for requesting participation in the wireless network from another wireless communication device and transmitting a participation response to the other wireless communication device as a response to the participation request; and A wireless communication device comprising: a second transmission / reception unit configured to transmit / receive data to / from the other wireless communication device using a wireless communication path established by transmitting the participation response by the participation response unit;
A wireless communication system including:
請求項8〜15のいずれか一項に記載の無線通信装置と、
を含む無線通信システム。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3,
The wireless communication device according to any one of claims 8 to 15,
A wireless communication system including:
請求項16に記載の無線通信装置と、
を含む無線通信システム。 A wireless communication device according to claim 4;
A wireless communication device according to claim 16;
A wireless communication system including:
請求項20〜23のいずれか一項に記載の無線通信装置と、
を含む無線通信システム。 A wireless communication device according to claim 4;
The wireless communication apparatus according to any one of claims 20 to 23;
A wireless communication system including:
請求項16に記載の無線通信装置と、
を含む無線通信システム。 A wireless communication device according to any one of claims 5 to 7,
A wireless communication device according to claim 16;
A wireless communication system including:
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