JP2016061697A - Map display system and program - Google Patents

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JP2016061697A JP2014190464A JP2014190464A JP2016061697A JP 2016061697 A JP2016061697 A JP 2016061697A JP 2014190464 A JP2014190464 A JP 2014190464A JP 2014190464 A JP2014190464 A JP 2014190464A JP 2016061697 A JP2016061697 A JP 2016061697A
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裕子 金井
Yuko Kanai
裕子 金井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a map display system and program that can support searching of a route intended by a user.SOLUTION: A map display system includes: route searching means 202 for searching for a first route from a starting point to an end point on the basis of a first search condition; determination means for, when a point on the first route searched for is changed through a user's operation, determining whether or not the one point on the route is included within a first predetermined range from the starting point or the end point; and point on route changing means 205 for, when the one point on the route is determined to be included within the first predetermined range from the starting point or the end point, acquiring one or more points on the first route included within a second predetermined range from the one point on the route, changing the one point on the route according to the user's operation, and changing the acquired one or more points on the route in association with the change of the one point on the route.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、地図表示システム及びプログラムに関する。   The present invention relates to a map display system and a program.

従来より、地図表示システムにおいて、ユーザが出発地及び目的地等の入力を行い、出発地から目的地への経路を探索して表示させる技術が知られている、このような地図表示システムにおいて、例えば表示された経路がユーザが意図するものと異なる場合等に、表示された経路上の1つの経由地を変更(移動)させて、この変更後の経由地を経由するように経路を再探索して表示させる技術が知られている(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, in such a map display system, in the map display system, a technique is known in which a user inputs a starting point and a destination, and searches and displays a route from the starting point to the destination. For example, if the displayed route is different from what the user intends, change (move) one waypoint on the displayed route, and re-search the route so that it passes through the changed waypoint A technique for displaying the image is known (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第2008/117712号公報International Publication No. 2008/117712

しかしながら、上記の従来技術においては、再探索された経路が依然としてユーザの意図する経路とならない場合があった。例えば、表示された経路上の1つの経由地を変更(移動)させた場合、この変更後の経由地だけを経由して元の経路(再探索される前の経路)に戻ってしまうような経路が再探索・表示されることがある。したがって、ユーザは、意図する経路が再探索・表示されるまで複数の経由地を1つずつ変更させる必要があり、手間である。   However, in the above-described prior art, the re-searched route may not be the route intended by the user. For example, when one route point on the displayed route is changed (moved), it returns to the original route (route before being re-searched) only through the changed route point. The route may be searched again and displayed. Therefore, the user needs to change a plurality of waypoints one by one until the intended route is re-searched and displayed, which is troublesome.

一方、例えば、表示された経路上の複数の経由地を一度に変更させることによりユーザの手間を軽減させることができるが、この場合には、1つ1つの経由地を柔軟に変更させることが困難となる。ここで、出発地及び目的地の付近では、ユーザは詳細に経由地を設定したい場合が多く、経由地を1つずつ変更させて経路を再探索・表示させることが好ましい。   On the other hand, for example, it is possible to reduce a user's trouble by changing a plurality of waypoints on the displayed route at a time, but in this case, it is possible to flexibly change each waypoint. It becomes difficult. Here, in the vicinity of the departure point and the destination, the user often wants to set the waypoints in detail, and it is preferable to change the waypoints one by one and re-search and display the route.

本発明の実施の形態は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ユーザの意図する経路の探索を支援することを目的とする。   The embodiment of the present invention has been made in view of the above points, and aims to support the search for a route intended by the user.

上記目的を達成するため、本発明の実施の形態は、地図上における経路を表示させる地図表示システムであって、始点に関する情報と、終点に関する情報とを含む第1の探索条件に基づき、前記始点から前記終点への第1の経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された前記第1の経路上の一の経由地が、ユーザの操作により変更される場合、前記一の経由地が前記始点又は前記終点から第1の所定の範囲内に含まれるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記一の経由地が前記始点又は前記終点から前記第1の所定の範囲内に含まれると判定された場合、前記一の経由地から第2の所定の範囲内に含まれる前記第1の経路上の1以上の経由地を取得し、前記ユーザの操作に応じて前記一の経由地を変更させるとともに、前記取得された1以上の経由地を前記一の経由地の変更に伴って変更させる経由地変更手段と、前記変更された一の経由地の情報と、前記変更された1以上の経由地の情報と、前記始点に関する情報と、前記終点に関する情報とを含む第2の探索条件に基づき、前記一の経由地及び前記1以上の経由地を経由する前記始点から前記終点への第2の経路を前記経路探索手段により再探索する経路再探索手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a map display system for displaying a route on a map, wherein the start point is based on a first search condition including information on a start point and information on an end point. When the route search means for searching for the first route from the destination to the end point and one waypoint on the first route searched for by the route search means are changed by the operation of the user, A determination unit that determines whether or not a transit point is included in a first predetermined range from the start point or the end point, and the determination unit determines that the one stop point is from the start point or the end point to the first predetermined point. If it is determined that it is included in the range, one or more stop points on the first route included in the second predetermined range are acquired from the one stop point, and according to the operation of the user To change the one waypoint And changing the one or more acquired waypoints according to the change of the one waypoint, the changed one waypoint information, and the changed one or more places On the basis of a second search condition including information on waypoints, information on the start point, and information on the end point, the first point from the start point via the one waypoint and the one or more waypoints to the end point Route re-searching means for re-searching the second route by the route searching means.

本発明の実施の形態によれば、ユーザの意図する経路の探索を支援することができる。   According to the embodiment of the present invention, search for a route intended by a user can be supported.

本実施形態に係る地図表示システムの一例のシステム構成図である。It is a system configuration figure of an example of a map display system concerning this embodiment. 本実施形態に係るコンピュータの一例のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of an example of the computer which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る地図表示システムの一例の機能構成図である。It is a functional lineblock diagram of an example of the map display system concerning this embodiment. 本実施形態に係る経路の探索及び表示から経路の再探索及び表示までの処理の一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of a process from the search and display of a route according to the present embodiment to the re-search and display of a route. 探索された経路の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the searched path | route. 経路を構成するノード及びリンクについて説明するための図であるIt is a figure for demonstrating the node and link which comprise a path | route. 出発地付近の経由地を変更する場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where the transit place near the departure place is changed. 出発地及び目的地の付近でない経由地を変更する場合について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where the waypoint which is not the vicinity of the departure place and the destination is changed. 経路を再探索するための探索条件の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the search conditions for re-searching a path | route.

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<システム構成>
まず、本実施形態に係る地図表示システム1のシステム構成について説明する。図1は、本実施形態に係る地図表示システムの一例のシステム構成図である。
<System configuration>
First, the system configuration of the map display system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a system configuration diagram of an example of a map display system according to the present embodiment.

図1に示す地図表示システム1は、サーバ装置10と、クライアント装置20とが互いにネットワーク30を介して接続されている。ここで、ネットワーク30は、有線、無線を含む通信ネットワークであり、例えば、電話回線網やインターネット等である。   In the map display system 1 shown in FIG. 1, a server device 10 and a client device 20 are connected to each other via a network 30. Here, the network 30 is a communication network including wired and wireless, and is, for example, a telephone line network or the Internet.

サーバ装置10は、クライアント装置20から受け取った経路の探索要求に応じて、この探索要求に含まれる探索条件(例えば、出発地、目的地、経由地等の情報)に基づき最適な経路を探索する装置である。   In response to the route search request received from the client device 20, the server device 10 searches for an optimum route based on the search conditions (for example, information on the departure point, destination, and waypoint) included in the search request. Device.

クライアント装置20は、ユーザが利用する装置であり、サーバ装置10において探索された経路を表示する。また、クライアント装置20は、ユーザの操作により探索条件の設定を行う。クライアント装置20は、スマートフォン20a、ノートPC20b、ナビゲーション専用端末20c等であるが、これらに限られず、例えば、デスクトップPC、PDA(Personal Digital Assistant)、ゲーム機器、デジタルサイネージ等であってもよい。換言すれば、クライアント装置20は、経路探索を行うための探索条件を設定するための入力機能と、サーバ装置10において探索された経路を表示する表示機能とを有する装置であればよい。なお、上記においてナビゲーション専用端末20cとは、例えば、車両に搭載され、乗車時に経路探索及び経路表示等を行う専用端末(カーナビゲーション端末)である。   The client device 20 is a device used by the user, and displays a route searched for in the server device 10. In addition, the client device 20 sets search conditions by a user operation. The client device 20 is a smartphone 20a, a notebook PC 20b, a navigation dedicated terminal 20c, or the like. In other words, the client device 20 may be any device having an input function for setting a search condition for performing a route search and a display function for displaying a route searched for in the server device 10. In the above, the navigation dedicated terminal 20c is, for example, a dedicated terminal (car navigation terminal) that is mounted on a vehicle and performs route search, route display, and the like when getting on.

以上のように、本実施形態では、ユーザがクライアント装置20を操作して探索条件の設定を行い、サーバ装置10において探索条件に基づき最適な経路を探索する。そして、クライアント装置20は、サーバ装置10において探索された経路を表示するものとする。ただし、サーバ装置10及びクライアント装置20の役割はこれに限られず、例えば、サーバ装置10を用いずに、クライアント装置20において最適な経路を探索するようにしてもよい。すなわち、クライアント装置20がサーバ装置10の機能を有していてもよい。   As described above, in this embodiment, the user operates the client device 20 to set search conditions, and the server device 10 searches for an optimal route based on the search conditions. And the client apparatus 20 shall display the path | route searched in the server apparatus 10. FIG. However, the roles of the server device 10 and the client device 20 are not limited to this. For example, the client device 20 may search for an optimum route without using the server device 10. That is, the client device 20 may have the function of the server device 10.

本実施形態では、ユーザにより設定された探索条件に基づきクライアント装置20に表示された経路について、表示された経路の経由地を変更して、経路を再探索する場合について説明する。すなわち、本実施形態に係る表示システム1の処理の概略は以下の通りである。
(1)ユーザは、クライアント装置20を操作して出発地、目的地を含む探索条件を設定する。そして、クライアント装置20は、探索条件を含む経路の探索要求をサーバ装置10に送信する。
(2)サーバ装置10は、設定された探索条件に基づき、出発地から目的地までの最適な経路を探索する。そして、探索された経路に関する情報をクライアント装置20に送信する。
(3)クライアント装置20は、サーバ装置10から受け取った探索された経路に関する情報に基づき、地図上に経路を表示させる。ここで、表示された経路がユーザの意図した経路(所望の経路)でなかったものとする。
(4)次に、ユーザは、クライアント装置20に表示された経路上の経由地を変更させる操作を行う。これは、一般に知られているように、例えば、ユーザが、クライアント装置20に表示された経路上の所望の位置をドラッグ操作等することにより行うことができる。
(5)クライアント装置20は、ユーザの操作により変更される経由地が、経路上の出発地付近又は目的地付近の経由地か否かを判定し、判定結果に応じて、変更された1又は複数の経由地を含む探索条件を設定する。
(6)サーバ装置10は、設定された探索条件に基づき、変更された経由地を経由する出発地から目的地までの経路を再探索する。
In the present embodiment, a case will be described in which a route displayed on the client device 20 is changed based on a search condition set by the user, and the route of the displayed route is changed to search again. That is, the outline of the processing of the display system 1 according to the present embodiment is as follows.
(1) The user operates the client device 20 to set search conditions including a departure place and a destination. Then, the client device 20 transmits a route search request including the search condition to the server device 10.
(2) The server device 10 searches for an optimum route from the departure place to the destination based on the set search conditions. Then, information regarding the searched route is transmitted to the client device 20.
(3) The client device 20 displays the route on the map based on the information about the searched route received from the server device 10. Here, it is assumed that the displayed route is not the route intended by the user (desired route).
(4) Next, the user performs an operation of changing the waypoint on the route displayed on the client device 20. As is generally known, this can be performed, for example, by the user performing a drag operation on a desired position on the route displayed on the client device 20.
(5) The client device 20 determines whether or not the waypoint changed by the user's operation is a waypoint near the starting point or the destination on the route, and the changed 1 or Set search conditions that include multiple waypoints.
(6) The server device 10 re-searches the route from the departure point to the destination via the changed way point based on the set search condition.

本実施形態では、上記(5)において、1つの経由地を変更させるか又は複数の経由地を変更させるかを、例えば、ユーザがドラッグ操作を行った経路上の位置に基づいて決定する。すなわち、本実施形態では、ユーザが経路上の出発地付近又は目的地付近の経由地に対してドラッグ操作を行った場合、このドラッグ操作を行った1つの経由地を変更させる。一方、ユーザが経路上の出発地及び目的地の付近でない経由地に対してドラッグ操作を行った場合、このドラッグ操作を行った経由地を含む複数の経由地を変更させる。   In the present embodiment, in (5) above, whether to change one waypoint or a plurality of waypoints is determined based on, for example, the position on the route where the user has performed a drag operation. That is, in this embodiment, when the user performs a drag operation on a route point near the departure point or the destination point on the route, one route point where the drag operation is performed is changed. On the other hand, when the user performs a drag operation on a route point that is not near the departure point and the destination point on the route, a plurality of route points including the route point where the drag operation is performed are changed.

このように、ユーザが、表示された経路の出発地又は目的地付近をドラッグ操作した場合には1つの経由地が変更され、経路の半ば付近(経路の真ん中付近)をドラッグ操作した場合には複数の経由地が変更される。特に、経路の出発地及び目的地の付近でない経由地を変更した場合、この経由地を含む複数の経由地を変更させるため、例えば、変更させた経由地を経由して元の経路に戻ってしまうような経路が再探索・表示されてしまうことを防止することができる。   As described above, when the user drags the starting point or the vicinity of the destination of the displayed route, one waypoint is changed, and when the user drags the middle of the route (near the middle of the route). Multiple waypoints are changed. In particular, if you change the waypoint that is not near the departure point or destination of the route, to change multiple waypoints including this waypoint, for example, return to the original route via the changed waypoint It is possible to prevent such a route from being searched again and displayed.

以上のように、ユーザは、表示された経路が意図するものでない場合等に、出発地又は目的地付近では詳細に経路を変更(再探索)させることができる一方、経路の出発地及び目的地の付近以外では簡便に経路を変更(再探索)させることができる。これにより、出発地又は目的地付近の経路では1つ1つの経由地をユーザの意図通りに変更させることができる一方で、出発地及び目的地の付近以外の経路ではユーザの意図する経路に変更させる手間を軽減させることができる。   As described above, when the displayed route is not intended, the user can change (re-search) the route in detail near the departure point or destination, while the departure point and destination of the route. The route can be easily changed (re-searched) except in the vicinity of. As a result, it is possible to change each waypoint as intended by the user in the route near the departure point or destination, while changing to the route intended by the user in a route other than the vicinity of the departure point and destination. It is possible to reduce the time and effort.

<ハードウェア構成>
次に、本実施形態に係る表示システム1に含まれるサーバ装置10及びクライアント装置20のハードウェア構成について説明する。本実施形態に係るサーバ装置10及びクライアント装置20は、例えば図2に示すようなコンピュータ100により実現される。図2は、本実施形態に係るコンピュータの一例のハードウェア構成図である。
<Hardware configuration>
Next, the hardware configuration of the server device 10 and the client device 20 included in the display system 1 according to the present embodiment will be described. The server device 10 and the client device 20 according to the present embodiment are realized by a computer 100 as shown in FIG. 2, for example. FIG. 2 is a hardware configuration diagram of an example of a computer according to the present embodiment.

図2に示すコンピュータ100は、CPU(Central Processing Unit)101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、記憶装置104と、入力装置105と、表示装置106と、通信装置107とを有する。   2 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a storage device 104, an input device 105, a display device 106, And a communication device 107.

CPU101は、ROM102や記憶装置104等からプログラムやデータをRAM103上に読み出し、処理を実行することで、コンピュータ100全体の制御や機能を実現する演算装置である。   The CPU 101 is an arithmetic unit that realizes control and functions of the entire computer 100 by reading programs and data from the ROM 102, the storage device 104, and the like onto the RAM 103 and executing processing.

ROM102は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリである。RAM103は、プログラムやデータを一時的に保持する揮発性の半導体メモリである。   The ROM 102 is a non-volatile semiconductor memory that can retain programs and data even when the power is turned off. The RAM 103 is a volatile semiconductor memory that temporarily stores programs and data.

記憶装置104は、例えばHDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等であり、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置である。格納されるプログラムやデータには、例えばコンピュータ100全体を制御する基本ソフトウェアであるOS(Operating System)や、OS上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア等がある。記憶装置104は格納しているプログラムやデータを所定のファイルシステム及び/又はDB(データベース)等により管理している。   The storage device 104 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like, and is a non-volatile storage device that stores programs and data. The stored programs and data include, for example, an OS (Operating System) that is basic software for controlling the entire computer 100, and application software that provides various functions on the OS. The storage device 104 manages stored programs and data using a predetermined file system and / or DB (database).

入力装置105は、キーボードやマウス、タッチパネル等を含み、コンピュータ100に各種操作信号を入力するのに用いられる。表示装置106は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)等を含み、コンピュータ100による処理結果を表示する。特に、コンピュータ100がクライアント装置20である場合、上述したようにクライアント装置20は、スマートフォン20aやビゲーション専用端末20cであり得るため、これらの場合には、入力装置105にはタッチパネルが用いられる。   The input device 105 includes a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like, and is used to input various operation signals to the computer 100. The display device 106 includes an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), and the like, and displays a processing result by the computer 100. In particular, when the computer 100 is the client device 20, as described above, the client device 20 can be the smartphone 20 a or the navigation dedicated terminal 20 c, and in these cases, a touch panel is used as the input device 105.

また、コンピュータ100がサーバ装置10である場合、入力装置105及び/又は表示装置106は、必要なときに接続されるように取り外し可能に構成されていてもよい。   When the computer 100 is the server device 10, the input device 105 and / or the display device 106 may be configured to be removable so as to be connected when necessary.

通信装置107は、例えばLAN(Local Area Network)等によりネットワーク30に接続するためのインタフェースである。これにより、コンピュータ100は通信装置107を介して他のコンピュータ100とデータ通信を行うことができる。   The communication device 107 is an interface for connecting to the network 30 through, for example, a LAN (Local Area Network). Thus, the computer 100 can perform data communication with another computer 100 via the communication device 107.

なお、コンピュータ100がクライアント装置20である場合、クライアント装置20の現在位置の情報(例えば、緯度・経度)を取得するGPS(Global Positioning System)装置を備えていてもよい。   When the computer 100 is the client device 20, a GPS (Global Positioning System) device that acquires information (for example, latitude / longitude) of the current position of the client device 20 may be provided.

また、コンピュータ100は、例えばSDメモリカード(SD Memory card)やUSBメモリ(Universal Serial Bus memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、CD(Compact Disk)等の記録媒体とデータ通信を行うためのインタフェースを備えていてもよい。   The computer 100 also has an interface for performing data communication with a recording medium such as an SD memory card, a USB memory (Universal Serial Bus memory), a DVD (Digital Versatile Disk), a CD (Compact Disk) or the like. You may have.

本実施形態に係るサーバ装置10及びクライアント装置20は、例えば上記のハードウェア構成を有するコンピュータ100により、後述するような各種処理を実現できる。   The server apparatus 10 and the client apparatus 20 according to the present embodiment can realize various processes as described later, for example, by the computer 100 having the hardware configuration described above.

<機能構成>
次に、本実施形態に係る地図表示システム1の機能構成について説明する。図3は、本実施形態に係る地図表示システムの一例の機能構成図である。
<Functional configuration>
Next, the functional configuration of the map display system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a functional configuration diagram of an example of the map display system according to the present embodiment.

図3に示す地図表示システム1は、主な機能部として、経路設定部201と、経路探索部202と、出力部203と、変更操作検知部204と、変更経由地判定部205と、経由地変更部206と、記憶部207とを有する。   The map display system 1 shown in FIG. 3 includes a route setting unit 201, a route search unit 202, an output unit 203, a change operation detection unit 204, a change waypoint determination unit 205, and a waypoint as main function units. A change unit 206 and a storage unit 207 are included.

経路設定部201は、例えばCPU101、入力装置105等により実現され、経路探索を行うための出発地、目的地等の探索条件を設定する。これらの出発地、目的地等は、例えばユーザによりクライアント装置20の入力装置105を介して入力される。なお、経路設定部201により設定された探索条件は、後述する記憶部207に格納される。ここで、探索条件に含まれる出発地、目的地とは、それぞれ出発地により示される位置情報(例えば、緯度・経度)、目的地により示される位置情報のことである。   The route setting unit 201 is realized by, for example, the CPU 101, the input device 105, and the like, and sets search conditions such as a departure point and a destination for route search. These starting point, destination, and the like are input by the user via the input device 105 of the client device 20, for example. The search conditions set by the route setting unit 201 are stored in the storage unit 207 described later. Here, the departure place and the destination included in the search conditions are position information (for example, latitude / longitude) indicated by the departure place and position information indicated by the destination, respectively.

なお、出発地は、例えば不図示のGPS装置により取得されるクライアント装置20の現在位置の情報を用いてもよい。また、ユーザは、出発地及び目的地等に加えて、出発地から目的地までの経路が経由する経由地を探索条件に設定してもよい。   As the departure point, for example, information on the current position of the client device 20 acquired by a GPS device (not shown) may be used. In addition to the departure point and the destination, the user may set a waypoint through which the route from the departure point to the destination passes as a search condition.

経路探索部202は、例えばCPU101等により実現され、経路設定部201により設定された探索条件に基づき、出発地から目的地までの最適な経路を探索する。上述したように、本実施形態では、サーバ装置10が設定された探索条件に基づき経路の探索を行う。したがって、本実施形態では、経路探索部202は、サーバ装置10が有する機能部である。ただし、クライアント装置20が経路探索部202を有していてもよい。   The route search unit 202 is realized by the CPU 101, for example, and searches for an optimal route from the departure point to the destination based on the search conditions set by the route setting unit 201. As described above, in the present embodiment, the server device 10 searches for a route based on the set search condition. Therefore, in the present embodiment, the route search unit 202 is a functional unit included in the server device 10. However, the client device 20 may include the route search unit 202.

ここで、最適な経路とは、例えば、経路がノードと、ノード間を繋ぐリンクとで構成されている場合、経路を構成する各リンクに対して予め定められたコストの合計が最小となるような経路である。   Here, the optimal route is, for example, when the route is composed of nodes and links connecting the nodes, so that the total cost predetermined for each link constituting the route is minimized. It is a simple route.

出力部203は、例えばCPU101、表示装置106等により実現され、経路探索部202により探索された経路をクライアント装置20の表示装置106に表示させる。   The output unit 203 is realized by the CPU 101, the display device 106, and the like, for example, and causes the display device 106 of the client device 20 to display the route searched by the route search unit 202.

変更操作検知部204は、例えばCPU101等により実現され、表示装置106に表示されている経路上の経由地に対して変更操作が行われたことを検知する。すなわち、例えば、ユーザによりクライアント装置20の入力装置105を介して表示装置106に表示されている経路に対してドラッグ操作が行われた場合、変更操作検知部204は、このドラッグ操作が行われた経路上の経由地を変更させる操作が行われたことを検知する。   The change operation detection unit 204 is realized by the CPU 101, for example, and detects that a change operation has been performed on a waypoint on the route displayed on the display device 106. That is, for example, when the user performs a drag operation on the route displayed on the display device 106 via the input device 105 of the client device 20, the change operation detection unit 204 performs the drag operation. Detect that an operation to change the waypoint on the route was performed.

なお、ドラッグ操作とは、例えばマウス等の入力装置105を用いてポインタにより選択された点を移動させる操作である。また、例えば入力装置105がタッチパネルである場合には、タッチパネルに対するタッチ操作により選択された点を移動させる操作である。   The drag operation is an operation for moving a point selected by a pointer using the input device 105 such as a mouse. For example, when the input device 105 is a touch panel, the operation is to move a point selected by a touch operation on the touch panel.

変更経由地判定部205は、例えばCPU101等により実現され、変更操作検知部204により検知された変更操作に係る経由地が、表示装置106に表示されている経路の出発地又は目的地から所定の範囲内にあるか否かを判定する。換言すれば、ユーザが変更を所望する経路上の経由地が、出発地の付近又は目的地の付近であるか否かを判定する。なお、変更経由地判定部205の判定に用いられる所定の範囲は、第1の所定の範囲の一例である。   For example, the change point determination unit 205 is realized by the CPU 101 or the like, and the stop point related to the change operation detected by the change operation detection unit 204 is determined based on a predetermined point from the departure point or destination of the route displayed on the display device 106. It is determined whether it is within the range. In other words, it is determined whether or not the waypoint on the route that the user desires to change is near the departure point or near the destination. Note that the predetermined range used for the determination by the change via point determination unit 205 is an example of a first predetermined range.

経由地変更部206は、例えばCPU101等により実現され、変更経由地判定部205による判定結果に応じて、1又は複数の経由地を変更させる。すなわち、例えば、ユーザが変更を所望する経路上の経由地が出発地の付近又は目的地の付近であると変更経由地判定部205により判定された場合、この経由地をユーザの変更操作に応じて変更させる。一方、例えば、ユーザが変更を所望する経路上の経由地が出発地及び目的地の付近でないと変更経由地判定部205により判定された場合、この経由地と、この経由地から所定の範囲内にある経由地とをユーザの変更操作に応じて変更させる。なお、経由地変更部206により変更された経由地は、後述する記憶部207に格納される。   The waypoint changing unit 206 is realized by the CPU 101, for example, and changes one or a plurality of waypoints according to the determination result by the change point determination unit 205. That is, for example, if the change route determination unit 205 determines that the route point on the route that the user desires to change is near the departure point or the destination point, the route point is determined according to the user's change operation. To change. On the other hand, for example, when the change route determination unit 205 determines that the route point on the route that the user desires to change is not near the departure point and the destination point, the route point and a range within a predetermined range from the route point Is changed according to the user's change operation. The transit point changed by the transit point changing unit 206 is stored in the storage unit 207 described later.

なお、上記において、経由地を変更させるとは、経由地により示される位置情報(例えば、緯度・経度)を変更させることである。したがって、ユーザの操作により経由地が変更され、変更された経由地を含む探索条件に基づき経路探索部202により経路が再探索されると、この変更された経由地を経由する新たな経路が表示される。   In the above, changing the waypoint means changing position information (for example, latitude / longitude) indicated by the waypoint. Therefore, when the waypoint is changed by the user's operation and the route is searched again by the route search unit 202 based on the search condition including the changed waypoint, a new route passing through the changed waypoint is displayed. Is done.

記憶部207は、例えば記憶装置104等により実現され、経路探索部202による経路探索に用いられる探索条件が格納される。すなわち、記憶部207には、経路設定部201により設定された出発地、目的地等を含む探索条件が格納される。また、経路設定部201により設定され、記憶部207に格納された探索条件は、経由地変更部206により更新される。   The storage unit 207 is realized by the storage device 104, for example, and stores search conditions used for route search by the route search unit 202. That is, the storage unit 207 stores search conditions including a departure place, a destination, and the like set by the route setting unit 201. Further, the search conditions set by the route setting unit 201 and stored in the storage unit 207 are updated by the waypoint changing unit 206.

例えば、経路設定部201により出発地と、目的地とが探索条件として設定されている場合において、この探索条件に基づき探索された経路上の経由地1が経由地変更部206により変更された場合、変更後の経由地1aを探索条件に追加する。すなわち、このとき、ユーザにより経由地の変更操作がされた後の探索条件には、出発地の位置情報と、目的地の位置情報と、変更後の経由地1aの位置情報とが含まれる。   For example, when the starting point and the destination are set as search conditions by the route setting unit 201, the waypoint changing unit 206 changes the waypoint 1 on the route searched based on the search conditions. Then, the changed waypoint 1a is added to the search condition. In other words, at this time, the search condition after the operation of changing the waypoint by the user includes the position information of the departure point, the position information of the destination, and the position information of the waypoint 1a after the change.

同様に、例えば、経路設定部201により出発地と、目的地と、経由地1とが探索条件として設定されている場合において、経由地1を経由する出発地から目的地までの経路上の経由地2が経由地変更部206により変更された場合、変更後の経由地2aを探索条件に追加する。すなわち、このとき、ユーザにより経由地の変更操作がされた後の探索条件には、出発地の位置情報と、目的地の位置情報と、経由地1の位置情報と、変更後の経由地2aの位置情報とが含まれる。   Similarly, for example, when the starting point, the destination, and the waypoint 1 are set as search conditions by the route setting unit 201, the route from the starting point via the waypoint 1 to the destination When the place 2 is changed by the waypoint changing unit 206, the changed waypoint 2a is added to the search condition. That is, at this time, the search conditions after the change operation of the waypoint is performed by the user include the position information of the departure place, the position information of the destination, the position information of the waypoint 1, and the changed place 2a. Location information.

また、同様に、例えば、経路設定部201により出発地と、目的地と、経由地1とが探索条件として設定されている場合において、経由地1を経由する出発地から目的地までの経路上の経由地1、経由地2、及び経由地3が経由地変更部206により変更された場合、変更後の経由地2a及び経由地3aを探索条件に追加とともに、経由地1を変更する。すなわち、このとき、ユーザにより経由地の変更操作がされた後の探索条件には、出発地の位置情報と、目的地の位置情報と、変更後の経由地1aの位置情報と、変更後の経由地2aの位置情報と、変更後の経由地3aの位置情報とが含まれる。   Similarly, for example, when the starting point, the destination, and the waypoint 1 are set as search conditions by the route setting unit 201, the route from the starting point via the waypoint 1 to the destination When the waypoint 1, the waypoint 2, and the waypoint 3 are changed by the waypoint changing unit 206, the waypoints 2 a and the waypoint 3 a after the change are added to the search condition and the waypoint 1 is changed. That is, at this time, the search condition after the change operation of the waypoint is performed by the user includes the position information of the departure point, the position information of the destination, the position information of the changed waypoint 1a, The location information of the waypoint 2a and the location information of the changed waypoint 3a are included.

<処理の詳細>
次に、本実施形態に係る地図表示システム1の処理の詳細について説明する。図4は、本実施形態に係る経路の探索及び表示から経路の再探索及び表示までの処理の一例のフローチャートである。
<Details of processing>
Next, details of processing of the map display system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart of an example of processing from route search and display to route re-search and display according to the present embodiment.

ステップS401において、ユーザは、クライアント装置20の入力装置105を介して、出発地から目的地までの経路を探索するための探索条件を設定する。すると、クライアント装置20の経路設定部201は、設定された探索条件を含む経路探索要求をサーバ装置10に対して送信する。また、経路設定部201は、設定された探索条件を記憶部207に格納する。   In step S <b> 401, the user sets search conditions for searching for a route from the departure place to the destination via the input device 105 of the client device 20. Then, the route setting unit 201 of the client device 20 transmits a route search request including the set search condition to the server device 10. In addition, the route setting unit 201 stores the set search condition in the storage unit 207.

ここで、ユーザにより設定される探索条件とは、出発地及び目的地である。また、探索条件には、出発地及び目的地に加えて、経由地や移動手段(例えば、車、電車、徒歩等の移動手段)が設定されてもよい。また、2以上の経由地が設定されてもよい。さらに、上述したように、不図示のGPS装置により取得されたクライアント装置20の現在位置の情報を、出発地として設定してもよい。   Here, the search conditions set by the user are a departure place and a destination. Further, in addition to the departure point and the destination, a waypoint and a moving means (for example, a moving means such as a car, a train, and a walk) may be set as the search condition. Two or more waypoints may be set. Further, as described above, information on the current position of the client device 20 acquired by a GPS device (not shown) may be set as the departure place.

ステップS402において、サーバ装置10の経路探索部202は、クライアント装置20から受信した探索条件に基づき最適な経路を探索する。すなわち、経路探索部202は、探索条件に含まれる出発地から目的地までの最適な経路(探索条件に経由地が含まれる場合は、さらに経由地を経由する最適な経路)を探索する。経路探索部202により探索された経路に関する情報は、クライアント装置20に送信される。   In step S <b> 402, the route search unit 202 of the server device 10 searches for an optimal route based on the search condition received from the client device 20. That is, the route search unit 202 searches for an optimal route from the departure point to the destination included in the search condition (or an optimal route that further passes through the stop point when the search condition includes a via point). Information regarding the route searched by the route search unit 202 is transmitted to the client device 20.

ステップS403において、クライアント装置20の出力部203は、サーバ装置10から経路に関する情報を受信すると、表示装置106に経路を表示させる。これにより、ユーザは、自身が設定した出発地から目的地までの最適な経路(経由地も設定されている場合は、さらに経由地を経由する最適な経路)を知ることができる。ここで、クライアント装置20の出力部203は、表示装置106に対して、例えば図5に示すような経路1000を表示させる。図5に示す経路1000は、ユーザにより設定された出発地2000と目的地3000とを含む探索条件に基づき経路探索部202により探索された、出発地2000から目的地3000までの最適な経路である。   In step S <b> 403, when the output unit 203 of the client device 20 receives information about the route from the server device 10, the output unit 203 displays the route on the display device 106. Thereby, the user can know the optimum route from the departure point to the destination set by the user (or the optimum route via the waypoint when the waypoint is also set). Here, the output unit 203 of the client device 20 causes the display device 106 to display a route 1000 as shown in FIG. 5, for example. A route 1000 illustrated in FIG. 5 is an optimal route from the departure point 2000 to the destination 3000 searched by the route search unit 202 based on a search condition including the departure point 2000 and the destination 3000 set by the user. .

ここで、上記のステップS403で表示装置106に表示された経路1000がユーザの意図する経路でなかったため、ユーザは、この表示された経路1000の変更を所望したものとする。   Here, since the route 1000 displayed on the display device 106 in step S403 is not the route intended by the user, it is assumed that the user desires to change the displayed route 1000.

ステップS404において、ユーザは、クライアント装置20の表示装置106に表示された経路に対して、この経路上の経由地を変更させる操作を行ったものとする。このような、経路上の経由地を変更させる操作は、例えば、ユーザが入力装置105を介して、表示装置106に表示された経路上の所望の位置をマウスや指でドラッグ操作をすることにより行うことができる。すると、クライアント装置20の変更操作検知部204は、経路上の経由地に対して変更操作が行われたことを検知する。   In step S <b> 404, it is assumed that the user performs an operation for changing the waypoint on the route displayed on the display device 106 of the client device 20. For example, the user can change the waypoint on the route by dragging a desired position on the route displayed on the display device 106 with the mouse or the finger via the input device 105. It can be carried out. Then, the change operation detection unit 204 of the client device 20 detects that a change operation has been performed on a route point on the route.

なお、ここで、経路は、2以上のノードと、ノード間を繋ぐリンクとから構成される。また、ノードには、出発地を示すノードと、目的地を示すノードとが必ず含まれ、必要に応じて経由地を示すノードも含まれる。例えば、図5に示す経路1000は、図6に示すように、出発地を示すノード2000と、目的地を示すノード3000と、経由地を示すノード4001〜4015と、それぞれのノードを繋ぐリンクとから構成される。このため、上記のステップS404においてユーザが行う経由地を変更させる操作(変更操作)とは、言い換えれば、経路上の経由地を示すノードを変更させる操作と言うことができる。より具体的には、ユーザが行う経由地の変更操作とは、経路上の経由地を示すノードの位置情報(例えば、緯度・経度)を変更させる操作と言うことができる。なお、例えば、経路に含まれるリンクに対してユーザによりドラッグ操作等が行われた場合、このリンクの左端のノード又は右端のノードに対して変更操作が行われたものとすればよい。   Here, the path is composed of two or more nodes and a link connecting the nodes. In addition, the node always includes a node indicating the departure point and a node indicating the destination, and also includes a node indicating the waypoint if necessary. For example, the route 1000 shown in FIG. 5 includes, as shown in FIG. 6, a node 2000 indicating a departure point, a node 3000 indicating a destination, nodes 4001 to 4015 indicating waypoints, and links connecting the respective nodes. Consists of For this reason, the operation (change operation) for changing the waypoint performed by the user in step S404 can be said to be an operation for changing the node indicating the waypoint on the route. More specifically, the route change operation performed by the user can be said to be an operation of changing position information (for example, latitude / longitude) of a node indicating a route point on the route. For example, when the user performs a drag operation or the like on the link included in the route, it is only necessary that the change operation is performed on the leftmost node or the rightmost node of the link.

ステップS405において、クライアント装置20の変更経由地判定部205は、上記のステップS404でユーザにより変更操作が行われた経由地が、出発地又は目的地から所定の範囲内にあるか否かを判定する。換言すれば、変更経由地判定部205は、ユーザにより変更操作が行われた経由地を示すノードが、出発地を示すノード又は目的地を示すノードから所定の範囲内にあるか否かを判定する。換言すれば、ユーザが変更操作を行った経由地が、出発地付近の経由地か否か、及び、目的地付近の経由地か否かを判定する。ユーザにより変更操作が行われた経由地が、出発地又は目的地から所定の範囲内ある場合、ステップS406に進む一方、出発地及び目的地から所定の範囲内にない場合、ステップS407に進む。   In step S405, the change place determination unit 205 of the client device 20 determines whether or not the stop place where the change operation is performed by the user in step S404 is within a predetermined range from the departure place or the destination. To do. In other words, the change via point determination unit 205 determines whether or not the node indicating the stop point where the change operation has been performed by the user is within a predetermined range from the node indicating the departure point or the node indicating the destination. To do. In other words, it is determined whether or not the waypoint where the user has performed the change operation is a route point near the departure point and whether or not the route point is near the destination. When the waypoint changed by the user is within a predetermined range from the departure point or the destination, the process proceeds to step S406, while when not within the predetermined range from the departure point or the destination, the process proceeds to step S407.

上記の変更経由地判定部205による判定について図6を用いて具体的に説明する。例えば、ユーザが経由地を示すノード4001〜ノード4015のいずれかのノードに対して変更操作を行ったとする。すると、変更経由地判定部205は、変更操作がされたノードが、出発地を示すノード2000から所定の範囲内にあるか否か、及び、目的地を示すノード3000から所定の範囲内にあるか否かを判定する。   The determination by the change via-point determination unit 205 will be specifically described with reference to FIG. For example, it is assumed that the user performs a change operation on any one of the nodes 4001 to 4015 indicating the waypoints. Then, the change place determination unit 205 determines whether or not the node on which the change operation has been performed is within a predetermined range from the node 2000 indicating the departure place, and is within the predetermined range from the node 3000 indicating the destination. It is determined whether or not.

ここで、出発地を示すノード2000から所定の範囲内とは、例えば、ノード4001を1番目のノード、ノード4002を2番目のノード、ノード4003を3番目のノード、・・・と出発地を示すノード2000から近い順に、経由地を示すノードに番号を振った場合に、予め定められた番号に含まれる範囲を言う。例えば、出発地を示すノード2000から3番目の経由地を示すノードまでが所定の範囲に含まれる場合、ノード4001〜ノード4003は所定の範囲に含まれる一方、ノード4004〜ノード4015は所定の範囲に含まれない。したがって、この場合、例えばユーザが経由地を示すノード4005に対して変更操作を行った場合、出発地を示すノード2000から所定の範囲内には含まれない一方、ユーザが経由地を示すノード4002に対して変更操作を行った場合、出発地を示すノード2000から所定の範囲内に含まれる。目的地を示すノード3000から所定の範囲内についても同様である。   Here, within a predetermined range from the node 2000 indicating the departure point, for example, the node 4001 is the first node, the node 4002 is the second node, the node 4003 is the third node,. A range included in a predetermined number when a number is assigned to a node indicating a transit point in order from the node 2000 shown. For example, when the range from the node 2000 indicating the departure place to the node indicating the third waypoint is included in the predetermined range, the nodes 4001 to 4003 are included in the predetermined range, while the nodes 4004 to 4015 are in the predetermined range. Not included. Accordingly, in this case, for example, when the user performs a change operation on the node 4005 indicating the waypoint, the node 4002 is not included within a predetermined range from the node 2000 indicating the departure point, while the node 4002 indicates the waypoint. When the change operation is performed on the node, it is included within a predetermined range from the node 2000 indicating the departure place. The same applies to a predetermined range from the node 3000 indicating the destination.

ステップS406において、クライアント装置20の経由地変更部206は、ユーザにより変更操作が行われた経由地を変更する。具体的には、経由地変更部206は、ユーザにより変更操作が行われた経由地を示すノードの位置情報(緯度・経度)を、変更操作に応じて(例えば、ドラッグ操作により移動された位置に応じて)変更させる。   In step S406, the waypoint changing unit 206 of the client device 20 changes the waypoint where the change operation is performed by the user. Specifically, the waypoint changing unit 206 displays the position information (latitude / longitude) of the node indicating the waypoint where the change operation is performed by the user according to the change operation (for example, the position moved by the drag operation). To change).

例えば図7(a)に示すように、ユーザにより、出発地を示すノード2000から所定の範囲内にある経由地を示すノード4003に対して変更操作(ドラッグ操作による経由地の移動操作)がなされたものとする。すると、経由地変更部206は、変更操作に応じて(ドラッグ操作により移動された位置に応じて)、ノード4003の位置情報を、変更操作後の位置を示す情報に変更する(この変更後のノードをノード4003aとする。)。すなわち、ユーザの変更操作により、例えば、ノード4003の位置情報である緯度・経度が(X,Y)から(X+a,Y+b)に変更される。なお、ここでは、出発地を示すノード2000から所定の範囲内にある経由地を示すノード4003に対して変更操作を行った場合について説明したが、目的地を示すノード3000から所定の範囲内にある経由地を示すノードに対して変更操作を行った場合も上記と同様である。 For example, as shown in FIG. 7 (a), the user performs a change operation (route point moving operation by a drag operation) on a node 4003 indicating a transit point within a predetermined range from the node 2000 indicating the departure point. Shall be. Then, the waypoint changing unit 206 changes the position information of the node 4003 to information indicating the position after the change operation according to the change operation (according to the position moved by the drag operation) (after this change). Let the node be node 4003a). That is, for example, the latitude / longitude, which is the position information of the node 4003, is changed from (X 3 , Y 3 ) to (X 3 + a, Y 3 + b) by the user's change operation. Here, a case has been described in which the change operation is performed on the node 4003 indicating the waypoint within the predetermined range from the node 2000 indicating the departure place, but the node 3000 indicating the destination is within the predetermined range. The same applies to a change operation performed on a node indicating a certain waypoint.

ステップS407において、経由地変更部206は、ユーザにより変更操作が行われた経由地を含む複数の経由地を変更する。具体的には、経由地変更部206は、ユーザにより変更操作が行われた経由地を示すノードの位置情報(緯度・経度)と、この経由地を示すノードに隣接するノードの位置情報(緯度・経度)とを、変更操作に応じて変更させる。   In step S407, the waypoint changing unit 206 changes a plurality of waypoints including a waypoint where a change operation is performed by the user. Specifically, the waypoint changing unit 206 includes position information (latitude / longitude) of a node indicating the waypoint where the change operation is performed by the user, and position information (latitude of a node adjacent to the node indicating the waypoint).・ Longitude) is changed according to the change operation.

例えば図8(a)に示すように、ユーザにより、出発地を示すノード2000及び目的地を示すノード3000から所定の範囲内にない経由地を示すノード4007に対して変更操作がなされたものとする。すると、経由地変更部206は、変更操作に応じてノード4007の位置情報と、このノード4007に隣接するノード4006及びノード4008の位置情報とを変更する(この変更後のノードを、それぞれノード4007a、4006a、4008aとする)。すなわち、ユーザの変更操作により、例えば、ノード4007の位置情報である緯度・経度を(X,Y)から(X+a,Y+b)に変更した場合、ノード4006の位置情報(X,Y)を(X+a,Y+b)に変更するとともに、ノード4008の位置情報(X,Y)を(X+a,Y+b)に変更する。 For example, as shown in FIG. 8A, it is assumed that the user has performed a change operation on the node 2000 indicating the departure point and the node 4007 indicating the transit point that is not within the predetermined range from the node 3000 indicating the destination and the destination 3000. To do. Then, the waypoint changing unit 206 changes the position information of the node 4007 and the position information of the node 4006 and the node 4008 adjacent to the node 4007 according to the change operation (this changed node is changed to the node 4007a, respectively). 4006a and 4008a). That is, for example, when the latitude / longitude which is the position information of the node 4007 is changed from (X 5 , Y 5 ) to (X 5 + a, Y 5 + b) by the user's change operation, the position information (X 4 , Y 4 ) is changed to (X 4 + a, Y 4 + b), and the position information (X 6 , Y 6 ) of the node 4008 is changed to (X 6 + a, Y 6 + b).

なお、上記では、ユーザが変更操作を行ったノード4007に隣接するノード4006及び4008の位置情報を変更させたが、これに限られず、ユーザが変更操作を行ったノード4007から所定の範囲内に含まれる複数のノードの位置情報を変更させるようにしてもよい。例えば、ユーザが変更操作を行ったノード4007から所定の範囲内に含まれるノード4005及び4006、4008及び4009の位置情報を変更させるようにしてもよい。ここで、経由地変更部206により、ユーザが変更操作を行ったノードを含む複数のノードの位置情報を変更させるために用いられる所定の範囲は、第2の所定の範囲の一例である。   In the above description, the position information of the nodes 4006 and 4008 adjacent to the node 4007 on which the user has performed the change operation is changed. However, the present invention is not limited to this, and within a predetermined range from the node 4007 on which the user performed the change operation. You may make it change the positional information on the some node contained. For example, the position information of the nodes 4005 and 4006, 4008 and 4009 included in a predetermined range from the node 4007 where the user has performed the change operation may be changed. Here, the predetermined range used by the waypoint changing unit 206 to change the position information of a plurality of nodes including the node on which the user has performed the change operation is an example of a second predetermined range.

ステップS408において、クライアント装置20の経由地変更部206は、上記のステップS406又はステップS407で変更された経由地を、記憶部207の探索条件に格納する。そして、経由地変更部206は、探索条件を含む経路探索要求をサーバ装置10に対して送信する。   In step S408, the waypoint change unit 206 of the client device 20 stores the waypoint changed in step S406 or step S407 in the search condition of the storage unit 207. Then, the waypoint changing unit 206 transmits a route search request including the search condition to the server device 10.

例えば、上記のステップS406において図7(a)を用いて説明した例では、経由地を示すノード4003aの位置情報が探索条件として格納される。すなわち、記憶部207に記憶される探索条件は、図9(a)に示すようなものである。図9(a)に示す探索条件では、出発地を示すノード2000の位置情報及び目的地を示すノード3000の位置情報(これらはステップS401で格納される)に加えて、経由地を示すノード4003aの位置情報が格納されている。   For example, in the example described with reference to FIG. 7A in step S406 above, the position information of the node 4003a indicating the waypoint is stored as a search condition. That is, the search conditions stored in the storage unit 207 are as shown in FIG. In the search condition shown in FIG. 9A, in addition to the position information of the node 2000 indicating the departure point and the position information of the node 3000 indicating the destination (these are stored in step S401), the node 4003a indicating the waypoint Is stored.

他方、例えば、上記のステップS407において図8(a)を用いて説明した例では、経由地を示すノード4006a、4007a、4008aの位置情報が探索条件として格納される。すなわち、記憶部207に記憶される探索条件は、図9(b)に示すようなものである。図9(b)に示す探索条件では、出発地を示すノード2000の位置情報及び目的地を示すノード3000の位置情報に加えて、経由地を示すノード4006aの位置情報、ノード4007aの位置情報、及びノード4008aの位置情報が格納されている。   On the other hand, for example, in the example described with reference to FIG. 8A in step S407 above, the position information of the nodes 4006a, 4007a, and 4008a indicating the waypoints is stored as a search condition. That is, the search conditions stored in the storage unit 207 are as shown in FIG. In the search condition shown in FIG. 9B, in addition to the position information of the node 2000 indicating the departure place and the position information of the node 3000 indicating the destination, the position information of the node 4006a indicating the waypoint, the position information of the node 4007a, And location information of the node 4008a is stored.

ステップS409において、サーバ装置10の経路探索部202は、クライアント装置20から受信した探索条件に基づき最適な経路を再探索する。すなわち、経路探索部202は、探索条件に含まれる経由地を経由する出発地から目的地までの最適な経路を探索する。そして、経路探索部202により探索された経路に関する情報は、クライアント装置20に送信される。   In step S409, the route search unit 202 of the server device 10 re-searches for an optimal route based on the search condition received from the client device 20. That is, the route search unit 202 searches for an optimum route from the departure point to the destination via the waypoint included in the search condition. Information about the route searched by the route search unit 202 is transmitted to the client device 20.

例えば、探索条件が図9(a)に示すものである場合、経路探索部202は、経由地を示すノード4003aを経由する、出発地を示すノード2000から目的地を示すノード300までの最適な経路を探索する。同様に、例えば、探索条件が図9(b)に示すものである場合、経路探索部202は、経由地を示すノード4006a、4007a、及び4008aを経由する、出発地を示すノード2000から目的地を示すノード300までの最適な経路を探索する。このようにして、ユーザの操作により経由地が変更された場合には、最適な経路が再探索される。   For example, when the search condition is as shown in FIG. 9A, the route search unit 202 passes through the node 4003a indicating the waypoint, and the optimum from the node 2000 indicating the departure point to the node 300 indicating the destination. Search for a route. Similarly, for example, when the search condition is as shown in FIG. 9B, the route search unit 202 starts from the node 2000 indicating the departure point via the nodes 4006a, 4007a, and 4008a indicating the waypoints. The optimum route to the node 300 indicating is searched. In this way, when the waypoint is changed by the user's operation, the optimum route is searched again.

ステップS410において、クライアント装置20の出力部203は、サーバ装置10から経路に関する情報を受信すると、表示装置106に経路を表示させる。これにより、ユーザの変更操作により再探索された経路が表示装置106に表示される。   In step S <b> 410, when the output unit 203 of the client device 20 receives information on the route from the server device 10, the output unit 203 displays the route on the display device 106. As a result, the route re-searched by the user's change operation is displayed on the display device 106.

例えば、上記のステップS406で図7(a)に示す変更操作がユーザによりされた場合、図7(b)に示すような経路1100が表示装置106に表示される。図7(b)に示す経路1100は、図9(a)に示す探索条件に基づき探索された経路である。このように、出発地2000(又は目的地3000)の付近の経由地(ノード4003)に対して変更操作がされた場合、変更後の経由地(ノード4003a)を経由する経路1100が表示される。   For example, when the change operation shown in FIG. 7A is performed by the user in step S <b> 406, a route 1100 as shown in FIG. 7B is displayed on the display device 106. A route 1100 illustrated in FIG. 7B is a route searched based on the search condition illustrated in FIG. As described above, when a change operation is performed on the waypoint (node 4003) near the departure point 2000 (or the destination 3000), the route 1100 passing through the changed place (node 4003a) is displayed. .

他方、例えば、上記のステップS407で図8(a)に示す変更操作がユーザによりされた場合、図8(b)に示すような経路1200が表示装置106に表示される。図8(b)に示す経路1200は、図9(b)に示す探索条件に基づき探索された経路である。このように、出発地2000(及び目的地3000)の付近でない経由地(ノード4007)に対して変更操作がされた場合、この変更操作に係るノード4007と、このノード4007に隣接するノード(ノード4006及び4008)とを変更操作に応じて変更させ、変更後の経由地(ノード4006a〜4008a)を経由する経路1200が表示される。   On the other hand, for example, when the change operation shown in FIG. 8A is performed by the user in step S407 described above, a route 1200 as shown in FIG. 8B is displayed on the display device 106. A route 1200 illustrated in FIG. 8B is a route searched based on the search condition illustrated in FIG. As described above, when a change operation is performed on a transit point (node 4007) that is not near the departure point 2000 (and the destination 3000), the node 4007 related to the change operation and a node (node) adjacent to the node 4007 are displayed. 4006 and 4008) are changed according to the change operation, and a route 1200 passing through the changed waypoints (nodes 4006a to 4008a) is displayed.

<まとめ>
以上のように本実施形態に係る地図表示システム1では、表示された経路上の経由地に対して変更操作を行うことで、変更後の経由地を経由する経路を再探索及び表示させることができる。このとき、変更操作された経由地が、出発地又は目的地の付近か否かに応じて、変更させる経由地の数を変化させる。すなわち、変更操作された経由地が出発地又は目的地の付近の経由地である場合、変更操作に係る経由地を変更操作に応じて変更する。他方、変更操作された経由地が出発地及び目的地の付近の経由地でない場合、変更操作に係る経由地を含む複数の経由地を変更操作に応じて変更する。これにより、ユーザは、出発地又は目的地の付近では細かな経路変更を行うことができる一方、出発地及び目的地の付近以外(すなわち、表示された経路の真ん中の付近)では簡便に意図した通りの経路変更を行うことができる。したがって、本実施形態に係る地図表示システム1によれば、経路変更に伴うユーザの手間を軽減させつつ、ユーザの意図する経路変更を行うことができる。
<Summary>
As described above, in the map display system 1 according to the present embodiment, it is possible to re-search and display a route that passes through the changed waypoint by performing a change operation on the waypoint on the displayed route. it can. At this time, the number of waypoints to be changed is changed according to whether or not the waypoints changed are in the vicinity of the departure point or the destination. That is, when the transit point that has been changed is a transit point in the vicinity of the departure point or the destination, the transit point related to the change operation is changed according to the change operation. On the other hand, if the changed waypoint is not a place near the departure point and the destination, a plurality of waypoints including the waypoints related to the change operation are changed according to the change operation. As a result, the user can make a detailed route change near the departure point or the destination, but easily intends outside the vicinity of the departure point and the destination (that is, near the center of the displayed route). You can change the route. Therefore, according to the map display system 1 according to the present embodiment, it is possible to change the route intended by the user while reducing the user's trouble associated with the route change.

なお、経路探索部202は、経路探索手段及び経路再探索手段の一例である。変更経由地判定部205は、判定手段の一例である。経由地変更部206は、経由地変更手段の一例である。   The route search unit 202 is an example of route search means and route re-search means. The change place determination unit 205 is an example of a determination unit. The waypoint changing unit 206 is an example of a waypoint changing unit.

本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。   The present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.

1 地図表示システム
10 サーバ装置
20 クライアント装置
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 記憶装置
105 入力装置
106 表示装置
107 通信装置
201 経路設定部
202 経路探索部
203 出力部
204 変更操作検知部
205 変更経由地判定部
206 経由地変更部
207 記憶部
1 Map Display System 10 Server Device 20 Client Device 101 CPU
102 ROM
103 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 104 Memory | storage device 105 Input device 106 Display apparatus 107 Communication apparatus 201 Path | route setting part 202 Path | route search part 203 Output part 204 Change operation detection part 205 Change via-point determination part 206

Claims (5)

地図上における経路を表示させる地図表示システムであって、
始点に関する情報と、終点に関する情報とを含む第1の探索条件に基づき、前記始点から前記終点への第1の経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された前記第1の経路上の一の経由地が、ユーザの操作により変更される場合、前記一の経由地が前記始点又は前記終点から第1の所定の範囲内に含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記一の経由地が前記始点又は前記終点から前記第1の所定の範囲内に含まれると判定された場合、前記一の経由地から第2の所定の範囲内に含まれる前記第1の経路上の1以上の経由地を取得し、前記ユーザの操作に応じて前記一の経由地を変更させるとともに、前記取得された1以上の経由地を前記一の経由地の変更に伴って変更させる経由地変更手段と、
前記変更された一の経由地の情報と、前記変更された1以上の経由地の情報と、前記始点に関する情報と、前記終点に関する情報とを含む第2の探索条件に基づき、前記一の経由地及び前記1以上の経由地を経由する前記始点から前記終点への第2の経路を前記経路探索手段により再探索する経路再探索手段と、
を有する地図表示システム。
A map display system for displaying a route on a map,
Route search means for searching for a first route from the start point to the end point based on a first search condition including information about the start point and information about the end point;
When one waypoint on the first route searched by the route search means is changed by a user operation, the one waypoint is within a first predetermined range from the start point or the end point. Determining means for determining whether or not included,
When it is determined by the determination means that the one waypoint is included in the first predetermined range from the start point or the end point, the one place is included in the second predetermined range from the one waypoint One or more waypoints on the first route are acquired, the one waypoint is changed according to the user's operation, and the one or more waypoints obtained are changed to the one waypoint. A waypoint change means to be changed along with,
Based on the second search condition including the changed one waypoint information, the changed one or more waypoint information, the information about the start point, and the information about the end point, the one waypoint Route re-search means for re-searching the second route from the start point to the end point via the ground and the one or more waypoints by the route search means;
A map display system.
前記経由地変更手段は、
前記判定手段により前記一の経由地が前記始点又は前記終点から前記第1の所定の範囲内に含まれないと判定された場合、前記ユーザ操作に応じて前記一の経由地を変更させ、
前記経路再探索手段は、
前記変更された一の経由地の情報と、前記始点に関する情報と、前記終点に関する情報とを含む第2の探索条件に基づき、前記一の経由地を経由する前記始点から前記終点への第2の経路を前記経路探索手段により再探索する、請求項1記載の地図表示システム。
The waypoint changing means is
When it is determined by the determination means that the one waypoint is not included in the first predetermined range from the start point or the end point, the one waypoint is changed according to the user operation,
The route re-search means includes
Based on a second search condition including the changed one waypoint information, the information about the start point, and the information about the end point, the second from the start point via the one waypoint to the end point The map display system according to claim 1, wherein the route is re-searched by the route search means.
前記ユーザの操作は、前記地図上に表示された前記第1の経路に対するドラッグ操作であり、
前記判定手段は、
前記経路探索手段により探索された前記第1の経路上において前記ドラッグ操作が行われた一の経由地が、該ドラッグ操作により変更される場合、前記一の経由地が前記始点又は前記終点から第1の所定の範囲内に含まれるか否かを判定する、請求項1又は2記載の地図表示システム。
The user's operation is a drag operation on the first route displayed on the map,
The determination means includes
When one waypoint where the drag operation is performed on the first route searched by the route search means is changed by the drag operation, the one waypoint is changed from the start point or the end point. 3. The map display system according to claim 1, wherein it is determined whether or not it falls within a predetermined range of 1.
前記経路は、2以上のノードと、該ノード間を繋ぐリンクとにより構成され、
前記経由地は、前記始点及び前記終点であるノード以外の前記ノードである、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の地図表示システム。
The route is composed of two or more nodes and a link connecting the nodes,
The map display system according to claim 1, wherein the waypoint is the node other than the node that is the start point and the end point.
地図上における経路を表示させるコンピュータを、
始点に関する情報と、終点に関する情報とを含む第1の探索条件に基づき、前記始点から前記終点への第1の経路を探索する経路探索手段、
前記経路探索手段により探索された前記第1の経路上の一の経由地が、ユーザの操作により変更される場合、前記一の経由地が前記始点又は前記終点から第1の所定の範囲内に含まれるか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記一の経由地が前記始点又は前記終点から前記第1の所定の範囲内に含まれると判定された場合、前記一の経由地から第2の所定の範囲内に含まれる前記第1の経路上の1以上の経由地を取得し、前記ユーザの操作に応じて前記一の経由地を変更させるとともに、前記取得された1以上の経由地を前記一の経由地の変更に伴って変更させる経由地変更手段、
前記変更された一の経由地の情報と、前記変更された1以上の経由地の情報と、前記始点に関する情報と、前記終点に関する情報とを含む第2の探索条件に基づき、前記一の経由地及び前記1以上の経由地を経由する前記始点から前記終点への第2の経路を前記経路探索手段により再探索する経路再探索手段、
として機能させるためのプログラム。
A computer that displays the route on the map,
Route search means for searching for a first route from the start point to the end point based on a first search condition including information about the start point and information about the end point;
When one waypoint on the first route searched by the route search means is changed by a user operation, the one waypoint is within a first predetermined range from the start point or the end point. A determination means for determining whether or not it is included,
When it is determined by the determination means that the one waypoint is included in the first predetermined range from the start point or the end point, the one place is included in the second predetermined range from the one waypoint One or more waypoints on the first route are acquired, the one waypoint is changed according to the user's operation, and the one or more waypoints obtained are changed to the one waypoint. A waypoint change means to be changed along with,
Based on the second search condition including the changed one waypoint information, the changed one or more waypoint information, the information about the start point, and the information about the end point, the one waypoint Route re-search means for re-searching the second route from the start point to the end point via the ground and the one or more waypoints by the route search means;
Program to function as.
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