JP2016054351A - Head-mounted display - Google Patents

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修一 青山
Shuichi Aoyama
修一 青山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head mounted display which provides stable eye points.SOLUTION: A head mounted display (200) comprises an upper band (10) to be worn by a user's upper side of head (H); a rear band (20) to be worn by the user's rear side of the head (H); a first connection part (121) which connects one end (11) of the upper band (10) and one end (21) of the rear band (20); and a second connection part (122) which connects the other end (12) of the upper band (10) and the other end (22) of the rear band (20). The upper band (10) is connected with the rear band (20) by inclining toward the front side of the user's head (H) against the rear band (20). The head mounted display has extension mechanisms (21, 22, 23, 29) which extends in the extending direction of the one end (21) of the rear band (20) and the other end (22) of the rear band.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明はヘッドマウントディスプレイに関する。   The present invention relates to a head mounted display.

ユーザの頭部に装着するためのヘッドバンドと、このヘッドバンドに取り付けられた表示装置とを備えたヘッドマウントディスプレイがある。   There is a head-mounted display that includes a headband for mounting on a user's head and a display device attached to the headband.

例えば、特許文献１では、１本のヘッドバンドと、そのヘッドバンドの一端に取り付けられた画像表示部とを備えるヘッドマウントディスプレイが開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a head-mounted display including one headband and an image display unit attached to one end of the headband.

また、特許文献２では、ヘッドバンド本体と、ヘッドバンドと、ヘッドバンド本体の端部に取り付けられた画像表示部とを備えるヘッドマウントディスプレイが開示されている。このようなヘッドマウントディスプレイでは、ディスプレイを揺動させることで、ディスプレイのユーザの眼に対する位置を調整することができる。   Patent Document 2 discloses a head mounted display that includes a headband main body, a headband, and an image display unit attached to an end of the headband main body. In such a head mounted display, the position of the display relative to the user's eyes can be adjusted by swinging the display.

国際公開第２００７／１２９６６１号International Publication No. 2007/129661 特開２０１３−２５８４７７号公報JP 2013-258477 A

しかし、特許文献１及び２に開示されるヘッドマウントディスプレイでは、頭部にしっかり装着できないことがあり、アイポイント、すなわち、表示部のユーザの眼に対する位置が安定しないことがあった。   However, the head mounted displays disclosed in Patent Documents 1 and 2 may not be securely attached to the head, and the eye point, that is, the position of the display unit with respect to the user's eyes may not be stable.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、アイポイントが安定したヘッドマウントディスプレイを提供するところにある。   The present invention has been made to solve such problems, and provides a head mounted display having a stable eye point.

そこで、本発明は、
ユーザの頭部上側に装着される上バンドと、前記ユーザの頭部後側に装着される後バンドと、
前記上バンドの一端と前記後バンドの一端を接続する第一の接続部と、
前記上バンドの他端と前記後バンドの他端を接続する第二の接続部と、
を備え、
前記上バンドは、
前記後バンドに対して前記ユーザの頭部前側に傾斜して前記後バンドと接続され、
前記後バンドの一端、および前記後バンドの他端が延出する延出方向に伸長する伸長機構を有する
ヘッドマウントディスプレイを提供する。 Therefore, the present invention provides
An upper band mounted on the user's head upper side, and a rear band mounted on the user's head rear side;
A first connecting portion connecting one end of the upper band and one end of the rear band;
A second connecting portion connecting the other end of the upper band and the other end of the rear band;
With
The upper band is
Inclined to the front side of the user's head relative to the rear band and connected to the rear band,
Provided is a head mounted display having an extension mechanism extending in an extending direction in which one end of the rear band and the other end of the rear band extend.

本発明により、アイポイントが安定したヘッドマウントディスプレイを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a head mounted display with a stable eye point.

図１は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the head mounted display according to the first embodiment. 図２は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the head mounted display according to the first embodiment. 図３は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the head mounted display according to the first embodiment. 図４は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの正面図である。FIG. 4 is a front view of the head mounted display according to the first embodiment. 図５は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの上面図である。FIG. 5 is a top view of the head mounted display according to the first embodiment. 図６は、ヘッドバンドの伸長動作の一例を示す上面図である。FIG. 6 is a top view illustrating an example of a headband extending operation. 図７は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイがユーザに装着された例の左側面図である。FIG. 7 is a left side view of an example in which the user mounts the head mounted display according to the first embodiment.

実施の形態１．
図１〜図６を参照して実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイについて説明する。図１は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの斜視図である。図２は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの左側面図である。図３は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの右側面図である。図４は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの正面図である。図５は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイの上面図である。図６は、ヘッドバンドの伸長動作の一例を示す上面図である。 Embodiment 1 FIG.
The head mounted display according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of the head mounted display according to the first embodiment. FIG. 2 is a left side view of the head mounted display according to the first embodiment. FIG. 3 is a right side view of the head mounted display according to the first embodiment. FIG. 4 is a front view of the head mounted display according to the first embodiment. FIG. 5 is a top view of the head mounted display according to the first embodiment. FIG. 6 is a top view illustrating an example of a headband extending operation.

図１〜図５に示すように、ヘッドマウントディスプレイ２００は、ヘッドバンド１００と、表示部３０と、撮像部４０とを含む。図１〜図５では、三次元座標ＸＹＺを規定した。ユーザがヘッドマウントディスプレイ２００を適切に装着した場合、＋Ｘ方向がユーザの頭部の前方（鼻側）から後方（後頭部側）へ向かう方向である。同様に、＋Ｙ方向がユーザの頭部の下方（顎側）から上方（頭頂側）へ向かう方向であり、＋Ｚ方向がユーザの頭部の右方から左方へ向かう方向である。なお、後述する図６及び図７でも、同様に、三次元座標ＸＹＺを規定した。本発明の実施の形態１のヘッドマウントディスプレイ２００は、ユーザの頭部に装着された状態で、ユーザ前方を撮像したり、ユーザに画像を表示したりする頭部装着機器の一種である。   As shown in FIGS. 1 to 5, the head mounted display 200 includes a headband 100, a display unit 30, and an imaging unit 40. 1 to 5, three-dimensional coordinates XYZ are defined. When the user appropriately wears the head mounted display 200, the + X direction is a direction from the front (nose side) to the rear (back head side) of the user's head. Similarly, the + Y direction is a direction from the lower side (chin side) of the user's head to the upper side (the top of the head), and the + Z direction is a direction from the right side to the left side of the user's head. In FIG. 6 and FIG. 7 to be described later, the three-dimensional coordinates XYZ are defined similarly. The head mounted display 200 according to the first embodiment of the present invention is a kind of head mounted device that images the front of the user or displays an image to the user while being mounted on the user's head.

ヘッドバンド１００は、上バンド１０と、後バンド２０と、第一の接続部１２１と、第二の接続部１２２と、を含み、上バンド１０と後バンド２０のそれぞれの両端同士が、第一の接続部１２１と第二の接続部１２２とで、可動可能に接続されている。   The headband 100 includes an upper band 10, a rear band 20, a first connection part 121, and a second connection part 122, and both ends of the upper band 10 and the rear band 20 are first The connection part 121 and the second connection part 122 are movably connected.

上バンド１０は、その一端である上バンド右端部１１と、その他端である上バンド左端部１２と、上バンド中央部１３とを含む。上バンド１０は、上バンド１０自体の長手方向に伸長する伸長機構を有する。例えば、上バンド１０は、上バンド軸部（図示略）を更に含み、上バンド軸部は上バンド中央部１３を上バンド中央部１３自体の長手方向に貫通しつつ、上バンド右端部１１をその右端に接続し、上バンド左端部１２をその左端に接続する帯状体である。上バンド右端部１１及び上バンド左端部１２の少なくとも一方を、上バンド軸部に沿って、上バンド中央部１３から離間移動させることにより、上バンド１０は上バンド１０自体の長手方向に伸長することができる   The upper band 10 includes an upper band right end portion 11 which is one end thereof, an upper band left end portion 12 which is the other end, and an upper band central portion 13. The upper band 10 has an extension mechanism that extends in the longitudinal direction of the upper band 10 itself. For example, the upper band 10 further includes an upper band shaft portion (not shown), and the upper band shaft portion penetrates the upper band central portion 13 in the longitudinal direction of the upper band central portion 13 itself, while the upper band right end portion 11 is formed. It is a belt-like body connected to the right end and connecting the upper band left end 12 to the left end. By moving at least one of the upper band right end portion 11 and the upper band left end portion 12 away from the upper band central portion 13 along the upper band shaft portion, the upper band 10 extends in the longitudinal direction of the upper band 10 itself. be able to

後バンド２０は、その一端である後バンド右端部２１と、その他端である後バンド左端部２２と、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間に位置する後バンド中央部２３とを含む。後バンド右端部２１、および後バンド左端部２２が延出する延出方向に伸長する伸長機構を有する。例えば、図６に示すように、後バンド２０は、後バンド軸部２９を含み、後バンド軸部２９は後バンド中央部２３を後バンド中央部２３自体の長手方向に貫通しつつ、後バンド右端部２１をその右端に接続し、後バンド左端部２２をその左端に接続する帯状体である。例えば、後バンド右端部２１及び後バンド左端部２２の少なくとも一方を、後バンド軸部２９に沿って、後バンド中央部２３から離間移動させることにより、後バンド２０は後バンド２０自体の長手方向に伸長することができる。
後バンド右端部２１及び後バンド左端部２２は、装置取付部２４、２５をそれぞれ含み、装置取付部２４、２５は、撮像装置、表示装置、発光装置などの各種装置を取り付けることができる。装置取付部２４は、例えば、後バンド右端部２１から下方に延びた形状を有し、取付孔を有する構造を備え、装置取付部２５は、例えば、後バンド左端部２２から下方に延びた形状を有し、取付孔を有する構造を備える。第一の接続部１２１は上バンド右端部１１と後バンド右端部２１とを接続し、第二の接続部１２２は上バンド左端部１２と後バンド左端部２２とを接続する。上バンド右端部１１と後バンド右端部２１とは、第一の接続部１２１で、互いに並進移動可能及び回転可能に接続され、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２とは、第二の接続部１２２で、互いに並進移動可能及び回転可能に接続されている。上バンド右端部１１と後バンド右端部２１とは、例えば、自在継手を用いて接続され、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２とも、例えば、自在継手を用いて接続される。 The rear band 20 includes a rear band right end portion 21 that is one end thereof, a rear band left end portion 22 that is the other end, a rear band central portion 23 that is positioned between the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22, and including. The rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 have an extending mechanism that extends in the extending direction. For example, as shown in FIG. 6, the rear band 20 includes a rear band shaft portion 29, and the rear band shaft portion 29 penetrates the rear band central portion 23 in the longitudinal direction of the rear band central portion 23 itself, and It is a belt-like body that connects the right end 21 to the right end and connects the rear band left end 22 to the left end. For example, by moving at least one of the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 away from the rear band central portion 23 along the rear band shaft portion 29, the rear band 20 is moved in the longitudinal direction of the rear band 20 itself. Can be stretched.
The rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 include device attachment portions 24 and 25, respectively. The device attachment portions 24 and 25 can attach various devices such as an imaging device, a display device, and a light emitting device. The device mounting portion 24 has, for example, a shape extending downward from the rear band right end portion 21 and includes a structure having a mounting hole. The device mounting portion 25 has a shape extending downward from the rear band left end portion 22, for example. And a structure having a mounting hole. The first connecting portion 121 connects the upper band right end portion 11 and the rear band right end portion 21, and the second connecting portion 122 connects the upper band left end portion 12 and the rear band left end portion 22. The upper band right end portion 11 and the rear band right end portion 21 are connected to each other by a first connecting portion 121 so that they can translate and rotate. The upper band left end portion 12 and the rear band left end portion 22 The connecting portion 122 is connected to each other so as to be able to translate and rotate. The upper band right end portion 11 and the rear band right end portion 21 are connected using, for example, a universal joint, and the upper band left end portion 12 and the rear band left end portion 22 are connected using, for example, a universal joint.

撮像部４０は、装置取付部２４に、例えば、磁石を利用して取り付けられる。撮像部４０は、ユーザの前方を撮像可能なように、後バンド右端部２１の長手方向に沿って向きを固定される。   The imaging unit 40 is attached to the device attachment unit 24 using, for example, a magnet. The direction of the imaging unit 40 is fixed along the longitudinal direction of the rear band right end 21 so that the front of the user can be imaged.

表示部３０は、ディスプレイ３１と、ボールジョイント３２と、アーム３３と、回転軸部３４とを含む。ディスプレイ３１は、画像等をユーザに対して表示する。ボールジョイント３２は、ディスプレイ３１を任意の軸及び任意の角度に回動可能に接続する。アーム３３は、ボールジョイント３２を介してディスプレイ３１を支持する。回転軸部３４は、Ｙ方向に沿う軸を中心として、アーム３３を回転させる。表示部３０は、装置取付部２５に取り付けられる。ユーザは、回転軸部３４により、アーム３３を所定の角度まで回転させることで、表示部３０のユーザの眼に対する位置（アイポイント）を調整することができる。また、ユーザは、ボールジョイント３２により、ディスプレイ３１を任意の軸及び任意の角度に回動させることで、アイポイントを調整することができる。   The display unit 30 includes a display 31, a ball joint 32, an arm 33, and a rotation shaft unit 34. The display 31 displays an image or the like to the user. The ball joint 32 connects the display 31 so as to be rotatable about an arbitrary axis and an arbitrary angle. The arm 33 supports the display 31 via the ball joint 32. The rotation shaft portion 34 rotates the arm 33 around the axis along the Y direction. The display unit 30 is attached to the device attachment unit 25. The user can adjust the position (eye point) of the display unit 30 with respect to the user's eyes by rotating the arm 33 to a predetermined angle by the rotation shaft unit 34. The user can adjust the eye point by rotating the display 31 to an arbitrary axis and an arbitrary angle by the ball joint 32.

後バンド右端部２１及び後バンド左端部２２の少なくとも一方に取り付けられた装置（重量Ｗ１）と、後バンド２０（重量Ｗ２）のユーザの前後方向の重量バランスは、ユーザの頭部の中心付近の位置に重心を持つことがより好ましい。このユーザの頭部の中心付近の位置として、例えば、装置取付け部２４，２５の略中点や、第一の接続部１２１及び前記第二の接続部１２２の中点などが挙げられる。これによって、ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着しながら頭部を回転させたり移動させたりした際に表示部３０に発生するモーメントが最小になる。   The weight balance in the front-rear direction of the user (weight W1) and the rear band 20 (weight W2) attached to at least one of the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 is about the center of the user's head. More preferably, the position has a center of gravity. Examples of the position near the center of the user's head include the approximate midpoint of the device mounting portions 24 and 25 and the midpoint of the first connection portion 121 and the second connection portion 122. This minimizes the moment generated in the display unit 30 when the user rotates or moves the head while wearing the head mounted display.

また、重量Ｗ１と重量Ｗ２の重量比Ｗ１／Ｗ２は、所定の範囲に抑制されると良い。重量比Ｗ１／Ｗ２は、以下の（数式１）を満たすと好ましい。

０．８≦Ｗ１／Ｗ２≦１．２ …（数式１）

重量比Ｗ１／Ｗ２が（数式１）に示す範囲に収まることで、ヘッドマウントディスプレイ２００の重心をユーザの頭部の内側に設定することができ、ユーザがヘッドマウントディスプレイ２００を装着しながら頭部を回転させたり移動させたりした際に表示部３０に発生するモーメントを抑制できる。 Further, the weight ratio W1 / W2 between the weight W1 and the weight W2 is preferably suppressed within a predetermined range. The weight ratio W1 / W2 preferably satisfies the following (Equation 1).

0.8 ≦ W1 / W2 ≦ 1.2 (Formula 1)

When the weight ratio W1 / W2 falls within the range shown in (Formula 1), the center of gravity of the head mounted display 200 can be set inside the user's head, and the user can wear the head mounted display 200 while wearing the head mounted display 200. The moment generated in the display unit 30 when the is rotated or moved can be suppressed.

なお、実施の形態１では、後バンド右端部２１及び後バンド左端部２２の少なくとも一方に取り付けられた装置は、表示部３０及び撮像部４０である。なお、ヘッドマウントディスプレイ２００の一つの実施例では、重量Ｗ１は表示部３０の重量であって８１ｇ、重量Ｗ２は後バンド２０の重量であって７１ｇで、重量比Ｗ１／Ｗ２は約１．１４で、その重心はユーザ頭部の前寄りになる。ここで、撮像部４０は、装置取付部２４、２５から前後に延在して取り付けられているため、ユーザの前後方向のほぼ重心に位置する。これにより、重量バランスへの寄与度が低いため、上記の重量Ｗ１に加算していない。   In the first embodiment, the devices attached to at least one of the rear band right end 21 and the rear band left end 22 are the display unit 30 and the imaging unit 40. In one embodiment of the head mounted display 200, the weight W1 is the weight of the display unit 30 and 81 g, the weight W2 is the weight of the rear band 20 and 71 g, and the weight ratio W1 / W2 is about 1.14. Thus, the center of gravity is closer to the front of the user's head. Here, since the imaging part 40 is attached extending from the apparatus attachment parts 24 and 25 in the front-rear direction, the imaging part 40 is positioned substantially at the center of gravity in the front-rear direction of the user. Thereby, since the contribution to the weight balance is low, it is not added to the weight W1.

さらに、重量比Ｗ１／Ｗ２が、数式１を満たすために、ヘッドバンド１００に取り付けられた装置、又は、後バンド２０に重りを取り付けてもよい。   Further, in order for the weight ratio W1 / W2 to satisfy Formula 1, a weight may be attached to the device attached to the headband 100 or the rear band 20.

（装着例）
次に、図７を参照して実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイを装着した一例について説明する。図７は、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイがユーザに装着された例の左側面図である。 (Installation example)
Next, an example in which the head mounted display according to the first embodiment is mounted will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a left side view of an example in which the user mounts the head mounted display according to the first embodiment.

図７に示すように、上バンド１０を、ユーザの一方の側頭部から上方に延ばして他方の側頭部まで巻き付けるように装着されるとともに、後バンド２０を、ユーザの一方の側頭部から後方に延ばして他方の側頭部まで巻き付けるように装着されることで、ヘッドバンド１００はユーザの頭部Ｈに装着される。具体的には、上バンド１０が、ユーザの一方の側頭部中央近傍から上方に延びて、頭頂部を乗り超え、他方の側頭部中央近傍まで延びるようにして、頭部上側に巻き付けられて装着される。また、後バンド２０が、ユーザの一方の耳の上側から後方に延びて、後頭部を倣うように延びて、さらに他方の耳の上側まで延びて、頭部後側に巻き付けられて装着される。さらに具体的には、ヘッドバンド１００を側方から視ると、上バンド１０は、ユーザの一方の側頭部中央近傍から、前方に向かって上方に傾斜しており、仮想線Ｖｉ１に沿って延びる。ここで、仮想線Ｖｉ１と鉛直線Ｖｅ１とが交差してなす角度はαである。角度αは、所定の範囲内に抑制されると好ましい。また、上バンド右端部１１と後バンド右端部２１、および、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２がほぼ直角より大きな角度で接続されている。上バンド１０は、後バンド２０に対してユーザの頭部前側に傾斜して後バンド２０と接続される。   As shown in FIG. 7, the upper band 10 is mounted so as to extend upward from one side of the user and wind up to the other side, and the rear band 20 is attached to the one side of the user. The headband 100 is mounted on the user's head H by being mounted so as to extend rearward from the other side and wind up to the other temporal region. Specifically, the upper band 10 is wound around the upper side of the head so as to extend upward from the vicinity of the center of one temporal region of the user, over the top of the head, and extend to the vicinity of the central portion of the other temporal region. Is attached. Further, the rear band 20 extends rearward from the upper side of one ear of the user, extends so as to follow the back of the head, and further extends to the upper side of the other ear, and is wound around the back of the head and attached. More specifically, when the headband 100 is viewed from the side, the upper band 10 is inclined upward toward the front from the vicinity of the center of one temporal region of the user, and along the virtual line Vi1. Extend. Here, the angle formed by the intersection of the virtual line Vi1 and the vertical line Ve1 is α. It is preferable that the angle α is suppressed within a predetermined range. Further, the upper band right end portion 11 and the rear band right end portion 21, and the upper band left end portion 12 and the rear band left end portion 22 are connected at an angle larger than a substantially right angle. The upper band 10 is inclined to the front side of the user's head relative to the rear band 20 and connected to the rear band 20.

ユーザの頭部Ｈの大きさよりも小さめに上バンド１０の伸長具合と後バンド２０のそれぞれの伸長具合を調整して、上バンド右端部１１と後バンド右端部２１とを接続する第一の接続部１２１と、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２とを接続する第二の接続部１２２との間隔を広げてからユーザの頭部へ装着する。このとき、接続部１２１、１２２同士の間隔が、上バンド１０と後バンド２０のばね性によって狭くなり、ユーザの頭部Ｈの側頭部に対してユーザの頭部Ｈの中心方向に押圧されることで、ユーザの頭部Ｈへの固定がより強固なものとなる。   A first connection that connects the upper band right end 11 and the rear band right end 21 by adjusting the extension of the upper band 10 and the rear band 20 so as to be smaller than the size of the user's head H. The distance between the part 121 and the second connection part 122 connecting the upper band left end part 12 and the rear band left end part 22 is widened, and then mounted on the user's head. At this time, the interval between the connecting portions 121 and 122 is narrowed by the spring property of the upper band 10 and the rear band 20 and is pressed toward the center of the user's head H against the side of the user's head H. By this, fixation to a user's head H becomes stronger.

上バンド１０は、側方から視た場合の頭部Ｈの輪郭において上バンド１０に接触する接触箇所Ｈ１の法線Ｎ１に沿って延びると好ましい。言い換えると、仮想線Ｖｉ１は、法線Ｎ１に沿うとよい。上バンド１０が法線Ｎ１に沿って頭部Ｈを締め付けることで、ヘッドマウントディスプレイ２００は頭部Ｈにしっかり装着される。また、後バンド２０を伸長させることで、ヘッドマウントディスプレイ２００を頭部Ｈにしっかり装着させつつ、アイポイントを調整することができる。表示部３０のユーザの眼に対する位置が安定する。   The upper band 10 preferably extends along the normal line N1 of the contact portion H1 that contacts the upper band 10 in the outline of the head H when viewed from the side. In other words, the virtual line Vi1 may be along the normal line N1. The head mounted display 200 is firmly attached to the head H by the upper band 10 tightening the head H along the normal line N1. Further, by extending the rear band 20, the eye point can be adjusted while the head mounted display 200 is firmly attached to the head H. The position of the display unit 30 with respect to the user's eyes is stabilized.

また、第一の接続部１２１と第二の接続部１２２とがユーザの側頭部に位置するとよい。つまり、上バンド１０は、後バンド２０とユーザの側頭部で接続されると好ましい。また、側方から視た場合、第一の接続部１２１と第二の接続部１２２とが、ユーザの頭部Ｈの中心に位置すると、上バンド１０がより確実に法線Ｎ１に沿って延びるので、好ましい。   Moreover, the 1st connection part 121 and the 2nd connection part 122 are good to be located in a user's temporal region. That is, it is preferable that the upper band 10 is connected to the rear band 20 at the user's temporal region. Further, when viewed from the side, when the first connecting portion 121 and the second connecting portion 122 are positioned at the center of the user's head H, the upper band 10 extends more reliably along the normal line N1. Therefore, it is preferable.

また、ユーザの頭部Ｈが上方を向いても、上バンド１０と頭部Ｈとの間において高い摩擦力が働く。従って、ヘッドマウントディスプレイ２００は、頭部Ｈからほとんどずれることなく、頭部Ｈに安定して装着されたままであるため、アイポイントが安定するのである。   Even if the user's head H faces upward, a high frictional force acts between the upper band 10 and the head H. Accordingly, since the head mounted display 200 is stably attached to the head H without almost deviating from the head H, the eye point is stabilized.

以上、実施の形態１によれば、高い装着感でユーザの頭に装着しつつ、アイポイントを調整することができる。そのため、ヘッドマウントディスプレイでは、アイポイントが安定するのである。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to adjust the eyepoint while wearing on the user's head with a high wearing feeling. Therefore, the eye point is stable in the head mounted display.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイ２００では、後バンド右端部２１及び後バンド左端部２２の少なくとも一方に取り付けられた装置は、表示部３０と撮像部４０であるが、同装置は表示部３０だけで構成されてもよい。また、同装置は、表示部３０と表示装置以外の装置とを含んでもよい。表示装置以外の装置とは、例えば、撮像装置や照明装置が挙げられる。照明装置として、例えば、レーザポインタ、ライトが挙げられる。撮像装置として、例えば、カメラやバーコードスキャナが挙げられる。また、実施の形態１にかかるヘッドマウントディスプレイ２００では、表示部３０を装置取付部２５に取り付けるとともに撮像部４０を装置取付部２４に取り付けたが、左右逆に取り付けてもよく、又は、表示部３０のみを装置取付部２５に取り付けてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the head mounted display 200 according to the first embodiment, the devices attached to at least one of the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 are the display unit 30 and the imaging unit 40. The unit 30 may be configured only. In addition, the device may include a display unit 30 and devices other than the display device. Examples of the device other than the display device include an imaging device and a lighting device. Examples of the illumination device include a laser pointer and a light. Examples of the imaging device include a camera and a barcode scanner. Further, in the head mounted display 200 according to the first embodiment, the display unit 30 is attached to the device attachment unit 25 and the imaging unit 40 is attached to the device attachment unit 24. Only 30 may be attached to the device attachment portion 25.

また、本願発明の実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイにおいて、頭部装着機器は後バンド２０の装置取付部２４、２５に取り付ける実施例を示したが、装置取付け部が上バンド１０に設けられていてもよい。   Further, in the head mounted display according to the second embodiment of the present invention, the head mounted device has been shown to be mounted on the device mounting portions 24 and 25 of the rear band 20, but the device mounting portion is provided on the upper band 10. It may be.

２００ ヘッドマウントディスプレイ
１０ 上バンド
２０ 後バンド
２１ 後バンド右端部 ２２ 後バンド左端部
２３ 後バンド中央部 ２９ 後バンド軸部
Ｈ 頭部 200 Head Mount Display 10 Upper Band 20 Rear Band 21 Rear Band Right End 22 Rear Band Left End 23 Rear Band Center 29 Rear Band Shaft H Head

Claims (5)

ユーザの頭部上側に装着される上バンドと、
前記ユーザの頭部後側に装着される後バンドと、
前記上バンドの一端と前記後バンドの一端を接続する第一の接続部と、
前記上バンドの他端と前記後バンドの他端を接続する第二の接続部と、
を備え、
前記上バンドは、
前記後バンドに対して前記ユーザの頭部前側に傾斜して前記後バンドと接続され、
前記後バンドは、
前記後バンドの一端、および前記後バンドの他端が延出する延出方向に伸長する伸長機構を有する
ヘッドマウントディスプレイ。 An upper band worn on the upper side of the user's head;
A rear band mounted on the back side of the user's head;
A first connecting portion connecting one end of the upper band and one end of the rear band;
A second connecting portion connecting the other end of the upper band and the other end of the rear band;
With
The upper band is
Inclined to the front side of the user's head relative to the rear band and connected to the rear band,
The rear band is
A head mounted display having an extension mechanism extending in an extending direction in which one end of the rear band and the other end of the rear band extend. 前記上バンドは、前記ユーザの頭部との接触箇所における法線に沿うように、前記後バンドに対して前記ユーザの頭部前側に傾斜する
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。 The head-mounted display according to claim 1, wherein the upper band is inclined to the front side of the user's head relative to the rear band so as to be along a normal line at a contact point with the user's head. 前記上バンドは、前記後バンドと前記ユーザの側頭部で接続される
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。 The head mounted display according to claim 2, wherein the upper band is connected to the rear band at the user's temporal region. 前記後バンドの端部に取り付けられる表示部を含む装置を更に備え、
前記後バンドと前記装置の前後方向の重心が前記第一の接続部及び前記第二の接続部の中点付近にある請求項１〜３の何れか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。 Further comprising a device comprising a display attached to the end of the rear band;
The head mounted display according to any one of claims 1 to 3, wherein a center of gravity in the front-rear direction of the rear band and the device is in the vicinity of a midpoint of the first connection portion and the second connection portion. 前記装置は、撮像装置及び発光装置の少なくとも一方を更に備える
請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ。 The head mounted display according to claim 4, wherein the device further includes at least one of an imaging device and a light emitting device.
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