JP2016046644A - Radio transmission equipment and transmission direction control method - Google Patents

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健作 三角田
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健作 三角田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time required for radio transmission equipment to determine a transmission direction.SOLUTION: A disk recorder 1 includes: a transmission unit 100 capable of controlling a radio wave transmission direction; a transmission unit 300 capable of controlling a radio wave transmission direction; a transmission direction determination unit 110 which determines a first direction to which the transmission unit 100 transmits a radio wave; and a transmission direction determination unit 310 which determines, based on the first direction, a second direction to which the transmission unit 300 transmits a radio wave.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電波の送信方向を制御可能な無線伝送装置、及び当該無線伝送装置が送信する電波の送信方向を制御する方法に関するものである。   The present invention relates to a radio transmission apparatus capable of controlling the transmission direction of radio waves and a method for controlling the transmission direction of radio waves transmitted by the radio transmission apparatus.

複数のアンテナから構成されるアンテナアレーを用いて、送信する電波の方向を制御する送信ビームフォーミングの技術が知られている。送信ビームフォーミングは、複数のアンテナから送信される電波の合成波が、電波の相互干渉により、それぞれの電波の位相に対応する方向に強い指向性を持つ電波になるという性質を利用する技術である。   A transmission beamforming technique for controlling the direction of radio waves to be transmitted using an antenna array composed of a plurality of antennas is known. Transmit beamforming is a technology that uses the property that a combined wave of radio waves transmitted from multiple antennas becomes a radio wave with strong directivity in the direction corresponding to the phase of each radio wave due to mutual interference of radio waves. .

送信ビームフォーミングを用いて送信ユニットと受信ユニットとの間で通信するには、送信ユニットが受信ユニットの方向に電波を送信するように制御することが求められる。特許文献１には、送信ユニットが、送信方向を決定するためのトレーニング信号を、送信方向を切り替えながら送信し、受信ユニットにおけるトレーニング信号の受信結果に基づいて送信方向を決定する方法が開示されている。   In order to communicate between the transmission unit and the reception unit using transmission beamforming, it is required to control the transmission unit to transmit radio waves in the direction of the reception unit. Patent Document 1 discloses a method in which a transmission unit transmits a training signal for determining a transmission direction while switching the transmission direction, and determines the transmission direction based on the reception result of the training signal in the reception unit. Yes.

特開２０１０−７４５７１号公報JP 2010-74571 A

しかしながら、従来の方法においては、送信ユニットが、送信方向を決定するためのトレーニング信号を、送信方向を切り替えながら広い範囲に送信しなければならなかったので、送信方向を決定するまでに長時間を要するという問題があった。特に、複数の送信ユニットを有する機器においては、それぞれの送信ユニットが従来の方法を用いて送信方向を決定すると、送信方向を決定するまでに要する時間が、送信ユニットの数に比例して増加してしまうという問題があった。したがって、送信ユニットが送信方向を決定するまでの時間を短縮することが求められている。   However, in the conventional method, since the transmission unit had to transmit the training signal for determining the transmission direction to a wide range while switching the transmission direction, it takes a long time to determine the transmission direction. There was a problem that it took. In particular, in a device having a plurality of transmission units, when each transmission unit determines the transmission direction using a conventional method, the time required to determine the transmission direction increases in proportion to the number of transmission units. There was a problem that. Therefore, it is required to shorten the time until the transmission unit determines the transmission direction.

そこで、本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、無線伝送装置が送信方向を決定するまでの時間を短縮することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to shorten the time until the wireless transmission device determines the transmission direction.

上記の課題を解決するために、本発明の無線伝送装置は、電波を送信する方向を制御可能な第１無線送信手段と、電波を送信する方向を制御可能な第２無線送信手段と、前記第１無線送信手段が電波を送信する第１方向を決定する第１方向決定手段と、前記第１方向に基づいて、前記第２無線送信手段が電波を送信する第２方向を決定する第２方向決定手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a wireless transmission device of the present invention includes a first wireless transmission unit capable of controlling a direction in which radio waves are transmitted, a second wireless transmission unit capable of controlling a direction in which radio waves are transmitted, A first direction determining means for determining a first direction in which the first wireless transmitting means transmits radio waves; and a second direction for determining a second direction in which the second wireless transmitting means transmits radio waves based on the first direction. Direction determining means.

本発明によれば、無線伝送装置が送信方向を決定するまでの時間を短縮することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to shorten the time until the wireless transmission device determines the transmission direction.

第１の実施形態に係る無線伝送システムＳの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the wireless transmission system S which concerns on 1st Embodiment. 送信ユニット１００が第１方向を決定する方法を示す図である。It is a figure which shows the method in which the transmission unit 100 determines a 1st direction. 送信ユニット３００が第２方向を決定する方法を示す図である。It is a figure which shows the method for the transmission unit 300 to determine a 2nd direction. 送信ユニット１００及び受信ユニット２００の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of a transmission unit 100 and a reception unit 200. 送信ユニット３００及び受信ユニット４００の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a transmission unit 300 and a reception unit 400. 送信ユニット１００の動作フローチャートである。5 is an operation flowchart of the transmission unit 100. 送信ユニット３００の動作フローチャートである。5 is an operation flowchart of the transmission unit 300. ディスクレコーダ１とディスプレイ２との関係を示す模式図である。2 is a schematic diagram showing a relationship between a disk recorder 1 and a display 2. FIG. 第４の実施形態に係る送信ユニット１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the transmission unit 100 which concerns on 4th Embodiment.

＜第１の実施形態＞
［無線伝送システムＳの概要］
図１は、第１の実施形態に係る無線伝送システムＳの構成を示す図である。無線伝送システムＳは、無線伝送装置としてのディスクレコーダ１と、受信装置としてのディスプレイ２とを備える。ディスクレコーダ１は、内蔵されたハードディスク等の記憶媒体に映像データを格納している。ディスプレイ２は、液晶パネル又は有機ＥＬパネル等から構成されるディスプレイである。 <First Embodiment>
[Outline of Wireless Transmission System S]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a wireless transmission system S according to the first embodiment. The wireless transmission system S includes a disk recorder 1 as a wireless transmission device and a display 2 as a receiving device. The disk recorder 1 stores video data in a storage medium such as a built-in hard disk. The display 2 is a display composed of a liquid crystal panel, an organic EL panel, or the like.

ディスクレコーダ１は、第１無線送信手段としての送信ユニット１００及び第２無線送信手段としての送信ユニット３００を有する。送信ユニット１００及び送信ユニット３００は、複数のアンテナを有しており、電波を送信する方向を制御することができる。ディスクレコーダ１は、ディスプレイ２に、無線で映像データを送信する。   The disc recorder 1 includes a transmission unit 100 as a first wireless transmission unit and a transmission unit 300 as a second wireless transmission unit. The transmission unit 100 and the transmission unit 300 have a plurality of antennas, and can control the direction in which radio waves are transmitted. The disk recorder 1 transmits video data to the display 2 wirelessly.

ディスプレイ２は、第１無線受信手段としての受信ユニット２００及び第２無線受信手段としての受信ユニット４００を有する。受信ユニット２００及び受信ユニット４００は、無指向性のアンテナを有しており、送信ユニット１００及び送信ユニット３００が送信した電波を受信する。ディスプレイ２は、ディスクレコーダ１から無線で受信した映像データを表示する。   The display 2 includes a receiving unit 200 as a first wireless receiving unit and a receiving unit 400 as a second wireless receiving unit. The reception unit 200 and the reception unit 400 have omnidirectional antennas, and receive radio waves transmitted by the transmission unit 100 and the transmission unit 300. The display 2 displays video data received wirelessly from the disk recorder 1.

送信ユニット１００は、映像データを受信ユニット２００に送信する前に、電波の最適な送信方向（以下、「第１方向」という）を決定するためのキャリブレーションを実行する。ここで、第１方向は、受信ユニット２００が送信ユニット１００から受信する電波の電界強度が最大になる方向である。   Before transmitting the video data to the receiving unit 200, the transmission unit 100 executes calibration for determining an optimal transmission direction of radio waves (hereinafter referred to as “first direction”). Here, the first direction is a direction in which the electric field strength of the radio wave received by the receiving unit 200 from the transmitting unit 100 is maximized.

送信ユニット１００は、第１方向を決定するために、まず、複数の方向に順次キャリブレーション用の電波（以下、「キャリブレーション電波」という）を送信する。キャリブレーション電波には、電波の送信方向を示す送信方向情報が含まれている。受信ユニット２００は、送信ユニット１００が送信したキャリブレーション電波を受信すると、受信した電波の電界強度を測定する。そして、受信ユニット２００は、受信した電波の電界強度を示す電界強度情報、及びキャリブレーション電波に含まれていた送信方向情報を含むフィードバックデータを送信ユニット１００に送信する。   In order to determine the first direction, the transmission unit 100 first transmits calibration radio waves (hereinafter referred to as “calibration radio waves”) sequentially in a plurality of directions. The calibration radio wave includes transmission direction information indicating the radio wave transmission direction. When receiving the calibration radio wave transmitted by the transmission unit 100, the reception unit 200 measures the electric field strength of the received radio wave. Then, the receiving unit 200 transmits the feedback data including the field strength information indicating the field strength of the received radio wave and the transmission direction information included in the calibration radio wave to the transmission unit 100.

送信ユニット１００は、フィードバックデータを受信すると、フィードバックデータに含まれる電界強度情報及び送信方向情報に基づいて、受信ユニット２００における電界強度が最も大きい送信方向を、第１方向に決定する。送信ユニット１００は、決定した第１方向を示す情報を送信ユニット３００に提供する。第１方向は、送信ユニット３００がキャリブレーションを実行する際に電波を送信する初期方向となる。   When receiving the feedback data, the transmission unit 100 determines the transmission direction having the highest electric field strength in the reception unit 200 as the first direction based on the electric field strength information and the transmission direction information included in the feedback data. The transmission unit 100 provides the transmission unit 300 with information indicating the determined first direction. The first direction is an initial direction in which radio waves are transmitted when the transmission unit 300 executes calibration.

送信ユニット３００は、映像データを受信ユニット４００に送信する前に、電波の最適な送信方向（以下、「第２方向」という）を決定するためのキャリブレーションを実行する。受信ユニット２００は、第２方向を決定するために、送信ユニット１００がキャリブレーション電波を送信した範囲よりも狭い範囲の方向に、順次キャリブレーション電波を送信する。   Before transmitting the video data to the receiving unit 400, the transmission unit 300 performs calibration for determining the optimal transmission direction of radio waves (hereinafter referred to as “second direction”). In order to determine the second direction, the receiving unit 200 sequentially transmits calibration radio waves in a direction narrower than the range in which the transmission unit 100 transmits calibration radio waves.

具体的には、受信ユニット２００は、送信ユニット１００から取得した情報が示す第１方向を基準にして定められる範囲の複数の方向に順次キャリブレーション電波を送信させる。受信ユニット４００は、送信ユニット３００が送信したキャリブレーション電波を受信すると、受信した電波の電界強度を含むフィードバックデータを送信ユニット３００に送信する。送信ユニット３００は、フィードバックデータに含まれる電界強度に基づいて、受信ユニット４００における電界強度が最も大きい送信方向を、第２方向に決定する。   Specifically, the receiving unit 200 sequentially transmits calibration radio waves in a plurality of directions within a range determined with reference to the first direction indicated by the information acquired from the transmitting unit 100. When receiving the calibration radio wave transmitted by the transmission unit 300, the reception unit 400 transmits feedback data including the electric field strength of the received radio wave to the transmission unit 300. Based on the electric field strength included in the feedback data, the transmission unit 300 determines the transmission direction with the highest electric field strength in the reception unit 400 as the second direction.

図２は、送信ユニット１００が第１方向を決定する方法を示す図である。図２（ａ）は、送信ユニット１００が受信ユニット２００にキャリブレーション電波を送信する様子を模式的に示している。図２（ａ）において、送信ユニット３００から送信ユニット１００に向かう方向を０°方向と定義し、送信ユニット１００と送信ユニット３００とを結ぶ直線に直交し、かつディスプレイ２に向かう方向を９０°方向と定義し、送信ユニット１００から送信ユニット３００に向かう方向を１８０°方向と定義している。送信ユニット１００は、０°方向から１８０°方向まで、所定の角度ずつ方向を切り替えながら、順次キャリブレーション電波を送信する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a method in which the transmission unit 100 determines the first direction. FIG. 2A schematically shows how the transmission unit 100 transmits calibration radio waves to the reception unit 200. In FIG. 2A, the direction from the transmission unit 300 toward the transmission unit 100 is defined as the 0 ° direction, the direction orthogonal to the straight line connecting the transmission unit 100 and the transmission unit 300 and the direction toward the display 2 is the 90 ° direction. The direction from the transmission unit 100 toward the transmission unit 300 is defined as a 180 ° direction. The transmission unit 100 sequentially transmits calibration radio waves while switching the direction by a predetermined angle from the 0 ° direction to the 180 ° direction.

図２（ｂ）は、送信ユニット１００がキャリブレーション電波を送信する方向と、受信ユニット２００が受信した電波の電界強度との関係を示す図である。図２（ｂ）に示すように、送信ユニット１００によるキャリブレーション電波の送信方向が０°方向から大きくなるにつれて、受信ユニット２００が受信する電波の電界強度が増加し、送信ユニット１００と受信ユニット２００とを結ぶ直線の方向であるβ°方向において、電界強度が極大値を示している。送信方向がβ°方向より大きくなると、電界強度が減少している。送信ユニット１００又は受信ユニット２００は、図２（ｂ）に示す送信方向と電界強度との関係に基づいて、β°方向を第１方向に決定することができる。   FIG. 2B is a diagram illustrating a relationship between the direction in which the transmission unit 100 transmits the calibration radio wave and the electric field strength of the radio wave received by the reception unit 200. As shown in FIG. 2 (b), as the transmission direction of the calibration radio wave by the transmission unit 100 increases from the 0 ° direction, the electric field strength of the radio wave received by the reception unit 200 increases, and the transmission unit 100 and the reception unit 200 In the β ° direction, which is the direction of the straight line connecting the two, the electric field intensity has a maximum value. When the transmission direction becomes larger than the β ° direction, the electric field strength decreases. The transmission unit 100 or the reception unit 200 can determine the β ° direction as the first direction based on the relationship between the transmission direction and the electric field strength shown in FIG.

図３は、送信ユニット３００が第２方向を決定する方法を示す図である。図３（ａ）は、送信ユニット３００が受信ユニット４００にキャリブレーション電波を送信する様子を模式的に示している。図３（ｂ）は、送信ユニット３００がキャリブレーション電波を送信する方向と、受信ユニット４００が受信した電波の電界強度との関係を示す図である。送信ユニット３００は、β°方向からキャリブレーション電波の送信を開始する。そして、送信ユニット３００は、０°方向に向かって送信方向を変化させる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a method in which the transmission unit 300 determines the second direction. FIG. 3A schematically shows how the transmission unit 300 transmits calibration radio waves to the reception unit 400. FIG. 3B is a diagram illustrating a relationship between the direction in which the transmission unit 300 transmits calibration radio waves and the electric field strength of the radio waves received by the reception unit 400. The transmission unit 300 starts transmitting calibration radio waves from the β ° direction. Then, the transmission unit 300 changes the transmission direction toward the 0 ° direction.

図３（ｂ）に示すように、送信方向がβ°方向から０°方向に近づいたα°方向である場合に、受信ユニット４００が受信する電波の電界強度が極大値を示している。したがって、α°方向が、送信ユニット３００が電波を送信する最適な方向である第２方向になる。送信ユニット３００は、受信ユニット４００が検出する電界強度が増加している状態から減少する状態に変化した時点で第２方向を検出できるので、その時点でキャリブレーション電波の送信を停止することができる。このように、送信ユニット３００は、送信ユニット１００が決定した第１方向を起点として、０°又は１８０°のいずれか一方に近づくように電波の送信方向を変化させることで第２方向を決定できる。したがって、送信ユニット３００が第２方向を決定するまでの時間を、送信ユニット１００が第１方向を決定するまでの時間よりも短縮することができる。   As shown in FIG. 3B, when the transmission direction is the α ° direction approaching the 0 ° direction from the β ° direction, the electric field intensity of the radio wave received by the receiving unit 400 shows a maximum value. Therefore, the α ° direction is the second direction that is the optimal direction in which the transmission unit 300 transmits radio waves. Since the transmission unit 300 can detect the second direction when it changes from a state in which the electric field strength detected by the reception unit 400 is increasing to a state in which it is decreasing, it can stop transmitting calibration radio waves at that point. . As described above, the transmission unit 300 can determine the second direction by changing the transmission direction of the radio wave so as to approach either 0 ° or 180 ° starting from the first direction determined by the transmission unit 100. . Therefore, the time until the transmission unit 300 determines the second direction can be shorter than the time until the transmission unit 100 determines the first direction.

［送信ユニット１００、３００、受信ユニット２００、４００の構成］
以下、送信ユニット１００、受信ユニット２００、送信ユニット３００、受信ユニット４００の構成について詳細に説明する。
図４は、送信ユニット１００及び受信ユニット２００の構成を示す図である。送信ユニット１００は、映像入力部１０１と、送信信号生成部１０２と、信号分配部１０３と、複数の位相−振幅調整部１０４（位相−振幅調整部１０４−１〜１０４−Ｎ）と、複数の送信アンテナ部１０５（送信アンテナ部１０５−１〜１０５−Ｎ）と、受信アンテナ部１０６と、振幅制御部１０７と、受信データ抽出部１０８と、電界強度格納部１０９と、送信方向決定部１１０と、位相−振幅制御部１１１と、システム制御部１１２と、共通バス１１３と、を有する。 [Configuration of Transmission Units 100 and 300 and Reception Units 200 and 400]
Hereinafter, the configuration of the transmission unit 100, the reception unit 200, the transmission unit 300, and the reception unit 400 will be described in detail.
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the transmission unit 100 and the reception unit 200. The transmission unit 100 includes a video input unit 101, a transmission signal generation unit 102, a signal distribution unit 103, a plurality of phase-amplitude adjustment units 104 (phase-amplitude adjustment units 104-1 to 104-N), a plurality of Transmission antenna unit 105 (transmission antenna units 105-1 to 105-N), reception antenna unit 106, amplitude control unit 107, reception data extraction unit 108, electric field strength storage unit 109, transmission direction determination unit 110, A phase-amplitude control unit 111, a system control unit 112, and a common bus 113.

映像入力部１０１は、ハードディスクから入力された映像データを取り込み、取り込んだ映像データを送信信号生成部１０２に提供する。
送信信号生成部１０２は、送信する信号を生成する。具体的には、送信信号生成部１０２は、第１方向が決定していない状態において、キャリブレーション信号を含む送信信号を生成する。キャリブレーション信号には、キャリブレーション信号を送信する方向を示す送信方向情報が含まれている。また、送信信号生成部１０２は、第１方向が決定した後に、映像入力部１０１から取得した映像データを含む送信信号を生成する。 The video input unit 101 captures video data input from the hard disk and provides the captured video data to the transmission signal generation unit 102.
The transmission signal generation unit 102 generates a signal to be transmitted. Specifically, the transmission signal generation unit 102 generates a transmission signal including a calibration signal in a state where the first direction is not determined. The calibration signal includes transmission direction information indicating the direction in which the calibration signal is transmitted. Further, the transmission signal generation unit 102 generates a transmission signal including video data acquired from the video input unit 101 after the first direction is determined.

信号分配部１０３は、送信信号生成部１０２が生成した送信信号を、位相−振幅調整部１０４−１〜１０４−Ｎに分配する。信号分配部１０３は、第１方向が決定していない状態において、キャリブレーション信号を含む送信信号を位相−振幅調整部１０４に分配し、第１方向が決定した後に、映像データを含む送信信号を位相−振幅調整部１０４に分配する。   The signal distribution unit 103 distributes the transmission signal generated by the transmission signal generation unit 102 to the phase-amplitude adjustment units 104-1 to 104-N. The signal distribution unit 103 distributes the transmission signal including the calibration signal to the phase-amplitude adjustment unit 104 in a state where the first direction is not determined, and after the first direction is determined, the transmission signal including the video data is determined. This is distributed to the phase-amplitude adjustment unit 104.

位相−振幅調整部１０４は、位相−振幅制御部１１１の制御に基づいて、信号分配部１０３から取得した送信信号の位相値及び振幅値を調整する。それぞれの位相−振幅調整部１０４は、調整後の送信信号を、対応する送信アンテナ部１０５に提供する。送信アンテナ部１０５−１〜１０５−Ｎは、それぞれがダイポールアンテナを有しており、調整後の送信信号を含む電波を送信する。送信アンテナ部１０５−１〜１０５−Ｎは、それぞれが位相−振幅調整部１０４により位相値及び振幅値が調整された送信信号を含む電波を送信するので、複数の送信アンテナ部１０５からは、位相−振幅調整部１０４により調整された方向に送信ビームが出力される。   The phase-amplitude adjustment unit 104 adjusts the phase value and amplitude value of the transmission signal acquired from the signal distribution unit 103 based on the control of the phase-amplitude control unit 111. Each phase-amplitude adjustment unit 104 provides the adjusted transmission signal to the corresponding transmission antenna unit 105. Each of the transmission antenna units 105-1 to 105-N has a dipole antenna and transmits radio waves including the adjusted transmission signal. Since each of the transmission antenna units 105-1 to 105-N transmits a radio wave including a transmission signal whose phase value and amplitude value are adjusted by the phase-amplitude adjustment unit 104, the transmission antenna units 105-1 to 105-N receive phase signals from the plurality of transmission antenna units 105. -A transmission beam is output in the direction adjusted by the amplitude adjusting unit 104.

受信アンテナ部１０６は、無指向性アンテナにより構成されている。受信アンテナ部１０６は、受信ユニット２００から電波を受信し、受信した電波に含まれている受信信号を振幅制御部１０７に出力する。受信信号には、例えば、受信ユニット２００が受信したキャリブレーション電波の電界強度を示す電界強度情報と、キャリブレーション電波が送信された際の送信方向を示す送信方向情報とが含まれている。   The receiving antenna unit 106 is configured by an omnidirectional antenna. The receiving antenna unit 106 receives a radio wave from the receiving unit 200 and outputs a reception signal included in the received radio wave to the amplitude control unit 107. The received signal includes, for example, field strength information indicating the field strength of the calibration radio wave received by the receiving unit 200 and transmission direction information indicating the transmission direction when the calibration radio wave is transmitted.

振幅制御部１０７は、受信アンテナ部１０６から受信信号を取得する。振幅制御部１０７は、例えばＡＧＣ（Automatic Gain Controller）を含み、取得した受信信号の振幅を調整する。振幅制御部１０７は、振幅を調整した後の受信信号を受信データ抽出部１０８に提供する。   The amplitude control unit 107 acquires a reception signal from the reception antenna unit 106. The amplitude control unit 107 includes, for example, an AGC (Automatic Gain Controller), and adjusts the amplitude of the acquired reception signal. The amplitude control unit 107 provides the reception data extraction unit 108 with the reception signal after adjusting the amplitude.

受信データ抽出部１０８は、振幅制御部１０７から取得した受信信号から、電界強度情報及び送信方向情報を抽出する。受信データ抽出部１０８は、抽出した電界強度情報及び送信方向情報を電界強度格納部１０９に出力する。   The reception data extraction unit 108 extracts field strength information and transmission direction information from the reception signal acquired from the amplitude control unit 107. The reception data extraction unit 108 outputs the extracted electric field strength information and transmission direction information to the electric field strength storage unit 109.

電界強度格納部１０９は、メモリを含んで構成されている。電界強度格納部１０９は、受信データ抽出部１０８から取得した電界強度情報と送信方向情報とを関連付けた電界強度テーブルをメモリに記憶している。具体的には、電界強度格納部１０９は、送信アンテナ部１０５がキャリブレーション電波を送信し、受信アンテナ部１０６が受信ユニット２００からフィードバックデータを受信するたびに、電界強度テーブルにおける、キャリブレーション電波の送信方向に対応する位置に電界強度情報を書き込む。図２（ｂ）に示した送信方向と電界強度との関係は、電界強度格納部１０９が記憶している電界強度テーブルが示す関係に対応するものである。   The electric field intensity storage unit 109 includes a memory. The field strength storage unit 109 stores a field strength table in which the field strength information acquired from the reception data extraction unit 108 is associated with the transmission direction information in a memory. Specifically, the electric field strength storage unit 109 transmits the calibration radio wave in the electric field strength table every time the transmission antenna unit 105 transmits the calibration radio wave and the reception antenna unit 106 receives the feedback data from the reception unit 200. Electric field strength information is written at a position corresponding to the transmission direction. The relationship between the transmission direction and the electric field strength shown in FIG. 2B corresponds to the relationship indicated by the electric field strength table stored in the electric field strength storage unit 109.

送信方向決定部１１０は、電界強度格納部１０９に記憶されている電界強度テーブルに基づいて、映像データを含む電波を送信アンテナ部１０５に送信させる第１方向を決定する。具体的には、送信方向決定部１１０は、電界強度テーブルにおいて電界強度が最大値を示している送信方向を第１方向に決定する。送信方向決定部１１０は、決定した第１方向を示す情報を、位相−振幅制御部１１１及び送信ユニット３００に提供する。   The transmission direction determination unit 110 determines a first direction in which the transmission antenna unit 105 transmits radio waves including video data based on the electric field strength table stored in the electric field strength storage unit 109. Specifically, the transmission direction determination unit 110 determines the transmission direction in which the electric field strength has the maximum value in the electric field strength table as the first direction. The transmission direction determination unit 110 provides information indicating the determined first direction to the phase-amplitude control unit 111 and the transmission unit 300.

位相−振幅制御部１１１は、位相−振幅調整部１０４に、信号分配部１０３から入力された送信信号の位相値及び振幅値を調整させる。具体的には、位相−振幅制御部１１１は、キャリブレーション電波を送信している間は、０°から所定の間隔で送信方向を変化させるように、送信信号の位相値及び振幅値を位相−振幅調整部１０４に調整させる。位相−振幅制御部１１１は、第１方向が決定した後には、第１方向に映像データを含む電波を送信するように、送信信号の位相値及び振幅値を位相−振幅調整部１０４に調整させる。   The phase-amplitude control unit 111 causes the phase-amplitude adjustment unit 104 to adjust the phase value and amplitude value of the transmission signal input from the signal distribution unit 103. Specifically, while transmitting the calibration radio wave, the phase-amplitude control unit 111 changes the phase value and amplitude value of the transmission signal so as to change the transmission direction from 0 ° at a predetermined interval. The amplitude adjustment unit 104 is adjusted. After the first direction is determined, the phase-amplitude control unit 111 causes the phase-amplitude adjustment unit 104 to adjust the phase value and the amplitude value of the transmission signal so that radio waves including video data are transmitted in the first direction. .

システム制御部１１２は、例えばＣＰＵである。システム制御部１１２は、共通バス１１３を介して接続された送信ユニット１００の各部の動作を制御する。   The system control unit 112 is, for example, a CPU. The system control unit 112 controls the operation of each unit of the transmission unit 100 connected via the common bus 113.

続いて、受信ユニット２００の構成を説明する。受信ユニット２００は、送信ユニット１００が送信したキャリブレーション電波を受信し、キャリブレーション電波の電界強度を測定するとともに、キャリブレーション電波に含まれている送信方向情報を取得する。受信ユニット２００は、受信アンテナ部２０１と、振幅制御部２０２と、送信方向取得部２０３と、電界強度算出部２０４と、送信信号生成部２０５と、増幅部２０６と、送信アンテナ部２０７と、システム制御部２０８と、共通バス２０９と、を有する。   Next, the configuration of the receiving unit 200 will be described. The receiving unit 200 receives the calibration radio wave transmitted by the transmission unit 100, measures the electric field strength of the calibration radio wave, and acquires transmission direction information included in the calibration radio wave. The reception unit 200 includes a reception antenna unit 201, an amplitude control unit 202, a transmission direction acquisition unit 203, an electric field strength calculation unit 204, a transmission signal generation unit 205, an amplification unit 206, a transmission antenna unit 207, a system A control unit 208 and a common bus 209 are included.

受信アンテナ部２０１は、無指向性アンテナにより構成されている。受信アンテナ部２０１は、受信した電波を振幅制御部２０２及び電界強度算出部２０４に出力する。振幅制御部２０２は、受信アンテナ部２０１から受信した信号の振幅を増幅させて、増幅後の信号を送信方向取得部２０３に提供する。   The receiving antenna unit 201 is configured by an omnidirectional antenna. The reception antenna unit 201 outputs the received radio wave to the amplitude control unit 202 and the electric field strength calculation unit 204. The amplitude control unit 202 amplifies the amplitude of the signal received from the reception antenna unit 201 and provides the amplified signal to the transmission direction acquisition unit 203.

送信方向取得部２０３は、振幅制御部２０２において増幅された信号を受信し、受信した信号から、送信方向情報を抽出することにより、キャリブレーション電波が到来した方向を特定する。送信方向取得部２０３は、抽出した送信方向情報を送信信号生成部２０５に提供する。
電界強度算出部２０４は、受信アンテナ部２０１が受信した電波の電界強度を測定する。電界強度算出部２０４は、測定した結果に基づいて、電界強度の大きさを示す電界強度情報を算出し、電界強度情報を送信信号生成部２０５に提供する。 The transmission direction acquisition unit 203 receives the signal amplified by the amplitude control unit 202 and extracts the transmission direction information from the received signal, thereby specifying the direction in which the calibration radio wave has arrived. The transmission direction acquisition unit 203 provides the extracted transmission direction information to the transmission signal generation unit 205.
The electric field strength calculation unit 204 measures the electric field strength of the radio wave received by the receiving antenna unit 201. The electric field strength calculation unit 204 calculates electric field strength information indicating the magnitude of the electric field strength based on the measurement result, and provides the electric field strength information to the transmission signal generation unit 205.

送信信号生成部２０５は、送信方向取得部２０３から取得した送信方向情報と、電界強度算出部２０４から取得した電界強度情報とを含むフィードバックデータを送信信号として生成し、生成した送信信号を増幅部２０６に提供する。増幅部２０６は、送信信号生成部２０５から取得した送信信号の振幅を増幅させ、増幅後の信号を送信アンテナ部２０７に提供する。送信アンテナ部２０７は、増幅部２０６から受信した増幅後の信号を、無指向性の電波として送信ユニット１００へと送信する。   The transmission signal generation unit 205 generates feedback data including the transmission direction information acquired from the transmission direction acquisition unit 203 and the electric field strength information acquired from the electric field strength calculation unit 204 as a transmission signal, and the generated transmission signal is an amplification unit 206. The amplification unit 206 amplifies the amplitude of the transmission signal acquired from the transmission signal generation unit 205 and provides the amplified signal to the transmission antenna unit 207. The transmission antenna unit 207 transmits the amplified signal received from the amplification unit 206 to the transmission unit 100 as a non-directional radio wave.

システム制御部２０８は、例えばＣＰＵである。システム制御部２０８は、共通バス２０９を介して接続された受信ユニット２００の各部の動作を制御する。   The system control unit 208 is a CPU, for example. The system control unit 208 controls the operation of each unit of the receiving unit 200 connected via the common bus 209.

図５は、送信ユニット３００及び受信ユニット４００の構成を示す図である。送信ユニット３００は、距離データ格納部３１４を有する点を除くと、送信ユニット１００と同等の構成を有する。送信ユニット３００が有する、映像入力部３０１、送信信号生成部３０２、信号分配部３０３、位相−振幅調整部３０４、送信アンテナ部３０５、受信アンテナ部３０６、振幅制御部３０７、受信データ抽出部３０８、電界強度格納部３０９、送信方向決定部３１０、位相−振幅制御部３１１、システム制御部３１２及び共通バス３１３は、送信ユニット１００における対応する各部と同等の機能を有するので、説明を省略する。   FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the transmission unit 300 and the reception unit 400. The transmission unit 300 has a configuration equivalent to that of the transmission unit 100 except that the transmission unit 300 has a distance data storage unit 314. The transmission unit 300 includes a video input unit 301, a transmission signal generation unit 302, a signal distribution unit 303, a phase-amplitude adjustment unit 304, a transmission antenna unit 305, a reception antenna unit 306, an amplitude control unit 307, a reception data extraction unit 308, The electric field strength storage unit 309, the transmission direction determination unit 310, the phase-amplitude control unit 311, the system control unit 312 and the common bus 313 have the same functions as the corresponding units in the transmission unit 100, and thus description thereof is omitted.

距離データ格納部３１４は、送信ユニット１００と送信ユニット３００との間の距離を示す送信ユニット間距離データを記憶しているメモリである。送信ユニット間距離データは、例えば、複数の送信アンテナ部１０５の中間位置と複数の送信アンテナ部３０５の中間位置との間の距離を示すデータである。送信ユニット間距離データは、例えば、ディスクレコーダ１が工場から出荷される時点で距離データ格納部３１４に格納される。   The distance data storage unit 314 is a memory that stores transmission unit distance data indicating the distance between the transmission unit 100 and the transmission unit 300. The transmission unit distance data is data indicating the distance between the intermediate positions of the plurality of transmission antenna units 105 and the intermediate positions of the plurality of transmission antenna units 305, for example. The transmission unit distance data is stored in the distance data storage unit 314 when the disk recorder 1 is shipped from the factory, for example.

同様に、受信ユニット４００は、距離データ格納部４１０を有する点を除くと、受信ユニット２００と同等の構成を有する。受信ユニット４００が有する、受信アンテナ部４０１、振幅制御部４０２、送信方向取得部４０３、電界強度算出部４０４、送信信号生成部４０５、増幅部４０６、送信アンテナ部４０７、システム制御部４０８及び共通バス４０９は、受信ユニット２００における対応する各部と同等の機能を有するので、説明を省略する。   Similarly, the receiving unit 400 has a configuration equivalent to that of the receiving unit 200 except that the receiving unit 400 has a distance data storage unit 410. The reception unit 400 includes a reception antenna unit 401, an amplitude control unit 402, a transmission direction acquisition unit 403, an electric field strength calculation unit 404, a transmission signal generation unit 405, an amplification unit 406, a transmission antenna unit 407, a system control unit 408, and a common bus. Since 409 has the same function as each corresponding part in the receiving unit 200, description thereof is omitted.

距離データ格納部４１０は、受信ユニット２００と受信ユニット４００との間の距離を示す受信ユニット間距離データを記憶しているメモリである。受信ユニット間距離データは、例えば、受信アンテナ部２０１と受信アンテナ部４０１との間の距離を示すデータである。受信ユニット間距離データは、例えば、ディスプレイ２が工場から出荷される時点で距離データ格納部４１０に格納される。距離データ格納部４１０は、送信ユニット３００が受信ユニット４００に対して受信ユニット間距離データを要求した場合、受信ユニット間距離データをメモリから読み出して、送信信号生成部４０５に提供する。送信信号生成部４０５は、増幅部４０６及び送信アンテナ部４０７を介して、受信ユニット間距離データを送信ユニット３００に送信する。   The distance data storage unit 410 is a memory that stores distance data between receiving units indicating the distance between the receiving unit 200 and the receiving unit 400. The distance data between receiving units is data indicating the distance between the receiving antenna unit 201 and the receiving antenna unit 401, for example. The distance data between the receiving units is stored in the distance data storage unit 410 when the display 2 is shipped from the factory, for example. When the transmission unit 300 requests the reception unit 400 for the distance data between the reception units, the distance data storage unit 410 reads the distance data between the reception units from the memory and provides it to the transmission signal generation unit 405. The transmission signal generation unit 405 transmits the inter-reception unit distance data to the transmission unit 300 via the amplification unit 406 and the transmission antenna unit 407.

［送信ユニット１００の動作］
続いて、図６に示す送信ユニット１００の動作フローチャートを参照して、送信ユニット１００が第１方向を決定するキャリブレーションを実行する動作について説明する。 [Operation of Transmission Unit 100]
Next, with reference to an operation flowchart of the transmission unit 100 illustrated in FIG. 6, an operation in which the transmission unit 100 performs calibration for determining the first direction will be described.

システム制御部１１２は、例えば、操作部（不図示）を介して入力されるユーザの指示を取得したタイミング、又はディスクレコーダ１の電源が投入されたタイミングで、送信方向のキャリブレーションを開始する（Ｓ１００）。送信信号生成部１０２は、システム制御部１１２の指示に基づいて、キャリブレーション開始フラグを信号分配部１０３に出力する（Ｓ１０１）。キャリブレーション開始フラグは、受信ユニット２００に、キャリブレーションを開始したことを通知するための情報である。受信ユニット２００は、キャリブレーション開始フラグを検出すると、電界強度情報及び送信方向情報を含むフィードバックデータを送信ユニット１００に送信する動作を開始する。   The system control unit 112 starts calibration in the transmission direction, for example, at the timing when a user instruction input via an operation unit (not shown) is acquired or when the power of the disk recorder 1 is turned on ( S100). The transmission signal generation unit 102 outputs a calibration start flag to the signal distribution unit 103 based on an instruction from the system control unit 112 (S101). The calibration start flag is information for notifying the receiving unit 200 that calibration has started. When the reception unit 200 detects the calibration start flag, the reception unit 200 starts an operation of transmitting feedback data including field strength information and transmission direction information to the transmission unit 100.

続いて、送信方向決定部１１０は、システム制御部１１２の指示に基づいて、キャリブレーションの動作を開始し、キャリブレーション電波を送信する方向を制御する。具体的には、位相−振幅制御部１１１は、キャリブレーション電波を送信する方向の初期角度として、０°を位相−振幅調整部１０４に設定する（Ｓ１０２）。位相−振幅調整部１０４及び送信アンテナ部１０５は、位相−振幅制御部１１１により設定された初期角度に対応する方向に、キャリブレーション電波を送信する（Ｓ１０３）。   Subsequently, the transmission direction determination unit 110 starts a calibration operation based on an instruction from the system control unit 112 and controls the direction in which the calibration radio wave is transmitted. Specifically, the phase-amplitude control unit 111 sets 0 ° in the phase-amplitude adjustment unit 104 as an initial angle in the direction in which the calibration radio wave is transmitted (S102). The phase-amplitude adjustment unit 104 and the transmission antenna unit 105 transmit calibration radio waves in a direction corresponding to the initial angle set by the phase-amplitude control unit 111 (S103).

続いて、受信アンテナ部１０６は、キャリブレーション電波を受信した受信ユニット２００が送信するフィードバックデータを含む電波を受信する。具体的には、受信アンテナ部１０６は、受信ユニット２００が検出したキャリブレーション電波の電界強度情報及び送信方向情報を受信する（Ｓ１０４）。受信データ抽出部１０８は、フィードバックデータから電界強度情報及び送信方向情報を抽出して、電界強度格納部１０９に格納する（Ｓ１０５）。   Subsequently, the receiving antenna unit 106 receives a radio wave including feedback data transmitted by the receiving unit 200 that has received the calibration radio wave. Specifically, the receiving antenna unit 106 receives the electric field strength information and transmission direction information of the calibration radio wave detected by the receiving unit 200 (S104). The reception data extraction unit 108 extracts the electric field strength information and the transmission direction information from the feedback data and stores them in the electric field strength storage unit 109 (S105).

続いて、位相−振幅制御部１１１は、位相−振幅調整部１０４に設定するキャリブレーション電波の送信角度を変更し、直前に送信したキャリブレーション電波の送信方向と異なる方向にキャリブレーション電波を送信させる（Ｓ１０６）。ここで、送信方向決定部１１０は、位相−振幅制御部１１１が変更した後の送信角度が１８０°より小さいかどうかを判定する（Ｓ１０７）。送信方向決定部１１０は、位相−振幅制御部１１１が変更した後の送信角度が１８０°以上である場合（Ｓ１０７においてＹｅｓの場合）、電界強度格納部１０９に格納された電界強度情報及び送信方向情報に基づいて、最適な送信方向である第１方向を決定する（Ｓ１０８）。そして、送信方向決定部１１０は、決定した第１方向に対応する初期角度を示す情報を受信ユニット２００に通知する（Ｓ１０９）。   Subsequently, the phase-amplitude control unit 111 changes the transmission angle of the calibration radio wave set in the phase-amplitude adjustment unit 104 and transmits the calibration radio wave in a direction different from the transmission direction of the calibration radio wave transmitted immediately before. (S106). Here, the transmission direction determination unit 110 determines whether or not the transmission angle after the phase-amplitude control unit 111 has changed is smaller than 180 ° (S107). When the transmission angle after the phase-amplitude control unit 111 has changed is 180 ° or more (Yes in S107), the transmission direction determination unit 110 stores the electric field strength information stored in the electric field strength storage unit 109 and the transmission direction. Based on the information, the first direction which is the optimum transmission direction is determined (S108). Then, the transmission direction determination unit 110 notifies the reception unit 200 of information indicating the initial angle corresponding to the determined first direction (S109).

送信方向決定部１１０が、Ｓ１０７において、位相−振幅制御部１１１が変更した送信角度が１８０°よりも小さいと判定した場合（Ｓ１０７においてＮｏの場合）、システム制御部１１２は、Ｓ１０３に戻って、位相−振幅調整部１０４及び送信アンテナ部１０５にキャリブレーション電波を送信させる。   When the transmission direction determination unit 110 determines in S107 that the transmission angle changed by the phase-amplitude control unit 111 is smaller than 180 ° (No in S107), the system control unit 112 returns to S103, The calibration radio wave is transmitted to the phase-amplitude adjustment unit 104 and the transmission antenna unit 105.

［受信ユニット２００の動作］
続いて、図７に示す送信ユニット３００の動作フローチャートを参照して、送信ユニット１００が第１方向を決定した後に行われる送信ユニット３００の動作について説明する。システム制御部３１２は、例えば、操作部（不図示）を介して入力されるユーザの指示を取得したタイミングで、第２方向を決定するためのキャリブレーション動作を開始する（Ｓ２００）。 [Operation of receiving unit 200]
Next, the operation of the transmission unit 300 performed after the transmission unit 100 determines the first direction will be described with reference to the operation flowchart of the transmission unit 300 shown in FIG. The system control unit 312 starts a calibration operation for determining the second direction, for example, at a timing when a user instruction input via an operation unit (not shown) is acquired (S200).

まず、送信方向決定部３１０は、送信ユニット１００から、第１方向に対応する初期角度を取得する（Ｓ２０１）。送信方向決定部３１０は、位相−振幅制御部３１１に指示して、取得した初期角度を位相−振幅調整部１０４に設定させる。続いて、送信信号生成部３０２は、信号分配部３０３を介して、キャリブレーション開始フラグを受信ユニット４００に送信する（Ｓ２０２）。キャリブレーション開始フラグには、受信ユニット４００の受信ユニット間距離データを要求する情報が含まれており、キャリブレーション開始フラグを受信した受信ユニット４００は、距離データ格納部４１０に格納されている受信ユニット間距離データを送信ユニット３００に送信する。   First, the transmission direction determination unit 310 acquires an initial angle corresponding to the first direction from the transmission unit 100 (S201). The transmission direction determination unit 310 instructs the phase-amplitude control unit 311 to set the acquired initial angle in the phase-amplitude adjustment unit 104. Subsequently, the transmission signal generation unit 302 transmits a calibration start flag to the reception unit 400 via the signal distribution unit 303 (S202). The calibration start flag includes information for requesting the distance data between the reception units of the reception unit 400, and the reception unit 400 that has received the calibration start flag is the reception unit stored in the distance data storage unit 410. The inter-distance data is transmitted to the transmission unit 300.

続いて、受信アンテナ部３０６は、受信ユニット間距離データを含む電波を受信ユニット４００から受信し、受信データ抽出部３０８は、受信した電波に含まれる受信ユニット間距離データを抽出する。送信方向決定部３１０は、受信データ抽出部３０８が抽出した受信ユニット間距離データを取得する（Ｓ２０３）。また、送信方向決定部３１０は、距離データ格納部３１４に格納されている送信ユニット間距離データを取得する（Ｓ２０４）。   Subsequently, the reception antenna unit 306 receives a radio wave including the reception unit distance data from the reception unit 400, and the reception data extraction unit 308 extracts the reception unit distance data included in the received radio wave. The transmission direction determination unit 310 acquires the reception unit distance data extracted by the reception data extraction unit 308 (S203). In addition, the transmission direction determination unit 310 acquires the transmission unit distance data stored in the distance data storage unit 314 (S204).

次に、送信方向決定部３１０は、送信ユニット１００から取得した初期角度を示す情報を位相−振幅制御部３１１に提供する。位相−振幅制御部３１１は、キャリブレーション電波を送信する方向に対応する角度として、初期角度を位相−振幅調整部１０４に設定する（Ｓ２０５）。位相−振幅調整部１０４及び送信アンテナ部１０５は、設定された初期角度に対応する方向に、キャリブレーション電波を送信する（Ｓ２０６）。続いて、送信ユニット３００は、キャリブレーション電波を受信したことに応じて受信ユニット４００が送信するフィードバックデータに含まれる電界強度情報及び送信方向情報を受信し（Ｓ２０７）、電界強度情報及び送信方向情報を電界強度格納部３０９に格納する（Ｓ２０８）。   Next, the transmission direction determination unit 310 provides information indicating the initial angle acquired from the transmission unit 100 to the phase-amplitude control unit 311. The phase-amplitude control unit 311 sets an initial angle in the phase-amplitude adjustment unit 104 as an angle corresponding to the direction in which the calibration radio wave is transmitted (S205). The phase-amplitude adjustment unit 104 and the transmission antenna unit 105 transmit calibration radio waves in a direction corresponding to the set initial angle (S206). Subsequently, the transmission unit 300 receives the electric field strength information and the transmission direction information included in the feedback data transmitted by the reception unit 400 in response to receiving the calibration radio wave (S207), and the electric field strength information and the transmission direction information. Is stored in the electric field intensity storage unit 309 (S208).

送信方向決定部３１０は、受信ユニット４００から電界強度情報及び送信方向情報を受信するたびに、電界強度の極大値を検出したかどうかを判定する（Ｓ２０９）。具体的には、送信方向決定部３１０は、送信方向の変化に応じて電界強度が増加した後に、電界強度が減少し始めたか否かを判定する。送信方向決定部３１０は、極大値を検出した場合（Ｓ２０９においてＹｅｓの場合）、検出した極大値に対応する送信方向が最適であると決定し、当該送信方向に対応する最適送信角度を示す情報を内蔵メモリに格納する。送信方向決定部３１０は、これ以降、映像データを受信ユニット４００に送信する際には、決定した最適送信角度に対応する第２方向に電波を送信するように位相−振幅調整部１０４を制御する。   The transmission direction determining unit 310 determines whether or not the maximum value of the electric field strength is detected every time the electric field strength information and the transmission direction information are received from the receiving unit 400 (S209). Specifically, the transmission direction determination unit 310 determines whether or not the electric field strength starts to decrease after the electric field strength increases according to the change in the transmission direction. When the local maximum value is detected (Yes in S209), the transmission direction determining unit 310 determines that the transmission direction corresponding to the detected local maximum value is optimal, and indicates the optimal transmission angle corresponding to the transmission direction. Is stored in the internal memory. Thereafter, when transmitting video data to the receiving unit 400, the transmission direction determining unit 310 controls the phase-amplitude adjusting unit 104 so as to transmit radio waves in the second direction corresponding to the determined optimal transmission angle. .

送信方向決定部３１０は、Ｓ２０９において極大値を検出していない場合（Ｓ２０９においてＮｏの場合）、キャリブレーション電波の送信方向をどのように変更するかを判定する。具体的には、送信方向決定部３１０は、まず、Ｓ２０３で取得した受信ユニット間距離とＳ２０４で取得した送信ユニット間距離との大小関係を確認する（Ｓ２１１）。   When the local maximum value is not detected in S209 (No in S209), the transmission direction determination unit 310 determines how to change the transmission direction of the calibration radio wave. Specifically, the transmission direction determination unit 310 first confirms the magnitude relationship between the distance between the reception units acquired in S203 and the distance between the transmission units acquired in S204 (S211).

図８は、受信ユニット間距離ＲＤと送信ユニット間距離ＴＤとが異なる場合のディスクレコーダ１とディスプレイ２との関係を示す模式図である。図８（ａ）は、送信ユニット間距離ＴＤが受信ユニット間距離ＲＤよりも大きい場合（Ｓ２１１においてＹｅｓの場合）を示している。この場合、送信方向決定部３１０は、次のキャリブレーション電波を送信する際に、初期角度β°に対応する第１方向に対して送信ユニット１００の側の範囲を、キャリブレーション電波を送信する範囲に決定する。   FIG. 8 is a schematic diagram showing the relationship between the disc recorder 1 and the display 2 when the distance RD between the receiving units is different from the distance TD between the transmitting units. FIG. 8A shows a case where the transmission unit distance TD is larger than the reception unit distance RD (Yes in S211). In this case, when transmitting the next calibration radio wave, the transmission direction determining unit 310 sets the range on the transmission unit 100 side with respect to the first direction corresponding to the initial angle β ° and the range for transmitting the calibration radio wave. To decide.

具体的には、送信方向決定部３１０は、β°方向を起点として０°方向への向き（図８（ａ）におけるＡの向き）に送信角度を変化させるように、位相−振幅制御部１１１を介して位相−振幅調整部１０４を制御する（Ｓ２１２）。送信方向決定部３１０は、例えば、β°方向から−５°ずつ０°方向に向かって送信角度を変化させるように決定する。その後、Ｓ２０６に戻って、位相−振幅制御部１１１は、位相−振幅調整部１０４を制御して、送信方向決定部３１０が決定した送信角度に対応する方向にキャリブレーション電波を送信させる。   Specifically, the transmission direction determination unit 310 starts the phase-amplitude control unit 111 so as to change the transmission angle in the direction in the 0 ° direction (direction A in FIG. 8A) starting from the β ° direction. The phase-amplitude adjustment unit 104 is controlled via (step S212). The transmission direction determination unit 310 determines, for example, to change the transmission angle from the β ° direction by 0 ° toward the 0 ° direction. After that, returning to S206, the phase-amplitude control unit 111 controls the phase-amplitude adjustment unit 104 to transmit calibration radio waves in the direction corresponding to the transmission angle determined by the transmission direction determination unit 310.

図８（ｂ）は、送信ユニット間距離ＴＤが受信ユニット間距離ＲＤ以下の場合（Ｓ２１１においてＮｏの場合）を示している。この場合、送信方向決定部３１０は、次のキャリブレーション電波を送信する際に、初期角度β°に対応する第１方向に対して送信ユニット１００の側と反対側の範囲を、キャリブレーション電波を送信する範囲に決定する。具体的には、送信方向決定部３１０は、１８０°方向への向き（図８（ｂ）におけるＢの向き）に送信角度を変化させるように、位相−振幅制御部１１１を介して位相−振幅調整部１０４を制御する（Ｓ２１３）。送信方向決定部３１０は、例えば、β°方向から＋５°ずつ１８０°方向に向かって送信角度を変化させるように決定する。その後、Ｓ２０６に戻って、位相−振幅制御部１１１は、位相−振幅調整部１０４を制御して、送信方向決定部３１０が決定した送信角度に対応する方向にキャリブレーション電波を送信させる。   FIG. 8B shows a case where the transmission unit distance TD is equal to or less than the reception unit distance RD (No in S211). In this case, when transmitting the next calibration radio wave, the transmission direction determination unit 310 sets the calibration radio wave to the range opposite to the transmission unit 100 with respect to the first direction corresponding to the initial angle β °. Determine the range to send. Specifically, the transmission direction determination unit 310 changes the phase-amplitude via the phase-amplitude control unit 111 so as to change the transmission angle in the direction in the 180 ° direction (direction B in FIG. 8B). The adjustment unit 104 is controlled (S213). For example, the transmission direction determination unit 310 determines to change the transmission angle from the β ° direction by + 5 ° toward the 180 ° direction. After that, returning to S206, the phase-amplitude control unit 111 controls the phase-amplitude adjustment unit 104 to transmit calibration radio waves in the direction corresponding to the transmission angle determined by the transmission direction determination unit 310.

なお、送信ユニット間距離が受信ユニット間距離に等しい場合、送信ユニット３００の最適な送信方向は送信ユニット１００の最適な送信方向と一致すると考えられる。したがって、送信方向決定部３１０は、Ｓ２０９において極大値を検出するので、Ｓ２１１の判定を行わない。   When the distance between the transmission units is equal to the distance between the reception units, it is considered that the optimal transmission direction of the transmission unit 300 matches the optimal transmission direction of the transmission unit 100. Therefore, the transmission direction determination unit 310 detects the local maximum value in S209, and thus does not perform the determination in S211.

［第１の実施形態における効果］
以上のとおり、第１の実施形態に係るディスクレコーダ１は、送信ユニット１００が第１範囲に含まれる複数の方向にキャリブレーション電波を送信することにより、最適な送信方向である第１方向を決定する。そして、送信ユニット３００は、第１方向を起点として第１範囲よりも狭い第２範囲に含まれる複数の方向にキャリブレーション電波を送信することにより、最適な送信方向である第２方向を決定する。このようにすることで、送信ユニット３００は、送信ユニット１００が第１方向を決定するまでに要する時間よりも短い時間で第２方向を決定することができる。 [Effect in the first embodiment]
As described above, in the disc recorder 1 according to the first embodiment, the transmission unit 100 determines the first direction which is the optimum transmission direction by transmitting calibration radio waves in a plurality of directions included in the first range. To do. Then, the transmission unit 300 determines the second direction, which is the optimal transmission direction, by transmitting calibration radio waves in a plurality of directions included in the second range narrower than the first range starting from the first direction. . In this way, the transmission unit 300 can determine the second direction in a shorter time than the time required for the transmission unit 100 to determine the first direction.

また、送信ユニット３００は、送信ユニット間距離と受信ユニット間距離との大小関係に応じて、第１方向を起点として、０°方向及び１８０°方向のどちらに向かって送信角度を変化させるかを判定する。このようにすることで、送信ユニット３００は、最適な送信方向が含まれない範囲にキャリブレーション電波を送信しないですむので、第２方向を決定するまでの時間を短縮することができる。   Further, the transmission unit 300 determines whether the transmission angle is changed in the 0 ° direction or the 180 ° direction starting from the first direction according to the magnitude relationship between the distance between the transmission units and the distance between the reception units. judge. By doing in this way, the transmission unit 300 does not need to transmit calibration radio waves in a range that does not include the optimal transmission direction, and therefore it is possible to shorten the time until the second direction is determined.

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、受信ユニット２００及び受信ユニット４００が、受信したキャリブレーション電波の電界強度を示す電界強度情報を送信ユニット１００及び送信ユニット３００に送信した。そして、送信ユニット１００及び送信ユニット３００が、受信した電界強度情報に基づいて、電界強度が極大値を示す送信方向を検出することで、最適な送信方向を決定していた。これに対して、第２の実施形態においては、受信ユニット２００及び受信ユニット４００が、最適な送信方向を検出し、検出した送信方向を示す情報を送信ユニット１００及び送信ユニット３００に送信する点で異なり、他の点で同じである。 <Second Embodiment>
In the first embodiment, the reception unit 200 and the reception unit 400 transmit the electric field strength information indicating the electric field strength of the received calibration radio wave to the transmission unit 100 and the transmission unit 300. Then, the transmission unit 100 and the transmission unit 300 have determined the optimal transmission direction by detecting the transmission direction in which the electric field strength has a maximum value based on the received electric field strength information. On the other hand, in the second embodiment, the receiving unit 200 and the receiving unit 400 detect the optimal transmission direction and transmit information indicating the detected transmission direction to the transmission unit 100 and the transmission unit 300. It is different and the same in other respects.

第２の実施形態に係る受信ユニット２００及び受信ユニット４００の電界強度算出部４０４は、算出した電界強度を、キャリブレーション電波に含まれている送信方向情報に関連付けてメモリに格納する。電界強度算出部４０４は、キャリブレーション電波を受信するたびに、受信した電波の電界強度が極大値を示しているかどうかを判定する。電界強度算出部４０４は、電界強度が極大値を示していると判定した場合に、極大値を示した電界強度に対応するキャリブレーション電波に含まれていた送信方向情報を送信ユニット１００及び送信ユニット３００に送信する。送信ユニット１００及び送信ユニット３００は、受信した送信方向情報が示す送信方向を、最適な送信方向であると決定する。   The electric field strength calculation unit 404 of the receiving unit 200 and the receiving unit 400 according to the second embodiment stores the calculated electric field strength in the memory in association with the transmission direction information included in the calibration radio wave. The electric field strength calculation unit 404 determines whether or not the electric field strength of the received radio wave shows a maximum value every time the calibration radio wave is received. When the electric field strength calculation unit 404 determines that the electric field strength has a maximum value, the transmission direction information included in the calibration radio wave corresponding to the electric field strength having the maximum value is transmitted to the transmission unit 100 and the transmission unit. To 300. The transmission unit 100 and the transmission unit 300 determine that the transmission direction indicated by the received transmission direction information is the optimal transmission direction.

［第２の実施形態における効果］
以上のとおり、第２の実施形態に係る無線伝送システムＳにおいては、受信ユニット２００及び受信ユニット４００がキャリブレーション電波を受信するたびにフィードバックデータを送信ユニット１００及び送信ユニット３００に送信するのではなく、受信ユニット２００及び受信ユニット４００が最適な送信方向を検出し、検出した結果を送信ユニット１００及び送信ユニット３００に送信する。このようにすることで、無線伝送システムＳは、受信ユニット２００及び受信ユニット４００が、キャリブレーション電波を受信するたびにフィードバックデータを送信する必要がないので、第１の実施形態に係る無線伝送システムＳよりもさらに短い時間で最適な送信方向を決定することができる。 [Effects of Second Embodiment]
As described above, in the wireless transmission system S according to the second embodiment, feedback data is not transmitted to the transmission unit 100 and the transmission unit 300 every time the reception unit 200 and the reception unit 400 receive calibration radio waves. The reception unit 200 and the reception unit 400 detect the optimal transmission direction, and transmit the detected result to the transmission unit 100 and the transmission unit 300. In this way, the wireless transmission system S does not need to transmit feedback data every time the receiving unit 200 and the receiving unit 400 receive the calibration radio wave, so the wireless transmission system according to the first embodiment. An optimal transmission direction can be determined in a shorter time than S.

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態において、送信ユニット３００は、送信ユニット１００が決定した第１方向を起点として、０°方向側の範囲又は１８０°方向側の範囲に、キャリブレーション電波を送信する方向を変化させた。これに対して、第３の実施形態に係る送信ユニット３００は、第１方向を起点として、０°方向側の範囲及び１８０°方向側の範囲を順次切り替えながら、第１方向から離れるように送信角度を切り替える点で、第１の実施形態と異なり、他の点で同じである。 <Third Embodiment>
In the first embodiment, the transmission unit 300 changes the direction in which the calibration radio wave is transmitted from the first direction determined by the transmission unit 100 to the 0 ° direction side range or the 180 ° direction side range. It was. On the other hand, the transmission unit 300 according to the third embodiment transmits from the first direction while sequentially switching the range on the 0 ° direction side and the range on the 180 ° direction side starting from the first direction. In the point which switches an angle, unlike 1st Embodiment, it is the same in another point.

具体的には、送信方向決定部３１０は、まず、初期角度に対応するβ°方向にキャリブレーション電波を送信する。次に、送信方向決定部３１０は、β°＋５°の方向、β°−５°の方向、β°＋１０°の方向、β°−１０°の方向に順次キャリブレーション電波を送信する。   Specifically, the transmission direction determination unit 310 first transmits a calibration radio wave in the β ° direction corresponding to the initial angle. Next, the transmission direction determination unit 310 sequentially transmits calibration radio waves in the direction of β ° + 5 °, the direction of β ° -5 °, the direction of β ° + 10 °, and the direction of β ° -10 °.

送信方向決定部３１０は、β°＋５°の方向にキャリブレーション電波を送信した時に受信ユニット４００が検出した電界強度と、β°−５°の方向にキャリブレーション電波を送信した時に受信ユニット４００が検出した電界強度とを比較し、その後の送信角度を決定してもよい。送信方向決定部３１０は、例えば、β°＋５°の方向にキャリブレーション電波を送信した時の電界強度が、β°−５°の方向にキャリブレーション電波を送信した時の電界強度よりも大きい場合に、その後、β°＋５°の方向から１８０°方向に向かうように送信角度を変化させる。   The transmission direction determining unit 310 detects the electric field intensity detected by the receiving unit 400 when the calibration radio wave is transmitted in the direction of β ° + 5 ° and the reception unit 400 transmits the calibration radio wave in the direction of β ° -5 °. The subsequent transmission angle may be determined by comparing the detected electric field strength. The transmission direction determination unit 310, for example, when the electric field strength when the calibration radio wave is transmitted in the direction of β ° + 5 ° is larger than the electric field strength when the calibration radio wave is transmitted in the direction of β ° -5 ° Then, the transmission angle is changed so as to go from the direction of β ° + 5 ° to the direction of 180 °.

［第３の実施形態における効果］
以上のとおり、第３の実施形態に係る送信ユニット３００は、第１方向を起点として、０°方向側の範囲及び１８０°方向側の範囲を順次切り替えながら、第１方向から離れるように送信角度を切り替える。このようにすることで、送信ユニット３００は、送信ユニット間距離及び受信ユニット間距離が未知の場合であっても、最適な送信方向を短時間で決定することができる。 [Effect in the third embodiment]
As described above, the transmission unit 300 according to the third embodiment starts from the first direction and changes the transmission angle away from the first direction while sequentially switching the range on the 0 ° direction side and the range on the 180 ° direction side. Switch. By doing in this way, the transmission unit 300 can determine the optimal transmission direction in a short time even when the distance between the transmission units and the distance between the reception units are unknown.

＜第４の実施形態＞
第１の実施形態において、ディスクレコーダ１は、送信ユニット３００が、第１方向を起点として複数の方向にキャリブレーション電波を送信することで、送信ユニット３００が電波を送信する最適な方向を決定していた。これに対して、第４の実施形態に係るディスクレコーダ１は、送信ユニット１００が、送信ユニット１００と受信ユニット２００との間の距離を測定し、送信ユニット１００又は送信ユニット３００が、第１方向と、送信ユニット１００と受信ユニット２００との間の距離と、受信ユニット間距離と、送信ユニット間距離と、に基づいて、送信ユニット３００が送信する最適な方向である第２方向を決定する点で第１の実施形態と異なる。 <Fourth Embodiment>
In the first embodiment, the disc recorder 1 determines the optimum direction in which the transmission unit 300 transmits radio waves by the transmission unit 300 transmitting calibration radio waves in a plurality of directions starting from the first direction. It was. On the other hand, in the disk recorder 1 according to the fourth embodiment, the transmission unit 100 measures the distance between the transmission unit 100 and the reception unit 200, and the transmission unit 100 or the transmission unit 300 is in the first direction. And determining the second direction, which is the optimum direction for transmission by the transmission unit 300, based on the distance between the transmission unit 100 and the reception unit 200, the distance between the reception units, and the distance between the transmission units. This is different from the first embodiment.

図９は、第４の実施形態に係る送信ユニット１００の構成を示す図である。本実施形態に係る送信ユニット１００は、距離データ格納部１１４及び距離計測部１１５を有する点で、第１の実施形態に係る送信ユニット１００と異なり、他の点で同じである。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the transmission unit 100 according to the fourth embodiment. The transmission unit 100 according to this embodiment is different from the transmission unit 100 according to the first embodiment in that it includes a distance data storage unit 114 and a distance measurement unit 115, and is the same in other points.

距離データ格納部１１４は、受信ユニット間距離データ及び送信ユニット間距離データを記憶している。距離データ格納部１１４には、ディスクレコーダ１が工場から出荷される時点で送信ユニット間距離データが格納されている。また、送信ユニット１００は、第１の実施形態に係る送信ユニット３００と同様の処理により、受信ユニット２００から受信ユニット間距離データを取得して、距離データ格納部１１４に受信ユニット間距離データを格納する。   The distance data storage unit 114 stores reception unit distance data and transmission unit distance data. The distance data storage unit 114 stores transmission unit distance data when the disk recorder 1 is shipped from the factory. Further, the transmission unit 100 acquires distance data between the reception units from the reception unit 200 and stores the distance data between the reception units in the distance data storage unit 114 by the same processing as the transmission unit 300 according to the first embodiment. To do.

距離計測部１１５は、受信ユニット２００にパルス波を送信してから、受信ユニット２００で反射したパルス波を受信するまでに要する時間に基づいて、送信ユニット１００と受信ユニット２００との間の距離を測定する。具体的には、距離計測部１１５は、第１方向にパルス波を送信し、送信したパルス波が戻ってくるまでに要する時間を計測する。電波は光速で空間を進むので、距離計測部１１５は、計測した時間の半分の時間に光速を乗算することにより、送信ユニット１００と受信ユニット２００との間の距離を算出することができる。   The distance measurement unit 115 determines the distance between the transmission unit 100 and the reception unit 200 based on the time required from receiving the pulse wave to the reception unit 200 until receiving the pulse wave reflected by the reception unit 200. taking measurement. Specifically, the distance measuring unit 115 transmits a pulse wave in the first direction and measures the time required for the transmitted pulse wave to return. Since the radio wave travels through the space at the speed of light, the distance measurement unit 115 can calculate the distance between the transmission unit 100 and the reception unit 200 by multiplying the half of the measured time by the speed of light.

ここで、例えば、送信ユニット１００と送信ユニット３００とを結ぶ直線と、受信ユニット２００と受信ユニット４００とを結ぶ直線とが平行であるとする。この場合、送信方向決定部１１０は、送信ユニット１００と受信ユニット２００との間の距離と、受信ユニット間距離と、送信ユニット間距離とに基づいて、送信ユニット１００、受信ユニット２００、送信ユニット３００、受信ユニット４００を頂点とする四辺形を特定することができる。その結果、送信方向決定部１１０は、送信ユニット３００と受信ユニット４００とを結ぶ直線の方向を特定することができる。送信方向決定部１１０は、特定した方向を送信ユニット３００に通知する。   Here, for example, it is assumed that a straight line connecting the transmission unit 100 and the transmission unit 300 and a straight line connecting the reception unit 200 and the reception unit 400 are parallel. In this case, the transmission direction determination unit 110 transmits the transmission unit 100, the reception unit 200, and the transmission unit 300 based on the distance between the transmission unit 100 and the reception unit 200, the distance between the reception units, and the distance between the transmission units. A quadrilateral having the receiving unit 400 as a vertex can be specified. As a result, the transmission direction determination unit 110 can specify the direction of a straight line connecting the transmission unit 300 and the reception unit 400. The transmission direction determination unit 110 notifies the transmission unit 300 of the specified direction.

なお、送信方向決定部１１０が、送信ユニット１００と受信ユニット２００との間の距離を示す情報を送信ユニット３００に送信し、送信方向決定部３１０が、送信ユニット３００と受信ユニット４００とを結ぶ直線の方向を特定してもよい。また、送信ユニット１００と送信ユニット３００とを結ぶ直線と、受信ユニット２００と受信ユニット４００とを結ぶ直線とが平行でない場合、送信方向決定部１１０又は送信方向決定部３１０は、ディスクレコーダ１及びディスプレイ２の設置方向を示す情報を取得することで、送信ユニット３００と受信ユニット４００とを結ぶ直線の方向を特定することができる。   The transmission direction determination unit 110 transmits information indicating the distance between the transmission unit 100 and the reception unit 200 to the transmission unit 300, and the transmission direction determination unit 310 connects the transmission unit 300 and the reception unit 400. The direction may be specified. If the straight line connecting the transmission unit 100 and the transmission unit 300 is not parallel to the straight line connecting the reception unit 200 and the reception unit 400, the transmission direction determination unit 110 or the transmission direction determination unit 310 By acquiring information indicating the installation direction of 2, the direction of a straight line connecting the transmission unit 300 and the reception unit 400 can be specified.

［第４の実施形態における効果］
以上のとおり、第４の実施形態に係るディスクレコーダ１は、送信ユニット１００が第１方向にパルス波を送信することにより、送信ユニット１００と受信ユニット２００との間の距離を測定する。そして、送信ユニット１００又は送信ユニット３００は、送信ユニット１００と受信ユニット２００との間の距離と、受信ユニット間距離と、送信ユニット間距離とに基づいて、送信ユニット３００と受信ユニット４００とを結ぶ直線の方向を特定することができる。このようにすることで、送信ユニット３００がキャリブレーション電波を送信することなく最適な送信方向を特定することができるので、本実施形態に係るディスクレコーダ１は、最適な送信方向を決定するまでの時間をさらに短縮することができる。 [Effects of the fourth embodiment]
As described above, the disc recorder 1 according to the fourth embodiment measures the distance between the transmission unit 100 and the reception unit 200 when the transmission unit 100 transmits a pulse wave in the first direction. Then, the transmission unit 100 or the transmission unit 300 connects the transmission unit 300 and the reception unit 400 based on the distance between the transmission unit 100 and the reception unit 200, the distance between the reception units, and the distance between the transmission units. The direction of the straight line can be specified. By doing in this way, since the transmission unit 300 can identify the optimal transmission direction without transmitting the calibration radio wave, the disc recorder 1 according to the present embodiment can determine the optimal transmission direction. Time can be further reduced.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、無線伝送装置としてのディスクレコーダ１が、受信装置としてのディスプレイ２に映像データを送信する場合の例について説明したが、無線伝送装置及び受信装置は、他の任意の機器であってもよい。また、上記の実施形態においては、送信ユニット１００が送信方向決定部１１０を有し、送信ユニット３００が送信方向決定部３１０を有していたが、送信方向決定部１１０及び送信方向決定部３１０は、送信ユニット１００及び送信ユニット３００の外部に設けられていてもよい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary. is there. For example, in the above-described embodiment, an example in which the disk recorder 1 as a wireless transmission device transmits video data to the display 2 as a reception device has been described, but the wireless transmission device and the reception device may be other arbitrary ones. It may be a device. In the above embodiment, the transmission unit 100 has the transmission direction determination unit 110 and the transmission unit 300 has the transmission direction determination unit 310. However, the transmission direction determination unit 110 and the transmission direction determination unit 310 are The transmission unit 100 and the transmission unit 300 may be provided outside.

１ ディスクレコーダ
１００ 送信ユニット
１１０ 送信方向決定部
３００ 送信ユニット
３１０ 送信方向決定部 1 disc recorder 100 transmission unit 110 transmission direction determination unit 300 transmission unit 310 transmission direction determination unit

Claims (20)

電波を送信する方向を制御可能な第１無線送信手段と、
電波を送信する方向を制御可能な第２無線送信手段と、
前記第１無線送信手段が電波を送信する第１方向を決定する第１方向決定手段と、
前記第１方向に基づいて、前記第２無線送信手段が電波を送信する第２方向を決定する第２方向決定手段と、
を有することを特徴とする、無線伝送装置。 First wireless transmission means capable of controlling the direction of transmitting radio waves;
A second wireless transmission means capable of controlling a direction of transmitting radio waves;
First direction determining means for determining a first direction in which the first wireless transmitting means transmits radio waves;
Second direction determining means for determining a second direction in which the second wireless transmission means transmits radio waves based on the first direction;
A wireless transmission device comprising: 前記第２方向決定手段は、前記第２無線送信手段に、前記第１方向を基準にして定められる範囲の複数の方向に順次電波を送信させ、所定位置における当該電波の電界強度に基づいて、前記第２方向を決定することを特徴とする、
請求項１に記載の無線伝送装置。 The second direction determination means causes the second wireless transmission means to sequentially transmit radio waves in a plurality of directions within a range determined with reference to the first direction, and based on the electric field strength of the radio waves at a predetermined position, Determining the second direction,
The wireless transmission device according to claim 1. 前記第1方向決定手段は、前記第１無線送信手段に第１範囲の複数の方向に電波を送信させることにより前記第１方向を決定し、
前記第２方向決定手段は、前記第２無線送信手段に、前記第１方向を起点として、前記第１範囲よりも小さい第２範囲の複数の方向に順次電波を送信させることにより、前記第２方向を決定することを特徴とする、
請求項２に記載の無線伝送装置。 The first direction determining means determines the first direction by causing the first wireless transmitting means to transmit radio waves in a plurality of directions within a first range;
The second direction determination means causes the second wireless transmission means to sequentially transmit radio waves in a plurality of directions in a second range smaller than the first range, starting from the first direction. Characterized by determining the direction,
The wireless transmission device according to claim 2. 前記第２方向決定手段は、前記第１無線送信手段が送信した電波を受信する第１無線受信手段と、前記第２無線送信手段が送信した電波を受信する第２無線受信手段と、を有する受信装置における、前記第１無線受信手段と前記第２無線受信手段との間の受信ユニット間距離と、前記第１無線送信手段と前記第２無線送信手段との間の送信ユニット間距離との関係に基づいて、前記第２範囲を決定することを特徴とする、
請求項３に記載の無線伝送装置。 The second direction determining unit includes a first wireless receiving unit that receives a radio wave transmitted by the first wireless transmitting unit, and a second wireless receiving unit that receives a radio wave transmitted by the second wireless transmitting unit. In the receiving device, the distance between the receiving units between the first wireless receiving means and the second wireless receiving means, and the distance between the transmitting units between the first wireless transmitting means and the second wireless transmitting means Determining the second range based on a relationship;
The wireless transmission device according to claim 3. 前記第２方向決定手段は、前記送信ユニット間距離が前記受信ユニット間距離よりも大きい場合に、前記第１方向に対して前記第１無線送信手段の側の範囲を前記第２範囲に決定し、前記送信ユニット間距離が前記受信ユニット間距離よりも小さい場合に、前記第１方向に対して前記第１無線送信手段の側と反対側の範囲を前記第２範囲に決定することを特徴とする、
請求項４に記載の無線伝送装置。 The second direction determining means determines the range on the first radio transmitting means side as the second range with respect to the first direction when the distance between the transmitting units is larger than the distance between the receiving units. When the distance between the transmission units is smaller than the distance between the reception units, a range opposite to the first wireless transmission means with respect to the first direction is determined as the second range. To
The wireless transmission device according to claim 4. 前記第２無線送信手段が送信した電波を受信する受信装置が送信した電波を受信する無線受信手段をさらに有し、
前記第２方向決定手段は、前記無線受信手段が前記受信装置から受信した電波に含まれる、前記受信装置が検出した前記第２無線送信手段が送信した電波の電界強度を示す情報に基づいて、前記第２方向を決定することを特徴とする、
請求項１から５のいずれか１項に記載の無線伝送装置。 A radio receiving means for receiving the radio wave transmitted by the receiving device that receives the radio wave transmitted by the second radio transmitting means;
The second direction determination means is based on information indicating the electric field strength of the radio wave transmitted by the second radio transmission means detected by the reception apparatus, which is included in the radio waves received by the radio reception means from the reception apparatus. Determining the second direction,
The wireless transmission device according to any one of claims 1 to 5. 前記第２方向決定手段は、前記第２無線送信手段が送信した電波の電界強度を示す情報において極大値を検出したときに前記第２無線送信手段が電波を送信した方向を前記第２方向に決定することを特徴とする、
請求項６に記載の無線伝送装置。 The second direction determining means determines the direction in which the second wireless transmission means transmits the radio wave as the second direction when detecting a maximum value in the information indicating the electric field strength of the radio wave transmitted by the second wireless transmission means. Characterized by deciding,
The wireless transmission device according to claim 6. 前記第２無線送信手段が送信した電波を受信する受信装置が送信した電波を受信する無線受信手段をさらに有し、
前記第２無線送信手段は、前記受信装置に対して、電波の送信方向を示す情報を含む電波を送信し、
前記第２方向決定手段は、前記無線受信手段が前記受信装置から受信した電波に含まれる、前記受信装置が検出した前記第２無線送信手段が送信した電波の電界強度が最大であった前記送信方向を示す情報に基づいて、前記第２方向を決定することを特徴とする、
請求項１から５のいずれか１項に記載の無線伝送装置。 A radio receiving means for receiving the radio wave transmitted by the receiving device that receives the radio wave transmitted by the second radio transmitting means;
The second wireless transmission means transmits a radio wave including information indicating a transmission direction of the radio wave to the receiving device,
The second direction determining means includes the transmission in which the electric field intensity of the radio wave transmitted from the second radio transmission means detected by the receiving apparatus included in the radio wave received from the receiving apparatus by the radio receiving means is maximum. The second direction is determined based on information indicating a direction,
The wireless transmission device according to any one of claims 1 to 5. 前記第１無線送信手段と、前記第１無線送信手段が送信した電波を受信する受信装置と、の間の距離を測定する測定手段をさらに有し、
前記第２方向決定手段は、前記第１無線送信手段が電波を送信する第１方向と、前記第１無線送信手段と前記受信装置との間の距離と、前記第１無線送信手段と前記第２無線送信手段との間の送信ユニット間距離と、前記第１無線送信手段が送信した電波を受信する第１無線受信手段と前記第２無線送信手段が送信した電波を受信する第２無線受信手段との間の受信ユニット間距離と、に基づいて、前記第２方向を決定することを特徴とする、
請求項１に記載の無線伝送装置。 A measuring unit that measures a distance between the first wireless transmitting unit and a receiving device that receives the radio wave transmitted by the first wireless transmitting unit;
The second direction determination means includes a first direction in which the first wireless transmission means transmits radio waves, a distance between the first wireless transmission means and the reception device, the first wireless transmission means, and the first A distance between the transmission units between the two wireless transmission means, a first wireless reception means for receiving the radio wave transmitted by the first wireless transmission means, and a second radio reception for receiving the radio wave transmitted by the second wireless transmission means The second direction is determined on the basis of the distance between the receiving units with the means,
The wireless transmission device according to claim 1. 前記測定手段は、前記受信装置にパルス波を送信してから、前記受信装置で反射したパルス波を受信するまでに要する時間に基づいて、前記第１無線送信手段と前記受信装置との間の距離を測定することを特徴とする、
請求項９に記載の無線伝送装置。 The measuring means is based on the time required to receive the pulse wave reflected by the receiving apparatus after transmitting the pulse wave to the receiving apparatus, between the first wireless transmitting means and the receiving apparatus. Measuring distance,
The wireless transmission device according to claim 9. 電波を送信する方向を制御可能な第１無線送信手段が電波を送信する第１方向を決定するステップと、
前記第１方向に基づいて、電波を送信する方向を制御可能な第２無線送信手段が電波を送信する第２方向を決定するステップと、
を有することを特徴とする、送信方向制御方法。 Determining a first direction in which the first wireless transmission means capable of controlling the direction in which the radio wave is transmitted transmits the radio wave;
Determining, based on the first direction, a second direction in which the second wireless transmission means capable of controlling the direction in which the radio wave is transmitted transmits the radio wave;
A transmission direction control method comprising: 前記第２方向を決定するステップにおいて、前記第２無線送信手段に、前記第１方向を基準にして定められる範囲の複数の方向に順次電波を送信させ、所定位置における当該電波の電界強度に基づいて、前記第２方向を決定することを特徴とする、
請求項１１に記載の送信方向制御方法。 In the step of determining the second direction, the second wireless transmission means sequentially transmits radio waves in a plurality of directions within a range determined with reference to the first direction, and based on the electric field strength of the radio waves at a predetermined position. And determining the second direction,
The transmission direction control method according to claim 11. 第１方向を決定するステップにおいて、前記第１無線送信手段に第１範囲の複数の方向に電波を送信させ、
前記第２方向を決定するステップにおいて、前記第２無線送信手段に、前記第１方向を起点として、前記第１範囲よりも小さい第２範囲の複数の方向に順次電波を送信させることにより、前記第２方向を決定することを特徴とする、
請求項１２に記載の送信方向制御方法。 In the step of determining a first direction, the first wireless transmission means transmits radio waves in a plurality of directions within a first range,
In the step of determining the second direction, by causing the second wireless transmission means to sequentially transmit radio waves in a plurality of directions in a second range smaller than the first range, starting from the first direction, Determining a second direction,
The transmission direction control method according to claim 12. 前記第２方向を決定するステップにおいて、前記第１無線送信手段が送信した電波を受信する第１無線受信手段と、前記第２無線送信手段が送信した電波を受信する第２無線受信手段と、を有する受信装置における、前記第１無線受信手段と前記第２無線受信手段との間の受信ユニット間距離と、前記第１無線送信手段と前記第２無線送信手段との間の送信ユニット間距離との関係に基づいて、前記第２範囲を決定することを特徴とする、
請求項１３に記載の送信方向制御方法。 In the step of determining the second direction, a first wireless receiving unit that receives a radio wave transmitted by the first wireless transmitting unit; a second wireless receiving unit that receives a radio wave transmitted by the second wireless transmitting unit; A receiving unit distance between the first wireless receiving unit and the second wireless receiving unit, and a transmission unit distance between the first wireless transmitting unit and the second wireless transmitting unit The second range is determined based on the relationship between
The transmission direction control method according to claim 13. 前記第２方向を決定するステップにおいて、前記送信ユニット間距離が前記受信ユニット間距離よりも大きい場合に、前記第１方向に対して前記第１無線送信手段の側の範囲を前記第２範囲に決定し、前記送信ユニット間距離が前記受信ユニット間距離よりも小さい場合に、前記第１方向に対して前記第１無線送信手段の側と反対側の範囲を前記第２範囲に決定することを特徴とする、
請求項１４に記載の送信方向制御方法。 In the step of determining the second direction, when the distance between the transmission units is larger than the distance between the reception units, the range on the first wireless transmission means side with respect to the first direction is set to the second range. And determining, when the distance between the transmission units is smaller than the distance between the reception units, a range opposite to the first wireless transmission means with respect to the first direction as the second range. Features
The transmission direction control method according to claim 14. 前記第２無線送信手段が送信した電波を受信する受信装置が送信した電波を受信するステップをさらに有し、
前記第２方向を決定するステップにおいて、前記受信装置から受信した電波に含まれる、前記受信装置が検出した前記第２無線送信手段が送信した電波の電界強度を示す情報に基づいて、前記第２方向を決定することを特徴とする、
請求項１１から１５のいずれか１項に記載の送信方向制御方法。 Receiving a radio wave transmitted by a receiving device that receives the radio wave transmitted by the second wireless transmission means;
In the step of determining the second direction, based on the information indicating the electric field strength of the radio wave transmitted by the second radio transmission means detected by the receiving device, included in the radio wave received from the receiving device, the second direction Characterized by determining the direction,
The transmission direction control method according to any one of claims 11 to 15. 前記第２方向を決定するステップにおいて、前記第２無線送信手段が送信した電波の電界強度を示す情報において極大値を検出したときに前記第２無線送信手段が電波を送信した方向を前記第２方向に決定することを特徴とする、
請求項１６に記載の送信方向制御方法。 In the step of determining the second direction, the direction in which the second wireless transmission unit transmits the radio wave when the local maximum value is detected in the information indicating the electric field strength of the radio wave transmitted by the second wireless transmission unit is set to the second direction. Characterized by deciding on the direction,
The transmission direction control method according to claim 16. 前記第２無線送信手段が送信した電波を受信する受信装置が送信した電波を受信するステップをさらに有し、
前記第２方向を決定するステップにおいて、前記受信装置から受信した電波に含まれる、前記受信装置が検出した前記第２無線送信手段が送信した電波の電界強度が最大であった送信方向を示す情報に基づいて前記第２方向を決定することを特徴とする、
請求項１１から１５のいずれか１項に記載の送信方向制御方法。 Receiving a radio wave transmitted by a receiving device that receives the radio wave transmitted by the second wireless transmission means;
In the step of determining the second direction, information indicating the transmission direction in which the electric field intensity of the radio wave transmitted by the second radio transmission means detected by the receiver included in the radio wave received from the receiver is maximum. Determining the second direction based on:
The transmission direction control method according to any one of claims 11 to 15. 前記第１無線送信手段と、前記第１無線送信手段が送信した電波を受信する受信装置との間の距離を測定するステップをさらに有し、
前記第２方向を決定ステップにおいて、前記第１方向と、前記第１無線送信手段と前記受信装置との間の距離と、前記第１無線送信手段と第２無線送信手段との間の送信ユニット間距離と、前記第１無線送信手段が送信した電波を受信する第１無線受信手段と前記第２無線送信手段が送信した電波を受信する第２無線受信手段との間の受信ユニット間距離と、に基づいて、前記第２無線送信手段が電波を送信する第２方向を決定することを特徴とする、
請求項１１に記載の送信方向制御方法。 Measuring a distance between the first wireless transmission unit and a receiving device that receives the radio wave transmitted by the first wireless transmission unit;
In the step of determining the second direction, a transmission unit between the first direction, a distance between the first wireless transmission unit and the receiving device, and between the first wireless transmission unit and the second wireless transmission unit A distance between the receiving units between a first wireless receiving unit that receives the radio wave transmitted by the first wireless transmitting unit and a second wireless receiving unit that receives the radio wave transmitted by the second wireless transmitting unit; Based on the above, the second wireless transmission means determines a second direction in which to transmit radio waves,
The transmission direction control method according to claim 11. 前記測定するステップにおいて、前記受信装置にパルス波を送信してから、前記受信装置で反射したパルス波を受信するまでに要する時間に基づいて、前記第１無線送信手段と前記受信装置との間の距離を測定することを特徴とする、
請求項１９に記載の送信方向制御方法。

In the measuring step, based on the time required from receiving a pulse wave transmitted from the receiving device to receiving the pulse wave reflected by the receiving device, between the first radio transmitting means and the receiving device. Characterized by measuring the distance of
The transmission direction control method according to claim 19.

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