JP2016002188A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016002188A JP2016002188A JP2014123403A JP2014123403A JP2016002188A JP 2016002188 A JP2016002188 A JP 2016002188A JP 2014123403 A JP2014123403 A JP 2014123403A JP 2014123403 A JP2014123403 A JP 2014123403A JP 2016002188 A JP2016002188 A JP 2016002188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- pixel
- luminance component
- filter
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 96
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 148
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 49
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 35
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 43
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 58
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 9
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 5
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 1
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000000762 glandular Effects 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/20—Filters
- G02B5/201—Filters in the form of arrays
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4015—Image demosaicing, e.g. colour filter arrays [CFA] or Bayer patterns
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明にかかる内視鏡装置は、赤色、緑色および青色の波長帯域の光を含む白色照明光、または青色および緑色の波長帯域にそれぞれ含まれる狭帯域の光からなる狭帯域照明光を出射する光源部と、マトリックス状に配置された複数の画素を有し、各画素が受光した光を光電変換して電気信号を生成する撮像素子と、青色の波長帯域の光を透過する青色フィルタと、緑色の波長帯域の光を透過する緑色フィルタと、赤色の波長帯域の光を透過する赤色フィルタと、を用いて構成されるフィルタユニットであって、青色フィルタの数および緑色フィルタの数が赤色フィルタの数より大きいフィルタユニットを複数並べてなり、撮像素子の受光面に配置したカラーフィルタと、を備えた。
【選択図】図2
Description
注目画素と参照画素とが同色(同一の色成分の光を受光する画素)の場合、ノイズ低減処理部413は、下式(3)を用いて同時化前画像および巡回画素の各1画素を用いた加重平均処理を行うことにより信号Inr(x,y)を生成する。
I’(x’,y’):巡回画像の参照画素の信号値
なお、信号値は、画素値または補間値を含む。係数coefは、0<coef<1を満たす任意の実数である。係数coefは、所定値が予め設定されているものであってもよいし、ユーザにより入力部42を介して任意の値が設定されるものであってもよい。
注目画素と参照画素とが異色(異なる色成分の光を受光する画素)の場合、ノイズ低減処理部413は、巡回画像の参照画素における信号値を周辺同色画素から補間する。ノイズ低減処理部413は、例えば下式(4)を用いてノイズ低減処理後の信号Inr(x,y)を生成する。
WLIモード NBIモード
Rチャンネル : R信号 G信号
Gチャンネル : G信号 B信号
Bチャンネル : B信号 B信号
図11は、本実施の形態の変形例1にかかるカラーフィルタの構成を示す模式図である。本変形例1にかかるカラーフィルタは、3行3列のマトリックス状に並べられた9個のフィルタからなるフィルタユニットU2を二次元的に並べて配列したものである。フィルタユニットU2は、四つのBフィルタと、四つのGフィルタと、一つのRフィルタと、からなる。フィルタユニットU2では、同色の波長帯域の光を透過するフィルタ(同色フィルタ)が、行方向および列方向で隣接しないように配置されている。
図12は、本実施の形態の変形例2にかかるカラーフィルタの構成を示す模式図である。本変形例2にかかるカラーフィルタは、2行3列のマトリックス状に並べられた6個のフィルタからなるフィルタユニットU3を二次元的に並べて配列したものである。フィルタユニットU3は、三つのBフィルタと、二つのGフィルタと、一つのRフィルタと、からなる。フィルタユニットU3では、同色の波長帯域の光を透過するフィルタ(同色フィルタ)が、行方向および列方向で隣接しないように配置されている。
図13は、本実施の形態の変形例3にかかるカラーフィルタの構成を示す模式図である。本変形例3にかかるカラーフィルタは、2行6列のマトリックス状に並べられた12個のフィルタからなるフィルタユニットU4を二次元的に並べて配列したものである。フィルタユニットU4は、六つのBフィルタと、四つのGフィルタと、二つのRフィルタと、からなる。フィルタユニットU4では、同色の波長帯域の光を透過するフィルタ(同色フィルタ)が、行方向および列方向で隣接しないように配置され、かつ複数のBフィルタがジグザグ状に配置されている。
2 内視鏡
3 光源部
4 プロセッサ部
5 表示部
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 先端部
31 照明部
31a 光源
31b 光源ドライバ
31c 切替フィルタ
31d 駆動部
31e 駆動ドライバ
31f 集光レンズ
32 照明制御部
41 画像処理部
42 入力部
43 記憶部
44 制御部
201 撮像光学系
202 撮像素子
202a カラーフィルタ
203 ライトガイド
204 照明用レンズ
205 A/D変換部
206 撮像情報記憶部
261 識別情報記憶部
411 輝度成分選択部
412 動きベクトル検出処理部(動き検出処理部)
412a 動き検出用画像生成部
412b ブロックマッチング処理部
413 ノイズ低減処理部
414 フレームメモリ
415 デモザイキング処理部
415a 輝度成分生成部
415b 色成分生成部
415c カラー画像生成部
416 表示画像生成処理部
U1〜U3 フィルタユニット
Claims (9)
- 赤色、緑色および青色の波長帯域の光を含む白色照明光、または前記青色および前記緑色の波長帯域にそれぞれ含まれる狭帯域の光からなる狭帯域照明光を出射する光源部と、
マトリックス状に配置された複数の画素を有し、各画素が受光した光を光電変換して電気信号を生成する撮像素子と、
前記青色の波長帯域の光を透過する青色フィルタと、前記緑色の波長帯域の光を透過する緑色フィルタと、前記赤色の波長帯域の光を透過する赤色フィルタと、を用いて構成されるフィルタユニットであって、前記青色フィルタの数および前記緑色フィルタの数が前記赤色フィルタの数より大きいフィルタユニットを複数並べてなり、前記撮像素子の受光面に配置したカラーフィルタと、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記フィルタユニットは、
前記青色フィルタおよび前記緑色フィルタの各々の数が、当該フィルタユニットを構成する全フィルタ数の1/3以上であり、
かつ前記赤色フィルタの数が、前記全フィルタ数の1/3未満である
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 複数の前記青色フィルタは、市松状のパターンの少なくとも一部をなす
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記光源部が出射する照明光の種類に応じて前記複数の画素から輝度成分の光を受光する輝度成分画素を選択する輝度成分画素選択部と、
前記輝度成分画素選択部が選択した前記輝度成分画素に基づいて複数の色成分を有するカラー画像信号を生成するデモザイキング処理部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記輝度成分画素選択部は、
前記光源部が前記白色照明光を出射する場合、前記緑色フィルタを介して光を受光する画素を前記輝度成分画素として選択し、
前記光源部が前記狭帯域照明光を出射する場合、前記青色フィルタを介して光を受光する画素を前記輝度成分画素として選択する
ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。 - 前記デモザイキング処理部は、
前記輝度成分画素選択部により選択された前記輝度成分画素の画素値に基づき前記輝度成分画素以外の画素の輝度成分を補間して該輝度成分の画像信号を生成する輝度成分生成部と、
前記輝度成分生成部が生成した輝度成分をもとに輝度成分以外の色成分を補間して該色成分の画像信号を生成する色成分生成部と、を有する
ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。 - 前記複数の画素から輝度成分の光を受光する輝度成分画素を前記光源部が出射する照明光の種類に応じて選択する輝度成分画素選択部と、
前記画素が時系列に沿って生成した電気信号であって、前記輝度成分画素選択部が選択した輝度成分の電気信号をもとに生成される撮像画像の動きを検出する動き検出処理部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記輝度成分画素選択部は、
前記光源部が前記白色照明光を出射する場合、前記緑色フィルタを介して光を受光する画素を前記輝度成分画素として選択し、
前記光源部が前記狭帯域照明光を出射する場合、前記青色フィルタを介して光を受光する画素を前記輝度成分画素として選択する
ことを特徴とする請求項7に記載の内視鏡装置。 - 前記動き検出処理部が検出した前記動きに基づいて前記撮像画像に含まれるノイズ成分を低減するノイズ低減処理部
をさらに備えたことを特徴とする請求項7に記載の内視鏡装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014123403A JP6346501B2 (ja) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | 内視鏡装置 |
PCT/JP2015/053245 WO2015194204A1 (ja) | 2014-06-16 | 2015-02-05 | 内視鏡装置 |
CN201580030856.6A CN106455949A (zh) | 2014-06-16 | 2015-02-05 | 内窥镜装置 |
DE112015002169.8T DE112015002169T5 (de) | 2014-06-16 | 2015-02-05 | Endoskopvorrichtung |
US15/352,833 US20170055816A1 (en) | 2014-06-16 | 2016-11-16 | Endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014123403A JP6346501B2 (ja) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | 内視鏡装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016002188A true JP2016002188A (ja) | 2016-01-12 |
JP2016002188A5 JP2016002188A5 (ja) | 2017-07-27 |
JP6346501B2 JP6346501B2 (ja) | 2018-06-20 |
Family
ID=54935204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014123403A Active JP6346501B2 (ja) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | 内視鏡装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170055816A1 (ja) |
JP (1) | JP6346501B2 (ja) |
CN (1) | CN106455949A (ja) |
DE (1) | DE112015002169T5 (ja) |
WO (1) | WO2015194204A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017147651A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 信号処理装置及び画像ノイズ低減方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6401800B2 (ja) * | 2015-01-20 | 2018-10-10 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラムおよび内視鏡装置 |
WO2019092948A1 (ja) * | 2017-11-09 | 2019-05-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06105805A (ja) * | 1992-08-14 | 1994-04-19 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
JP2006297093A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Given Imaging Ltd | Cfaを含むインビボ撮像装置、インビボ撮像装置および外部受信ユニットを含むシステム、ならびにcfaを含む撮像装置 |
JP2010022595A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Olympus Corp | 信号処理システム及び信号処理プログラム |
JP2011177532A (ja) * | 2011-05-02 | 2011-09-15 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0796005B2 (ja) * | 1987-10-27 | 1995-10-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5191090B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2013-04-24 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
US20100220215A1 (en) * | 2009-01-12 | 2010-09-02 | Jorge Rubinstein | Video acquisition and processing systems |
US20110080506A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-04-07 | Ping-Kuo Weng | Image sensing device and system |
JP5554253B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2014-07-23 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
WO2013164962A1 (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
US10210599B2 (en) * | 2013-08-09 | 2019-02-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Efficient image demosaicing and local contrast enhancement |
-
2014
- 2014-06-16 JP JP2014123403A patent/JP6346501B2/ja active Active
-
2015
- 2015-02-05 WO PCT/JP2015/053245 patent/WO2015194204A1/ja active Application Filing
- 2015-02-05 CN CN201580030856.6A patent/CN106455949A/zh active Pending
- 2015-02-05 DE DE112015002169.8T patent/DE112015002169T5/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-11-16 US US15/352,833 patent/US20170055816A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06105805A (ja) * | 1992-08-14 | 1994-04-19 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
JP2006297093A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Given Imaging Ltd | Cfaを含むインビボ撮像装置、インビボ撮像装置および外部受信ユニットを含むシステム、ならびにcfaを含む撮像装置 |
JP2010022595A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Olympus Corp | 信号処理システム及び信号処理プログラム |
JP2011177532A (ja) * | 2011-05-02 | 2011-09-15 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017147651A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 信号処理装置及び画像ノイズ低減方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106455949A (zh) | 2017-02-22 |
US20170055816A1 (en) | 2017-03-02 |
DE112015002169T5 (de) | 2017-01-19 |
JP6346501B2 (ja) | 2018-06-20 |
WO2015194204A1 (ja) | 2015-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6471173B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置の作動方法、画像処理プログラムおよび内視鏡装置 | |
JP6401800B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラムおよび内視鏡装置 | |
JP6435275B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6196900B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US10070771B2 (en) | Image processing apparatus, method for operating image processing apparatus, computer-readable recording medium, and endoscope device | |
US10575720B2 (en) | Endoscope system | |
US20170112356A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, computer-readable recording medium, and endoscope system | |
WO2016084257A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
US20190246875A1 (en) | Endoscope system and endoscope | |
JP6346501B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JPWO2019069414A1 (ja) | 内視鏡装置、画像処理方法およびプログラム | |
WO2016088628A1 (ja) | 画像評価装置、内視鏡システム、画像評価装置の作動方法および画像評価装置の作動プログラム | |
US10863149B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer readable recording medium | |
US10729309B2 (en) | Endoscope system | |
JP6937902B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2017123997A (ja) | 撮像システムおよび処理装置 | |
WO2021176890A1 (ja) | 内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラム | |
JP2017221276A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2017228936A (ja) | 画像処理システムおよび画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170615 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180525 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6346501 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |