JP2015535317A - 突き出し構造装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、基部に配設された一又は複数の案内部を介して回転することにより、引き込み形状から突き出し形状に、及びそれとは逆に変形するように構成された装置に関する。この装置は、この装置の使用目的に応じて、様々な材料から様々なサイズで形成してもよい。一部の実施形態において、この装置は、案内部、基部、一又は複数の部材、継ぎ手、及び／又はその他の構成要素のうちの、一又は複数からなる。

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１２年９月２０日に出願された米国特許出願第１３／６２３，７３５号の優先権を主張し、この米国特許出願の全内容が引用により本明細書に組み入れられる。

本発明は、基部に配設された一又は複数の案内部を介して回転することにより、引き込み形状から突き出し形状に、及びそれとは逆に変形するように構成された装置に関する。

様々な折りたたみ式の構造体が存在する。既存の折りたたみ式の構造体の例は、線状のセンタービームに対して折りたためるように構成された組み立て形状（傘のデザインに類似）、幾何学的な螺旋形状に基づいて円錐形から平板状に折りたためるように構成された単一の螺旋要素、より小さなサイズに折りたためるように折りたたみ支持部材を有する移動可能な住居、及びより小さいサイズに折り曲がる可撓性支持部材を有する移動可能な住居などである。

本発明の一態様は、基部に配設された一又は複数の案内部を介して回転することにより、引き込み形状と突き出し形状との間で変形するように構成された装置に関する。この装置は、運動システムとともに使用するために構成されてもよい。本明細書で記載した原理及び装置は、他の分野に他の使用目的で適用してもよい。この装置は、この装置の使用目的に応じて、様々な材料から様々なサイズで形成してもよい。一部の実施形態において、この装置は、案内部、基部、一又は複数の部材、継ぎ手、上部構造体、及び／又はその他の構成要素のうちの、一又は複数からなる。

基部は、装置の方位及び／又は位置が維持されるように、装置を支持するように構成されてもよい。一部の実施形態において、基部は表面に配置され、ユーザは装置を手に持ち、装置は表面間に吊るされ、及び／又は装置はその他の態様で配置される。基部は装置の各構成要素の重量を支持するように構成され、及び／又は装置の各構成要素の方位を相互に対して維持するように構成されてもよい。基部は、基部の第１の側面に向かう第１の表面及び基部の第２の側面に向かう第２の表面を備える。

基部の第１の表面には、一又は複数の案内部が配設されてもよい。一部の実施形態において、案内部と基部とは単一の構成要素として一体化されてもよい。この案内部は回転軸の回りで径方向に間隔を有してもよい。回転軸は、第１の表面に対して実質的に垂直でもよい。案内部の内側端部は、第２の半径に位置する案内部の外側端部と比較して、より回転軸に近い半径に位置してもよい。一部の実施形態において、一又は複数の案内部の各々はアーチ型の形状、直線状の形状、及び／又はその他の形状を有してもよい。

部材は案内部を介して並進するように構成されてもよい。部材の各々は、案内部の各々に対応してもよい。これらの部材は、回転軸に近接して配置された部材の内方端部から、その部材の外方端部に向かって延在するように構成されてもよい。一部の実施形態において、同一の装置内の部材は一定でない長さ及び／又は曲率を有し、そのため装置が突き出し形状の状態にあるとき、多様なドーム形状が形成される。部材の外方端部は、案内部を介して案内部の外方端部から案内部の内方端部に向かって、及び／又は案内部の内方端部から案内部の外方端部に向かって、並進するように構成されてもよい。部材の内方端部は回転軸に近接して互いに結合するように構成されてもよい。第１の部材の内方端部は第２の部材の内方端部に固定され、第１の部材と第２の部材とが単一の構成要素を形成してもよい。一部の実施形態において、結合して単一の構成要素を形成するように構成された前記２つの部材に代えて、又はそれらに加えて、単一の部材を使用してもよい。この単一の部材は、その両端が基部の実質的に対向する両側部にある案内部内に配置されるように構成されてもよい。例えば、この部材は装置の直径にわたって延在してもよい。この部材の両端が案内部の内側端部まで回転したとき、この部材の材料弾性により、この部材は突き出ることになる。この部材の弾性により、突き出た装置の硬直性を制御してもよい。

継ぎ手は部材の内方端部を互いに結合するように構成されてもよい。継ぎ手は回転軸に近接するように配置された結合装置を備える。部材の内方端部は継ぎ手によって結合され、部材は継ぎ手から案内部に向かって外方に延在するようになっている。

部材の外方端部が案内部の外方端部及び／又はその近傍に配置されるときに、引き込み形状が形成される。部材の外方端部は、案内部を介して案内部の内方端部から案内部の外方端部に向かって並進するように構成され、これにより装置が折りたたまれて引き込み形状となる。部材の外方端部を案内部の外方端部から案内部の内方端部まで並進させることにより、突き出し形状が引き込み形状から実現される。

柱は部材の曲率、最大突き出し距離、及び／又は装置のその他の特性を制御するように構成されてもよい。柱は回転軸に近接して配設されてもよい。装置が引き込み形状と突き出し形状との間で切り替わるのに応答して、継ぎ手が柱に沿って並進するように、柱が構成されてもよい。

上部構造体は装置に結合されてもよい。上部構造体は部材に結合された材料からなる。この材料は、装置が突き出し形状の状態になるのに応答して、装置の上方に実質的にドーム形状の上部構造体を形成するように構成されてもよい。

係止機構は、引き込み形状及び／又は突き出し形状の状態にある装置を解放可能に係止するように構成されてもよい。係止機構は、引き込み形状係止機構及び突き出し形状係止機構からなる。

一部の実施形態において、案内部は一又は複数の連続的案内部を形成してもよい。連続的案内部の一又は複数の内側部分は、連続的案内部の一又は複数の外側部分と比較して、回転軸により近い位置に配置されてもよい。部材の外方端部を連続的案内部の外側部分から内側部分まで並進させて、装置が引き込み形状から突き出て突き出し形状となることで、突き出し形状が引き込み形状から実現される。一部の実施形態において、連続的案内部は単一の連続的案内部を有してもよく、この場合、第１の部材の外方端部及び第２の部材の外方端部は、連続的案内部の実質的に対向する側部と係合する。

以上、現時点で最も実用的であり好ましいと考えられる態様に基づいて、本開示のシステムや方法を例示のために詳細に説明したが、このような詳細な説明は例示のみを目的としたものである。本開示は開示された実施形態に限定されるものではなく、むしろ添付された特許請求の範囲の趣旨及び範囲に入る変形や均等な配置も本発明に含められることが意図されている。例えば、本開示においては、あらゆる実施形態の一又は複数の特徴を他の実施形態の一又は複数の特徴と可能な限り結合することができる。

本明細書で説明するシステム及び／又は方法の上記及び上記以外の目的、特徴、及び性質、並びに、関連する構成要素の動作方法及び機能、そして製造における各部分の組み合わせと経済性については、添付図面を参照しつつ以下の詳細な説明と添付の特許請求の範囲を検討することによってさらに明らかになる。これらはいずれも本明細書の一部を構成する。本明細書において、同様の参照符号は種々の図における対応部分を表している。添付図面は例示及び説明のためのものであり、本発明の発明特定事項の定義として用いることは意図されていない。本明細書及び特許請求の範囲における用法によれば、単数形の「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」には複数のものへの言及が含まれる。ただし、文脈によって別に解すべきことが明白な場合はこの限りでない。

一又は複数の実施形態に従い、基部に配設された一又は複数の案内部を介して回転することにより、引き込み形状と突き出し形状との間で変形するように構成された装置を示す図である。

一又は複数の実装形態に従い、３種類の部材を示す図である。

一又は複数の実装形態に従い、基部に対して、実質的に凸状の湾曲部を有する第１の組のアーチと、実質的に凹状の湾曲部を有する第２の組のアーチとを示す図である。

一又は複数の実施形態に従い、前記装置に結合される上部構造体を示す図である。

一又は複数の実施形態に従い、前記装置を引き込み形状及び／又は突き出し形状に解放可能に係止するように構成された係止機構を示す図である。

一又は複数の実施形態に従い、例示的な連続的案内部を示す図である。

一又は複数の実装形態に従い、例示的な単一の連続的案内部の形状を示す図である。

一又は複数の実装形態に従い、引き込み可能な突き出し構造体を用いて、引き込み形状から突き出し形状を実現する方法を示す図である。

図１は、一又は複数の実施形態に従い、基部１８に配設された一又は複数の案内部１６を介して回転することにより、引き込み形状１２（図１Ａ）と突き出し形状１４（図１Ｂ）との間で変形するように構成された装置１０を示す。装置１０は運動システムとともに使用するように構成されてもよい。運動システムは、例えば、米国特許出願第１３／５２７，４６５号（出願日：２０１２年６月１９日、発明の名称「個人用健康装置」）、米国特許出願第１３／４０３，８０３号（出願日：２０１２年２月２３日、発明の名称「個人用健康装置」）、及び／又は米国特許出願第１２／８１８，９７７号（出願日：２０１０年６月１８日、発明の名称「モジュール式運動システム」）に記載されており、これらのすべては参照によって本明細書に組み込まれる。本明細書では、運動システムに関連して装置１０の使用を説明しているが、このことは、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。むしろ、本明細書で記載した原理及び装置は、他の分野に他の使用目的で適用してもよいことが理解されよう。このような使用の対象に含まれるものは、屋根ふき、型枠、シャッター、足場、住居、工芸品、玩具、スポーツ用品、包装容器、採鉱支持構造体、軍事偽装物、倉庫、交通機関、挙上機構（例えば、ジャッキ）、バネを巻く手段（例えば、武器及び／又は医療器具内）、及び／又は地上、水中、及び／又は宇宙で引き込み可能なその他の構造体である。例えば、装置１０はヘリコプター用の引き込み可能な着地ダンパーとして使用されるように構成されてもよい。ヘリコプターが空中にあるとき、ヘリコプターの空気力学を妨害しないようにダンパーは引き込まれる。着地するとき、ダンパーは突き出され、装置１０の弾性がヘリコプターの着地の衝撃を低減する。ヘリコプターは、着陸時に、ヘリコプターの様々な部分に配置された多数の装置の様々な突き出し高さによって、凹凸のある表面上で水平な姿勢を保つことができる。装置１０は、装置１０の使用目的に応じて、様々な材料から様々なサイズで形成してもよい。例えば、型枠として用いる場合、装置１０は金属部品から構成され、数フィート以上の直径を有してもよい。玩具として用いる場合、装置１０はプラスチック部品から構成され、１インチ以下の直径を有してもよい。一部の実施形態において、装置１０は、案内部１６、基部１８、一又は複数の部材２０、継ぎ手２２、及び／又はその他の構成要素のうちの、一又は複数からなる。

基部１８は、装置１０の方位及び／又は位置が維持されるように、装置１０を支持するように構成されてもよい。一部の実施形態において、基部１８は表面に配置され、ユーザは装置１０を手に持ち、装置１０は表面間に吊るされ、及び／又は装置１０はその他の態様で配置される。基部１８は装置１０の各構成要素の重量を支持するように構成され、及び／又は装置１０の各構成要素の方位を相互に対して維持するように構成されてもよい。基部１８は、基部１８の第１の側面３０に向かう第１の表面３４及び基部１８の第２の側面３２に向かう第２の表面３６を備える。基部１８は、円形、矩形、三角形、正方形、及び／又はその他の形状要素を有してもよい。基部１８は、平面状、三次元構造、曲線構造、及び／又はその他の形状を有してもよい。図１に示す基部１８の形状要素は、限定を意図するものではない。基部１８は、例えば、岩、土、石、砕石、砂、コンクリート、金属、プラスチック、木材、及び／又はその他の材料から形成してもよい。基部１８は、本開示において記載されるように機能することを可能にする任意の形状要素を有することができ、及び／又は任意の材料から形成することができる。

基部１８の第１の表面３４には、一又は複数の案内部１６が配設されてもよい。一部の実施形態において、案内部１６と基部１８とは単一の構成要素として一体化されてもよい。案内部１６は回転軸４０の回りで径方向に間隔を有してもよい。回転軸４０は第１の表面３４に対して実質的に垂直でもよい。図１においては、６個の案内部が示されているる。図１に示される６個の案内部は、回転軸４０の回りで等間隔に配置される。案内部１６の内側端部４２は、半径４８に位置する案内部１６の外側端部４６と比較して、より回転軸４０に近い半径４４に位置してもよい。一部の実施形態において、一又は複数の案内部の各々はアーチ型の形状、直線状の形状、及び／又はその他の形状を有してもよい。一部の実施形態において、基部１８の第１の表面３４に配設された案内部１６は、基部１８内に延びる、及び／又は基部１８を貫通する深さを有してもよい。一部の実施形態において、案内部１６は、基部１８の第２の側面３２の第２の表面３６から突き出してもよい。図１に示す案内部１６の個数、間隔、及び／又は形状は、限定を意図するものではない。装置１０内の案内部１６の個数及び／又は間隔は、装置１０が本明細書に記載するように機能する限りにおいて、図１の記載か異なってもよい。案内部１６は、軌道、縦溝、細孔、溝、レール、及び／又は部材２０の並進を可能にするその他の案内部のうちの一又は複数を含む。

部材２０は案内部１６を介して並進するように構成されてもよい。部材２０の各々は、案内部１６の各々に対応してもよい。図１に示すように、部材２０は径方向に６０度間隔で配置されてもよい。部材２０は、回転軸４０に近接して配置される内方端部５２から外方端部５０に向かって延在するように構成されてもよい。部材２０の外方端部５０は、案内部１６の外方端部４６から案内部１６の内方端部４２に向かって、及び／又は案内部１６の内方端部４２から案内部１６の外方端部４６に向かって、案内部１６を介して並進するように構成されてもよい。部材２０の内方端部５２は回転軸４０に近接して互いに結合するように構成されてもよい。

一部の実施形態において、部材２０の各々は、矩形の形状要素を有してもよい。一部の実施形態において、部材２０の各々は、矩形の横断面形状を有してもよい。一部の実施形態において、部材２０は矩形以外の形状要素及び／又は横断面形状を有してもよい。部材２０は可撓性及び／又は剛性を有するように構成されてもよい。部材２０は一又は複数の弾性のある可撓性材料、及び／又は一又は複数の剛性材料で形成されてもよい。これらの材料には、金属、むき出しの、強化された、及び／又はプレストレスされたコンクリート、プラスチック、木材、及び／又はその他の材料が含まれる。一部の実施形態において、部材２０は特定の材料弾性をもって構成される。装置１０が引き込み形状１２から突き出し形状１４に変化する際に部材２０が突き出るように、部材２０を形成する材料は変形に耐えるように構成されてもよい。部材２０の材料弾性により、突き出し形状１４の状態にある装置１０の硬直性を制御してもよい。一部の実施形態において、装置１０は制振に用いられる。制振は手動及び／又は自動で調整してもよい。図１に示す部材２０の個数、間隔、及び／又は形状は、限定を意図するものではない。例えば、装置１０内の部材２０の個数及び／又は間隔は、図１に示すものと異なってもよい。他の例として、第１の部材５４の内方端部５２は第２の部材５６の内方端部５２に固定され、第１の部材５４と第２の部材５６とが単一の構成要素を形成してもよい。一部の実施形態において、結合して単一の構成要素を形成するように構成された前記２つの部材５４、５６に代えて、又はそれらに加えて、単一の部材を使用してもよい。この単一の部材は、その両端が基部１８の実質的に対向する両側部にある案内部１６内に配置されるように構成されてもよい。例えば、この部材は装置１０の直径にわたって延在してもよい。この部材の両端が案内部１６の内側端部４２まで回転したとき、この部材の材料弾性により、この部材は突き出ることになる。この部材の弾性により、突き出た装置の硬直性を制御してもよい。

図２は一又は複数の実装形態に従い、部材２０の３つの部材種類２００、２０２、２０４を示す図である。部材２０の各々は、直線状のビーム、曲線状のビーム、トラス、及び／又はその他の部材のうちの一又は複数からなる。図２において、各部材種類ごとに装置１０の引き込み形状１２及び突き出し形状１４が示される。図２は直線状のビーム２００、第１の弓弦トラス２０２、及び第２の弓弦トラス２０４を示す。直線状のビーム２００は可撓性を有してもよい。第１の弓弦トラス２０２及び第２の弓弦トラス２０４は剛性を有してもよい。第１の弓弦トラス２０２は、弓弦トラス２０２の第１の側部２０６が基部１８の表面３４から離れる方向に配置されるように配向されてもよい。第２の弓弦トラス２０４は、弓弦トラス２０４の第１の側部２０８が基部１８の表面３４に向かう方向に配置されるように配向されてもよい。

図１に戻り、継ぎ手２２は部材２０の内方端部５２を互いに結合するように構成される。継ぎ手２２は回転軸４０に近接するように配置された結合装置を備える。部材２０の内方端部５２は継ぎ手によって結合され、部材２０は継ぎ手２２から案内部１６に向かって外方に延在するようになっている。一部の実施形態において、部材２０は継ぎ手２２に固定して結合されてもよい。一部の実施形態において、部材２０は継ぎ手２２に取り外し可能に結合されてもよい。継ぎ手２２は、蝶番、スリーブ、バックル、一又は複数の磁石、接着剤、及び／又はその他の結合機構のうちの一又は複数を含む。

部材２０の外方端部５０が案内部１６の外方端部４６及び／又はその近傍に配置されるときに、引き込み形状１２が形成される。部材２０の外方端部５０は、案内部１６を介して案内部１６の内方端部４２から外方端部４６に向かって並進するように構成され、これにより装置１０が折りたたまれて引き込み形状となる。一部の実施形態によれば、引き込み形状１２において、部材２０は基部１８の表面３４の近傍及び／又はそれに対向する引き込み位置に配置される。

部材２０の外方端部５０を案内部１６の外方端部４６から案内部１６の内方端部４２まで並進させることによって、引き込み形状１２から突き出し形状１４が実現される。外方端部４６から内方端部４２まで部材２０を並進させることによって、装置１０は引き込み形状１２から突き出て突き出し形状１４の状態になる。部材２０の個数が偶数の場合、対向する部材の対（例えば、第１の部材５４及び第２の部材５６）は、突き出し形状１４においてアーチ６０を形成してもよい。アーチ６０は、第１の表面３４に実質的に垂直な平面に形成されてもよい。アーチ６０は表面３４に向かう方向に開いていてもよい。部材２０の個数が奇数の場合、部材２０の各々は半アーチを形成し、この半アーチの内方端部５２は継ぎ手２２に結合され、外方端部５０は案内部１６に結合される。この半アーチは表面３４に向かう方向に、及び／又は表面３４から離れる方向に開いていてもよい。

図３に示すように、アーチ６０は基部１８に対して実質的に凸状の湾曲部３００を有し、アーチ６０の頂部３０２は基部１８からの最大突き出し距離及び／又はその近傍に配置されてもよい。一部の実施形態において、部材２０は各々がアーチ６０に対して実質的に凹状の湾曲部３０８を有する突き出し形状１４のアーチ３０６を形成してもよい。アーチ３０６は、第１の表面３４に実質的に垂直な平面に形成されてもよい。アーチ３０６は第１の表面３４から離れる方向に開いていてもよい。

部材２０は、方向３１０に向かう圧縮負荷に応答して、第１の表面３４の近傍及び／又はそれに対向する引き込み位置から偏移することにより、引き込み形状１２（図１及び図２に示す）から突き出るように構成されてもよい。方向３１０に向かう圧縮負荷は、部材２０の外方端部５０を回転軸４０に向かって押すように作用してもよい。方向３１０に向かう圧縮負荷を生じさせるには、部材２０の外方端部５０が案内部１６の外方端部４６から案内部１６の内方端部４２まで並進するように、回転軸４０を中心に装置１０を回転させればよい。（例えば、負荷を生じさせるために用いられた方向とは反対の方向に装置１０を回転させることにより）方向３１０に向かう圧縮負荷が停止されると、部材２０は引き込み形状に戻ってもよい。

一部の実施形態において、装置１０は、引張力に応答して部材２０が突き出し形状１４から偏移するように構成されてもよい。引張力は、部材２０の外方端部５０が回転軸４０から離れる方向に伸びるように作用してもよい。引張力を生じさせるには、部材２０の外方端部５０が案内部１６の内方端部４２から案内部１６の外方端部４６まで並進するように、回転軸４０を中心に装置１０を回転させればよい。（例えば、負荷を生じさせるために用いられた方向とは反対の方向に装置１０を回転させることにより）引張力が停止されると、部材２０は引き込み形状に戻ってもよい。

柱３１２は部材２０（例えば図２に示す直線状のビーム部材）の曲率、最大突き出し距離３０４、及び／又は装置１０のその他の特性を制御するように構成されてもよい。柱３１２は回転軸４０に近接して配設されてもよい。装置１０が引き込み形状１２と突き出し形状１４との間で切り替わるのに応答して、継ぎ手２２が柱３１２に沿って並進するように、柱３１２が構成されてもよい。例えば、継ぎ手２２は柱３１２を取り囲むように構成された孔及び／又は縦溝を有してもよい。一部の実施形態において、最大突き出し距離３０４は、部材２０の長さ、形状、材質、及び／又はその他の特性によって制御されてもよい。一部の実施形態において、最大突き出し距離３０４は、（図１及び図２に示す）案内部１６の形状、長さ、及び／又はその他の特性によって制御されてもよい。最大突き出し距離３０４は手動及び／又は自動で調整してもよい。

図４は、一又は複数の実施形態に従い、装置１０に結合される上部構造体４００を示す。上部構造体４００は部材２０に結合された材料からなる。この材料は、装置１０が突き出し形状１４の状態になるのに応答して、装置１０の上方に実質的にドーム形状の上部構造体を形成するように構成されてもよい。上部構造体４００はドーム以外の形状を形成するように構成されてもよい。例えば、図４において、上部構造体４００は階段状の構造体を形成している。部材２０に連結された材料は、可撓性薄膜、織物、可撓性金属、プラスチック、コイル状のワイヤ、ガラス、及び／又はその他の材料のうちの一又は複数を含む。この材料は光学的に透明、半透明、不透明、及び／又はそれらの組合せであってもよい。引き込み形状１２において、上部構造体４００は基部１８の表面３４の近傍に配置され、装置１０内で折りたたまれ、巻かれ、及び／又は保存されるように構成され、部材２０及び／又は表面３４にゆるくかかる、及び／又は他の状態となるように構成される。限定を意図しない例として、上部構造体４００は可撓性を有する薄膜であってもよい。可撓性を有する薄膜は円形の領域を占有し、一又は複数の箇所で部材２０と結合されてもよい。可撓性を有する薄膜は、装置１０が引き込み形状１２の状態にあるとき、平坦になって部材２０にかかるように構成されてもよい。可撓性を有する薄膜は、装置１０が突き出し形状１４の状態にあるとき、伸展して部材２０の上方にドームを形成するように構成されてもよい。第２の限定を意図しない例として、上部構造体４００はコイル状のワイヤであってもよい。コイル状のワイヤは、部材２０ごとに一又は複数の箇所で部材２０に結合されてもよい。コイル状のワイヤは、装置１０が引き込み形状１２の状態にあるとき、平坦なコイルを形成して部材２０上に被さるように構成されてもよい。コイル状のワイヤは、装置１０が突き出し形状１４の状態にあるとき、部材２０の上方に伸展した螺旋模様を形成するように構成されてもよい。

図５は、一又は複数の実施形態に従い、引き込み形状１２及び／又は突き出し形状１４（図１、２、４に示す）の状態にある装置１０を解放可能に係止するように構成された係止機構５００を示す。係止機構５００は、引き込み形状係止機構及び突き出し形状係止機構からなる。引き込み形状係止機構は、引き込み形状の状態にある装置を解放可能に係止するように構成されてもよい。突き出し形状係止機構は、突き出し形状の状態にある装置を解放可能に係止するように構成されてもよい。限定を意図しない例として、引き込み形状係止機構は、案内部１６の外方端部４６に近接する切欠き５０６を有してもよい。突き出し形状係止機構は、案内部１６の内方端部４２に近接する切欠き５０８を有してもよい。部材２０（図５においては図示せず）は、案内部１６を介して並進した後、切欠き５０６及び／又は５０８内に延在することによって、切欠き５０６及び／又は５０８内で定位置に係止される。部材２０は、部材２０の端部を回転軸（図５において図示せず）の方向に偏移させる内方向の力（例えば、ユーザによる）によって係止位置から解放されてもよい。なお、切欠き５０６及び５０８には、一又は複数の他の箇所及び／又は切欠き形状が適切である場合もあり得る。一又は複数の他の係止機構を、切欠き５０６及び／又は５０８に加えて、及び／又はそれらに代えて用いてもよい。本開示は、引き込み形状及び／又は突き出し形状の状態にある装置１０を解放可能に係止する他の方法を想定する。

一部の実施形態において、案内部１６は一又は複数の連続的案内部を形成してもよい。例えば、図６は、一又は複数の実施形態に従い、連続的案内部６００を示す。連続的案内部６００は、基部１８の第１の表面３４に配設されてもよい。連続的案内部６００は回転軸４０を中心に配向されてもよい。連続的案内部６００の一又は複数の内側部分６０２は、連続的案内部６００の一又は複数の外側部分６０４と比較して、回転軸４０により近い位置に配置されてもよい。連続的案内部６００を用いて、部材２０の外方端部５０を外側部分６０４から内側部分６０２まで（いずれの方向でもよい）並進させて、装置１０が引き込み形状１２から突き出て突き出し形状１４となることで、突き出し形状１４が実現される。

図６に示す連続的案内部６００は、実質的に楕円形状を有する。図６に示す連続的案内部の個数及び形状は、限定を意図するものではない。連続的案内部の個数及び形状は、装置１０が本明細書に記載するように機能する限りにおいて、任意の個数及び／又は形状であってよい。例えば、一部の実施形態において、連続的案内部６００は単一の連続的案内部を有してもよく、この場合、第１の部材５４の外方端部５０及び第２の部材５６の外方端部５０は、連続的案内部の実質的に対向する側部と係合する。

図７は、一又は複数の実装形態に従い、例示的な単一の連続的案内部７００の形状を示す。連続的案内部７００は、基部１８の表面３４に配設されてもよい。連続的案内部７００は回転軸４０を中心に配向されてもよい。連続的案内部７００の一又は複数の内側部分７０２は、連続的案内部７００の一又は複数の外側部分７０４と比較して、回転軸４０により近い位置に配置されてもよい。部材の外方端部を外側部分７０４から内側部分７０２まで（いずれの方向でもよい）並進させて、装置が引き込み形状から突き出て突き出し形状となることで、突き出し形状（図７において図示せず）が引き込み形状（図７において図示せず）から実現される。本開示は、他の単一の連続的案内部の形状の可能性も想定する。

図８は、一又は複数の実装形態に従い、引き込み可能な突き出し構造体を用いて、引き込み形状から突き出し形状を実現する方法８００を示す図である。以下で説明する方法８００の工程は、説明のためのものに過ぎない。一部の実施形態において、方法８００は、説明されていない一又は複数の追加的な工程を備えて実現されてもよく、説明する工程の一又は複数を省略して実現されてもよい。また、図８に示されて以下で説明される方法８００の工程の順序は、発明の内容を限定することを意図していない。

工程８０２において、部材の集合が回転軸を中心に回転してもよい。部材の集合に含まれる各々の部材の外方端部は、基部の表面に配設された一又は複数の案内部を介して並進してもよい。外方端部が並進することにより、引き込み可能な突き出し構造体が引き込み形状から突き出し形状に変形する。部材の集合に含まれる各々の部材の外方端部は、突き出し形状の状態にある場合、引き込み形状の状態にある部材の集合に含まれる各々の部材の外方端部の位置と比較すると、回転軸により近い位置になる。一部の実施形態において、工程８０２は、（図１に示され、かつ本明細書で説明した）部材２０、基部１８、及び／又は案内部１６と同様又は類似の部材、基部、及び／又は案内部によって実行されてもよい。

工程８０４において、部材の集合は、工程８０２における回転とは実質的に逆の方向に回転軸の回りを回転する。部材の集合に含まれる各々の部材の外方端部は、基部の表面に配設された一又は複数の案内部を介して並進してもよい。外方端部が並進することにより、引き込み可能な突き出し構造体が突き出し形状から引き込み形状に変形する。部材の集合に含まれる各々の部材の外方端部は、引き込み形状の状態にある場合、突き出し形状の状態にある部材の集合に含まれる各々の部材の外方端部の位置と比較すると、回転軸からより離れた位置になる。一部の実施形態において、工程８０４は、（図１に示され、かつ本明細書で説明した）部材２０、基部１８、及び／又は案内部１６と同様又は類似の部材、基部、及び／又は案内部によって実行されてもよい。

以上、現時点で最も実用的であり好ましいと考えられる態様に基づいて、本開示のシステムや方法を例示のために詳細に説明したが、このような詳細な説明は例示のみを目的としたものである。本開示は開示された実施形態に限定されるものではなく、むしろ添付された特許請求の範囲の趣旨及び範囲に入る変形や均等な配置も本発明に含められることが意図されている。例えば、本開示においては、あらゆる実施形態の一又は複数の特徴を他の実施形態の一又は複数の特徴と可能な限り結合することができる。

Claims (22)

1. 引き込み可能な突き出し構造体を提供するように構成された装置であって、
   第１の表面を有する基部と、
   前記第１の表面上に配設された複数の案内部と、
   第１の部材及び第２の部材を含む複数の部材と、
   を備え、
   前記複数の案内部は、回転軸を中心に径方向に間隔を空けて配置され、前記回転軸は前記第１の表面に対して実質的に垂直であり、前記複数の案内部は第１の案内部及び第２の案内部を含み、前記第１の案内部の第１の端部及び前記第２の案内部の第１の端部は、前記第１の案内部の第２の端部及び前記第２の案内部の第２の端部と比較して、前記回転軸により近い位置に配置され、
   前記複数の部材の各々は、前記複数の案内部の各々と対応し、前記第１の部材の外方端部は前記第１の案内部を介して前記第１の案内部の前記第１の端部から前記第１の案内部の前記第２の端部まで並進するように構成され、前記第１の支持部材の内方端部は前記第２の支持部材の内方端部と結合するように構成され、
   前記第１の部材の前記外方端部を前記第１の案内部の前記第２の端部から前記第１の案内部の前記第１の端部まで並進させ、前記第２の支持部材の外方端部を前記第２の案内部の前記第２の端部から前記第２の案内部の前記第１の端部まで並進させ、前記装置が前記引き込み形状から突き出て前記突き出し形状になることによって、突き出し形状が引き込み形状から実現される、
   装置。
2. 前記複数の案内部の各々がアーチ形状を有する、請求項１に記載の装置。
3. 前記第１の部材の前記内方端部は前記第２の部材の前記内方端部に固定され、前記第１の部材と前記第２の部材とが単一の構成要素を形成する、請求項１に記載の装置。
4. 前記回転軸に近接して配置される継ぎ手をさらに備え、前記第１の部材及び前記第２の部材が前記継ぎ手から前記案内部に向かって外方に延在するように、前記第１の部材の前記内方端部及び前記第２の部材の前記内方端部が前記継ぎ手によって結合される、請求項１に記載の装置。
5. 前記複数の部材が前記継ぎ手に固定して結合される、請求項４に記載の装置。
6. 前記複数の部材が前記継ぎ手に取り外し可能に結合される、請求項４に記載の装置。
7. 前記回転軸に近接して配設される柱をさらに備え、前記装置が前記引き込み形状と前記突き出し形状との間で切り替わるのに応答して、前記継ぎ手が前記柱に沿って並進するように前記柱が構成される、請求項４に記載の装置。
8. 突き出し形状の状態において、前記第１の部材及び前記第２の部材が、前記第１の表面に対して実質的に垂直な平面にアーチを形成し、前記アーチが前記第１の表面に向かう方向に開いている、請求項１に記載の装置。
9. 突き出し形状の状態において、前記第１の表面に対して実質的に垂直な平面に、前記第１の部材が第１のアーチを形成し、前記第２の部材が第２のアーチを形成し、前記第１のアーチ及び前記第２のアーチが前記第１の表面から離れる方向に開いている、請求項１に記載の装置。
10. 前記支持部材が初期位置を有するとともに弾性材料から形成され、
    前記第１の部材は、第１の方向の負荷に応答して初期位置から前記第１の表面に接触する方向に偏移し、前記第１の方向の負荷は、前記第１の部材の前記外方端部及び前記内方端部を押して互いに近づけるように作用し、
    前記第１の方向の前記負荷が停止されると、前記第１の部材は前記初期位置に戻る、
    請求項１に記載の装置。
11. 引き込み形状係止機構及び突き出し形状係止機構をさらに備え、前記引き込み形状係止機構は、前記引き込み形状の状態で前記装置を解放可能に係止するように構成され、前記突き出し形状係止機構は、前記突き出し形状の状態で前記装置を解放可能に係止するように構成される、請求項１に記載の装置。
12. 前記引き込み形状係止機構は前記第１の案内部の前記第２の端部に近接する切欠きを備え、前記突き出し形状係止機構は前記第１の案内部の前記第１の端部に近接する切欠きを備える、請求項１１に記載の装置。
13. 前記複数の部材の各々が、直線状のビーム、曲線状のビーム、又はトラスのうちの一又は複数を備える、請求項１に記載の装置。
14. 前記複数の部材の各々が可撓性を有する、請求項１に記載の装置。
15. 前記複数の部材の各々が特定の弾性プロファイルを有し、前記装置が制振用に構成されるように、前記複数の部材の前記弾性プロファイルが調整可能である、請求項１４に記載の装置。
16. 前記複数の部材の各々が剛性を有する、請求項１に記載の装置。
17. 前記複数の部材に結合された材料をさらに備え、前記材料は前記突き出し形状の上方に実質的にドーム状の上部構造体を形成するように構成された、請求項１に記載の装置。
18. 前記突き出し形状は最大突き出し距離を含み、前記最大突き出し距離は調整可能である、請求項１に記載の装置。
19. 引き込み可能な突き出し構造体を提供するように構成された装置であって、
    第１の表面を有する基部と、
    前記基部の前記第１の表面に配設された第１の連続的案内部と、 第１の部材及び第２の部材を含む複数の部材と、
    を備え、
    前記第１の連続的案内部は、前記基部の前記第１の表面に配設された第１の連続的案内部であって、前記第１の案内部は回転軸の周囲に配向され、前記回転軸は前記第１の表面に実質的に垂直であり、前記第１の案内部の一又は複数の内側部分は、前記案内部の一又は複数の外側部分と比較して、前記回転軸により近い位置に配置され、
    前記複数の部材は、前記第１の部材の外方端部は前記第１の案内部を介して前記第１の案内部の第１の内側部分から前記第１の案内部の第１の外側部分まで並進するように構成され、前記第１の部材の内方端部は前記第２の部材の内方端部と結合するように構成され、
    前記第１の部材の前記外方端部を前記第１の案内部の前記第１の外側部分から前記第１の案内部の前記第１の内側部分まで並進させ、前記第２の支持部材の外方端部を前記案内部の第２の外側部分から前記案内部の第２の内側部分まで並進させ、前記装置が前記引き込み形状から突き出て前記突き出し形状になることによって、突き出し形状が引き込み形状から実現される、
    装置。
20. 第２の連続的案内部をさらに備え、前記第１の部材の前記外方端部及び前記第２の部材の前記外方端部は、前記第１の連続的案内部の実質的に対向する側部と係合する、請求項１９に記載の装置。
21. 前記第１の連続的案内部が楕円形状を有する、請求項１９に記載の装置。
22. 引き込み可能な突き出し構造体を用いて、引き込み形状から突き出し形状を実現する方法であって、
    部材の集合に含まれる各々の部材の外方端部が、基部の表面に配設された一又は複数の案内部を介して並進し、前記外方端部の並進によって、前記引き込み可能な突き出し構造体が前記引き込み形状から突き出て前記突き出し形状となるように、回転軸を中心に前記部材の集合を回転する工程を備え、
    前記突き出し形状の状態において、前記部材の集合に含まれる前記各々の部材の前記外方端部は、前記引き込み形状の状態にある前記部材の集合に含まれる前記各々の部材の前記外方端部の前記位置と比較すると、前記回転軸により近い位置にある、
    方法。