JP2015503393A - 運動を行っているユーザーの手及び/又は手首の回転を追跡するための方法及び装置 - Google Patents
運動を行っているユーザーの手及び/又は手首の回転を追跡するための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015503393A JP2015503393A JP2014549622A JP2014549622A JP2015503393A JP 2015503393 A JP2015503393 A JP 2015503393A JP 2014549622 A JP2014549622 A JP 2014549622A JP 2014549622 A JP2014549622 A JP 2014549622A JP 2015503393 A JP2015503393 A JP 2015503393A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marker
- hand
- image
- user
- wrist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1128—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6825—Hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
- A61B2505/09—Rehabilitation or training
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
Claims (12)
- 運動を行っているユーザーの手及び/又は手首の回転を追跡する方法であって、
前記ユーザーは自身の手にマーカーを装着しており、
当該方法は、
前記手が第1の位置及び第2の位置にある場合に、前記マーカーの第1の画像及び第2の画像をそれぞれカメラで取得する工程;
前記第1の画像及び前記第2の画像並びに前記ユーザーが行っている運動の種類に基づいて、前記第1の位置から前記第2の位置への変化から前記手及び/又は手首の角度変化を導出する工程;及び
前記手及び/又は手首の角度変化を出力する工程;
を含み、
前記マーカーは長方形のブロックに近似しており、前記マーカーは、前記ユーザーの掌を収容するための開口部を有し、前記掌に垂直な方向に沿った前記マーカーの辺は、他の2つの辺よりも実質的に短い、方法。 - 前記ユーザーが行っている運動の種類が前腕の回内及び外回に関連し且つ前記第1の画像及び前記第2の画像が細長い場合、前記導出工程は、
前記第1の画像及び前記第2画像を第1の線及び第2の線にそれぞれ当てはめるサブ工程;及び
前記手及び/又は手首の角度変化として前記第1の線と前記第2の線との間の角度を算出するサブ工程;を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ユーザーが行っている運動の種類が手首の背屈及び掌屈に関連する場合、前記導出工程は、
前記第1の画像の第1の面積及び前記第2の画像の第2の面積をそれぞれ算出するサブ工程;
前記マーカーが前記第1の位置にある場合に前記マーカーが横たわる面の基準面に対する角度を示す第1の角度に、所定のテーブルを参照して前記第1の面積をマッピングするサブ工程;
前記マーカーが前記第2の位置にある場合に前記マーカーが横たわる面の前記基準面に対する角度を示す第2の角度に、前記所定のテーブルを参照して前記第2の面積をマッピングするサブ工程;及び
前記第1の角度と前記第2の角度との間の角度差を、前記手及び/又は手首の角度変化として算出するサブ工程;を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記基準面は、前記取得した画像の面積が最も小さい面と定義される、請求項3に記載の方法。
- 前記角度変化及び前記運動の設定目標に基づいて、指示情報を生成する工程;及び
映像及び/又は音声で前記指示情報を前記ユーザーに提供する工程;
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 運動を行っているユーザーの手及び/又は手首の回転を追跡するための装置であって、
前記ユーザーは自身の手にマーカーを装着しており、
当該装置は、
前記手が第1の位置及び第2の位置にある場合に、前記マーカーの第1の画像及び第2の画像をそれぞれ取得するように構成されたカメラ;
前記第1の画像及び前記第2の画像並びに前記ユーザーが行っている運動の種類に基づいて、前記第1の位置から前記第2の位置への変化から前記手及び/又は手首の角度変化を導出するように構成されたプロセッサ;及び
前記手及び/又は手首の角度変化を出力するように構成されたインターフェース;
を含み、
前記マーカーは長方形のブロックに近似しており、前記マーカーは、前記ユーザーの掌を収容するための開口部を有し、前記掌に垂直な方向に沿った前記マーカーの辺は、他の2つの辺よりも実質的に短い、装置。 - 前記ユーザーが行っている運動の種類が前腕の回内及び外回に関連し且つ前記第1の画像及び前記第2の画像が細長い場合、前記プロセッサは、
前記第1の画像及び前記第2画像を第1の線及び第2の線にそれぞれ当てはめるように構成された当てはめ部;及び
前記手及び/又は手首の角度変化として前記第1の線と前記第2の線との間の角度を算出するように構成された第1の計算器;を含む、請求項6に記載の装置。 - 前記ユーザーが行っている運動の種類が手首の背屈及び掌屈に関連する場合、前記プロセッサは、
前記第1の画像の第1の面積及び前記第2の画像の第2の面積をそれぞれ算出するように構成された第2の計算器;
前記マーカーが前記第1の位置にある場合に前記マーカーが横たわる面の基準面に対する角度を示す第1の角度に、所定のテーブルを参照して前記第1の面積をマッピングするように構成された第1のマッピング部;
前記マーカーが前記第2の位置にある場合に前記マーカーが横たわる面の前記基準面に対する角度を示す第2の角度に、前記所定のテーブルを参照して前記第2の面積をマッピングするように構成された第2のマッピング部;及び
前記第1の角度と前記第2の角度との間の角度差を、前記手及び/又は手首の角度変化として算出するように構成された第3の計算器;を含む、請求項6に記載の装置。 - 前記基準面は、前記取得した画像の面積が最も小さい面と定義される、請求項8に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記角度変化及び前記運動の設定目標に基づいて、指示情報を生成するようにさらに構成され、前記インターフェースは、映像及び/又は音声で前記指示情報を前記ユーザーに提供するようにさらに構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記マーカーをさらに含み、前記カメラは赤外線カメラであり、前記マーカーの外面は、赤外線カメラで撮像可能な逆反射材料で被覆されている、請求項6に記載の装置。
- 前記マーカーは、前記ユーザーが自身の掌を前記開口部に挿入した場合に、該掌の厚さ、長さ及び幅にそれぞれ対応する3つの辺a、b及びcを有し、該a、b及びcの大きさは、a=55mm〜75mm、b=195mm〜220mm、c=155mm〜170mmである、請求項11に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNPCT/CN2011/085060 | 2011-12-30 | ||
CN2011085060 | 2011-12-30 | ||
PCT/IB2012/057795 WO2013098791A1 (en) | 2011-12-30 | 2012-12-28 | A method and apparatus for tracking hand and/or wrist rotation of a user performing exercise |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015503393A true JP2015503393A (ja) | 2015-02-02 |
Family
ID=47827384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014549622A Ceased JP2015503393A (ja) | 2011-12-30 | 2012-12-28 | 運動を行っているユーザーの手及び/又は手首の回転を追跡するための方法及び装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10542916B2 (ja) |
EP (1) | EP2797507A1 (ja) |
JP (1) | JP2015503393A (ja) |
BR (1) | BR112014015764A8 (ja) |
WO (1) | WO2013098791A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201003883D0 (en) * | 2010-03-09 | 2010-04-21 | Univ Southampton | Apparatus and method for measurement of hand joint movement |
US10542916B2 (en) | 2011-12-30 | 2020-01-28 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for tracking hand and/or wrist rotation of a user performing exercise |
RU2015133516A (ru) * | 2013-01-11 | 2017-02-17 | Конинклейке Филипс Н.В. | Система и способ оценки объема движений субъекта |
EP3005280B1 (en) | 2013-05-30 | 2019-05-08 | Atlas Wearables, Inc. | Portable computing device and analyses of personal data captured therefrom |
US10149624B2 (en) * | 2014-11-06 | 2018-12-11 | Koninklijke Philips N.V. | Method and device for measuring intracranial pressure, ICP, in a subject |
EP3621083A1 (en) * | 2018-09-10 | 2020-03-11 | Koninklijke Philips N.V. | Rehabilitation device and method |
US11557215B2 (en) * | 2018-08-07 | 2023-01-17 | Physera, Inc. | Classification of musculoskeletal form using machine learning model |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070207873A1 (en) * | 2006-03-01 | 2007-09-06 | Acushnet Company | IR system for kinematic analysis |
JP2010508096A (ja) * | 2006-11-02 | 2010-03-18 | クィーンズ ユニバーシティー アット キングストン | 固有受容機能を評価するための方法および装置 |
JP2011092274A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | 検出装置 |
WO2011113070A1 (en) * | 2010-03-07 | 2011-09-15 | Centauri Medical, INC. | Systems, devices and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001133300A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-18 | Sony Corp | 動作認識装置及び動作認識方法、並びに力触覚提示装置及びその制御方法 |
JP4466133B2 (ja) | 2004-03-09 | 2010-05-26 | 横浜ゴム株式会社 | 移動体計測装置 |
US7662113B2 (en) * | 2004-11-05 | 2010-02-16 | California Institute Of Technology | Fingertip tracker |
US20090305207A1 (en) | 2005-12-12 | 2009-12-10 | Hiromu Ueshima | Training method, training device, and coordination training method |
US9075441B2 (en) * | 2006-02-08 | 2015-07-07 | Oblong Industries, Inc. | Gesture based control using three-dimensional information extracted over an extended depth of field |
GB0614250D0 (en) | 2006-07-18 | 2006-08-30 | Ntnu Technology Transfer As | Apparatus and Methods for Natural Gas Transportation and Processing |
US20080036737A1 (en) | 2006-08-13 | 2008-02-14 | Hernandez-Rebollar Jose L | Arm Skeleton for Capturing Arm Position and Movement |
US8328691B2 (en) | 2007-02-14 | 2012-12-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Feedback device for guiding and supervising physical excercises |
US20090131225A1 (en) | 2007-08-15 | 2009-05-21 | Burdea Grigore C | Rehabilitation systems and methods |
WO2010022882A2 (en) | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Universität Zürich Prorektorat Mnw | Adjustable virtual reality system |
US10542916B2 (en) | 2011-12-30 | 2020-01-28 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for tracking hand and/or wrist rotation of a user performing exercise |
CN104023634B (zh) | 2011-12-30 | 2017-03-22 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于追踪正在执行锻炼的用户的手部和/或腕部旋转的方法和设备 |
-
2012
- 2012-12-28 US US14/369,853 patent/US10542916B2/en active Active
- 2012-12-28 JP JP2014549622A patent/JP2015503393A/ja not_active Ceased
- 2012-12-28 EP EP12829185.3A patent/EP2797507A1/en not_active Withdrawn
- 2012-12-28 WO PCT/IB2012/057795 patent/WO2013098791A1/en active Application Filing
- 2012-12-28 BR BR112014015764A patent/BR112014015764A8/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070207873A1 (en) * | 2006-03-01 | 2007-09-06 | Acushnet Company | IR system for kinematic analysis |
JP2010508096A (ja) * | 2006-11-02 | 2010-03-18 | クィーンズ ユニバーシティー アット キングストン | 固有受容機能を評価するための方法および装置 |
JP2011092274A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | 検出装置 |
WO2011113070A1 (en) * | 2010-03-07 | 2011-09-15 | Centauri Medical, INC. | Systems, devices and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DURGIN FRANK H: "PALM BOARDS ARE NOT ACTION MEASURES: AN ALTERNATIVE TO THE TWO-SYSTEMS THEORY 以下備考", ACTA PSYCHOLOGICA, vol. V134 N2, JPN5015002475, 1 June 2010 (2010-06-01), NL, pages 182 - 197, ISSN: 0003435934 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10542916B2 (en) | 2020-01-28 |
BR112014015764A8 (pt) | 2017-07-04 |
WO2013098791A1 (en) | 2013-07-04 |
BR112014015764A2 (pt) | 2017-06-13 |
EP2797507A1 (en) | 2014-11-05 |
US20140371634A1 (en) | 2014-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11704876B2 (en) | Mobile device for viewing of dental treatment outcomes | |
JP2015503393A (ja) | 運動を行っているユーザーの手及び/又は手首の回転を追跡するための方法及び装置 | |
US20200197744A1 (en) | Method and system for motion measurement and rehabilitation | |
US11861062B2 (en) | Blink-based calibration of an optical see-through head-mounted display | |
JP6381918B2 (ja) | 動作情報処理装置 | |
JP5547968B2 (ja) | 身体運動を指導及び監督するフィードバック装置及びその作動方法 | |
EP2726164B1 (en) | Augmented-reality range-of-motion therapy system and method of operation thereof | |
JP6195894B2 (ja) | 形状認識装置、形状認識プログラム、および形状認識方法 | |
TWI476633B (zh) | 傳輸觸覺資訊的系統和方法 | |
JP6181373B2 (ja) | 医用情報処理装置及びプログラム | |
CN104274183A (zh) | 动作信息处理装置 | |
Wei et al. | Real-time 3D arm motion tracking using the 6-axis IMU sensor of a smartwatch | |
CN104023634B (zh) | 用于追踪正在执行锻炼的用户的手部和/或腕部旋转的方法和设备 | |
WO2016014163A1 (en) | Three dimensional sensor-based interactive pain maps for localizing pain | |
TWM569887U (zh) | Augmented reality system | |
JP7262763B2 (ja) | リハビリ支援装置、及びプログラム | |
TWI644285B (zh) | Acupuncture visualization Chinese medicine system and method thereof by using AR technology | |
Tanaka et al. | Creating Method for Real-Time CG Animation of Cooperative Motion of Both Hands for Mirror Box Therapy Support System | |
US20230384860A1 (en) | Devices, methods, and graphical user interfaces for generating and displaying a representation of a user | |
JP6425355B2 (ja) | 上肢運動学習装置 | |
CN110826385A (zh) | 康复设备及方法 | |
WO2023230088A1 (en) | Devices, methods, and graphical user interfaces for generating and displaying a representation of a user |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170321 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170720 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170728 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20170908 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20181127 |