JP2015227807A - Striking device for hammering inspection - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a striking device for a hammering inspection capable of securing a relatively large tolerance limit relating to a change in a distance between the striking device for the hammering inspection and an inspection object and capable of easily making a stroke of a hammering action long.SOLUTION: A striking device 100 for a hammering inspection includes: a striking member 10 for colliding with an inspection object to be hit; a guide part 20 for guiding the striking member 10 toward an advancing direction; and an energizing part 30 for energizing the striking member 10 toward one direction in the advancing direction and making the striking member 10 hit against the inspection object. The striking member 10 hits the inspection object by moving one direction by being guided by the guide part 20 after energized by the energizing part 30.

Description

本発明は、橋梁等の検査対象物を打音検査する際に、検査対象物に打撃を加えるために用いられる打音検査用打撃装置に関する。   The present invention relates to a striking device for hammering inspection that is used to strike a test object when hitting a test object such as a bridge.

検査対象物の内部の状態を検査する方法として、打音検査と称される方法がある。検査対象物としては、例えば、橋梁やトンネル壁面といった設置構造物などが挙げられ、設置構造物としては、例えば、コンクリート構造物などが挙げられる。   As a method for inspecting the internal state of the inspection object, there is a method called a hammering inspection. Examples of the inspection object include an installation structure such as a bridge and a tunnel wall surface, and examples of the installation structure include a concrete structure.

特許文献１には、打音検査の際にコンクリート構造物に打撃を加えるために用いられる打音検査用打撃装置が記載されている。
特許文献１の打音検査用打撃装置は、揺動可能に枢支されたレバーと、レバーの一端部に設けられたハンマーと、レバーを付勢して揺動させる圧縮コイルバネと、を備えている。この打音検査用打撃装置は、圧縮状態とされた圧縮コイルバネの圧縮状態を瞬時に開放することによって、圧縮コイルバネの付勢力によりレバーを弾発的に揺動させ、当該揺動に伴って円弧状に移動するハンマーをコンクリート構造物に衝突させて、コンクリート構造物に打撃を加えるように構成されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 describes a hammering test hitting device used for hitting a concrete structure during a hammering test.
The hitting device for hitting sound inspection of Patent Document 1 includes a lever pivotally supported, a hammer provided at one end of the lever, and a compression coil spring that biases the lever to swing. Yes. This hammering test hitting device instantaneously releases the compression state of the compression coil spring that is in a compressed state, thereby causing the lever to swing elastically by the urging force of the compression coil spring, The hammer is moved in an arc shape so as to collide with the concrete structure and hit the concrete structure.

打音検査は、例えば、以下の要領で行われる。
先ず、検査対象物に所定の打撃を加え、当該打撃に応じて検査対象物から発せられる音を検出する。
次に、その検出値を基準値と比較することにより、検出値が正常値であるかどうかを判定し、正常値でなければ、検査対象物に異常（内部のクラック等）が発生していると判定する。
このため、検査対象物に対する打撃は、常に一定の力でなされることが望まれる。 The hammering inspection is performed, for example, in the following manner.
First, a predetermined impact is applied to the inspection object, and a sound emitted from the inspection object is detected according to the impact.
Next, the detected value is compared with a reference value to determine whether the detected value is a normal value. If the detected value is not a normal value, an abnormality (such as an internal crack) has occurred in the inspection target. Is determined.
For this reason, it is desired that the test object is always hit with a constant force.

特開２００３−２５４９４８号公報JP 2003-254948 A

特許文献１の技術では、揺動するレバーの一端部に設けられたハンマーにより打撃を行う。したがって、特許文献１の技術では、ハンマーの軌跡が円弧状となることから、以下のような課題が存在する。
１）打音検査用打撃装置と検査対象物との距離の変化に応じて、打撃力が大きく異なってしまう。
２）打音検査用打撃装置と検査対象物とが近接していないとハンマーが検査対象物に届かない、すなわち打撃動作のストロークが短い。或いは、ストロークを長くするためには、長大なレバーを備える必要があり、装置が非常に大型化してしまう。 In the technique of Patent Document 1, a hammer is provided at one end of a swinging lever. Therefore, in the technique of Patent Document 1, since the locus of the hammer has an arc shape, the following problems exist.
1) The striking force varies greatly depending on the change in the distance between the striking device for sound hitting inspection and the inspection object.
2) If the hammering test device and the test object are not close to each other, the hammer does not reach the test object, that is, the stroke of the hammering operation is short. Alternatively, in order to lengthen the stroke, it is necessary to provide a long lever, and the apparatus becomes very large.

本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、打音検査用打撃装置と検査対象物との距離の変化に関して比較的大きな許容度を確保できるとともに、打撃動作のストロークを容易に長くすることが可能な構造の打音検査用打撃装置を提供する。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and can ensure a relatively large tolerance with respect to a change in the distance between the hammering test impacting device and the inspection object, and easily lengthen the stroke of the impacting operation. Provided is a striking device for hitting inspection having such a structure.

本発明は、
検査対象物に衝突して打撃を加える打撃部材と、
前記打撃部材を直進方向に案内する案内部と、
前記打撃部材を前記直進方向における一方向へ付勢し、前記打撃部材を前記検査対象物に衝突させる付勢部と、
を備え、
前記打撃部材は、前記付勢部によって付勢された後、前記案内部により案内されて前記一方向に移動して、前記検査対象物を打撃する、打音検査用打撃装置を提供する。 The present invention
A striking member that hits the object to be inspected,
A guide portion for guiding the striking member in a straight direction;
Urging the striking member in one direction in the rectilinear direction, and a urging portion for causing the striking member to collide with the inspection object;
With
The striking member is struck by the urging unit, and then is guided by the guiding unit and moved in the one direction so as to strike the inspection object.

本発明によれば、打音検査用打撃装置と検査対象物との距離の変化に関して比較的大きな許容度を確保できるとともに、打撃動作のストロークを容易に長くすることが可能である。   According to the present invention, it is possible to ensure a relatively large tolerance with respect to a change in the distance between the hammering test hitting device and the test object, and to easily increase the stroke of the hitting operation.

実施形態に係る打音検査用打撃装置を示す図である。It is a figure which shows the striking device for a hammering test which concerns on embodiment. 実施形態に係る打音検査用打撃装置の付勢部の構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the structure of the urging | biasing part of the striking device for a hammering test which concerns on embodiment. 実施形態に係る打音検査用打撃装置の一連の動作を示す図である。It is a figure which shows a series of operation | movement of the striking device for a hammering test which concerns on embodiment. 実施形態に係る打音検査用打撃装置の付勢部の一連の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a series of operation | movement of the urging | biasing part of the striking device for a hammering test which concerns on embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図１は実施形態に係る打音検査用打撃装置１００を示す図である。
図２は打音検査用打撃装置１００の付勢部３０の構造の一例を示す断面図である。
図３（ａ）〜（ｃ）は実施形態に係る打音検査用打撃装置１００の一連の動作を示す図である。
図４（ａ）〜（ｃ）は付勢部３０の一連の動作を示す断面図である。
なお、図１及び図３各図において、付勢部３０以外の部分については、部分的に断面図として内部構造を示しており、付勢部３０については、その衝突部材３１の一部分を除き、内部構造を示さない正面図となっている。
また、図２及び図４各図において、三方弁３８及びガス源３９についてはブロック構成を示している。 FIG. 1 is a diagram showing a striking device 100 for sound impact inspection according to the embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the urging portion 30 of the striking device 100 for hammering test.
FIG. 3A to FIG. 3C are diagrams showing a series of operations of the striking test impact device 100 according to the embodiment.
4A to 4C are cross-sectional views showing a series of operations of the urging unit 30. FIG.
1 and 3, parts other than the urging portion 30 partially show the internal structure as a cross-sectional view, and the urging portion 30 except for a part of the collision member 31, It is a front view showing no internal structure.
Moreover, in each figure of FIG.2 and FIG.4, about the three-way valve 38 and the gas source 39, the block structure is shown.

本実施形態に係る打音検査用打撃装置１００は、検査対象物（図示略）に衝突して打撃を加える打撃部材１０と、打撃部材１０を直進方向に案内する案内部２０と、打撃部材１０を直進方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）における一方向（矢印Ａ方向）へ付勢し、打撃部材１０を検査対象物に衝突させる付勢部３０と、を備える。ここで、図１に示す矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向とは、互いに反対方向である。
打撃部材１０は、付勢部３０によって付勢された後、案内部２０により案内されて一方向（矢印Ａ方向）に移動して、検査対象物を打撃する。
検査対象物は、特に限定されないが、例えば、橋梁やトンネル壁面といった設置構造物などであることが挙げられる。検査対象物の材料は、特に限定されないが、検査対象物は、例えばコンクリート構造物であることが挙げられる。
なお、以下の説明において、打撃の際に打撃部材１０が移動する方向（矢印Ａ方向）を先端側と称し、その反対方向を基端側と称する場合がある。
以下、詳細に説明する。 The striking device 100 for hitting sound inspection according to the present embodiment includes a striking member 10 that collides with an inspection object (not shown) and strikes, a guide unit 20 that guides the striking member 10 in a straight direction, and the striking member 10. Is urged in one direction (arrow A direction) in the straight direction (arrow A direction and arrow B direction), and the urging unit 30 is made to collide the striking member 10 against the inspection object. Here, the arrow A direction and the arrow B direction shown in FIG. 1 are opposite to each other.
The striking member 10 is urged by the urging unit 30, is guided by the guide unit 20, moves in one direction (arrow A direction), and strikes the inspection object.
The inspection object is not particularly limited, and examples thereof include an installation structure such as a bridge and a tunnel wall surface. The material of the inspection object is not particularly limited, but the inspection object is, for example, a concrete structure.
In the following description, the direction (arrow A direction) in which the striking member 10 moves during striking may be referred to as the distal end side, and the opposite direction may be referred to as the proximal end side.
Details will be described below.

図１に示すように、打撃部材１０は、例えば、案内部２０により直進方向に案内される棒状の被案内部１１と、被案内部１１の先端側に設けられていて検査対象物を打撃する打撃チップ１２と、打撃部材１０に加わる力の大きさを検出する力センサ１３と、を有している。   As shown in FIG. 1, the striking member 10 is provided, for example, on a rod-shaped guided portion 11 guided in the straight direction by the guide portion 20 and on the distal end side of the guided portion 11, and strikes an inspection object. It has a striking tip 12 and a force sensor 13 for detecting the magnitude of the force applied to the striking member 10.

より具体的には、被案内部１１は、例えば、円柱形状などの棒状の第１部分１１１と、第１部分１１１の基端側に設けられている第２部分１１２と、を有している。   More specifically, the guided portion 11 includes, for example, a rod-shaped first portion 111 such as a columnar shape, and a second portion 112 provided on the base end side of the first portion 111. .

第１部分１１１は、以下に説明する突出部１１３の形成箇所を除き、当該第１部分１１１の長手方向に亘ってほぼ一定の外径に形成されている。   The 1st part 111 is formed in the substantially constant outer diameter over the longitudinal direction of the said 1st part 111 except the formation location of the protrusion part 113 demonstrated below.

第１部分１１１の長手方向における中間部の外周面には、外方に向けて突出している突出部１１３が設けられている。突出部１１３は、例えば、フランジ状に形成されている。   On the outer peripheral surface of the intermediate portion in the longitudinal direction of the first portion 111, a protruding portion 113 that protrudes outward is provided. The protrusion 113 is formed in a flange shape, for example.

第２部分１１２は、第１部分１１１よりも小径に形成され、且つ、被案内部１１の基端部を構成している。
より具体的には、例えば、第２部分１１２は、その基端側に向けて徐々に縮径する区間を有する棒状の形状をなしている。例えば、第２部分１１２の先端の外径は、第１部分１１１の外径と同等に設定されている。そして、第２部分１１２において第１部分１１１に対して隣接している所定の長さの区間は、基端側に向けて徐々に縮径している。
第２部分１１２の基端側の面１１２ａは、被案内部１１の長手方向に対して直交する平面状に形成されている。 The second portion 112 is formed with a smaller diameter than the first portion 111 and constitutes the base end portion of the guided portion 11.
More specifically, for example, the second portion 112 has a rod-like shape having a section that gradually decreases in diameter toward the base end side. For example, the outer diameter of the tip of the second portion 112 is set to be equal to the outer diameter of the first portion 111. A section of a predetermined length adjacent to the first portion 111 in the second portion 112 is gradually reduced in diameter toward the base end side.
A surface 112 a on the proximal end side of the second portion 112 is formed in a planar shape orthogonal to the longitudinal direction of the guided portion 11.

打撃チップ１２は、先細形状（先端に向けて縮径する形状）に形成されており、その先端により検査対象物を打撃する。
より具体的には、例えば、打撃チップ１２は、円柱状の基端部１２１と、円錐台状に形成されているとともに基端部１２１の先端側に設けられている先端部１２２と、を備えている。打撃チップ１２の先端面１２ａは、被案内部１１の長手方向に対して直交する平面状に形成されている。
例えば、基端部１２１の基端側の部分には雄ねじ（図示略）が形成されており、この雄ねじが力センサ１３に螺入されることによって、打撃チップ１２が力センサ１３の先端側に固定されている。 The hitting tip 12 is formed in a tapered shape (a shape that decreases in diameter toward the tip), and hits the inspection object with the tip.
More specifically, for example, the hitting tip 12 includes a columnar base end portion 121 and a tip end portion 122 that is formed in a truncated cone shape and provided on the front end side of the base end portion 121. ing. The tip surface 12 a of the hitting chip 12 is formed in a planar shape that is orthogonal to the longitudinal direction of the guided portion 11.
For example, a male screw (not shown) is formed on the base end portion of the base end portion 121, and when the male screw is screwed into the force sensor 13, the striking tip 12 is moved to the front end side of the force sensor 13. It is fixed.

力センサ１３は、打撃部材１０が検査対象物に衝突した際に打撃部材１０に加わる力の大きさを検出するものである。力センサ１３の方式は、特に限定されないが、力センサ１３は、例えば、圧電素子等を備えて構成された歪みセンサであることが挙げられる。力センサ１３は、打撃チップ１２と被案内部１１との間に設けられている。
力センサ１３は、本体部１３１と、本体部１３１における基端側の部分に形成された端子部１３２と、を備えている。
本体部１３１は、例えば、円柱形状に形成されており、その先端側の面は打撃チップ１２からの圧力を受ける受圧面１３３となっている。受圧面１３３は、平面状に形成されており、打撃チップ１２における基端側の面１２３は、受圧面１３３に対して面接触している。 The force sensor 13 detects the magnitude of the force applied to the striking member 10 when the striking member 10 collides with the inspection object. Although the method of the force sensor 13 is not particularly limited, for example, the force sensor 13 may be a strain sensor configured to include a piezoelectric element or the like. The force sensor 13 is provided between the striking tip 12 and the guided portion 11.
The force sensor 13 includes a main body portion 131 and a terminal portion 132 formed at a proximal end portion of the main body portion 131.
The main body 131 is formed in, for example, a cylindrical shape, and the surface on the tip side thereof is a pressure receiving surface 133 that receives pressure from the striking tip 12. The pressure receiving surface 133 is formed in a flat shape, and the base end surface 123 of the striking tip 12 is in surface contact with the pressure receiving surface 133.

打撃部材１０を構成する被案内部１１、力センサ１３および打撃チップ１２は、互いに同軸上に配置されており、一体の棒状部材を構成している。   The guided portion 11, the force sensor 13, and the striking tip 12 constituting the striking member 10 are arranged coaxially with each other, and constitute an integral rod-shaped member.

力センサ１３の端子部１３２には、力センサ１３による検出信号を送信する信号配線５０の一端が電気的に接続されている。
被案内部１１の第１部分１１１には、信号配線５０を当該第１部分１１１の先端から基端側へ通すための通し孔１１ａと、通し孔１１ａと第１部分１１１の周囲の空間とを相互に連通させる導出孔１１ｂとが形成されている。
また、案内部２０の後述する筒状部２１において、導出孔１１ｂと対応する箇所には、筒状部２１の内部空間と外部空間とを相互に連通させる導出孔２１ｂが形成されている。
信号配線５０は、通し孔１１ａ、導出孔１１ｂおよび導出孔２１ｂをこの順に介して、打音検査用打撃装置１００の外部空間へと導出されている。 One end of a signal wiring 50 that transmits a detection signal from the force sensor 13 is electrically connected to the terminal portion 132 of the force sensor 13.
The first portion 111 of the guided portion 11 includes a through hole 11 a for passing the signal wiring 50 from the distal end of the first portion 111 to the proximal end side, and a space around the through hole 11 a and the first portion 111. A lead-out hole 11b communicating with each other is formed.
Further, in a cylindrical portion 21 described later of the guide portion 20, a lead-out hole 21 b that connects the internal space and the external space of the cylindrical portion 21 to each other is formed at a position corresponding to the lead-out hole 11 b.
The signal wiring 50 is led out to the external space of the striking device for hammering test 100 through the through hole 11a, the lead hole 11b, and the lead hole 21b in this order.

案内部２０は、打撃部材１０の被案内部１１を直進方向（矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に案内する円筒形状などの筒状部２１を有する。   The guide portion 20 includes a cylindrical portion 21 such as a cylindrical shape that guides the guided portion 11 of the striking member 10 in the straight direction (arrow A direction and arrow B direction).

筒状部２１は、被案内部１１の第１部分１１１を直進方向に摺動案内する摺動案内部２１１を有する。   The cylindrical portion 21 has a sliding guide portion 211 that slides and guides the first portion 111 of the guided portion 11 in the straight direction.

更に、筒状部２１は、打撃部材１０が所定の待機位置（図１に示す打撃部材１０の位置）よりも一方向に対する反対方向（矢印Ｂ方向）へと移動することを規制する移動規制部２１ａを有している。すなわち、案内部２０は、移動規制部２１ａを有している。   Furthermore, the cylindrical part 21 is a movement restricting part that restricts the striking member 10 from moving in a direction opposite to the one direction (arrow B direction) from a predetermined standby position (position of the striking member 10 shown in FIG. 1). 21a. That is, the guide part 20 has the movement control part 21a.

移動規制部２１ａは、筒状部２１の内面に形成された括れ状の部分である。すなわち、筒状部２１の内空断面は、移動規制部２１ａにおいて部分的に小さくなっている。
例えば、移動規制部２１ａの内径は、先端側から基端側に向けて、徐々に縮小した後、徐々に拡大している。より具体的には、例えば、筒状部２１の軸心に沿った断面において、移動規制部２１ａの内面は、筒状部２１の中心に向けてアーチ状に膨出している。すなわち、移動規制部２１ａは、その内面が内方に向けて凸の曲面状に形成された括れ形状となっている。
移動規制部２１ａは、被案内部１１の第１部分１１１よりも小径に形成されていて、移動規制部２１ａには第１部分１１１が侵入不能となっている。ただし、被案内部１１の第２部分１１２の少なくとも一部分が移動規制部２１ａに挿入可能となるように、移動規制部２１ａの内径が設定されている。
具体的には、例えば、打撃部材１０は、移動規制部２１ａの内面に対して第２部分１１２の先端部（基端側に向けて徐々に縮径している部分）が接する位置で、移動規制されるようになっている。つまり、この位置が打撃部材１０の待機位置となっている。 The movement restricting portion 21 a is a constricted portion formed on the inner surface of the tubular portion 21. That is, the hollow section of the cylindrical portion 21 is partially reduced in the movement restricting portion 21a.
For example, the inner diameter of the movement restricting portion 21a is gradually reduced and then gradually increased from the distal end side toward the proximal end side. More specifically, for example, in the cross section along the axial center of the tubular portion 21, the inner surface of the movement restricting portion 21 a bulges in an arch shape toward the center of the tubular portion 21. That is, the movement restricting portion 21a has a constricted shape whose inner surface is formed in a convex curved shape toward the inside.
The movement restricting portion 21a is formed to have a smaller diameter than the first portion 111 of the guided portion 11, and the first portion 111 cannot enter the movement restricting portion 21a. However, the inner diameter of the movement restricting portion 21a is set so that at least a part of the second portion 112 of the guided portion 11 can be inserted into the movement restricting portion 21a.
Specifically, for example, the striking member 10 moves at a position where the distal end portion of the second portion 112 (the portion gradually reducing in diameter toward the proximal end side) contacts the inner surface of the movement restricting portion 21a. Being regulated. That is, this position is the standby position for the striking member 10.

付勢部３０は、移動規制部２１ａにより移動規制されて待機位置に位置する打撃部材１０を付勢するようになっている。より具体的には、付勢部３０は、打撃部材１０に衝突することによって打撃部材１０を一方向（矢印Ａ方向）へ付勢する衝突部材３１を有している。   The urging unit 30 urges the striking member 10 that is movement-regulated by the movement-regulating unit 21a and located at the standby position. More specifically, the urging unit 30 includes a collision member 31 that urges the striking member 10 in one direction (arrow A direction) by colliding with the striking member 10.

衝突部材３１は、円柱形状などの棒状の第１ピストン部３１１を有している。
一方、筒状部２１における移動規制部２１ａよりも基端側の部分は、第１ピストン部３１１を直進方向に摺動案内するピストンシリンダ部２１３を構成している。
第１ピストン部３１１の先端面３１１ａは、被案内部１１の長手方向に対して直交する平面状に形成されている。 The collision member 31 has a rod-shaped first piston portion 311 such as a columnar shape.
On the other hand, a portion of the cylindrical portion 21 closer to the base end side than the movement restricting portion 21a constitutes a piston cylinder portion 213 that slides and guides the first piston portion 311 in the rectilinear direction.
The front end surface 311 a of the first piston portion 311 is formed in a planar shape orthogonal to the longitudinal direction of the guided portion 11.

また、打音検査用打撃装置１００は、付勢部３０によって付勢された後の打撃部材１０を矢印Ｂ方向へ付勢して待機位置に復帰させる第２付勢部４０を有している。
第２付勢部４０は、例えば、打撃部材１０を矢印Ｂ方向に付勢する弾性体からなる。付勢部３０は、第２付勢部４０の付勢に抗して打撃部材１０を矢印Ａ方向へ付勢する。
より具体的には、第２付勢部４０は、例えば、圧縮型のコイルバネにより構成されており、被案内部１１の第１部分１１１における突出部１１３よりも先端側の部分に外挿されている。 Further, the striking device for hammering test 100 has a second urging portion 40 that urges the striking member 10 after being urged by the urging portion 30 in the direction of arrow B to return to the standby position. .
The second urging unit 40 is made of, for example, an elastic body that urges the striking member 10 in the arrow B direction. The urging unit 30 urges the striking member 10 in the direction of arrow A against the urging of the second urging unit 40.
More specifically, the second urging portion 40 is constituted by, for example, a compression type coil spring, and is extrapolated to a portion of the first portion 111 of the guided portion 11 that is more distal than the protruding portion 113. Yes.

筒状部２１は、摺動案内部２１１よりも先端側に配置された収容部２１２を有する。収容部２１２は、その内空領域が摺動案内部２１１の内空領域よりも大径に形成されている。収容部２１２の内空領域において、被案内部１１の第１部分１１１の周囲に位置する部分は、第２付勢部４０と、被案内部１１の突出部１１３と、を収容する収容室２１２ａを構成している。   The cylindrical portion 21 has a housing portion 212 that is disposed on the distal end side with respect to the sliding guide portion 211. The inner space of the accommodating portion 212 is formed to have a larger diameter than the inner space of the sliding guide portion 211. In the inner space of the accommodating portion 212, a portion located around the first portion 111 of the guided portion 11 is a accommodating chamber 212 a that accommodates the second biasing portion 40 and the protruding portion 113 of the guided portion 11. Is configured.

案内部２０は、筒状部２１の先端に設けられたキャップ部２２を有する。キャップ部２２は、リング状に形成されており、キャップ部２２には、被案内部１１の第１部分１１１が挿通されている。
キャップ部２２によって、第２付勢部４０を構成するコイルバネの先端が基端側に押さえ付けられている。このコイルバネの基端は、被案内部１１の突出部１１３に接しているとともに、突出部１１３を基端側に付勢している。すなわち、第２付勢部４０を構成するコイルバネは、突出部１１３とキャップ部２２との間に圧縮状態で挟まれた状態で、収容室２１２ａに収容されており、被案内部１１を基端側に付勢している。
なお、キャップ部２２は、被案内部１１の第１部分１１１を摺動案内するガイドとしても機能する。 The guide part 20 has a cap part 22 provided at the tip of the cylindrical part 21. The cap portion 22 is formed in a ring shape, and the first portion 111 of the guided portion 11 is inserted through the cap portion 22.
The tip of the coil spring constituting the second urging portion 40 is pressed against the proximal end by the cap portion 22. The proximal end of the coil spring is in contact with the protruding portion 113 of the guided portion 11 and urges the protruding portion 113 toward the proximal end side. That is, the coil spring constituting the second urging portion 40 is accommodated in the accommodating chamber 212a in a state of being sandwiched between the protruding portion 113 and the cap portion 22 in a compressed state, and the guided portion 11 is located at the base end. Energized to the side.
The cap portion 22 also functions as a guide that slides and guides the first portion 111 of the guided portion 11.

被案内部１１の先端部、すなわち第１部分１１１の先端部は、案内部２０の先端部すなわちキャップ部２２よりも先端側に突出している。したがって、力センサ１３および打撃チップ１２も案内部２０の先端部よりも先端側に突出している。   The distal end portion of the guided portion 11, that is, the distal end portion of the first portion 111 protrudes further toward the distal end side than the distal end portion of the guiding portion 20, that is, the cap portion 22. Therefore, the force sensor 13 and the striking tip 12 also protrude from the distal end portion of the guide portion 20 toward the distal end side.

なお、筒状部２１のピストンシリンダ部２１３、移動規制部２１ａ、摺動案内部２１１および収容部２１２は、基端側から先端側に向けてこの順に配置され、且つ、互いに同軸上に配置されている。
また、打撃部材１０の被案内部１１と、衝突部材３１とは、直進方向（矢印Ａ方向およびＢ方向）に沿って互いに同軸に配置されている。 In addition, the piston cylinder part 213, the movement restricting part 21a, the sliding guide part 211, and the accommodating part 212 of the cylindrical part 21 are arranged in this order from the proximal end side to the distal end side, and are arranged coaxially with each other. ing.
The guided portion 11 of the striking member 10 and the collision member 31 are arranged coaxially with each other along the straight direction (arrow A direction and B direction).

図２に示すように、衝突部材３１は、第１ピストン部３１１の他に、保持部３１２と第２ピストン部３１３とを備えている。
保持部３１２は、第１ピストン部３１１よりも大径の円柱状に形成されている。
第２ピストン部３１３は、保持部３１２よりも更に大径の円柱状に形成されている。
第２ピストン部３１３、保持部３１２および第１ピストン部３１１は、基端側から先端側に向けてこの順に配置され、互いに同軸上に配置され、且つ、相互に一体的に形成されている。 As shown in FIG. 2, the collision member 31 includes a holding portion 312 and a second piston portion 313 in addition to the first piston portion 311.
The holding portion 312 is formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the first piston portion 311.
The second piston part 313 is formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the holding part 312.
The second piston portion 313, the holding portion 312 and the first piston portion 311 are arranged in this order from the base end side to the tip end side, are arranged coaxially with each other, and are integrally formed with each other.

付勢部３０は、衝突部材３１の他に、例えば、衝突部材３１を直進方向（矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に案内する案内部３２と、圧縮ガスを用いて衝突部材３１を加圧することにより衝突部材３１を矢印Ａ方向に付勢する加圧部３５と、を備えている。   In addition to the collision member 31, the urging unit 30 pressurizes the collision member 31 using, for example, a guide part 32 that guides the collision member 31 in the straight direction (arrow A direction and arrow B direction), and compressed gas. And a pressurizing part 35 that urges the collision member 31 in the direction of arrow A.

案内部３２は、例えば、円筒形状などの筒状の第１部材３２１と、第１部材３２１の先端側の端部に設けられた盤状の第２部材３２２と、を備えている。   The guide portion 32 includes, for example, a cylindrical first member 321 such as a cylindrical shape, and a disk-shaped second member 322 provided at an end portion on the distal end side of the first member 321.

第１部材３２１の内空領域は、衝突部材３１の第２ピストン部３１３を矢印Ａ方向およびＢ方向に摺動案内する案内領域３２ａを構成している。   The inner space of the first member 321 constitutes a guide region 32a that slides and guides the second piston portion 313 of the collision member 31 in the arrow A direction and the B direction.

第２部材３２２が案内部２０の基端部に対して固定されることにより、案内部２０と案内部３２とが相互に同軸となる状態で相互に固定されている。
第２部材３２２には、第１ピストン部３１１を挿通させるとともに該第１ピストン部３１１を摺動案内する挿通孔３２２ａが形成されている。すなわち、第１ピストン部３１１は、挿通孔３２２ａおよびピストンシリンダ部２１３により摺動案内される。 By fixing the second member 322 with respect to the proximal end portion of the guide portion 20, the guide portion 20 and the guide portion 32 are fixed to each other in a state of being coaxial with each other.
The second member 322 is formed with an insertion hole 322a through which the first piston portion 311 is inserted and which slides and guides the first piston portion 311. That is, the first piston part 311 is slidably guided by the insertion hole 322a and the piston cylinder part 213.

加圧部３５は、例えば、筐体部材３５１、蓋部材３５２およびバルブ部材３５３を備えて構成されている。   The pressurizing unit 35 includes, for example, a housing member 351, a lid member 352, and a valve member 353.

筐体部材３５１は、例えば外周形状が円柱形状となっており、その先端側の面に、案内部３２の基端部が固定されている。   For example, the outer peripheral shape of the housing member 351 is a columnar shape, and the proximal end portion of the guide portion 32 is fixed to the surface on the distal end side.

筐体部材３５１の内部には、バルブ部材３５３を直線移動（例えば矢印Ａ方向およびＢ方向に直線移動）可能に収容しているバルブ室３５１ａと、圧縮ガスを貯留する蓄圧室３５１ｂと、蓄圧室３５１ｂの圧縮ガスが案内部３２の案内領域３２ａに設けて放出される際の流路となる放出路３５１ｃと、が形成されている。   Inside the housing member 351, a valve chamber 351a that accommodates the valve member 353 so as to be linearly movable (for example, linear movement in the directions of arrows A and B), a pressure accumulation chamber 351b that stores compressed gas, and a pressure accumulation chamber A discharge path 351c serving as a flow path when the compressed gas 351b is provided in the guide region 32a of the guide portion 32 and discharged is formed.

放出路３５１ｃは、案内領域３２ａに対して連通している。放出路３５１ｃは、衝突部材３１の第２ピストン部３１３よりも小径に形成されており、筐体部材３５１の先端側の面は、矢印Ｂ方向への衝突部材３１の移動を規制するようになっている。
放出路３５１ｃを介して案内領域３２ａに放出される圧縮ガスによって、衝突部材３１の第２ピストン部３１３の基端側の面が矢印Ａ方向に付勢されて、衝突部材３１が矢印Ａ方向に勢いよく移動するようになっている。
なお、例えば、放出路３５１ｃは筐体部材３５１の中心に配置されており、放出路３５１ｃを介して放出される圧縮ガスは、衝突部材３１の第２ピストン部３１３の基端側の面の中央部を矢印Ａ方向に付勢するようになっている。 The discharge path 351c communicates with the guide region 32a. The discharge path 351c is formed to have a smaller diameter than the second piston portion 313 of the collision member 31, and the surface of the front end side of the housing member 351 regulates the movement of the collision member 31 in the arrow B direction. ing.
The compressed gas released to the guide region 32a via the discharge path 351c urges the base end side surface of the second piston portion 313 of the collision member 31 in the direction of arrow A, and the collision member 31 moves in the direction of arrow A. It is designed to move vigorously.
For example, the discharge path 351c is disposed at the center of the housing member 351, and the compressed gas released through the discharge path 351c is the center of the base end side surface of the second piston portion 313 of the collision member 31. The part is urged in the direction of arrow A.

蓄圧室３５１ｂは、例えば、放出路３５１ｃの周囲に配置されており、内空断面がドーナツ状に形成されている。
蓄圧室３５１ｂと放出路３５１ｃとは、円筒形状などの筒状の仕切壁３５１ｅによって相互に仕切られている。ただし、バルブ部材３５３が基端側に位置する状態では、放出路３５１ｃの下端部と蓄圧室３５１ｂとが相互に連通するようになっている。 The pressure accumulating chamber 351b is disposed, for example, around the discharge path 351c, and has an inner air cross section formed in a donut shape.
The pressure accumulating chamber 351b and the discharge passage 351c are partitioned from each other by a cylindrical partition wall 351e such as a cylindrical shape. However, in a state where the valve member 353 is located on the base end side, the lower end portion of the discharge path 351c and the pressure accumulating chamber 351b communicate with each other.

バルブ室３５１ａは、放出路３５１ｃの基端側に配置されている。バルブ室３５１ａは、内空断面が円柱形状などの筒状に形成されている。   The valve chamber 351a is disposed on the proximal end side of the discharge path 351c. The valve chamber 351a is formed in a cylindrical shape such as a columnar inner cross section.

バルブ部材３５３は、傘形バルブであり、直線移動（例えば矢印Ａ方向およびＢ方向に直線移動）可能にバルブ室３５１ａ内に保持されている。   The valve member 353 is an umbrella-shaped valve and is held in the valve chamber 351a so as to be linearly movable (for example, linearly moved in the directions of arrows A and B).

蓋部材３５２は、筐体部材３５１の基端側の面に固定されている。蓋部材３５２の中央部には、バルブ室３５１ａの内空領域よりも小径の導入口３５２ａが形成されている。
蓋部材３５２における導入口３５２ａの周囲の部分は、矢印Ｂ方向へのバルブ部材３５３の移動を規制する。 The lid member 352 is fixed to the base end surface of the housing member 351. An inlet 352a having a smaller diameter than the inner space of the valve chamber 351a is formed at the center of the lid member 352.
A portion of the lid member 352 around the introduction port 352a restricts the movement of the valve member 353 in the arrow B direction.

付勢部３０は、更に、一端が加圧部３５の導入口３５２ａに接続されたガス導入管３６と、ガス導入管３６の他端に接続されたガス源３９と、ガス導入管３６の両端間の部位に設けられた三方弁３８と、を備えている。   The urging unit 30 further includes a gas introduction pipe 36 having one end connected to the introduction port 352a of the pressurizing unit 35, a gas source 39 connected to the other end of the gas introduction pipe 36, and both ends of the gas introduction pipe 36. And a three-way valve 38 provided at a portion therebetween.

ガス源３９は、加圧部３５に供給される圧縮ガス（高圧ガス）を貯留している。   The gas source 39 stores compressed gas (high pressure gas) supplied to the pressurizing unit 35.

三方弁３８は、ガス導入管３６を介してガス源３９から加圧部３５の導入口３５２ａに圧縮ガスが供給される状態と、その供給が遮断されるとともに導入口３５２ａと三方弁３８における放出側（矢印Ｃ方向側）とが相互に連通する状態と、の何れかの状態に切り替えが可能に構成されている。   The three-way valve 38 is in a state in which compressed gas is supplied from the gas source 39 to the inlet 352a of the pressurizing unit 35 via the gas inlet pipe 36, and the supply is shut off and the gas is discharged from the inlet 352a and the three-way valve 38. It can be switched to one of a state where the sides (arrow C direction side) communicate with each other.

更に、付勢部３０は、加圧部３５により付勢された後の衝突部材３１を待機位置（図２に示す位置）に復帰させるために衝突部材３１を矢印Ｂ方向に付勢する付勢部材３３を備えている。
付勢部材３３は、例えば、圧縮型のコイルバネにより構成されており、衝突部材３１の保持部３１２に外挿されている。
付勢部材３３は、衝突部材３１の第２ピストン部３１３における先端側の面と、第２部材３２２における基端側の面と、の間に圧縮状態で挟まれており、衝突部材３１を矢印Ｂ方向に付勢している。 Further, the urging unit 30 urges the collision member 31 in the direction of arrow B in order to return the collision member 31 urged by the pressurizing unit 35 to the standby position (position shown in FIG. 2). A member 33 is provided.
The urging member 33 is configured by, for example, a compression type coil spring, and is externally inserted into the holding portion 312 of the collision member 31.
The urging member 33 is sandwiched in a compressed state between the distal-side surface of the second piston portion 313 of the collision member 31 and the proximal-side surface of the second member 322. It is energized in the B direction.

次に、動作を説明する。   Next, the operation will be described.

検査対象物（図示略）を打撃するためには、先ず、打撃部材１０により検査対象物を打撃できるように、打音検査用打撃装置１００の近傍に配置する。好ましくは、検査対象物において打撃を受ける面に対して、打撃部材１０の移動方向（矢印Ａ方向）が直交するように、打音検査用打撃装置１００の配置を微調整する。   In order to strike an inspection object (not shown), first, it is arranged in the vicinity of the hammering apparatus 100 for sound inspection so that the inspection object can be hit by the striking member 10. Preferably, the arrangement of the striking device for hammering test 100 is finely adjusted so that the moving direction (direction of arrow A) of the striking member 10 is orthogonal to the surface of the test object that is hit.

なお、初期状態として、打撃部材１０および衝突部材３１は、それぞれ待機位置（図１、図３（ａ）、図２、図４（ａ）に示される位置）に位置している。   As an initial state, the striking member 10 and the collision member 31 are located at standby positions (positions shown in FIGS. 1, 3 (a), 2, and 4 (a)), respectively.

次に、打撃動作の準備として、蓄圧室３５１ｂに圧縮空気を蓄える。このためには、ガス導入管３６を介してガス源３９から加圧部３５に圧縮ガスが供給される状態となるように三方弁３８を切り替える（図４（ａ））。
これにより、圧縮ガスは、ガス源３９から、ガス導入管３６、導入口３５２ａ、バルブ室３５１ａをこの順に介して、蓄圧室３５１ｂに導入される。
なお、バルブ室３５１ａに導入された圧縮ガスは、バルブ室３５１ａの内周面とバルブ部材３５３の外周部との間隙を介して、蓄圧室３５１ｂに流入する。その際には、バルブ部材３５３は、仕切壁３５１ｅの基端側の面に突き当たった状態となり、バルブ部材３５３によって蓄圧室３５１ｂと放出路３５１ｃとが相互に遮断される。よって、蓄圧室３５１ｂから放出路３５１ｃへの圧縮ガスの流入が規制される。 Next, as preparation for the striking operation, compressed air is stored in the pressure accumulating chamber 351b. For this purpose, the three-way valve 38 is switched so that the compressed gas is supplied from the gas source 39 to the pressurizing unit 35 through the gas introduction pipe 36 (FIG. 4A).
Thus, the compressed gas is introduced from the gas source 39 into the pressure accumulation chamber 351b through the gas introduction pipe 36, the introduction port 352a, and the valve chamber 351a in this order.
The compressed gas introduced into the valve chamber 351a flows into the pressure accumulating chamber 351b through a gap between the inner peripheral surface of the valve chamber 351a and the outer peripheral portion of the valve member 353. At this time, the valve member 353 comes into contact with the proximal end surface of the partition wall 351e, and the pressure accumulating chamber 351b and the discharge path 351c are mutually blocked by the valve member 353. Therefore, inflow of the compressed gas from the pressure accumulation chamber 351b to the discharge path 351c is restricted.

次に、蓄圧室３５１ｂに圧縮ガスが蓄えられた後、導入口３５２ａと三方弁３８における放出側（矢印Ｃ方向側）とが相互に連通する状態となるように、三方弁３８を切り替える。
すると、バルブ室３５１ａ内の圧縮ガスが放出側（矢印Ｃ方向側）へ排気されるため、バルブ室３５１ａの圧力が低下する。このため、バルブ部材３５３は蓄圧室３５１ｂ内の圧縮ガスに押されて矢印Ｂ方向へ移動する。その結果、蓄圧室３５１ｂと放出路３５１ｃとが相互に連通するので、蓄圧室３５１ｂ内の圧縮ガスが放出路３５１ｃを介して勢いよく案内領域３２ａに流入する。
これにより、衝突部材３１が圧縮ガスに付勢されて勢いよく矢印Ａ方向に移動する。このとき、衝突部材３１は付勢部材３３による付勢に抗して矢印Ａ方向に移動するが、付勢部材３３の付勢力は、圧縮ガスにより衝突部材３１を付勢する力に比べて充分に弱いため、衝突部材３１は充分な勢い（速度）で移動する。
その結果、衝突部材３１の第１ピストン部３１１の先端面３１１ａが、打撃部材１０の基端側の面１１２ａに対して勢いよく衝突する。これにより、打撃部材１０は衝突部材３１によって弾かれて矢印Ａ方向に勢いよく移動する（図４（ｂ）、図３（ｂ））。 Next, after the compressed gas is stored in the pressure accumulating chamber 351b, the three-way valve 38 is switched so that the inlet 352a and the discharge side (arrow C direction side) of the three-way valve 38 communicate with each other.
Then, since the compressed gas in the valve chamber 351a is exhausted to the discharge side (arrow C direction side), the pressure in the valve chamber 351a decreases. For this reason, the valve member 353 is pushed by the compressed gas in the pressure accumulation chamber 351b and moves in the arrow B direction. As a result, the pressure accumulation chamber 351b and the discharge path 351c communicate with each other, so that the compressed gas in the pressure accumulation chamber 351b flows into the guide region 32a vigorously through the discharge path 351c.
Thereby, the collision member 31 is urged | biased by compressed gas, and moves to the arrow A direction vigorously. At this time, the collision member 31 moves in the direction of arrow A against the urging by the urging member 33, but the urging force of the urging member 33 is sufficient as compared with the force that urges the collision member 31 with the compressed gas. Therefore, the collision member 31 moves with sufficient momentum (speed).
As a result, the distal end surface 311a of the first piston portion 311 of the collision member 31 collides with the base end side surface 112a of the striking member 10 vigorously. Thereby, the striking member 10 is bounced by the collision member 31 and moves vigorously in the direction of the arrow A (FIGS. 4B and 3B).

このとき、打撃部材１０は第２付勢部４０による付勢に抗して矢印Ａ方向に移動するが、第２付勢部４０の付勢力は、衝突部材３１の衝突による付勢力と比べて充分に弱いため、打撃部材１０は充分な勢い（速度）で移動する。
その結果、打撃部材１０の先端に設けられた打撃チップ１２の先端面１２ａが検査対象物に対して勢いよく衝突する。すなわち、打撃部材１０によって検査対象物に打撃が加えられる（例えば、図３（ｃ）、図４（ｃ）の状態）。 At this time, the striking member 10 moves in the direction of arrow A against the urging by the second urging unit 40, but the urging force of the second urging unit 40 is compared with the urging force by the collision of the collision member 31. Since it is weak enough, the striking member 10 moves with sufficient momentum (speed).
As a result, the tip surface 12a of the striking tip 12 provided at the tip of the striking member 10 collides with the object to be inspected vigorously. That is, the hitting member 10 hits the inspection target (for example, the state shown in FIGS. 3C and 4C).

その後、打撃部材１０は、第２付勢部４０による付勢に従って矢印Ｂ方向に移動し、その待機位置に復帰する。また、衝突部材３１は、打撃部材１０に対して衝突した後、付勢部材３３による付勢に従って矢印Ｂ方向に移動し、その待機位置に復帰する（図１、図３（ａ）、図２、図４（ａ））。   Thereafter, the striking member 10 moves in the direction of arrow B in accordance with the urging by the second urging unit 40 and returns to its standby position. Further, after colliding with the striking member 10, the collision member 31 moves in the direction of arrow B according to the urging force of the urging member 33, and returns to its standby position (FIGS. 1, 3A, and 2). FIG. 4 (a)).

なお、矢印Ａ方向は、特に限定されない。例えば、水平方向であっても良いし、水平方向に対して傾斜した方向であっても良いし、鉛直上方又は鉛直下方であっても良い。矢印Ａ方向が何れの方向であっても、打撃部材１０および衝突部材３１がそれぞれの待機位置に復帰できるように、第２付勢部４０および付勢部材３３の付勢力が設定されている。   The direction of arrow A is not particularly limited. For example, it may be a horizontal direction, a direction inclined with respect to the horizontal direction, or vertically upward or vertically downward. The urging force of the second urging portion 40 and the urging member 33 is set so that the striking member 10 and the collision member 31 can return to their respective standby positions regardless of the direction of the arrow A.

力センサ１３は、打撃部材１０が検査対象物に衝突した際に当該打撃部材１０に加わる力の大きさを検出する。その検出結果は、図示しない制御回路に入力され、当該制御回路において、力の大きさ等が正常な範囲内にあるか否かなどの判定を行うようになっている。
なお、打撃部材１０が検査対象物に衝突した際に当該打撃部材１０に加わる力の大きさは、打撃により検査対象物に加えられた力と実質的に等しい。 The force sensor 13 detects the magnitude of the force applied to the striking member 10 when the striking member 10 collides with the inspection object. The detection result is input to a control circuit (not shown), and the control circuit determines whether or not the magnitude of the force is within a normal range.
In addition, when the striking member 10 collides with the inspection object, the magnitude of the force applied to the striking member 10 is substantially equal to the force applied to the inspection object by striking.

より具体的には、例えば、力センサ１３による検出値に基づいて、打撃により検査対象物に力を与えた時間の長さと、打撃により検査対象物に与えた力の最大値とを求めることができる。そして、打撃により検査対象物に力を与えた時間の長さと、打撃により検査対象物に与えた力の最大値とについて、それぞれが許容範囲内であるか否かの判定を行う。   More specifically, for example, based on the detection value by the force sensor 13, the length of time during which force is applied to the inspection object by striking and the maximum value of the force applied to the inspection object by striking can be obtained. it can. Then, it is determined whether or not each of the length of time during which the force is applied to the inspection object by striking and the maximum value of the force applied to the inspection object by striking is within an allowable range.

打撃により検査対象物に力を与えた時間の長さが許容範囲内である場合、打撃によって検査対象物に入力された弾性波の周波数が許容範囲内であることが分かる。適正な周波数（具体的には、充分に高い周波数（充分に短い波長））の弾性波を検査対象物に入力することにより、検査対象物に存在するクラック等の欠陥が微小なものであったとしても、弾性波が欠陥において反射するようにできるため、その欠陥を容易に検出することができる。すなわち、例えば、クラック等から反射した弾性波が、音波として検査対象物の外部に放射されるので、その音波を検査対象物の外部に設置されたマイクにより検出し、その音波を解析することによって、クラック等の存在を判別することができる。
なお、検査対象物に入力された弾性波の周波数が低すぎる（波長が長すぎる）場合は、その弾性波が微小な欠陥を通り過ぎてしまうため、その欠陥を検出することができない。 If the length of time during which the force is applied to the inspection object by the hit is within the allowable range, it can be seen that the frequency of the elastic wave input to the inspection object by the hit is within the allowable range. By inputting an elastic wave of an appropriate frequency (specifically, a sufficiently high frequency (sufficiently short wavelength)) to the inspection object, defects such as cracks existing in the inspection object were minute. However, since the elastic wave can be reflected at the defect, the defect can be easily detected. That is, for example, an elastic wave reflected from a crack or the like is radiated to the outside of the inspection object as a sound wave. By detecting the sound wave with a microphone installed outside the inspection object, the sound wave is analyzed. The presence of cracks and the like can be determined.
When the frequency of the elastic wave input to the inspection object is too low (the wavelength is too long), the elastic wave passes through a minute defect, and thus the defect cannot be detected.

また、打撃により検査対象物に与えた力の最大値が許容範囲内である場合、打撃によって検査対象物に入力された弾性波の振幅が許容範囲内であることが分かる。適正な振幅（具体的には、充分に大きい振幅）の弾性波を検査対象物に入力することにより、弾性波を検査対象物の深部にまで到達させることができるため、検査対象物の深部における欠陥の有無を判別することができる。   Further, when the maximum value of the force applied to the inspection object by the hit is within the allowable range, it can be seen that the amplitude of the elastic wave input to the inspection target by the hit is within the allowable range. By inputting an elastic wave having an appropriate amplitude (specifically, a sufficiently large amplitude) to the inspection object, the elastic wave can reach the deep part of the inspection object. The presence or absence of defects can be determined.

以上のような実施形態によれば、打音検査用打撃装置１００は、検査対象物に衝突して打撃を加える打撃部材１０と、打撃部材１０を直進方向（矢印Ａ方向およびＢ方向）に案内する案内部２０と、打撃部材１０を直進方向における一方向（矢印Ａ方向）へ付勢し、打撃部材１０を検査対象物に衝突させる付勢部３０と、を備える。打撃部材１０は、付勢部３０によって付勢された後、案内部２０により案内されて一方向（矢印Ａ方向に移動して、検査対象物を打撃する。
このように、付勢部３０によって打撃部材１０が付勢された後、すなわち付勢部３０により打撃部材１０が付勢される状態の終了後（付勢部３０により打撃部材１０が付勢されない状態で）、打撃部材１０が直進して打撃を行う。このため、打音検査用打撃装置１００と検査対象物との距離の変化に関して比較的大きな許容度を確保することができる。すなわち、打音検査用打撃装置１００と検査対象物との距離がある程度変化した場合でも、同等の強さの打撃を検査対象物に加えることができる。
また、打撃部材１０が直進動作するため、打撃動作のストロークを容易に長くすることができる。 According to the embodiment as described above, the striking device for impact sound inspection 100 guides the striking member 10 that collides with an inspection object and strikes the striking member 10 in the straight direction (arrow A direction and B direction). And the urging unit 30 that urges the striking member 10 in one direction (arrow A direction) in the straight traveling direction and causes the striking member 10 to collide with the inspection object. The striking member 10 is urged by the urging unit 30 and is then guided by the guide unit 20 to move in one direction (in the direction of arrow A to strike the inspection object.
Thus, after the striking member 10 is urged by the urging portion 30, that is, after the state where the striking member 10 is urged by the urging portion 30 (the urging portion 30 does not urge the striking member 10). In the state), the striking member 10 goes straight and strikes. For this reason, a relatively large tolerance can be ensured with respect to a change in the distance between the striking device for hammering test 100 and the inspection object. That is, even when the distance between the hitting test impacting device 100 and the inspection object changes to some extent, it is possible to apply an impact with the same strength to the inspection object.
Moreover, since the striking member 10 moves straight, the stroke of the striking operation can be easily lengthened.

また、付勢部３０は、打撃部材１０に衝突することによって打撃部材１０を一方向（矢印Ａ方向）へ付勢する衝突部材３１を有しているので、付勢部３０によって付勢された後（付勢部３０による付勢される状態の終了後）に打撃部材１０が直進する動作を好適に実現することができる。   Further, since the urging unit 30 includes the collision member 31 that urges the striking member 10 in one direction (arrow A direction) by colliding with the striking member 10, the urging unit 30 is urged by the urging unit 30. The operation in which the striking member 10 goes straight after (after the end of the state of being urged by the urging unit 30) can be suitably realized.

また、打撃部材１０は、案内部２０により直進方向に案内される棒状の被案内部１１を有しているので、案内部２０によって容易に打撃部材１０を直進方向に案内することができ、打撃部材１０の良好な直進性が得られる。   Moreover, since the striking member 10 has the rod-shaped guided portion 11 guided in the straight direction by the guide portion 20, the striking member 10 can be easily guided in the straight direction by the guide portion 20. Good straightness of the member 10 is obtained.

また、案内部２０は、被案内部１１を直進方向に案内する筒状部２１を有しているので、筒状部２１によって精度良く打撃部材１０を直進方向に案内することができ、打撃部材１０の良好な直進性が得られる。   Moreover, since the guide part 20 has the cylindrical part 21 which guides the to-be-guided part 11 in the rectilinear direction, the striking member 10 can be accurately guided in the rectilinear direction by the cylindrical part 21, and the striking member A good straightness of 10 is obtained.

より具体的には、打撃部材１０は、案内部２０により直進方向に案内される棒状の被案内部１１を有し、案内部２０は、被案内部１１を直進方向に案内する筒状部２１を有し、被案内部１１と衝突部材３１とは、直進方向に沿って互いに同軸に配置されている。そして、衝突部材３１は、被案内部１１の基端部（面１１２ａ）に衝突することによって、打撃部材１０を一方向（矢印Ａ方向）へ付勢する。
このような構成により、打撃部材１０のより良好な直進性が得られる。 More specifically, the striking member 10 has a rod-shaped guided portion 11 guided in the straight direction by the guide portion 20, and the guide portion 20 has a cylindrical portion 21 that guides the guided portion 11 in the straight direction. The guided portion 11 and the collision member 31 are arranged coaxially with each other along the straight direction. Then, the collision member 31 urges the striking member 10 in one direction (arrow A direction) by colliding with the base end portion (surface 112a) of the guided portion 11.
With such a configuration, better straightness of the striking member 10 can be obtained.

また、打撃部材１０は、被案内部１１の先端側に設けられて検査対象物を打撃する先細形状の打撃チップ１２を有しているので、打撃によって検査対象物の単位面積当たりに加えられる力積を極力大きくすることができる。よって、打撃により検査対象物の深部まで弾性波を到達させることができるため、検査対象物の深部の状態を判定することができる。   Further, since the striking member 10 has a tapered striking tip 12 that is provided on the distal end side of the guided portion 11 and strikes the inspection object, the force applied per unit area of the inspection object by striking The product can be increased as much as possible. Therefore, since an elastic wave can be made to reach the deep part of the inspection object by striking, the state of the deep part of the inspection object can be determined.

また、打撃部材１０は、打撃部材１０が検査対象物に衝突した際に当該打撃部材１０に加わる力の大きさを検出する力センサ１３を有しているので、当該力の大きさを直接的に検出することができるため、当該力の大きさを精度良く検出することができる。   Moreover, since the striking member 10 has the force sensor 13 which detects the magnitude | size of the force added to the said striking member 10 when the striking member 10 collides with a test object, the magnitude | size of the said force is directly set. Therefore, the magnitude of the force can be detected with high accuracy.

より具体的には、力センサ１３は、打撃チップ１２と被案内部１１との間に設けられているので、力センサ１３を打撃チップ１２により保護しつつも、打撃チップ１２に加わる力と同等の力が力センサ１３に加わるようにできる。すなわち、力センサ１３と打撃チップ１２とが離間することにより、力センサ１３に伝達される力が減衰することを抑制できる。よって、打撃部材１０に加わる力の大きさを適正に検出することができる。   More specifically, since the force sensor 13 is provided between the striking tip 12 and the guided portion 11, the force sensor 13 is protected by the striking tip 12 and is equivalent to the force applied to the striking tip 12. This force can be applied to the force sensor 13. That is, the force transmitted to the force sensor 13 can be prevented from being attenuated by the separation of the force sensor 13 and the striking tip 12. Therefore, the magnitude of the force applied to the striking member 10 can be properly detected.

また、案内部２０は、打撃部材１０が所定の待機位置よりも一方向に対する反対方向（矢印Ｂ方向）へと移動することを規制する移動規制部２１ａを有し、付勢部３０は、移動規制部２１ａにより移動規制されて待機位置に位置する打撃部材１０を付勢する。
このため、付勢部３０により打撃部材１０を付勢する力を再現性良く一定の大きさにすることができるので、打音検査用打撃装置１００による打撃を繰り返し行う場合に、常に一定の打撃力で検査対象物を打撃することができる。 Moreover, the guide part 20 has the movement control part 21a which controls that the striking member 10 moves to the opposite direction (arrow B direction) with respect to one direction rather than a predetermined standby position, and the urging | biasing part 30 moves The striking member 10 which is restricted in movement by the restricting portion 21a and is located at the standby position is urged.
For this reason, the force for urging the striking member 10 by the urging portion 30 can be made constant with good reproducibility. Therefore, when the striking device 100 is repeatedly struck, the constant striking is always performed. The test object can be hit with force.

また、被案内部１１は、棒状の第１部分１１１と、第１部分１１１の基端側に設けられているとともに被案内部１１の基端部を構成し且つ第１部分１１１よりも小径に形成されている第２部分１１２と、を有している。
また、案内部２０は、第１部分１１１よりも小径で、且つ、第２部分１１２を挿入可能に形成された移動規制部２１ａを有している。
そして、移動規制部２１ａは、打撃部材１０が所定の待機位置よりも一方向に対する反対方向（矢印Ｂ方向）へと移動することを規制する。
よって、簡単な構造により、打撃部材１０を一定の待機位置に待機させることができる。 The guided portion 11 is provided with a rod-shaped first portion 111 and a proximal end side of the first portion 111 and constitutes a proximal end portion of the guided portion 11 and has a smaller diameter than the first portion 111. A second portion 112 formed.
Moreover, the guide part 20 has the movement control part 21a formed so that the diameter could be smaller than the 1st part 111 and the 2nd part 112 could be inserted.
And the movement control part 21a controls that the striking member 10 moves to the opposite direction (arrow B direction) with respect to one direction rather than a predetermined standby position.
Therefore, the striking member 10 can be made to wait at a certain standby position with a simple structure.

また、打音検査用打撃装置１００は、付勢部３０によって付勢された後の打撃部材１０を反対方向（矢印Ｂ方向）へ付勢して待機位置に復帰させる第２付勢部４０を有している。
よって、付勢部３０によって付勢された後の打撃部材１０を自動的に待機位置に復帰させることができる。 Further, the striking device for hammering sound inspection 100 includes a second urging unit 40 that urges the striking member 10 after being urged by the urging unit 30 in the opposite direction (arrow B direction) to return to the standby position. Have.
Therefore, the striking member 10 after being urged by the urging portion 30 can be automatically returned to the standby position.

また、第２付勢部４０は、打撃部材１０を反対方向（矢印Ｂ方向）に付勢する弾性体からなるので、第２付勢部４０を簡易な構成とすることができる。   Moreover, since the 2nd biasing part 40 consists of an elastic body which biases the striking member 10 in the opposite direction (arrow B direction), the 2nd biasing part 40 can be made into a simple structure.

なお、上記の実施形態における各構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はない。複数の構成要素が一個の部材として形成されていても良いし、一つの構成要素が複数の部材で形成されていても良いし、ある構成要素が他の構成要素の一部であっても良いし、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していても良い。   In addition, each component in said embodiment does not necessarily need to exist independently independently. A plurality of components may be formed as a single member, one component may be formed of a plurality of members, or a certain component may be a part of another component. A part of a certain component and a part of another component may overlap.

１０ 打撃部材
１１ 被案内部
１１ａ 通し孔
１１ｂ 導出孔
１１１ 第１部分
１１２ 第２部分
１１２ａ 面
１１３ 突出部
１２ 打撃チップ
１２１ 基端部
１２２ 先端部
１２３ 面
１３ 力センサ
１３１ 本体部
１３２ 端子部
１３３ 受圧面
２０ 案内部
２１ 筒状部
２１ａ 移動規制部
２１１ 摺動案内部
２１２ 収容部
２１２ａ 収容室
２１３ ピストンシリンダ部
２２ キャップ部
３０ 付勢部
３１ 衝突部材
３１１ 第１ピストン部
３１１ａ 先端面
３１２ 保持部
３１３ 第２ピストン部
３２ 案内部
３２１ 第１部材
３２２ 第２部材
３２２ａ 挿通孔
３３ 付勢部材
３５ 加圧部
３５１ 筐体部材
３５１ａ バルブ室
３５１ｂ 蓄圧室
３５１ｃ 放出路
３５１ｅ 仕切壁
３５２ 蓋部材
３５２ａ 導入口
３５３ バルブ部材
３６ ガス導入管
３８ 三方弁
３９ ガス源
４０ 第２付勢部
５０ 信号配線
１００ 打音検査用打撃装置 10 striking member 11 guided portion 11a through hole 11b lead-out hole 111 first portion 112 second portion 112a surface 113 projecting portion 12 striking tip 121 base end portion 122 distal end portion 123 surface 13 force sensor 131 main body portion 132 terminal portion 133 pressure receiving surface 20 Guide part 21 Tubular part 21a Movement restricting part 211 Sliding guide part 212 Storage part 212a Storage chamber 213 Piston cylinder part 22 Cap part 30 Energizing part 31 Collision member 311 First piston part 311a Front end surface 312 Holding part 313 Second Piston portion 32 Guide portion 321 First member 322 Second member 322a Insertion hole 33 Energizing member 35 Pressurizing portion 351 Housing member 351a Valve chamber 351b Pressure accumulating chamber 351c Release passage 351e Partition wall 352 Lid member 352a Inlet 353 Valve member 36 Gas introduction pipe 38 Three-way valve 39 Gas source 40 Second urging unit 5 Signal wiring 100 hammering sound inspection for striking device

Claims (12)

検査対象物に衝突して打撃を加える打撃部材と、
前記打撃部材を直進方向に案内する案内部と、
前記打撃部材を前記直進方向における一方向へ付勢し、前記打撃部材を前記検査対象物に衝突させる付勢部と、
を備え、
前記打撃部材は、前記付勢部によって付勢された後、前記案内部により案内されて前記一方向に移動して、前記検査対象物を打撃する、打音検査用打撃装置。 A striking member that hits the object to be inspected,
A guide portion for guiding the striking member in a straight direction;
Urging the striking member in one direction in the rectilinear direction, and a urging portion for causing the striking member to collide with the inspection object;
With
The striking device for striking sound inspection, in which the striking member is urged by the urging portion and then is guided by the guiding portion and moves in the one direction to strike the inspection object. 前記付勢部は、前記打撃部材に衝突することによって前記打撃部材を前記一方向へ付勢する衝突部材を有している請求項１に記載の打音検査用打撃装置。   2. The striking device for sound impact inspection according to claim 1, wherein the urging portion includes a collision member that urges the striking member in the one direction by colliding with the striking member. 前記打撃部材は、前記案内部により前記直進方向に案内される棒状の被案内部を有している請求項１又は２に記載の打音検査用打撃装置。   The striking device according to claim 1 or 2, wherein the striking member has a bar-shaped guided portion guided in the straight direction by the guiding portion. 前記案内部は、前記被案内部を前記直進方向に案内する筒状部を有している請求項３に記載の打音検査用打撃装置。   The striking device for hammering inspection according to claim 3, wherein the guide portion has a cylindrical portion that guides the guided portion in the straight direction. 前記打撃部材は、前記案内部により前記直進方向に案内される棒状の被案内部を有し、
前記案内部は、前記被案内部を前記直進方向に案内する筒状部を有し、
前記被案内部と前記衝突部材とは、前記直進方向に沿って互いに同軸に配置され、
前記衝突部材は、前記被案内部の基端部に衝突することによって、前記打撃部材を前記一方向へ付勢する請求項２に記載の打音検査用打撃装置。 The striking member has a rod-shaped guided portion guided in the straight direction by the guide portion,
The guide portion has a cylindrical portion that guides the guided portion in the straight direction,
The guided portion and the collision member are disposed coaxially with each other along the straight direction.
The impact device according to claim 2, wherein the impact member urges the impact member in the one direction by colliding with a proximal end portion of the guided portion. 前記打撃部材は、前記被案内部の先端側に設けられて前記検査対象物を打撃する先細形状の打撃チップを有している請求項３乃至５の何れか一項に記載の打音検査用打撃装置。   The sound hitting test according to any one of claims 3 to 5, wherein the hitting member has a tapered hitting tip that is provided on a distal end side of the guided portion and hits the inspection object. Blow device. 前記打撃部材は、当該打撃部材が前記検査対象物に衝突した際に当該打撃部材に加わる力の大きさを検出する力センサを有している１乃至６の何れか一項に記載の打音検査用打撃装置。   The hitting sound according to any one of 1 to 6, wherein the hitting member has a force sensor that detects a magnitude of a force applied to the hitting member when the hitting member collides with the inspection object. Blow device for inspection. 前記打撃部材は、当該打撃部材が前記検査対象物に衝突した際に当該打撃部材に加わる力の大きさを検出する力センサを有し、
前記力センサは、前記打撃チップと前記被案内部との間に設けられている請求項６に記載の打音検査用打撃装置。 The striking member has a force sensor that detects a magnitude of a force applied to the striking member when the striking member collides with the inspection object;
The striking device for hammering sound inspection according to claim 6, wherein the force sensor is provided between the striking tip and the guided portion. 前記案内部は、前記打撃部材が所定の待機位置よりも前記一方向に対する反対方向へと移動することを規制する移動規制部を有し、
前記付勢部は、前記移動規制部により移動規制されて前記待機位置に位置する前記打撃部材を付勢する請求項１乃至８の何れか一項に記載の打音検査用打撃装置。 The guide part has a movement restricting part for restricting the striking member from moving in a direction opposite to the one direction from a predetermined standby position.
9. The striking device for hitting sound inspection according to claim 1, wherein the urging portion urges the striking member positioned at the standby position by being restricted by the movement restricting portion. 前記被案内部は、
棒状の第１部分と、
前記第１部分の基端側に設けられているとともに当該被案内部の基端部を構成し、且つ、前記第１部分よりも小径に形成されている第２部分と、
を有し、
前記案内部は、前記第１部分よりも小径で、且つ、前記第２部分を挿入可能に形成された移動規制部を有し、
前記移動規制部は、前記打撃部材が所定の待機位置よりも前記一方向に対する反対方向へと移動することを規制する請求項５に記載の打音検査用打撃装置 The guided portion is
A rod-shaped first part;
A second part that is provided on the base end side of the first part and constitutes a base end part of the guided part, and is formed with a smaller diameter than the first part;
Have
The guide portion has a movement restricting portion that is smaller in diameter than the first portion and formed so that the second portion can be inserted therein.
6. The striking device for hammering sound inspection according to claim 5, wherein the movement restricting portion restricts the striking member from moving in a direction opposite to the one direction from a predetermined standby position. 当該打音検査用打撃装置は、前記付勢部によって付勢された後の前記打撃部材を前記反対方向へ付勢して前記待機位置に復帰させる第２付勢部を有している請求項９又は１０に記載の打音検査用打撃装置。   The said hammering | striking test | inspection striking device has the 2nd urging | biasing part which urges | biases the said striking member after being urged | biased by the said urging | biasing part to the said opposite direction, and returns to the said standby position. A striking device for hitting sound inspection according to 9 or 10. 前記第２付勢部は、前記打撃部材を前記反対方向に付勢する弾性体からなり、
前記付勢部は、前記第２付勢部の付勢に抗して前記打撃部材を前記一方向へ付勢する請求項１１に記載の打音検査用打撃装置。 The second urging portion is made of an elastic body that urges the striking member in the opposite direction,
The striking device for hammering inspection according to claim 11, wherein the biasing portion biases the striking member in the one direction against the biasing of the second biasing portion.
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