JP2015223894A

JP2015223894A - Pto mounted vehicle

Info

Publication number: JP2015223894A
Application number: JP2014108755A
Authority: JP
Inventors: 哲郎小関; Tetsuro Koseki
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2015-12-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a PTO mounted vehicle capable of issuing an alarm to cause a driver to recognize that a PTO device is actuated if the driver leaves a seat in a state in which the PTO device is actuated.SOLUTION: A PTO mounted vehicle 1 comprises: a transmission 5; a PTO device 10; a PTO S/W 12; a PTO-actuation-state determination device 81; a door S/W (door opening/closing detector) 72; a gear-position detector 52 for the transmission 5; an accelerator 22; a service brake 15 of the vehicle 1; an alarm generator 73; and a PTO control unit 7 controlling connection or disconnection and generation of an alarm from the alarming device 73 on the basis of the PTO S/W 12, the PTO control unit 7 controlling the alarm generator 73 to generate an alarm if the gear-position detector 52 detects a D-range or an R-range and the door S/W 72 detects that a door is open, and controlling the alarm generator 73 to stop generating an alarm if the PTO-actuation-state detector 81 detects PTO actuation.

Description

本開示は、走行以外の目的で動力装置の動力を取り出すトランスファＰＴＯ（Power-Take-Off）装置を備えたＰＴＯ搭載車両に関し、特に、ＰＴＯ作動時におけるドライバ離席時の安全制御に関する。 The present disclosure relates to a PTO-equipped vehicle including a transfer PTO (Power-Take-Off) device that extracts power from a power unit for purposes other than traveling, and more particularly, to safety control when a driver leaves the seat when the PTO is operating.

従来から、ごみ収集車やダンプ車等の荷役車両を含む特殊車両には、走行以外の目的で動力装置であるエンジンの動力を取り出すＰＴＯ装置を備えたＰＴＯ搭載車両がある。
このようなトラック等のＰＴＯ搭載車両においても、省燃費化、および運転操作容易化を図るために自動変速機が装備されるようになってきている。 2. Description of the Related Art Conventionally, special vehicles including cargo handling vehicles such as garbage trucks and dump trucks include PTO-equipped vehicles equipped with a PTO device that extracts the power of an engine that is a power device for purposes other than traveling.
Such PTO-equipped vehicles such as trucks are also equipped with an automatic transmission in order to save fuel and facilitate driving operation.

特許文献１には、補助動力取出（ＰＴＯ）指令に応答して、車速検出手段、シフト位置検出手段、クラッチ踏込検出手段から夫々出力される検出信号に基づいて、車速が０、シフト位置がニュートラルレンジ、且つクラッチ切断動作があった時に、補助動力取出ギヤを駆動ギヤに噛合わせるべく補助動力取出用アクチュエータを駆動する制御装置に関する技術が開示されている。
更に、制御装置はクラッチ切断動作検出手段から出力される検出信号に基づいて、クラッチ切断動作がないときに、クラッチ切断動作があるまで、クラッチ切断動作が無いことを報知手段にて報知することの技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses that the vehicle speed is 0 and the shift position is neutral based on detection signals output from the vehicle speed detection means, the shift position detection means, and the clutch depression detection means in response to an auxiliary power take-out (PTO) command. A technology relating to a control device that drives an auxiliary power take-out actuator to engage an auxiliary power take-out gear with a drive gear when there is a range and clutch disengagement operation is disclosed.
Further, based on the detection signal output from the clutch disengaging operation detecting means, the control device can notify the informing means that there is no clutch disengaging operation until there is a clutch disengaging operation when there is no clutch disengaging operation. Technology is disclosed.

車両の停止時の変速機（ニュートラルレンジ）とクラッチの操作を補助動力取出装置の接続操作と兼用することができ、補助動力取出装置の接続操作時に、車両停止時のクラッチ操作とは別に、その都度クラッチペダルを踏込んで、補助動力取出スイッチを入れるという操作を頻繁に行う必要がなく、運転者の疲労の低減が図れる。
更に、補助動力取出装置を接続する前提である車両停止時のクラッチ切断動作が成されない場合には報知手段（警報装置）よる報知によって、クラッチ切断動作を促すようにしている。 The operation of the transmission (neutral range) and the clutch when the vehicle is stopped can also be used as the connection operation of the auxiliary power take-off device. There is no need to frequently depress the clutch pedal each time and turn on the auxiliary power take-off switch, thereby reducing driver fatigue.
Further, when the clutch disengaging operation when the vehicle is stopped, which is a premise for connecting the auxiliary power take-off device, is not performed, the clutch disengaging operation is urged by notification by an informing means (alarm device).

特開平０９−２２６４１０号公報JP 09-226410 A

ところで、ＰＴＯ装置が搭載されているＰＴＯ搭載車両において、ＰＴＯ装置が作動中にドライバが運転席から離席する場合がある。このような離席時には、意図せずに車両が動き出すことを防止するために、変速装置のギヤ段の位置をニュートラルレンジにすることが望ましい。
しかし、ドライバが気付かずにニュートラルレンジ以外のギヤ段の状態で離席してしまうことが考えられる。このような場合、例えばドライバに何等かの警報を出すことなどが考えられるが、特許文献１には、ＰＴＯ装置が作動状態でドライバが離席した場合に警報を発生させる技術は開示がされていない。
また、警報後にその警報を解除する技術についても開示されていない。 By the way, in a PTO-equipped vehicle equipped with a PTO device, the driver may leave the driver's seat while the PTO device is operating. It is desirable to set the gear position of the transmission to the neutral range in order to prevent the vehicle from unintentionally starting when leaving the seat.
However, it is conceivable that the driver leaves the seat without being aware of the gear in a state other than the neutral range. In such a case, for example, it may be possible to give an alarm to the driver. However, Patent Document 1 discloses a technique for generating an alarm when the driver leaves the seat while the PTO device is operating. Absent.
Further, there is no disclosure of a technique for releasing the alarm after the alarm.

本発明は上述した課題に鑑みてなされた発明であって、その目的とするところは、ＰＴＯ装置が作動している状態でドライバが離席した場合に警報を発生させるとともに、所定条件下でその警報を解除するように構成することで、安全性を十分に確保しつつも使い勝
手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to generate an alarm when a driver leaves the seat while the PTO device is operating, and to An object of the present invention is to provide a vehicle equipped with a PTO device that is excellent in usability while sufficiently ensuring safety by being configured to cancel an alarm.

本発明の少なくとも一実施形態にかかるＰＴＯ搭載車両は、車両に搭載される変速装置と、前記変速装置に接続して外部に動力を取出すためのＰＴＯ装置と、前記ＰＴＯ装置を前記変速装置に接続又は遮断するためのＰＴＯスイッチと、前記ＰＴＯ装置が走行側と外部作業側のどちらに接続されているか判定するＰＴＯ作動状態判定装置と、
前記車両のドアの開閉状態を検知するためのドア開閉検出装置と、前記変速装置のギヤ段の位置を検出するためのギヤ段検出装置と、前記車両を加速させるためのアクセル装置と、前記車両に制動力を与えるためのブレーキ装置と、警報を発生させるためのＰＴＯ警報装置と、前記ＰＴＯスイッチの接続又は遮断操作に基づいて前記ＰＴＯ装置の前記変速装置に接続又は遮断及び前記ＰＴＯ警報装置の発生の制御を行うためのＰＴＯ制御装置と、を備え、
前記ＰＴＯ制御装置は、前記ＰＴＯスイッチがＯＮ状態時に、前記ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つ前記ドア開閉検出装置がドア開を検出した場合に前記ＰＴＯ警報装置を発生させ、前記ドア開閉検出装置がドア閉を検出し、前記ＰＴＯ作動状態判定装置がＰＴＯの作動を検出した場合に、前記ＰＴＯ警報装置の発生を解除するように構成される。 A PTO-equipped vehicle according to at least one embodiment of the present invention includes a transmission mounted on the vehicle, a PTO device connected to the transmission to extract power from the outside, and the PTO device connected to the transmission. Or a PTO switch for shutting off, a PTO operating state determination device for determining whether the PTO device is connected to a traveling side or an external work side,
A door opening / closing detection device for detecting an opening / closing state of the door of the vehicle, a gear position detection device for detecting a gear position of the transmission, an accelerator device for accelerating the vehicle, and the vehicle A brake device for applying a braking force to the motor, a PTO alarm device for generating an alarm, and a connection or disconnection of the PTO device to the transmission based on the connection or disconnection operation of the PTO switch and the PTO alarm device. A PTO control device for controlling generation,
The PTO control device generates the PTO alarm device when the gear position detection device detects the D range or the R range and the door open / close detection device detects the door open when the PTO switch is ON. When the door opening / closing detection device detects the door closing and the PTO operation state determination device detects the operation of the PTO, the PTO alarm device is canceled.

例えばトランスファＰＴＯ装置などの一部種類のＰＴＯ装置にあっては、ギヤ段がＤレンジ又はＲレンジに変速しないとＰＴＯ装置から動力を取り出すことが出来ないものがある。
従って、ＰＴＯの動力による作業のために、ギヤ段がＤレンジ又はＲレンジの状態でドライバが一時離席せざる得ない場合がある。
上記ＰＴＯ搭載車両によれば、ＰＴＯ制御装置は、ＰＴＯスイッチがＯＮ状態時に、ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つドア開閉検出装置がドア開を検出した場合にＰＴＯ警報装置を発生させる。
このように、ＰＴＯ作動時にギヤ段がＤレンジ又はＲレンジにあり、且つドライバがドアを開いた場合には警報を発し、ドライバの注意を喚起することで、意図せずに車両が動き出すような事態を未然に防止することが出来る。
更に、警報の発生後、ドア開閉検出装置がドア閉を検出し、ＰＴＯ作動状態判定装置がＰＴＯの作動を検出した場合に、ＰＴＯ警報装置の発生を解除するように構成することで、安全性を十分に確保しつつも使い勝手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両とすることが出来る。 For example, some types of PTO devices such as transfer PTO devices cannot extract power from the PTO device unless the gear stage is shifted to the D range or the R range.
Therefore, the driver may be forced to leave the seat temporarily when the gear stage is in the D range or the R range due to the work using the power of the PTO.
According to the PTO-equipped vehicle, when the PTO switch is in the ON state, the PTO warning device detects the D range or the R range, and the door open / close detection device detects the door opening. Is generated.
In this way, when the gear is in the D range or R range when the PTO is activated and the driver opens the door, an alarm is issued and the driver's attention is given, causing the vehicle to start unintentionally. The situation can be prevented beforehand.
Furthermore, after the alarm is generated, when the door open / close detection device detects the door closing, and the PTO operation state determination device detects the operation of the PTO, it is configured to cancel the generation of the PTO alarm device. It is possible to provide a vehicle equipped with a PTO device that is excellent in usability while ensuring sufficient.

幾つかの実施形態では、上記ＰＴＯ搭載車両において、前記ＰＴＯ制御装置は、前記ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つ前記ドア開閉検出装置がドア開を検出した場合に前記ＰＴＯ警報装置を発生させ、前記ギヤ段検出装置がニュートラルレンジを検出した場合に、前記ＰＴＯ警報装置の発生を解除するように構成される。 In some embodiments, in the PTO-equipped vehicle, the PTO control device detects the PTO when the gear position detection device detects a D range or an R range and the door open / close detection device detects a door open. An alarm device is generated, and when the gear position detection device detects a neutral range, the generation of the PTO alarm device is canceled.

上記実施形態によれば、ＰＴＯ制御装置は、ＰＴＯ警報装置の発生後にギヤ段検出装置がニュートラルレンジを検出した場合、ＰＴＯ警報装置の発生を停止する。このように、不要なＰＴＯ警報装置の発生を停止するようにすることで、安全性を十分に確保しつつも使い勝手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両とすることが出来る。 According to the embodiment, the PTO control device stops the generation of the PTO alarm device when the gear position detection device detects the neutral range after the generation of the PTO alarm device. Thus, by stopping the generation of unnecessary PTO alarm devices, it is possible to provide a vehicle equipped with a PTO device excellent in usability while ensuring sufficient safety.

幾つかの実施形態では、上記ＰＴＯ搭載車両において、前記ＰＴＯ制御装置は、前記ギヤ段検出装置がＤレンジ又はＲレンジを検出し、且つ前記ドア開閉検出装置がドア開を検出した場合に前記ＰＴＯ警報装置を発生させ、前記ドア開閉検出装置がドア閉を検出し、少なくとも前記アクセル装置とブレーキ装置のどちらかが操作された場合は前記ＰＴＯ警報装置の発生を解除するように構成される。 In some embodiments, in the PTO-equipped vehicle, the PTO control device detects the PTO when the gear position detection device detects a D range or an R range and the door open / close detection device detects a door open. An alarm device is generated, and the door opening / closing detection device detects the door closing, and at least when either the accelerator device or the brake device is operated, the generation of the PTO alarm device is canceled.

上記実施形態によれば、ＰＴＯ制御装置は、ＰＴＯ警報装置の発生後に少なくともアクセル装置とブレーキ装置のどちらかが操作された場合、ＰＴＯ警報装置の発生を停止する。このように、不要なＰＴＯ警報装置の発生を停止するようにすることで、安全性を十分に確保しつつも使い勝手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両とすることが出来る。 According to the above embodiment, the PTO control device stops the generation of the PTO alarm device when at least one of the accelerator device and the brake device is operated after the generation of the PTO alarm device. Thus, by stopping the generation of unnecessary PTO alarm devices, it is possible to provide a vehicle equipped with a PTO device excellent in usability while ensuring sufficient safety.

本発明の少なくとも一実施形態によれば、ＰＴＯ装置が作動している状態でドライバが離席した場合に警報を発生させるとともに、所定条件下でその警報を解除するように構成することで、安全性を十分に確保しつつも使い勝手性に優れたＰＴＯ装置搭載車両を提供することができる。 According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to generate an alarm when the driver leaves the seat while the PTO device is operating, and to cancel the alarm under a predetermined condition. Thus, it is possible to provide a vehicle equipped with a PTO device that is excellent in usability while ensuring sufficient performance.

本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ制御装置を搭載した車両の全体概略構成図の一例を示す。An example of the whole schematic block diagram of the vehicle carrying the PTO control apparatus which concerns on some embodiment of this invention is shown. 図１に示すトランスファＰＴＯ装置の作動操作部の一例を示す回路図を示す。The circuit diagram which shows an example of the operation operation part of the transfer PTO apparatus shown in FIG. 1 is shown. 本発明の幾つかの実施形態に係るドライバの離席時の警報装置発生制御フロー図を示す。The alarm device generation | occurrence | production control flowchart at the time of the driver | operator's leaving seat which concerns on some embodiment of this invention is shown. 本発明の幾つかの実施形態に係る警報装置発生時の解除制御フロー図を示す。The cancellation control flow figure at the time of alarm device generation concerning some embodiments of the present invention is shown.

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態の一例について説明する。
但し、実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, an example of some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the embodiments are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.

図１は、本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ制御装置を搭載した車両の全体概略構成図を示す。
ＰＴＯ装置であるトランスファＰＴＯ装置１０（以後、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０と略称する。）を搭載した車両１は、エンジン（Ｅ／Ｇ）２からの動力を変速装置である機械式自動変速機５を介して走行機構部３と、走行以外の目的で作業を実行する外部作業機構部４を備えている。 FIG. 1 shows an overall schematic configuration diagram of a vehicle equipped with a PTO control device according to some embodiments of the present invention.
A vehicle 1 equipped with a transfer PTO device 10 (hereinafter abbreviated as a T / F PTO device 10) that is a PTO device is a mechanical automatic transmission 5 that is a transmission that uses power from an engine (E / G) 2. A traveling mechanism unit 3 and an external working mechanism unit 4 for performing work for purposes other than traveling are provided.

エンジン２は、周知のディーゼルエンジンであり、該エンジン２の回転力は機械式自動変速機５の出力軸を介して取出されるようになっている。
Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０は、一端が機械式自動変速機５の出力部（図示省略）に連結し、他端がＴ／ＦＰＴＯ装置１０の入力部に連結したフロントプロペラシャフトｆｐｓによって、エンジン２からの動力が入力される。 The engine 2 is a known diesel engine, and the rotational force of the engine 2 is taken out via the output shaft of the mechanical automatic transmission 5.
The T / F PTO device 10 is connected to the engine 2 by a front propeller shaft fps having one end connected to an output unit (not shown) of the mechanical automatic transmission 5 and the other end connected to an input unit of the T / F PTO device 10. Power from is input.

Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０に入力された動力は、該Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０の走行用出力部と走行機構部３とを連結したリヤプロペラシャフトｒｐｓによって、作動装置３ｔを備えた走行機構部３を駆動して、車両１を走行させる。
更に、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０の他の動力出力部と走行以外の目的で作業を実行する外部作業機構部４とを連結したＰＴＯプロペラシャフトｐｐｓによって、外部作業機構部４を駆動（作業）する。
外部作業機構部４は、例えば車載用コンクリートポンプ、消防車、車載用簡易クレーン等の架装物の駆動に利用される。 The motive power input to the T / F PTO device 10 is transmitted to the traveling mechanism unit 3 provided with the actuating device 3t by the rear propeller shaft rps connecting the traveling output unit of the T / F PTO device 10 and the traveling mechanism unit 3. To drive the vehicle 1.
Further, the external work mechanism unit 4 is driven (worked) by a PTO propeller shaft pps that connects the other power output unit of the T / F PTO device 10 and the external work mechanism unit 4 that performs work for purposes other than traveling. .
The external work mechanism unit 4 is used for driving a bodywork such as a vehicle-mounted concrete pump, a fire engine, a vehicle-mounted simple crane, and the like.

エンジン２には、ドライバによって該エンジン２の出力をコントロールするアクセル装置２２と、該アクセル装置２２のからの信号に基づいてエンジン２の出力制御を行うエン
ジン制御装置２１とを備えている。
アクセル装置２２は、アクセルペダル２２ｂの踏込み量に基づいた信号を、該アクセルペダル２２ｂに連動したアクセルセンサ２２ａからエンジン制御装置２１に送信する。 The engine 2 includes an accelerator device 22 that controls the output of the engine 2 by a driver, and an engine control device 21 that controls the output of the engine 2 based on a signal from the accelerator device 22.
The accelerator device 22 transmits a signal based on the depression amount of the accelerator pedal 22b from the accelerator sensor 22a linked to the accelerator pedal 22b to the engine control device 21.

機械式自動変速機５は、変速機本体である機械式変速機５１と、該機械式変速機５１のギヤレンジを変換指示するシフト指示装置５４と、機械式変速機５１の上部に配設され、機械式変速機５１のギヤレンジの変速を行うギヤシフトユニット（ＧＳＵ）５２と、エンジン２の動力を機械式変速機５１に伝達又は遮断を行うクラッチ２５と、クラッチ２５の伝達及び遮断の制御と同期して、遮断時にギヤシフトユニット（ＧＳＵ）５２によって機械式変速機５１のギヤレンジ（変速段）を変速制御する変速制御装置５３と、を備えている。 The mechanical automatic transmission 5 is disposed above the mechanical transmission 51, a mechanical transmission 51 that is a transmission main body, a shift instruction device 54 that instructs conversion of the gear range of the mechanical transmission 51, and the mechanical transmission 51. A gear shift unit (GSU) 52 that shifts the gear range of the mechanical transmission 51, a clutch 25 that transmits or cuts the power of the engine 2 to the mechanical transmission 51, and transmission and cut-off control of the clutch 25 are synchronized. And a shift control device 53 that controls the gear range (gear stage) of the mechanical transmission 51 by means of a gear shift unit (GSU) 52 at the time of disconnection.

また、ギヤシフトユニット５２には、機械式変速機５１の変速レンジを検出するギヤ段検出装置であるギヤ段検出部５２ａが内蔵され、検出したギヤ段を変速制御装置５３に出力する。
ギヤ段検出部５２ａは、例えば、変速装置のギヤ段（例えば、機械式変速機５１のギヤ位置）をギヤ段として検出しても良いし、シフト指示装置５４のシフト位置（例えば、シフト指示装置５４のシフト位置）をギヤ段として検出しても良い。 The gear shift unit 52 has a built-in gear stage detection unit 52 a that is a gear stage detection device that detects the shift range of the mechanical transmission 51, and outputs the detected gear stage to the transmission control device 53.
The gear position detector 52a may detect, for example, the gear position of the transmission (for example, the gear position of the mechanical transmission 51) as a gear position, or the shift position (for example, the shift instruction device of the shift instruction device 54). 54 shift position) may be detected as the gear stage.

本実施形態では、機械式変速機５１のギヤ位置が、ニュートラルレンジ（カウンタシャフト側の動力がメインシャフト側に伝わっていない状態）、Ｄレンジ（カウンタシャフト側の動力がメインシャフト側の前進ギヤを介しメインシャフト側に伝わっている状態）、Ｒレンジ（カウンタシャフト側の動力がメインシャフト側の後進ギヤを介しメインシャフト側に伝わっている状態）の何れの状態であるかを判断しているが、シフト指示装置５４のシフト位置で判断する場合は、シフト位置センサー５４ｂがニュートラルレンジ（以後、「Ｎレンジ」と称す）か、Ｄレンジ（前進レンジ）か、Ｒレンジ（後進レンジ）の何れを検出しているかで判断することができる。 In this embodiment, the gear position of the mechanical transmission 51 is set to the neutral range (the state where the power on the countershaft side is not transmitted to the main shaft side) and the D range (the power on the countershaft side is set to the forward gear on the main shaft side). Through the main shaft side) and R range (the state where the power on the counter shaft side is transmitted to the main shaft side via the reverse gear on the main shaft side). When determining based on the shift position of the shift instruction device 54, the shift position sensor 54b determines whether the neutral range (hereinafter referred to as “N range”), D range (forward range), or R range (reverse range). It can be judged by detecting.

変速制御装置５３は、入力されたギヤ段の信号に基づいて、図示省略のインストルメントパネルに配置されたメータクラスタＭに配設されたモニタ８２にその変速段を表示する。
また、シフト指示装置５４には、運転者がシフト操作するためのシフトレバー５４ａと、シフトレバー５４ａの位置を検出するシフト位置センサー５４ｂが備えられ、シフト位置センサー５４ｂは、検出したシフト位置の信号を変速制御装置５３に出力する。
変速制御装置５３は、エンジン制御装置２１からの情報などを基づき、必要に応じ変速制御装置５３へ変速指示を行うほか、シフト位置センサー５４ｂからのシフト位置の信号に基づいて、ギヤシフトユニット５２に変速を指示する。 The shift control device 53 displays the shift stage on the monitor 82 disposed in the meter cluster M disposed on the instrument panel (not shown) based on the input gear stage signal.
The shift instruction device 54 is provided with a shift lever 54a for the driver to perform a shift operation, and a shift position sensor 54b for detecting the position of the shift lever 54a. The shift position sensor 54b is a signal of the detected shift position. Is output to the shift control device 53.
The speed change control device 53 gives a speed change instruction to the speed change control device 53 as necessary based on information from the engine control device 21 and the like, and shifts to the gear shift unit 52 based on a shift position signal from the shift position sensor 54b. Instruct.

また、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０は、Ｔ／ＦＰＴＯ本体６と、該Ｔ／ＦＰＴＯ本体６に配設された切換作動部８と、該切換作動部８を作動させるＰＴＯ作動操作部９と、ＰＴＯ作動操作部９の作動によりドライバの離席警報の発生を制御するＰＴＯ制御装置７と、を備えている。
また、ＰＴＯ制御装置７は、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０が走行機構部３側と外部作業機構部４側のどちらの側に接続されているか判定するＰＴＯ作動状態判定装置８１を備えている。 The T / F PTO device 10 includes a T / F PTO main body 6, a switching operation unit 8 disposed in the T / F PTO main body 6, and a PTO operation operating unit 9 that operates the switching operation unit 8. And a PTO control device 7 that controls the generation of the driver's absence warning by the operation of the PTO operation operation unit 9.
Further, the PTO control device 7 includes a PTO operating state determination device 81 that determines which side of the T / F PTO device 10 is connected to the traveling mechanism unit 3 side or the external work mechanism unit 4 side.

本実施形態のＴ／ＦＰＴＯ本体６は、走行機構部３に動力を伝達して、車両１を走行させる走行パターンと、外部作業機構部４に動力を伝達して、車両走行以外の外部作業を行うＰＴＯ作業パターンとに、動力伝達経路を切換え可能になっている。 The T / F PTO main body 6 of the present embodiment transmits power to the travel mechanism unit 3 to travel the vehicle 1 and transmits power to the external work mechanism unit 4 to perform external work other than vehicle travel. The power transmission path can be switched to the PTO work pattern for performing the above.

ＰＴＯ作動操作部９は、駐車ブレーキスイッチ１１（以後、スイッチはＳ／Ｗと略称する）と、該駐車ブレーキＳ／Ｗ１１と電気的直列に配設されたＴ／ＦＰＴＯＳ／Ｗ１２とを備えている。 The PTO operation operation section 9 includes a parking brake switch 11 (hereinafter, the switch is abbreviated as S / W) and a T / F PTO S / W 12 arranged in electrical series with the parking brake S / W11. ing.

切換作動部８は、ＰＴＯ作動操作部９の操作に基づいて作動するマグネットバルブ（以後、Ｍ／Ｖと略称する）１３ｍｖと、該Ｍ／Ｖ１３ｍｖからのエアによりＴ／ＦＰＴＯ本体６内の動力伝達経路を走行機構部３側と外部作業機構部４側とに切換える動力伝達経路切換部１３と、該動力伝達経路切換部１３に内蔵され、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０が外部作業機構部４側又は走行機構部３側に切換えられている状態を検知する検知Ｓ／ＷＬｓｗ１（ＰＴＯ装置ＯＦＦ）及びＬｓｗ２（ＰＴＯ装置ＯＮ）と、これら検知Ｓ／ＷＬｓｗ１及びＬｓｗ２に電気的に連結した表示ランプＬ１，Ｌ２と、を備えている。 The switching operation unit 8 includes a magnet valve (hereinafter abbreviated as M / V) 13 mv that operates based on the operation of the PTO operation operation unit 9 and the power in the T / F PTO main body 6 by air from the M / V 13 mv. A power transmission path switching unit 13 that switches the transmission path between the traveling mechanism unit 3 side and the external work mechanism unit 4 side, and a built-in power transmission path switching unit 13, and the T / F PTO device 10 is connected to the external work mechanism unit 4 side. Alternatively, detection S / W Lsw1 (PTO device OFF) and Lsw2 (PTO device ON) for detecting the state switched to the traveling mechanism unit 3 side, and a display lamp electrically connected to these detection S / W Lsw1 and Lsw2 L1 and L2.

また、図１に示すように、ＰＴＯ制御装置７には、切換作動部８からの切換状況の信号と、変速制御装置５３からの機械式変速機５１のギヤ段情報の信号と、サービスブレーキ装置（ブレーキ装置）１５の操作有無の信号と、外部作業機構部４の作動信号と、運転席のドア閉状態を検知するドア開閉スイッチ７２の信号が入力される。 As shown in FIG. 1, the PTO control device 7 includes a switching status signal from the switching operation unit 8, a gear position information signal of the mechanical transmission 51 from the transmission control device 53, and a service brake device. A signal indicating whether or not the brake device 15 is operated, an operation signal of the external work mechanism unit 4, and a signal of the door opening / closing switch 72 for detecting the door closed state of the driver's seat are input.

一方、ＰＴＯ制御装置７からは、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０の作動中にドライバ（作業者）が離席した際に警報（例えば、警報音）を発生させるＰＴＯ警報装置７３（以後、警報装置と略称する）への出力信号と、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０が作動中であることをドライバに認識させるための表示信号がモニタ８２に送信される。
外部作業機構部４の作動信号は、外部作業操作部７１のＰＴＯ操作レバー７１ｂの操作量に基づいて信号が発信され、ＰＴＯ制御装置７及び、変速制御装置５３を介して、エンジン制御装置（Ｅ／ＧＥＣＵ）２１に送信され、エンジン２の出力制御ができるようになっている。
また、ＰＴＯ操作レバーセンサー７１ａは、ＰＴＯ操作レバー７１ｂの操作量を検出し、ＰＴＯ制御装置７にＰＴＯ操作レバー７１ｂの操作量の信号を出力する。 On the other hand, the PTO controller 7 generates a PTO alarm device 73 (hereinafter referred to as an alarm device) that generates an alarm (for example, an alarm sound) when the driver (operator) leaves the seat while the T / F PTO device 10 is operating. And a display signal for causing the driver to recognize that the T / F PTO device 10 is in operation.
The operation signal of the external work mechanism unit 4 is transmitted based on the operation amount of the PTO operation lever 71b of the external work operation unit 71, and the engine control device (E) via the PTO control device 7 and the shift control device 53. / G ECU) 21 so that the output of the engine 2 can be controlled.
The PTO operation lever sensor 71 a detects the operation amount of the PTO operation lever 71 b and outputs a signal of the operation amount of the PTO operation lever 71 b to the PTO control device 7.

図２に基づいてＴ／ＦＰＴＯ装置１０の作動について説明する。
Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０を作動させるために、車両１を停車させ、駐車ブレーキを作動させる。駐車ブレーキの作動に連動した駐車ブレーキＳ／Ｗ１１がＯＮする。
すると、駐車ブレーキリレー１１ｒｌの励磁コイルに電流が流れ、駐車ブレーキリレー１１ｒｌのパワー接点が閉成される。 The operation of the T / F PTO device 10 will be described with reference to FIG.
In order to operate the T / F PTO device 10, the vehicle 1 is stopped and the parking brake is operated. The parking brake S / W11 linked to the operation of the parking brake is turned on.
Then, a current flows through the exciting coil of the parking brake relay 11rl, and the power contact of the parking brake relay 11rl is closed.

ドライバがＴ／ＦＰＴＯＳ／Ｗ１２を作動側に操作（ＯＮ）すると、切換作動部８のＭ／Ｖリレー１２ｒｌの励磁コイルに電流が流れ、パワー接点が閉成される。
該Ｍ／Ｖリレー１２ｒｌのパワー接点が閉成されると、電源１８からの電流がＭ／Ｖ１３ｍｖに流れ、図示されないエアタンクからのエアによって、動力伝達経路切換部１３が作動する。
動力伝達経路切換部１３は、ＰＴＯ制御装置７によって動力伝達経路を車両走行の走行機構部３又は、外部作業機構部４（ＰＴＯ作動）のいずれかに切換えられる。 When the driver operates (turns on) the T / F PTO S / W 12 to the operating side, a current flows through the exciting coil of the M / V relay 12rl of the switching operation unit 8, and the power contact is closed.
When the power contact of the M / V relay 12rl is closed, a current from the power source 18 flows to the M / V 13mv, and the power transmission path switching unit 13 is operated by air from an air tank (not shown).
The power transmission path switching unit 13 is switched by the PTO control device 7 to either the traveling mechanism unit 3 for traveling the vehicle or the external working mechanism unit 4 (PTO operation).

動力伝達経路切換部１３に連動している、検知Ｓ／ＷＬｓｗ１及びＬｓｗ２、これらに電気的に連結した表示ランプＬ１，Ｌ２を点灯する。
Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０が作動している時は、検知Ｓ／ＷＬｓｗ２がＯＮとなり、表示ランプＬ２が点灯、検知Ｓ／ＷＬｓｗ１がＯＦＦとなり、表示ランプＬ１が消灯している。 The detection S / W Lsw1 and Lsw2, which are linked to the power transmission path switching unit 13, and the display lamps L1 and L2 electrically connected thereto are turned on.
When the T / F PTO device 10 is operating, the detection S / W Lsw2 is ON, the display lamp L2 is lit, the detection S / W Lsw1 is OFF, and the display lamp L1 is off.

更に、検知Ｓ／ＷＬｓｗ２がＯＮの時は、ＰＴＯ制御パワーリレー１４ｒｌの励磁コイルが励磁し、パワー接点が閉成されＰＴＯ制御装置７が作動する。
従って、ＰＴＯＳ／Ｗ１２をＯＦＦ操作することで，ＰＴＯ制御装置７への信号は断たれるため、警報装置７３の発生は解除される。
一方、ＰＴＯが作動していない時は、表示ランプＬ１が点灯、表示ランプＬ２が消灯している。 Further, when the detection S / W Lsw2 is ON, the excitation coil of the PTO control power relay 14rl is excited, the power contact is closed, and the PTO control device 7 is activated.
Accordingly, by turning off the PTO S / W 12, the signal to the PTO control device 7 is cut off, so that the generation of the alarm device 73 is released.
On the other hand, when the PTO is not operating, the display lamp L1 is turned on and the display lamp L2 is turned off.

次に、図３に基づいて、本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ制御装置７の警報装置発生制御フローについて説明する。
ステップＳ１においてスタートする。
ステップＳ１の状態において、エンジン２は運転状態であって、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０は外部作業機構部４（ＰＴＯ作動）に切換えられている。
ステップＳ２において、運転席のドアの開閉状態を判断する。これは、ドアＳ／Ｗ７２がＯＮ（ドア開）又は、ＯＦＦ（ドア閉）によって判断する。
従って、ドアが開状態を検知した場合は、ドライバが離席するか、又は離席した場合を認識するものである。 Next, based on FIG. 3, the alarm device generation control flow of the PTO control device 7 according to some embodiments of the present invention will be described.
Start in step S1.
In the state of step S1, the engine 2 is in an operating state, and the T / F PTO device 10 is switched to the external work mechanism unit 4 (PTO operation).
In step S2, the open / close state of the driver's seat door is determined. This is determined by whether the door S / W 72 is ON (door open) or OFF (door closed).
Therefore, when the door is detected to be open, it recognizes when the driver leaves or leaves.

運転席のドアが開状態の場合は、ＹＥＳを選択してステップＳ３に進む。
一方、ドアが閉状態の場合は、ドライバ（ＰＴＯ操作者）に移動の変化がない。従って、状態を継続することで、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すようなことがないので、警報装置７３の発生は必要ない。
従ってＮＯを選択して、ステップＳ５に進み、リターンする。
ステップＳ３において、機械式変速機５１のギヤレンジ（変速段）がＮレンジか又は、それ以外のギヤレンジ（Ｄ又はＲレンジ）になっているか否かを判断する。 If the driver's seat door is open, select YES and proceed to step S3.
On the other hand, when the door is in the closed state, there is no change in movement of the driver (PTO operator). Therefore, since the vehicle does not start unintentionally due to an erroneous operation or failure by continuing the state, the alarm device 73 need not be generated.
Accordingly, NO is selected, the process proceeds to step S5, and the process returns.
In step S3, it is determined whether or not the gear range (shift stage) of the mechanical transmission 51 is the N range or the other gear range (D or R range).

ステップＳ３において、機械式変速機５１のギヤレンジ（変速段）がＮレンジの場合はＮＯを選択して、ステップＳ５に進む。
機械式変速機５１がＮレンジの場合は、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０にエンジン２の動力が伝達されていないので、ドライバが運転席に居なくても、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すようなことはない。
従って、警報装置７３の発生は必要なく、ドライバに不必要な警報を認識させないようにして、使い勝手の良いＴ／ＦＰＴＯ搭載車を提供できる。 In step S3, if the gear range (shift stage) of the mechanical transmission 51 is the N range, NO is selected and the process proceeds to step S5.
When the mechanical transmission 51 is in the N range, the motive power of the engine 2 is not transmitted to the T / F PTO device 10, so that even if the driver is not in the driver's seat, the vehicle is unintentionally caused by an erroneous operation or failure. There is no such thing as moving.
Therefore, the alarm device 73 is not required to be generated, and an easy-to-use T / F PTO-equipped vehicle can be provided by preventing the driver from recognizing unnecessary alarms.

一方、機械式変速機５１がＮレンジ以外の場合（Ｄ又はＲレンジ）は、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０にエンジン２の動力伝達されており、ドライバが離席するか又は離席した状態（ドア開状態）なので、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すのを防止するため、ＹＥＳが選択される。
ステップＳ４において、警報装置７３を発生させて、ドライバに対してＴ／ＦＰＴＯ装置１０にエンジン２の動力伝達されていることを認識させる。
ステップＳ５においてリターンする。 On the other hand, when the mechanical transmission 51 is other than the N range (D or R range), the power of the engine 2 is transmitted to the T / F PTO device 10 and the driver leaves or leaves (door) Therefore, YES is selected to prevent the vehicle from starting unintentionally due to an erroneous operation or failure.
In step S4, the alarm device 73 is generated to make the driver recognize that the power of the engine 2 is transmitted to the T / F PTO device 10.
In step S5, the process returns.

更に、図４に基づいて、警報装置発生時の警報解除制御について説明する。
ステップＳ１１において、スタートする。
ステップＳ１１の状態において、エンジン２は運転状態であって、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０は外部作業機構部４（ＰＴＯ作動）に切換えられている。
ステップＳ１２において、警報装置７３が発生しているか否かを判断する。
警報装置７３が発生していない場合は、ＮＯを選択して、離席警報をステップＳ１８に進み、リターンする。
一方、警報装置７３が発生している場合は，ＹＥＳを選択して、ステップＳ１３に進む。 Furthermore, alarm release control when an alarm device is generated will be described with reference to FIG.
In step S11, the process starts.
In the state of step S11, the engine 2 is in an operating state, and the T / F PTO device 10 is switched to the external work mechanism unit 4 (PTO operation).
In step S12, it is determined whether or not the alarm device 73 has occurred.
If the alarm device 73 has not occurred, NO is selected, the absence warning is advanced to step S18, and the process returns.
On the other hand, if the alarm device 73 has occurred, YES is selected and the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３にて、機械式変速機５１がＮレンジになっているか否かを判断する。
機械式変速機５１がＮレンジになっている場合は、エンジン２の動力が機械式変速機５１内で遮断されており、Ｔ／ＦＰＴＯ本体６に伝達されていない。
従って、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出す可能性がないため、ＹＥＳを選択してステップＳ１７に進み、ステップＳ１７において離席警報解除の制御が実施される。ステップＳ１８に進みリターンする。 In step S13, it is determined whether or not the mechanical transmission 51 is in the N range.
When the mechanical transmission 51 is in the N range, the power of the engine 2 is cut off in the mechanical transmission 51 and is not transmitted to the T / F PTO main body 6.
Therefore, since there is no possibility that the vehicle will start unintentionally due to an erroneous operation or failure, the process proceeds to step S17 by selecting YES, and control for canceling the absence of the seat is performed in step S17. It progresses to step S18 and returns.

ステップＳ１３において、機械式変速機５１がＮレンジ以外のＤレンジ又はＲレンジになっている場合は、エンジン２の動力がＴ／ＦＰＴＯ本体６に伝達されている。
これは、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出す可能性がある。
この場合、ＮＯを選択して、ステップＳ１４に進む。 In step S13, when the mechanical transmission 51 is in the D range or R range other than the N range, the power of the engine 2 is transmitted to the T / F PTO main body 6.
This may cause the vehicle to start unintentionally due to an erroneous operation or failure.
In this case, NO is selected and the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４において、ドア（ドライバ側のドア）の閉状態か否かを認識する。
これは、ドライバが着座しているか、離席又は離席のためドアを開状態に操作したかを確認するものである。
ドライバが離席又は離席のためドアを開状態にした時は、ＮＯを選択して、離席警報を発生させた状態でステップＳ１８に進み、ステップＳ１８にてリターンする。 In step S14, it is recognized whether or not the door (the door on the driver side) is closed.
This is to confirm whether the driver is seated or whether the door is opened for leaving or leaving.
When the driver leaves the door or opens the door to leave the seat, NO is selected, and the process proceeds to step S18 with the absence warning issued, and returns at step S18.

ステップＳ１４において、ドアの閉状態が確認されると、ドライバは着座状態にあると判断する。
ドライバが着座していると、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すような不具合は防止できる。この場合は、ＹＥＳを選択して、ステップＳ１５に進む。 In step S14, when it is confirmed that the door is closed, the driver determines that the driver is in the sitting state.
When the driver is seated, it is possible to prevent a problem that the vehicle starts unintentionally due to an erroneous operation or failure. In this case, select YES and go to step S15.

ステップＳ１５において、アクセル装置２２又は、サービスブレーキ装置（ブレーキ装置）１５の操作が行われたか否かが判断される。
アクセル装置２２又は、サービスブレーキ装置１５の操作が行われた場合は、ドライバ席にドライバが居ることを認識して、ＹＥＳを選択してステップＳ１７に進み、離席警報の制御を解除する。 In step S15, it is determined whether or not the accelerator device 22 or the service brake device (brake device) 15 has been operated.
When the accelerator device 22 or the service brake device 15 is operated, it is recognized that there is a driver in the driver's seat, YES is selected, and the process proceeds to step S17 to release the control of the absence warning.

一方、ステップＳ１５において、アクセル装置２２又は、サービスブレーキ装置１５の操作が行われない場合は、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６にて、ＰＴＯ制御パワーリレー１４ｒｌからの入力信号があると、ＰＴＯ制御装置７は、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０が外部作業機構部４を作動状態と判断する。
この場合、外部作業機構部４の稼働があるものと判断して、ＹＥＳを選択してステップＳ１７に進み離席警報の制御を解除する。ステップＳ１８にてリターンする。
一方、ステップＳ１６にて、ＰＴＯ制御パワーリレー１４ｒｌからの入力信号がない場合、外部作業機構部４の作動が停止又は中止の場合、ＮＯを選択して、離席警報を発生させた状態でステップＳ１８に進み、ステップＳ１８にてリターンする。 On the other hand, if the accelerator device 22 or the service brake device 15 is not operated in step S15, the process proceeds to step S16.
In step S16, when there is an input signal from the PTO control power relay 14rl, the PTO control device 7 determines that the T / F PTO device 10 is operating the external working mechanism unit 4.
In this case, it is determined that the external work mechanism unit 4 is in operation, YES is selected, the process proceeds to step S17, and the control of the absence warning is canceled. The process returns at step S18.
On the other hand, if there is no input signal from the PTO control power relay 14rl in step S16, if the operation of the external work mechanism unit 4 is stopped or stopped, NO is selected and the step is performed in the state in which the absence warning is generated. Proceed to S18 and return in step S18.

このようにすることで、ドライバ（Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０の操作作業者）がエンジン２の動力伝達先をＴ／ＦＰＴＯ装置１０に切り替えて、作業のため運転席を離れてドアを閉めると離席警報が解除されるようにした。
従って、Ｔ／ＦＰＴＯ装置１０の使い勝手を確保しつつ、誤操作や故障で意図せずに車両が動き出すことがないようにして、安全性を十分に確保したＴ／ＦＰＴＯ装置１０を搭載したＰＴＯ搭載車両を提供することができる。 By doing in this way, when the driver (operator of the T / F PTO device 10) switches the power transmission destination of the engine 2 to the T / F PTO device 10 and leaves the driver's seat for work and closes the door. The away warning was released.
Therefore, while ensuring the usability of the T / F PTO device 10, the PTO equipped with the T / F PTO device 10 with sufficient safety so that the vehicle does not start unintentionally due to erroneous operation or failure. An onboard vehicle can be provided.

ＰＴＯ装置が作動している状態でドライバが離席した場合は、警報を発生させることでＰＴＯ装置が作動していることを認識させるＰＴＯ搭載車両に適用可能である。 When the driver leaves the seat while the PTO device is operating, the present invention is applicable to a PTO-equipped vehicle that recognizes that the PTO device is operating by generating an alarm.

１車両
２エンジン
３走行機構部
４外部作業機構部
５機械式自動変速機（変速装置）
６Ｔ／ＦＰＴＯ本体
７ＰＴＯ制御装置
８切換作動部
９ＰＴＯ作動操作部
１０Ｔ／ＦＰＴＯ装置（ＰＴＯ装置）
１１駐車ブレーキスイッチ（駐車ブレーキＳ／Ｗ）
１２ＰＴＯスイッチ（ＰＴＯＳ／Ｗ）
１３動力伝達経路切換部
１５サービスブレーキ装置（ブレーキ装置）
２１エンジン制御装置
２２アクセル装置
５１機械式変速機
５２ギヤシフトユニット
５２ａギヤ段検出部（ギヤ段検出装置）
５３変速制御装置
５４シフト指示装置
７１外部作業操作部
７２ドアスイッチ（ドア開閉検出装置）
７３警報装置（ＰＴＯ警報装置）
８１ＰＴＯ作動状態判定装置
８２モニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Engine 3 Traveling mechanism part 4 External work mechanism part 5 Mechanical automatic transmission (transmission)
6 T / F PTO body 7 PTO control device 8 Switching operation unit 9 PTO operation operation unit 10 T / F PTO device (PTO device)
11 Parking brake switch (parking brake S / W)
12 PTO switch (PTO S / W)
13 Power transmission path switching unit 15 Service brake device (brake device)
21 Engine control device 22 Accelerator device 51 Mechanical transmission 52 Gear shift unit 52a Gear speed detection unit (gear speed detection device)
53 Shift Control Device 54 Shift Instruction Device 71 External Work Operation Unit 72 Door Switch (Door Open / Close Detection Device)
73 Alarm device (PTO alarm device)
81 PTO operating state determination device 82 Monitor

Claims

A transmission mounted on the vehicle;
A PTO device for connecting to the transmission and taking out power to the outside;
A PTO switch for connecting or disconnecting the PTO device to or from the transmission;
A PTO operating state determination device for determining whether the PTO device is connected to a traveling side or an external work side;
A door open / close detection device for detecting an open / closed state of the door of the vehicle;
A gear position detection device for detecting the position of the gear position of the transmission,
An accelerator device for accelerating the vehicle;
A brake device for applying a braking force to the vehicle;
A PTO alarm device for generating an alarm;
A PTO control device for connecting or disconnecting the PTO device to the transmission based on the connection or disconnection operation of the PTO switch and controlling the generation of the PTO alarm device, and
The PTO control device generates the PTO alarm device when the gear position detection device detects the D range or the R range and the door open / close detection device detects the door open when the PTO switch is ON. The PTO-equipped vehicle is configured to cancel the generation of the PTO warning device when the door opening / closing detection device detects that the door is closed and the PTO operation state determination device detects the operation of the PTO.

The PTO control device generates the PTO alarm device when the gear position detection device detects a D range or an R range and the door opening / closing detection device detects door opening, and the gear position detection device is neutral. 2. The PTO-equipped vehicle according to claim 1, wherein when the range is detected, generation of the PTO alarm device is canceled.

The PTO control device generates the PTO alarm device when the gear position detection device detects a D range or an R range and the door opening / closing detection device detects door opening, and the door opening / closing detection device The PTO-equipped vehicle according to claim 1, wherein the PTO alarm device is stopped when the closing is detected and at least one of the accelerator device and the brake device is operated.