JP2015183964A - Air conditioner and indoor unit of the same - Google Patents

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遼 渋沢
Ryo Shibusawa
遼 渋沢
一浩 土橋
Kazuhiro Dobashi
一浩 土橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner and an indoor unit of the same capable of individually controlling a plurality of wind direction plates easily by a cheap wireless remote controller.SOLUTION: An indoor unit 2 includes: a plurality of wind direction plates 7 provided rotatably being independent of each other with respect to a plurality of air outlets 6; an imaging device 11 provided at a decorative panel 4 and capable of photographing all areas which the blown-out air heads for; a wireless remote controller 20 which is a mobile terminal, and which can change an angle of each wind direction plate 7 by an operation of a user; a wireless detection unit 10 provided at the decorative panel 4, and for detecting a signal from the wireless remote controller 20; and an image processing device 14 which, when the wireless detection unit 10 receives a signal from the wireless remote controller 20, identifies the area in which the user operating the wireless remote controller 20 is located based on image data of an image photographed by the imaging device 11, and allows the angle of the wind direction plate 7 corresponding to the identified area to be changed.

Description

本発明は、複数の吹出口のそれぞれに対し上下方向の風向角度を変更可能なルーバが設けられた室内ユニットを備える空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner including an indoor unit provided with a louver capable of changing a wind direction angle in the vertical direction with respect to each of a plurality of air outlets.

複数の吹出口にそれぞれ配置されると共に空調空気の吹出方向を個別に変更可能な複数の風向板を有する室内機に用いられる従来の有線リモコンは、複数の吹出口から選択された吹出口についての情報および/または複数の風向板から選択された風向板についての情報を同時に表示する表示部を備えている(例えば、特許文献1および特許文献2参照。)。   A conventional wired remote controller used for an indoor unit having a plurality of wind direction plates arranged at a plurality of outlets and capable of individually changing the blowing direction of the conditioned air is used for the outlet selected from the plurality of outlets. The display part which displays simultaneously the information about the information and / or the wind direction board selected from the several wind direction board is provided (for example, refer patent document 1 and patent document 2).

特開2011−94924号公報JP 2011-94924 A 特開2011−94934号公報JP 2011-94934 A

ところで、複数の吹出口にそれぞれ配置された複数の風向板を有する室内機を備えた空気調和機において、複数の風向板を個別に制御することが考えられる。このような空気調和機では、複数の吹出口における風向がリモコンに表示されることによって、ユーザが容易に確認できることが望ましい。   By the way, in the air conditioner provided with the indoor unit which has the several wind direction board each arrange | positioned at several blower outlets, it is possible to control a several wind direction board separately. In such an air conditioner, it is desirable that the user can easily confirm the wind directions at the plurality of air outlets by being displayed on the remote controller.

特許文献1および特許文献2では、どの風向板を動かすか、空気調和機の室内機の化粧パネルに記号をつけ、有線リモコンにもその記号を表示させることで、ユーザが操作し易くしている。   In Patent Document 1 and Patent Document 2, which wind direction plate is moved, a symbol is attached to the decorative panel of the indoor unit of the air conditioner, and the symbol is also displayed on the wired remote controller, thereby making it easy for the user to operate. .

しかし、特許文献1および特許文献2では、ユーザが有線リモコンから離れている場合には、リモコンが設置されている場所まで移動しなければならない。さらに、有線リモコンが設置されている場所から操作対象の空気調和機が見えない場合、ユーザがどの風向板を動かすのか、どの程度動いたのか、認識することが困難である。   However, in Patent Document 1 and Patent Document 2, when the user is away from the wired remote controller, the user must move to the place where the remote controller is installed. Furthermore, when the air conditioner to be operated cannot be seen from the place where the wired remote controller is installed, it is difficult to recognize which wind direction plate the user moves and how much the user moves.

また、この有線リモコンを、無線リモコンとすることも可能だが、ボタンが多くなり、無線リモコンが複雑化し、大型化してしまう。さらに、無線リモコンとすることにより、コストが増加し、空気調和機の価格が上昇してしまう。   Although this wired remote controller can be a wireless remote controller, the number of buttons increases, making the wireless remote controller complicated and large. Furthermore, by using a wireless remote controller, the cost increases and the price of the air conditioner increases.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、安価な無線リモコンにより、容易に複数の風向板を個別に制御することができる空気調和機およびその室内機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an air conditioner that can easily control a plurality of wind direction plates individually by an inexpensive wireless remote controller and an indoor unit thereof. It is.

上記課題を解決すべく、本発明の一態様である空気調和機の室内機は、空調室に設けられる空気調和機の室内機であって、化粧パネルに形成された複数の吹出口に対し、それぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数の風向板と、前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かう全てのエリアを撮影可能な撮像装置と、モバイル端末 であり、ユーザの操作により各風向板の角度を変更可能な無線リモコンと、前記化粧パネルに設けられ、前記無線リモコンからの信号を検知する無線検知部と、前記無線検知部が前記無線リモコンからの信号を受信すると、前記撮像装置により撮影された画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し 、特定された前記エリアに対応する前記風向板の角度を変更可能にする制御装置と、を備える。   In order to solve the above-mentioned problem, an indoor unit of an air conditioner that is an aspect of the present invention is an indoor unit of an air conditioner provided in an air conditioning room, and a plurality of outlets formed on a decorative panel, A plurality of wind direction plates that are provided so as to be independently rotatable and capable of changing the vertical angle of blown air blown from the plurality of blowout ports, and provided on the decorative panel, the blown air An imaging device that can shoot all areas facing the camera, a mobile terminal, a wireless remote control that can change the angle of each wind direction plate by the user's operation, and a signal provided from the wireless remote control provided on the decorative panel And when the wireless detection unit receives a signal from the wireless remote controller, a user operating the wireless remote controller is positioned based on image data of an image taken by the imaging device. A control device that specifies an area to be changed, and changes an angle of the wind direction plate corresponding to the specified area.

上記課題を解決すべく、本発明の一態様である空気調和機は、室外機と、空調室に設けられる室内機と、制御装置とを備える空気調和機であって、前記室内機は、化粧パネルに形成された複数の吹出口に対し、それぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数の風向板と、前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かう全てのエリアを撮影可能な撮像装置と、モバイル端末であり、ユーザの操作により各風向板の角度を変更可能な無線リモコンと、前記化粧パネルに設けられ、前記無線リモコンからの信号を検知する無線検知部と、を備え、 前記制御装置は、前記無線検知部が前記無線リモコンからの信号を受信すると、前記撮像装置により撮影された画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定された前記エリアに対応する前記風向板の角度を変更可能にする。   In order to solve the above problems, an air conditioner according to one embodiment of the present invention is an air conditioner including an outdoor unit, an indoor unit provided in an air-conditioning room, and a control device. A plurality of wind direction plates that are provided so as to be independently rotatable with respect to the plurality of air outlets formed in the panel, and are capable of changing the vertical angle of the air blown from the air outlets. An imaging device provided on the decorative panel and capable of photographing all areas to which the blown air is directed, a mobile terminal, a wireless remote controller capable of changing the angle of each wind direction plate by a user operation, and the decorative panel And a wireless detection unit that detects a signal from the wireless remote controller, and the control device captures an image captured by the imaging device when the wireless detection unit receives the signal from the wireless remote control. Based on the image data, the identifying the area where the user is located to operate a wireless remote control, to allow changing the angle of the wind direction plate corresponding to the area identified.

本発明によれば、安価な無線リモコンにより、容易に複数の風向板を個別に制御することができる空気調和機およびその室内機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air conditioner which can control a several wind direction board separately separately with an inexpensive wireless remote control, and its indoor unit can be provided.

本発明の実施形態に係る室内機の外観斜視図を示す。The external appearance perspective view of the indoor unit which concerns on embodiment of this invention is shown. 室内機の化粧パネルを空調室内から見た平面図を示す。The top view which looked at the decorative panel of the indoor unit from the air-conditioning room is shown. 図2の風向板制御部の拡大図を示す。The enlarged view of the wind direction board control part of FIG. 2 is shown. 風向板制御部の電気的構成のブロック図を示す。The block diagram of the electrical constitution of a wind direction board control part is shown. 室内機の縦断面図を示す。The longitudinal cross-sectional view of an indoor unit is shown. 無線リモコンの外観図を示す。An external view of a wireless remote controller is shown. 風向板制御部による角度変更の対象となる風向板の選択処理のフローチャートを示す。The flowchart of the selection process of the wind direction board used as the object of the angle change by a wind direction board control part is shown. ユーザが自分のいるエリアの風向板を操作したい場合の風向板選択動作の模式図を示す。The schematic diagram of the wind direction board selection operation | movement in case a user wants to operate the wind direction board of the area which he exists is shown. ユーザが自分のいるエリアとは異なるエリアの風向板を操作したい場合の風向板選択動作の模式図を示す。The schematic diagram of a wind direction board selection operation | movement when a user wants to operate the wind direction board of an area different from the area where he is is shown.

以下、本発明の実施形態に係る室内機を備える空気調和機について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an air conditioner including an indoor unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る空気調和機1の室内機2の外観斜視図を示している。 以下、本実施形態では、無線リモコンにより個別に風向板を動かすことができる空気調和機の室内機について説明する。   FIG. 1 shows an external perspective view of an indoor unit 2 of an air conditioner 1 according to this embodiment. Hereinafter, this embodiment demonstrates the indoor unit of the air conditioner which can move a wind direction board separately with a wireless remote control.

本実施形態における空気調和機1は、室内機2と、図示せぬ室外機とを備えている。室内機2は、天井埋込型の室内機2であり、内部に室内熱交換器3Aおよび室内ファン3B(図5)等の各種構成機器を収納する本体3と、風向板制御部5(図2、3)が取り付けられた化粧パネル4と、無線リモコン20(図6)とを備えている。また、室内機2には、図示せぬ有線リモコンが通信ケーブルを介して接続されており、当該有線リモコンにおける操作により空気調和機1は空調制御される。   The air conditioner 1 in this embodiment includes an indoor unit 2 and an outdoor unit (not shown). The indoor unit 2 is a ceiling-embedded indoor unit 2, and includes a main body 3 that houses various components such as an indoor heat exchanger 3A and an indoor fan 3B (FIG. 5), and a wind direction plate control unit 5 (FIG. 5). 2 and 3) and a wireless remote controller 20 (FIG. 6). In addition, a wired remote controller (not shown) is connected to the indoor unit 2 via a communication cable, and the air conditioner 1 is air-conditioned by an operation on the wired remote controller.

図2は、室内機2の化粧パネル4を空調室内から見た平面図を示す。   FIG. 2 is a plan view of the decorative panel 4 of the indoor unit 2 as viewed from the air-conditioned room.

化粧パネル4は、中央に吸込グリル4Aを有し、その周囲の各4面に空気吹出口6(6a〜6d)が形成されている。そして、各空気吹出口6には、風向板7(7a〜7d)が回転可能に取り付けられている。また、各風向板7は、風向モータ13(13a〜13d、図4)により駆動され、独立して回動可能に構成される。   The decorative panel 4 has a suction grille 4A in the center, and air outlets 6 (6a to 6d) are formed on each of the four surrounding surfaces. And the air direction board 7 (7a-7d) is attached to each air blower outlet 6 rotatably. Moreover, each wind direction board 7 is driven by the wind direction motor 13 (13a-13d, FIG. 4), and is comprised so that it can rotate independently.

また、化粧パネル4の角部には、風向板制御部5が設けられている。図3に示すように、風向板制御部5は、無線検知部10と、撮像装置11と、LED12(12a〜12d)と、風向モータ13(13a〜13d、図4)と、画像処理装置14(図4)と、風向板制御基板15(図4)とを備える。無線検知部10、撮像装置11、およびLED12a〜12dは、化粧パネル4の表面に設置され、風向モータ13、画像処理装置14、および風向板制御基板15は、化粧パネル4の裏面に設置される。なお、LED12a〜12dには、LED番号1〜4が付されている。また、画像処理装置14および風向板制御基板15は、制御装置に相当する。   A wind direction plate control unit 5 is provided at a corner of the decorative panel 4. As shown in FIG. 3, the wind direction plate control unit 5 includes a wireless detection unit 10, an imaging device 11, LEDs 12 (12 a to 12 d), a wind direction motor 13 (13 a to 13 d, FIG. 4), and an image processing device 14. (FIG. 4) and a wind direction board control board 15 (FIG. 4) are provided. The wireless detection unit 10, the imaging device 11, and the LEDs 12 a to 12 d are installed on the surface of the decorative panel 4, and the wind direction motor 13, the image processing device 14, and the wind direction plate control board 15 are installed on the back surface of the decorative panel 4. . In addition, LED number 1-4 is attached | subjected to LED12a-12d. The image processing device 14 and the wind direction plate control board 15 correspond to a control device.

無線検知部10は、無線リモコン20からの信号を受信し、画像処理装置14または風向板制御基板15に受信信号を送るように構成されている。撮像装置11は、魚眼レンズを有し、4つの空気吹出口6a〜6dから吹出される吹出空気が向かうエリアA〜D(図2)を全て撮影可能である。また、撮像装置11は、空気調和機1の運転中に、所定間隔(例えば0.5秒)でエリアA〜Dを撮影し、記憶している。LED12a〜12dは、それぞれ風向板7a〜7dに対応して設けられ、無線リモコン20からの指示に基づき、LED12a〜12dの中の一つのみが点灯するように構成されている。そして、LED12a〜12dの中の一つが点灯することにより、点灯したLED12に対応する風向板7が、無線リモコン20により制御可能であることを示す。   The wireless detection unit 10 is configured to receive a signal from the wireless remote controller 20 and send a reception signal to the image processing device 14 or the wind direction board control board 15. The imaging device 11 has a fish-eye lens and can photograph all areas A to D (FIG. 2) to which blown air blown out from the four air blowout ports 6 a to 6 d is directed. Further, the imaging device 11 captures and stores the areas A to D at a predetermined interval (for example, 0.5 seconds) during the operation of the air conditioner 1. The LEDs 12a to 12d are provided corresponding to the wind direction plates 7a to 7d, respectively, and are configured so that only one of the LEDs 12a to 12d is lit based on an instruction from the wireless remote controller 20. When one of the LEDs 12a to 12d is lit, it indicates that the wind direction plate 7 corresponding to the lit LED 12 can be controlled by the wireless remote controller 20.

図4は、風向板制御部5の電気的構成のブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram of an electrical configuration of the wind direction plate control unit 5.

図4に示すように、撮影装置11により撮影された画像は、画像処理装置14に送信され、無線検知部10は、無線リモコン20からの受信した信号を、画像処理装置14または風向板制御基板15に送るように構成されている。また、画像処理装置14には、LED12が接続され、画像処理装置14により、いずれか一つのLED12が点灯される。風向板制御基板15には、風向モータ13が接続され、風向板制御基板15により、各風向モータ13が駆動され、風向板7が回動される。   As shown in FIG. 4, an image photographed by the photographing device 11 is transmitted to the image processing device 14, and the wireless detection unit 10 converts the signal received from the wireless remote controller 20 into the image processing device 14 or the wind direction board control board. 15 to send to. Further, the LED 12 is connected to the image processing apparatus 14, and any one LED 12 is turned on by the image processing apparatus 14. A wind direction motor 13 is connected to the wind direction board control board 15, and each wind direction motor 13 is driven by the wind direction board control board 15 to rotate the wind direction board 7.

図5は、室内機2の縦断面図を示している。   FIG. 5 shows a longitudinal sectional view of the indoor unit 2.

図5に基づき、室内機2内の空気の流れを説明する。室内ファン3Bが回転することにより、化粧パネル4の吸込グリル4Aから吸込空気4Bが吸い込まれる。室内ファン3Bは、吸込んだ空気を、遠心方向に空気を吹き出す。室内ファン3Bから吹き出された空気は、室内ファン3Bの周囲に配置された室内熱交換器3Aに吹き付けられ、熱交換される。熱交換された調和空気は、化粧パネル4の空気吹出口6b、6dから吹き出される。   Based on FIG. 5, the flow of air in the indoor unit 2 will be described. As the indoor fan 3B rotates, the suction air 4B is sucked from the suction grille 4A of the decorative panel 4. The indoor fan 3B blows out the sucked air in the centrifugal direction. The air blown out from the indoor fan 3B is blown to the indoor heat exchanger 3A disposed around the indoor fan 3B to exchange heat. Heat exchanged conditioned air is blown out from the air outlets 6b and 6d of the decorative panel 4.

図5に示すように、風向板7は、連続駆動によるオートスイング状態と、空調空気の吹出方向を固定した固定状態とに設定可能である。オートスイング状態では、各風向板7は、風向モータ13により、連続的に揺動され、空調空気の吹出方向が連続的に変化される。一方、固定状態では、各風向板7の角度が7段階のうちの一つに固定され、空調空気の吹出方向が一定の方向となる。   As shown in FIG. 5, the wind direction plate 7 can be set to an auto swing state by continuous driving and a fixed state in which the blowing direction of the conditioned air is fixed. In the auto swing state, each wind direction plate 7 is continuously swung by the wind direction motor 13, and the blowing direction of the conditioned air is continuously changed. On the other hand, in the fixed state, the angle of each wind direction plate 7 is fixed to one of the seven stages, and the blowing direction of the conditioned air becomes a constant direction.

また、一つの風向板7に対して、一つの風向モータ13が設けられているので、風向板7をそれぞれ独立して動作させることができる。   Moreover, since the one wind direction motor 13 is provided with respect to the one wind direction board 7, the wind direction board 7 can be operated independently, respectively.

図6は、無線リモコン20の外観図を示す。   FIG. 6 shows an external view of the wireless remote controller 20.

図6に示すように、無線リモコン20は、例えば、赤外線を利用したリモコンであり、ルーバ選択ボタン21と、△ボタン22と、▽ボタン23とを有し、ユーザの操作に基づき信号を外部に送信するように構成されている。ルーバ選択ボタン21を押すことにより、吹出方向を変更したい風向板7を選択可能であり、選択された風向板7に対応するLED12が点灯する。△ボタン22または▽ボタン23を押すことにより、選択した風向板7の角度を変更可能である。また、△ボタン22と▽ボタン23とを同時に押すことにより、選択した風向板7をオートスイング状態にすることができる。 △ボタン22および▽ボタン23、角度変更ボタンに相当する。   As shown in FIG. 6, the wireless remote controller 20 is, for example, a remote controller using infrared rays, and includes a louver selection button 21, a Δ button 22, and a ▽ button 23, and sends a signal to the outside based on a user operation. Configured to send. By pressing the louver selection button 21, it is possible to select the wind direction plate 7 for which the blowing direction is desired to be changed, and the LED 12 corresponding to the selected wind direction plate 7 is turned on. By pressing the △ button 22 or the ▽ button 23, the angle of the selected wind direction plate 7 can be changed. Further, by simultaneously pressing the △ button 22 and the ▽ button 23, the selected wind direction plate 7 can be set to the auto swing state. It corresponds to a Δ button 22, a ▽ button 23, and an angle change button.

次に、風向板制御部5による角度変更の対象となる風向板7の選択処理について説明する。   Next, the selection process of the wind direction board 7 used as the object of the angle change by the wind direction board control part 5 is demonstrated.

図7は、風向板制御部5による角度変更の対象となる風向板7の選択処理のフローチャートを示す。この選択処理は、ユーザが無線リモコン20を操作し、その信号を風向制御部5の無線検知部10が検知して検知信号を送信し、画像処理装置14が当該検知信号を受信することにより開始される。   FIG. 7 shows a flowchart of the process of selecting the wind direction plate 7 to be subjected to angle change by the wind direction plate control unit 5. This selection process starts when the user operates the wireless remote controller 20, the wireless detection unit 10 of the wind direction control unit 5 detects the signal and transmits the detection signal, and the image processing apparatus 14 receives the detection signal. Is done.

まず、画像処理装置14は、無線検知部10からの信号を受信すると、撮像装置11より信号受信から2秒前までの画像データを取得する(S1)。例えば、撮像装置11において0.5秒ごとに撮像を行っている場合は、4枚分の画像データを取得する。次に、画像処理装置14は、取得した画像データに基づき、エリアA〜Dごとにおける顔認識の回数と、エリアA〜Dごとにおける挙手動作の回数を検出する(S2)。ここで、顔認識および挙手動作は、公知の技術によって行われる。   First, when the image processing apparatus 14 receives a signal from the wireless detection unit 10, the image processing apparatus 14 acquires image data from the imaging apparatus 11 until 2 seconds before the signal reception (S1). For example, when imaging is performed every 0.5 seconds in the imaging apparatus 11, image data for four sheets is acquired. Next, the image processing device 14 detects the number of face recognitions for each of the areas A to D and the number of hand raising operations for each of the areas A to D based on the acquired image data (S2). Here, the face recognition and the raising hand operation are performed by a known technique.

画像処理装置14は、検出結果に基づき、全エリアにおいて顔認識回数が0回であるか否かを判断する(S3)。顔認識回数が0回であると判断された場合(S3:YES)、画像処理装置14は、全エリアにおいて挙手回数が0回であるか否かを判断する(S4)。挙手回数が0回であった場合(S4:YES)、画像処理装置14は、前回点灯させたLED12を点灯させる(S5)。なお、出荷時には、LED番号が一番小さいLED12が転送されるように設定される。   Based on the detection result, the image processing device 14 determines whether or not the number of face recognitions is 0 in all areas (S3). When it is determined that the number of face recognition times is 0 (S3: YES), the image processing apparatus 14 determines whether the number of raised hands is 0 in all areas (S4). If the number of raised hands is 0 (S4: YES), the image processing apparatus 14 turns on the LED 12 that was previously turned on (S5). At the time of shipment, the LED 12 having the smallest LED number is set to be transferred.

一方、挙手回数が0回でない場合(S4:NO)、画像処理装置14は、挙手回数が同じエリアが2エリア以上あるか否かを判断する(S6)。挙手回数が同じエリアが2エリア以上ある場合(S6:YES)、画像処理装置14は、当該エリアに対応するLEDのうち、LED番号が小さい方のLED12を点灯させる(S7)。なお、4つのエリアにおいて全て挙手回数が同じである場合には、前回点灯させたLED12を点灯させる。挙手回数が同じエリアが2エリア以上ない場合(S6:NO)、画像処理装置14は、挙手回数が一番多いエリアに対応するLED12を点灯させる。   On the other hand, if the number of raised hands is not zero (S4: NO), the image processing apparatus 14 determines whether there are two or more areas with the same number of raised hands (S6). If there are two or more areas with the same number of raised hands (S6: YES), the image processing apparatus 14 turns on the LED 12 with the smaller LED number among the LEDs corresponding to the area (S7). If the number of raised hands is the same in all four areas, the previously lit LED 12 is turned on. When there are not two or more areas with the same number of raised hands (S6: NO), the image processing apparatus 14 turns on the LED 12 corresponding to the area with the highest number of raised hands.

また、画像処理装置14は、エリアにおいて顔認識回数が0回でない場合(S3:NO)、顔認識回数が同じエリアが2エリア以上あるか否かを判断する(S9)。顔認識回数が同じエリアが2エリア以上ある場合(S9:YES)、画像処理装置14は、S4に進み、S4〜S8に示した挙手回数に基づく判断を行う。一方、顔認識回数が同じエリアが2エリア以上ない場合(S9:NO)、画像処理装置14は、顔認識回数が一番多いエリアに対応するLED12を点灯させる(S10)。   Further, when the number of face recognition times is not 0 in the area (S3: NO), the image processing apparatus 14 determines whether there are two or more areas having the same face recognition number (S9). If there are two or more areas with the same face recognition count (S9: YES), the image processing apparatus 14 proceeds to S4 and makes a determination based on the number of raised hands shown in S4 to S8. On the other hand, when there are not two or more areas having the same number of face recognition times (S9: NO), the image processing apparatus 14 turns on the LED 12 corresponding to the area having the largest number of face recognition times (S10).

このようにして、画像処理装置14は、無線リモコン20を操作しているユーザのいるエリアを特定し、特定したエリアに対応するLED12を点灯させる。この後、ユーザが、無線リモコン20の△ボタン22または▽ボタン23を押すことにより、無線検知部10がその信号を受け取ると、風向板制御基板15に受信信号を送り、点灯したLED12に対応する風向モータ13が駆動され、風向板7の角度が変更される。   In this manner, the image processing apparatus 14 identifies the area where the user operating the wireless remote controller 20 is present, and turns on the LED 12 corresponding to the identified area. Thereafter, when the wireless detection unit 10 receives the signal by pressing the Δ button 22 or the ▽ button 23 of the wireless remote controller 20, the user sends a reception signal to the wind direction board control board 15 and corresponds to the lit LED 12. The wind direction motor 13 is driven, and the angle of the wind direction plate 7 is changed.

なお、顔認識および挙手動作認識がうまくいかず、ユーザがいないエリアに対応するLED12が点灯したとしても、ルーバ選択ボタン21を操作することにより、点灯するLED21を切り替えることができる。ルーバ選択ボタン21を操作することにより、LED12a→LED12b→LED12c→LED12d→全てのLED12→LED12aの順に点灯させることができる。よって、無線リモコン20を操作するユーザがエリアAにいるにもかかわらず、LED12cが点灯した場合には、ユーザはルーバ選択ボタン21を更に2回押すことにより、LED12aを点灯させることができ、風向板7aの角度を変更させることができる。なお、全てのLED12を点灯させた場合には、全ての風向板7を同時に制御することができる。   Even if the face recognition and the raising hand recognition are not successful and the LED 12 corresponding to the area where the user is not lit, the lit-up LED 21 can be switched by operating the louver selection button 21. By operating the louver selection button 21, it is possible to turn on the LED 12a → LED 12b → LED 12c → LED 12d → all LEDs 12 → LED 12a in this order. Therefore, when the user who operates the wireless remote controller 20 is in the area A and the LED 12c is lit, the user can turn on the LED 12a by pressing the louver selection button 21 twice. The angle of the plate 7a can be changed. In addition, when all the LEDs 12 are turned on, all the wind direction plates 7 can be controlled simultaneously.

次に、ユーザが所望の風向板7の角度を変更する時の操作方法について図8、9を参照して、具体的に説明する。   Next, an operation method when the user changes the desired angle of the wind direction plate 7 will be specifically described with reference to FIGS.

図8は、ユーザが自分のいるエリアBの風向板7bを操作したい場合の模式図を示しており、左下には風向板制御部5の拡大図を示している。   FIG. 8 shows a schematic diagram when the user wants to operate the wind direction plate 7b in the area B in which the user is present, and an enlarged view of the wind direction plate control unit 5 is shown in the lower left.

図8では、無線リモコン20を把持するユーザはエリアBに位置している。この状態で、ユーザが無線リモコン20を、室内機2を見ながら、風向板制御部5に向けて、ルーバ選択ボタン21を操作すると、無線検知部10は無線リモコン20の信号を受信する。   In FIG. 8, the user holding the wireless remote controller 20 is located in the area B. In this state, when the user operates the louver selection button 21 toward the wind direction plate controller 5 while looking at the indoor unit 2 while viewing the wireless remote controller 20, the wireless detector 10 receives a signal from the wireless remote controller 20.

無線検知部10が信号を検知して検知信号を、画像処理装置14に送信すると、画像処理装置14は、撮像装置11から信号受信から2秒前までの画像データを取得する。画像処理装置14は、取得した画像に基づきユーザの位置するエリアを判別し、対応するLED12を点灯させる。図8では、ユーザがエリアBにいるので、エリアBに対応するLED12bが点灯される。そして、LED12bが点灯すると、ユーザは、△ボタン22および▽ボタン23を操作することにより、風向板7bの角度を変更し、空調空気の吹出方向を所望の方向に変更することができる。   When the wireless detection unit 10 detects a signal and transmits the detection signal to the image processing device 14, the image processing device 14 acquires image data from the imaging device 11 up to 2 seconds before the signal is received. The image processing device 14 determines the area where the user is located based on the acquired image, and lights the corresponding LED 12. In FIG. 8, since the user is in area B, the LED 12b corresponding to area B is lit. When the LED 12b is lit, the user can change the angle of the wind direction plate 7b by operating the Δ button 22 and the ▽ button 23, and can change the blowing direction of the conditioned air to a desired direction.

図9は、エリアBにいるユーザがエリアDの風向板7dを操作したい場合の模式図を示しており、左下には風向板制御部5の拡大図を示している。   FIG. 9 shows a schematic diagram when a user in area B wants to operate the wind direction plate 7d in area D, and an enlarged view of the wind direction plate control unit 5 is shown in the lower left.

図9では、無線リモコン20を把持するユーザはエリアBに位置している。この状態で、ユーザが無線リモコン20を、室内機2を見ながら、風向板制御部5に向けて、ルーバ選択ボタン21を操作すると、図8で説明したのと同様に、LED12bが点灯する。   In FIG. 9, the user holding the wireless remote controller 20 is located in the area B. In this state, when the user operates the louver selection button 21 toward the wind direction plate control unit 5 while viewing the wireless remote controller 20 while looking at the indoor unit 2, the LED 12b is lit as described with reference to FIG.

この状態で、ユーザが無線リモコン20のルーバ選択ボタン21を2回押すと、LED12dが点灯する。LED12dが点灯したら、ユーザは、△ボタン22および▽ボタン23を操作することにより、風向板7dの角度を変更し、空調空気の吹出方向を所望の方向に変更することができる。   In this state, when the user presses the louver selection button 21 of the wireless remote controller 20 twice, the LED 12d is turned on. When the LED 12d is lit, the user can change the angle of the wind direction plate 7d by operating the △ button 22 and the ▽ button 23 and change the blowing direction of the conditioned air to a desired direction.

以上のように、画像処理装置14は、無線リモコン20からの信号を受信すると、撮像装置11により撮像された画像の画像データに基づき、ユーザが位置するエリアを特定し、特定されたエリアに対応する風向板7の角度を変更可能にする。よって、ユーザは、移動することなく無線リモコン20を操作するだけで、所望の風向板7を制御することが可能となる。また、撮像装置11および無線検知部10が化粧パネル4に設けられ、ユーザが位置するエリアの特定は画像処理装置14で行うので、無線リモコン20を簡略化、小型化にすることができ、安価な無線リモコン20を提供することができる。   As described above, when the image processing device 14 receives a signal from the wireless remote controller 20, the image processing device 14 identifies the area where the user is located based on the image data of the image captured by the imaging device 11, and corresponds to the identified area. The angle of the wind direction plate 7 to be changed can be changed. Therefore, the user can control the desired wind direction plate 7 only by operating the wireless remote controller 20 without moving. In addition, since the imaging device 11 and the wireless detection unit 10 are provided on the decorative panel 4 and the area where the user is located is specified by the image processing device 14, the wireless remote controller 20 can be simplified and downsized, and inexpensive. A wireless remote controller 20 can be provided.

また、画像処理装置14は、画像データからユーザの顔を認識し、顔認識結果に基づきユーザが位置するエリアを特定する。無線リモコン20を操作するユーザは、室内機2の方を見ながら無線リモコン20を操作するはずなので、画像データで室内機2の方を向いた顔を認識して、ユーザが位置するエリアを特定することができる。   Further, the image processing device 14 recognizes the user's face from the image data, and specifies the area where the user is located based on the face recognition result. Since the user who operates the wireless remote controller 20 should operate the wireless remote controller 20 while looking at the indoor unit 2, the user can identify the area where the user is located by recognizing the face facing the indoor unit 2 from the image data. can do.

また、画像処理装置14は、画像データからユーザの挙手を認識し、挙手認識結果に基づきユーザが位置するエリアを特定する。無線リモコン20を操作するユーザは、ユーザは、挙手動作を行いながら無線リモコン20の操作をするはずなので、挙手動作を認識して、ユーザが位置するエリアを特定することができる。   Further, the image processing device 14 recognizes the user's raised hand from the image data, and specifies the area where the user is located based on the raised hand recognition result. Since the user who operates the wireless remote controller 20 should operate the wireless remote controller 20 while performing the hand-raising operation, the user can recognize the hand-raising operation and specify the area where the user is located.

また、画像処理装置14は、ユーザが位置するエリアが特定された場合、特定されたエリアに対応するLED12を発光させる。よって、ユーザは、角度を変更可能な風向板7が、どの風向板7なのかを確認することができる。   Further, when the area where the user is located is specified, the image processing device 14 causes the LED 12 corresponding to the specified area to emit light. Therefore, the user can confirm which wind direction plate 7 is the wind direction plate 7 whose angle can be changed.

また、ルーバ選択ボタン21を操作することにより、角度を変更したい風向板7が選択され、△ボタン22または▽ボタン23を押すことにより、選択した風向板7の角度を変更することができる。よって、簡易な構成の無線リモコン20により所望の風向板7を選択し、その角度を変更することができる。   Further, by operating the louver selection button 21, the wind direction plate 7 whose angle is to be changed is selected, and by pressing the Δ button 22 or the ▽ button 23, the angle of the selected wind direction plate 7 can be changed. Therefore, a desired wind direction plate 7 can be selected by the wireless remote controller 20 having a simple configuration, and the angle thereof can be changed.

また、画像処理装置14は、複数の画像の画像データに基づき、無線リモコン20を操作するユーザが位置するエリアを特定するので、ユーザが位置するエリアを容易に特定することができる。   Moreover, since the image processing apparatus 14 specifies the area where the user who operates the wireless remote controller 20 is located based on the image data of a plurality of images, the area where the user is located can be easily specified.

一般に、天井埋め込み型の室内機2を使用した場合、空調空気が直接当たると、不快に感じること場合が多い。例えば、暖房の場合には空調空気の風向板7を下に向けて暖かい空気を供給するべきである。しかし、風向板7が下に向いていると、空調空気がユーザに直接当たり、不快に感じてしまう。本実施形態の室内機2の場合には、ユーザのいる方向のみ風向板7を上に向け、それ以外の風向板7を下に向けていることで、双方の意見を満たすことができる。   In general, when the ceiling-embedded indoor unit 2 is used, it often feels uncomfortable when directly conditioned air hits it. For example, in the case of heating, the warm air should be supplied with the air direction plate 7 of the conditioned air directed downward. However, if the wind direction plate 7 faces downward, the conditioned air directly hits the user and feels uncomfortable. In the case of the indoor unit 2 of the present embodiment, both directions can be satisfied by directing the wind direction plate 7 upward only in the direction in which the user is present and facing the other wind direction plate 7 downward.

また、天井埋め込み型の室内機2は、店舗やオフィスに設置されることが多い。飲食店舗等では、消費者からの空調空気の吹出し方向の意見に対し、店員が対応することが考えられるが、その場で目視で確認できるため、消費者との意見を交わして、空調空気の風向板の角度を決めることができる。また、オフィス等では、空調範囲にいるユーザが椅子に座ったまま風向板を操作することができ、目視で確認できるため、他の風向板7を操作してしまう可能性が少ないと考えられる。   The ceiling-embedded indoor unit 2 is often installed in a store or office. In restaurants, etc., it is conceivable that the store clerk will respond to the opinion of the direction of the conditioned air blown from the consumer, but since it can be confirmed visually on the spot, the opinion of the conditioned air is exchanged with the consumer The angle of the wind direction plate can be determined. In offices and the like, a user in the air-conditioning range can operate the wind direction plate while sitting on a chair and can visually confirm it. Therefore, it is considered that there is little possibility of operating another wind direction plate 7.

なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。   In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above. A person skilled in the art can make various additions and changes within the scope of the present invention.

例えば、上記の実施形態において、角度変更の対象となる風向板7の選択処理は、風向板制御部5の画像処理装置14により行ったが、図示せぬ室外機もしくは室内機2の図示せぬ制御装置により行っても良い。   For example, in the above embodiment, the selection process of the wind direction plate 7 to be subjected to the angle change is performed by the image processing device 14 of the wind direction plate control unit 5, but the outdoor unit or the indoor unit 2 not illustrated is not illustrated. You may carry out by a control apparatus.

また、上記の実施形態では、一つのカメラ28で、全エリアA〜Dを撮影するようにしたが、複数のカメラで全エリアA〜Dを撮影するようにしても良い。   In the above embodiment, all the areas A to D are photographed by one camera 28. However, all the areas A to D may be photographed by a plurality of cameras.

1:空気調和機、 2:室内機、 4:化粧パネル、6:吹出口、 7:風向板、 10:無線検知部、 11:撮像装置、 12:LED、 14:画像処理装置、 15:風向板制御装置、 20:無線リモコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Air conditioner, 2: Indoor unit, 4: Cosmetic panel, 6: Air outlet, 7: Wind direction board, 10: Wireless detection part, 11: Imaging device, 12: LED, 14: Image processing device, 15: Wind direction Plate control device, 20: Wireless remote control

Claims (7)

空調室に設けられる空気調和機の室内機であって、
化粧パネルに形成された複数の吹出口に対し、それぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数の風向板と、
前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かう全てのエリアを撮影可能な撮像装置と、
モバイル端末であり、ユーザの操作により各風向板の角度を変更可能な無線リモコンと、
前記化粧パネルに設けられ、前記無線リモコンからの信号を検知する無線検知部と、
前記無線検知部が前記無線リモコンからの信号を受信すると、前記撮像装置により撮影された画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定された前記エリアに対応する前記風向板の角度を変更可能にする制御装置と、を備える空気調和機の室内機。
An air conditioner indoor unit provided in an air conditioning room,
A plurality of wind directions that can be independently rotated with respect to the plurality of air outlets formed on the decorative panel and can change the vertical angle of the air blown from the air outlets. The board,
An imaging device provided on the decorative panel and capable of photographing all areas to which the blown air is directed;
A wireless remote controller that can change the angle of each wind direction plate by a user operation,
A wireless detection unit that is provided on the decorative panel and detects a signal from the wireless remote controller;
When the wireless detection unit receives a signal from the wireless remote controller, it identifies an area where a user operating the wireless remote controller is located based on image data of an image taken by the imaging device, and the identified area An air conditioner indoor unit comprising: a control device capable of changing an angle of the corresponding wind direction plate.
前記制御装置は、前記画像データから前記ユーザの顔を認識し、顔認識結果に基づき前記ユーザが位置するエリアを特定する請求項1に記載の空気調和機の室内機。   The indoor unit of an air conditioner according to claim 1, wherein the control device recognizes the user's face from the image data and specifies an area where the user is located based on a face recognition result. 前記制御装置は、前記画像データから前記ユーザの前記無線リモコンを操作する挙手動作を認識し、挙手認識結果に基づき前記ユーザが位置するエリアを特定する請求項1に記載の空気調和機の室内機。   The indoor unit of an air conditioner according to claim 1, wherein the control device recognizes a hand-raising operation of operating the wireless remote control of the user from the image data, and specifies an area where the user is located based on a result of raising the hand recognition. . 前記化粧パネルには、前記複数の風向板に対応する複数の発光部が設けられ、
前記制御装置は、前記ユーザが位置するエリアが特定された場合、特定されたエリアに対応する前記発光部を発光させる請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の空気調和機の室内機。
The decorative panel is provided with a plurality of light emitting portions corresponding to the plurality of wind direction plates,
The room of the air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein when the area where the user is located is specified, the control device causes the light emitting unit corresponding to the specified area to emit light. Machine.
前記無線リモコンは、風向板選択ボタンと、角度変更ボタンとを有し、
前記風向板選択ボタンが前記ユーザにより操作されたことに応じて、前記制御装置は、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定された前記エリアに対応する前記風向板を選択し、
前記角度変更ボタンが前記ユーザにより操作されたことに応じて、前記制御装置は、選択した前記風向板の角度を変更する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の空気調和機の室内機。
The wireless remote control has a wind direction plate selection button and an angle change button,
In response to the user operating the wind direction plate selection button, the control device specifies an area where the user operating the wireless remote controller is located, and selects the wind direction plate corresponding to the specified area. And
The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device changes an angle of the selected wind direction plate in response to the angle change button being operated by the user. Indoor unit.
前記制御装置は、前記撮像装置により撮影された複数の画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定する請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の空気調和機の室内機。   The said control apparatus specifies the area where the user who operates the said wireless remote control is located based on the image data of the several image image | photographed with the said imaging device. Air conditioner indoor unit. 室外機と、空調室に設けられる室内機と、制御装置とを備える空気調和機であって、
前記室内機は、
化粧パネルに形成された複数の吹出口に対し、それぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数の風向板と、
前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かう全てのエリアを撮影可能な撮像装置と、
モバイル端末であり、ユーザの操作により各風向板の角度を変更可能な無線リモコンと、
前記化粧パネルに設けられ、前記無線リモコンからの信号を検知する無線検知部と、を備え、
前記制御装置は、前記無線検知部が前記無線リモコンからの信号を受信すると、前記撮像装置により撮影された画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定された前記エリアに対応する前記風向板の角度を変更可能にする空気調和機。
An air conditioner comprising an outdoor unit, an indoor unit provided in an air conditioning room, and a control device,
The indoor unit is
A plurality of wind directions that can be independently rotated with respect to the plurality of air outlets formed on the decorative panel and can change the vertical angle of the air blown from the air outlets. The board,
An imaging device provided on the decorative panel and capable of photographing all areas to which the blown air is directed;
A wireless remote controller that can change the angle of each wind direction plate by a user operation,
A wireless detection unit that is provided on the decorative panel and detects a signal from the wireless remote controller;
When the wireless detection unit receives a signal from the wireless remote controller, the control device specifies an area where a user who operates the wireless remote controller is located based on image data of an image captured by the imaging device, and specifies An air conditioner that makes it possible to change the angle of the wind direction plate corresponding to the area.
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