JP2015176489A - Monitor system, monitor method and monitor program - Google Patents

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JP2015176489A JP2014053994A JP2014053994A JP2015176489A JP 2015176489 A JP2015176489 A JP 2015176489A JP 2014053994 A JP2014053994 A JP 2014053994A JP 2014053994 A JP2014053994 A JP 2014053994A JP 2015176489 A JP2015176489 A JP 2015176489A
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勇一 島田
Yuichi Shimada
勇一 島田
実 村尾
Minoru Murao
実 村尾
康成 平島
Yasunari Hirashima
康成 平島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitor system capable of automatically monitoring an alarming area or an inhibition area for any entrance of an outsider without disposing any watchman in a server management room.SOLUTION: The monitor system includes: a monitoring camera 200 for acquiring an image data by taking an image of a visitor in a server management room; a monitor processor 100 for outputting the image data acquired by the monitoring camera 200; and a manager terminal 400 connected to the monitor processor 100. The monitor processor 100 has a monitor processing section 110 that, when determining a visitor enters an inhibition area for outsiders based on an image data output from the monitoring camera 200, outputs an alarm request signal to the manager terminal 400.

Description

本発明は、監視システムおよび監視方法ならびに監視プログラムに関する。   The present invention relates to a monitoring system, a monitoring method, and a monitoring program.

顧客のデータを記憶するサーバをデータセンタのサーバ管理室で管理することが知られている。サーバ管理室内は、顧客ごとに契約される複数のエリアが存在する。そして、各エリアには対応する顧客のサーバが設置される。サーバ管理室には、サーバを保守する作業者や顧客などの入館者が立ち入る。そして、サーバ管理室内に監視員を配置し、部外者が侵入できない禁止エリアへ入館者が立ち入らないかを監視員に監視させることがある。また、禁止エリアに部外者が侵入しないように、各エリアをパーティションで区切ることがある。   It is known to manage a server storing customer data in a server management room of a data center. In the server management room, there are a plurality of areas contracted for each customer. In each area, a corresponding customer server is installed. Workers entering the server management room and visitors such as customers enter the server management room. Then, a monitor may be arranged in the server management room to cause the monitor to monitor whether or not a visitor enters the prohibited area where outsiders cannot enter. In addition, each area may be partitioned by a partition so that outsiders do not enter the prohibited area.

特開2012−48549号公報(特許文献1)には、背面同士を間隔をおいて向かい合わせたラック列の前縁上部に天井に延びるパーティションを設けることが記載されている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2012-48549 (Patent Document 1) describes that a partition extending to the ceiling is provided on the upper front edge of a rack row in which the back surfaces face each other with a gap therebetween.

特開2012−48549号公報JP 2012-48549 A

各エリアをパーティションで区切った場合、サーバの保管数の増減などにより、パーティションを再構築する手間が発生していた。   When each area was partitioned, it took time to rebuild the partition due to the increase or decrease in the number of servers stored.

また、監視員をサーバ管理室内に配置した場合、人件費が増大するという問題があった。   Further, when the monitor is arranged in the server management room, there is a problem that labor costs increase.

本発明の目的は、監視員をサーバ管理室内に配置することなく禁止エリアに部外者が立ち入らないかを自動で監視可能にする技術を提供することである。   An object of the present invention is to provide a technology that can automatically monitor whether or not an outsider enters a prohibited area without arranging a monitor in a server management room.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。   Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

本発明の一実施の形態は、サーバ管理室内の入館者を撮像することで画像データを取得する監視カメラと、前記監視カメラが取得した前記画像データが出力される監視処理装置と、前記監視処理装置と接続される管理者端末と、を有する監視システムであって、前記監視処理装置は、前記監視カメラから出力された前記画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を前記管理者端末に出力する監視処理部を有する。   One embodiment of the present invention includes a monitoring camera that acquires image data by imaging a visitor in a server management room, a monitoring processing device that outputs the image data acquired by the monitoring camera, and the monitoring processing A monitoring system having an administrator terminal connected to the device, wherein the monitoring processing device is configured such that, based on the image data output from the monitoring camera, the visitor is in a prohibited area where an outsider cannot enter. When it is determined that an intrusion has occurred, a monitoring processing unit is provided that outputs a warning request signal to the administrator terminal.

また、他の実施の形態では、監視処理装置の監視処理部が、監視カメラから出力されるサーバ管理室内の入館者を撮像した画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したかを判定する侵入判定ステップを有する。また、前記監視処理部が、前記禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を生成し、生成した前記警告要求信号を管理者端末に出力する警告要求信号出力ステップを有する。   In another embodiment, the monitoring processing unit of the monitoring processing device is configured to enter the prohibited area where an outsider cannot enter based on image data obtained by imaging a visitor in the server management room output from the monitoring camera. An intrusion determination step for determining whether or not the intruder has intruded And a warning request signal output step of generating a warning request signal and outputting the generated warning request signal to an administrator terminal when the monitoring processor determines that the visitor has entered the prohibited area. Have.

また、他の実施の形態では、監視処理部を有する監視処理装置のコンピュータに実行させる監視プログラムであって、前記監視処理部が、監視カメラから出力されるサーバ管理室内の入館者を撮像した画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したかを判定する侵入判定ステップを前記コンピュータに実行させる。また、前記監視処理部が、前記禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を生成し、生成した前記警告要求信号を管理者端末に出力する警告要求信号出力ステップを前記コンピュータに実行させる。   In another embodiment, the monitoring program is executed by a computer of a monitoring processing apparatus having a monitoring processing unit, and the monitoring processing unit captures an image of a visitor in a server management room output from a monitoring camera. Based on the data, the computer is caused to execute an intrusion determination step for determining whether the visitor has entered a prohibited area where an outsider cannot enter. And a warning request signal output step of generating a warning request signal and outputting the generated warning request signal to an administrator terminal when the monitoring processor determines that the visitor has entered the prohibited area. Cause the computer to execute.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。   Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

本発明の代表的な実施の形態によれば、監視員をサーバ管理室内に配置することなく禁止エリアに部外者が立ち入らないかを自動で監視できるようになる。   According to the representative embodiment of the present invention, it is possible to automatically monitor whether an outsider enters the prohibited area without arranging a monitor in the server management room.

本発明の一実施の形態における監視システムの構成例の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the structural example of the monitoring system in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における監視システムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the monitoring system in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における入館者画像データ記憶部が記憶する入館者画像データテーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the visitor image data table which the visitor image data memory | storage part in one embodiment of this invention memorize | stores. 本発明の一実施の形態における入館者所属情報記憶部が記憶する入館者所属情報テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the visitor affiliation information table which the visitor affiliation information storage part in one embodiment of this invention memorize | stores. 本発明の一実施の形態における監視情報記憶部が記憶する監視情報テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the monitoring information table which the monitoring information storage part in one embodiment of this invention memorize | stores. 本発明の一実施の形態における監視結果記憶部が記憶する監視結果テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the monitoring result table which the monitoring result memory | storage part in one embodiment of this invention memorize | stores. 本発明の一実施の形態における警告判定情報記憶部が記憶する警告判定情報テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the warning determination information table which the warning determination information storage part in one embodiment of this invention memorize | stores. 本発明の一実施の形態における入館者監視情報記憶処理の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the visitor monitoring information storage process in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における警告判定処理の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the warning determination process in one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

本発明の一実施の形態における監視システムは、サーバ管理室内の入館者を撮像することで画像データを取得する監視カメラを有する。また、監視カメラから出力された画像データに基づいて、入館者が禁止エリアに侵入したかを判定する監視処理装置を有する。そして、監視処理装置は、部外者が禁止エリアに侵入したと判定する場合に、管理者端末に警告要求信号を出力する。これによって、監視員をサーバ管理室内に配置することなく禁止エリアに部外者が立ち入らないかを自動で監視可能になる。   A monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a monitoring camera that acquires image data by imaging a visitor in a server management room. In addition, the image processing apparatus includes a monitoring processing device that determines whether a visitor has entered a prohibited area based on image data output from the monitoring camera. When the monitoring processing device determines that an outsider has entered the prohibited area, the monitoring processing device outputs a warning request signal to the administrator terminal. As a result, it is possible to automatically monitor whether or not an outsider enters the prohibited area without arranging a monitor in the server management room.

<システム構成>
図1は、本発明の一実施の形態における監視システムの構成例の概要を示す図である。図1に示されるように監視システムは、監視処理装置100と、監視処理装置100と接続される受付端末300と、受付端末300と接続される受付側カメラ310と、監視処理装置100と接続される監視カメラ200と、監視処理装置100と接続される管理者端末400とを有する。監視処理装置100と監視カメラ200とは、LAN(Local Area Network)を介して接続されているが、WAN(Wide Area Network)を介して遠隔監視可能に接続されるようにしても良い。
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a configuration example of a monitoring system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the monitoring system is connected to the monitoring processing device 100, the receiving terminal 300 connected to the monitoring processing device 100, the receiving camera 310 connected to the receiving terminal 300, and the monitoring processing device 100. A monitoring camera 200 and an administrator terminal 400 connected to the monitoring processing apparatus 100. The monitoring processing device 100 and the monitoring camera 200 are connected via a LAN (Local Area Network), but may be connected via a WAN (Wide Area Network) so that they can be remotely monitored.

また、監視処理装置100、受付端末300、管理者端末400は、所定のハードウェアおよびソフトウェアにより実装される。例えば、監視処理装置100、受付端末300、管理者端末400は、プロセッサやメモリなどを有し、プロセッサにより実行されるメモリ上のプログラムが、監視処理装置100、受付端末300、管理者端末400のコンピュータを機能させる。   In addition, the monitoring processing device 100, the reception terminal 300, and the administrator terminal 400 are implemented by predetermined hardware and software. For example, the monitoring processing device 100, the reception terminal 300, and the administrator terminal 400 have a processor, a memory, and the like, and the programs on the memory executed by the processor are the monitoring processing device 100, the reception terminal 300, and the administrator terminal 400. Make the computer work.

監視処理装置100は、監視処理部110と、入館者画像データ記憶部120(後述、図3)と、入館者所属情報記憶部130(後述、図4)と、監視情報記憶部140(後述、図5)と、監視結果記憶部150と(後述、図6)と、警告判定情報記憶部160(後述、図7)とを有する。   The monitoring processing device 100 includes a monitoring processing unit 110, a visitor image data storage unit 120 (described later, FIG. 3), a visitor affiliation information storage unit 130 (described later, FIG. 4), and a monitoring information storage unit 140 (described later). 5), a monitoring result storage unit 150 (described later, FIG. 6), and a warning determination information storage unit 160 (described later, FIG. 7).

まず、データセンタへ入館者が入館すると、入館者は、データセンタの受付にて所定の入館手続をする。入館手続では、受付端末300は、入館者の氏名と、入館者が所属する会社の会社名と、部署名との入力を受け付ける。また、受付端末300は、入館者を監視する度合いを示す監視レベルと、入館者が侵入可能なエリア(以下、可能エリアと呼ぶ場合がある)の名称である可能エリア名の入力を受け付ける。   First, when a visitor enters the data center, the visitor performs a predetermined entry procedure at the reception of the data center. In the admission procedure, the reception terminal 300 receives input of the name of the visitor, the company name of the company to which the visitor belongs, and the department name. In addition, the reception terminal 300 receives an input of a monitoring level indicating a degree of monitoring of a visitor and a possible area name that is a name of an area (hereinafter, also referred to as a possible area) where the visitor can enter.

受付に設けられる受付側カメラ310は、データセンタへ入館する入館者の顔を撮像することで画像データを取得する。そして、受付側カメラ310は、取得した画像データを受付端末300に出力する。   A reception-side camera 310 provided at the reception acquires image data by capturing the face of a visitor who enters the data center. Then, the reception-side camera 310 outputs the acquired image data to the reception terminal 300.

受付端末300は、入館手続に際して入館者に入館者IDを割り振る。そして、受付端末300は、割り振った入館者IDと、受付側カメラ310にて出力された画像データと、入力を受け付けた氏名と、会社名と、部署名と、監視レベルと、可能エリア名とを監視処理装置100に出力する。   The reception terminal 300 allocates the visitor ID to the visitor during the entrance procedure. The reception terminal 300 receives the assigned visitor ID, the image data output by the reception-side camera 310, the name of the input, the company name, the department name, the monitoring level, and the possible area name. Is output to the monitoring processor 100.

監視処理装置100は、出力された可能エリア名に基づいて、入館者がサーバ管理室内の入り口から可能エリア名のエリアまで通行する経路を算出する。なお、経路は、サーバ管理室内における複数の座標の集合からなる。   Based on the output possible area name, the monitoring processing device 100 calculates a route through which the visitor passes from the entrance in the server management room to the area of the possible area name. The route is a set of a plurality of coordinates in the server management room.

また、監視処理装置100は、受付端末300から出力された画像データから特徴画像データ1〜5を抽出する。そして、監視処理装置100は、入館者IDと抽出した特徴画像データ1〜5とを対応付けて入館者画像データ記憶部120に記憶する。   In addition, the monitoring processing apparatus 100 extracts feature image data 1 to 5 from the image data output from the reception terminal 300. The monitoring processing apparatus 100 stores the visitor ID in association with the extracted feature image data 1 to 5 in the visitor image data storage unit 120.

また、監視処理装置100は、入館者IDと、受付で入力された会社名と、部署名と、氏名とを対応付けて入館者所属情報記憶部130に記憶する。   In addition, the monitoring processing device 100 stores the visitor ID, the company name input at the reception, the department name, and the name in association with each other in the visitor affiliation information storage unit 130.

また、監視処理装置100は、入館者IDと、監視レベルと、禁止エリア名と、算出した経路とを対応付けて監視情報記憶部140に記憶する。   In addition, the monitoring processing device 100 stores the visitor ID, the monitoring level, the prohibited area name, and the calculated route in the monitoring information storage unit 140 in association with each other.

ここで、図2に示されるように、サーバ管理室には、顧客ごとに契約される複数の禁止エリア210と、禁止エリア210の外周を囲う領域である注意エリア220と、空調機230とが存在する。そして、各禁止エリア210には対応する顧客のデータを記憶するサーバが設置される。また、サーバ管理室の床には、各エリアの境界線を示すマーカが付けられており、マーカの色によって、対応する顧客が識別される。   Here, as shown in FIG. 2, the server management room includes a plurality of prohibited areas 210 contracted for each customer, a caution area 220 that surrounds the outer periphery of the prohibited area 210, and an air conditioner 230. Exists. Each forbidden area 210 is provided with a server for storing corresponding customer data. In addition, a marker indicating the boundary line of each area is attached to the floor of the server management room, and the corresponding customer is identified by the color of the marker.

また、サーバ管理室の天井の四隅には、複数の監視カメラ200が取り付けられる。なお、サーバ管理室の形状に応じて監視カメラ200の取付位置は適宜変更するようにしても良い。各監視カメラ200は、サーバ管理室内を移動する入館者を追尾して撮像する。これによって、入館者は、各監視カメラ200により異なる複数の方向から撮像される。   A plurality of surveillance cameras 200 are attached to the four corners of the ceiling of the server management room. The attachment position of the monitoring camera 200 may be changed as appropriate according to the shape of the server management room. Each surveillance camera 200 tracks and images a visitor who moves in the server management room. As a result, the visitors are imaged from different directions by the respective monitoring cameras 200.

各監視カメラ200は、入館者を撮像することで画像データを取得する。そして、各監視カメラ200は、取得した画像データを監視処理装置100に出力する。   Each surveillance camera 200 acquires image data by imaging the visitors. Each monitoring camera 200 outputs the acquired image data to the monitoring processing device 100.

監視処理装置100は、各監視カメラ200から出力された画像データを合成して一つの画像データを取得する。これによって、監視処理装置100は、サーバ管理室全体を撮像する画像データを取得することができる。そして、監視処理装置100は、入館者の注意エリア220への接近や、禁止エリア210および注意エリア220への侵入、空調機230への接近などを監視する。   The monitoring processing device 100 synthesizes image data output from each monitoring camera 200 to acquire one image data. Thereby, the monitoring processing apparatus 100 can acquire image data that captures the entire server management room. Then, the monitoring processing device 100 monitors the approach of the visitor to the caution area 220, the entry into the prohibited area 210 and the caution area 220, the approach to the air conditioner 230, and the like.

監視処理装置100の監視処理部110は、各監視カメラ200から出力された画像データから入館者の顔を検出する。監視処理装置100が、入館者の顔を検出するには、例えばHOG(Histogram of Oriented Gradient)が用いられる。より詳細には、監視処理装置100は、顔を複数の小領域に分割し、小領域ごとに小領域内のエッジの勾配方向と強度とを示すHOG特微量を抽出する。その後、監視処理装置100は、例えば、SVM(Support Vector Machine)やAdaboostなどの機械学習技術を用いて、抽出したHOG特徴量に基づき画像中の領域が人の顔かそれ以外かを識別することで、顔を検出する。なお、HaarやLBPなどの特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づき画像データからの顔を検出するようにしても良い。   The monitoring processing unit 110 of the monitoring processing apparatus 100 detects the face of the visitor from the image data output from each monitoring camera 200. For the monitoring processing device 100 to detect the face of a visitor, for example, HOG (Histogram of Oriented Gradient) is used. More specifically, the monitoring processing apparatus 100 divides the face into a plurality of small areas, and extracts a HOG feature amount indicating the gradient direction and strength of the edge in each small area. Thereafter, the monitoring processing device 100 identifies whether the region in the image is a human face or the other based on the extracted HOG feature amount using machine learning technology such as SVM (Support Vector Machine) or Adaboost, for example. And detect the face. Note that feature quantities such as Haar and LBP may be extracted, and a face from image data may be detected based on the extracted feature quantities.

監視処理部110は、検出した顔の画像データと、入館者画像データ記憶部120に記憶される特徴画像データ1〜5とをパターンマッチングすることで、入館者を特定し、対応する入館者IDを入館者画像データ記憶部120から取得する。また、監視処理部110は、特定された入館者の入館者IDをキーに、監視情報記憶部140を検索し、可能エリア名と、禁止エリア名と、経路とを取得する。   The monitoring processing unit 110 performs pattern matching between the detected face image data and the feature image data 1 to 5 stored in the visitor image data storage unit 120, thereby identifying the visitor and corresponding visitor ID. Is acquired from the visitor image data storage unit 120. In addition, the monitoring processing unit 110 searches the monitoring information storage unit 140 using the visitor ID of the specified visitor as a key, and acquires a possible area name, a prohibited area name, and a route.

監視処理装置100の監視処理部110は、各監視カメラ200から出力された画像データに基づいて、サーバ管理室内における入館者の立ち位置の座標(以下、入館者座標と呼ぶ場合がある)を算出する。また、監視処理部110は、算出した入館者座標を保持する。   Based on the image data output from each monitoring camera 200, the monitoring processing unit 110 of the monitoring processing apparatus 100 calculates the coordinates of the standing position of the visitor in the server management room (hereinafter sometimes referred to as visitor coordinates). To do. In addition, the monitoring processing unit 110 holds the calculated visitor coordinates.

監視処理部110は、算出した複数の入館者座標に基づいて入館者移動ベクトルを算出する。例えば、監視処理部110は、現時点から1秒前に算出した入館者の座標から現時点で算出した入館者の座標までのベクトルを入館者移動ベクトルとして算出する。   The monitoring processor 110 calculates a visitor movement vector based on the calculated plurality of visitor coordinates. For example, the monitoring processing unit 110 calculates, as the visitor movement vector, a vector from the visitor's coordinates calculated one second before the present time to the visitor's coordinates calculated at the present time.

監視処理部110は、入館者が注意エリア220に接近したかを判定する。ここで、監視処理装置100のエリア領域記憶部(不図示)は、各禁止エリア210の禁止エリア名と各禁止エリア210の境界線の座標とを対応付けて記憶する。また、エリア領域記憶部は、各注意エリア220の注意エリア名と各注意エリア220の境界線の座標とを対応付けて記憶する。さらに、エリア領域記憶部は、入館者が侵入可能な各可能エリアの可能エリア名と各可能エリアの境界線の座標とを対応付けて記憶する。   The monitoring processing unit 110 determines whether a visitor has approached the attention area 220. Here, an area area storage unit (not shown) of the monitoring processing device 100 stores the prohibited area name of each prohibited area 210 and the coordinates of the boundary line of each prohibited area 210 in association with each other. The area area storage unit stores the caution area name of each caution area 220 and the coordinates of the boundary line of each caution area 220 in association with each other. Further, the area area storage unit stores the possible area name of each possible area where the visitor can enter and the coordinates of the boundary line of each possible area in association with each other.

そして、監視処理部110は、算出した入館者移動ベクトルが、経路から外れており、かつ、注意エリア220の境界線の座標へと向かうベクトルである場合に、入館者が注意エリア220に接近したと判定する。   Then, the monitoring processor 110 determines that the visitor has approached the attention area 220 when the calculated visitor movement vector is a vector that deviates from the route and goes to the coordinates of the boundary line of the attention area 220. Is determined.

入館者が注意エリア220に接近したと判定する場合、監視処理部110は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに接近」とともに出力させるための警告要求信号を生成する。そして、監視処理部110は、生成した警告要求信号を管理者端末400に出力する。その後、管理者端末400は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する。また、監視処理部110は、取得した入館者IDと、出力された入館者の画像データと、注意エリア220に接近したと判定した日時と、エリア名(接近されたエリアの名称)と、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに接近」とを対応付けて監視結果記憶部150に記憶する。   When it is determined that the visitor has approached the caution area 220, the monitoring processing unit 110 uses the information indicating that a warning for the visitor is necessary as the reason for determining that the warning is necessary, “approaching the caution area”. "Is generated together with the warning request signal. Then, the monitoring processing unit 110 outputs the generated warning request signal to the administrator terminal 400. Thereafter, the administrator terminal 400 outputs information indicating that a warning for the visitor is necessary. The monitoring processing unit 110 also acquires the acquired visitor ID, the output image data of the visitor, the date and time when it is determined that the attention area 220 has been approached, the area name (name of the approached area), and a warning. Is stored in the monitoring result storage unit 150 in association with “approaching the attention area”.

また、監視処理部110は、入館者がいずれかのエリアに侵入したかを判定する。そして、監視処理部110は、入館者が侵入したエリアが、注意エリア220または禁止エリア210であるかを判定する。入館者が侵入したエリアが注意エリア220または禁止エリア210ではないと判定する場合、監視処理部110は、入館者IDと、入館者の画像データと、入館者がエリアに侵入したと判定した日時と、エリア名(侵入されたエリアの名称)と、警告が必要ではないことを示す「警告不要」とを対応付けて監視結果記憶部150に記憶する。   In addition, the monitoring processing unit 110 determines whether an intruder has entered any area. Then, the monitoring processing unit 110 determines whether the area where the visitor has entered is the caution area 220 or the prohibited area 210. When it is determined that the area where the visitor has entered is not the caution area 220 or the prohibited area 210, the monitoring processing unit 110 determines that the visitor ID, the visitor's image data, and the visitor has entered the area. And the area name (name of the intruded area) and “warning unnecessary” indicating that no warning is necessary are stored in the monitoring result storage unit 150 in association with each other.

ここで、監視処理部110は、入館者座標と注意エリア220の境界線の座標とに基づいて、入館者座標が注意エリア220内に位置するかを判定する。そして、入館者座標が注意エリア220内に位置すると判定する場合に、監視処理部110は、入館者が注意エリア220に侵入したと判定する。   Here, the monitoring processing unit 110 determines whether the visitor coordinates are located in the caution area 220 based on the visitor coordinates and the coordinates of the boundary line of the caution area 220. When it is determined that the visitor coordinates are located within the attention area 220, the monitoring processing unit 110 determines that the visitor has entered the attention area 220.

また、監視処理部110は、入館者座標と禁止エリア210の境界線の座標とに基づいて、入館者座標が禁止エリア210内に位置するかを判定する。そして、入館者座標が禁止エリア210内に位置すると判定する場合に、監視処理部110は、入館者が禁止エリア210に侵入したと判定する。   Further, the monitoring processing unit 110 determines whether or not the visitor coordinates are located in the prohibited area 210 based on the visitor coordinates and the coordinates of the boundary line of the prohibited area 210. When determining that the visitor coordinates are located within the prohibited area 210, the monitoring processing unit 110 determines that the visitor has entered the prohibited area 210.

入館者が侵入したエリアが注意エリア220または禁止エリア210であると判定する場合、監視処理部110は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに侵入」または「禁止エリアに侵入」とともに出力させるための警告要求信号を生成する。そして、監視処理部110は、生成した警告要求信号を管理者端末400に出力する。その後、管理者端末400は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する。さらに、監視処理部110は、取得した入館者IDと、出力された入館者の画像データと、入館者が注意エリア220または禁止エリア210に侵入したと判定した日時と、エリア名(侵入されたエリアの名称)と、警告が必要と判定した理由である「注意エリアに侵入」または「禁止エリアに侵入」とを対応付けて監視結果記憶部150に記憶する。   When it is determined that the area where the intruder has entered is the caution area 220 or the prohibited area 210, the monitoring processing unit 110 determines that the information indicating that a warning for the visitor is necessary is necessary for the warning. A warning request signal is generated to be output together with “entering the caution area” or “entering the prohibited area”. Then, the monitoring processing unit 110 outputs the generated warning request signal to the administrator terminal 400. Thereafter, the administrator terminal 400 outputs information indicating that a warning for the visitor is necessary. Further, the monitoring processing unit 110 acquires the acquired visitor ID, the output image data of the visitor, the date and time when it is determined that the visitor has entered the caution area 220 or the prohibited area 210, and the area name (intruded (Name of area) and “intrusion into caution area” or “intrusion into prohibited area”, which are the reasons for determining that a warning is necessary, are stored in the monitoring result storage unit 150 in association with each other.

監視結果を監視結果記憶部150に記憶することで、後日、監視結果記憶部150に記憶された情報を選択することで、侵入エリアや禁止エリア210に侵入した入館者を表示する画像を日時とともに確認できるようになる。   By storing the monitoring result in the monitoring result storage unit 150, the information displayed in the intrusion area or the prohibited area 210 is displayed along with the date and time by selecting the information stored in the monitoring result storage unit 150 at a later date. It becomes possible to confirm.

また、監視処理部110は、入館者に対する警告が必要であることが記載されたメールを警告が必要であると判定した理由とともに管理者端末400に送信するようにしても良い。また、警告要求信号が出力された管理者端末400は、管理者端末400に取り付けられるパトランプを点灯させるようにしても良い。   In addition, the monitoring processing unit 110 may transmit an e-mail describing that a warning to a visitor is necessary to the administrator terminal 400 together with the reason for determining that a warning is necessary. The administrator terminal 400 that has output the warning request signal may turn on a patrol lamp attached to the administrator terminal 400.

<入館者画像データテーブル>
図3は、本発明の一実施の形態における入館者画像データ記憶部120が記憶する入館者画像データテーブルの構成例を示す図である。図3に示されるように入館者画像データテーブルは、[入館者ID]、[特徴画像データ1]、[特徴画像データ2]、[特徴画像データ3]、[特徴画像データ4]、[特徴画像データ5]などのデータ項目を含む。[特徴画像データ1]〜[特徴画像データ5]は、入館者を撮像した画像データから抽出される。
<Visitor image data table>
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the visitor image data table stored in the visitor image data storage unit 120 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the visitor image data table includes [visitor ID], [feature image data 1], [feature image data 2], [feature image data 3], [feature image data 4], [features]. Data items such as image data 5] are included. [Characteristic image data 1] to [Characteristic image data 5] are extracted from image data obtained by imaging the visitors.

[入館者ID]は、入館者を識別するための符号を示す。[特徴画像データ1]は、入館者の顔の特徴の一つである輪郭を表示するための画像データである。[特徴画像データ2]は、入館者の顔の特徴の一つである鼻の画像データである。[特徴画像データ3]は、入館者の顔の特徴の一つである目の画像データである。[特徴画像データ4]は、入館者の顔の特徴の一つである口の画像データである。[特徴画像データ5]は、入館者の顔の特徴の一つである耳の画像データである。   [Visitor ID] indicates a code for identifying a visitor. [Characteristic image data 1] is image data for displaying an outline, which is one of the features of a visitor's face. [Characteristic image data 2] is image data of the nose which is one of the facial features of the visitors. [Characteristic image data 3] is eye image data which is one of the facial features of the visitors. [Characteristic image data 4] is image data of the mouth which is one of the facial features of the visitors. [Characteristic image data 5] is ear image data that is one of the facial features of visitors.

<入館者所属情報テーブル>
図4は、本発明の一実施の形態における入館者所属情報記憶部130が記憶する入館者所属情報テーブルの構成例を示す図である。図4に示されるように入館者所属情報テーブルは、[入館者ID]、[会社名]、[部署名]、[氏名]などのデータ項目を含む。
<Admission affiliation information table>
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the visitor affiliation information table stored in the visitor affiliation information storage unit 130 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the visitor affiliation information table includes data items such as [visitor ID], [company name], [department name], and [name].

[会社名]は、入館者が所属する会社の名称を示す。[部署名]は、入館者が所属する会社内における部署の名称を示す。[氏名]は、入館者の氏名を示す。   [Company Name] indicates the name of the company to which the visitor belongs. [Department name] indicates the name of the department in the company to which the visitor belongs. [Name] indicates the name of the visitor.

<監視情報テーブル>
図5は、本発明の一実施の形態における監視情報記憶部140が記憶する監視情報テーブルの構成例を示す図である。図5に示されるように監視情報テーブルは、[入館者ID]、[監視レベル]、[可能エリア名]、[注意エリア名]、[禁止エリア名]、[経路]などのデータ項目を含む。
<Monitoring information table>
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the monitoring information table stored in the monitoring information storage unit 140 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the monitoring information table includes data items such as [visitor ID], [monitoring level], [possible area name], [caution area name], [prohibited area name], and [route]. .

[監視レベル]は、入館者を監視する度合いを示す。[可能エリア名]は、対応する入館者が侵入可能なエリアの名称を示す。[注意エリア名]および[禁止エリア名]は、対応する入館者が侵入を禁止されているエリアの名称を示す。[経路]は、対応する入館者が通行可能な経路を示す。また、[経路]は、サーバ管理室内における複数の座標の集合からなる。   [Monitoring level] indicates the degree of monitoring the visitors. [Possible area name] indicates the name of the area where the corresponding visitor can enter. [Caution Area Name] and [Prohibited Area Name] indicate the names of areas where the corresponding visitors are prohibited from entering. [Route] indicates a route through which the corresponding visitor can pass. [Route] is a set of a plurality of coordinates in the server management room.

<監視結果テーブル>
図6は、本発明の一実施の形態における監視結果記憶部150が記憶する監視結果テーブルの構成例を示す図である。図6に示されるように監視結果テーブルは、[入館者ID]、[画像データ]、[日時]、[エリア名]、[警告]などのデータ項目を含む。
<Monitoring result table>
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the monitoring result table stored in the monitoring result storage unit 150 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the monitoring result table includes data items such as [visitor ID], [image data], [date / time], [area name], and [warning].

[画像データ]は、撮像された入館者の画像データを示す。[日時]は、監視処理部が、入館者に対する警告が必要と判定した日時を示す。[エリア名]は、入館者により接近または侵入された禁止エリアの名称を示す。[警告]は、監視処理部が警告が必要であると判定した理由や、警告が必要ではないことを示す「警告不要」などが記憶される。   [Image data] indicates image data of the imaged visitors. [Date and time] indicates the date and time when the monitoring processing unit determines that a warning to the visitor is necessary. [Area name] indicates the name of a prohibited area that has been approached or invaded by a visitor. [Warning] stores the reason why the monitoring processing unit determines that a warning is necessary, and “warning is unnecessary” indicating that no warning is necessary.

<警告判定情報テーブル>
図7は、本発明の一実施の形態における警告判定情報記憶部160が記憶する警告判定情報テーブルの構成例を示す図である。図7に示されるように警告判定情報テーブルは、[禁止エリア名]、[監視カメラ番号]、[分割後注意エリア]、[分割後禁止エリア]、[角度情報]などのデータ項目を含む。これらのデータ項目に記憶される情報は、監視カメラをサーバ管理室に設置した後に、監視カメラにより撮像される画像を確認することで、監視カメラごとに決定される。
<Warning judgment information table>
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of a warning determination information table stored in the warning determination information storage unit 160 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the warning determination information table includes data items such as [prohibited area name], [surveillance camera number], [post-partition caution area], [post-partition prohibited area], and [angle information]. The information stored in these data items is determined for each surveillance camera by checking the image captured by the surveillance camera after the surveillance camera is installed in the server management room.

[監視カメラ番号]は、監視カメラを識別するための番号を示す。[分割後注意エリア]および[分割後禁止エリア]は、監視カメラによって撮像される領域を分割することで生成される各領域の範囲を示す。[角度情報]は、[分割後注意エリア]または[分割後禁止エリア]にて入館者の顔が検出された場合における、警告が必要と判定される監視カメラの角度(パン角度またはチルト角度)を示す。例えば、監視カメラの角度が45度の時に分割後注意エリアA1にて入館者の顔が検出された場合、監視処理部は、入館者に対する警告が必要であると判定する。また、監視カメラの角度が45度の時に分割後禁止エリアA1にて入館者の顔が検出された場合、監視処理部は、入館者に対する警告が必要であると判定する。   [Monitoring camera number] indicates a number for identifying the monitoring camera. The “post-partition caution area” and the “post-partition prohibited area” indicate the range of each area generated by dividing the area captured by the surveillance camera. [Angle Information] is the angle of the surveillance camera (pan angle or tilt angle) that is judged to require a warning when the face of a visitor is detected in [Precautions after division] or [Prohibition after division] Indicates. For example, when a visitor's face is detected in the attention area A1 after division when the angle of the surveillance camera is 45 degrees, the monitoring processing unit determines that a warning for the visitor is necessary. When the face of the visitor is detected in the post-division prohibited area A1 when the angle of the surveillance camera is 45 degrees, the monitoring processing unit determines that a warning for the visitor is necessary.

<入館者監視情報記憶処理>
図8は、本発明の一実施の形態における入館者監視情報記憶処理の概要を示す図である。
<Visitor monitoring information storage processing>
FIG. 8 is a diagram showing an overview of the visitor monitoring information storage process according to the embodiment of the present invention.

まず、S801にて、受付側カメラ310が、入館者の顔を撮像することで画像データを取得する。そして、受付側カメラ310は、取得した画像データを受付端末300に出力する。   First, in S <b> 801, the reception-side camera 310 acquires image data by capturing the face of the visitor. Then, the reception-side camera 310 outputs the acquired image data to the reception terminal 300.

次に、S802にて、受付端末300は、入館者の氏名と、入館者が所属する会社名と、部署名との入力を受け付ける。   In step S <b> 802, the reception terminal 300 receives input of the name of the visitor, the name of the company to which the visitor belongs, and the department name.

次に、S803にて、受付端末300は、入館者の監視レベルと、可能エリア名の入力を受け付ける。   In step S <b> 803, the reception terminal 300 receives an input of a visitor monitoring level and a possible area name.

次に、S804にて、受付端末300は、入館者IDを割り振る。そして、割り振った入館者IDと、S801にて出力された画像データと、S802にて入力を受け付けた氏名と、会社名と、部署名と、S803にて入力を受け付けた監視レベルと、可能エリア名とを監視処理装置100に出力する。   Next, in S804, the reception terminal 300 allocates a visitor ID. Then, the assigned visitor ID, the image data output in S801, the name received in S802, the company name, the department name, the monitoring level received in S803, and the possible area The name is output to the monitoring processor 100.

次に、S805にて、監視処理装置100は、S803にて出力された可能エリア名に基づいて、入館者がサーバ管理室内の入り口から可能エリア名のエリアまで通行する経路を算出する。   Next, in S805, based on the possible area name output in S803, the monitoring processing apparatus 100 calculates a route through which the visitor passes from the entrance in the server management room to the area of the possible area name.

次に、S806にて、監視処理装置100は、S801にて出力された画像データから特徴画像データ1〜5を抽出する。   In step S806, the monitoring processing apparatus 100 extracts feature image data 1 to 5 from the image data output in step S801.

次に、S807にて、監視処理装置100は、入館者IDとS806にて抽出した特徴画像データ1〜5とを対応付けて入館者画像データ記憶部120に記憶する。   Next, in S807, the monitoring processing apparatus 100 stores the visitor ID in association with the feature image data 1 to 5 extracted in S806 in the visitor image data storage unit 120.

次に、S808にて、監視処理装置100は、入館者IDと、会社名と、部署名と、氏名とを対応付けて入館者所属情報記憶部130に記憶する。   In step S <b> 808, the monitoring processing apparatus 100 stores the visitor ID, company name, department name, and name in association with each other in the visitor affiliation information storage unit 130.

次に、S809にて、監視処理装置100は、入館者IDと、監視レベルと、禁止エリア名と、S805にて算出した経路とを対応付けて監視情報記憶部140に記憶し、入館者監視情報記憶処理を終了する。   Next, in S809, the monitoring processing apparatus 100 stores the visitor ID, the monitoring level, the prohibited area name, and the route calculated in S805 in association with each other in the monitoring information storage unit 140, thereby monitoring the visitors. The information storage process is terminated.

<警告判定処理>
図9は、本発明の一実施の形態における警告判定処理の概要を示す図である。全体処理は、例えば、入館者がサーバ管理室に入室したことを監視処理装置100が検出した場合に開始する。
<Warning judgment processing>
FIG. 9 is a diagram showing an outline of the warning determination process in the embodiment of the present invention. The entire process starts when, for example, the monitoring processing apparatus 100 detects that a visitor has entered the server management room.

まず、S901にて、各監視カメラ200は、入館者を撮像することで画像データを取得する。そして、各監視カメラ200は、取得した画像データを監視処理装置100に出力する。   First, in S901, each monitoring camera 200 acquires image data by imaging a visitor. Each monitoring camera 200 outputs the acquired image data to the monitoring processing device 100.

次に、S902にて、監視処理装置100の監視処理部110は、S901にて各監視カメラ200から出力された画像データから入館者の顔を検出する。   Next, in S <b> 902, the monitoring processing unit 110 of the monitoring processing apparatus 100 detects the face of the visitor from the image data output from each monitoring camera 200 in S <b> 901.

次に、S903にて、監視処理部110は、検出した顔の画像データと、入館者画像データ記憶部120に記憶される特徴画像データ1〜5とをパターンマッチングすることで、入館者を特定し、対応する入館者IDを入館者画像データ記憶部120から取得する。   In step S <b> 903, the monitoring processing unit 110 specifies a visitor by pattern matching the detected face image data and the feature image data 1 to 5 stored in the visitor image data storage unit 120. The corresponding visitor ID is acquired from the visitor image data storage unit 120.

次に、S904にて、監視処理部110は、S903にて取得した入館者IDをキーに監視情報記憶部140を検索し、可能エリア名と、注意エリア名と、禁止エリア名と、経路とを取得する。また、監視処理部110は、取得した可能エリア名と対応する可能エリアの境界線の座標と、取得した注意エリア名と対応する注意エリア220の境界線の座標と、禁止エリア名と対応する禁止エリア210の境界線の座標とをエリア領域記憶部から取得する。   Next, in S904, the monitoring processing unit 110 searches the monitoring information storage unit 140 using the visitor ID acquired in S903 as a key, and the possible area name, the caution area name, the prohibited area name, the route, and the like. To get. In addition, the monitoring processing unit 110 coordinates the boundary line of the possible area corresponding to the acquired possible area name, the coordinate of the boundary line of the attention area 220 corresponding to the acquired attention area name, and the prohibited area name corresponding to the prohibited area name. The coordinates of the boundary line of the area 210 are acquired from the area area storage unit.

次に、S905にて、各監視カメラ200は、入館者を撮像することで画像データを取得する。そして、各監視カメラ200は、取得した画像データを監視処理装置100に出力する。   Next, in S905, each monitoring camera 200 acquires image data by imaging the visitors. Each monitoring camera 200 outputs the acquired image data to the monitoring processing device 100.

次に、S906にて、監視処理装置100の監視処理部110は、S905にて各監視カメラ200から出力された画像データに基づいて、入館者座標を算出する。また、監視処理部110は、算出した入館者座標を保持する。   Next, in S906, the monitoring processing unit 110 of the monitoring processing apparatus 100 calculates the visitor coordinates based on the image data output from each monitoring camera 200 in S905. In addition, the monitoring processing unit 110 holds the calculated visitor coordinates.

次に、S907にて、監視処理部110は、自らが保持する各入館者座標に基づいて入館者移動ベクトルを算出できるかを判定する。監視処理部110が、入館者移動ベクトルを算出できないと判定する場合(S907−No)、S905へ戻る。一方、監視処理部110が、入館者移動ベクトルを算出できたと判定する場合(S907−Yes)、S908へ進む。   Next, in S907, the monitoring processing unit 110 determines whether or not the visitor movement vector can be calculated based on each visitor coordinate held by itself. When the monitoring processor 110 determines that the visitor movement vector cannot be calculated (S907-No), the process returns to S905. On the other hand, when the monitoring processing unit 110 determines that the visitor movement vector has been calculated (S907-Yes), the process proceeds to S908.

次に、S908にて、監視処理部110は、保持する各入館者座標に基づいて入館者移動ベクトルを算出する。   Next, in S908, the monitoring processing unit 110 calculates a visitor movement vector based on the held visitor coordinates.

次に、S909にて、監視処理部110は、入館者が、S904にて取得した注意エリア名から特定される注意エリア220に接近したかを判定する。監視処理部110が、入館者が注意エリア220に接近していないと判定する場合(S909−No)、S912へ進む。一方、監視処理部110が、入館者が注意エリア220に接近したと判定する場合(S909−Yes)、S910に進む。なお、監視処理部110は、入館者移動ベクトルが、S904にて取得した経路から外れており、かつ、注意エリア220の境界線の座標へと向かうベクトルである場合に、入館者が注意エリア220に接近したと判定する。   Next, in S909, the monitoring processing unit 110 determines whether the visitor has approached the caution area 220 identified from the caution area name acquired in S904. When the monitoring processor 110 determines that the visitor has not approached the caution area 220 (No in S909), the process proceeds to S912. On the other hand, when the monitoring processor 110 determines that the visitor has approached the caution area 220 (S909-Yes), the process proceeds to S910. Note that the monitoring processing unit 110 determines that the visitor moves the attention area 220 when the visitor movement vector is a vector that deviates from the route acquired in S904 and goes to the coordinates of the boundary line of the attention area 220. It is determined that it has approached.

次に、S910にて、監視処理部110は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに接近」とともに出力させるための警告要求信号を生成する。そして、監視処理部110は、生成した警告要求信号を管理者端末400に出力する。その後、管理者端末400は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する。   Next, in S910, the monitoring processing unit 110 outputs information indicating that a warning to the visitor is necessary together with “approaching the attention area” that is the reason for determining that the warning is necessary. Generate a request signal. Then, the monitoring processing unit 110 outputs the generated warning request signal to the administrator terminal 400. Thereafter, the administrator terminal 400 outputs information indicating that a warning for the visitor is necessary.

次に、S911にて、監視処理部110は、S903にて取得した入館者IDと、S905にて出力された入館者の画像データと、S909にて入館者が接近したと判定した日時と、エリア名(接近されたエリアの名称)と、警告が必要と判定した理由である「注意エリアに接近」とを対応付けて監視結果記憶部150に記憶する。   Next, in S911, the monitoring processing unit 110, the visitor ID acquired in S903, the image data of the visitor output in S905, the date and time when it is determined that the visitor has approached in S909, The area name (the name of the approached area) is associated with “approaching the attention area”, which is the reason for determining that a warning is necessary, and is stored in the monitoring result storage unit 150.

次に、S912にて、監視処理部110は、入館者がいずれかのエリアに侵入したかを判定する。監視処理部110が、入館者がいずれのエリアにも侵入しないと判定する場合(S912−No)、S905へ戻る。一方、監視処理部110が、入館者がいずれかのエリアに侵入したと判定する場合(S912−Yes)、S913へ進む。なお、監視処理部110は、S906にて算出した入館者座標と、S904にて取得した可能エリアの境界線の座標と注意エリア220の境界線の座標と禁止エリア210の境界線の座標とに基づいて、入館者座標が、可能エリア内または注意エリア220内または禁止エリア210内のいずれかに位置する場合に、いずれかのエリアに侵入したと判定する。   Next, in S912, the monitoring processing unit 110 determines whether an intruder has entered any area. When the monitoring processor 110 determines that the visitor does not enter any area (S912-No), the process returns to S905. On the other hand, when the monitoring processing unit 110 determines that the visitor has entered any area (Yes in S912), the process proceeds to S913. The monitoring processing unit 110 uses the visitor coordinates calculated in S906, the boundary line coordinates of the possible area acquired in S904, the boundary line coordinates of the attention area 220, and the boundary line coordinates of the prohibited area 210. Based on this, when the visitor coordinates are located in either the possible area, the attention area 220, or the prohibited area 210, it is determined that the user has entered one of the areas.

次に、S913にて、監視処理部110は、入館者が侵入したエリアが、注意エリア220または禁止エリア210であるかを判定する。監視処理部110が、入館者が侵入したエリアが注意エリア220または禁止エリア210ではないと判定する場合(S913−No)、S916へ進む。一方、監視処理部110が、入館者が侵入したエリアが注意エリア220または禁止エリア210であると判定する場合(S913−Yes)、S914へ進む。   In step S <b> 913, the monitoring processing unit 110 determines whether the area where the visitor has entered is the caution area 220 or the prohibited area 210. When the monitoring processing unit 110 determines that the area where the intruder has entered is not the caution area 220 or the prohibited area 210 (S913-No), the process proceeds to S916. On the other hand, when the monitoring processing unit 110 determines that the area where the intruder has entered is the caution area 220 or the prohibited area 210 (S913-Yes), the process proceeds to S914.

次に、S914にて、監視処理部110は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに侵入」または「禁止エリアに侵入」とともに出力させるための警告要求信号を生成する。そして、監視処理部110は、生成した警告要求信号を管理者端末400に出力する。その後、管理者端末400は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する。   Next, in S914, the monitoring processing unit 110 uses the information indicating that a warning to the visitor is necessary as “intrusion into the caution area” or “intrusion into the prohibited area” that is the reason for determining that the warning is necessary. "Is generated together with the warning request signal. Then, the monitoring processing unit 110 outputs the generated warning request signal to the administrator terminal 400. Thereafter, the administrator terminal 400 outputs information indicating that a warning for the visitor is necessary.

次に、S915にて、監視処理部110は、S903にて取得した入館者IDと、S905にて出力された入館者の画像データと、S913にて入館者が注意エリア220または禁止エリア210に侵入したと判定した日時と、エリア名(侵入されたエリアの名称)と、警告が必要と判定した理由である「注意エリアに侵入」または「禁止エリアに侵入」とを対応付けて監視結果記憶部150に記憶し、S905へ戻る。   Next, in S915, the monitoring processor 110 enters the visitor ID acquired in S903, the image data of the visitor output in S905, and the visitor in the caution area 220 or the prohibited area 210 in S913. The monitoring result is stored by associating the date and time when it is determined that the intrusion has occurred, the area name (name of the intruded area), and “intrusion into the caution area” or “intrusion into the prohibited area” that is the reason for determining that the warning is necessary. The data is stored in the unit 150, and the process returns to S905.

S913にてNoだった場合、S916にて、監視処理部110は、S903にて取得した入館者IDと、S905にて出力された入館者の画像データと、S912にて入館者がエリアに侵入したと判定した日時と、エリア名(侵入されたエリアの名称)と、警告が必要ではないことを示す「警告不要」とを対応付けて監視結果記憶部150に記憶し、S905へ戻る。   If NO in S913, the monitoring processing unit 110 in S916, the visitor ID acquired in S903, the image data of the visitor output in S905, and the visitor enters the area in S912. The date and time determined to have been determined, the area name (name of the intruded area), and “warning unnecessary” indicating that no warning is required are stored in association in the monitoring result storage unit 150, and the process returns to S905.

なお、S913にて、監視処理部110は、各分割後注意エリアにて入館者の顔が検出された場合における監視カメラ200の角度が、対応する角度情報(警告判定情報記憶部160から取得する)と一致する場合に、注意エリア220に侵入したと判定するようにしても良い。また、監視処理部110は、各分割後禁止エリアにて入館者の顔が検出された場合における監視カメラ200の角度が、対応する角度情報(警告判定情報記憶部160から取得する)と一致する場合に、禁止エリア210に侵入したと判定するようにしても良い。   In S913, the monitoring processing unit 110 acquires the angle of the monitoring camera 200 from the corresponding angle information (warning determination information storage unit 160) when the face of the visitor is detected in each divided attention area. ) May be determined as having entered the attention area 220. In addition, the monitoring processing unit 110 matches the angle of the monitoring camera 200 when the face of the visitor is detected in each post-division prohibited area with the corresponding angle information (obtained from the warning determination information storage unit 160). In this case, it may be determined that the user has entered the prohibited area 210.

<本実施の形態の効果>
以上説明した本実施の形態における監視システムによれば、監視処理部110が、監視カメラ200から出力された画像データに基づき、禁止エリア210に入館者が侵入したかを判定することで、監視員をサーバ管理室内に配置することなく各禁止エリア210を監視できるようになる。
<Effects of the present embodiment>
According to the monitoring system in the present embodiment described above, the monitoring processing unit 110 determines whether or not a visitor has entered the prohibited area 210 based on the image data output from the monitoring camera 200. Each prohibited area 210 can be monitored without being placed in the server management room.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

例えば、サーバ管理室ではなく、科学実験室に監視カメラ200を設けるようにしても良い。   For example, the monitoring camera 200 may be provided in a scientific laboratory instead of the server management room.

100…監視処理装置、110…監視処理部、120…入館者画像データ記憶部、130…入館者所属情報記憶部、140…監視情報記憶部、150…監視結果記憶部、160…警告判定情報記憶部、200…監視カメラ、210…禁止エリア、220…注意エリア、230…空調機、300…受付端末、310…受付側カメラ、400…管理者端末 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Monitoring processing apparatus, 110 ... Monitoring processing part, 120 ... Entrance person image data storage part, 130 ... Entrance person affiliation information storage part, 140 ... Monitoring information storage part, 150 ... Monitoring result storage part, 160 ... Warning determination information storage 200, surveillance camera, 210 ... prohibited area, 220 ... caution area, 230 ... air conditioner, 300 ... reception terminal, 310 ... reception camera, 400 ... administrator terminal

Claims (9)

サーバ管理室内の入館者を撮像することで画像データを取得する監視カメラと、前記監視カメラが取得した前記画像データが出力される監視処理装置と、前記監視処理装置と接続される管理者端末と、を有する監視システムであって、
前記監視処理装置は、
前記監視カメラから出力された前記画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を前記管理者端末に出力する監視処理部を有する、
監視システム。
A monitoring camera that acquires image data by capturing a person in the server management room, a monitoring processing device that outputs the image data acquired by the monitoring camera, and an administrator terminal that is connected to the monitoring processing device A monitoring system comprising:
The monitoring processing device includes:
A monitoring processing unit that outputs a warning request signal to the administrator terminal when it is determined that the visitor has entered a prohibited area where outsiders cannot enter based on the image data output from the monitoring camera; ,
Monitoring system.
請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、前記画像データに基づき、前記禁止エリアの外周を囲う領域である注意エリアに接近したと判定する場合に、前記警告要求信号を前記管理者端末に出力する、
監視システム。
The monitoring system according to claim 1,
The monitoring processing unit outputs the warning request signal to the administrator terminal when it is determined based on the image data that a caution area that is an area surrounding the outer periphery of the prohibited area is approached.
Monitoring system.
請求項2に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、前記画像データに基づき、前記サーバ管理室内における前記入館者の入館者座標を算出し、算出した複数の前記入館者座標に基づいて前記入館者の入館者移動ベクトルを算出し、前記入館者移動ベクトルが、前記注意エリアに向かうベクトルである場合に、前記入館者が前記注意エリアに接近したと判定する、監視システム。
The monitoring system according to claim 2,
The monitoring processing unit calculates the visitor coordinates of the visitor in the server management room based on the image data, and calculates the visitor movement vector of the visitor based on the plurality of calculated visitor coordinates. When the visitor movement vector is a vector toward the attention area, the monitoring system determines that the visitor has approached the attention area.
請求項3に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、前記入館者が前記サーバ管理室内を通行する経路を取得し、取得した前記経路から前記入館者座標が外れており、かつ、前記入館者移動ベクトルが、前記注意エリアに向かうベクトルである場合に、前記入館者が前記注意エリアに接近したと判定する、監視システム。
The monitoring system according to claim 3,
The monitoring processing unit acquires a route through which the visitor passes through the server management room, the visitor coordinates are deviated from the acquired route, and the visitor movement vector is directed to the attention area. A monitoring system that determines that the visitor has approached the caution area if the vector is a vector.
請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、前記サーバ管理室内における前記入館者の入館者座標を算出し、算出した前記入館者座標が、前記禁止エリア内に位置する場合、前記禁止エリアに侵入したと判定する、監視システム。
The monitoring system according to claim 1,
The monitoring processing unit calculates the visitor coordinates of the visitor in the server management room, and determines that the entered visitor coordinates have entered the prohibited area when the calculated visitor coordinates are located in the prohibited area. system.
請求項2〜5のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、
前記管理者端末は、前記警告要求信号が出力された後、前記入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する、監視システム。
In the monitoring system according to any one of claims 2 to 5,
The monitoring system, wherein the manager terminal outputs information indicating that a warning for the visitor is necessary after the warning request signal is output.
請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、
前記禁止エリアに侵入した前記入館者の入館者IDと、前記画像データと、前記入館者が前記禁止エリアに侵入したと判定した日時と、侵入された前記禁止エリアのエリア名とを対応付けて監視結果記憶部に記憶する、監視システム。
The monitoring system according to claim 1,
The monitoring processing unit
The visitor ID of the visitor who has entered the prohibited area, the image data, the date and time when it is determined that the visitor has entered the prohibited area, and the area name of the prohibited area that has entered are associated with each other. A monitoring system that stores data in a monitoring result storage unit.
監視処理装置の監視処理部が、監視カメラから出力されるサーバ管理室内の入館者を撮像した画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したかを判定する侵入判定ステップと、
前記監視処理部が、前記禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を生成し、生成した前記警告要求信号を管理者端末に出力する警告要求信号出力ステップと、
を有する、監視方法。
An intrusion determination in which the monitoring processing unit of the monitoring processing device determines whether or not the intruder has entered a prohibited area where an outsider cannot enter based on image data obtained by imaging a visitor in the server management room output from the monitoring camera Steps,
A warning request signal output step of generating a warning request signal and outputting the generated warning request signal to an administrator terminal when the monitoring processor determines that the visitor has entered the prohibited area; and
A monitoring method.
監視処理部を有する監視処理装置のコンピュータに実行させる監視プログラムであって、
前記監視処理部が、監視カメラから出力されるサーバ管理室内の入館者を撮像した画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したかを判定する侵入判定ステップと、
前記監視処理部が、前記禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を生成し、生成した前記警告要求信号を管理者端末に出力する警告要求信号出力ステップと、
を前記コンピュータに実行させる、監視プログラム。
A monitoring program to be executed by a computer of a monitoring processing apparatus having a monitoring processing unit,
An intrusion determination step for determining whether the visitor has entered a prohibited area where outsiders cannot enter, based on image data obtained by imaging the visitor in the server management room output from the monitoring camera by the monitoring processing unit;
A warning request signal output step of generating a warning request signal and outputting the generated warning request signal to an administrator terminal when the monitoring processor determines that the visitor has entered the prohibited area; and
A monitoring program for causing the computer to execute.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108198367A (en) * 2018-01-16 2018-06-22 西门子工厂自动化工程有限公司 Data acquire and monitoring control method, system, device and computer storage media
CN109727426A (en) * 2019-01-23 2019-05-07 南京市特种设备安全监督检验研究院 A kind of mechanical garage personnel are strayed into monitoring identification early warning system and detection method
JP2019079511A (en) * 2017-10-11 2019-05-23 スキーデータ・アクチエンゲゼルシャフトSkidata Ag Method for confirming access permission by using access control system

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