JP2015156903A - ultrasonic endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は超音波内視鏡に関する。 The present invention relates to an ultrasonic endoscope.
図12及び特許文献1は超音波内視鏡の従来例である。
この超音波内視鏡は、操作部と、操作部から延びる挿入部と、を備えている。挿入部の先端部には硬質樹脂材料によって構成した先端硬質部が設けてあり、先端硬質部には超音波プローブが固定状態で支持してある。挿入部の先端部(先端硬質部)より後方に位置する部分は可撓性を有している。先端硬質部及び超音波プローブの表面には、弾性材料からなるバルーンを装着するためのバルーン装着部が形成してある。
操作部及び挿入部の内部には、バルーン吸引管路とバルーン注水管路が互いに独立した管路として設けてある。バルーン吸引管路とバルーン注水管路の先端部は共に、先端硬質部に形成してある。バルーン吸引管路とバルーン注水管路の先端硬質部に設けた部位は共に、先端硬質部の軸線と平行な平行部と、平行部の先端部から先端硬質部から先端部の径方向外側(該軸線に対して直交する方向)に延びかつバルーン装着部において開口する先端開口部と、を有している。
FIG. 12 and
The ultrasonic endoscope includes an operation unit and an insertion unit extending from the operation unit. The distal end portion of the insertion portion is provided with a distal end hard portion made of a hard resin material, and an ultrasonic probe is supported in a fixed state on the distal end hard portion. A portion located rearward from the distal end portion (the distal end hard portion) of the insertion portion has flexibility. A balloon mounting part for mounting a balloon made of an elastic material is formed on the surface of the distal end hard part and the ultrasonic probe.
Inside the operation portion and the insertion portion, a balloon suction conduit and a balloon water injection conduit are provided as mutually independent conduits. Both the tip ends of the balloon suction conduit and the balloon water injection conduit are formed at the tip hard portion. The portions provided at the distal end hard portion of the balloon suction conduit and the balloon water injection conduit are both a parallel portion parallel to the axis of the distal end hard portion, and from the distal end portion of the parallel portion to the radially outer portion of the distal end portion from the distal end hard portion (this A distal end opening extending in the direction perpendicular to the axis) and opening at the balloon mounting portion.
超音波診断を行う際はまずバルーン注水管路に脱気水を供給し、この脱気水をバルーン注水管路の先端開口部からバルーン装着部とバルーン内面との間に注入する。するとバルーンが膨らむので、膨んだバルーンを被検者の体腔壁等に接触させた上で超音波プローブから超音波を発信すれば超音波診断を行うことができる。 When performing ultrasonic diagnosis, first, deaerated water is supplied to the balloon water injection conduit, and this deaerated water is injected between the balloon mounting portion and the inner surface of the balloon through the opening at the tip of the balloon water injection conduit. Then, since the balloon is inflated, ultrasonic diagnosis can be performed by transmitting ultrasonic waves from the ultrasonic probe after bringing the inflated balloon into contact with the body cavity wall of the subject.
また超音波内視鏡による内視鏡術が終了した後に、内視鏡に接続した吸引源の負圧をバルーン吸引管路に及ぼすと、バルーン装着部とバルーン内面との間に注入した脱気水がバルーン吸引管路を介して吸引源によって吸引される。するとバルーンが縮んで超音波プローブの表面に密着する。 In addition, when the negative pressure of the suction source connected to the endoscope is applied to the balloon suction line after the endoscopic operation by the ultrasonic endoscope is finished, the deaeration injected between the balloon mounting portion and the balloon inner surface is performed. Water is aspirated by the aspiration source via a balloon aspiration line. Then, the balloon contracts and comes into close contact with the surface of the ultrasonic probe.
超音波内視鏡からバルーンを取り外したときに、バルーン吸引管路(負圧)を利用して被検者の汚物(体液等)を吸引することがある。しかしバルーン吸引管路(負圧)を利用して汚物を吸引した場合は、後方からバルーン吸引管路に挿入した洗浄用ブラシによってバルーン吸引管路の内面に付着した汚物を洗浄する必要がある。
しかしバルーン吸引管路の先端開口部が平行部(先端硬質部の軸線)に対して直交しているので、洗浄ブラシを先端開口部に挿入してバルーン装着部の外周側に突出させるのが難しかった。即ち、洗浄ブラシによってバルーン吸引管路の先端開口部を洗浄するのが難しかった。
また超音波内視鏡の使用後には、バルーン注水管路も洗浄用ブラシによって洗浄する必要があるが、バルーン吸引管路の場合と同様に、洗浄ブラシによってバルーン注水管路の先端開口部を洗浄するのが難しかった。
When the balloon is removed from the ultrasonic endoscope, the subject's filth (body fluid, etc.) may be sucked using the balloon suction line (negative pressure). However, when the filth is sucked using the balloon suction line (negative pressure), it is necessary to clean the filth attached to the inner surface of the balloon suction line with the cleaning brush inserted into the balloon suction line from behind.
However, since the tip opening of the balloon suction conduit is orthogonal to the parallel part (axis of the tip hard part), it is difficult to insert the cleaning brush into the tip opening and project it to the outer peripheral side of the balloon mounting part. It was. That is, it was difficult to clean the tip opening of the balloon suction conduit with the cleaning brush.
In addition, after using the ultrasonic endoscope, it is necessary to clean the balloon injection conduit with a cleaning brush, but as with the balloon suction conduit, the tip opening of the balloon injection conduit is cleaned with the cleaning brush. It was difficult to do.
本発明は、バルーン吸引管路又は/及びバルーン注水管路に挿入した可撓性を有する洗浄用ブラシによって、バルーン吸引管路又は/及びバルーン注水管路の先端開口部を洗浄することが可能な超音波内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention can clean the balloon suction conduit and / or the tip opening of the balloon injection conduit with the flexible cleaning brush inserted into the balloon suction conduit or / and the balloon injection conduit. An object is to provide an ultrasonic endoscope.
本発明の超音波内視鏡は、操作部から延びる挿入部の先端部の表面に設けた、該先端部に着脱可能に装着したバルーンによって覆われる超音波プローブと、上記挿入部の一部をなしかつ上記超音波プローブを支持する先端硬質部と、上記操作部及び上記挿入部の内部に配設しかつ一端に形成した先端開口部が上記先端硬質部の表面のバルーン装着部において開口するバルーン吸引管路と、上記操作部及び上記挿入部の内部に配設しかつ一端に形成した先端開口部が上記バルーン装着部の上記先端開口部と異なる位置において開口するバルーン注水管路と、を備える超音波内視鏡において、上記バルーン吸引管路及びバルーン注水管路の少なくとも一方の上記先端硬質部に設けた部位が、上記先端硬質部の軸線と平行な平行部と、該平行部の先端部から上記挿入部の先端側に向かって延びかつ上記軸線に対して鋭角に傾斜する上記先端開口部と、を備えることを特徴としている。 An ultrasonic endoscope according to the present invention includes an ultrasonic probe provided on a surface of a distal end portion of an insertion portion extending from an operation portion and covered with a balloon detachably attached to the distal end portion, and a part of the insertion portion. None and a tip hard portion that supports the ultrasonic probe, a balloon that is disposed inside the operation portion and the insertion portion, and a tip opening formed at one end opens at a balloon mounting portion on the surface of the tip hard portion. A suction conduit, and a balloon irrigation conduit disposed inside the operation portion and the insertion portion and having a tip opening formed at one end opened at a position different from the tip opening of the balloon mounting portion. In the ultrasonic endoscope, at least one of the balloon suction conduit and the balloon water injection conduit includes a parallel portion parallel to the axis of the distal hard portion, and a tip of the parallel portion. It is characterized in that it comprises a, and the distal end opening portion inclined at an acute angle with respect to the insertion portion of the extending toward the distal end side and the axis line of parts.
上記バルーン吸引管路及び上記バルーン注水管路の上記先端開口部の上記バルーン装着部側端部の開口面積が、上記先端開口部の上記平行部との接続部の断面積より大きくてもよい。
この場合、上記バルーン吸引管路及び上記バルーン注水管路の上記先端開口部の上記バルーン装着部側端部の開口形状が、上記挿入部の周方向の長さよりも上記軸線と平行方向の長さが長い長孔形状であってもよい。
The opening area of the balloon attachment part side end part of the tip opening part of the balloon suction pipe line and the balloon water injection pipe line may be larger than the cross-sectional area of the connection part between the tip opening part and the parallel part.
In this case, the opening shape of the balloon mounting portion side end portion of the tip opening portion of the balloon suction conduit and the balloon water injection conduit is a length in a direction parallel to the axis rather than a circumferential length of the insertion portion. May have a long slot shape.
上記先端硬質部の上記バルーン装着部が、大径部、及び、該大径部に隣接しかつ該大径部と比べて上記軸線を中心とする径方向距離が短い小径くびれ部、を有し、上記バルーン吸引管路及び上記バルーン注水管路の上記先端開口部を上記小径くびれ部に形成してもよい。
この場合、上記バルーン装着部が、上記軸線方向に離間した一対の上記大径部と、一対の該大径部から互いに近づく方向に延びるにつれて上記径方向距離が徐々に短くなる上記小径くびれ部と、を備えてもよい。
The balloon mounting portion of the distal end hard portion has a large diameter portion, and a small diameter constriction portion adjacent to the large diameter portion and having a short radial distance around the axis as compared with the large diameter portion. The tip opening of the balloon suction conduit and the balloon injection conduit may be formed in the small diameter constricted portion.
In this case, the balloon mounting portion includes a pair of large-diameter portions spaced apart in the axial direction, and the small-diameter constricted portion in which the radial distance gradually decreases as the pair extends from the pair of large-diameter portions toward each other. , May be provided.
本発明の超音波内視鏡では、バルーン吸引管路及びバルーン注水管路の少なくとも一方の先端硬質部に設けた部位が、先端硬質部の軸線と平行な平行部と、平行部の先端部から挿入部の先端側に向かって延びかつ先端硬質部の軸線に対して鋭角に傾斜する先端開口部と、を備えている。
そのためバルーン吸引管路やバルーン注水管路の平行部に可撓性を有する洗浄用ブラシを挿入すると、この洗浄ブラシは平行部と先端開口部の(互いに鈍角をなしがなら接続する)接続部を円滑に通過して先端開口部側に進み、さらに先端開口部からバルーン装着部の外周側に突出する。
従って、洗浄用ブラシによってバルーン吸引管路やバルーン注水管路の平行部だけでなく先端開口部をも洗浄することが可能である。
In the ultrasonic endoscope according to the present invention, the portion provided at the distal end hard portion of at least one of the balloon suction conduit and the balloon water injection conduit includes a parallel portion parallel to the axis of the distal end hard portion, and a distal end portion of the parallel portion. A distal end opening extending toward the distal end side of the insertion portion and inclined at an acute angle with respect to the axis of the distal end hard portion.
Therefore, when a flexible cleaning brush is inserted into the parallel part of the balloon suction conduit or the balloon water injection conduit, this cleaning brush connects the parallel part and the tip opening part (if they make an obtuse angle). It passes smoothly and proceeds to the tip opening, and further protrudes from the tip opening to the outer peripheral side of the balloon mounting portion.
Therefore, it is possible to clean not only the parallel portion of the balloon suction conduit and the balloon water injection conduit but also the tip opening by the cleaning brush.
以下図1から図10を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明中の超音波内視鏡10の前後方向は、挿入部12の先端側(前端固定部材50側)を「前方」、ユニバーサルチューブ13の端部に接続したコネクタ部側(及び、超音波画像伝送用チューブ14の端部に接続した超音波コネクタ部側)を「後方」としている。
図1に示す超音波内視鏡10は、操作部11と、操作部11から前方に延びる挿入部12と、共に操作部11から挿入部12と異なる方向に延びるユニバーサルチューブ13及び超音波画像伝送用チューブ14と、ユニバーサルチューブ13の端部に設けたコネクタ部(図示略)と、超音波画像伝送用チューブ14の端部に設けた超音波用コネクタ部(図示略)と、を備えている。コネクタ部はプロセッサ(画像処理装置兼光源装置。図示略)に対して接続可能であり、超音波用コネクタ部は超音波診断装置(図示略)に対して接続可能である。超音波診断装置及びプロセッサは共にモニタ(図示略)に接続している。
挿入部12には、操作部11に設けた湾曲操作レバー15の回転操作に応じて上下方向及び左右方向に湾曲する湾曲部17が形成してあり、湾曲部17より基端側の部分は自重等によって屈曲可能な可撓管部18となっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The front-rear direction of the
An
The
挿入部12における湾曲部17より前方部分には硬質樹脂製の先端硬質部19が設けてある。
先端硬質部19は自身の軸線19a(挿入部12の軸線)を中心とする略回転対称な一体成形物である。先端硬質部19は大きな構成要素として中央円柱部20、注水側仕切壁25、吸引側仕切壁26、及び外周側円筒部27を具備している。
中央円柱部20の後端面には前方に向かって延びる中央凹部21が凹設してある。中央円柱部20の前端面にはいずれも断面円形の対物レンズ用孔22及び一対の照明レンズ用孔23等が後方に延びる孔として形成してあり、これらの孔の後端部はいずれも中央凹部21と連通している。対物レンズ用孔22の前端部には対物レンズL1が嵌合固定してあり、対物レンズ用孔22の内部には対物レンズL1の直後に位置する撮像素子16Aが設けてある。撮像素子16Aから後方に向かって延びる画像信号用ケーブル16Bは、対物レンズ用孔22、挿入部12の内部空間、操作部11の内部空間、及びユニバーサルチューブ13の内部空間を通って上記コネクタ部まで延びている。一方、一対の照明レンズ用孔23の前端部には照明レンズL2が嵌合固定してある。さらに一対の照明レンズ用孔23の内部にはライトガイドファイババンドル(図示略)の前端部がそれぞれ挿入してあり、各ライトガイドファイババンドルの前端部は対応する照明レンズL2に接続している。各ライトガイドファイババンドルの後端部は挿入部12の内部空間、操作部11の内部空間、及びユニバーサルチューブ13の内部空間を通って上記コネクタ部まで延びている。
また中央円柱部20の外周部には、前方から見たときの環状をなし、かつ先端硬質部19の軸線19aに対して直交する平面からなる超音波プローブ当たり面24が形成してある。
A distal end
The distal end
A central
In addition, an ultrasonic
注水側仕切壁25と吸引側仕切壁26は、中央円柱部20の外周面の周方向に180°離れた部位にそれぞれ接続している。注水側仕切壁25及び吸引側仕切壁26は共に先端硬質部19の軸線19aと平行な方向に直線的に延びている。注水側仕切壁25及び吸引側仕切壁26の後端位置は中央円柱部20の後端位置と一致しており、注水側仕切壁25及び吸引側仕切壁26の前端は中央円柱部20の前端位置より後方で終端している。
外周側円筒部27は中央円柱部20と同軸をなす筒状体であり、その内周面の二カ所に注水側仕切壁25と吸引側仕切壁26がそれぞれ接続している。外周側円筒部27の後端位置は注水側仕切壁25及び吸引側仕切壁26の後端位置と一致している。外周側円筒部27の前端位置は注水側仕切壁25及び吸引側仕切壁26の前端位置より前方かつ超音波プローブ当たり面24より後方に位置している。
外周側円筒部27の外周面の後端近傍には、中央円柱部20の軸線19aを中心とする環状フランジ28が突設してある。外周側円筒部27の外周面の前端部と環状フランジ28の間に位置する部位は、当該前端部(大径部)及び環状フランジ28(大径部)よりも小径の小径くびれ部29により構成してある。図示するように小径くびれ部29の径(先端硬質部19の軸線19aからの径方向距離)は当該前端部及び環状フランジ28から互いに近づくにつれて徐々に短くなっている(即ち、当該前端部と環状フランジ28の中間位置が最も小径である)。
さらに外周側円筒部27の外周面の環状フランジ28の直前に位置する部位には、先端硬質部19の軸線19aを中心とする後部環状溝30が凹設してある。また外周側円筒部27の外周面の後端部には、挿入部12の前端部を除いた部分の外周面を構成しかつ可撓性を有する外皮チューブ12aの前端部が固定状態で被せてある。
The water injection
The outer peripheral side
In the vicinity of the rear end of the outer peripheral surface of the outer
Further, a rear
吸引側仕切壁26の内部及び外周側円筒部27の前端部にはバルーン吸引用孔31(バルーン吸引管路)が形成してある。図4、図9等に示したようにバルーン吸引用孔31は平行部32と先端開口部33からなる孔である。平行部32は吸引側仕切壁26の後端面から先端硬質部19の軸線19aと平行方向に前方に向かって延びる断面円形の孔である。図示するように平行部32の前端は吸引側仕切壁26の前端より後方で終端している。先端開口部33は平行部32の前端部から外周側円筒部27の前端側(外周側円筒部27の外周面)に向かって延びかつ先端硬質部19の軸線19aに対して外周側に鋭角に傾斜する孔である。図示するように先端開口部33の断面積は、後端部(平行部32との接続部)から前端部(外周側円筒部27の表面における開口部)側に向かうにつれて徐々に大きくなっている。また先端開口部33の前端部(開口部)の形状は円形ではなく、先端硬質部19の周方向の長さよりも先端硬質部19の軸線19aと平行方向の長さが長い長孔形状であり、この前端部(開口部)は小径くびれ部29に形成してある(図9参照)。
注水側仕切壁25の内部及び外周側円筒部27の前端部にはバルーン注水用孔35(バルーン注水管路)が形成してある。このバルーン注水用孔35はバルーン吸引用孔31と先端硬質部19の軸線19aに対して対称をなす形状の孔であり、平行部32に対応する平行部36と、先端開口部33に対応する先端開口部37とを有している。平行部36は注水側仕切壁25の後端面から先端硬質部19の軸線19aと平行方向に前方に向かって延びる断面円形の孔であり、その前端は注水側仕切壁25の前端より後方で終端している。先端開口部37は平行部36の前端部から外周側円筒部27の前端側(外周側円筒部27の外周面)に向かって延びかつ先端硬質部19の軸線19aに対して外周側に鋭角に傾斜する孔であり、先端開口部37の断面積は後端部(平行部36との接続部)から前端部(外周側円筒部27の表面における開口部)側に向かうにつれて徐々に大きくなっている。さらに先端開口部37の前端部(開口部)の形状は先端硬質部19の周方向の長さよりも先端硬質部19の軸線19aと平行方向の長さが長い長孔形状であり、この前端部(開口部)は小径くびれ部29に形成してある(図2参照)。
Balloon suction holes 31 (balloon suction conduits) are formed in the suction
Balloon water injection holes 35 (balloon water injection pipes) are formed in the water injection
さらに先端硬質部19の中央円柱部20と外周側円筒部27の間には、注水側仕切壁25及び吸引側仕切壁26を避けながら先端硬質部19を前後方向に貫通するフレキ挿入孔39が形成してある。このフレキ挿入孔39は、一対の軸線平行部40と一つのテーパ部41からなるものである。
一対の軸線平行部40は先端硬質部19の軸線19aを中心とする断面円弧形の孔であり、先端硬質部19の後端面から注水側仕切壁25及び吸引側仕切壁26の前端を前方に超えた位置(先端開口部33、37の前後方向の中間位置と同じ前後位置、図8中の位置A)まで延びている。各軸線平行部40の先端硬質部19の軸線19aを中心とする中心角は180°より僅かに小さい角度である。
テーパ部41は外周側円筒部27の前端と同じ位置から注水側仕切壁25及び吸引側仕切壁26の前端面と同じ前後位置(図8中の位置B)まで後方に向かって縮径しながら延び、かつ、自身の後部が一対の軸線平行部40の前端部に接続する軸線19aを中心とする環状孔である。図8に示すようにテーパ部41の前部の内周部(内面の内周側位置)は軸線平行部40の内周部(内面の内周側位置)より外周側に位置している。また一対の軸線平行部40の前端部(図8中の位置Aと位置Bの間に位置する部分)の内周部はテーパ部41の後端位置(図8中の位置B)より前方に位置している。即ち、一対の軸線平行部40の前端部の内周部がテーパ部41の後部の内周部を兼ねている。
Further, a
The pair of axis
The tapered
軸線平行部40及びテーパ部41は(軸線平行部40及びテーパ部41が形成されていない)先端硬質部19を硬質樹脂材料を用いて一体成形した後に、この先端硬質部19に対して共に金属製の第一切削具T1及び第二切削具T2を用いて加工したものである。
先端硬質部19に対する軸線平行部40及びテーパ部41の加工要領は以下の通りである。
第一切削具T1は円筒状エンドミルである。第二切削具T2も円筒状エンドミルであり、その外径は第一切削具T1より小径である。
加工を行う際は、まず先端硬質部19を図示を省略した治具によって固定する。
次いで、第一切削具T1の前端部(刃部)を自身の軸線T1a回りに自転(回転)させながら先端硬質部19の後端面に接触させる。
続いて、第一切削具T1を先端硬質部19の軸線19aと平行方向に図8の位置Aまで前進させる。さらに自転を継続している第一切削具T1を、その前後位置を固定したまま軸線19aを中心に180°より小さい角度で公転(円周方向に移動)させることにより、一つの目の軸線平行部40を加工する。そして第一切削具T1を形成した軸線平行部40から後方に引き抜く。次いで、この軸線平行部40とは周方向の位相が180°ずれた位置に第一切削具T1を移動させた後に、軸線T1a回りに自転させた第一切削具T1の前端部を先端硬質部19の後端面に接触させる。そして第一切削具T1を軸線19aと平行方向に図8の位置Aまで前進させ、さらに自転を継続している第一切削具T1を、その前後位置を固定したまま軸線19aを中心に180°より小さい角度で公転させることによりもう一つの軸線平行部40を加工する。そしてその後に第一切削具T1を当該軸線平行部40から後方に引き抜く。このように二つの軸線平行部40を先端硬質部19に形成すると、二つの軸線平行部40の間に位置する部位が削られずに残される。この残された二つの部位が注水側仕切壁25と吸引側仕切壁26である。
The axis
The processing procedure of the axis
The first cutting tool T1 is a cylindrical end mill. The second cutting tool T2 is also a cylindrical end mill, and its outer diameter is smaller than that of the first cutting tool T1.
When processing, first, the distal end
Next, the front end portion (blade portion) of the first cutting tool T1 is brought into contact with the rear end surface of the distal end
Subsequently, the first cutting tool T1 is advanced to a position A in FIG. 8 in a direction parallel to the
次に、第二切削具T2の最も軸線19a側に位置する部位を超音波プローブ当たり面24の外周縁位置と一致させた上で、第二切削具T2の後端部(刃部)を先端硬質部19(外周側円筒部27の前端面の内周側に位置する部位)に対して前方から接触させる。
続いて第二切削具T2をその軸線T2a回りに自転させながら先端硬質部19の軸線19aと平行方向に図8の(位置Aより後方の)位置Bまで後進させる。さらに自転を継続している第二切削具T2を、その前後位置を固定したまま軸線19aを中心に360°公転(円周方向に移動)させることにより、テーパ部41の内周側部分を形成する。
さらに第二切削具T2を形成した孔から前方に引き抜いた後に、軸線T2a回りに自転している第二切削具T2を僅かに外周側に移動させかつ先端硬質部19の軸線19aに対して鋭角に(外周側)に傾斜させた上で、第二切削具T2の後端部(刃部)を先端硬質部19に対して前方から接触させそのまま位置Bまで後方に移動させる。さらに自転を継続している第二切削具T2を、その前後位置及び傾斜角度を固定したまま軸線19aを中心に360°公転させることにより、テーパ部41の外周側部分を形成する。
さらに当該外周側の孔から第二切削具T2を前方に引き抜き、第二切削具T2を僅かに内周側に移動させかつ先端硬質部19に対する傾斜角度はやや小さくした上で、軸線T2a回りに自転させながら第二切削具T2の後端部を先端硬質部19に対して前方から接触させ、さらに位置Bまで後進させる。そして位置Bまで後進した後に、第二切削具T2をその前後位置及び傾斜角度を固定したまま軸線19aを中心に360°公転させることにより、テーパ部41の上記内周部と上記外周部の間に取り残された部分を切削して、正面視環状をなすテーパ部41全体を完成させる。
Next, after the portion of the second cutting tool T2 located closest to the
Subsequently, while rotating the second cutting tool T2 around the axis T2a, the second cutting tool T2 is moved backward to a position B (behind position A) in FIG. 8 in a direction parallel to the
Further, after pulling forward from the hole in which the second cutting tool T2 is formed, the second cutting tool T2 rotating around the axis T2a is slightly moved to the outer peripheral side and is acute with respect to the
Further, the second cutting tool T2 is pulled forward from the hole on the outer peripheral side, the second cutting tool T2 is slightly moved to the inner peripheral side, and the inclination angle with respect to the distal end
先端硬質部19の中央円柱部20の前部には正面視環状をなす超音波プローブ45が取り付けてある。
超音波プローブ45はいずれも環状形状をなすバッキング材46、圧電素子47、音響レンズ48を径方向に重ねて一体化したものである。圧電素子47の後端部の周方向の二カ所には二本のフレキシブルプリント基板49の前端部が固定してあり、各フレキシブルプリント基板49と圧電素子47は互いに電気的に導通可能である。
An
The
超音波プローブ45は、二本のフレキシブルプリント基板49の後端部を先端硬質部19のテーパ部41及び二つの軸線平行部40に対して前方から後方に向けて貫通させた上で、バッキング材46の後端面を超音波プローブ当たり面24に対して面接触させる(図7参照)ことにより、先端硬質部19に対して取り付けてある。
図7、図8等に示すように先端硬質部19のフレキ挿入孔39は、テーパ部41の後端部が軸線平行部40の前端部に接続しているので、テーパ部41の後端部(の外周部)と軸線平行部40の前端部の(外周部)の接続部(図8の位置Cの部分)に(径方向の)段差は存在しない。また先端硬質部19の一対の軸線平行部40の前端部の内周部がテーパ部41の後端位置より前方に位置している(一対の軸線平行部40の前端部の内周部がテーパ部41の後部の内周部を兼ねている)。そのためテーパ部41の外周部が後方に向かうにつれて内周側に近づくものの、テーパ部41の後部(位置Aより後方に位置する部分)が幅狭になる(径方向寸法が短くなる)ことはない。そのためフレキシブルプリント基板49の後端部をテーパ部41及び軸線平行部40に前方から挿入するときに(貫通させるときに)、フレキシブルプリント基板49の後端部がフレキ挿入孔39の内面に引っ掛かるおそれが殆どない。従って、超音波内視鏡10の組み立て作業性(歩留まり)は良好である。
超音波プローブ45から後方に延びた二本のフレキシブルプリント基板49の後端部は、挿入部12、操作部11、及び超音波画像伝送用チューブ14の内部を通り抜けて超音波用コネクタ部にまで延びている。
The
As shown in FIGS. 7 and 8, the
The rear end portions of the two flexible printed
そして先端硬質部19の中央円柱部20の前端部には環状形状をなしかつ絶縁材材料からなる前端固定部材50が固定してある。この前端固定部材50と先端硬質部19(超音波プローブ当たり面24)が前後から超音波プローブ45を挟み込んでいるので、超音波プローブ45は先端硬質部19に対して固定されている。また前端固定部材50の外周面には後部環状溝30と同様の前部環状溝51が凹設してある。
先端硬質部19の外周側円筒部27の外周面、超音波プローブ45(音響レンズ48)の外周面、及び前端固定部材50の外周面の後部環状溝30と前部環状溝51の間に位置する部位がバルーン装着部52を構成している。
A front
Positioned between the outer peripheral surface of the outer peripheral side
挿入部12、操作部11、ユニバーサルチューブ13、及び上記コネクタの内部には、共に可撓性を有する注水チューブ53(バルーン注水管路)及び吸引チューブ54(バルーン吸引管路)が配設してある(図6、図9、図10参照)。コネクタ部の表面には送水口と吸引用口金が突設してあり、注水チューブ53の後端部は送水口に接続しており、吸引チューブ54の後端部は吸引用口金に接続している(図示略)。一方、注水チューブ53の前端部は先端硬質部19の注水側仕切壁25(バルーン注水用孔35)の後部に接続しており、吸引チューブ54の前端部は吸引側仕切壁26(バルーン吸引用孔31)の後部に接続している(図6、図9、図10参照)。
さらに操作部11の内部には、注水チューブ53と吸引チューブ54の中間部とそれぞれ接続する(注水チューブ53と吸引チューブ54を前後二つの部位に分断する)送水用シリンダと吸引用シリンダ(いずれも図示略)がそれぞれ固定状態で設けてある。送水用シリンダと吸引用シリンダの外側端部は操作部11の表面において開口している。送水用シリンダと吸引用シリンダには、それぞれの外側開口を通じて送水用ボタン56と吸引用ボタン57がそれぞれ突没自在に取り付けてある。
A flexible water injection tube 53 (balloon water injection conduit) and a suction tube 54 (balloon suction conduit) are disposed inside the
Further, inside the
続いて以上構成の超音波内視鏡10の使用要領及び動作について説明する。
まず超音波内視鏡10のコネクタ部を上記プロセッサに接続し、超音波用コネクタ部を上記超音波診断装置に接続する。さらに超音波内視鏡10の上記コネクタ部に設けた吸引用口金に対して負圧源(図示略)を接続し、送水口に送水源(図示略)を接続する。
プロセッサの内部に設けた光源を発光させると、この光源で発生した光が上記コネクタ部から上記ライトガイドファイババンドルに供給され、挿入部12の先端部に設けた一対の照明レンズL2から外部に出射される。さらに対物レンズL1を透過して撮像素子16Aによって撮像された観察像が撮像素子16Aによって画像データに変換され、この画像データが画像信号用ケーブル16Bを介して上記プロセッサに送信される。プロセッサは当該画像データを処理した上で上記モニタに表示させる。
さらに挿入部12のバルーン装着部52に弾性材料(例えばシリコンゴム)からなりかつ両端が開口した円筒状のバルーン(図示略)を被せて、当該バルーンの前後の開口縁部に形成した肉厚部を後部環状溝30と前部環状溝51に対して嵌める。上記のように先端硬質部19の外周側円筒部27には小径くびれ部29が形成してあるので、このとき小径くびれ部29全体に対してバルーンの内面が密着することはない(小径くびれ部の中央部とバルーンの間には隙間が形成される)。
Next, the usage procedure and operation of the
First, the connector part of the
When a light source provided inside the processor is caused to emit light, light generated by this light source is supplied from the connector part to the light guide fiber bundle, and is emitted to the outside from a pair of illumination lenses L2 provided at the distal end part of the
Further, the
操作部11に設けた吸引用ボタン57を初期位置から操作部11の内部側に押し込む。すると上記負圧源の負圧(吸引力)が吸引チューブ54全体に及ぶので、当該負圧はバルーン吸引用孔31の先端開口部33からバルーンに対して及ぶ。しかし先端開口部33の外側開口が(円形孔ではなく)長孔形状であり(先端開口部33の前端側の開口面積が、先端開口部33の後端部(平行部32との接続部)の断面積より大きく)、しかも先端開口部33を小径くびれ部29に形成しているので、先端開口部33の外側開口全体がバルーンによって直ちに(バルーン装着部52とバルーンの内面との間に存在していた空気が(ほぼ)完全に吸引される前に)塞がれ、その結果、バルーン装着部52とバルーンの内面との間に存在していた空気がバルーン装着部52とバルーンの内面の間に残留するおそれは小さい。即ち、バルーン装着部52とバルーンの内面との間に存在していた空気が(ほぼ)完全に吸引される前に先端開口部33の外側開口の一部がバルーンによって塞がれるおそれはあるものの、空気が(ほぼ)完全に吸引される前は先端開口部33の外側開口の別の一部は開口したままとなる可能性が高いので、バルーン装着部52とバルーンの内面との間に存在していた空気を先端開口部33からほぼ完全に吸引できる可能性が高い(空気の吸引が完了した後には、バルーンによって先端開口部33の外側開口全体が塞がれ、バルーン装着部52全体にバルーンの内面が密着する)。
The
次いでモニタを見ながら挿入部12を被検者の体腔に挿入し、操作部11に設けた送水用ボタン56を初期位置から操作部11の内部側に押し込む。すると上記送水源から注水チューブ53に対して脱気水が供給され、この脱気水がバルーン注水用孔35からバルーン装着部52とバルーンの内面に間に供給されバルーンが膨らむ。
先端硬質部19のテーパ部41が前方から後方に向かうにつれて縮径するテーパ形状であるため、図9、図10に示すように、テーパ部41(の後端部)が吸引側仕切壁26(及び注水側仕切壁25)の前端部と外周側円筒部27の間の接続部を破ることはなく、テーパ部41と注水側仕切壁25のバルーン注水用孔35(及び吸引側仕切壁26のバルーン吸引用孔31)は互いに非連通である。そのためバルーン注水用孔35に流れた脱気水がテーパ部41からフレキ挿入孔39全体に流れて、フレキ挿入孔39内に位置するフレキシブルプリント基板49に付着するおそれはない。
その一方で、仮にテーパ部41の代わりに比較例である図11に示した第二切削具(第一切削具T1と同じ円筒状エンドミル)を用いてテーパ部41に相当する孔を形成すると(第二切削具を図11中の位置Bまで後方移動させると)、テーパ部41に相当する孔(の後端部)が吸引側仕切壁26(及び注水側仕切壁25)の前端部と外周側円筒部27の間の接続部を破り(図9中の仮想線を参照)、テーパ部41と吸引側仕切壁26(及び注水側仕切壁25)が互いに連通してしまう。従って、この場合はバルーン注水用孔35に流れた脱気水がフレキ挿入孔39に流れて、このフレキ挿入孔39内に位置する二本のフレキシブルプリント基板49に付着することになる。
Next, the
Since the tapered
On the other hand, if the hole corresponding to the
膨らませたバルーンを体腔壁に接触させた上で、超音波診断装置から一方のフレキシブルプリント基板49に対して電流を供給すると、このフレキシブルプリント基板49を介して電圧を印加された圧電素子47が振動する(ただし余計な振動はバッキング材46によって抑制される)。すると圧電素子47で発生した超音波が音響レンズ48、脱気水、及びバルーンを介して体腔壁に及び、体腔壁によって反射された音波を圧電素子47が受信して電圧信号に変換する。そしてこの電圧信号がもう一方のフレキシブルプリント基板49を介して超音波診断装置に送られるので、モニタに超音波画像が表示される。
When an electric current is supplied from the ultrasonic diagnostic apparatus to one flexible printed
また超音波内視鏡10による内視鏡術が終了した後に、操作部11に設けた吸引用ボタン57を初期位置から操作部11の内部側に押し込むと、上記負圧源の負圧(吸引力)がバルーン吸引用孔31(吸引チューブ54)を介してバルーン装着部52とバルーンの内面との間に及ぶので、脱気水が負圧源によって吸引されバルーンの内面がバルーン装着部52に密着する。そのため超音波内視鏡10の挿入部12を被験者の体腔から円滑に引き抜くことが可能になる。
Further, after the endoscopic operation by the
また超音波内視鏡10は、バルーンをバルーン装着部52に装着しないまま挿入部12を被検者の体腔に挿入した場合は、操作部11に設けた吸引用ボタン57を操作して上記負圧源の負圧(吸引力)を吸引チューブ54を介してバルーン吸引用孔31に及ぼすことにより、負圧源によって被検者の汚物(体液等)を吸引することが可能である。
In addition, when the
そして超音波診断や吸引術を終えて挿入部12を被験者の体腔から引き抜いた後に、バルーン吸引用孔31、バルーン注水用孔35、注水チューブ53、及び吸引チューブ54を図10に示した洗浄用ブラシ60によって洗浄することが可能である。この洗浄用ブラシ60は、可撓性を有する線状の本体部61と、本体部61の先端部に設けたブラシ部62と、を備えている。
例えば超音波内視鏡10から吸引用ボタン57を取り外した上で、例えば吸引用シリンダの外側開口から洗浄用ブラシ60の先端部(ブラシ部62側)を吸引用シリンダを介して吸引チューブ54の前半部(挿入部12内に位置する部分)に挿入し、さらに洗浄用ブラシ60の先端部をバルーン吸引用孔31に挿入する。すると洗浄用ブラシ60の先端部は平行部32と先端開口部33の(互いに鈍角をなしがなら接続する)接続部を円滑に乗り越えて、図10に示すように先端開口部33の外側開口から先端硬質部19の外側に突出する。従って、洗浄用ブラシ60(ブラシ部62)によって吸引チューブ54の前半部及びバルーン吸引用孔31(平行部32、先端開口部33)の内周面全体を洗浄することが可能である。また吸引用口金から負圧源を取り外した上で、吸引用口金に洗浄用ブラシ60の先端部を挿入し、洗浄用ブラシ60の先端部を吸引チューブ54の後半部(コネクタ部及びユニバーサルチューブ13の内部に位置する部分)を通して吸引用シリンダまで挿入すれば、洗浄用ブラシ60(ブラシ部62)によって吸引チューブ54の後半部の内周面全体を洗浄することが可能である。
一方、超音波内視鏡10から送水用ボタン56を取り外した上で送水用シリンダの外側開口から洗浄用ブラシ60の先端部(ブラシ部62側)を送水用シリンダを介して注水チューブ53の前半部(挿入部12内に位置する部分)及びバルーン注水用孔35に挿入すると、洗浄用ブラシ60の先端部は平行部36と先端開口部37の(互いに鈍角をなしがなら接続する)接続部を円滑に乗り越えて、先端開口部37の外側開口から先端硬質部19の外側に突出する(図示略)。従って、洗浄用ブラシ60(ブラシ部62)によって注水チューブ53の前半部及びバルーン注水用孔35(平行部36、先端開口部37)の内周面全体を洗浄することが可能である。また送水口から送水源を取り外した上で、送水口に洗浄用ブラシ60の先端部を挿入し、洗浄用ブラシ60の先端部を水チューブ53の後半部(コネクタ部及びユニバーサルチューブ13の内部に位置する部分)を通して送水用シリンダまで挿入すれば、洗浄用ブラシ60(ブラシ部62)によって水チューブ53の後半部の内周面全体を洗浄することが可能である。
After the ultrasonic diagnosis and the suction operation are completed and the
For example, after removing the
On the other hand, after the
以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えばバルーン吸引用孔31とバルーン注水用孔35の一方のみに先端開口部33、37を形成し、他方は例えば平行部32、36に対して直交する方向に延びる先端開口部を形成してもよい。
さらに軸線平行部40の断面形状は完全な円弧形状である必要はなく、略円弧形状であってもよい。
また超音波プローブ45は環状形状である必要はなく、例えば所謂コンベックスタイプでもよい。
また先端硬質部19にフレキ挿入孔39を形成する際に、最初に第二切削具T2によってテーパ部41を形成し、その後で第一切削具T1によって軸線平行部40を形成してもよい。
先端硬質部19に設ける軸線平行部40の数は2つ以外の複数個であってもよい。
As mentioned above, although this invention was demonstrated using the said embodiment, this invention can be implemented, giving various deformation | transformation.
For example, the
Furthermore, the cross-sectional shape of the axis
Further, the
Further, when the
The number of the axis
10 超音波内視鏡
11 操作部
11a 処置具挿入口突起
11b キャップ
12 挿入部
12a 外皮チューブ
13 ユニバーサルチューブ
14 超音波画像伝送用チューブ
15 湾曲操作レバー
17 湾曲部
18 可撓管部
19 先端硬質部
19a 軸線
20 中心円柱部
21 中央凹部
22 対物レンズ用孔
23 照明レンズ用孔
24 超音波プローブ当たり面
25 注水側仕切壁
26 吸引側切壁
27 外周側円筒部
28 環状フランジ(大径部)
29 小径くびれ部
30 後部環状溝
31 バルーン吸引用孔(バルーン吸引管路)
32 平行部
33 先端開口部
35 バルーン注水用孔(バルーン注水管路)
36 平行部
37 先端開口部
39 フレキ挿入孔
40 軸線平行部
41 テーパ部
45 超音波プローブ
46 バッキング材
47 圧電素子(振動子)
48 音響レンズ
49 フレキシブルプリント基板
50 前端固定部材
51 前部環状溝
52 バルーン装着部
53 送水チューブ(バルーン注水管路)
54 吸引チューブ(バルーン吸引管路)
56 送水用ボタン
57 吸引用ボタン
60 洗浄用ブラシ
61 本体部
62 ブラシ部
L1 対物レンズ
L2 照明レンズ
T1 第一切削具
T2 第二切削具
T1a T2a 軸線
DESCRIPTION OF
29 Small-diameter
32
36
48
54 Suction tube (balloon suction line)
56 Button for
Claims (5)
上記挿入部の一部をなしかつ上記超音波プローブを支持する先端硬質部と、
上記操作部及び上記挿入部の内部に配設しかつ一端に形成した先端開口部が上記先端硬質部の表面のバルーン装着部において開口するバルーン吸引管路と、
上記操作部及び上記挿入部の内部に配設しかつ一端に形成した先端開口部が上記バルーン装着部の上記先端開口部と異なる位置において開口するバルーン注水管路と、
を備える超音波内視鏡において、
上記バルーン吸引管路及びバルーン注水管路の少なくとも一方の上記先端硬質部に設けた部位が、
上記先端硬質部の軸線と平行な平行部と、
該平行部の先端部から上記挿入部の先端側に向かって延びかつ上記軸線に対して鋭角に傾斜する上記先端開口部と、
を備えることを特徴とする超音波内視鏡。 An ultrasonic probe which is provided on the surface of the distal end portion of the insertion portion extending from the operation portion and is covered by a balloon detachably attached to the distal end portion;
A hard tip portion that forms part of the insertion portion and supports the ultrasonic probe;
A balloon suction conduit disposed inside the operation portion and the insertion portion and having a tip opening formed at one end thereof opened at a balloon mounting portion on the surface of the tip hard portion;
A balloon irrigation conduit disposed at a position different from the distal end opening of the balloon mounting portion, the distal end opening disposed inside the operation unit and the insertion unit and formed at one end;
In an ultrasonic endoscope comprising:
A portion provided in the distal end hard portion of at least one of the balloon suction conduit and the balloon injection conduit,
A parallel part parallel to the axis of the hard tip part,
The tip opening extending from the tip of the parallel portion toward the tip of the insertion portion and inclined at an acute angle with respect to the axis;
An ultrasonic endoscope comprising:
上記バルーン吸引管路及び上記バルーン注水管路の上記先端開口部の上記バルーン装着部側端部の開口面積が、上記先端開口部の上記平行部との接続部の断面積より大きい超音波内視鏡。 The ultrasonic endoscope according to claim 1,
Ultrasound endoscopy where the opening area of the balloon opening portion side end portion of the tip opening portion of the balloon suction conduit and the balloon water injection conduit is larger than the cross-sectional area of the connecting portion of the tip opening portion and the parallel portion. mirror.
上記バルーン吸引管路及び上記バルーン注水管路の上記先端開口部の上記バルーン装着部側端部の開口形状が、上記挿入部の周方向の長さよりも上記軸線と平行方向の長さが長い長孔形状である超音波内視鏡。 The ultrasonic endoscope according to claim 2, wherein
The opening shape of the balloon attachment portion side end portion of the tip opening portion of the balloon suction conduit and the balloon injection conduit is longer than the length in the circumferential direction of the insertion portion. Ultrasound endoscope that has a hole shape.
上記先端硬質部の上記バルーン装着部が、大径部、及び、該大径部に隣接しかつ該大径部と比べて上記軸線を中心とする径方向距離が短い小径くびれ部、を有し、
上記バルーン吸引管路及び上記バルーン注水管路の上記先端開口部を上記小径くびれ部に形成した超音波内視鏡。 The ultrasonic endoscope according to any one of claims 1 to 3,
The balloon mounting portion of the distal end hard portion has a large diameter portion, and a small diameter constriction portion adjacent to the large diameter portion and having a short radial distance around the axis as compared with the large diameter portion. ,
An ultrasonic endoscope in which the tip opening portion of the balloon suction conduit and the balloon water injection conduit is formed in the small diameter constricted portion.
上記バルーン装着部が、
上記軸線方向に離間した一対の上記大径部と、
一対の該大径部から互いに近づく方向に延びるにつれて上記径方向距離が徐々に短くなる上記小径くびれ部と、
を備える超音波内視鏡。 The ultrasonic endoscope according to claim 4, wherein
The balloon mounting part is
A pair of large diameter portions spaced apart in the axial direction;
The small diameter constricted portion in which the radial distance gradually decreases as extending in a direction approaching each other from the pair of large diameter portions;
An ultrasonic endoscope comprising:
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