JP2015155131A - Spring grinding machine - Google Patents

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栄次 大林
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倫敏 塩▲崎▼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spring grinding machine which can suppress a storage number of rotating tables.
SOLUTION: This spring grinding machine 10 rotates a rotating table 54 in a state that coil springs 90 are accommodated in accommodation holes 54A which penetrate an external edge part of the rotating table 54, and are aligned in an annular shape, makes the coil spring 90 sequentially pass between end faces 21A, 21B of a pair of rotating grindstones 20A, 20B which oppose each other with a part of the external edge part of the rotating table 54 sandwiched therebetween, and grinds both end faces of the coil springs 90. The spring grinding machine 10 comprises an inter-axis distance adjusting mechanism which can arbitrarily adjust inter-axis distance L1 between a rotating shaft J3 of the rotating table 54 and rotating shafts J1, J2 of the rotating grindstones 20A, 20B. Since the inter-axis distance L1 can be adjusted, a rotating table which is currently possessed by a user becomes usable, and when introducing this spring grinding machine 10, it is not necessary to introduce a new rotating table.
COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT

Description

本発明は、コイルばねの両端面を研削するばね研削装置に関する。   The present invention relates to a spring grinding apparatus for grinding both end faces of a coil spring.

従来のこの種のばね研削装置としては、回転テーブルの外縁部に環状に並んだ複数のばね収容孔にコイルばねを収容した状態で回転テーブルを回転させて、その回転テーブルの外縁部の一部を挟んで対向した1対の回転砥石により研削を行うものが知られてる(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional spring grinding apparatus of this type, a rotary table is rotated in a state where a coil spring is accommodated in a plurality of spring accommodation holes arranged in a ring on the outer edge of the rotary table, and a part of the outer edge of the rotary table is obtained. There is known one that performs grinding with a pair of rotating grindstones facing each other (see, for example, Patent Document 1).

特開平09−295256号公報(第2図、段落[0005])JP 09-295256 A (FIG. 2, paragraph [0005])

ところで、上述した従来のばね研削装置は複数のメーカーが製造しているが、回転テーブルの回転軸と回転砥石の回転軸との間の軸間距離がメーカー間で異なっており、その軸間距離に応じて回転テーブルの外径も異なっていた(図4参照)。そのため、複数メーカーのばね研削装置を保有するユーザーは、各メーカー毎に回転テーブルを複数セット保有する必要があった。これに対し、ユーザーからは、回転テーブルの保有数を抑えたいという要望が挙がっていた。   By the way, although the above-mentioned conventional spring grinding apparatus is manufactured by a plurality of manufacturers, the inter-axis distance between the rotary shaft of the rotary table and the rotary shaft of the rotary grindstone differs among the manufacturers, and the inter-axis distance. Accordingly, the outer diameter of the rotary table was different (see FIG. 4). Therefore, a user who owns a plurality of manufacturers' spring grinding apparatuses needs to have a plurality of rotary tables for each manufacturer. On the other hand, there were requests from users to reduce the number of rotating tables.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、回転テーブルの保有数を抑えることが可能なばね研削装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a spring grinding apparatus capable of suppressing the number of rotary tables.

上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係るばね研削装置は、回転テーブルの外縁部を貫通しかつ環状に並んだ複数のばね収容孔にコイルばねを収容した状態で回転テーブルを回転させて、その回転テーブルの外縁部の一部を挟んで対向した1対の回転砥石の端面間に、順次、コイルばねを通過させ、それらコイルばねの両端面を研削するばね研削装置において、回転テーブルの回転軸と回転砥石の回転軸との間の軸間距離を任意に調整可能な軸間距離調整機構を備えたところに特徴を有する。   In order to achieve the above object, a spring grinding apparatus according to the first aspect of the present invention provides a rotary table in a state in which a coil spring is accommodated in a plurality of spring accommodating holes that penetrate the outer edge of the rotary table and are arranged in an annular shape. In a spring grinding apparatus that rotates and sequentially passes coil springs between the end faces of a pair of rotating grindstones facing each other across a part of the outer edge of the rotary table, and grinds both end faces of the coil springs. It is characterized in that an inter-shaft distance adjusting mechanism capable of arbitrarily adjusting the inter-axis distance between the rotary shaft of the rotary table and the rotary shaft of the rotary grindstone is provided.

請求項2の発明は、請求項1に記載のばね研削装置において、1対の回転砥石を回転可能に支持する固定ベースと、回転テーブルを回転可能に支持する可動ベースとを備え、軸間距離調整機構は、回転砥石に接近及び離れる第1水平方向で可動ベースを、固定ベースに対して往復動可能に案内する第1ガイドと、第1水平方向の任意の位置で可動ベースを固定ベースに対して位置決めする第1位置決め部とを備えたところに特徴を有する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the spring grinding apparatus according to the first aspect, comprising: a fixed base that rotatably supports the pair of rotating grindstones; and a movable base that rotatably supports the rotary table; The adjustment mechanism includes a first guide that guides the movable base in a first horizontal direction approaching and moving away from the rotating grindstone so that the movable base can reciprocate with respect to the fixed base, and a movable base that is fixed at an arbitrary position in the first horizontal direction. It has the characteristic in the place provided with the 1st positioning part positioned with respect to it.

請求項3の発明は、請求項2に記載のばね研削装置において、固定ベースには、可動ベースが摺接可能に載置された水平な上面を有する固定摺接部が備えられたところに特徴を有する。   The invention according to claim 3 is the spring grinding apparatus according to claim 2, wherein the fixed base is provided with a fixed sliding contact portion having a horizontal upper surface on which the movable base is slidably mounted. Have

請求項4の発明は、請求項3に記載のばね研削装置において、可動ベースのうち固定摺接部の上面と摺接する摺接面から突出した移動突部と、固定摺接部の上面に開放して移動突部を第1水平方向で往復動可能に受容しかつ第1水平方向と直交する方向への移動を禁止するガイド溝孔とを第1ガイドとして備えたところに特徴を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the spring grinding apparatus according to the third aspect, the movable protrusion that protrudes from the sliding contact surface that is in sliding contact with the upper surface of the fixed sliding contact portion of the movable base and the upper surface of the fixed sliding contact portion are opened. Thus, it has a feature in that the first guide is provided with a guide groove that receives the moving projection so as to be reciprocable in the first horizontal direction and prohibits movement in a direction perpendicular to the first horizontal direction.

請求項5の発明は、請求項3又は4に記載のばね研削装置において、固定摺接部には、第1方向に並べて形成された複数のピン取付部が形成され、それら複数のピン取付部のうち任意のピン取付部に取り付けられ、可動ベースが側方から当接する位置決めピンを第1位置決め部として備えたところに特徴を有する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the spring grinding apparatus according to the third or fourth aspect, the fixed sliding contact portion includes a plurality of pin mounting portions formed side by side in the first direction, and the plurality of pin mounting portions. It has the characteristic in having provided the positioning pin which is attached to arbitrary pin attachment parts among these, and a movable base contact | abuts from a side as a 1st positioning part.

請求項6の発明は、請求項3又は4に記載のばね研削装置において、第1位置決め部は、固定摺接部及び可動ベースに対して上下方向に穿孔されかつ、第1水平方向に並べて形成された複数の位置決め孔と、複数の位置決め孔のうち、任意の位置決め孔と嵌合する位置決めピンとで構成されたところに特徴を有する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the spring grinding apparatus according to the third or fourth aspect, the first positioning portion is formed by being vertically drilled with respect to the fixed sliding contact portion and the movable base and arranged side by side in the first horizontal direction. The plurality of positioning holes and a positioning pin that fits into an arbitrary positioning hole among the plurality of positioning holes are characterized.

請求項7の発明は、請求項2乃至6の何れか1の請求項に記載のばね研削装置において、軸間距離調整機構は、固定ベースに対して回転可能な操作ハンドルと、操作ハンドルに対する回転操作力を、第1水平方向への推進力に変換して可動ベースに付与する動力変換付与機構とを備えたところに特徴を有する。   According to a seventh aspect of the present invention, in the spring grinding apparatus according to any one of the second to sixth aspects, the inter-axis distance adjusting mechanism includes an operation handle that is rotatable with respect to the fixed base and a rotation with respect to the operation handle. It is characterized in that it is provided with a power conversion imparting mechanism that transforms the operating force into a first horizontal driving force and imparts it to the movable base.

[請求項1の発明]
請求項1のばね研削装置によれば、回転テーブルの回転軸と回転砥石の回転軸との間の軸間距離を任意に調整することができるから、ユーザーが既に保有している回転テーブルを使用することが可能になる。即ち、ばね研削装置のユーザーは、本発明のばね研削装置を導入する際に、新たに回転テーブルを導入する必要がないから、回転テーブルの保有数を抑えることが可能になる。
[Invention of Claim 1]
According to the spring grinding apparatus of the first aspect, since the inter-axis distance between the rotary shaft of the rotary table and the rotary shaft of the rotary grindstone can be arbitrarily adjusted, the rotary table already owned by the user is used. It becomes possible to do. That is, the user of the spring grinding apparatus does not need to introduce a new rotating table when introducing the spring grinding apparatus of the present invention, so that the number of rotating tables held can be suppressed.

[請求項2の発明]
請求項2の発明によれば、1対の回転砥石を回転可能に支持する固定ベースと、回転テーブルを回転可能に支持する可動ベースとを備え、第1ガイドの案内によって回転砥石に接近又は離れる第1水平方向で可動ベースを往復動させることで、軸間距離を任意に調整することができ、その第1水平方向の任意の位置で第1位置決め部により可動ベースを固定ベースに対して位置決めすることで、軸間距離を一定に保つことができる。
[Invention of claim 2]
According to the second aspect of the present invention, a fixed base that rotatably supports a pair of rotating grindstones and a movable base that rotatably supports a rotating table are provided, and approach or leave the rotating grindstone by the guide of the first guide. By reciprocating the movable base in the first horizontal direction, the distance between the axes can be arbitrarily adjusted, and the movable base is positioned with respect to the fixed base by the first positioning portion at an arbitrary position in the first horizontal direction. By doing so, the distance between the axes can be kept constant.

[請求項3の発明]
請求項3の発明によれば、固定摺接部の上で可動ベースを水平移動させることができ、回転テーブルの回転軸と回転砥石の回転軸とを互いに平行な状態に保つことができる。
[Invention of claim 3]
According to the invention of claim 3, the movable base can be moved horizontally on the fixed sliding contact portion, and the rotating shaft of the rotating table and the rotating shaft of the rotating grindstone can be kept in parallel with each other.

[請求項4の発明]
請求項4の発明によれば、可動ベースの摺接面から突出した移動突部と、固定摺接部の上面に開放したガイド溝孔との凹凸係合により、第1水平方向と直交する水平方向への可動ベースの移動を禁止することができる。
[Invention of claim 4]
According to the fourth aspect of the present invention, the horizontal projection orthogonal to the first horizontal direction is formed by the concave-convex engagement between the moving projection protruding from the sliding contact surface of the movable base and the guide groove opening opened on the upper surface of the fixed sliding contact portion. Movement of the movable base in the direction can be prohibited.

[請求項5の発明]
請求項5の発明によれば、固定摺接部に設けられた複数のピン取付部のうち、任意のピン取付部に第1位置決め部としての位置決めピンを取り付け、その位置決めピンに側方から可動ベースを当接させることで、可動ベースを第1水平方向における複数の位置に位置決めすることができる。
[Invention of claim 5]
According to the invention of claim 5, a positioning pin as a first positioning portion is attached to an arbitrary pin mounting portion among a plurality of pin mounting portions provided in the fixed sliding contact portion, and the positioning pin is movable from the side. By bringing the base into contact, the movable base can be positioned at a plurality of positions in the first horizontal direction.

[請求項6の発明]
請求項6の発明によれば、固定ベース及び可動ベースに対して上下方向に穿孔された複数の位置決め孔のうち、任意の位置決め孔に位置決めピンを嵌合させることで、可動ベースを第1水平方向における複数の位置に位置決めすることができる。
[Invention of claim 6]
According to the invention of claim 6, the movable base is moved to the first horizontal position by fitting the positioning pin into an arbitrary positioning hole among the plurality of positioning holes drilled in the vertical direction with respect to the fixed base and the movable base. It can be positioned at multiple positions in the direction.

[請求項7の発明]
請求項7の発明によれば、操作ハンドルの回転操作によって可動ベースを固定ベースに対して第1水平方向にスライドさせることができ、可動ベースの移動作業を容易に行うことができる。
[Invention of Claim 7]
According to the seventh aspect of the present invention, the movable base can be slid in the first horizontal direction with respect to the fixed base by rotating the operation handle, and the movable base can be easily moved.

本発明の一実施形態に係るばね研削装置の側断面図1 is a side sectional view of a spring grinding apparatus according to an embodiment of the present invention. ばね保持移動機構の側断面図Side sectional view of the spring holding and moving mechanism ばね保持移動機構の正断面図Front sectional view of spring holding and moving mechanism 軸間距離と回転テーブルの外径との関係を示す平面図Plan view showing the relationship between the distance between the shafts and the outer diameter of the rotary table (A)水平プレートの平面図、(B)天板の平面図(A) Plan view of horizontal plate, (B) Plan view of top plate 図3のK−K切断面における断面図Sectional drawing in the KK cut surface of FIG. ばね保持移動機構の側断面図Side sectional view of the spring holding and moving mechanism 変形例に係る水平プレートと天板の側断面図Side sectional view of horizontal plate and top plate according to modification

以下、本発明の一実施形態に係るばね研削装置10を図1〜図7に基づいて説明する。図1に示すように、本実施形態のばね研削装置10は、床上に設置されたフレーム11(本発明の「固定ベース」に相当する)に1対の上下動ベース12A,12Bを上下に並べて備えている。   Hereinafter, a spring grinding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the spring grinding apparatus 10 of the present embodiment has a pair of vertical movement bases 12A and 12B arranged vertically on a frame 11 (corresponding to a “fixed base” of the present invention) installed on a floor. I have.

上側の上下動ベース12Aは、鉛直方向に延びた筒形ボディ15Aを備え、その筒形ボディ15Aがフレーム11に設けられた筒形のガイドスリーブ16Aの内側で上下方向に直動可能となっている。フレーム11と上下動ベース12Aとの間には、台形ねじ軸を有したスクリュージャッキ13Aが備えられ、図示しない手回しハンドルの操作によりスクリュージャッキ13Aを作動させて上下動ベース12Aを上下の任意の位置に位置決めすることができる。   The upper vertical movement base 12 </ b> A includes a cylindrical body 15 </ b> A extending in the vertical direction, and the cylindrical body 15 </ b> A can move directly in the vertical direction inside a cylindrical guide sleeve 16 </ b> A provided on the frame 11. Yes. A screw jack 13A having a trapezoidal screw shaft is provided between the frame 11 and the vertical movement base 12A. The screw jack 13A is operated by operating a handwheel handle (not shown) to move the vertical movement base 12A to an arbitrary vertical position. Can be positioned.

同様に、下側の上下動ベース12Bは、鉛直方向に延びた筒形ボディ15Bを備え、その筒形ボディ15Bがフレーム11に設けられた筒形のガイドスリーブ16Bの内側で上下方向に直動可能となっている。フレーム11と上下動ベース12Bとの間には、台形ねじ軸を有したスクリュージャッキ13Bが備えられ、図示しない手回しハンドルの操作によりスクリュージャッキ13Bを作動させて、上下動ベース12Bを上下の任意の位置に位置決めすることができる。   Similarly, the lower vertical movement base 12 </ b> B includes a cylindrical body 15 </ b> B extending in the vertical direction, and the cylindrical body 15 </ b> B moves linearly in the vertical direction inside a cylindrical guide sleeve 16 </ b> B provided in the frame 11. It is possible. A screw jack 13B having a trapezoidal screw shaft is provided between the frame 11 and the vertical movement base 12B. The screw jack 13B is operated by operating a handwheel handle (not shown), and the vertical movement base 12B is moved up and down arbitrarily. Can be positioned.

下側の上下動ベース12Bに備えられた筒形ボディ15Bの内側には、駆動シャフト17Bが回転可能に軸支されている。そして、その駆動シャフト17Bの上端部に回転砥石20Bが一体回転可能に固定され、駆動シャフト17Bの下端部に砥石駆動モータ18Bの出力回転軸が連結されている。同様に、上側の上下動ベース12Aに備えられた筒形ボディ15Aの内側には、駆動シャフト17Aが回転可能に軸支されており、その駆動シャフト17Aの下端部に回転砥石20Aが一体回転可能に固定され、駆動シャフト17Aの上端部に砥石駆動モータ18Aの出力回転軸が連結されている。これら回転砥石20A,20Bは、共に円板状をなし、外径が同じになっている。また、これら回転砥石20A,20Bのうち互いに対向した端面21A,21Bは、共に回転砥石20A,20Bの回転軸J1,J2と直交した平坦面をなしている。なお、回転砥石20A,20Bの回転軸J1,J2は、同軸上に配置されている。   A drive shaft 17B is rotatably supported inside a cylindrical body 15B provided in the lower vertical movement base 12B. And the rotating grindstone 20B is fixed to the upper end part of the drive shaft 17B so that integral rotation is possible, and the output rotating shaft of the grindstone drive motor 18B is connected to the lower end part of the drive shaft 17B. Similarly, a drive shaft 17A is rotatably supported inside a cylindrical body 15A provided on the upper vertical movement base 12A, and a rotating grindstone 20A can rotate integrally with a lower end portion of the drive shaft 17A. The output rotation shaft of the grindstone drive motor 18A is connected to the upper end of the drive shaft 17A. These rotary grindstones 20A and 20B are both disk-shaped and have the same outer diameter. In addition, the end faces 21A and 21B facing each other of the rotating grindstones 20A and 20B are both flat surfaces orthogonal to the rotation axes J1 and J2 of the rotating grindstones 20A and 20B. In addition, the rotating shafts J1 and J2 of the rotating grindstones 20A and 20B are arranged on the same axis.

図1に示すように、フレーム11は、前方に迫り出した支持台40を備えており、その支持台40に、ばね保持移動機構50(本発明の「可動ベース」に相当する)が取り付けられている。図3に示すように、支持台40は、水平方向Yで対向するように配置された1対のサイドパネル41,41と、それらサイドパネル41,41によって支持された載置天板42とを備え、載置天板42の下方に空間部46が形成されている。   As shown in FIG. 1, the frame 11 includes a support base 40 that protrudes forward, and a spring holding and moving mechanism 50 (corresponding to the “movable base” of the present invention) is attached to the support base 40. ing. As shown in FIG. 3, the support base 40 includes a pair of side panels 41 and 41 arranged so as to face each other in the horizontal direction Y, and a mounting top plate 42 supported by the side panels 41 and 41. And a space 46 is formed below the mounting table 42.

ばね保持移動機構50は、鉛直方向に延びた筒形のメインボディ51を備え、そのメインボディ51の内部には、テーブル駆動軸53が回転可能に軸支されている。テーブル駆動軸53の上端部には回転テーブル54が一体回転可能に取り付けられており、テーブル駆動軸53の下端部には、減速機57(例えば、ウォーム減速機)を介してテーブル駆動モータ56が連結されている。ここで、回転テーブル54は、テーブル駆動軸53に対して着脱可能である。   The spring holding and moving mechanism 50 includes a cylindrical main body 51 extending in the vertical direction, and a table drive shaft 53 is rotatably supported in the main body 51. A rotary table 54 is attached to the upper end portion of the table drive shaft 53 so as to be integrally rotatable. A table drive motor 56 is attached to the lower end portion of the table drive shaft 53 via a speed reducer 57 (for example, a worm speed reducer). It is connected. Here, the rotary table 54 can be attached to and detached from the table drive shaft 53.

以下、回転砥石20A,20Bの回転軸J1,J2と、回転テーブル54の回転軸J3との並び方向(図1における左右方向)を、「第1水平方向X」といい、その第1水平方向と直交する水平方向Y(図1の紙面と直交する方向)を「第2水平方向Y」という。   Hereinafter, the arrangement direction (left and right direction in FIG. 1) of the rotation axes J1 and J2 of the rotary grindstones 20A and 20B and the rotation axis J3 of the rotary table 54 is referred to as “first horizontal direction X”. A horizontal direction Y orthogonal to (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) is referred to as “second horizontal direction Y”.

メインボディ51の下端部には、第2水平方向Yに突出したブラケット58が取り付けられており、そのブラケット58にテーブル駆動モータ56が取り付けられている。テーブル駆動モータ56は、その出力回転軸56Jを第2水平方向Yと平行にした状態で取り付けられており、一方のサイドパネル41に形成された開口部41Aを通って、支持台40の外側に突出している。また、減速機57は、ブラケット58の下面に取り付けられており、その減速機57の出力軸がテーブル駆動軸53の下端部に連結され、入力軸57Jがテーブル駆動モータ56の出力回転軸56Jに連結している。   A bracket 58 protruding in the second horizontal direction Y is attached to the lower end portion of the main body 51, and a table drive motor 56 is attached to the bracket 58. The table drive motor 56 is mounted with its output rotation shaft 56J parallel to the second horizontal direction Y, and passes through an opening 41A formed in one side panel 41 and is placed outside the support base 40. It protrudes. The speed reducer 57 is attached to the lower surface of the bracket 58, the output shaft of the speed reducer 57 is connected to the lower end of the table drive shaft 53, and the input shaft 57J is connected to the output rotation shaft 56J of the table drive motor 56. It is connected.

なお、回転テーブル54の回転方向は、上方から見て反時計回りになっている(図4の矢印A参照)。また、回転砥石20A,20Bの回転方向も、共に上方から見て反時計回りになっている。   The rotation direction of the rotary table 54 is counterclockwise when viewed from above (see arrow A in FIG. 4). Further, the rotational directions of the rotating grindstones 20A and 20B are both counterclockwise as viewed from above.

図4に示すように、回転テーブル54の外縁部には、上下方向に貫通した複数のばね収容孔54Aが設けられている。ばね収容孔54Aは円形になっていて、それらの中心点が回転テーブル54の回転軸J3を中心とした架空の円上に等間隔で並べられかつ、隣り合ったばね収容孔54A,54A同士が隣接している。そして、これらばね収容孔54Aに圧縮コイルばねが、ばね研削装置10の研削対象であるワーク90(図2参照)として収容される。なお、図2には、複数のワーク90のうちの1つだけが示されている。また、回転テーブル54の構成は公知(例えば、特開2007−307668号公報、特開2007−175806号公報、特開平9−201752号公報を参照)であるから、詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 4, a plurality of spring accommodating holes 54 </ b> A penetrating in the vertical direction are provided on the outer edge portion of the rotary table 54. The spring accommodating holes 54A are circular, and their center points are arranged at equal intervals on an imaginary circle centered on the rotation axis J3 of the rotary table 54, and adjacent spring accommodating holes 54A, 54A are adjacent to each other. doing. Then, the compression coil spring is accommodated in the spring accommodating hole 54A as a workpiece 90 (see FIG. 2) which is a grinding object of the spring grinding apparatus 10. In FIG. 2, only one of the plurality of workpieces 90 is shown. Further, since the configuration of the rotary table 54 is known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-307668, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-175806, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-201752), detailed description thereof is omitted.

図2に示すように、メインボディ51の上端部からは、上端プレート59が張り出している。上端プレート59は、回転テーブル54の下面との間に隙間を空けて配置されており、その上端プレート59の上面に、ばね下端支持盤60が固定して備えられている。ばね下端支持盤60は平板状をなしており、ばね下端支持盤60の上面と下側の回転砥石20Bの端面21Bとが面一になっている。また、ばね下端支持盤60には、下側の回転砥石20Bとの干渉を避けるために、その回転砥石20Bと同心かつ回転砥石20Bより僅かに径が大きな円弧状の切欠部(図示せず)が備えられている。そして、回転テーブル54が回転すると、ばね収容孔54Aに収容されているワーク90群の下端部がばね下端支持盤60の上面を摺接し、そのばね下端支持盤60と回転砥石20Bとの間では、スムーズにワーク90の乗り移りが行われる。   As shown in FIG. 2, an upper end plate 59 projects from the upper end portion of the main body 51. The upper end plate 59 is arranged with a gap between the upper end plate 59 and the lower surface of the rotary table 54, and a spring lower end support plate 60 is fixedly provided on the upper surface of the upper end plate 59. The spring lower end support plate 60 has a flat plate shape, and the upper surface of the spring lower end support plate 60 and the end surface 21B of the lower rotating grindstone 20B are flush with each other. Further, in order to avoid interference with the lower rotating grindstone 20B, the spring lower end support plate 60 is concentric with the rotating grindstone 20B and has an arc-shaped notch (not shown) having a slightly larger diameter than the rotating grindstone 20B. Is provided. When the rotary table 54 rotates, the lower end portion of the group of workpieces 90 accommodated in the spring accommodation hole 54A is in sliding contact with the upper surface of the spring lower end support plate 60, and between the spring lower end support plate 60 and the rotating grindstone 20B. The workpiece 90 is smoothly transferred.

また、ばね下端支持盤60のうち、砥石間領域R1(図1参照)からばね収容孔54Aが退出する位置P2(図4参照)を通過した位置には排出口(図示せず)が形成され、ばね収容孔54Aに収容された状態で1対の回転砥石20A,20Bの間を通過したワーク90が、この排出口から下方に排出されるようになっている。なお、ばね下端支持盤60は、回転テーブル54と上端プレート59との間の隙間に水平方向から挿抜可能で、上端プレート59に対して着脱可能に取り付けられている。   In addition, a discharge port (not shown) is formed at a position in the spring lower end support plate 60 that passes through a position P2 (see FIG. 4) where the spring accommodating hole 54A is retracted from the inter-grinding wheel region R1 (see FIG. 1). The workpiece 90 that has passed between the pair of rotating grindstones 20A and 20B while being accommodated in the spring accommodation hole 54A is discharged downward from the discharge port. The spring lower end support plate 60 can be inserted into and removed from the horizontal direction in the gap between the rotary table 54 and the upper end plate 59 and is detachably attached to the upper end plate 59.

ところで、本実施形態のばね研削装置10は、図2と図7の対比からも分かるように、回転テーブル54の回転軸J3と、回転砥石20A,20Bの回転軸J1,J2との間の軸間距離L1(図4参照)を調整することが可能であり、そのために、以下のような「軸間距離調整機構」を備えている。   By the way, as can be seen from the comparison between FIG. 2 and FIG. 7, the spring grinding apparatus 10 of the present embodiment is an axis between the rotation axis J3 of the rotary table 54 and the rotation axes J1 and J2 of the rotary grindstones 20A and 20B. The distance L1 (see FIG. 4) can be adjusted, and for this purpose, the following “inter-axis distance adjustment mechanism” is provided.

図2に示すように、載置天板42には、ガイド溝孔42Mが貫通形成されている。ガイド溝孔42Mは、載置天板42を上下方向に貫通しかつ、回転砥石20A,20Bの回転軸J1,J2に対して前方から接離する第1水平方向Xに延びている(図5(B)参照)。   As shown in FIG. 2, a guide groove hole 42 </ b> M is formed through the mounting table 42. The guide groove 42M extends in the first horizontal direction X penetrating the mounting top plate 42 in the vertical direction and coming into contact with and away from the rotation axes J1 and J2 of the rotating grindstones 20A and 20B (FIG. 5). (See (B)).

図3に示すように、ばね保持移動機構50のメインボディ51は、ガイド溝孔42Mを上下に貫通しており、そのメインボディ51の下端寄り位置から水平に張り出した水平プレート52が、載置天板42の水平な上面に載置されている。また、ガイド溝孔42Mにおける第2水平方向Yの両内側面は、メインボディ51の外側面と当接しており、第1水平方向Xへのメインボディ51の移動が許容される一方で、第1水平方向X以外の水平方向へのメインボディ51の移動が規制される。また、載置天板42の上面でメインボディ51の水平プレート52を水平移動させることができるから、回転テーブル54の回転軸J3と回転砥石20A,20Bの回転軸J2,J3とを互いに平行な状態に保つことができる。なお、支持台40(より正確には、載置天板42)が本発明の「固定摺接部」に相当し、水平プレート52の下面が本発明の「摺接面」に相当する。また、ガイド溝孔42Mは、本発明の「第1ガイド」に相当する。   As shown in FIG. 3, the main body 51 of the spring holding and moving mechanism 50 vertically penetrates the guide groove hole 42 </ b> M, and a horizontal plate 52 that protrudes horizontally from a position near the lower end of the main body 51 is mounted. It is placed on the horizontal upper surface of the top plate 42. Further, both inner side surfaces in the second horizontal direction Y of the guide groove hole 42M are in contact with the outer side surface of the main body 51, and movement of the main body 51 in the first horizontal direction X is allowed, while The movement of the main body 51 in the horizontal direction other than the horizontal direction X is restricted. Further, since the horizontal plate 52 of the main body 51 can be moved horizontally on the top surface of the mounting top plate 42, the rotation axis J3 of the rotary table 54 and the rotation axes J2 and J3 of the rotary grindstones 20A and 20B are parallel to each other. Can be kept in a state. The support base 40 (more precisely, the mounting top plate 42) corresponds to the “fixed sliding contact portion” of the present invention, and the lower surface of the horizontal plate 52 corresponds to the “sliding contact surface” of the present invention. The guide groove 42M corresponds to the “first guide” of the present invention.

ばね保持移動機構50のうち減速機57は、支持台40の内側の空間部46に配置されており、テーブル駆動モータ56の一部は、前記したようにサイドパネル41に形成された開口部41Aから支持台40の外部に突出している。そして、第1水平方向Xにおけるメインボディ51の移動に対応するため、開口部41Aは、第1水平方向Xに延びた横長形状をなしている(図2参照)。   The reduction gear 57 of the spring holding and moving mechanism 50 is disposed in the space 46 inside the support base 40, and a part of the table drive motor 56 is an opening 41A formed in the side panel 41 as described above. Projecting from the support base 40 to the outside. In order to correspond to the movement of the main body 51 in the first horizontal direction X, the opening 41A has a horizontally long shape extending in the first horizontal direction X (see FIG. 2).

載置天板42のうち、第1水平方向Xにおける回転砥石20A,20B寄り位置からは、第1垂直壁43が起立している。第1垂直壁43は、軸間距離L1を縮める方向でばね保持移動機構50を移動させた場合に、メインボディ51の側面と当接してそれ以上の移動を禁止するストッパであり、メインボディ51と回転砥石20Bとが干渉することを防止する。   A first vertical wall 43 stands up from the position near the rotary grindstones 20A and 20B in the first horizontal direction X of the mounting table 42. The first vertical wall 43 is a stopper that abuts against the side surface of the main body 51 and prohibits further movement when the spring holding and moving mechanism 50 is moved in a direction to reduce the inter-axis distance L1. And the rotating grindstone 20B are prevented from interfering with each other.

また、載置天板42のうち、ばね保持移動機構50を挟んで第1垂直壁43とは反対側の位置には第2垂直壁44が設けられている。第2垂直壁44は、載置天板42の上面から突出しており、その第2垂直壁44に、操作ハンドル45が回転可能に支持されている。操作ハンドル45は、第1水平方向Xと平行に延びたねじ軸45Jを備え、そのねじ軸45Jが、水平プレート52の前端部に固定されたナット55に螺合して「ボールねじ機構」が構成されている。即ち、操作ハンドル45の回転操作力が、ボールねじ機構(本発明の「動力変換付与機構」に相当する)によって第1水平方向Xへの推進力に変換されて、ばね保持移動機構50に付与される。これにより、ばね保持移動機構50の移動作業を容易に行うことが可能になる。   A second vertical wall 44 is provided at a position on the opposite side of the mounting top plate 42 from the first vertical wall 43 with the spring holding and moving mechanism 50 interposed therebetween. The second vertical wall 44 protrudes from the upper surface of the mounting top plate 42, and the operation handle 45 is rotatably supported by the second vertical wall 44. The operation handle 45 includes a screw shaft 45J extending in parallel with the first horizontal direction X, and the screw shaft 45J is screwed into a nut 55 fixed to the front end portion of the horizontal plate 52 so that a “ball screw mechanism” is formed. It is configured. In other words, the rotational operating force of the operating handle 45 is converted into a propulsive force in the first horizontal direction X by a ball screw mechanism (corresponding to the “power conversion applying mechanism” of the present invention) and applied to the spring holding and moving mechanism 50. Is done. Thereby, the moving operation of the spring holding and moving mechanism 50 can be easily performed.

図5(B)に示すように、載置天板42には、載置天板42を上下方向で貫通した複数の嵌合孔42A(本発明の「位置決め孔」に相当する)が形成されている。具体的には、複数(本実施形態では、例えば3つ以上)の嵌合孔42Aが、第1水平方向Xに沿って所定の間隔で配置されており、各嵌合孔42Aが、第2水平方向Yで対をなしている。換言すれば、第2水平方向Yで並んだ2つの嵌合孔42A,42Aを1組として複数組(本実施形態では、例えば3組以上)の嵌合孔42A,42Aが第1水平方向Xに沿って所定の間隔で配置されている。   As shown in FIG. 5 (B), the mounting top plate 42 is formed with a plurality of fitting holes 42A (corresponding to “positioning holes” of the present invention) penetrating the mounting top plate 42 in the vertical direction. ing. Specifically, a plurality of (for example, three or more in this embodiment) fitting holes 42A are arranged at predetermined intervals along the first horizontal direction X, and each fitting hole 42A is a second one. Pairs are made in the horizontal direction Y. In other words, two fitting holes 42A and 42A arranged in the second horizontal direction Y are set as one set, and a plurality of sets (for example, three or more sets in this embodiment) of the fitting holes 42A and 42A are provided in the first horizontal direction X. Are arranged at predetermined intervals.

同様に、水平プレート52にも、水平プレート52を上下方向に貫通した複数の嵌合孔52A(本発明の「位置決め孔」に相当する)が形成されている。具体的には、図5(A)に示すように、複数(本実施形態では、例えば3つ)の嵌合孔52Aが、第1水平方向Xに沿って所定の間隔で配置されており、各嵌合孔52Aが、第2水平方向Yで対をなしている。換言すれば、第2水平方向Yで並んだ2つの嵌合孔52A,52Aを1組として複数組(本実施形態では、例えば3組)の嵌合孔52A,52Aが第1水平方向Xに沿って所定の間隔で配置されている。   Similarly, a plurality of fitting holes 52 </ b> A (corresponding to “positioning holes” of the present invention) penetrating the horizontal plate 52 in the vertical direction are also formed in the horizontal plate 52. Specifically, as shown in FIG. 5A, a plurality of (for example, three in this embodiment) fitting holes 52A are arranged at predetermined intervals along the first horizontal direction X. Each fitting hole 52A makes a pair in the second horizontal direction Y. In other words, two fitting holes 52A and 52A arranged in the second horizontal direction Y are set as one set, and a plurality of sets (for example, three sets in this embodiment) of the fitting holes 52A and 52A are arranged in the first horizontal direction X. Are arranged at predetermined intervals along.

図6に示すように、ばね保持移動機構50は、第1水平方向Xにおける少なくとも1箇所で(少なくとも1組の)嵌合孔42A,52A同士が上下方向で整合して、それら整合した嵌合孔42A,52Aに対して位置決めピン61が嵌合している。これら嵌合孔42A,52Aと位置決めピン61とが、本発明における「第1位置決め部」に相当し、これらの嵌合によってばね保持移動機構50が支持台40に対して位置決めされている。また、位置決めピン61による位置決めがなされた状態で、図示しないボルト等の締結部品で水平プレート52と載置天板42とが固定されている。   As shown in FIG. 6, the spring holding and moving mechanism 50 has the fitting holes 42 </ b> A and 52 </ b> A aligned in the vertical direction in at least one place in the first horizontal direction X and the aligned fitting. Positioning pins 61 are fitted into the holes 42A and 52A. The fitting holes 42A, 52A and the positioning pin 61 correspond to the “first positioning portion” in the present invention, and the spring holding and moving mechanism 50 is positioned with respect to the support base 40 by the fitting. Further, the horizontal plate 52 and the mounting top plate 42 are fixed by fastening parts such as bolts (not shown) in a state where the positioning by the positioning pins 61 is performed.

ここで、図示しないが、水平プレート52と載置天板42の双方には、位置合わせ用の目印が付されており、それら目印を一致させると嵌合孔42A,52A同士が整合すると共に、予め定められた所定の軸間距離L1になるように構成されている。なお、本実施形態では互いに整合した複数の嵌合孔42A,52Aの全てに位置決めピン61を嵌合させているが(図6参照)、ばね保持移動機構50は、第1水平方向X以外の水平方向への移動が規制されているから、互いに整合した複数の嵌合孔42A,52Aのうちの少なくとも1つに位置決めピン61を嵌合させれば、ばね保持移動機構50を第1水平方向Xで位置決めすることが可能である。   Here, although not shown, both the horizontal plate 52 and the mounting top plate 42 are provided with alignment marks. When these marks are matched, the fitting holes 42A and 52A are aligned with each other, A predetermined inter-axis distance L1 is set. In the present embodiment, the positioning pins 61 are fitted in all of the plurality of fitting holes 42A and 52A aligned with each other (see FIG. 6), but the spring holding and moving mechanism 50 is not in the first horizontal direction X. Since movement in the horizontal direction is restricted, if the positioning pin 61 is fitted in at least one of the plurality of fitting holes 42A and 52A aligned with each other, the spring holding and moving mechanism 50 is moved in the first horizontal direction. It is possible to position with X.

以上が本実施形態の構成の説明である。次に本実施形態の作用効果を説明する。前述したように、従来のばね研削装置は、メーカー毎に軸間距離L1が異なっている。そこで、従来のばね研削装置を保有するユーザーが、本実施形態のばね研削装置10を導入する場合には、現在保有するばね研削装置の軸間距離L1を調べておき、その軸間距離L1と同じになるように、本実施形態のばね研削装置10のばね保持移動機構50の位置を調整する。   The above is the description of the configuration of the present embodiment. Next, the effect of this embodiment is demonstrated. As described above, in the conventional spring grinding apparatus, the inter-axis distance L1 is different for each manufacturer. Therefore, when a user who owns a conventional spring grinding apparatus introduces the spring grinding apparatus 10 of the present embodiment, the inter-axis distance L1 of the currently owned spring grinding apparatus is examined, and the inter-axis distance L1 and The position of the spring holding and moving mechanism 50 of the spring grinding apparatus 10 of this embodiment is adjusted so as to be the same.

具体的には、操作ハンドル45を回転操作して、ばね保持移動機構50を支持台40上で第1水平方向Xにスライドさせ、載置天板42に付された目印と水平プレート52に付された目印とを一致させて目的の軸間距離L1とする。すると、水平プレート52に形成された複数の嵌合孔52Aと、載置天板42に形成された複数の嵌合孔42Aとが整合するので、それら整合した嵌合孔42A,52Aに位置決めピン61を嵌合させて、ばね保持移動機構50を支持台40に対して位置決め及び固定する。これにより、ばね研削装置10の軸間距離L1が決定される。軸間距離L1が決定したら、ユーザーが保有している回転テーブル54をテーブル駆動軸53の上端部に固定する。   Specifically, the operating handle 45 is rotated to slide the spring holding and moving mechanism 50 in the first horizontal direction X on the support base 40, so that the mark attached to the mounting table 42 and the horizontal plate 52 are attached. The target mark is made to coincide with the target mark L1. Then, since the plurality of fitting holes 52A formed in the horizontal plate 52 and the plurality of fitting holes 42A formed in the mounting top plate 42 are aligned, the positioning pins are inserted into the aligned fitting holes 42A and 52A. 61 is fitted, and the spring holding and moving mechanism 50 is positioned and fixed with respect to the support base 40. Thereby, the center distance L1 of the spring grinding apparatus 10 is determined. When the inter-axis distance L1 is determined, the rotary table 54 owned by the user is fixed to the upper end of the table drive shaft 53.

なお、ばね下端支持盤60は、想定される全ての回転テーブル54に対応可能なものを予め取り付けておいてもよいし、軸間距離L1(回転テーブル54の外径)に応じてばね下端支持盤60を複数種類用意しておき、軸間距離L1の調整時に、必要に応じてばね下端支持盤60の交換を行うようにしてもよい。   Note that the spring lower end support plate 60 may be attached in advance so as to be able to handle all of the assumed rotary tables 54, or depending on the inter-axis distance L1 (outer diameter of the rotary table 54). A plurality of types of boards 60 may be prepared, and the spring lower end support board 60 may be replaced as necessary when adjusting the inter-axis distance L1.

このように本実施形態のばね研削装置10によれば、回転テーブル54の回転軸J3と回転砥石20A,20Bの回転軸J1,J2との間の軸間距離L1を任意に調整することができるから、ユーザーが既に保有している回転テーブル54を使用することが可能になる。即ち、ばね研削装置のユーザーは、本実施形態のばね研削装置10を導入する際に、新たに回転テーブル54を導入する必要がないから、回転テーブル54の保有数を抑えることが可能になる。また、本実施形態のばね研削装置10を、現在保有するばね研削装置と入れ替える際には、既に保有している回転テーブル54をそのまま流用することが可能になる。   Thus, according to the spring grinding apparatus 10 of the present embodiment, the inter-axis distance L1 between the rotary shaft J3 of the rotary table 54 and the rotary shafts J1 and J2 of the rotary grindstones 20A and 20B can be arbitrarily adjusted. Therefore, it becomes possible to use the rotary table 54 already owned by the user. That is, when the user of the spring grinding apparatus introduces the spring grinding apparatus 10 of the present embodiment, it is not necessary to introduce a new rotating table 54, so that the number of rotating tables 54 held can be suppressed. In addition, when the spring grinding apparatus 10 of the present embodiment is replaced with a spring grinding apparatus that is currently held, the rotary table 54 that is already held can be used as it is.

[他の実施形態]
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various modifications are possible within the scope of the invention other than the following. It can be changed and implemented.

(1)上記実施形態では、ばね保持移動機構50の水平プレート52を貫通した嵌合孔52Aと、支持台40の載置天板42に形成された嵌合孔42Aとに位置決めピン61を嵌合させることで、ばね保持移動機構50を支持台40に対して第1水平方向Xで位置決めしていたが、例えば、図8に示すように、載置天板42の嵌合孔42Aに嵌合した位置決めピン61に対して、水平プレート52が側方(第1水平方向X)から当接することで、支持台40に対してばね保持移動機構50が位置決めされるように構成してもよい。このときの嵌合孔42Aは、本発明の「ピン取付部」に相当し、位置決めピン61は、「第1位置決め部」に相当する。   (1) In the above embodiment, the positioning pin 61 is fitted into the fitting hole 52A penetrating the horizontal plate 52 of the spring holding and moving mechanism 50 and the fitting hole 42A formed in the mounting top plate 42 of the support base 40. As a result, the spring holding and moving mechanism 50 is positioned in the first horizontal direction X with respect to the support base 40. For example, as shown in FIG. 8, the spring holding and moving mechanism 50 is fitted into the fitting hole 42A of the mounting top plate 42. The spring holding and moving mechanism 50 may be positioned with respect to the support base 40 by the horizontal plate 52 coming into contact with the combined positioning pin 61 from the side (first horizontal direction X). . The fitting hole 42 </ b> A at this time corresponds to a “pin mounting portion” of the present invention, and the positioning pin 61 corresponds to a “first positioning portion”.

(2)上記実施形態では、位置決めピン61によって、ばね保持移動機構50を第1水平方向Xにおける複数の位置に位置決め可能としていたが、水平プレート52と載置天板42との摩擦係合によってばね保持移動機構50の移動を防止することができる場合には、位置決めピン61等の位置決め手段を設けず、より細かい位置調整が行えるようにしてもよい。   (2) In the above-described embodiment, the spring holding and moving mechanism 50 can be positioned at a plurality of positions in the first horizontal direction X by the positioning pins 61, but by frictional engagement between the horizontal plate 52 and the mounting top plate 42. If the movement of the spring holding and moving mechanism 50 can be prevented, positioning means such as the positioning pins 61 may not be provided and finer position adjustment may be performed.

(3)上記実施形態では、第1水平方向Xに沿って並んだ3つ以上複数の嵌合孔42A,52Aが、第2水平方向Yで対をなすように設けられていたが、第2水平方向Yの一方側だけに、複数の嵌合孔42A,52Aを設けてもよい。   (3) In the above embodiment, the three or more fitting holes 42A and 52A arranged along the first horizontal direction X are provided in pairs in the second horizontal direction Y. A plurality of fitting holes 42A and 52A may be provided only on one side in the horizontal direction Y.

(4)また、第2水平方向Yで対をなした複数対の嵌合孔42A,42Aを載置天板42に形成して、それら複数対の嵌合孔42A,42Aを第1水平方向Xに沿って所定の間隔で配置すると共に、第2水平方向Yで対をなした1対の嵌合孔52A,52Aを水平プレート52に形成し、1対の嵌合孔52A,52Aに嵌合した位置決めピン61,61を、複数対のうちの何れか1対の嵌合孔42A,42Aに嵌合させることで、ばね保持移動機構50を第1水平方向Xにおける複数の位置で位置決め可能な構成としてもよい。   (4) A plurality of pairs of fitting holes 42A, 42A paired in the second horizontal direction Y are formed in the mounting top plate 42, and the plurality of pairs of fitting holes 42A, 42A are formed in the first horizontal direction. A pair of fitting holes 52A and 52A that are arranged at predetermined intervals along X and are paired in the second horizontal direction Y are formed in the horizontal plate 52, and are fitted into the pair of fitting holes 52A and 52A. The spring holding and moving mechanism 50 can be positioned at a plurality of positions in the first horizontal direction X by fitting the combined positioning pins 61 and 61 into any one of a plurality of pairs of fitting holes 42A and 42A. It is good also as a simple structure.

(5)上記実施形態では、本発明の「動力変換付与機構」としてボールねじ機構を備えていたが、これに限定するものではなく、動力変換付与機構は、例えば、クランクスライダ機構やラックアンドピニオン機構でもよい。また、モータやエアシリンダ、油圧シリンダなどの電動アクチュエータを備えて、それらを動力源にしてばね保持移動機構50の水平移動を行うようにしてもよい。さらに、操作ハンドル及び動力変換付与機構を排除した構成にしてもよい。   (5) In the above embodiment, the ball screw mechanism is provided as the “power conversion imparting mechanism” of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and the power conversion imparting mechanism is, for example, a crank slider mechanism or a rack and pinion. It may be a mechanism. In addition, an electric actuator such as a motor, an air cylinder, or a hydraulic cylinder may be provided, and the spring holding and moving mechanism 50 may be moved horizontally by using them as a power source. Furthermore, the configuration may be such that the operation handle and the power conversion imparting mechanism are excluded.

(6)上記実施形態では、位置決めピン61を嵌合孔42A,52Aに嵌合させてばね保持移動機構50の位置決めを行っていたが、嵌合孔42A,52Aの何れか一方又は両方を螺子孔に変更すると共に、位置決めピン61をボルトに変更してもよい。また、位置決めピン61とボルトを併用してもよい。   (6) In the above embodiment, the positioning pin 61 is fitted into the fitting holes 42A and 52A to position the spring holding and moving mechanism 50. However, either one or both of the fitting holes 42A and 52A are screwed. While changing to a hole, the positioning pin 61 may be changed to a bolt. Moreover, you may use together the positioning pin 61 and a volt | bolt.

(7)上記実施形態では、ばね保持移動機構50に備えたメインボディ51が載置天板42に形成されたガイド溝孔42Mを貫通して、メインボディ51から側方に張り出した水平プレート52が載置天板42の上面に摺接可能に載置されていたが、ばね保持移動機構50の下端部に設けられた減速機57を載置天板42に摺接可能に載置してもよい。この場合には、減速機57の下端面から「移動突部」を突出させると共に、載置天板42に第1水平方向に延びたガイド溝孔を形成し、移動突部をガイド溝孔にスライド可能に受容させた構成にすればよい。   (7) In the above-described embodiment, the main body 51 provided in the spring holding and moving mechanism 50 passes through the guide groove hole 42M formed in the mounting top plate 42, and the horizontal plate 52 projects laterally from the main body 51. Is mounted on the top surface of the mounting table 42 so as to be slidable, but a reduction gear 57 provided at the lower end of the spring holding and moving mechanism 50 is mounted on the mounting table 42 so as to be slidable. Also good. In this case, a “moving protrusion” is protruded from the lower end surface of the speed reducer 57, a guide groove hole extending in the first horizontal direction is formed on the mounting top plate 42, and the moving protrusion is used as a guide groove hole. What is necessary is just to make it the structure accepted so that sliding was possible.

(8)上記実施形態では、フレーム11に対して上下動ベース12A,12Bを上下動させるためのスクリュージャッキ13A,13Bが、図示しない手回しハンドルの手動操作によって作動するように構成されていたが、スクリュージャッキ13A,13Bの動力源としてモータを備えていてもよい。   (8) In the above embodiment, the screw jacks 13A and 13B for moving the vertical movement bases 12A and 12B up and down with respect to the frame 11 are configured to be operated by manual operation of a handwheel handle (not shown). A motor may be provided as a power source for the screw jacks 13A and 13B.

10 ばね研削装置
11 フレーム(固定ベース)
20A,20B 回転砥石
40 支持台(固定摺接部)
42A 嵌合孔(位置決め孔)
42M ガイド溝孔(第1ガイド)
45 操作ハンドル
50 ばね保持移動機構(可動ベース)
51 メインボディ(移動突部)
52 水平プレート
52A 嵌合孔(位置決め孔)
54 回転テーブル
54A ばね収容孔
61 位置決めピン
J1,J2 回転砥石の回転軸
J3 回転テーブルの回転軸
L1 軸間距離
X 第1水平方向
10 Spring grinding machine 11 Frame (fixed base)
20A, 20B Rotary grinding wheel 40 Support base (fixed sliding contact part)
42A Fitting hole (positioning hole)
42M guide slot (first guide)
45 Operation handle 50 Spring holding and moving mechanism (movable base)
51 Main body (moving protrusion)
52 Horizontal plate 52A Fitting hole (positioning hole)
54 Rotating table 54A Spring accommodating hole 61 Locating pin J1, J2 Rotating wheel rotating shaft J3 Rotating table rotating shaft L1 Center distance X First horizontal direction

Claims (7)

回転テーブルの外縁部を貫通しかつ環状に並んだ複数のばね収容孔にコイルばねを収容した状態で前記回転テーブルを回転させて、その回転テーブルの外縁部の一部を挟んで対向した1対の回転砥石の端面間に、順次、前記コイルばねを通過させ、それらコイルばねの両端面を研削するばね研削装置において、
前記回転テーブルの回転軸と前記回転砥石の回転軸との間の軸間距離を任意に調整可能な軸間距離調整機構を備えたことを特徴とするばね研削装置。
A pair of opposed rotating tables rotating the rotating table in a state in which the coil springs are housed in a plurality of spring housing holes that penetrate the outer edge of the rotating table and are arranged in an annular shape, and sandwich a part of the outer edge of the rotating table. In the spring grinding apparatus for sequentially passing the coil springs between the end faces of the rotating whetstone and grinding both end faces of the coil springs,
A spring grinding apparatus comprising an inter-axis distance adjusting mechanism capable of arbitrarily adjusting an inter-axis distance between a rotary shaft of the rotary table and a rotary shaft of the rotary grindstone.
前記1対の回転砥石を回転可能に支持する固定ベースと、
前記回転テーブルを回転可能に支持する可動ベースとを備え、
前記軸間距離調整機構は、前記回転砥石に接近及び離れる第1水平方向で前記可動ベースを、前記固定ベースに対して往復動可能に案内する第1ガイドと、
前記第1水平方向の任意の位置で前記可動ベースを前記固定ベースに対して位置決めする第1位置決め部とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のばね研削装置。
A fixed base that rotatably supports the pair of rotating grindstones;
A movable base that rotatably supports the rotary table;
The inter-axis distance adjusting mechanism includes a first guide that guides the movable base so as to reciprocate with respect to the fixed base in a first horizontal direction approaching and leaving the rotating grindstone.
The spring grinding apparatus according to claim 1, further comprising a first positioning portion that positions the movable base with respect to the fixed base at an arbitrary position in the first horizontal direction.
前記固定ベースには、前記可動ベースが摺接可能に載置された水平な上面を有する固定摺接部が備えられたことを特徴とする請求項2に記載のばね研削装置。   The spring grinding apparatus according to claim 2, wherein the fixed base includes a fixed sliding contact portion having a horizontal upper surface on which the movable base is slidably mounted. 前記可動ベースのうち前記固定摺接部の上面と摺接する摺接面から突出した移動突部と、
前記固定摺接部の上面に開放して前記移動突部を前記第1水平方向で往復動可能に受容しかつ前記第1水平方向と直交する方向への移動を禁止するガイド溝孔とを前記第1ガイドとして備えたことを特徴とする請求項3に記載のばね研削装置。
A moving protrusion that protrudes from a sliding contact surface that is in sliding contact with the upper surface of the fixed sliding contact portion of the movable base;
A guide groove that opens to the upper surface of the fixed sliding contact portion and receives the moving protrusion so as to be reciprocable in the first horizontal direction and prohibits movement in a direction perpendicular to the first horizontal direction; The spring grinding apparatus according to claim 3, wherein the spring grinding apparatus is provided as a first guide.
前記固定摺接部には、前記第1方向に並べて形成された複数のピン取付部が形成され、それら複数のピン取付部のうち任意のピン取付部に取り付けられ、前記可動ベースが側方から当接する位置決めピンを前記第1位置決め部として備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載のばね研削装置。   The fixed sliding contact portion is formed with a plurality of pin attachment portions formed side by side in the first direction, attached to an arbitrary pin attachment portion among the plurality of pin attachment portions, and the movable base from the side The spring grinding apparatus according to claim 3, wherein a positioning pin that abuts is provided as the first positioning portion. 前記第1位置決め部は、前記固定摺接部及び前記可動ベースに対して上下方向に穿孔されかつ、前記第1水平方向に並べて形成された複数の位置決め孔と、前記複数の位置決め孔のうち、任意の前記位置決め孔と嵌合する位置決めピンとで構成されたことを特徴とする請求項3又は4に記載のばね研削装置。   The first positioning portion is vertically drilled with respect to the fixed sliding contact portion and the movable base, and a plurality of positioning holes formed side by side in the first horizontal direction, and among the plurality of positioning holes, The spring grinding apparatus according to claim 3 or 4, wherein the spring grinding apparatus comprises a positioning pin that fits in the arbitrary positioning hole. 前記軸間距離調整機構は、前記固定ベースに対して回転可能な操作ハンドルと、前記操作ハンドルに対する回転操作力を、前記第1水平方向への推進力に変換して前記可動ベースに付与する動力変換付与機構とを備えたことを特徴とする請求項2乃至6の何れか1の請求項に記載のばね研削装置。   The inter-axis distance adjusting mechanism includes an operation handle that is rotatable with respect to the fixed base, and a power that is applied to the movable base by converting a rotational operation force with respect to the operation handle into a propulsive force in the first horizontal direction. The spring grinding apparatus according to claim 2, further comprising a conversion imparting mechanism.
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