JP2015148528A - Power consumption prediction device, navigation device using the same, and power consumption prediction method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、消費電力予測装置およびこれを用いたナビゲーション装置、消費電力予測方法に関し、特に、走行時における車両の消費電力を予測する消費電力予測装置およびバッテリ残量を予測して表示する機能を有するナビゲーション装置に用いて好適なものである。 The present invention relates to a power consumption prediction device, a navigation device using the same, and a power consumption prediction method, and more particularly, to a power consumption prediction device that predicts power consumption of a vehicle during traveling and a function that predicts and displays a remaining battery level. It is suitable for use in a navigation device.
従来、電気自動車(EV)では、走行時における車両の消費電力を予測し、その予測の結果に基づいて、バッテリ残量の予測値を計算して表示装置に表示することが行われている。例えば、電気自動車に搭載されるナビゲーション装置では、図7に示すように、工程ガイド画面において、ルート上の地点ごとにバッテリの予測残量を表示している。バッテリの予測残量は、現在のバッテリ残量から各地点までの予測消費電力を減算することによって算出する。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric vehicle (EV), power consumption of a vehicle during traveling is predicted, and a predicted value of the remaining battery level is calculated and displayed on a display device based on the prediction result. For example, in a navigation device mounted on an electric vehicle, as shown in FIG. 7, the estimated remaining battery capacity is displayed for each point on the route on the process guide screen. The predicted remaining battery capacity is calculated by subtracting the predicted power consumption from the current remaining battery capacity to each point.
ここで、予測する車両の消費電力は、走行に伴い消費量が動的に変動する走行消費電力と、エアコン等の電装品により定常的に消費される定常消費電力との合計によって表される。このための予測計算は各社各様に設計されているが、定常消費電力の部分は、定常値×走行時間という計算によって予測するのが一般的である。例えば、走行の開始時に電装品の消費電力を検出し、これを定常値として用いて走行中の定常消費電力を予測している。 Here, the predicted power consumption of the vehicle is represented by the sum of the travel power consumption whose consumption dynamically fluctuates with traveling and the steady power consumption that is regularly consumed by electrical components such as an air conditioner. The prediction calculation for this purpose is designed by each company, but the steady power consumption portion is generally predicted by a calculation of steady value × travel time. For example, the power consumption of an electrical component is detected at the start of traveling, and the steady power consumption during traveling is predicted using this as a steady value.
しかしながら、実際の走行時にはエアコンがオンにされたりオフにされたりすることがある。そのため、走行開始時に検出された消費電力がその後の走行中も継続することを前提として予測される定常消費電力の値は、実際に消費される電力の値と誤差が大きくなってしまうことがあるという問題があった。また、予測されたバッテリ残量に余裕があるためにエアコンをオンにし続けていたところ、実際の消費電力が予測値よりも大きくてバッテリ残量が不足し、いわゆる電欠を起してしまうことがあるという問題もあった。 However, the air conditioner may be turned on or off during actual driving. For this reason, the value of the steady power consumption that is predicted on the assumption that the power consumption detected at the start of travel continues during the subsequent travel may be significantly different from the value of the actual power consumed. There was a problem. In addition, when the air conditioner is kept on because the estimated remaining battery capacity is sufficient, the actual power consumption is larger than the predicted value and the remaining battery capacity is insufficient, resulting in a so-called electric shortage. There was also a problem that there was.
なお、所定地点における車両の推定燃料消費量を、所定地点の気象情報(気温、気圧等)に基づいて補正することにより、推定燃料消費量と実際の燃料消費量との誤差をより小さくできるようにした技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。例えば、推定対象地点の温度および気温があらかじめ定められた基準温度および基準湿度よりも高い場合には、エアコンの作動率が上がると考えられるため、推定燃費量の値を大きくする。また、過去の平均湿度および平均気温が一定以上の時間帯には、エアコンが動作しているものとして推定燃費量の値が大きくなるように補正する。 Note that the error between the estimated fuel consumption and the actual fuel consumption can be reduced by correcting the estimated fuel consumption of the vehicle at the predetermined point based on the weather information (temperature, pressure, etc.) at the predetermined point. The technique made into this is proposed (for example, refer patent document 1). For example, when the temperature and temperature of the estimation target point are higher than the predetermined reference temperature and reference humidity, it is considered that the operation rate of the air conditioner is increased, and thus the estimated fuel consumption amount is increased. Further, in a time zone in which the past average humidity and average temperature are equal to or higher than a certain level, the estimated fuel consumption amount is corrected so as to increase as the air conditioner is operating.
上記特許文献1に記載の技術によれば、単に定常値を用いて消費電力を予測する場合に比べて、補正を加えることによって予測の精度を高くすることが可能である。しかしながら、特許文献1に記載されている手法は、ある気象条件を満たす場合にはエアコンが作動しているとみなして、推定燃費量を決められた量だけ補正するものであるため、予測の精度はまだまだ低いと言わざるを得ない。 According to the technique described in Patent Literature 1, it is possible to increase the accuracy of prediction by adding correction, compared to the case of simply predicting power consumption using a steady value. However, since the technique described in Patent Document 1 corrects the estimated fuel consumption amount by a predetermined amount, assuming that the air conditioner is operating when certain weather conditions are met, the accuracy of prediction I have to say that is still low.
すなわち、一定の気象条件を満たす場合にエアコンが作動していると推定すること自体が、精度の高いやり方ではない。どのような気象条件のときに不快に感じるかは人によって異なるため、メーカ側であらかじめ定めた気象条件を満たす環境であったとしても、エアコンを必ずしも作動させるとは限らないからである。逆に、あらかじめ定めた気象条件を満たさない環境下でも、エアコンを作動させることもあるからである。 In other words, estimating that the air conditioner is operating when certain weather conditions are met is not a highly accurate method. This is because the air conditioner does not always operate even in an environment that satisfies the weather conditions determined in advance by the manufacturer, since the weather conditions are uncomfortable depending on the person. Conversely, the air conditioner may be operated even in an environment that does not satisfy the predetermined weather conditions.
また、仮に気象条件に基づく推定通りにユーザが実際にエアコンを作動させたとしても、補正量の精度が高いとは言えない。実際にはエアコンをオンにしたりオフにしたりすることがあるため、あらかじめ決められた量だけ補正をしても、その補正値自体が、エアコンの作動によって実際に消費される電力の値と誤差が大きくなってしまうことがあるからである。 Further, even if the user actually operates the air conditioner as estimated based on the weather conditions, it cannot be said that the accuracy of the correction amount is high. Actually, the air conditioner may be turned on or off, so even if it is corrected by a predetermined amount, the correction value itself is not the same as the actual power consumed by the air conditioner. This is because it may become large.
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、エアコンによる消費電力の予測精度をより向上させ、予測した消費電力と実際の消費電力との誤差をより小さくできるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, so that the prediction accuracy of the power consumption by the air conditioner can be further improved, and the error between the predicted power consumption and the actual power consumption can be further reduced. The purpose is to do.
上記した課題を解決するために、本発明では、車両の走行時に、気象情報とエアコンの作動時間と車両の走行時間とを関連付けて記憶媒体に随時記憶させ、気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として気象情報毎に算出する。そして、予測を行う時点で取得された気象情報に対応する補正値を用いて、所定地点へ移動するまでのエアコンによる消費電力を予測するようにしている。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, when the vehicle travels, the weather information, the operation time of the air conditioner, and the travel time of the vehicle are associated with each other and stored in the storage medium at any time, and the operation stored in association with the weather information is stored. Based on the time and the travel time, the ratio of the operation time to the travel time is calculated for each weather information as a correction value. And the power consumption by an air conditioner until it moves to a predetermined point is predicted using the correction value corresponding to the weather information acquired at the time of prediction.
上記のように構成した本発明によれば、過去の車両の走行時に記憶媒体に随時記憶されたエアコンの作動時間と車両の走行時間との実測値に基づいて、予測時の気象条件に応じた補正値が求められ、その補正値を用いて消費電力が予測される。この補正値は、その車両を利用するユーザがどのような気象条件のときにエアコンをどの程度使用していたかという実態を反映した値となっているので、ユーザのエアコンの使用に関する実態に合わせて精度よくエアコンの消費電力を予測することができる。これにより、予測した消費電力と実際の消費電力との誤差を従来に比べてより小さくすることができる。 According to the present invention configured as described above, according to the weather conditions at the time of prediction based on the actual measured values of the operating time of the air conditioner and the traveling time of the vehicle stored in the storage medium at any time during the past traveling of the vehicle A correction value is obtained, and power consumption is predicted using the correction value. This correction value reflects the actual condition of how much the air conditioner was used by the user who uses the vehicle under what weather conditions. The power consumption of the air conditioner can be predicted with high accuracy. As a result, the error between the predicted power consumption and the actual power consumption can be made smaller than before.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態による消費電力予測装置100を適用したナビゲーション装置200の機能構成例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の消費電力予測装置100は、その機能構成として、気象情報取得部11、作動状態検出部12、作動時間計測部13、走行時間計測部14、実績記録部15、実績データ記憶部16、補正値算出部17、補正値記憶部18および消費電力予測部19を備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration example of a
また、本実施形態のナビゲーション装置200は、その機能構成として、上述の消費電力予測装置100に関する機能を内蔵するとともに、地図データ記憶部21、経路探索部22、バッテリ残量検出部23、バッテリ残量予測部24、バッテリ残量表示部25、メッセージ表示部26、操作受付部27およびエアコン制御部28を備えている。
In addition, the
上記各機能ブロックは、ハードウェア、DSP(Digital Signal Processor)、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロックは、実際にはコンピュータのCPU、RAM、ROMなどを備えて構成され、RAMやROM、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。 Each of the functional blocks can be configured by any of hardware, DSP (Digital Signal Processor), and software. For example, when configured by software, each functional block is actually configured by including a CPU, RAM, ROM, etc. of a computer, and a program stored in a recording medium such as RAM, ROM, hard disk, or semiconductor memory operates. Is realized.
地図データ記憶部21は、地図表示や経路探索などに必要な地図データを記憶している。経路探索部22は、地図データ記憶部21に記憶されている地図データに基づいて、現在地から目的地までの誘導経路を探索する。経路探索部22は、目的地までの走行時間が最も短くなる時間優先の探索条件、目的地までの走行距離が最も短くなる距離優先の探索条件、目的地までの走行中に消費する電力が最も少なくなるエコ優先の探索条件など、複数の探索条件に従ってルートを探索して提示し、ユーザにより選択されたルートを誘導経路として設定する。
The map
気象情報取得部11は、例えばインターネット300を介して気象庁等の情報提供サーバ400と接続可能であり、当該情報提供サーバ400から気象情報を取得する。取得する気象情報は、経路探索部22により探索された誘導経路を含むエリアの気温および湿度である。ここで言うエリアとは、情報提供サーバ400が気象情報を提供する地域的単位(例えば、市区町村単位、5kmメッシュ単位など)を示すものである。なお、図2のように、誘導経路が長く、その全体を含む気象情報提供エリアが複数に分割されている場合、気象情報取得部11は、例えば、各エリアの気温および湿度をそれぞれ取得し、それらの平均温度および平均湿度を計算して出力する。
The weather information acquisition unit 11 can be connected to the
作動状態検出部12は、例えばCAN(Controller Area Network)などの車内ネットワークを介して、車両に装備されたエアコンの作動状態を示す作動状態情報を取得し、この作動状態情報に基づいてエアコンの作動状態を検出する。ここで取得する作動状態情報は、エアコンのオン/オフ情報である。
The operating
作動時間計測部13は、車両の走行時に作動状態検出部12により逐次検出されたエアコンの作動状態に基づいて、エアコンが作動中の時間を計測する。具体的には、作動時間計測部13は、車両が誘導経路の出発地から目的地まで走行している際に、エアコンがオンとされていた時間を計測する。走行時間計測部14は、車両の走行時間を計測する。具体的には、走行時間計測部14は、車両が誘導経路の出発地から目的地まで走行した時間を計測する。
The operating time measuring unit 13 measures the time during which the air conditioner is operating based on the operating state of the air conditioner sequentially detected by the operating
実績記録部15は、誘導経路の出発地から目的地までの車両の走行時に時間計測部13により計測されたエアコンの作動時間と、同じ走行時に走行時間計測部14により計測された車両の走行時間と、同じ走行時に気象情報取得部11により取得された気象情報とを関連付けて、走行時の実績データとして実績データ記憶部16に記憶させる。実績記録部15は、誘導経路を設定して走行を行う都度、エアコンの作動時間と車両の走行時間と気象情報とを関連付けて実績データ記憶部16に随時記憶させる。
The performance recording unit 15 includes an air conditioner operating time measured by the time measuring unit 13 during travel of the vehicle from the departure point to the destination of the guidance route, and a vehicle travel time measured by the travel time measuring unit 14 during the same travel. And the weather information acquired by the weather information acquisition unit 11 during the same travel are associated with each other and stored in the performance
補正値算出部17は、実績データ記憶部16において気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出する。具体的には、補正値算出部17は、実績データ記憶部16に記憶された気象情報毎に、それに関連付けられた作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出し、テーブル情報として補正値記憶部18に記憶させる。
The correction value calculation unit 17 calculates the ratio of the operation time to the travel time as a correction value based on the operation time and the travel time stored in association with the weather information in the record
図3は、補正値記憶部18に記憶されるテーブル情報の一例を示す図である。図3に示すテーブル情報は、縦軸を5℃刻みでカテゴライズした温度、横軸を5%刻みでカテゴライズした湿度とする2次元マトリクスのテーブル情報であり、補正値算出部17により算出された補正値がマトリクスの各セルに記憶されている。補正値算出部17は、1つのセルに該当する範囲の温度および湿度に関して複数回の走行に関する作動時間および走行時間が実績データ記憶部16に記憶されている場合は、複数回の合計走行時間に対する合計作動時間の割合を補正値として算出し、テーブル内の該当するセルに記憶させる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of table information stored in the correction value storage unit 18. The table information shown in FIG. 3 is two-dimensional matrix table information in which the vertical axis indicates the temperature categorized in increments of 5 ° C. and the horizontal axis indicates the humidity categorized in increments of 5%, and the correction calculated by the correction value calculation unit 17. A value is stored in each cell of the matrix. When the operation time and the travel time related to a plurality of times of travel are stored in the performance
消費電力予測部19は、予測を行う時点で気象情報取得部11により取得された気象情報に関して補正値記憶部18に記憶されている補正値を用いて、所定地点へ移動するまでのエアコンによる消費電力(定常消費電力)を予測する。具体的には、消費電力予測部19は、あらかじめ求めた消費電力の定常値と、所定地点までの走行時間と、補正値とを乗算することによってエアコンによる消費電力を予測する。 The power consumption prediction unit 19 uses the correction value stored in the correction value storage unit 18 for the weather information acquired by the weather information acquisition unit 11 at the time of prediction, and consumed by the air conditioner until moving to a predetermined point. Predict power (steady power consumption). Specifically, the power consumption prediction unit 19 predicts the power consumption by the air conditioner by multiplying the steady value of power consumption obtained in advance, the travel time to a predetermined point, and the correction value.
ここで、所定地点は、例えば誘導経路の目的地である。また、所定地点は、誘導経路の目的地に加えて経由地としてもよい。さらに、所定地点は、誘導経路の目的地や経由地に加えて、右左折を行う案内交差点としてもよい。誘導経路の中に高速道路が含まれている場合は、インターチェンジやジャンクション、サービスエリア、パーキングエリアなどを所定地点としてもよい。 Here, the predetermined point is, for example, the destination of the guidance route. The predetermined point may be a transit point in addition to the destination of the guidance route. Furthermore, the predetermined point may be a guidance intersection for making a right or left turn in addition to the destination or waypoint of the guidance route. When a highway is included in the guide route, an interchange, a junction, a service area, a parking area, or the like may be set as a predetermined point.
これら所定地点までの走行時間は、地図データ記憶部21に記憶されている地図データにより示される出発地から所定地点までの距離と、予想走行速度とから計算される。予想走行速度は、例えば地図データにより示される、誘導経路上の道路の法定速度とする。また、誘導経路上に渋滞が発生している場合は、渋滞の程度と距離に応じた重みを付加して所定地点までの走行時間を計算する。
The travel time to these predetermined points is calculated from the distance from the departure point to the predetermined point indicated by the map data stored in the map
消費電力の定常値は、例えば、図3のようにカテゴライズした温度および湿度の範囲毎に、あらかじめ設定した値(例えば、エアコンがオンの状態かつ駐車時における消費電力の平均値)を用いる。この場合、図3に示すテーブル情報に、補正値と合わせて定常値を記憶しておくようにしてもよい。また、経路探索部22により誘導経路が探索されたときにエアコンの消費電力を検出し、これを定常値として用いるようにしてもよい。この場合のエアコンの消費電力は、作動状態検出部12により取得することが可能である。なお、消費電力の定常値は、温度および湿度の範囲毎に上述の平均値を設定してもよいし、温度および湿度とは無関係に全体で1つの平均値を設定してもよい。
As the steady value of power consumption, for example, a preset value (for example, an average value of power consumption when the air conditioner is on and parking) is used for each temperature and humidity range categorized as shown in FIG. In this case, a steady value may be stored together with the correction value in the table information shown in FIG. Further, the power consumption of the air conditioner may be detected when the guidance route is searched by the
また、消費電力予測部19は、走行に伴い消費量が動的に変動する走行消費電力の予測も行う。例えば、消費電力予測部19は、誘導経路を走行する場合の予想走行速度、誘導経路上の道路の状態(道路区分、道幅、勾配などの地図データから得られる情報)、渋滞等の道路交通情報などを用いて、所定の計算式に従って走行消費電力を予測する。なお、この走行消費電力の予測に関しては公知の種々の手法を適用することが可能であり、ここでは詳細な説明を割愛する。 The power consumption prediction unit 19 also performs prediction of travel power consumption in which the amount of consumption dynamically varies with travel. For example, the power consumption prediction unit 19 uses the predicted travel speed when traveling on the guidance route, the state of the road on the guidance route (information obtained from map data such as road classification, road width, and gradient), and road traffic information such as traffic jams. Etc. is used to predict travel power consumption according to a predetermined calculation formula. It should be noted that various known methods can be applied to the prediction of the travel power consumption, and detailed description thereof is omitted here.
バッテリ残量検出部23は、例えばCANなどの車内ネットワークを介して送信されてくるバッテリ残量情報に基づいて、車両に搭載されたバッテリ(図示せず)の現在の残量を検出する。バッテリ残量予測部24は、消費電力予測部19により予測された定常消費電力および走行消費電力を、バッテリ残量検出部23により検出された現在のバッテリ残量から減算することによって、所定地点におけるバッテリ残量を予測する。
The battery remaining
バッテリ残量表示部25は、バッテリ残量予測部24により予測されたバッテリ残量を表示部500に表示させる。例えば、バッテリ残量表示部25は、経路探索部22により誘導経路が探索されたときに、誘導経路の目的地における予測バッテリ残量を誘導経路と共に表示部500に表示させる。また、図7のように工程ガイド画面を表示する場合、バッテリ残量表示部25は、車両現在地より前方に位置する所定数の案内交差点(高速道路を走行中の場合は、所定数のインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア)における予測バッテリ残量を工程ガイドと共に表示部500に表示させる。
The remaining battery
なお、誘導経路の目的地における予測バッテリ残量を表示する場合は、経路探索部22により誘導経路が探索されたときに、消費電力予測部19が目的地まで走行する場合の消費電力を予測し、その予測値からバッテリ残量予測部24が目的地におけるバッテリ残量を予測すればよい。
When displaying the predicted battery remaining amount at the destination of the guidance route, when the
一方、工程ガイド画面において複数地点の予測バッテリ残量を表示する場合は、例えば、1つの地点を通過する毎に消費電力予測部19が複数地点まで走行する場合の消費電力をそれぞれ予測し、その予測値からバッテリ残量予測部24が複数の所定地点におけるバッテリ残量をそれぞれ予測する。
On the other hand, when displaying the predicted battery remaining amount at a plurality of points on the process guide screen, for example, each time one point passes, the power consumption prediction unit 19 predicts the power consumption when traveling to a plurality of points, respectively, From the predicted value, the remaining battery
メッセージ表示部26は、消費電力予測部19による消費電力の予測に用いられる補正値が所定値以下の場合であって、作動状態検出部12により取得された作動状態情報によりエアコンが作動中であることが示されている場合、エアコンを停止させることを促すメッセージを表示部500に表示させる。図4は、メッセージ表示部26により表示されるメッセージ画面の一例を示す図である。図4に示すように、メッセージ画面には、ユーザが肯定または否定の応答操作を行うためのボタン41,42が表示されている。
The
操作受付部27は、操作部600に対するユーザの操作を受け付ける。具体的には、メッセージ画面に表示された肯定ボタン41または否定ボタン42の操作を受け付ける。エアコン制御部28は、操作受付部27が肯定ボタン41の操作を受け付けた場合に、CANを介して制御信号をエアコンに送信することにより、エアコンを停止させるように制御する。
The
図5は、以上のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置200の動作例を示すフローチャートである。なお、ここでは一例として、誘導経路の目的地における予測バッテリ残量を表示する場合について説明する。この場合、図5に示すフローチャートは、経路探索部22により誘導経路が探索されたときに開始する。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the
まず、気象情報取得部11は、インターネット300介して接続された情報提供サーバ400から、誘導経路の全体を含む気象情報提供エリアの気温および湿度を取得する(ステップS1)。また、作動状態検出部12は、CANを介して送信されてくるエアコンの作動状態情報に基づいて、エアコンの作動状態を検出する(ステップS2)。さらに、バッテリ残量検出部23は、CANを介して送信されてくるバッテリ残量情報に基づいて、バッテリの現在の残量を検出する(ステップS3)。なお、ステップS2およびステップS3の処理はこれ以降、誘導経路の目的地に到着するまで継続して行う。
First, the weather information acquisition part 11 acquires the temperature and humidity of the weather information provision area including the whole guidance route from the
また、作動時間計測部13はエアコンの作動時間の計測を開始し、走行時間計測部14は車両の走行時間の計測を開始する(ステップS4)。また、消費電力予測部19は、ステップS1で気象情報取得部11により取得された気象情報に関して補正値記憶部18に記憶されている補正値を用いて、誘導経路の目的地へ移動するまでのエアコンによる定常消費電力を予測する(ステップS5)。このとき消費電力予測部19は、走行消費電力の予測も行う。 In addition, the operation time measurement unit 13 starts measuring the operation time of the air conditioner, and the travel time measurement unit 14 starts measuring the travel time of the vehicle (step S4). In addition, the power consumption prediction unit 19 uses the correction value stored in the correction value storage unit 18 regarding the weather information acquired by the weather information acquisition unit 11 in step S <b> 1 until moving to the destination of the guidance route. The steady power consumption by the air conditioner is predicted (step S5). At this time, the power consumption prediction unit 19 also performs prediction of travel power consumption.
次に、バッテリ残量予測部24は、ステップS5で消費電力予測部19により予測された定常消費電力および走行消費電力を、ステップS3でバッテリ残量検出部23により検出された現在のバッテリ残量から減算することによって、目的地におけるバッテリ残量を予測する(ステップS6)。そして、バッテリ残量表示部25は、バッテリ残量予測部24により予測されたバッテリ残量を表示部500に表示させる(ステップS7)。
Next, the battery remaining
ここで、メッセージ表示部26は、ステップS5で消費電力予測部19が消費電力の予測に用いた補正値が所定値以下で、かつ、ステップS2で作動状態検出部12によりエアコンが作動中であることが検出されたか否かを判定する(ステップS8)。そして、この判定条件を満たさない場合、処理はステップS12に遷移する。一方、この判定条件を満たす場合、メッセージ表示部26は、エアコンを停止させることを促すメッセージ画面を表示部500に表示させる(ステップS9)。
Here, the
その後、エアコン制御部28は、操作受付部27が肯定ボタン41の操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS10)。ここで、操作受付部27が否定ボタン42の操作を受け付けたと判定した場合、処理はステップS12に遷移する。一方、操作受付部27が肯定ボタン41の操作を受け付けたと判定した場合、エアコン制御部28は、CANを介して制御信号をエアコンに送信することにより、エアコンを停止させるように制御する(ステップS11)。
Thereafter, the air
ステップS12において、実績記録部15は、車両が目的地に到着したか否かを判定する。車両が目的地に到着した場合、実績記録部15は、誘導経路の出発地においてステップS4で計測を開始してから目的地に到着するまで作動時間計測部13により計測されたエアコンの作動時間と、ステップS4で計測を開始してから目的地に到着するまで走行時間計測部14により計測された車両の走行時間と、ステップS1で気象情報取得部11により取得された気象情報とを関連付けて実績データ記憶部16に記憶させる(ステップS13)。 In step S12, the performance recording unit 15 determines whether the vehicle has arrived at the destination. When the vehicle has arrived at the destination, the performance recording unit 15 starts the measurement at step S4 at the departure point of the guidance route and then operates the air conditioner operation time measured by the operation time measurement unit 13 from arrival at the destination. The vehicle travel time measured by the travel time measurement unit 14 from the start of measurement in step S4 to the arrival at the destination is associated with the weather information acquired by the weather information acquisition unit 11 in step S1. The data is stored in the data storage unit 16 (step S13).
補正値算出部17は、ステップS13で実績データ記憶部16に記憶された気象情報に関する補正値を算出する(ステップS14)。すなわち、補正値算出部17は、当該気象情報に関してそれまで実績データ記憶部16に記憶されていたエアコンの作動時間および車両の走行時間と、ステップS13で新たに追加して記憶された作動時間および走行時間とに基づいて、合計走行時間に対する合計作動時間の割合を補正値として算出する。
The correction value calculation unit 17 calculates a correction value related to the weather information stored in the record
最後に、補正値算出部17は、以上のようにして算出した補正値を、補正値記憶部18のテーブル情報内の該当する気象情報のセルに更新記憶させる(ステップS15)。 Finally, the correction value calculation unit 17 updates and stores the correction value calculated as described above in the corresponding weather information cell in the table information of the correction value storage unit 18 (step S15).
以上詳しく説明したように、本実施形態では、車両の走行時に、気象情報とエアコンの作動時間と車両の走行時間とを関連付けて実績データ記憶部16に随時記憶させる。そして、実績データ記憶部16において気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出し、これをテーブル情報として補正値記憶部18に記憶しておく。その後、予測を行う時点で取得された気象情報に関してテーブル情報に記憶されている補正値を用いて、所定地点へ移動するまでのエアコンによる消費電力を予測するようにしている。
As described above in detail, in the present embodiment, when the vehicle travels, the weather information, the operating time of the air conditioner, and the traveling time of the vehicle are associated with each other and stored in the performance
このように構成した本実施形態によれば、所定地点へ移動するまでのエアコンによる消費電力を予測する際、過去の車両の走行時に実績データ記憶部16に随時記憶されたエアコンの作動時間と車両の走行時間との実測値に基づいて、予測時の気象条件に応じた補正値が求められ、その補正値を用いて消費電力が予測される。そのため、その車両を利用するユーザのエアコンの使用に関する実態に合わせて精度よくエアコンの消費電力を予測することができ、予測した消費電力と実際の消費電力との誤差を従来に比べてより小さくすることができる。
According to the present embodiment configured as described above, when predicting the power consumption of the air conditioner until moving to a predetermined point, the operation time of the air conditioner and the vehicle stored at any time in the past
これにより、例えば、経路探索部22による誘導経路の探索時に、図6のように時間優先、距離優先、エコ優先の探索条件に従って探索した各ルートを提示する際に、精度よく予測した消費電力に基づいて、より正確にエコルートを案内することができる。
Thus, for example, when the
また、本実施形態では、ある気象情報の条件下で以上のように消費電力を予測する際に用いた補正値が所定値以下の場合には、エアコンの停止を促すメッセージを表示するようにしている。この場合、同じ気象条件下で過去にエアコンを使用していた割合が少ないことが実績として示されているので、今回もエアコンを使わなくても済む可能性が高いと言える。よって、メッセージを表示してエアコンの停止を促すことにより、エアコンの無駄な使用による余計な電力消費を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, when the correction value used when predicting the power consumption as described above under a certain weather information condition is equal to or less than a predetermined value, a message prompting the stop of the air conditioner is displayed. Yes. In this case, it has been shown that the ratio of using air conditioners in the past under the same weather conditions is low, so it can be said that there is a high possibility that it will not be necessary to use air conditioners again. Therefore, it is possible to suppress unnecessary power consumption due to wasteful use of the air conditioner by displaying a message and prompting the stop of the air conditioner.
なお、上記実施形態では、カテゴライズされた気象情報毎にあらかじめ補正値を算出して補正値記憶部18にテーブル情報として記憶しておく例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、消費電力を予測するときに、実績データ記憶部16に記憶されているエアコンの作動時間および車両の走行時間に基づいて補正値をリアルタイムに算出するようにしてもよい。この場合、補正値算出部17は、実績データ記憶部16に記憶されている実績データのうち、気象情報取得部11により取得された気象情報に関連付けられた作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出する。
In addition, although the said embodiment demonstrated the example which calculates a correction value beforehand for every categorized weather information and memorize | stores it as table information in the correction value memory | storage part 18, this invention is not limited to this. For example, when the power consumption is predicted, the correction value may be calculated in real time based on the operating time of the air conditioner and the traveling time of the vehicle stored in the record
また、上記実施形態では、作動時間計測部13および走行時間計測部14により時間を計測する期間を、車両が誘導経路の出発地から目的地まで走行する期間とする例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ナビゲーション装置200の電源がオンとされてからオフとされるまでの期間としてもよいし、車両のアクセサリーキー(ACC電源)がオンとされてからオフとされるまでの期間としてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the example which makes the period which measures time by the operation time measurement part 13 and the travel time measurement part 14 the period when a vehicle drive | works from the departure place of a guidance route to the destination, this invention. Is not limited to this. For example, it may be a period from when the power of the
また、上記実施形態では、補正値を記憶するテーブル情報の温度を5℃刻み、湿度を5%刻みでカテゴライズする例について説明したが、この刻み幅は一例に過ぎず、これに限定されない。例えば、温度を1℃刻みとしてもよいし、湿度を1%刻みとしてもよい。また、補正値が50±n%(nは任意の値)の値となる可能性が高い温度や湿度に関しては刻み幅を小さくし(例えば1℃刻み、1%刻み)、それ以外の温度や湿度に関しては刻み幅を大きくする(例えば10℃刻み、10%刻み)とするようにしてもよい。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the example which categorizes the temperature of the table information which memorize | stores a correction value in 5 degreeC increments and humidity in 5% increments, this step width is only an example and is not limited to this. For example, the temperature may be set in increments of 1 ° C., and the humidity may be set in increments of 1%. Also, for temperature and humidity where the correction value is likely to be 50 ± n% (n is an arbitrary value), the step size is reduced (for example, in increments of 1 ° C., increments of 1%), and other temperatures and Regarding the humidity, the step width may be increased (for example, in increments of 10 ° C., in increments of 10%).
また、上記実施形態では、誘導経路の全体を含む気象情報提供エリアが複数に分割されている場合、各エリアの気温および湿度を取得して平均値を算出することにより1つの気象情報とし、誘導経路の全体で1つの実績データを実績データ記憶部16に記憶させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数の気象情報提供エリア毎に実績データを分けて生成し実績データ記憶部16に記憶させるようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, when the weather information provision area including the whole guidance route | guide route is divided | segmented into plurality, it is set as one weather information by acquiring the temperature and humidity of each area, and calculating an average value, Although the example which memorize | stores one performance data in the whole path | route in the performance
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.
11 気象情報取得部
12 作動状態検出部
13 作動時間計測部
14 走行時間計測部
15 実績記録部
16 実績データ記憶部
17 補正値算出部
18 補正値記憶部
19 消費電力予測部
21 地図データ記憶部
22 経路探索部
23 バッテリ残量検出部
24 バッテリ残量予測部
25 バッテリ残量表示部
26 メッセージ表示部
27 操作受付部
28 エアコン制御部
100 消費電力予測装置
200 ナビゲーション装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Meteorological
Claims (8)
車両に装備されたエアコンの作動状態を検出する作動状態検出部と、
上記車両の走行時に上記作動状態検出部により逐次検出された作動状態に基づいて、上記エアコンが作動中の時間を計測する作動時間計測部と、
上記車両の走行時間を計測する走行時間計測部と、
上記車両の走行時に上記時間計測部により計測された作動時間、同じ走行時に上記走行時間計測部により計測された走行時間、および、同じ走行時に上記気象情報取得部により取得された気象情報を関連付けて記憶媒体に随時記憶させる実績記録部と、
上記記憶媒体において上記気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出する補正値算出部と、
上記気象情報取得部により取得された気象情報に関して上記補正値算出部により算出された補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる消費電力を予測する消費電力予測部とを備えたことを特徴とする消費電力予測装置。 A weather information acquisition unit for acquiring weather information;
An operating state detector for detecting an operating state of an air conditioner installed in the vehicle;
An operating time measuring unit that measures the time during which the air conditioner is operating based on the operating state sequentially detected by the operating state detecting unit during travel of the vehicle;
A travel time measuring unit for measuring the travel time of the vehicle;
The operation time measured by the time measurement unit when the vehicle is traveling, the travel time measured by the travel time measurement unit during the same travel, and the weather information acquired by the weather information acquisition unit during the same travel are associated with each other. A performance recording unit to be stored in a storage medium at any time;
A correction value calculation unit that calculates a ratio of the operation time to the travel time as a correction value based on the operation time and the travel time stored in association with the weather information in the storage medium;
A power consumption prediction unit that predicts power consumption by the air conditioner until moving to a predetermined point using the correction value calculated by the correction value calculation unit with respect to the weather information acquired by the weather information acquisition unit. The power consumption prediction apparatus characterized by the above-mentioned.
上記消費電力予測部は、上記気象情報取得部により取得された気象情報に関して上記補正値記憶部に記憶されている補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる消費電力を予測することを特徴とする請求項1に記載の消費電力予測装置。 The correction value calculation unit calculates, as the correction value, the ratio of the operation time to the travel time based on the operation time and the travel time associated with each piece of weather information stored in the storage medium by the record recording unit. , Stored in the correction value storage unit as table information,
The power consumption prediction unit predicts power consumption by the air conditioner until moving to a predetermined point using the correction value stored in the correction value storage unit with respect to the weather information acquired by the weather information acquisition unit. The power consumption prediction apparatus according to claim 1.
上記消費電力予測部は、上記補正値算出部により算出された補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる消費電力を予測することを特徴とする請求項1に記載の消費電力予測装置。 The correction value calculator is based on the operation time and the travel time associated with the weather information acquired by the weather information acquisition unit among the information stored in the storage medium by the record recording unit. Calculate the percentage of operating time as a correction value,
The power consumption prediction unit according to claim 1, wherein the power consumption prediction unit predicts power consumption by the air conditioner until moving to a predetermined location using the correction value calculated by the correction value calculation unit. Prediction device.
車両に装備されたエアコンの作動状態を検出する作動状態検出部と、
上記車両の走行時に上記作動状態検出部により逐次検出された作動状態に基づいて、上記エアコンが作動中の時間を計測する作動時間計測部と、
上記車両の走行時間を計測する走行時間計測部と、
上記車両の走行時に上記時間計測部により計測された作動時間、同じ走行時に上記走行時間計測部により計測された走行時間、および、同じ走行時に上記気象情報取得部により取得された気象情報を関連付けて記憶媒体に随時記憶させる実績記録部と、
上記記憶媒体において上記気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出する補正値算出部と、
上記気象情報取得部により取得された気象情報に関して上記補正値算出部により算出された補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる定常消費電力を予測するとともに、車両の走行に伴い消費量が動的に変動する走行消費電力を予測する消費電力予測部と、
上記車両に搭載されたバッテリの現在の残量を検出するバッテリ残量検出部と、
上記消費電力予測部により予測された消費電力を、上記バッテリ残量検出部により検出された現在のバッテリ残量から減算することによって、所定地点におけるバッテリ残量を予測するバッテリ残量予測部と、
上記バッテリ残量予測部により予測されたバッテリ残量を表示部に表示させるバッテリ残量表示部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 A weather information acquisition unit for acquiring weather information;
An operating state detector for detecting an operating state of an air conditioner installed in the vehicle;
An operating time measuring unit that measures the time during which the air conditioner is operating based on the operating state sequentially detected by the operating state detecting unit during travel of the vehicle;
A travel time measuring unit for measuring the travel time of the vehicle;
The operation time measured by the time measurement unit when the vehicle is traveling, the travel time measured by the travel time measurement unit during the same travel, and the weather information acquired by the weather information acquisition unit during the same travel are associated with each other. A performance recording unit to be stored in a storage medium at any time;
A correction value calculation unit that calculates a ratio of the operation time to the travel time as a correction value based on the operation time and the travel time stored in association with the weather information in the storage medium;
Using the correction value calculated by the correction value calculation unit with respect to the weather information acquired by the weather information acquisition unit, the steady power consumption by the air conditioner until moving to a predetermined point is predicted, and as the vehicle travels A power consumption predicting unit for predicting a driving power consumption whose consumption varies dynamically;
A battery remaining amount detecting unit for detecting a current remaining amount of a battery mounted on the vehicle;
A battery remaining capacity predicting section that predicts the remaining battery capacity at a predetermined point by subtracting the power consumption predicted by the power consumption predicting section from the current battery remaining capacity detected by the battery remaining capacity detecting section;
A navigation apparatus comprising: a battery remaining amount display unit configured to display a battery remaining amount predicted by the battery remaining amount predicting unit on a display unit.
上記肯定の応答操作が行われた場合に、上記エアコンを停止させるように制御するエアコン制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。 The message display unit displays a button for a user to perform an affirmative or negative response operation on a screen on which a message prompting to stop the air conditioner is displayed,
The navigation device according to claim 6, further comprising an air conditioner control unit that controls the air conditioner to stop when the positive response operation is performed.
上記車両の走行中に、上記消費電力予測装置の作動状態検出部が、上記車両に装備されたエアコンの作動状態を逐次検出する第2のステップと、
上記車両の走行中に、上記消費電力予測装置の作動時間計測部が、上記作動状態検出部により逐次検出された作動状態に基づいて、上記車両の走行時に上記エアコンが作動中の時間を計測する第3のステップと、
上記車両の走行中に、上記消費電力予測装置の走行時間計測部が、上記車両の走行時間を計測する第4のステップと、
上記消費電力予測装置の実績記録部が、上記車両の走行時に上記時間計測部により計測された作動時間、同じ走行時に上記走行時間計測部により計測された走行時間、および、同じ走行時に上記気象情報取得部により取得された気象情報を関連付けて実績データ記憶部に随時記憶させる第5のステップと、
上記消費電力予測装置の補正値算出部が、上記実績データ記憶部に記憶された気象情報毎に、当該気象情報に関連付けて記憶された上記作動時間および上記走行時間に基づいて、上記走行時間に対する上記作動時間の割合を補正値として算出し、テーブル情報として補正値記憶部に記憶させる第6のステップと、
上記消費電力予測装置の消費電力予測部が、上記気象情報取得部により取得された気象情報に関して上記補正値記憶部に記憶されている補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる消費電力を予測する第7のステップとを有することを特徴とする消費電力予測方法。 A first step in which a weather information acquisition unit of the power consumption prediction apparatus acquires weather information;
A second step in which an operating state detection unit of the power consumption prediction device sequentially detects an operating state of an air conditioner installed in the vehicle, while the vehicle is running;
While the vehicle is traveling, the operating time measuring unit of the power consumption prediction device measures the time during which the air conditioner is operating when the vehicle is traveling based on the operating state sequentially detected by the operating state detecting unit. A third step;
A fourth step in which the travel time measuring unit of the power consumption prediction device measures the travel time of the vehicle during travel of the vehicle;
The performance recording unit of the power consumption prediction device includes an operation time measured by the time measurement unit when the vehicle is traveling, a travel time measured by the travel time measurement unit during the same travel, and the weather information during the same travel. A fifth step of associating the weather information acquired by the acquisition unit and storing it in the performance data storage unit as needed;
The correction value calculation unit of the power consumption predicting device is configured for the travel time based on the operation time and the travel time stored in association with the weather information for each weather information stored in the actual data storage unit. A sixth step of calculating the ratio of the operating time as a correction value and storing it in the correction value storage unit as table information;
The power consumption prediction unit of the power consumption prediction device uses the correction value stored in the correction value storage unit with respect to the weather information acquired by the weather information acquisition unit, and uses the air conditioner until moving to a predetermined point. And a seventh step of predicting power consumption.
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