JP2015095939A - Power transmission system and transmission device - Google Patents

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健人 榊原
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孝治 比嘉
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博樹 戸叶
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission system in which the usage of each transmission section can be grasped suitably, and to provide a transmission device.SOLUTION: A power transmission system 10 includes a first transmission device 11a having a first primary coil 22a to which AC power is inputted, and a second transmission device 11b having a second primary coil 22b to which AC power is inputted. Furthermore, the power transmission system 10 includes a secondary coil 31 capable of receiving AC power in noncontact from any one of the primary coils 22a, 22b, and a power receiving device 12 having a measurement section 34 for measuring the AC power received by the secondary coil 31.

Description

本発明は、電力伝送システム及び送電装置に関する。   The present invention relates to a power transmission system and a power transmission device.

従来から、送電部を有する送電装置と、受電部を有する受電装置とを備えた電力伝送システムが知られている。例えば、特許文献1に記載の電力伝送システムは、送電部として送電コネクタが設けられた送電ケーブルを有する送電装置と、受電部として送電コネクタと接続可能な受電コネクタを有する受電装置とを備えている。この電力伝送システムにおいては、伝送可能条件として送電コネクタと受電コネクタとが接続されることにより、送電装置から受電装置に向けて電力伝送が行われる。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the power transmission system provided with the power transmission apparatus which has a power transmission part, and the power receiving apparatus which has a power receiving part is known. For example, a power transmission system described in Patent Literature 1 includes a power transmission device having a power transmission cable provided with a power transmission connector as a power transmission unit, and a power reception device having a power reception connector connectable to the power transmission connector as a power reception unit. . In this power transmission system, power transmission is performed from the power transmission device to the power reception device by connecting the power transmission connector and the power reception connector as a possible transmission condition.

また、例えば、特許文献2に記載の電力伝送システムは、送電部として1次側コイルを有する送電装置と、受電部として2次側コイルを有する受電装置とを備えている。この電力伝送システムにおいては、伝送可能条件として1次側コイルと2次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電装置から受電装置に向けて電力伝送が行われる。   For example, the power transmission system described in Patent Document 2 includes a power transmission device having a primary coil as a power transmission unit and a power reception device having a secondary coil as a power reception unit. In this power transmission system, power transmission is performed from the power transmission device to the power reception device by causing magnetic resonance between the primary side coil and the secondary side coil as a possible transmission condition.

特開2012−105474号公報JP 2012-105474 A 特開2009−106136号公報JP 2009-106136 A

ここで、送電装置が複数の送電部を備えている場合や、1つの送電部を有する送電装置が複数設けられている場合には、複数の送電部が存在することとなる。この場合、例えば複数の送電部のうちどの送電部が、受電部と伝送可能条件を満たすのかを特定する場合等において、各送電部の使用状況を把握したい場合がある。   Here, when the power transmission device includes a plurality of power transmission units, or when a plurality of power transmission devices including one power transmission unit are provided, a plurality of power transmission units exist. In this case, for example, when it is specified which power transmission unit among the plurality of power transmission units satisfies the transmittable condition with the power reception unit, it may be desired to grasp the usage status of each power transmission unit.

本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、各送電部の使用状況を好適に把握できる電力伝送システム及び送電装置を提供することである。   The objective of this invention is made | formed in view of the situation mentioned above, and is providing the electric power transmission system and power transmission apparatus which can grasp | ascertain the usage condition of each power transmission part suitably.

上記目的を達成する電力伝送システムは、1又は複数の送電部を有する送電装置を少なくとも1つ備え、且つ、前記送電部から電力を受電可能な受電部を有する受電装置を備え、前記送電部と前記受電部とは、予め定められた伝送可能条件が成立している場合に、電力伝送が可能となるものであり、前記電力伝送システムは、前記送電部が複数存在する場合に、前記複数の送電部のうち前記伝送可能条件を満たす対象送電部を特定する特定部と、前記対象送電部を使用状態に設定する使用状態設定部と、予め定められた終了条件が成立するまで前記対象送電部及び前記受電部間で電力伝送を行うための電力伝送処理を実行する電力伝送処理実行部と、前記終了条件の成立後も、前記使用状態を維持する使用状態維持部と、を備えていることを特徴とする。   A power transmission system that achieves the above object includes at least one power transmission device having one or a plurality of power transmission units, and includes a power reception device having a power reception unit capable of receiving power from the power transmission unit, The power reception unit is capable of power transmission when a predetermined transmission enable condition is established, and the power transmission system includes the plurality of power transmission units when there are a plurality of power transmission units. Among the power transmission units, a specific unit that identifies a target power transmission unit that satisfies the transmittable condition, a use state setting unit that sets the target power transmission unit to a use state, and the target power transmission unit until a predetermined termination condition is satisfied And a power transmission processing execution unit that executes power transmission processing for performing power transmission between the power reception units, and a usage state maintaining unit that maintains the usage state even after the termination condition is satisfied. The And butterflies.

かかる構成によれば、送電部が複数存在する場合には、伝送可能条件を満たす対象送電部が特定され、終了条件が成立するまで、対象送電部及び受電部間で電力伝送が行われる。かかる構成において、終了条件が成立した後も対象送電部は使用状態となっている。これにより、終了条件が成立した後も、対象送電部は使用中であると把握することができる。よって、各送電部の使用状況を好適に把握できる。   According to such a configuration, when there are a plurality of power transmission units, the target power transmission unit that satisfies the transmittable condition is specified, and power transmission is performed between the target power transmission unit and the power reception unit until the end condition is satisfied. In such a configuration, the target power transmission unit remains in use even after the termination condition is satisfied. Thereby, even after the termination condition is satisfied, it is possible to grasp that the target power transmission unit is in use. Therefore, it is possible to appropriately grasp the usage status of each power transmission unit.

上記電力伝送システムについて、前記送電装置は、前記送電部として1次側コイルを有し、前記受電装置は、前記受電部として2次側コイルを有し、前記送電部には交流電力が入力され、前記受電部は、磁場共鳴又は電磁誘導によって、前記送電部に入力される前記交流電力を非接触で受電可能であり、前記伝送可能条件とは、前記送電部と前記受電部とが、磁場共鳴又は電磁誘導が可能な位置に配置されていることであるとよい。かかる構成によれば、送電部から受電部に向けて非接触で交流電力を送電することができる。よって、有線で接続するといった操作が不要であるため、利便性の向上を図ることができる。   In the power transmission system, the power transmission device includes a primary coil as the power transmission unit, the power reception device includes a secondary coil as the power reception unit, and AC power is input to the power transmission unit. The power receiving unit can receive the AC power input to the power transmission unit in a contactless manner by magnetic field resonance or electromagnetic induction, and the transmittable condition is that the power transmission unit and the power reception unit are magnetic fields. It may be arranged at a position where resonance or electromagnetic induction is possible. According to this configuration, AC power can be transmitted in a non-contact manner from the power transmission unit to the power reception unit. Therefore, since an operation such as a wired connection is unnecessary, the convenience can be improved.

なお、「前記送電部と前記受電部とが、磁場共鳴又は電磁誘導が可能な位置に配置されていること」の具体的な構成としては、例えば送電部と受電部とが、両者間の伝送効率が予め定められた閾値効率以上となる位置に配置されている構成が考えられる。   In addition, as a specific configuration of “the power transmission unit and the power reception unit are arranged at positions where magnetic resonance or electromagnetic induction can be performed”, for example, the power transmission unit and the power reception unit perform transmission between the two. A configuration in which the efficiency is arranged at a position that is equal to or higher than a predetermined threshold efficiency is conceivable.

上記電力伝送システムについて、前記特定部は、前記使用状態でない未使用状態の前記送電部を把握する把握部を備え、前記把握部によって前記未使用状態の送電部が複数把握された場合に、前記複数の未使用状態の送電部のうちから前記対象送電部を特定するとよい。かかる構成によれば、未使用状態の送電部が把握される一方、使用状態の送電部は把握されない。これにより、把握される送電部の数の削減を図ることができ、特定に係る処理負荷の軽減及び特定の容易化を図ることができる。   For the power transmission system, the specifying unit includes a grasping unit that grasps the unused power transmission unit that is not in use, and when the grasping unit recognizes a plurality of unused power transmission units, The target power transmission unit may be specified from among a plurality of unused power transmission units. According to such a configuration, an unused power transmission unit is grasped while a used power transmission unit is not grasped. Thereby, the number of grasped power transmission units can be reduced, and the processing load related to the specification can be reduced and the specification can be facilitated.

上記電力伝送システムについて、前記特定部は、前記把握部によって前記未使用状態の送電部が複数把握された場合、前記各未使用状態の送電部に対して前記交流電力を順次入力させるものであって、前記交流電力が前記受電部によって受電されたタイミングに基づいて前記対象送電部を特定するとよい。かかる構成によれば、未使用状態の送電部に対して交流電力を順次入力させることにより、未使用状態の送電部ごとに、交流電力の入力タイミングが異なることとなる。これにより、受電部によって交流電力が受電される受電タイミングは、未使用状態の送電部ごとに異なる。よって、受電タイミングに基づいて、対象送電部を好適に特定できる。   In the power transmission system, the identifying unit sequentially inputs the AC power to each unused power transmission unit when the grasping unit grasps a plurality of unused power transmission units. The target power transmission unit may be specified based on the timing at which the AC power is received by the power reception unit. According to this configuration, the AC power input timing is different for each unused power transmission unit by sequentially inputting AC power to the unused power transmission unit. Thereby, the power reception timing at which AC power is received by the power reception unit is different for each unused power transmission unit. Therefore, the target power transmission unit can be suitably specified based on the power reception timing.

この場合、送電部が複数把握されると、入力タイミングをそれぞれ異ならせる関係上、特定までの時間が長くなり易い。これに対して、把握部によって把握される送電部から、使用状態の送電部を除外することにより、把握される送電部の数を少なくすることができ、それを通じて特定に要する時間の短縮化を図ることができる。また、使用状態の送電部に交流電力が入力されることによる不都合、例えば無駄な電力消費を回避できる。   In this case, if a plurality of power transmission units are grasped, the time until the identification is likely to be long due to the different input timings. On the other hand, by excluding the power transmission units in use from the power transmission units grasped by the grasping unit, the number of power transmission units grasped can be reduced, thereby reducing the time required for identification. Can be planned. Further, inconvenience due to the input of AC power to the power transmission unit in use, for example, wasteful power consumption can be avoided.

上記電力伝送システムについて、前記送電装置は、無線通信を行う送電側通信部を備え、前記受電装置は、無線通信を行う受電側通信部を備え、前記受電側通信部は、予め定められた応答要求信号を送信するものであり、前記送電側通信部は、前記送電装置が前記未使用状態の送電部を有する状況において前記応答要求信号を受信した場合には、前記未使用状態の送電部に関する情報を有する応答信号を前記受電側通信部に送信する一方、前記送電装置が前記未使用状態の送電部を有さない状況において前記応答要求信号を受信した場合には、前記応答信号を送信しないとよい。かかる構成によれば、未使用状態の送電部を有する状況の送電装置の送電側通信部にて応答要求信号が受信された場合には、当該送電側通信部から、送電部に関する情報を有する応答信号が送信される。当該応答信号が受電側通信部によって受信されることにより、未使用状態の送電部を把握できる。   Regarding the power transmission system, the power transmission device includes a power transmission side communication unit that performs wireless communication, the power reception device includes a power reception side communication unit that performs wireless communication, and the power reception side communication unit includes a predetermined response. When transmitting the request signal and the power transmission side communication unit receives the response request signal in a situation where the power transmission device has the power transmission unit in the unused state, the power transmission side communication unit relates to the power transmission unit in the unused state. A response signal having information is transmitted to the power-receiving-side communication unit. On the other hand, if the response request signal is received in a situation where the power transmission device does not have the unused power transmission unit, the response signal is not transmitted. Good. According to such a configuration, when a response request signal is received by the power transmission side communication unit of the power transmission apparatus having an unused power transmission unit, a response having information on the power transmission unit is received from the power transmission side communication unit. A signal is transmitted. By receiving the response signal by the power receiving side communication unit, it is possible to grasp the unused power transmission unit.

一方、未使用状態の送電部を有さない状況の送電装置の送電側通信部にて応答要求信号が受信された場合には、応答信号が送信されない。これにより、使用状態の送電部が把握されることを回避できる。   On the other hand, when the response request signal is received by the power transmission side communication unit of the power transmission apparatus that does not have an unused power transmission unit, the response signal is not transmitted. Thereby, it can avoid grasping | ascertaining the power transmission part of use condition.

上記電力伝送システムについて、前記送電装置は、前記送電部として、電力が伝送されるケーブルの一端に設けられた送電コネクタを有し、前記受電装置は、前記受電部として、前記送電コネクタと接続可能な受電コネクタを有し、前記伝送可能条件とは、前記送電コネクタと前記受電コネクタとが接続されることであるとよい。かかる構成によれば、送電部から受電部に向けて有線で電力伝送を行うことができる。   In the power transmission system, the power transmission device has a power transmission connector provided at one end of a cable through which power is transmitted as the power transmission unit, and the power reception device can be connected to the power transmission connector as the power reception unit. The power transmission condition may be that the power transmission connector and the power reception connector are connected. According to such a configuration, power transmission can be performed in a wired manner from the power transmission unit to the power reception unit.

上記目的を達成する送電装置は、1又は複数の送電部を備え、前記送電部から電力を受電可能な受電部を有する受電装置に対して送電するものであって、前記送電部は、予め定められた伝送可能条件が成立している場合に、前記受電部に送電可能となるものであり、前記送電装置は、前記伝送可能条件を満たす前記送電部である対象送電部が存在する場合に、前記対象送電部を使用状態に設定する使用状態設定部と、予め定められた終了条件が成立するまで、前記対象送電部を介して前記受電部に送電を行うための送電処理を実行する送電処理実行部と、前記終了条件の成立後も、前記使用状態を維持する使用状態維持部と、を備えていることを特徴とする。   A power transmission device that achieves the above object includes one or a plurality of power transmission units, and transmits power to a power reception device having a power reception unit capable of receiving power from the power transmission unit, wherein the power transmission unit is predetermined. When the transmitted transmission condition is satisfied, the power reception unit is capable of transmitting power, and the power transmission device is present when the target power transmission unit that is the power transmission unit that satisfies the transmission capability condition exists. A usage state setting unit for setting the target power transmission unit to a usage state, and a power transmission process for executing power transmission processing for transmitting power to the power reception unit via the target power transmission unit until a predetermined termination condition is satisfied. An execution unit and a use state maintaining unit that maintains the use state even after the termination condition is satisfied are provided.

かかる構成によれば、伝送可能条件を満たす対象送電部が存在する場合には、終了条件が成立するまで、対象送電部を介して受電部に送電が行われる。かかる構成において、終了条件が成立した後も対象送電部は使用状態となっている。これにより、終了条件が成立した後も、対象送電部は使用中であると把握することができる。よって、各送電部の使用状況を好適に把握できる。   According to this configuration, when there is a target power transmission unit that satisfies the transmittable condition, power is transmitted to the power reception unit via the target power transmission unit until the end condition is satisfied. In such a configuration, the target power transmission unit remains in use even after the termination condition is satisfied. Thereby, even after the termination condition is satisfied, it is possible to grasp that the target power transmission unit is in use. Therefore, it is possible to appropriately grasp the usage status of each power transmission unit.

この発明によれば、各送電部の使用状況を好適に把握できる。   According to this invention, the usage status of each power transmission unit can be suitably grasped.

第1実施形態の電力伝送システムの概要を示す斜視図。The perspective view which shows the outline | summary of the electric power transmission system of 1st Embodiment. 電力伝送システムの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of an electric power transmission system. 電力伝送システムにて実行される一連の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a series of processes performed in an electric power transmission system. 電力伝送システムにて実行される一連の処理を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating a series of processes performed in an electric power transmission system. 第2実施形態の電力伝送システムの概要を示す斜視図。The perspective view which shows the outline | summary of the electric power transmission system of 2nd Embodiment. 第2実施形態の電力伝送システムの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the electric power transmission system of 2nd Embodiment. 第3実施形態の電力伝送システムの概要を示す模式図。The schematic diagram which shows the outline | summary of the electric power transmission system of 3rd Embodiment.

(第1実施形態)
以下、電力伝送システムの第1実施形態について説明する。
図1に示すように、電力伝送システム10は、非接触で電力伝送が可能な送電装置11(充電スタンド)及び受電装置12(車両側装置)を備えている。受電装置12は、車両Cに搭載されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the power transmission system will be described.
As shown in FIG. 1, the power transmission system 10 includes a power transmission device 11 (charging station) and a power reception device 12 (vehicle side device) capable of transmitting power without contact. The power receiving device 12 is mounted on the vehicle C.

送電装置11は、車両Cが駐車可能な複数の駐車スペースS1,S2に対応させて複数設置されている。この場合、説明の便宜上、第1駐車スペースS1付近に設置されている送電装置11を第1送電装置11aといい、第2駐車スペースS2付近に設置されている送電装置11を第2送電装置11bという。各送電装置11a,11bは同一である。   A plurality of power transmission devices 11 are installed corresponding to a plurality of parking spaces S1 and S2 in which the vehicle C can be parked. In this case, for convenience of explanation, the power transmission device 11 installed in the vicinity of the first parking space S1 is referred to as a first power transmission device 11a, and the power transmission device 11 installed in the vicinity of the second parking space S2 is referred to as a second power transmission device 11b. That's it. Each power transmission apparatus 11a, 11b is the same.

図2に示すように、第1送電装置11aは、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な第1電源部21aを備えている。第1電源部21aは、インフラとしての系統電源Eから入力される系統電力を交流電力に変換し、変換された交流電力を出力する。そして、第1送電装置11aは、第1電源部21aから出力される交流電力が入力される第1の1次側コイル(送電部)22aを備えている。   As shown in FIG. 2, the first power transmission device 11 a includes a first power supply unit 21 a that can output AC power having a predetermined frequency. The 1st power supply part 21a converts the system electric power input from the system power supply E as an infrastructure into alternating current power, and outputs the converted alternating current power. And the 1st power transmission apparatus 11a is provided with the 1st primary side coil (power transmission part) 22a into which the alternating current power output from the 1st power supply part 21a is input.

第1送電装置11aは、当該第1送電装置11aの各種制御を行う送電側制御部としての第1送電側コントローラ23aと、無線通信を行う第1送電側通信部24aとを備えている。第1送電側コントローラ23aは、第1送電側通信部24aから信号が入力されるものであって、第1送電側通信部24aから所定の信号が送信されるよう第1送電側通信部24aを制御する。   The first power transmission device 11a includes a first power transmission side controller 23a as a power transmission side control unit that performs various controls of the first power transmission device 11a, and a first power transmission side communication unit 24a that performs wireless communication. The first power transmission side controller 23a receives a signal from the first power transmission side communication unit 24a, and the first power transmission side communication unit 24a is configured to transmit a predetermined signal from the first power transmission side communication unit 24a. Control.

第2送電装置11bは、第1送電装置11aと同様に、第2電源部21b、第2の1次側コイル22b、第2送電側コントローラ23b及び第2送電側通信部24bを備えている。これらの構成は、第1送電装置11aの各構成と同一であるため、説明を省略する。   Similar to the first power transmission device 11a, the second power transmission device 11b includes a second power supply unit 21b, a second primary coil 22b, a second power transmission side controller 23b, and a second power transmission side communication unit 24b. Since these structures are the same as each structure of the 1st power transmission apparatus 11a, description is abbreviate | omitted.

ここで、図1に示すように、各1次側コイル22a,22bは、各駐車スペースS1,S2にそれぞれ1つずつ配置されている。詳細には、第1の1次側コイル22aは第1駐車スペースS1に配置されており、第2の1次側コイル22bは第2駐車スペースS2に配置されている。   Here, as shown in FIG. 1, each primary side coil 22a, 22b is arrange | positioned 1 each in each parking space S1, S2. Specifically, the first primary coil 22a is disposed in the first parking space S1, and the second primary coil 22b is disposed in the second parking space S2.

受電装置12は、各1次側コイル22a,22bのいずれかから非接触で交流電力を受電可能な2次側コイル(受電部)31を備えている。各1次側コイル22a,22bと2次側コイル31とは磁場共鳴可能に構成されている。例えば、各1次側コイル22a,22bにはそれぞれ、直列又は並列に1次側コンデンサ(図示略)が接続されており、共振回路が形成されている。同様に、2次側コイル31には、直列又は並列に2次側コンデンサ(図示略)が接続されており、共振回路が形成されている。そして、第1の1次側コイル22aを含む共振回路、第2の1次側コイル22bを含む共振回路、及び2次側コイル31を含む共振回路の共振周波数は同一に設定されている。   The power receiving device 12 includes a secondary coil (power receiving unit) 31 capable of receiving AC power in a non-contact manner from any of the primary coils 22a and 22b. Each primary side coil 22a, 22b and the secondary side coil 31 are comprised so that magnetic field resonance is possible. For example, a primary side capacitor (not shown) is connected to each primary side coil 22a, 22b in series or in parallel, and a resonance circuit is formed. Similarly, a secondary capacitor (not shown) is connected to the secondary coil 31 in series or in parallel to form a resonance circuit. The resonance frequency of the resonance circuit including the first primary coil 22a, the resonance circuit including the second primary coil 22b, and the resonance circuit including the secondary coil 31 are set to be the same.

かかる構成によれば、2次側コイル31が、各1次側コイル22a,22bのいずれかと磁場共鳴可能な位置に配置されている状況において、当該磁場共鳴可能な1次側コイルに交流電力が入力された場合、当該1次側コイルを含む共振回路と、2次側コイル31を含む共振回路とが磁場共鳴する。これにより、2次側コイル31は、非接触で上記1次側コイルから交流電力を受電する。なお、各電源部21a,21bから出力される交流電力の周波数は、上記各共振回路の共振周波数と同一又はそれに近づくように設定されているとよい。   According to such a configuration, in a situation where the secondary coil 31 is disposed at a position where magnetic resonance can occur with either of the primary coils 22a and 22b, AC power is supplied to the primary coil capable of magnetic resonance. When input, the resonance circuit including the primary side coil and the resonance circuit including the secondary side coil 31 perform magnetic field resonance. Thereby, the secondary coil 31 receives AC power from the primary coil in a non-contact manner. The frequency of the AC power output from each of the power supply units 21a and 21b may be set to be the same as or close to the resonance frequency of each of the resonance circuits.

ちなみに、磁場共鳴する条件には、1次側コイル22a,22bと2次側コイル31との位置関係が含まれている。詳細には、磁場共鳴による電力伝送を行うためには、1次側コイル22a,22bのいずれかと2次側コイル31とが磁場共鳴する程度近くに配置されている必要がある。すなわち、1次側コイル22a,22bのいずれかと2次側コイル31とが電力伝送可能となるための条件である伝送可能条件は、各1次側コイル22a,22bのいずれかと2次側コイル31とが磁場共鳴可能な位置に配置されていることである。より詳細には、伝送可能条件は、例えば磁場共鳴によって1次側コイル22a,22bのいずれかから2次側コイル31への電力伝送が行われる場合において、両者間の伝送効率が予め定められた閾値効率以上であることである。   Incidentally, the condition of magnetic field resonance includes the positional relationship between the primary side coils 22 a and 22 b and the secondary side coil 31. Specifically, in order to perform power transmission by magnetic field resonance, it is necessary that one of the primary side coils 22a and 22b and the secondary side coil 31 be arranged close enough to cause magnetic field resonance. That is, the transmittable condition, which is a condition for allowing any one of the primary side coils 22a and 22b and the secondary side coil 31 to transmit power, is that either the primary side coil 22a or 22b and the secondary side coil 31. Is arranged at a position where magnetic field resonance is possible. More specifically, the transmission possible condition is that the transmission efficiency between the two is determined in advance when power is transmitted from either the primary side coil 22a or 22b to the secondary side coil 31 by magnetic field resonance, for example. It is more than the threshold efficiency.

図1に示すように、2次側コイル31は、各1次側コイル22a,22bのいずれかと対向配置が可能な位置、詳細には車両Cの底部に配置されている。車両Cが各駐車スペースS1,S2のいずれかに駐車された場合には、2次側コイル31は、駐車された駐車スペースに設置されている1次側コイルと対向して、当該1次側コイルと磁場共鳴可能な位置に配置される。   As shown in FIG. 1, the secondary coil 31 is disposed at a position where it can be opposed to any one of the primary coils 22 a and 22 b, specifically, at the bottom of the vehicle C. When the vehicle C is parked in one of the parking spaces S1 and S2, the secondary coil 31 is opposed to the primary coil installed in the parked parking space, and the primary side It is arranged at a position where magnetic resonance with the coil is possible.

図2に示すように、受電装置12は、2次側コイル31によって受電された交流電力を整流する整流器32と、整流器32によって整流された直流電力が入力される車両用バッテリ33とを備えている。これにより、車両用バッテリ33が充電される。   As shown in FIG. 2, the power receiving device 12 includes a rectifier 32 that rectifies AC power received by the secondary coil 31, and a vehicle battery 33 that receives DC power rectified by the rectifier 32. Yes. Thereby, the vehicle battery 33 is charged.

また、受電装置12は、2次側コイル31によって受電された交流電力(以降単に受電電力という)を測定する測定部34を備えている。測定部34は、その測定結果を、受電装置12に設けられた受電側制御部としての受電側コントローラ35に送信する。これにより、受電側コントローラ35は、受電電力を把握できる。つまり、受電側コントローラ35は、測定部34の測定結果に基づいて、受電電力の電力値、受電電力が測定されたタイミング(時間)等の受電電力のパターンを把握するものである。   In addition, the power receiving device 12 includes a measuring unit 34 that measures AC power received by the secondary coil 31 (hereinafter simply referred to as “received power”). The measurement unit 34 transmits the measurement result to a power receiving side controller 35 as a power receiving side control unit provided in the power receiving device 12. Thereby, the power receiving side controller 35 can grasp | ascertain received power. That is, the power receiving side controller 35 grasps the pattern of the received power such as the power value of the received power and the timing (time) at which the received power is measured based on the measurement result of the measuring unit 34.

また、受電装置12は、車両用バッテリ33の充電状態(SOC)を検出し、その検出結果を受電側コントローラ35に送信するSOCセンサ(図示略)を備えている。これにより、受電側コントローラ35は、車両用バッテリ33の充電状態を把握できる。   The power receiving device 12 includes an SOC sensor (not shown) that detects the state of charge (SOC) of the vehicle battery 33 and transmits the detection result to the power receiving side controller 35. Thereby, the power receiving side controller 35 can grasp | ascertain the charge condition of the battery 33 for vehicles.

受電装置12は、無線通信を行うものであって、各送電側通信部24a,24bと信号のやり取りが可能な受電側通信部36を備えている。受電側コントローラ35は、受電側通信部36から信号が入力されるものであって、所定の信号が送信されるよう受電側通信部36を制御する。   The power receiving apparatus 12 performs wireless communication, and includes a power receiving side communication unit 36 capable of exchanging signals with each of the power transmission side communication units 24a and 24b. The power receiving side controller 35 receives a signal from the power receiving side communication unit 36 and controls the power receiving side communication unit 36 so that a predetermined signal is transmitted.

なお、各送電側通信部24a,24b及び受電側通信部36の無線通信可能範囲は、第1駐車スペースS1及び第2駐車スペースS2よりも広く設定されている。このため、複数の送電装置11a,11bが設置されている本実施形態では、複数の送電装置11a,11bが受電側通信部36の無線通信可能範囲に含まれる。つまり、受電側通信部36は、複数の送電装置11a,11bの送電側通信部24a,24bと無線通信可能となる。   In addition, the wireless communicable range of each power transmission side communication part 24a, 24b and the power receiving side communication part 36 is set wider than 1st parking space S1 and 2nd parking space S2. For this reason, in the present embodiment in which a plurality of power transmission devices 11 a and 11 b are installed, the plurality of power transmission devices 11 a and 11 b are included in the wireless communicable range of the power receiving side communication unit 36. That is, the power receiving side communication unit 36 can wirelessly communicate with the power transmission side communication units 24a and 24b of the plurality of power transmission devices 11a and 11b.

電力伝送システム10は、各送電側コントローラ23a,23b(各送電側通信部24a,24b)と受電側コントローラ35(受電側通信部36)との間で信号のやり取りを行うことにより、今回送電対象の2次側コイル31に対して伝送可能条件を満たす1次側コイルである対象コイル(対象送電部)を特定する。そして、電力伝送システム10は、当該対象コイルを使用状態に設定するとともに電力伝送を行う。これら一連の処理構成について詳細に説明する。   The power transmission system 10 performs the current transmission target by exchanging signals between the power transmission side controllers 23a and 23b (each power transmission side communication units 24a and 24b) and the power reception side controller 35 (power reception side communication unit 36). The target coil (target power transmission unit) that is the primary coil that satisfies the transmittable condition for the secondary coil 31 is specified. Then, the power transmission system 10 performs power transmission while setting the target coil in a use state. A series of these processing configurations will be described in detail.

ここで、本実施形態では、一例として、図4に示すように、第1駐車スペースS1に第1車両C1が配置され、第2駐車スペースS2に第2車両C2が配置されたものとする。この場合、第1車両C1が先に第1駐車スペースS1に配置され、当該第1車両C1の車両用バッテリ33の充電が終了してから、第2車両C2が第2駐車スペースS2に配置されたものとする。   Here, in this embodiment, as shown in FIG. 4, as an example, it is assumed that the first vehicle C1 is arranged in the first parking space S1, and the second vehicle C2 is arranged in the second parking space S2. In this case, the first vehicle C1 is first arranged in the first parking space S1, and after the charging of the vehicle battery 33 of the first vehicle C1 is completed, the second vehicle C2 is arranged in the second parking space S2. Shall be.

なお、説明の便宜上、第1車両C1に搭載されている受電装置12、2次側コイル31、受電側コントローラ35及び受電側通信部36を、第1受電装置12a、第1の2次側コイル31a、第1受電側コントローラ35a及び第1受電側通信部36aとする。そして、第2車両C2に搭載されている受電装置12、2次側コイル31、受電側コントローラ35及び受電側通信部36を、第2受電装置12b、第2の2次側コイル31b、第2受電側コントローラ35b及び第2受電側通信部36bとする。   For convenience of explanation, the power receiving device 12, the secondary coil 31, the power receiving controller 35, and the power receiving communication unit 36 mounted on the first vehicle C1 are replaced with the first power receiving device 12a and the first secondary coil. 31a, the first power receiving side controller 35a and the first power receiving side communication unit 36a. Then, the power receiving device 12, the secondary side coil 31, the power receiving side controller 35, and the power receiving side communication unit 36 mounted on the second vehicle C2 are replaced with the second power receiving device 12b, the second secondary side coil 31b, the second The power receiving side controller 35b and the second power receiving side communication unit 36b are used.

また、第1車両C1が配置される前のタイミングにおいては、各1次側コイル22a,22bは、使用状態ではない状態(すなわち未使用状態)であるものとする。使用状態の詳細については後述する。   In addition, at the timing before the first vehicle C1 is arranged, the primary side coils 22a and 22b are in a state that is not in use (that is, unused). Details of the usage state will be described later.

第1車両C1が第1駐車スペースS1に配置(停止)した場合、図3に示すように、第1受電側コントローラ35aは、ステップS101〜ステップS103にて、第1受電側通信部36a及び送電側通信部24a,24bを介する無線通信を用いて、第1車両C1の付近に存在する1次側コイルを把握する。   When the first vehicle C1 is placed (stopped) in the first parking space S1, as shown in FIG. 3, the first power receiving side controller 35a and the first power receiving side communication unit 36a and the power transmission in steps S101 to S103. The primary side coil which exists in the vicinity of the 1st vehicle C1 is grasped | ascertained using the radio | wireless communication via the side communication parts 24a and 24b.

詳細には、第1受電側コントローラ35aは、まずステップS101にて、予め定められた特定範囲(本実施形態では第1受電側通信部36aの無線通信可能範囲)に、応答要求信号としての探索信号がブロードキャストで送信されるよう第1受電側通信部36aを制御する。   Specifically, the first power receiving side controller 35a first searches in step S101 as a response request signal within a predetermined specific range (in this embodiment, the wireless communicable range of the first power receiving side communication unit 36a). The first power receiving side communication unit 36a is controlled so that the signal is transmitted by broadcast.

送電側コントローラ23a,23bは、送電側通信部24a,24bによって上記探索信号が受信された場合、1次側コイル22a,22bが使用状態になっているか否かを判定する。送電側コントローラ23a,23bは、1次側コイル22a,22bが使用状態でない、すなわち未使用状態である場合には、応答信号が第1受電側コントローラ35aに送信されるよう送電側通信部24a,24bを制御する。   The power transmission side controllers 23a and 23b determine whether or not the primary side coils 22a and 22b are in use when the search signal is received by the power transmission side communication units 24a and 24b. When the primary side coils 22a and 22b are not in use, that is, in the unused state, the power transmission side controllers 23a and 23b transmit the response signal to the first power reception side controller 35a. 24b is controlled.

本実施形態では、探索信号を受信したタイミングにおいて、第1の1次側コイル22aは未使用状態であるため、第1送電側コントローラ23aは、ステップS102にて、第1送電装置11aの識別情報を有する応答信号が送信されるよう第1送電側通信部24aを制御する。同様に、第2送電側コントローラ23bは、ステップS103にて第2送電装置11bの識別情報を有する応答信号が送信されるよう第2送電側通信部24bを制御する。   In the present embodiment, since the first primary coil 22a is not in use at the timing when the search signal is received, the first power transmission controller 23a identifies the first power transmission device 11a in step S102. The first power transmission side communication unit 24a is controlled such that a response signal having the following is transmitted. Similarly, the 2nd power transmission side controller 23b controls the 2nd power transmission side communication part 24b so that the response signal which has the identification information of the 2nd power transmission apparatus 11b may be transmitted in step S103.

なお、本実施形態では、第1送電装置11aが有する1次側コイルの数は1つである。つまり、第1送電装置11aと第1の1次側コイル22aとは1対1で対応している。このため、第1送電装置11aの識別情報を有する応答信号は、第1の1次側コイル22aに関する情報を有する応答信号とも言える。第2送電装置11bの識別情報を有する応答信号についても同様である。   In the present embodiment, the first power transmission device 11a has one primary coil. That is, the 1st power transmission apparatus 11a and the 1st primary side coil 22a respond | correspond 1: 1. For this reason, it can be said that the response signal which has the identification information of the 1st power transmission apparatus 11a is a response signal which has the information regarding the 1st primary side coil 22a. The same applies to the response signal having the identification information of the second power transmission device 11b.

第1受電側コントローラ35aは、第1受電側通信部36aによって応答信号が受信されることにより送電装置11を把握する。第1受電側コントローラ35aは、第1受電側通信部36aによって1つの応答信号のみが受信された場合には、送電装置11が1つのみ存在すると把握する。一方、第1受電側コントローラ35aは、第1受電側通信部36aによって識別情報が異なる複数種類の応答信号が受信された場合には、無線通信可能範囲内に送電装置11が複数存在すると把握する。   The first power receiving side controller 35a grasps the power transmission device 11 when the response signal is received by the first power receiving side communication unit 36a. The first power receiving side controller 35a recognizes that only one power transmission device 11 exists when only one response signal is received by the first power receiving side communication unit 36a. On the other hand, when the first power receiving side controller 35a receives a plurality of types of response signals having different identification information by the first power receiving side communication unit 36a, the first power receiving side controller 35a recognizes that there are a plurality of power transmitting devices 11 within the wireless communicable range. .

そして、第1受電側コントローラ35aは、ステップS104にて、応答信号に基づいて把握された送電装置11a,11bのリストを作成する。リストには、送電装置11a,11bの識別情報が設定される。   And the 1st power receiving side controller 35a produces the list | wrist of power transmission apparatus 11a, 11b grasped | ascertained based on the response signal in step S104. Identification information of the power transmission apparatuses 11a and 11b is set in the list.

その後、第1受電側コントローラ35aは、リストに設定された各送電装置11a,11bの1次側コイル22a,22bに対して交流電力が順次入力されるよう各送電装置11a,11bに対して指示を出す。   Thereafter, the first power receiving side controller 35a instructs each power transmitting device 11a, 11b to sequentially input AC power to the primary side coils 22a, 22b of each power transmitting device 11a, 11b set in the list. Put out.

詳細には、第1受電側コントローラ35aは、ステップS105にて、リストの最初に設定されている送電装置11(例えば第1送電装置11a)に対して、交流電力の送電を要求(指示)する送電要求信号が送信されるよう第1受電側通信部36aを制御する。第1送電装置11aの第1送電側コントローラ23aは、第1送電側通信部24aによって送電要求信号が受信されたことに基づいて、ステップS106にて、第1の1次側コイル22aに交流電力が入力されるよう第1電源部21aを制御する。この場合、第1の1次側コイル22aに対して入力される交流電力の電力値は、車両用バッテリ33を充電するのに用いられる充電用電力の電力値よりも小さい。ちなみに、ステップS106の処理(交流電力の入力制御処理)は、第1電源部21aから交流電力を出力させる出力制御処理であるとも言える。   Specifically, in step S105, the first power receiving side controller 35a requests (instructs) transmission of AC power to the power transmission device 11 (for example, the first power transmission device 11a) set first in the list. The first power receiving side communication unit 36a is controlled so that the power transmission request signal is transmitted. The first power transmission side controller 23a of the first power transmission device 11a, based on the reception of the power transmission request signal by the first power transmission side communication unit 24a, supplies AC power to the first primary side coil 22a in step S106. The first power supply unit 21a is controlled so as to be input. In this case, the power value of the AC power input to the first primary coil 22 a is smaller than the power value of the charging power used to charge the vehicle battery 33. Incidentally, it can be said that the process of step S106 (AC power input control process) is an output control process for outputting AC power from the first power supply unit 21a.

第1の1次側コイル22aに交流電力が入力されている状態において、第1受電側コントローラ35aは、ステップS107にて、測定部34の測定結果に基づいて、受電電力が測定されたか否かを判定する。   In a state where AC power is input to the first primary side coil 22a, the first power receiving side controller 35a determines whether or not the received power is measured based on the measurement result of the measuring unit 34 in step S107. Determine.

送電要求信号が第1送電側通信部24aに対して送信されてから所定時間内に、測定部34によって受電電力が測定された場合には、今回の送電対象の第1の2次側コイル31aと第1の1次側コイル22aとが伝送可能条件を満たしていることを意味する。この場合、第1受電側コントローラ35aは、ステップS107を肯定判定し、第1の1次側コイル22aが対象コイルと特定する。つまり、第1受電側コントローラ35aは、測定部34によって受電電力が測定された場合には、当該受電電力が測定されたタイミングにおいて交流電力が入力されている1次側コイルを、対象コイルとして特定する。   When the received power is measured by the measurement unit 34 within a predetermined time after the transmission request signal is transmitted to the first power transmission side communication unit 24a, the first secondary coil 31a that is the current power transmission target. And the first primary coil 22a satisfy the transmission possible condition. In this case, the first power receiving side controller 35a makes an affirmative determination in step S107 and identifies the first primary coil 22a as the target coil. That is, when the received power is measured by the measurement unit 34, the first power-receiving-side controller 35a identifies the primary coil to which AC power is input at the timing when the received power is measured as the target coil. To do.

対象コイルが把握された場合、第1受電側コントローラ35aは、ステップS108にて、各送電側コントローラ23a,23b(各送電側通信部24a,24b)に対して探索終了通知がブロードキャストで送信されるよう第1受電側通信部36aを制御する。第1送電側コントローラ23aは、第1送電側通信部24aによって探索終了通知が受信された場合には、第1の1次側コイル22aへの交流電力の入力を停止させる。   When the target coil is grasped, in step S108, the first power receiving side controller 35a transmits a search end notification to each power transmission side controller 23a, 23b (each power transmission side communication unit 24a, 24b) by broadcast. The first power receiving side communication unit 36a is controlled. The first power transmission side controller 23a stops the input of AC power to the first primary side coil 22a when the search end notification is received by the first power transmission side communication unit 24a.

その後、第1受電側コントローラ35aと、対象コイルを有する送電装置11である第1送電装置11aの第1送電側コントローラ23aとは、第1送電装置11aと第1受電装置12aとを、第1送電側通信部24a及び第1受電側通信部36aを介する接続が確立した接続確立状態に設定する。   Thereafter, the first power receiving side controller 35a and the first power transmitting side controller 23a of the first power transmitting device 11a that is the power transmitting device 11 having the target coil are the first power transmitting device 11a and the first power receiving device 12a. The connection established state is established in which the connection via the power transmission side communication unit 24a and the first power reception side communication unit 36a is established.

詳細には、第1受電側コントローラ35aは、ステップS109にて、第1送電側コントローラ23aに対して接続要求信号が送信されるよう第1受電側通信部36aを制御する。第1送電側コントローラ23aは、第1送電側通信部24aによって接続要求信号が受信された場合には、ステップS110にて、接続応答信号が第1受電側通信部36aに送信されるよう第1送電側通信部24aを制御する。そして、第1受電側コントローラ35aは、第1受電側通信部36aによって接続応答信号が受信された場合に、第1送電装置11aと第1受電装置12aとが接続確立状態となったと認定(認証)する。これにより、第1送電側通信部24a及び第1受電側通信部36aを介して、電力伝送に関する情報のやり取りが可能となる。   In detail, the 1st power receiving side controller 35a controls the 1st power receiving side communication part 36a so that a connection request signal may be transmitted with respect to the 1st power transmission side controller 23a in step S109. When the first power transmission side controller 23a receives the connection request signal by the first power transmission side communication unit 24a, the first power transmission side controller 23a first transmits the connection response signal to the first power reception side communication unit 36a in step S110. The power transmission side communication unit 24a is controlled. And the 1st power receiving side controller 35a is recognized that the 1st power transmission apparatus 11a and the 1st power receiving apparatus 12a will be in the connection establishment state, when a connection response signal is received by the 1st power receiving side communication part 36a (authentication). ) As a result, information regarding power transmission can be exchanged via the first power transmission side communication unit 24a and the first power reception side communication unit 36a.

すなわち、ステップS101〜ステップS108の処理において第1送電側通信部24a及び第1受電側通信部36a間でやり取りされる情報(信号)は、対象コイルを特定するための情報である。そして、対象コイルが特定され、接続確立状態となることによって、その後の処理(例えば充電シーケンス)に必要な情報や、第1送電装置11a及び第1受電装置12aのより具体的な情報(例えば車両用バッテリ33の充電状態)等が、やり取りされる。換言すれば、接続確立状態とは、当該接続確立状態に設定された送電装置11と受電装置12とが互いに電力伝送を行うための情報のやり取りを行う相手であると認証した状態であるとも言える。   That is, the information (signal) exchanged between the first power transmission side communication unit 24a and the first power reception side communication unit 36a in the processing of step S101 to step S108 is information for specifying the target coil. Then, when the target coil is specified and the connection is established, information necessary for subsequent processing (for example, a charging sequence) and more specific information (for example, a vehicle) of the first power transmission device 11a and the first power reception device 12a. The charging state of the battery 33 is exchanged. In other words, it can be said that the connection establishment state is a state in which the power transmission device 11 and the power reception device 12 set in the connection establishment state have been authenticated as counterparts to exchange information for performing power transmission with each other. .

その後、ステップS111では、第1送電側コントローラ23aは、第1の1次側コイル22aを使用状態に設定する。詳細には、第1送電側コントローラ23aは、当該第1送電側コントローラ23aに設けられた記憶領域に、使用状態であることを示すフラグを設定する。この場合、第1の1次側コイル22aは、使用状態が解除されるまで、第1の2次側コイル31aに対しては送電を行う一方、第2の2次側コイル31bに係る対象コイルの特定処理(ステップS117〜ステップS120)においては把握対象から除外される。なお、対象コイルを使用状態に設定する具体的な構成としては、対象コイルが使用状態(使用中)であることを特定できるように構成されていれば、上記に限られず任意である。   Thereafter, in step S111, the first power transmission side controller 23a sets the first primary side coil 22a to the use state. In detail, the 1st power transmission side controller 23a sets the flag which shows that it is a use state to the storage area provided in the said 1st power transmission side controller 23a. In this case, the first primary coil 22a transmits power to the first secondary coil 31a until the use state is released, while the target coil related to the second secondary coil 31b. In the specific processing (steps S117 to S120), it is excluded from the grasp targets. In addition, as a specific structure which sets an object coil to a use condition, if it is comprised so that it can identify that an object coil is a use condition (in use), it is not restricted above, but is arbitrary.

一方、第1受電側コントローラ35aは、送電要求信号が第1送電側通信部24aに対して送信されてから所定時間内に受電電力が測定されなかった場合には、ステップS107を否定判定し、ステップS112に進み、追加探索処理を実行する。追加探索処理では、第1受電側コントローラ35aは、第1送電側通信部24aに対して送電停止要求信号が送信され、その後2番目に設定されている第2送電装置11bの第2送電側通信部24bに対して送電要求信号が送信されるよう第1受電側通信部36aを制御する。   On the other hand, if the received power is not measured within a predetermined time after the power transmission request signal is transmitted to the first power transmission side communication unit 24a, the first power receiving side controller 35a makes a negative determination in step S107, Proceeding to step S112, additional search processing is executed. In the additional search process, the first power receiving side controller 35a transmits the power transmission stop request signal to the first power transmitting side communication unit 24a, and then the second power transmitting side communication of the second power transmitting device 11b set second. The first power receiving side communication unit 36a is controlled so that the power transmission request signal is transmitted to the unit 24b.

第1送電側コントローラ23aは、第1送電側通信部24aによって送電停止要求信号が受信された場合に、第1の1次側コイル22aに対する交流電力の入力を停止させる。第2送電側コントローラ23bは、第2送電側通信部24bによって送電要求信号が受信された場合には、第2の1次側コイル22bに対して交流電力が入力されるように第2電源部21bを制御する。かかる状態において、第1受電側コントローラ35aは、測定部34の測定結果に基づいて、受電電力が測定されたか否かを判定する。そして、第1受電側コントローラ35aは、受電電力が測定された場合には、第2の1次側コイル22bが対象コイルであると特定し、探索終了通知を行う。その後、第2送電側コントローラ23b及び第1受電側コントローラ35aは、第2送電装置11bと第1受電装置12aとを接続確立状態に設定し、且つ、第2の1次側コイル22bを使用状態に設定する。   The 1st power transmission side controller 23a stops the input of the alternating current power with respect to the 1st primary side coil 22a, when the power transmission stop request signal is received by the 1st power transmission side communication part 24a. When the second power transmission side controller 23b receives the power transmission request signal by the second power transmission side communication unit 24b, the second power supply unit 23b is configured so that AC power is input to the second primary coil 22b. 21b is controlled. In this state, the first power receiving side controller 35a determines whether or not the received power is measured based on the measurement result of the measuring unit 34. Then, when the received power is measured, the first power receiving side controller 35a specifies that the second primary coil 22b is the target coil, and issues a search end notification. Thereafter, the second power transmission side controller 23b and the first power reception side controller 35a set the second power transmission device 11b and the first power reception device 12a to the connection established state, and the second primary side coil 22b is in the use state. Set to.

すなわち、本実施形態では、電力伝送システム10は、第1の1次側コイル22aに対する交流電力の入力が停止してから、第2の1次側コイル22bに対する交流電力の入力を開始させるよう構成されている。   That is, in the present embodiment, the power transmission system 10 is configured to start input of AC power to the second primary coil 22b after input of AC power to the first primary coil 22a is stopped. Has been.

ちなみに、第1受電側コントローラ35aは、リストに設定されている全ての送電装置11a,11bに対して送電要求信号が送信されたにも関わらず、受電電力を測定することができなかった場合には、何らかの異常があるとしてエラー報知を行い、その後の処理の実行を中止してもよい。   Incidentally, the first power receiving side controller 35a is able to measure the received power even though the power transmission request signal is transmitted to all the power transmission devices 11a and 11b set in the list. May notify that an error has occurred and stop the execution of the subsequent processing.

次に、ステップS113の充電シーケンスについて説明する。当該充電シーケンスは、第1送電装置11aと第1受電装置12aとが接続確立状態となったことに基づいて実行される。換言すれば、接続確立状態に設定されることが、充電シーケンスの実行条件である。   Next, the charging sequence in step S113 will be described. The charging sequence is executed based on the fact that the first power transmitting device 11a and the first power receiving device 12a are in a connection established state. In other words, it is an execution condition of the charging sequence that the connection established state is set.

ステップS113では、第1送電側コントローラ23aと第1受電側コントローラ35aは、互いに情報のやり取りを行いながら、車両用バッテリ33を充電するための各種処理を実行する。   In step S113, the first power transmission side controller 23a and the first power reception side controller 35a execute various processes for charging the vehicle battery 33 while exchanging information with each other.

充電シーケンスについて具体的に説明すると、まず第1送電側コントローラ23aは、充電用電力が第1の1次側コイル22aに入力されるよう第1電源部21aを制御する。これにより、充電用電力を用いた車両用バッテリ33の充電が行われる。   The charging sequence will be specifically described. First, the first power transmission side controller 23a controls the first power supply unit 21a so that the charging power is input to the first primary coil 22a. As a result, the vehicle battery 33 is charged using the charging power.

第1受電側コントローラ35aは、充電中、第1受電側通信部36aを用いて、定期的に受電電力の電力値等を第1送電側コントローラ23aに送信する。第1送電側コントローラ23aは、その受電電力の電力値に基づいて、第1の1次側コイル22aに入力される交流電力の電力値を制御する。   During the charging, the first power receiving side controller 35a periodically transmits the power value of the received power to the first power transmitting side controller 23a using the first power receiving side communication unit 36a. The 1st power transmission side controller 23a controls the electric power value of the alternating current power input into the 1st primary side coil 22a based on the electric power value of the received electric power.

また、第1受電側コントローラ35aは、予め定められた終了条件が成立しているか否かを判定し、終了条件が成立した場合には、第1受電側通信部36aを用いて、第1送電側コントローラ23aに対して終了通知を送信する。第1送電側コントローラ23aは、終了通知に基づいて交流電力の入力制御を終了する。これにより、充電シーケンスが終了する。   In addition, the first power receiving side controller 35a determines whether or not a predetermined end condition is satisfied. If the end condition is satisfied, the first power receiving side communication unit 36a is used to perform the first power transmission. An end notification is transmitted to the side controller 23a. The 1st power transmission side controller 23a complete | finishes input control of alternating current power based on completion notification. Thereby, a charge sequence is complete | finished.

なお、終了条件とは、例えば、SOCセンサの検出結果に基づいて車両用バッテリ33の充電状態が予め定められた満充電状態(終了契機状態)となった場合、又は、電力伝送に何らかの異常が発生した場合等が考えられる。   The termination condition is, for example, when the state of charge of the vehicle battery 33 becomes a predetermined full charge state (termination trigger state) based on the detection result of the SOC sensor, or when there is some abnormality in power transmission. The case where it generate | occur | produces etc. can be considered.

また、終了条件としてはこれに限られず、例えば第1送電装置11aに終了スイッチが設けられている構成においては、終了条件として終了スイッチが操作された場合を採用してもよい。この場合、第1送電側コントローラ23aが、終了スイッチが操作されたか否かの判定を行うとよい。つまり、終了条件は任意であり、且つ、終了条件が成立したか否かの判定の実行主体は、第1送電側コントローラ23aであってもよいし、第1受電側コントローラ35aであってもよい。   Further, the end condition is not limited to this. For example, in the configuration in which the end switch is provided in the first power transmission device 11a, a case where the end switch is operated as the end condition may be employed. In this case, the first power transmission side controller 23a may determine whether or not the end switch has been operated. That is, the termination condition is arbitrary, and the execution subject for determining whether the termination condition is satisfied may be the first power transmission side controller 23a or the first power reception side controller 35a. .

第1送電側コントローラ23a及び第1受電側コントローラ35aは、終了条件が成立して充電シーケンスが終了した場合、接続確立状態を継続するための処理を実行する。詳細には、第1受電側コントローラ35aは、ステップS114にて、第1受電側通信部36aを用いて、第1送電側通信部24aに対して接続継続要求信号を送信する。第1送電側コントローラ23aは、第1送電側通信部24aによって接続継続要求信号が受信された場合に、ステップS115にて、接続確立状態を継続するとともに、第1送電側通信部24aを用いて第1受電側通信部36aに対して接続継続応答信号を送信する。これにより、第1送電装置11a及び第1受電装置12aの接続確立状態が継続される。   The first power transmission side controller 23a and the first power reception side controller 35a execute processing for continuing the connection establishment state when the termination condition is satisfied and the charging sequence is terminated. In detail, the 1st power receiving side controller 35a transmits a connection continuation request signal with respect to the 1st power transmission side communication part 24a using the 1st power receiving side communication part 36a in step S114. When the first power transmission side controller 23a receives the connection continuation request signal by the first power transmission side communication unit 24a, the first power transmission side controller 23a continues the connection establishment state in step S115 and uses the first power transmission side communication unit 24a. A connection continuation response signal is transmitted to the first power receiving side communication unit 36a. Thereby, the connection establishment state of the 1st power transmission apparatus 11a and the 1st power receiving apparatus 12a is continued.

また、ステップS116では、第1受電側コントローラ35aは、第1の1次側コイル22aの使用状態を維持する。詳細には、第1受電側コントローラ35aは、使用状態であることを示すフラグを消去することなく維持する。これにより、第1の1次側コイル22aは、充電シーケンスが終了後も、使用中であると認識される。   In Step S116, the 1st power receiving side controller 35a maintains the use state of the 1st primary side coil 22a. In detail, the 1st power receiving side controller 35a maintains, without deleting the flag which shows that it is a use state. Thus, the first primary coil 22a is recognized as being used even after the charging sequence is completed.

その後、第2車両C2が第2駐車スペースS2に配置されると、第2受電側コントローラ35bは、ステップS117にて、第2受電側通信部36bを用いて探索信号を送信する。   Thereafter, when the second vehicle C2 is arranged in the second parking space S2, the second power receiving side controller 35b transmits a search signal using the second power receiving side communication unit 36b in step S117.

既に説明した通り、送電側通信部24a,24bは、1次側コイル22a,22bが未使用状態である状況において探索信号を受信した場合には応答信号を送信する。一方、送電側通信部24a,24bは、1次側コイル22a,22bが使用状態である状況において探索信号を受信した場合には応答信号を送信しないように構成されている。   As already described, the power transmission side communication units 24a and 24b transmit a response signal when receiving a search signal in a situation where the primary side coils 22a and 22b are unused. On the other hand, the power transmission side communication units 24a and 24b are configured not to transmit a response signal when a search signal is received in a situation where the primary side coils 22a and 22b are in use.

ステップS117の処理のタイミングにおいて、第1の1次側コイル22aは使用状態となっている一方、第2の1次側コイル22bは未使用状態である。このため、第1送電側コントローラ23aは、ステップS118にて、応答信号の送信を拒否する一方、第2送電側コントローラ23bは、ステップS119にて、第2送電側通信部24bを用いて応答信号を送信する。これにより、第2受電側コントローラ35bは、第2送電装置11b(第2の1次側コイル22b)を把握する一方、第1送電装置11a(第1の1次側コイル22a)を把握しない。すなわち、第2受電側コントローラ35bにて把握される1次側コイルから、使用状態の1次側コイルが除外される。   At the timing of the process in step S117, the first primary coil 22a is in use, while the second primary coil 22b is not in use. For this reason, while the 1st power transmission side controller 23a refuses transmission of a response signal in Step S118, the 2nd power transmission side controller 23b uses the 2nd power transmission side communication part 24b in Step S119. Send. Thereby, the 2nd power receiving side controller 35b grasps | ascertains the 2nd power transmission apparatus 11b (2nd primary side coil 22b), but does not grasp | ascertain the 1st power transmission apparatus 11a (1st primary side coil 22a). In other words, the primary coil in use is excluded from the primary coil grasped by the second power receiving controller 35b.

その後、第2送電側コントローラ23b及び第2受電側コントローラ35bは、ステップS120にて、対象コイルの特定、及び、使用状態の設定等の各処理を実行し、ステップS121にて充電シーケンスを実行する。これら各処理の具体的な内容は、既に説明した通りであるため、説明を省略する。   Thereafter, the second power transmission side controller 23b and the second power reception side controller 35b execute processing such as identification of a target coil and setting of a use state in step S120, and execute a charging sequence in step S121. . Since the specific content of each of these processes has already been described, description thereof will be omitted.

ここで、第1送電装置11aと第1受電装置12aとが接続確立状態となっている状況においては、第1送電側コントローラ23aと第1受電側コントローラ35aとは、定期的又は非定期的に信号のやり取りを行う。   Here, in a situation where the first power transmission device 11a and the first power reception device 12a are in a connection established state, the first power transmission side controller 23a and the first power reception side controller 35a are periodically or irregularly. Exchanges signals.

例えば、第1受電側コントローラ35aは、何らかの要因によって受電電力が測定された場合には、その旨を第1送電側コントローラ23aに通知する。これにより、第1送電側コントローラ23aは、誤って送電が行われている可能性があることを把握できる。   For example, if the received power is measured for some reason, the first power receiving controller 35a notifies the first power transmitting controller 23a to that effect. Thereby, the 1st power transmission side controller 23a can grasp | ascertain that power transmission may be performed accidentally.

また、例えば第1受電側コントローラ35aは、車両用バッテリ33の充電状態等を把握し、再充電が必要な場合には、その旨を通知する。第1送電側コントローラ23aは、上記通知に基づいて、再度送電を行う。   In addition, for example, the first power receiving side controller 35a grasps the state of charge of the vehicle battery 33 and notifies the fact when recharging is necessary. The first power transmission side controller 23a performs power transmission again based on the notification.

かかる構成において、第1送電側コントローラ23a及び第1受電側コントローラ35aは、予め定められた解除条件が成立した場合には、接続確立状態を解除する。詳細には、第1受電側コントローラ35aは、ステップS122にて、第1受電側通信部36aを用いて、第1送電側コントローラ23aに対して接続解除要求信号を送信する。第1送電側コントローラ23aは、第1送電側通信部24aによって接続解除要求信号が受信された場合に、ステップS123にて、第1送電装置11aの接続確立状態を解除し、第1送電側通信部24aを用いて、第1受電側通信部36aに対して接続解除応答信号を送信する。第1受電側コントローラ35aは、第1受電側通信部36aによって接続解除応答信号が受信されたことに基づいて、第1受電装置12aの接続確立状態を解除する。   In such a configuration, the first power transmission side controller 23a and the first power reception side controller 35a release the connection established state when a predetermined release condition is satisfied. Specifically, in step S122, the first power receiving side controller 35a transmits a connection release request signal to the first power transmitting side controller 23a using the first power receiving side communication unit 36a. When the connection cancellation request signal is received by the first power transmission side communication unit 24a, the first power transmission side controller 23a cancels the connection establishment state of the first power transmission device 11a in step S123, and the first power transmission side communication is performed. The connection release response signal is transmitted to the first power receiving side communication unit 36a using the unit 24a. The first power receiving side controller 35a releases the connection establishment state of the first power receiving device 12a based on the reception of the connection release response signal by the first power receiving side communication unit 36a.

ここで、解除条件とは、情報のやり取りを行う必要がなくなった場合であれば任意であるが、例えば第1車両C1が移動する蓋然性が高い場合等が考えられる。
第1車両C1が移動する蓋然性が高い場合とは、例えば、第1車両C1が起動して走行可能状態となった場合、具体的にはアクセルが操作された場合や、第1車両C1がハイブリッド車両である構成においてはエンジンが起動した場合等が考えられる。
Here, the release condition is arbitrary as long as it is no longer necessary to exchange information. For example, there is a high probability that the first vehicle C1 moves.
The case where the probability that the first vehicle C1 moves is high is, for example, when the first vehicle C1 is activated to be able to travel, specifically when the accelerator is operated, or when the first vehicle C1 is hybrid. In the configuration which is a vehicle, the case where an engine starts, etc. are considered.

また、ステップS124にて、第1送電側コントローラ23aは、第1の1次側コイル22aの使用状態を解除して未使用状態に設定する。詳細には、第1送電側コントローラ23aは、使用状態であることを示すフラグを消去する。   In step S124, the first power transmission side controller 23a cancels the use state of the first primary coil 22a and sets it to the unused state. Specifically, the first power transmission side controller 23a deletes the flag indicating that it is in use.

次に本実施形態の作用について説明する。
第1受電側コントローラ35aによって複数の1次側コイル22a,22bが把握された場合、複数の1次側コイル22a,22bのうち第1の2次側コイル31aとの伝送可能条件を満たす対象コイルとして第1の1次側コイル22aが特定される。この場合、第1の1次側コイル22aが使用状態に設定される。そして、充電シーケンスが実行され、充電シーケンスが終了した後も、第1の1次側コイル22aの使用状態が維持される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the plurality of primary coils 22a and 22b are grasped by the first power receiving side controller 35a, the target coil that satisfies the condition for transmission with the first secondary coil 31a among the plurality of primary coils 22a and 22b. As a first primary coil 22a is specified. In this case, the first primary coil 22a is set to a use state. And after a charge sequence is performed and a charge sequence is complete | finished, the use condition of the 1st primary side coil 22a is maintained.

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
(1)電力伝送システム10は、交流電力が入力される第1の1次側コイル22aを有する第1送電装置11aと、交流電力が入力される第2の1次側コイル22bを有する第2送電装置11bとを備えている。また、電力伝送システム10は、2次側コイル31を有する受電装置12を備えている。1次側コイル22a,22bと2次側コイル31とは、予め定められた伝送可能条件が成立している場合に、電力伝送が可能となる。
According to the embodiment described above in detail, the following effects are obtained.
(1) The power transmission system 10 includes a first power transmission device 11a having a first primary coil 22a to which AC power is input, and a second having a second primary coil 22b to which AC power is input. And a power transmission device 11b. In addition, the power transmission system 10 includes a power receiving device 12 having a secondary coil 31. The primary side coils 22a and 22b and the secondary side coil 31 can transmit power when a predetermined transmission enable condition is satisfied.

かかる構成において、電力伝送システム10は、複数の1次側コイル22a,22bのうち伝送可能条件を満たす対象コイルを特定する処理(ステップS101〜ステップS108等)を実行する。そして、電力伝送システム10は、対象コイルを使用状態に設定する処理(ステップS111)を実行する。また、電力伝送システム10は、予め定められた終了条件が成立するまで、対象コイル及び2次側コイル31間で電力伝送を行うための充電シーケンス(ステップS113)を実行する。そして、電力伝送システム10は、終了条件の成立後も、対象コイルの使用状態が維持されるように構成されている。   In such a configuration, the power transmission system 10 executes a process (step S101 to step S108, etc.) for identifying a target coil that satisfies the transmittable condition among the plurality of primary coils 22a and 22b. And the electric power transmission system 10 performs the process (step S111) which sets an object coil to use condition. Further, the power transmission system 10 executes a charging sequence (step S113) for performing power transmission between the target coil and the secondary coil 31 until a predetermined termination condition is satisfied. And the electric power transmission system 10 is comprised so that the use state of an object coil may be maintained even after completion | finish conditions are satisfied.

かかる構成によれば、充電シーケンス後も対象コイルの使用状態が維持されるため、充電シーケンスが終了した後も対象コイルは使用中であると把握できる。よって、各1次側コイル22a,22bの使用状況を好適に把握できる。   According to such a configuration, since the use state of the target coil is maintained even after the charging sequence, it can be understood that the target coil is in use even after the charging sequence is completed. Therefore, the usage situation of each primary side coil 22a, 22b can be grasped | ascertained suitably.

ここで、充電シーケンスが終了した後は、対象コイルは、当該対象コイルと伝送可能条件を満たす2次側コイル31に送電するという役割を果たしたため、対象コイルの使用状態を解除することも考えられる。しかしながら、対象コイルの使用状態を解除すると、対象コイルと伝送可能条件を満たす2次側コイル31を有する受電装置12(第1受電装置12a)とは別の受電装置12(第2受電装置12b)において、対象コイルが使用状態でないと誤認が生じ得る。これに対して、本実施形態によれば、充電シーケンスを終了した後も、対象コイルを使用状態であると維持することにより、上記誤認を回避できる。   Here, after the charge sequence is completed, the target coil plays a role of transmitting power to the secondary coil 31 that satisfies the transmittable condition with the target coil. Therefore, it is possible to cancel the use state of the target coil. . However, when the usage state of the target coil is canceled, the power receiving device 12 (second power receiving device 12b) is different from the power receiving device 12 (first power receiving device 12a) having the secondary coil 31 that satisfies the transmittable condition with the target coil. If the target coil is not in use, misidentification may occur. On the other hand, according to the present embodiment, the misperception can be avoided by maintaining the target coil in the use state even after the charging sequence is finished.

また、第2受電側コントローラ35bが行う対象コイルの特定処理(ステップS117〜ステップS120)において、1次側コイルを把握する際に、使用状態の第1の1次側コイル22aを除外できる。よって、対象コイルの特定の容易化を図ることができる。   Further, in the target coil identification process (steps S117 to S120) performed by the second power receiving side controller 35b, the first primary side coil 22a in use can be excluded when grasping the primary side coil. Therefore, the identification of the target coil can be facilitated.

ちなみに、送電側コントローラ23a,23b及び受電側コントローラ35a,35bにおけるステップS101〜ステップS108及びステップS117〜ステップS120の処理を実行する機能が特定部に対応し、そのうちステップS101〜ステップS103及びステップS117〜ステップS119の処理を実行する機能が把握部に対応する。また、第1送電側コントローラ23aにおけるステップS111の処理を実行する機能が使用状態設定部に対応し、送電側コントローラ23a,23b及び受電側コントローラ35a,35bにおけるステップS113及びステップS121の処理を実行する機能が電力伝送処理実行部(送電処理実行部)に対応する。第1送電側コントローラ23aにおけるステップS116の処理を実行する機能が使用状態維持部に対応する。   Incidentally, the function of executing the processes of Steps S101 to S108 and Steps S117 to S120 in the power transmission side controllers 23a and 23b and the power reception side controllers 35a and 35b corresponds to the specifying unit, among which Steps S101 to S103 and Steps S117 to The function for executing the process of step S119 corresponds to the grasping unit. Moreover, the function which performs the process of step S111 in the 1st power transmission side controller 23a respond | corresponds to a use condition setting part, and performs the process of step S113 and step S121 in the power transmission side controllers 23a and 23b and the power receiving side controllers 35a and 35b. The function corresponds to a power transmission process execution unit (power transmission process execution unit). The function of executing the process of step S116 in the first power transmission side controller 23a corresponds to the use state maintaining unit.

(2)第1送電装置11aは、送電部として交流電力が入力される第1の1次側コイル22aを備えている。第1受電装置12aは、受電部として、磁場共鳴によって第1の1次側コイル22aから非接触で交流電力を受電可能な第1の2次側コイル31aを備えている。かかる構成において、伝送可能条件とは、第1の1次側コイル22aと第2の2次側コイル31bとが磁場共鳴可能な位置に配置されていることである。これにより、ケーブルを用いて第1送電装置11aと第1受電装置12aとを接続するといった作業を行うことなく、非接触で電力伝送を行うことができる。よって、利便性の向上を図ることができる。   (2) The 1st power transmission apparatus 11a is provided with the 1st primary side coil 22a into which alternating current power is input as a power transmission part. The first power receiving device 12a includes, as a power receiving unit, a first secondary coil 31a that can receive AC power from the first primary coil 22a in a contactless manner by magnetic field resonance. In such a configuration, the transmittable condition is that the first primary coil 22a and the second secondary coil 31b are arranged at positions where magnetic field resonance is possible. Thereby, electric power transmission can be performed in a contactless manner without performing an operation of connecting the first power transmission device 11a and the first power reception device 12a using a cable. Therefore, convenience can be improved.

(3)電力伝送システム10(例えば各コントローラ23a,23b,35a)は、使用状態でない未使用状態の1次側コイルを把握し、未使用状態の1次側コイルのうちから対象コイルを特定するよう構成されている。かかる構成によれば、使用状態の1次側コイルが把握されないようになっているため、対象コイルを特定する候補から使用状態の1次側コイルが除外される。これにより、対象コイルを特定する候補数を削減することができる。よって、対象コイルの特定の容易化を図ることができるとともに、特定に係る処理負荷の軽減を図ることができる。   (3) The power transmission system 10 (for example, each controller 23a, 23b, 35a) grasps the unused primary side coil that is not in use, and identifies the target coil from among the unused primary side coils. It is configured as follows. According to such a configuration, since the primary coil in use is not grasped, the primary coil in use is excluded from candidates for specifying the target coil. Thereby, the number of candidates for specifying the target coil can be reduced. Therefore, the identification of the target coil can be facilitated, and the processing load related to the identification can be reduced.

ここで、有線で送電装置及び受電装置間の電力伝送を行う場合には、伝送可能条件は、ケーブルで接続されていることになる。この場合、ケーブルで接続されているか否かの判定は比較的容易に行うことができるため、伝送可能条件を満たす送電装置11と受電装置12との組み合わせを容易に特定できる。   Here, in the case of performing power transmission between the power transmitting device and the power receiving device by wire, the transmittable condition is that the cables are connected. In this case, since it can be determined relatively easily whether or not they are connected by a cable, the combination of the power transmitting device 11 and the power receiving device 12 that satisfy the transmittable condition can be easily specified.

一方、非接触の電力伝送では、伝送可能条件は、1次側コイル22a,22bと2次側コイル31との位置関係に関するものである関係上、伝送可能条件を満たす組み合わせを特定することが煩雑なものとなり易い。   On the other hand, in non-contact power transmission, the transmission possible condition is related to the positional relationship between the primary side coils 22a and 22b and the secondary side coil 31, and it is complicated to specify a combination satisfying the transmission possible condition. It is easy to become a thing.

これに対して、本実施形態では、特定の際に、対象コイルとなり得る候補の中から使用状態の1次側コイルを除外することにより、候補数の削減を図ることができ、特定に係る煩雑さを軽減できる。   On the other hand, in the present embodiment, the number of candidates can be reduced by excluding the primary coil in use from the candidates that can be the target coil at the time of identification, and the complexity involved in the identification. Can be reduced.

(4)電力伝送システム10(例えば各コントローラ23a,23b,35a)は、未使用状態の1次側コイルが複数把握された場合には、各未使用状態の1次側コイルに対して交流電力が順次入力されるように構成されており、且つ、2次側コイル31によって交流電力が受電された受電タイミングに基づいて対象コイルを特定する。かかる構成によれば、未使用状態の1次側コイルに対して交流電力を順次入力させることにより、未使用状態の1次側コイルごとに、交流電力の入力タイミングが異なることとなるため、2次側コイル31で交流電力を受電した受電タイミングに基づいて、受電した交流電力を送電した1次側コイルである対象コイルを特定することが可能となる。よって、受電タイミングに基づいて、対象コイルを好適に特定できる。   (4) When the power transmission system 10 (for example, each controller 23a, 23b, 35a) grasps a plurality of unused primary coils, AC power is supplied to each unused primary coil. Are sequentially input, and the target coil is specified based on the power reception timing at which the AC power is received by the secondary coil 31. According to such a configuration, by sequentially inputting AC power to the unused primary side coil, the input timing of AC power differs for each unused primary side coil. Based on the power reception timing at which AC power is received by the secondary coil 31, it is possible to identify the target coil that is the primary coil that has transmitted the received AC power. Therefore, the target coil can be suitably specified based on the power reception timing.

この場合、1次側コイルが複数把握されると、入力タイミングをそれぞれ異ならせる関係上、特定までの時間が長くなり易い。これに対して、把握される1次側コイルから、使用状態の1次側コイルを除外することにより、把握される1次側コイルの数を少なくすることができ、それを通じて特定に要する時間の短縮化を図ることができる。また、使用状態の1次側コイルに交流電力が入力されることによる不都合、例えば無駄な電力消費を回避できる。   In this case, if a plurality of primary side coils are grasped, the time until the identification is likely to be long because of different input timings. On the other hand, the number of primary coils to be grasped can be reduced by excluding the used primary side coils from the grasped primary coils, and the time required for identification can be reduced through this. Shortening can be achieved. Further, it is possible to avoid inconvenience due to the input of AC power to the primary coil in use, for example, useless power consumption.

(5)受電側コントローラ35の受電側通信部36は予め定められた応答要求信号として探索信号を送信する。送電側通信部24a,24bは、1次側コイル22a,22bが未使用状態である状況において探索信号を受信した場合には、1次側コイル22a,22bに関する情報(詳細には送電装置11a,11bの識別情報)を有する応答信号を送信する。一方、送電側通信部24a,24bは、1次側コイル22a,22bが使用状態である状況において探索信号を受信した場合には、応答信号を送信しない。よって、受電側コントローラ35にて、未使用状態の1次側コイルのみを把握できる。   (5) The power receiving side communication unit 36 of the power receiving side controller 35 transmits a search signal as a predetermined response request signal. When the power transmission side communication units 24a and 24b receive a search signal in a situation where the primary side coils 22a and 22b are not used, information on the primary side coils 22a and 22b (specifically, the power transmission devices 11a and 22b) The response signal having the identification information 11b) is transmitted. On the other hand, the power transmission side communication units 24a and 24b do not transmit a response signal when receiving the search signal in a situation where the primary side coils 22a and 22b are in use. Therefore, the power receiving side controller 35 can grasp only the unused primary side coil.

(6)電力伝送システム10(例えば各コントローラ23a,35a)は、終了条件が成立してから、予め定められた解除条件が成立した場合に、1次側コイルの使用状態を解除して未使用状態にするように構成されている。これにより、終了条件が成立してから解除条件が成立するまでは、1次側コイルの使用状態が維持される。これにより、解除条件が成立するまで、使用状態に設定されている1次側コイルが、他の受電装置12の2次側コイル31の対象コイルとして特定されることを回避できる。なお、第1送電側コントローラ23aにおけるステップS124の処理を実行する機能が解除部に対応する。   (6) The power transmission system 10 (for example, each controller 23a, 35a) cancels the use state of the primary side coil when the predetermined release condition is satisfied after the end condition is satisfied, and is not used. It is configured to be in a state. Thereby, the use state of the primary side coil is maintained until the release condition is satisfied after the end condition is satisfied. Thereby, it can avoid specifying the primary side coil set to use condition as the object coil of the secondary side coil 31 of the other power receiving apparatus 12 until cancellation conditions are satisfied. In addition, the function which performs the process of step S124 in the 1st power transmission side controller 23a respond | corresponds to a cancellation | release part.

(7)電力伝送システム10は、対象コイルとして第1の1次側コイル22aが特定された場合、第1の1次側コイル22aを有する第1送電装置11aと、第1の1次側コイル22aと伝送可能条件を満たす2次側コイル31を有する受電装置12とが、各通信部24a,36を介する接続が確立した接続確立状態に設定されるように構成されている。そして、当該接続確立状態は、充電シーケンスの終了後も継続される。これにより、充電シーケンス後も第1送電装置11a及び受電装置12間で情報のやり取りを行うことができる。これにより、第1送電装置11a及び受電装置12が互いに状況を把握することができる。よって、例えば誤った送電が行われている場合や、再充電が必要な場合等といったことを好適に把握できる。   (7) When the first primary coil 22a is specified as the target coil, the power transmission system 10 includes the first power transmission device 11a having the first primary coil 22a and the first primary coil. 22a and the power receiving apparatus 12 having the secondary coil 31 that satisfies the transmittable condition are configured to be set in a connection establishment state in which a connection through each of the communication units 24a and 36 is established. And the said connection establishment state is continued even after completion | finish of a charge sequence. Thereby, information can be exchanged between the first power transmitting device 11a and the power receiving device 12 even after the charging sequence. Thereby, the 1st power transmission apparatus 11a and the power receiving apparatus 12 can grasp | ascertain a condition mutually. Therefore, for example, it is possible to appropriately grasp when wrong power transmission is performed or when recharging is necessary.

(第2実施形態)
図5に示すように、本実施形態では、送電装置50は、複数の1次側コイル51〜53を備えている。1次側コイル51〜53は、駐車スペースS1〜S3に設置されている。また、図6に示すように、送電装置50は、複数の電源部61〜63を備えている。第1の1次側コイル51には、第1電源部61からの交流電力が入力され、第2の1次側コイル52には、第2電源部62からの交流電力が入力され、第3の1次側コイル53には、第3電源部63からの交流電力が入力される。なお、送電装置50は1つであってもよいし、複数並設されていてもよい。
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the power transmission device 50 includes a plurality of primary coils 51 to 53. The primary coils 51 to 53 are installed in the parking spaces S1 to S3. As illustrated in FIG. 6, the power transmission device 50 includes a plurality of power supply units 61 to 63. AC power from the first power source 61 is input to the first primary coil 51, AC power from the second power source 62 is input to the second primary coil 52, and third AC power from the third power supply unit 63 is input to the primary coil 53. Note that one power transmission device 50 may be provided, or a plurality of power transmission devices 50 may be provided in parallel.

ここで、各電源部61〜63はそれぞれ、個別に交流電力の出力のオンオフを切替可能であり、且つ、出力される交流電力の電力値(電圧値及び電流値の少なくとも一方)を変更可能である。このため、各電源部61〜63は、各1次側コイル51〜53に入力される交流電力の入力パターンを、それぞれ異ならせることが可能となっている。   Here, each of the power supply units 61 to 63 can individually switch on / off of the output of the AC power, and can change the power value (at least one of the voltage value and the current value) of the output AC power. is there. For this reason, each power supply part 61-63 can change the input pattern of the alternating current power input into each primary side coil 51-53, respectively.

かかる構成において、送電装置50に設けられた送電側コントローラ70は、受電側コントローラ35からの探索信号が送電側通信部71によって受信された場合、複数の1次側コイル51〜53のうち未使用状態の1次側コイルを把握する。そして、送電側コントローラ70は、未使用状態の1次側コイルが少なくとも1つ存在する場合には、その未使用状態の1次側コイルに関する情報を有する応答信号が送信されるよう送電側通信部71を制御する。未使用状態の1次側コイルに関する情報とは、例えば各未使用状態の1次側コイルの識別情報、未使用状態の1次側コイルの数情報等が考えられる。   In this configuration, the power transmission side controller 70 provided in the power transmission device 50 is unused among the plurality of primary coils 51 to 53 when the search signal from the power reception side controller 35 is received by the power transmission side communication unit 71. The primary coil in the state is grasped. Then, when there is at least one unused primary side coil, the power transmission side controller 70 transmits a response signal having information related to the unused primary side coil. 71 is controlled. The information on the unused primary side coil may be, for example, identification information of each unused primary side coil, information on the number of unused primary side coils, and the like.

なお、送電側コントローラ70(送電側通信部71)は、未使用状態の1次側コイルを把握した結果、未使用状態の1次側コイルが存在しない場合には、応答信号を送信しなくてもよいし、未使用状態の1次側コイルが存在しない旨の応答信号を送信してもよい。   The power transmission side controller 70 (power transmission side communication unit 71) does not transmit a response signal when there is no unused primary side coil as a result of grasping the unused primary side coil. Alternatively, a response signal indicating that there is no unused primary coil may be transmitted.

受電側コントローラ35は、受電側通信部36によって応答信号が受信されることにより、未使用状態の1次側コイルを把握し、当該未使用状態の1次側コイルのリストを作成する。そして、受電側コントローラ35は、各未使用状態の1次側コイルに順次交流電力が入力されるよう送電側コントローラ70に対して指示を出す。送電側コントローラ70、その指示に基づいて、各1次側コイル51〜53に対して順次交流電力を入力させる。そして、受電側コントローラ35は、受電電力が測定されたタイミングと、各未使用状態の1次側コイルに対する交流電力の入力タイミングとを照合することにより、対象コイルを特定する。送電側コントローラ70は、対象コイルが特定された場合、対象コイルを使用状態に設定する。   The power receiving side controller 35 receives the response signal by the power receiving side communication unit 36, thereby grasping the unused primary side coils and creating a list of the unused primary side coils. Then, the power receiving side controller 35 issues an instruction to the power transmitting side controller 70 so that AC power is sequentially input to each unused primary side coil. Based on the power transmission side controller 70 and the instruction | indication, alternating current power is sequentially input with respect to each primary side coil 51-53. And the power receiving side controller 35 specifies an object coil by collating the timing at which received power was measured, and the input timing of the alternating current power with respect to each unused primary side coil. When the target coil is specified, the power transmission controller 70 sets the target coil to the use state.

なお、未使用状態の1次側コイルを把握する具体的な構成としては、例えば送電側コントローラ70に、1次側コイル51〜53に対応する第1記憶領域〜第3記憶領域を設ける。送電側コントローラ70は、対象コイルが特定された場合に、当該対象コイルに対応する記憶領域に使用状態であることを示すフラグを設定する。そして、送電側コントローラ70は、各記憶領域にフラグが設定されているか否かにより、未使用状態の1次側コイルを把握するとよい。また、送電側コントローラ70は、解除条件が成立した場合に、上記フラグを消去する。   As a specific configuration for grasping the unused primary side coil, for example, the power transmission side controller 70 is provided with first to third storage areas corresponding to the primary side coils 51 to 53. When the target coil is specified, the power transmission side controller 70 sets a flag indicating that it is in use in the storage area corresponding to the target coil. And the power transmission side controller 70 is good to grasp | ascertain the primary side coil of an unused state by whether the flag is set to each storage area. Moreover, the power transmission side controller 70 erase | eliminates the said flag, when cancellation | release conditions are satisfied.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
(8)送電装置50が複数の1次側コイル51〜53を有する構成において、送電装置50の送電側通信部71は、探索信号を受信した場合、各1次側コイル51〜53のうち未使用状態の1次側コイルに関する情報を有する応答信号を送信する。これにより、受電側コントローラ35にて、未使用状態の1次側コイルを把握できる一方、使用状態の1次側コイルが把握されることを回避できる。また、本実施形態においても、(1)〜(7)の効果を奏する。
According to this embodiment explained in full detail above, there exist the following effects.
(8) In the configuration in which the power transmission device 50 includes a plurality of primary coils 51 to 53, the power transmission side communication unit 71 of the power transmission device 50 receives an unsearched signal among the primary coils 51 to 53 when receiving a search signal. A response signal having information on the primary coil in use is transmitted. Thus, the power receiving controller 35 can grasp the unused primary side coil, while avoiding grasping the used primary side coil. Also in the present embodiment, the effects (1) to (7) are obtained.

(第3実施形態)
本実施形態では、電力伝送システム10は接触式の電力伝送である点が上記各実施形態と異なっている。その異なる点について以下に説明する。
(Third embodiment)
In the present embodiment, the power transmission system 10 is different from the above embodiments in that the power transmission system 10 is a contact type power transmission. The different points will be described below.

図7に示すように、本実施形態の送電装置100は、送電部として、交流電力が伝送されるケーブル101と、ケーブル101の一端に設けられた送電コネクタ102とを有している。また、車両Cに搭載されている受電装置110は、送電コネクタ102に接続可能な受電コネクタ111を有している。受電コネクタ111は、整流器32を介して車両用バッテリ33に接続されている。なお、第1実施形態と同様に、送電装置100は複数並設されている。   As illustrated in FIG. 7, the power transmission device 100 according to the present embodiment includes a cable 101 that transmits AC power and a power transmission connector 102 provided at one end of the cable 101 as a power transmission unit. The power receiving device 110 mounted on the vehicle C has a power receiving connector 111 that can be connected to the power transmitting connector 102. The power receiving connector 111 is connected to the vehicle battery 33 via the rectifier 32. Note that, as in the first embodiment, a plurality of power transmission devices 100 are arranged in parallel.

かかる構成によれば、送電コネクタ102と受電コネクタ111とが接続された場合、受電コネクタ111にて交流電力が受電され、当該受電された交流電力が整流されて、車両用バッテリ33に入力される。すなわち、本実施形態における伝送可能条件は、送電コネクタ102と受電コネクタ111とが接続されることである。   According to this configuration, when the power transmission connector 102 and the power reception connector 111 are connected, AC power is received by the power reception connector 111, and the received AC power is rectified and input to the vehicle battery 33. . That is, the transmission possible condition in the present embodiment is that the power transmission connector 102 and the power reception connector 111 are connected.

ここで、ケーブル101は、複数のラインを有しており、上記交流電力の他に信号が伝送されるものである。そして、送電コネクタ102と受電コネクタ111とが接続された場合には、送電装置100に設けられた送電側コントローラ103と、受電装置110に設けられた受電側コントローラ112とが、ケーブル101を介して接続される。   Here, the cable 101 has a plurality of lines, and signals are transmitted in addition to the AC power. When the power transmission connector 102 and the power reception connector 111 are connected, the power transmission side controller 103 provided in the power transmission device 100 and the power reception side controller 112 provided in the power reception device 110 are connected via the cable 101. Connected.

各コントローラ103,112は、ケーブル101を介した接続が確立しているか否かを判定することにより、送電コネクタ102と受電コネクタ111とが接続されているか否かを判定する。そして、各コントローラ103,112は、送電コネクタ102と受電コネクタ111とが接続されている場合には、伝送可能条件を満たしていると特定する。この場合、送電側コントローラ103は、送電コネクタ102を使用状態に設定する。   Each controller 103, 112 determines whether or not the power transmission connector 102 and the power reception connector 111 are connected by determining whether or not the connection via the cable 101 is established. And each controller 103,112 specifies that the transmission possible condition is satisfy | filled, when the power transmission connector 102 and the power receiving connector 111 are connected. In this case, the power transmission side controller 103 sets the power transmission connector 102 to the use state.

さらに各コントローラ103,112は、送電コネクタ102と受電コネクタ111とが接続されている場合には、送電装置100に設けられた送電側通信部104及び受電装置110に設けられた受電側通信部113を介する接続を確立させる。その後の具体的な構成(充電シーケンスや、使用状態を維持/解除する構成)等については、第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。   Further, when the power transmission connector 102 and the power reception connector 111 are connected, each of the controllers 103 and 112 includes a power transmission side communication unit 104 provided in the power transmission device 100 and a power reception side communication unit 113 provided in the power reception device 110. Establish a connection over Since the subsequent specific configuration (charging sequence, configuration for maintaining / releasing the usage state) and the like are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

以上詳述した本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
(9)送電装置100は、送電部として、ケーブル101の一端に設けられた送電コネクタ102を有し、受電装置110は、受電部として、送電コネクタ102と接続可能な受電コネクタ111を有している。そして、送電コネクタ102と受電コネクタ111とが接続されることにより、ケーブル101を介して、送電装置100から受電装置110に向けて電力伝送が可能となる。
According to the embodiment described above in detail, the following operational effects are obtained.
(9) The power transmission device 100 includes a power transmission connector 102 provided at one end of the cable 101 as a power transmission unit, and the power reception device 110 includes a power reception connector 111 that can be connected to the power transmission connector 102 as a power reception unit. Yes. Then, by connecting the power transmission connector 102 and the power reception connector 111, it is possible to transmit power from the power transmission device 100 to the power reception device 110 via the cable 101.

かかる構成において、各コントローラ103,112は、ケーブル101を介する接続が確立されているか否か(情報のやり取りを行うことができるか否か)に基づいて、伝送可能条件を満たしているか否かを判定する。そして、送電側コントローラ103は、ケーブル101を介して各コントローラ103,112の接続が確立された場合に、送電コネクタ102を使用状態に設定する。そして、各コントローラ103,112は、予め定められた終了条件が成立するまで電力伝送を行う充電シーケンスを実行する。そして、送電コネクタ102の使用状態は、終了条件が成立した後も維持される。   In such a configuration, each of the controllers 103 and 112 determines whether or not the transmission possible condition is satisfied based on whether or not the connection via the cable 101 is established (whether or not information can be exchanged). judge. Then, when the connection between the controllers 103 and 112 is established via the cable 101, the power transmission side controller 103 sets the power transmission connector 102 to the use state. And each controller 103,112 performs the charge sequence which performs electric power transmission until predetermined termination conditions are satisfied. The usage state of the power transmission connector 102 is maintained even after the end condition is satisfied.

かかる構成によれば、送電コネクタ102の使用状況を把握することができる。これにより、仮にある送電装置100の送電コネクタ102が使用状態である場合には、未使用状態の送電コネクタ102を有する送電装置100が設置されている方へ、車両Cを誘導させることができる。特に、自動運転を行う車両C等においては、未使用状態の送電コネクタ102の付近に車両Cを自動で配置することができるため、利便性の向上を図ることができる。   According to such a configuration, the usage status of the power transmission connector 102 can be grasped. Thereby, when the power transmission connector 102 of the power transmission device 100 is in use, the vehicle C can be guided to the side where the power transmission device 100 having the power transmission connector 102 in the unused state is installed. In particular, in a vehicle C or the like that performs automatic driving, the vehicle C can be automatically arranged in the vicinity of the unused power transmission connector 102, so that convenience can be improved.

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 対象コイルを特定する具体的な構成は、任意である。例えばリストに設定されている各未使用状態の1次側コイルに対して入力される交流電力の電力値や入力時間等を、各未使用状態の1次側コイルごとに異ならせてもよい。この場合であっても、受電電力の電力値や、受電電力が測定された時間等に基づいて、どの未使用状態の1次側コイルが対象コイルであるかを特定できる。なお、本別例においては、各未使用状態の1次側コイルに対する交流電力の入力タイミングは同一であってもよいし、異なっていてもよい。つまり、対象コイルを特定することができれば、各未使用状態の1次側コイルに交流電力を順次入力されることは必須ではない。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
○ The specific configuration for specifying the target coil is arbitrary. For example, the power value and input time of AC power input to each unused primary coil set in the list may be different for each unused primary coil. Even in this case, it is possible to specify which unused primary coil is the target coil based on the power value of the received power, the time when the received power is measured, and the like. In this alternative example, the input timing of AC power to each unused primary coil may be the same or different. That is, as long as the target coil can be specified, it is not essential to sequentially input AC power to each unused primary coil.

○ また、周辺をレーザスキャンするセンサを設け、レーザスキャンによって対象コイルを特定する構成でもよい。この場合、使用状態の1次側コイルが存在する範囲の周辺を、レーザスキャン範囲から除外することにより、レーザスキャン及びそのレーザスキャンによって得られたデータ処理に要する時間の短縮化を図ることができる。   In addition, a configuration in which a sensor that performs laser scanning of the periphery is provided and the target coil is specified by laser scanning may be used. In this case, by excluding the periphery of the range where the primary coil in use is present from the laser scan range, it is possible to shorten the time required for the laser scan and the data processing obtained by the laser scan. .

○ 各実施形態では、対象コイルを使用状態に設定してから、充電シーケンスが行われる構成であったが、これに限られず、充電シーケンス中に対象コイルを使用状態に設定してもよい。また、接続確立状態の設定(ステップS109及びステップS110の処理)の前に使用状態の設定を行ってもよい。   In each embodiment, the charging sequence is performed after the target coil is set to the use state. However, the present invention is not limited to this, and the target coil may be set to the use state during the charging sequence. In addition, the use state may be set before the connection establishment state is set (the processing in steps S109 and S110).

○ 接続確立状態と使用状態とは連動していなくてもよい。例えば、充電シーケンスの終了後に、接続確立状態は解除される一方、使用状態は維持される構成であってもよい。
○ 接続確立状態の設定を省略してもよい。つまり、接続確立状態の設定及び当該接続確立状態の継続は任意である。
○ Connection establishment status and usage status do not have to be linked. For example, after the charging sequence is finished, the connection establishment state may be canceled while the use state is maintained.
○ Setting of connection establishment status may be omitted. That is, setting of the connection establishment state and continuation of the connection establishment state are arbitrary.

○ 第1受電側コントローラ35aは、未使用状態の1次側コイルを把握するべく、探索信号を送信する構成であったが、これに限られない。例えば、第1送電側コントローラ23aが、定期的に未使用状態の1次側コイルに関する情報を有するビーコンを発信し、第1受電側コントローラ35aは、そのビーコンを受信することにより、未使用状態の1次側コイルを把握する構成であってもよい。   Although the 1st power receiving side controller 35a was the structure which transmits a search signal in order to grasp | ascertain the unused primary side coil, it is not restricted to this. For example, the 1st power transmission side controller 23a transmits the beacon which has the information regarding the primary side coil of an unused state regularly, and the 1st power receiving side controller 35a receives the beacon, and is in an unused state. The structure which grasps | ascertains a primary side coil may be sufficient.

○ 受電側コントローラ35が、送電側コントローラ23a,23bに対して使用状態の設定要求を行い、送電側コントローラ23a,23bは、上記設定要求に応じて、使用状態の設定を行ってもよい。この場合、受電側コントローラ35が使用状態設定部であるとも言える。   The power receiving side controller 35 may make a usage state setting request to the power transmission side controllers 23a and 23b, and the power transmission side controllers 23a and 23b may set the usage state in response to the setting request. In this case, it can be said that the power receiving side controller 35 is a use state setting unit.

○ 第1送電装置11aに設けられている1次側コイルの数と、第2送電装置11bに設けられている1次側コイルの数は同一であっても異なっていてもよく、単数であっても複数であってもよい。   ○ The number of primary side coils provided in the first power transmission device 11a and the number of primary side coils provided in the second power transmission device 11b may be the same or different, and are single. There may be more than one.

○ 対象コイルを特定するために、各1次側コイル22a,22b等に入力される交流電力の電力値は、充電用電力の電力値よりも小さかったが、これに限られず、両者を同一に設定してもよい。   ○ In order to identify the target coil, the power value of the AC power input to each primary coil 22a, 22b, etc. was smaller than the power value of the charging power, but this is not restrictive, and both are the same It may be set.

○ 第3実施形態において、電力伝送する電力は交流電力に限られず、直流電力であってもよい。この場合、整流器32を省略してもよい。
○ 第3実施形態において、1の送電装置100が複数の送電コネクタ102を有する構成であってもよい。
In the third embodiment, the power to be transmitted is not limited to AC power but may be DC power. In this case, the rectifier 32 may be omitted.
In the third embodiment, one power transmission device 100 may include a plurality of power transmission connectors 102.

○ 電力伝送システム10が、ステップS114及びステップS115の処理を行わなくても、接続確立状態を継続するよう構成されているならば、ステップS114及びステップS115の処理を省略してもよい。   If the power transmission system 10 is configured to continue the connection establishment state without performing the processing of step S114 and step S115, the processing of step S114 and step S115 may be omitted.

○ 同様に、ステップS116の処理を行わなくても使用状態を維持するように構成されているのであれば、ステップS116の処理を省略してもよい。
○ 測定部34は、2次側コイル31によって受電された交流電力を測定するものであったが、これに限られず、整流器32によって整流された直流電力を測定するものであってもよい。
Similarly, the process of step S116 may be omitted as long as the use state is maintained without performing the process of step S116.
The measuring unit 34 measures the AC power received by the secondary side coil 31, but is not limited thereto, and may measure the DC power rectified by the rectifier 32.

○ 送電側コントローラ23a,23bは、送電側通信部24a,24bに送電要求信号が受信された場合には、予め定められた特定期間に亘って1次側コイル22a,22bに交流電力が入力されるようにする構成であってもよい。この場合、第1受電側コントローラ35aは、ステップS107では、上記送電要求信号が送信されてから特定期間が経過するまでの間に受電電力が測定されたか否かを判定するとよい。   ○ When the power transmission request signals are received by the power transmission side communication units 24a and 24b, the power transmission side controllers 23a and 23b receive AC power input to the primary side coils 22a and 22b over a predetermined period. The structure which makes it may be sufficient. In this case, in step S107, the first power receiving side controller 35a may determine whether or not the received power is measured during the specific period after the transmission request signal is transmitted.

○ 第2実施形態では、送電側コントローラ70は、電源部61〜63の出力制御を行うことにより、各1次側コイル51〜53に入力される交流電力の入力パターンの制御を行う構成であったが、これに限られない。例えば1つの電源部に対して各1次側コイル51〜53をそれぞれ並列に接続し、電源部と各1次側コイル51〜53とを接続する各電力伝送ライン上にスイッチング素子を設けてもよい。そして、送電側コントローラ70は、各スイッチング素子をそれぞれ制御することにより、各1次側コイル51〜53に対して入力される交流電力の入力パターンをそれぞれ異ならせてもよい。要は、各1次側コイル51〜53に入力される交流電力の入力パターンをそれぞれ変更可能であれば、その変更可能にするための具体的な構成は任意である。   In the second embodiment, the power transmission side controller 70 is configured to control the input pattern of AC power input to the primary side coils 51 to 53 by performing output control of the power supply units 61 to 63. However, it is not limited to this. For example, even if each primary side coil 51-53 is connected in parallel with respect to one power supply part and a switching element is provided on each power transmission line which connects a power supply part and each primary side coil 51-53, respectively. Good. And the power transmission side controller 70 may each vary the input pattern of the alternating current power input with respect to each primary side coil 51-53 by controlling each switching element, respectively. In short, if the input pattern of the AC power input to each of the primary side coils 51 to 53 can be changed, the specific configuration for enabling the change is arbitrary.

○ 第1の1次側コイル22aを含む共振回路(又は第2の1次側コイル22bを含む共振回路)の共振周波数と、2次側コイル31を含む共振回路の共振周波数とは、電力伝送が可能な範囲内で異なっていてもよい。   The resonance frequency of the resonance circuit including the first primary coil 22a (or the resonance circuit including the second primary coil 22b) and the resonance frequency of the resonance circuit including the secondary coil 31 are defined as power transmission. May be different within the possible range.

○ 1次側コンデンサ及び2次側コンデンサを省略してもよい。この場合、各1次側コイル22a,22b等及び2次側コイル31の寄生容量を用いて磁場共鳴させてもよい。
○ 2次側コイル31によって受電された交流電力を、車両用バッテリ33の充電以外の用途に用いてもよい。
○ The primary and secondary capacitors may be omitted. In this case, magnetic field resonance may be performed using the parasitic capacitances of the primary side coils 22a and 22b and the secondary side coil 31.
The AC power received by the secondary coil 31 may be used for purposes other than charging the vehicle battery 33.

○ 受電装置12の搭載対象は任意であり、例えばロボットや電動車いす等に搭載されてもよい。
○ 第1送電装置11aは、第1の1次側コイル22a及び1次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する1次側結合コイルとを有する構成であってもよい。第2送電装置11bについても同様である。また、受電装置12は、2次側コイル31及び2次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する2次側結合コイルとを有する構成であってもよい。
O The power receiving device 12 can be mounted on any object, and may be mounted on, for example, a robot or an electric wheelchair.
The first power transmission device 11a may have a configuration including a resonance circuit including the first primary coil 22a and a primary capacitor, and a primary coupling coil coupled to the resonance circuit by electromagnetic induction. . The same applies to the second power transmission device 11b. The power receiving device 12 may have a configuration including a resonance circuit including the secondary coil 31 and the secondary capacitor, and a secondary coupling coil coupled to the resonance circuit by electromagnetic induction.

10…電力伝送システム、11…送電装置、11a…第1送電装置、11b…第2送電装置、12…受電装置、12a…第1受電装置、12b…第2受電装置、22a,22b…1次側コイル(送電部)、23a,23b…送電側コントローラ、24a,24b…送電側通信部、31…2次側コイル、35…受電側コントローラ、36…受電側通信部、50…第2実施形態の送電装置、51〜53…第2実施形態の1次側コイル、100…第3実施形態の送電装置、101…ケーブル、102…送電コネクタ、110…第3実施形態の受電装置、111…受電コネクタ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric power transmission system, 11 ... Power transmission apparatus, 11a ... 1st power transmission apparatus, 11b ... 2nd power transmission apparatus, 12 ... Power reception apparatus, 12a ... 1st power reception apparatus, 12b ... 2nd power reception apparatus, 22a, 22b ... Primary Side coil (power transmission unit), 23a, 23b ... power transmission side controller, 24a, 24b ... power transmission side communication unit, 31 ... secondary coil, 35 ... power reception side controller, 36 ... power reception side communication unit, 50 ... second embodiment Power transmission device, 51-53 ... primary side coil of the second embodiment, 100 ... power transmission device of the third embodiment, 101 ... cable, 102 ... power transmission connector, 110 ... power reception device of the third embodiment, 111 ... power reception connector.

Claims (7)

1又は複数の送電部を有する送電装置を少なくとも1つ備え、且つ、前記送電部から電力を受電可能な受電部を有する受電装置を備えた電力伝送システムであって、
前記送電部と前記受電部とは、予め定められた伝送可能条件が成立している場合に、電力伝送が可能となるものであり、
前記電力伝送システムは、
前記送電部が複数存在する場合に、前記複数の送電部のうち前記伝送可能条件を満たす対象送電部を特定する特定部と、
前記対象送電部を使用状態に設定する使用状態設定部と、
予め定められた終了条件が成立するまで前記対象送電部及び前記受電部間で電力伝送を行うための電力伝送処理を実行する電力伝送処理実行部と、
前記終了条件の成立後も、前記使用状態を維持する使用状態維持部と、
を備えていることを特徴とする電力伝送システム。
A power transmission system including at least one power transmission device having one or more power transmission units, and including a power reception device having a power reception unit capable of receiving power from the power transmission unit,
The power transmission unit and the power reception unit are capable of power transmission when a predetermined transmission possible condition is satisfied,
The power transmission system includes:
When there are a plurality of the power transmission units, a specifying unit that identifies a target power transmission unit that satisfies the transmission enablement condition among the plurality of power transmission units,
A usage state setting unit for setting the target power transmission unit to a usage state;
A power transmission processing execution unit that executes power transmission processing for performing power transmission between the target power transmission unit and the power reception unit until a predetermined termination condition is satisfied;
A use state maintaining unit that maintains the use state even after the termination condition is satisfied;
A power transmission system comprising:
前記送電装置は、前記送電部として1次側コイルを有し、
前記受電装置は、前記受電部として2次側コイルを有し、
前記送電部には交流電力が入力され、
前記受電部は、磁場共鳴又は電磁誘導によって、前記送電部に入力される前記交流電力を非接触で受電可能であり、
前記伝送可能条件とは、前記送電部と前記受電部とが、磁場共鳴又は電磁誘導が可能な位置に配置されていることである請求項1に記載の電力伝送システム。
The power transmission device has a primary side coil as the power transmission unit,
The power receiving device has a secondary coil as the power receiving unit,
AC power is input to the power transmission unit,
The power receiving unit can receive the AC power input to the power transmission unit in a non-contact manner by magnetic field resonance or electromagnetic induction,
The power transmission system according to claim 1, wherein the transmittable condition is that the power transmission unit and the power reception unit are arranged at a position where magnetic resonance or electromagnetic induction is possible.
前記特定部は、前記使用状態でない未使用状態の前記送電部を把握する把握部を備え、前記把握部によって前記未使用状態の送電部が複数把握された場合に、前記複数の未使用状態の送電部のうちから前記対象送電部を特定する請求項2に記載の電力伝送システム。   The specifying unit includes a grasping unit that grasps the unused power transmission unit that is not in the used state, and when the grasping unit grasps a plurality of unused power transmission units, the plurality of unused state The power transmission system according to claim 2, wherein the target power transmission unit is specified from among power transmission units. 前記特定部は、前記把握部によって前記未使用状態の送電部が複数把握された場合、前記各未使用状態の送電部に対して前記交流電力を順次入力させるものであって、前記交流電力が前記受電部によって受電されたタイミングに基づいて前記対象送電部を特定する請求項3に記載の電力伝送システム。   The identifying unit sequentially inputs the AC power to each unused power transmission unit when the grasping unit grasps a plurality of unused power transmission units, and the AC power is The power transmission system according to claim 3, wherein the target power transmission unit is specified based on a timing at which power is received by the power reception unit. 前記送電装置は、無線通信を行う送電側通信部を備え、
前記受電装置は、無線通信を行う受電側通信部を備え、
前記受電側通信部は、予め定められた応答要求信号を送信するものであり、
前記送電側通信部は、前記送電装置が前記未使用状態の送電部を有する状況において前記応答要求信号を受信した場合には、前記未使用状態の送電部に関する情報を有する応答信号を前記受電側通信部に送信する一方、前記送電装置が前記未使用状態の送電部を有さない状況において前記応答要求信号を受信した場合には、前記応答信号を送信しない請求項3又は請求項4に記載の電力伝送システム。
The power transmission device includes a power transmission side communication unit that performs wireless communication,
The power receiving device includes a power receiving side communication unit that performs wireless communication,
The power-receiving-side communication unit transmits a predetermined response request signal,
When the power transmission device receives the response request signal in a situation where the power transmission device includes the unused power transmission unit, the power transmission side communication unit transmits a response signal including information on the unused power transmission unit to the power receiving side. 5. The transmission device according to claim 3, wherein the response signal is not transmitted when the response request signal is received in a situation where the power transmission device does not have the unused power transmission unit while transmitting to a communication unit. Power transmission system.
前記送電装置は、前記送電部として、電力が伝送されるケーブルの一端に設けられた送電コネクタを有し、
前記受電装置は、前記受電部として、前記送電コネクタと接続可能な受電コネクタを有し、
前記伝送可能条件とは、前記送電コネクタと前記受電コネクタとが接続されることである請求項1に記載の電力伝送システム。
The power transmission device has a power transmission connector provided at one end of a cable through which power is transmitted as the power transmission unit,
The power receiving device has a power receiving connector connectable with the power transmitting connector as the power receiving unit,
The power transmission system according to claim 1, wherein the transmission possible condition is that the power transmission connector and the power reception connector are connected.
1又は複数の送電部を備え、前記送電部から電力を受電可能な受電部を有する受電装置に対して送電する送電装置であって、
前記送電部は、予め定められた伝送可能条件が成立している場合に、前記受電部に送電可能となるものであり、
前記送電装置は、
前記伝送可能条件を満たす前記送電部である対象送電部が存在する場合に、前記対象送電部を使用状態に設定する使用状態設定部と、
予め定められた終了条件が成立するまで、前記対象送電部を介して前記受電部に送電を行うための送電処理を実行する送電処理実行部と、
前記終了条件の成立後も、前記使用状態を維持する使用状態維持部と、
を備えていることを特徴とする送電装置。
A power transmission device comprising one or a plurality of power transmission units and transmitting power to a power reception device having a power reception unit capable of receiving power from the power transmission unit,
The power transmission unit is capable of transmitting power to the power receiving unit when a predetermined transmittable condition is satisfied,
The power transmission device is:
When there is a target power transmission unit that is the power transmission unit that satisfies the transmittable condition, a usage state setting unit that sets the target power transmission unit to a usage state;
A power transmission process execution unit that executes a power transmission process for performing power transmission to the power receiving unit via the target power transmission unit until a predetermined termination condition is satisfied;
A use state maintaining unit that maintains the use state even after the termination condition is satisfied;
A power transmission device comprising:
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