JP2015095067A - Data transmission device, data transmission method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize scan transmission while reducing manufacturing costs and enable the operation of a simulator in a virtual environment.SOLUTION: A data transmission device of an embodiment includes: a shared memory 112; conversion units 113 and 114; and a communication unit. The shared memory can store scan data consisting of a plurality of block data pieces for scan transmission in which broadcasting with another device is periodically performed. The conversion unit mutually converts the scan data and packet data for message transmission by Ethernet (R). The communication unit performs transmission with the other device by broadcasting of the packet data via a transmission path by Ethernet.

Description

本発明の実施形態は、データ伝送装置、データ伝送方法およびプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a data transmission device, a data transmission method, and a program.

従来から、上下水道処理設備、焼却設備、海水淡水化設備、水処理設備など、各種設備、プラントの監視制御を行うＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等のプラント制御装置が知られている。このようなプラント制御装置のＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やコントローラ等を接続するネットワークには、イーサネット（登録商標）によるメッセージ伝送または専用ハードウェアによるスキャン伝送が用いられる。イーサネット（Ｒ）によるメッセージ伝送を行う場合にはプラント制御装置に既存のハードウェアを使用することができるためプラント制御装置の製造コストが安価となる。   Conventionally, plant control devices such as PLC (programmable logic controller) for monitoring and controlling various facilities such as water and sewage treatment facilities, incineration facilities, seawater desalination facilities, and water treatment facilities are known. Message transmission by Ethernet (registered trademark) or scan transmission by dedicated hardware is used for a network connecting such an HMI (Human Machine Interface) and a controller of the plant control apparatus. When performing message transmission by Ethernet (R), since existing hardware can be used for the plant control device, the manufacturing cost of the plant control device is reduced.

また、プラント制御装置のアプリケーション開発および保守のためには、シミュレータが使用される。シミュレータを用いる場合には、単一の装置で複数の実プラントを模擬することが可能となるため、実プラントごとのアプリケーション開発装置や保守装置を維持する必要がない。そして、ネットワークにイーサネット（Ｒ）を使用した場合には、プラント制御装置のシミュレータを仮想化環境で容易に動作させることができる。   A simulator is used for application development and maintenance of the plant control device. In the case of using a simulator, it is possible to simulate a plurality of actual plants with a single device, so there is no need to maintain an application development device and a maintenance device for each actual plant. When Ethernet (R) is used for the network, the simulator of the plant control device can be easily operated in a virtual environment.

特開２０００−２５０６１７号公報JP 2000-250617 A

しかしながら、ネットワークに専用ハードウェアによるスキャン伝送を使用するプラント制御装置のアプリケーションをシミュレータで動作させるためには、プラント制御装置に専用ハードウェアが必要となり、プラント制御装置の製造コストが増大する。   However, in order to operate an application of a plant control apparatus that uses scan transmission by dedicated hardware in a network with a simulator, the plant control apparatus requires dedicated hardware, which increases the manufacturing cost of the plant control apparatus.

また、プラント制御装置に専用ハードウェアを実装してスキャン伝送を可能とした場合には、仮想化環境でシミュレータを動作させることが困難である。   In addition, when the dedicated hardware is installed in the plant control device to enable scan transmission, it is difficult to operate the simulator in a virtual environment.

実施形態のデータ伝送装置は、共有メモリと、変換部と、通信部とを備えた。共有メモリは、周期的に他の装置との間で同報送信するスキャン伝送のための複数のブロックデータからなるスキャンデータを記憶可能である。変換部は、スキャンデータと、イーサネット（Ｒ）によるメッセージ伝送のためのパケットデータとを相互に変換する。通信部は、他の装置との間で、イーサネット（Ｒ）による伝送路でパケットデータの同報送信による伝送を行う。   The data transmission apparatus according to the embodiment includes a shared memory, a conversion unit, and a communication unit. The shared memory can store scan data composed of a plurality of block data for scan transmission periodically broadcast to other devices. The conversion unit mutually converts the scan data and packet data for message transmission by Ethernet (R). The communication unit performs transmission by broadcast transmission of packet data with another apparatus through a transmission path using Ethernet (R).

図１は、実施形態１にかかるデータ伝送システムのネットワーク構成および機能的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a network configuration and a functional configuration of the data transmission system according to the first embodiment. 図２は、実施形態１のスキャン伝送について一例として説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining scan transmission according to the first embodiment as an example. 図３は、実施形態１のＰＣのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the PC according to the first embodiment. 図４は、実施形態１のスキャン伝送アプリケーションインタフェースとネットワーク変換部の機能的構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the scan transmission application interface and the network conversion unit according to the first embodiment. 図５は、実施形態１のデータ伝送についてデータの流れの一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a data flow for data transmission according to the first embodiment. 図６は、実施形態１のデータ送信処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure of data transmission processing according to the first embodiment. 図７は、実施形態１のデータ受信処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of data reception processing according to the first embodiment. 図８は、実施形態２にかかるＰＣの機能的構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a functional configuration of the PC according to the second embodiment.

（実施形態１）
以下に説明する一実施形態のデータ伝送システムは、大規模プラント制御システムなどに適用される、プロセス制御データ等を伝送するためのデータ伝送システムである。 (Embodiment 1)
A data transmission system according to an embodiment described below is a data transmission system for transmitting process control data and the like applied to a large-scale plant control system or the like.

本実施形態にかかるデータ伝送システムは、図１に示すように二つのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１００，２００がイーサネット（Ｒ）ハブ４００に接続された構成となっている。ＰＣ２００は、上下水道処理設備、焼却設備、海水淡水化設備、水処理設備など、各種設備、プラントの監視制御を行うＰＬＣ等のプラント制御装置である。ＰＣ１００は、プラント制御装置のアプリケーション開発および保守のため、シミュレータを搭載したＰＣである。ＰＣ１００、２００は、データ伝送装置の一例である。   The data transmission system according to the present embodiment has a configuration in which two PCs (Personal Computers) 100 and 200 are connected to an Ethernet (R) hub 400 as shown in FIG. The PC 200 is a plant control device such as a PLC that performs monitoring control of various facilities such as water and sewage treatment facilities, incineration facilities, seawater desalination facilities, and water treatment facilities. The PC 100 is a PC equipped with a simulator for application development and maintenance of the plant control device. The PCs 100 and 200 are examples of data transmission apparatuses.

ＰＣ１００は、プラント制御装置をシミュレートする通常のコンピュータである。ＰＣ１００は、図１に示すように、コントローラアプリケーション１０１と、コントローラシミュレータ１０２と、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０と、ネットワーク変換部１１０と、イーサネット（Ｒ）アダプタ１０４とを備えている。   The PC 100 is a normal computer that simulates a plant control apparatus. As shown in FIG. 1, the PC 100 includes a controller application 101, a controller simulator 102, a scan transmission application interface 120, a network conversion unit 110, and an Ethernet (R) adapter 104.

コントローラシミュレータ１０２は、実プラントを模擬するためのシミュレータである。コントローラアプリケーション１０１は、プラント制御装置のアプリケーションであり、コントローラシミュレータ１０２上で動作する。   The controller simulator 102 is a simulator for simulating an actual plant. The controller application 101 is an application of the plant control device and operates on the controller simulator 102.

スキャン伝送アプリケーションインタフェースは、ＴＣｎｅｔの通信プロトコルにおけるスキャン伝送を実現するインタフェースである。ＰＣ１００とＰＣ２００の間のデータ伝送については、スキャン伝送方式として実施する。ここで、ＴＣｎｅｔは、リアルタイム通信プロトコルであり、リアルタイム通信機能と高信頼化機能をイーサネット（Ｒ）上で実現するネットワーク技術である。   The scan transmission application interface is an interface that implements scan transmission in the TCnet communication protocol. Data transmission between the PC 100 and the PC 200 is performed as a scan transmission method. Here, TCnet is a real-time communication protocol and is a network technology that realizes a real-time communication function and a high reliability function on the Ethernet (R).

ＴＣｎｅｔは、スキャン伝送機能（サイクリック伝送機能）がある。ＴＣｎｅｔのネットワーク上のいずれのステーション（本実施形態ではＰＣ１００，２００）にも同一容量のコモンメモリを備えており、コモンメモリに保存されているスキャンデータは周期的に行われている、マルチキャストまたはブロードキャストによる同報通信によって、全てのステーションとも同一内容に更新される。ステーションに接続されている外部機器は，このコモンメモリを通してシステム全体の制御データを共有することができる。これにより、ネットワーク上の各ステーションは、伝送を意識することなく他のステーションとのデータ交換が可能となる。   The TCnet has a scan transmission function (cyclic transmission function). Any station (PCs 100 and 200 in this embodiment) on the TCnet network has a common memory of the same capacity, and the scan data stored in the common memory is periodically performed. Multicast or broadcast All stations are updated to the same content by the broadcast communication. External devices connected to the station can share control data of the entire system through this common memory. As a result, each station on the network can exchange data with other stations without being aware of transmission.

スキャンデータは、複数のブロックデータから構成され、ブロック単位で伝送される。例えば、スキャンデータは、６４ワードの１ブロックデータで２０４８ブロックデータで構成されるが、これに限定されるものではない。スキャン伝送は三つの優先度（高速／中速／低速）を有しており、各ブロックデータごとに優先度を設定することができるようになっているとともに，各優先度のデータ更新周期を任意に決めることができる。   The scan data is composed of a plurality of block data and is transmitted in block units. For example, the scan data is composed of 1 block data of 64 words and 2048 block data, but is not limited thereto. Scan transmission has three priorities (high speed / medium speed / low speed), and the priority can be set for each block data, and the data update cycle for each priority is arbitrary. Can be decided.

スキャン伝送方式では、装置間で送信権を伴うトークンを順に送信し、トークンを受信した装置がトーカとなり一定周期でその装置のコモンメモリのスキャンデータのブロックデータを他の装置に送信し、そのブロックデータを受信したリスナとなる装置は、そのコモンメモリにおける該当の装置（トーカ）のブロックデータを更新するようにしている。そのデータ伝送の様子を図２に示す。なお、本実施形態では、各ＰＣ１００，２００間のスキャン伝送方式によるデータ伝送は、マルチキャストによるものとする。   In the scan transmission method, tokens with a transmission right are sequentially transmitted between devices, and the device that receives the token becomes a talker, and the block data of the scan data in the common memory of the device is transmitted to other devices at a certain period, and the block The device that becomes the listener that received the data updates the block data of the corresponding device (talker) in the common memory. The state of the data transmission is shown in FIG. In the present embodiment, data transmission by the scan transmission method between the PCs 100 and 200 is assumed to be multicast.

ネットワーク変換部１１０は、ＴＣｎｅｔのスキャン伝送方式におけるスキャンデータのブロックデータと、イーサネット（Ｒ）によるメッセージ伝送方式におけるパケットデータとを相互に変換する。なお、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０およびネットワーク変換部１１０の詳細については後述する。   The network conversion unit 110 mutually converts the block data of the scan data in the TCnet scan transmission method and the packet data in the message transmission method by Ethernet (R). Details of the scan transmission application interface 120 and the network conversion unit 110 will be described later.

イーサネット（Ｒ）アダプタ１０４は、イーサネット（Ｒ）によるデータ伝送を担うものである。なお、これ以降、イーサネット（Ｒ）アダプタ１０４をアダプタ１０４と称する。   The Ethernet (R) adapter 104 is responsible for data transmission by Ethernet (R). Hereinafter, the Ethernet (R) adapter 104 is referred to as an adapter 104.

ＰＣ２００は、プラント制御装置であり、ＨＭＩアプリケーション２０１と、ＨＭＩソフトウェア２０２と、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０と、ネットワーク変換部１１０と、アダプタ１０４（イーサネット（Ｒ）アダプタ１０４）とを備えている。   The PC 200 is a plant control device, and includes an HMI application 201, an HMI software 202, a scan transmission application interface 120, a network conversion unit 110, and an adapter 104 (Ethernet (R) adapter 104).

ＨＭＩソフトウェア２０２は、ＨＭＩを実現するソフトウェアであり、ＨＭＩアプリケーション２０１はＨＭＩソフトウェア２０２上で動作するアプリケーションである。スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０、ネットワーク変換部１１０、アダプタ１０４は、ＰＣ１００と同様の機能および構成を有する。   The HMI software 202 is software that realizes HMI, and the HMI application 201 is an application that operates on the HMI software 202. The scan transmission application interface 120, the network conversion unit 110, and the adapter 104 have the same functions and configurations as the PC 100.

また、本実施形態のＰＣ１００，２００は、ハードウェア構成として、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）３０４、ディスプレイ装置などの出力デバイス３０６と、キーボードやマウスなどの入力デバイス３０５と、イーサネット（Ｒ）アダプタ１０４とを備え、それぞれがバス３１０に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。すなわち、本実施形態のＰＣ１００，２００は、既存のハードウェア構成を有しており、スキャン伝送のための専用ハードウェア構成ではない。   Further, as shown in FIG. 3, the PCs 100 and 200 of the present embodiment have a CPU (Central Processing Unit) 301, a ROM (Read Only Memory) 302, a RAM (Random Access Memory) 303, as shown in FIG. An HDD (Hard Disk Drive) 304, an output device 306 such as a display device, an input device 305 such as a keyboard and a mouse, and an Ethernet (R) adapter 104 are connected to a bus 310, and are connected to a normal computer. It has a hardware configuration that uses That is, the PCs 100 and 200 according to the present embodiment have an existing hardware configuration, not a dedicated hardware configuration for scan transmission.

次に、本実施形態のＰＣ１００，２００におけるスキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０とネットワーク変換部１１０の詳細について説明する。   Next, details of the scan transmission application interface 120 and the network conversion unit 110 in the PCs 100 and 200 according to the present embodiment will be described.

スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０は、図４に示すように、送信ブロック登録部１２１と、送信データ書込み部１２２と、受信データ読出し部１２３とを備えている。   As shown in FIG. 4, the scan transmission application interface 120 includes a transmission block registration unit 121, a transmission data writing unit 122, and a reception data reading unit 123.

送信ブロック登録部１２１は、伝送対象の送信データのスキャンデータ内のブロック番号を、ネットワーク変換部１１０内のメモリ１１１に登録する。ここで、ブロック番号は、スキャンデータの中で、伝送対象のブロックデータを識別する識別情報であり、ブロック識別情報の一例である。   The transmission block registration unit 121 registers the block number in the scan data of transmission data to be transmitted in the memory 111 in the network conversion unit 110. Here, the block number is identification information for identifying block data to be transmitted in the scan data, and is an example of the block identification information.

送信データ書込み部１２２は、伝送対象のブロックデータを、ネットワーク変換部１１０内のコモンメモリ１１２のスキャンデータに書込む。受信データ読出し部１２３は、コモンメモリ１１２に記憶されているスキャンデータから受信したデータのブロックデータを読み出す。   The transmission data writing unit 122 writes the block data to be transmitted into the scan data of the common memory 112 in the network conversion unit 110. The reception data reading unit 123 reads block data of data received from scan data stored in the common memory 112.

ネットワーク変換部１１０は、図４に示すように、メモリ１１１とコモンメモリ１１２と、送信変換部１１３と、受信変換部１１４とを備えている。   As shown in FIG. 4, the network conversion unit 110 includes a memory 111, a common memory 112, a transmission conversion unit 113, and a reception conversion unit 114.

メモリ１１１は、伝送対象の送信データのスキャンデータ内のブロック番号を登録するための記憶媒体である。コモンメモリ１１２は、スキャンデータを記憶可能な記憶媒体である。   The memory 111 is a storage medium for registering a block number in scan data of transmission data to be transmitted. The common memory 112 is a storage medium that can store scan data.

送信変換部１１３は、ブロック番号と、コモンメモリ１１２に記憶されたスキャンデータの中でブロック番号に対応するブロックデータとを含むパケットデータを生成する。これにより、送信変換部１１３は、スキャンデータのブロックデータをイーサネット（Ｒ）によるメッセージ伝送のためのパケットデータに変換する。ここで、パケットデータは、公知のマルチキャストパケットの構造となっている。送信変換部１１３は生成したパケットデータ（送信パケット）をアダプタ１０４を介して送信する。これにより、送信パケットは、イーサネット（Ｒ）ハブ４００を介して他の装置にマルチキャスト方式で同報送信され、スキャン伝送が実現される。   The transmission conversion unit 113 generates packet data including a block number and block data corresponding to the block number in the scan data stored in the common memory 112. Thereby, the transmission conversion unit 113 converts the block data of the scan data into packet data for message transmission by Ethernet (R). Here, the packet data has a known multicast packet structure. The transmission conversion unit 113 transmits the generated packet data (transmission packet) via the adapter 104. As a result, the transmission packet is broadcasted to other devices via the Ethernet (R) hub 400 in a multicast manner, thereby realizing scan transmission.

アダプタ１０４は、他の装置によりマルチキャスト方式で同報送信されたパケットデータを受信する。ここで、受信したパケットデータは、公知のマルチキャストパケットの構造となっている。受信変換部１１４は、この受信した受信パケット（パケットデータ）から、ブロック番号とデータを抽出し、抽出したデータを、スキャンデータの中のブロック番号が示すブロックデータとして、コモンメモリ１１２に保存する。   The adapter 104 receives packet data broadcasted by other devices in a multicast manner. Here, the received packet data has a known multicast packet structure. The reception conversion unit 114 extracts a block number and data from the received reception packet (packet data), and stores the extracted data in the common memory 112 as block data indicated by the block number in the scan data.

ここで、送信変換部１１３，受信変換部１１４は変換部の一例である。また、送信変換部１１３，受信変換部１１４は通信部の一例である。   Here, the transmission conversion unit 113 and the reception conversion unit 114 are examples of conversion units. The transmission conversion unit 113 and the reception conversion unit 114 are examples of a communication unit.

次に、このように構成された本実施形態のＰＣ１００，２００によるデータ伝送処理について説明する。まず、本実施形態のデータ送信処理について図５、６を用いて説明する。   Next, data transmission processing by the PCs 100 and 200 of the present embodiment configured as described above will be described. First, the data transmission processing of this embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０の送信ブロック登録部１２１は、送信対象のブロックデータのスキャンデータ中の位置である送信ブロック番号を、ネットワーク変換部１１０のメモリ１１１に登録する（ステップＳ１１）。そして、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０の送信データ書込み部１２２は、送信対象のブロックデータを、ネットワーク変換部１１０のコモンメモリ１１２のスキャンデータにおける送信ブロック番号が示す位置に書込む（ステップＳ１２）。   First, the transmission block registration unit 121 of the scan transmission application interface 120 registers the transmission block number, which is the position in the scan data of the block data to be transmitted, in the memory 111 of the network conversion unit 110 (step S11). Then, the transmission data writing unit 122 of the scan transmission application interface 120 writes the block data to be transmitted at the position indicated by the transmission block number in the scan data of the common memory 112 of the network conversion unit 110 (step S12).

次に、ネットワーク変換部１１０の送信変換部１１３は、送信パケットとしてのパケットデータを生成する（ステップＳ１３）。そして、送信変換部１１３は、メモリ１１１に登録されている送信ブロック番号を、送信パケットのブロック番号に登録する（ステップＳ１４）。次に、送信変換部１１３は、スキャンデータにおいて送信ブロック番号が示す位置のブロックデータを送信パケットにコピーする（ステップＳ１５）。そして、送信変換部１１３は、送信パケットをアダプタ１０４を介してマルチキャスト送信する（ステップＳ１６）。これにより、スキャン伝送が実現される。   Next, the transmission conversion unit 113 of the network conversion unit 110 generates packet data as a transmission packet (step S13). Then, the transmission conversion unit 113 registers the transmission block number registered in the memory 111 in the block number of the transmission packet (step S14). Next, the transmission conversion unit 113 copies the block data at the position indicated by the transmission block number in the scan data to the transmission packet (step S15). Then, the transmission conversion unit 113 multicasts the transmission packet via the adapter 104 (step S16). Thereby, scan transmission is realized.

次に、本実施形態のデータ受信処理について図５、７を用いて説明する。まず、ネットワーク変換部１１０の受信変換部１１４は、アダプタ１０４を介して、マルチキャスト方式で送信されたパケットデータ（受信パケット）を受信する（ステップＳ３１）。   Next, data reception processing according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, the reception conversion unit 114 of the network conversion unit 110 receives packet data (received packet) transmitted by the multicast method via the adapter 104 (step S31).

次に、受信変換部１１４は、受信パケットから、ブロック番号とデータとを読み出す（ステップＳ３２）。そして、受信変換部１１４は、読み出したデータを、コモンメモリ１１２のスキャンデータにおいて、ブロック番号が示す位置にブロックデータとしてコピーする（ステップＳ３３）。   Next, the reception conversion unit 114 reads out the block number and data from the received packet (step S32). Then, the reception conversion unit 114 copies the read data as block data at the position indicated by the block number in the scan data of the common memory 112 (step S33).

スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０の受信データ読出し部１２３は、ネットワーク変換部１１０のコモンメモリ１１２に記憶されたスキャンデータからブロックデータを受信データとして読み出す（ステップＳ３４）。以上により、スキャン伝送が実現される。   The reception data reading unit 123 of the scan transmission application interface 120 reads block data as reception data from the scan data stored in the common memory 112 of the network conversion unit 110 (step S34). As described above, scan transmission is realized.

このように本実施形態では、ネットワーク変換部１１０がスキャン伝送のためのスキャンデータを、イーサネット（Ｒ）によるメッセージ伝送のためのパケットデータに変換した上でマルチキャスト送信する。また、ネットワーク変換部１１０は、マルチキャスト方式で送信されたパケットデータを受信した場合、受信したパケットデータをスキャンデータのブロックデータに変換してコモンメモリ１１２に登録する。このため、本実施形態によれば、スキャン伝送を既存のハードウェアで実現することができ、ＰＣ１００，２００に専用ハードウェアを設ける必要がない。従って、本実施形態によれば、製造コストの低減を図りつつスキャン伝送を実現して、実際のプラント制御装置で動作するアプリケーションと同一のアプリケーションを動作させることができる。   As described above, in this embodiment, the network conversion unit 110 converts scan data for scan transmission into packet data for message transmission by Ethernet (R) and then multicasts the data. In addition, when receiving packet data transmitted by the multicast method, the network conversion unit 110 converts the received packet data into block data of scan data and registers it in the common memory 112. Therefore, according to the present embodiment, scan transmission can be realized with existing hardware, and it is not necessary to provide dedicated hardware in the PCs 100 and 200. Therefore, according to this embodiment, it is possible to realize scan transmission while reducing the manufacturing cost, and to operate the same application as the application that operates in the actual plant control apparatus.

（実施形態２）
実施形態２では、仮想化環境でシミュレータを動作させる場合において、専用ハードウェアを設ける必要なくスキャン伝送を実現している。 (Embodiment 2)
In the second embodiment, when the simulator is operated in a virtual environment, scan transmission is realized without the need for providing dedicated hardware.

本実施形態のＰＣ７００は、仮想化環境でプラント制御をシミュレートするコンピュータである。本実施形態のＰＣ７００は、図８に示すように、アダプタ１０４と、ホストＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）７０３と、仮想化ソフトウェア７０２と、ゲストＯＳ７１０，７２０とを備えている。ここで、アダプタ１０４については実施形態１と同様である。   The PC 700 of this embodiment is a computer that simulates plant control in a virtual environment. As shown in FIG. 8, the PC 700 of this embodiment includes an adapter 104, a host OS (Operating System) 703, virtualization software 702, and guest OSs 710 and 720. Here, the adapter 104 is the same as that of the first embodiment.

仮想化ソフトウェア７０２は、ホストＯＳ７０３上で動作し、複数のゲストＯＳを動作させる仮想化環境を実現するためのソフトウェアである。本実施形態では、一つのＰＣ７００上で２つのゲストＯＳ７１０，７２０を動作させ、ゲストＯＳ７１０，７２０でプラント制御装置をシミュレートしている。すなわち、本実施形態では、単一の装置であるＰＣ７００で、複数のプラントのアプリケーションを動作させている。   The virtualization software 702 is software for realizing a virtualization environment that operates on the host OS 703 and operates a plurality of guest OSs. In this embodiment, two guest OSs 710 and 720 are operated on one PC 700, and a plant control apparatus is simulated by the guest OSs 710 and 720. That is, in the present embodiment, a plurality of plant applications are operated on the PC 700 that is a single device.

ゲストＯＳ７１０は、図８に示すように、コントローラアプリケーション１０１と、コントローラシミュレータ１０２と、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０と、ネットワーク変換部１１０と、仮想イーサネット（Ｒ）７０１とを備えている。ここで、コントローラアプリケーション１０１、コントローラシミュレータ１０２、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０、ネットワーク変換部１１０の機能および構成については実施形態１と同様である。   As shown in FIG. 8, the guest OS 710 includes a controller application 101, a controller simulator 102, a scan transmission application interface 120, a network conversion unit 110, and a virtual Ethernet (R) 701. Here, the functions and configurations of the controller application 101, the controller simulator 102, the scan transmission application interface 120, and the network conversion unit 110 are the same as those in the first embodiment.

また、ゲストＯＳ７２０は、図８に示すように、ＨＭＩアプリケーション２０１と、ＨＭＩソフトウェア２０２と、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０と、ネットワーク変換部１１０と、仮想イーサネット（Ｒ）７０１とを備えている。ここで、ＨＭＩアプリケーション２０１、ＨＭＩソフトウェア２０２、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０、ネットワーク変換部１１０の機能および構成については実施形態１と同様である。   As shown in FIG. 8, the guest OS 720 includes an HMI application 201, HMI software 202, a scan transmission application interface 120, a network conversion unit 110, and a virtual Ethernet (R) 701. Here, the functions and configurations of the HMI application 201, the HMI software 202, the scan transmission application interface 120, and the network conversion unit 110 are the same as those in the first embodiment.

仮想イーサネット（Ｒ）７０１は、ゲストＯＳ７１０，７２０内で仮想的にイーサネット（Ｒ）アダプタとして機能するものであり、実施形態１のアダプタ１０４の機能をゲストＯＳ７１０，７２０内で実現する。   The virtual Ethernet (R) 701 functions virtually as an Ethernet (R) adapter in the guest OSs 710 and 720, and implements the function of the adapter 104 of the first embodiment in the guest OSs 710 and 720.

本実施形態のスキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０およびネットワーク変換部１１０によるデータ送信処理、データ受信処理については、ゲストＯＳ７１０，７２０内でそれぞれ実行され、各処理については実施形態１と同様に行われる。   Data transmission processing and data reception processing by the scan transmission application interface 120 and the network conversion unit 110 according to the present embodiment are executed in the guest OSs 710 and 720, respectively, and each processing is performed in the same manner as in the first embodiment.

このように本実施形態では、仮想化環境でシミュレータを動作させ、単一の装置であるＰＣ７００で複数のプラントのアプリケーションを動作させる場合において、ゲストＯＳ７１０，７２０内で、スキャン伝送のためのスキャンデータを、イーサネット（Ｒ）によるメッセージ伝送のためのパケットデータとした上でマルチキャスト送信する。また、ゲストＯＳ７１０，７２０内で、パケットデータをマルチキャスト受信した場合、受信したパケットデータをブロックデータとしてコモンメモリ１１２のスキャンデータに登録している。このため、本実施形態では、仮想化環境でのシミュレータを実行し、単一の装置で複数のプラントのアプリケーションを動作させることを可能としつつ、製造コストの低減を図りつつスキャン伝送を実現することができる。   As described above, in the present embodiment, when operating the simulator in the virtual environment and operating the applications of a plurality of plants on the PC 700 that is a single device, the scan data for scan transmission in the guest OSs 710 and 720. Is sent as packet data for message transmission by Ethernet (R) and multicast transmission is performed. Further, when the packet data is multicast received in the guest OSs 710 and 720, the received packet data is registered in the scan data of the common memory 112 as block data. For this reason, in this embodiment, a simulator in a virtual environment is executed, and it is possible to operate a plurality of plant applications with a single device, while realizing scan transmission while reducing manufacturing costs. Can do.

なお、上記実施形態１、２では、コモンメモリ１１２、メモリ１１１をネットワーク変換部１１０内に設けていたが、これに限定されるものではなく、ネットワーク変換部１１０の外部に設けるように構成してもよい。   In the first and second embodiments, the common memory 112 and the memory 111 are provided in the network conversion unit 110. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to be provided outside the network conversion unit 110. Also good.

実施形態１のＰＣ１００，２００、および実施形態２のＰＣ７００で実行されるデータ伝送プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供される。   The data transmission program executed by the PCs 100 and 200 according to the first embodiment and the PC 700 according to the second embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD. It is recorded on a computer-readable recording medium such as (Digital Versatile Disk) and provided as a computer program product.

また、実施形態１のＰＣ１００，２００、および実施形態２のＰＣ７００で実行されるデータ伝送プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることによりコンピュータプログラムプロダクトとして提供するように構成しても良い。また、実施形態１のＰＣ１００，２００、および実施形態２のＰＣ７００で実行されるデータ伝送プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Further, a data transmission program executed by the PCs 100 and 200 of the first embodiment and the PC 700 of the second embodiment is stored on a computer connected to a network such as the Internet, and is downloaded via the network as a computer program product. You may comprise so that it may provide. The data transmission program executed on the PCs 100 and 200 of the first embodiment and the PC 700 of the second embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

また、実施形態１のＰＣ１００，２００、および実施形態２のＰＣ７００で実行されるデータ伝送プログラムを、ＲＯＭ３０２に予め組み込んでコンピュータプログラムプロダクトとして提供するように構成してもよい。   In addition, the data transmission program executed by the PCs 100 and 200 of the first embodiment and the PC 700 of the second embodiment may be preliminarily incorporated in the ROM 302 and provided as a computer program product.

実施形態１のＰＣ１００，２００、および実施形態２のＰＣ７００で実行されるデータ伝送プログラムは、上述した各部（スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０、送信変換部１１３、受信変換部１１４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０１が上記記録媒体からデータ伝送プログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ３０３上にロードされ、スキャン伝送アプリケーションインタフェース１２０、送信変換部１１３、受信変換部１１４がＲＡＭ３０３上に生成されるようになっている。   The data transmission program executed by the PCs 100 and 200 according to the first embodiment and the PC 700 according to the second embodiment has a module configuration including the above-described units (the scan transmission application interface 120, the transmission conversion unit 113, and the reception conversion unit 114). As actual hardware, the CPU 301 reads out and executes the data transmission program from the recording medium, and the above-described units are loaded onto the RAM 303. The scan transmission application interface 120, the transmission conversion unit 113, and the reception conversion unit 114 are loaded into the RAM 303. It is supposed to be generated above.

さらに、ここに記述されたシステムの種々のモジュールは、ソフトウェア・アプリケーション、ハードウェアおよび／またはソフトウェア・モジュール、あるいはサーバのような１台以上のコンピュータ上のコンポーネントとしてインプリメントすることができる。種々のモジュールは、別々に説明されているが、それらは同じ根本的なロジックかコードのうちのいくつかあるいはすべてを共有してもよい。   In addition, the various modules of the systems described herein can be implemented as components on one or more computers, such as software applications, hardware and / or software modules, or servers. Although the various modules are described separately, they may share some or all of the same underlying logic or code.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１００，２００，７００ ＰＣ
１０１ コントローラアプリケーション
１０２ コントローラシミュレータ
１０４ イーサネット（Ｒ）アダプタ
１１０ ネットワーク変換部
１１１ メモリ
１１２ コモンメモリ
１１３ 送信変換部
１１４ 受信変換部
１２０ スキャン伝送アプリケーションインタフェース
１２１ 送信ブロック登録部
１２２ 送信データ書込み部
１２３ 受信データ読出し部
２０１ ＨＭＩアプリケーション
２０２ ＨＭＩソフトウェア
４００ イーサネット（Ｒ）ハブ
７０１ 仮想イーサネット（Ｒ）
７０２ 仮想ソフトウェア
７０３ ホストＯＳ
７１０，７２０ ゲストＯＳ 100, 200, 700 PC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Controller application 102 Controller simulator 104 Ethernet (R) adapter 110 Network conversion part 111 Memory 112 Common memory 113 Transmission conversion part 114 Reception conversion part 120 Scan transmission application interface 121 Transmission block registration part 122 Transmission data writing part 123 Reception data reading part 201 HMI application 202 HMI software 400 Ethernet (R) hub 701 Virtual Ethernet (R)
702 Virtual software 703 Host OS
710,720 Guest OS

Claims (6)

周期的に他の装置との間で同報送信するスキャン伝送のための複数のブロックデータからなるスキャンデータを記憶可能な共有メモリと、
前記スキャンデータと、イーサネットによるメッセージ伝送のためのパケットデータとを相互に変換する変換部と、
他の装置との間で、イーサネットによる伝送路で前記パケットデータの同報送信による伝送を行う通信部と、
を備えたデータ伝送装置。 A shared memory capable of storing scan data composed of a plurality of block data for scan transmission periodically broadcast to and from other devices;
A conversion unit that mutually converts the scan data and packet data for message transmission by Ethernet; and
A communication unit that performs transmission by broadcast transmission of the packet data on a transmission path by Ethernet with another device,
A data transmission device comprising: 前記変換部は、前記共有メモリに記憶されたスキャンデータの中で、伝送対象のブロックデータを識別するブロック識別情報と、前記ブロック識別情報に対応するブロックデータとを含む前記パケットデータを生成し、
前記通信部は、生成されたパケットデータを、イーサネットによる伝送路で前記他の装置に同報送信する、
請求項１に記載のデータ伝送装置。 The conversion unit generates the packet data including block identification information for identifying block data to be transmitted in the scan data stored in the shared memory, and block data corresponding to the block identification information,
The communication unit broadcasts the generated packet data to the other device via an Ethernet transmission path.
The data transmission apparatus according to claim 1. 前記通信部は、前記他の装置から同報送信されたパケットを受信し、
前記変換部は、受信したパケットから、前記ブロック識別情報とデータを取得し、取得したデータを、前記スキャンデータの中の前記ブロック識別情報が示すブロックデータとして、前記共有メモリに保存する、
請求項１または２に記載のデータ伝送装置。 The communication unit receives a packet broadcast from the other device,
The conversion unit acquires the block identification information and data from the received packet, and stores the acquired data in the shared memory as block data indicated by the block identification information in the scan data.
The data transmission apparatus according to claim 1 or 2. 前記変換部は、仮想ソフトウェア上で動作する、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のデータ伝送装置。 The conversion unit operates on virtual software,
The data transmission device according to any one of claims 1 to 3. 周期的に他の装置との間で同報送信するスキャン伝送のための複数のブロックデータからなるスキャンデータと、イーサネットによるメッセージ伝送のためのパケットデータとを相互に変換し、
他の装置との間で、イーサネットによる伝送路で前記パケットデータの同報送信による伝送を行う、
データ伝送方法。 Scan data consisting of a plurality of block data for scan transmission periodically broadcast to other devices and packet data for message transmission via Ethernet are mutually converted,
Transmitting the packet data by broadcast transmission on another Ethernet transmission path with other devices,
Data transmission method. 周期的に他の装置との間で同報送信するスキャン伝送のための複数のブロックデータからなるスキャンデータと、イーサネットによるメッセージ伝送のためのパケットデータとを相互に変換し、
他の装置との間で、イーサネットによる伝送路で前記パケットデータの同報送信による伝送を行う、
ことをコンピュータに実行させるためのプログラム。 Scan data consisting of a plurality of block data for scan transmission periodically broadcast to other devices and packet data for message transmission via Ethernet are mutually converted,
Transmitting the packet data by broadcast transmission on another Ethernet transmission path with other devices,
A program that causes a computer to execute.
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