JP2015085044A - Ophthalmology imaging apparatus, ophthalmology imaging system, and ophthalmology imaging program - Google Patents

Ophthalmology imaging apparatus, ophthalmology imaging system, and ophthalmology imaging program Download PDF

Info

Publication number
JP2015085044A
JP2015085044A JP2013227562A JP2013227562A JP2015085044A JP 2015085044 A JP2015085044 A JP 2015085044A JP 2013227562 A JP2013227562 A JP 2013227562A JP 2013227562 A JP2013227562 A JP 2013227562A JP 2015085044 A JP2015085044 A JP 2015085044A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
host computer
optical system
tomographic image
eye
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013227562A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
直人 本多
Naoto Honda
直人 本多
秀樹 青野
Hideki Aono
秀樹 青野
幸弘 樋口
Yukihiro Higuchi
幸弘 樋口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidek Co Ltd
Original Assignee
Nidek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidek Co Ltd filed Critical Nidek Co Ltd
Priority to JP2013227562A priority Critical patent/JP2015085044A/en
Priority to CN201410601837.1A priority patent/CN104586350B/en
Publication of JP2015085044A publication Critical patent/JP2015085044A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to solve a problem of the prior art.SOLUTION: An ophthalmology imaging apparatus comprises: an interference optical system comprising a measurement optical path for guiding light from a light source as measurement light to a subject's eye, a reference optical path for guiding the light from the light source as reference light, and a detector for detecting interference between the measurement light and reference light radiated to the subject's eye; scan means for scanning the subject's eye with the measurement light; and a front face imaging optical system for imaging a front face image of the subject's eye. The ophthalmology imaging apparatus obtains a tomographic image of the subject's eye on the basis of a detection signal from the detector at respective scan positions of the scan means. The ophthalmology imaging apparatus comprises a display control unit which is connected to a host computer for generating a tomography image on the basis of a detection signal from the detector through data communication means, transmits the detection signal to the host computer through the data communication means and receives the generated tomography image through the data communication means, and makes a display unit provided on the ophthalmology imaging apparatus display the tomography image and front face image.

Description

被検眼を撮影するための眼科撮影装置、及び眼科撮影システムに関する。   The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus and an ophthalmologic photographing system for photographing a subject eye.

従来、被検眼の断層画像を非侵襲で撮影することができる眼科装置として、低コヒーレント光等を用いた眼科用光干渉断層計(Optical Coherence Tomography: OCT)が、知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an ophthalmologic apparatus capable of non-invasively capturing a tomographic image of an eye to be examined, an optical coherence tomography (Optical Coherence Tomography: OCT) using low-coherent light or the like is known (for example, a patent) Reference 1).

第1の従来装置として、装置本体とパソコンが別に配置された構成が知られている。このような装置において、取得された信号を基に生成された断層画像は、例えば、眼科撮影装置の本体部に接続されたコンピュータ等の表示部に表示される。検者は、例えば、コンピュータの表示部に表示されたリアルタイムの断層画像を確認する。別配置されるパソコンには、例えば、汎用パソコンが用いられ、比較的安価で高機能が実現され、さらに、場合によっては、装置本体への特殊なハード制御が実行できる点で有利である。また、別に配置されたパソコンにおいて、例えば、解析プログラムが起動されることによって、断層画像の解析処理を行うことも可能である。
また、装置本体に設けられた表示部には、CCDカメラ等によって撮影された前眼部画像が表示され、撮影装置本体と被検眼とのアライメントに利用される。
As a first conventional apparatus, a configuration in which an apparatus main body and a personal computer are separately arranged is known. In such an apparatus, the tomographic image generated based on the acquired signal is displayed on a display unit such as a computer connected to the main body of the ophthalmic imaging apparatus, for example. For example, the examiner confirms a real-time tomographic image displayed on the display unit of the computer. For example, a general-purpose personal computer is used as the separately arranged personal computer, which is relatively inexpensive and has high functionality. Further, in some cases, it is advantageous in that special hardware control for the apparatus main body can be executed. In addition, in a personal computer arranged separately, for example, an analysis program can be activated to perform tomographic image analysis processing.
An anterior segment image captured by a CCD camera or the like is displayed on a display unit provided in the apparatus body, and is used for alignment between the imaging apparatus body and the eye to be examined.

第2の従来装置として、装置本体の内部にパソコン基板が内蔵され、装置本体に設けられたモニタにて前眼部画像と断層画像が表示される構成を備える装置も現れている。   As a second conventional apparatus, an apparatus having a configuration in which a personal computer board is built in an apparatus main body and an anterior ocular segment image and a tomographic image are displayed on a monitor provided in the apparatus main body has appeared.

特開2008−29467号公報JP 2008-29467 A

しかしながら、第1の従来装置(装置本体とPCが分離されたタイプ)において、OCT画像を確認しながら装置の操作を行おうとするとき、検者は、装置の操作部と、コンピュータの表示部を交互に確認する必要がある。このため、検者に余計な負担が掛かる。 However, in the first conventional apparatus (a type in which the apparatus main body and the PC are separated), when an operator tries to operate the apparatus while checking the OCT image, the examiner uses the operation section of the apparatus and the display section of the computer. It is necessary to check alternately. This places an extra burden on the examiner.

第2の従来装置(スタンドアロンタイプ)は、装置本体でOCT画像を確認できるが、装置本体に高価なパソコン用基板が設けられるため、装置本体のコストアップ及び故障への脆弱性が残る。さらに、第2の従来装置においても、断層画像の解析(例えば、層厚計測)には、外部の汎用のパーソナルコンピュータが利用されているので、2つのパソコンが用いられる結果となる。
本発明は、上記従来技術の少なくとも一つの問題点を解決できる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。
The second conventional apparatus (stand-alone type) can confirm an OCT image on the apparatus main body, but since an expensive personal computer board is provided on the apparatus main body, the cost of the apparatus main body and vulnerability to failure remain. Furthermore, in the second conventional apparatus, since an external general-purpose personal computer is used for tomographic image analysis (for example, layer thickness measurement), two personal computers are used.
An object of the present invention is to provide an ophthalmologic photographing apparatus that can solve at least one problem of the above-described conventional technology.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

(1) 光源と、前記光源からの光を測定光として被検眼に導くための測定光路と、前記光源からの光を参照光として導光するための参照光路と、被検眼に照射された前記測定光と前記参照光との干渉を検出するための検出器と、を備える干渉光学系と、前記測定光路に配置され、前記測定光を被検眼上で走査するための走査手段と、被検眼の正面画像を撮像する正面撮像光学系と、を備え、前記走査手段の各走査位置での前記検出器からの検出信号に基づいて被検眼の断層画像を得る眼科撮影装置であって、前記眼科撮影装置は、前記検出器からの検出信号に基づいて断層画像を生成するホストコンピュータとデータ通信手段を介して接続され、前記検出器からの検出信号を前記データ通信手段を介して前記ホストコンピュータに送信すると共に、前記ホストコンピュータによって生成された断層画像を前記データ通信手段を介して受け取り、さらに、前記データ通信手段を介して受け取られた断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする。
(2) (1)の眼科撮影装置と、前記ホストコンピュータと、を備える眼科撮影システムであって、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像は、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータに転送され、前記ホストコンピュータは、前記断層画像を生成する画像処理部と、前記データ通信手段を介して転送された前記正面画像と、前記画像処理部にて生成された前記断層画像と、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる第2の表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
(3) (1)の眼科撮影装置と、前記ホストコンピュータと、を備える眼科撮影システムにおいて実行される、眼科撮影プログラムであって、前記眼科撮影システムのプロセッサによって実行されることで、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像を、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータに転送する転送ステップと、前記ホストコンピュータによって前記断層画像を生成させる画像処理ステップと、前記データ通信手段を介して転送された前記正面画像と、前記画像処理部にて生成された前記断層画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる表示制御ステップと、を前記眼科撮影システムにおいて実行させることを特徴とする。
(1) A light source, a measurement optical path for guiding light from the light source as measurement light to the eye to be examined, a reference optical path for guiding light from the light source as reference light, and the eye irradiated to the eye to be examined An interference optical system comprising: a detector for detecting interference between measurement light and the reference light; scanning means disposed in the measurement optical path for scanning the measurement light on the eye to be examined; A front imaging optical system that captures a front image of the eye, and an ophthalmic imaging apparatus that obtains a tomographic image of the eye to be inspected based on a detection signal from the detector at each scanning position of the scanning unit. The imaging apparatus is connected to a host computer that generates a tomographic image based on a detection signal from the detector via data communication means, and the detection signal from the detector is connected to the host computer via the data communication means. Send Both the tomographic image generated by the host computer is received via the data communication unit, and the tomographic image received via the data communication unit and the front image captured by the front imaging optical system are combined. And a display control unit for displaying on a display unit provided in the ophthalmologic photographing apparatus.
(2) An ophthalmic imaging system including the ophthalmic imaging apparatus according to (1) and the host computer, wherein a front image captured by the front imaging optical system is transferred to the host computer via the communication unit. The host computer includes an image processing unit that generates the tomographic image, the front image transferred via the data communication unit, the tomographic image generated by the image processing unit, and the host computer. And a second display control means for displaying on a display unit provided in the display.
(3) An ophthalmic imaging program that is executed in an ophthalmic imaging system including the ophthalmic imaging apparatus according to (1) and the host computer, and is executed by a processor of the ophthalmic imaging system, whereby the front imaging A transfer step of transferring a front image captured by an optical system to the host computer via the communication means, an image processing step of generating the tomographic image by the host computer, and a transfer via the data communication means. And displaying the front image and the tomographic image generated by the image processing unit on a display unit provided in the host computer, and causing the ophthalmic imaging system to execute the display control step. To do.

本実施形態の眼科装置の外観を示す概略図である。It is the schematic which shows the external appearance of the ophthalmologic apparatus of this embodiment. 本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。It is a figure which shows the optical system and control system of the ophthalmologic imaging device of this embodiment. 本実施形態の表示部に表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on the display part of this embodiment. 撮像素子に撮像された前眼部像が表示部に表示されたときの例である。It is an example when the anterior ocular segment image imaged by the image sensor is displayed on the display unit. 撮像素子に撮像された眼底画像が表示部に表示されたときの例である。It is an example when the fundus image imaged by the image sensor is displayed on the display unit. 本実施形態の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of this embodiment. 被検眼に対するアライメント検出について説明する図である。It is a figure explaining the alignment detection with respect to a to-be-tested eye.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態の眼科装置の外観を示す概略図である。図2は、本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。なお、本実施形態においては、被検眼の奥行き方向をZ方向(光軸L1方向)、奥行き方向に垂直(被検者の顔面と同一平面)な平面上の水平方向成分をX方向、鉛直方向成分をY方向として説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing the appearance of the ophthalmologic apparatus of the present embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an optical system and a control system of the ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment. In this embodiment, the depth direction of the eye to be examined is the Z direction (optical axis L1 direction), the horizontal component on the plane perpendicular to the depth direction (the same plane as the face of the subject) is the X direction, and the vertical direction. The component is described as the Y direction.

<概要>
本装置1は、干渉光学系(OCT光学系)200と、正面撮影光学系(例えば、撮影光学系30あるいは前眼部観察光学系60)と、を主に備える。
<Overview>
The apparatus 1 mainly includes an interference optical system (OCT optical system) 200 and a front imaging optical system (for example, the imaging optical system 30 or the anterior ocular segment observation optical system 60).

干渉光学系200は、光源102と、検出器120と、走査部108と、を主に備える。検出器120は、被検眼Eに照射された測定光と参照光とを干渉して検出する。測定光は、光源102から出射され、測定光路を通って被検眼Eに導かれる。参照光は、光源102から出射され、参照光路を通って検出器に導かれる。正面撮影光学系は、被検眼の正面像(例えば、前眼部、眼底)を撮像してもよく、例えば、SLO、カメラ等が用いられる。   The interference optical system 200 mainly includes a light source 102, a detector 120, and a scanning unit 108. The detector 120 detects the measurement light and the reference light irradiated on the eye E by interfering with each other. Measurement light is emitted from the light source 102 and guided to the eye E through the measurement optical path. The reference light is emitted from the light source 102 and guided to the detector through the reference light path. The front imaging optical system may capture a front image (for example, the anterior ocular segment and fundus) of the eye to be examined. For example, an SLO, a camera, or the like is used.

走査部108は、測定光路に配置され、測定光を被検眼E上で走査する。走査部108は、測定光を被検眼E上で繰り返し走査してもよい。正面撮影光学系は、被検眼Eの正面画像(例えば、前眼部画像、眼底画像)を撮像してもよい。   The scanning unit 108 is arranged in the measurement optical path and scans the measurement light on the eye E. The scanning unit 108 may repeatedly scan the measurement light on the eye E. The front imaging optical system may capture a front image (for example, an anterior ocular segment image, fundus image) of the eye E.

本装置1は、走査部108の各走査位置での検出器120からの検出信号に基づいて被検眼Eの断層画像を得ることができる。   The apparatus 1 can obtain a tomographic image of the eye E based on detection signals from the detector 120 at each scanning position of the scanning unit 108.

また、本装置1は、検出器120からの検出信号に基づいて断層画像を生成するホストコンピュータ(例えば、PC90)と、データ通信部(例えば、USB信号線76,77)を介して接続される(図6参照)。ホストコンピュータは、もちろんPC90に限定されず、他のコンピュータであってもよい。なお、データ通信部は、有線による通信手段であってもよいし、無線による通信手段であってもよい。   The apparatus 1 is connected to a host computer (for example, PC 90) that generates a tomographic image based on a detection signal from the detector 120 via a data communication unit (for example, USB signal lines 76 and 77). (See FIG. 6). Of course, the host computer is not limited to the PC 90 and may be another computer. The data communication unit may be a wired communication unit or a wireless communication unit.

ホストコンピュータは、画像処理部(例えば、CPU91)と、表示部95と、第2の表示制御部(例えば、CPU91)を備えてもよい。画像処理部は、例えば、断層画像を生成する。第2の表示制御手段は、データ通信部を介して転送された正面画像と、画像処理部にて生成された断層画像とを表示部95に表示させてもよい(図3参照)。   The host computer may include an image processing unit (for example, CPU 91), a display unit 95, and a second display control unit (for example, CPU 91). For example, the image processing unit generates a tomographic image. The second display control means may cause the display unit 95 to display the front image transferred via the data communication unit and the tomographic image generated by the image processing unit (see FIG. 3).

また、ホストコンピュータは、検出器120からの検出信号に基づいて、時間的に連続する複数の断層画像によるライブ断層画像(例えば、動画像)を生成してもよい。   The host computer may generate a live tomographic image (for example, a moving image) based on a plurality of temporally continuous tomographic images based on the detection signal from the detector 120.

また、本装置1は、検出器120からの検出信号を、データ通信手段を介してホストコンピュータに送信する。また、本装置1は、ホストコンピュータによって生成された断層画像をデータ通信部を介して受け取る。なお、本装置1は、データ通信部を介して正面画像をホストコンピュータに転送してもよい。   Further, the present apparatus 1 transmits a detection signal from the detector 120 to the host computer via the data communication means. The apparatus 1 receives a tomographic image generated by the host computer via the data communication unit. The apparatus 1 may transfer the front image to the host computer via the data communication unit.

さらに、データ通信部を介して受け取られた断層画像83と、正面撮像光学系20によって撮像された正面画像とを、本装置1に設けられた表示部75に表示させる表示制御部(例えば、制御部70)を備えてもよい。   Furthermore, a display control unit (for example, control) that displays the tomographic image 83 received via the data communication unit and the front image captured by the front imaging optical system 20 on the display unit 75 provided in the apparatus 1. Part 70).

また、表示制御部は、断層画像を評価し、その評価結果を断層画像と共に表示部75に表示してもよい。   The display control unit may evaluate the tomographic image and display the evaluation result on the display unit 75 together with the tomographic image.

また、データ通信部として、第1の通信ケーブル(例えば、USB信号線77)が用いられてもよい。第1の通信ケーブルを専用ケーブルとして、検出器120とホストコンピュータが直接的に接続されてもよい。   Further, a first communication cable (for example, USB signal line 77) may be used as the data communication unit. The detector 120 and the host computer may be directly connected using the first communication cable as a dedicated cable.

また、データ通信部として、第2の通信ケーブル(例えば、USB信号線76)が用いられてもよい。第2の通信ケーブルを介して、ホストコンピュータによって生成された断層画像が受け取られるようにしてもよい。なお、データ通信部には、ユニバーサル・シリアル・バスが利用されてもよい。   A second communication cable (for example, USB signal line 76) may be used as the data communication unit. A tomographic image generated by the host computer may be received via the second communication cable. A universal serial bus may be used for the data communication unit.

なお、本装置1は、装置状態を検知、又は制御する制御信号をデータ通信部を介して送受信してもよい。   In addition, this apparatus 1 may transmit / receive the control signal which detects or controls an apparatus state via a data communication part.

また、本装置1は、走査部108の繰り返し走査に応じて、検出器120からの検出信号をデータ通信部を介してホストコンピュータに送信すると共に、ホストコンピュータによって生成されたライブ断層画像をデータ通信部を介して受け取ってもよい。また、表示制御部(例えば、制御部70)は、データ通信部を介して受け取られたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像されたライブ正面画像とを、表示部75に表示させてもよい。   In addition, the apparatus 1 transmits a detection signal from the detector 120 to the host computer via the data communication unit in response to repeated scanning of the scanning unit 108, and performs live communication on the live tomographic image generated by the host computer. You may receive through the department. The display control unit (for example, the control unit 70) may cause the display unit 75 to display the live tomographic image received via the data communication unit and the live front image captured by the front imaging optical system. Good.

なお、本装置1とホストコンピュータを、一つの眼科撮影システムとして機能させてもよい。例えば、正面撮像光学系によって撮像された正面画像を、データ通信部を介してホストコンピュータに転送する転送ステップと、ホストコンピュータによって断層画像を生成させる画像処理ステップと、データ通信部を介して転送された正面画像と、画像処理部にて生成された断層画像とを、表示部75に表示させる表示制御ステップと、を眼科撮影システムのプロセッサ等に実行させてもよい。   Note that the apparatus 1 and the host computer may function as one ophthalmic imaging system. For example, a transfer step of transferring a front image captured by the front imaging optical system to a host computer via a data communication unit, an image processing step of generating a tomographic image by the host computer, and a data communication unit The display control step for displaying the front image and the tomographic image generated by the image processing unit on the display unit 75 may be executed by a processor of the ophthalmic imaging system.

<眼科撮影装置本体の表示部とホストコンピュータの表示部の両方へのライブ断層画像の表示>
典型的な眼科撮影システムは、眼科撮影装置(例えば、本装置1)と、ホストコンピュータ(例えば、PC90)と、画像処理部(例えば、CPU90)と、第1の表示制御部と、第2の表示制御部と、を備えてもよい。画像処理部は、検出器120からの検出信号に基づいて時間的に連続する複数の断層画像によるライブ断層画像を生成してもよい。
<Display of live tomographic images on both the display unit of the ophthalmic imaging apparatus main body and the display unit of the host computer>
A typical ophthalmic imaging system includes an ophthalmic imaging apparatus (for example, the present apparatus 1), a host computer (for example, PC 90), an image processing unit (for example, CPU 90), a first display control unit, and a second display unit. A display control unit. The image processing unit may generate a live tomographic image based on a plurality of tomographic images that are temporally continuous based on the detection signal from the detector 120.

第1の表示制御部は、画像処理器によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系20によって撮像された正面画像とを、眼科撮影装置に設けられた表示部75に表示させてもよい。   The first display control unit may cause the live tomographic image generated by the image processor and the front image captured by the front imaging optical system 20 to be displayed on the display unit 75 provided in the ophthalmologic photographing apparatus. .

第2の表示制御部は、画像処理器によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、ホストコンピュータに設けられた表示部95に表示させてもよい。   The second display control unit may display the live tomographic image generated by the image processor and the front image captured by the front imaging optical system on the display unit 95 provided in the host computer.

これによって、眼科撮影装置とホストコンピュータの両方のモニタにライブ断層画像と正面画像が表示される。なお、正面画像については、眼科撮影装置とホストコンピュータのいずれかのモニタに表示されてもよい。   As a result, the live tomographic image and the front image are displayed on the monitors of both the ophthalmic imaging apparatus and the host computer. The front image may be displayed on either the ophthalmologic photographing apparatus or the host computer.

一例として、画像処理部は、ホストコンピュータに設けられ、眼科撮影装置は、画像処理部によって生成されたライブ断層画像をデータ通信部を介して受け取ってもよい。第1の表示制御部は、データ通信部を介して受け取られたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを眼科撮影装置に設けられた表示部75に表示させてもよい。   As an example, the image processing unit may be provided in a host computer, and the ophthalmic imaging apparatus may receive a live tomographic image generated by the image processing unit via the data communication unit. The first display control unit may cause the live tomographic image received via the data communication unit and the front image captured by the front imaging optical system to be displayed on the display unit 75 provided in the ophthalmologic photographing apparatus. .

他の例として、画像処理部は、眼科撮影装置に設けられ、ホストコンピュータは、画像処理部によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、をデータ通信部を介して受け取り、第2の表示制御部は、データ通信部を介して受け取られたライブ断層画像と正面画像とを、ホストコンピュータに設けられた表示部95に表示させてもよい。   As another example, the image processing unit is provided in the ophthalmologic photographing apparatus, and the host computer displays the live tomographic image generated by the image processing unit and the front image captured by the front imaging optical system as a data communication unit. The second display control unit may display the live tomographic image and the front image received via the data communication unit on the display unit 95 provided in the host computer.

正面撮像光学系は、正面画像として、時間的に連続する複数の正面画像によるライブ正面画像を撮像してもよい。第1の表示制御部は、画像処理器によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像されたライブ正面画像とを、眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させてもよい。
第2の表示制御部は、画像処理器によって生成されたライブ断層画像と、正面撮像光学系によって撮像されたライブ正面画像とを、ホストコンピュータに設けられた表示部95に表示させてもよい。
The front imaging optical system may capture a live front image using a plurality of temporally continuous front images as a front image. The first display control unit may display the live tomographic image generated by the image processor and the live front image captured by the front imaging optical system on a display unit provided in the ophthalmologic photographing apparatus.
The second display control unit may display the live tomographic image generated by the image processor and the live front image captured by the front imaging optical system on the display unit 95 provided in the host computer.

<実施例>
本実施例の装置本体部1は、図1(a)に示すように、例えば、基台4と、撮影部3と、顔支持ユニット5と、操作部74と、を主に備える。撮影部3は、後述する光学系を収納してもよい。撮影部3は、被検眼Eに対して3次元方向(XYZ)に移動可能に設けられてもよい。顔支持ユニット5は、被検者の顔を支持するために基台4に固設されてもよい。
<Example>
As shown in FIG. 1A, the apparatus main body 1 of the present embodiment mainly includes, for example, a base 4, a photographing unit 3, a face support unit 5, and an operation unit 74. The photographing unit 3 may house an optical system described later. The imaging unit 3 may be provided so as to be movable in a three-dimensional direction (XYZ) with respect to the eye E. The face support unit 5 may be fixed to the base 4 in order to support the subject's face.

撮影部3は、XYZ駆動部6により、眼Eに対して左右方向、上下方向(Y方向)及び前後方向に相対的に移動されてもよい。なお、撮影部3は、さらに、基台4に対する移動台2の移動によって、左右眼に対して左右方向(X方向)及び前後(作動距離)方向(Z方向)に移動されてもよい。   The imaging unit 3 may be moved relative to the eye E in the left-right direction, the up-down direction (Y direction), and the front-rear direction by the XYZ drive unit 6. Note that the photographing unit 3 may be moved in the left-right direction (X direction) and the front-rear (working distance) direction (Z direction) with respect to the left and right eyes by the movement of the movable table 2 with respect to the base 4.

ジョイスティック74aは、眼Eに対して撮影部3を移動させるために検者によって操作される操作部材として用いられる。もちろん、ジョイスティック74aに限定されず、他の操作部材(例えば、タッチパネル、トラックボール等)であってもよい。   The joystick 74a is used as an operation member operated by the examiner to move the photographing unit 3 with respect to the eye E. Of course, it is not limited to the joystick 74a, and may be another operation member (for example, a touch panel, a trackball, etc.).

例えば、操作部は、検者からの操作信号を一旦、制御部70に送信する。この場合、制御部70は、後述するパーソナル・コンピュータ90に操作信号を送ってもよい。例えば、パーソナル・コンピュータ90は、操作信号に応じた制御信号を制御部70に送る。そして、例えば、制御部は、制御信号を受け取ると、制御信号に基づいて各種制御を行う。   For example, the operation unit once transmits an operation signal from the examiner to the control unit 70. In this case, the control unit 70 may send an operation signal to the personal computer 90 described later. For example, the personal computer 90 sends a control signal corresponding to the operation signal to the control unit 70. For example, when the control unit receives the control signal, the control unit performs various controls based on the control signal.

例えば、ジョイスティック74aの操作によって、移動台2が被検眼に対して移動される。また、回転ノブ74bを回転操作することにより、XYZ駆動部6がY駆動し撮影部3がY方向に移動される。なお、移動台2を設けず、ジョイスティック74aが操作されたとき、XYZ駆動部6によって撮影部3が被検眼に対して移動される構成であってもよい。   For example, the movable table 2 is moved relative to the eye to be examined by operating the joystick 74a. Further, by rotating the rotary knob 74b, the XYZ driving unit 6 is driven in Y and the photographing unit 3 is moved in the Y direction. In addition, the structure which the imaging | photography part 3 is moved with respect to the eye to be examined by the XYZ drive part 6 when the joystick 74a is operated without providing the moving stand 2 may be sufficient.

なお、撮影部3には、例えば、表示部75が設けられても良い(例えば、検者側)。表示部75は、例えば、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示してもよい。   The imaging unit 3 may be provided with a display unit 75 (for example, the examiner side). The display unit 75 may display, for example, a fundus observation image, a fundus photographing image, and an anterior eye observation image.

また、本実施形態の装置本体部1は、パーソナル・コンピュータ(以下、PC)90と接続されている。PC90には、例えば、表示部95、操作部材(キーボード96、マウス97等)が接続されてもよい。   In addition, the apparatus main body 1 of the present embodiment is connected to a personal computer (hereinafter referred to as PC) 90. For example, a display unit 95 and operation members (keyboard 96, mouse 97, etc.) may be connected to the PC 90.

図2に示すように、本実施形態の光学系は、照明光学系10、撮影光学系30、干渉光学系200(以下、OCT光学系ともいう)200を主に備える。さらに、光学系は、フォーカス指標投影光学系40、アライメント指標投影光学系50、前眼部観察光学系60を備えても良い。撮影光学系30は、眼底を可視光によって撮影(例えば、無散瞳状態)することによってカラー眼底画像を得るための眼底カメラ光学系として用いられる。撮影光学系30は、被検眼の眼底塑像を撮像する。OCT光学系200は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得る。   As shown in FIG. 2, the optical system of the present embodiment mainly includes an illumination optical system 10, a photographing optical system 30, and an interference optical system 200 (hereinafter also referred to as an OCT optical system) 200. Furthermore, the optical system may include a focus index projection optical system 40, an alignment index projection optical system 50, and an anterior ocular segment observation optical system 60. The photographing optical system 30 is used as a fundus camera optical system for obtaining a color fundus image by photographing the fundus with visible light (for example, a non-mydriatic state). The imaging optical system 30 captures a fundus oculi image of the eye to be examined. The OCT optical system 200 obtains a tomographic image of the fundus of the eye to be examined non-invasively using an optical interference technique.

<照明光学系>
照明光学系10は、例えば、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、光源14、コンデンサレンズ15、リングスリット17、リレーレンズ18、ミラー19、黒点板20、リレーレンズ21、孔あきミラー22、対物レンズ25を主に備える。撮影光源14は、フラッシュランプ等であってもよい。黒点板20は、中心部に黒点を有する。
<Illumination optics>
The illumination optical system 10 includes, for example, an observation illumination optical system and a photographing illumination optical system. The photographing illumination optical system mainly includes a light source 14, a condenser lens 15, a ring slit 17, a relay lens 18, a mirror 19, a black spot plate 20, a relay lens 21, a perforated mirror 22, and an objective lens 25. The photographing light source 14 may be a flash lamp or the like. The black spot plate 20 has a black spot at the center.

また、観察照明光学系は、光源11、赤外フィルタ12、コンデンサレンズ13、ダイクロイックミラー16、リングスリット17から対物レンズ25までの光学系を主に備える。光源11は、ハロゲンランプ等であってもよい。赤外フィルタ12は、波長750nm以上の近赤外光を透過する。ダイクロックミラー16は、コンデンサレンズ13とリングスリット17との間に配置される。また、ダイクロイックミラー16は、光源11からの光を反射し撮影光源14からの光を透過する特性を持つ。   The observation illumination optical system mainly includes an optical system from the light source 11, the infrared filter 12, the condenser lens 13, the dichroic mirror 16, and the ring slit 17 to the objective lens 25. The light source 11 may be a halogen lamp or the like. The infrared filter 12 transmits near infrared light having a wavelength of 750 nm or more. The dichroic mirror 16 is disposed between the condenser lens 13 and the ring slit 17. The dichroic mirror 16 has a characteristic of reflecting light from the light source 11 and transmitting light from the photographing light source 14.

<眼底カメラ光学系>
撮影光学系30は、例えば、対物レンズ25、撮影絞り31、フォーカシングレンズ32、結像レンズ33、撮像素子35が主に配置されている。撮影絞り31は、孔あきミラー22の開口近傍に位置する。フォーカシングレンズ32は、光軸方向に移動可能である。撮像素子35は、可視域に感度を有する撮影に利用可能である。撮影絞り31は対物レンズ25に関して被検眼Eの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ32は、モータを備える移動機構49により光軸方向に移動される。
<Fundus camera optical system>
In the photographic optical system 30, for example, an objective lens 25, a photographing aperture 31, a focusing lens 32, an imaging lens 33, and an image sensor 35 are mainly disposed. The photographing aperture 31 is located in the vicinity of the aperture of the perforated mirror 22. The focusing lens 32 is movable in the optical axis direction. The image sensor 35 can be used for photographing having sensitivity in the visible range. The photographing aperture 31 is disposed at a position substantially conjugate with the pupil of the eye E with respect to the objective lens 25. The focusing lens 32 is moved in the optical axis direction by a moving mechanism 49 including a motor.

また、結像レンズ33と撮像素子35の間には、赤外光及び可視光の一部を反射し、可視光の大部分を透過する特性を有するダイクロイックミラー34が配置される。ダイクロイックミラー37の反射方向には、赤外域に感度を有する観察用撮像素子38が配置されている。なお、ダイクロイックミラー34の代わりに、跳ね上げミラーが用いられても良い。跳ね上げミラーは、例えば、眼底観察時に光路に挿入され、眼底撮影時に光路から退避される。   Further, a dichroic mirror 34 having a characteristic of reflecting part of infrared light and visible light and transmitting most of visible light is disposed between the imaging lens 33 and the image sensor 35. In the reflection direction of the dichroic mirror 37, an imaging device for observation 38 having sensitivity in the infrared region is disposed. Instead of the dichroic mirror 34, a flip-up mirror may be used. For example, the flip-up mirror is inserted into the optical path during fundus observation, and is retracted from the optical path during fundus imaging.

また、対物レンズ25と孔あきミラー22の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー(波長選択性ミラー)24が斜設されている。ダイクロイックミラー24は、OCT測定光の波長光、及びアライメント指標投影光学系50及び前眼部照明光源58の波長光(中心波長940nm)を反射する。また、ダイクロイックミラー24は、眼底観察用照明の波長光の光源波長(中心波長880nm)を含む波長900nm以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー24は挿脱機構66により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構66は、ソレノイドとカム等により構成することができる。   A dichroic mirror (wavelength selective mirror) 24 that can be inserted and removed as an optical path branching member is provided obliquely between the objective lens 25 and the perforated mirror 22. The dichroic mirror 24 reflects the wavelength light of the OCT measurement light and the wavelength light (center wavelength 940 nm) of the alignment index projection optical system 50 and the anterior segment illumination light source 58. The dichroic mirror 24 has a characteristic of transmitting a wavelength of 900 nm or less including the light source wavelength (center wavelength 880 nm) of the wavelength light of the fundus observation illumination. At the time of shooting, the dichroic mirror 24 is flipped up by the insertion / removal mechanism 66 and retracts out of the optical path. The insertion / removal mechanism 66 can be composed of a solenoid and a cam.

また、ダイクロイックミラー24の撮像素子35側には、挿脱機構66の駆動により光路補正ガラス28が跳ね上げ可能に配置されている。光路挿入時には、光路補正ガラス28は、ダイクロイックミラー24によってシフトされた光軸L1の位置を補正する役割を持つ。   Further, the optical path correction glass 28 is disposed on the image pickup element 35 side of the dichroic mirror 24 so as to be able to be flipped up by driving the insertion / removal mechanism 66. When the optical path is inserted, the optical path correction glass 28 has a role of correcting the position of the optical axis L1 shifted by the dichroic mirror 24.

観察用の光源11を発した光束は、赤外フィルタ12により赤外光束とされ、コンデンサレンズ13、ダイクロイックミラー16により反射されてリングスリット17を照明する。そして、リングスリット17を透過した光は、リレーレンズ18、ミラー19、黒点板20、リレーレンズ21を経て孔あきミラー22に達する。孔あきミラー22で反射された光は、補正ガラス28、ダイクロイックミラー24を透過し、対物レンズ25により被検眼Eの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。   The light beam emitted from the observation light source 11 is converted into an infrared light beam by the infrared filter 12 and reflected by the condenser lens 13 and the dichroic mirror 16 to illuminate the ring slit 17. The light transmitted through the ring slit 17 reaches the perforated mirror 22 through the relay lens 18, the mirror 19, the black spot plate 20, and the relay lens 21. The light reflected by the perforated mirror 22 passes through the correction glass 28 and the dichroic mirror 24, and once converges near the pupil of the eye E to be examined by the objective lens 25, and then diffuses to illuminate the fundus of the eye to be examined.

また、眼底からの反射光は、対物レンズ25、ダイクロイックミラー24、補正ガラス28、孔あきミラー22の開口部、撮影絞り31、フォーカシングレンズ32、結像レンズ33、ダイクロイックミラー37、を介して撮像素子38に結像する。なお、撮像素子38の出力は制御部70に入力され、制御部70は、撮像素子38によって撮像される被検眼の眼底観察画像82を表示部75に表示する(図3参照)。   Reflected light from the fundus is imaged through the objective lens 25, the dichroic mirror 24, the correction glass 28, the aperture of the perforated mirror 22, the imaging aperture 31, the focusing lens 32, the imaging lens 33, and the dichroic mirror 37. An image is formed on the element 38. The output of the image sensor 38 is input to the control unit 70, and the control unit 70 displays a fundus observation image 82 of the eye to be inspected imaged by the image sensor 38 on the display unit 75 (see FIG. 3).

また、撮影光源14から発した光束は、コンデンサレンズ15を介して、ダイクロイックミラー16を透過する。その後、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底は可視光により照明される。そして、眼底からの反射光は対物レンズ25、孔あきミラー22の開口部、撮影絞り31、フォーカシングレンズ32、結像レンズ33を経て、撮像素子35に結像する。   Further, the light beam emitted from the photographing light source 14 passes through the dichroic mirror 16 via the condenser lens 15. Thereafter, the fundus is illuminated with visible light through the same optical path as the illumination light for fundus observation. Then, the reflected light from the fundus is imaged on the image sensor 35 through the objective lens 25, the opening of the perforated mirror 22, the imaging aperture 31, the focusing lens 32, and the imaging lens 33.

<フォーカス指標投影光学系>
フォーカス指標投影光学系40は、赤外光源41、スリット指標板42、2つの偏角プリズム43、投影レンズ47、照明光学系10の光路に斜設されたスポットミラー44を主に備える。2つの偏角プリズム43は、スリット視標板42に取り付けられる。スポットミラー44は、照明光学系10の航路に斜設される。また、スポットミラー44はレバー45の先端に固着されている。スポットミラー44は、通常は光軸に斜設されるが、撮影前の所定のタイミングで、ロータリソレノイド46の軸の回転により、光路外に退避させられる。
<Focus index projection optical system>
The focus index projection optical system 40 mainly includes an infrared light source 41, a slit index plate 42, two declination prisms 43, a projection lens 47, and a spot mirror 44 obliquely provided in the optical path of the illumination optical system 10. The two declination prisms 43 are attached to the slit target plate 42. The spot mirror 44 is obliquely installed in the navigation path of the illumination optical system 10. The spot mirror 44 is fixed to the tip of the lever 45. The spot mirror 44 is normally inclined to the optical axis, but is retracted out of the optical path by rotation of the rotary solenoid 46 at a predetermined timing before photographing.

なお、スポットミラー44は被検眼Eの眼底と共役な位置に配置される。光源41、スリット指標板42、偏角プリズム43、投影レンズ47、スポットミラー44及びレバー45は、フォーカシングレンズ32と連動して移動機構49により光軸方向に移動される。また、フォーカス指標投影光学系40のスリット指標板42の光束は、偏角プリズム43及び投影レンズ47を介してスポットミラー44により反射された後、リレーレンズ21、孔あきミラー22、ダイクロイックミラー24、対物レンズ25を経て被検眼Eの眼底に投影される。眼底へのフォーカスが合っていないとき、指標像S1・S2は、ずれ方向及びずれ量に応じて分離された状態で眼底上に投影される。一方、フォーカスが合っているときには、指標像S1・S2は、合致した状態で眼底上に投影される(図5参照)。そして、指標像S1・S2は、撮像素子38によって眼底像と共に撮像される。   The spot mirror 44 is arranged at a position conjugate with the fundus of the eye E. The light source 41, the slit indicator plate 42, the deflection prism 43, the projection lens 47, the spot mirror 44 and the lever 45 are moved in the optical axis direction by the moving mechanism 49 in conjunction with the focusing lens 32. Further, the light flux of the slit index plate 42 of the focus index projection optical system 40 is reflected by the spot mirror 44 via the deflection prism 43 and the projection lens 47, and then the relay lens 21, the perforated mirror 22, the dichroic mirror 24, The light is projected onto the fundus of the eye E through the objective lens 25. When the fundus is not focused, the index images S1 and S2 are projected onto the fundus in a state of being separated according to the shift direction and shift amount. On the other hand, when the focus is achieved, the index images S1 and S2 are projected onto the fundus in a matched state (see FIG. 5). The index images S1 and S2 are taken together with the fundus image by the image sensor 38.

<アライメント指標投影光学系>
アライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系50には、図2における左上の点線内の図に示すように、撮影光軸L1を中心として同心円上に45度間隔で赤外光源が複数個配置されている。本実施形態における眼科撮影装置は、第1視標投影光学系(0度、及び180)と、第2視標投影光学系と、を主に備える。第1視標投影光学系は、赤外光源51とコリメーティングレンズ52を持つ。第2視標投影光学系は、第1指標投影光学系とは異なる位置に配置され、6つの赤外光源53を持つ。赤外光源51は、撮影光軸L1を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置される。この場合、第1指標投影光学系は被検眼Eの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影する。第2指標投影光学系は被検眼Eの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくは斜め方向から投影する構成となっている。なお、図2の本図には、便宜上、第1指標投影光学系(0度、及び180度)と、第2指標投影光学系の一部のみ(45度、135度)が図示されている。
<Alignment index projection optical system>
In the alignment index projection optical system 50 for projecting the alignment index beam, a plurality of infrared light sources are arranged at 45 degree intervals on a concentric circle with the photographing optical axis L1 as the center, as shown in the diagram in the upper left dotted line in FIG. Has been placed. The ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment mainly includes a first target projection optical system (0 degrees and 180) and a second target projection optical system. The first target projection optical system has an infrared light source 51 and a collimating lens 52. The second target projection optical system is arranged at a position different from the first index projection optical system and has six infrared light sources 53. The infrared light sources 51 are arranged symmetrically with respect to a vertical plane passing through the photographing optical axis L1. In this case, the first index projection optical system projects an index at infinity on the cornea of the eye E from the left-right direction. The second index projection optical system is configured to project a finite index on the cornea of the eye E from the vertical direction or the oblique direction. In FIG. 2, for convenience, the first index projection optical system (0 degrees and 180 degrees) and only a part of the second index projection optical system (45 degrees and 135 degrees) are shown. .

<前眼部観察光学系>
被検眼の前眼部を撮像する前眼部観察(撮影)光学系60は、ダイクロイックミラー24の反射側に、ダイクロイックミラー61、絞り63、リレーレンズ64、二次元撮像素子(受光素子:以下、撮像素子65と省略する場合あり)65を主に備える。撮像素子65は、赤外域の感度を持つ。また、撮像素子65はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、赤外光を発する前眼部照明光源58により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源58により照明された前眼部は、対物レンズ25、ダイクロイックミラー24及びダイクロイックミラー61からリレーレンズ64の光学系を介して撮像素子65により受光される。また、アライメント指標投影光学系50が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検眼角膜に投影される。その角膜反射像は対物レンズ25〜リレーレンズ64を介して撮像素子65に受光(投影)される。
<Anterior segment observation optical system>
An anterior ocular segment observation (imaging) optical system 60 for imaging the anterior ocular segment of the eye to be inspected has a dichroic mirror 61, a diaphragm 63, a relay lens 64, a two-dimensional imaging element (light receiving element: hereinafter) on the reflection side of the dichroic mirror 24. (It may be abbreviated as “image sensor 65”). The image sensor 65 has infrared sensitivity. The imaging element 65 also serves as an imaging means for detecting the alignment index, and the anterior segment illuminated by the anterior segment illumination light source 58 that emits infrared light and the alignment index are imaged. The anterior segment illuminated by the anterior segment illumination light source 58 is received by the image sensor 65 from the objective lens 25, the dichroic mirror 24, and the dichroic mirror 61 through the optical system of the relay lens 64. Further, the alignment light beam emitted from the light source of the alignment index projection optical system 50 is projected onto the eye cornea to be examined. The cornea reflection image is received (projected) on the image sensor 65 through the objective lens 25 to the relay lens 64.

二次元撮像素子65の出力は制御部70に入力され、図4及び図5に示すように表示部75には、二次元撮像素子65によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系60は、被検眼に対する装置本体のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。   The output of the two-dimensional image sensor 65 is input to the control unit 70, and the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 65 is displayed on the display unit 75 as shown in FIGS. The anterior ocular segment observation optical system 60 also serves as a detection optical system for detecting the alignment state of the apparatus main body with respect to the eye to be examined.

<OCT光学系>
図2に戻る。OCT光学系200は、いわゆる眼科用光干渉断層計(OCT:Optical coherence tomography)の装置構成を持ち、眼Eの断層像を撮像する。OCT光学系200は、測定光源102から出射された光をカップラー(光分割器)104によって測定光(試料光)と参照光に分割する。そして、OCT光学系200は、測定光を眼Eの眼底Efに導き,また、参照光を参照光学系110に導く。測定光は、コリメータレンズ123、フォーカスレンズ124を介し、走査部108に達し、例えば、2つのガルバノミラーの駆動によって反射方向が変えられる。そして、走査部108で反射された測定光は、リレーレンズ22を介して、ダイクロイックミラー24で反射された後、対物レンズ25を介して、被検眼眼底に集光される。その後、眼底Efによって反射された測定光と,参照光との合成による干渉光を検出器(受光素子)120に受光させる。
<OCT optical system>
Returning to FIG. The OCT optical system 200 has a device configuration of a so-called ophthalmic optical coherence tomography (OCT) and takes a tomographic image of the eye E. The OCT optical system 200 divides light emitted from the measurement light source 102 into measurement light (sample light) and reference light by a coupler (light splitter) 104. The OCT optical system 200 guides the measurement light to the fundus oculi Ef of the eye E, and guides the reference light to the reference optical system 110. The measurement light reaches the scanning unit 108 via the collimator lens 123 and the focus lens 124, and the reflection direction is changed by driving two galvanometer mirrors, for example. Then, the measurement light reflected by the scanning unit 108 is reflected by the dichroic mirror 24 via the relay lens 22 and then condensed on the fundus of the eye to be examined via the objective lens 25. Thereafter, the detector (light receiving element) 120 receives the interference light obtained by combining the measurement light reflected by the fundus oculi Ef and the reference light.

検出器120は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインOCTの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器120によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル(Aスキャン信号)が取得される。例えば、Spectral-domain OCT(SD−OCT)、Swept-source OCT(SS−OCT)が挙げられる。Spectral-domain OCT(SD−OCT)の場合、例えば、光源102として広帯域光源が用いられ、検出器120として分光器(スペクトロメータ)が用いられる。Swept-source OCTの場合、例えば、光源102として波長可変光源が用いられ、検出器120として単一のフォトダイオードが用いられる(平衡検出を行ってもよい)。また、Time-domain OCT(TD−OCT)であってもよい。   The detector 120 detects an interference state between the measurement light and the reference light. In the case of Fourier domain OCT, the spectral intensity of the interference light is detected by the detector 120, and a depth profile (A scan signal) in a predetermined range is obtained by Fourier transform on the spectral intensity data. Examples include Spectral-domain OCT (SD-OCT) and Swept-source OCT (SS-OCT). In the case of Spectral-domain OCT (SD-OCT), for example, a broadband light source is used as the light source 102, and a spectrometer (spectrometer) is used as the detector 120. In the case of Swept-source OCT, for example, a variable wavelength light source is used as the light source 102, and a single photodiode is used as the detector 120 (balance detection may be performed). Moreover, Time-domain OCT (TD-OCT) may be used.

走査部108は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、走査部108は、眼底上で二次元的(XY方向(横断方向))に測定光を走査させる。走査部108は、瞳孔と略共役な位置に配置される。走査部108は、例えば、2つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機151によって任意に調整される。   The scanning unit 108 scans light emitted from the measurement light source on the fundus of the eye to be examined. For example, the scanning unit 108 scans the measurement light two-dimensionally (XY direction (transverse direction)) on the fundus. The scanning unit 108 is disposed at a position substantially conjugate with the pupil. The scanning unit 108 is, for example, two galvanometer mirrors, and the reflection angle thereof is arbitrarily adjusted by the driver 151.

これにより、光源102から出射された光束はその反射(進行)方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これにより、眼底Ef上における撮像位置が変更される。走査部108としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー(ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ)の他、光の進行(偏向)方向を変化させる音響光学素子(AOM)等が用いられる。   Thereby, the reflection (advance) direction of the light beam emitted from the light source 102 is changed, and is scanned in an arbitrary direction on the fundus. Thereby, the imaging position on the fundus oculi Ef is changed. The scanning unit 108 may be configured to deflect light. For example, in addition to a reflective mirror (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner), an acousto-optic device (AOM) that changes the traveling (deflection) direction of light is used.

参照光学系110は、眼底Efでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系110は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。   The reference optical system 110 generates reference light that is combined with reflected light acquired by reflection of measurement light at the fundus oculi Ef. The reference optical system 110 may be a Michelson type or a Mach-Zehnder type.

参照光学系110は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更してもよい。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系の測定光路中に配置されてもよい。   The reference optical system 110 may change the optical path length difference between the measurement light and the reference light by moving the optical member in the reference light path. For example, the reference mirror is moved in the optical axis direction. The configuration for changing the optical path length difference may be arranged in the measurement optical path of the measurement optical system.

より詳細には、参照光学系110は、例えば、コリメータレンズ129、参照ミラー131、参照ミラー駆動部150を主に備える。参照ミラー駆動部150は、参照光路中に配置され、参照光の光路長を変化させるべく、光軸方向に移動可能な構成になっている。光を参照ミラー131により反射することにより再度カップラー104に戻し、検出器120に導く。他の例としては、参照光学系110は、透過光学系(例えば、光ファイバー)によって形成され、カップラー104からの光を戻さず透過させることにより検出器120へと導く。   More specifically, the reference optical system 110 mainly includes, for example, a collimator lens 129, a reference mirror 131, and a reference mirror driving unit 150. The reference mirror driving unit 150 is disposed in the reference optical path and is configured to be movable in the optical axis direction so as to change the optical path length of the reference light. The light is reflected by the reference mirror 131 and returned to the coupler 104 again and guided to the detector 120. As another example, the reference optical system 110 is formed by a transmission optical system (for example, an optical fiber), and guides the light from the coupler 104 to the detector 120 by transmitting the light without returning.

<制御部>
続いて、本実施形態の制御系について図6を用いて説明する。図6に示すように、本実施形態の制御部70には、前眼部観察用の撮像素子65と、赤外眼底観察用の撮像素子38と、表示部75と、操作部74、USB2.0規格のHUB71と、各光源(図は略す)、各種アクチュエータ(図は略す)等が接続される。USB2.0HUB71には、装置本体部1に内蔵された撮像素子35と、PC(パーソナルコンピュータ)90が接続される。
<Control unit>
Next, the control system of this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the control unit 70 of the present embodiment includes an imaging element 65 for anterior segment observation, an imaging element 38 for infrared fundus observation, a display unit 75, an operation unit 74, a USB 2. A 0 standard HUB 71 is connected to each light source (not shown), various actuators (not shown), and the like. The USB 2.0 HUB 71 is connected with an image sensor 35 built in the apparatus main body 1 and a PC (personal computer) 90.

PC90は、プロセッサとしてのCPU91、操作入力部(例えば、マウス、キーボード等)、記憶手段としてのメモリ(不揮発性メモリ)72、表示部95、を備える。CPU91は、装置本体部1の制御を司ってもよい。メモリ72は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュROM、PC90に着脱可能に装着されるUSBメモリ、外部サーバー等がメモリ72として使用されうる。メモリ72には、装置本体部(眼科撮影装置)1による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。   The PC 90 includes a CPU 91 as a processor, an operation input unit (for example, a mouse and a keyboard), a memory (nonvolatile memory) 72 as a storage unit, and a display unit 95. The CPU 91 may control the apparatus main body 1. The memory 72 is a non-transitory storage medium that can retain stored contents even when power supply is interrupted. For example, a hard disk drive, flash ROM, USB memory detachably attached to the PC 90, an external server, or the like can be used as the memory 72. The memory 72 stores an imaging control program for controlling imaging of front images and tomographic images by the apparatus main body (ophthalmic imaging apparatus) 1.

また、メモリ72には、PC90が眼科解析装置として使用されるための眼科解析プログラムが記憶されている。つまり、PC90は、眼科解析装置を兼用してもよい。また、メモリ72には、走査ラインにおける断層像(OCTデータ)、三次元断層像(三次元OCTデータ)、眼底正面像、断層像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作入力部には、検者による各種操作指示が入力される。   Further, the memory 72 stores an ophthalmic analysis program for using the PC 90 as an ophthalmic analysis apparatus. That is, the PC 90 may also be used as an ophthalmologic analyzer. Further, the memory 72 stores various types of information related to imaging such as tomographic images (OCT data), three-dimensional tomographic images (three-dimensional OCT data), frontal fundus images, and information on imaging positions of tomographic images in the scanning line. Various operation instructions by the examiner are input to the operation input unit.

眼科解析装置として使用される場合、PC90(より詳細には、CPU91)は、例えば、取得された断層画像データ(例えば、三次元OCTデータ)における眼底の層情報を画像処理により検出してもよい。PC90は、正常眼データベースを参照して各層の検出結果を解析し、解析情報を取得してもよい。解析情報は、メモリ72に断層像と共に記憶される。PC90は、メモリ72に記憶した解析情報を断層像共に表示部95の画面上に表示する。もちろん、PC90は、表示部95の画面上に表示する画像として、解析情報又は断層像の少なくとも一方を表示する構成としてもよい。なお、PC90は、得られた解析情報を、装置本体部1の表示部75に表示するようにしてもよい。   When used as an ophthalmologic analyzer, the PC 90 (more specifically, the CPU 91) may detect fundus layer information in acquired tomographic image data (for example, three-dimensional OCT data) by image processing, for example. . The PC 90 may acquire the analysis information by analyzing the detection result of each layer with reference to the normal eye database. The analysis information is stored in the memory 72 together with the tomographic image. The PC 90 displays the analysis information stored in the memory 72 on the screen of the display unit 95 together with the tomographic image. Of course, the PC 90 may be configured to display at least one of analysis information or a tomographic image as an image to be displayed on the screen of the display unit 95. Note that the PC 90 may display the obtained analysis information on the display unit 75 of the apparatus main body 1.

例えば、解析情報としては、解析マップ、解析チャート、デビエーションマップ等が挙げられる。例えば、解析マップとしては、比較マップ、差分マップ等が挙げられる。比較マップは、被検眼の網膜層の厚みと正常眼データベースに記憶された所定の被検眼の網膜層の厚みとの比較結果を示す(詳細は後述する)。   For example, the analysis information includes an analysis map, an analysis chart, a deviation map, and the like. For example, examples of the analysis map include a comparison map and a difference map. The comparison map indicates a comparison result between the thickness of the retinal layer of the subject eye and the thickness of the retinal layer of the predetermined subject eye stored in the normal eye database (details will be described later).

差分マップは、被検眼の網膜層の厚みとデータベースに記憶された所定の被検眼の網膜層の厚みとの差分結果を示す。デビエーションマップは、被検眼の網膜層の厚みと正常眼データベースに記憶された所定の被検眼の網膜層の厚みとのずれを標準偏差にて示したマップである。なお、解析情報は、網膜層に限定されず、脈絡膜層の関する解析情報であってもよいし、網膜層と脈絡膜層を含む眼底全体の解析情報であってもよい。   The difference map indicates a difference result between the thickness of the retinal layer of the eye to be examined and the thickness of the retinal layer of the predetermined eye to be stored stored in the database. The deviation map is a map that shows the deviation between the thickness of the retinal layer of the eye to be examined and the thickness of the retinal layer of the predetermined eye stored in the normal eye database with a standard deviation. The analysis information is not limited to the retinal layer, and may be analysis information related to the choroid layer, or may be analysis information of the entire fundus including the retinal layer and the choroid layer.

また、例えば、解析チャートは、予め設定されたセクション毎に解析値を示すチャートである。制御部70は、解析値として、予め設定されたセクション毎に解析結果の基本統計量を求めてもよい。基本統計量しては、代表値(平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値、など)、散布度(分散、標準偏差、変動係数)などであってもよい。   For example, an analysis chart is a chart which shows an analysis value for every preset section. The control unit 70 may obtain a basic statistic of the analysis result for each preset section as the analysis value. The basic statistic may be a representative value (average value, median value, mode value, maximum value, minimum value, etc.), distribution degree (dispersion, standard deviation, coefficient of variation), or the like.

より具体的には、解析チャートは、予め設定されたセクション毎に解析結果の代表値(例えば、平均値、中央値)を示すチャートであってもよい。解析チャートは、予め設定されたセクション毎に解析結果の最大値又は最小値を示すチャートであってもよい。セクション毎の解析結果には、セクション内での各位置での解析結果が含まれることで、安定した解析値が得られる。   More specifically, the analysis chart may be a chart showing a representative value (for example, an average value, a median value) of analysis results for each preset section. The analysis chart may be a chart indicating the maximum value or the minimum value of the analysis result for each preset section. The analysis result for each section includes the analysis result at each position in the section, so that a stable analysis value can be obtained.

PC90には、本装置本体部1に内蔵されるOCT撮影用の検出器(例えば、ラインCCD等)120がUSB3.0ポート79a,79bを経由してUSB信号線で接続される。このように、本実施形態においては、装置本体1とPC90は、2本のUSB信号線76,77によって互いに接続される。   A detector (for example, a line CCD or the like) 120 for OCT imaging built in the apparatus main body 1 is connected to the PC 90 via a USB 3.0 port 79a, 79b via a USB signal line. Thus, in the present embodiment, the apparatus main body 1 and the PC 90 are connected to each other by the two USB signal lines 76 and 77.

また、制御部70は、撮像素子65に撮像された前眼部画像81からアライメント指標を検出処理してもよい。制御部70は、撮像素子65の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体1のアライメント偏位量を検出してもよい。   Further, the control unit 70 may detect the alignment index from the anterior segment image 81 captured by the image sensor 65. The control unit 70 may detect the alignment deviation amount of the apparatus main body 1 with respect to the eye to be examined based on the imaging signal of the imaging element 65.

また、制御部70は、図4の前眼部像観察画面(図5の眼底観察画面に表示させてもよい)に示すように、アライメント基準となるレチクルLTを表示部75の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させてもよい。また、制御部70は、検出されたアライメント偏位量に基づいてレチクルLTとの相対距離が変化されるようにアライメント指標A1の表示を制御してもよい。   Further, as shown in the anterior ocular segment image observation screen of FIG. 4 (which may be displayed on the fundus oculi observation screen of FIG. 5), the control unit 70 displays a reticle LT serving as an alignment reference on the screen of the display unit 75. The position may be formed electronically and displayed. Further, the control unit 70 may control the display of the alignment index A1 so that the relative distance from the reticle LT is changed based on the detected amount of alignment deviation.

制御部70は、撮像素子65と、撮像素子38によって撮像された前眼部観察画像及び赤外眼底観察画像を本体の表示部に表示する。   The control unit 70 displays the anterior segment observation image and the infrared fundus observation image captured by the imaging element 65 and the imaging element 38 on the display unit of the main body.

また、制御部70は、前眼部観察画像及び赤外眼底画像を、HUB71、USB2.0ポート78a、78b経由でPC90へストリーミング出力をする。PC90に備わるPC90は、ストリーミング出力された前眼部画像、眼底観察画像82をそれぞれ、PC90の表示部95上に表示する。前眼部観察画像及び赤外眼底画像は、表示部95上にライブ画像(例えば、ライブ正面画像)として同時に表示されても良い(図3の前眼部観察画像81、眼底観察画像82、)。   The control unit 70 also outputs an anterior ocular segment observation image and an infrared fundus image to the PC 90 via the HUB 71 and USB 2.0 ports 78a and 78b. The PC 90 included in the PC 90 displays the anterior ocular segment image and the fundus oculi observation image 82 that are output in a streaming manner on the display unit 95 of the PC 90. The anterior ocular segment observation image and the infrared fundus image may be simultaneously displayed as a live image (for example, a live front image) on the display unit 95 (the anterior ocular segment observation image 81 and the fundus oculi observation image 82 in FIG. 3). .

一方、撮像素子35によるカラー眼底画像の撮影は、制御部70からのトリガ信号に基づいて行われる。カラー眼底画像も、HUB71とUSB2.0ポート78a,78b経由で制御部70及びPC90へ出力され、表示部75またはPC90の表示部95上に表示される。   On the other hand, the photographing of the color fundus image by the image sensor 35 is performed based on a trigger signal from the control unit 70. The color fundus image is also output to the control unit 70 and the PC 90 via the HUB 71 and the USB 2.0 ports 78a and 78b, and displayed on the display unit 75 or the display unit 95 of the PC 90.

さらに、検出器120はUSB3.0ポート79a,79bを経由してPC90へ接続される。検出器120からの受光信号は、PC90へ入力される。PC90(より詳しくは、PC90のプロセッサ(例えば、CPU))は、検出器120からの受光信号を演算処理することによって断層画像83を生成する。   Further, the detector 120 is connected to the PC 90 via the USB 3.0 ports 79a and 79b. The light reception signal from the detector 120 is input to the PC 90. The PC 90 (more specifically, the processor (for example, CPU) of the PC 90) generates the tomographic image 83 by performing arithmetic processing on the light reception signal from the detector 120.

例えば、フーリエドメインOCTの場合、PC90は、検出器120から出力される各波長での干渉信号を含むスペクトル信号を処理する。PC90は、スペクトル信号を処理して被検眼の内部情報(例えば、深さ方向に関する被検眼のデータ(深さ情報))を得る。より詳細には、スペクトル信号(スペクトルデータ)は、波長λの関数として書き換えられ、波数k(=2π/λ)に関して等間隔な関数I(k)に変換される。PC90は、波数k空間でのスペクトル信号をフーリエ変換することにより深さ(Z)領域における信号分布を得る。   For example, in the case of Fourier domain OCT, the PC 90 processes a spectrum signal including an interference signal at each wavelength output from the detector 120. The PC 90 processes the spectrum signal to obtain internal information of the eye to be examined (for example, data of the eye to be examined (depth information) regarding the depth direction). More specifically, the spectrum signal (spectrum data) is rewritten as a function of the wavelength λ, and converted into a function I (k) that is equally spaced with respect to the wave number k (= 2π / λ). The PC 90 obtains a signal distribution in the depth (Z) region by Fourier-transforming the spectrum signal in the wave number k space.

さらに、PC90は、測定光の走査等によって異なる位置で得られた内部情報を並べて被検眼の情報(例えば、断層画像)を得てもよい。PC90は、は、得られた結果をメモリ72に記憶する。PC90は、得られた結果を表示部95に表示してもよい。   Furthermore, the PC 90 may obtain information (for example, a tomographic image) of the eye to be examined by arranging internal information obtained at different positions by scanning the measurement light or the like. The PC 90 stores the obtained result in the memory 72. The PC 90 may display the obtained result on the display unit 95.

装置本体部1は、PC90からのレリーズ信号により、あらかじめ設定されたスキャンパターンにて撮影を行う。PC90は、各々の撮影信号を処理し、PC90の表示部95上へ画像結果を出力する。
この時、検出器120は、検出された検出信号をPC90へ出力する。PC90は、検出器120からの出力から断層画像を生成する。
The apparatus main body 1 captures an image with a preset scan pattern based on a release signal from the PC 90. The PC 90 processes each image signal and outputs an image result on the display unit 95 of the PC 90.
At this time, the detector 120 outputs the detected detection signal to the PC 90. The PC 90 generates a tomographic image from the output from the detector 120.

PC90は、USB2.0ポート78b,78a、HUB71を経由して、生成した断層画像を装置本体1へ転送する。制御部70は、転送された断層画像83を表示部75に表示する(例えば、断層画像83参照)。なお、検出器120からの出力信号に基づいてPC90によってOCT正面画像が生成され、表示部75上にOCT正面画像が表示されても良い。   The PC 90 transfers the generated tomographic image to the apparatus main body 1 via the USB 2.0 ports 78b and 78a and the HUB 71. The control unit 70 displays the transferred tomographic image 83 on the display unit 75 (see, for example, the tomographic image 83). Note that an OCT front image may be generated by the PC 90 based on an output signal from the detector 120, and the OCT front image may be displayed on the display unit 75.

本実施形態において、検者は、装置本体部1に配設された表示部75を見ながら、OCTの撮影設定、アライメント、オプティマイズ等の各設定または位置合わせを行うことができる(詳細は後述する)。従って、検者は、図1(b)に示すように、異なる位置に配置された装置本体1の表示部75とPC90側の表示部95を、交互に確認する手間を省くことができる。また、被検者の瞼を開いて撮影を行う場合、検者は、PC90の表示部を確認しながら行うより、表示部75を確認しながら行う方が開瞼作業を行い易い場合がある。   In this embodiment, the examiner can perform each setting or alignment of OCT imaging settings, alignment, optimization, and the like while viewing the display unit 75 disposed in the apparatus main body 1 (details will be described later). ). Accordingly, as shown in FIG. 1B, the examiner can save the trouble of alternately checking the display unit 75 of the apparatus main body 1 and the display unit 95 on the PC 90 side that are arranged at different positions. Further, when taking an image with the subject's eyelid opened, the examiner may perform the opening operation more easily while checking the display unit 75 than checking the display unit of the PC 90.

さらに、断層画像83、眼底画像82、前眼部画像81等が表示部75とPC90の表示部95の両方に表示されていることによって、検者は、装置本体部1を用いて操作するか、PC90を用いて操作するかを好みに合わせて選択することができる。また、表示部75とPC90の表示部95の両方に各種撮影画像が表示されるため、画像を観察できる画面が増え、複数人で画像を確認することが容易になる。   Further, since the tomographic image 83, the fundus oculi image 82, the anterior ocular segment image 81, and the like are displayed on both the display unit 75 and the display unit 95 of the PC 90, the examiner operates using the apparatus main body unit 1. , Whether to operate using the PC 90 can be selected according to preference. In addition, since various captured images are displayed on both the display unit 75 and the display unit 95 of the PC 90, the number of screens on which the image can be observed is increased, and it becomes easy for a plurality of people to check the image.

また、PC90の表示部95によって画像を観察する検者と、装置本体部1で撮影を行う検者とに分かれて測定を行う場合、撮影を行う検者は、表示部75にて撮影した断層画像83を確認し、上手く撮影できなかったときは、撮影をやり直すことができる。このため、表示部95を観察する検者が、撮影を行う検者に測定のやり直しを告げることが少なくなる。   In the case where measurement is performed separately for an examiner who observes an image with the display unit 95 of the PC 90 and an examiner who performs imaging with the apparatus main body unit 1, the examiner who performs imaging takes the tomography imaged with the display unit 75. If the image 83 is confirmed and shooting is not successful, shooting can be performed again. For this reason, the examiner observing the display unit 95 is less likely to tell the examiner who performs imaging to restart measurement.

以上のように、装置本体部1の表示部75と、PC90の表示部95の両方に断層画像83を表示させることによって、装置本体部1は、検者の好みに合わせた撮影方法に適応できる。   As described above, by displaying the tomographic image 83 on both the display section 75 of the apparatus main body 1 and the display section 95 of the PC 90, the apparatus main body 1 can be adapted to an imaging method that suits the examiner's preference. .

前述のカラー眼底撮影も同様である。カラー眼底撮影された結果は、PC90に入力されるだけでなく、プレビュー結果等の画像情報を、USB2.0ポート78b,78a、HUB71を経由して装置本体に転送し、装置本体1の表示部75上にカラー眼底画像を表示できてもよい。これによって、検者は、カラー眼底画像を見るために装置本体1とPC90を交互に確認する手間を省くことができる。また、カラー眼底撮影画像を見ながら装置本体部1を操作する場合、コンピュータ側の表示部95を覗く必要がなく、表示部75を確認すればよいので、検者の負担が低減される。   The same applies to the above-described color fundus photography. The result of color fundus photography is not only input to the PC 90 but also image information such as a preview result is transferred to the apparatus main body via the USB 2.0 ports 78b and 78a and the HUB 71, and the display unit of the apparatus main body 1 is displayed. A color fundus image may be displayed on 75. Thus, the examiner can save the trouble of alternately checking the apparatus main body 1 and the PC 90 in order to see the color fundus image. Further, when operating the apparatus main body 1 while viewing a color fundus photographed image, it is not necessary to look into the display unit 95 on the computer side, and it is only necessary to check the display unit 75, thereby reducing the burden on the examiner.

さらに、USBポート、HUB71経由の信号線は、適当な時間間隔での装置の状態、またはPC90からの制御命令など、OCTまたは眼底カメラ撮影に必要な情報のやり取りにも用いられてもよい。USBポート、HUB71経由の信号線は、例えば、ある時間間隔おきの装置本体部1のセンサー状態若しくは各種装置ステータス、またはPC90からのガルバノスキャナの位置制御などの情報をやり取りできてもよい。   Further, the signal line via the USB port and the HUB 71 may be used for exchanging information necessary for OCT or fundus camera photography, such as the state of the apparatus at an appropriate time interval, or a control command from the PC 90. For example, the signal line via the USB port and the HUB 71 may exchange information such as the sensor state of the apparatus main body 1 or various apparatus statuses at certain time intervals, or the position control of the galvano scanner from the PC 90.

例えば、装置本体1の操作部74からの操作信号はPC90に送信されてもよい。PC90は、操作部74からの操作信号に応じた制御信号を、装置本体1に送信してもよい。より詳細には、PC90は、操作部74からの操作信号に基づいて、装置本体1の走査部108の駆動を制御してもよい。   For example, an operation signal from the operation unit 74 of the apparatus main body 1 may be transmitted to the PC 90. The PC 90 may transmit a control signal corresponding to the operation signal from the operation unit 74 to the apparatus main body 1. More specifically, the PC 90 may control driving of the scanning unit 108 of the apparatus main body 1 based on an operation signal from the operation unit 74.

この場合、装置本体1の操作部74からの操作信号は、装置本体1の制御部70に一旦入力され、制御部70がPC90に操作信号を送信してもよい。PC90は、操作部74からの操作信号に応じた制御信号を装置本体1の制御部70に入力し、制御部70が装置本体1の駆動を制御するようにしてもよい。   In this case, the operation signal from the operation unit 74 of the apparatus main body 1 may be temporarily input to the control unit 70 of the apparatus main body 1, and the control unit 70 may transmit the operation signal to the PC 90. The PC 90 may input a control signal corresponding to the operation signal from the operation unit 74 to the control unit 70 of the apparatus main body 1 so that the control unit 70 controls the driving of the apparatus main body 1.

もちろん、装置本体1内において装置制御に関する処理が完結されてもよい。この場合、操作部74からの操作信号に基づいて、制御部70が装置本体1を直接駆動させてもよい。   Of course, processing related to device control may be completed in the device main body 1. In this case, the control unit 70 may directly drive the apparatus main body 1 based on an operation signal from the operation unit 74.

<制御動作>
以上のような構成を備える装置において、その制御動作の一例について説明する。制御部70は、例えば、撮像素子65からの撮像画像、撮像素子38からの撮像画像、及びPC90からのOCT画像を合成し、観察画面として表示部75の画面上に表示してもよい。観察画面には、図3に示すように、ライブの前眼部観察画像81、ライブの眼底観察画像82、ライブの断層画像(以下、ライブ断層画像ともいう)が同時に表示されてもよい。
<Control action>
An example of the control operation in the apparatus having the above configuration will be described. For example, the control unit 70 may combine the captured image from the image sensor 65, the captured image from the image sensor 38, and the OCT image from the PC 90 and display them on the screen of the display unit 75 as an observation screen. As shown in FIG. 3, a live anterior ocular segment observation image 81, a live fundus observation image 82, and a live tomographic image (hereinafter also referred to as a live tomographic image) may be simultaneously displayed on the observation screen.

断層画像83はPC90からUSB2.0ポート78b,78aを経由して制御部70に出力され、表示部75に表示される。本実施形態においては、表示部75の中央部に眼底画像82、右上部に前眼部画像81、右下部に断層画像83がそれぞれ表示されるがこれに限定されない。検者は、これらの画像を表示部75で確認しながら装置本体部1の操作を行う。   The tomographic image 83 is output from the PC 90 to the control unit 70 via the USB 2.0 ports 78b and 78a and displayed on the display unit 75. In the present embodiment, the fundus image 82 is displayed at the center of the display unit 75, the anterior eye image 81 is displayed at the upper right, and the tomographic image 83 is displayed at the lower right, but the present invention is not limited thereto. The examiner operates the apparatus main body 1 while confirming these images on the display unit 75.

検者は、顔支持ユニット5に被検者の顔を支持させる。そして、検者は、図示無き固視標を注視するように被検者に指示する。初期段階では、ダイクロイックミラー24は撮影光学系30の光路に挿入されており、撮像素子65に撮像された前眼部像が表示部75に表示される。   The examiner causes the face support unit 5 to support the face of the subject. Then, the examiner instructs the subject to watch the fixation target (not shown). At the initial stage, the dichroic mirror 24 is inserted in the optical path of the photographing optical system 30, and an anterior segment image captured by the image sensor 65 is displayed on the display unit 75.

検者は、上下左右方向のアライメント調整として、例えば、ジョイスティック74aを操作し、前眼部像が表示部75に現れるように撮影部3を左右上下に移動させる。前眼部像が表示部75に現れるようになると、図4に示すように、8つの指標像(第1のアライメント指標像)Ma〜Mhが現れるようになる。この場合、撮像素子65による撮像範囲としては、アライメント完了時点において、前眼部の瞳孔、虹彩、睫が含まれる程度の範囲が好ましい。   For example, the examiner operates the joystick 74a as the vertical / left / right alignment adjustment, and moves the photographing unit 3 left / right / up / down so that the anterior segment image appears on the display unit 75. When the anterior segment image appears on the display unit 75, eight index images (first alignment index images) Ma to Mh appear as shown in FIG. In this case, the imaging range by the imaging element 65 is preferably a range that includes the pupil, iris, and eyelid of the anterior eye portion when the alignment is completed.

<アライメント検出及びXYZ方向に関する自動アライメント>
アライメント指標像Ma〜Mhが二次元撮像素子65に検出されると、制御部70は、自動アライメント制御を開始する。制御部70は、二次元撮像素子65から出力される撮像信号に基づいて被検眼に対する撮影部3のアライメント偏位量Δdを検出する。より具体的には、リング状に投影された指標像Ma〜Mhによって形成されるリング形状の中心のXY座標を略角膜中心として検出し、予め撮像素子65上に設定されたXY方向のアライメント基準位置O1(例えば、撮像素子65の撮像面と撮影光軸L1との交点)と角膜中心座標との偏位量Δdを求める(図7参照)。なお、画像処理により瞳孔中心を検出し、その座標位置と基準位置O1との偏位量によりアライメントずれが検出されるようにしてもよい。
<Alignment detection and automatic alignment in XYZ directions>
When the alignment index images Ma to Mh are detected by the two-dimensional image sensor 65, the control unit 70 starts automatic alignment control. The control unit 70 detects the alignment deviation amount Δd of the imaging unit 3 with respect to the eye to be examined based on the imaging signal output from the two-dimensional imaging element 65. More specifically, the XY coordinates of the center of the ring shape formed by the index images Ma to Mh projected in a ring shape are detected as the approximate corneal center, and the alignment reference in the XY directions set in advance on the image sensor 65 is used. A deviation amount Δd between the position O1 (for example, the intersection of the imaging surface of the imaging element 65 and the imaging optical axis L1) and the corneal center coordinates is obtained (see FIG. 7). Note that the center of the pupil may be detected by image processing, and the misalignment may be detected based on the amount of deviation between the coordinate position and the reference position O1.

そして、制御部70は、この偏位量Δdがアライメント完了の許容範囲Aに入るように、XYZ駆動部6の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δdがアライメント完了の許容範囲Aに入り、その時間が一定時間(例えば、画像処理の10フレーム分又は0.3秒間等)継続しているか(アライメント条件Aを満足しているか)により、XY方向のアライメントの適否を判定する。   Then, the control unit 70 operates automatic alignment by drive control of the XYZ drive unit 6 so that the deviation amount Δd falls within the allowable range A for completion of alignment. Depending on whether the deviation amount Δd is within the allowable range A for completion of alignment and the time continues for a certain time (for example, 10 frames for image processing or 0.3 seconds) (whether the alignment condition A is satisfied). , Whether the alignment in the XY directions is appropriate or not is determined.

また、制御部70は、前述のように検出される無限遠の指標像Ma,Meの間隔と有限遠の指標像Mh,Mfの間隔とを比較することによりZ方向のアライメント偏位量を求める。この場合、制御部70は、撮影部3が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ma,Meの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Mh,Mfの像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める(詳しくは、特開平6−46999号参照)。   Further, the control unit 70 obtains the alignment deviation amount in the Z direction by comparing the interval between the index images Ma and Me at infinity detected as described above and the interval between the index images Mh and Mf at finite distance. . In this case, when the photographing unit 3 is shifted in the working distance direction, the control unit 70 changes the image interval between the index images Mh and Mf while the interval between the infinite indexes Ma and Me hardly changes. The amount of alignment deviation in the working distance direction with respect to the eye to be examined is obtained using the characteristic of performing (see Japanese Patent Laid-Open No. 6-46999 for details).

また、制御部70は、Z方向についても、Z方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量が、アライメントが完了したとされるアライメント許容範囲に入るように、XYZ駆動部6の駆動制御による自動アライメントを作動する。Z方向の偏位量がアライメント完了の許容範囲に一定時間入っているか(アライメント条件を満足しているか)により、Z方向のアライメントの適否を判定する。   Further, the control unit 70 also obtains a deviation amount with respect to the alignment reference position in the Z direction in the Z direction, and the XYZ driving unit 6 so that the deviation amount falls within an alignment allowable range in which the alignment is completed. The automatic alignment by the drive control is activated. Whether or not the alignment in the Z direction is appropriate is determined based on whether or not the amount of deviation in the Z direction is within an allowable range for completion of alignment for a certain period of time (whether the alignment condition is satisfied).

前述したアライメント動作によって、XYZ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部70はXYZ方向のアライメントが合致したと判定し、次のステップに移行する。   When the alignment operation in the XYZ directions satisfies the alignment completion condition by the alignment operation described above, the control unit 70 determines that the alignment in the XYZ directions is matched, and proceeds to the next step.

ここで、XYZ方向におけるアライメント偏位量Δdが許容範囲A1に入ったら、駆動部6の駆動を停止させると共に、アライメント完了信号を出力する。なお、アライメント完了後においても、制御部70は、偏位量Δdを随時検出しており、偏位量Δdが許容範囲A1を超えた場合、自動アライメントを再開する。すなわち、制御部70は、偏位量Δdが許容範囲A1を満たすように被検者眼に対して撮影部3を追尾させる制御(トラッキング)を行う。   Here, when the alignment deviation amount Δd in the XYZ directions falls within the allowable range A1, the drive of the drive unit 6 is stopped and an alignment completion signal is output. Even after the alignment is completed, the control unit 70 detects the displacement amount Δd as needed, and resumes automatic alignment when the displacement amount Δd exceeds the allowable range A1. That is, the control unit 70 performs control (tracking) for tracking the imaging unit 3 with respect to the subject's eye so that the deviation amount Δd satisfies the allowable range A1.

<瞳孔径の判定>
アライメント完了後、制御部70は、被検眼の瞳孔状態の適否の判定を開始する。この場合、瞳孔径の適否は、撮像素子65による前眼部像から検出される瞳孔エッジが、所定の瞳孔判定エリアから外れているか否かで判定される。瞳孔判定エリアの大きさは、画像中心(撮影光軸中心)を基準に、眼底照明光束が通過可能な径(例えば、直径4mm)として設定されているものである。簡易的には、画像中心を基準に左右方向及び上下方向で検出される4点の瞳孔エッジを使用する。瞳孔エッジの点が瞳孔判定エリアよりも外にあれば、撮影時の照明光量が十分に確保される(詳しくは、本出願人による特開2005−160549号公報を参考にされたい)。なお、瞳孔径の適否判定は、撮影が実行されるまで継続され、その判定結果が表示部75上に表示される。
<Determination of pupil diameter>
After the alignment is completed, the control unit 70 starts determining whether or not the pupil state of the eye to be examined is appropriate. In this case, whether or not the pupil diameter is appropriate is determined based on whether or not the pupil edge detected from the anterior segment image by the image sensor 65 is out of a predetermined pupil determination area. The size of the pupil determination area is set as a diameter (for example, a diameter of 4 mm) through which the fundus illumination light beam can pass with the image center (imaging optical axis center) as a reference. For simplicity, four pupil edges detected in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the center of the image are used. If the pupil edge point is outside the pupil determination area, the illumination light quantity at the time of photographing is sufficiently secured (for details, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-160549 by the present applicant). The pupil diameter suitability determination is continued until imaging is executed, and the determination result is displayed on the display unit 75.

<フォーカス状態の検出/オートフォーカス>
また、撮像素子65を用いたアライメントが完了されると、制御部70は、被検眼の眼底に対するオートフォーカスを行う。図5は、撮像素子38で撮像される眼底像の例であり、眼底像の中心にフォーカス視標投影光学系40によるフォーカス指標像S1、S2が投影されている。ここで、フォーカス指標像S1,S2は、フォーカスが合っていないときには分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。制御部70は、指標像S1,S2を画像処理により検出し、その分離情報を得る。そして、制御部70は、指標像S1,S2の分離情報を基に移動機構49の駆動を制御し、眼底に対するピントが合うようにレンズ32を移動させる。
<Focus state detection / Auto focus>
When the alignment using the image sensor 65 is completed, the control unit 70 performs autofocus on the fundus of the eye to be examined. FIG. 5 is an example of a fundus image captured by the image sensor 38, and focus index images S1 and S2 by the focus target projection optical system 40 are projected at the center of the fundus image. Here, the focus index images S1 and S2 are separated when they are not in focus, and are projected in agreement when they are in focus. The control unit 70 detects the index images S1 and S2 by image processing and obtains separation information thereof. Then, the control unit 70 controls the driving of the moving mechanism 49 based on the separation information of the index images S1 and S2, and moves the lens 32 so that the fundus is in focus.

<最適化制御>
アライメント完了信号が出力されると、制御部70は、最適化制御を開始するためのトリガ信号を発し、最適化の制御動作を開始する。制御部70は、最適化を行うことによって、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようにする。なお、本実施例において、最適化の制御は、光路長調整、フォーカス調整、偏光状態の調整(ポラライザ調整)、の制御である。なお、最適化の制御において、眼底に対する一定の許容条件を満たすことができればよく、最も適切な状態に調整する必要は必ずしもない。
<Optimization control>
When the alignment completion signal is output, the control unit 70 issues a trigger signal for starting the optimization control, and starts the optimization control operation. The control unit 70 performs optimization so that the fundus site desired by the examiner can be observed with high sensitivity and high resolution. In the present embodiment, the optimization control is control of optical path length adjustment, focus adjustment, and polarization state adjustment (polarizer adjustment). In the optimization control, it is only necessary to satisfy a certain permissible condition for the fundus, and it is not always necessary to adjust to the most appropriate state.

最適化制御において、制御部70は、初期化の制御として、参照ミラー131とフォーカシングレンズ124の位置を初期位置に設定する。初期化完了後、制御部70は、設定した初期位置から参照ミラー131を一方向に所定ステップで移動させ、第1光路長調整を行う(第1自動光路長調整)。また、第1光路長調整と並行するように、制御部70は、前述の被検眼眼底に対する眼底カメラ光学系のフォーカス結果に基づいて、眼底観察画像82被検眼眼底に対する合焦位置情報(例えば、レンズ32の移動量)を取得する。合焦位置情報が取得されると、制御部70は、フォーカスシングレンズ124を合焦位置に移動させ、オートフォーカス調整(フォーカス調整)を行う。なお、合焦位置とは、観察画像として許容できる断層画像のコントラストを取得できる位置であればよく、必ずしも、フォーカス状態の最適位置である必要はない。   In the optimization control, the control unit 70 sets the positions of the reference mirror 131 and the focusing lens 124 to the initial positions as initialization control. After the initialization is completed, the control unit 70 moves the reference mirror 131 in one direction from the set initial position in a predetermined step to perform the first optical path length adjustment (first automatic optical path length adjustment). Further, in parallel with the first optical path length adjustment, the control unit 70, based on the focus result of the fundus camera optical system with respect to the above-described fundus camera fundus, the in-focus position information (for example, the fundus observation image 82) The movement amount of the lens 32 is acquired. When the in-focus position information is acquired, the control unit 70 moves the focussing lens 124 to the in-focus position and performs autofocus adjustment (focus adjustment). Note that the in-focus position may be a position where the contrast of the tomographic image acceptable as the observation image can be acquired, and is not necessarily the optimum position in the focus state.

そして、フォーカス調整完了後、制御部70は、再度、参照ミラー131を光軸方向に移動させ、光路長の再調整(光路長の微調整)をする第2光路長調整を行う。第2光路長調整完了後、制御部70は、参照光の偏光状態を調節するためのポラライザ133を駆動させ、測定光の偏光状態を調整する(詳しくは、特願2012−56292号参照)。   Then, after the focus adjustment is completed, the control unit 70 moves the reference mirror 131 again in the optical axis direction, and performs the second optical path length adjustment for readjustment of the optical path length (fine adjustment of the optical path length). After completing the second optical path length adjustment, the control unit 70 drives the polarizer 133 for adjusting the polarization state of the reference light to adjust the polarization state of the measurement light (for details, refer to Japanese Patent Application No. 2012-56292).

以上のようにして、最適化の制御が完了されることにより、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようになる。そして、制御部70は、走査部108の駆動を制御し、眼底上で測定光を走査する。   As described above, when the optimization control is completed, the fundus site desired by the examiner can be observed with high sensitivity and high resolution. Then, the control unit 70 controls driving of the scanning unit 108 and scans the measurement light on the fundus.

検出器120によって検出された検出信号(スペクトルデータ)は、USB3.0ポート79a,79b(図6参照)を経由してPC90に送信される。PC90は、検出信号を受信し、検出信号を演算処理することによって断層画像83を生成する。   The detection signal (spectral data) detected by the detector 120 is transmitted to the PC 90 via the USB 3.0 ports 79a and 79b (see FIG. 6). The PC 90 receives the detection signal, and generates a tomographic image 83 by processing the detection signal.

PC90は断層画像83を生成すると、断層画像83をUSB2.0ポート78b,78a及びHUB71を経由して、装置本体1の制御部70に送信する。制御部70は、USB2.0ポート78b,78a及びHUB71を経由して、PC90から断層画像83を受信し、表示部75に表示する。図3に示すように、制御部70は、前眼部観察画像81と眼底観察画像82と断層画像83を表示部75に表示する。   When generating the tomographic image 83, the PC 90 transmits the tomographic image 83 to the control unit 70 of the apparatus main body 1 via the USB 2.0 ports 78b and 78a and the HUB 71. The control unit 70 receives the tomographic image 83 from the PC 90 via the USB 2.0 ports 78 b and 78 a and the HUB 71 and displays the tomographic image 83 on the display unit 75. As shown in FIG. 3, the control unit 70 displays the anterior ocular segment observation image 81, the fundus oculi observation image 82, and the tomographic image 83 on the display unit 75.

検者は、リアルタイムで更新される断層画像83を確認し、Z方向のアライメントを調整する。例えば、表示枠内に断層画像83が収まるように、アライメントを調整してもよい。   The examiner confirms the tomographic image 83 updated in real time, and adjusts the alignment in the Z direction. For example, the alignment may be adjusted so that the tomographic image 83 fits within the display frame.

もちろん、PC90は、生成した断層画像83を表示部90に表示してもよい。PC90は、生成した断層画像83をリアルタイムで表示部95に表示させてもよい。さらに、PC90は、断層画像83の他、前眼部観察画像81、眼底観察画像82をリアルタイムで表示部95に表示させてもよい。   Of course, the PC 90 may display the generated tomographic image 83 on the display unit 90. The PC 90 may display the generated tomographic image 83 on the display unit 95 in real time. Further, the PC 90 may display the anterior ocular segment observation image 81 and the fundus oculi observation image 82 on the display unit 95 in real time in addition to the tomographic image 83.

なお、PC90は、生成した断層画像83を評価し、その評価値を断層画像83と共に、表示部75等に表示してもよい。例えば、断層画像の信号強度の指標である評価値Bを断層画像83とともに表示してもよい。評価値Bは、B=((画像の平均最大輝度値)−(画像の背景領域の平均輝度値))/(背景領域の輝度値の標準偏差)の式より求められてもよい。評価値Bの求め方については、例えば、特開2012−213489号公報に記載の方法が利用できる。もちろん、断層画像の評価方法については、上記手法に限定されない。   The PC 90 may evaluate the generated tomographic image 83 and display the evaluation value together with the tomographic image 83 on the display unit 75 or the like. For example, the evaluation value B that is an index of the signal intensity of the tomographic image may be displayed together with the tomographic image 83. The evaluation value B may be obtained from the equation B = ((average maximum luminance value of the image) − (average luminance value of the background region of the image)) / (standard deviation of the luminance value of the background region). As a method for obtaining the evaluation value B, for example, a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-213489 can be used. Of course, the tomographic image evaluation method is not limited to the above method.

なお、検者は、表示部75に表示された眼底観察画像82を観察し、画像のフォーカスを手動にて調整してもよい。例えば、検者は、装置本体の操作部74に設けられた機能切換ボタン74eを数回押す。操作部74は、操作信号を制御部70に一旦送信し、制御部70は、PC90に操作信号を送信する。PC90は、操作信号に基づいて、画質調整項目をフォーカスに切り換えるための制御信号を制御部70に送信し、制御部70は、画質調整項目をフォーカスに切り換える。選択された画像調整項目は制御部70によって、表示部75に表示されてもよい。この状態で、眼底観察画像82のフォーカスが合うように、調節ノブ74dを操作してもよい。調節ノブ74dが操作されると、フォーカスレンズ24が光軸方向に移動される。検者は、眼底観察画像82が鮮明に写るように調節ノブ74dを操作する。   The examiner may observe the fundus observation image 82 displayed on the display unit 75 and manually adjust the focus of the image. For example, the examiner presses the function switching button 74e provided on the operation unit 74 of the apparatus main body several times. The operation unit 74 once transmits an operation signal to the control unit 70, and the control unit 70 transmits an operation signal to the PC 90. The PC 90 transmits a control signal for switching the image quality adjustment item to the focus based on the operation signal, and the control unit 70 switches the image quality adjustment item to the focus. The selected image adjustment item may be displayed on the display unit 75 by the control unit 70. In this state, the adjustment knob 74d may be operated so that the fundus observation image 82 is in focus. When the adjustment knob 74d is operated, the focus lens 24 is moved in the optical axis direction. The examiner operates the adjustment knob 74d so that the fundus observation image 82 is clearly visible.

また、検者は、表示部に表示されたリアルタイムの断層画像83(以下、OCTライブ画像、ライブ断層画像ともいう)を観察して、Z方向のアライメントを行ってもよい。例えば、検者は、上記と同様に装置本体1の操作部74に設けられた機能切換ボタン74eを数回押し、画質調整項目をZポジション(光路長調整)に切り換える。この状態で、検者は、断層画像83の表示領域の中央部に断層画像83が表示されるように、調節ノブ74dを操作する。調節ノブ74dが操作されると、参照ミラー131が移動され、光路長が調整される。この場合、断層画像83の表示領域を縦方向に意図的に制限し(狭め)、表示領域の中央部に断層画像83が表示されるときに、アライメントが合うように設定されてもよい。   In addition, the examiner may perform alignment in the Z direction by observing a real-time tomographic image 83 (hereinafter also referred to as an OCT live image or a live tomographic image) displayed on the display unit. For example, the examiner presses the function switching button 74e provided on the operation unit 74 of the apparatus main body 1 several times in the same manner as described above, and switches the image quality adjustment item to the Z position (optical path length adjustment). In this state, the examiner operates the adjustment knob 74d so that the tomographic image 83 is displayed at the center of the display area of the tomographic image 83. When the adjustment knob 74d is operated, the reference mirror 131 is moved and the optical path length is adjusted. In this case, the display area of the tomographic image 83 may be intentionally limited (narrowed) in the vertical direction so that alignment is set when the tomographic image 83 is displayed at the center of the display area.

また、検者は、表示部75に表示されたOCTライブ画像を観察し、ポラライザ調整を行ってもよい。例えば、検者は、上記と同様に装置本体1の操作部74に設けられた機能切換ボタン74eを数回押し、画質調整項目をポラリゼーションに切り換える。この状態で、検者は、調節ノブ74dを調節し、OCTライブ画像83の画質を調整してもよい。調節ノブ74dが操作されると、ポラライザ133が回転され、測定光または参照光の偏光方向が調節されてもよい。   The examiner may observe the OCT live image displayed on the display unit 75 and perform polarizer adjustment. For example, the examiner presses the function switching button 74e provided on the operation unit 74 of the apparatus main body 1 several times in the same manner as described above, and switches the image quality adjustment item to polarization. In this state, the examiner may adjust the image quality of the OCT live image 83 by adjusting the adjustment knob 74d. When the adjustment knob 74d is operated, the polarizer 133 may be rotated to adjust the polarization direction of the measurement light or the reference light.

なお、画像のフォーカス調整などを手動にて行う場合、検者は、調節ノブ74d等の操作によって調整を行うものと説明したが、これに限らない。例えば、検者は、タッチパネル機能を備えた表示部(例えば、表示部75)に対してタッチ操作をすることで、画像の調整を行ってもよい。   In the case where the focus adjustment of the image is manually performed, the examiner has described that the adjustment is performed by operating the adjustment knob 74d or the like. However, the present invention is not limited to this. For example, the examiner may adjust the image by performing a touch operation on a display unit (for example, the display unit 75) having a touch panel function.

アライメント及び画質調整が完了されると、制御部70は、走査部108の駆動を制御し、眼底上で測定光を所定方向に関して走査させ、走査中に検出器120から出力される出力信号から所定の走査領域に対応する受光信号を取得して断層画像を形成する。   When the alignment and the image quality adjustment are completed, the control unit 70 controls driving of the scanning unit 108, scans the measurement light on the fundus in a predetermined direction, and outputs a predetermined value from an output signal output from the detector 120 during the scanning. A light reception signal corresponding to the scanning region is acquired to form a tomographic image.

図3は、表示部75に表示される表示画面の一例を示す図である。制御部70は、表示部75上に、前眼部観察光学系60によって取得された前眼部画像81、眼底観察画像82、断層画像83、ライン85を表示する。ライン85は、眼底観察画像82上における断層画像の測定位置(取得位置)を表す指標である。ライン85は、表示部75上の眼底観察画像82上に電気的に表示される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed on the display unit 75. The control unit 70 displays on the display unit 75 the anterior ocular segment image 81, the fundus oculi observation image 82, the tomographic image 83, and the line 85 acquired by the anterior ocular segment observation optical system 60. A line 85 is an index representing the measurement position (acquisition position) of the tomographic image on the fundus observation image 82. The line 85 is electrically displayed on the fundus observation image 82 on the display unit 75.

本実施形態では、検者が表示部75に、タッチ操作又はドラック操作を行うことによって、撮影条件の設定が可能な構成となっている。検者は、タッチ操作によって表示部75上の任意の位置を指定できる。   In this embodiment, the imaging condition can be set by the examiner performing a touch operation or a drag operation on the display unit 75. The examiner can specify an arbitrary position on the display unit 75 by a touch operation.

<スキャンラインの設定>
図3は、走査位置の設定について説明する図である。断層画像及び眼底観察画像82が表示部75に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察される表示部75上の眼底観察画像82から検者の撮影したい断層画像の位置を設定する。ここで、検者は、タッチパネル式の表示部75を用いて、ドラッグ操作を行うことによって、眼底観察画像82に対してライン85を移動させていき、走査位置を設定する。なお、ラインがX方向となるように設定すれば、XZ面の断層画像の撮影が行われ、ライン85がY方向となるように設定すれば、YZ面の断層画像の撮影が行われるようになっている。また、ライン85を任意の形状(例えば、斜め方向や丸等)に設定できるようにしてもよい。
<Scanline settings>
FIG. 3 is a diagram for explaining setting of the scanning position. When the tomographic image and the fundus oculi observation image 82 are displayed on the display unit 75, the examiner sets the position of the tomographic image that the examiner wants to photograph from the fundus oculi observation image 82 on the display unit 75 observed in real time. Here, the examiner moves the line 85 with respect to the fundus oculi observation image 82 by performing a drag operation using the touch panel display 75, and sets the scanning position. If the line is set to be in the X direction, a tomographic image on the XZ plane is taken, and if the line 85 is set to be in the Y direction, a tomographic image on the YZ plane is taken. It has become. Further, the line 85 may be set to an arbitrary shape (for example, an oblique direction or a circle).

なお、本実施形態において、装置本体1に設けられたタッチパネル式の表示部75の操作を主に説明したが、これに限らない。装置本体1の操作部74に設けられたジョイスティック74aまたは各種操作ボタンを操作することによっても、表示部75と同様に操作できてもよい。この場合も、例えば、操作部74からの操作信号は、制御部70を介してPCに送信され、PCは、操作信号に応じた制御信号を制御部70に送信するようにしてもよい。   In the present embodiment, the operation of the touch panel type display unit 75 provided in the apparatus main body 1 has been mainly described, but the present invention is not limited to this. The same operation as that of the display unit 75 may be performed by operating a joystick 74a or various operation buttons provided in the operation unit 74 of the apparatus main body 1. Also in this case, for example, the operation signal from the operation unit 74 may be transmitted to the PC via the control unit 70, and the PC may transmit a control signal corresponding to the operation signal to the control unit 70.

検者によってライン85が眼底観察画像82に対して移動されると、制御部70は、随時走査位置の設定を行い、これに対応する走査位置の断層画像を取得する。そして、取得された断層画像を随時表示部75の表示画面上に表示する。また、制御部70は、表示部75から出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置にライン85を表示する。なお、ライン85の表示位置(表示部上における座標位置)と走査部108による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部70は、設定したライン85の表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、走査部108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。   When the examiner moves the line 85 relative to the fundus oculi observation image 82, the control unit 70 sets a scanning position at any time, and acquires a tomographic image at the corresponding scanning position. The acquired tomographic image is displayed on the display screen of the display unit 75 as needed. Further, the control unit 70 changes the scanning position of the measurement light based on the operation signal output from the display unit 75 and displays the line 85 at the display position corresponding to the changed scanning position. Since the relationship between the display position of the line 85 (coordinate position on the display unit) and the scanning position of the measurement light by the scanning unit 108 is determined in advance, the control unit 70 corresponds to the set display position of the line 85. The two galvanometer mirrors of the scanning unit 108 are appropriately driven and controlled so that the measurement light is scanned with respect to the scanning range.

<断層画像の取得>
撮影条件の調整が完了した後、検者により、所望の位置にて、撮影開始スイッチ74cが操作されると、制御部70は、設定された走査位置に基づいてBスキャンによる断層画像の取得を行う。制御部70は、眼底観察画像82上に設定されたライン85の表示位置に基づいて、ライン85の位置に対応する眼底の断層画像が得られるように、走査部108を駆動させて測定光を走査させる。
<Acquisition of tomographic images>
When the imaging start switch 74c is operated at a desired position by the examiner after adjustment of the imaging conditions is completed, the control unit 70 acquires a tomographic image by B-scan based on the set scanning position. Do. Based on the display position of the line 85 set on the fundus observation image 82, the control unit 70 drives the scanning unit 108 so that the tomographic image of the fundus corresponding to the position of the line 85 is obtained, and emits measurement light. Let it scan.

PC90は、検出器120からの検出信号に基づいて断層画像の静止画を生成し、生成された静止画を装置本体1に転送する。制御部70は、PC90から転送された断層画像の静止画を表示部75上に表示する。   The PC 90 generates a tomographic still image based on the detection signal from the detector 120, and transfers the generated still image to the apparatus main body 1. The control unit 70 displays the tomographic still image transferred from the PC 90 on the display unit 75.

例えば、制御部70は、表示部75に、図示無きOKボタンとNGボタンを表示させてもよい。検者は、表示部75に表示された断層画像83をメモリ72に保存する場合はOKボタンを押し、保存しない場合は、NGボタンを押す。制御部70は、OKボタンが押されると、断層画像83をメモリ72に記憶させる。一方、制御部70は、NGボタンが押されると、断層画像83の撮影をやり直すようにしてもよい。
このように、表示部75に断層画像83を表示させることで、検者は、撮影が適切に行われたかどうかを、PC90を扱うことなく判断できる。
For example, the control unit 70 may cause the display unit 75 to display an OK button and an NG button not shown. The examiner presses the OK button when saving the tomographic image 83 displayed on the display unit 75 in the memory 72, and presses the NG button when not saving. The control unit 70 stores the tomographic image 83 in the memory 72 when the OK button is pressed. On the other hand, the control unit 70 may redo the tomographic image 83 when the NG button is pressed.
In this way, by displaying the tomographic image 83 on the display unit 75, the examiner can determine whether or not photographing has been performed appropriately without handling the PC 90.

断層画像が得られると、制御部70は、眼底カメラ光学系100によってカラー眼底画像82を取得するステップに移行する。検者は、表示部75に表示される眼底観察画像82を観察しながら、所望する状態で撮影できるように、アライメントとフォーカスの微調整を行う。そして、検者による撮影開始スイッチ74cの入力があると、撮影が実行される。制御部70は、撮影開始スイッチ74cによるトリガ信号に基づいて、挿脱機構66を駆動することによって、ダイクロイックミラー24を光路から離脱させると共に、撮影光源14を発光させる。   When the tomographic image is obtained, the control unit 70 proceeds to the step of acquiring the color fundus image 82 by the fundus camera optical system 100. While examining the fundus observation image 82 displayed on the display unit 75, the examiner performs fine adjustment of alignment and focus so that the photographer can take a picture in a desired state. When the examiner inputs the photographing start switch 74c, photographing is performed. The controller 70 drives the insertion / removal mechanism 66 based on the trigger signal from the imaging start switch 74c, thereby causing the dichroic mirror 24 to leave the optical path and causing the imaging light source 14 to emit light.

撮影光源14が発光されることによって、被検眼眼底は可視光によって照射される。眼底からの反射光は対物レンズ25、孔あきミラー22の開口部、撮影絞り31、フォーカシングレンズ32、結像レンズ33、ダイクロイックミラー37を通過し、2次元受光素子35に結像する。2次元受光素子35で撮影されたカラー眼底画像は、HUB71、及びUSB2.0ポート78a,78bを経由して、PC90に受信され、その後、メモリ72に記憶される。   When the imaging light source 14 emits light, the fundus of the eye to be examined is irradiated with visible light. Reflected light from the fundus passes through the objective lens 25, the aperture of the perforated mirror 22, the photographing aperture 31, the focusing lens 32, the imaging lens 33, and the dichroic mirror 37 and forms an image on the two-dimensional light receiving element 35. The color fundus image captured by the two-dimensional light receiving element 35 is received by the PC 90 via the HUB 71 and the USB 2.0 ports 78a and 78b, and then stored in the memory 72.

PC90は、上記のように得られた断層画像、眼底画像の少なくともいずれかに対して解析処理を行い、解析結果を表示部95に表示する。PC90は、解析結果を表示部75に表示するようにしてもよい。   The PC 90 performs an analysis process on at least one of the tomographic image and the fundus image obtained as described above, and displays the analysis result on the display unit 95. The PC 90 may display the analysis result on the display unit 75.

なお、本実施形態において、装置本体1の制御部、眼底カメラ及びPC90はUSB2.0ポート78a,78b経由で接続される。USB規格は送受信を時分割にて行うので、1本のケーブルで双方向のやり取りを行うことができ、ケーブルの本数を少なくすることができる。   In the present embodiment, the control unit of the apparatus main body 1, the fundus camera, and the PC 90 are connected via USB 2.0 ports 78a and 78b. Since the USB standard performs transmission and reception in a time-sharing manner, bidirectional communication can be performed with a single cable, and the number of cables can be reduced.

また、検出器120とPC90は通信速度の速いUSB3.0ポート79a,79b経由で接続されている。これによって、検出器120は、検出信号をPC90に高速で出力することができ、断層画像83が生成されるまでの時間を短縮することができる。なお、本実施形態においては、制御部70、HUB、撮像素子35及びPC90等を接続する場合も、USB3.0にて通信を行ってよい。   The detector 120 and the PC 90 are connected via USB 3.0 ports 79a and 79b having a high communication speed. Accordingly, the detector 120 can output the detection signal to the PC 90 at a high speed, and the time until the tomographic image 83 is generated can be shortened. In the present embodiment, even when the control unit 70, the HUB, the image sensor 35, the PC 90, and the like are connected, communication may be performed using USB 3.0.

また、本実施形態では、USB3.0ポートと、USB2.0ポートの2本の回線で通信を行うものとしたが、これに限らない。例えば、一方が他方を兼用し、1本の回線で通信を行ってもよい。   In the present embodiment, communication is performed using two lines of the USB 3.0 port and the USB 2.0 port. However, the present invention is not limited to this. For example, one may also serve as the other, and communication may be performed using a single line.

なお、通信規格はUSBだけに限らず、他の規格を用いてもよい。例えば、カメラリンク規格またはギガビットイーサネット(登録商標)規格を用いても良い。複数の規格が併用されてもよい。また、USB端子に限らず、その他の接続端子を用いられてもよい。接続端子の種類は複数用いられてもよい。   The communication standard is not limited to USB, and other standards may be used. For example, a camera link standard or a Gigabit Ethernet (registered trademark) standard may be used. A plurality of standards may be used in combination. Moreover, not only a USB terminal but other connection terminals may be used. A plurality of types of connection terminals may be used.

なお、検出器120と装置本体部1の制御部70は、PC90を介して間接的に接続されているとしたが、これに限らない。例えば、検出器120は、制御部70と例えば、USB3.0にて接続されてもよい。この場合、制御部70は、検出器120からの検出信号をPC90に送信する。そして、PC90は、検出信号を受信すると、演算によって断層O画像を生成し、装置本体1の制御部70に送信してもよい。   Although the detector 120 and the control unit 70 of the apparatus main body 1 are indirectly connected via the PC 90, the present invention is not limited to this. For example, the detector 120 may be connected to the control unit 70 by, for example, USB 3.0. In this case, the control unit 70 transmits a detection signal from the detector 120 to the PC 90. When receiving the detection signal, the PC 90 may generate a tomographic O image by calculation and transmit it to the control unit 70 of the apparatus main body 1.

なお、上記実施例においては、装置1とは別に配置されたPC90によって、OCT画像を生成するものと説明したが、これに限らない。例えば、眼科撮影装置1は、検出器120からの検出信号からOCT画像を生成するための演算処理部(例えば、ボードPC)を備えてもよい。そして、演算処理部は、検出器120からの検出信号からOCT画像を生成し、制御部70は、生成したOCT画像を装置1に設けられた表示部75に表示してもよい。もちろん、制御部70は、演算処理部によって生成されたOCT画像を、ビューワとして接続されたコンピュータに送信し、コンピュータは、OCT画像を受信する。コンピュータは、受信したOCT画像を、コンピュータに設けられたモニタに表示させてもよい。   In the above-described embodiment, it has been described that the OCT image is generated by the PC 90 arranged separately from the apparatus 1, but the present invention is not limited to this. For example, the ophthalmologic imaging apparatus 1 may include an arithmetic processing unit (for example, a board PC) for generating an OCT image from the detection signal from the detector 120. The arithmetic processing unit may generate an OCT image from the detection signal from the detector 120, and the control unit 70 may display the generated OCT image on the display unit 75 provided in the apparatus 1. Of course, the control unit 70 transmits the OCT image generated by the arithmetic processing unit to a computer connected as a viewer, and the computer receives the OCT image. The computer may display the received OCT image on a monitor provided in the computer.

1 眼科撮影装置
70 制御部
71 HUB
74 操作部
75 表示部
76,77 USB信号線
78a,78b USB2.0ポート
79a,79b USB3.0ポート
90 コンピュータ
95 表示部
1 Ophthalmology photographing apparatus 70 Control unit 71 HUB
74 Operation unit 75 Display unit 76, 77 USB signal line 78a, 78b USB 2.0 port 79a, 79b USB 3.0 port 90 Computer 95 Display unit

Claims (13)

光源と、前記光源からの光を測定光として被検眼に導くための測定光路と、前記光源からの光を参照光として導光するための参照光路と、被検眼に照射された前記測定光と前記参照光との干渉を検出するための検出器と、を備える干渉光学系と、
前記測定光路に配置され、前記測定光を被検眼上で走査するための走査手段と、
被検眼の正面画像を撮像する正面撮像光学系と、
を備え、前記走査手段の各走査位置での前記検出器からの検出信号に基づいて被検眼の断層画像を得る眼科撮影装置であって、
前記眼科撮影装置は、
前記検出器からの検出信号に基づいて断層画像を生成するホストコンピュータとデータ通信手段を介して接続され、
前記検出器からの検出信号を前記データ通信手段を介して前記ホストコンピュータに送信すると共に、前記ホストコンピュータによって生成された断層画像を前記データ通信手段を介して受け取り、
さらに、前記データ通信手段を介して受け取られた断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
A light source, a measurement optical path for guiding light from the light source as measurement light to the eye to be examined, a reference light path for guiding light from the light source as reference light, and the measurement light applied to the eye to be examined A detector for detecting interference with the reference light, and an interference optical system comprising:
A scanning means arranged in the measurement optical path for scanning the measurement light on the eye to be examined;
A front imaging optical system for imaging a front image of the eye to be examined;
An ophthalmologic imaging apparatus for obtaining a tomographic image of an eye to be examined based on a detection signal from the detector at each scanning position of the scanning means,
The ophthalmologic photographing apparatus includes:
It is connected via a data communication means with a host computer that generates a tomographic image based on a detection signal from the detector,
A detection signal from the detector is transmitted to the host computer via the data communication means, and a tomographic image generated by the host computer is received via the data communication means,
And a display control unit configured to display a tomographic image received via the data communication unit and a front image captured by the front imaging optical system on a display unit provided in the ophthalmologic photographing apparatus. A characteristic ophthalmologic photographing apparatus.
前記眼科撮影装置は、前記データ通信手段として第1の通信ケーブルが用いられ、
前記第1の通信ケーブルを専用ケーブルとして、前記検出器と前記ホストコンピュータが直接的に接続されていることを特徴とする請求項1の眼科撮影装置。
The ophthalmologic photographing apparatus uses a first communication cable as the data communication means,
2. The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the detector and the host computer are directly connected using the first communication cable as a dedicated cable.
前記眼科撮影装置は、さらに、前記データ通信手段として第2の通信ケーブルが用いられ、
前記第2の通信ケーブルを介して前記ホストコンピュータによって生成された断層画像が受け取られることを特徴とする請求項2の眼科装置。
The ophthalmologic photographing apparatus further uses a second communication cable as the data communication means,
The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein a tomographic image generated by the host computer is received via the second communication cable.
前記通信手段は、ユニバーサル・シリアル・バスを利用することを特徴とする請求項1〜3のいずれかの眼科撮影装置。   The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the communication unit uses a universal serial bus. 前記眼科撮影装置は、さらに、装置状態を検知、又は制御する制御信号を前記通信手段を介して送受信することを特徴とする請求項1〜4のいずれかの眼科撮影装置。   5. The ophthalmic imaging apparatus according to claim 1, wherein the ophthalmic imaging apparatus further transmits / receives a control signal for detecting or controlling an apparatus state via the communication unit. 前記表示制御手段は、前記断層画像を評価し、その評価結果を前記断層画像と前記眼科撮影装置に設けられた前記表示部に表示することを特徴とする請求項1〜5のいずれかの眼科撮影装置。   6. The ophthalmologic according to claim 1, wherein the display control means evaluates the tomographic image and displays the evaluation result on the tomographic image and the display unit provided in the ophthalmologic photographing apparatus. Shooting device. 前記眼科撮影装置は、
前記走査手段によって測定光を被検眼上で繰り返し走査し、
前記検出器からの検出信号に基づいて、時間的に連続する複数の断層画像によるライブ断層画像を生成するホストコンピュータとデータ通信手段を介して接続され、
前記走査手段の繰り返し走査に応じて、前記検出器からの検出信号を前記データ通信手段を介して前記ホストコンピュータに送信すると共に、前記ホストコンピュータによって生成された前記ライブ断層画像を前記データ通信手段を介して受け取り、
さらに、前記データ通信手段を介して受け取られた前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像されたライブ正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれかの眼科撮影装置。
The ophthalmologic photographing apparatus includes:
The scanning means repeatedly scans the measuring light on the eye to be examined,
Based on a detection signal from the detector, it is connected via a data communication means with a host computer that generates a live tomographic image by a plurality of temporally continuous tomographic images,
In response to repeated scanning by the scanning means, a detection signal from the detector is transmitted to the host computer via the data communication means, and the live tomographic image generated by the host computer is transmitted to the data communication means. Received through
A display control unit for displaying the live tomographic image received via the data communication unit and the live front image captured by the front imaging optical system on a display unit provided in the ophthalmologic photographing apparatus; An ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
請求項1〜7のいずれかの眼科撮影装置と、
前記ホストコンピュータと、を備え、
前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像は、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータに転送され、
前記ホストコンピュータは、
前記断層画像を生成する画像処理部と、
前記データ通信手段を介して転送された前記正面画像と、前記画像処理部にて生成された前記断層画像と、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる第2の表示制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科撮影システム。
An ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The host computer,
The front image captured by the front imaging optical system is transferred to the host computer via the communication means,
The host computer
An image processing unit for generating the tomographic image;
The front image transferred via the data communication unit, the tomographic image generated by the image processing unit, a second display control unit for displaying on a display unit provided in the host computer,
An ophthalmologic photographing system comprising:
請求項1〜7のいずれかの眼科撮影装置と、
前記ホストコンピュータと、を備える眼科撮影システムにおいて実行される、眼科撮影プログラムであって、
前記眼科撮影システムのプロセッサによって実行されることで、
前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像を、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータに転送する転送ステップと、
前記ホストコンピュータによって前記断層画像を生成させる画像処理ステップと、
前記データ通信手段を介して転送された前記正面画像と、前記画像処理部にて生成された前記断層画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる表示制御ステップと、
を前記眼科撮影システムにおいて実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。
An ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An ophthalmic imaging program executed in an ophthalmic imaging system comprising the host computer,
By being executed by the processor of the ophthalmic imaging system,
A transfer step of transferring a front image captured by the front imaging optical system to the host computer via the communication means;
An image processing step of generating the tomographic image by the host computer;
A display control step of displaying the front image transferred via the data communication means and the tomographic image generated by the image processing unit on a display unit provided in the host computer;
Is executed in the ophthalmologic imaging system.
光源と、前記光源からの光を測定光として被検眼に導くための測定光路と、前記光源からの光を参照光として導光するための参照光路と、被検眼に照射された前記測定光と前記参照光との干渉を検出するための検出器と、を備える干渉光学系と、
前記測定光路に配置され、前記測定光を被検眼上で走査するための走査手段と、
被検眼の正面画像を撮像する正面撮像光学系と、
を備え、前記走査手段の各走査位置での前記検出器からの検出信号に基づいて被検眼の断層画像を得る眼科撮影装置と、
前記眼科撮影装置とデータ通信手段を介して接続されたホストコンピュータと、
前記検出器からの検出信号に基づいて時間的に連続する複数の断層画像によるライブ断層画像を生成する画像処理部と、
前記画像処理器によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させる第1の表示制御部と、
前記画像処理器によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる第2の表示制御部と、
を備えることを特徴とする眼科撮影システム。
A light source, a measurement optical path for guiding light from the light source as measurement light to the eye to be examined, a reference light path for guiding light from the light source as reference light, and the measurement light applied to the eye to be examined A detector for detecting interference with the reference light, and an interference optical system comprising:
A scanning means arranged in the measurement optical path for scanning the measurement light on the eye to be examined;
A front imaging optical system for imaging a front image of the eye to be examined;
An ophthalmologic photographing apparatus for obtaining a tomographic image of the eye to be examined based on a detection signal from the detector at each scanning position of the scanning means,
A host computer connected to the ophthalmic imaging apparatus via data communication means;
An image processing unit that generates a live tomographic image based on a plurality of temporally continuous tomographic images based on a detection signal from the detector;
A first display control unit that displays the live tomographic image generated by the image processor and the front image captured by the front imaging optical system on a display unit provided in the ophthalmologic photographing apparatus;
A second display control unit that displays the live tomographic image generated by the image processor and the front image captured by the front imaging optical system on a display unit provided in the host computer;
An ophthalmologic photographing system comprising:
前記画像処理部は、前記ホストコンピュータに設けられ、
前記眼科撮影装置は、前記画像処理部によって生成された前記ライブ断層画像を前記データ通信手段を介して受け取り、
前記第1の表示制御部は、前記データ通信手段を介して受け取られた前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させることを特徴とする請求項10の眼科撮影システム。
The image processing unit is provided in the host computer,
The ophthalmologic photographing apparatus receives the live tomographic image generated by the image processing unit via the data communication unit,
The first display control unit displays the live tomographic image received via the data communication unit and a front image captured by the front imaging optical system on a display unit provided in the ophthalmologic photographing apparatus. The ophthalmologic photographing system according to claim 10, which is displayed.
前記画像処理部は、前記眼科撮影装置に設けられ、
前記ホストコンピュータは、前記画像処理部によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された正面画像とを、を前記データ通信手段を介して受け取り、
前記第2の表示制御部は、前記データ通信手段を介して受け取られた前記ライブ断層画像と正面画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させることを特徴とする請求項10の眼科撮影システム。
The image processing unit is provided in the ophthalmologic photographing apparatus,
The host computer receives the live tomographic image generated by the image processing unit and the front image captured by the front imaging optical system via the data communication unit,
The said 2nd display control part displays the said live tomographic image and front image received via the said data communication means on the display part provided in the said host computer. Ophthalmic photography system.
前記正面撮像光学系は、前記正面画像として、時間的に連続する複数の正面画像によるライブ正面画像を撮像し、
前記第1の表示制御部は、前記画像処理器によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された前記ライブ正面画像とを、前記眼科撮影装置に設けられた表示部に表示させ、
第2の表示制御部は、前記画像処理器によって生成された前記ライブ断層画像と、前記正面撮像光学系によって撮像された前記ライブ正面画像とを、前記ホストコンピュータに設けられた表示部に表示させる第2の表示制御部と、
請求項10〜12のいずれかの眼科撮影システム。
The front imaging optical system captures a live front image by a plurality of temporally continuous front images as the front image,
The first display control unit displays the live tomographic image generated by the image processor and the live front image captured by the front imaging optical system on a display unit provided in the ophthalmologic photographing apparatus. Display
The second display control unit displays the live tomographic image generated by the image processor and the live front image captured by the front imaging optical system on a display unit provided in the host computer. A second display control unit;
The ophthalmologic imaging system according to claim 10.
JP2013227562A 2013-10-31 2013-10-31 Ophthalmology imaging apparatus, ophthalmology imaging system, and ophthalmology imaging program Pending JP2015085044A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013227562A JP2015085044A (en) 2013-10-31 2013-10-31 Ophthalmology imaging apparatus, ophthalmology imaging system, and ophthalmology imaging program
CN201410601837.1A CN104586350B (en) 2013-10-31 2014-10-31 Ophthalmologic photographing apparatus, ophthalmology shooting system and Ophthalmic Photogaraphy method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013227562A JP2015085044A (en) 2013-10-31 2013-10-31 Ophthalmology imaging apparatus, ophthalmology imaging system, and ophthalmology imaging program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015085044A true JP2015085044A (en) 2015-05-07

Family

ID=53048498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013227562A Pending JP2015085044A (en) 2013-10-31 2013-10-31 Ophthalmology imaging apparatus, ophthalmology imaging system, and ophthalmology imaging program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2015085044A (en)
CN (1) CN104586350B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020503117A (en) * 2016-05-31 2020-01-30 レイエミコ(ハンジョウ)・メディカル・テクノロジー・リミテッドReyemico(Hangzhou)Medical Technology Ltd. Optical unit and retinal imaging device used for retinal imaging
CN111818842A (en) * 2018-03-14 2020-10-23 株式会社拓普康 Slit-lamp microscope and ophthalmological system

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6598713B2 (en) * 2016-03-11 2019-10-30 キヤノン株式会社 Information processing device
JP6901264B2 (en) * 2017-01-11 2021-07-14 株式会社トプコン Ophthalmic equipment
CN112105287B (en) * 2018-03-30 2023-09-01 株式会社尼康 Ophthalmic device and ophthalmic optical system
CN110448265B (en) * 2018-05-08 2021-07-27 广西师范学院 Birefringent crystal snap Mueller matrix imaging polarization fundus system
US11357399B2 (en) * 2018-08-02 2022-06-14 Nidek Co., Ltd. OCT apparatus
WO2020111323A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-04 한국광기술원 Ophthalmological composite optical imaging apparatus and control method therefor
EP4032460A4 (en) * 2019-09-20 2022-11-09 The Yoshida Dental Mfg. Co., Ltd. Medical optical imaging device
CN112399074B (en) * 2020-10-10 2022-04-05 上海鹰瞳医疗科技有限公司 Pupil positioning method and device, electronic equipment and readable storage medium

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3944205B2 (en) * 2004-10-05 2007-07-11 キヤノン株式会社 Ophthalmic imaging apparatus and ophthalmic image processing system
DE102005062238A1 (en) * 2005-12-22 2007-07-05 Carl Zeiss Meditec Ag Ophthalmological measurement system for measuring biometric eye data has evaluation unit that uses measurement values of optical measurement device and/or ultrasonic measurement device to determine biometric data of an eye
JP4940069B2 (en) * 2007-09-10 2012-05-30 国立大学法人 東京大学 Fundus observation apparatus, fundus image processing apparatus, and program
JP2009264787A (en) * 2008-04-22 2009-11-12 Topcon Corp Optical image measuring device
JP5473429B2 (en) * 2009-06-25 2014-04-16 キヤノン株式会社 Fundus imaging apparatus and control method thereof
JP4916573B2 (en) * 2010-01-28 2012-04-11 パナソニック株式会社 Optical interference measurement method and optical interference measurement apparatus
US8398236B2 (en) * 2010-06-14 2013-03-19 Alcon Lensx, Inc. Image-guided docking for ophthalmic surgical systems
JP5563087B2 (en) * 2010-08-24 2014-07-30 興和株式会社 Visual field inspection system
JP5818458B2 (en) * 2011-02-25 2015-11-18 キヤノン株式会社 Image processing apparatus, photographing system, image processing method, and program

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020503117A (en) * 2016-05-31 2020-01-30 レイエミコ(ハンジョウ)・メディカル・テクノロジー・リミテッドReyemico(Hangzhou)Medical Technology Ltd. Optical unit and retinal imaging device used for retinal imaging
US11583180B2 (en) 2016-05-31 2023-02-21 Qingyang Wang Optical component for retinal imaging and retina imaging device
CN111818842A (en) * 2018-03-14 2020-10-23 株式会社拓普康 Slit-lamp microscope and ophthalmological system
CN111818842B (en) * 2018-03-14 2023-09-15 株式会社拓普康 Slit-lamp microscope and ophthalmic system

Also Published As

Publication number Publication date
CN104586350B (en) 2018-09-28
CN104586350A (en) 2015-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6354979B2 (en) Fundus photographing device
JP5704946B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP2015085044A (en) Ophthalmology imaging apparatus, ophthalmology imaging system, and ophthalmology imaging program
JP5850349B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
US9888846B2 (en) Ophthalmological apparatus
JP6349878B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus, ophthalmic photographing method, and ophthalmic photographing program
JP2011172822A (en) Optical tomographic imaging apparatus
JP2011147609A (en) Ophthalmic photographing apparatus
EP2644085B1 (en) Fundus photographing apparatus
JP2013212314A5 (en)
JP6436294B2 (en) Ophthalmic apparatus and ophthalmic apparatus control program
US10321819B2 (en) Ophthalmic imaging apparatus
JP6604020B2 (en) Fundus imaging apparatus and fundus imaging program
JP2018186930A (en) Ophthalmologic imaging apparatus
JP5807371B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP6421919B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP6343915B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP2016049368A (en) Ophthalmological photographing apparatus
JP6507536B2 (en) Ophthalmic imaging apparatus and ophthalmologic imaging program
JP6464565B2 (en) Fundus photographing device
JP2016022261A (en) Fundus photographing apparatus
JP2015085043A (en) Fundus photographing device
JP6349879B2 (en) Fundus photographing device
JP6632285B2 (en) Ophthalmic imaging apparatus, control method therefor, and program
JP2021087762A (en) Optical interference tomographic imaging device, control method of optical interference tomographic imaging device, and program