JP2015082064A - Sheet conveying device and image forming apparatus - Google Patents

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浩二 竹松
和久 奥田
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和久 奥田
健二郎 菅谷
kenjiro Sugaya
健二郎 菅谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device which is capable of suppressing the flapping of sheets.SOLUTION: There is provided a sheet conveying device that conveys sheets, and includes load application means for applying a tensile force in the conveyance direction to the sheets and load control means for variably controlling the load of the load application means, where the load control means controls the load applied to the sheets by the load application means according to information on the sheets input to the load control means.

Description

本発明は、シートを搬送してシートの波打ちまたはカールを抑制するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet and suppresses undulation or curling of the sheet, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

従来、電子写真方式を用いた画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム上に形成された潜像を現像して可視画像化し、この可視画像(トナー画像)をシートに静電気力を用いて転写させる。次いでシート上のトナー画像を熱及び圧力により定着させることによって、シート上に画像が記録形成される。   Conventionally, an image forming apparatus using an electrophotographic method develops a latent image formed on a photosensitive drum as an image carrier to form a visible image, and uses this visible image (toner image) on a sheet using electrostatic force. To transcribe. Next, the toner image on the sheet is fixed by heat and pressure, whereby an image is recorded and formed on the sheet.

このような画像形成装置の定着装置として、内部にヒータ等の熱源を有して所定温度に維持された定着ローラに、弾性を有する加圧ローラを圧接してニップ部を形成し、このニップ部にてトナー画像をシートに定着する熱ローラ定着方式が採用されている。   As a fixing device of such an image forming apparatus, an elastic pressure roller is pressed against a fixing roller having a heat source such as a heater and maintained at a predetermined temperature to form a nip portion. A heat roller fixing method for fixing a toner image on a sheet is employed.

しかしながら、これらの定着装置の熱定着工程では、トナー画像の転写されたシートに熱と圧力を付加するため、シートが定着装置のニップ部を通過する過程で、又はシートが定着装置のニップ部を通過した後に、シートの内部から水分が蒸発する。この時に起こるシートの熱による水分量の変化と、シートにかかる圧力によるストレスとによって、シートが湾曲するカールと呼ばれる現象や、シートがうねるような形状となる波打ちと呼ばれる現象が発生する。   However, in the heat fixing process of these fixing devices, heat and pressure are applied to the sheet on which the toner image is transferred, so that the sheet passes through the nip portion of the fixing device or the sheet passes through the nip portion of the fixing device. After passing, moisture evaporates from the inside of the sheet. Due to the change in the amount of moisture due to the heat of the sheet and the stress caused by the pressure applied to the sheet, a phenomenon called a curl in which the sheet is curved and a phenomenon called a wave in which the sheet has a wavy shape occur.

ここでシートとして最も一般的に用いられるシート状の紙を繊維レベルで見てみる。紙は短い繊維どうしが絡み合って構成されており、かつ繊維内部または繊維どうしの間には水分が含まれている。さらに繊維と水は水素結合を生じた状態で平衡状態に有るため、平滑性を保っている。   Here, a sheet-like paper that is most commonly used as a sheet is viewed at the fiber level. Paper is composed of short fibers entangled with each other, and moisture is contained inside or between the fibers. Furthermore, since the fiber and water are in an equilibrium state with hydrogen bonds formed, smoothness is maintained.

しかし、定着工程において紙に熱と圧力が加わると、圧力により繊維どうしにずれが生じ、その状態で熱が加わり水分が蒸発すると、繊維どうしでさらなる水素結合が生じ変形する。この紙を放置していると環境から吸湿し、繊維どうしの水素結合が再び切り離され元の状態に戻ろうとする。しかし、紙の一部の繊維間には水分が入っていかず、それにより紙の変形が維持される。変形のパターンは前述したカールと波打ちがあり、カールは紙の表裏の伸縮差により発生し、波打ちは紙の中央部と端部での伸縮差により発生する。   However, when heat and pressure are applied to the paper in the fixing process, the fibers are displaced due to the pressure. When heat is applied and moisture evaporates in this state, further hydrogen bonds are formed between the fibers and deform. If this paper is left unattended, it absorbs moisture from the environment, and the hydrogen bonds between the fibers are cut off again to return to the original state. However, there is no moisture between some fibers of the paper, thereby maintaining the deformation of the paper. The deformation pattern includes the above-described curl and undulation, and the curl is generated due to a difference in expansion / contraction between the front and back of the paper, and the undulation is generated due to an expansion / contraction difference between the center and the edge of the paper.

前述したように、シートの端部に波打ちが発生する原因の1つは、シートが定着装置のニップ部を通過する過程にある。例えばベルト定着方式のようにワイドニップを備えた定着装置の場合、ニップ部をシートが通過する過程でシートのシワ防止のため、ニップ内においてシートの搬送方向と直交する幅方向中央部より端部側の搬送速度を高く設定する。これによりシートにしごき作用を与えているような場合にニップ部通過後にシート端部が中央付近よりも搬送方向に伸びてしまい、シートの端部に波打ちが発生する。   As described above, one of the causes of the undulation at the end of the sheet is the process in which the sheet passes through the nip portion of the fixing device. For example, in the case of a fixing device having a wide nip such as a belt fixing method, in order to prevent sheet wrinkling in the process of passing a sheet through the nip portion, an end portion from a central portion in the width direction perpendicular to the sheet conveyance direction in the nip Set the side transport speed higher. As a result, when the sheet has a squeezing action, the sheet end portion extends in the transport direction from the vicinity of the center after passing through the nip portion, and undulation is generated at the end portion of the sheet.

また前述したように、シートの端部に波打ちが発生する原因の1つは、シートが定着装置のニップ部を通過した後にある。シート束として積載された状態では、それぞれのシートは端部において大気と接触しているため、水分の出入りが急速に発生する。定着工程においてシートに熱が加わりシート内部の水分が蒸発した後にシート端部から急速に吸湿すると、やはりシート端部が中央付近よりも搬送方向に伸びてしまい、シートの端部に波打ちが発生する。   Further, as described above, one of the causes of the undulation at the end of the sheet is after the sheet passes through the nip portion of the fixing device. In the state of being stacked as a sheet bundle, each sheet is in contact with the atmosphere at the end portion, so that moisture enters and exits rapidly. When heat is applied to the sheet during the fixing process and moisture inside the sheet evaporates, the sheet end also extends in the transport direction from the vicinity of the center, resulting in undulations at the end of the sheet. .

そこで、従来から前述したシートの変形を矯正する技術が提案がされている。特許文献1には、シートのカールを矯正する複数のローラ群によって構成された2つのデカール手段を配置したシート搬送装置が開示されている。そして、このデカール手段を構成するローラ群によってシートを挟持して搬送することで、シートのカールを矯正している。   Therefore, techniques for correcting the above-described deformation of the sheet have been proposed. Patent Document 1 discloses a sheet conveying apparatus in which two decurling means constituted by a plurality of roller groups for correcting sheet curling are arranged. Then, the curl of the sheet is corrected by sandwiching and conveying the sheet by a group of rollers constituting the decurling means.

特開2008−94585号公報JP 2008-94585 A

しかしながら、特許文献1では、前述したシートの変形のうち、シートが湾曲するカールを矯正することはできるが、シートの中央部と端部での伸縮差によるシートの波打ちを十分に矯正することは困難である。   However, in Patent Document 1, it is possible to correct the curl that the sheet is curved among the deformations of the sheet described above, but it is not possible to sufficiently correct the corrugation of the sheet due to the expansion and contraction difference between the center and the end of the sheet. Have difficulty.

また、シートは、坪量、種類、画像濃度、環境湿度などに応じて、その変形の加減が異なっている。そのため、前述のようなデカール手段を通過させるだけでは、その加減が異なるシートの変形を十分に改善することは困難である。   Further, the sheet has different deformation depending on the basis weight, type, image density, environmental humidity, and the like. For this reason, it is difficult to sufficiently improve the deformation of the sheet with different adjustments only by passing the decurling means as described above.

そこで、本発明は、上記従来の技術を更に発展させたものであり、その目的は、シートの波打ちをより改善することが可能なシート搬送装置を提供することである。   Therefore, the present invention is a further development of the above-described conventional technique, and an object thereof is to provide a sheet conveying apparatus that can further improve the corrugation of the sheet.

また、本発明の他の目的は、シートの坪量、種類、画像濃度、環境湿度などの条件が異なる場合であっても、そのシートの波打ちをより改善することが可能なシート搬送装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that can further improve the waviness of the sheet even when the basis weight, type, image density, environmental humidity, etc. of the sheet are different. It is to be.

上記目的を達成するため、本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートに搬送方向の張力を与えるための負荷手段と、前記負荷手段の負荷を可変に制御する負荷制御手段と、を有し、前記負荷制御手段は、前記負荷制御手段に入力されたシートに関する情報に応じて、前記負荷手段によりシートに与える負荷を制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, in a sheet conveying apparatus for conveying a sheet, load means for applying a tension in the conveying direction to the sheet, and load control means for variably controlling the load of the load means, And the load control means controls a load applied to the sheet by the load means in accordance with information on the sheet input to the load control means.

本発明によれば、シートに搬送方向の張力を与えるため、シートの中央部と端部の伸縮差があっても、この差を小さくすることができ、シートの波打ちを改善することができる。   According to the present invention, since tension in the conveyance direction is given to the sheet, even if there is a difference in expansion and contraction between the center and the end of the sheet, this difference can be reduced and the waviness of the sheet can be improved.

更に、シートの坪量、種類、画像濃度、環境湿度などの条件が異なる場合であっても、その条件に応じてシートに張力を与えることが可能となり、より効果的にシートの波打ちを改善することができる。   Furthermore, even when the basis weight, type, image density, environmental humidity, and other conditions of the sheet are different, it is possible to apply tension to the sheet according to the conditions, and more effectively improve the corrugation of the sheet. be able to.

実施例1のシート波打ち矯正装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the sheet corrugation correction apparatus of Example 1. FIG. 実施例1の電子写真プリンタを示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating an electrophotographic printer of Example 1. FIG. 実施例1のシート加湿装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the sheet | seat humidification apparatus of Example 1. FIG. 実施例1のシート加湿装置を示す外観図。1 is an external view illustrating a sheet humidifying device according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の電子写真プリンタ及びシート加湿装置、シート引張搬送装置の制御を示すブロック図、フローチャート。FIG. 3 is a block diagram and a flowchart illustrating control of the electrophotographic printer, the sheet humidifier, and the sheet pulling and conveying apparatus according to the first exemplary embodiment. 実施例1のシート引張搬送装置の制御を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating control of the sheet pulling and conveying apparatus according to the first exemplary embodiment. (a)(b)は実施例1のシート引張搬送装置を示す断面図。(A) and (b) are sectional views showing a sheet pulling and conveying apparatus of Example 1. 実施例1のシート引張搬送装置を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a sheet pulling and conveying apparatus according to the first exemplary embodiment. 実施例1のシート引張搬送装置を示す上面図。FIG. 3 is a top view illustrating the sheet pulling and conveying apparatus according to the first exemplary embodiment. シートPの形状を示す外観図。FIG. 3 is an external view showing the shape of a sheet P. 実施例1の負荷手段の励磁電流とブレーキトルクの関係を表す図。The figure showing the relationship between the exciting current of the load means of Example 1, and brake torque. (a)(b)(c)は実施例1の実験によるシートの状態を示す表図。(A) (b) (c) is a table | surface figure which shows the state of the sheet | seat by experiment of Example 1. FIG. (a)(b)(c)は実施例1の実験によるシートの状態を示す表図。(A) (b) (c) is a table | surface figure which shows the state of the sheet | seat by experiment of Example 1. FIG. (a)(b)は実施例1の実験によるシートの状態を示す表図。(A) and (b) are table | surface figures which show the state of the sheet | seat by experiment of Example 1. FIG. (a)(b)は実施例1の実験によるシートの状態を示す表図。(A) and (b) are table | surface figures which show the state of the sheet | seat by experiment of Example 1. FIG. (a)(b)は実施例1のシートテンション力の各種条件における設定値を表す図。(A) and (b) are diagrams showing set values under various conditions of the sheet tension force of the first embodiment. 実施例2のシート引張搬送装置を示す上面図。FIG. 9 is a top view illustrating a sheet pulling and conveying apparatus according to a second embodiment. 実施例2のシート引張搬送装置の制御を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating control of the sheet pulling and conveying apparatus according to the second exemplary embodiment. 他の実施例のシート波打ち矯正装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the sheet corrugation correction apparatus of another Example.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

〔実施例1〕
本実施例に係る画像形成装置について、図1〜図14を用いて説明する。
[Example 1]
The image forming apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS.

<画像形成装置>
図2は、画像形成装置の一例であるカラー電子写真プリンタ500を模式的に示す断面図であり、シートの搬送方向に沿った断面図である。ここでは、カラー電子写真プリンタを単に「プリンタ」という。
<Image forming apparatus>
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a color electrophotographic printer 500 which is an example of an image forming apparatus, and is a cross-sectional view along the sheet conveyance direction. Here, the color electrophotographic printer is simply referred to as “printer”.

シートは、トナー像が形成されるものである。シートの具体例として、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製のシート状のもの、厚紙、オーバーヘッドプロジェクター用などがある。   The sheet is a sheet on which a toner image is formed. Specific examples of the sheet include plain paper, a resin sheet that is a substitute for plain paper, cardboard, and overhead projector.

図2に示すプリンタは、Y(イエロ)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)の各色の画像形成部510を備えている。各色の画像形成部510は、シートに各色のトナー画像を形成するものである。各色の画像形成部510では、以下の各プロセス手段が備わっている。Y,M,C,K各色に対応して表面に静電潜像を担持する像担持体としての電子写真感光体(感光体ドラム)511と、帯電ローラ512と、レーザスキャナ513と、現像器514を有している。感光体ドラム511は、帯電ローラ512によって予め帯電される。その後、感光体ドラム511は、レーザスキャナ513によって露光されて潜像を形成される。潜像は、現像器514によって現像されるトナー画像として可視画像化される。   The printer shown in FIG. 2 includes an image forming unit 510 for each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black). Each color image forming unit 510 forms a toner image of each color on a sheet. Each color image forming unit 510 includes the following process means. An electrophotographic photosensitive member (photosensitive drum) 511 as an image carrier that carries an electrostatic latent image on the surface corresponding to each of Y, M, C, and K colors, a charging roller 512, a laser scanner 513, and a developing device 514. The photosensitive drum 511 is charged in advance by the charging roller 512. Thereafter, the photosensitive drum 511 is exposed by a laser scanner 513 to form a latent image. The latent image is visualized as a toner image developed by the developing device 514.

感光体ドラム511の表面に形成して担持された各トナー画像は、感光体ドラム511と一次転写ローラ515との一次転写部において、一次転写ローラ515によって中間転写ベルト531上に順次重ねて一次転写される。   The toner images formed and carried on the surface of the photosensitive drum 511 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 531 by the primary transfer roller 515 in a primary transfer portion between the photosensitive drum 511 and the primary transfer roller 515. Is done.

一方、シートPは、給送カセット520から1枚ずつ送り出されてレジストローラ対523に送り込まれる。レジストローラ対523は、シートPを一旦受け止めて、シートが斜行している場合は、その斜行を補正する。そして、レジストローラ対523は、中間転写ベルト531上のトナー画像と同期をとって、シートを中間転写ベルト531と二次転写ローラ535との間の二次転写部に送り込む。中間転写ベルト上のカラーのトナー画像は、転写体である例えば二次転写ローラ535によってシートPに一括して二次転写される。   On the other hand, the sheets P are fed one by one from the feeding cassette 520 and fed to the registration roller pair 523. The registration roller pair 523 temporarily receives the sheet P and corrects the skew when the sheet is skewed. The registration roller pair 523 sends the sheet to the secondary transfer portion between the intermediate transfer belt 531 and the secondary transfer roller 535 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 531. The color toner image on the intermediate transfer belt is secondarily transferred collectively onto the sheet P by a secondary transfer roller 535 which is a transfer body.

その後、前述のようにして画像形成部により画像(トナー画像)が形成されたシートは、定着装置100へと搬送される。定着装置(定着部)100では、定着ニップ部にてシートを挟持して未定着のトナー画像に熱と圧力を加えることで、シート上にトナー画像を定着させる。定着装置100を通過したシートは、本体排出ローラ540によりシート波打ち矯正装置201に送られ、シート波打ち矯正装置201により波打ち補正後、排出トレイ565上に排出される。   Thereafter, the sheet on which the image (toner image) is formed by the image forming unit as described above is conveyed to the fixing device 100. The fixing device (fixing unit) 100 fixes the toner image on the sheet by sandwiching the sheet at the fixing nip and applying heat and pressure to the unfixed toner image. The sheet that has passed through the fixing device 100 is sent to the sheet corrugation straightening device 201 by the main body discharge roller 540, and after the corrugation correction by the sheet corrugation straightening device 201, the sheet is discharged onto the discharge tray 565.

<定着装置>
ここで、定着装置について説明する。定着装置100は、図2に示すように、加熱回転体である定着ローラ110、加圧回転体である加圧ローラ111を備えている。定着ローラ110は、内部のハロゲンヒータ(図示せず)が発する熱をシートP上のトナーTに付与するとともにシートPを加圧ローラ111とともに搬送する。定着ローラ110は、例えば外径56mm、内径50mmのアルミニウム円筒管からなる金属性コア内にハロゲンヒータを内蔵させている。金属製コアの表面には例えば厚さ2mm、硬度(アスカC)45゜のシリコンゴムからなる弾性層を、さらに弾性層の表層にPFAもしくはPTFE耐熱離型層を被覆している。
<Fixing device>
Here, the fixing device will be described. As shown in FIG. 2, the fixing device 100 includes a fixing roller 110 that is a heating rotator and a pressure roller 111 that is a pressure rotator. The fixing roller 110 applies heat generated by an internal halogen heater (not shown) to the toner T on the sheet P and conveys the sheet P together with the pressure roller 111. The fixing roller 110 incorporates a halogen heater in a metallic core made of an aluminum cylindrical tube having an outer diameter of 56 mm and an inner diameter of 50 mm, for example. For example, an elastic layer made of silicon rubber having a thickness of 2 mm and a hardness (Asuka C) of 45 ° is coated on the surface of the metal core, and a PFA or PTFE heat release layer is coated on the surface of the elastic layer.

加圧ローラ111は、シートPを定着ローラ110とともに搬送する。加圧ローラ111もまた例えば外径56mm、内径50mmのアルミニウム円筒管からなる金属性コアを有している。金属製コアの表面には例えば厚さ2mm、硬度(アスカC)45゜のシリコンゴムからなる弾性層を、さらに弾性層の表層にPFAもしくはPTFE耐熱離型層を被覆している。   The pressure roller 111 conveys the sheet P together with the fixing roller 110. The pressure roller 111 also has a metallic core made of an aluminum cylindrical tube having an outer diameter of 56 mm and an inner diameter of 50 mm, for example. For example, an elastic layer made of silicon rubber having a thickness of 2 mm and a hardness (Asuka C) of 45 ° is coated on the surface of the metal core, and a PFA or PTFE heat release layer is coated on the surface of the elastic layer.

定着ローラ110と加圧ローラ111とにより図2に示す定着ニップNが形成されている。本発明者らの実験では、定着ローラ110の表層の設定温度が180℃、加圧ローラ111の表層の設定温度が100℃、環境温度23℃、環境湿度50%という条件のもとでシートPを搬送速度300〜500mm/sec程度で搬送する。すると、定着ニップN内で加熱、加圧されたシートPは、加圧ローラ111より高温である定着ローラ110からの熱をより多く受けてシートP上面側が下面側より大きく繊維が伸びることにより結果として下方向のカール(以下、下カールと呼称する)が発生する。また、シートの搬送方向と直交する幅方向の端部が中央部より大きく搬送方向に繊維が伸ばされことにより、シートの搬送方向の長さが端部と中央部とで差が起き、結果としてシートの端部波打ちが発生する。   A fixing nip N shown in FIG. 2 is formed by the fixing roller 110 and the pressure roller 111. In the experiments of the present inventors, the sheet P is set under the conditions that the set temperature of the surface layer of the fixing roller 110 is 180 ° C., the set temperature of the surface layer of the pressure roller 111 is 100 ° C., the environmental temperature is 23 ° C., and the environmental humidity is 50%. Is conveyed at a conveyance speed of about 300 to 500 mm / sec. Then, the sheet P heated and pressed in the fixing nip N receives more heat from the fixing roller 110 having a higher temperature than the pressure roller 111, and the result is that the upper surface side of the sheet P is larger than the lower surface side and the fibers are extended. As a result, downward curling (hereinafter referred to as lower curling) occurs. In addition, the end of the sheet in the width direction perpendicular to the sheet conveyance direction is larger than the central portion, and the fiber is stretched in the conveyance direction. As a result, the length in the sheet conveyance direction differs between the edge and the center. Sheet edge undulation occurs.

<制御部>
シートに関する情報として、給送カセット520内のシートPの坪量情報については、操作パネル570を用いてユーザにより入力され、図5に示す画像形成装置内の制御部500Cを構成するCPU、メモリに情報が送られる。
<Control unit>
As the information regarding the sheet, the basis weight information of the sheet P in the feeding cassette 520 is input by the user using the operation panel 570, and is stored in the CPU and memory constituting the control unit 500C in the image forming apparatus shown in FIG. Information is sent.

ここで、操作パネルから入力できるシートに関する情報として、本実施例では坪量を例示しているが、これに限定されるものではない。坪量以外に、例えばシートの種類の情報(普通紙、コート紙、エンボス紙、薄紙、再生紙等)、サイズ情報などがある。この入力されたシートに関する情報は、前述したように制御部(負荷制御手段)500Cに送られる。   Here, the basis weight is exemplified in the present embodiment as information on the sheet that can be input from the operation panel, but the present invention is not limited to this. In addition to the basis weight, there are, for example, sheet type information (plain paper, coated paper, embossed paper, thin paper, recycled paper, etc.), size information, and the like. The information regarding the input sheet is sent to the control unit (load control means) 500C as described above.

また画像形成部510により画像形成されたシートP上のトナー画像の画像濃度情報が、図5に示す画像形成装置内の制御部(負荷制御手段)500Cを構成するCPU、メモリに情報が送られる。   Further, the image density information of the toner image on the sheet P on which the image is formed by the image forming unit 510 is sent to the CPU and the memory constituting the control unit (load control means) 500C in the image forming apparatus shown in FIG. .

また、画像形成装置500内の給送カセット520上部に設置された環境センサ500Dにより、画像形成装置500内の温度及び湿度が検知され、その温度、湿度情報が前記制御部500Cを構成するCPU、メモリに情報が送られる。この環境センサ500Dは、環境湿度を検知する湿度検知手段として機能する。   A temperature and humidity in the image forming apparatus 500 are detected by an environmental sensor 500D installed on the upper side of the feeding cassette 520 in the image forming apparatus 500, and the temperature and humidity information is a CPU constituting the control unit 500C. Information is sent to memory. The environmental sensor 500D functions as a humidity detection unit that detects environmental humidity.

ここで、図5を用いて装置全体の制御構成について説明する。図5は、画像形成装置500とシート波打ち矯正装置201全体の制御関係を示すブロック図である。画像形成装置500の制御部500C、シート波打ち矯正装置201の制御部201Cは、CPU、メモリを有し、更に不図示の演算ユニット、I/Oポート、通信用インターフェイス、駆動回路等を有するコンピュータシステムである。   Here, the control configuration of the entire apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a control relationship between the image forming apparatus 500 and the sheet corrugation straightening apparatus 201 as a whole. The control unit 500C of the image forming apparatus 500 and the control unit 201C of the sheet corrugation correction apparatus 201 have a CPU and a memory, and further have a calculation unit, an I / O port, a communication interface, a drive circuit, etc. (not shown). It is.

上述の各制御部による制御は、各CPUがメモリに格納されている所定のプログラムを実行することによりなされる。また、上述の各制御部は、通信部COMを介して接続され、情報交換を行うことができる。なお、本図では、本発明の説明に直接関係しないブロックの記載を省略している。   Control by each control unit described above is performed by each CPU executing a predetermined program stored in a memory. Each control unit described above is connected via the communication unit COM and can exchange information. In the figure, the description of blocks not directly related to the description of the present invention is omitted.

<シート波打ち矯正装置>
次に図1を用いて、定着部を通過したシートを搬送するシート搬送装置としてのシート波打ち矯正装置201について説明する。図1は、シート波打ち矯正装置201全体を示す断面図である。定着装置100によって加熱、加圧されることでトナー像がに定着されたシートPは、本体排出ローラ540によりシート波打ち矯正装置201の入口ローラ対207(図1矢印A方向)に送られる。さらに搬送ガイド208により鉛直下方(図1矢印B方向)に搬送方向を転じた後、水分付与装置としてのシート加湿装置202に送られる。ここでシートPは加湿ローラ対220,230、加湿ローラ対221,231により加湿される。
<Sheet wavy straightening device>
Next, a sheet waviness correcting device 201 as a sheet conveying device that conveys a sheet that has passed through the fixing unit will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the entire sheet corrugation straightening device 201. The sheet P on which the toner image is fixed by being heated and pressed by the fixing device 100 is sent to the inlet roller pair 207 (in the direction of arrow A in FIG. 1) of the sheet corrugation correction device 201 by the main body discharge roller 540. Further, the conveyance guide 208 turns the conveyance direction vertically downward (in the direction of arrow B in FIG. 1), and then the sheet is sent to a sheet humidifying device 202 as a moisture applying device. Here, the sheet P is humidified by the humidifying roller pairs 220 and 230 and the humidifying roller pairs 221 and 231.

シート加湿装置202から排出されたシートPは、続けてシート引張搬送装置(シート搬送装置)101に送られる。シートPは、シート加湿装置202により所定の水分量以上に加湿された後に、シート引張搬送装置101を通過しシートの搬送方向と直交する幅方向の中央部を端部に比べて大きく搬送方向に引っ張る。これにより、シートの幅方向の端部と中央部のシートの搬送方向の長さの差を減少させ、波打ちが改善される。シート引張搬送装置101を通過したシートPは、この後、搬送ガイド209により図1矢印C方向に搬送方向を転じた後、排出ローラ対210によりシート波打ち矯正装置201外に排出され、排出トレイ565上に積載される。   The sheet P discharged from the sheet humidifying device 202 is continuously sent to the sheet pulling and conveying device (sheet conveying device) 101. After the sheet P is humidified by the sheet humidifying device 202 to a predetermined moisture amount or more, the sheet P passes through the sheet pulling / conveying device 101 and the central portion in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction is larger in the conveying direction than the end. pull. Thereby, the difference in the length of the sheet in the conveyance direction of the sheet in the width direction of the sheet is reduced, and the waviness is improved. The sheet P that has passed through the sheet pulling and conveying device 101 is then turned in the conveying direction in the direction of arrow C in FIG. 1 by the conveying guide 209, and is then discharged out of the sheet wave correcting device 201 by the discharge roller pair 210. Loaded on top.

図1中、貯水タンク204は、シートPを加湿するための加湿液LQ1が収容されている。貯水タンク204内に収容された加湿液LQ1は、ポンプ206によりシート加湿装置202に設けられた給水漕240に向けて給水管205内を経て図1矢印D方向に随時給水される。給水漕240内に給水された加湿液がLQ2である。加湿液LQ1,LQ2は水を主成分とするものである。   In FIG. 1, the water storage tank 204 contains a humidifying liquid LQ1 for humidifying the sheet P. The humidifying liquid LQ1 accommodated in the water storage tank 204 is supplied by the pump 206 to the water tank 240 provided in the sheet humidifying device 202 through the water supply pipe 205 at any time in the direction of arrow D in FIG. The humidifying liquid supplied into the water tank 240 is LQ2. The humidifying liquids LQ1, LQ2 are mainly composed of water.

<シート加湿装置>
次に図3、図4を用いてシート波打ち矯正装置におけるシート加湿装置202について詳述する。図3はシート加湿装置202の全体を示す断面図、図4はシート加湿装置202の外観図である。
<Sheet humidifier>
Next, the sheet humidifying device 202 in the sheet corrugation correcting device will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the entire sheet humidifying device 202, and FIG. 4 is an external view of the sheet humidifying device 202.

図1の矢印Bと同じ図3の矢印B方向に送られたシートPは、進入ガイド250に案内されて第一の加湿ローラ対220,230のニップ部に送られ、加湿液LQ2をその表面に転写されることにより加湿される。シートPは次に第二の加湿ローラ対221,231のニップ部を通過する過程で加湿液LQ2をその表面に再度転写されることにより、さらに加湿される。   The sheet P sent in the direction of the arrow B in FIG. 3 which is the same as the arrow B in FIG. It is humidified by being transferred to. The sheet P is further humidified by transferring the humidifying liquid LQ2 to the surface again in the process of passing through the nip portion of the second humidifying roller pair 221, 231.

第二の加湿ローラ対221,231のニップ部を通過したシートPは、次に搬送ローラ対222,232を通過して加湿部排出ガイド251を経てシート引張搬送装置101に送られる。   The sheet P that has passed through the nip portion of the second humidifying roller pair 221, 231 then passes through the conveying roller pair 222, 232 and is sent to the sheet pulling and conveying apparatus 101 through the humidifying portion discharge guide 251.

第一の加湿ローラ対220,230と第二の加湿ローラ対221,231のそれぞれの加湿ローラは、ともにステンレス等の金属剛性体からなる軸芯表面にNBR、シリコン等を主成分とするソリッドゴム層が形成された弾性ローラである。   Each of the humidifying rollers of the first humidifying roller pair 220, 230 and the second humidifying roller pair 221, 231 is a solid rubber mainly composed of NBR, silicon or the like on the shaft core surface made of a metal rigid body such as stainless steel. An elastic roller having a layer formed thereon.

223,224,225,233,234,235は給水漕240内の加湿液LQ2を第一の加湿ローラ対220,230と第二の加湿ローラ対221,231の各加湿ローラに順次給水するための給水ローラである。給水ローラ223,224,225,233,234,235は、ステンレス等の金属剛性体からなる軸芯表面に水を保持することが出来る親水性の表面を持った材料、たとえばNBR等を主成分とするソリッドゴム層が形成された弾性ローラである。ソリッドゴム層は金属や親水化処理した樹脂等を使用してもよい。   223, 224, 225, 233, 234, and 235 are used for sequentially supplying the humidifying liquid LQ2 in the water tank 240 to the humidifying rollers of the first humidifying roller pair 220 and 230 and the second humidifying roller pair 221 and 231, respectively. It is a water supply roller. The water supply rollers 223, 224, 225, 233, 234, and 235 are mainly composed of a material having a hydrophilic surface capable of holding water on a shaft surface made of a metal rigid body such as stainless steel, such as NBR. An elastic roller having a solid rubber layer formed thereon. The solid rubber layer may be made of metal or a hydrophilic resin.

給水ローラ223は、第一の加湿ローラ対220,230と第二の加湿ローラ対221,231の各加湿ローラのうち、加湿ローラ220と加湿ローラ221の双方にともに当接されている。さらに給水ローラ224が給水ローラ223に、給水ローラ225が給水ローラ224に当接されていることにより、給水漕240内から加湿ローラ220と加湿ローラ221に向けての給水経路が形成されている。   The water supply roller 223 is in contact with both the humidifying roller 220 and the humidifying roller 221 among the humidifying rollers of the first humidifying roller pair 220 and 230 and the second humidifying roller pair 221 and 231. Further, the water supply roller 224 is in contact with the water supply roller 223 and the water supply roller 225 is in contact with the water supply roller 224, thereby forming a water supply path from the water tank 240 toward the humidifying roller 220 and the humidifying roller 221.

給水ローラ233は、第一の加湿ローラ対220,230と第二の加湿ローラ対221,231の各加湿ローラのうち、加湿ローラ230と加湿ローラ231の双方にともに当接されている。さらに給水ローラ234が給水ローラ233に、給水ローラ235が給水ローラ234に当接されていることにより、給水漕240内から加湿ローラ230と加湿ローラ231に向けての給水経路が形成されている。   The water supply roller 233 is in contact with both the humidifying roller 230 and the humidifying roller 231 among the humidifying rollers of the first humidifying roller pair 220 and 230 and the second humidifying roller pair 221 and 231. Further, the water supply roller 234 is in contact with the water supply roller 233 and the water supply roller 235 is in contact with the water supply roller 234, thereby forming a water supply path from the water supply tub 240 toward the humidification roller 230 and the humidification roller 231.

226,236は第一の加湿ローラ対220,230と第二の加湿ローラ対221,231のそれぞれの加湿ローラへの給水量を規制するための規制ローラである。規制ローラ226,236は、ステンレス等の金属剛性体からなる軸芯表面にニッケル、クロム等のメッキ処理を施したローラである。   226 and 236 are regulating rollers for regulating the amount of water supplied to the humidifying rollers of the first humidifying roller pair 220 and 230 and the second humidifying roller pair 221 and 231 respectively. The regulating rollers 226 and 236 are rollers in which nickel, chrome, or the like is plated on the shaft core surface made of a metal rigid body such as stainless steel.

規制ローラ226は給水ローラ224に、規制ローラ236は給水ローラ234にそれぞれ当接し、それぞれのソリッドゴム層表面に保持された加湿液の量を適量に抑制し、シートPに供給する水分の量を規制する。すなわち、規制ローラ226,236はそれぞれ給水ローラ224,234のソリッドゴム層に圧接し変形させて、表面に保持された加湿液を搾り取る。これによりシートPは最適な水分量に加湿され前述したシート引張搬送装置101により引張り効果が促進される。   The regulating roller 226 is in contact with the water supply roller 224 and the regulating roller 236 is in contact with the water supply roller 234, respectively, and the amount of humidifying liquid held on the surface of each solid rubber layer is suppressed to an appropriate amount, and the amount of moisture supplied to the sheet P is reduced. regulate. That is, the regulation rollers 226 and 236 are pressed against the solid rubber layers of the water supply rollers 224 and 234, respectively, and deformed to squeeze the humidified liquid held on the surface. As a result, the sheet P is humidified to an optimal amount of water, and the tension effect is promoted by the sheet pulling and conveying apparatus 101 described above.

第一の加湿ローラ対220,230と第二の加湿ローラ対221,231、給水ローラ223,224,225,233,234,235、規制ローラ226,236、搬送ローラ対222,232の各ローラは、図3に示すようにシートPをはさんで左右対称に配置されるとともに各矢印方向に回転する。これにより、シートPの両面に均等に水分を付与して加湿を行う。   The first humidifying roller pair 220, 230, the second humidifying roller pair 221, 231, the water supply rollers 223, 224, 225, 233, 234, 235, the regulating rollers 226, 236, and the conveying roller pairs 222, 232 are As shown in FIG. 3, the sheet P is disposed symmetrically with the sheet P interposed therebetween, and rotates in the direction of each arrow. As a result, moisture is evenly applied to both surfaces of the sheet P to perform humidification.

前述のローラ対のうち、シートPに対して左側に配置された加湿ローラ230,231、搬送ローラ232は、図4に示すように端部に各駆動ギア260,261,262が固定されていて図示しない駆動モータより回転駆動を伝達される。その他のローラは加湿ローラ230,231、搬送ローラ232の各表面からの駆動伝達により従動回転する。   Among the roller pairs described above, the humidifying rollers 230 and 231 and the conveying roller 232 disposed on the left side with respect to the sheet P have driving gears 260, 261, and 262 fixed to the ends as shown in FIG. Rotation drive is transmitted from a drive motor (not shown). The other rollers are driven to rotate by driving transmission from the respective surfaces of the humidifying rollers 230 and 231 and the conveying roller 232.

上述したシートPを加湿する加湿ローラ対でシートに水分を与えることにより、シート引張搬送装置101によるシートPの幅方向中央部へのテンション負荷による伸縮を促進させるために必要な含水率にまで高めることができる。   By providing moisture to the sheet with the above-described humidifying roller pair that humidifies the sheet P, the moisture content is increased to a level necessary to promote expansion and contraction due to a tension load applied to the central portion in the width direction of the sheet P by the sheet pulling and conveying device 101. be able to.

<シート引張搬送装置>
次に図7〜図9を用いてシート波打ち矯正装置におけるシート引張搬送装置101について説明する。図7はシート引張搬送装置を示す断面図、図8はシート引張搬送装置を示す斜視図、図9はシート引張搬送装置を示す上面図である。
<Sheet tension conveying device>
Next, the sheet pulling and conveying apparatus 101 in the sheet corrugation correcting apparatus will be described with reference to FIGS. 7 is a cross-sectional view illustrating the sheet pulling and conveying apparatus, FIG. 8 is a perspective view illustrating the sheet pulling and conveying apparatus, and FIG. 9 is a top view illustrating the sheet pulling and conveying apparatus.

シート引張搬送装置101は、図7に示す第一ローラ対を形成する第一上ローラ104と第一下ローラ105と、第一ローラ対の搬送方向下流にある第二ローラ対を構成する第二上ローラ106と第二下ローラ107によりシートPを挟持して搬送する。シート引張搬送装置101は、さらにシートを挟持して搬送しつつ、シートの幅方向中央部を搬送方向に伸ばすための張力をシートPに付与する。そして、シートPは、出口上ガイド117と出口下ガイド118の間に案内され、シート引張搬送装置101外に排出される。   The sheet pulling and conveying apparatus 101 includes a first upper roller 104 and a first lower roller 105 that form the first roller pair shown in FIG. 7, and a second roller pair that is downstream in the conveying direction of the first roller pair. The sheet P is nipped and conveyed by the upper roller 106 and the second lower roller 107. The sheet pulling and conveying apparatus 101 applies tension to the sheet P for extending the sheet in the conveying direction while further holding and conveying the sheet. The sheet P is guided between the upper outlet guide 117 and the lower outlet guide 118 and is discharged out of the sheet pulling and conveying apparatus 101.

第一上ローラ104、第一下ローラ105、第二上ローラ106、第二下ローラ107は、図8に示すように、シリコン、NBR、EPDM等の弾性ゴム104b,105b,106b,107bを有している。弾性ゴム104b,105b,106b,107bは、それぞれステンレス鋼、鉄鋼等の高剛性材料を用いたローラ軸104a,105a,106a,107aの表層に形成される。ここでは、弾性ゴム104b,105b,106b,107bの外径φはすべて20mmとしている。また図8に示すように第一下ローラ105、第二下ローラ107の弾性ゴム105b,107bは通紙中心に対して均等になるように、シートの幅方向における中央部の長さL1の領域に形成している。すなわち、前記第一下ローラ105、前記第二下ローラ107のローラの外径は、シートの搬送方向と直交する幅方向における中央領域の方が端部領域よりも大きく設けられている。ここで、通紙中心とは、シートを搬送する際の基準となる幅方向中央の位置である。長さL1は図10に示す波打ちが問題となるシートPの幅方向の長さより短いものである。ここでは、L1=100mmに設定している。   As shown in FIG. 8, the first upper roller 104, the first lower roller 105, the second upper roller 106, and the second lower roller 107 have elastic rubbers 104b, 105b, 106b, and 107b such as silicon, NBR, and EPDM. doing. The elastic rubbers 104b, 105b, 106b, and 107b are formed on the surface layers of the roller shafts 104a, 105a, 106a, and 107a using high-rigidity materials such as stainless steel and steel, respectively. Here, the outer diameters φ of the elastic rubbers 104b, 105b, 106b, and 107b are all 20 mm. Further, as shown in FIG. 8, a region of the length L1 of the central portion in the width direction of the sheet so that the elastic rubbers 105b and 107b of the first lower roller 105 and the second lower roller 107 are equal to the sheet passing center Is formed. That is, the outer diameters of the first lower roller 105 and the second lower roller 107 are larger in the central region in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction than in the end region. Here, the sheet passing center is a position in the center in the width direction which is a reference when the sheet is conveyed. The length L1 is shorter than the length in the width direction of the sheet P in which undulation shown in FIG. 10 is a problem. Here, L1 = 100 mm is set.

また、第一ローラ対と第二ローラ対のニップ間は、シートを案内するガイド部材である搬送上ガイド114と搬送下ガイド115が設けられ、ニップ間の距離は25mmとしている。   Further, an upper conveyance guide 114 and a lower conveyance guide 115 which are guide members for guiding the sheet are provided between the nips of the first roller pair and the second roller pair, and the distance between the nips is set to 25 mm.

第一上ローラ104、第二上ローラ106は、ローラ軸104a,106aの両端部を、上側板119に軸受(不図示)を介して支持されている。   In the first upper roller 104 and the second upper roller 106, both end portions of the roller shafts 104a and 106a are supported by the upper plate 119 via bearings (not shown).

第一下ローラ105は、ローラ軸105aの両端部を、第一加圧板113に軸受(不図示)を介して支持されている。第一加圧板113は、下側板120に第一回動軸(不図示)を介して回動可能に支持され、底面が第一加圧バネ109により付勢されている。これにより、第一上ローラ104に第一下ローラ105が加圧されることで、ニップを形成している。   In the first lower roller 105, both end portions of the roller shaft 105a are supported by the first pressure plate 113 via bearings (not shown). The first pressure plate 113 is rotatably supported by the lower plate 120 via a first rotation shaft (not shown), and the bottom surface is urged by the first pressure spring 109. As a result, the first lower roller 105 is pressed against the first upper roller 104 to form a nip.

第二下ローラ107は、ローラ軸107aの両端部を、第二加圧板112に軸受(不図示)を介して支持されている。第二加圧板112は、下側板120に第二回動軸122を介して回動可能に支持され、底面が第二加圧バネ108により付勢されている。これにより、第二上ローラ106に第二下ローラ107が加圧されることで、ニップを形成している。   In the second lower roller 107, both end portions of the roller shaft 107a are supported by the second pressure plate 112 via bearings (not shown). The second pressure plate 112 is rotatably supported by the lower plate 120 via the second rotation shaft 122, and the bottom surface is urged by the second pressure spring 108. As a result, the second lower roller 107 is pressed against the second upper roller 106 to form a nip.

入口下ガイド121にはシートPの到達を検知する反射光方式のシートセンサ103が配置されている。   A reflected light type sheet sensor 103 that detects the arrival of the sheet P is disposed in the lower entrance guide 121.

図9は第一上ローラ104と第二上ローラ106の駆動に関して説明する上面図である。   FIG. 9 is a top view illustrating driving of the first upper roller 104 and the second upper roller 106.

図中、CPUはクラッチ手段(駆動制御手段)としての電磁クラッチCL、駆動手段としての駆動モータMの動作を制御する制御手段である。   In the figure, CPU is a control means for controlling the operation of an electromagnetic clutch CL as a clutch means (drive control means) and a drive motor M as a drive means.

図9に示すように、第一上ローラ104の一方の端部には駆動ギア104G1が保持、固定されている。駆動源(駆動手段)である駆動モータMのモータギアMGにより、第一上ローラ104は、駆動伝達ギア123,124,125、及びクラッチギアCLGを介して回転駆動を受けることにより回転される。第一上ローラ104に加圧されている第一下ローラ105は、第一上ローラ104の回転に従動して回転する。   As shown in FIG. 9, a driving gear 104G1 is held and fixed to one end of the first upper roller 104. The first upper roller 104 is rotated by receiving a rotational drive through the drive transmission gears 123, 124, 125 and the clutch gear CLG by the motor gear MG of the drive motor M which is a drive source (drive means). The first lower roller 105 pressed by the first upper roller 104 rotates following the rotation of the first upper roller 104.

第二上ローラ106の一方の端部には駆動ギア106Gが保持、固定されている。駆動源(駆動手段)である駆動モータMのモータギアMGにより、第二上ローラ106は、駆動伝達ギア126,127,128,129を介して回転駆動を受けることにより回転される。第二上ローラ106に加圧されている第二下ローラ107は、第二上ローラ106の回転に従動して回転する。   A driving gear 106G is held and fixed at one end of the second upper roller 106. The second upper roller 106 is rotated by receiving a rotational drive via the drive transmission gears 126, 127, 128, and 129 by the motor gear MG of the drive motor M that is a drive source (drive means). The second lower roller 107 pressed by the second upper roller 106 rotates following the rotation of the second upper roller 106.

クラッチギアCLGは電磁クラッチCLに固定されている。電磁クラッチCLに通電することで、クラッチギアCLGと駆動伝達ギア124間の駆動が、クラッチ軸132を介して伝達され、第一上ローラ104は回転する。一方、電磁クラッチCLに通電がされないと、クラッチギアCLGと駆動伝達ギア124間の駆動が伝達されず、駆動ギア104Gまで駆動モータMの駆動が伝達されず、第一上ローラ104は回転しない。   The clutch gear CLG is fixed to the electromagnetic clutch CL. By energizing the electromagnetic clutch CL, the drive between the clutch gear CLG and the drive transmission gear 124 is transmitted through the clutch shaft 132, and the first upper roller 104 rotates. On the other hand, when the electromagnetic clutch CL is not energized, the drive between the clutch gear CLG and the drive transmission gear 124 is not transmitted, the drive of the drive motor M is not transmitted to the drive gear 104G, and the first upper roller 104 does not rotate.

また、第一上ローラ104の他方の端部には、駆動ギア104G2が固定されている。駆動ギア104G2は、駆動伝達ギア130を介して、電磁パウダブレーキ、電磁ヒステリシスブレーキ等の負荷手段131に連結されている。   A driving gear 104G2 is fixed to the other end of the first upper roller 104. The drive gear 104G2 is connected to a load means 131 such as an electromagnetic powder brake or an electromagnetic hysteresis brake via a drive transmission gear 130.

前記負荷手段131は、シートに搬送方向に張力を与えるためのものであり、励磁する電流値によってブレーキトルクを変化させることができる。なお、以下の説明では、負荷手段として、電磁ヒステリシスブレーキ(電磁ブレーキ)を例示している。図11に本実施例で使用した電磁ヒステリシスブレーキの励磁電流とブレーキトルクの関係を表す。図11に示すように励磁電流とブレーキトルクは比例関係であり、必要に応じて励磁電流を変化させ、電磁ヒステリシスブレーキを所定のブレーキトルクに可変することができる。本実施例では、ブレーキトルクが100%の時、シートに負荷されるテンション力が8kgfになるように設定している。本実施例では、テンション力が8kgf以上になると、負荷が重くなるため第二ローラ対(106、107)のニップ部でローラとシートがスリップを起こす。   The load means 131 applies tension to the sheet in the conveying direction, and can change the brake torque according to the current value to be excited. In the following description, an electromagnetic hysteresis brake (electromagnetic brake) is illustrated as the load means. FIG. 11 shows the relationship between the excitation current and brake torque of the electromagnetic hysteresis brake used in this example. As shown in FIG. 11, the excitation current and the brake torque are in a proportional relationship, and the excitation current can be changed as necessary to change the electromagnetic hysteresis brake to a predetermined brake torque. In this embodiment, when the brake torque is 100%, the tension force applied to the seat is set to 8 kgf. In this embodiment, when the tension force is 8 kgf or more, the load becomes heavy, and the roller and the sheet slip at the nip portion of the second roller pair (106, 107).

上記構成により、シートPには、第一ローラ対と第二ローラ対との間でテンション力(シートの搬送方向の引張力)が生じながら、シートPは搬送される。   With the above configuration, the sheet P is conveyed while a tension force (tensile force in the sheet conveyance direction) is generated between the first roller pair and the second roller pair.

図6に本実施例の駆動制御に関するフローチャート、図5に本実施例の駆動制御に関するブロック図を示す。図7に本実施例の駆動制御を説明するシート引張搬送装置101の正面断面図示す。図7(a)は、シートセンサON後0〜Xmsec時点の正面断面図であり、図7(b)は、シートセンサON後Xmsec時点の正面断面図である。   FIG. 6 is a flowchart regarding the drive control of the present embodiment, and FIG. 5 is a block diagram regarding the drive control of the present embodiment. FIG. 7 is a front sectional view of the sheet pulling and conveying apparatus 101 for explaining the drive control of this embodiment. FIG. 7A is a front cross-sectional view at time 0 to Xmsec after the sheet sensor is turned on, and FIG. 7B is a front cross-sectional view at time Xmsec after the sheet sensor is turned on.

通紙ジョブ信号がCPU(制御手段)に入力されると(S6−1)、シートに関する情報としての、坪量、種類、画像濃度、湿度情報が確認される(S6−2)。そして、負荷手段としての電磁ヒステリシスブレーキ131の必要ブレーキトルクが、前述のシートに関する情報に応じた所定のシートテンション力に相当するブレーキトルクになるように励磁電流を設定する(S6−3)。シートに関する情報に応じた所定のシートテンション力についての詳細は後述する。   When the paper passing job signal is input to the CPU (control means) (S6-1), the basis weight, type, image density, and humidity information as the information related to the sheet are confirmed (S6-2). Then, the exciting current is set so that the necessary brake torque of the electromagnetic hysteresis brake 131 as the load means becomes a brake torque corresponding to a predetermined seat tension force according to the information on the seat (S6-3). Details of the predetermined sheet tension according to the information about the sheet will be described later.

その後、駆動モータMに通電をONし(S6−4)、電磁ヒステリシスブレーキ131の電流もONする(S6−5)。それと同時に、電磁クラッチCLの通電もONし通紙開始する(S6−6)。その結果、駆動モータMの駆動が、駆動伝達ギアを介して駆動ギア104G1,106Gに伝達されることで、第一上ローラ104と第二上ローラ106が回転する。   Thereafter, energization of the drive motor M is turned on (S6-4), and the current of the electromagnetic hysteresis brake 131 is also turned on (S6-5). At the same time, the energization of the electromagnetic clutch CL is turned on to start the paper feeding (S6-6). As a result, the drive of the drive motor M is transmitted to the drive gears 104G1 and 106G via the drive transmission gear, whereby the first upper roller 104 and the second upper roller 106 rotate.

その後、シート引張搬送装置101内の入口下ガイド121にシートPが案内され、シートセンサ103のON信号が確認されると(S6−7)、Xmsec後に電磁クラッチCLの通電をOFFする(S6−8)。電磁クラッチCLの通電がOFFされると、第一上ローラ104への駆動が解除される。この時間Xの値は、シートセンサ103がONしてから、第二ローラ対のニップにシートPの先端が挟まれた直後までの時間としており、シートPの搬送速度及びシートセンサ103から第二ローラ対のニップまでの距離とで決定される。ここでは、シートPの搬送速度を300mm/s、シートセンサ103から第二ローラ対のニップまでの距離を45mmとしているため、X=160msecに設定している。   Thereafter, when the sheet P is guided to the lower entrance guide 121 in the sheet pulling and conveying apparatus 101 and the ON signal of the sheet sensor 103 is confirmed (S6-7), the energization of the electromagnetic clutch CL is turned off after Xmsec (S6-). 8). When energization of the electromagnetic clutch CL is turned off, the drive to the first upper roller 104 is released. The value of the time X is the time from when the sheet sensor 103 is turned on to immediately after the leading edge of the sheet P is sandwiched between the nips of the second roller pair. It is determined by the distance to the nip of the roller pair. Here, since the conveyance speed of the sheet P is 300 mm / s and the distance from the sheet sensor 103 to the nip of the second roller pair is 45 mm, X = 160 msec is set.

図7(a)に示すように、シートセンサON後0〜Xmsec時点では、電磁クラッチCLがON状態であるため、第一上ローラ104は駆動が伝達され、シートPは第一上ローラ104の駆動により搬送される。一方、図7(b)に示すように、シートセンサON後Xmsec時点では、シートPの先端は第二ローラ対のニップに到達した直後であり、シートPは第二上ローラ106の駆動により搬送される。それと同時に電磁クラッチCLがOFF状態になり、第一上ローラ104には駆動が伝達されないため、第一ローラ対は第二ローラ対により搬送されるシートに従動して回転することとなる。   As shown in FIG. 7A, at 0 to Xmsec after the sheet sensor is turned on, the electromagnetic clutch CL is in the ON state, so that the drive is transmitted to the first upper roller 104 and the sheet P is fed to the first upper roller 104. It is conveyed by driving. On the other hand, as shown in FIG. 7B, at the point of X msec after the sheet sensor is turned on, the leading edge of the sheet P is immediately after reaching the nip of the second roller pair, and the sheet P is conveyed by driving the second upper roller 106. Is done. At the same time, the electromagnetic clutch CL is turned off and the drive is not transmitted to the first upper roller 104, so that the first roller pair is rotated by following the sheet conveyed by the second roller pair.

この従動回転の際に、第一上ローラ104は駆動ギア104G2、駆動伝達ギア130を介して、負荷手段131が連結されているため、駆動が解除された第一上ローラ104を回転させるためにはトルク負荷が発生する。その結果、図7(b)においては、シートPには、第一ローラ対と第二ローラ対との間でシート搬送方向への引張力(テンション力)が生じながら、シートPは搬送される。本実施例では、シートPにかかるテンション力を、紙種、画像濃度、湿度情報などのシートに関する情報から所定のテンション力になるように、負荷手段(電磁ヒステリシスブレーキ)131の負荷トルク(ブレーキトルク)を設定している。   During this driven rotation, the first upper roller 104 is connected to the load means 131 via the drive gear 104G2 and the drive transmission gear 130, so that the first upper roller 104 that has been released from driving is rotated. Generates a torque load. As a result, in FIG. 7B, the sheet P is conveyed while a tensile force (tension force) in the sheet conveying direction is generated between the first roller pair and the second roller pair in the sheet P. . In this embodiment, the load torque (brake torque) of the load means (electromagnetic hysteresis brake) 131 is set so that the tension force applied to the sheet P becomes a predetermined tension force based on the sheet-related information such as the paper type, image density, and humidity information. ) Is set.

また、本実施例では、図8に示すように第一ローラ対と第二ローラ対のニップ部が、通紙中心に対して均等になるように、シートの幅方向における中央部の長さL1(ここでは100mm)の領域に形成されている。これにより、第一ローラ対と第二ローラ対との間のシートPには、幅方向中央部にのみ先端から後端にわたって所定のテンション力かかる構成となっている。ここでは、シートに付与される搬送方向の張力を、幅方向中央部のみとしているが、これに限定されるものではない。シートに付与される搬送方向の張力は、幅方向中央部と端部との伸縮差が低減されるように、幅方向中央領域の方が端部領域に比べて大きければ良い。   In this embodiment, as shown in FIG. 8, the length L1 of the central portion in the sheet width direction is set so that the nip portion between the first roller pair and the second roller pair is uniform with respect to the sheet passing center. It is formed in a region (here, 100 mm). Accordingly, the sheet P between the first roller pair and the second roller pair is configured to apply a predetermined tension force only from the front end to the rear end only in the center portion in the width direction. Here, the tension in the conveyance direction applied to the sheet is only the central portion in the width direction, but is not limited thereto. The conveyance direction tension applied to the sheet may be larger in the width direction center region than in the end region so that the expansion / contraction difference between the width direction center portion and the end portion is reduced.

その後、ジョブが終了するか確認し(S6−9)、ジョブが終了しない場合、引き続き再度入力された次のジョブの坪量、種類、画像、湿度情報に基づきS6−2からのフローを繰り返す。ジョブが終了するならば、駆動モータMと電磁ヒステリシスブレーキ131をOFFし通紙を終了(S6−10)し、ジョブを終了(S6−11)する。   Thereafter, it is confirmed whether or not the job is finished (S6-9). If the job is not finished, the flow from S6-2 is repeated based on the basis weight, type, image, and humidity information of the next input again. If the job is finished, the drive motor M and the electromagnetic hysteresis brake 131 are turned off to finish the paper feeding (S6-10), and the job is finished (S6-11).

図10にシートPに生じたカール、端部波打ちの形状の特徴、測定方法を説明する。シートPを測定用定盤700上に載せた状態で波打ちを測定する。ここで、シート搬送方向におけるシートP端部長さをL edge[mm]、中央長さをL center[mm]としている。   FIG. 10 illustrates the curl generated in the sheet P, the features of the edge wavy shape, and the measurement method. The undulation is measured with the sheet P placed on the measurement surface plate 700. Here, the length of the end portion of the sheet P in the sheet conveyance direction is L edge [mm], and the center length is L center [mm].

また図10に示すシートPの上辺または下辺、すなわち搬送方向と直交する幅方向の端部に生じた湾曲形状Pwaveを端部波打ちと称して、それらのうち測定用定盤700上との間隙の最大のものX maxを波打ち量として評価の対象とした。   Further, the curved shape Pwave generated at the upper or lower side of the sheet P shown in FIG. 10, that is, the end in the width direction orthogonal to the conveying direction is referred to as end undulation, and among these, the gap between the measurement platen 700 and the gap is measured. The maximum value Xmax was used as the object of evaluation as the amount of undulations.

図12〜図15に、本発明者らが行った本実施例における引張搬送装置101の効果確認実験の結果例を示す。具体的には、各種条件下のそれぞれのシートPの端部長さL edge[mm]、中央長さL center[mm]、また最大波打ち量X max[mm]を測定した。   FIG. 12 to FIG. 15 show examples of the results of an experiment for confirming the effect of the tensile conveyance device 101 in the present example conducted by the present inventors. Specifically, the end length L edge [mm], the central length L center [mm], and the maximum waving amount X max [mm] of each sheet P under various conditions were measured.

本実験の基本実験条件としては、通常環境(温度23℃、湿度50%)で、シートに定着されたトナー画像濃度は、トナー濃度が50%未満としている。また上記基本実験条件下で、本実施例のシート加湿装置202を通過した場合、通過直後のシート水分量が7%以上となる構成としている。   As basic experimental conditions of this experiment, the toner image density fixed on the sheet in a normal environment (temperature 23 ° C., humidity 50%) is set to be less than 50%. Further, when the sheet humidifying apparatus 202 of the present embodiment is passed under the above basic experimental conditions, the sheet moisture content immediately after the passage is 7% or more.

本実施例におけるシートに含まれる水分量の測定は、シートPがシート波打ち矯正装置201を通過し排出トレイ565上に排出された直後に、そのシートPを用いて本発明者らが測定した。ここでは、マイクロウェーブ方式の紙水分量計を用いた。   The amount of water contained in the sheet in this example was measured by the present inventors using the sheet P immediately after the sheet P passed through the sheet corrugation correction device 201 and was discharged onto the discharge tray 565. Here, a microwave paper moisture meter was used.

またここでは、シートの最大波打ち量は1.0mm以下となることを波打ち矯正達成の条件とした。   Here, the maximum waviness of the sheet is set to 1.0 mm or less as a condition for achieving waviness correction.

図12(a)〜図12(c)は、上記基本実験条件以外のシートに関する情報として、坪量81gsmの普通紙を通紙している。図12(a)は画像形成装置単体(本シート波打ち矯正装置通紙なし)、図12(b)、図12(c)は本シート波打ち矯正装置201を通紙した場合を示す。図12(b)のシートテンション力は1kgfとし、図12(c)のシートテンション力は3kgfとした。   In FIGS. 12A to 12C, plain paper having a basis weight of 81 gsm is passed as information regarding sheets other than the basic experimental conditions. FIG. 12A shows the case where the image forming apparatus alone (the sheet wavy correction device does not pass paper), and FIGS. 12B and 12C show the case where the sheet wavy correction device 201 passes. The sheet tension force in FIG. 12B was 1 kgf, and the sheet tension force in FIG. 12C was 3 kgf.

図12(a)(テンション力なし)の場合には、シートの端部長さの伸び量が0.6mm、シートの中央長さの伸び量が0.0mm、最大波打ち量が3.3mmであった。   In the case of FIG. 12A (no tension force), the extension amount of the end length of the sheet is 0.6 mm, the extension amount of the central length of the sheet is 0.0 mm, and the maximum undulation amount is 3.3 mm. It was.

上記テンション力なしの場合に比べて、テンション力ありの場合は、以下の通りであった。   Compared with the case without the tension force, the case with the tension force was as follows.

図12(b)(テンション力1kgf)の場合には、シートの端部長さの伸び量が0.6mm、シートの中央長さの伸び量が0.3mm、最大波打ち量が1.7mmであった。これに対して、図12(c)(シートテンション力3kgf)の場合には、シートの端部長さ及び中央長さの伸び量がともに0.6mm、最大波打ち量が1.0mmであった。   In the case of FIG. 12B (tension force 1 kgf), the extension amount of the end length of the sheet is 0.6 mm, the extension amount of the center length of the sheet is 0.3 mm, and the maximum corrugation amount is 1.7 mm. It was. On the other hand, in the case of FIG. 12C (sheet tension force 3 kgf), both the end length and the center length of the sheet were 0.6 mm, and the maximum waviness was 1.0 mm.

このように、基本実験条件において、坪量81gsmの普通紙の場合、シートテンション力が1kgfと3kgfではシートの中央長さの伸び量に差があることが確認できた。シートテンション力が3kgf以上であれば、端部と中央の長さの差を0mmにすることができ、最大シート波打ち量を図12(a)の3.3mmから図12(c)の1.0mmまで改善することができた。なお、上記図12(b)、図12(c)において、シートの水分量は8.0%であった。   Thus, in the basic experimental conditions, it was confirmed that there was a difference in the amount of elongation of the center length of the sheet when the sheet tension force was 1 kgf and 3 kgf in the case of plain paper with a basis weight of 81 gsm. If the sheet tension force is 3 kgf or more, the difference between the length of the end portion and the center can be set to 0 mm, and the maximum sheet corrugation amount is changed from 3.3 mm in FIG. 12A to 1 in FIG. It was possible to improve to 0 mm. In addition, in the said FIG.12 (b) and FIG.12 (c), the moisture content of the sheet | seat was 8.0%.

図13(a)〜図13(c)は、上記基本実験条件以外のシートに関する情報として、坪量157gsmの厚紙を通紙している。図13(a)は画像形成装置単体(本シート波打ち矯正装置通紙なし)、図13(b)、図13(c)は本シート波打ち矯正装置201を通紙した場合を示す。図13(b)のシートテンション力は3kgfとし、図13(c)のシートテンション力4kgfとした。   In FIG. 13A to FIG. 13C, thick paper having a basis weight of 157 gsm is passed as information regarding sheets other than the basic experimental conditions. FIG. 13A shows the case where the image forming apparatus alone (the sheet wavy correction device does not pass paper), and FIGS. 13B and 13C show the case where the sheet wavy correction device 201 passes. The sheet tension force in FIG. 13B was 3 kgf, and the sheet tension force in FIG. 13C was 4 kgf.

図13(a)(テンション力なし)の場合には、シートの端部長さの伸び量が0.5mm、シートの中央長さの伸び量が0.0mm、最大波打ち量が2.5mmであった。   In the case of FIG. 13A (no tension force), the extension of the end length of the sheet is 0.5 mm, the extension of the center length of the sheet is 0.0 mm, and the maximum waviness is 2.5 mm. It was.

上記テンション力なしの場合に比べて、テンション力ありの場合は、以下の通りであった。   Compared with the case without the tension force, the case with the tension force was as follows.

図13(b)(テンション力3kgf)の場合には、シートの端部長さの伸び量が0.5mm、シートの中央長さの伸び量が0.3mm、最大波打ち量が1.7mmであった。これに対して、図13(c)(シートテンション力4kgf)の場合には、シートの端部長さ及び中央長さの伸び量がともに0.5mm、最大波打ち量が1.0mmであった。   In the case of FIG. 13B (tension force 3 kgf), the elongation of the end length of the sheet is 0.5 mm, the elongation of the central length of the sheet is 0.3 mm, and the maximum waviness is 1.7 mm. It was. On the other hand, in the case of FIG. 13C (sheet tension force 4 kgf), both the end length and the center length of the sheet were 0.5 mm, and the maximum waviness was 1.0 mm.

このように、基本実験条件において、坪量157gsmの厚紙の場合、シートテンション力が4kgf以上であれば、端部と中央の長さの差が0mmにすることができた。また、最大シート波打ち量を図13(a)の2.5mmから図13(c)の1.0mmまで改善することができた。図13に示す厚紙のように、図12に示す普通紙に比べて、シート坪量が高くなると、シート厚みが厚くなるためより高いシートテンション力が必要となる。なお、上記図13(b)、図13(c)において、シートの水分量は7.7%であった。   Thus, in the basic experiment conditions, in the case of thick paper with a basis weight of 157 gsm, if the sheet tension force was 4 kgf or more, the difference between the lengths of the end and the center could be 0 mm. Further, the maximum sheet corrugation amount could be improved from 2.5 mm in FIG. 13A to 1.0 mm in FIG. As in the case of the thick paper shown in FIG. 13, when the sheet basis weight is higher than that of the plain paper shown in FIG. In FIGS. 13B and 13C, the moisture content of the sheet was 7.7%.

図14(a)、図14(b)は、シートに関する情報として、上記基本実験条件ではトナー濃度50%未満であったところを50%以上として、高画像濃度(トナー濃度50%以上)が定着された坪量157gsmの厚紙を通紙している。   14 (a) and 14 (b) show the information regarding the sheet as a high image density (toner density of 50% or more) by fixing a toner density of less than 50% under the basic experimental conditions to 50% or more. The cardboard having a basis weight of 157 gsm is passed through.

図14(a)、図14(b)は本シート波打ち矯正装置201を通紙した場合を示す。図14(a)のシートテンション力は4kgfとし、図14(b)のシートテンション力5kgfとした。   FIGS. 14A and 14B show a case where the sheet corrugated straightening device 201 is passed. The sheet tension force in FIG. 14A was 4 kgf, and the sheet tension force in FIG. 14B was 5 kgf.

図14(a)(テンション力4kgf)の場合には、シートの端部長さの伸び量が0.5mm、シートの中央長さの伸び量が0.3mm、最大波打ち量が1.7mmであった。これに対して、図14(b)(シートテンション力5kgf)の場合には、シートの端部長さ及び中央長さの伸び量がともに0.5mm、最大波打ち量が1.0mmであった。   In the case of FIG. 14A (tension force 4 kgf), the extension amount of the end length of the sheet is 0.5 mm, the extension amount of the center length of the sheet is 0.3 mm, and the maximum corrugation amount is 1.7 mm. It was. On the other hand, in the case of FIG. 14B (sheet tension force 5 kgf), both the end length and the central length of the sheet were 0.5 mm, and the maximum waviness was 1.0 mm.

このように、高画像濃度(トナー濃度50%以上)において、坪量157gsmの厚紙の場合、シートテンション力が5kgf以上であれば、シートの端部と中央の長さの差を0mmにすることができ、最大シート波打ち量を1.0mmまで改善することができた。   As described above, at a high image density (toner density of 50% or more), in the case of thick paper having a basis weight of 157 gsm, if the sheet tension force is 5 kgf or more, the difference between the edge length and the center length of the sheet is set to 0 mm. The maximum sheet corrugation was improved to 1.0 mm.

図14(a)、図14(b)において、高濃度画像(トナー濃度50%以上)の場合、シートに浸透する水分量がトナー画像の影響で減るため、シートテンション力を(低濃度画像に比べて)高くする必要がある。なお、上記図14(b)、図14(c)において、シートの水分量は7.3%であった。   14A and 14B, in the case of a high density image (toner density of 50% or more), the amount of water penetrating the sheet is reduced by the influence of the toner image, so the sheet tension force is reduced to a low density image. (Compared) need to be high. In addition, in the said FIG.14 (b) and FIG.14 (c), the moisture content of the sheet | seat was 7.3%.

図15(a)、図15(b)は、20%未満の低湿度環境として、湿度約5%、高画像濃度(トナー濃度50%以上)で定着された坪量157gsmの厚紙を通紙している。なお、本実施例では、湿度20%未満の環境を低湿度環境とし、湿度20%以上の環境を通常環境としている。   FIGS. 15 (a) and 15 (b) show a paper with a basis weight of 157 gsm fixed at a high image density (toner density of 50% or more) in a low humidity environment of less than 20%. ing. In this embodiment, an environment with a humidity of less than 20% is a low humidity environment, and an environment with a humidity of 20% or more is a normal environment.

図15(a)、図15(b)は本シート波打ち矯正装置201を通紙した場合を示す。図15(a)のシートテンション力は5kgfとし、図15(b)のシートテンション力6kgfとした。   FIGS. 15A and 15B show a case where the sheet corrugated straightening device 201 is passed through. The sheet tension force in FIG. 15A was 5 kgf, and the sheet tension force in FIG. 15B was 6 kgf.

図15(a)(テンション力5kgf)の場合には、シートの端部長さの伸び量が0.5mm、シートの中央長さの伸び量が0.3mm、最大波打ち量が1.7mmであった。これに対して、図15(b)(シートテンション力6kgf)の場合には、シートの端部長さ及び中央長さの伸び量がともに0.5mm、最大波打ち量が1.0mmであった。   In the case of FIG. 15A (tension force 5 kgf), the extension amount of the end length of the sheet is 0.5 mm, the extension amount of the center length of the sheet is 0.3 mm, and the maximum corrugation amount is 1.7 mm. It was. On the other hand, in the case of FIG. 15B (sheet tension force 6 kgf), both the end length and the center length of the sheet were 0.5 mm, and the maximum waviness was 1.0 mm.

このように、低湿度環境(湿度20%未満)、高画像濃度(トナー濃度50%以上)において、坪量157gsmの厚紙の場合、シートテンション力が6kgf以上であれば、シートの端部と中央の長さの差を0mmにすることができた。また、最大シート波打ち量を1.0mmまで改善することができた。   Thus, in a low humidity environment (humidity of less than 20%) and high image density (toner concentration of 50% or more), for thick paper with a basis weight of 157 gsm, if the sheet tension force is 6 kgf or more, the edge and center of the sheet The difference in length between the two was able to be 0 mm. Moreover, the maximum sheet corrugation amount could be improved to 1.0 mm.

図15(a)、図15(b)において、低湿度環境(湿度20%未満)、高濃度画像(トナー濃度50%以上)の場合、シートに浸透する水分量が通常湿度環境より減るため、シートテンション力を高くする必要がある。なお、上記図15(a)、図15(b)において、シートの水分量は7.0%であった。   15A and 15B, in a low humidity environment (humidity less than 20%) and a high density image (toner density of 50% or more), the amount of water penetrating the sheet is less than the normal humidity environment. It is necessary to increase the sheet tension force. In FIGS. 15A and 15B, the moisture content of the sheet was 7.0%.

上記実験結果を含め各種条件の実験結果より求めた、本実施例におけるシートテンション力の設定値を図16に示す。図16の設定値において、各種条件により再度確認実験を行った結果、全ての条件において波打ち量が1.0mm以下になることを確認した。   FIG. 16 shows a set value of the sheet tension force in this embodiment, which was obtained from the experimental results under various conditions including the experimental results. As a result of performing the confirmation experiment again under various conditions with the set values shown in FIG. 16, it was confirmed that the waviness amount was 1.0 mm or less under all conditions.

すなわち、通常環境(湿度20%以上)において、坪量が90gsm未満の場合と90gsm以上の場合、及び、画像濃度50%未満の場合と50%以上の場合を、図16(a)に示す。また、低湿度環境(湿度20%未満)において、坪量が90gsm未満の場合と90gsm以上の場合、及び、画像濃度50%未満の場合と50%以上の場合を、図16(b)に示す。   That is, FIG. 16A shows a case where the basis weight is less than 90 gsm, a case where the basis weight is 90 gsm or more, and a case where the image density is less than 50% and 50% or more in a normal environment (humidity of 20% or more). In a low humidity environment (humidity less than 20%), the basis weight is less than 90 gsm, 90 gsm or more, and the image density is less than 50% and 50% or more, as shown in FIG. .

例えば、通常環境(湿度20%以上)で画像濃度が50%未満の場合において、坪量が異なる場合、負荷制御手段である制御部500Cは、図16(a)に示すように制御する。すなわち、制御部500Cは、坪量が90gsm未満(第1の坪量)のシートに対しては、負荷手段131を第1の負荷にして3kgfの張力(第1の張力)を付与する。一方、坪量が前記第1の坪量より大きい90gsm以上(第2の坪量)のシートに対しては、前記負荷手段131を前記第1の負荷より大きい第2の負荷にして前記第1の張力より大きい4kgfの張力(第2の張力)を付与する。これにより、シートの波打ち量を1.0mm以下に改善することができる。なお、坪量が低いシートに対する負荷手段131による負荷を大きくしすぎてしまうと、シートがやぶれてしまう可能性があり、好ましくない。   For example, in a normal environment (humidity of 20% or more) and the image density is less than 50%, when the basis weight is different, the control unit 500C serving as a load control unit performs control as shown in FIG. That is, the controller 500C applies a tension (first tension) of 3 kgf to the sheet having a basis weight of less than 90 gsm (first basis weight) using the load unit 131 as a first load. On the other hand, for a sheet having a basis weight of 90 gsm or more (second basis weight) greater than the first basis weight, the load means 131 is set to a second load greater than the first load. A tension of 4 kgf (second tension) greater than the tension of 2 is applied. Thereby, the corrugation amount of the sheet can be improved to 1.0 mm or less. In addition, if the load by the load unit 131 on the sheet having a low basis weight is excessively increased, the sheet may be damaged, which is not preferable.

また例えば、通常環境(湿度20%以上)でシートの坪量が90gsm未満の場合において、画像濃度が異なる場合、負荷制御手段である制御部500Cは、図16(a)に示すように制御する。すなわち、制御部500Cは、画像濃度が50%未満(第1の濃度)のシートに対しては、負荷手段131を第1の負荷にして3kgfの張力(第1の張力)を付与する。一方、画像濃度が前記第1の濃度より大きい50%以上(第2の濃度)のシートに対しては、前記負荷手段131を前記第1の負荷より大きい第2の負荷にして前記第1の張力より大きい4kgfの張力(第2の張力)を付与する。これにより、シートの波打ち量を1.0mm以下に改善することができる。   Further, for example, when the basis weight of the sheet is less than 90 gsm in a normal environment (humidity of 20% or more) and the image density is different, the control unit 500C serving as a load control unit performs control as illustrated in FIG. . That is, the controller 500C applies a tension of 3 kgf (first tension) to the sheet having an image density of less than 50% (first density) by using the load unit 131 as a first load. On the other hand, for a sheet having an image density of 50% or more (second density) greater than the first density, the load means 131 is set to a second load greater than the first load. A tension (second tension) of 4 kgf greater than the tension is applied. Thereby, the corrugation amount of the sheet can be improved to 1.0 mm or less.

また例えば、画像濃度が50%未満で坪量が90gsm未満のシートの場合において、環境湿度が異なる場合、負荷制御手段である制御部500Cは、図16(a)及び図16(b)に示すように制御する。すなわち、制御部500Cは、湿度が20%以上(第1の湿度)のとき、負荷手段131を第1の負荷にして前記シートに3kgfの張力(第1の張力)を付与する。一方、湿度が前記第1の湿度より低い20%未満(第2の湿度)のとき、前記負荷手段131を前記第1の負荷より大きい第2の負荷にして前記シートに前記第1の張力より大きい4kgfの張力(第2の張力)を付与する。これにより、シートの波打ち量を1.0mm以下に改善することができる。   Further, for example, in the case of a sheet having an image density of less than 50% and a basis weight of less than 90 gsm, when the environmental humidity is different, the control unit 500C as load control means is shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b). To control. That is, when the humidity is 20% or more (first humidity), the controller 500C applies the tension of 3 kgf (first tension) to the sheet with the load means 131 as the first load. On the other hand, when the humidity is lower than the first humidity and less than 20% (second humidity), the load means 131 is set to a second load larger than the first load, and the sheet is subjected to the first tension. A large tension of 4 kgf (second tension) is applied. Thereby, the corrugation amount of the sheet can be improved to 1.0 mm or less.

本実施例では、シートテンション力は高いとモータやギアに掛かる負荷トルクが増大し昇温や騒音が増大するため、各種条件により最適なシートテンション力になるように設定した。これにより最も通紙頻度が高い通常環境湿度において、低濃度画像(トナー画像50%未満)の普通紙(坪量90gsm未満)でブレーキトルクを低く設定しつつ波打ち量を大幅に改善することができた。   In this embodiment, when the sheet tension force is high, the load torque applied to the motor and gear increases, and the temperature rise and noise increase. Therefore, the optimum sheet tension force is set according to various conditions. This makes it possible to significantly improve the waving amount while setting the brake torque low for plain paper (basis weight less than 90 gsm) with a low density image (less than 50% toner image) at normal environmental humidity where the frequency of passing paper is the highest. It was.

上記のように、シートに水分塗布し、所定の水分量以上に加湿した後に引張搬送装置を通紙してシートの幅方向中央部を搬送方向に引っ張ることで、シートの幅方向中央部と端部とのシート搬送方向長さの差を減少させ、波打ちを改善することができる。   As described above, moisture is applied to the sheet, humidified to a predetermined moisture amount or more, and then passed through a tension conveyance device to pull the sheet in the width direction in the conveyance direction. It is possible to reduce the difference in length in the sheet conveyance direction with respect to the portion and improve the waviness.

しかも、引っ張る際のシートテンション力を、シートに関する情報(坪量、紙種、濃度、環境湿度)に応じて選択(可変)することで、より効果的にシートの波打ちを改善することができる。   In addition, by selecting (variing) the sheet tension force when pulling according to information (basis weight, paper type, density, environmental humidity) regarding the sheet, it is possible to more effectively improve the corrugation of the sheet.

〔実施例2〕
図17〜図19を用いて本実施例のシート引張搬送装置の構成を説明する。図17は、本実施例に用いたシート引張搬送装置101の上面図である。本実施例は、実施例1に対し、シート引張搬送装置101のみ異なるため、実施例1と重複する構成については説明を省略する。
[Example 2]
The configuration of the sheet pulling and conveying apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a top view of the sheet pulling and conveying apparatus 101 used in this embodiment. Since the present embodiment is different from the first embodiment only in the sheet pulling and conveying apparatus 101, the description of the same configuration as that in the first embodiment is omitted.

前述した実施例では、負荷手段として、励磁電流を変えることでブレーキトルクを変えることができる電磁ヒステリシスブレーキ(電磁ブレーキ)を例示した。これに対し、本実施例では、負荷手段として、複数のトルクリミッタTL1〜TL3がクラッチCL2〜CL4を介して第一上ローラ104の駆動ギア104G2に接続された構成を例示している。そして、負荷制御手段が、クラッチCL2〜CL4を選択的に接続又は切断してトルクリミッタTL1〜TL3による負荷トルクを可変(以下の説明では、3kgf〜6kgfの間で1kgf毎)に制御している。以下、詳しく説明する。   In the above-described embodiment, the electromagnetic hysteresis brake (electromagnetic brake) that can change the brake torque by changing the exciting current is exemplified as the load means. On the other hand, in the present embodiment, a configuration in which a plurality of torque limiters TL1 to TL3 are connected to the drive gear 104G2 of the first upper roller 104 via the clutches CL2 to CL4 is exemplified as the load means. Then, the load control means selectively connects or disconnects the clutches CL2 to CL4 to control the load torque by the torque limiters TL1 to TL3 to be variable (in the following description, every 1 kgf between 3 kgf to 6 kgf). . This will be described in detail below.

図17に示すように、第一トルクリミッタTL1が、電磁クラッチCL2、クラッチギアCLG2、トルクリミッタギアTLG1を介して、第一上ローラ104の駆動ギア104G2に接続されている。また第三トルクリミッタTL3が、電磁クラッチCL4、クラッチギアCLG4、トルクリミッタギアTLG3を介して、第一上ローラ104の駆動ギア104G2に接続されている。   As shown in FIG. 17, the first torque limiter TL1 is connected to the drive gear 104G2 of the first upper roller 104 via the electromagnetic clutch CL2, the clutch gear CLG2, and the torque limiter gear TLG1. The third torque limiter TL3 is connected to the drive gear 104G2 of the first upper roller 104 via the electromagnetic clutch CL4, the clutch gear CLG4, and the torque limiter gear TLG3.

さらに第二トルクリミッタTL2が、直列に電磁クラッチCL3、クラッチギアCLG3、トルクリミッタギアTLG2を介して、前記第一上ローラ104の駆動ギア104G2に接続されたクラッチギアCLG2に接続されている。   Further, the second torque limiter TL2 is connected in series to the clutch gear CLG2 connected to the drive gear 104G2 of the first upper roller 104 via the electromagnetic clutch CL3, the clutch gear CLG3, and the torque limiter gear TLG2.

本実施例では、第一トルクリミッタTL1のトルク設定値はシートテンション力が3kgfになるように設定されている。また第二トルクリミッタTL2のトルク設定値はシートテンション力が2kgfになるように設定されている。また第三トルクリミッタTL3のトルク設定値はシートテンション力が1kgfになるように設定されている。   In this embodiment, the torque setting value of the first torque limiter TL1 is set so that the sheet tension force is 3 kgf. The torque set value of the second torque limiter TL2 is set so that the sheet tension force is 2 kgf. The torque set value of the third torque limiter TL3 is set so that the sheet tension force is 1 kgf.

上記構成により、電磁クラッチCL2,CL3,CL4がOFFの場合、第一上ローラ104の駆動ギア104G2に対する各トルクリミッタTL1,TL2,TL3の接続が解除されているため、シートにテンション力はかからない。   With the above configuration, when the electromagnetic clutches CL2, CL3, and CL4 are OFF, the connection of the torque limiters TL1, TL2, and TL3 to the drive gear 104G2 of the first upper roller 104 is released, so that no tension force is applied to the sheet.

これに対し、電磁クラッチCL2がON、電磁クラッチCL3がOFF、電磁クラッチCL4がOFFの場合、第一上ローラ104の駆動ギア104G2には、電磁クラッチCL2により第一トルクリミッタTL1が接続される。これにより、第一上ローラ104には、第一トルクリミッタTL1の負荷トルク(3kgf)が付与され、シートテンション力は3kgfとなる。   On the other hand, when the electromagnetic clutch CL2 is ON, the electromagnetic clutch CL3 is OFF, and the electromagnetic clutch CL4 is OFF, the first torque limiter TL1 is connected to the drive gear 104G2 of the first upper roller 104 by the electromagnetic clutch CL2. As a result, the load torque (3 kgf) of the first torque limiter TL1 is applied to the first upper roller 104, and the sheet tension force becomes 3 kgf.

また、電磁クラッチCL2がON、電磁クラッチCL3がOFF、電磁クラッチCL4がONの場合、第一上ローラ104の駆動ギア104G2には、各電磁クラッチCL2,CL4により第一トルクリミッタTL1,第三トルクリミッタTL3が接続される。これにより、第一上ローラ104には、第一トルクリミッタTL1の負荷トルク(3kgf)と第三トルクリミッタTL3の負荷トルク(1kgf)が付与され、シートテンション力は4kgfとなる。   Further, when the electromagnetic clutch CL2 is ON, the electromagnetic clutch CL3 is OFF, and the electromagnetic clutch CL4 is ON, the drive torque 104G2 of the first upper roller 104 is moved to the first torque limiter TL1, third torque by the electromagnetic clutch CL2, CL4. A limiter TL3 is connected. As a result, the load torque (3 kgf) of the first torque limiter TL1 and the load torque (1 kgf) of the third torque limiter TL3 are applied to the first upper roller 104, and the sheet tension force becomes 4 kgf.

同様に電磁クラッチCL2がON、電磁クラッチCL3がON、電磁クラッチCL4がOFFの場合、第一上ローラ104の駆動ギア104G2には、各電磁クラッチCL2,CL3により第一トルクリミッタTL1,第二トルクリミッタTL2が接続される。これにより、第一上ローラ104には、第一トルクリミッタTL1の負荷トルク(3kgf)と第二トルクリミッタTL2の負荷トルク(2kgf)が付与され、シートテンション力は5kgfとなる。   Similarly, when the electromagnetic clutch CL2 is ON, the electromagnetic clutch CL3 is ON, and the electromagnetic clutch CL4 is OFF, the first torque limiter TL1 and the second torque are applied to the drive gear 104G2 of the first upper roller 104 by the electromagnetic clutch CL2 and CL3. A limiter TL2 is connected. As a result, the load torque (3 kgf) of the first torque limiter TL1 and the load torque (2 kgf) of the second torque limiter TL2 are applied to the first upper roller 104, and the sheet tension force becomes 5 kgf.

同様に電磁クラッチCL2がON、電磁クラッチCL3がON、電磁クラッチCL4がONの場合、第一上ローラ104の駆動ギア104G2には、すべての電磁クラッチCL2,CL3,CL4によりすべてのトルクリミッタTL1,TL2,TL3が接続される。これにより、第一上ローラ104には、第一トルクリミッタTL1の負荷トルク(3kgf)と第二トルクリミッタTL2の負荷トルク(2kgf)と第三トルクリミッタTL3の負荷トルク(1kgf)が付与され、シートテンション力は6kgfとなる。   Similarly, when the electromagnetic clutch CL2 is ON, the electromagnetic clutch CL3 is ON, and the electromagnetic clutch CL4 is ON, the drive gear 104G2 of the first upper roller 104 is connected to all the torque limiters TL1, by all the electromagnetic clutches CL2, CL3, and CL4. TL2 and TL3 are connected. Thereby, the load torque (3 kgf) of the first torque limiter TL1, the load torque (2 kgf) of the second torque limiter TL2, and the load torque (1 kgf) of the third torque limiter TL3 are applied to the first upper roller 104. The sheet tension force is 6 kgf.

上記構成及び制御によりシートテンション力を3〜6kgfの間で1kgf毎に変化させることが可能となる。本実施例の所定のシートテンション力については、実施例1と同様、図16の設定と同じである。   With the above configuration and control, the sheet tension force can be changed between 3 to 6 kgf for each 1 kgf. The predetermined sheet tension force of the present embodiment is the same as the setting of FIG.

図18は本実施例の制御を示すフローチャートである。図6に示す実施例1と同じ制御に関しては説明を省略する。   FIG. 18 is a flowchart showing the control of this embodiment. Description of the same control as that of the first embodiment shown in FIG. 6 is omitted.

通紙ジョブ信号がCPU(制御手段)に入力に入力されると(S18−1)、シートに関する情報としての、坪量、種類、画像濃度、湿度情報が確認される(S18−2)。そして、負荷手段としてのトルクリミッタTL1,TL2,TL3の必要ブレーキトルクが、前述のシートに関する情報に応じた所定のシートテンション力に相当するブレーキトルクになるように電磁クラッチCL2,CL3,CL4のON/OFFを設定する(S18−3)。なお、シートに関する情報に応じた所定のシートテンション力については、前述した実施例1と同様であり、それに基づき上記のように電磁クラッチCL2,CL3,CL4の通電ON、OFFを制御する。   When the paper passing job signal is input to the CPU (control means) (S18-1), the basis weight, type, image density, and humidity information as the information about the sheet are confirmed (S18-2). Then, the electromagnetic clutches CL2, CL3, and CL4 are turned on so that the required brake torque of the torque limiters TL1, TL2, and TL3 as the load means becomes a brake torque corresponding to a predetermined seat tension force according to the information on the seat. / OFF is set (S18-3). Note that the predetermined sheet tension force corresponding to the information related to the sheet is the same as in the first embodiment, and based on this, the energization ON and OFF of the electromagnetic clutches CL2, CL3, and CL4 is controlled as described above.

その後、駆動モータMに通電をONし(S18−4)、電磁クラッチCL2,CL3,CL4への通電をONまたはOFFする(S18−5)。それと同時に、電磁クラッチCLの通電もONし通紙開始する(S18−6)。その結果、駆動モータMの駆動が、駆動伝達ギアを介して駆動ギア104G1,106Gに伝達されることで、第一上ローラ104と第二上ローラ106が回転する。   Thereafter, energization of the drive motor M is turned on (S18-4), and energization of the electromagnetic clutches CL2, CL3, and CL4 is turned on or off (S18-5). At the same time, the energization of the electromagnetic clutch CL is turned on and the paper feeding is started (S18-6). As a result, the drive of the drive motor M is transmitted to the drive gears 104G1 and 106G via the drive transmission gear, whereby the first upper roller 104 and the second upper roller 106 rotate.

その後、シート引張搬送装置101内の入口下ガイド121にシートPが案内され、シートセンサ103のON信号が確認されると(S18−7)、Xmsec後に電磁クラッチCLの通電をOFFする(S18−8)。電磁クラッチCLの通電がOFFされると、実施例1同様、シートに設定されたテンション力がかかりシートが引っ張られる。   Thereafter, when the sheet P is guided to the lower entrance guide 121 in the sheet pulling and conveying apparatus 101 and the ON signal of the sheet sensor 103 is confirmed (S18-7), the energization of the electromagnetic clutch CL is turned off after Xmsec (S18-). 8). When the energization of the electromagnetic clutch CL is turned off, the tension force set on the sheet is applied and the sheet is pulled as in the first embodiment.

また、本実施例のおいても実施例1と同様、図8に示すように第一ローラ対と第二ローラ対のニップ部が、通紙中心に対して均等になるように、シートの幅方向における中央部の長さL1(ここでは幅100mmで)の領域に形成されている。これにより、第一ローラ対と第二ローラ対との間のシートPには、幅方向中央部にのみ先端から後端にわたって搬送方向に所定のテンション力かかる構成となっている。   Also in this embodiment, as in the first embodiment, as shown in FIG. 8, the sheet width is set so that the nip portions of the first roller pair and the second roller pair are even with respect to the sheet passing center. It is formed in a region having a length L1 (here, a width of 100 mm) at the center in the direction. Accordingly, the sheet P between the first roller pair and the second roller pair is configured to apply a predetermined tension force in the transport direction from the front end to the rear end only at the center in the width direction.

その後、ジョブが終了するか確認し(S18−9)、ジョブが終了しない場合、引き続き再度入力された次のジョブの坪量、種類、画像、湿度情報に基づきS17−2からのフローを繰り返す。ジョブが終了するならば、駆動モータMと電磁クラッチCL2,CL3,CL4をOFFし通紙を終了(S18−10)し、ジョブを終了(S18−11)する。   Thereafter, it is confirmed whether or not the job is finished (S18-9). If the job is not finished, the flow from S17-2 is repeated based on the basis weight, type, image, and humidity information of the next input again. If the job is finished, the drive motor M and the electromagnetic clutches CL2, CL3, and CL4 are turned off, the paper passing is finished (S18-10), and the job is finished (S18-11).

本実施例におけるシートテンション力の設定値は実施例1と同様で、図16に示す。図16の設定値において、各種条件により再度確認実験を行った結果、全ての条件において実施例1同様、波打ち量が1.0mm以下になることを確認した。   The set value of the sheet tension force in this embodiment is the same as that in Embodiment 1, and is shown in FIG. As a result of performing the confirmation experiment again under various conditions with the set values shown in FIG. 16, it was confirmed that the waviness amount was 1.0 mm or less as in Example 1 under all conditions.

上記のように、シートに水分塗布し、所定の水分量以上に加湿した後に引張搬送装置を通紙してシートの幅方向中央部を搬送方向に引っ張ることで、シートの幅方向中央部と端部とのシート搬送方向長さの差を減少させ、波打ちを改善することができる。   As described above, moisture is applied to the sheet, humidified to a predetermined moisture amount or more, and then passed through a tension conveyance device to pull the sheet in the width direction in the conveyance direction. It is possible to reduce the difference in length in the sheet conveyance direction with respect to the portion and improve the waviness.

しかも、引っ張る際のシートテンション力を、シートに関する情報(坪量、種類、濃度、環境湿度)に応じて選択(可変)することで、より効果的にシートの波打ちを改善することができる。   In addition, by selecting (variing) the sheet tension force when pulling according to information (basis weight, type, concentration, environmental humidity) regarding the sheet, it is possible to more effectively improve the corrugation of the sheet.

〔他の実施例〕
なお、実施例1、実施例2におけるシートに関する情報としての坪量、種類、画像濃度、環境湿度の各種条件は一例であるため、条件の設定の方法については、他の条件設定値に変更しても構わない。例えば、図19に示すように、実施例1、実施例2の構成において、加湿装置202の下流側であって、引張搬送装置101の上流側に、シートに含まれる水分量を検知する水分量検知手段601(例:赤外式水分量計)を設ける。そして、水分量検知手段によって検知したシートの水分量によって、シートに付与するシートテンション力を変更する構成にしてもよい。この場合、シートに含まれる水分量が多い場合には、少ない場合に比べて、シートに対するテンション力を小さくする。
[Other Examples]
In addition, since various conditions such as basis weight, type, image density, and environmental humidity as information regarding the sheets in Example 1 and Example 2 are examples, the method for setting conditions is changed to other condition setting values. It doesn't matter. For example, as shown in FIG. 19, in the configurations of the first and second embodiments, the amount of moisture that is detected downstream of the humidifying device 202 and upstream of the tensile conveyance device 101 is detected. A detection means 601 (eg, an infrared moisture meter) is provided. The sheet tension force applied to the sheet may be changed according to the moisture content of the sheet detected by the moisture content detection means. In this case, when the amount of moisture contained in the sheet is large, the tension force on the sheet is made smaller than when the amount of water is small.

具体的には、制御部500Cは、水分量検知手段601により検知したシートの水分量が第1の水分量より多い第2の水分量のとき、負荷手段131,TL1〜TL3を第1の負荷より小さい第2の負荷にしてシートに第1の張力より小さい第2の張力を与える。   Specifically, the control unit 500C causes the load unit 131, TL1 to TL3 to be the first load when the moisture amount of the sheet detected by the moisture amount detection unit 601 is the second moisture amount greater than the first moisture amount. A smaller second load is applied to the sheet to provide a second tension less than the first tension.

また各種条件におけるシートの種類(コート紙、エンボス紙、薄紙、再生紙等)によってもテンション力の設定値を変更してもよい。   Also, the tension force setting value may be changed depending on the sheet type (coated paper, embossed paper, thin paper, recycled paper, etc.) under various conditions.

また、本発明は、シートに関する情報として、シートの坪量、シートの種類、環境湿度、シートに含まれる水分量、シート上の画像濃度の少なくとも一つに関する情報に基づいて、シートへの負荷を変更するものであればよい。   The present invention also provides information on the sheet based on information on at least one of sheet basis weight, sheet type, environmental humidity, moisture content contained in the sheet, and image density on the sheet. It only needs to be changed.

なお、前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。また、中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像をシートに一括して転写する画像形成装置を例示したが、これに限定されるものでもない。例えば、シート担持体を使用し、該シート担持体に担持されたシートに各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート波打ち矯正装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, a printer is exemplified as the image forming apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus may be another image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine, or another image forming apparatus such as a multi-function machine combining these functions. Further, the image forming apparatus is exemplified in which an intermediate transfer member is used, toner images of respective colors are sequentially transferred onto the intermediate transfer member, and the toner images carried on the intermediate transfer member are collectively transferred to a sheet. However, the present invention is not limited to this. For example, an image forming apparatus that uses a sheet carrier and sequentially superimposes and transfers the toner images of the respective colors on the sheet carried on the sheet carrier. The same effect can be obtained by applying the present invention to a sheet corrugation correcting device used in these image forming apparatuses.

また前述した実施例では、画像形成装置に対して着脱自在なシート波打ち矯正装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート波打ち矯正装置であっても良く、該シート波打ち矯正装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   Further, in the above-described embodiments, the sheet corrugation correction apparatus that is detachable from the image forming apparatus is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a sheet waviness correcting device that the image forming apparatus has integrally, and the same effect can be obtained by applying the present invention to the sheet waviness correcting device.

また前述した実施例では、画像形成装置に対してオプションの外部装置として着脱自在なシート波打ち矯正装置(シート処理装置)を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置に対してが一体的に有するシート波打ち矯正装置であっても良く、該シート波打ち矯正装置に本発明を適用することにより画像形成システム全体として同様の効果を得ることができる。また、シート波打ち矯正装置が有する制御部を、画像形成装置が有する制御部で制御して、シート波打ち矯正装置の動作を制御する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置のみが制御部を有し、画像形成装置が有する制御部によりシート波打ち矯正装置の動作を制御する構成としても良い。このように構成しても同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiments, the sheet corrugation correction apparatus (sheet processing apparatus) that is detachable as an optional external apparatus with respect to the image forming apparatus is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a sheet waviness correction device that is integrally provided with the image forming apparatus. By applying the present invention to the sheet waviness correction device, the same effect can be obtained as the entire image forming system. Moreover, although the control part which a sheet corrugation correction apparatus has is controlled by the control part which an image forming apparatus has, the structure which controls operation | movement of a sheet corrugation correction apparatus was illustrated, However, It is not limited to this. For example, only the image forming apparatus may have a control unit, and the control unit of the image forming apparatus may control the operation of the sheet wave straightening device. Even if comprised in this way, the same effect can be acquired.

また前述した実施例では、前記第一下ローラ105、前記第二下ローラ107のローラの外径を、シートの搬送方向と直交する幅方向における中央領域の方が端部領域よりも大きく設けた構成を例示したが、これに限定されるものではない。シートの幅方向における中央領域に搬送方向の張力を与える構成であれば他の構成であっても良い。具体的には、第一ローラ対、第二ローラ対を構成するローラのうち少なくとも一つのローラの外径を、シートの搬送方向と直交する幅方向における中央領域の方が端部領域よりも大きく設けた構成であれば良い。   In the embodiment described above, the outer diameters of the first lower roller 105 and the second lower roller 107 are set so that the central region in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction is larger than the end region. Although the configuration is exemplified, the configuration is not limited to this. Other configurations may be used as long as tension in the conveyance direction is applied to the central region in the width direction of the sheet. Specifically, the outer diameter of at least one of the rollers constituting the first roller pair and the second roller pair is set so that the central region in the width direction perpendicular to the sheet conveying direction is larger than the end region. Any configuration may be used.

CL,CL2,CL3,CL4 …電磁クラッチ
CLG,CLG2,CLG3,CLG4 …クラッチギア
M …駆動モータ
MG …モータギア
P …シート
TL1,TL2,TL3 …トルクリミッタ
TLG1,TLG2,TLG3 …トルクリミッタギア
100 …定着装置
101 …シート引張搬送装置
103 …シートセンサ
104 …第一上ローラ
104G2 …駆動ギア
104a,105a,106a,107a …ローラ軸
104b,105b,106b,107b …弾性ゴム
105 …第一下ローラ
106 …第二上ローラ
107 …第二下ローラ
108 …第二加圧バネ
109 …第一加圧バネ
112 …第二加圧板
113 …第一加圧板
114 …搬送上ガイド
115 …搬送下ガイド
117 …出口上ガイド
118 …出口下ガイド
119 …上側板
120 …下側板
121 …入口下ガイド
122 …第二回動軸
131 …負荷手段(電磁ヒステリシスブレーキ)
201 …シート波打ち矯正装置
202 …シート加湿装置
500C …制御部
500D …環境センサ
510 …画像形成部
570 …操作パネル
601 …水分量検知手段
CL, CL2, CL3, CL4 ... Electromagnetic clutch CLG, CLG2, CLG3, CLG4 ... Clutch gear M ... Drive motor MG ... Motor gear P ... Seat TL1, TL2, TL3 ... Torque limiter TLG1, TLG2, TLG3 ... Torque limiter gear 100 ... Fixing Device 101 ... Sheet tension conveying device 103 ... Sheet sensor 104 ... First upper roller 104G2 ... Drive gears 104a, 105a, 106a, 107a ... Roller shafts 104b, 105b, 106b, 107b ... Elastic rubber 105 ... First lower roller 106 ... First Two upper rollers 107 ... second lower roller 108 ... second pressure spring 109 ... first pressure spring 112 ... second pressure plate 113 ... first pressure plate 114 ... transport upper guide 115 ... transport lower guide 117 ... outlet upper guide 118 ... Exit lower guide 119 ... Upper plate 1 0 ... lower plate 121 ... inlet lower guide 122 ... second rotary shaft 131 ... load means (electromagnetic hysteresis brake)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 201 ... Sheet corrugation correction apparatus 202 ... Sheet humidification apparatus 500C ... Control part 500D ... Environmental sensor 510 ... Image formation part 570 ... Operation panel 601 ... Water content detection means

Claims (11)

シートを搬送するシート搬送装置において、
シートに搬送方向の張力を与えるための負荷手段と、
前記負荷手段の負荷を可変に制御する負荷制御手段と、を有し、
前記負荷制御手段は、前記負荷制御手段に入力されたシートに関する情報に応じて、前記負荷手段によりシートに与える負荷を制御することを特徴とするシート搬送装置。
In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
Load means for applying tension in the conveying direction to the sheet;
Load control means for variably controlling the load of the load means,
The load control unit controls a load applied to the sheet by the load unit in accordance with information on the sheet input to the load control unit.
シートを搬送するシート搬送装置において、
シートに搬送方向の張力を与えるための負荷手段と、
前記負荷手段の負荷を可変に制御する負荷制御手段と、を有し、
前記負荷制御手段は、第1の坪量のシートに対しては、前記負荷手段による負荷を第1の負荷とし、前記第1の坪量より大きい坪量の第2の坪量のシートに対しては、前記負荷手段による負荷を前記第1の負荷より大きい第2の負荷にすることを特徴とするシート搬送装置
In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
Load means for applying tension in the conveying direction to the sheet;
Load control means for variably controlling the load of the load means,
For the first basis weight sheet, the load control means sets the load by the load means as the first load, and for the second basis weight sheet having a basis weight larger than the first basis weight. In this case, the load by the load means is a second load that is larger than the first load.
第一上ローラと、前記第一上ローラに圧接されニップを形成してシートを挟持して搬送する第一下ローラとからなる第一ローラ対と、
第二上ローラと、前記第二上ローラに圧接されニップを形成してシートを挟持して搬送する第二下ローラからなり、前記第一ローラ対の搬送方向下流にある第二ローラ対と、
を有し、
前記第一上ローラ、前記第一下ローラ、前記第二上ローラ、前記第二下ローラのうち少なくとも一つのローラの外径は、シートの搬送方向と直交する幅方向における中央領域の方が端部領域よりも大きく、
前記負荷手段は、前記第一ローラ対に負荷を与えて、前記第一ローラ対と前記第二ローラ対とにより挟持して搬送するシートの搬送方向と直交する幅方向における中央領域に搬送方向の張力を与えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート搬送装置。
A first roller pair consisting of a first upper roller and a first lower roller that is pressed against the first upper roller to form a nip and sandwich and convey the sheet;
A second upper roller, and a second lower roller that is pressed against the second upper roller to form a nip and sandwich and convey the sheet, and a second roller pair downstream in the conveying direction of the first roller pair;
Have
The outer diameter of at least one of the first upper roller, the first lower roller, the second upper roller, and the second lower roller is larger in the central region in the width direction perpendicular to the sheet conveying direction. Larger than the division area,
The load means applies a load to the first roller pair, and sandwiches the first roller pair and the second roller pair to convey the sheet in the conveyance direction in a central region in a width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein tension is applied.
前記負荷手段は、励磁電流を変えることでブレーキトルクを変える電磁ブレーキを有し、前記負荷制御手段は、前記負荷手段に励磁する電流値を変えることで負荷を可変に制御することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   The load unit includes an electromagnetic brake that changes a brake torque by changing an excitation current, and the load control unit variably controls a load by changing a current value excited in the load unit. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記負荷手段は、複数のトルクリミッタと前記トルクリミッタを接続又は切断する複数のクラッチとを有し、前記負荷制御手段は、前記クラッチを選択的に接続又は切断して前記トルクリミッタによる負荷を可変に制御することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   The load means has a plurality of torque limiters and a plurality of clutches that connect or disconnect the torque limiters, and the load control means selectively connects or disconnects the clutches to vary the load by the torque limiters. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet conveying device is controlled as follows. 前記シートに関する情報は、シートの坪量、シートの種類、環境湿度、シートに含まれる水分量、シート上の画像濃度の少なくとも一つに関する情報であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   6. The information on the sheet is information on at least one of sheet basis weight, sheet type, environmental humidity, moisture content contained in the sheet, and image density on the sheet. The sheet conveying apparatus according to any one of the above. 前記負荷制御手段は、シートの坪量が第1の坪量のとき、前記負荷手段を第1の負荷にしてシートに第1の張力を与え、シートの坪量が前記第1の坪量より大きい第2の坪量のとき、前記負荷手段を前記第1の負荷より大きい第2の負荷にしてシートに前記第1の張力より大きい第2の張力を与えることを特徴とする請求項1、請求項3乃至請求項6のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   When the basis weight of the sheet is the first basis weight, the load control means applies the first tension to the sheet by setting the load means as the first load, and the basis weight of the sheet is greater than the first basis weight. 2. The second load larger than the first tension is applied to the sheet by setting the load means to a second load larger than the first load when the second basis weight is large. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 3 to 6. 前記負荷制御手段は、シート上の画像濃度が第1の濃度のとき、前記負荷手段を第1の負荷にしてシートに第1の張力を与え、シート上の画像濃度が前記第1の濃度より大きい第2の濃度のとき、前記負荷手段を前記第1の負荷より大きい第2の負荷にしてシートに前記第1の張力より大きい第2の張力を与えることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。   When the image density on the sheet is the first density, the load control means applies the first tension to the sheet by setting the load means as the first load, and the image density on the sheet is higher than the first density. The second load larger than the first tension is applied to the sheet by setting the load means as a second load larger than the first load when the second concentration is large. Item 8. The sheet conveying apparatus according to any one of Items 7 above. 環境湿度を検知する湿度検知手段を有し、
前記負荷制御手段は、前記湿度検知手段により検知した環境湿度が第1の湿度のとき、前記負荷手段を第1の負荷にしてシートに第1の張力を与え、前記湿度検知手段により検知した環境湿度が前記第1の湿度より低い第2の湿度のとき、前記負荷手段を前記第1の負荷より大きい第2の負荷にしてシートに前記第1の張力より大きい第2の張力を与えることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
Has humidity detection means to detect environmental humidity,
When the environmental humidity detected by the humidity detection means is the first humidity, the load control means applies the first tension to the sheet by setting the load means as the first load, and detects the environment detected by the humidity detection means. When the humidity is a second humidity lower than the first humidity, the load means is set to a second load larger than the first load, and a second tension larger than the first tension is applied to the sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
シートに水分を付与する水分付与装置と、
前記水分付与装置よりもシートの搬送方向の下流に設けられた請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、を有し、
前記負荷制御手段は、第1の水分量のシートに対しては、前記負荷手段による負荷を第1の負荷とし、水分量が前記第1の水分量より多い第2の水分量のシートに対しては、前記負荷手段を前記第1の負荷より小さい第2の負荷にすることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
A moisture applying device for applying moisture to the sheet;
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 9, provided downstream of the moisture applying apparatus in a sheet conveying direction,
The load control means sets a load by the load means as a first load for a sheet having a first moisture content, and a second moisture content sheet having a moisture content greater than the first moisture content. 10. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the load unit is a second load smaller than the first load. 11.
トナー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成されたシート上のトナー画像を加熱してシートに定着する定着部と、
前記定着部を通過したシートを搬送する請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載のシート搬送装置と
を備える画像形成装置。
An image forming unit for forming a toner image;
A fixing unit that heats and fixes the toner image on the sheet formed by the image forming unit to the sheet;
An image forming apparatus comprising: the sheet conveying apparatus according to claim 1, which conveys a sheet that has passed through the fixing unit.
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