JP2015077251A - X-ray photographing device and x-ray detector storage container - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、Ｘ線撮影装置及びＸ線検出器収納容器に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray imaging apparatus and an X-ray detector storage container.
病室などに移動させてＸ線撮影を行うことが可能な移動型Ｘ線撮影装置がある。移動型Ｘ線撮影装置は操作者によって病室まで移動される。操作者は、病室内のベッド上にいて簡単に身動きできない患者（例えば、点滴中、寝たきり、両足負傷による歩行困難など）に対して、移動型Ｘ線撮影装置によりＸ線撮影を行う。 There is a mobile X-ray imaging apparatus capable of performing X-ray imaging by moving it to a hospital room or the like. The mobile X-ray imaging apparatus is moved to the hospital room by the operator. An operator performs X-ray imaging with a mobile X-ray imaging apparatus on a patient who is on a bed in a hospital room and cannot easily move (for example, during infusion, bedridden, difficulty walking due to injury of both legs).
移動型Ｘ線撮影装置は、移動可能であるために、設置型のＸ線撮影装置に比べ軽量な装置構成である。具体的には、移動型Ｘ線撮影装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とを支持するアームがない。Ｘ線検出器は、移動型Ｘ線撮影装置本体とは独立している。従って、例えば寝台の上に横たわっている患者に対してＸ線撮影を行う場合、Ｘ線検出器は収納ケースに収納され、患者と寝台との間に載置される。操作者は、移動型Ｘ線撮影装置やＸ線管、或いは収納ケースを移動させることにより、Ｘ線照射野をＸ線検出器に照準させる。Ｘ線検出器の範囲外のＸ線照射野に照射されたＸ線は、撮影には不要なＸ線である。すなわち、移動型Ｘ線撮影装置を用いたＸ線撮影において、操作者は、Ｘ線照射野とＸ線検出器との位置合わせを行う必要がある。 Since the mobile X-ray imaging apparatus is movable, it has a lighter apparatus configuration than the stationary X-ray imaging apparatus. Specifically, the mobile X-ray imaging apparatus does not have an arm that supports the X-ray tube and the X-ray detector. The X-ray detector is independent of the mobile X-ray imaging apparatus main body. Therefore, for example, when X-ray imaging is performed on a patient lying on a bed, the X-ray detector is stored in a storage case and placed between the patient and the bed. The operator aims the X-ray irradiation field at the X-ray detector by moving the mobile X-ray imaging apparatus, the X-ray tube, or the storage case. X-rays irradiated to an X-ray field outside the range of the X-ray detector are unnecessary X-rays for imaging. That is, in the X-ray imaging using the mobile X-ray imaging apparatus, the operator needs to align the X-ray irradiation field and the X-ray detector.
Ｘ線照射野とＸ線検出器との位置合わせには、Ｘ線照射野を可視光で照らすことでＸ線照射野を可視化する照射野ランプが用いられる。照射野ランプの照射野は、Ｘ線照射野と一致させられる。横たわっている患者に対してＸ線撮影を行う場合、操作者は、患者と寝台との間に載置したＸ線検出器に照射野ランプの照射野を合わせることで、Ｘ線照射野とＸ線検出器の位置合わせを行う。しかし、図１２のように、Ｘ線の光源からＸ線照射野を見る方向の視野において、Ｘ線検出器は患者の体によって隠れ、操作者はＸ線検出器の一部しか視認できない。図１２は、Ｘ線検出器の一部が被検体により隠れている一例を示す図である。図１２のＸ線検出器のうち、点線で示されている部分は被検体により隠れた部分、実線で示されている部分は被検体により隠れていない部分である。さらに、患者の体がＸ線検出器に比べて大きい場合には、Ｘ線検出器の全てが患者の体で隠れてしまうことがある。撮影部位によっても、図１３のように、Ｘ線検出器の多くの部分が患者の体で隠れてしまう。図１３は、Ｘ線検出器が被検体により完全に隠れている一例を示す図である。 For alignment between the X-ray irradiation field and the X-ray detector, an irradiation field lamp that visualizes the X-ray irradiation field by illuminating the X-ray irradiation field with visible light is used. The irradiation field of the irradiation field lamp is matched with the X-ray irradiation field. When performing X-ray imaging on a lying patient, the operator aligns the irradiation field of the irradiation field lamp with the X-ray detector placed between the patient and the bed, so that Align the line detector. However, as shown in FIG. 12, the X-ray detector is hidden by the patient's body in the visual field in the direction of viewing the X-ray irradiation field from the X-ray light source, and the operator can see only a part of the X-ray detector. FIG. 12 is a diagram illustrating an example in which a part of the X-ray detector is hidden by the subject. In the X-ray detector of FIG. 12, a portion indicated by a dotted line is a portion hidden by the subject, and a portion indicated by a solid line is a portion not hidden by the subject. Furthermore, if the patient's body is larger than the X-ray detector, the entire X-ray detector may be hidden by the patient's body. Depending on the imaging region, many parts of the X-ray detector are hidden by the patient's body as shown in FIG. FIG. 13 is a diagram showing an example in which the X-ray detector is completely hidden by the subject.
Ｘ線検出器の全て或いは多くの部分が被検体によって隠れている場合、操作者は、操作者が目視で推定したＸ線検出器の位置に照射野ランプを合わせることでＸ線照射野とＸ線検出器との位置合わせを行わなければならず、操作者の負担になっている。また、位置合わせの失敗によりＸ線撮影の失敗が増え、再撮影により患者へのＸ線照射量が増加してしまう。 When all or many parts of the X-ray detector are hidden by the subject, the operator sets the irradiation field lamp at the position of the X-ray detector visually estimated by the operator, and the The alignment with the line detector must be performed, which is a burden on the operator. Moreover, the failure of X-ray imaging increases due to the alignment failure, and the X-ray irradiation dose to the patient increases due to re-imaging.
目的は、手技効率の向上を可能とするＸ線撮影装置及びＸ線検出器収納容器を提供することにある。 An object is to provide an X-ray imaging apparatus and an X-ray detector storage container capable of improving the procedure efficiency.
本実施形態に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管のＸ線照射野を撮影対象とする光学カメラで撮影された光学画像のデータを入力する画像入力部と、前記光学カメラで撮影された光学画像に描出された、Ｘ線検出器の収納容器に設けられた特徴部に対応する特徴部領域を画像処理により認識する認識部と、予め規定されたＸ線検出器と特徴部との幾何学的関係を利用して、前記光学カメラで撮影された光学画像における前記認識された特徴部領域の存在範囲から前記光学カメラで撮影された光学画像における前記Ｘ線検出器の存在範囲を推定する存在範囲推定部と、前記光学カメラで撮影された光学画像に前記推定された存在範囲を位置整合して重ねて表示する表示部と、を具備する。 The X-ray imaging apparatus according to the present embodiment is an image input for inputting data of an X-ray tube that generates X-rays and optical images captured by an optical camera that captures an X-ray irradiation field of the X-ray tube. A recognition unit for recognizing, by image processing, a feature region corresponding to a feature portion provided in a storage container of the X-ray detector, which is depicted in an optical image captured by the optical camera. Using the geometric relationship between the X-ray detector and the feature portion, the optical image taken by the optical camera from the recognized range of the feature portion region in the optical image taken by the optical camera. An existence range estimation unit that estimates an existence range of the X-ray detector; and a display unit that displays the estimated existence range in a superimposed manner on an optical image captured by the optical camera.
以下、図面を参照しながら実施形態に係るＸ線撮影装置及びＸ線検出器収納容器を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。 Hereinafter, an X-ray imaging apparatus and an X-ray detector storage container according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.
本実施形態に係るＸ線撮影装置１は、如何なるＸ線撮影装置にも適用可能である。しかしながら、以下の説明を具体的に行うため、Ｘ線撮影装置１は移動型Ｘ線撮影装置であるとする。 The X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment can be applied to any X-ray imaging apparatus. However, in order to specifically describe the following, it is assumed that the X-ray imaging apparatus 1 is a mobile X-ray imaging apparatus.
図１は、Ｘ線撮影装置１の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the X-ray imaging apparatus 1.
図１に示すように、Ｘ線管２は、高電圧発生部３に接続される。Ｘ線管２は、高電圧発生部３からの管電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。高電圧発生部３は、Ｘ線制御部４からの制御信号に応じて管電圧を印加する。高電圧発生部３は、Ｘ線制御部４からの制御信号に応じてフィラメント電流を供給する。 As shown in FIG. 1, the X-ray tube 2 is connected to a high voltage generator 3. The X-ray tube 2 generates X-rays in response to application of tube voltage from the high voltage generator 3 and supply of filament current. The high voltage generator 3 applies a tube voltage in accordance with a control signal from the X-ray controller 4. The high voltage generator 3 supplies a filament current according to a control signal from the X-ray controller 4.
Ｘ線絞り器５は、Ｘ線管２から発生されたＸ線の立体角を限定する。Ｘ線絞り器５の開口は可変で、開口の大きさと形状とを変えることでＸ線の立体角を限定する。 The X-ray diaphragm 5 limits the solid angle of X-rays generated from the X-ray tube 2. The opening of the X-ray diaphragm 5 is variable, and the solid angle of the X-ray is limited by changing the size and shape of the opening.
Ｘ線検出器６は、Ｘ線管２において発生され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器６は、例えば平面検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＦＰＤと呼ぶ）により実現される。ＦＰＤは、２次元状に配列された複数の素子を有する。各素子は、Ｘ線管２から発生されたＸ線を検出し、検出されたＸ線を電気信号に変換する。各素子において発生された電気信号は、図示しないアナログディジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器は、ディジタルデータを発生する。以下の説明を具体的にするため、Ｘ線検出器６は、Ｘ線撮影装置１本体と接続されていないものとする。Ｘ線撮影によりＸ線検出器６において発生されたディジタルデータは、Ｘ線撮影装置１以外のＸ線検出器読み出し装置で読み出される。なお、ディジタルデータは、Ｘ線撮影装置１に設けられたＸ線検出器読み出し用ユニット（図示せず）で読み出されても良い。 The X-ray detector 6 detects X-rays generated in the X-ray tube 2 and transmitted through the subject P. The X-ray detector 6 is realized by, for example, a flat panel detector (hereinafter referred to as FPD). The FPD has a plurality of elements arranged two-dimensionally. Each element detects X-rays generated from the X-ray tube 2 and converts the detected X-rays into electric signals. An electric signal generated in each element is output to an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as an A / D converter) (not shown). The A / D converter converts an electrical signal into digital data. The A / D converter generates digital data. In order to make the following description concrete, it is assumed that the X-ray detector 6 is not connected to the X-ray imaging apparatus 1 main body. Digital data generated in the X-ray detector 6 by X-ray imaging is read by an X-ray detector reading device other than the X-ray imaging device 1. Digital data may be read out by an X-ray detector reading unit (not shown) provided in the X-ray imaging apparatus 1.
図２は、収納ケース７の一例を示す図である。収納ケース７は、Ｘ線検出器６を収納するための容器である。収納ケース７は、収納部８を有する。収納部８は、Ｘ線検出器６を収納可能な枠上の筐体である。収納ケース７には取っ手９が接続されている。取っ手９は、収納ケース７を持ち運ぶために設けられている。取っ手９は、収納ケース７から突き出して設けられる。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the storage case 7. The storage case 7 is a container for storing the X-ray detector 6. The storage case 7 has a storage portion 8. The storage unit 8 is a housing on a frame that can store the X-ray detector 6. A handle 9 is connected to the storage case 7. The handle 9 is provided for carrying the storage case 7. The handle 9 is provided so as to protrude from the storage case 7.
図３は、図２の収納ケース７に特徴部１０を装着した一例を示す図である。特徴部１０は、取っ手９に設けられている。特徴部１０は、後述の画像認識の認識対象として用いられる。特徴部１０は、例えば、プラスチックや金属、木材或いは粘着テープなどの素材を含む。特徴部１０は、画像認識可能な物質である。例えば、特徴部１０は、赤や黄などのような、収納ケース７の他の部分や被検体、寝台と異なる色を有することが望ましい。特徴部１０は、取っ手９に固着されている。これによって、Ｘ線検出器６と特徴部１０との位置関係を強固にできる。なお、特徴部１０を装着可能な収納ケース７ではなく、特徴部１０と一体構造の収納ケース７であっても良い。 FIG. 3 is a view showing an example in which the characteristic portion 10 is attached to the storage case 7 of FIG. The feature 10 is provided on the handle 9. The feature unit 10 is used as a recognition target for image recognition described later. The feature 10 includes, for example, a material such as plastic, metal, wood, or adhesive tape. The feature 10 is a substance that can recognize an image. For example, it is desirable that the characteristic portion 10 has a different color from other parts of the storage case 7 such as red and yellow, the subject, and the bed. The feature 10 is fixed to the handle 9. Thereby, the positional relationship between the X-ray detector 6 and the characteristic portion 10 can be strengthened. Instead of the storage case 7 to which the feature portion 10 can be attached, the storage case 7 integrated with the feature portion 10 may be used.
図１に示すように、Ｘ線管２の近傍には照射野ランプ１１と光学カメラ１２とが設けられている。 As shown in FIG. 1, an irradiation field lamp 11 and an optical camera 12 are provided in the vicinity of the X-ray tube 2.
照射野ランプ１１は、Ｘ線管２のＸ線照射野を可視光で照射する。照射野ランプ１１の照射野とＸ線照射野とが一致するように、照射野ランプは位置決めされている。操作者は、可視光で照らされた照射領域を目視することにより、Ｘ線照射野を認識できる。 The irradiation field lamp 11 irradiates the X-ray irradiation field of the X-ray tube 2 with visible light. The irradiation field lamp is positioned so that the irradiation field of the irradiation field lamp 11 matches the X-ray irradiation field. The operator can recognize the X-ray irradiation field by viewing the irradiation area illuminated with visible light.
光学カメラ１２は、Ｘ線管２のＸ線照射野を対象として光学撮影可能に位置決めされている。光学カメラ１２で撮影された光学画像データは、画像入力部１３に供給される。光学画像には、被検体と、特徴部１０とが描出される。特徴部１０に対応する画素領域を特徴部領域と呼ぶ。 The optical camera 12 is positioned so as to be capable of optical imaging with respect to the X-ray irradiation field of the X-ray tube 2. Optical image data photographed by the optical camera 12 is supplied to the image input unit 13. The subject and the feature 10 are depicted in the optical image. A pixel region corresponding to the feature 10 is referred to as a feature region.
画像入力部１３は、光学カメラ１２から供給された光学画像データを入力するためのインターフェースである。 The image input unit 13 is an interface for inputting optical image data supplied from the optical camera 12.
認識部１４は、光学画像に描出された特徴部領域を画像処理により認識する。 The recognizing unit 14 recognizes the feature region depicted in the optical image by image processing.
存在範囲推定部１５は、予め規定されたＸ線検出器６と特徴部１０との幾何学的関係を利用して、光学画像における認識された特徴部領域の存在範囲から、光学カメラ１２で撮影された光学画像におけるＸ線検出器６の存在範囲を推定する。 The existence range estimation unit 15 uses the geometric relationship between the X-ray detector 6 and the feature unit 10 defined in advance to capture an image of the feature region recognized in the optical image with the optical camera 12. The existence range of the X-ray detector 6 in the optical image thus obtained is estimated.
ＳＩＤ推定部１６は、特徴部領域の大きさに基づいて、推定対象の光学画像撮影時における焦点−フィルム間距離（Ｓｏｕｒｃｅ−Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、ＳＩＤと呼ぶ）を推定する。 The SID estimation unit 16 estimates a focus-film distance (hereinafter referred to as SID) at the time of capturing an optical image to be estimated based on the size of the feature region.
入力部１７は、操作者が所望する光学カメラ１２の撮影条件、光学撮影の開始及び終了などを入力する。入力部１７は、操作者が所望するＸ線条件、Ｘ線撮影の開始及び終了などを入力する。入力部１７は、操作者などからの各種指示、命令、情報、選択、設定などを後述するシステム制御部２１に入力する。 The input unit 17 inputs imaging conditions of the optical camera 12 desired by the operator, start and end of optical imaging, and the like. The input unit 17 inputs X-ray conditions desired by the operator, the start and end of X-ray imaging, and the like. The input unit 17 inputs various instructions, commands, information, selections, settings, and the like from an operator or the like to the system control unit 21 described later.
記憶部１８は、入力部１７から供給される操作者の指示を記憶する。記憶部１８は、種々のデータを記憶する。また、記憶部１８は、光学カメラ１２で発生された光学画像、存在範囲推定部１５により推定されたＸ線検出器６の存在範囲等を記憶しても良い。記憶部１８は、記憶した光学画像を適宜、認識部１４、存在範囲推定部１５、表示部１９、インターフェース部２０などへ出力する。 The storage unit 18 stores an operator instruction supplied from the input unit 17. The storage unit 18 stores various data. The storage unit 18 may store an optical image generated by the optical camera 12, the existence range of the X-ray detector 6 estimated by the existence range estimation unit 15, and the like. The storage unit 18 appropriately outputs the stored optical image to the recognition unit 14, the existence range estimation unit 15, the display unit 19, the interface unit 20, and the like.
表示部１９は、種々の情報をモニタに表示する。例えば、表示部１９は、光学カメラ１２により発生された光学画像や存在範囲推定部１５により推定されたＸ線検出器６の存在範囲を表示する。また、表示部１９は、記憶部１８に記憶されている任意の画像データを読み込み表示しても良い。 The display unit 19 displays various information on the monitor. For example, the display unit 19 displays the optical image generated by the optical camera 12 and the existence range of the X-ray detector 6 estimated by the existence range estimation unit 15. The display unit 19 may read and display arbitrary image data stored in the storage unit 18.
インターフェース部２０は、ネットワークを介して図示していないＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）や他のコンピュータに接続される。 The interface unit 20 is connected to a PACS (Picture Archiving and Communication Systems) (not shown) and other computers via a network.
システム制御部２１は、Ｘ線撮影装置１の中枢として機能する。システム制御部２１は、Ｘ線撮影装置１に含まれる各構成要素を統括的に制御し、本実施形態に係る各種動作を実現する。 The system control unit 21 functions as the center of the X-ray imaging apparatus 1. The system control unit 21 comprehensively controls each component included in the X-ray imaging apparatus 1 to realize various operations according to the present embodiment.
以下、図４を参照しながら、本実施形態における一連の動作例を説明する。図４は、本実施形態に係るＸ線撮影の典型的な流れを模式的に示す図である。 Hereinafter, a series of operation examples in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram schematically showing a typical flow of X-ray imaging according to the present embodiment.
予め、被検体の撮影対象部位を撮影可能な位置に、Ｘ線検出器６が収納された収納ケース７が、操作者により載置される。特徴部１０が被検体に隠れて光学画像に描出されずに光学カメラで撮影可能な位置に配置されるように、収納ケース７が位置決めされる。 The storage case 7 in which the X-ray detector 6 is stored in advance is placed by the operator at a position where the imaging target region of the subject can be imaged. The storage case 7 is positioned so that the characteristic portion 10 is placed behind the subject so that it can be photographed by the optical camera without being depicted in the optical image.
撮影の準備が整うと、システム制御部２１は、照射野ランプ１１に、Ｘ線照射野を照射させる（ステップＳ１）。照射野ランプ１１を用いることで、ステップＳ２の光学画像は、照射野ランプ１１から照射される光の色に対応するカラー値を有するＸ線照射野領域を含む。 When preparation for imaging is completed, the system control unit 21 causes the irradiation field lamp 11 to irradiate the X-ray irradiation field (step S1). By using the irradiation field lamp 11, the optical image in step S2 includes an X-ray irradiation field region having a color value corresponding to the color of light emitted from the irradiation field lamp 11.
ステップＳ１が行われると操作者は、入力部１７を介して光学撮影開始指示を入力する。指示が入力されたことを契機として、システム制御部２１は、光学カメラ１２に、光学撮影を実行させる（ステップＳ２）。ステップＳ２において光学カメラ１２は、Ｘ線管２のＸ線照射野を撮影対象として撮影を行う。図５は、光学画像Ｉの一例を示す図である。光学画像Ｉは、特徴部１０に対応する画素領域（特徴部領域Ｒ１０）を含む。光学画像Ｉは、Ｘ線検出器６に対応する画素領域（Ｘ線検出器領域Ｒ６）を含む。光学画像Ｉは、被検体Ｐに対応する画素領域（被検体領域ＲＰ）を含む。図５に示すように、光学カメラ１２から見てＸ線検出器６が被検体Ｐに隠れているので、光学画像ＩにおいてもＸ線検出器領域Ｒ６が被検体領域ＲＰにほとんど隠れ視認することができない。 When step S <b> 1 is performed, the operator inputs an optical imaging start instruction via the input unit 17. In response to the input of the instruction, the system control unit 21 causes the optical camera 12 to perform optical photographing (step S2). In step S2, the optical camera 12 performs imaging using the X-ray irradiation field of the X-ray tube 2 as an imaging target. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the optical image I. The optical image I includes a pixel region (feature portion region R10) corresponding to the feature portion 10. The optical image I includes a pixel region (X-ray detector region R6) corresponding to the X-ray detector 6. The optical image I includes a pixel region (subject region RP) corresponding to the subject P. As shown in FIG. 5, since the X-ray detector 6 is hidden behind the subject P when viewed from the optical camera 12, even in the optical image I, the X-ray detector region R6 is almost hidden behind the subject region RP. I can't.
ステップＳ２が行われるとシステム制御部２１は、認識部１４に、撮影された光学画像の特徴部領域Ｒ１０を画像処理により認識させる（ステップＳ３）。 When step S2 is performed, the system control unit 21 causes the recognition unit 14 to recognize the feature region R10 of the captured optical image by image processing (step S3).
ステップＳ３が行われるとシステム制御部２１は、存在範囲推定部１５に、認識された特徴部領域Ｒ１０から、Ｘ線検出器６の存在範囲を推定させる（ステップＳ４）。Ｘ線検出器６の存在範囲を推定する方法として、例えば、Ｘ線検出器６と特徴部１０との幾何学的関係を示す対応表を用いる方法と、Ｘ線検出器６と特徴部１０との幾何学的関係を示す画像テンプレートを用いる方法とがある。 When step S3 is performed, the system control unit 21 causes the existence range estimation unit 15 to estimate the existence range of the X-ray detector 6 from the recognized feature region R10 (step S4). As a method for estimating the existence range of the X-ray detector 6, for example, a method using a correspondence table indicating a geometric relationship between the X-ray detector 6 and the feature 10, an X-ray detector 6, and the feature 10. There is a method using an image template showing the geometrical relationship between the two.
Ｘ線検出器６と特徴部１０との幾何学的関係を示す対応表を用いてＸ線検出器６の存在範囲を推定する場合、ステップＳ４において存在範囲推定部１５は、まず、ステップＳ３において認識された特徴部領域Ｒ１０を特定する。特徴部領域Ｒ１０が特定されると、操作者は、記憶部１８に記憶されたＸ線検出器６と特徴部１０との幾何学的関係を示す対応表から、Ｘ線撮影において使用中の特徴部１０を装着した収納ケース７の対応セットを選択する。図６は、Ｘ線検出器６と特徴部１０との幾何学的関係を示す対応表の一例を示す図である。対応表には、Ｘ線検出器６の大きさ、特徴部１０の大きさ、及びＸ線検出器６と特徴部１０との相対的位置関係の３つの対応が１セットの対応として示されている。Ｘ線検出器６の大きさは横Ｘ１インチ×縦Ｘ２インチ、特徴部１０の大きさは横Ｆ１インチ×縦Ｆ２インチで示される。相対的位置関係は、例えば、特徴部１０の中心点に対するＸ線検出器６の中心点の相対位置により規定される。相対位置は、中心点間の距離と角度とで示される。具体的には、中心点間距離はＤインチ、２つの中心点を結ぶ直線と光学画像の水平軸とが作る角度はΘ度で規定される。対応表には、複数の対応セットが示されている。説明を具体的にするため、操作者は、図６の対応表のうち、対応セット１を選択したとする。対応セット１は、横１４インチ×縦１７インチのＸ線検出器６と横２インチ×縦１０インチの特徴部１０とが、中心点間距離１５インチかつ角度０度の相対的位置関係で構成される、という幾何学的関係を示している。対応表は、予め記憶部１８に記憶される。なお、入力部１７を介して操作者の指示により追加や変更等が可能である。 When estimating the existence range of the X-ray detector 6 using the correspondence table showing the geometrical relationship between the X-ray detector 6 and the feature part 10, in step S4, the existence range estimation unit 15 first in step S3. The recognized feature region R10 is specified. When the feature region R10 is specified, the operator uses the correspondence table showing the geometric relationship between the X-ray detector 6 and the feature unit 10 stored in the storage unit 18, and the feature being used in the X-ray imaging. The corresponding set of the storage case 7 to which the unit 10 is attached is selected. FIG. 6 is a diagram showing an example of a correspondence table showing the geometric relationship between the X-ray detector 6 and the feature unit 10. In the correspondence table, three correspondences of the size of the X-ray detector 6, the size of the feature 10 and the relative positional relationship between the X-ray detector 6 and the feature 10 are shown as one set of correspondence. Yes. The size of the X-ray detector 6 is indicated by horizontal X1 inch × vertical X2 inch, and the size of the feature portion 10 is indicated by horizontal F1 inch × vertical F2 inch. The relative positional relationship is defined, for example, by the relative position of the center point of the X-ray detector 6 with respect to the center point of the feature 10. The relative position is indicated by the distance and angle between the center points. Specifically, the distance between the center points is D inches, and the angle formed by the straight line connecting the two center points and the horizontal axis of the optical image is defined by Θ degrees. The correspondence table shows a plurality of correspondence sets. To make the description more specific, it is assumed that the operator has selected the correspondence set 1 from the correspondence table of FIG. Corresponding set 1 is composed of an X-ray detector 6 measuring 14 inches wide x 17 inches wide and a feature 10 measuring 2 inches wide x 10 inches wide with a relative positional relationship of a center-to-center distance of 15 inches and an angle of 0 degrees. It shows the geometrical relationship. The correspondence table is stored in the storage unit 18 in advance. Note that additions and changes can be made according to an instruction from the operator via the input unit 17.
次に、存在範囲推定部１５は、光学画像における特徴部領域Ｒ１０の、実際の特徴部１０に対する解像度を決定する。対応セット１を用いて、具体的に存在範囲推定部１５による推定処理を説明する。表示部１９に表示された特徴部領域Ｒ１０の大きさが、例えば、横２００ピクセル×縦１０００ピクセルとすると、解像度は１００（１インチあたりのピクセル数）である。存在範囲推定部１５は、特徴部領域Ｒ１０と対応セット１の相対的位置関係と解像度とに従って、光学画像におけるＸ線検出器６の存在範囲の中心点を決定する。対応表に解像度１００を適用すると、相対的位置関係は中心点間距離１５００ピクセルかつ角度０度である。すなわち、特徴部領域Ｒ１０の中心点から水平角度０度方向に１５００ピクセルの位置に、Ｘ線検出器６の存在範囲の中心点が決定される。存在範囲推定部１５は、光学画像におけるＸ線検出器６の存在範囲の中心点と対応セット１のＸ線検出器６の大きさと解像度とに従って、光学画像におけるＸ線検出器６の存在範囲を推定する。対応表に解像度１００を適用すると、Ｘ線検出器６の大きさは横１４００ピクセル×縦１７００ピクセルである。従って、上記で決定された中心点を中心とする横１４００ピクセル×縦１７００ピクセルの画素領域が、Ｘ線検出器６の存在範囲であると推定される。 Next, the existence range estimation unit 15 determines the resolution of the feature region R10 in the optical image with respect to the actual feature portion 10. The estimation process by the existence range estimation unit 15 will be specifically described using the correspondence set 1. If the size of the feature region R10 displayed on the display unit 19 is, for example, 200 pixels wide × 1000 pixels high, the resolution is 100 (number of pixels per inch). The existence range estimation unit 15 determines the center point of the existence range of the X-ray detector 6 in the optical image according to the relative positional relationship and resolution of the feature region R10 and the correspondence set 1. When a resolution of 100 is applied to the correspondence table, the relative positional relationship is a center point distance of 1500 pixels and an angle of 0 degrees. That is, the center point of the existence range of the X-ray detector 6 is determined at a position of 1500 pixels in the horizontal angle 0 degree direction from the center point of the feature region R10. The existence range estimation unit 15 determines the existence range of the X-ray detector 6 in the optical image according to the center point of the existence range of the X-ray detector 6 in the optical image and the size and resolution of the X-ray detector 6 in the correspondence set 1. presume. When the resolution 100 is applied to the correspondence table, the size of the X-ray detector 6 is 1400 pixels wide × 1700 pixels long. Accordingly, it is estimated that a pixel area of 1400 pixels wide by 1700 pixels long centered on the center point determined above is the existence range of the X-ray detector 6.
次に、画像テンプレートを用いたＸ線検出器６の存在範囲の推定処理について説明する。Ｘ線検出器６と特徴部１０との幾何学的関係を示す画像テンプレートを用いてＸ線検出器６の存在範囲を推定する場合、ステップＳ４において表示部１９は、当該画像テンプレートを光学画像に重ねて表示する。画像テンプレートは、Ｘ線検出器６の大きさ、特徴部１０の大きさ、及びＸ線検出器６と特徴部１０との相対的位置関係が画像で示されたものである。図７は、Ｘ線検出器６と特徴部１０との幾何学的関係を示す画像テンプレートＴの一例を示す図である。図７は、図６の対応表の場合と同じく、対応セット１を具体例として、対応セット１の画像テンプレートＴを示す図である。操作者は、入力部１７に指示を入力することで画像テンプレートＴの表示倍率を変える。操作者は、入力部１７に指示を入力することで、特徴部領域Ｒ１０に画像テンプレートＴにおける特徴部１０の範囲を一致させる。特徴部領域Ｒ１０に画像テンプレートＴにおける特徴部１０の範囲が一致させられた時の、画像テンプレートＴにおけるＸ線検出器６の範囲が、光学画像におけるＸ線検出器６の存在範囲として推定される。なお、特徴部領域に画像テンプレートＴにおける特徴部１０の範囲を合わせる処理は、画像処理により行われても良い。 Next, a process for estimating the existence range of the X-ray detector 6 using an image template will be described. When estimating the existence range of the X-ray detector 6 using the image template indicating the geometrical relationship between the X-ray detector 6 and the feature unit 10, the display unit 19 converts the image template into an optical image in step S4. Overlapping display. The image template is an image showing the size of the X-ray detector 6, the size of the feature 10, and the relative positional relationship between the X-ray detector 6 and the feature 10. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an image template T that shows the geometric relationship between the X-ray detector 6 and the feature 10. FIG. 7 is a diagram showing the image template T of the correspondence set 1 with the correspondence set 1 as a specific example, as in the case of the correspondence table of FIG. The operator changes the display magnification of the image template T by inputting an instruction to the input unit 17. The operator inputs an instruction to the input unit 17 to match the range of the feature portion 10 in the image template T with the feature portion region R10. The range of the X-ray detector 6 in the image template T when the range of the feature 10 in the image template T is matched with the feature region R10 is estimated as the existence range of the X-ray detector 6 in the optical image. . Note that the process of matching the range of the feature portion 10 in the image template T with the feature portion area may be performed by image processing.
ステップＳ４が行われるとシステム制御部２１は、表示部１９に、推定されたＸ線検出器６の存在範囲を光学画像に、位置整合して重ねて表示させる（ステップＳ５）。図８は、表示部１９に表示された光学画像Ｉに、Ｘ線検出器６の存在範囲Ｅを位置整合して重ねて表示させた一例を示す図である。図１３と同様に、Ｘ線の光源からＸ線照射野を見る方向の視野において、Ｘ線検出器６は、被検体により完全に隠れている。ステップＳ４において推定されたＸ線検出器６の存在範囲Ｅが、表示部１９に表示されていることを示している。例えば、表示部１９は、存在範囲Ｅが占める複数の画素の全体を強調して表示しても良いし、輪郭のみを強調して表示しても良い。この際、表示部１９は、強調表示対象の画素を既定のグレー値又はカラー値で表示すると良い。また、表示部１９は、存在範囲Ｅを点滅して表示しても良い。 When step S4 is performed, the system control unit 21 causes the display unit 19 to display the estimated existence range of the X-ray detector 6 superimposed on the optical image in a position-aligned manner (step S5). FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the optical image I displayed on the display unit 19 is displayed by overlapping the existence range E of the X-ray detector 6 in alignment. Similar to FIG. 13, the X-ray detector 6 is completely hidden by the subject in the field of view in the direction of viewing the X-ray irradiation field from the X-ray light source. It shows that the existence range E of the X-ray detector 6 estimated in step S4 is displayed on the display unit 19. For example, the display unit 19 may emphasize and display all of the plurality of pixels occupied by the existence range E, or may highlight only the outline. At this time, the display unit 19 may display the pixel to be highlighted with a predetermined gray value or color value. The display unit 19 may display the existence range E in a blinking manner.
ステップＳ５が行われるとシステム制御部２１は、入力部１７からＸ線撮影開始の指示を待機する（ステップＳ６）。指示の待機中は、システム制御部２１は、ステップＳ２乃至ステップＳ６を繰り返し行う。図９は、Ｘ線照射野ＵとＸ線検出器６との位置合わせを説明するための図である。図９に示すように、表示部１９には、Ｘ線照射野ＵとＸ線検出器６の存在範囲Ｅとが表示されている。操作者は、Ｘ線絞り器５の開口の大きさ及び形状を変えることによりＸ線照射野Ｕの範囲を動かし、位置合わせを行う。或いは、Ｘ線管２或いはＸ線撮影装置１を移動させることでＸ線照射野Ｕの位置を動かし、Ｘ線照射野ＵとＸ線検出器６の存在範囲Ｅとの位置合わせを行う。Ｘ線検出器６の存在範囲Ｅ以外に照射されたＸ線は、撮影には不要なＸ線である。Ｘ線照射野ＵとＸ線検出器６の存在範囲Ｅとの位置合わせが適切に行われることにより、Ｘ線検出器６にＸ線照射野Ｕをずれ無く照準させることができる。すなわち、位置合わせにより、不要な被曝量を低減することができる。 When step S5 is performed, the system control unit 21 waits for an instruction to start X-ray imaging from the input unit 17 (step S6). While waiting for an instruction, the system control unit 21 repeats steps S2 to S6. FIG. 9 is a diagram for explaining alignment between the X-ray irradiation field U and the X-ray detector 6. As shown in FIG. 9, an X-ray irradiation field U and an existence range E of the X-ray detector 6 are displayed on the display unit 19. The operator moves the range of the X-ray irradiation field U by changing the size and shape of the opening of the X-ray diaphragm 5 to perform alignment. Alternatively, the position of the X-ray irradiation field U is moved by moving the X-ray tube 2 or the X-ray imaging apparatus 1 to align the X-ray irradiation field U with the existence range E of the X-ray detector 6. X-rays irradiated outside the range E of the X-ray detector 6 are unnecessary X-rays for imaging. By appropriately aligning the X-ray irradiation field U with the existence range E of the X-ray detector 6, the X-ray detector 6 can be aimed at the X-ray irradiation field U without deviation. That is, unnecessary exposure can be reduced by alignment.
なお、Ｘ線照射野Ｕだけではなく、Ｘ線検出器６を移動させて位置合わせを行っても良い。発生された光学画像各々に基づいて、上記のステップＳ３乃至ステップＳ４の処理により、Ｘ線検出器６の存在範囲Ｅが実時間で推定される。従って、Ｘ線検出器６を移動させた場合には、Ｘ線検出器６の存在範囲Ｅは、光学画像において実時間で反映される。 Note that not only the X-ray irradiation field U but also the X-ray detector 6 may be moved for alignment. Based on each of the generated optical images, the existence range E of the X-ray detector 6 is estimated in real time by the processing of Steps S3 to S4. Therefore, when the X-ray detector 6 is moved, the existence range E of the X-ray detector 6 is reflected in the optical image in real time.
操作者によりＸ線照射野ＵとＸ線検出器６の存在範囲Ｅとが一致させられると、位置合わせは完了である。 When the operator matches the X-ray irradiation field U and the existence range E of the X-ray detector 6, the alignment is completed.
ステップＳ６においてＸ線撮影開始の指示がなされるとシステム制御部２１は、Ｘ線制御部４に、Ｘ線撮影を実行させる（ステップＳ７）。 When an instruction to start X-ray imaging is given in step S6, the system control unit 21 causes the X-ray control unit 4 to perform X-ray imaging (step S7).
上記の動作例の説明においては、光学カメラから繰り返し発生された光学画像各々についてステップＳ２乃至ステップＳ６を繰り返し行うとした。しかし、本実施形態はこれに限定されない。Ｘ線検出器６と光学カメラ１２との相対位置を動かさないことを前提とすれば、１枚の光学画像に基づいてＸ線検出器６の存在範囲を推定し、複数の光学画像での位置合わせに使用しても良い。具体的には、表示部１９は、リアルタイムに撮影された連続する複数枚の光学画像に、１枚の光学画像に基づいて推定されたＸ線検出器６の存在範囲を重ねて表示する。ステップＳ６において操作者は、Ｘ線照射野とＸ線検出器６との位置合わせが完了すると、入力部１７にＸ線撮影開始の指示を入力する。 In the description of the above operation example, step S2 to step S6 are repeatedly performed for each optical image repeatedly generated from the optical camera. However, the present embodiment is not limited to this. Assuming that the relative position between the X-ray detector 6 and the optical camera 12 is not moved, the existence range of the X-ray detector 6 is estimated based on one optical image, and the position in a plurality of optical images is determined. They may be used together. Specifically, the display unit 19 superimposes and displays the existence range of the X-ray detector 6 estimated based on one optical image on a plurality of continuous optical images taken in real time. In step S <b> 6, when the alignment between the X-ray irradiation field and the X-ray detector 6 is completed, the operator inputs an instruction to start X-ray imaging to the input unit 17.
また、ＳＩＤ推定部１６は、特徴部領域Ｒ１０の大きさに基づいて、推定対象の光学画像撮影時におけるＳＩＤを推定しても良い。具体的には、例えば、記憶部１８は、任意の距離Ｄ１で撮影された光学画像における特徴部領域の横サイズＰ１（ピクセル）を予め記憶する。ＳＩＤ推定部１６は、推定対象の光学画像における特徴部領域の横サイズＰ２を特定する。ＳＩＤ推定部１６は、Ｄ１×Ｐ１／Ｐ２を計算することにより、推定対象の光学画像におけるＳＩＤを推定する。推定されたＳＩＤは、Ｘ線撮影のレポートに活用される。また、推定されたＳＩＤは、各種計算に用いられる。 Further, the SID estimation unit 16 may estimate the SID at the time of capturing the optical image to be estimated based on the size of the feature region R10. Specifically, for example, the storage unit 18 stores in advance the lateral size P1 (pixel) of the feature region in the optical image captured at an arbitrary distance D1. The SID estimation unit 16 specifies the lateral size P2 of the feature region in the optical image to be estimated. The SID estimation unit 16 estimates SID in the optical image to be estimated by calculating D1 × P1 / P2. The estimated SID is used for X-ray imaging reports. Further, the estimated SID is used for various calculations.
上記のとおり、本実施形態に係るＸ線撮影装置１によれば、Ｘ線の光源からＸ線照射野を見る方向の視野において、Ｘ線検出器６の全て或いは多くの部分が被検体により隠れている場合でも、光学画像におけるＸ線検出器６の存在範囲を推定することができる。表示部１９に表示された光学画像に、Ｘ線検出器６の存在範囲を位置整合して重ねて表示することができる。すなわち、操作者は、推定されたＸ線検出器６の存在範囲を目印に、Ｘ線照射野とＸ線検出器６との位置合わせを行うことができる。従って、Ｘ線照射野とＸ線検出器６との位置合わせにおける操作者の負担は軽減される。さらに、被検体への不要なＸ線の曝射が低減される。また、位置合わせの失敗によるＸ線撮影の再撮影が減り、被検体へのＸ線照射量は低減される。かくして、本実施形態に係るＸ線撮影装置１は、Ｘ線撮影の手技効率を向上させることができる。 As described above, according to the X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment, all or many portions of the X-ray detector 6 are hidden by the subject in the visual field in the direction of viewing the X-ray irradiation field from the X-ray light source. Even in such a case, the existence range of the X-ray detector 6 in the optical image can be estimated. The presence range of the X-ray detector 6 can be superimposed and displayed on the optical image displayed on the display unit 19. That is, the operator can perform alignment between the X-ray irradiation field and the X-ray detector 6 using the estimated existence range of the X-ray detector 6 as a mark. Therefore, the burden on the operator in the alignment between the X-ray irradiation field and the X-ray detector 6 is reduced. Furthermore, unnecessary X-ray exposure to the subject is reduced. In addition, re-imaging of X-ray imaging due to alignment failure is reduced, and the amount of X-ray irradiation to the subject is reduced. Thus, the X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment can improve the technique efficiency of X-ray imaging.
（変形例１）
上記の実施形態では、Ｘ線照射野とＸ線検出器６との位置合わせにおいて、照射野ランプ１１で照射することでＸ線照射野を可視化した。推定されたＸ線検出器６の存在範囲と光学画像に描出されたＸ線照射野とを位置整合させることで、Ｘ線照射野とＸ線検出器６との位置合わせを行った。
(Modification 1)
In the above embodiment, the X-ray irradiation field is visualized by irradiating with the irradiation field lamp 11 in the alignment between the X-ray irradiation field and the X-ray detector 6. The X-ray irradiation field and the X-ray detector 6 were aligned by aligning the estimated existence range of the X-ray detector 6 with the X-ray irradiation field depicted in the optical image.
変形例１では、Ｘ線照射野の存在範囲を計算する計算部３１をさらに具備する。計算部３１は、Ｘ線照射野とＸ線検出器６との位置合わせにおいて、Ｘ線絞り器５の開口の大きさと形状、及び光学画像とＸ線照射野との幾何学的関係に基づいて、Ｘ線照射野の存在範囲を計算する。前提として、Ｘ線絞り器５の開口とＸ線検出器６とが水平である必要がある。説明を具体的にするため、光学画像とＸ線照射野との幾何学的関係として、光学画像が、開口を完全に開いた時のＸ線照射野Ｕに一致する関係を保持しているとする。また、Ｘ線撮影装置がＸ線絞り器の開口部の開口の大きさを認識できる機能を有している必要がある。図１０は、Ｘ線絞り器５の開口の大きさと形状とからＸ線照射野Ｕの存在範囲を計算する方法を説明するための図である。Ｘ線管２の焦点ｆを頂点として開口Ａを底面とする四角錐と、Ｘ線管２の焦点ｆを頂点としてＸ線照射野Ｕを底面とする四角錐とは、相似の関係にある。従って、計算部３１は、開口の大きさと形状に拡大率を乗算することで、Ｘ線照射野Ｕを計算できる。ここで、拡大率は、Ｘ線管２の焦点ｆからＸ線絞り器の開口部までの距離をｚ０とし、ＳＩＤ推定部１６から推定されるＳＩＤをＤとすると、Ｄをｚ０で除することにより求められる。 The first modification further includes a calculation unit 31 that calculates the existence range of the X-ray irradiation field. In the alignment between the X-ray irradiation field and the X-ray detector 6, the calculation unit 31 is based on the size and shape of the opening of the X-ray diaphragm 5 and the geometric relationship between the optical image and the X-ray irradiation field. Calculate the existence range of the X-ray field. As a premise, the opening of the X-ray diaphragm 5 and the X-ray detector 6 need to be horizontal. For the sake of concrete explanation, as a geometric relationship between the optical image and the X-ray irradiation field, the optical image holds a relationship that matches the X-ray irradiation field U when the opening is completely opened. To do. In addition, the X-ray imaging apparatus needs to have a function of recognizing the size of the opening of the X-ray aperture. FIG. 10 is a diagram for explaining a method of calculating the existence range of the X-ray irradiation field U from the size and shape of the opening of the X-ray diaphragm 5. A quadrangular pyramid having the focal point f of the X-ray tube 2 as a vertex and the opening A as a bottom surface and a quadrangular pyramid having the focal point f of the X-ray tube 2 as a vertex and the X-ray irradiation field U as a bottom surface have a similar relationship. Therefore, the calculation unit 31 can calculate the X-ray irradiation field U by multiplying the size and shape of the opening by the enlargement factor. Here, when the distance from the focal point f of the X-ray tube 2 to the opening of the X-ray diaphragm is z 0 and the SID estimated from the SID estimation unit 16 is D, D is divided by z 0 . Is required.
表示部１９は、計算されたＸ線照射野Ｕを表示部１９に表示する。表示部１９に表示されたＸ線照射野ＵとＸ線検出器６の存在範囲Ｅとを合わせることで、Ｘ線照射野ＵとＸ線検出器６との位置合わせを行うことができる。すなわち、照射野ランプ１１無しで、Ｘ線照射野ＵとＸ線検出器６との位置合わせを行うことができる。かくして、変形例１に係るＸ線撮影装置１’は、Ｘ線撮影の手技効率を向上させることができる。 The display unit 19 displays the calculated X-ray irradiation field U on the display unit 19. By aligning the X-ray irradiation field U displayed on the display unit 19 and the existence range E of the X-ray detector 6, the X-ray irradiation field U and the X-ray detector 6 can be aligned. That is, the X-ray irradiation field U and the X-ray detector 6 can be aligned without the irradiation field lamp 11. Thus, the X-ray imaging apparatus 1 ′ according to Modification 1 can improve the technique efficiency of X-ray imaging.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…Ｘ線撮影装置、２…Ｘ線管、３…高電圧発生部、４…Ｘ線制御部、５…Ｘ線絞り器、６…Ｘ線検出器、７…収納ケース、８…収納部、９…取っ手、１０…特徴部、１１…照射野ランプ、１２…光学カメラ、１３…画像入力部、１４…認識部、１５…存在範囲推定部、１６…ＳＩＤ推定部、１７…入力部、１８…記憶部、１９…表示部、２０…インターフェース部、２１…システム制御部、３１…計算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray imaging apparatus, 2 ... X-ray tube, 3 ... High voltage generation part, 4 ... X-ray control part, 5 ... X-ray restrictor, 6 ... X-ray detector, 7 ... Storage case, 8 ... Storage part , 9 ... handle, 10 ... feature part, 11 ... irradiation field lamp, 12 ... optical camera, 13 ... image input part, 14 ... recognition part, 15 ... existence range estimation part, 16 ... SID estimation part, 17 ... input part, 18 ... Storage unit, 19 ... Display unit, 20 ... Interface unit, 21 ... System control unit, 31 ... Calculation unit
Claims (8)
前記Ｘ線管のＸ線照射野を撮影対象とする光学カメラで撮影された光学画像のデータを入力する画像入力部と、
前記光学カメラで撮影された光学画像に描出された、Ｘ線検出器の収納容器に設けられた特徴部に対応する特徴部領域を画像処理により認識する認識部と、
予め規定されたＸ線検出器と特徴部との幾何学的関係を利用して、前記光学カメラで撮影された光学画像における前記認識された特徴部領域の存在範囲から前記光学カメラで撮影された光学画像における前記Ｘ線検出器の存在範囲を推定する存在範囲推定部と、
前記光学カメラで撮影された光学画像に前記推定された存在範囲を位置整合して重ねて表示する表示部と、
を具備するＸ線撮影装置。 An X-ray tube that generates X-rays;
An image input unit for inputting data of an optical image taken by an optical camera that takes an X-ray irradiation field of the X-ray tube;
A recognition unit for recognizing a feature part region corresponding to a feature part provided in a storage container of an X-ray detector, depicted in an optical image photographed by the optical camera, by image processing;
Photographed with the optical camera from the recognized range of the feature area in the optical image photographed with the optical camera, using the geometric relationship between the X-ray detector and the feature defined in advance. An existence range estimation unit for estimating an existence range of the X-ray detector in an optical image;
A display unit for displaying the estimated existence range in a superimposed manner on an optical image captured by the optical camera; and
An X-ray imaging apparatus comprising:
請求項１記載のＸ線撮影装置。 The geometric relationship is defined by a combination of the size of the X-ray detector, the size of the feature, and the relative positional relationship between the X-ray detector and the feature.
The X-ray imaging apparatus according to claim 1.
請求項１記載のＸ線撮影装置。 The geometric relationship is defined by an image template that indicates a geometric relationship between the X-ray detector and the feature.
The X-ray imaging apparatus according to claim 1.
前記特徴部領域の前記光学カメラで撮影された光学画像上での大きさの、前記特徴部の大きさに対する解像度を計算し、
前記計算された解像度と前記幾何学的関係とを利用して、前記特徴部領域の前記光学カメラで撮影された光学画像上での大きさと位置とから、前記Ｘ線検出器の存在範囲を推定する、
請求項１記載のＸ線撮影装置。 The existence range estimation unit specifies the size and position of the feature region,
Calculating the resolution of the feature area on the optical image taken by the optical camera with respect to the feature size;
Using the calculated resolution and the geometric relationship, the existence range of the X-ray detector is estimated from the size and position of the feature region on the optical image taken by the optical camera. To
The X-ray imaging apparatus according to claim 1.
請求項１記載のＸ線撮影装置。 An X-ray detector for detecting the X-rays generated from the X-ray tube, a storage container for storing the X-ray detector, a protrusion connected to the storage container, and a protrusion provided on the protrusion And an image recognizable feature portion,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記光学カメラでの撮影時において照射野ランプを制御し、前記照射野ランプにより前記Ｘ線照射野を照射させる、
請求項１記載のＸ線撮影装置。 An irradiation field lamp that irradiates an X-ray irradiation field, the optical camera, and a control unit that controls the irradiation field lamp and the optical camera,
The control unit controls an irradiation field lamp at the time of photographing with the optical camera, and irradiates the X-ray irradiation field with the irradiation field lamp.
The X-ray imaging apparatus according to claim 1.
請求項１記載のＸ線撮影装置。 An X-ray diaphragm for adjusting a solid angle of X-rays generated from the X-ray tube; a calculation unit for calculating the X-ray irradiation field based on aperture information of the X-ray diaphragm; and the calculated X A display unit for displaying the radiation field;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1.
前記収納容器に接続された突起部と、
前記突起部に設けられた画像認識可能な特徴部と、
を具備するＸ線検出器収納容器。 A storage container for storing an X-ray detector for detecting X-rays generated from the X-ray tube;
A protrusion connected to the storage container;
An image recognizable feature provided on the protrusion;
An X-ray detector storage container.
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