JP2015021494A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業車両に関し、特にアイドリングストップ機能に関する。 The present invention relates to a work vehicle, and more particularly to an idling stop function.
近年、省エネルギーや環境保護のために、例えば油圧ショベルのような作業車両にアイドリングストップ機能を搭載することが要求されている。アイドリングストップ機能とは、作業車両のアイドリング状態が所定時間継続したときに、自動的にエンジンを停止させる機能である。アイドリング状態とは、エンジンが作動したままで作業車両が待機する状態のことを意味する。 In recent years, in order to save energy and protect the environment, it is required to install an idling stop function in a work vehicle such as a hydraulic excavator. The idling stop function is a function that automatically stops the engine when the idling state of the work vehicle continues for a predetermined time. The idling state means a state where the work vehicle stands by while the engine is operating.
一般的に、当該アイドリングストップ機能は、自動的にエンジンを停止させる機能であるためエンジンの停止回数が増加することになる。 Generally, the idling stop function is a function for automatically stopping the engine, and therefore, the number of engine stops increases.
この点で、特開２００４−２５１２７８号公報においては、エンジンへの負担を把握するためにエンジンの停止回数をカウントし、カウント結果に基づいてエンジンの停止回数が閾値となる上限回数を超えた場合にはアイドリングストップ機能を無効にする方式が提案されている。これにより、アイドリングストップ機能によりエンジンが停止する回数を抑制し、エンジンへの負担を軽減することが可能となる。 In this regard, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-251278, when the number of engine stops is counted in order to grasp the burden on the engine, and the number of engine stops exceeds the upper limit number of times as a threshold based on the count result Proposed a method of disabling the idling stop function. Thereby, it is possible to reduce the number of times the engine is stopped by the idling stop function, and to reduce the burden on the engine.
一方で、油圧ショベルのような作業車両では、エンジンの出力が走行機と作業機に分配され、他の一般車両とは異なる特殊な構成を有している。すなわち、作業車両では、非走行状態においても作動機を駆動して作業する必要がある。したがって、作業車両では、非走行状態（停止状態）であっても、安定した作業機の駆動が可能なようにエンジンのアイドリング状態における回転数に関して、低い回転数のアイドリング状態だけでなく高い回転数のアイドリング状態で待機することが可能なように構成されている。 On the other hand, in a work vehicle such as a hydraulic excavator, the output of the engine is distributed to the traveling machine and the work machine, and has a special configuration different from that of other general vehicles. That is, the work vehicle needs to work by driving the actuator even in the non-running state. Therefore, in the work vehicle, even in the non-running state (stopped state), the engine speed in the idling state of the engine is high in addition to the low idling state so that the work machine can be stably driven. It is configured to be able to wait in the idling state.
一般的に、当該高い回転数のアイドリング状態、すなわちエンジンが高い回転数を維持している場合に、アイドリングストップ機能が働くと、エンジンに負担がかかる可能性がある。 In general, when the idling stop function works in the idling state at the high rotation speed, that is, when the engine maintains a high rotation speed, there is a possibility that the engine is burdened.
この点で、上記公報には、エンジンへの負担が小さい状況あるいは大きい状況に係わらずエンジンが停止する全ての状況の停止回数をカウントする方式が示されており、エンジンへの負担が小さい状況でのエンジンの停止回数も含まれる方式であった。すなわち、上記公報に記載されるエンジンの停止回数をカウントする方式においては、実際のエンジンに対する負担の程度を把握する点で不必要な情報も含まれており、当該エンジンに対する負担の程度を把握する点で不十分であった。 In this regard, the above publication discloses a method for counting the number of stops in all situations where the engine stops regardless of whether the load on the engine is small or large, and the load on the engine is small. The number of stoppages of the engine was also included. In other words, the method for counting the number of engine stops described in the above publication includes unnecessary information in terms of grasping the actual degree of burden on the engine, and grasps the degree of burden on the engine. It was insufficient in terms.
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、エンジンに対する負担の程度を精度よく把握して、エンジンの耐久性を向上させることが可能な作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a work vehicle capable of accurately grasping the degree of burden on the engine and improving the durability of the engine. With the goal.
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 Other problems and novel features will become apparent from the description of the specification and the accompanying drawings.
本発明のある局面に従う作業車両は、エンジンと、アイドリングストップ実行部と、判定部と、カウント部と、通知部とを含む。エンジンは、所定回転数で回転する第１アイドリング状態および所定回転数よりも高い回転数で回転する第２アイドリング状態で回転可能である。アイドリングストップ実行部は、第１アイドリング状態または第２アイドリング状態のエンジンを停止させるアイドリングストップ動作を実行する。判定部は、エンジンの回転数に関する回転情報に基づいて、アイドリングストップ動作による第２アイドリング状態からのエンジンの停止か否かを判定する。カウント部は、判定部の判定結果に基づいて、第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数をカウントする。通知部は、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて操作者に案内情報を通知する。 A work vehicle according to an aspect of the present invention includes an engine, an idling stop execution unit, a determination unit, a count unit, and a notification unit. The engine can rotate in a first idling state that rotates at a predetermined rotational speed and in a second idling state that rotates at a rotational speed higher than the predetermined rotational speed. The idling stop execution unit executes an idling stop operation for stopping the engine in the first idling state or the second idling state. The determination unit determines whether the engine is stopped from the second idling state by the idling stop operation based on the rotation information related to the engine speed. The counting unit counts the number of engine stops from the second idling state based on the determination result of the determining unit. The notification unit notifies the operator of guidance information according to the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit.
本発明の作業車両によれば、通知部は、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて操作者に案内情報を通知するため、エンジンに対する負担の程度を精度よく把握して操作者に通知することができるため、エンジンの耐久性を向上させることが可能である。 According to the work vehicle of the present invention, the notifying unit notifies the operator of the guidance information according to the number of times the engine is stopped from the second idling state counted by the counting unit. Since it is possible to grasp and notify the operator, it is possible to improve the durability of the engine.
好ましくは、通知部は、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて案内情報の通知態様を変更して通知する。 Preferably, the notification unit changes the notification mode of the guidance information according to the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit.
上記によれば、第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に基づいて案内情報の通知態様を変更することにより、操作者にエンジンの負担の程度に従って適切な態様で通知することが可能である。 Based on the above, it is possible to notify the operator in an appropriate manner according to the degree of the burden on the engine by changing the notification manner of the guidance information based on the number of engine stops from the second idling state.
好ましくは、通知部は、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて案内情報の通知内容を変更して通知する。 Preferably, the notification unit changes and notifies the notification content of the guide information according to the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit.
上記によれば、第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて案内情報の通知内容を変更することにより、操作者にエンジンの負担の程度に従って適切な内容で通知することが可能である。 According to the above, it is possible to notify the operator with an appropriate content according to the degree of the engine load by changing the notification content of the guidance information in accordance with the number of engine stops from the second idling state.
好ましくは、通知部は、カウント部にカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数が所定回数分カウントされる毎に案内情報を通知する。 Preferably, the notification unit notifies the guide information every time the engine stop count from the second idling state counted by the count unit is counted a predetermined number of times.
上記によれば、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数が所定回数分カウントされる毎に案内情報が繰り返し通知されるため注意を喚起して、エンジンの耐久性を向上させることが可能である。 According to the above, since the guidance information is repeatedly notified every time the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit is counted a predetermined number of times, attention is drawn and the durability of the engine is improved. It is possible to make it.
本発明の別の局面に従う作業車両は、エンジンと、デセル実行部と、アイドリングストップ実行部と、デセル設定部と、判定部と、カウント部と、通知部とを含む。エンジンは、所定回転数で回転する第１アイドリング状態および所定回転数よりも高い回転数で回転する第２アイドリング状態で回転可能である。デセル実行部は、無作業状態の継続に応じてエンジンの回転数を第１アイドリング状態の回転数に設定するデセル動作を実行する。アイドリングストップ実行部は、第１アイドリング状態または第２アイドリング状態のエンジンを停止させるアイドリングストップ動作を実行する。デセル設定部は、デセル動作の機能を有効あるいは無効に設定することが可能である。判定部は、デセル設定部によりデセル動作の機能が無効に設定されている場合に、アイドリングストップ動作によるエンジンの停止か否かを判定する。カウント部は、判定部の判定結果に基づいて、第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数をカウントする。通知部は、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて操作者に案内情報を通知する。 A work vehicle according to another aspect of the present invention includes an engine, a decel execution unit, an idling stop execution unit, a decel setting unit, a determination unit, a count unit, and a notification unit. The engine can rotate in a first idling state that rotates at a predetermined rotational speed and in a second idling state that rotates at a rotational speed higher than the predetermined rotational speed. The decel execution unit executes a decel operation for setting the engine speed to the engine speed in the first idling state in accordance with the continuation of the non-working state. The idling stop execution unit executes an idling stop operation for stopping the engine in the first idling state or the second idling state. The decel setting unit can set the decel operation function to be valid or invalid. The determination unit determines whether or not the engine is stopped by the idling stop operation when the function of the decel operation is set to be invalid by the decel setting unit. The counting unit counts the number of engine stops from the second idling state based on the determination result of the determining unit. The notification unit notifies the operator of guidance information according to the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit.
本発明の作業車両によれば、通知部は、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて操作者に案内情報を通知するため、エンジンに対する負担の程度を精度よく把握して操作者に通知することができるため、エンジンの耐久性を向上させることが可能である。 According to the work vehicle of the present invention, the notifying unit notifies the operator of the guidance information according to the number of times the engine is stopped from the second idling state counted by the counting unit. Since it is possible to grasp and notify the operator, it is possible to improve the durability of the engine.
好ましくは、通知部は、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて案内情報の通知態様を変更して通知する。 Preferably, the notification unit changes the notification mode of the guidance information according to the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit.
上記によれば、第２アイドリング状態のエンジンの停止回数に応じて案内情報の通知態様を変更することにより、操作者にエンジンの負担の程度に従って適切な態様で通知することが可能である。 Based on the above, it is possible to notify the operator in an appropriate manner according to the degree of the burden on the engine by changing the notification manner of the guidance information according to the number of times the engine in the second idling state is stopped.
好ましくは、通知部は、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて案内情報の通知内容を変更して通知する。 Preferably, the notification unit changes and notifies the notification content of the guide information according to the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit.
上記によれば、第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて案内情報の通知内容を変更することにより、操作者にエンジンの負担の程度に従って適切な内容で通知することが可能である。 According to the above, it is possible to notify the operator with an appropriate content according to the degree of the engine load by changing the notification content of the guidance information in accordance with the number of engine stops from the second idling state.
好ましくは、通知部は、カウント部にカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数が所定回数分カウントされる毎に案内情報を通知する。 Preferably, the notification unit notifies the guide information every time the engine stop count from the second idling state counted by the count unit is counted a predetermined number of times.
上記によれば、カウント部によりカウントされた第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数が所定回数分カウントされる毎に案内情報が繰り返し通知されるため注意を喚起して、エンジンの耐久性を向上させることが可能である。 According to the above, since the guidance information is repeatedly notified every time the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit is counted a predetermined number of times, attention is drawn and the durability of the engine is improved. It is possible to make it.
以上説明したように、本発明の作業車両は、エンジンに対する負担の程度を精度よく把握して操作者に通知することができるため、エンジンの耐久性を向上させることが可能である。 As described above, the work vehicle according to the present invention can accurately grasp the degree of the burden on the engine and notify the operator of the work, so that the durability of the engine can be improved.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１実施形態） (First embodiment)
＜全体構成＞ <Overall configuration>
図１は、第１実施形態に基づく作業車両１０１の外観を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a
図１に示されるように、第１実施形態に基づく作業車両１０１として、本例においては、主に油圧ショベルを例に挙げて説明する。
As shown in FIG. 1, as a
作業車両１０１は、下部走行体１と、上部旋回体３と、作業機４とを主に含む。作業車両本体は、下部走行体１と上部旋回体３とにより構成される。下部走行体１は、左右１対の履帯を有している。上部旋回体３は、下部走行体１の上部に旋回機構２を介して旋回可能に装着される。
The
作業機４は、上部旋回体３において、上下方向に作動可能に軸支されており、土砂の掘削などの作業を行う。作業機４は、ブーム５と、アーム６と、バケット７とを含む。ブーム５は、基部が上部旋回体３に可動可能に連結されている。アーム６は、ブーム５の先端に可動可能に連結されている。バケット７は、アーム６の先端に可動可能に連結されている。また、上部旋回体３は、運転室８等を含む。
The
＜運転室の構成＞ <Composition of cab>
図２は、第１実施形態に基づく運転室８の内部構成を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an internal configuration of the
図２に示されるように、運転室８は、運転席９と、走行操作部１０と、アタッチメント用ペダル１５と、側方窓１６と、計器盤１７と、作業機レバー１８，１９と、ロックレバー２０と、モニタ装置２１と、前方窓２２と、縦枠２３とを有する。
As shown in FIG. 2, the
運転席９は、運転室８の中央部に設けられる。走行操作部１０は、運転席９の前方に設けられる。
The driver's
走行操作部１０は、走行レバー１１，１２と、走行ペダル１３，１４とを含む。走行ペダル１３，１４は、各走行レバー１１，１２と一体に可動する。下部走行体１は、操作者が走行レバー１１，１２を前方に押すことにより前進する。また、下部走行体１は、操作者が走行レバー１１，１２を後方に引くことにより後進する。
The
アタッチメント用ペダル１５は、走行操作部１０の近傍に設けられる。また、計器盤１７は、図２の右方の側方窓１６の近傍に設けられる。
The
作業機レバー１８，１９は、運転席９の左右側部に設けられる。作業機レバー１８、１９は、ブーム５の上下動、アーム６およびバケット７の回動、ならびに上部旋回体３の旋回操作等を行うものである。
The work machine levers 18 and 19 are provided on the left and right sides of the driver's
ロックレバー２０は、作業機レバー１８の近傍に設けられる。ここで、ロックレバー２０とは、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させるためのものである。すなわち、ロックレバー２０を水平状態に位置させる操作（ここでは、ロックレバーの引き上げ操作）を行うことによって、作業機４等の動きをロック（規制）することができる。ロックレバー２０によって作業機４等の動きがロックされた状態では、操作者が作業機レバー１８，１９を操作しても、作業機４等が動作しない。また、同様に走行レバー１１，１２と、走行ペダル１３，１４を操作しても下部走行体１は動作しない。
The
モニタ装置２１は、運転室８の前方窓２２と一方の側方窓１６とを仕切る縦枠２３の下部に設けられ、作業車両１０１のエンジン状態、ガイダンス情報等を表示する。また、モニタ装置２１は、作業車両１０１の種々の動作に関する設定指示を受け付け可能に設けられている。
The
ここで、エンジン状態とは、例えば、エンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量等である。ガイダンス情報とは、一例として作業車両のエンジンの点検・整備を促す表示等である。種々の動作とは、稼働モードの設定や、アイドリングストップ制御に関する設定等である。 Here, the engine state is, for example, engine cooling water temperature, hydraulic oil temperature, fuel remaining amount, and the like. The guidance information is, for example, a display that prompts inspection / maintenance of the engine of the work vehicle. The various operations include setting of an operation mode and setting related to idling stop control.
＜制御システムの構成＞ <Control system configuration>
図３は、第１実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムの構成を示す簡略図である。
FIG. 3 is a simplified diagram showing the configuration of the control system for
図３に示されるように、作業車両１０１の制御システムは、一例として、作業機レバー１８，１９、走行レバー１１，１２と、ロックレバー２０と、モニタ装置２１と、第１油圧ポンプ３１Ａと、第２油圧ポンプ３１Ｂと、斜板駆動装置３２と、ポンプコントローラ３３と、コントロールバルブ３４と、油圧アクチュエータ３５と、エンジン３６と、ガバナモータ３７と、エンジンコントローラ３８と、燃料ダイヤル３９と、回転センサ４０と、作業機レバー装置４１と、ＰＰＣロックスイッチ４２と、バルブ４３と、ポテンショメータ４５と、スタータスイッチ４６と、圧力センサ４７と、メインコントローラ５０とを含む。
As shown in FIG. 3, the control system for the
第１油圧ポンプ３１Ａは、作業機４等を駆動する油圧を発生させるための圧油を吐出する。
The first
第２油圧ポンプ３１Ｂは、作業機レバー１８，１９、走行レバー１１，１２の操作に応じた油圧を発生させるための圧油を吐出する。第１油圧ポンプ３１Ａには、斜板駆動装置３２が接続されている。
The second
斜板駆動装置３２は、ポンプコントローラ３３からの指示に基づいて駆動し、第１油圧ポンプ３１Ａの斜板の傾斜角度を変更する。第１油圧ポンプ３１Ａには、コントロールバルブ３４を介して油圧アクチュエータ３５が接続される。油圧アクチュエータ３５は、ブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダ、旋回用油圧モータ、および走行用油圧モータ等である。
The swash
コントロールバルブ３４は、作業機レバー装置４１と接続される。作業機レバー装置４１は、作業機レバー１８，１９，走行レバー１１，１２の操作方向および／または操作量に応じたパイロット圧をコントロールバルブ３４に出力する。コントロールバルブ３４は、当該パイロット圧に従って油圧アクチュエータ３５を制御する。
The
第２油圧ポンプ３１Ｂには、作業機レバー１８，１９、走行レバー１１，１２とロックレバー２０とが接続される。
The work machine levers 18 and 19, the travel levers 11 and 12 and the
作業機レバー装置４１には、圧力センサ４７が接続される。圧力センサ４７は、作業機レバー１８，１９，走行レバー１１，１２の操作状態に応じたレバー操作信号をメインコントローラ５０に出力する。
A
ポンプコントローラ３３は、メインコントローラ５０からの指示に従い、作業量に従って設定されるポンプ吸収トルク、燃料ダイヤル３９等で設定されるエンジン回転数、および実際のエンジン回転数等に応じて、第１油圧ポンプ３１Ａがエンジン３６の各出力点でのベストマッチングのトルクを吸収するような制御を行う。
In accordance with an instruction from the
エンジン３６は、第１油圧ポンプ３１Ａおよび第２油圧ポンプ３１Ｂと接続する駆動軸を有する。ガバナモータ３７は、エンジン３６内の燃料噴射装置による燃料噴射量を調節する。
The
エンジンコントローラ３８は、エンジン３６の動作を制御する。エンジン３６は、一例としてディーゼルエンジンである。エンジン３６のエンジン回転数は、燃料ダイヤル３９等によって設定され、実際のエンジン回転数は回転センサ４０によって検出される。回転センサ４０は、メインコントローラ５０と接続される。
The
燃料ダイヤル３９にはポテンショメータ４５が設けられ、ポテンショメータ４５により燃料ダイヤル３９の操作量が検出されてエンジンコントローラ３８に対してエンジン３６の回転数に関するダイヤル指令の値（ダイヤル指令値とも称する）が出力される。当該燃料ダイヤル３９のダイヤル指令値に従ってエンジン３６の目標回転数が調整される。
The
エンジンコントローラ３８は、メインコントローラ５０からの指示に従いポテンショメータ４５からの操作量に従うエンジン３６の回転数に関するダイヤル指令値に基づいてガバナモータ３７に指示して、燃料噴射装置が噴射する燃料量等の制御を行いエンジン３６の回転数を調節する。
The
スタータスイッチ４６は、エンジンコントローラ３８と接続される。操作者がスタータスイッチ４６を操作（スタートに設定）することにより、始動信号がエンジンコントローラ３８に出力され、エンジン３６が始動する。
The
メインコントローラ５０は、作業車両１０１全体を制御するコントローラであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、不揮発性メモリ、タイマ等により構成される。メインコントローラ５０は、ポンプコントローラ３３、エンジンコントローラ３８およびモニタ装置２１を制御する。
The
燃料ダイヤル３９からのダイヤル指令値、スタータスイッチ４６からの始動信号は、エンジンコントローラ３８を介してメインコントローラ５０にも入力される。なお、本例においては、例えばエンジン３６の回転数に関するダイヤル指令値は、エンジンコントローラ３８を介してメインコントローラ５０に入力される場合について説明するが、特に当該方式に限られず例えば、燃料ダイヤル３９からのダイヤル指令値がメインコントローラ５０に直接入力される構成とすることも可能である。
The dial command value from the
ロックレバー２０には、ＰＰＣロックスイッチ４２が接続されている。ＰＰＣロックスイッチ４２は、ロックレバー２０がロック側へ操作されたときにその操作を検知し、バルブ（ソレノイドバルブ）４３へ信号を送る。また、ＰＰＣロックスイッチ４２は、メインコントローラ５０にも同様の信号を送る。これによって、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させることができる。そして、当該ＰＰＣロックスイッチ４２からメインコントローラ５０への信号、すなわち、ロックレバー２０がロック側へ操作されたことを検知したことに従いアイドリングストップ動作の制御が開始される。
A
＜モニタ装置＞ <Monitor device>
次に、モニタ装置２１の構成を説明する。
Next, the configuration of the
図４は、第１実施形態に基づくモニタ装置２１の構成を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
図４に示されるように、モニタ装置２１は、入力部２１１と、表示部２１２と、表示制御部２１３とを含む。
As shown in FIG. 4, the
入力部２１１は、各種情報の入力を受け付ける。モニタ装置２１は、メインコントローラ５０と接続され、入力部２１１で受け付けられた入力は、メインコントローラ５０に出力される。
The
表示部２１２は、液晶画面等を用いて実現される。
The
表示制御部２１３は、表示部２１２の表示内容を制御する。具体的には、表示制御部２１３は、メインコントローラ５０からの指示に従って作業車両１０１の動作に関する情報を表示する。当該情報には、エンジン状態の情報や、ガイダンス情報が含まれる。
The
入力部２１１について具体的に説明する。入力部２１１は、複数のスイッチによって構成されている。入力部２１１は、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６を有する。
The
ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６は、表示部２１２の下方に位置し、「Ｆ１」〜「Ｆ６」とそれぞれ表示されており、各スイッチの上方で表示部２１２が表示するアイコン（一例としてガイダンスアイコンＩ１〜Ｉ３）に対応した信号を入力するためのスイッチである。
The function switches F1 to F6 are positioned below the
また、入力部２１１は、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の下方に設けられた、デセルスイッチ１１１と、稼働モード選択スイッチ１１２と、走行速度段選択スイッチ１１３と、ブザーキャンセルスイッチ１１４と、ワイパスイッチ１１５と、ウオッシャスイッチ１１６と、エアコンスイッチ１１７とを有する。
The
デセルスイッチ１１１は、作業機レバー１８、１９が中立位置に戻ってから所定時間後にエンジン３６のエンジン回転数を所定の回転数まで低下させるデセル制御を実行させるスイッチである。「中立位置」とは、作業機レバー１８，１９が操作されていない状態（無作業状態）であることを意味し、具体的には、作業機レバー１８，１９が初期位置に位置することを意味する。
The
稼働モード選択スイッチ１１２は、作業車両１０１の稼動モードを複数の稼動モードから選択するスイッチである。走行速度段選択スイッチ１１３は、作業車両１０１の走行速度段を複数の走行速度段から選択するスイッチである。ブザーキャンセルスイッチ１１４は、作業車両１０１が所定の警告状態になると発生するブザー音をキャンセルするスイッチである。ワイパスイッチ１１５は、作業車両１０１の運転室８（図２を参照）のフロントガラスに設けられるワイパ（図示せず）を動作させるスイッチである。ウオッシャスイッチ１１６は、フロントガラスへ洗浄水を噴射するウォッシャ（図示せず）を作動するスイッチである。エアコンスイッチ１１７は、運転室８内のエアコンの各種機能を操作するスイッチである。
The operation
なお、入力部２１１として、抵抗膜方式等のタッチパネルを適用することも可能である。本例においては、表示部２１２が表示している画面として、作業車両１０１が通常動作中に表示する標準画面３０１を表示している場合が示されている。
Note that a resistive film type touch panel or the like can be applied as the
当該標準画面３０１は、図示しないメモリに予め格納された画面を表示するデータに基づいて表示制御部２１３により生成されたものである。他の画面についても同様である。
The
標準画面３０１には、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２および燃料レベルゲージＧ３が並べて表示されており、それぞれに対応するセンサからのセンサ信号に基づいてゲージの針が変化する。また、燃料レベルゲージＧ３の右側には、燃料消費ゲージＧ４が表示されている。
On the
表示部２１２の上方の中央部には時計Ｗが表示されている。時計Ｗの右側には、設定されている稼動モードを示す稼動モードアイコンＩＵ、および設定されている走行速度段を示す走行速度段アイコンＩＳが表示されている。
A clock W is displayed at the center above the
標準画面３０１では、稼動モードアイコンＩＵとして文字「Ｐ」が表示されている。これは、稼動モードが通常の掘削作業などの際に利用されるパワーモードに設定されている場合の表示である。
On the
これに対して、作業車両１０１がエコノミーモードに設定されている場合、稼動モードアイコンＩＵとして文字「Ｅ」が表示されるものとする。
In contrast, when the
また、標準画面３０１では、走行速度段アイコンＩＳとして「Ｈｉ」という文字列を含むアイコンが表示されている。
In the
このアイコンは、走行速度段が高速に設定されている場合の表示である。走行速度段選択スイッチ１１３により選択入力される走行速度段は、低速、中速、高速の３種類である。 This icon is displayed when the traveling speed stage is set to a high speed. There are three types of travel speed stages selected and input by the travel speed stage selection switch 113: low speed, medium speed, and high speed.
このうち、低速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩＳとして文字列「Ｌｏ」を含むアイコンが表示される。また、中速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩＳとして文字列「Ｍｉ」を含むアイコンが表示される。 Among these, when the low speed is selected, an icon including the character string “Lo” is displayed as the traveling speed stage icon IS. When medium speed is selected, an icon including the character string “Mi” is displayed as the traveling speed stage icon IS.
標準画面３０１の下方の位置であってファンクションスイッチＦ４〜Ｆ６の上方の位置には、ファンクションスイッチＦ４〜Ｆ６にそれぞれ対応するガイダンスアイコンＩ１〜Ｉ３が表示されている。
Guidance icons I1 to I3 corresponding to the function switches F4 to F6 are displayed at positions below the
ガイダンスアイコンＩ１は、表示部２１２が表示する画面をカメラ画面へ切り換えることを意味するアイコンである。カメラ画面とは、作業車両１０１の外装部に設置され、作業車両１０１の外界を撮影するＣＣＤカメラ等（図示せず）により取得された画像信号が出力された画面である。ガイダンスアイコンＩ２は、時計Ｗの表示をサービスメータの表示へ切り換えることを意味するアイコンである。ガイダンスアイコンＩ３は、表示部２１２が表示する画面をユーザモード画面へ切り換えることを意味するアイコンである。したがって、例えばガイダンスアイコンＩ１に対応するファンクションスイッチＦ４が押されると、表示部２１２が表示している画面がカメラ画面に切り替わる。
The guidance icon I1 is an icon that means switching the screen displayed on the
図５は、第１実施形態に基づく稼働モード選択画面の一例を説明する図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation mode selection screen based on the first embodiment.
図５に示されるように、稼働モード選択画面３０２は、稼働モード選択スイッチ１１２を選択することにより標準画面３０１から遷移して表示される。
As shown in FIG. 5, the operation
本例においては、一例として、Ｐモード（パワーモード）の「Ｐ」、Ｅモード（エコノミーモード）の「Ｅ」、Ｌモード（アームクレーンモード：吊り荷モード）の「Ｌ」、Ｂモード（ブレーカモード）の「Ｂ」、ＡＴＴモード（アタッチメントモード）の「ＡＴＴ」の文字をそれぞれ含むアイコンが表示され、その右側にそれぞれのモードの名称が表示されている。ＰモードおよびＥモードは、通常の掘削作業などを行うときのモードであり、Ｅモードは、Ｐモードに比してエンジン３６の最大出力が抑えられている。Ｌモードは、フックに吊り下げられた荷をリフティングするアームクレーン操作などのようにエンジン回転数を抑えて（中速にして）ゆっくり動かす微操作モードである。Ｂモードは、岩石などを砕くブレーカをアタッチメントとして付けて作業するモードであり、エンジン回転数を中高速にして作業を行うモードである。ＡＴＴモードは、エンジン回転数を中速から高速の間にして作業を行うモードであり、グラップルなどのような特殊なアタッチメントを取り付ける場合の予備のモードである。なお、ここでは、パワーモードを選択する位置にカーソル３０３が表示されている場合が示されている。例えば、入力部２１１の操作指示に従ってＬモードのアイコンが選択されると、アームクレーンモードの文字が反転表示され、モード選択状態となる。当該稼働モードの選択に従ってエンジンコントローラ３８に対するエンジン３６の回転数の範囲が制御される。
In this example, as an example, “P” in P mode (power mode), “E” in E mode (economy mode), “L” in L mode (arm crane mode: suspended load mode), B mode (breaker) Mode) “B” and ATT mode (attachment mode) “ATT” characters are displayed, and the name of each mode is displayed on the right side. The P mode and the E mode are modes for performing normal excavation work or the like. In the E mode, the maximum output of the
＜アイドリングストップ機能＞ <Idling stop function>
図６は、第１実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムのメインコントローラ５０のアイドリング機能を説明する機能ブロック図である。
FIG. 6 is a functional block diagram illustrating an idling function of the
図６に示されるように、メインコントローラ５０と、他の周辺機器との関係が示されている。ここでは、周辺機器として、モニタ装置２１と、ＰＰＣロックスイッチ４２と、エンジン３６と、ガバナモータ３７と、エンジンコントローラ３８と、燃料ダイヤル３９と、ポテンショメータ４５と、スタータスイッチ４６とが示されている。
As shown in FIG. 6, the relationship between the
メインコントローラ５０は、アイドリングストップ制御部５１と、操作状態検出部６０とを含む。
The
アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ動作を制御する。操作状態検出部６０は、各種操作レバー等の操作状態を検出する。
The idling
アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ時間設定部５２と、カウント部５３と、アイドリングストップ時間調整部５４と、停止判定部５５と、アイドリングストップタイマ５６と、アイドリングストップ実行部５７と、通知部５８と、通知条件記憶部５９とを含む。
The idling
アイドリングストップ実行部５７は、所定条件が成立した場合にエンジン３６を停止させるアイドリングストップ動作を実行するようにエンジンコントローラ３８に対してエンジン停止信号を出力する。「アイドリングストップ動作」とは、作業車両のアイドリング状態、すなわち、エンジン３６が作動したままで作業車両が待機する状態のエンジン３６を停止させる動作を意味する。この所定条件とは、「アイドリングストップ動作」を実行する実行条件であり、主に作業車両のアイドリング状態が継続する所定時間に関する条件を意味する。
The idling
本例においては、当該「所定時間」をアイドリングストップ時間とも称する。 In this example, the “predetermined time” is also referred to as an idling stop time.
アイドリングストップ時間設定部５２は、モニタ装置２１の入力部２１１からの指示等に従ってアイドリングストップ実行部５７の実行条件であるアイドリングストップ時間を設定する。
The idling stop
アイドリングストップタイマ５６は、操作状態検出部６０からの指示に従って時間をカウントするタイマである。そして、カウント結果をアイドリングストップ実行部５７に出力する。アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５６でカウントされたカウント結果（タイマ値）に基づいて、アイドリングストップ時間が経過したか否かを判断し、経過したと判断した場合にエンジン停止信号をエンジンコントローラ３８に出力する。エンジンコントローラ３８は、アイドリングストップ実行部５７からのエンジン停止信号を受けて、ガバナモータ３７に指示しエンジン３６を停止させる。
The idling
停止判定部５５は、アイドリングストップ実行部５７から出力されたエンジン停止信号に従って、エンジン３６が高アイドリング状態からの停止するか否かを判定する。ここで、「高アイドリング状態」とは、エンジン３６が所定回転数よりも高い回転数のアイドリング状態であることを意味する。具体的には、停止判定部５５は、エンジン３６が所定回転数よりも高い回転数のアイドリング状態からの停止であるか否かを判定する。より詳細には、停止判定部５５は、例えばエンジンコントローラ３８から入力されるエンジン３６の回転数に関する回転情報に基づいて、アイドリングストップ実行部５７から出力されたエンジン停止信号に従う高アイドリング状態からの停止か否かを判定する。本実施形態においては、エンジン３６の回転数に関する回転情報としてエンジン３６の目標回転数を設定する燃料ダイヤル３９のダイヤル指令値を用いる。停止判定部５５は、燃料ダイヤル３９のダイヤル指令値が所定の閾値（所定値）を超えているか否かを判断し、所定値を超える場合には高アイドリング状態からエンジン３６が停止すると判定する。
The
ここで、所定回転数としては、エンジン３６を停止させた場合にエンジン３６への負担が小さい回転数とする。本例においては、所定回転数の一例として、１０００ｒｐｍとする。なお、エンジン３６が所定回転数で回転するアイドリング状態を「低アイドリング状態」、エンジン３６が所定回転数よりも高い回転数で回転するアイドリング状態を「高アイドリング状態」とする。なお、当該「低アイドリング状態」、「高アイドリング状態」は、それぞれ本発明の「第１アイドリング状態」、「第２アイドリング状態」の一例である。
Here, the predetermined rotation speed is set to a rotation speed that places a small burden on the
そして、エンジン３６の回転数が当該所定回転数（１０００ｒｐｍ）となるような燃料ダイヤル３９の操作量に応じたダイヤル指令値を、エンジン３６が高アイドリング状態であるか否かを判断する比較対象となる所定の閾値（所定値）として設定する。なお、当該設定にあたり、マージンを付加して所定値を設定することも可能である。なお、ダイヤル指令値および閾値（所定値）はアナログ信号、デジタル信号いずれであっても良い。
Then, a dial command value corresponding to the operation amount of the
なお、当該所定回転数の数値は、エンジン３６への負担が小さいエンジン回転数の一例として説明するものであり、特に当該数値に限定されるものではなく当業者であるならばエンジン３６への負担が小さいエンジン回転数として適宜変更することが可能である。例えば、作業車両の特性および稼働時間等、作業車両の稼働に関する情報に基づいて適切な回転数に設定するようにしても良い。また、当該所定回転数については固定的ではなく動的に設定するようにしても良い。例えば、作業車両の稼働時間等に合わせて変化するようにしても良い。
The numerical value of the predetermined rotational speed is described as an example of the engine rotational speed with a small burden on the
停止判定部５５は、アイドリングストップ実行部５７から出力されたエンジン停止信号に従い高アイドリング状態から停止すると判定した場合には、その旨をカウント部５３に出力する。
If the
カウント部５３は、停止判定部５５からの判定結果に基づいて、エンジン停止信号に基づくアイドリングストップ動作により高アイドリング状態からのエンジン３６が停止する回数（エンジン３６の停止回数）をカウンタ値としてインクリメントする。
Based on the determination result from the
カウント部５３のカウンタ値は、アイドリングストップ時間調整部５４に出力される。さらに、カウント部５３のカウンタ値は、通知部５８に出力される。
The counter value of the
アイドリングストップ時間調整部５４は、カウント部５３によりカウントされたカウンタ値（エンジン３６の停止回数）が所定回数以上である場合にアイドリングストップ動作の実行条件であるアイドリングストップ時間を調整する。具体的には、アイドリングストップ時間調整部５４は、カウント部５３のカウンタ値が所定回数以上である場合には、アイドリングストップ時間設定部５２に指示して、アイドリングストップ時間を現在の設定されている時間よりも長い時間に調整する。当該調整については後述する。
The idling stop
通知部５８は、カウント部５３からのカウンタ値（エンジン３６の停止回数）に基づいてガイダンス情報を通知する。「ガイダンス情報」は、操作者が利用可能な所定の情報であり、例えば、操作者が所定の行動を取ることを促す情報である。一例として、作業車両のエンジン３６の点検・整備を促す情報を挙げることが可能である。
The
通知条件記憶部５９は、カウンタ値と、当該カウンタ値に従って通知するガイダンス情報とを対応付けて格納する。ガイダンス情報の詳細については後述する。
The notification
通知部５８は、通知条件記憶部５９を参照してカウンタ値に対応するガイダンス情報を読み出してモニタ装置２１に出力する。モニタ装置２１は、通知部５８からのガイダンス情報を受けて表示部２１２に表示する。当該ガイダンス情報の表示については後述する。
The
なお、エンジン３６、アイドリングストップ実行部５７、停止判定部５５、カウント部５３、アイドリングストップ時間調整部５４、アイドリングストップ時間設定部５２、通知部５８、燃料ダイヤル３９は、それぞれ本発明の「エンジン」、「アイドリングストップ実行部」、「判定部」、「カウント部」、「アイドリングストップ時間調整部」、「アイドリングストップ時間設定部」、「通知部」、および「調整ダイヤル」の一例である。
The
図７は、第１実施形態に基づく作業車両１０１のアイドリングストップ動作のタイミングを説明する図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the timing of the idling stop operation of the
図７では、縦軸はエンジン回転数、横軸は時間を示している。 In FIG. 7, the vertical axis indicates the engine speed, and the horizontal axis indicates time.
本例において、一例として時刻Ｔ０においてスタートキーでエンジン３６を始動した場合が示されている。その後、時刻Ｔ１において、エンジン回転が高回転に設定された状態が示されている。そして、作業車両において所定の作業が実行される（作業中）。時刻Ｔ２において、所定の作業が終了する。
In this example, the case where the
そして、時刻Ｔ３において、操作者がロックレバー２０をロックする。これに伴い、操作状態検出部６０は、ＰＰＣロックスイッチ４２からの検知信号に従いアイドリングストップタイマ５６に検知結果を出力する。アイドリングストップタイマ５６は、当該検知結果に従って時間をカウントする。すなわち、アイドリングストップ動作の制御が開始される。
At time T3, the operator locks the
そして、次に時刻Ｔ４において、アイドリングストップタイマ５６が所定時間（本例においては６分）以上となった場合にアイドリングストップ実行部５７は、エンジン停止信号をエンジンコントローラ３８に出力する。これによりエンジン３６が停止する。すなわち、エンジンコントローラ３８はガバナモータ３７に指示してエンジン３６の回転数を０に下げる。
Then, at time T4, when the idling
当該動作によりアイドリングストップ状態となる。 By this operation, an idling stop state is set.
そして、時刻Ｔ５において、スタートキー４６で再びエンジン３６を始動させる。あるいはロックレバー解除でエンジン３６を始動させる。
At time T5, the
本例においては、一例としてアイドリングストップ時間が６分に設定され、アイドリングストップタイマ５６が６分を計時した場合にアイドリングストップ実行部５７からエンジンコントローラ３８に対してエンジン停止信号が出力される場合について説明したが、当該アイドリングストップ期間については操作者が設定することが可能である。
In this example, as an example, when the idling stop time is set to 6 minutes and the idling
図８は、第１実施形態に基づくアイドリングストップ時間の設定について説明するための図である。 FIG. 8 is a diagram for explaining the setting of the idling stop time based on the first embodiment.
図８（Ａ）では、ユーザモード画面の一例が示されている。当該ユーザモード画面は、上記で説明した標準画面３０１において、表示部２１２が表示するガイダンスアイコンＩ３に対応するファンクションスイッチＦ４を押した場合に表示される。そして、ユーザモード画面のうち車体に関する設定が可能な車体設定画面３１０が表示されている。
FIG. 8A shows an example of a user mode screen. The user mode screen is displayed when the function switch F4 corresponding to the guidance icon I3 displayed on the
当該車体設定画面３１０において、ここでは、稼働モードのエコノミーモードの詳細を設定する「エコノミーモード設定」３１１、ブレーカモードの詳細を設定する「ブレーカ設定」３１２、アタッチメントモードにおける詳細を設定する「アタッチメント設定」３１３、アイドリングストップ動作の実行条件であるアイドリングストップ時間を設定する「アイドリングストップ時間設定」３１４の項目が示されている。
In the vehicle
操作者は、画面の下方の位置に設けられた指示スイッチを選択することによりカーソル３１５を操作して、選択することにより当該カーソル３１５の位置に対応する項目に関する詳細な設定が可能となる。
The operator operates the
本例においては、アイドリングストップ時間設定に関する項目についてカーソル３１５を用いて選択する場合について説明する。本例においては、一例としてアイドリングストップ時間の設定として「ＯＦＦ」が設定されている場合が示されている。
In this example, a case will be described in which items relating to the setting of the idling stop time are selected using the
図８（Ｂ）に示されるように、ここでは、アイドリングストップ時間設定画面３２０が示されている。上記で説明した車体設定画面３１０において、表示部２１２が表示する「アイドリングストップ時間設定」３１４の項目にカーソル３１５を合わせて選択を指示するファンクションスイッチを押した場合にアイドリングストップ時間設定画面３２０が表示される。
As shown in FIG. 8B, here, an idling stop
当該アイドリングストップ時間設定画面３２０においては、複数のアイドリングストップ時間が設定可能に設けられている。本例においては、選択的に設定可能な設定範囲として一例として「ＯＦＦ」、「１分」〜「５分」を設定可能な場合が示されている。なお、カーソル３２５を下方にさらに移動させることにより「５分」よりも長い時間に設定することが可能となっている。
In the idling stop
操作者は、カーソル３２５を操作して、選択することにより所望のアイドリングストップ時間に設定することが可能である。すなわち、モニタ装置２１からアイドリングストップ時間設定部５２に当該設定したアイドリングストップ時間に関する情報が入力されて、アイドリングストップ時間設定部５２において設定される。
The operator can set the desired idling stop time by operating the
図８（Ｃ）に示されるように、ここでは、アイドリングストップ時間を設定するための設定テーブルが示されている。 As shown in FIG. 8C, here, a setting table for setting the idling stop time is shown.
ここでは、一例として１６パターンの設定を行なうことができる設定テーブルが示されており、最長のアイドリングストップ時間として「６０分」の設定が可能な場合が示されている。 Here, as an example, a setting table capable of setting 16 patterns is shown, and the case where “60 minutes” can be set as the longest idling stop time is shown.
なお、本例のアイドリングストップ時間設定のインターフェイスとして、アイドリングストップ時間を複数の項目の中から選択して設定する場合について説明したが、特に当該方式に限られず、例えば、アイドリングストップ時間の最大の長さを規定するようなタイムバーと、タイムバーと関連する任意の位置に移動可能なカーソルとを表示して、当該タイムバーに対するカーソルの位置に従ってアイドリングストップ時間を設定するようなインターフェイスとしても良い。あるいは、アイドリングストップ時間の設定に関して、操作者が数値を入力することにより任意の時間を設定する方式としても良い。 In addition, although the case where the idling stop time is selected and set from a plurality of items as the interface for setting the idling stop time in this example has been described, it is not particularly limited to this method, for example, the maximum length of the idling stop time An interface may be provided in which a time bar that defines the time bar and a cursor that can be moved to an arbitrary position related to the time bar are displayed, and the idling stop time is set according to the position of the cursor with respect to the time bar. Alternatively, the idling stop time may be set by setting an arbitrary time by the operator inputting a numerical value.
＜メイン制御処理＞ <Main control processing>
図９は、第１実施形態に基づくアイドリングストップ制御部５１のメイン制御処理のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of the main control process of the idling
図９に示されるように、まず、アイドリングストップ制御部５１は、ロックレバー２０がロックされたか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、操作状態検出部６０は、ロックレバー２０がロックされたことを検出して、アイドリングストップタイマ５６に出力する。そして、アイドリングストップタイマ５６は、操作状態検出部６０から入力される当該検出信号に基づいてロックレバー２０がロックされたと判断する。
As shown in FIG. 9, the idling
そして、ステップＳ１において、アイドリングストップ制御部５１は、ロックレバー２０がロックされたと判断した場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）には、アイドリングストップタイマをスタート（開始）させる（ステップＳ２）。具体的には、アイドリングストップタイマ５６は、検出信号の入力に基づいて時間をカウントする。そして、アイドリングストップタイマ５６は、カウントしたタイマ値をアイドリングストップ実行部５７に出力する。
In step S1, when the idling
次に、アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップ時間設定部５２で設定されたアイドリングストップ時間と、アイドリングストップタイマ５６から入力されるタイマ値とに基づいてタイマ値がアイドリングストップ時間を超えたか否かを判断する。
Next, the idling
ステップＳ３において、アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ設定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３においてＮＯ）には、ロックレバー２０が解除されたか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、操作状態検出部６０は、ロックレバー２０が解除されたことを検出して、アイドリングストップタイマ５６に出力する。そして、アイドリングストップタイマ５６は、操作状態検出部６０から当該検出信号の入力に基づいてロックレバー２０が解除されたと判断する。
In step S3, when it is determined that the idling stop set time has not elapsed (NO in step S3), the idling
そして、ステップＳ５において、アイドリングストップ制御部５１は、ロックレバー２０が解除されたと判断した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）には、アイドリングストップタイマ５６をリセットする（ステップＳ６）。具体的には、アイドリングストップタイマ５６は、検出信号の入力に基づいて時間のカウントを停止するとともに、カウンタ値をリセットする。
In step S5, when the idling
そして、ステップＳ１に戻り、アイドリングストップ制御部５１は、再び、ロックレバー２０がロックされるまで待機する。
Then, the process returns to step S1, and the idling
一方、ステップＳ５において、アイドリングストップ制御部５１は、ロックレバー２０が解除されないと判断した場合（ステップＳ５においてＮＯ）には、ステップＳ３に戻り、アイドリングストップ設定時間が経過するまで上記処理を繰り返す。
On the other hand, when the idling
ステップＳ３において、アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ設定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）には、アイドリングストップ動作を実行する（ステップＳ４）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５６から入力されるタイマ値に従ってアイドリングストップ時間設定部５２で設定されたアイドリングストップ時間を超えたと判断した場合には、エンジン停止信号をエンジンコントローラ３８に出力する。これによりエンジンコントローラ３８は、ガバナモータ３７に指示してエンジン３６を停止する。
In step S3, when it is determined that the idling stop set time has elapsed (YES in step S3), the idling
当該処理により、作業車両１０１のアイドリング状態が所定時間継続している場合に、自動的に作業車両のエンジン３６を停止させて、エネルギーの消費および騒音を抑えることが可能である。
By this processing, when the idling state of the
そして、次に、アイドリングストップ制御部５１は、停止判定処理を実行する（ステップＳ７）。具体的には、停止判定部５５は、アイドリングストップ実行部５７からのエンジン停止信号の入力に従って停止判定処理を実行する。「停止判定処理」は、エンジン３６のアイドリング状態の回転数が高いアイドリング状態（「高アイドリング状態」）から停止したか否かを判定する処理であり、当該判定処理の詳細については後述する。
Next, the idling
そして、次に、アイドリングストップ制御部５１は、停止判定処理の判定結果が高アイドリング状態からの停止であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
Next, the idling
ステップＳ８において、アイドリングストップ制御部５１は、停止判定処理の判定結果が高アイドリング状態からの停止であると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、カウント値をインクリメントする（ステップＳ９）。具体的には、停止判定部５５は、カウント部５３に対してカウント信号を出力する。これに従ってカウント部５３は、カウント値をインクリメントする。
In step S8, the idling
次に、アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ時間の調整の判定処理（アイドリングストップ時間調整判定処理）を実行する（ステップＳ１０）。「アイドリングストップ時間調整判定処理」は、アイドリングストップ時間の調整をするか否かを判定し、判定結果に基づいてアイドリングストップ時間を調整する処理である。当該処理の詳細については後述する。
Next, the idling
次に、アイドリングストップ制御部５１は、ガイダンス出力判定処理を実行する（ステップＳ１１）。「ガイダンス出力判定処理」は、ガイダンスを出力するか否かを判定し、判定結果に基づいてガイダンスを出力する処理であり、当該処理の詳細については後述する。
Next, the idling
そして、アイドリングストップ制御部５１は、処理を終了する（エンド）。
And the idling
一方、ステップＳ８において、アイドリングストップ制御部５１は、停止判定処理の判定結果が高アイドリング状態からの停止でないと判断した場合（ステップＳ８においてＮＯ）には、処理を終了する（エンド）。
On the other hand, when the idling
＜停止判定処理＞ <Stop determination process>
図１０は、第１実施形態に基づく停止判定処理のフローチャートである。当該処理は、主に停止判定部５５における処理である。当該停止判定処理は、エンジン３６のアイドリング状態の回転数が高い高アイドリング状態から停止したか否かを判定する処理である。本例においては、停止判定部５５は、エンジン３６の回転数に関する回転情報に基づいてエンジン３６への負担がかかる高アイドリング状態かエンジン３６への負担が小さい低アイドリング状態かを判定する。具体的には、エンジン３６の回転数が所定回転数（１０００ｒｐｍ）となるような燃料ダイヤル３９の操作量に応じたダイヤル指令値を、エンジン３６が高アイドリング状態であるか否かを判断する比較対象となる所定値として設定し、当該所定値を超えるか否かに基づいて高アイドリング状態か低アイドリング状態かを判断する。
FIG. 10 is a flowchart of the stop determination process based on the first embodiment. The processing is mainly processing in the
図１０に示されるように、本例における停止判定部５５は、一例としてエンジン３６の回転数に関する回転情報としてエンジン３６の回転数に関するダイヤル指令値を利用する。
As shown in FIG. 10, the
停止判定部５５は、エンジンコントローラ３８を介して入力されるダイヤル指令値が所定値を超えるか否かを判断する（ステップＳ２０）。
Stop
ステップＳ２０において、停止判定部５５は、ダイヤル指令値が所定値を超えると判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、高アイドリング状態からの停止であると判定する（ステップＳ２１）。
In step S20, when it is determined that the dial command value exceeds the predetermined value (YES in step S20), stop
そして、処理を終了する（リターン）。 Then, the process ends (return).
一方、ステップＳ２０において、停止判定部５５は、ダイヤル指令値が所定値以下であると判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、低アイドリング状態からの停止であると判定する（ステップＳ２２）。
On the other hand, when it is determined in step S20 that the dial command value is equal to or less than the predetermined value (NO in step S20), the
そして、処理を終了する（リターン）。 Then, the process ends (return).
当該停止判定処理において高アイドリング状態からの停止であると判定された場合には、カウント部５３のカウント値がインクリメントされる。
When it is determined in the stop determination process that the stop is from the high idling state, the count value of the
したがって、第１実施形態に基づく方式によりエンジン３６が低アイドリング状態から停止すると判断される場合を除外して、高アイドリング状態から停止すると判断される場合のエンジン３６の停止回数をカウントすることが可能である。すなわち、エンジン３６にかかる負担が小さい状況での停止回数を除外して、エンジン３６への負担が大きい状況の停止回数をカウントすることにより、エンジン３６に対する負担の程度を精度よく把握することが可能になる。
Therefore, it is possible to count the number of times the
また、ダイヤル指令値により高アイドリング状態からエンジン３６を停止させると判定することが可能であるため、センサを設けて回転数を計測する必要はなく、処理負荷を軽減するとともに簡易な方式で判定することが可能である。
Further, since it is possible to determine that the
なお、本例においては、エンジン３６の回転数に関する回転情報として、エンジン３６の回転数に関する燃料ダイヤル３９のダイヤル指令値に基づいて、高アイドリング状態からの停止か低アイドリング状態からの停止かを判定する方式について説明したが、当該方式に限られず、例えば、回転センサ４０からのエンジン３６の回転数の実測値を用いることも可能である。具体的には、回転センサ４０から実測値として得られたエンジン３６の回転数と、所定回転数（一例として１０００ｒｐｍ）とを比較してその結果に基づいて、高アイドリング状態からの停止か、低アイドリング状態からの停止かを判定することも可能である。
In this example, it is determined whether the engine is stopped from the high idling state or the low idling state based on the dial command value of the
また、本例においては、エンジン３６の回転数に関する回転情報として、エンジン３６の回転数に関する燃料ダイヤル３９のダイヤル指令値に基づいて、エンジン３６の回転が高アイドリング状態か否かを判断する場合について説明したが、ダイヤル指令値以外の他のエンジン３６の回転数に関する回転情報に基づいて高アイドリング状態か否かを判定することも可能である。例えば、環境要因（寒冷地等）に従う作業車両のパフォーマンスを向上させるために燃料ダイヤル３９のダイヤル指令値と関係なく、アイドリング状態の回転数を所定の回転数とする機能が設けられている場合がある。メインコントローラ５０に当該機能が設けられている場合に、エンジンコントローラ３８に対する、当該機能に基づくエンジン３６の回転数の回転指令値に従って、当該回転指令値が高アイドリング状態であるか否かを判断するための所定値を超えるか否かに基づいて、高アイドリング状態か否かを判定することも可能である。あるいは、エンジン３６の回転数に関する回転情報として、エンジン３６の回転数の範囲を制御する稼働モードの情報を用いることも可能である。具体的には、稼働モードとして、エンジン３６の回転数の範囲として高回転で動作することを想定している稼働モードの場合には、当該稼働モードの情報に基づいて高アイドリング状態か否かを判定することも可能である。
Further, in this example, it is determined whether or not the rotation of the
＜アイドリングストップ時間調整判定処理＞ <Idling stop time adjustment determination process>
図１１は、第１実施形態に基づくアイドリングストップ時間調整判定処理のフローチャートである。当該処理は、主にアイドリングストップ制御部５１のアイドリングストップ時間調整部５４における処理である。
FIG. 11 is a flowchart of an idling stop time adjustment determination process based on the first embodiment. The processing is mainly processing in the idling stop
図１１に示されるように、アイドリングストップ時間調整部５４は、カウント部５３からのカウント値が所定回数以上（本例においては、一例として２０００回以上）であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。
As shown in FIG. 11, the idling stop
ステップＳ３０において、アイドリングストップ時間調整部５４は、カウント値が所定回数以上であると判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、次に、アイドリングストップ時間を最長に設定する（ステップＳ３１）。具体的には、アイドリングストップ時間調整部５４は、アイドリングストップ時間設定部５２に対してアイドリングストップ時間が最長となるように指示する。図８で説明したアイドリングストップ時間の設定を例に挙げると最長時間である６０分に設定することが可能である。これによりエンジン３６がアイドリングストップ動作により停止する停止回数を有効に抑制することが可能である。なお、既にアイドリングストップ時間が最長時間に設定されている場合には、当該最長時間を維持する。
In step S30, when the idling stop
一方、ステップＳ３０において、アイドリングストップ時間調整部５４は、カウント値が所定回数以上で無いと判断した場合（ステップＳ３０においてＮＯ）には、ステップＳ３１をスキップして処理を終了する（リターン）。
On the other hand, when the idling stop
本例においては、一例としてカウント部５３のカウント値が所定回数以上である場合、すなわち高アイドリング状態であるエンジン３６の停止回数が所定回数以上である場合にアイドリングストップ時間を最長にする場合について説明した。当該処理により、アイドリングストップ動作の実行回数（エンジン３６の停止回数）を抑制し、エンジン３６への負担を軽減してエンジン３６の耐久性を向上させることが可能となる。
In this example, as an example, a case where the idling stop time is maximized when the count value of the
なお、本例においては、アイドリングストップ時間を最長に設定する場合について説明したが、特に最長に限られず、現在設定されているアイドリングストップ時間よりも長くすることによりアイドリングストップ動作の実行回数（エンジン３６の停止回数）を抑制することが可能であり、エンジン３６への負担を軽減してエンジン３６の耐久性を向上させることが可能である。具体的には、現在設定されているアイドリングストップ時間に所定期間（＋α）分、延長した時間に設定すれば良い。当該場合には、既にアイドリングストップ時間が最長時間（６０分）に設定されている場合でも所定期間（＋α）分、さらに延長した時間に設定しても良い。
In this example, the case where the idling stop time is set to the longest time has been described. However, the idling stop time is not limited to the longest time, and the idling stop operation can be executed (engine 36) by setting the idling stop time longer than the currently set idling stop time. It is possible to reduce the load on the
なお、本例においては、アイドリングストップ時間を調整する閾値となる所定回数について２０００回を例に挙げて説明したが、特に当該数値に限定されるものではなく当業者であるならばエンジン３６の耐久性を向上させるための適切な数値に適宜調整することが可能である。例えば、作業車両の特性、稼働時間等、作業車両の稼働に関する情報に基づいて適切な回数に設定するようにしても良い。また、当該閾値となる所定回数については固定的ではなく動的に設定するようにしても良い。作業車両の稼働時間等に合わせて変化させても良い。 In this example, the predetermined number of times as a threshold value for adjusting the idling stop time has been described by taking 2000 as an example. However, the number of times is not particularly limited to this value. It is possible to adjust appropriately to an appropriate numerical value for improving the performance. For example, it may be set to an appropriate number of times based on information relating to the operation of the work vehicle, such as the characteristics of the work vehicle and the operation time. Further, the predetermined number of times serving as the threshold may be set dynamically instead of being fixed. You may change according to the working time etc. of a working vehicle.
また、本例においては、カウント値が閾値となる所定回数以上である場合に、アイドリングストップ時間を最長に設定する場合について説明したが、アイドリングストップ時間が最長となるように段階的に変化させることも可能である。例えば、閾値を複数設けておいて、カウント値が閾値以上となる毎に段階的にアイドリングストップ時間を最長に近づけることも可能である。 In this example, the case where the idling stop time is set to the longest when the count value is equal to or greater than the predetermined number of times as a threshold has been described. However, the idling stop time may be changed in stages so as to be the longest. Is also possible. For example, by providing a plurality of threshold values, it is possible to gradually bring the idling stop time closer to the longest time each time the count value becomes equal to or greater than the threshold value.
また、本例においては、エンジン３６の高アイドリング状態におけるアイドリングストップ時間、低アイドリング状態におけるアイドリングストップ時間についてともに同じ時間が設定されている場合について説明したが、特にこれに限られず、それぞれ独立したアイドリングストップ時間に設定するようにしても良い。当該場合において、カウント値が閾値となる所定回数以上である場合に、高アイドリング状態におけるアイドリングストップ時間の長さを現在設定されている時間よりも長くすることによりアイドリングストップ動作の実行回数（エンジン３６の停止回数）を抑制することが可能であり、エンジン３６への負担を軽減してエンジン３６の耐久性を向上させることが可能である。
Further, in this example, the case where the same time is set for both the idling stop time in the high idling state and the idling stop time in the low idling state of the
＜ガイダンス出力判定処理＞ <Guidance output determination processing>
図１２は、第１実施形態に基づくガイダンス出力判定処理のフローチャートである。当該処理は、主に通知部５８における処理である。
FIG. 12 is a flowchart of guidance output determination processing based on the first embodiment. The processing is mainly processing in the
図１２に示されるように、通知部５８は、カウント部５３からのカウント値が２０００回以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０）。
As shown in FIG. 12, the
ステップＳ４０において、通知部５８は、カウント値が２０００回以上であると判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）には、ステップＳ４４に進み、カウント値が１００の倍数であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。
In step S40, when the
ステップＳ４４において、通知部５８は、カウント値が１００の倍数であると判断した場合（ステップＳ４４においてＹＥＳ）には、ガイダンスＬ３を通知する（ステップＳ４５）。そして、処理を終了する（リターン）。
In step S44, when the
ステップＳ４４において、通知部５８は、カウント値が１００の倍数でないと判断した場合（ステップＳ４４においてＮＯ）には、ステップＳ４５をスキップして処理を終了する（リターン）。
In step S44, when the
ステップＳ４０において、通知部５８は、カウント値が２０００回以上でないと判断した場合（ステップＳ４０においてＮＯ）には、ステップＳ４１に進み、カウント値が１０００回以上であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。
In step S40, when the
ステップＳ４１において、通知部５８は、カウント値が１０００回以上であると判断した場合（ステップＳ４１においてＹＥＳ）には、ステップＳ４６に進み、カウント値が１００の倍数であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。
In step S41, when the
ステップＳ４６において、通知部５８は、カウント値が１００の倍数であると判断した場合（ステップＳ４６においてＹＥＳ）には、ガイダンスＬ２を通知する（ステップＳ４７）。そして、処理を終了する（リターン）。
In step S46, when the
ステップＳ４６において、通知部５８は、カウント値が１００の倍数でないと判断した場合（ステップＳ４６においてＮＯ）には、ステップＳ４７をスキップして処理を終了する（リターン）。
In step S46, when the
ステップＳ４１において、通知部５８は、カウント値が１０００回以上でないと判断した場合（ステップＳ４１においてＮＯ）には、ステップＳ４２に進み、カウント値が１００の倍数か否かを判断する（ステップＳ４２）。
In step S41, when the
ステップＳ４２において、通知部５８は、カウント値が１００の倍数であると判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、ガイダンスＬ１を通知する（ステップＳ４３）。そして、処理を終了する（リターン）。
In step S42, when the
ステップＳ４２において、通知部５８は、カウント値が１００の倍数でないと判断した場合（ステップＳ４２においてＮＯ）には、ステップＳ４３をスキップして処理を終了する（リターン）。
In step S42, when the
当該処理においては、通知部５８は、カウント値が１０００回未満の場合には１００の倍数毎にガイダンスＬ１を通知する。したがって、通知部５８は、カウント値が１０００回に達するまでに９回、ガイダンスＬ１を通知する。同様に、通知部５８は、カウント値が１０００回以上２０００回未満の場合には１００の倍数毎にガイダンスＬ２を通知する。したがって、通知部５８は、カウント値が２０００回に達するまでに１０回、ガイダンスＬ２を通知する。そして、通知部５８は、カウント値が２０００回に達した後も１００の倍数毎にガイダンスＬ３を通知する。
In this process, the
図１３は、第１実施形態に基づくガイダンス情報を説明する図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating guidance information based on the first embodiment.
図１３に示されるように、当該ガイダンス情報は、通知条件記憶部５９に格納されている。
As shown in FIG. 13, the guidance information is stored in the notification
本例においては、ガイダンスＬ１〜Ｌ３に対応してそれぞれ通知されるメッセージ内容が割り当てられている。具体的には、ガイダンスＬ１は、「高アイドリング状態からの停止回数がＸ回となりました。作業終了後、必要に応じてエンジンの点検・整備を行ってください。」ガイダンスＬ２は、「高アイドリング状態からの停止回数がＸ回となりました。作業終了後、エンジンの点検・整備を行ってください。ガイダンスＬ３は、「高アイドリング状態からの停止回数がＸ回となりました。作業を停止し速やかにエンジンの点検・整備を行ってください。」。すなわち、段階的にエンジン３６の点検・整備を促す度合が強まっている。なお、「Ｘ回」は、カウント部５３からのカウント値の数字に従って変更することが可能である。
In this example, message contents notified respectively corresponding to the guidance L1 to L3 are assigned. Specifically, the guidance L1 is “the number of stops from the high idling state is X times. After the work is completed, please check and maintain the engine as necessary.” The guidance L2 is “high idling. The number of stoppages from the state became X. After the work, check and maintain the engine. Guidance L3 says, “The number of stoppages from the high idling state is X times. Please check and service the engine. " That is, the degree of prompting inspection / maintenance of the
当該処理により、エンジン３６に対する負担の程度を操作者に通知することが可能である。また、カウント値であるエンジンの停止回数の増加に応じて、すなわち、エンジン３６に対する負担の程度に従ってガイダンス情報の内容を変更して操作者に通知することが可能である。
By this processing, it is possible to notify the operator of the degree of burden on the
また、本例においては、操作者に対して快適かつ、必要な通知となるように１００の倍数毎にガイダンスを通知する場合について説明したが、特に当該方式に限られず１回毎に通知することにより注意喚起の回数を増加させることも可能である。また、段階的に通知する回数を増加させることも可能である。 Further, in this example, a case has been described in which guidance is notified every multiple of 100 so that the operator can be comfortable and necessary notification. However, the notification is not limited to this method, and notification is performed once. It is also possible to increase the number of alerts. It is also possible to increase the number of notifications in stages.
図１４は、第１実施形態に基づくガイダンス情報に従ってモニタ装置２１に表示される例を説明する図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example displayed on the
図１４に示されるように、ここでは、通常のアイドリングストップ動作時にモニタ装置２１に表示される表示画面が示されている。
As shown in FIG. 14, here, a display screen displayed on the
図１４（Ａ）に示されるように、ポップアップ画面が表示され「アイドリングストップ実施中」という文言とともに、操作者に対して「バッテリ上がり防止のため、キーをＯＦＦしてください。」と表示されている。 As shown in FIG. 14 (A), a pop-up screen is displayed and a message “Please turn off the key to prevent the battery from running off” is displayed to the operator together with the wording “idling stop is in progress”. Yes.
図１４（Ｂ）に示されるように、ここでは、ポップアップ画面が表示され「アイドリングストップ実施中」という文言とともに、操作者に対して「高アイドリング状態からの停止回数がＸ回となりました。作業終了後、必要に応じて、エンジンの点検・整備を行ってください。」と表示されている。 As shown in FIG. 14 (B), a pop-up screen is displayed here, along with the phrase “idling stop is in progress” and to the operator, “the number of stops from the high idling state is X times. After finishing, check and service the engine as necessary. ”Is displayed.
当該表示により、エンジン３６に対する負担の程度に従って操作者に対して適切な形式でエンジン３６の点検・整備に関するガイダンス情報を通知することが可能である。なお、本例においては、一例として表示によりガイダンス情報を通知する場合について説明したが、特に表示に限られず、音声や振動等により操作者に通知することも可能である。また、音声および／または振動等をエンジン３６に対する負担の程度に従って変更することも可能である。
By this display, it is possible to notify the operator of guidance information related to inspection and maintenance of the
第１実施形態に従うアイドリング制御は、高アイドリング状態からのエンジン３６の停止回数をカウントして、停止回数が所定回数以上である場合にアイドリングストップ時間を最長に設定する。当該処理により、エンジン３６への負担が小さい状況でのエンジン３６の停止回数を除外して、負担がかかる状況である高アイドリング状態からのエンジン３６の停止回数をカウントすることにより、エンジン３６に対する負担の程度を精度よく把握することが可能である。そして、エンジン３６の停止回数が所定回数以上である場合にアイドリングストップ期間を長くすることにより、アイドリングストップ動作の実行回数（エンジン３６の停止回数）を抑制し、エンジン３６への負担を軽減してエンジン３６の耐久性を向上させることが可能となる。
In the idling control according to the first embodiment, the number of stops of the
（第２実施形態） (Second Embodiment)
上記の第１実施形態においては、エンジン３６の回転数に関する回転情報に基づいてエンジン３６の回転数が高い高アイドリング状態におけるアイドリングストップ動作によるエンジン３６の停止回数をカウントして、カウント結果に基づいてアイドリングストップ時間を調整する方式について説明した。
In the first embodiment, the number of stops of the
一方で、作業車両には、作業や走行を行っていない負荷低下時にエンジン３６の回転を回転数が低いアイドリング状態にし、作業や走行の開始時には元の設定回転数に直ちにエンジン３６の回転を復帰させるデセル動作を実行するデセル機能が設けられている。そして、当該デセル機能を利用することにより無駄な燃料消費や騒音を抑制することが可能である。
On the other hand, in the work vehicle, the rotation of the
この点で、デセル機能は、操作者の意思に従って有効あるいは無効に設定することが可能に設けられており、デセル機能が有効に設定されていれば、デセル動作により現在のアイドリング状態からエンジン３６の回転数の低いアイドリング状態に設定された後に、アイドリングストップ動作によりエンジン３６を停止させるためエンジン３６にかかる負担を軽減することが可能である。
In this respect, the decel function is provided so that it can be set to be valid or invalid according to the intention of the operator. If the decel function is set to be valid, the decel operation causes the
一方で、デセル機能が無効に設定されていれば、デセル動作により現在のアイドリング状態からエンジン３６の回転数の低いアイドリング状態に設定されることなく、アイドリングストップ動作によりエンジン３６を停止させるためエンジン３６に負担がかかる可能性がある。
On the other hand, if the decel function is set to be invalid, the
したがって、第２実施形態においては、デセル機能が無効に設定されている場合にアイドリングストップ動作によりエンジン３６が停止する停止回数をカウントして、エンジン３６にかかる負担を精度よく把握するとともに、カウント結果に基づいてアイドリングストップ時間を調整する場合について説明する。
Therefore, in the second embodiment, when the decel function is disabled, the number of times the
＜アイドリングストップ機能＞ <Idling stop function>
図１５は、第２実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムのメインコントローラ５０Ａのアイドリング機能を説明する機能ブロック図である。
FIG. 15 is a functional block diagram illustrating an idling function of the
図１５に示されるように、メインコントローラ５０Ａは、上記の第１実施形態で説明したメインコントローラ５０と比較して、アイドリングストップ制御部５１をアイドリングストップ制御部５１Ａに置換した点と、デセル制御部６２をさらに追加した点が異なる。また、周辺機器として圧力センサ４７が設けられ、当該圧力センサ４７が操作状態検出部６０と接続されている場合が示されている。
As shown in FIG. 15, the
アイドリングストップ制御部５１Ａは、アイドリングストップ制御部５１と比較して、停止判定部５５を停止判定部５５Ａに置換した点と、通知条件記憶部５９を通知条件記憶部５９Ａに置換した点が異なる。停止判定部５５Ａは、停止判定部５５と比較して、エンジン３６の回転数に関する回転情報ではなくデセル制御部６２からの入力を受ける点が異なる。その他の構成については基本的に第１実施形態で説明したメインコントローラ５０と同様の構成であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
The idling stop control unit 51A is different from the idling
デセル制御部６２は、デセルタイマ６３と、デセル実行部６４と、デセルオン／オフ設定部６５とを含む。
The
デセルオン／オフ設定部６５は、モニタ装置２１のデセルスイッチ１１１（図４）の指示に従ってデセル機能の有効／無効（オン／オフ）を設定する。デセル機能のオンは、デセル機能を有効に設定することを意味する。デセル機能のオフは、デセル機能を無効に設定することを意味する。
The decel on / off setting
デセル実行部６４は、所定条件が成立した場合にデセル動作を実行するためのデセル指示信号をエンジンコントローラ３８に出力する。「デセル動作」とは、作業車両のエンジンを、回転数が低いアイドリング状態に待機させる動作を意味する。この所定条件とは、「デセル動作」を実行する実行条件であり、主にデセル機能が有効である場合に作業車両の作業が停止してからの時間に関する条件、すなわち無作業状態の継続に関する時間の条件である。本例においては、当該「時間」をデセル時間とも称する。
The
デセルタイマ６３は、操作状態検出部６０からの指示に従って時間のカウントを開始するタイマである。そして、デセルタイマ６３は、カウント結果をデセル実行部６４に出力する。ここで、操作状態検出部６０からの指示とは、作業機レバー１８，１９が中立状態であることを指し示す検知信号（検知結果）である。
The
エンジンコントローラ３８は、デセル指示信号に従ってエンジン３６の回転数が所定回転数となるようにガバナモータ３７に指示して、燃料噴射装置が噴射する燃料量等の制御を行いエンジン３６の回転数を調節する。当該「所定回転数」は、エンジン３６の回転数が低い「低アイドリング状態」となるように予め設定された回転数である。本例においては、一例として回転数が低い低アイドリング状態の回転数を１０００ｒｐｍとする。当該デセル動作により、無駄な燃料消費および騒音を抑制することが可能である。
The
第２実施形態における停止判定部５５Ａは、アイドリングストップ実行部５７から出力されたエンジン停止信号に従って、エンジン３６が高アイドリング状態から停止するか否かを判定する。ここで、「高アイドリング状態」から停止とは、エンジン３６が所定回転数よりも高い回転数から停止することを意味する。具体的には、停止判定部５５Ａは、デセル機能が有効／無効の情報に基づいて、エンジン停止信号に従ってエンジン３６が停止するか否かを判定する。
The
停止判定部５５Ａは、エンジン３６が高アイドリング状態から停止すると判定した場合には、その旨をカウント部５３に出力する。
When it is determined that the
カウント部５３は、停止判定部５５Ａからの判定結果に基づいて、エンジン停止信号に基づくアイドリングストップ動作によりエンジン３６が停止する回数（エンジン３６の停止回数）をカウンタ値としてインクリメントする。
Based on the determination result from the
カウント部５３のカウンタ値は、アイドリングストップ時間調整部５４に出力される。さらに、カウント部５３のカウンタ値は、通知部５８に出力される。
The counter value of the
アイドリングストップ時間調整部５４は、カウント部５３によりカウントされたカウンタ値（エンジン３６の停止回数）が所定回数以上である場合にアイドリングストップ動作の実行条件であるアイドリングストップ時間を調整する。具体的には、アイドリングストップ時間調整部５４は、カウント部５３のカウンタ値が所定回数以上である場合には、アイドリングストップ時間設定部５２に指示して、アイドリングストップ時間を長い時間に調整する。
The idling stop
通知部５８は、カウント部５３からのカウンタ値（エンジン３６の停止回数）に基づいてガイダンス情報を通知する。「ガイダンス情報」は、操作者が利用可能な所定の情報であり、例えば、操作者が所定の行動を取ることを促す情報である。一例として、作業車両の点検・整備を促す情報を挙げることが可能である。
The
通知条件記憶部５９Ａは、カウンタ値と、当該カウンタ値に従って通知するガイダンス情報とを対応付けて格納する。
The notification
通知部５８は、通知条件記憶部５９Ａを参照してカウンタ値に対応するガイダンス情報を読み出してモニタ装置２１に出力する。モニタ装置２１は、通知部５８からのガイダンス情報を受けて表示部２１２に表示する。
The
なお、デセル実行部６４、デセルオン／オフ設定部６５は、それぞれ本発明の「デセル実行部」および「デセル設定部」の一例である。
The
図１６は、第２実施形態に基づく作業車両１０１のアイドリングストップ動作のタイミングを説明する図である。
FIG. 16 is a diagram for explaining the timing of the idling stop operation of the
図１６に示されるように、ここでは、一例として縦軸がエンジン回転数、横軸が時間を示している。 As shown in FIG. 16, here, as an example, the vertical axis indicates the engine speed, and the horizontal axis indicates time.
本例において、一例として時刻Ｔ１０においてスタートキーでエンジン３６を始動した場合が示されている。そして、その後、時刻Ｔ１１において、エンジン回転が高回転に設定された状態が示されている。そして、作業車両において所定の作業が実行される（作業中）。時刻Ｔ１２において、所定の作業が中断し、操作レバーが中立になる。これに伴い操作状態検出部６０は、操作レバーが中立になったこと（無作業状態）を検知する。そして、デセルタイマ６３に検知結果が出力される。デセルタイマ６３は、当該検知結果に従い時間をカウントする。すなわち、デセル動作の制御が開始される。
In this example, the case where the
また、時刻Ｔ１３に操作者がロックレバー２０をロックする。これに伴い、操作状態検出部６０は、ＰＰＣロックスイッチ４２からの検知信号に従いアイドリングストップタイマ５６に検知信号を出力する。アイドリングストップタイマ５６は、当該検知信号に従って時間をカウントする。すなわち、アイドリングストップ動作の制御が開始される。
Further, the operator locks the
また、時刻Ｔ１５において、デセルタイマ６３が所定時間（本例においては３０秒）を超えた場合に、デセル実行部６４は、デセル指示信号をエンジンコントローラ３８に出力する。これにより、エンジンコントローラ３８は、デセル指示信号に従ってガバナモータ３７を制御してエンジン３６の回転数を低アイドリング状態に設定する。
Further, when the
そして、次に時刻Ｔ１６において、アイドリングストップタイマ５６が所定時間（本例においては６分）を超えた場合にアイドリングストップ実行部５７は、エンジン停止信号をエンジンコントローラ３８に出力する。これによりエンジン３６を停止させる。すなわち、エンジンコントローラ３８はガバナモータ３７に指示してエンジン３６の回転数を０に下げる。当該動作によりアイドリングストップ状態となる。
Then, at time T16, when the idling
そして、時刻Ｔ１７において、スタートキーで再びエンジン３６を始動させる。あるいはロックレバー解除でエンジン３６を始動させる。
At time T17, the
したがって、デセル動作をアイドリングストップ動作の前に実行することにより、低アイドリング状態からエンジン３６を停止させることが可能となる。
Therefore, the
図１７は、第２実施形態に基づくデセル制御部６２のデセル制御処理のフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart of the decel control process of the
図１７に示されるように、デセル制御部６２は、デセル機能が有効であるか否かを判断する（ステップＳ５０）。具体的には、デセルスイッチ１１１に従ってデセルオン／オフ設定部６５は、デセル機能を有効（ＯＮ）としているか否かを判断する。
As shown in FIG. 17, the
ステップＳ５０において、デセル制御部６２は、デセル機能が有効であると判断した場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）には、操作レバーが中立であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。具体的には、操作状態検出部６０は、操作レバーが中立であるか否かを検出して、デセルタイマ６３に出力する。そして、デセルタイマ６３は、操作状態検出部６０から当該検出信号の入力に基づいて操作レバーが中立であると判断する。
In step S50, when the
そして、ステップＳ５１において、デセル制御部６２は、操作レバーが中立であると判断した場合（ステップＳ５１においてＹＥＳ）には、デセルタイマ６３をスタートさせる（ステップＳ５２）。具体的には、デセルタイマ６３は、検出信号の入力に基づいて時間をカウントする。そして、デセルタイマ６３は、カウントしたタイマ値をデセル実行部６４に出力する。
In step S51, when the
次に、デセル制御部６２は、デセル時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５３）。具体的には、デセル実行部６４は、予め設定されているデセル時間（例えば一例として３０秒）と、デセルタイマ６３から入力されるカウンタ値とに基づいてカウンタ値がデセル時間を超えたか否かを判断する。
Next, the
ステップＳ５３において、デセル制御部６２は、デセル時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ５３においてＮＯ）には、操作レバーの操作を検知したか否かを判断する（ステップＳ５５）。具体的には、操作状態検出部６０は、操作レバーが操作されたことを検出して、デセルタイマ６３に出力する。そして、デセルタイマ６３は、操作状態検出部６０から当該検出信号の入力に基づいて操作レバーが操作されたと判断する。
In step S53, when the
ステップＳ５５において、デセル制御部６２は、操作レバーが操作されたと判断した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）には、デセルタイマ６３をリセットする（ステップＳ５６）。具体的には、デセルタイマ６３は、検出信号の入力に基づいて時間のカウントを停止するとともに、カウンタ値をリセットする。
In step S55, when the
そして、ステップＳ５１に戻り、デセル制御部６２は、再び、操作レバーが中立となるまで待機する。
Then, returning to step S51, the
一方、ステップＳ５５において、デセル制御部６２は、操作レバーが操作されないと判断した場合（ステップＳ５５においてＮＯ）には、ステップＳ５３に戻り、デセル時間が経過するまで上記処理を繰り返す。
On the other hand, in step S55, when the
ステップＳ５３において、デセル制御部６２は、デセル時間が経過したと判断した場合（ステップＳ５３においてＹＥＳ）には、デセル動作を実行する（ステップＳ５４）。具体的には、デセル実行部６４は、デセルタイマ６３から入力されるカウンタ値に従ってデセル時間を超えたと判断した場合には、デセル指示信号をエンジンコントローラ３８に出力する。これによりエンジンコントローラ３８は、ガバナモータ３７に指示してエンジン３６の回転数を低下させて低アイドリング状態に設定する。
In step S53, when the
当該処理により、作業車両が作業および／または走行を行っていない無操作状態の負荷低下時にエンジン３６の回転を回転数が低い低アイドリング状態とする。そして、アイドリング状態が所定時間継続している場合にさらに作業車両のエンジン３６を停止させる。これによれば、エンジン３６の燃料消費および騒音を抑えることが可能である。
By this processing, the
なお、本例においては、一例としてデセル時間として３０秒の場合を例に挙げて説明したが、特に当該時間に限られるものではなく、当業者であるならばエンジン３６の燃料消費および騒音を抑えるための適切な数値に適宜調整することが可能である。なお、アイドリングストップ時間と同様にデセル時間を設定する設定部を設けて操作者の指定により調整することも可能である。なお、デセル時間とアイドリングストップ時間との関係は、デセル時間の方がアイドリングストップ時間よりも短い時間とすることが可能である。これにより、デセル動作をアイドリングストップ動作の前に実行して、低アイドリング状態からエンジン３６を停止させてエネルギーの消費や騒音を抑えることが可能である。
In this example, the case where the delay time is 30 seconds has been described as an example. However, the present invention is not limited to this time, and those skilled in the art can suppress fuel consumption and noise of the
図１８は、第２実施形態に基づくアイドリングストップ制御部５１Ａのメイン制御処理のフローチャートである。 FIG. 18 is a flowchart of the main control process of the idling stop control unit 51A based on the second embodiment.
図１８に示されるように、図９のメイン制御処理のフローチャートと比較して、ステップＳ７Ａにおける停止判定処理と、ステップＳ１１Ａにおけるガイダンス出力判定処理を置換した点が異なる。その他の処理の流れについては図９で説明したフローチャートと同様であるので、その詳細な説明については繰り返さない。 As shown in FIG. 18, it differs from the flowchart of the main control process of FIG. 9 in that the stop determination process in step S7A and the guidance output determination process in step S11A are replaced. Since other processing flows are the same as those in the flowchart described with reference to FIG. 9, detailed description thereof will not be repeated.
ステップＳ４において、アイドリングストップ動作が実行された場合に、次に、アイドリングストップ制御部５１Ａは、停止判定処理を実行する（ステップＳ７Ａ）。「停止判定処理」は、エンジン３６が停止したか否かを判定する処理であり、当該判定する処理の詳細については後述する。
When the idling stop operation is performed in step S4, the idling stop control unit 51A next executes a stop determination process (step S7A). The “stop determination process” is a process for determining whether or not the
そして、次に、停止判定部５５Ａは、停止判定処理の判定結果が高アイドリング状態からの停止であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
Next, the
ステップＳ８において、アイドリングストップ制御部５１Ａは、停止判定処理の判定結果が高アイドリング状態からの停止であると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、カウント値をインクリメントする（ステップＳ９）。具体的には、停止判定部５５Ａは、カウント部５３に対してカウント信号を出力する。これに従ってカウント部５３は、カウント値をインクリメントする。
In step S8, when the idling stop control unit 51A determines that the determination result of the stop determination process is a stop from the high idling state (YES in step S8), the idling stop control unit 51A increments the count value (step S9). Specifically, stop
次に、アイドリングストップ制御部５１Ａは、アイドリングストップ時間の調整の判定処理（アイドリングストップ時間調整判定処理）を実行する（ステップＳ１０）。「アイドリングストップ時間調整判定処理」は、アイドリングストップ時間の調整をするか否かを判定し、判定結果に基づいてアイドリングストップ時間を調整する処理であり、当該処理については、図１１で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。 Next, the idling stop control unit 51A executes an idling stop time adjustment determination process (idling stop time adjustment determination process) (step S10). The “idling stop time adjustment determination process” is a process for determining whether or not to adjust the idling stop time, and adjusting the idling stop time based on the determination result. This process has been described with reference to FIG. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
次に、アイドリングストップ制御部５１Ａは、ガイダンス出力判定処理を実行する（ステップＳ１１Ａ）。「ガイダンス出力判定処理」は、ガイダンスを出力するか否かを判定し、判定結果に基づいてガイダンスを出力する処理であり、当該処理の詳細については後述する。 Next, the idling stop control unit 51A executes guidance output determination processing (step S11A). The “guidance output determination process” is a process for determining whether to output guidance and outputting guidance based on the determination result, and details of the process will be described later.
そして、アイドリングストップ制御部５１Ａは、処理を終了する（エンド）。 Then, the idling stop control unit 51A ends the process (end).
一方、ステップＳ８において、アイドリングストップ制御部５１Ａは、停止判定処理の判定結果が高アイドリング状態からの停止でないと判断した場合（ステップＳ８においてＮＯ）には、処理を終了する（エンド）。 On the other hand, when the idling stop control unit 51A determines in step S8 that the determination result of the stop determination process is not a stop from the high idling state (NO in step S8), the process ends (end).
＜停止判定処理＞ <Stop determination process>
図１９は、第２実施形態に基づく停止判定処理のフローチャートである。当該処理は、主に停止判定部５５Ａにおける処理である。当該停止判定処理は、エンジン３６のアイドリング状態の回転数が高い高アイドリング状態から停止したか否かを判定する処理である。本例においては、停止判定部５５Ａは、デセル機能の有効／無効に関する情報に基づいて高アイドリング状態からの停止か、低アイドリング状態からの停止かを判定する。
FIG. 19 is a flowchart of the stop determination process based on the second embodiment. This processing is mainly processing in the
図１９に示されるように、本例における停止判定部５５Ａは、一例としてデセル機能の有効／無効に関する情報を利用する。
As illustrated in FIG. 19, the
停止判定部５５Ａは、デセル機能が有効か無効かを判断する（ステップＳ２３）。具体的には、停止判定部５５Ａは、デセルオン／オフ設定部６５からの指示に従いデセル機能が有効か無効かを判断する。一例として、デセルスイッチ１１１がオンしている場合にはデセル機能が有効であると判断する。一方、デセルスイッチ１１１がオフしている場合にはデセル機能が無効であると判断する。
The
ステップＳ２３において、停止判定部５５Ａは、デセル機能が有効であると判断した場合（ステップＳ２３においてＹＥＳ）には、低アイドリング状態からの停止であると判定する（ステップＳ２５）。デセル機能が有効であるため低いアイドリング状態からエンジン３６が停止することになるからである。
In step S23, when it is determined that the decel function is valid (YES in step S23), stop
そして、処理を終了する（リターン）。 Then, the process ends (return).
一方、ステップＳ２３において、停止判定部５５Ａは、デセル機能が無効であると判断した場合（ステップＳ２３においてＮＯ）には、高アイドリング状態からの停止であると判定する（ステップＳ２４）。デセル機能が無効であるため高いアイドリング状態からエンジン３６が停止することになる場合があるからである。
On the other hand, when determining in step S23 that the decel function is invalid (NO in step S23), stop
そして、処理を終了する（リターン）。 Then, the process ends (return).
当該停止判定処理において高アイドリング状態からの停止であると判定された場合には、カウント部５３のカウント値がインクリメントされる。
When it is determined in the stop determination process that the stop is from the high idling state, the count value of the
したがって、第２実施形態に基づく方式により、エンジン３６が低アイドリング状態から停止すると判断される場合を除外して、高アイドリング状態から停止すると判断される場合のエンジン３６の停止回数をカウントすることが可能である。すなわち、エンジン３６にかかる負担が小さい状況での停止回数を除外して、負担がかかる状況の停止回数をカウントすることにより、エンジン３６に対する負担の程度を精度よく把握することが可能である。
Therefore, by the method based on the second embodiment, it is possible to count the number of times the
＜ガイダンス出力判定処理＞ <Guidance output determination processing>
図２０は、第２実施形態に基づくガイダンス出力判定処理のフローチャートである。当該処理は、主に通知部５８における処理である。
FIG. 20 is a flowchart of guidance output determination processing based on the second embodiment. The processing is mainly processing in the
図２０に示されるように、図１２で説明したガイダンス出力判定処理と比較して、ステップＳ４３をステップＳ４３Ａに置換した点と、ステップＳ４７をステップＳ４７Ａに置換した点とが異なる。その他の処理については図１２で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。 As shown in FIG. 20, as compared with the guidance output determination process described in FIG. 12, the point that step S43 is replaced with step S43A is different from the point that step S47 is replaced with step S47A. Since other processes are the same as those described with reference to FIG. 12, detailed description thereof will not be repeated.
ステップＳ４６において、通知部５８は、カウント値が１００の倍数であると判断した場合（ステップＳ４６においてＹＥＳ）には、ガイダンスＬ２，Ｌ５を通知する（ステップＳ４７Ａ）。そして、処理を終了する（リターン）。
In step S46, when the
ステップＳ４２において、通知部５８は、カウント値が１００の倍数であると判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、ガイダンスＬ１，Ｌ４を通知する（ステップＳ４３Ａ）。そして、処理を終了する（リターン）。
In step S42, when it is determined that the count value is a multiple of 100 (YES in step S42), the
当該処理においては、通知部５８は、カウント値が１０００回未満の場合には１００の倍数毎にガイダンスＬ１，Ｌ４を通知する。したがって、通知部５８は、カウント値が１０００回に達するまでに９回、ガイダンスＬ１，Ｌ４を通知する。同様に、通知部５８は、カウント値が２０００回未満の場合には１００の倍数毎にガイダンスＬ２，Ｌ５を通知する。したがって、通知部５８は、カウント値が２０００回に達するまでに１０回、ガイダンスＬ２，Ｌ５を通知する。そして、通知部５８は、カウント値が２０００回に達した後も１００の倍数毎にガイダンスＬ３を通知する。
In this process, the
図２１は、第２実施形態に基づくガイダンス情報を説明する図である。 FIG. 21 is a diagram illustrating guidance information based on the second embodiment.
図２１に示されるように、当該ガイダンス情報は、通知条件記憶部５９Ａに格納されている。
As shown in FIG. 21, the guidance information is stored in the notification
通知条件記憶部５９Ａに格納されているガイダンス情報は、図１３で説明したガイダンス情報と比較して、ガイダンスＬ４，Ｌ５をさらに追加した点が異なる。
The guidance information stored in the notification
本例においては、ガイダンスＬ１〜Ｌ５に対応してそれぞれ通知されるメッセージ内容が割り当てられている。具体的には、ガイダンスＬ４は、「デセルスイッチをＯＮにすることをお勧め致します。」である。ガイダンスＬ５は、「デセルスイッチをＯＮにして下さい。」である。上記で説明したようにガイダンスＬ１〜Ｌ３については、段階的にエンジン３６の点検・整備を促す度合が強まっている。また、ガイダンスＬ４，Ｌ５については、デセルスイッチをＯＮにすることを勧めるとともに、段階的に勧める度合が強まっている。
In this example, message contents notified respectively corresponding to the guidance L1 to L5 are assigned. Specifically, the guidance L4 is “We recommend that you turn on the decel switch”. The guidance L5 is “Please turn on the decel switch”. As described above, the degree of prompting the inspection / maintenance of the
当該処理により、カウント値であるエンジンの停止回数の増加に応じて、すなわち、エンジン３６に対する負担の程度に従ってガイダンス情報の内容を変更して通知することが可能である。
With this processing, it is possible to change and notify the content of the guidance information according to the increase in the number of engine stops that is the count value, that is, according to the degree of burden on the
また、操作者に対して、カウント値が変化するのに従って、デセルスイッチをＯＮにすることを提示することにより、エンジン３６に対して負担がかかり難い運転動作を実行するように促すことが可能となる。
Further, it is possible to prompt the operator to perform a driving operation that is difficult to put a burden on the
また、本例においては、操作者に対して快適かつ、必要な通知となるように１００の倍数毎にガイダンスを通知する場合について説明したが、特に当該方式に限られず１回毎に通知することにより注意喚起の回数を増加させることも可能である。また、段階的に回数を増加させることも可能である。 Further, in this example, a case has been described in which guidance is notified every multiple of 100 so that the operator can be comfortable and necessary notification. However, the notification is not limited to this method, and notification is performed once. It is also possible to increase the number of alerts. It is also possible to increase the number of steps step by step.
図２２は、第２実施形態に基づくガイダンス情報に従ってモニタ装置２１に表示される例を説明する図である。
FIG. 22 is a diagram for explaining an example displayed on the
図２２に示されるように、ここでは、通常のアイドリングストップ動作時にモニタ装置２１に表示される表示画面が示されている。
As shown in FIG. 22, here, a display screen displayed on the
図２２（Ａ）に示されるように、ポップアップ画面が表示され「アイドリングストップ実施中」という文言とともに、操作者に対して「バッテリ上がり防止のため、キーをＯＦＦしてください。」と表示されており、図１４（Ａ）と同じである。 As shown in FIG. 22 (A), a pop-up screen is displayed and a message “Please turn off the key to prevent the battery from running off” is displayed to the operator along with the words “idling stop is in progress”. This is the same as FIG.
図２２（Ｂ）に示されるように、ここでは、ポップアップ画面が表示され「アイドリングストップ実施中」という文言とともに、操作者に対して「高アイドリング状態からの停止がＸ回となりました。作業終了後、必要に応じて、エンジンの点検・整備を行ってください。」との表示とともに、「デセルスイッチをＯＮにして下さい。」との表示がされている。 As shown in FIG. 22 (B), a pop-up screen is displayed here, along with the phrase “idling stop is in progress” and to the operator, “the stop from the high idling state has been X times. After that, check and maintain the engine as necessary. ”And“ Please turn on the decel switch ”are displayed.
当該表示により、操作者に対して適切な形式でエンジン３６の点検・整備に関するガイダンス情報を通知することが可能である。また、デセルスイッチをＯＮにすることを勧めることにより、操作者に対して、エンジン３６に対して負担がかかり難い運転動作を実行するように促す通知が可能となる。
By this display, it is possible to notify the operator of guidance information related to inspection and maintenance of the
なお、本例においては、一例として表示によりガイダンス情報を通知する場合について説明したが、特に表示に限られず、音声や振動等により操作者に通知することも可能である。 In this example, the case where the guidance information is notified by display has been described as an example. However, the present invention is not limited to display, and the operator can be notified by voice, vibration, or the like.
第２実施形態に従うアイドリング制御は、高アイドリング状態からのエンジン３６の停止回数をカウントして、停止回数が所定回数以上である場合にアイドリングストップ時間を最長に設定する。当該処理により、高アイドリング状態からの停止回数が所定回数以上である場合にアイドリングストップ動作の実行回数（エンジン３６の停止回数）を抑制し、エンジン３６への負担を軽減してエンジン３６の耐久性を向上させることが可能となる。
The idling control according to the second embodiment counts the number of stops of the
＜デセル機能有効設定処理＞ <Decel function enable setting process>
第２実施形態においては、カウント部５３のカウント値が所定回数以上である場合にデセル制御部６２におけるデセル動作を自動的に実行するように制御する。
In the second embodiment, control is performed so that the decel operation in the
具体的には、デセルオン／オフ設定部６５は、カウント部５３のカウント値に基づいてデセル機能を有効に設定する。
Specifically, the decel on / off setting
図２３は、第２実施形態に基づくデセルオン／オフ設定部６５のデセルオン／オフ制御処理におけるフローチャートである。
FIG. 23 is a flowchart of the decel on / off control process of the decel on / off setting
図２３に示されるように、デセルオン／オフ設定部６５は、カウント部５３からのカウント値が所定回数以上（一例として２０００回以上）であるか否かを判断する（ステップＳ６０）。
As shown in FIG. 23, the decel on / off setting
ステップＳ６０において、デセルオン／オフ設定部６５は、カウント値が２０００回以上であると判断した場合（ステップＳ６０においてＹＥＳ）には、デセル機能をオンに設定する（ステップＳ６１）。そして、処理を終了する（リターン）。
If the decel on / off setting
ステップＳ６０において、デセルオン／オフ設定部６５は、カウント値が２０００回未満であると判断した場合（ステップＳ６０においてＮＯ）には、ステップＳ６１をスキップして処理を終了する（エンド）。
In step S60, if the decel on / off setting
本例においては、一例としてカウント部５３のカウント値が所定回数以上である場合、すなわち高アイドリング状態であるエンジン３６の停止回数が所定回数以上である場合に、デセル機能をオンにする。当該処理により、高アイドリング状態からのアイドリングストップ動作の実行を抑制し、エンジン３６への負担を軽減してエンジン３６の耐久性を向上させることが可能となる。
In this example, as an example, when the count value of the
（第２実施形態の変形例） (Modification of the second embodiment)
上記の第２実施形態の停止判定部５５Ａは、デセル機能が無効に設定されている場合のアイドリングストップ動作の停止回数をカウントする方式について説明したが、第１実施形態のエンジン３６の回転数に関する回転情報と組み合わせることも可能である。
The
図２４は、第２実施形態の変形例に基づく作業車両１０１の制御システムのメインコントローラ５０Ｂのアイドリング機能を説明する機能ブロック図である。
FIG. 24 is a functional block diagram illustrating an idling function of the
図２４に示されるように、メインコントローラ５０Ｂは、上記の第２実施形態で説明したメインコントローラ５０Ａと比較して、アイドリングストップ制御部５１Ａをアイドリングストップ制御部５１Ｂに置換した点が異なる。アイドリングストップ制御部５１Ｂは、アイドリングストップ制御部５１Ａと比較して、停止判定部５５Ａを停止判定部５５Ｂに置換した点が異なる。その他の構成については上記で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
As shown in FIG. 24, the
第２実施形態の変形例に基づく停止判定部５５Ｂは、アイドリングストップ実行部５７から出力されたエンジン停止信号に従って、エンジン３６が高アイドリング状態から停止するか否かを判定する。ここで、「高アイドリング状態」から停止とは、エンジン３６が所定回転数よりも高い回転数から停止することを意味する。具体的には、停止判定部５５Ｂは、デセル機能が有効／無効の情報およびエンジン３６の回転数に関する情報に基づいて、エンジン停止信号に従ってエンジン３６が停止するか否かを判定する。
The
停止判定部５５Ｂは、エンジン３６が高アイドリング状態から停止すると判定した場合には、その旨をカウント部５３に出力する。
When it is determined that the
カウント部５３は、停止判定部５５Ｂからの判定結果に基づいて、エンジン停止信号に基づくアイドリングストップ動作により高アイドリング状態からエンジン３６が停止する回数（エンジン３６の停止回数）をカウンタ値としてインクリメントする。
Based on the determination result from the
カウント部５３のカウンタ値は、アイドリングストップ時間調整部５４に出力される。さらに、カウント部５３のカウンタ値は、通知部５８に出力される。
The counter value of the
アイドリングストップ時間調整部５４は、カウント部５３によりカウントされたカウンタ値（エンジン３６の停止回数）が所定回数以上である場合にアイドリングストップ動作の実行条件であるアイドリングストップ時間を調整する。具体的には、アイドリングストップ時間調整部５４は、カウント部５３のカウンタ値が所定回数以上である場合には、アイドリングストップ時間設定部５２に指示して、アイドリングストップ時間を長い時間に調整する。
The idling stop
通知部５８は、カウント部５３からのカウンタ値（エンジン３６の停止回数）に基づいてガイダンス情報を通知する。「ガイダンス情報」は、操作者が利用可能な所定の情報であり、例えば、操作者が所定の行動を取ることを促す情報である。一例として、作業車両の点検・整備を促す情報を挙げることが可能である。
The
通知条件記憶部５９Ａは、カウンタ値と、当該カウンタ値に従って通知するガイダンス情報とを対応付けて格納する。
The notification
通知部５８は、通知条件記憶部５９Ａを参照してカウンタ値に対応するガイダンス情報を読み出してモニタ装置２１に出力する。モニタ装置２１は、通知部５８からのガイダンス情報を受けて表示部２１２に表示する。
The
図２５は、第２実施形態の変形例に基づくアイドリングストップ制御部５１Ｂのメイン制御処置のフローチャートである。
FIG. 25 is a flowchart of the main control procedure of the idling
図２５に示されるように、図１８のメイン制御処理のフローチャートと比較して、ステップＳ７Ｂにおける停止判定処理を置換した点が異なる。その他の処理の流れについては図１８で説明したフローチャートと同様であるので、その詳細な説明については繰り返さない。 As shown in FIG. 25, the difference from the flowchart of the main control process in FIG. 18 is that the stop determination process in step S7B is replaced. Since the other processing flows are the same as those in the flowchart described with reference to FIG. 18, detailed description thereof will not be repeated.
ステップＳ４において、アイドリングストップ動作が実行された場合に、次に、アイドリングストップ制御部５１Ｂは、停止判定処理を実行する（ステップＳ７Ｂ）。「停止判定処理」は、エンジン３６が停止したか否かを判定する処理であり、当該判定する処理の詳細については後述する。
When the idling stop operation is executed in step S4, the idling
＜停止判定処理＞ <Stop determination process>
図２６は、第２実施形態の変形例に基づく停止判定処理のフローチャートである。当該処理は、主に停止判定部５５Ｂにおける処理である。当該停止判定処理は、エンジン３６のアイドリング状態の回転数が高い高アイドリング状態から停止したか否かを判定する処理である。本例においては、停止判定部５５Ｂは、デセル機能の有効／無効に関する情報およびエンジン３６の回転数に関する情報に基づいて高アイドリング状態か低アイドリング状態かを判定する。また、エンジン３６の回転数が所定回転数（１０００ｒｐｍ）となるような燃料ダイヤル３９の操作量に応じたダイヤル指令値を、エンジン３６が高アイドリング状態であるか否かを判断する比較対象となる所定値として設定し、当該所定値を超えるか否かに基づいて高アイドリング状態か低アイドリング状態かを判断する。
FIG. 26 is a flowchart of a stop determination process based on a modification of the second embodiment. The processing is mainly processing in the
図２６に示されるように、本例における停止判定部５５Ｂは、一例としてデセル機能の有効／無効に関する情報およびエンジン３６の回転数に関する回転情報としてエンジン３６の回転数に関するダイヤル指令値を利用する。
As shown in FIG. 26, the
停止判定部５５Ｂは、デセル機能が有効か無効かを判断する（ステップＳ１９）。具体的には、停止判定部５５Ｂは、デセルオン／オフ設定部６５からの指示に従いデセル機能が有効か無効かを判断する。一例として、デセルスイッチ１１１がオンしている場合にはデセル機能が有効であると判断する。一方、デセルスイッチ１１１がオフしている場合にはデセル機能が無効であると判断する。
The
ステップＳ１９において、停止判定部５５Ｂは、デセル機能が有効であると判断した場合（ステップＳ１９においてＹＥＳ）には、低アイドリング状態からの停止であると判定する（ステップＳ２２）。デセル機能が有効であるため低いアイドリング状態からエンジン３６が停止することになるからである。
In step S19, when determining that the decel function is valid (YES in step S19), the
そして、処理を終了する（リターン）。 Then, the process ends (return).
一方、ステップＳ１９において、停止判定部５５Ｂは、デセル機能が無効であると判断した場合（ステップＳ１９においてＮＯ）には、エンジンコントローラ３８を介して入力されるダイヤル指令値が所定値を超えるか否かを判断する（ステップＳ２０）。
On the other hand, in step S19, when stop
次に、ステップＳ２０において、停止判定部５５Ｂは、ダイヤル指令値が所定値を超えると判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、高アイドリング状態からの停止であると判定する（ステップＳ２１）。
Next, in step S20, when determining that the dial command value exceeds the predetermined value (YES in step S20), stop
そして、処理を終了する（リターン）。 Then, the process ends (return).
一方、ステップＳ２０において、停止判定部５５Ｂは、ダイヤル指令値が所定値以下であると判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、低アイドリング状態からの停止であると判定する（ステップＳ２２）。
On the other hand, when it is determined in step S20 that the dial command value is equal to or less than the predetermined value (NO in step S20), stop
そして、処理を終了する（リターン）。 Then, the process ends (return).
当該停止判定処理において高アイドリング状態からの停止であると判定された場合には、カウント部５３のカウント値がインクリメントされる。
When it is determined in the stop determination process that the stop is from the high idling state, the count value of the
したがって、第２実施形態の変形例に基づく方式によりエンジン３６が低アイドリング状態から停止すると判断される場合を除外して、高アイドリング状態から停止すると判断される場合のエンジンの停止回数をカウントすることが可能である。すなわち、エンジンにかかる負担が小さい状況での停止回数を除外して、負担がかかる状況の停止回数のみをカウントすることにより、エンジンに対する負担の程度を精度よく把握することが可能である。
Therefore, counting the number of times the engine is stopped when it is determined that the
そして、第２実施形態に変形例に基づく方式は、高アイドリング状態か否かを判定する際に、まず、デセル機能が有効か無効かを判断し、有効であれば低アイドリング状態からの停止であると判定する。 In the method based on the modification of the second embodiment, when determining whether or not the idling state is high, first, it is determined whether or not the decel function is valid. If it is valid, the system is stopped from the low idling state. Judge that there is.
したがって、デセル機能が有効である場合には、エンジン３６の回転数に関する回転情報を利用することなく低アイドリング状態であると判定するため当該判定処理を高速化することが可能である。そして、デセル機能が無効である場合に、エンジン３６の回転数に関する回転情報に基づいて高アイドリング状態からの停止か、低アイドリング状態からの停止かを判定するため精度の高い判定処理が可能である。
Therefore, when the deceleration function is effective, it is possible to speed up the determination process because it is determined that the engine is in the low idling state without using the rotation information related to the rotation speed of the
そして、第２実施形態の変形例に従うアイドリング制御は、高アイドリング状態からのエンジン３６の停止回数をカウントして、停止回数が所定回数以上である場合にアイドリングストップ時間を最長に設定する。当該処理により、高アイドリング状態からの停止回数が所定回数以上である場合にアイドリングストップ動作の実行回数（エンジン３６の停止回数）を抑制し、エンジン３６への負担を軽減してエンジン３６の耐久性を向上させることが可能となる。
In the idling control according to the modification of the second embodiment, the number of stops of the
さらに、カウント部５３のカウント値が所定回数以上である場合、すなわち高アイドリング状態であるエンジン３６の停止回数が所定回数以上である場合に、デセル機能をオンにする。当該処理により、高アイドリング状態からのアイドリングストップ動作の実行を抑制し、エンジン３６への負担を軽減してエンジン３６の耐久性を向上させることが可能となる。
Further, when the count value of the
なお、本例においては、作業車両の一例として、油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ブルドーザやホイールローダ等の作業車両にも適用可能であり、エンジン３６が設けられた作業用の機械であればどのようなものにも適用可能である。
In this example, a hydraulic excavator has been described as an example of a work vehicle. However, the present invention can be applied to a work vehicle such as a bulldozer or a wheel loader, and is a work machine provided with an
以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ 下部走行体、２ 旋回機構、３ 上部旋回体、４ 作業機、５ ブーム、６ アーム、７ バケット、８ 運転室、９ 運転席、１０ 走行操作部、１１，１２ 走行レバー、１３，１４ 走行ペダル、１５ アタッチメント用ペダル、１６ 側方窓、１７ 計器盤、１８，１９ 作業機レバー、２０ ロックレバー、２１ モニタ装置、２２ 前方窓、２３ 縦枠、３１Ａ 第１油圧ポンプ、３１Ｂ 第２油圧ポンプ、３２ 斜板駆動装置、３３ ポンプコントローラ、３４ コントロールバルブ、３５ 油圧アクチュエータ、３６ エンジン、３７ ガバナモータ、３８ エンジンコントローラ、３９ 燃料ダイヤル、４０ 回転センサ、４１ 作業機レバー装置、４２ ＰＰＣロックスイッチ、４３ バルブ、４５ ポテンショメータ、４６ スタータスイッチ、４７ 圧力センサ、５０，５０Ａ，５０Ｂ メインコントローラ、５１，５１Ａ，５１Ｂ アイドリングストップ制御部、５２ アイドリングストップ時間設定部、５３ カウント部、５４ アイドリングストップ時間調整部、５５，５５Ａ，５５Ｂ 停止判定部、５６ アイドリングストップタイマ、５７ アイドリングストップ実行部、５８ 通知部、５９，５９Ａ 通知条件記憶部、６０ 操作状態検出部、６１ 回転指令出力部、６２ デセル制御部、６３ デセルタイマ、６４ デセル実行部、６５ デセルオン／オフ設定部、１０１ 作業車両、１１１ デセルスイッチ、１１２ 稼働モード選択スイッチ、１１３ 走行速度段選択スイッチ、１１４ ブザーキャンセルスイッチ、１１５ ワイパスイッチ、１１６ ウオッシャスイッチ、１１７ エアコンスイッチ、２１１ 入力部、２１２ 表示部、２１３ 表示制御部、３０１ 標準画面、３０２ 稼働モード選択画面、３１０ 車体設定画面、３１５，３２５ カーソル、３２０ アイドリングストップ時間設定画面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body, 2 Turning mechanism, 3 Upper turning body, 4 Working machine, 5 Boom, 6 Arm, 7 Bucket, 8 Driver's cab, 9 Driver's seat, 10 Traveling operation part, 11, 12 Traveling lever, 13, 14 Travel Pedal, 15 Attachment pedal, 16 Side window, 17 Instrument panel, 18, 19 Working machine lever, 20 Lock lever, 21 Monitor device, 22 Front window, 23 Vertical frame, 31A First hydraulic pump, 31B Second hydraulic pump , 32 Swash plate drive device, 33 Pump controller, 34 Control valve, 35 Hydraulic actuator, 36 Engine, 37 Governor motor, 38 Engine controller, 39 Fuel dial, 40 Rotation sensor, 41 Working machine lever device, 42 PPC lock switch, 43 Valve , 45 Potentiometer, 46 Starter switch H, 47 Pressure sensor, 50, 50A, 50B Main controller, 51, 51A, 51B Idling stop control unit, 52 Idling stop time setting unit, 53 Count unit, 54 Idling stop time adjustment unit, 55, 55A, 55B Stop determination unit 56 idling stop timer, 57 idling stop execution unit, 58 notification unit, 59, 59A notification condition storage unit, 60 operation state detection unit, 61 rotation command output unit, 62 decel control unit, 63 decel timer, 64 decel execution unit, 65 Decel on / off setting unit, 101 work vehicle, 111 decel switch, 112 operation mode selection switch, 113 travel speed stage selection switch, 114 buzzer cancel switch, 115 wiper switch, 116 washer switch, 17 an air conditioner switch, 211 input unit, 212 display unit, 213 display controller, 301 standard screen, 302 operating mode selection screen, 310 vehicle body setting screen, 315 and 325 cursor 320 idling stop time setting screen.
Claims (8)
前記第１アイドリング状態または前記第２アイドリング状態の前記エンジンを停止させるアイドリングストップ動作を実行するアイドリングストップ実行部と、
前記エンジンの回転数に関する回転情報に基づいて、前記アイドリングストップ動作による前記第２アイドリング状態からの前記エンジンの停止か否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記第２アイドリング状態からの前記エンジンの停止回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされた前記第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて操作者に案内情報を通知する通知部とを備える、作業車両。 An engine capable of rotating in a first idling state rotating at a predetermined rotational speed and a second idling state rotating at a higher rotational speed than the predetermined rotational speed;
An idling stop execution unit that executes an idling stop operation for stopping the engine in the first idling state or the second idling state;
A determination unit that determines whether or not the engine is stopped from the second idling state by the idling stop operation based on rotation information related to the rotation speed of the engine;
A counting unit that counts the number of times the engine is stopped from the second idling state based on a determination result of the determination unit;
A work vehicle comprising: a notification unit that notifies the operator of guidance information according to the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit.
無作業状態の継続に応じて前記エンジンの回転数を前記第１アイドリング状態の回転数に設定するデセル動作を実行するデセル実行部と、
前記第１アイドリング状態または前記第２アイドリング状態の前記エンジンを停止させるアイドリングストップ動作を実行するアイドリングストップ実行部と、
前記デセル動作の機能を有効あるいは無効に設定することが可能なデセル設定部と、
前記デセル設定部により前記デセル動作の機能が無効に設定されている場合に、前記アイドリングストップ動作による前記エンジンの停止か否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記第２アイドリング状態からの前記エンジンの停止回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされた前記第２アイドリング状態からのエンジンの停止回数に応じて操作者に案内情報を通知する通知部とを備える、作業車両。 An engine capable of rotating in a first idling state rotating at a predetermined rotational speed and a second idling state rotating at a higher rotational speed than the predetermined rotational speed;
A decel execution unit that executes a decel operation for setting the engine speed to the engine speed in the first idling state according to the continuation of the no-work state;
An idling stop execution unit that executes an idling stop operation for stopping the engine in the first idling state or the second idling state;
A decel setting unit capable of setting the function of the decel operation to valid or invalid;
A determination unit that determines whether or not the engine is stopped by the idling stop operation when the function of the decel operation is set to be invalid by the decel setting unit;
A counting unit that counts the number of times the engine is stopped from the second idling state based on a determination result of the determination unit;
A work vehicle comprising: a notification unit that notifies the operator of guidance information according to the number of engine stops from the second idling state counted by the counting unit.
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