JP2015009743A - Vehicle power supply device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately start an internal combustion engine.SOLUTION: A controller 14 determines that an internal combustion engine 22 is unable to restart if an engine speed NE is not more than a predetermined speed after passage of predetermined time since restart of an internal combustion engine 22 starts by supplying power to a starter motor 20 only from a capacitor 11. The controller 14 controls a contactor 15 in a connection state by turning on a contact relay 16. The controller 14 thereby drives the starter motor 20 by supplying power to the starter motor 20 from the capacitor 11 and a battery 12 to restart the internal combustion engine 22 by drive power of the starter motor 20. The controller 14 prohibits execution of next idling stop if the internal combustion engine 22 restarts by turning on the contact relay 16.

Description

この発明は、車両用電源装置に関する。   The present invention relates to a vehicle power supply device.

従来、電気負荷が接続された主電源と、エンジンを始動させる発電機が接続された副電源との間にDC−DCコンバータを接続し、主電源と副電源との間にスイッチを備える車両用電源装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a DC-DC converter is connected between a main power source to which an electrical load is connected and a sub power source to which a generator for starting an engine is connected, and a switch is provided between the main power source and the sub power source. A power supply device is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2010−195336号公報JP 2010-195336 A

ところで、上記従来技術に係る車両用電源装置によれば、副電源の出力電圧が所定値未満に低下して、発電機によりエンジンを始動させるのに必要な電圧を確保できない場合、スイッチを閉じて主電源から発電機に直接に給電する。しかしながら、電圧センサによって検出された副電源の出力電圧が所定値未満か否かを判定するだけでは、実際に発電機によりエンジンを始動可能か否かを適切に判定することはできず、不必要に主電源から発電機に直接に給電する虞がある。   By the way, according to the vehicular power supply apparatus according to the above prior art, when the output voltage of the sub power supply drops below a predetermined value and the voltage required for starting the engine by the generator cannot be secured, the switch is closed. Power is supplied directly from the main power source to the generator. However, it is not necessary to determine whether or not the engine can actually be started by the generator simply by determining whether or not the output voltage of the sub power supply detected by the voltage sensor is less than a predetermined value. In addition, there is a risk of supplying power directly from the main power source to the generator.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、内燃機関を適切に始動させることが可能な車両用電源装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle power supply device capable of appropriately starting an internal combustion engine.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
(1)本発明の一態様に係る車両用電源装置は、内燃機関(例えば、実施の形態での内燃機関22)を備える車両(例えば、実施の形態での車両1)に搭載された車両用電源装置であって、第1電源(例えば、実施の形態でのバッテリ12)と、前記第1電源に並列に接続された第2電源(例えば、実施の形態でのキャパシタ11)と、前記第1電源と前記第2電源との間に接続されたDC−DCコンバータ(例えば、実施の形態でのDC−DCコンバータ13)と、前記DC−DCコンバータに並列に接続されるとともに、前記第1電源と前記第2電源との間に接続されたスイッチ(例えば、実施の形態でのコンタクタ15)と、前記スイッチを開閉する開閉手段(例えば、実施の形態でのコンタクタリレー16)と、前記DC−DCコンバータおよび前記開閉手段を制御する制御手段(例えば、実施の形態でのコントローラ14)と、前記第2電源に接続されて、前記内燃機関を始動する電動機(例えば、実施の形態でのスタータモータ20)と、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段(例えば、実施の形態での回転数センサ27)と、を備え、前記制御手段は、前記電動機による前記内燃機関の始動時の所定時間経過後に前記回転数検出手段によって検出された前記回転数が所定値以下の場合に、前記開閉手段により前記スイッチをオンにする。
In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention employs the following aspects.
(1) A power supply device for a vehicle according to one aspect of the present invention is for a vehicle mounted on a vehicle (for example, the vehicle 1 in the embodiment) including the internal combustion engine (for example, the internal combustion engine 22 in the embodiment). A power supply device, comprising: a first power source (for example, the battery 12 in the embodiment); a second power source (for example, the capacitor 11 in the embodiment) connected in parallel to the first power source; A DC-DC converter (for example, DC-DC converter 13 in the embodiment) connected between one power source and the second power source, and connected in parallel to the DC-DC converter, and the first A switch (for example, contactor 15 in the embodiment) connected between a power source and the second power source, opening / closing means for opening and closing the switch (for example, contactor relay 16 in the embodiment), and the DC DC controller And a control means (for example, the controller 14 in the embodiment) for controlling the motor and the opening / closing means, and an electric motor (for example, a starter motor in the embodiment) connected to the second power source and starting the internal combustion engine 20) and a rotational speed detection means (for example, the rotational speed sensor 27 in the embodiment) for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, and the control means at the time of starting the internal combustion engine by the electric motor. The switch is turned on by the opening / closing means when the rotational speed detected by the rotational speed detection means is less than a predetermined value after a predetermined time has elapsed.

(2)上記(1)に記載の車両用電源装置は、前記内燃機関を一時的に停止させるアイドル停止を実行するアイドル停止手段(例えば、実施の形態でのコントローラ14およびFI−ECU17)を備える前記車両に搭載された車両用電源装置であって、前記アイドル停止手段は、前記電動機による前記内燃機関の始動時の所定時間経過後に前記回転数検出手段によって検出された前記回転数が所定値以下の場合に、前記アイドル停止の次回の実行を禁止してもよい。 (2) The vehicle power supply device according to (1) includes idle stop means (for example, the controller 14 and the FI-ECU 17 in the embodiment) that executes an idle stop that temporarily stops the internal combustion engine. In the vehicle power supply device mounted on the vehicle, the idle stop means is configured such that the rotational speed detected by the rotational speed detection means after a predetermined time elapses when the internal combustion engine is started by the electric motor is equal to or less than a predetermined value. In this case, the next execution of the idle stop may be prohibited.

上記(1)に記載の態様に係る車両用電源装置によれば、電動機による内燃機関の始動時の所定時間経過後に回転数が所定値以下の場合には第2電源から電動機への給電が実際に不足していると判断する。この場合、スイッチをオンにすることにより、第1電源から電動機への給電を可能にし、内燃機関を適切に始動させることができる。   According to the vehicle power supply device according to the aspect described in (1) above, the power supply from the second power supply to the motor is actually performed when the rotational speed is equal to or less than the predetermined value after the predetermined time at the start of the internal combustion engine by the motor. Judge that it is insufficient. In this case, by turning on the switch, power can be supplied from the first power source to the electric motor, and the internal combustion engine can be started appropriately.

さらに、上記(2)の場合、アイドル停止からの内燃機関の再始動が許容されない状態(つまり、内燃機関を始動させるためにスイッチをオンにする必要があり、第1電源の出力電圧が低下する可能性が有ると判断される状態)でアイドル停止が実行されることを禁止することにより、車両を運転可能に維持することができる。   Further, in the case of (2) above, the internal combustion engine cannot be restarted from the idle stop (that is, the switch needs to be turned on in order to start the internal combustion engine, and the output voltage of the first power supply decreases. By prohibiting the idling stop from being executed in a state where it is determined that there is a possibility, the vehicle can be kept drivable.

本発明の実施の形態に係る車両用電源装置および車両用電源装置を搭載した車両の構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle equipped with a vehicle power supply device and a vehicle power supply device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置を搭載した車両の運転状態の変化に応じたキャパシタの出力電圧の変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change of the output voltage of a capacitor according to the change of the driving | running state of the vehicle carrying the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行する停止充電の動作モードにおける電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the operation mode of the stop charge which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行する初回始動の動作モードにおける電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the operation mode of the first time starting which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行するI/S準備充電の動作モードにおける電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the operation mode of I / S preparatory charge which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行するI/S準備充電の動作モードにおいて、キャパシタ11の出力電圧が所定のI/S準備電位に到達した状態における電流の流れを示す図である。FIG. 5 shows a current flow in a state where the output voltage of the capacitor 11 has reached a predetermined I / S preparation potential in the operation mode of I / S preparation charging executed by the controller of the vehicle power supply device according to the embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行する回生充電の動作モードにおける電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the operation mode of the regenerative charge which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行する回生充電の動作モードにおいて、キャパシタ11の出力電圧が所定の上限電位に到達した状態における電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of an electric current in the state in which the output voltage of the capacitor 11 reached | attained the predetermined | prescribed upper limit electric potential in the operation mode of the regenerative charge which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行する回生放電の動作モードにおける電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the operation mode of the regenerative discharge which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行するI/S給電(キャパシタ)の動作モードにおける電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the operation mode of I / S electric power feeding (capacitor) which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行するI/S給電(BATT)の動作モードにおける電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the operation mode of I / S electric power feeding (BATT) which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行するENG再始動の動作モードにおける電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the operation mode of ENG restart which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行するENG再始動の動作モードにおいて、コンタクタを接続状態とした場合における電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of an electric current when a contactor is made into a connection state in the operation mode of ENG restart which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行する車両の停止時の動作モードにおける電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the operation mode at the time of the stop of the vehicle which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行する故障検知および初回始動でのコンタクタ制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the contactor control by the failure detection and the first time starting which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置において、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替えられた車両の起動時に、内燃機関の始動前にコンタクタのオフ故障の有無を検知する場合における、エンジン回転数、キャパシタの出力電圧、バッテリの出力電圧、イグニッションスイッチのオン・オフ状態、スタータモータの駆動状態、スタータリレーのオン・オフ状態、およびコンタクタリレーのオン・オフ状態を示す図である。In the vehicle power supply device according to the embodiment of the present invention, when the ignition switch is switched from off to on, the engine speed is detected when detecting the presence or absence of the contactor off failure before starting the internal combustion engine. FIG. 4 is a diagram showing an output voltage of a capacitor, an output voltage of a battery, an on / off state of an ignition switch, a driving state of a starter motor, an on / off state of a starter relay, and an on / off state of a contactor relay. 本発明の実施の形態に係る車両用電源装置のコントローラが実行するENG再始動でのコンタクタ制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the contactor control by ENG restart which the controller of the vehicle power supply device which concerns on embodiment of this invention performs.

以下、本発明の一実施形態に係る車両用電源装置について添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a vehicle power supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施の形態による車両用電源装置10は、例えば図1に示すように、車両1に搭載されている。車両用電源装置10は、少なくとも、2次電池としてのキャパシタ11およびバッテリ12と、DC−DCコンバータ13およびコントローラ14と、コンタクタ15およびコンタクタリレー16と、を備えている。
車両1は、車両用電源装置10と、FI−ECU17と、スタータマグネットスイッチ(STMGSW)18、スタータリレー19、およびスタータモータ(STM)20と、発電機(ACG)21および内燃機関22と、電気的負荷23と、イグニッションスイッチ(IGSW)24と、第1電圧センサ25および第2電圧センサ26と、回転数センサ27と、を備えている。
A vehicle power supply device 10 according to the present embodiment is mounted on a vehicle 1 as shown in FIG. The vehicle power supply device 10 includes at least a capacitor 11 and a battery 12 as secondary batteries, a DC-DC converter 13 and a controller 14, a contactor 15 and a contactor relay 16.
The vehicle 1 includes a vehicle power supply device 10, an FI-ECU 17, a starter magnet switch (STMGSW) 18, a starter relay 19, a starter motor (STM) 20, a generator (ACG) 21, an internal combustion engine 22, A dynamic load 23, an ignition switch (IGSW) 24, a first voltage sensor 25 and a second voltage sensor 26, and a rotation speed sensor 27.

キャパシタ11は、例えば電気二重層コンデンサまたは電解コンデンサ、リチウムイオンキャパシタなどであって、スタータマグネットスイッチ18に接続されている。キャパシタ11は、DC−DCコンバータ13の第1入出力端子13aと、コンタクタ15の第1端子15aとに接続されている。キャパシタ11は、DC−DCコンバータ13またはコンタクタ15を介して、バッテリ12、コンタクタリレー16、FI−ECU17、発電機21、電気的負荷23、およびイグニッションスイッチ24に電気的に接続可能とされている。   The capacitor 11 is, for example, an electric double layer capacitor, an electrolytic capacitor, a lithium ion capacitor, or the like, and is connected to the starter magnet switch 18. The capacitor 11 is connected to the first input / output terminal 13 a of the DC-DC converter 13 and the first terminal 15 a of the contactor 15. The capacitor 11 can be electrically connected to the battery 12, the contactor relay 16, the FI-ECU 17, the generator 21, the electrical load 23, and the ignition switch 24 via the DC-DC converter 13 or the contactor 15. .

バッテリ12は、例えば所定電圧(12Vなど)の鉛バッテリなどであって、コンタクタリレー16、FI−ECU17、発電機21、電気的負荷23、およびイグニッションスイッチ24に接続されている。バッテリ12は、DC−DCコンバータ13の第2入出力端子13bと、コンタクタ15の第2端子15bとに接続されている。バッテリ12は、DC−DCコンバータ13またはコンタクタ15を介して、キャパシタ11およびスタータマグネットスイッチ18に電気的に接続可能とされている。   The battery 12 is, for example, a lead battery having a predetermined voltage (12 V or the like), and is connected to the contactor relay 16, the FI-ECU 17, the generator 21, the electrical load 23, and the ignition switch 24. The battery 12 is connected to the second input / output terminal 13 b of the DC-DC converter 13 and the second terminal 15 b of the contactor 15. The battery 12 can be electrically connected to the capacitor 11 and the starter magnet switch 18 via the DC-DC converter 13 or the contactor 15.

DC−DCコンバータ13は、コントローラ14の制御によって第1および第2入出力端子13a,13b間の双方向で昇降圧可能である。DC−DCコンバータ13は、内燃機関22の運転時に発電機21で発生した発電電力または車両1の制動時に発電機21で発生した回生電力をキャパシタ11に供給することでキャパシタ11を充電させる。また、DC−DCコンバータ13は、キャパシタ11に蓄電されている電力を少なくともバッテリ12または電気的負荷23に供給することでキャパシタ11を放電させる。   The DC-DC converter 13 can be stepped up and down in both directions between the first and second input / output terminals 13 a and 13 b under the control of the controller 14. The DC-DC converter 13 charges the capacitor 11 by supplying to the capacitor 11 generated power generated by the generator 21 during operation of the internal combustion engine 22 or regenerative power generated by the generator 21 during braking of the vehicle 1. Further, the DC-DC converter 13 discharges the capacitor 11 by supplying at least the battery 12 or the electric load 23 with the electric power stored in the capacitor 11.

DC−DCコンバータ13は、例えば、Hブリッジの昇降圧DC−DCコンバータであって、ブリッジ接続された4つの第1〜第4スイッチング素子(例えば、IGBT:Insulated Gate Bipolar mode Transistor)SW1,SW2,SW3,SW4を備えている。
対をなす第1および第2スイッチング素子SW1,SW2は第1入出力端子13aと接地端子13cとの間で直列に接続されている。つまり第1スイッチング素子SW1のコレクタは第1入出力端子13aに接続され、第1スイッチング素子SW1のエミッタは第2スイッチング素子SW2のコレクタに接続され、第2スイッチング素子SW2のエミッタは接地端子13cに接続されている。
対をなす第3および第4スイッチング素子SW3,SW4は第2入出力端子13bと接地端子13cとの間で直列に接続されている。つまり第3スイッチング素子SW3のコレクタは第2入出力端子13bに接続され、第3スイッチング素子SW3のエミッタは第4スイッチング素子SW4のコレクタに接続され、第4スイッチング素子SW4のエミッタは接地端子13cに接続されている。
各スイッチング素子SW1,SW2,SW3,SW4のエミッタ・コレクタ間には、エミッタからコレクタに向けて順方向になるようにして各第1〜第4ダイオードD1〜D4が接続されている。
The DC-DC converter 13 is, for example, an H-bridge step-up / step-down DC-DC converter, and includes four first to fourth switching elements (for example, IGBTs: Insulated Gate Bipolar Mode Transistors) SW1, SW2, bridge-connected. SW3 and SW4 are provided.
The paired first and second switching elements SW1 and SW2 are connected in series between the first input / output terminal 13a and the ground terminal 13c. That is, the collector of the first switching element SW1 is connected to the first input / output terminal 13a, the emitter of the first switching element SW1 is connected to the collector of the second switching element SW2, and the emitter of the second switching element SW2 is connected to the ground terminal 13c. It is connected.
The paired third and fourth switching elements SW3, SW4 are connected in series between the second input / output terminal 13b and the ground terminal 13c. That is, the collector of the third switching element SW3 is connected to the second input / output terminal 13b, the emitter of the third switching element SW3 is connected to the collector of the fourth switching element SW4, and the emitter of the fourth switching element SW4 is connected to the ground terminal 13c. It is connected.
The first to fourth diodes D1 to D4 are connected between the emitters and collectors of the switching elements SW1, SW2, SW3, and SW4 so as to be in the forward direction from the emitter to the collector.

DC−DCコンバータ13は、第1スイッチング素子SW1と第2スイッチング素子SW2との接続点と、第3スイッチング素子SW3と第4スイッチング素子SW4との接続点との間に接続されたリアクトルLを備えている。さらに、第1入出力端子13aと接地端子13cとの間に接続された第1コンデンサCaと、第2入出力端子13bと接地端子13cとの間に接続された第2コンデンサCbと、を備えている。
DC−DCコンバータ13は、第1入出力端子13aと第2入出力端子13bとの間を直結するように直列に接続された抵抗RおよびダイオードDを備えている。ダイオードDは第2入出力端子13bから第1入出力端子13aに向けて順方向になるように配置されている。
DC−DCコンバータ13は、コントローラ14から出力されて各スイッチング素子SW1,SW2,SW3,SW4のゲートに入力される信号によって駆動される。
The DC-DC converter 13 includes a reactor L connected between a connection point between the first switching element SW1 and the second switching element SW2 and a connection point between the third switching element SW3 and the fourth switching element SW4. ing. Furthermore, a first capacitor Ca connected between the first input / output terminal 13a and the ground terminal 13c and a second capacitor Cb connected between the second input / output terminal 13b and the ground terminal 13c are provided. ing.
The DC-DC converter 13 includes a resistor R and a diode D connected in series so as to directly connect the first input / output terminal 13a and the second input / output terminal 13b. The diode D is arranged in the forward direction from the second input / output terminal 13b to the first input / output terminal 13a.
The DC-DC converter 13 is driven by a signal output from the controller 14 and input to the gates of the switching elements SW1, SW2, SW3, SW4.

コントローラ14は、DC−DCコンバータ13の双方向の昇降圧動作と、コンタクタリレー16によるコンタクタ15の接続および遮断の動作と、を制御する。さらに、コントローラ14は、FI−ECU17によるアイドル停止の実行許可および実行禁止を制御しており、アイドル停止の実行許可および実行禁止を指示する制御指令をFI−ECU17に出力する。   The controller 14 controls the bidirectional step-up / step-down operation of the DC-DC converter 13 and the operation of connecting and disconnecting the contactor 15 by the contactor relay 16. Further, the controller 14 controls execution permission and execution prohibition of the idle stop by the FI-ECU 17 and outputs a control command instructing execution permission and execution prohibition of the idle stop to the FI-ECU 17.

コントローラ14は、キャパシタ11の内部抵抗および静電容量を検出し、内部抵抗は所定値以上であるか否かを判定するとともに、内部抵抗に応じてキャパシタ11の劣化を判定可能である。コントローラ14は、キャパシタ11の出力電圧VCを検出する第1電圧センサ25と、キャパシタ11の充電電流および放電電流を検出する電流センサ(図示略)と、キャパシタ11の温度を検出する温度センサ(図示略)と、に接続されている。
コントローラ14は、バッテリ12の放電およびバッテリ12の放電深度を制御可能である。コントローラ14は、バッテリ12の出力電圧VBを検出する第2電圧センサ26と、バッテリ12の充電電流および放電電流を検出する電流センサ(図示略)と、バッテリ12の温度を検出する温度センサ(図示略)と、に接続されている。
The controller 14 can detect the internal resistance and capacitance of the capacitor 11, determine whether the internal resistance is greater than or equal to a predetermined value, and can determine deterioration of the capacitor 11 according to the internal resistance. The controller 14 includes a first voltage sensor 25 that detects the output voltage VC of the capacitor 11, a current sensor (not shown) that detects a charging current and a discharging current of the capacitor 11, and a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the capacitor 11. Abbreviation).
The controller 14 can control the discharge of the battery 12 and the depth of discharge of the battery 12. The controller 14 includes a second voltage sensor 26 that detects the output voltage VB of the battery 12, a current sensor (not shown) that detects a charging current and a discharging current of the battery 12, and a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the battery 12. Abbreviation).

コンタクタ15は、コンタクタリレー16のオンおよびオフに応じてコンタクタ15の第1および第2端子15a,15b間の接続および遮断を切り替える。コンタクタリレー16のオンおよびオフはコントローラ14により制御される。
なお、コンタクタ15の第1端子15aは、DC−DCコンバータ13の第1入出力端子13aと、キャパシタ11の正極側端子と、スタータマグネットスイッチ18と、に接続されている。コンタクタ15の第2端子15bは、DC−DCコンバータ13の第2入出力端子13bと、バッテリ12の正極側端子と、発電機21および電気的負荷23と、に接続されている。これらによりコンタクタ15は、接続状態において、直列に接続されたスタータマグネットスイッチ18およびスタータモータ20に対してキャパシタ11とバッテリ12とをそれぞれ並列に接続する。なお、キャパシタ11およびバッテリ12の負極側端子は接地されている。
The contactor 15 switches connection and disconnection between the first and second terminals 15a and 15b of the contactor 15 in accordance with the contactor relay 16 being turned on and off. On / off of the contactor relay 16 is controlled by the controller 14.
The first terminal 15 a of the contactor 15 is connected to the first input / output terminal 13 a of the DC-DC converter 13, the positive terminal of the capacitor 11, and the starter magnet switch 18. The second terminal 15 b of the contactor 15 is connected to the second input / output terminal 13 b of the DC-DC converter 13, the positive terminal of the battery 12, the generator 21 and the electrical load 23. Thus, in the connected state, contactor 15 connects capacitor 11 and battery 12 in parallel to starter magnet switch 18 and starter motor 20 connected in series. The negative electrode side terminals of the capacitor 11 and the battery 12 are grounded.

FI−ECU17は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの電子回路により構成されるECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)であり、燃料供給、点火タイミングなどの内燃機関22の動作に関する各種制御を行なう。FI−ECU17は、運転者の操作に応じてイグニッションスイッチ24から出力される始動要求および停止要求の信号によって内燃機関22の始動および停止を制御する。
FI−ECU17は、内燃機関22のアイドル停止を制御する。アイドル停止は、所定の一時停止条件の成立に応じて運転状態の内燃機関22を自動的に一時的に停止し、所定の復帰条件の成立に応じて一時停止状態の内燃機関22を自動的に再始動させる。所定の一時停止条件は、例えば、車両1の車速がゼロ、かつアクセルペダル開度がゼロ、かつブレーキペダルスイッチがオンなどである。所定の復帰条件は、例えば、ブレーキペダルスイッチがオフなどである。
FI−ECU17は、イグニッションスイッチ24から出力される信号による始動要求またはアイドル停止の一時停止状態からの復帰要求に応じて、スタータリレー19をオンに制御することによって内燃機関22を始動させる。FI−ECU17は、発電機(ACG)21の発電動作を制御し、発電機21の発電電圧を任意に変更する。
The FI-ECU 17 is an ECU (Electronic Control Unit) configured by an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and performs various controls relating to the operation of the internal combustion engine 22 such as fuel supply and ignition timing. Do. The FI-ECU 17 controls the start and stop of the internal combustion engine 22 by a start request and stop request signal output from the ignition switch 24 in accordance with the operation of the driver.
The FI-ECU 17 controls the idling stop of the internal combustion engine 22. In the idling stop, the internal combustion engine 22 in the operating state is automatically stopped temporarily according to the establishment of a predetermined temporary stop condition, and the internal combustion engine 22 in the temporary stop state is automatically stopped according to the establishment of a predetermined return condition. Restart. The predetermined temporary stop condition is, for example, that the vehicle speed of the vehicle 1 is zero, the accelerator pedal opening is zero, and the brake pedal switch is on. The predetermined return condition is, for example, that the brake pedal switch is off.
The FI-ECU 17 starts the internal combustion engine 22 by turning on the starter relay 19 in response to a start request based on a signal output from the ignition switch 24 or a return request from the idle stop temporary stop state. The FI-ECU 17 controls the power generation operation of the power generator (ACG) 21 and arbitrarily changes the power generation voltage of the power generator 21.

発電機21は、例えばベルトなどを介して内燃機関22のクランク軸(図示略)に連結された交流発電機である。発電機21は、内燃機関22の運転時の動力により発電することで発電電力を出力する。発電機21は、車両1の減速時や燃料供給の停止状態での走行時などにおいて車両1の駆動輪(図示略)から伝達される車体の運動エネルギーを電気エネルギー(回生エネルギー)に変換して、回生電力を出力する。なお、発電機21は、発電および回生による交流出力を直流出力に整流する整流器(図示略)などを備えている。発電機21は、接地されるとともにDC−DCコンバータ13の第2入出力端子13bに接続されている。   The generator 21 is an AC generator connected to a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 22 through, for example, a belt. The generator 21 generates electric power by generating power using the power during operation of the internal combustion engine 22. The generator 21 converts the kinetic energy of the vehicle body transmitted from the drive wheels (not shown) of the vehicle 1 into electric energy (regenerative energy) when the vehicle 1 is decelerated or when the fuel supply is stopped. , Output regenerative power. The generator 21 includes a rectifier (not shown) that rectifies an AC output generated by power generation and regeneration into a DC output. The generator 21 is grounded and connected to the second input / output terminal 13 b of the DC-DC converter 13.

内燃機関22は、スタータモータ(STM)20の駆動力によって始動する。スタータモータ20は、スタータマグネットスイッチ(STMGSW)18を介したキャパシタ11またはバッテリ12からの電圧印加によって回転駆動する。スタータマグネットスイッチ18は、スタータリレー19のオンおよびオフに応じてスタータモータ20への給電有無を切り替える。スタータリレー19のオンおよびオフはFI−ECU17により制御される。
スタータモータ20は、例えば、回転軸(図示略)にピニオンギヤ(図示略)を備えている。内燃機関22は、例えば、スタータモータ20のピニオンギヤに噛み合うリングギヤ(図示略)をクランク軸(図示略)に備えている。これによりスタータモータ20は、ピニオンギヤを内燃機関22側のリングギヤに噛み合わせることによって、駆動力を内燃機関22に伝達可能である。
電気的負荷23は、車両1に搭載された各種補機類などである。電気的負荷23は、接地されるとともにDC−DCコンバータ13の第2入出力端子13bに接続されている。
The internal combustion engine 22 is started by the driving force of the starter motor (STM) 20. The starter motor 20 is rotationally driven by voltage application from the capacitor 11 or the battery 12 via the starter magnet switch (STMGSW) 18. The starter magnet switch 18 switches the power supply to the starter motor 20 according to whether the starter relay 19 is on or off. On / off of the starter relay 19 is controlled by the FI-ECU 17.
The starter motor 20 includes, for example, a pinion gear (not shown) on a rotating shaft (not shown). The internal combustion engine 22 includes, for example, a ring gear (not shown) that meshes with a pinion gear of the starter motor 20 on a crankshaft (not shown). As a result, the starter motor 20 can transmit the driving force to the internal combustion engine 22 by meshing the pinion gear with the ring gear on the internal combustion engine 22 side.
The electrical load 23 is various auxiliary machines mounted on the vehicle 1. The electrical load 23 is grounded and connected to the second input / output terminal 13 b of the DC-DC converter 13.

本実施の形態による車両用電源装置10は上記構成を備えており、次に、この車両用電源装置10の動作について説明する。   The vehicle power supply device 10 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the vehicle power supply device 10 will be described.

(充放電動作)
以下に、コントローラ14が制御するキャパシタ11およびバッテリ12の充放電動作について説明する。
コントローラ14は、キャパシタ11の出力電圧を、車両1の運転状態に応じた所定の目標電圧に一致させるようにして、DC−DCコンバータ13の双方向の昇降圧動作およびコンタクタリレー16によるコンタクタ15の接続および遮断を制御する。
コントローラ14は、下記表1に示すように、車両1の運転に応じたキャパシタ11およびバッテリ12の充放電動作として、9つの動作モードM0〜M8を実行する。
(Charge / discharge operation)
Below, the charging / discharging operation | movement of the capacitor 11 and the battery 12 which the controller 14 controls is demonstrated.
The controller 14 matches the output voltage of the capacitor 11 with a predetermined target voltage according to the driving state of the vehicle 1, and the bidirectional boosting / lowering operation of the DC-DC converter 13 and the contactor 15 of the contactor relay 16. Control connection and disconnection.
As shown in Table 1 below, the controller 14 executes nine operation modes M0 to M8 as charge / discharge operations of the capacitor 11 and the battery 12 according to the operation of the vehicle 1.

Figure 2015009743
Figure 2015009743

先ず、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t0から時刻t1の直前までの期間のようにイグニッションスイッチ24がオフの状態において、停止充電の動作モードM0を実行する。この動作モードM0において、コントローラ14は、図3に示すように、DC−DCコンバータ13のダイオードDおよび抵抗Rを介したバッテリ12からキャパシタ11への給電によってキャパシタ11を充電する。これによりコントローラ14は、キャパシタ11の出力電圧(例えば、接地された負極側端子に対する正極側端子の電位に相当)が過度に低下することを防止する。   First, the controller 14 executes the stop charging operation mode M0 in a state in which the ignition switch 24 is OFF, for example, during a period from time t0 to immediately before time t1 shown in FIG. In this operation mode M0, the controller 14 charges the capacitor 11 by feeding power from the battery 12 to the capacitor 11 via the diode D and the resistor R of the DC-DC converter 13, as shown in FIG. Thereby, the controller 14 prevents the output voltage of the capacitor 11 (e.g., corresponding to the potential of the positive terminal with respect to the grounded negative terminal) from excessively decreasing.

次に、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t1のように、イグニッションスイッチ24から出力された信号によって内燃機関22を始動させることを要求する始動要求を受信すると、後述するコンタクタ15の故障検知を実行した後に、初回始動の動作モードM1を実行する。
この動作モードM1において、コントローラ14は、先ず、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とした状態でスタータリレー19のオンによってスタータマグネットスイッチ18を接続状態とする。これによりコントローラ14は、キャパシタ11のみからの給電によってスタータモータ20を駆動する。
このとき、後述する所定条件が成立した場合に、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオンによってコンタクタ15を接続状態とする。これによりコントローラ14は、図4に示すように、直列に接続されたスタータマグネットスイッチ18およびスタータモータ20に対して、キャパシタ11とバッテリ12とをそれぞれ並列に接続する。そしてコントローラ14は、キャパシタ11およびバッテリ12からの給電によってスタータモータ20を駆動し、スタータモータ20の駆動力によって内燃機関22を始動させる。
なお、この初回始動の動作モードM1においては、例えば図2に示す時刻t1のように、キャパシタ11からスタータモータ20への給電に起因して、キャパシタ11の出力電圧および残容量SOCは低下する。
Next, when the controller 14 receives a start request for starting the internal combustion engine 22 by a signal output from the ignition switch 24, for example, at a time t1 shown in FIG. 2, a failure detection of the contactor 15 described later is performed. Is executed, the first start operation mode M1 is executed.
In this operation mode M1, the controller 14 first places the starter magnet switch 18 in the connected state when the starter relay 19 is turned on while the contactor 15 is turned off when the contactor relay 16 is turned off. As a result, the controller 14 drives the starter motor 20 by supplying power only from the capacitor 11.
At this time, when a predetermined condition described later is satisfied, the controller 14 puts the contactor 15 in the connected state when the contactor relay 16 is turned on. As a result, the controller 14 connects the capacitor 11 and the battery 12 in parallel to the starter magnet switch 18 and the starter motor 20 connected in series, as shown in FIG. The controller 14 drives the starter motor 20 by power supply from the capacitor 11 and the battery 12, and starts the internal combustion engine 22 by the driving force of the starter motor 20.
In the initial start operation mode M1, the output voltage and the remaining capacity SOC of the capacitor 11 decrease due to the power supply from the capacitor 11 to the starter motor 20, for example, at time t1 shown in FIG.

次に、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t1から時刻t2までの期間のように車両1が減速以外の走行状態であって、アイドル停止の実行指示が無い状態において、I/S準備充電の動作モードM2を実行する。この動作モードM2において、コントローラ14は、図5に示すように、運転状態の内燃機関22の動力により発電する発電機21から出力される発電電力を用いて、DC−DCコンバータ13を介した発電機21からキャパシタ11への給電によってキャパシタ11を充電する。さらに、発電機21から電気的負荷23へと給電するとともに、バッテリ12の状態に応じて発電機21からバッテリ12へと給電する。   Next, the controller 14 performs I / S preparation charging in a state where the vehicle 1 is in a traveling state other than deceleration, such as a period from time t1 to time t2 shown in FIG. The operation mode M2 is executed. In this operation mode M2, as shown in FIG. 5, the controller 14 generates power via the DC-DC converter 13 using the generated power output from the generator 21 that generates power by the power of the internal combustion engine 22 in the operating state. The capacitor 11 is charged by feeding power from the machine 21 to the capacitor 11. Furthermore, power is supplied from the generator 21 to the electrical load 23, and power is supplied from the generator 21 to the battery 12 according to the state of the battery 12.

より詳細には、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とし、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とする。コントローラ14は、DC−DCコンバータ13の第2入出力端子13bと第1入出力端子13aとの間において、ダイオードDおよび抵抗Rに電流を流すとともに、オン状態の第3スイッチング素子SW3、リアクトルL、および第1ダイオードD1に電流を流す。コントローラ14は、アイドル停止の実行に備えて内燃機関22の再始動に要する電力をキャパシタ11に充電するようにして、少なくともキャパシタ11の出力電圧が所定のI/S準備電位に到達するまでキャパシタ11を充電する。
なお、所定のI/S準備電位は、例えば、アイドル停止による所定期間に亘る内燃機関22の一時停止状態において電気的負荷23などに対して必要とされる給電を実行可能なキャパシタ11の残容量SOCに対応する出力電圧である。
More specifically, the controller 14 turns off the contactor 15 when the contactor relay 16 is turned off, and turns off the starter magnet switch 18 when the starter relay 19 is turned off. The controller 14 allows a current to flow through the diode D and the resistor R between the second input / output terminal 13b and the first input / output terminal 13a of the DC-DC converter 13, and the third switching element SW3 in the on state and the reactor L And a current is passed through the first diode D1. The controller 14 charges the capacitor 11 with electric power required for restarting the internal combustion engine 22 in preparation for execution of idle stop, and at least until the output voltage of the capacitor 11 reaches a predetermined I / S preparation potential. To charge.
The predetermined I / S preparation potential is, for example, the remaining capacity of the capacitor 11 that can perform the power supply required for the electrical load 23 or the like when the internal combustion engine 22 is temporarily stopped for a predetermined period due to idle stop. This is an output voltage corresponding to the SOC.

さらに、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t2から時刻t3までの期間のように車両1が減速以外の走行状態であって、アイドル停止の実行指示が無い状態であり、
キャパシタ11の出力電圧が所定のI/S準備電位に到達した状態において、I/S準備充電の動作モードM2を実行継続する。この場合、コントローラ14は、図6に示すように、DC−DCコンバータ13の第2入出力端子13bと第1入出力端子13aとの間において、第3スイッチング素子SW3をオンからオフ状態へと切り替え、ダイオードDおよび抵抗Rに電流を流す。これによりコントローラ14は、キャパシタ11の出力電圧を所定のI/S準備電位に維持する。
Furthermore, the controller 14 is in a state where the vehicle 1 is in a traveling state other than deceleration, for example, during a period from time t2 to time t3 shown in FIG.
In the state where the output voltage of the capacitor 11 reaches a predetermined I / S preparation potential, the operation mode M2 of the I / S preparation charging is continued to be executed. In this case, as shown in FIG. 6, the controller 14 switches the third switching element SW3 from the on state to the off state between the second input / output terminal 13b and the first input / output terminal 13a of the DC-DC converter 13. The current is passed through the diode D and the resistor R by switching. As a result, the controller 14 maintains the output voltage of the capacitor 11 at a predetermined I / S preparation potential.

次に、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t3から時刻t4までの期間のように車両1の減速時などにおいて燃料供給の停止状態では回生充電の動作モードM3を実行する。この動作モードM3において、コントローラ14は、図7に示すように、車両1の減速時などにおいて発電機21から出力される回生電力を用いて、DC−DCコンバータ13を介した発電機21からキャパシタ11への給電によってキャパシタ11を充電する。さらに、発電機21から電気的負荷23へと給電するとともに、バッテリ12の状態に応じて発電機21からバッテリ12へと給電する。コントローラ14は、車両1の駆動輪(図示略)から伝達される車体の運動エネルギーを発電機21により電気エネルギー(回生エネルギー)に変換して回生電力を発生させる。   Next, the controller 14 executes the regenerative charging operation mode M3 when the fuel supply is stopped when the vehicle 1 is decelerated, for example, during a period from time t3 to time t4 shown in FIG. In this operation mode M3, as shown in FIG. 7, the controller 14 uses the regenerative power output from the generator 21 when the vehicle 1 is decelerated, etc., to generate a capacitor from the generator 21 via the DC-DC converter 13. The capacitor 11 is charged by supplying power to the capacitor 11. Furthermore, power is supplied from the generator 21 to the electrical load 23, and power is supplied from the generator 21 to the battery 12 according to the state of the battery 12. The controller 14 converts the kinetic energy of the vehicle body transmitted from drive wheels (not shown) of the vehicle 1 into electrical energy (regenerative energy) by the generator 21 to generate regenerative power.

より詳細には、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とし、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とする。コントローラ14は、DC−DCコンバータ13の第2入出力端子13bと第1入出力端子13aとの間において、ダイオードDおよび抵抗Rに電流を流すとともに、オン状態の第3スイッチング素子SW3、リアクトルL、および第1ダイオードD1に電流を流す。コントローラ14は、少なくともキャパシタ11の出力電圧が所定の上限電位以下となる範囲においてキャパシタ11を充電する。
なお、所定の上限電位は、I/S準備電位よりも大きく、例えば、満充電状態(つまり、残容量SOC=100%)に対応する出力電圧である。
More specifically, the controller 14 turns off the contactor 15 when the contactor relay 16 is turned off, and turns off the starter magnet switch 18 when the starter relay 19 is turned off. The controller 14 allows a current to flow through the diode D and the resistor R between the second input / output terminal 13b and the first input / output terminal 13a of the DC-DC converter 13, and the third switching element SW3 in the on state and the reactor L And a current is passed through the first diode D1. The controller 14 charges the capacitor 11 at least in a range where the output voltage of the capacitor 11 is equal to or lower than a predetermined upper limit potential.
The predetermined upper limit potential is larger than the I / S preparation potential, and is, for example, an output voltage corresponding to a fully charged state (that is, remaining capacity SOC = 100%).

さらに、コントローラ14は、車両1の減速時などにおいて燃料供給の停止状態であって、キャパシタ11の出力電圧が所定の上限電位に到達した状態において、回生充電の動作モードM3を実行継続する。この場合、コントローラ14は、図8に示すように、DC−DCコンバータ13の第2入出力端子13bと第1入出力端子13aとの間において、第3スイッチング素子SW3をオンからオフ状態へと切り替え、ダイオードDおよび抵抗Rに電流を流す。これによりコントローラ14は、キャパシタ11の出力電圧を所定の上限電位に維持する。   Further, the controller 14 continues to execute the regenerative charging operation mode M3 when the fuel supply is stopped when the vehicle 1 is decelerated and the output voltage of the capacitor 11 reaches a predetermined upper limit potential. In this case, as shown in FIG. 8, the controller 14 switches the third switching element SW3 from the on state to the off state between the second input / output terminal 13b and the first input / output terminal 13a of the DC-DC converter 13. The current is passed through the diode D and the resistor R by switching. Thereby, the controller 14 maintains the output voltage of the capacitor 11 at a predetermined upper limit potential.

次に、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t4から時刻t5までの期間のように車両1の定速走行状態などであって、アイドル停止の実行指示が無い状態において、回生放電の動作モードM4を実行する。この動作モードM4において、コントローラ14は、図9に示すように、所定のI/S準備電位を上回ってキャパシタ11に蓄電された回生電力を用いて、DC−DCコンバータ13を介したキャパシタ11から電気的負荷23への給電によってキャパシタ11を放電させる。   Next, the controller 14 operates in a regenerative discharge operation mode when the vehicle 1 is in a constant speed running state, for example, during a period from time t4 to time t5 shown in FIG. Execute M4. In this operation mode M4, as shown in FIG. 9, the controller 14 uses the regenerative power stored in the capacitor 11 to exceed the predetermined I / S preparation potential, from the capacitor 11 via the DC-DC converter 13. The capacitor 11 is discharged by supplying power to the electrical load 23.

より詳細には、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とし、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とする。コントローラ14は、DC−DCコンバータ13の第1入出力端子13aと第2入出力端子13bとの間において、オン状態の第1スイッチング素子SW1、リアクトルL、および第3ダイオードD3に電流を流す。コントローラ14は、少なくともキャパシタ11の出力電圧が所定のI/S準備電位に到達するまでキャパシタ11を放電させる。このとき、コントローラ14は、発電機21の発電および回生を休止させる、または発電機21の出力電圧を通常時の規定電圧よりも低い電圧に設定する。   More specifically, the controller 14 turns off the contactor 15 when the contactor relay 16 is turned off, and turns off the starter magnet switch 18 when the starter relay 19 is turned off. The controller 14 causes a current to flow through the first switching element SW1, the reactor L, and the third diode D3 in the on state between the first input / output terminal 13a and the second input / output terminal 13b of the DC-DC converter 13. The controller 14 discharges the capacitor 11 at least until the output voltage of the capacitor 11 reaches a predetermined I / S preparation potential. At this time, the controller 14 stops the power generation and regeneration of the power generator 21, or sets the output voltage of the power generator 21 to a voltage lower than the normal voltage.

次に、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t6から時刻t7までの期間のように車両1の停車状態(速度がゼロの状態)であって、アイドル停止の実行状態において、I/S給電(キャパシタ)の動作モードM5を実行する。この動作モードM5において、コントローラ14は、図10に示すように、車両1のアイドル停止による内燃機関22の一時停止状態において、所定のI/S下限電位を上回ってキャパシタ11に蓄電されている電力を用いて、DC−DCコンバータ13を介したキャパシタ11から電気的負荷23への給電によってキャパシタ11を放電させる。   Next, the controller 14 is in a state where the vehicle 1 is stopped (state where the speed is zero), for example, during a period from time t6 to time t7 shown in FIG. The (capacitor) operation mode M5 is executed. In this operation mode M5, as shown in FIG. 10, the controller 14 stores the electric power stored in the capacitor 11 exceeding a predetermined I / S lower limit potential when the internal combustion engine 22 is temporarily stopped due to the idling stop of the vehicle 1. , The capacitor 11 is discharged by feeding power from the capacitor 11 to the electrical load 23 via the DC-DC converter 13.

より詳細には、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とし、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とする。コントローラ14は、DC−DCコンバータ13の第1入出力端子13aと第2入出力端子13bとの間において、オン状態の第1スイッチング素子SW1、リアクトルL、および第3ダイオードD3に電流を流す。コントローラ14は、少なくともキャパシタ11の出力電圧が所定のI/S下限電位に到達するまで、復帰要求に応じて内燃機関22を再始動するために必要な電力を確保しつつキャパシタ11を放電させる。   More specifically, the controller 14 turns off the contactor 15 when the contactor relay 16 is turned off, and turns off the starter magnet switch 18 when the starter relay 19 is turned off. The controller 14 causes a current to flow through the first switching element SW1, the reactor L, and the third diode D3 in the on state between the first input / output terminal 13a and the second input / output terminal 13b of the DC-DC converter 13. The controller 14 discharges the capacitor 11 while securing electric power necessary for restarting the internal combustion engine 22 in response to the return request until at least the output voltage of the capacitor 11 reaches a predetermined I / S lower limit potential.

なお、所定のI/S下限電位は、I/S準備電位よりも小さく、例えば、一時停止状態の内燃機関22をスタータモータ20の駆動力によって再始動させるために必要とされる適正な給電を実行可能な残容量SOCに対応する出力電圧である。また、キャパシタ11による適正な給電とは、キャパシタ11の出力電圧が所定の最低保障電位未満に低下しないようにしてキャパシタ11が放電するものである。このためコントローラ14は、図10に示すように、バッテリ12から電気的負荷23への給電に加えて、DC−DCコンバータ13のダイオードDおよび抵抗Rを介したバッテリ12からキャパシタ11への給電によってキャパシタ11を充電可能である。これによりコントローラ14は、キャパシタ11の出力電圧が所定の最低保障電位未満に低下することを防止する。なお、最低保障電位は、I/S下限電位よりも小さく、例えば、キャパシタ11を適正な状態に維持するために必要な出力電圧である。   The predetermined I / S lower limit potential is smaller than the I / S preparation potential. For example, appropriate power supply required to restart the temporarily stopped internal combustion engine 22 by the driving force of the starter motor 20 is performed. This is an output voltage corresponding to the remaining capacity SOC that can be executed. The proper power supply by the capacitor 11 means that the capacitor 11 is discharged so that the output voltage of the capacitor 11 does not fall below a predetermined minimum guaranteed potential. Therefore, as shown in FIG. 10, the controller 14 supplies power from the battery 12 to the capacitor 11 via the diode D and the resistor R of the DC-DC converter 13 in addition to power supply from the battery 12 to the electrical load 23. The capacitor 11 can be charged. As a result, the controller 14 prevents the output voltage of the capacitor 11 from dropping below a predetermined minimum guaranteed potential. The minimum guaranteed potential is smaller than the I / S lower limit potential, and is, for example, an output voltage necessary for maintaining the capacitor 11 in an appropriate state.

次に、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t7から時刻t8の直前までの期間のように車両1の停車状態(速度がゼロの状態)であって、アイドル停止状態であり、キャパシタ11の出力電圧が所定のI/S下限電位に到達した状態において、I/S給電(BATT)の動作モードM6を実行する。この動作モードM6において、コントローラ14は、図11に示すように、車両1のアイドル停止による内燃機関22の一時停止状態においてバッテリ12に蓄電されている電力を用いて、DC−DCコンバータ13を介したバッテリ12からキャパシタ11への給電によってキャパシタ11を充電する。さらに、バッテリ12から電気的負荷23へと給電する。   Next, the controller 14 is in a stop state (a state where the speed is zero) of the vehicle 1 as in a period from time t7 to immediately before time t8 shown in FIG. In a state where the output voltage reaches a predetermined I / S lower limit potential, the operation mode M6 of I / S power feeding (BATT) is executed. In this operation mode M6, as shown in FIG. 11, the controller 14 uses the electric power stored in the battery 12 in the temporary stop state of the internal combustion engine 22 due to the idling stop of the vehicle 1, via the DC-DC converter 13. The capacitor 11 is charged by supplying power from the battery 12 to the capacitor 11. Further, power is supplied from the battery 12 to the electrical load 23.

より詳細には、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とし、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とする。コントローラ14は、DC−DCコンバータ13の第2入出力端子13bと第1入出力端子13aとの間において、ダイオードDおよび抵抗Rに電流を流すとともに、オン状態の第3スイッチング素子SW3、リアクトルL、および第1ダイオードD1に電流を流す。これによりコントローラ14は、キャパシタ11の出力電圧を所定のI/S下限電位に維持し、復帰要求に応じて内燃機関22を再始動するために必要な最小限の電力を確保したキャパシタ11からの放電を禁止する。   More specifically, the controller 14 turns off the contactor 15 when the contactor relay 16 is turned off, and turns off the starter magnet switch 18 when the starter relay 19 is turned off. The controller 14 allows a current to flow through the diode D and the resistor R between the second input / output terminal 13b and the first input / output terminal 13a of the DC-DC converter 13, and the third switching element SW3 in the on state and the reactor L And a current is passed through the first diode D1. As a result, the controller 14 maintains the output voltage of the capacitor 11 at a predetermined I / S lower limit potential, and from the capacitor 11 that has secured the minimum power necessary to restart the internal combustion engine 22 in response to a return request. Discharge is prohibited.

次に、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t8のように、アイドル停止による一時停止状態の内燃機関22を再始動させることを要求する復帰要求を受信すると、ENG再始動の動作モードM7を実行する。この動作モードM7において、コントローラ14は、図12に示すように、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とし、スタータリレー19のオンによってスタータマグネットスイッチ18を接続状態とする。コントローラ14は、直列に接続されたスタータマグネットスイッチ18およびスタータモータ20に対して、並列に接続されたキャパシタ11のみからの給電によってスタータモータ20を駆動し、スタータモータ20の駆動力によって内燃機関22を再始動させる。
コントローラ14は、バッテリ12から電気的負荷23へと給電するとともに、DC−DCコンバータ13を介したバッテリ12からキャパシタ11への給電によってキャパシタ11を充電する。これによりコントローラ14は、キャパシタ11の出力電圧および残容量SOCがキャパシタ11からスタータモータ20への給電に起因して低下したとしても、キャパシタ11の出力電圧が所定の最低保障電位未満に低下することを防止する。
Next, for example, at time t8 shown in FIG. 2, the controller 14 receives the return request for restarting the internal combustion engine 22 that has been temporarily stopped due to idling stop, and sets the ENG restart operation mode M7. Run. In this operation mode M7, as shown in FIG. 12, the controller 14 turns off the contactor relay 16 to turn off the contactor 15 and turns on the starter relay 19 to turn on the starter magnet switch 18. The controller 14 drives the starter motor 20 by supplying power from only the capacitor 11 connected in parallel to the starter magnet switch 18 and the starter motor 20 connected in series, and the internal combustion engine 22 is driven by the driving force of the starter motor 20. Is restarted.
The controller 14 supplies power from the battery 12 to the electrical load 23 and charges the capacitor 11 by supplying power from the battery 12 to the capacitor 11 via the DC-DC converter 13. As a result, the controller 14 causes the output voltage of the capacitor 11 to drop below a predetermined minimum guaranteed potential even if the output voltage and the remaining capacity SOC of the capacitor 11 drop due to power supply from the capacitor 11 to the starter motor 20. To prevent.

なお、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t8のように、ENG再始動の動作モードM7を実行した場合に、キャパシタ11のみからスタータモータ20への給電によって内燃機関22を再始動させることができなかった場合には、図13に示すように、コンタクタリレー16のオンによってコンタクタ15を接続状態とする。これによりコントローラ14は、キャパシタ11およびバッテリ12からの給電によってスタータモータ20を駆動し、スタータモータ20の駆動力によって内燃機関22を再始動させる。
コントローラ14は、内燃機関22の再始動を開始してから所定の時間の経過後に回転数センサ27により検出された内燃機関22の回転数(エンジン回転数NE)が所定回転数以下の場合、または、FI−ECU17から出力された内燃機関22の始動エラーを示す信号を受信した場合などに、内燃機関22を再始動させることができなかったと判断する。
Note that the controller 14 can restart the internal combustion engine 22 by supplying power from only the capacitor 11 to the starter motor 20 when the ENG restart operation mode M7 is executed, for example, at time t8 shown in FIG. If not, as shown in FIG. 13, the contactor 15 is brought into a connected state by turning on the contactor relay 16. As a result, the controller 14 drives the starter motor 20 by power supply from the capacitor 11 and the battery 12, and restarts the internal combustion engine 22 by the driving force of the starter motor 20.
The controller 14 is configured when the rotation speed (engine rotation speed NE) of the internal combustion engine 22 detected by the rotation speed sensor 27 after the elapse of a predetermined time after the restart of the internal combustion engine 22 is less than or equal to the predetermined rotation speed, or When the signal indicating the start error of the internal combustion engine 22 output from the FI-ECU 17 is received, it is determined that the internal combustion engine 22 could not be restarted.

コントローラ14は、コンタクタリレー16のオンによって内燃機関22を再始動した場合に、アイドル停止の次回の実行を禁止する。なお、コントローラ14は、単にコンタクタリレー16のオンによって内燃機関22を再始動したか否かに限らず、この再始動の累計回数を算出し、累計回数が所定回数以上(例えば、1回以上)の場合にアイドル停止の次回の実行を禁止してもよい。また、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオンによって内燃機関22を再始動した際に、バッテリ12の出力電圧が所定の下限電圧以下に低下した場合にアイドル停止の次回の実行を禁止してもよい。   When the internal combustion engine 22 is restarted by turning on the contactor relay 16, the controller 14 prohibits the next execution of the idle stop. The controller 14 calculates the cumulative number of restarts, not only whether or not the internal combustion engine 22 is restarted simply by turning on the contactor relay 16, and the cumulative number is equal to or greater than a predetermined number (for example, one or more). In this case, the next execution of idle stop may be prohibited. In addition, when the internal combustion engine 22 is restarted by turning on the contactor relay 16, the controller 14 may prohibit the next execution of the idle stop when the output voltage of the battery 12 falls below a predetermined lower limit voltage. .

次に、コントローラ14は、例えば図2に示す時刻t8から時刻t9までの期間のように車両1が減速以外の走行状態であって、アイドル停止の実行指示が無い状態において、上述したI/S準備充電の動作モードM2を実行する。   Next, the controller 14 performs the above-described I / S in the state in which the vehicle 1 is in a traveling state other than deceleration, for example, during a period from time t8 to time t9 shown in FIG. The preparatory charging operation mode M2 is executed.

次に、コントローラ14は、イグニッションスイッチ24がオンからオフに切り替えられたときから所定期間に亘って、車両1の停止時の動作モードM8を実行する。この動作モードM8において、コントローラ14は、図14に示すように、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とし、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とする。コントローラ14は、DC−DCコンバータ13を介したキャパシタ11からバッテリ12および電気的負荷23への給電によってキャパシタ11を放電させ、車両1の停止時におけるキャパシタ11の劣化を抑制する。より詳細には、コントローラ14は、DC−DCコンバータ13の第1入出力端子13aと第2入出力端子13bとの間において、オン状態の第1スイッチング素子SW1、リアクトルL、および第3ダイオードD3に電流を流す。
なお、コントローラ14は、車両1の停止時におけるキャパシタ11の出力電圧が所定の最低保障電位未満に低下することを防止するために、バッテリ12から電気的負荷23への給電に加えて、DC−DCコンバータ13のダイオードDおよび抵抗Rを介したバッテリ12からキャパシタ11への給電によってキャパシタ11を充電する。
Next, the controller 14 executes the operation mode M8 when the vehicle 1 is stopped for a predetermined period from when the ignition switch 24 is switched from on to off. In this operation mode M8, as shown in FIG. 14, the controller 14 turns off the contactor 15 by turning off the contactor relay 16, and turns off the starter magnet switch 18 by turning off the starter relay 19. The controller 14 discharges the capacitor 11 by feeding power from the capacitor 11 to the battery 12 and the electrical load 23 via the DC-DC converter 13, and suppresses deterioration of the capacitor 11 when the vehicle 1 is stopped. More specifically, the controller 14 includes the first switching element SW1, the reactor L, and the third diode D3 that are in the ON state between the first input / output terminal 13a and the second input / output terminal 13b of the DC-DC converter 13. Current is passed through.
In addition, in order to prevent the output voltage of the capacitor 11 from dropping below a predetermined minimum guaranteed potential when the vehicle 1 is stopped, the controller 14 adds DC− to the electric load 23 from the battery 12. The capacitor 11 is charged by supplying power from the battery 12 to the capacitor 11 via the diode D and the resistor R of the DC converter 13.

コントローラ14は、イグニッションスイッチ24がオフとされて車両1が停止状態となった場合には、スタータモータ20の駆動による内燃機関22の再始動が必要となるアイドル停止の次回の実行の禁止(つまり、スタータモータ20の駆動禁止)を解除する。   When the ignition switch 24 is turned off and the vehicle 1 is stopped, the controller 14 prohibits the next execution of the idle stop that requires the internal combustion engine 22 to be restarted by driving the starter motor 20 (that is, , Prohibition of driving the starter motor 20).

(コンタクタ制御)
以下に、コンタクタリレー16によるコンタクタ15の接続および遮断の制御の詳細について説明する。
(Contactor control)
Below, the detail of control of the connection and interruption | blocking of the contactor 15 by the contactor relay 16 is demonstrated.

(コンタクタ制御・故障検知)
コントローラ14は、イグニッションスイッチ24がオフからオンに切り替えられた車両1の起動時において、内燃機関22の始動前に、第1電圧センサ25により検出されたキャパシタ11の出力電圧VCと、第2電圧センサ26により検出されたバッテリ12の出力電圧VBとを用いて、コンタクタ15の故障検知を実行する。
先ず、例えば図15に示すステップS01において、コントローラ14は、イグニッションスイッチ24がオフからオンに切り替えられたか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS01の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS02に進む。
(Contactor control / failure detection)
The controller 14 outputs the output voltage VC of the capacitor 11 detected by the first voltage sensor 25 and the second voltage before starting the internal combustion engine 22 when starting the vehicle 1 in which the ignition switch 24 is switched from OFF to ON. Using the output voltage VB of the battery 12 detected by the sensor 26, the failure detection of the contactor 15 is executed.
First, for example, in step S01 shown in FIG. 15, the controller 14 determines whether or not the ignition switch 24 is switched from OFF to ON.
If the determination result is “NO”, the determination process of step S01 is repeatedly executed.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 02.

次に、ステップS02において、コントローラ14は、コンタクタ15のオン故障の有無を検知する。より詳細には、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とすることを指示した状態において、出力電圧VCと出力電圧VBとの差の絶対値が所定時間に亘って所定差以下か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、コンタクタ15は正常であると判定する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、コンタクタ15が接続状態に固定されるオン故障が生じていることによってキャパシタ11の出力電圧VCおよびバッテリ12の出力電圧VBが誤差の範囲で同電位であると判定する。
コントローラ14は、コンタクタ15のオン故障が生じていると判定した場合には、表示や音出力による報知を行なう報知装置(図示略)によってオン故障を報知し、アイドル停止の実行を禁止する。
Next, in step S02, the controller 14 detects whether or not the contactor 15 is on. More specifically, the controller 14 indicates that the absolute value of the difference between the output voltage VC and the output voltage VB is a predetermined difference over a predetermined time in a state in which the contactor relay 16 is instructed to turn off the contactor 15. It is determined whether or not.
When this determination result is “NO”, it is determined that the contactor 15 is normal.
On the other hand, when the determination result is “YES”, the output voltage VC of the capacitor 11 and the output voltage VB of the battery 12 are the same within an error range due to an on-failure in which the contactor 15 is fixed in the connected state. It is determined that the potential.
When the controller 14 determines that an on-failure of the contactor 15 has occurred, the controller 14 notifies the on-failure by a notification device (not shown) that performs notification by display or sound output, and prohibits execution of idle stop.

次に、ステップS03において、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオンによってコンタクタ15を接続状態とすることを指示する。
次に、ステップS04において、コントローラ14は、コンタクタ15のオフ故障の有無を検知する。より詳細には、コントローラ14は、コンタクタ15を接続状態とすることを指示した前後において出力電圧VCおよび出力電圧VBが変動したか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合、コンタクタ15は正常であると判定する。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、コンタクタ15が遮断状態に固定されるオフ故障が生じていると判定する。
Next, in step S03, the controller 14 instructs the contactor 15 to be in a connected state when the contactor relay 16 is turned on.
Next, in step S04, the controller 14 detects whether or not the contactor 15 has an off failure. More specifically, the controller 14 determines whether or not the output voltage VC and the output voltage VB have fluctuated before and after instructing the contactor 15 to be in the connected state.
When this determination result is “YES”, it is determined that the contactor 15 is normal.
On the other hand, when this determination result is “NO”, it is determined that an off-failure has occurred in which the contactor 15 is fixed in the disconnected state.

例えば図16に示す時刻ta以前のように、通常、車両1の停止状態において、コントローラ14は、キャパシタ11の劣化を抑制するために、キャパシタ11の出力電圧をバッテリ12の出力電圧よりも低い所定電圧以下に設定している。この状態において、時刻taから時刻tbの期間のようにコンタクタリレー16のオンによってバッテリ12からキャパシタ11への給電が開始され、バッテリ12の出力電圧VBが低下するとともにキャパシタ11の出力電圧VCが増大すると、コントローラ14は、コンタクタ15が正常であると判定する。   For example, as before time ta shown in FIG. 16, the controller 14 normally sets the output voltage of the capacitor 11 lower than the output voltage of the battery 12 in order to suppress the deterioration of the capacitor 11 when the vehicle 1 is stopped. It is set below the voltage. In this state, power supply from the battery 12 to the capacitor 11 is started by turning on the contactor relay 16 during the period from time ta to time tb, and the output voltage VB of the battery 12 decreases and the output voltage VC of the capacitor 11 increases. Then, the controller 14 determines that the contactor 15 is normal.

コントローラ14は、コンタクタ15のオフ故障が生じていると判定した場合には、報知装置(図示略)によって車両1の運転者にオフ故障の発生を報知し、アイドル停止の実行を禁止する。さらに、コントローラ14は、初回始動時にキャパシタ11のみからの給電によって内燃機関22を始動可能とするために、キャパシタ11の温度が所定温度以上に上昇するまでスタータモータ20の駆動を待機させる。そして、内燃機関22の始動を待機させていることを報知装置(図示略)によって車両1の運転者に報知する。
次に、ステップS05において、コントローラ14は、コンタクタリレー16がオンであれば、コンタクタリレー16をオンからオフへと切り替えることによってコンタクタ15を遮断状態とする。
If the controller 14 determines that an off failure of the contactor 15 has occurred, the notification device (not shown) informs the driver of the vehicle 1 of the occurrence of the off failure and prohibits the execution of the idle stop. Furthermore, the controller 14 waits for the starter motor 20 to be driven until the temperature of the capacitor 11 rises to a predetermined temperature or higher so that the internal combustion engine 22 can be started only by the power supply from the capacitor 11 at the first start. Then, a notification device (not shown) notifies the driver of the vehicle 1 that the internal combustion engine 22 is waiting to be started.
Next, in Step S05, if the contactor relay 16 is on, the controller 14 switches the contactor relay 16 from on to off to place the contactor 15 in a disconnected state.

(コンタクタ制御・初回始動)
次に、コントローラ14は、コンタクタ15の故障検知を実行した後に、初回始動の動作モードM1を実行する。
先ず、図15に示すステップS06において、コントローラ14は、スタータリレー19のオンによってスタータマグネットスイッチ18を接続状態とする。そして、スタータモータ20のピニオンギヤと内燃機関22側のリングギヤとを噛み合わせて、スタータモータ20の駆動力を内燃機関22に伝達可能な状態にする。
次に、ステップS07において、コントローラ14は、キャパシタ11のみからの給電によってスタータモータ20を駆動する。
(Contactor control / first start)
Next, the controller 14 executes the operation mode M1 of the initial start after executing the failure detection of the contactor 15.
First, in step S06 shown in FIG. 15, the controller 14 places the starter magnet switch 18 in a connected state when the starter relay 19 is turned on. Then, the pinion gear of the starter motor 20 is engaged with the ring gear on the internal combustion engine 22 side so that the driving force of the starter motor 20 can be transmitted to the internal combustion engine 22.
Next, in step S07, the controller 14 drives the starter motor 20 by supplying power only from the capacitor 11.

次に、ステップS08において、コントローラ14は、所定条件が成立したか否かを判定する。所定条件は、例えば、キャパシタ11の出力電圧VCおよびバッテリ12の出力電圧VBが所定の第1電圧以上、かつキャパシタ11の出力電圧VCが所定の第2電圧以下、かつ回転数センサ27によって検出された内燃機関22の回転数(エンジン回転数NE)が所定回転数以下である。所定の第1電圧は、コンタクタ15の溶着および摩耗を防ぐために必要とされる電圧である。所定の第2電圧は、キャパシタ11からバッテリ12への給電時にバッテリ12に印加が許容される電圧である。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS11に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS09に進む。
Next, in step S08, the controller 14 determines whether or not a predetermined condition is satisfied. The predetermined condition is detected by the rotation speed sensor 27, for example, when the output voltage VC of the capacitor 11 and the output voltage VB of the battery 12 are equal to or higher than a predetermined first voltage, and the output voltage VC of the capacitor 11 is equal to or lower than a predetermined second voltage. Further, the rotational speed of the internal combustion engine 22 (engine rotational speed NE) is equal to or lower than a predetermined rotational speed. The predetermined first voltage is a voltage required to prevent the contactor 15 from being welded and worn. The predetermined second voltage is a voltage that is allowed to be applied to the battery 12 when power is supplied from the capacitor 11 to the battery 12.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 11 described later.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 09.

次に、ステップS09において、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオンによってコンタクタ15を接続状態とする。
次に、ステップS10において、コントローラ14は、キャパシタ11およびバッテリ12からの給電によってスタータモータ20を駆動し、内燃機関22を始動させる。
次に、ステップS11において、コントローラ14は、内燃機関22の初爆から完爆までの状態を確認したか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS11の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS12に進む。
なお、コントローラ14は、回転数センサ27によって検出されたエンジン回転数NEが内燃機関22の完爆を判定するための所定判定回転数に到達した場合に完爆が生じたと判断する。
Next, in step S09, the controller 14 places the contactor 15 in the connected state when the contactor relay 16 is turned on.
Next, in step S <b> 10, the controller 14 drives the starter motor 20 by feeding power from the capacitor 11 and the battery 12 to start the internal combustion engine 22.
Next, in step S <b> 11, the controller 14 determines whether or not the state from the initial explosion to the complete explosion of the internal combustion engine 22 has been confirmed.
If the determination result is “NO”, the determination process of step S11 is repeatedly executed.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S12.
The controller 14 determines that a complete explosion has occurred when the engine speed NE detected by the rotation speed sensor 27 has reached a predetermined determination rotational speed for determining the complete explosion of the internal combustion engine 22.

次に、ステップS12において、コントローラ14は、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とし、スタータモータ20の駆動を停止する。そして、スタータモータ20のピニオンギヤと内燃機関22側のリングギヤとの噛み合わせを解除して、スタータモータ20と内燃機関22との間の動力伝達を遮断する。
次に、ステップS13において、コントローラ14は、コンタクタリレー16がオンであれば、コンタクタリレー16をオンからオフに切り替えることよってコンタクタ15を遮断状態とし、内燃機関22の始動を完了して、エンドに進む。
Next, in step S <b> 12, the controller 14 turns off the starter magnet switch 18 by turning off the starter relay 19 and stops driving the starter motor 20. Then, the meshing between the pinion gear of the starter motor 20 and the ring gear on the internal combustion engine 22 side is released, and the power transmission between the starter motor 20 and the internal combustion engine 22 is interrupted.
Next, in step S13, if the contactor relay 16 is on, the controller 14 switches the contactor relay 16 from on to off to place the contactor 15 in a disconnected state, completes the start-up of the internal combustion engine 22, and returns to the end. move on.

(コンタクタ制御・ENG再始動)
コントローラ14は、車両1のアイドル停止状態において、ENG再始動の動作モードM7を実行する。
先ず、図17に示すステップS21において、コントローラ14は、アイドル停止による一時停止状態の内燃機関22を再始動させることを要求する復帰要求を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS21の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS22に進む。
なお、復帰要求は、例えば、運転者によるブレーキペダル操作が解除された場合などにFI−ECU17から出力される。
(Contactor control / ENG restart)
The controller 14 executes the ENG restart operation mode M7 when the vehicle 1 is in an idle stop state.
First, in step S21 shown in FIG. 17, the controller 14 determines whether or not a return request for requesting that the internal combustion engine 22 in a temporarily stopped state due to idle stop is restarted is received.
If the determination result is “NO”, the determination process of step S21 is repeatedly executed.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S22.
The return request is output from the FI-ECU 17 when the brake pedal operation by the driver is released, for example.

次に、ステップS22において、コントローラ14は、スタータリレー19のオンによってスタータマグネットスイッチ18を接続状態とする。そして、スタータモータ20のピニオンギヤと内燃機関22側のリングギヤとを噛み合わせて、スタータモータ20の駆動力を内燃機関22に伝達可能な状態にする。
次に、ステップS23において、コントローラ14は、キャパシタ11のみからの給電によってスタータモータ20を駆動する。
次に、ステップS24において、コントローラ14は、内燃機関22の再始動を開始してから所定の時間の経過後に、キャパシタ11の出力電圧VCが所定の第3電圧以上、かつ回転数センサ27により検出されたエンジン回転数NEが所定回転数よりも大きいか否かを判定する。なお、所定の第3電圧は、この時点で遮断状態のコンタクタ15を接続状態に切り替えた場合にコンタクタ15に流れる電流が所定の上限電流以下となるために必要な電圧である。
この判定結果が「NO」の場合には、始動限界であると判断し、後述するステップS27に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS26に進む。
Next, in step S22, the controller 14 places the starter magnet switch 18 in the connected state when the starter relay 19 is turned on. Then, the pinion gear of the starter motor 20 is engaged with the ring gear on the internal combustion engine 22 side so that the driving force of the starter motor 20 can be transmitted to the internal combustion engine 22.
Next, in step S <b> 23, the controller 14 drives the starter motor 20 by supplying power only from the capacitor 11.
Next, in step S24, the controller 14 detects that the output voltage VC of the capacitor 11 is equal to or higher than the predetermined third voltage and is detected by the rotation speed sensor 27 after a predetermined time has elapsed since the restart of the internal combustion engine 22 was started. It is determined whether the engine speed NE that has been set is greater than a predetermined engine speed. The predetermined third voltage is a voltage necessary for the current flowing through the contactor 15 to be equal to or lower than the predetermined upper limit current when the contactor 15 in the cut-off state is switched to the connected state at this time.
If this determination is “NO”, it is determined that the start limit has been reached, and the flow proceeds to step S27 described later.
On the other hand, if the determination is “YES”, the flow proceeds to step S26.

次に、ステップS25において、コントローラ14は、内燃機関22の初爆から完爆までの状態を確認したか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS25の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS26に進む。
そして、ステップS26において、コントローラ14は、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とし、スタータモータ20の駆動を停止する。そして、スタータモータ20のピニオンギヤと内燃機関22側のリングギヤとの噛み合わせを解除して、スタータモータ20と内燃機関22との間の動力伝達を遮断する。これらによりコントローラ14は、内燃機関22の始動を完了して、エンドに進む。
Next, in step S25, the controller 14 determines whether or not the state from the initial explosion to the complete explosion of the internal combustion engine 22 has been confirmed.
If the determination result is “NO”, the determination process of step S25 is repeatedly executed.
On the other hand, if the determination is “YES”, the flow proceeds to step S26.
In step S <b> 26, the controller 14 turns off the starter magnet switch 18 by turning off the starter relay 19 and stops driving the starter motor 20. Then, the meshing between the pinion gear of the starter motor 20 and the ring gear on the internal combustion engine 22 side is released, and the power transmission between the starter motor 20 and the internal combustion engine 22 is interrupted. Thus, the controller 14 completes starting of the internal combustion engine 22 and proceeds to the end.

また、ステップS27において、コントローラ14は、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とし、スタータモータ20の駆動を停止する。そして、スタータモータ20のピニオンギヤと内燃機関22側のリングギヤとの噛み合わせを解除して、スタータモータ20と内燃機関22との間の動力伝達を遮断する。これらによりコントローラ14は、内燃機関22を停止させる。
次に、ステップS28において、コントローラ14は、内燃機関22を再始動させるために所定操作(例えば、所定のキー操作やイグニッションスイッチ24のオン操作など)の実行が必要であることを報知装置(図示略)によって車両1の運転者に報知する。
次に、ステップS29において、コントローラ14は、車両1の運転者によって所定操作が実行されたか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS29の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS30に進む。
In step S27, the controller 14 turns off the starter magnet switch 18 by turning off the starter relay 19, and stops the drive of the starter motor 20. Then, the meshing between the pinion gear of the starter motor 20 and the ring gear on the internal combustion engine 22 side is released, and the power transmission between the starter motor 20 and the internal combustion engine 22 is interrupted. Thus, the controller 14 stops the internal combustion engine 22.
Next, in step S28, the controller 14 notifies that a predetermined operation (for example, a predetermined key operation or an ON operation of the ignition switch 24) needs to be performed in order to restart the internal combustion engine 22. (Omitted) is notified to the driver of the vehicle 1.
Next, in step S <b> 29, the controller 14 determines whether or not a predetermined operation has been executed by the driver of the vehicle 1.
If the determination result is “NO”, the determination process of step S29 is repeatedly executed.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S30.

そして、ステップS30において、コントローラ14は、初回始動の動作モードM1と同様の動作の実行を開始する。より詳細には、先ず、スタータリレー19のオンによってスタータマグネットスイッチ18を接続状態とする。そして、スタータモータ20のピニオンギヤと内燃機関22側のリングギヤとを噛み合わせて、スタータモータ20の駆動力を内燃機関22に伝達可能な状態にする。
次に、ステップS31において、コントローラ14は、キャパシタ11のみからの給電によってスタータモータ20を駆動する。
次に、ステップS32において、コントローラ14は、上述した所定条件が成立したか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS32の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS33に進む。
In step S30, the controller 14 starts to perform the same operation as in the first-start operation mode M1. More specifically, first, when the starter relay 19 is turned on, the starter magnet switch 18 is brought into a connected state. Then, the pinion gear of the starter motor 20 is engaged with the ring gear on the internal combustion engine 22 side so that the driving force of the starter motor 20 can be transmitted to the internal combustion engine 22.
Next, in step S <b> 31, the controller 14 drives the starter motor 20 by supplying power only from the capacitor 11.
Next, in step S32, the controller 14 determines whether or not the predetermined condition described above is satisfied.
If the determination result is “NO”, the determination process of step S32 is repeatedly executed.
On the other hand, if the determination is “YES”, the flow proceeds to step S33.

次に、ステップS33において、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオンによってコンタクタ15を接続状態とする。
次に、ステップS34において、コントローラ14は、キャパシタ11およびバッテリ12からの給電によってスタータモータ20を駆動し、内燃機関22を再始動させる。
次に、ステップS35において、コントローラ14は、内燃機関22の初爆から完爆までの状態を確認したか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS36に進み、このステップS36においては、内燃機関22の異常が発生したと判定し、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS37に進む。
Next, in step S33, the controller 14 puts the contactor 15 in the connected state when the contactor relay 16 is turned on.
Next, in step S <b> 34, the controller 14 drives the starter motor 20 by the power supply from the capacitor 11 and the battery 12 to restart the internal combustion engine 22.
Next, in step S <b> 35, the controller 14 determines whether or not the state from the initial explosion to the complete explosion of the internal combustion engine 22 has been confirmed.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 36, in which it is determined that an abnormality has occurred in the internal combustion engine 22, and the flow proceeds to the end.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 37.

そして、ステップS37において、コントローラ14は、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断状態とし、スタータモータ20の駆動を停止する。そして、スタータモータ20のピニオンギヤと内燃機関22側のリングギヤとの噛み合わせを解除して、スタータモータ20と内燃機関22との間の動力伝達を遮断する。
次に、ステップS38において、コントローラ14は、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断状態とし、内燃機関22の再始動を完了する。
In step S <b> 37, the controller 14 turns off the starter magnet switch 18 by turning off the starter relay 19 and stops driving the starter motor 20. Then, the meshing between the pinion gear of the starter motor 20 and the ring gear on the internal combustion engine 22 side is released, and the power transmission between the starter motor 20 and the internal combustion engine 22 is interrupted.
Next, in step S38, the controller 14 shuts off the contactor 15 by turning off the contactor relay 16, and completes the restart of the internal combustion engine 22.

次に、ステップS39において、コントローラ14は、アイドル停止の次回の実行の禁止を指示して、エンドに進む。
例えば、コントローラ14は、内燃機関22の再始動が完了してから所定の経過時間以内においてエンジン回転数NEが所定下限回転数以下の場合には、キャパシタ11およびバッテリ12からなる電源回路の異常が発生したと判定して、アイドル停止の次回の実行を禁止する。
また、例えば、コントローラ14は、内燃機関22の再始動が完了してから所定の経過時間以内においてエンジン回転数NEが所定下限回転数以下の場合には、所定のI/S下限電位を変更(例えば、増大側に変更)する。コントローラ14は、第1電圧センサ25により検出されたキャパシタ11の出力電圧VCが、変更後のI/S下限電位未満であればアイドル停止の実行を禁止する。
Next, in step S39, the controller 14 instructs the prohibition of the next execution of the idle stop and proceeds to the end.
For example, when the engine speed NE is equal to or lower than a predetermined lower limit rotational speed within a predetermined elapsed time after the restart of the internal combustion engine 22 is completed, the controller 14 has an abnormality in the power supply circuit including the capacitor 11 and the battery 12. It is determined that it has occurred, and the next execution of idle stop is prohibited.
For example, the controller 14 changes the predetermined I / S lower limit potential when the engine speed NE is equal to or lower than the predetermined lower limit rotation speed within a predetermined elapsed time after the restart of the internal combustion engine 22 is completed ( For example, change to the increase side). If the output voltage VC of the capacitor 11 detected by the first voltage sensor 25 is less than the changed I / S lower limit potential, the controller 14 prohibits the execution of idle stop.

上述したように、本実施の形態による車両用電源装置10によれば、コントローラ14は、初回始動の動作モードの実行時に、先ず、キャパシタ11のみからの給電によってスタータモータ20を駆動するので、バッテリ12の出力電圧が低下することを防ぎ、バッテリ12から給電される各種補機類の電気的負荷23で給電不足が生じることを防ぐことができる。例えば、バッテリ12から給電されるコントローラ14がリセットされてしまうことを防ぐことで、内燃機関22を始動させる際の始動時間が長くなることを防止し、始動性およびタフネス性を向上させることができる。
さらに、コントローラ14は、キャパシタ11のみからの給電によってスタータモータ20を駆動する状態で所定条件が成立した場合にコンタクタ15を接続するので、不必要にコンタクタ15を接続することを防ぐことができる。さらに、キャパシタ11からスタータモータ20への給電が実際に不足している場合にコンタクタ15を接続するので、バッテリ12からスタータモータ20への給電を可能にし、内燃機関22を適切に始動させることができる。
さらに、コントローラ14は、スタータモータ20の駆動を停止する場合には、スタータリレー19のオフによってスタータマグネットスイッチ18を遮断した後に、コンタクタリレー16のオフによってコンタクタ15を遮断するので、コンタクタ15の接点摩耗を抑制することができる。
As described above, according to the vehicle power supply device 10 according to the present embodiment, the controller 14 first drives the starter motor 20 by supplying power only from the capacitor 11 when executing the initial start operation mode. 12 can be prevented from lowering, and it is possible to prevent shortage of power supply from occurring in the electrical load 23 of various auxiliary devices fed from the battery 12. For example, by preventing the controller 14 supplied with power from the battery 12 from being reset, it is possible to prevent the starting time when starting the internal combustion engine 22 from being prolonged, and to improve startability and toughness. .
Furthermore, since the controller 14 connects the contactor 15 when a predetermined condition is satisfied in a state where the starter motor 20 is driven by power feeding only from the capacitor 11, it is possible to prevent the contactor 15 from being connected unnecessarily. Further, since the contactor 15 is connected when the power supply from the capacitor 11 to the starter motor 20 is actually insufficient, the power supply from the battery 12 to the starter motor 20 can be performed and the internal combustion engine 22 can be started appropriately. it can.
Furthermore, when the drive of the starter motor 20 is stopped, the controller 14 shuts off the contactor 15 by turning off the contactor relay 16 after turning off the starter magnet switch 18 by turning off the starter relay 19. Wear can be suppressed.

さらに、コントローラ14は、ENG再始動の動作モードの実行時に、キャパシタ11のみからスタータモータ20への給電によって内燃機関22を再始動させることができなかった場合に、スタータモータ20および内燃機関22を停止させてからコンタクタ15を接続する。これによりコントローラ14は、車両1の運転中にバッテリ12からキャパシタ11への給電によってバッテリ12の出力電圧が低下することを防止することができる。
さらに、コントローラ14は、アイドル停止からの内燃機関22の再始動が許容されない状態、つまり内燃機関22を再始動させるためにコンタクタ15を接続する必要があり、これに伴いバッテリ12の出力電圧が低下する可能性が有る状態で、アイドル停止の実行を禁止することにより、車両1を適切に運転可能に維持することができる。
Furthermore, the controller 14 switches the starter motor 20 and the internal combustion engine 22 when the internal combustion engine 22 cannot be restarted by supplying power from only the capacitor 11 to the starter motor 20 during execution of the ENG restart operation mode. After stopping, the contactor 15 is connected. Thereby, the controller 14 can prevent the output voltage of the battery 12 from being lowered due to the power supply from the battery 12 to the capacitor 11 during the operation of the vehicle 1.
Further, the controller 14 is required to connect the contactor 15 in a state where the restart of the internal combustion engine 22 from the idle stop is not permitted, that is, to restart the internal combustion engine 22, and the output voltage of the battery 12 decreases accordingly. By prohibiting the execution of the idle stop in a state where there is a possibility that the vehicle 1 is likely to be operated, the vehicle 1 can be maintained appropriately drivable.

なお、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態の構成はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。   It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the configuration of the above-described embodiment is merely an example, and can be changed as appropriate.

例えば、上述した実施の形態において、DC−DCコンバータ13はHブリッジの昇降圧DC−DCコンバータであるとしたが、これに限定されず、他の構成を有する昇降圧DC−DCコンバータであってもよい。
例えば、上述した実施の形態において、コンタクタ15は、他のスイッチであってもよい。
例えば、上述した実施の形態において、コントローラ14は、初回始動の動作モードM1の実行時に、所定条件が成立した場合にコンタクタ15を接続状態とし、キャパシタ11およびバッテリ12からの給電によってスタータモータ20を駆動するとした。しかしながら、これに限定されず、キャパシタ11の残容量SOCが不足している場合には、キャパシタ11の出力電圧が内燃機関22を始動可能な電圧に到達するまで、スタータモータ20の駆動を禁止するとともにバッテリ12からキャパシタ11への給電によってキャパシタ11を充電してもよい。
For example, in the above-described embodiment, the DC-DC converter 13 is an H-bridge buck-boost DC-DC converter. However, the DC-DC converter 13 is not limited to this, and is a buck-boost DC-DC converter having another configuration. Also good.
For example, in the above-described embodiment, the contactor 15 may be another switch.
For example, in the above-described embodiment, the controller 14 places the contactor 15 in the connected state when the predetermined condition is satisfied when the operation mode M1 of the initial start is executed, and the starter motor 20 is supplied by the power supply from the capacitor 11 and the battery 12. I was going to drive. However, the present invention is not limited to this, and when the remaining capacity SOC of the capacitor 11 is insufficient, the drive of the starter motor 20 is prohibited until the output voltage of the capacitor 11 reaches a voltage at which the internal combustion engine 22 can be started. At the same time, the capacitor 11 may be charged by supplying power from the battery 12 to the capacitor 11.

1 車両
10 車両用電源装置
11 キャパシタ(第2電源)
12 バッテリ(第1電源)
13 DC−DCコンバータ
14 コントローラ(制御手段、アイドル停止手段)
15 コンタクタ(スイッチ)
16 コンタクタリレー(開閉手段)
17 FI−ECU(アイドル停止手段)
20 スタータモータ(電動機)
22 内燃機関
23 電気的負荷
27 回転数センサ(回転数検出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Vehicle power supply device 11 Capacitor (second power supply)
12 Battery (first power supply)
13 DC-DC converter 14 Controller (control means, idle stop means)
15 Contactor (switch)
16 Contactor relay (open / close means)
17 FI-ECU (idle stop means)
20 Starter motor (electric motor)
22 Internal combustion engine 23 Electrical load 27 Rotational speed sensor (Rotational speed detection means)

Claims (2)

内燃機関を備える車両に搭載された車両用電源装置であって、
第1電源と、
前記第1電源に並列に接続された第2電源と、
前記第1電源と前記第2電源との間に接続されたDC−DCコンバータと、
前記DC−DCコンバータに並列に接続されるとともに、前記第1電源と前記第2電源との間に接続されたスイッチと、
前記スイッチを開閉する開閉手段と、
前記DC−DCコンバータおよび前記開閉手段を制御する制御手段と、
前記第2電源に接続されて、前記内燃機関を始動する電動機と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記電動機による前記内燃機関の始動時の所定時間経過後に前記回転数検出手段によって検出された前記回転数が所定値以下の場合に、前記開閉手段により前記スイッチをオンにする、
ことを特徴とする車両用電源装置。
A vehicle power supply device mounted on a vehicle including an internal combustion engine,
A first power source;
A second power source connected in parallel to the first power source;
A DC-DC converter connected between the first power source and the second power source;
A switch connected in parallel to the DC-DC converter and connected between the first power source and the second power source;
Opening and closing means for opening and closing the switch;
Control means for controlling the DC-DC converter and the switching means;
An electric motor connected to the second power source for starting the internal combustion engine;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine;
With
The control means turns on the switch by the opening / closing means when the rotational speed detected by the rotational speed detection means is less than or equal to a predetermined value after a predetermined time at the start of the internal combustion engine by the electric motor;
A power supply device for a vehicle.
前記内燃機関を一時的に停止させるアイドル停止を実行するアイドル停止手段を備える前記車両に搭載された車両用電源装置であって、
前記アイドル停止手段は、前記電動機による前記内燃機関の始動時の所定時間経過後に前記回転数検出手段によって検出された前記回転数が所定値以下の場合に、前記アイドル停止の次回の実行を禁止する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用電源装置。
A vehicle power supply device mounted on the vehicle including idle stop means for performing idle stop for temporarily stopping the internal combustion engine,
The idle stop means prohibits the next execution of the idle stop when the rotational speed detected by the rotational speed detection means is less than or equal to a predetermined value after a predetermined time at the start of the internal combustion engine by the electric motor. ,
The vehicular power supply device according to claim 1.
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