JP2014234004A - Rear fog lamp device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology that increases a sign function of a rear fog lamp device.SOLUTION: A rear fog lamp device 1 of one aspect of the present invention includes a laser light source 102 that generates laser light L applied in a backward direction of a driver's own vehicle, and a light curtain adjusting part that performs at least one of deformation and displacement of a light curtain M formed by making the laser light L diffused by a fog by changing at least one of the optical path direction and optical path width of the laser light L.

Description

本発明は、リアフォグランプ装置に関し、特に自動車などの車両に用いられるリアフォグランプ装置に関する。   The present invention relates to a rear fog lamp device, and more particularly to a rear fog lamp device used for a vehicle such as an automobile.

従来、車両後方に光照射し、後続車両等に自車両の存在を視認させるための標識灯として機能するリアフォグランプ装置が知られている。例えば、特許文献１には、霧の発生がほとんどないときにリアフォグランプの光量を少なくして、後続車両のドライバーが眩しく感じることを回避し、霧が濃く発生しているときに光量を多くして、後続車両のドライバーが濃霧時にも前方車両を視認できるようにすることを目的としたフォグランプ制御装置が開示されている。このフォグランプ装置は、車両後方を照らすリアフォグランプと、後続車両との車間距離を検出する電波レーダと、電波レーダにより後続車両との車間距離が検出されたときに後続車両に対してレーザを所定回数送光し、反射レーザを受光することで後続車両との車間距離を検出するレーザレーダと、レーザレーダから送光されたレーザのうち反射レーザが受光された回数から、周囲の光透過率を検出する光透過率検出回路と、検出された光透過率に応じてリアフォグランプの光量を変化させる制御回路を備えていた。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a rear fog lamp device that functions as a marker lamp for irradiating a vehicle rear with light so that a subsequent vehicle or the like visually recognizes the presence of the host vehicle. For example, in Patent Document 1, the amount of light from a rear fog lamp is reduced when there is almost no fog, so that the driver of the following vehicle avoids being dazzled, and the amount of light is increased when fog is dark. Thus, there is disclosed a fog lamp control device intended to enable a driver of a following vehicle to visually recognize a vehicle ahead even in dense fog. This fog lamp device has a rear fog lamp that illuminates the rear of the vehicle, a radio wave radar that detects the inter-vehicle distance from the following vehicle, and a laser for the following vehicle a predetermined number of times when the inter-vehicle distance from the subsequent vehicle is detected by the radio wave radar. Transmits light and receives reflected laser to detect the distance between the vehicle and the following vehicle, and the surrounding light transmittance is detected from the number of times the reflected laser is received from the laser transmitted from the laser radar. And a control circuit that changes the amount of light of the rear fog lamp in accordance with the detected light transmittance.

また、特許文献２には、後続車両への不快感を低減させることを目的としたフォグランプ装置が開示されている。このフォグランプ装置は、車両の後方に設けられたリアフォグランプと、後続車両を検出する後続車両検出手段と、後続車両検出手段により検出された後続車両が自車両から所定の距離内を走行していることを条件として、点灯状態にあるリアフォグランプを消灯する、あるいはリアフォグランプの光軸を下げる点灯態様変更制御手段とを備えていた。   Further, Patent Document 2 discloses a fog lamp device intended to reduce discomfort to the following vehicle. In this fog lamp device, a rear fog lamp provided at the rear of the vehicle, a subsequent vehicle detecting means for detecting a succeeding vehicle, and a succeeding vehicle detected by the subsequent vehicle detecting means are traveling within a predetermined distance from the own vehicle. On this condition, there is provided lighting mode change control means for turning off the rear fog lamp in the lighting state or lowering the optical axis of the rear fog lamp.

特開平５−２７８５１９号公報JP-A-5-278519 特開２００８−２１３６１８号公報JP 2008-213618 A

本発明者らは、リアフォグランプ制御装置について鋭意研究を重ねた結果、従来のリアフォグランプ装置には、その標識機能を高める上で改善の余地があることを認識するに至った。   As a result of earnest research on the rear fog lamp control device, the present inventors have come to recognize that the conventional rear fog lamp device has room for improvement in enhancing its marking function.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図る技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique for improving the marking function of the rear fog lamp device.

上記課題を解決するために、本発明のある態様はリアフォグランプ装置である。当該リアフォグランプ装置は、自車両の後方に照射されるレーザ光を生成するレーザ光源と、レーザ光の光路方向及び光路幅の少なくとも一方を変化させて、レーザ光が霧で拡散されることで形成される光幕の変形及び変位の少なくとも一方を行う光幕調節部と、を備える。この態様によれば、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図ることができる。   In order to solve the above problems, an aspect of the present invention is a rear fog lamp device. The rear fog lamp device is formed by diffusing laser light in a mist by changing at least one of a laser light source that generates laser light irradiated to the rear of the host vehicle and an optical path direction and an optical path width of the laser light. A light curtain adjusting unit that performs at least one of deformation and displacement of the light curtain. According to this aspect, it is possible to improve the marking function of the rear fog lamp device.

上記態様において、自車両が走行する道路の線形を検知する線形検知装置の検知結果を取得する線形取得部と、線形に沿って光幕が変位するよう光幕調節部を制御する光幕制御部と、を備えてもよい。この態様によっても、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図ることができる。また、上記いずれかの態様において、光幕調節部は、光幕の形状を周期的に変化させてもよい。この態様によっても、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図ることができる。   In the above aspect, a linear acquisition unit that acquires a detection result of a linear detection device that detects the linearity of a road on which the host vehicle travels, and a light curtain control unit that controls the light curtain adjustment unit so that the light curtain is displaced along the alignment. And may be provided. Also according to this aspect, it is possible to improve the marking function of the rear fog lamp device. In any of the above-described aspects, the light curtain adjustment unit may periodically change the shape of the light curtain. Also according to this aspect, it is possible to improve the marking function of the rear fog lamp device.

本発明によれば、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図る技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which aims at the improvement of the marking function of a rear fog lamp apparatus can be provided.

実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成概念図である。1 is a conceptual diagram of a configuration of a rear fog lamp device according to Embodiment 1. FIG. 図２（Ａ）は、リアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図２（Ｂ）は、レーザ光の光路方向が変化する様子を示す図である。図２（Ｃ）は、光幕が変形する様子の一態様を示す図である。図２（Ｄ）は、光幕が変化する様子の他の態様を示す図である。FIG. 2A is a side view schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit. FIG. 2B is a diagram illustrating how the optical path direction of the laser light changes. FIG. 2C is a diagram illustrating one mode in which the light curtain is deformed. FIG. 2D is a diagram illustrating another aspect in which the light curtain changes. 実施の形態２に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the internal structure of the rear fog lamp unit with which the rear fog lamp apparatus which concerns on Embodiment 2 is provided. 図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。4A and 4B are side views schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to Embodiment 3. FIG. 図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、実施の形態４に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。FIGS. 5A and 5B are side views schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the fourth embodiment. 図６（Ａ）は、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図６（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図６（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。FIG. 6A is a side view schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the fifth embodiment. FIG. 6B is a diagram illustrating a state in which a narrow laser beam is irradiated. FIG. 6C is a diagram illustrating a state in which a wide laser beam is irradiated. 図７（Ａ）は、実施の形態６に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図７（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図７（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。FIG. 7A is a side view schematically showing an internal structure of a rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the sixth embodiment. FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which a narrow-width laser beam is irradiated. FIG. 7C is a diagram showing a state in which a wide laser beam is irradiated. 図８（Ａ）は、実施の形態７に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図８（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図８（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。FIG. 8A is a side view schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the seventh embodiment. FIG. 8B is a diagram illustrating a state in which a narrow laser beam is irradiated. FIG. 8C is a diagram illustrating a state in which a wide laser beam is irradiated. 図９（Ａ）は、実施の形態８に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図９（Ｂ）は、光幕変形用光学部材の概略構造を示す斜視図である。FIG. 9A is a side view schematically showing an internal structure of a rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the eighth embodiment. FIG. 9B is a perspective view showing a schematic structure of a light curtain deforming optical member. 実施の形態９に係るリアフォグランプ装置の構成概念図である。FIG. 20 is a conceptual diagram of a configuration of a rear fog lamp device according to a ninth embodiment. 光幕が変位する様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that a light curtain displaces. 図１２（Ａ）は、各実施の形態に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕を模式的に示す側面図である。図１２（Ｂ）は、変形例１に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕の一態様を模式的に示す側面図である。図１２（Ｃ）は、変形例１に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕の他の態様を模式的に示す側面図である。FIG. 12A is a side view schematically showing a light curtain formed by the rear fog lamp apparatus according to each embodiment. FIG. 12B is a side view schematically showing one aspect of the light curtain formed by the rear fog lamp device according to the first modification. FIG. 12C is a side view schematically showing another aspect of the light curtain formed by the rear fog lamp device according to the first modification. 図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、変形例２に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕を車両後方側から見た様子を示す図である。FIGS. 13A and 13B are views illustrating a state in which a light curtain formed by the rear fog lamp device according to the second modification is viewed from the vehicle rear side.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成概念図である。なお、リアフォグランプ制御部３００は、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現されるが、図１ではそれらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a conceptual diagram of a configuration of a rear fog lamp device according to the first embodiment. The rear fog lamp control unit 300 is realized by elements and circuits such as a CPU and a memory of a computer as a hardware configuration, and realized by a computer program or the like as a software configuration. In FIG. It is drawn as a functional block to be realized. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.

本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１は、リアフォグランプユニット１００と、リアフォグランプ制御部３００と、を備える。以下、各部の構成について詳細に説明する。   The rear fog lamp device 1 according to the present embodiment includes a rear fog lamp unit 100 and a rear fog lamp control unit 300. Hereinafter, the configuration of each unit will be described in detail.

（リアフォグランプユニット）
リアフォグランプユニット１００は、自車両の後方に光を照射する灯具ユニットであり、車両後部の所定位置に設けられる。リアフォグランプユニット１００は、自車両の周囲に霧が発生している状況で点灯され、後続車両等に自車両の存在を視認させやすくするための標識灯として機能する。 (Rear fog lamp unit)
The rear fog lamp unit 100 is a lamp unit that irradiates light behind the host vehicle, and is provided at a predetermined position at the rear of the vehicle. The rear fog lamp unit 100 is turned on when fog is generated around the host vehicle, and functions as a marker lamp that makes it easier for the following vehicle to visually recognize the presence of the host vehicle.

リアフォグランプユニット１００は、車両後方側に開口部を有するランプボディ（図示せず）と、ランプボディの開口部を覆うように取り付けられた透光カバー（図示せず）とで構成される灯室内に配置される。リアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２及びリフレクタ１０４を有する。   The rear fog lamp unit 100 includes a lamp body (not shown) having an opening on the rear side of the vehicle, and a translucent cover (not shown) attached so as to cover the opening of the lamp body. Placed in. The rear fog lamp unit 100 includes a laser light source 102 and a reflector 104.

本実施の形態のレーザ光源１０２は、赤色のレーザ光Ｌを生成して出射するレーザ光源であり、例えばレーザダイオードで構成される。なお、レーザ光源１０２は、固体レーザ、ガスレーザ等の、レーザダイオード以外のレーザ装置で構成されてもよい。レーザ光源１０２は、車両後方且つ水平方向よりも上方に向けてレーザ光Ｌを出射する。   The laser light source 102 according to the present embodiment is a laser light source that generates and emits red laser light L, and includes, for example, a laser diode. The laser light source 102 may be configured by a laser device other than a laser diode, such as a solid laser or a gas laser. The laser light source 102 emits a laser beam L toward the rear of the vehicle and above the horizontal direction.

リフレクタ１０４は、レーザ光Ｌを反射する反射面を有し、レーザ光源１０２から出射されたレーザ光Ｌを車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射するように、レーザ光源１０２との位置関係が定められている。また、本実施の形態のリフレクタ１０４は、光幕調節部として機能し、おおよそ車両前後方向に延在する回動軸Ｘ１を中心に回動可能である。リフレクタ１０４は、回動軸Ｘ１を中心に高速回動（振動）することで反射面を高速回動させて、レーザ光Ｌの光路方向を車幅方向に連続的に変位させることができる。   The reflector 104 has a reflecting surface that reflects the laser light L, and the positional relationship with the laser light source 102 so as to reflect the laser light L emitted from the laser light source 102 rearward of the vehicle and downward in the horizontal direction. Is stipulated. In addition, the reflector 104 according to the present embodiment functions as a light curtain adjustment unit, and can rotate around a rotation axis X1 extending approximately in the vehicle front-rear direction. The reflector 104 can rotate the reflection surface at a high speed by rotating (vibrating) at a high speed around the rotation axis X1, and can continuously displace the optical path direction of the laser light L in the vehicle width direction.

リフレクタ１０４は、図示しない駆動部により回動される。駆動部は、モータやソレノイド等で構成することができ、後述する駆動制御モジュール３４０から供給される電力を受けて駆動する。リフレクタ１０４は、例えばＭＥＭＳミラーやガルバノミラー等で構成することができる。なお、リフレクタ１０４は、ポリゴンミラー等で構成されてもよい。   The reflector 104 is rotated by a driving unit (not shown). The drive unit can be constituted by a motor, a solenoid, or the like, and is driven by receiving electric power supplied from a drive control module 340 described later. The reflector 104 can be composed of, for example, a MEMS mirror or a galvano mirror. The reflector 104 may be configured with a polygon mirror or the like.

リフレクタ１０４で反射されたレーザ光Ｌは、自車両の後方に照射される。例えば、レーザ光Ｌは、水平方向よりも下方に向けてリアフォグランプユニット１００の外部に出射される。具体的には、レーザ光Ｌは、例えば自車両後方の１ｍ〜４０ｍの地点に向けて出射される。   The laser beam L reflected by the reflector 104 is irradiated behind the host vehicle. For example, the laser light L is emitted to the outside of the rear fog lamp unit 100 downward from the horizontal direction. Specifically, the laser beam L is emitted, for example, toward a point of 1 m to 40 m behind the host vehicle.

自車両の周囲に霧が発生している状態で、リアフォグランプユニット１００から自車両の後方へレーザ光Ｌが照射されると、レーザ光Ｌが霧で拡散されて光幕Ｍが形成される。例えば光幕Ｍは、車両から離れるほど路面に近づくように傾斜し、車幅方向に所定幅を有する平面形状を有する。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１は、高輝度で指向性の高いレーザ光Ｌを霧中に照射することで光幕Ｍを形成し、この光幕Ｍ（特に光幕Ｍの主表面）を後続車両の運転者等に視認させる。これにより、当該運転者等による視認性の向上と、グレアを与えるおそれの低減とを図ることができる。また、レーザ光Ｌのスペックルによる被視認性の向上を得ることもできる。   When the laser light L is irradiated from the rear fog lamp unit 100 to the rear of the host vehicle in a state where fog is generated around the host vehicle, the laser beam L is diffused by the fog and a light curtain M is formed. For example, the light curtain M is inclined so as to approach the road surface as the distance from the vehicle increases, and has a planar shape having a predetermined width in the vehicle width direction. The rear fog lamp device 1 according to the present embodiment forms a light curtain M by irradiating the fog with laser light L having high brightness and high directivity, and this light curtain M (particularly the main surface of the light curtain M) is formed. Visible to the driver of the following vehicle. Thereby, the improvement of the visibility by the said driver | operator etc. and reduction of the possibility of giving a glare can be aimed at. Moreover, the visibility improvement by the speckle of the laser beam L can also be obtained.

（リアフォグランプ制御部）
リアフォグランプ制御部３００は、リアフォグランプユニット１００の光照射を制御する。リアフォグランプ制御部３００は、車両の任意の位置やリアフォグランプユニット１００の内部に設置することができる。リアフォグランプ制御部３００は、信号取得部３１０、光幕制御部３２０、点灯制御モジュール３３０及び駆動制御モジュール３４０を有する。 (Rear fog lamp control unit)
The rear fog lamp control unit 300 controls light irradiation of the rear fog lamp unit 100. The rear fog lamp control unit 300 can be installed at an arbitrary position of the vehicle or inside the rear fog lamp unit 100. The rear fog lamp control unit 300 includes a signal acquisition unit 310, a light curtain control unit 320, a lighting control module 330, and a drive control module 340.

（信号取得部）
信号取得部３１０は、車両に設けられた図示しないリアフォグランプスイッチからリアフォグランプユニット１００のオン／オフを指示する信号を受信する。リアフォグランプスイッチが運転者に操作されてオン信号が送信されると、信号取得部３１０は、リアフォグランプユニット１００の点灯が指示されたことを示す信号を光幕制御部３２０に送信する。 (Signal acquisition unit)
The signal acquisition unit 310 receives a signal instructing on / off of the rear fog lamp unit 100 from a rear fog lamp switch (not shown) provided in the vehicle. When the rear fog lamp switch is operated by the driver and an on signal is transmitted, the signal acquisition unit 310 transmits a signal indicating that the lighting of the rear fog lamp unit 100 is instructed to the light curtain control unit 320.

（光幕制御部）
光幕制御部３２０は、信号取得部３１０からリアフォグランプユニット１００の点灯が指示されたことを示す信号を受信すると、点灯信号を点灯制御モジュール３３０に送信する。また、光幕制御部３２０は、点灯信号の送信とともに、リフレクタ１０４の回動を指示する回動信号を、駆動制御モジュール３４０に送信する。 (Light curtain control part)
When the light curtain control unit 320 receives a signal indicating that the lighting of the rear fog lamp unit 100 is instructed from the signal acquisition unit 310, the light curtain control unit 320 transmits a lighting signal to the lighting control module 330. In addition, the light curtain control unit 320 transmits a turning signal instructing turning of the reflector 104 to the drive control module 340 along with the transmission of the lighting signal.

（点灯制御モジュール）
点灯制御モジュール３３０は、電源回路等で構成され、光幕制御部３２０から点灯信号を受信するとレーザ光源１０２の点灯に必要な電力をレーザ光源１０２に供給する。 (Lighting control module)
The lighting control module 330 includes a power supply circuit and the like, and supplies power necessary for lighting the laser light source 102 to the laser light source 102 when receiving a lighting signal from the light curtain control unit 320.

（駆動制御モジュール）
駆動制御モジュール３４０は、電源回路等で構成され、光幕制御部３２０から回動信号を受信するとリフレクタ１０４を回動させる駆動部の駆動用電力を駆動部に供給する。 (Drive control module)
The drive control module 340 is composed of a power supply circuit or the like, and supplies drive power for the drive unit that rotates the reflector 104 to the drive unit when receiving a rotation signal from the light curtain control unit 320.

続いて、光幕調節部としてのリフレクタ１０４の動作と、それにともなう光幕Ｍの変形について、詳細に説明する。図２（Ａ）は、リアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図２（Ｂ）は、レーザ光の光路方向が変化する様子を示す図である。図２（Ｃ）は、光幕が変形する様子の一態様を示す図である。図２（Ｄ）は、光幕が変化する様子の他の態様を示す図である。図２（Ｂ）は、リフレクタ１０４で反射されるレーザ光Ｌを車両後方側から見た様子を示し、図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）は、形成される光幕Ｍを車両後方側から見た様子を示す。   Next, the operation of the reflector 104 as the light curtain adjustment unit and the deformation of the light curtain M associated therewith will be described in detail. FIG. 2A is a side view schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit. FIG. 2B is a diagram illustrating how the optical path direction of the laser light changes. FIG. 2C is a diagram illustrating one mode in which the light curtain is deformed. FIG. 2D is a diagram illustrating another aspect in which the light curtain changes. FIG. 2B shows a state in which the laser light L reflected by the reflector 104 is viewed from the rear side of the vehicle, and FIGS. 2C and 2D show the light curtain M to be formed on the rear side of the vehicle. The state seen from.

リフレクタ１０４は、回動軸Ｘ１を中心として高速回動する。これにより、レーザ光Ｌとリフレクタ１０４の反射面との交点Ｓを支点として、レーザ光Ｌの光路方向が車幅方向に高速移動する。その結果、車両後方の運転者には、視覚の残像効果により、複数の線状の光幕Ｍが連続してなる略台形状の光幕Ｍが視認される。   The reflector 104 rotates at high speed around the rotation axis X1. As a result, the optical path direction of the laser light L moves at a high speed in the vehicle width direction with the intersection S between the laser light L and the reflecting surface of the reflector 104 as a fulcrum. As a result, a substantially trapezoidal light curtain M, in which a plurality of linear light curtains M are continuous, is visually recognized by the driver behind the vehicle due to a visual afterimage effect.

また、リフレクタ１０４は、レーザ光Ｌの光路方向を変化させて、光幕を変形させる。具体的には、光幕制御部３２０は、リフレクタ１０４（あるいはレーザ光Ｌ）の回動角度の範囲（振幅角）を、狭角回動範囲Ｗ１と、狭角回動範囲Ｗ１よりも振幅角の広い広角回動範囲Ｗ２とで切り替えるよう、駆動制御モジュール３４０に制御信号を送信する。これにより、リフレクタ１０４の回動範囲が狭角回動範囲Ｗ１と広角回動範囲Ｗ２とで切り替えられる。リフレクタ１０４の回動範囲が狭角回動範囲Ｗ１である場合は、車幅方向への拡がりが相対的に小さい狭幅光幕Ｍ１が形成される。一方、リフレクタ１０４の回動範囲が広角回動範囲Ｗ２である場合は、車幅方向への拡がりが狭幅光幕Ｍ１よりも大きい広幅光幕Ｍ２が形成される。このように、光幕Ｍの形状を、狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させることで、光幕Ｍの形状を固定する場合と比べて、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。   Further, the reflector 104 changes the optical path direction of the laser light L to deform the light curtain. Specifically, the light curtain control unit 320 sets the rotation angle range (amplitude angle) of the reflector 104 (or the laser beam L) as the narrow angle rotation range W1 and the amplitude angle larger than the narrow angle rotation range W1. A control signal is transmitted to the drive control module 340 so as to switch the wide angle rotation range W2. Thereby, the rotation range of the reflector 104 is switched between the narrow angle rotation range W1 and the wide angle rotation range W2. When the rotation range of the reflector 104 is the narrow-angle rotation range W1, a narrow-width light curtain M1 that is relatively small in the vehicle width direction is formed. On the other hand, when the turning range of the reflector 104 is the wide-angle turning range W2, a wide light curtain M2 that is wider in the vehicle width direction than the narrow light curtain M1 is formed. Thus, the shape of the light curtain M is fixed by changing the shape of the light curtain M from the narrow light curtain M1 to the wide light curtain M2 or from the wide light curtain M2 to the narrow light curtain M1. In comparison, the visibility of the rear fog lamp device 1 can be improved, and the driver of the following vehicle can be alerted.

例えば、狭幅光幕Ｍ１は、車両の前後軸に対して車幅方向両側に５°（右側に５°、左側に５°）の拡がりを有する光幕Ｍであり、広幅光幕Ｍ２は、車両の前後軸に対して車幅方向両側に１０°の拡がりを有する光幕Ｍである。あるいは、レーザ光Ｌが車両後方の所定距離（例えば車両後方１０ｍ）の地点で路面と接するように構成され、レーザ光Ｌ（言い換えれば光幕Ｍ）が路面と接する地点において、狭幅光幕Ｍ１は、車幅と略等しい幅を有する光幕Ｍであり、広幅光幕Ｍ２は車線幅（自車両の走行するレーンを規定する２本の車線の間隔）と略等しい幅を有する光幕Ｍである。   For example, the narrow light curtain M1 is a light curtain M having a spread of 5 ° (5 ° on the right side and 5 ° on the left side) on both sides in the vehicle width direction with respect to the longitudinal axis of the vehicle. This is a light curtain M having a 10 ° spread on both sides in the vehicle width direction with respect to the longitudinal axis of the vehicle. Alternatively, the laser light L is configured to contact the road surface at a predetermined distance (for example, 10 m behind the vehicle) at the rear of the vehicle, and the narrow light curtain M1 at a point where the laser light L (in other words, the light curtain M) contacts the road surface. Is a light curtain M having a width substantially equal to the vehicle width, and the wide light curtain M2 is a light curtain M having a width substantially equal to the lane width (the interval between the two lanes defining the lane on which the host vehicle is traveling). is there.

また、光幕制御部３２０は、狭幅光幕Ｍ１と広幅光幕Ｍ２とを所定周期で繰り返し切り替えるように、駆動制御モジュール３４０を介してリフレクタ１０４を制御する。これにより、光幕調節部としてのリフレクタ１０４は、光幕Ｍの形状を周期的に変化させることができる。すなわち、リフレクタ１０４はその振幅角を、狭角回動範囲Ｗ１と広角回動範囲Ｗ２の間で周期的に切り替える。その結果、後続車両の運転者に対して、脈動する光幕Ｍを視認させることができる。脈動の周期、すなわち狭幅光幕Ｍ１及び広幅光幕Ｍ２の一方から他方を経て再び一方となるまでに要する時間は、例えば０．１秒〜１０秒である。あるいは、脈動の周期は、例えば２〜４Ｈｚである（１秒間に２〜４回脈動する）。   Further, the light curtain control unit 320 controls the reflector 104 via the drive control module 340 so as to repeatedly switch between the narrow light curtain M1 and the wide light curtain M2. Thereby, the reflector 104 as the light curtain adjusting unit can periodically change the shape of the light curtain M. That is, the reflector 104 periodically switches the amplitude angle between the narrow angle rotation range W1 and the wide angle rotation range W2. As a result, the pulsating light curtain M can be visually recognized by the driver of the following vehicle. The period of pulsation, that is, the time required from one of the narrow light curtain M1 and the wide light curtain M2 to one again through the other is, for example, 0.1 seconds to 10 seconds. Alternatively, the pulsation cycle is, for example, 2 to 4 Hz (pulsation 2 to 4 times per second).

なお、リフレクタ１０４がポリゴンミラーである場合、反射面の高速回転とレーザ光源１０２の点消灯タイミングとの組み合わせにより、狭幅光幕Ｍ１と広幅光幕Ｍ２の形成及び切り替えを実行することができる。リフレクタ１０４がＭＥＭＳミラーやガルバノミラーで構成される場合にも、固定された振幅角での反射面の高速振幅とレーザ光源１０２の点消灯タイミングとの組み合わせにより狭幅光幕Ｍ１と広幅光幕Ｍ２との切り替えを実行してもよい。   When the reflector 104 is a polygon mirror, the narrow light curtain M1 and the wide light curtain M2 can be formed and switched by a combination of the high-speed rotation of the reflecting surface and the turn-on / off timing of the laser light source 102. Even when the reflector 104 is composed of a MEMS mirror or a galvanometer mirror, the narrow light curtain M1 and the wide light curtain M2 are combined by combining the high-speed amplitude of the reflecting surface with a fixed amplitude angle and the turning-on / off timing of the laser light source 102. Switching between and may be executed.

また、本実施の形態では、レーザ光Ｌの光路方向を高速で変化させることで、線状の光幕Ｍが連続してなる平面状の光幕Ｍを形成しているが、例えば次のような光幕Ｍを形成してもよい。すなわち、平面状の光幕Ｍが視認されない程度に低速でレーザ光Ｌを振幅させて、図２（Ｄ）に示すように線状の光幕Ｍを形成する。そして、レーザ光Ｌの光路方向を変化させて、線状の光幕Ｍを変位（移動）させる。これによっても、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。   Further, in the present embodiment, a planar light curtain M formed by continuous linear light curtains M is formed by changing the optical path direction of the laser light L at a high speed. A simple light curtain M may be formed. That is, the linear light curtain M is formed as shown in FIG. 2D by amplifying the laser light L at a low speed such that the planar light curtain M is not visually recognized. Then, the optical path direction of the laser light L is changed, and the linear light curtain M is displaced (moved). Also by this, the visibility of the rear fog lamp device 1 can be improved, and the driver of the following vehicle can be alerted.

以上説明したように、本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１は、自車両の後方に照射されるレーザ光Ｌを生成するレーザ光源１０２と、レーザ光Ｌの光路方向を変化させて光幕Ｍを変形又は変位させる光幕調節部としてのリフレクタ１０４とを備える。これにより、リアフォグランプ装置１の被視認性を向上させることができるため、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。また、リフレクタ１０４は、光幕Ｍの形状を周期的に変化させる。これにより、リアフォグランプ装置１の標識機能をより向上させることができる。   As described above, the rear fog lamp device 1 according to the present embodiment has the laser light source 102 that generates the laser light L irradiated behind the host vehicle, and the light curtain M by changing the optical path direction of the laser light L. And a reflector 104 as a light curtain adjustment unit that deforms or displaces the light curtain. Thereby, since the visibility of the rear fog lamp apparatus 1 can be improved, the marking function of the rear fog lamp apparatus 1 can be improved. In addition, the reflector 104 periodically changes the shape of the light curtain M. Thereby, the marker function of the rear fog lamp device 1 can be further improved.

（実施の形態２）
実施の形態２に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態２に係るリアフォグランプ装置について実施の形態１と異なる構成を中心に説明する。実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。 (Embodiment 2)
The rear fog lamp device according to the second embodiment is common to the configuration of the rear fog lamp device according to the first embodiment, except that the configuration of the light curtain adjusting unit is different. Hereinafter, the rear fog lamp device according to the second embodiment will be described focusing on the configuration different from the first embodiment. The same components as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration thereof are omitted as appropriate.

図３は、実施の形態２に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、リフレクタ１０４、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを有する。本実施の形態では、リフレクタ１０４、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂが、光幕調節部を構成する。   FIG. 3 is a side view schematically showing an internal structure of a rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the second embodiment. The rear fog lamp unit 100 of the rear fog lamp device 1 according to the present embodiment includes a laser light source 102, a reflector 104, a narrow light curtain optical member 106A, and a wide light curtain optical member 106B. In the present embodiment, the reflector 104, the narrow light curtain optical member 106A, and the wide light curtain optical member 106B constitute a light curtain adjusting unit.

リフレクタ１０４は、レーザ光Ｌを反射する反射面を有し、おおよそ車幅方向に延在する回動軸Ｘ２を中心に回動可能である。リフレクタ１０４は、回動軸Ｘ２を中心に回動することで、レーザ光Ｌを狭幅光幕用光学部材１０６Ａに向けて反射する第１姿勢（図３において実線で示す状態）と、レーザ光Ｌを広幅光幕用光学部材１０６Ｂに向けて反射する第２姿勢（図３において破線で示す状態）とを切り替えることができる。リフレクタ１０４は、図示しない駆動部により回動される。駆動部は、モータやソレノイド等で構成することができ、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受ける。   The reflector 104 has a reflecting surface that reflects the laser light L, and is rotatable about a rotation axis X2 that extends approximately in the vehicle width direction. The reflector 104 rotates about the rotation axis X2 to reflect the laser light L toward the optical member 106A for the narrow light curtain (state shown by a solid line in FIG. 3), and the laser light. It is possible to switch between the second posture (the state indicated by the broken line in FIG. 3) in which L is reflected toward the wide light curtain optical member 106B. The reflector 104 is rotated by a driving unit (not shown). The drive unit can be configured by a motor, a solenoid, or the like, and receives power supply from the drive control module 340.

狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、入射されるレーザ光Ｌを車幅方向に拡散させて車両後方に出射する光学部材である。狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、シリンドリカルレンズや回折格子等で構成することができる。また、広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、狭幅光幕用光学部材１０６Ａに比べて、車幅方向により広くレーザ光Ｌを拡散させることができる。例えば、狭幅光幕用光学部材１０６Ａは、車両前後軸に対して車幅方向両側に５°だけレーザ光Ｌを拡散させ、広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、車両前後軸に対して車幅方向両側に１０°だけレーザ光Ｌを拡散させる。すなわち、狭幅光幕用光学部材１０６Ａは相対的に細い光路幅のレーザ光Ｌを出射し、広幅光幕用光学部材１０６Ｂは相対的に太い光路幅のレーザ光Ｌを出射する。そのため、狭幅光幕用光学部材１０６Ａからレーザ光Ｌが出射される場合は狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成され、広幅光幕用光学部材１０６Ｂからレーザ光Ｌが出射される場合は広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。   The narrow light curtain optical member 106A and the wide light curtain optical member 106B are optical members that diffuse the incident laser light L in the vehicle width direction and emit the laser light L toward the rear of the vehicle. The narrow light curtain optical member 106A and the wide light curtain optical member 106B can be configured by a cylindrical lens, a diffraction grating, or the like. The wide light curtain optical member 106B can diffuse the laser light L more widely in the vehicle width direction than the narrow light curtain optical member 106A. For example, the optical member 106A for the narrow light curtain diffuses the laser light L by 5 ° on both sides in the vehicle width direction with respect to the vehicle longitudinal axis, and the optical member 106B for the wide light curtain has a vehicle width with respect to the vehicle longitudinal axis. The laser beam L is diffused by 10 ° on both sides in the direction. That is, the narrow-width optical curtain optical member 106A emits laser light L having a relatively narrow optical path width, and the wide-width optical curtain optical member 106B emits laser light L having a relatively large optical path width. Therefore, when the laser light L is emitted from the optical member 106A for the narrow light curtain, the narrow light curtain M1 (see FIG. 2C) is formed, and the laser light L is emitted from the optical member 106B for the wide light curtain. In this case, a wide light curtain M2 (see FIG. 2C) is formed.

本実施の形態では、リフレクタ１０４が第１姿勢と第２姿勢とを切り替えることで、レーザ光Ｌの光路方向が狭幅光幕用光学部材１０６Ａに入射される方向と、広幅光幕用光学部材１０６Ｂに入射される方向とで切り替えられる。そして、このようにレーザ光Ｌの光路方向を変化させることでレーザ光Ｌの光路幅を変化させ、光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させることができる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。   In the present embodiment, the reflector 104 switches between the first posture and the second posture, so that the optical path direction of the laser light L is incident on the narrow light curtain optical member 106A and the wide light curtain optical member. The direction is changed according to the direction of incidence on 106B. Then, by changing the optical path direction of the laser light L in this way, the optical path width of the laser light L is changed, and the light curtain M is changed from the narrow light curtain M1 to the wide light curtain M2 or from the wide light curtain M2 to the narrow width. It can be transformed into a light curtain M1. As a result, the visibility of the rear fog lamp device 1 can be improved and the driver of the following vehicle can be alerted.

（実施の形態３）
実施の形態３に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態２に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置について実施の形態２と異なる構成を中心に説明する。実施の形態２と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。 (Embodiment 3)
The rear fog lamp device according to the third embodiment is common to the configuration of the rear fog lamp device according to the second embodiment, except that the configuration of the light curtain adjusting unit is different. Hereinafter, the rear fog lamp device according to the third embodiment will be described focusing on the configuration different from the second embodiment. The same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration thereof are omitted as appropriate.

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図４（Ａ）は、狭幅光幕用光学部材１０６Ａがレーザ光Ｌの光路上に位置する状態を示す。図４（Ｂ）は、広幅光幕用光学部材１０６Ｂがレーザ光Ｌの光路上に位置する状態を示す。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを有する。   4A and 4B are side views schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to Embodiment 3. FIG. FIG. 4A shows a state in which the narrow-width optical curtain optical member 106A is positioned on the optical path of the laser light L. 4B shows a state where the optical member 106B for wide light curtain is positioned on the optical path of the laser light L. FIG. The rear fog lamp unit 100 of the rear fog lamp device 1 according to the present embodiment includes a laser light source 102, a narrow light curtain optical member 106A, and a wide light curtain optical member 106B.

レーザ光源１０２は、車両後方且つ水平方向よりも下方に向けてレーザ光Ｌを出射するように姿勢が定められる。また、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂはそれぞれ、レーザ光Ｌの光路と交わる（レーザ光Ｌが入射する）進出位置と、光路と交わらない（光路に接しない）退避位置とを切り替えることができる。また、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、いずれか一方が進出位置にあるとき、他方は退避位置に配置される。例えば、図４（Ａ）に示すように、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、レーザ光Ｌと直交する方向に配列されるとともに互いに連結されており、両光学部材は、レーザ光Ｌと直交する方向（図中の矢印方向）にスライド可能である。狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、図示しない駆動部によりスライドされる。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受けて駆動する。   The posture of the laser light source 102 is determined so that the laser light L is emitted toward the rear of the vehicle and below the horizontal direction. Further, the optical member 106A for the narrow light curtain and the optical member 106B for the wide light curtain each intersect with the optical path of the laser light L (the laser light L is incident) and do not intersect the optical path (do not contact the optical path). The retreat position can be switched. Further, when one of the narrow-width optical curtain optical member 106A and the wide-width optical curtain optical member 106B is at the advanced position, the other is disposed at the retracted position. For example, as shown in FIG. 4A, the narrow light curtain optical member 106A and the wide light curtain optical member 106B are arranged in a direction orthogonal to the laser beam L and are connected to each other. The member is slidable in a direction (arrow direction in the figure) perpendicular to the laser beam L. The narrow light curtain optical member 106A and the wide light curtain optical member 106B are slid by a drive unit (not shown). The drive unit is driven by receiving power from the drive control module 340.

図４（Ａ）に示すように、狭幅光幕用光学部材１０６Ａが進出位置にある場合は、レーザ光Ｌが狭幅光幕用光学部材１０６Ａに入射され、狭幅光幕用光学部材１０６Ａによりレーザ光Ｌが拡散されて、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、図４（Ｂ）に示すように、広幅光幕用光学部材１０６Ｂが進出位置にある場合は、レーザ光Ｌが広幅光幕用光学部材１０６Ｂに入射され、広幅光幕用光学部材１０６Ｂによりレーザ光Ｌが拡散されて、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。   As shown in FIG. 4A, when the optical member 106A for the narrow light curtain is in the advanced position, the laser light L is incident on the optical member 106A for the narrow light curtain, and the optical member 106A for the narrow light curtain. As a result, the laser light L is diffused to form a narrow light curtain M1 (see FIG. 2C). On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the wide light curtain optical member 106B is in the advanced position, the laser light L is incident on the wide light curtain optical member 106B, and is caused to enter by the wide light curtain optical member 106B. The laser light L is diffused to form a wide light curtain M2 (see FIG. 2C).

すなわち、レーザ光Ｌを入射させる光学部材を狭幅光幕用光学部材１０６Ａと広幅光幕用光学部材１０６Ｂとで切り替えることでレーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。この構成では、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂが光幕調節部を構成している。   That is, the optical path width of the laser light L is changed by switching the optical member on which the laser light L is incident between the optical member 106A for the narrow light curtain and the optical member 106B for the wide light curtain, and thereby the light curtain M is narrowed. The light curtain M1 is transformed into the wide light curtain M2, or the wide light curtain M2 is transformed into the narrow light curtain M1. As a result, the visibility of the rear fog lamp device 1 can be improved and the driver of the following vehicle can be alerted. In this configuration, the narrow-width light curtain optical member 106A and the wide-width light curtain optical member 106B constitute a light curtain adjustment unit.

なお、本実施の形態では、レーザ光源１０２を固定して、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂをレーザ光源１０２に対して変位させているが、特にこの構成に限定されない。例えば、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを固定し、これらの光学部材に対してレーザ光源１０２を変位させてもよい。あるいは、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂと、レーザ光源１０２とを、ともに変位させてもよい。これらの構成では、レーザ光源１０２と、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂとが、光幕調節部を構成する。すなわち、レーザ光源１０２と、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂとは、互いに相対的に変位可能であればよい。光源を固定して光学部材を変位させる場合は、発光部と駆動部を分離できるため、シンプルな駆動部を構成することができる。光源及び光学部材を変位させる場合は、より複雑なレーザ光Ｌの変位を実現できる。   In this embodiment, the laser light source 102 is fixed and the optical member 106A for the narrow light curtain and the optical member 106B for the wide light curtain are displaced with respect to the laser light source 102. However, the present invention is particularly limited to this configuration. Not. For example, the narrow light curtain optical member 106A and the wide light curtain optical member 106B may be fixed, and the laser light source 102 may be displaced with respect to these optical members. Alternatively, the optical member for narrow-width light curtain 106A, the optical member for wide-light curtain 106B, and the laser light source 102 may be displaced together. In these configurations, the laser light source 102, the narrow light curtain optical member 106A, and the wide light curtain optical member 106B constitute a light curtain adjusting unit. That is, it is only necessary that the laser light source 102, the narrow-width optical curtain optical member 106A, and the wide-width optical curtain optical member 106B can be displaced relative to each other. When the optical member is displaced while fixing the light source, the light emitting unit and the driving unit can be separated, so that a simple driving unit can be configured. When the light source and the optical member are displaced, more complicated displacement of the laser light L can be realized.

（実施の形態４）
実施の形態４に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置について実施の形態３と異なる構成を中心に説明する。実施の形態３と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。 (Embodiment 4)
The rear fog lamp device according to the fourth embodiment is common to the configuration of the rear fog lamp device according to the third embodiment, except that the configuration of the light curtain adjusting unit is different. Hereinafter, the rear fog lamp device according to the third embodiment will be described focusing on the configuration different from the third embodiment. The same components as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration thereof are omitted as appropriate.

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、実施の形態４に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図５（Ａ）は、第１レーザ光源１０２Ａがレーザ光Ｌを出射する状態を示す。図５（Ｂ）は、第２レーザ光源１０２Ｂがレーザ光Ｌを出射する状態を示す。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、第１レーザ光源１０２Ａ、第２レーザ光源１０２Ｂ、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを有する。本実施の形態では、第１レーザ光源１０２Ａ、第２レーザ光源１０２Ｂ、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂが、光幕調節部を構成する。   FIGS. 5A and 5B are side views schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the fourth embodiment. FIG. 5A shows a state where the first laser light source 102A emits the laser light L. FIG. 5B shows a state in which the second laser light source 102B emits the laser light L. The rear fog lamp unit 100 of the rear fog lamp device 1 according to the present embodiment includes a first laser light source 102A, a second laser light source 102B, a narrow light curtain optical member 106A, and a wide light curtain optical member 106B. In the present embodiment, the first laser light source 102A, the second laser light source 102B, the narrow light curtain optical member 106A, and the wide light curtain optical member 106B constitute a light curtain adjusting unit.

第１レーザ光源１０２Ａ及び第２レーザ光源１０２Ｂは、レーザ光源１０２と同様の構成を備え、車両後方且つ水平方向よりも下方に向けてレーザ光Ｌを出射するように姿勢が定められる。また、狭幅光幕用光学部材１０６Ａは、第１レーザ光源１０２Ａから出射されるレーザ光Ｌが入射するように配置される。第２レーザ光源１０２Ｂは、広幅光幕用光学部材１０６Ｂから出射されるレーザ光Ｌが入射するように配置される。また、第１レーザ光源１０２Ａ及び第２レーザ光源１０２Ｂは、いずれか一方がレーザ光Ｌを出射し他方がレーザ光Ｌの出射を停止するよう、光幕制御部３２０により制御される。   The first laser light source 102 </ b> A and the second laser light source 102 </ b> B have the same configuration as the laser light source 102, and are positioned so as to emit the laser light L toward the rear of the vehicle and below the horizontal direction. The narrow-width optical curtain optical member 106A is disposed so that the laser light L emitted from the first laser light source 102A is incident thereon. The second laser light source 102B is arranged so that the laser light L emitted from the optical member 106B for wide light curtain is incident thereon. Further, the light curtain control unit 320 controls so that one of the first laser light source 102A and the second laser light source 102B emits the laser light L and the other stops the emission of the laser light L.

例えば、図５（Ａ）に示すように、第１レーザ光源１０２Ａからレーザ光Ｌが出射されると、レーザ光Ｌが狭幅光幕用光学部材１０６Ａに入射される。そして、狭幅光幕用光学部材１０６Ａによりレーザ光Ｌが拡散されて、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、図５（Ｂ）に示すように、第２レーザ光源１０２Ｂからレーザ光が出射されると、レーザ光Ｌが広幅光幕用光学部材１０６Ｂに入射される。そして、広幅光幕用光学部材１０６Ｂによりレーザ光Ｌが拡散されて、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。   For example, as shown in FIG. 5A, when the laser light L is emitted from the first laser light source 102A, the laser light L is incident on the optical member 106A for the narrow light curtain. Then, the laser light L is diffused by the narrow-width optical curtain optical member 106A, and a narrow-width optical curtain M1 (see FIG. 2C) is formed. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when laser light is emitted from the second laser light source 102B, the laser light L is incident on the optical member 106B for wide light curtain. Then, the laser light L is diffused by the wide light curtain optical member 106B to form a wide light curtain M2 (see FIG. 2C).

すなわち、レーザ光Ｌを出射する光源を第１レーザ光源１０２Ａと第２レーザ光源１０２Ｂとで切り替えることで、レーザ光Ｌを入射させる光学部材を狭幅光幕用光学部材１０６Ａと広幅光幕用光学部材１０６Ｂとで切り替える。これにより、レーザ光Ｌの光路幅を変化させて、光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。   That is, by switching the light source that emits the laser light L between the first laser light source 102A and the second laser light source 102B, the optical member on which the laser light L is incident becomes the optical member 106A for the narrow light curtain and the optical member for the wide light curtain. It switches with member 106B. Thus, the optical path width of the laser light L is changed, and the light curtain M is deformed from the narrow light curtain M1 to the wide light curtain M2 or from the wide light curtain M2 to the narrow light curtain M1. As a result, the visibility of the rear fog lamp device 1 can be improved and the driver of the following vehicle can be alerted.

（実施の形態５）
実施の形態５に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置について実施の形態１と異なる構成を中心に説明する。実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。 (Embodiment 5)
The rear fog lamp device according to the fifth embodiment is common to the configuration of the rear fog lamp device according to the first embodiment, except that the configuration of the light curtain adjusting unit is different. Hereinafter, the rear fog lamp device according to the fifth embodiment will be described focusing on the configuration different from the first embodiment. The same components as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration thereof are omitted as appropriate.

図６（Ａ）は、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図６（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図６（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、シェード部材１１０及びレーザ光Ｌを車両後方側から見た様子を示す。   FIG. 6A is a side view schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the fifth embodiment. FIG. 6B is a diagram illustrating a state in which a narrow laser beam is irradiated. FIG. 6C is a diagram illustrating a state in which a wide laser beam is irradiated. FIGS. 6B and 6C show the shade member 110 and the laser beam L viewed from the vehicle rear side.

本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０を有する。本実施の形態では、シェード部材１１０が光幕調節部を構成する。   The rear fog lamp unit 100 of the rear fog lamp device 1 according to the present embodiment includes a laser light source 102, a laser light diffusing optical member 108, and a shade member 110. In the present embodiment, the shade member 110 constitutes a light curtain adjustment unit.

レーザ光拡散用光学部材１０８は、入射したレーザ光Ｌを車幅方向に拡散させるための光学部材である。本実施の形態では、レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させながらシェード部材１１０に向けて反射する回折格子で構成される。レーザ光源１０２と、レーザ光拡散用光学部材１０８と、シェード部材１１０とは、レーザ光源１０２から車両後方且つ水平方向よりも上方に出射されたレーザ光Ｌが、レーザ光拡散用光学部材１０８で車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射され、シェード部材１１０を経てユニット外に照射されるよう、互いに位置関係が定められている。なお、レーザ光源１０２が車両後方且つ水平方向よりも下方にレーザ光Ｌを出射するように姿勢が定められ、シリンドリカルレンズ等で構成されるレーザ光拡散用光学部材１０８をレーザ光源１０２とシェード部材１１０との間の光路上に配置する構成であってもよい。   The laser light diffusing optical member 108 is an optical member for diffusing the incident laser light L in the vehicle width direction. In the present embodiment, the laser light diffusing optical member 108 is formed of a diffraction grating that reflects the laser light L toward the shade member 110 while diffusing the laser light L in the vehicle width direction. The laser light source 102, the laser light diffusing optical member 108, and the shade member 110 are configured so that the laser light L emitted from the laser light source 102 to the rear of the vehicle and above the horizontal direction is transmitted to the vehicle by the laser light diffusing optical member 108. The positional relationship is determined so that the light is reflected rearward and downward in the horizontal direction and irradiated outside the unit through the shade member 110. Note that the laser light source 102 and the shade member 110 are arranged such that the laser light source 102 is positioned such that the laser light L is emitted rearward of the vehicle and below the horizontal direction, and the laser light diffusing optical member 108 formed of a cylindrical lens or the like is used. The structure arrange | positioned on the optical path between these may be sufficient.

レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光拡散用光学部材１０８で反射されたレーザ光Ｌの光路幅が、シェード部材１１０の延在位置において、シェード部材１１０の後述する開口部１１０ａが有する狭幅部１１０ａ１の開口幅よりも広くなるように、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させる。   The optical member 108 for diffusing the laser light has a narrow width that an optical path width of the laser light L reflected by the optical member 108 for diffusing the laser light has an opening 110a described later of the shade member 110 at the extended position of the shade member 110. The laser light L is diffused in the vehicle width direction so as to be wider than the opening width of the portion 110a1.

シェード部材１１０は、略平板状のシェードプレートであり、主表面がレーザ光Ｌの光路と交わるように配置される。また、シェード部材１１０は開口部１１０ａを有し、レーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過するように、レーザ光拡散用光学部材１０８とシェード部材１１０との位置関係が定められる。開口部１１０ａは、車幅方向の開口幅が狭い狭幅部１１０ａ１と車幅方向の開口幅が狭幅部１１０ａ１よりも広い広幅部１１０ａ２とを有する。本実施の形態の開口部１１０ａは、二等辺三角形状であり、底辺及び頂角が車両前後方向（あるいは車両上下方向）に並び、２つの等辺が車幅方向に並ぶように姿勢が定められている。したがって、開口部１１０ａは、車幅方向の開口幅が車両前後方向（もしくは車両上下方向）で連続的（無段階）に変化する。狭幅部１１０ａ１は、例えば開口部１１０ａの底辺よりも頂角寄りの領域に設けられ、広幅部１１０ａ２は、例えば開口部１１０ａの頂角よりも底辺寄りの領域に設けられる。   Shade member 110 is a substantially flat shade plate, and is disposed such that the main surface intersects the optical path of laser beam L. The shade member 110 has an opening 110a, and the positional relationship between the laser light diffusing optical member 108 and the shade member 110 is determined so that the laser light L passes through the opening 110a. The opening 110a includes a narrow portion 110a1 having a narrow opening width in the vehicle width direction and a wide portion 110a2 having an opening width in the vehicle width direction wider than the narrow width portion 110a1. The opening 110a of the present embodiment has an isosceles triangle shape, and the posture is determined such that the base and apex angle are aligned in the vehicle longitudinal direction (or the vehicle vertical direction), and the two equal sides are aligned in the vehicle width direction. Yes. Therefore, the opening 110a has an opening width in the vehicle width direction that changes continuously (steplessly) in the vehicle front-rear direction (or vehicle vertical direction). The narrow portion 110a1 is provided, for example, in a region closer to the apex angle than the bottom of the opening 110a, and the wide portion 110a2 is provided, for example, in a region closer to the base than the apex angle of the opening 110a.

また、シェード部材１１０は、レーザ光Ｌと直交する方向且つ開口部１１０ａの底辺と頂角とが並ぶ方向（図６（Ａ）中の矢印方向）に、スライド可能である。シェード部材１１０は、図示しない駆動部によりスライドされる。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受けて駆動する。   Further, the shade member 110 is slidable in a direction perpendicular to the laser beam L and in a direction in which the bottom side and the apex angle of the opening 110a are aligned (the arrow direction in FIG. 6A). The shade member 110 is slid by a drive unit (not shown). The drive unit is driven by receiving power from the drive control module 340.

このような構成において、例えば図６（Ｂ）に示すように、レーザ光Ｌが狭幅部１１０ａ１を通過するようシェード部材１１０が配置される場合、シェード部材１１０によってレーザ光Ｌの車幅方向端部が遮られるため、狭幅のレーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過してユニット外に照射される。これにより、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、図６（Ｃ）に示すように、レーザ光Ｌが広幅部１１０ａ２を通過するようシェード部材１１０が配置される場合、シェード部材１１０によって遮られるレーザ光Ｌの範囲が狭幅部１１０ａ１よりも小さくなり、広幅のレーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過してユニット外に照射される。これにより、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。   In such a configuration, for example, as illustrated in FIG. 6B, when the shade member 110 is disposed so that the laser light L passes through the narrow width portion 110 a 1, the end of the laser light L in the vehicle width direction is shaded by the shade member 110. Since the portion is blocked, the narrow-width laser beam L passes through the opening 110a and is irradiated outside the unit. As a result, a narrow light curtain M1 (see FIG. 2C) is formed. On the other hand, as shown in FIG. 6C, when the shade member 110 is arranged so that the laser light L passes through the wide width portion 110a2, the range of the laser light L blocked by the shade member 110 is smaller than that of the narrow width portion 110a1. The laser beam L becomes smaller and is irradiated outside the unit through the opening 110a. Thereby, a wide light curtain M2 (see FIG. 2C) is formed.

すなわち、シェード部材１１０の開口部１１０ａにおけるレーザ光Ｌを通過させる位置を、狭幅部１１０ａ１と広幅部１１０ａ２とで切り替えることで、レーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。   That is, the optical path width of the laser light L is changed by switching the position where the laser light L passes through the opening 110a of the shade member 110 between the narrow width part 110a1 and the wide width part 110a2, thereby narrowing the light curtain M. The wide light curtain M1 is transformed into the wide light curtain M2, or the wide light curtain M2 is transformed into the narrow light curtain M1. As a result, the visibility of the rear fog lamp device 1 can be improved and the driver of the following vehicle can be alerted.

なお、レーザ光拡散用光学部材１０８に代えてリフレクタ１０４を配置し、リフレクタ１０４を車両前後方向に延在する回動軸Ｘ１（図２（Ａ）参照）を中心に高速回動させることで、車幅方向に拡がる光路幅を有するレーザ光Ｌを生成してもよい。   A reflector 104 is disposed in place of the laser light diffusing optical member 108, and the reflector 104 is rotated at high speed around a rotation axis X1 (see FIG. 2A) extending in the vehicle front-rear direction. A laser beam L having an optical path width extending in the vehicle width direction may be generated.

（実施の形態６）
実施の形態６に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態６に係るリアフォグランプ装置について実施の形態５と異なる構成を中心に説明する。実施の形態５と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。 (Embodiment 6)
The rear fog lamp device according to the sixth embodiment is common to the configuration of the rear fog lamp device according to the fifth embodiment, except that the configuration of the light curtain adjusting unit is different. Hereinafter, the rear fog lamp device according to the sixth embodiment will be described focusing on the configuration different from the fifth embodiment. The same components as those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration thereof are omitted as appropriate.

図７（Ａ）は、実施の形態６に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図７（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図７（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）は、シェード部材１１０及びレーザ光Ｌを車両後方側から見た様子を示す。   FIG. 7A is a side view schematically showing an internal structure of a rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the sixth embodiment. FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which a narrow-width laser beam is irradiated. FIG. 7C is a diagram showing a state in which a wide laser beam is irradiated. FIGS. 7B and 7C show the shade member 110 and the laser beam L viewed from the vehicle rear side.

本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０を有する。本実施の形態では、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０が光幕調節部を構成する。   The rear fog lamp unit 100 of the rear fog lamp device 1 according to the present embodiment includes a laser light source 102, a laser light diffusing optical member 108, and a shade member 110. In the present embodiment, the laser light diffusing optical member 108 and the shade member 110 constitute a light curtain adjusting unit.

レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させながらシェード部材１１０に向けて反射する回折格子で構成され、おおよそ車幅方向に延在する回動軸Ｘ２を中心に回動可能である。レーザ光拡散用光学部材１０８は、回動軸Ｘ２を中心に回動することで、レーザ光Ｌを開口部１１０ａの狭幅部１１０ａ１に向けて反射する第１姿勢（図７（Ａ）において実線で示す状態）と、レーザ光Ｌを広幅部１１０ａ２に向けて反射する第２姿勢（図７（Ａ）において破線で示す状態）とで切り替えることができる。レーザ光拡散用光学部材１０８は、図示しない駆動部により回動される。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受ける。シェード部材１１０の配置は、レーザ光拡散用光学部材１０８に対して固定される。   The optical member 108 for diffusing the laser beam is formed of a diffraction grating that reflects the laser beam L toward the shade member 110 while diffusing the laser beam L in the vehicle width direction, and rotates about a rotation axis X2 extending approximately in the vehicle width direction. It is possible to move. The laser light diffusing optical member 108 rotates about the rotation axis X2 to reflect the laser light L toward the narrow portion 110a1 of the opening 110a (solid line in FIG. 7A). And a second posture (state indicated by a broken line in FIG. 7A) that reflects the laser light L toward the wide portion 110a2. The laser light diffusing optical member 108 is rotated by a drive unit (not shown). The drive unit receives power from the drive control module 340. The arrangement of the shade member 110 is fixed with respect to the laser light diffusing optical member 108.

このような構成において、レーザ光拡散用光学部材１０８が第１姿勢をとると、図７（Ｂ）に示すように、狭幅のレーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過してユニット外に照射される。これにより、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、レーザ光拡散用光学部材１０８が第２姿勢をとると、図７（Ｃ）に示すように、広幅のレーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過してユニット外に照射される。これにより、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。   In such a configuration, when the laser light diffusing optical member 108 takes the first posture, as shown in FIG. 7B, the narrow-width laser light L passes through the opening 110a and is irradiated outside the unit. The As a result, a narrow light curtain M1 (see FIG. 2C) is formed. On the other hand, when the laser light diffusing optical member 108 is in the second posture, as shown in FIG. 7C, the wide laser light L is irradiated outside the unit through the opening 110a. Thereby, a wide light curtain M2 (see FIG. 2C) is formed.

すなわち、レーザ光拡散用光学部材１０８の姿勢を第１姿勢と第２姿勢とで切り替えることで、レーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。なお、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０を変位させてもよい。   In other words, the optical path width of the laser light L is changed by switching the posture of the optical member 108 for diffusing the laser light between the first posture and the second posture, thereby changing the light curtain M from the narrow light curtain M1 to the wide light curtain. It is changed to M2 or from the wide light curtain M2 to the narrow light curtain M1. As a result, the visibility of the rear fog lamp device 1 can be improved and the driver of the following vehicle can be alerted. Note that the laser light diffusing optical member 108 and the shade member 110 may be displaced.

（実施の形態７）
実施の形態７に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態７に係るリアフォグランプ装置について実施の形態５と異なる構成を中心に説明する。実施の形態５と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。 (Embodiment 7)
The rear fog lamp device according to the seventh embodiment is common to the configuration of the rear fog lamp device according to the fifth embodiment, except that the configuration of the light curtain adjusting unit is different. Hereinafter, the rear fog lamp device according to the seventh embodiment will be described focusing on the configuration different from the fifth embodiment. The same components as those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration thereof are omitted as appropriate.

図８（Ａ）は、実施の形態７に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図８（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図８（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）は、シェード部材１１０及びレーザ光Ｌを車両後方側から見た様子を示す。   FIG. 8A is a side view schematically showing the internal structure of the rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the seventh embodiment. FIG. 8B is a diagram illustrating a state in which a narrow laser beam is irradiated. FIG. 8C is a diagram illustrating a state in which a wide laser beam is irradiated. FIGS. 8B and 8C show the shade member 110 and the laser beam L viewed from the vehicle rear side.

本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０を有する。本実施の形態では、シェード部材１１０が光幕調節部を構成する。   The rear fog lamp unit 100 of the rear fog lamp device 1 according to the present embodiment includes a laser light source 102, a laser light diffusing optical member 108, and a shade member 110. In the present embodiment, the shade member 110 constitutes a light curtain adjustment unit.

レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させながらシェード部材１１０に向けて反射する回折格子で構成される。レーザ光源１０２と、レーザ光拡散用光学部材１０８と、シェード部材１１０とは、レーザ光源１０２から車両後方且つ水平方向よりも上方に出射されたレーザ光Ｌが、レーザ光拡散用光学部材１０８で車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射され、シェード部材１１０を経てユニット外に照射されるよう、互いに位置関係が定められている。なお、レーザ光Ｌが車両後方且つ水平方向よりも下方に出射されるようにレーザ光源１０２の姿勢を定め、レーザ光拡散用光学部材１０８をシリンドリカルレンズ等で構成してもよい。   The laser light diffusing optical member 108 is formed of a diffraction grating that reflects the laser light L toward the shade member 110 while diffusing the laser light L in the vehicle width direction. The laser light source 102, the laser light diffusing optical member 108, and the shade member 110 are configured so that the laser light L emitted from the laser light source 102 to the rear of the vehicle and above the horizontal direction is transmitted to the vehicle by the laser light diffusing optical member 108. The positional relationship is determined so that the light is reflected rearward and downward in the horizontal direction and irradiated outside the unit through the shade member 110. Note that the posture of the laser light source 102 may be determined so that the laser light L is emitted rearward of the vehicle and below the horizontal direction, and the optical member 108 for diffusing the laser light may be configured by a cylindrical lens or the like.

レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光拡散用光学部材１０８で反射されたレーザ光Ｌの光路幅が、シェード部材１１０の延在位置において、シェード部材１１０の後述する狭幅切欠部１１２ａの切り欠き幅よりも広くなるように、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させる。   The optical member 108 for diffusing the laser beam has an optical path width of the laser beam L reflected by the optical member 108 for diffusing the laser beam at the extended position of the shade member 110 so as to cut a narrow notch 112a (described later) of the shade member 110. The laser light L is diffused in the vehicle width direction so as to be wider than the notch width.

シェード部材１１０は、略円筒形状を有するロータリーシェードであり、円筒の中心を通る回転軸Ｘ３を中心として回転可能である。シェード部材１１０はその円周面に、レーザ光Ｌの通過を許容する狭幅切欠部１１２ａ及び広幅切欠部１１２ｂを有する。広幅切欠部１１２ｂは、回転軸Ｘ３と平行な方向の切り欠き幅が狭幅切欠部１１２ａよりも広い。シェード部材１１０は、回転軸Ｘ３が車幅方向に延在するよう姿勢が定められるとともに、円周面近傍がレーザ光Ｌの光路と交わるように配置される。シェード部材１１０は、図示しない駆動部により回転される。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受けて駆動する。   The shade member 110 is a rotary shade having a substantially cylindrical shape, and is rotatable around a rotation axis X3 passing through the center of the cylinder. The shade member 110 has, on its circumferential surface, a narrow notch 112a and a wide notch 112b that allow the laser light L to pass. The wide notch 112b is wider in the direction parallel to the rotation axis X3 than the narrow notch 112a. The shade member 110 is positioned such that the rotation axis X3 extends in the vehicle width direction, and is disposed so that the vicinity of the circumferential surface intersects the optical path of the laser light L. The shade member 110 is rotated by a drive unit (not shown). The drive unit is driven by receiving power from the drive control module 340.

このような構成において、例えば図８（Ｂ）に示すように、レーザ光Ｌが狭幅切欠部１１２ａを通過するようシェード部材１１０が配置される場合、シェード部材１１０によってレーザ光Ｌの車幅方向端部が遮られるため、狭幅のレーザ光Ｌが狭幅切欠部１１２ａを通過してユニット外に照射される。これにより、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、図８（Ｃ）に示すように、レーザ光Ｌが広幅切欠部１１２ｂを通過するようシェード部材１１０が配置される場合、シェード部材１１０によって遮られるレーザ光Ｌの範囲が狭幅切欠部１１２ａよりも小さくなり、広幅のレーザ光Ｌが広幅切欠部１１２ｂを通過してユニット外に照射される。これにより、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。   In such a configuration, for example, as illustrated in FIG. 8B, when the shade member 110 is disposed so that the laser light L passes through the narrow notch 112 a, the shade width of the laser light L by the shade member 110 is determined. Since the end portion is blocked, the narrow laser beam L is irradiated outside the unit through the narrow notch 112a. As a result, a narrow light curtain M1 (see FIG. 2C) is formed. On the other hand, as shown in FIG. 8C, when the shade member 110 is arranged so that the laser light L passes through the wide cutout portion 112b, the range of the laser light L blocked by the shade member 110 is narrow cutout portion 112a. And the wide laser beam L is irradiated outside the unit through the wide notch 112b. Thereby, a wide light curtain M2 (see FIG. 2C) is formed.

すなわち、シェード部材１１０におけるレーザ光Ｌを通過させる位置を、狭幅切欠部１１２ａと広幅切欠部１１２ｂとで切り替えることで、レーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。なお、狭幅切欠部１１２ａと広幅切欠部１１２ｂとの間をつなぐ切欠部をシェード部材１１０の円周面に設けることで、レーザ光Ｌの光路幅を段階的あるいは連続的（無段階）に変形させることができる。   In other words, the optical path width of the laser light L is changed by switching the position where the laser light L passes through the shade member 110 between the narrow notch 112a and the wide notch 112b, thereby making the light curtain M narrow light. The curtain M1 is transformed into the wide light curtain M2, or the wide light curtain M2 is transformed into the narrow light curtain M1. As a result, the visibility of the rear fog lamp device 1 can be improved and the driver of the following vehicle can be alerted. In addition, the optical path width of the laser beam L is changed stepwise or continuously (steplessly) by providing a cutout portion connecting the narrow cutout portion 112a and the wide cutout portion 112b on the circumferential surface of the shade member 110. Can be made.

（実施の形態８）
実施の形態８に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態８に係るリアフォグランプ装置について実施の形態１と異なる構成を中心に説明する。実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。 (Embodiment 8)
The rear fog lamp device according to the eighth embodiment is common to the configuration of the rear fog lamp device according to the first embodiment except that the configuration of the light curtain adjusting unit is different. Hereinafter, the rear fog lamp device according to the eighth embodiment will be described focusing on the configuration different from the first embodiment. The same components as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration thereof are omitted as appropriate.

図９（Ａ）は、実施の形態８に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図９（Ｂ）は、光幕変形用光学部材の概略構造を示す斜視図である。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、リフレクタ１０４及び光幕変形用光学部材１１４を有する。本実施の形態では、光幕変形用光学部材１１４が光幕調節部を構成する。   FIG. 9A is a side view schematically showing an internal structure of a rear fog lamp unit included in the rear fog lamp device according to the eighth embodiment. FIG. 9B is a perspective view showing a schematic structure of a light curtain deforming optical member. The rear fog lamp unit 100 of the rear fog lamp device 1 according to the present embodiment includes a laser light source 102, a reflector 104, and a light curtain deforming optical member 114. In the present embodiment, the light curtain deforming optical member 114 constitutes a light curtain adjustment unit.

リフレクタ１０４は、レーザ光Ｌを反射する反射面を有し、レーザ光源１０２から出射されたレーザ光Ｌを光幕変形用光学部材１１４に向けて反射するように、レーザ光源１０２及び光幕変形用光学部材１１４との位置関係が定められる。本実施の形態では、リフレクタ１０４は、レーザ光源１０２から車両後方且つ水平方向よりも上方に出射されたレーザ光Ｌを、車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射する。   The reflector 104 has a reflecting surface that reflects the laser light L, and reflects the laser light L emitted from the laser light source 102 toward the optical member 114 for deforming the light curtain and the light curtain deforming member. A positional relationship with the optical member 114 is determined. In the present embodiment, the reflector 104 reflects the laser light L emitted from the laser light source 102 rearward of the vehicle and above the horizontal direction toward the rear of the vehicle and below the horizontal direction.

光幕変形用光学部材１１４は、入射されるレーザ光Ｌを車幅方向に拡散させて車両後方に出射する光学部材である。光幕変形用光学部材１１４は、リフレクタ１０４で反射されたレーザ光Ｌが入射する入射面１１４ａと、レーザ光Ｌが出射する出射面１１４ｂとを有する。入射面１１４ａは平面形状を有し、出射面１１４ｂは自由曲面形状を有する。また、光幕変形用光学部材１１４は、車幅方向に延在する回動軸Ｘ４を中心として回動可能に設けられている。したがって、光幕変形用光学部材１１４は、いわゆる異形ロータリーレンズである。出射面１１４ｂには、狭幅出射領域と、狭幅出射領域よりも車幅方向により広くレーザ光Ｌを拡散させる広幅出射領域とが含まれる。狭幅出射領域と広幅出射領域とは、光幕変形用光学部材１１４の回動方向に並ぶように配置される。光幕変形用光学部材１１４は、回動軸Ｘ４を中心として回動することで、出射面１１４ｂにおけるレーザ光Ｌの出射位置を変位させることができる。光幕変形用光学部材１１４は、図示しない駆動部により回動される。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受けて駆動する。   The light curtain deforming optical member 114 is an optical member that diffuses incident laser light L in the vehicle width direction and emits the light toward the rear of the vehicle. The optical member 114 for deforming the light curtain has an incident surface 114a on which the laser beam L reflected by the reflector 104 is incident, and an exit surface 114b on which the laser beam L is emitted. The entrance surface 114a has a planar shape, and the exit surface 114b has a free-form surface. The optical member 114 for deforming the light curtain is provided so as to be rotatable about a rotation axis X4 extending in the vehicle width direction. Therefore, the optical member 114 for deforming the light curtain is a so-called deformed rotary lens. The emission surface 114b includes a narrow emission region and a wide emission region in which the laser light L is diffused more widely in the vehicle width direction than the narrow emission region. The narrow emission area and the wide emission area are arranged so as to be aligned in the rotation direction of the optical member 114 for deforming a light curtain. The light curtain deforming optical member 114 can displace the emission position of the laser light L on the emission surface 114b by rotating about the rotation axis X4. The light curtain deforming optical member 114 is rotated by a drive unit (not shown). The drive unit is driven by receiving power from the drive control module 340.

このような構成において、出射面１１４ｂにおけるレーザ光Ｌの出射位置が狭幅出射領域となるように光幕変形用光学部材１１４の姿勢が定められると、光幕変形用光学部材１１４から狭幅のレーザ光Ｌが照射される。これにより、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、レーザ光Ｌの出射位置が広幅出射領域となるように光幕変形用光学部材１１４の姿勢が定められると、光幕変形用光学部材１１４から広幅のレーザ光Ｌが照射される。これにより、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。   In such a configuration, when the posture of the light curtain deforming optical member 114 is determined so that the emission position of the laser beam L on the emission surface 114b becomes a narrow emission region, the light curtain deforming optical member 114 has a narrow width. Laser light L is irradiated. As a result, a narrow light curtain M1 (see FIG. 2C) is formed. On the other hand, when the posture of the optical curtain deforming optical member 114 is determined so that the emission position of the laser light L becomes the wide emission region, the wide laser light L is emitted from the optical curtain deforming optical member 114. Thereby, a wide light curtain M2 (see FIG. 2C) is formed.

すなわち、光幕変形用光学部材１１４の姿勢を切り替えることで、レーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。   That is, the optical path width of the laser beam L is changed by switching the attitude of the optical member for deforming the light curtain 114, whereby the light curtain M is changed from the narrow light curtain M1 to the wide light curtain M2 or from the wide light curtain M2. It is transformed into a narrow light curtain M1. As a result, the visibility of the rear fog lamp device 1 can be improved and the driver of the following vehicle can be alerted.

（実施の形態９）
実施の形態９に係るリアフォグランプ装置は、リアフォグランプ制御部３００による制御の内容が異なる点を除き、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態９に係るリアフォグランプ装置について実施の形態１と異なる構成を中心に説明する。実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。 (Embodiment 9)
The rear fog lamp device according to the ninth embodiment is common to the configuration of the rear fog lamp device according to the first embodiment, except that the content of control by the rear fog lamp control unit 300 is different. Hereinafter, the rear fog lamp device according to the ninth embodiment will be described focusing on the configuration different from the first embodiment. The same components as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration thereof are omitted as appropriate.

図１０は、実施の形態９に係るリアフォグランプ装置の構成概念図である。図１１は、光幕が変位する様子を示す模式図である。図１１では、車両を上方から見た様子を示す。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１は、リアフォグランプユニット１００と、リアフォグランプ制御部３００と、を備える。   FIG. 10 is a conceptual diagram of the configuration of the rear fog lamp apparatus according to the ninth embodiment. FIG. 11 is a schematic diagram showing how the light curtain is displaced. FIG. 11 shows the vehicle viewed from above. The rear fog lamp device 1 according to the present embodiment includes a rear fog lamp unit 100 and a rear fog lamp control unit 300.

リアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２及びリフレクタ１０４を有する。リフレクタ１０４は、レーザ光源１０２から出射されたレーザ光Ｌを車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射する。また、リフレクタ１０４は光幕調節部として機能し、回動軸Ｘ１を中心に反射面を高速回動させて、レーザ光Ｌの光路方向を車幅方向に連続的に変位させることができる。リフレクタ１０４で反射されたレーザ光Ｌは、水平方向よりも下方に向けてリアフォグランプユニット１００の外部に出射される。   The rear fog lamp unit 100 includes a laser light source 102 and a reflector 104. The reflector 104 reflects the laser light L emitted from the laser light source 102 toward the rear of the vehicle and below the horizontal direction. Further, the reflector 104 functions as a light curtain adjusting unit, and can rotate the reflecting surface at a high speed around the rotation axis X1 to continuously displace the optical path direction of the laser light L in the vehicle width direction. The laser light L reflected by the reflector 104 is emitted to the outside of the rear fog lamp unit 100 downward from the horizontal direction.

リアフォグランプ制御部３００は、信号取得部３１０、光幕制御部３２０、点灯制御モジュール３３０、駆動制御モジュール３４０及び線形取得部３５０を有する。信号取得部３１０は、リアフォグランプスイッチからリアフォグランプユニット１００のオン／オフを指示する信号を受信するとともに、リアフォグランプユニット１００の点灯が指示されたことを示す信号を光幕制御部３２０に送信する。光幕制御部３２０は、信号取得部３１０からリアフォグランプユニット１００の点灯が指示されたことを示す信号を受信すると、点灯信号を点灯制御モジュール３３０に送信する。また、光幕制御部３２０は、点灯信号の送信とともに、リフレクタ１０４の回動を指示する回動信号を、駆動制御モジュール３４０に送信する。また、光幕制御部３２０は、線形取得部３５０から自車両が走行する道路の線形に関する情報を取得し、取得した情報をもとに光幕Ｍを変位させる制御を実行する。点灯制御モジュール３３０は、レーザ光源１０２に電力を供給する。駆動制御モジュール３４０は、駆動部に電力を供給する。   The rear fog lamp control unit 300 includes a signal acquisition unit 310, a light curtain control unit 320, a lighting control module 330, a drive control module 340, and a linear acquisition unit 350. The signal acquisition unit 310 receives a signal for instructing on / off of the rear fog lamp unit 100 from the rear fog lamp switch, and transmits a signal indicating that the lighting of the rear fog lamp unit 100 is instructed to the light curtain control unit 320. . When the light curtain control unit 320 receives a signal indicating that the lighting of the rear fog lamp unit 100 is instructed from the signal acquisition unit 310, the light curtain control unit 320 transmits a lighting signal to the lighting control module 330. In addition, the light curtain control unit 320 transmits a turning signal instructing turning of the reflector 104 to the drive control module 340 along with the transmission of the lighting signal. Further, the light curtain control unit 320 acquires information on the alignment of the road on which the host vehicle travels from the linear acquisition unit 350, and executes control for displacing the light curtain M based on the acquired information. The lighting control module 330 supplies power to the laser light source 102. The drive control module 340 supplies power to the drive unit.

線形取得部３５０は、車両に設けられた線形検知装置４００の検知結果を取得する。線形検知装置４００は、自車両が走行する道路の線形を検知するための装置であり、例えば操舵角センサ（ステアリングセンサ）、走行道路を撮像するカメラ、あるいはナビゲーションシステム等で構成することができる。線形取得部３５０は、線形検知装置４００の検知結果を取得すると、検知結果に含まれる、自車両が走行する道路の線形に関する情報を、光幕制御部３２０に送る。光幕制御部３２０は、光幕制御部３２０から線形に関する情報を取得すると、線形に沿って光幕Ｍが変位するよう、駆動制御モジュール３４０を介して光幕調節部としてのリフレクタ１０４を制御する。   The linear acquisition part 350 acquires the detection result of the linear detection apparatus 400 provided in the vehicle. The linearity detection device 400 is a device for detecting the linearity of the road on which the host vehicle travels, and can be configured by, for example, a steering angle sensor (steering sensor), a camera that captures the traveling road, a navigation system, or the like. When the linear acquisition unit 350 acquires the detection result of the linear detection device 400, the linear acquisition unit 350 sends information related to the alignment of the road on which the host vehicle travels included in the detection result to the light curtain control unit 320. When the light curtain control unit 320 acquires information about the alignment from the light curtain control unit 320, the light curtain control unit 320 controls the reflector 104 as the light curtain adjustment unit via the drive control module 340 so that the light curtain M is displaced along the alignment. .

例えば、線形検知装置４００は操舵角センサで構成され、線形取得部３５０は、ステアリングの操舵角から走行道路の線形が所定の曲線であること、すなわちカーブ路であることを検知する。光幕制御部３２０は、線形取得部３５０から走行道路の線形が曲線であることを示す情報を取得すると、走行道路の曲線に沿って光幕Ｍを変位させるよう駆動制御モジュール３４０に制御信号を送信する。駆動制御モジュール３４０は、光幕制御部３２０から当該制御信号を受信すると、リフレクタ１０４（あるいはレーザ光Ｌ）の振幅中心Ｃを車両前後軸に対して平行な位置から、カーブ路の内側方向に向けて変位させる。例えば、駆動制御モジュール３４０は、ステアリングの操舵角に対応させて振幅中心Ｃを変位させる。これにより、図１１に示すように光幕Ｍがカーブ路の曲線に沿って変位する。そのため、自車両が曲進する際に、光幕Ｍが走行道路を照射する状態を維持し続けることができる。その結果、後続車両の運転者が進行先の道路形状を視認しやすくなる。よって、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。   For example, the linear detection device 400 is configured by a steering angle sensor, and the linear acquisition unit 350 detects from the steering angle of the steering that the linearity of the traveling road is a predetermined curve, that is, a curved road. When the light curtain control unit 320 acquires information indicating that the alignment of the traveling road is a curve from the linear acquisition unit 350, the light curtain control unit 320 sends a control signal to the drive control module 340 so as to displace the light curtain M along the curve of the traveling road. Send. When the drive control module 340 receives the control signal from the light curtain control unit 320, the drive control module 340 directs the amplitude center C of the reflector 104 (or laser light L) from a position parallel to the vehicle longitudinal axis toward the inside of the curved road. To displace. For example, the drive control module 340 displaces the amplitude center C according to the steering angle of the steering. As a result, the light curtain M is displaced along the curve of the curved road as shown in FIG. Therefore, it is possible to keep maintaining the state in which the light curtain M irradiates the traveling road when the host vehicle turns. As a result, it becomes easier for the driver of the following vehicle to visually recognize the road shape of the destination. Therefore, the marking function of the rear fog lamp device 1 can be improved.

なお、道路形状に沿った光幕Ｍの変位と、光幕Ｍの脈動とを組み合わせてもよい。また、リアフォグランプユニット１００の内部構造は、上述した実施の形態２〜８のいずれかの構造を採用してもよい。例えば、リアフォグランプユニット１００が実施の形態２で説明した構造を有する場合、リフレクタ１０４及び狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを車幅方向に揺動させることで、走行道路の線形に沿った光幕Ｍの変位を実現することができる。   Note that the displacement of the light curtain M along the road shape and the pulsation of the light curtain M may be combined. Further, as the internal structure of the rear fog lamp unit 100, the structure of any of the above-described second to eighth embodiments may be adopted. For example, in the case where the rear fog lamp unit 100 has the structure described in the second embodiment, the reflector 104, the narrow light curtain optical member 106A, and the wide light curtain optical member 106B are swung in the vehicle width direction to thereby travel. Displacement of the light curtain M along the road alignment can be realized.

本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各実施の形態を組み合わせたり、各種の設計変更等の変形を加えたりすることが可能であり、そのような組み合わされて得られる新たな実施の形態、変形が加えられて得られる新たな実施の形態も本発明の範囲に含まれる。これらの新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態及び変形それぞれの効果をあわせもつ。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is possible to combine the embodiments based on the knowledge of those skilled in the art or to add various modifications such as various design changes. New embodiments obtained by such a combination and new embodiments obtained by adding modifications are also included in the scope of the present invention. These new embodiments have the effects of the combined embodiments and modifications.

（変形例１）
図１２（Ａ）は、上述した各実施の形態に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕を模式的に示す側面図である。図１２（Ｂ）は、変形例１に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕の一態様を模式的に示す側面図である。図１２（Ｃ）は、変形例１に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕の他の態様を模式的に示す側面図である。図１２（Ａ）に示すように、上述した各実施の形態に係るリアフォグランプ装置１が形成する光幕Ｍは、略平面状であり、車両の側方から見える光幕Ｍの形状は略線状である。 (Modification 1)
FIG. 12A is a side view schematically showing a light curtain formed by the rear fog lamp device according to each of the above-described embodiments. FIG. 12B is a side view schematically showing one aspect of the light curtain formed by the rear fog lamp device according to the first modification. FIG. 12C is a side view schematically showing another aspect of the light curtain formed by the rear fog lamp device according to the first modification. As shown in FIG. 12A, the light curtain M formed by the rear fog lamp device 1 according to each of the above-described embodiments is substantially planar, and the shape of the light curtain M seen from the side of the vehicle is substantially a line. Is.

これに対し、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）に示すように、本変形例に係るリアフォグランプ装置１は、各実施の形態の光幕Ｍに比べて車両上下方向（あるいは車両前後方向）に厚みをもった形状を有する。光幕Ｍの側面形状は、図１２（Ｂ）に示すように均等の厚みを有する形状であってもよいし、図１２（Ｃ）に示すように車両から遠離る程、厚みが増大する形状であってもよい。光幕Ｍの全体形状は、例えば三角柱、円柱、四角錐、三角錐、円錐、円錐台、角錐台等とすることができる。これにより、車両側方からの光幕Ｍの被視認性を高めることができる。また、車両が交差点に位置する状況や曲路を走行している状況で、後続車両の運転者等に対する光幕Ｍの被視認性を高めることができる。したがって、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 12B and 12C, the rear fog lamp device 1 according to the present modification example has a vehicle vertical direction (or vehicle longitudinal direction) as compared to the light curtain M of each embodiment. ) Having a shape with a thickness. The shape of the side surface of the light curtain M may be a shape having an equal thickness as shown in FIG. 12 (B), or a shape in which the thickness increases as the distance from the vehicle increases as shown in FIG. 12 (C). It may be. The overall shape of the light curtain M can be, for example, a triangular prism, a cylinder, a quadrangular pyramid, a triangular pyramid, a cone, a truncated cone, a truncated pyramid, and the like. Thereby, the visibility of the light curtain M from the side of the vehicle can be enhanced. Further, the visibility of the light curtain M for the driver of the following vehicle can be enhanced in a situation where the vehicle is located at an intersection or traveling on a curved road. Therefore, the marking function of the rear fog lamp device 1 can be improved.

（変形例２）
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、変形例２に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕を車両後方側から見た様子を示す図である。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、リアフォグランプ装置１は、複数の線状（短冊状）の光幕Ｍを形成するとともに、これらの光幕Ｍを並列に配置したり、車両の左上方、右上方、左下方及び右下方に延びるように配置したり、互いに交差するように配置したりする。これにより、リアフォグランプ装置１の被視認性を向上させることができるため、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。なお、各光幕Ｍは、輝度や色を互いに異ならせてもよい。 (Modification 2)
FIGS. 13A and 13B are views illustrating a state in which a light curtain formed by the rear fog lamp device according to the second modification is viewed from the vehicle rear side. As shown in FIGS. 13A and 13B, the rear fog lamp apparatus 1 forms a plurality of linear (strip-shaped) light curtains M and arranges these light curtains M in parallel. The vehicle is arranged so as to extend to the upper left, upper right, lower left and lower right of the vehicle, or arranged so as to cross each other. Thereby, since the visibility of the rear fog lamp apparatus 1 can be improved, the marking function of the rear fog lamp apparatus 1 can be improved. Each light curtain M may have different brightness and color.

上述した各実施の形態では、レーザ光源１０２の点灯とともに光幕調節部を駆動させているが、車両に光幕変形／変位スイッチが設けられ、当該スイッチの操作により、レーザ光源１０２の点消灯とは独立して、光幕調節部の駆動と停止とが切り替えられてもよい。また、ブレーキペダルの踏み込み動作等に応じて、光幕調節部の駆動が制御されてもよい。例えば、ブレーキペダルの踏み込み量及び／又は踏み込み速度から急制動がなされたことが検知されると、光幕制御部３２０は、光幕Ｍを脈動させるか、あるいは脈動の周期を変化させる。これにより、後続車両の運転者等に自車両が急制動されたことを報知することができるため、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。また、その他の車両の走行状態、後続車両との距離等に応じて、脈動の周期、範囲等を変化させてもよい。光幕調節部は、共振ミラー、シリンドリカルレンズの回転、レーザーアレイ、光学結晶の回転、リフレクタのスライド等により実現してもよい。   In each of the embodiments described above, the light curtain adjustment unit is driven as the laser light source 102 is turned on. However, a light curtain deformation / displacement switch is provided in the vehicle, and the laser light source 102 is turned on and off by operating the switch. Independently, driving and stopping of the light curtain adjusting unit may be switched. Further, the driving of the light curtain adjustment unit may be controlled according to the depression operation of the brake pedal. For example, when it is detected that sudden braking has been performed based on the depression amount and / or depression speed of the brake pedal, the light curtain control unit 320 pulsates the light curtain M or changes the pulsation cycle. As a result, it is possible to notify the driver or the like of the succeeding vehicle that the host vehicle has been suddenly braked, so that the sign function of the rear fog lamp device 1 can be improved. Further, the pulsation cycle, range, etc. may be changed according to the running state of other vehicles, the distance from the following vehicle, and the like. The light curtain adjustment unit may be realized by a resonance mirror, a rotation of a cylindrical lens, a laser array, a rotation of an optical crystal, a slide of a reflector, or the like.

１ リアフォグランプ装置、 １０２ レーザ光源、 ３２０ 光幕制御部、 ３５０ 線形取得部、 ４００ 線形検知装置、 Ｌ レーザ光、 Ｍ 光幕。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rear fog lamp apparatus, 102 Laser light source, 320 Light curtain control part, 350 Linear acquisition part, 400 Linear detection apparatus, L Laser light, M Light curtain

Claims (3)

自車両の後方に照射されるレーザ光を生成するレーザ光源と、
前記レーザ光の光路方向及び光路幅の少なくとも一方を変化させて、前記レーザ光が霧で拡散されることで形成される光幕の変形及び変位の少なくとも一方を行う光幕調節部と、
を備えることを特徴とするリアフォグランプ装置。 A laser light source that generates laser light irradiated to the rear of the vehicle;
A light curtain adjusting unit that changes at least one of the optical path direction and the optical path width of the laser light, and performs at least one of deformation and displacement of the light curtain formed by the laser light being diffused by fog;
A rear fog lamp device comprising: 自車両が走行する道路の線形を検知する線形検知装置の検知結果を取得する線形取得部と、
前記線形に沿って前記光幕が変位するよう前記光幕調節部を制御する光幕制御部と、
を備える請求項１に記載のリアフォグランプ装置。 A linear acquisition unit that acquires a detection result of a linear detection device that detects the alignment of a road on which the host vehicle is traveling;
A light curtain control unit that controls the light curtain adjustment unit so that the light curtain is displaced along the alignment;
A rear fog lamp device according to claim 1. 前記光幕調節部は、前記光幕の形状を周期的に変化させる請求項１又は２に記載のリアフォグランプ装置。   The rear fog lamp device according to claim 1, wherein the light curtain adjusting unit periodically changes the shape of the light curtain.
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