JP2014225831A - Imaging control device, mobile apparatus, photographing system, imaging control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動する被写体を所定の位置で自動撮影する撮像制御装置、その自動撮影に利用する携帯機器、この撮像制御装置と携帯機器を備えた撮影システム、撮像制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging control apparatus that automatically images a moving subject at a predetermined position, a portable device used for the automatic imaging, an imaging system including the imaging control device and the portable device, an imaging control method, and a program.
従来、移動する被写体を所定の位置で自動撮影を行う技術としては、例えば、次のようなものが知られている。すなわち、テーマパークなどの施設内の各場所に常時撮影の撮影装置が設置されていると共に、リーダ／ライタなどのメディアアクセス装置が設置されている状態において、その施設の利用者は、顧客ＩＤを含む記録メディアを所持して施設を利用するようにしているが、その際に、記録メディアをメディアアクセス装置に接近又は接続させると、そのときの位置情報及び時刻情報が記録メディアに書き込まれるようになる。そして、利用者は、その施設の退場時に記録メディアを退場口で提示すると、撮影装置によって常時撮影された画像の中から位置情報及び時刻情報に基づいてその利用者が写り込まれている部分の画像を抽出することによって、その抽出画像を利用者に提供するようにした技術（映像制作システム、映像制作装置）が提案されている（特許文献１参照）。 Conventionally, for example, the following techniques are known as techniques for automatically photographing a moving subject at a predetermined position. That is, in a state where a photographing device for continuous photographing is installed at each place in a facility such as a theme park and a media access device such as a reader / writer is installed, a user of the facility can enter a customer ID. In order to use the facility with the recording media included, if the recording media is approached or connected to the media access device, the position information and time information at that time are written to the recording media. Become. Then, when the user presents the recording medium at the exit when the facility leaves, the portion of the part in which the user is reflected based on the position information and the time information from the images always taken by the photographing device. There has been proposed a technique (video production system, video production device) that provides an extracted image to a user by extracting an image (see Patent Document 1).
しかしながら、上述した特許文献の技術にあっては、施設内のアトラクションを利用する毎に、その利用者は記録メディアをメディアアクセス装置に接近又は接続させる必要があるために、メディアアクセス装置への接近又は接続を忘れてしまうと、希望する画像を得ることができなくなってしまう。また、常時撮影された画像の中から位置情報及び時刻情報に基づいてその利用者が写り込まれている部分の画像を抽出するようにしているが、アトラクションを利用したタイミングと記録メディアに位置情報及び時刻情報が書き込まれるタイミングとが大きくずれてしまうと、利用者が写り込まれている部分を抽出することが困難となる。このような場合、位置情報及び時刻情報をキーとしてその前後を含めて多くの画像を抽出するようにすると、利用者が写り込まれている部分の画像を抽出する可能性が高くなるが、画像の抽出量が多く（抽出時間が長く）なり、無駄な画像が多く含まれることにもなる。 However, in the technology of the above-mentioned patent document, every time an attraction in the facility is used, the user needs to approach or connect the recording medium to the media access device. Alternatively, if the connection is forgotten, the desired image cannot be obtained. In addition, the image of the portion in which the user is reflected is extracted from the constantly photographed image based on the position information and the time information, but the timing using the attraction and the position information on the recording medium are used. If the timing at which the time information is written deviates greatly, it becomes difficult to extract the portion in which the user is reflected. In such a case, if a large number of images are extracted including the position information and time information as a key before and after that, the possibility of extracting the image of the part in which the user is reflected increases. As a result, the amount of extraction becomes larger (the extraction time becomes longer), and a lot of useless images are included.
本発明の課題は、移動する被写体を所定の位置で自動撮影する際に、その被写体の出現を的確に捉えて所定の撮影動作を実行できるようにすることである。 An object of the present invention is to allow a predetermined photographing operation to be executed by accurately capturing the appearance of a subject when a moving subject is automatically photographed at a predetermined position.
上述した課題を解決するために本発明の撮像制御装置は、
携帯機器が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像手段と、
前記携帯機器から発せられる無線電波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて前記撮像手段による所定の撮影動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像制御装置である。
In order to solve the above-described problem, the imaging control apparatus of the present invention
Imaging means installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device moves; and
Receiving means for receiving radio waves emitted from the portable device;
Detection means for detecting the reception status of radio waves that change as the portable device moves based on the radio waves received by the reception means;
Control means for controlling a predetermined photographing operation by the imaging means based on the reception status detected by the detection means;
An imaging control apparatus comprising:
上述した課題を解決するために本発明の携帯機器は、
撮影指示信号を送信する携帯機器であって、
当該携帯機器自体が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像制御装置側から発せられる無線電波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて前記撮像制御装置に対して無線電波により前記撮影指示信号を送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする携帯機器である。
In order to solve the above-described problems, the portable device of the present invention
A portable device that transmits a shooting instruction signal,
Receiving means for receiving radio waves emitted from the imaging control device side installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device itself moves;
Detection means for detecting the reception status of radio waves that change as the portable device moves based on the radio waves received by the reception means;
Transmitting means for transmitting the imaging instruction signal by radio waves to the imaging control device based on the reception status detected by the detection means;
It is a portable device characterized by comprising.
上述した課題を解決するために本発明の撮影システムは、
移動する被写体が所持する携帯機器と、その被写体が通る所定位置を撮影エリアとして設置されている撮像制御装置とを備えた撮影システムであって、
前記携帯機器と撮像制御装置との間で無線電波を送受信する通信手段と、
前記無線電波を受信した場合に、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて、前記撮像制御装置による所定の撮影動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影システムである。
In order to solve the above-described problem, the photographing system of the present invention
An imaging system comprising a portable device possessed by a moving subject and an imaging control device installed as an imaging area at a predetermined position through which the subject passes,
Communication means for transmitting and receiving radio waves between the portable device and the imaging control device;
Detecting means for detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device moves when the radio waves are received;
Control means for controlling a predetermined shooting operation by the imaging control device based on the reception status detected by the detection means;
An imaging system characterized by comprising:
上述した課題を解決するために本発明の撮像制御方法は、
移動する携帯機器から発せられる無線電波を受信するステップと、
前記無線電波を受信した場合に、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出するステップと、
前記検出された受信状況に基づいて、携帯機器の移動する所定位置を撮影エリアとして設置されている撮像手段による所定の撮影動作を制御するステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法である。
In order to solve the above-described problem, the imaging control method of the present invention provides:
Receiving radio waves emitted from a mobile device that is moving; and
Detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device moves when receiving the radio waves; and
Based on the detected reception status, controlling a predetermined shooting operation by an imaging means installed with a predetermined position where the mobile device moves as a shooting area;
It is the imaging control method characterized by including these.
上述した課題を解決するために本発明の撮像制御方法は、
携帯機器が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像制御装置側から発せられる無線電波を受信するステップと、
前記受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器自体が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出するステップと、
前記検出された受信状況に基づいて前記撮像制御装置に対して無線電波により前記撮影指示信号を送信するステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法である。
In order to solve the above-described problem, the imaging control method of the present invention provides:
Receiving a radio wave emitted from the imaging control device installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device moves; and
Detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device itself moves based on the received radio waves; and
Transmitting the imaging instruction signal by radio waves to the imaging control device based on the detected reception status;
It is the imaging control method characterized by including these.
上述した課題を解決するために本発明のプログラムは、
コンピュータに対して、
移動する携帯機器から発せられる無線電波を受信する機能と、
前記無線電波を受信した場合に、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する機能と、
前記検出された受信状況に基づいて、携帯機器の移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像手段による所定の撮影動作を制御する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
In order to solve the above-described problems, the program of the present invention
Against the computer,
A function of receiving radio waves emitted from a mobile device that is moving;
A function of detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device moves when the radio waves are received;
Based on the detected reception status, a function for controlling a predetermined shooting operation by an imaging unit installed with a predetermined position where the mobile device moves as a shooting area;
It is a program for realizing.
上述した課題を解決するために本発明のプログラムは、
コンピュータに対して、
携帯機器が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像制御装置側から発せられる無線電波を受信する機能と、
前記受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器自体が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する機能と、
前記検出された受信状況に基づいて前記撮像制御装置に対して無線電波により前記撮影指示信号を送信する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
In order to solve the above-described problems, the program of the present invention
Against the computer,
A function of receiving radio waves emitted from the imaging control device installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device moves;
Based on the received radio waves, a function of detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device itself moves;
A function of transmitting the imaging instruction signal by radio waves to the imaging control device based on the detected reception status;
It is a program for realizing.
本発明によれば、移動する被写体を所定の位置で自動撮影する際に、その被写体の出現を的確に捉えて所定の撮影動作を実行することができ、所定の撮影動作を失敗したり無駄に実行することを防ぐことが可能となる。 According to the present invention, when a moving subject is automatically photographed at a predetermined position, it is possible to accurately capture the appearance of the subject and execute a predetermined photographing operation, and the predetermined photographing operation fails or is wasted. It is possible to prevent execution.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（実施形態１）
先ず、図１〜図９を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
本実施形態は、競技（マラソン大会）の各参加者の中で撮影を希望した参加者を被写体として、所定の位置に設置された撮像制御装置１で自動撮影する撮影システムを例示したもので、図１は、その撮影システムの概要を示したブロック図である。この撮影システムは、マラソンコース（移動ルート）に沿った複数の箇所で、移動する被写体（撮影希望の参加者：マラソンランナ）を所定の位置で自動撮影する通信システムである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The present embodiment exemplifies a photographing system that automatically photographs with the
すなわち、撮影システムは、マラソンコースに沿って複数箇所に設置された撮像制御装置１と、撮影希望の各参加者所持の携帯機器（例えば、音楽プレーヤ）２を備え、この撮像制御装置１と携帯機器２との間では、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して無線通信を行うようにしている。また、撮像制御装置１、参加者側の携帯機器２又は図示省略のＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末などは、公衆無線通信網３及びインターネット４を介して管理サーバ装置５に接続可能となっている。
That is, the imaging system includes
撮像制御装置１は、設置型の高画質で広画角の撮影が可能な撮像部（カメラ部）を備え、マラソンコースに沿って複数設置されており、被写体（撮影希望の参加者）がその設置位置付近に出現をしたこと、つまり、適正撮影距離（例えば、撮影エリア：被写体深度）の範囲内に到達したことを的確に捉えて広角などで被写体（撮影希望の参加者）を撮影するようにしている。すなわち、撮像制御装置１は、携帯機器２から無線ＬＡＮのアクセスポイントとして発信される無線電波（ビーコン信号）を受信すると、携帯機器２の移動に応じて変化するビーコン信号の受信状況を検出し、この受信状況に基づいて撮影動作を制御するようにしている。
The
なお、図示の例では、マラソンコースに沿って設置されている複数台の撮像制御装置１として、スタート地点の撮影エリアに設置されている撮像制御装置１と、スタート地点から所定距離、例えば、５ｋｍ付近の撮影エリアに設置されている撮像制御装置１と、１０ｋｍ付近の撮影エリアに設置されている撮像制御装置１と、ゴール地点の撮影エリアに設置されている撮像制御装置１を示しているが、これに限らないことは勿論である。また、例えば、各撮影エリアに設置される撮像制御装置１は一台に限らず、例えば、一つの撮影エリア内に、正面向き撮影用や横向き撮影用のように撮影する方向や撮影の仕方が異なる複数台の撮像制御装置１をそれぞれ設置するようにしてもよい。この場合、一台の撮像制御装置１が複数の撮像部を備えるようにしてもよい。
In the illustrated example, as a plurality of
ここで、無線電波（ビーコン信号）の受信状況とは、無線電波の受信強度の変化を示し、ビーコン信号の受信強度は、撮像制御装置１から携帯機器２までの距離によって異なるが、携帯機器２が接近するに伴って徐々に増大する。第１実施形態の撮像制御装置１では、携帯機器２が接近するに伴って増大するビーコン信号の受信強度に基づいて携帯機器２が撮像制御装置１の電波受信可能距離（無線ＬＡＮの通信有効エリア）まで接近したかを検出し、この電波受信可能距離まで接近してから撮像部による適正撮影距離の範囲内に到達するまでに要する所要時間を特定し、この所要時間が経過したタイミングを受信状況として検出するようにしている。この場合、受信アンテナ（図示省略）の出力電力を電界強度に変換することによってビーコン信号の受信状況（受信強度）を得るようにしている。
Here, the reception state of the radio wave (beacon signal) indicates a change in the reception intensity of the radio wave, and the reception intensity of the beacon signal varies depending on the distance from the
撮像制御装置１の電波受信可能距離（無線ＬＡＮの通信有効エリア）は、携帯機器２の接近に応じてそのビーコン信号を撮像制御装置１が安定的に受信することが可能となった最初の距離（撮像制御装置１を起点とする携帯機器２までの距離）である。なお、図中、マラソンコースに沿って配置された破線の円は、撮像制御装置１の電波受信可能距離を示している。また、撮像制御装置１は、受信アンテナを内蔵しているが、その設置位置（通信環境）によっては外付けアンテナ（図示省略）などを設置するようにしてもよい。
The radio wave receivable distance (wireless LAN communication effective area) of the
携帯機器２は、携帯端末装置（例えば、音楽プレーヤ）であり、アクセスポイントとして無線電波によるビーコン信号を発信する無線ＬＡＮ機能を備え、例えば、２．４Ｇｈｚ又は５ＧＨｚの周波数帯域でビーコン信号を出力するようにしているが、例えば、２．４ＧＨｚでは１３チャンネル、５ＧＨｚでは１９チャンネルを使用して同一撮影エリア内での電波干渉を防ぐようにしている。なお、本実施形態において携帯機器２は、予め決められている所定の発信強度（出力強度）でビーコン信を発信するようにしている。また、本実施形態では携帯機器２として音楽プレーヤを例示した場合であるが、音楽プレーヤに限らず、多機能型の携帯電話機（スマートフォン）などの携帯端末装置であってもよい。なお、撮像制御装置１は、スマートフォンのように表示部を備えた電子機器２であれば、撮像制御装置１から携帯機器２に撮影画像を送信してその表示部に表示させることが可能となる。
The
管理サーバ装置５は、競技（マラソン大会）の全体の運営を管理したり、複数の撮像制御装置１から撮影画像を収集して記憶管理したり、その撮影画像を希望者の端末装置に有料配信する配信サービスを行ったりする。ここで、管理サーバ装置５は、マラソン大会への参加者を募集してその登録を行うようにしているが、その参加者は、マラソンコースのどの箇所で撮影を希望するか、どのような撮影条件（例えば、広角撮影、ズーム撮影など）での撮影を希望するのかを任意に登録可能となっている。その参加者に関する情報は、管理サーバ装置側に備えられたユーザテーブル５ａに登録される。
The management server device 5 manages the overall operation of the competition (marathon event), collects and manages the captured images from the plurality of
図２は、マラソンコースの希望する撮影エリアで参加者を撮影した撮影画像を例示した図である。
図２（１）は、スタート地点から所定距離の撮影エリアで撮影された撮影画像を例示した図で、建造物（スカイツリー）の全体が収まり、かつ参加者をその横方向から撮影することが可能なボジションに撮像制御装置１が設置されている場合を示している。図２（２）は、ゴール地点の撮影エリアで撮影された撮影画像を例示した図で、ゴール地点の横断幕の全体が収まり、かつ、参加者をその正面方向から撮影することが可能なボジシトョンに撮像制御装置１が設置されている場合を示している。なお、図中、破線の円は、撮像制御装置１の電波受信可能距離（無線ＬＡＮの通信有効エリア）を示している。
FIG. 2 is a diagram illustrating a photographed image obtained by photographing a participant in a photographing area desired in the marathon course.
FIG. 2 (1) is a diagram exemplifying a photographed image photographed in a photographing area at a predetermined distance from the start point. The entire building (sky tree) can be accommodated and the participants can be photographed from the lateral direction. The case where the
図３は、撮像制御装置１の基本的な構成要素を示したブロック図である。
撮像制御装置１は、静止画像のほかに動画像の撮影も可能なデジタルカメラ部（撮像部）を備え、撮像機能、計時機能などの基本的な機能のほかに、無線ＬＡＮ機能、画像配信機能などを備えている。制御部１１は、電源部（二次電池）１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内の各種のプログラムに応じてこの撮像制御装置１の全体動作を制御するもので、この制御部１１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating basic components of the
The
記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図９に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ１３ａと、この撮像制御装置１が動作するために必要となる各種の情報（例えば、フラグ、タイマなど）を一時的に記憶するワークメモリ１３ｂと、撮影画像を記録保存する画像メモリ５ａなどを有している。なお、記憶部１３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側における記憶領域を含むものであってもよい。
The
操作部１４は、押しボタン式のキーとして、図示省略したが、撮影モードと再生モードを任意に切り替えるモード変更キー、露出やシャッタスピードなどの撮影条件の設定操作などを行うための各種のキー（図示省略）を備え、制御部１１は、この操作部１４から操作キーに対応して出力される入力操作信号に応じて、例えば、モード変更処理、撮影条件の設定処理などを行う。撮像部１５は、光学レンズからの被写体像が撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）に結像されることにより被写体を高精細に撮影可能なカメラ部を構成するもので、撮影レンズ（例えば、ズームレンズ）部１５ａ、撮像素子１５ｂ、各種のセンサ１５ｃ、アナログ処理部１５ｄ、デジタル処理部１５ｅを有し、光電変換された画像信号（アナログ値の信号）は、色分離やＲＧＢの色成分毎のゲイン調整などが行われた後、デジタル値のデータに変換される。デジタル変換された画像データは、色補間処理（デモザイク処理）が施されて表示部１６にフルカラー表示される。
Although not shown in the figure, the
無線ＬＡＮ通信部１７は、無線ＬＡＮ機能であるＷＩ-Ｆｉ（ワイファイ、Wireless Fidelity）を構成するもので、ピア・ツー・ピアで送受信する機能と、公衆無線通信網３、インターネット４を介して画像を送信する機能を有している。ここで、ピア・ツー・ピアで送受信を行う機能は、電源オンによって起動し、携帯機器２との間でアドホック接続するために無線ＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）として待ち受け状態になる。ここで、撮像制御装置１は、携帯機器２との接続が確立されると、撮影可能な状態となり、その撮影された画像は画像メモリ１３ｃに記録保存される。
The wireless
図４は、携帯機器２の基本的な構成要素を示したブロック図である。
携帯機器２は、無線ＬＡＮ機能を備えた携帯型の音楽プレーヤで、制御部２１は、電源部（二次電池）２２からの電力供給によって動作し、記憶部２３内の各種のプログラムに応じてこの携帯機器２の全体動作を制御するもので、この制御部２１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。記憶部２３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図８に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。操作部２４は、音楽の再生を指示する再生キー、無線電波の発信／停止を指示する発信／停止キーなどを備えている。音声出力部２５は、ヘッドフォン型のスピーカ（図示省略）を備え、音声を発生出力する。無線ＬＡＮ通信部２６は、無線ＬＡＮ機能であるＷＩ-Ｆｉを構成するもので、撮像制御装置１との間ではピア・ツー・ピアで送受信を行う。
FIG. 4 is a block diagram showing basic components of the
The
図５は、管理サーバ装置５側のユーザテーブル５ａを説明するための図である。
ユーザテーブル５ａは、マラソン大会の各参加者の中で撮影を希望した参加者に関する情報を記憶管理するテーブルで、「ユーザＩＤ」、「機器ＩＤ」、「平均走行速度」、「希望撮影エリア」、「希望エリア別撮影条件」、「適正撮影距離までの所要時間」の各項目を有している。「ユーザＩＤ」は、撮影を希望した参加者（撮影対象）を識別するための情報（撮影対象識別情報）であり、同様に、「機器ＩＤ」は、その撮影希望参加者が所持する携帯機器２を識別するための情報（撮影対象識別情報）である。「平均走行速度」は、その参加者がマラソンコース全体を走行する平均的に速度（例えば、過去の走行履歴を参照して自己申告した速度）を示している。なお、「平均走行速度」は、予め用意されている複数種の候補（走行速度）の中から任意の候補を選択したものであってもよい。
FIG. 5 is a diagram for explaining the user table 5a on the management server device 5 side.
The user table 5a is a table for storing and managing information related to participants who wished to shoot among the participants of the marathon event, and "user ID", "device ID", "average travel speed", "desired shooting area" , “Shooting conditions by desired area” and “Required time to proper shooting distance”. “User ID” is information (photographing target identification information) for identifying a participant (photographing target) who wished to shoot. Similarly, “device ID” is a portable device possessed by the participant who wants to shoot. 2 (identification information for photographing object). “Average travel speed” indicates an average speed (for example, a speed self-reported by referring to a past travel history) that the participant travels the entire marathon course. The “average traveling speed” may be an arbitrary candidate selected from a plurality of types of candidates (traveling speeds) prepared in advance.
「希望撮影エリア」は、マラソンコース上の各撮影エリアのうち、どのエリアでの撮影を希望するかを示し、例えば、スタート地点付近、５ｋｍ付近、１０ｋｍ付近、ゴール地点付近の各撮影エリアの中から任意に選択された撮影エリアである。「希望エリア別撮影条件」は、希望エリア」毎に、どのような撮影条件（例えば、広角撮影、ズーム撮影など）での撮影を希望するかを示している。「適正撮影距離までの所要時間」は、携帯機器２を所持しているユーザ（参加者）が撮像制御装置１の電波受信可能距離まで接近してからその撮像部１５の適正撮影距離の範囲内に到達するまでに要する所要時間を示し、撮像制御装置１の電波受信可能距離、撮像部１５の適正撮影距離、ユーザの平均走行速度によって特定された時間である。
“Preferred shooting area” indicates which of the shooting areas on the marathon course is desired to be shot. For example, in the shooting areas near the start point, around 5 km, around 10 km, and near the goal point. This is a shooting area arbitrarily selected from. “Shooting conditions for each desired area” indicates what shooting conditions (for example, wide-angle shooting, zoom shooting, etc.) are desired for each desired area. The “required time to the appropriate shooting distance” is within the range of the appropriate shooting distance of the
図６は、参加者を撮影するタイミングを説明するための図である。
図６（１）は、マラソンスタートからゴールまでの経過時間を示している。図６（２）は、撮像制御装置１と携帯機器２との無線接続状態をハイレベル（接続）／ローレベル（非接続）の波形で示したもので、その立ち上がりは、携帯機器２が撮像制御装置１に接近することによって携帯機器２からのビーコン信号が撮像制御装置１によって受信することが可能となった距離（電波受信可能距離）となったタイミングを示している。
FIG. 6 is a diagram for explaining the timing of photographing a participant.
FIG. 6 (1) shows the elapsed time from the start of the marathon to the goal. FIG. 6 (2) shows a wireless connection state between the
図６（３）は、撮影動作を開始する撮影タイミングを示し、この撮影タイミングは、電波受信可能距離から「適正撮影距離までの所要時間」が経過した時である。撮像制御装置１は、この撮影タイミングに到達すると、所定の撮影動作として、複数コマを高速に連続撮影する動作を開始する。なお、所定の撮影動作としては、連続撮影に限らず、例えば、一定時間毎に撮影を行うインターバル撮影を開始するようにしてもよく、更に、複数コマ（例えば、３コマ）の連続撮影を一定時間（例えば、１秒間隔）毎に繰り返すインターバル撮影を開始するようにしてもよい。更に、所定の撮影動作は静止画撮影に限らず、動画撮影であってもよい。
FIG. 6 (3) shows a shooting timing at which the shooting operation is started. This shooting timing is when the “required time from the radio wave receivable distance to the appropriate shooting distance” has elapsed. When this imaging timing is reached, the
このように第１実施形態において撮像制御装置１は、携帯機器（例えば、音楽プレーヤ）２が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像手段（撮像部１５）と、前記携帯機器２から発せられる無線電波（ビーコン信号）を受信する受信手段（無線ＬＡＮ通信部１７）と、前記受信手段が受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況（例えば、電波の受信強度）を検出する検出手段（制御部１１、プログラムメモリ１３ａ）と、前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて前記撮像手段による所定の撮影動作（例えば、連続撮影の動作）を制御する制御手段（制御部１１、プログラムメモリ１３ａ）と、を備える構成となっている。
As described above, in the first embodiment, the
次に、第１実施形態における撮影システムを構成する撮像制御装置１、携帯機器２、管理サーバ装置５の動作概念を図７〜図９に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。
Next, the operation concept of the
図７は、管理サーバ装置５の動作概要（実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャートであり、電源投入に応じて実行開始される。
先ず、管理サーバ装置５は、マラソン大会を開催するに当たってその参加者を募集している募集期間中に、参加者側のＰＣやタブレット端末などからその応募申込みを受け付けたかを調べたり（ステップＡ１）、マラソンコースに複数台の撮像制御装置１を設営し終わった場合などのように各撮像制御装置１の設営完了を指示する操作が行われたかを調べたり（ステップＡ６）、電源オフ操作が行われたかを調べたりする（ステップＡ９）。
FIG. 7 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the management server device 5 (characteristic operation of the embodiment), which starts to be executed when the power is turned on.
First, the management server device 5 checks whether or not an application for application has been accepted from a participant's PC or tablet terminal during the recruitment period in which the participant is recruited to hold the marathon event (step A1). Then, it is checked whether an operation for instructing the completion of the setting of each
いま、マラソン大会への応募申込みを受け付けたときには（ステップＡ１でＹＥＳ）、その参加者に関する情報を登録するための登録シートをその応募者側（携帯機器２あるいは他の端末装置）に送信する（ステップＡ２）。そして、必要事項が記載された登録シートがその応募者から返信されると、その記載内容をユーザテーブル５ａに登録する処理を行う（ステップＡ３）。この場合、管理サーバ装置５は、「ユーザＩＤ」、「機器ＩＤ」、「平均走行速度」、「希望撮影エリア」「希望エリア別撮影条件」を含むレコードを生成してユーザテーブル５ａに追加登録する。
Now, when an application for a marathon event is accepted (YES in step A1), a registration sheet for registering information about the participant is transmitted to the applicant side (
そして、管理サーバ装置５は、予め決められている撮像制御装置１の電波受信可能距離、撮像部１５の適正撮影距離、ユーザの「平均走行速度」に基づいて、参加者所持の携帯機器２が撮像制御装置１の電波受信可能距離に到達してから適正撮影距離に到達するまでに要する所要時間を特定し（ステップＡ４）、ユーザテーブル５ａの「適正撮影距離までの所要時間」の項目に追加登録する（ステップＡ５）。以下、応募申込みを受け付ける毎に上述の動作を繰り返す（ステップＡ１〜Ａ５）。
Then, the management server device 5 determines whether the
一方、撮像制御装置１の設営完了を指示する操作が行われたときには（ステップＡ６でＹＥＳ）、管理サーバ装置５は、ユーザテーブル５ａの先頭レコードから１レコードを指定してその「希望撮影エリア」を参照し、そのレコードを当該エリア対応の撮像制御装置１に送信する処理を行う（ステップＡ７）。そして、ユーザテーブル５ａの全てのレコードを各撮像制御装置１に送信し終わったかを調べ（ステップＡ８）、全てのレコードを送信し終わるまで上述のステップＡ７に戻り、指定レコードをエリア対応の撮像制御装置１に送信する処理を順次繰り返す。これによって全てのレコードを各撮像制御装置１に送信する処理が終わったときには（ステップＡ８でＹＥＳ）、最初のステップＡ１に戻る。また、電源オフ操作が行われたときには（ステップＡ９でＹＥＳ）、図７のフローの終了となる。
On the other hand, when an operation for instructing the completion of the installation of the
また、電源がオフされなかったときには（ステップＡ９でＮＯ）、その他の操作に応じた処理に移る（ステップＡ１０）。例えば、マラソンのスタート直前にはそのスタート地点の撮影エリアに設置されている撮像制御装置１に対して撮影準備を指示するスタンバイ指令を送信し、その所定時間後に５キロ地点の撮影エリアに設置されている撮像制御装置１にスタンバイ指令を送信するなど、マラソンコースに沿って各撮影エリアに設置されている複数の撮像制御装置１を順次指定しながら撮影準備を指示するスタンバイ指令を送信する処理を行う。その他、各撮像制御装置１によって撮影された各撮影画像を収集して記憶管理する処理を行ったり、参加者などが希望する撮影画像を１の参加者側の端末装置に配信して画像販売を行ったりする。
If the power is not turned off (NO in step A9), the process proceeds to a process corresponding to another operation (step A10). For example, immediately before the start of the marathon, a standby command for instructing the preparation of shooting is transmitted to the
図８は、携帯機器２側の動作概要（実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャートであり、予め用意されているマラソン大会用のアプリケーション（マラソンアプリ）を参加者側の操作により起動させることによって実行開始される。なお、音楽再生を行いながらマラソンアプリを動作させることも可能となっている。
携帯機器２の制御部２１は、参加者側の操作によりマラソンアプリが起動されると、無線ＬＡＮ通信部２６を起動させる（ステップＢ１）。そして、マラソン大会の応募申込み時に管理サーバ装置５から発行された「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」を読み出し（ステップＢ２）、この「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」を含むビーコン信号を無線ＬＡＮ通信部２６から発信する動作を開始する（ステップＢ３）。なお、このビーコン信号には「ユーザＩＤ」と「機器ＩＤ」の両方を含むようにしてもよい。
FIG. 8 is a flowchart for explaining an outline of the operation on the
When the marathon application is activated by the participant's operation, the
そして、マラソンアプリの終了を指示する操作が行われたかを調べたり（ステップＢ４）、ビーコン信号の発信タイミング（例えば、１００ミリ秒間隔）になったかを調べたりする（ステップＢ５）。ここで、発信タイミングでなければ（ステップＢ５でＮＯ）、上述のステップＢ４に戻るが、発信タイミングであれば（ステップＢ５でＹＥＳ）、上述のステップＢ３に移り、「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」を含むビーコン信号を発信する。以下、発信タイミング毎にビーコン信号を発信する動作を繰り返す。そして、例えば、ゴール地点に到達したり、途中でリタイヤしたりした場合にマラソンアプリの終了を指示する操作が行われたときには（ステップＢ４でＹＥＳ）、図８のフローの終了となる。 Then, it is checked whether an operation for instructing the end of the marathon application has been performed (step B4), or whether a beacon signal transmission timing (for example, every 100 milliseconds) has been reached (step B5). If it is not the transmission timing (NO in step B5), the process returns to the above-described step B4, but if it is the transmission timing (YES in step B5), the process proceeds to the above-described step B3, and “user ID” or “device ID” ”Including a beacon signal. Thereafter, the operation of transmitting a beacon signal is repeated at each transmission timing. For example, when an operation for instructing the end of the marathon application is performed when the goal point is reached or retired in the middle (YES in step B4), the flow of FIG. 8 ends.
図９は、撮像制御装置１側の動作概要（実施形態の特徴的な撮影制御に関する動作）を説明するためのフローチャートである。
先ず、撮像制御装置１の制御部１１は、管理サーバ装置５からユーザテーブル５ａのレコード内容を受信したかを調べたり（ステップＣ１）、管理サーバ装置５から撮影準備を指示するスタンバイ指令を受信したかを調べたりする（ステップＣ３）。いま、管理サーバ装置５からユーザテーブル５ａのレコード内容を受信したときには（ステップＣ１でＹＥＳ）、受信レコードをエリアテーブル（図示省略）に登録する処理を行う。なお、このエリアテーブルは、撮影エリア毎（撮像制御装置１毎）に設けられたテーブルで、ユーザテーブル５ａのレコード内容として、上述の「ユーザＩＤ」、「機器ＩＤ」、「希望エリア別撮影条件」、「適正撮影距離までの所要時間」の項目を有している。
FIG. 9 is a flowchart for explaining an outline of operations on the
First, the
一方、管理サーバ装置５から撮影準備を指示するスタンバイ指令を受信したときには（ステップＣ３でＹＥＳ）、無線ＬＡＮ通信部１７を起動させて（ステップＣ４）、携帯機器２から発生される無線電波（撮影指示信号）の待ち受け状態になる（ステップＣ５）。この状態において携帯機器２からのビーコン信号を受信すると（ステップＣ５でＹＥＳ）、つまり、携帯機器２が撮像制御装置１の電波受信可能距離まで到達すると、撮像制御装置１は、受信したビーコン信号の中から「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」を取得し（ステップＣ６）、その「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」に基づいて上述のエリアテーブルを参照する（ステップＣ７）。その結果、該当する「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」が上述のエリアテーブルに登録されているか、つまり、正規の登録参加者（携帯機器２）からの撮影指示信号を受信したのかを判別する（ステップＣ８）。
On the other hand, when a standby command for instructing the preparation for photographing is received from the management server device 5 (YES in step C3), the wireless
いま、正規の登録参加者からの受信でなければ（ステップＣ８でＮＯ）、その受信を無視するために上述の待ち受け状態に戻るが（ステップＣ５）、正規の登録参加者からの受信であれば（ステップＣ８でＹＥＳ）、今回の取得ＩＤは受信済みリスト（図示省略）に記憶されている受信済みＩＤであるかを調べる（ステップＣ９）。ここで、今回の取得ＩＤが受信済みリストに記憶されていなければ（ステップＣ９でＮＯ）、つまり、新たな参加者が撮像制御装置１の電波受信可能距離に到達したときには、その取得ＩＤを受信済みリストに追加登録すると共に（ステップＣ１０）、そのＩＤ対応の「適正撮影距離までの所要時間」を上述のエリアテーブルから読み出し（ステップＣ１１）、そのＩＤ対応のタイマ（減算タイマ：図示省略）にその所要時間をセットしてその計測動作（減算動作）をスタートする（ステップＣ１２）。その後、上述のステップＣ５に戻る。
If it is not received from a regular registered participant (NO in step C8), the process returns to the above standby state to ignore the reception (step C5), but if received from a regular registered participant. (YES in step C8), it is checked whether or not the current acquisition ID is a received ID stored in a received list (not shown) (step C9). If the current acquisition ID is not stored in the received list (NO in step C9), that is, when the new participant has reached the radio wave receivable distance of the
また、今回の取得ＩＤが受信済みリストに記憶されていれば（ステップＣ９でＹＥＳ）、その参加者が既に撮像制御装置１の電波受信可能距離の範囲内に居る場合であるから次のステップＣ１３に移り、そのＩＤ対応のタイマはタイムアウト（その値は“０”）となったかを調べる。いま、タイムアウトにならなければ（ステップＣ１３でＮＯ）、その参加者が適正撮影距離まで到達していない場合であるから上述の待ち受け状態に戻るが（ステップＣ５）、タイムアウトとなったときには（ステップＣ１３でＹＥＳ）、その参加者（携帯機器２）が適正撮影距離に到達したタイミングであると判断して、そのＩＤ及び撮影エリア対応の「希望エリア別撮影条件」を上述のエリアテーブルから読み出す（ステップＣ１４）。
Also, if the current acquisition ID is stored in the received list (YES in step C9), the participant is already within the radio wave receivable distance range of the
そして、撮像部１５を起動してその撮影条件に応じた撮影動作を開始してその撮影画像を圧縮記録する撮影処理を行う（ステップＣ１５）。この場合、例えば、複数コマを高速に連続撮影する動作を行う。また、撮影画像を圧縮して記録する際には、その「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」に対応付けて画像メモリ１３ｃに記録保存する。そして、今回の取得ＩＤの中から撮影が完了したＩＤを削除する処理を行う（ステップＣ１６）。ここで、全ての参加者が撮像制御装置１を通過した場合などのように撮影終了を指示する操作が行われたかを調べ（ステップＣ１７）、撮影終了が指示されるまで上述の待ち受け状態に戻る（ステップＣ５）。以下、ビーコン信号を受信する毎に上述の動作を繰り返す（ステップＣ５〜Ｃ１７）。そして、撮影終了が指示されたときには（ステップＣ１７でＹＥＳ）、図９のフローの終了となる。
Then, the
以上のように、第１実施形態において撮像制御装置１は、携帯機器２が移動する所定位置を撮影エリアとして撮像部１５が設置されている状態において、携帯機器２から発せられる無線電波（ビーコン信号）を受信すると、携帯機器２が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出し、この受信状況に基づいて、撮像部１５の所定の撮影動作を制御するようにしたので、移動する被写体（携帯機器２所持の参加者）を所定の位置で自動撮影する際に、その被写体の出現を的確に捉えて撮影することができ、撮影の失敗や無駄な撮影を防ぐことが可能となる。
As described above, in the first embodiment, the
撮像制御装置１は、携帯機器２の接近に応じて刻々と増大するビーコン信号の受信強度を受信状況として検出し、この受信強度に基づいて撮影動作を制御するようにしたので、携帯機器２側にＧＰＳ（Global Positioning System）機能が備えられていなくても携帯機器２の接近を的確に検出して撮影することができ、携帯機器２は、無線電波（ビーコン信号）を発信するという簡素な構成で足りる。
Since the
撮像制御装置１は、携帯機器２が接近するに伴って増大する無線電波（ビーコン信号）の受信強度に基づいて携帯機器２が電波受信可能距離まで接近してから適正撮影距離の範囲内に到達するまでに要する所要時間が経過したタイミングを受信状況として検出し、このタイミングで撮影動作を制御するようにしたので、適正撮影距離に到達したことを的確に捉えて撮影することができる。
The
撮像制御装置１は、受信したビーコン信号に含まれている「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」を撮影画像に対応付けて画像メモリ１３ｃに記録保存するようにしたので、特別な操作を行うことなく、撮影画像の被写体を的確に識別することが可能となる。
The
撮像制御装置１は、受信したビーコン信号に含まれている「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」に基づいて予め登録されている正規な登録参加者であるかを判別し、正規な登録参加者であることを条件に撮影動作を開始するようにしたので、マラソン大会のように大勢が参加している場合でも登録参加者を的確に探し出してその撮影を行うことができる。
The
なお、上述した第１実施形態においては、撮像部１５を内蔵型の撮像制御装置１を例示したが、撮像部１５と無線ＬＡＮ通信部１７の受信アンテナをその本体装置から分離した構成であってもよい。
In the first embodiment described above, the
上述した第１実施形態においては、無線電波（ビーコン信号）の受信強度に基づいて携帯機器２までの距離が電波受信不能距離から電波受信可能距離に変化してからの所要時間が経過したタイミングで撮影動作を制御するようにしたので、携帯機器２の移動方向に対する正面側をより的確に捉えて撮影することができるが、無線電波（ビーコン信号）の受信強度に基づいて携帯機器２までの距離が電波受信可能距離から電波受信不能距離に変化する所要時間前に撮影された撮影画像を記録保存するようにしてもよい。すなわち、撮像制御装置１は、電波受信可能距離に達してから電波受信不能距離に達するまでの間、撮影動作を継続すると共に、一定数の画像を一時記憶するメモリにその撮影画像を循環的に順次記録する動作を行う。このように一時メモリの内容を常に更新しながら撮影動作を継続している状態において、撮像制御装置１は、電波受信不能距離に達したことを検出すると、その検出時から所定時間だけ過去に遡った位置に一時記憶されている撮影画像のみを抽出して記録保存するようにしてもよい。これによって所定時間の長さに応じて被写体（携帯機器２所持の参加者）をその側面や背面など、任意の方向で撮影した画像を記録保存することが可能となる。この場合、例えば、一つの撮像部を回転させることによりその撮影方向を正面向きから横向きに変更したり、背面向きに変更したりするようにしてもよい。又は撮像制御装置１に撮影方向が異なる複数の撮像部を用意したりするようにしてもよい。
In the first embodiment described above, at the timing when the required time has elapsed since the distance to the
（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態において撮像制御装置１は、その電波受信可能距離まで携帯機器２が接近してから適正撮影距離の範囲内に到達するまでに要する所要時間を特定し、この所要時間が経過するタイミングで撮影動作を行うようにしたが、この第２実施形態において撮像制御装置１は、携帯機器２が接近するに伴って増大するビーコン信号の受信強度を受信状況として検出すると共に、この受信強度が所定の強度以上に達したタイミングを、携帯機器２が適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、このタイミングで撮影動作を制御するようにしている。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In the first embodiment described above, the
図１０は、第２実施形態において撮像制御装置１側の動作概要（本実施形態の特徴的な撮影制御に関する動作）を説明するためのフローチャートである。なお、図９のフローチャートと基本的に同一部分はその説明を簡単に行うものとする。
先ず、図９のフローと同様に、管理サーバ装置５からユーザテーブル５ａのレコード内容を受信したときには（ステップＤ１でＹＥＳ）、受信レコードをエリアテーブル（図示省略）に登録する処理を行う（ステップＤ２）。一方、管理サーバ装置５から撮影準備を指示するスタンバイ指令を受信したときには（ステップＤ３でＹＥＳ）、無線ＬＡＮ通信部１７を起動させて（ステップＤ４）、携帯機器２から発生される無線電波（ビーコン信号）の待ち受け状態になる（ステップＤ５）。
FIG. 10 is a flowchart for explaining an outline of operations on the
First, similarly to the flow of FIG. 9, when the record contents of the user table 5a are received from the management server device 5 (YES in step D1), processing for registering the received record in the area table (not shown) is performed (step D2). ). On the other hand, when a standby command instructing preparation for shooting is received from the management server device 5 (YES in step D3), the wireless
この状態において、携帯機器２からのビーコン信号を受信すると（ステップＤ５でＹＥＳ）、つまり、携帯機器２が撮像制御装置１の電波受信可能距離に到達すると、撮像制御装置１は、受信したビーコン信号の中から「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」を取得し（ステップＤ６）、その「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」に基づいて上述のエリアテーブルを参照する（ステップＤ７）。その結果、該当する「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」が上述のエリアテーブルに登録されているか、つまり、正規の登録参加者（携帯機器２）からビーコン信号を受信したのかを判別する（ステップＤ８）。いま、正規の登録参加者からの受信でなければ（ステップＤ８でＮＯ）、その受信を無視するために上述の待ち受け状態に戻るが（ステップＤ５）、正規の登録参加者からの受信であれば（ステップＤ８でＹＥＳ）、既に受信可能な状態となっているビーコン信号の受信強度を検出する（ステップＤ９）。
In this state, when the beacon signal is received from the portable device 2 (YES in step D5), that is, when the
そして、この受信強度が所定の強度以上に達したか、つまり、携帯機器２の接近によって受信強度が増大して、適正撮影距離の範囲内に到達したかを調べる（ステップＤ１０）。いま、所定の強度未満であれば（ステップＤ１０でＮＯ）、上述の待ち受け状態に戻るが（ステップＤ５）、所定の強度以上に達したときには（ステップＤ１０でＹＥＳ）、つまり、携帯機器２が接近して適正撮影距離に到達したときには、そのＩＤ及び撮影エリア対応の「希望エリア別撮影条件」を上述のエリアテーブルから読み出し（ステップＤ１１）、この撮影条件に応じて所定の撮影動作を開始してその撮影画像を圧縮記録する撮影処理を行う（ステップＤ１２）。そして、全ての参加者が撮像制御装置１を通過した場合などのように撮影終了を指示する操作が行われたかを調べ（ステップＤ１３）、撮影終了が指示されるまで上述の待ち受け状態に戻る（ステップＤ５）。以下、ビーコン信号を受信する毎に上述の動作を繰り返す（ステップＤ５〜Ｄ１３）。そして、撮影終了が指示されたときには（ステップＤ１３でＹＥＳ）、図１０のフローの終了となる。
Then, it is checked whether the reception intensity has reached a predetermined intensity or more, that is, whether the reception intensity has increased due to the approach of the
以上のように、第２実施形態において撮像制御装置１は、携帯機器２が移動する所定位置を撮影エリアとして撮像部１５が設置されている状態において、携帯機器２が接近するに伴って増大する携帯機器２からの無線電波（ビーコン信号）が受信可能な状態になってから、更に携帯機器２が接近するに伴って増大する無線電波（ビーコン信号）の受信強度を受信状況として検出すると共に、その受信強度が所定の強度以上に達したタイミングを、携帯機器２が適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、このタイミングで撮像部１５の所定の撮影動作を制御するようにしたので、携帯機器２側にＧＰＳ機能が備えられていなくても携帯機器２の接近を的確に捉えて所定の撮影動作を実行することができ、所定の撮影動作を失敗したり、無駄に実行することを防ぐことが可能となる。
As described above, in the second embodiment, the
なお、上述した第２実施形態において撮像制御装置１は、携帯機器２から発せられるビーコン信号の受信強度が所定の強度以上に達したタイミングを検出するようにしたが、ビーコン信号の受信強度の変化状態として、例えば、比率、変化量が所定の値に達したタイミングを検出するようにしてもよい。このように受信強度の変化状態を検出するようにすれば、携帯機器２から発信されるビーコン信号の発信強度（出力強度）が相違していたり、撮像制御装置１毎にその受信感度が相違していたりしてもその影響を少なくすることができる。
In the second embodiment described above, the
また、上述した第２実施形態において撮像制御装置１は、携帯機器２からのビーコン信号の受信強度に応じて撮影動作を行うようにしたが、携帯機器２からのビーコン信号の受信強度に基づいて携帯機器２までの距離又はその位置を特定し、この距離又は位置が所定の距離又は位置に達したタイミングを、携帯機器２が適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、このタイミングで撮影動作を行うようにしてもよい。図１１は、携帯機器２からのビーコン信号の受信強度と、撮像制御装置１を基準として携帯機器２までの距離又は携帯機器２の位置との関係を概念的に説明するための図である。
In the second embodiment described above, the
すなわち、図１１は、その縦軸がビーコン信号の無線電波強度、横軸が携帯機器２の移動方向を示し、また、矢印方向は、撮影方向を示している。ビーコン信号が強度（１）のレベルの場合は、携帯機器２が撮像制御装置１の電波受信可能距離まで接近した状態であることを示し、撮像制御装置１と携帯機器２とは距離（１）、位置（１）の関係にあることを示している。また、ビーコン信号が強度（２）のレベルの場合は、携帯機器２が撮像制御装置１の適正撮影距離の範囲内に到達した状態であることを示し、撮像制御装置１と携帯機器２とは距離（２）、位置（２）の関係にあることを示している。ビーコン信号が強度（３）のレベルの場合は、携帯機器２が撮像制御装置１の設置位置を通過して適正撮影距離の範囲外に遠ざかった状態であることを示し、撮像制御装置１と携帯機器２とは距離（３）、位置（３）の関係にあることを示している。
That is, in FIG. 11, the vertical axis indicates the radio wave intensity of the beacon signal, the horizontal axis indicates the moving direction of the
このようにビーコン信号の受信強度から携帯機器２までの距離又は位置を特定する場合には、受信強度を距離又は位置に変換するための変換テーブル（図示省略）を用意すればよい。この場合、距離（１）、（２）、（３）、位置（１）、（２）、（３）は、撮像制御装置１の設置位置を基準とした値で、距離（１）、（２）、位置（１）、（２）はマイナスの値、距離（３）、位置（３）はプラスの値となるようにしてもよく、また、受信強度が所定の範囲（受信強度±ａ）内にあれば、距離（１）又は位置（１）、次の所定の範囲（受信強度±ｂ）にあれば、距離（２）又は位置（２）としてもよい。また、図１０のフローチャートにおいて、そのステップＤ１０に代えて、変換テーブルを参照して受信強度を距離又は位置に変換する処理を行った後、距離又は位置が所定値であるかを判別するようにすれば、実現可能となる。
Thus, when specifying the distance or position from the reception intensity of the beacon signal to the
このようにビーコン信号の受信強度に基づいて携帯機器２までの距離又はその位置を特定することにより、受信強度を距離又はその位置として扱うことができると共に、携帯機器２が撮像制御装置１に接近しているのか離れているのかを容易に判別することが可能となり、適切な撮影タイミングで撮影を行うことが可能となる。
Thus, by specifying the distance to the
なお、第１実施形態では、携帯機器２が撮像制御装置１の電波受信可能距離まで接近してから適正撮影距離の範囲内に到達するまでに要する所要時間が経過するタイミングで撮影動作を行い、第２実施形態では、ビーコン信号の受信強度が所定値以上に増大したことを条件に撮影動作を行うようにしたが、この第１及び第２実施形態の組み合わせ、つまり、
所要時間が経過したこと及びビーコン信号の受信強度が所定値以上に増大したことを条件に撮影動作を行うようにしてもよい。これによって撮影タイミングをより適切に判断することが可能となる。更に、第１実施形態での撮影タイミング検出方法、第２実施形態での撮影タイミング検出方法を参加者毎に選択可能としてもよい。
In the first embodiment, the photographing operation is performed at the timing when the required time elapses from the time when the
The photographing operation may be performed on the condition that the required time has elapsed and that the reception intensity of the beacon signal has increased to a predetermined value or more. This makes it possible to more appropriately determine the shooting timing. Furthermore, the photographing timing detection method in the first embodiment and the photographing timing detection method in the second embodiment may be selectable for each participant.
なお、上述した第２実施形態においては、無線電波（ビーコン信号）の受信強度が増加しているタイミングで撮影動作を制御するようにしたので、携帯機器２の移動方向に対する正面側をより的確に捉えて撮影することができるが、無線電波（ビーコン信号）の受信強度が減少するタイミングで撮影動作を制御するようにしてもよく、この場合には、携帯機器２の移動方向に対する背面側をより的確に捉えて撮影することができる。つまり、過去に撮影した撮影画像を一時記憶するために上述の一時メモリや処理を必要とせずに、携帯機器２の移動方向に対して所望の方向（任意の方向）から撮影を行うことが可能となる。
In the second embodiment described above, since the photographing operation is controlled at the timing when the reception intensity of the radio wave (beacon signal) is increasing, the front side with respect to the moving direction of the
（第３実施形態）
以下、この発明の第３実施形態について図１２〜図１４を参照して説明する。
なお、上述した第１及び第２実施形態においては、携帯機器２がビーコン信号を発信し、撮像制御装置１がそのビーコン信号を受信して、その受信状況に基づいて撮影動作を制御するようにしたが、第３実施形態では、それとは逆に、撮像制御装置１がビーコン信号を発信し、携帯機器２がそのビーコン信号を受信して、その受信状況に基づいて撮影動作を制御するようにしたものである。すなわち、第３実施形態の携帯機器２は、当該機器自体が移動する所定位置が撮影エリアとして設置されている撮像制御装置１側から発せられるビーコン信号を受信すると、このビーコン信号の受信状況を検出し、この受信状況に基づいて撮像制御装置１に対して撮影指示信号を送信するようにしている。ここで、第１及び第３実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第３実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first and second embodiments described above, the
図１２は、第３実施形態において管理サーバ装置５の動作概要（実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャートであり、電源投入に応じて実行開始される。
先ず、管理サーバ装置５は、マラソン大会を開催するに当たってその参加者を募集している募集期間中において、その応募申込みを受け付けたかを調べたり（ステップＥ１）、電源オフ操作が行われたかを調べたりする（ステップＥ２）。いま、マラソン大会への応募申込みを受け付けたときには（ステップＥ１でＹＥＳ）、その参加登録用の登録シートをその応募者側（携帯機器２あるいは他の端末装置）に送信する（ステップＥ４）。そして、必要事項が記載された登録シートがその応募者から返信されると、その記載内容をユーザテーブル５ａに追加登録する処理を行う（ステップＥ５）。
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation outline (characteristic operation of the embodiment) of the management server device 5 in the third embodiment, which starts to be executed when the power is turned on.
First, the management server device 5 checks whether or not the application has been accepted during the recruitment period in which the participant is recruited to hold the marathon event (step E1), or checks whether the power-off operation has been performed. (Step E2). When an application for a marathon event is received (YES in step E1), a registration sheet for registration is transmitted to the applicant (
この場合、管理サーバ装置５は、「ユーザＩＤ」、「機器ＩＤ」、「平均走行速度」、「希望撮影エリア」「希望エリア別撮影条件」を含むレコードを生成してユーザテーブル５ａに追加登録する。そして、予め決められている撮像制御装置１の電波到達可能距離（無線ＬＡＮの通信有効エリア）、撮像制御装置１の適正撮影距離、ユーザの「平均走行速度」に基づいて、参加者所持の携帯機器２が撮像制御装置１の電波到達可能距離に到達してから適正撮影距離に到達するまでに要する所要時間を特定し（ステップＥ６）、ユーザテーブル５ａの「適正撮影距離までの所要時間」の項目に追加登録する（ステップＥ７）。そして、今回追加登録したレコード内容を当該携帯機器２にユーザレコードとして送信する（ステップＥ８）。以下、応募申込みを受け付ける毎に上述の動作を繰り返す（ステップＥ１〜Ｅ８）。
In this case, the management server device 5 generates a record including “user ID”, “apparatus ID”, “average travel speed”, “desired shooting area”, and “shooting conditions for each desired area” and additionally registers it in the user table 5a. To do. Then, based on the predetermined radio wave reachable distance (wireless LAN communication effective area) of the
また、電源がオフされなかったときには（ステップＥ２でＮＯ）、その他の操作に応じた処理に移る（ステップＥ３）。例えば、上述のようにマラソンコースに沿って設置されている複数の撮像制御装置１を順次指定しながら撮影準備を指示するスタンバイ指令を送信する処理を行ったり、各撮像制御装置１によって撮影された各撮影画像を収集して記憶管理する処理を行ったり、参加者などが希望する撮影画像をそのユーザ端末に対して配信して画像販売を行ったりする。
If the power is not turned off (NO in step E2), the process proceeds to a process corresponding to another operation (step E3). For example, as described above, a process of transmitting a standby command instructing preparation for shooting while sequentially specifying a plurality of
図１３は、第３実施形態において携帯機器２側の動作概要（実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャートである。
携帯機器２の制御部２１は、ユーザ操作によりマラソンアプリが起動されると、無線ＬＡＮ通信部２６を起動させる（ステップＦ１）。そして、撮像制御装置１からのビーコン信号を待ち受ける状態となる（ステップＦ２）。ここで、撮像制御装置１からのビーコン信号をしたときには（ステップＦ２でＹＥＳ）、つまり、参加者所持の携帯機器２が撮像制御装置１の電波到達可能距離に到達したときには、そのビーコン信号から撮像制御装置１が設置されている撮影エリアを識別するエリアＩＤを取得する（ステップＦ３）。
FIG. 13 is a flowchart for explaining an operation outline (characteristic operation of the embodiment) on the
When the marathon application is activated by a user operation, the
そして、マラソン大会への応募時に管理サーバ装置５から送信されたユーザレコード、つまり、「ユーザＩＤ」、「機器ＩＤ」、「希望撮影エリア」、「希望エリア別撮影条件」、「適正撮影距離までの所要時間」を含むユーザレコードを参照し（ステップＦ４）、上述のエリアＩＤに基づいて撮影エリアは「希望撮影エリア」であるかを調べる（ステップＦ５）。ここで、「希望撮影エリア」でなければ（ステップＦ５でＮＯ）、今回受信したビーコン信号を無視するために上述の待ち受け状態（ステップＦ２）に戻るが、「希望撮影エリア」であれば（ステップＦ５でＹＥＳ）、撮影済みフラグ（図示省略）はオンされているかを調べる（ステップＦ６）。 And the user record transmitted from the management server device 5 at the time of applying for the marathon event, that is, “user ID”, “device ID”, “desired shooting area”, “shooting condition by desired area”, “to appropriate shooting distance” The user record including the “required time” is referred to (step F4), and it is checked whether the shooting area is the “desired shooting area” based on the area ID (step F5). If it is not “desired shooting area” (NO in step F5), the process returns to the above-described standby state (step F2) in order to ignore the beacon signal received this time, but if it is “desired shooting area” (step If YES in F5), it is checked whether the photographed flag (not shown) is turned on (step F6).
この撮影済みフラグは、撮像制御装置１のエリア内で撮影済みであることを示すフラグであり、撮影済みフラグがオンされていれば（ステップＦ６でＹＥＳ）、今回受信したビーコン信号を無視するために上述の待ち受け状態（ステップＦ２）に戻る。いま、撮像制御装置１の電波到達可能距離に到達した時点では、撮影済みフラグはオフされているので（ステップＦ６でＮＯ）、ステップＦ７に移り、上述のユーザレコードから「適正撮影距離までの所要時間」を取得し、この所要時間を減算タイマ（図示省略）にセットしてそのタイマ計測動作をスタートさせる（ステップＦ８）。
This photographed flag is a flag indicating that photographing has been performed within the area of the
そして、この減算タイマはタイムアウトであるかを調べ（ステップＦ９）、タイムアウトでなければ（ステップＦ９でＮＯ）、上述の待ち受け状態（ステップＦ２）に戻るが、タイムアウトとなれば（ステップＦ９でＹＥＳ）、その参加者（携帯機器２）が適正撮影距離に到達した場合であるから、上述のユーザレコードから「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」及び「希望エリア別撮影条件」を読み出す（ステップＦ１０）。そして、「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」及び「希望エリア別撮影条件」を含む撮影指示信号を撮像制御装置１に送信する処理（ステップＦ１１）を行った後、上述の撮影済みフラグをオンする（ステップＦ１２）。ここで、ゴール地点に到達したり、途中でリタイヤしたりした場合にマラソンアプリの終了を指示する操作が行われたかを調べ（ステップＦ１３）、終了指示がなければ（ステップＦ１３でＮＯ）、上述の待ち受け状態（ステップＦ２）に戻るが、終了指示があれば（ステップＦ１３でＹＥＳ）、図１３のフローの終了となる。
Then, it is checked whether the subtraction timer is timed out (step F9). If it is not timed out (NO in step F9), the process returns to the standby state (step F2), but if timed out (YES in step F9). Since the participant (mobile device 2) has reached the appropriate shooting distance, “user ID” or “device ID” and “shooting condition for each desired area” are read from the above-described user record (step F10). And after performing the process (step F11) which transmits the imaging | photography instruction | indication signal containing "user ID" or "apparatus ID", and "imaging conditions according to desired area" to the
図１４は、第３実施形態において撮像制御装置１側の動作概要（実施形態の特徴的な撮影制御に関する動作）を説明するためのフローチャートである。
先ず、撮像制御装置１の制御部１１は、管理サーバ装置５から撮影準備を指示するスタンバイ指令を受信したときには（ステップＧ１でＹＥＳ）、無線ＬＡＮ通信部１７を起動させる（ステップＧ２）。そして、撮像制御装置１が設置されている撮影エリアを識別するためのエリアＩＤを含むビーコン信号を一定時間毎に発信する動作を開始する（ステップＧ３）。そして、携帯機器２からの撮影指示信号を待ち受ける状態となる（ステップＧ４）。
FIG. 14 is a flowchart for explaining an outline of operations on the
First, the
いま、携帯機器２からの撮影指示信号を受信すると（ステップＧ４でＹＥＳ）、その撮影指示信号に含まれている「希望エリア別撮影条件」を取得し（ステップＧ５）、撮像部１５を起動してその撮影条件に応じた撮影動作を開始してその撮影画像を圧縮記録する撮影処理を行う（ステップＧ６）。この場合、例えば、複数コマを高速に連続撮影する動作を行う。また、撮影画像を圧縮して記録する際には、その「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」に対応付けて画像メモリ１３ｃに記録保存する。ここで、全ての参加者が撮像制御装置１を通過した場合などのように撮影終了を指示する操作が行われたかを調べ（ステップＧ７）、撮影終了が指示されるまで上述の撮影指示信号の待ち受け状態に戻る（ステップＧ４）。以下、撮影指示信号を受信する毎に上述の動作を繰り返す（ステップＧ４〜Ｇ７）。そして、撮影終了が指示されたときには（ステップＧ７でＹＥＳ）、図１４のフローの終了となる。
Now, when a shooting instruction signal is received from the portable device 2 (YES in step G4), the “shooting condition for each desired area” included in the shooting instruction signal is acquired (step G5), and the
以上のように、第３実施形態において携帯機器２は、その携帯機器２が移動する所定位置を撮影エリアとして撮像制御装置１が設置されている状態において、撮像制御装置１側から発せられるビーコン信号を受信すると、このビーコン信号の受信状況を検出し、この受信状況に基づいて撮像制御装置１に撮影指示信号を送信するようにしたから、移動する被写体（携帯機器２所持の参加者）を所定の位置で自動撮影する際に、その被写体の出現を的確に捉えて所定の撮影動作を実行することができ、所定の撮影動作を失敗したり無駄に実行することを防ぐことが可能となる。
As described above, in the third embodiment, the
携帯機器２は、移動に伴って変化する無線電波の受信強度を検出し、この受信強度に基づいて撮影指示信号を送信するようにしたので、携帯機器２側にＧＰＳ機能が備えられていなくても適切なタイミングで撮影指示信号を送信することができる。
Since the
携帯機器２は、検出した受信強度に基づいて撮像制御装置１側の電波到達可能距離まで接近してから所要時間が経過したタイミングを、撮像制御装置１による適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、このタイミングで撮影指示信号を送信するようにしたので、適正撮影距離に到達したことを的確に捉えて撮影指示信号を送信することができる。
The
なお、第３実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、電波受信可能距離に達してから電波受信不能距離に達するまでの間、撮像制御装置１に撮影動作を継続させると共に、一定数の画像を一時記憶するメモリにその撮影画像を循環的に順次記録する動作を行わせる。このように一時メモリの内容を常に更新させながら撮影動作を継続させている状態において、携帯機器２は、電波受信不能距離に達したことを検出すると、その検出時から所定時間だけ過去に遡った位置に一時記憶されている撮影画像を記録保存させるようにしてもよい。
In the third embodiment as well, as in the first embodiment described above, the
（第４実施形態）
以下、この発明の第４実施形態について図１５を参照して説明する。
なお、上述した第３実施形態において携帯機器２は、撮像制御装置１の電波到達可能距離まで携帯機器２が接近してから適正撮影距離の範囲内に到達するまでに要する所要時間を特定し、この所要時間が経過するタイミングで撮影指示信号を送信するようにしたが、この第４実施形態において携帯機器２は、撮像制御装置１からのビーコン信号の受信強度が所定値以上に達したタイミングで撮影指示信号を送信するようにしている。すなわち、第４実施形態において携帯機器２は、撮像制御装置１への接近するに伴って増大するビーコン信号の受信強度が所定の強度以上に達したタイミングを、携帯機器２が適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、このタイミングで撮影指示信号を送信するようにしている。ここで、第１及び第４実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第４実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In the third embodiment described above, the
図１５は、第４実施形態において携帯機器２側の動作概要（実施形態の特徴的な動作）を説明するためのフローチャートである。なお、図１３のフローチャートと基本的に同一部分は簡単に説明するものとする。
先ず、図１３のフローと同様に、携帯機器２は、ユーザ操作によりマラソンアプリが起動されると、無線ＬＡＮ通信部２６を起動（ステップＨ１）させた後、撮像制御装置１からのビーコン信号の待ち受け状態となるが（ステップＨ２）、ビーコン信号を受信したときには（ステップＨ２でＹＥＳ）、エリアＩＤをそのビーコン信号から取得する（ステップＨ３）。
FIG. 15 is a flowchart for explaining an operation outline (characteristic operation of the embodiment) on the
First, similarly to the flow of FIG. 13, when the marathon app is activated by a user operation, the
そして、ユーザレコードを参照し（ステップＨ４）、上述のエリアＩＤに基づいて「希望撮影エリア」であるかを調べ（ステップＨ５）、「希望撮影エリア」でなければ（ステップＨ５でＮＯ）、上述の待ち受け状態（ステップＨ２）に戻るが、「希望撮影エリア」であれば（ステップＨ５でＹＥＳ）、撮影済みフラグ（図示省略）はオンされているかを調べる（ステップＨ６）。いま、撮影済みフラグがオンされていれば（ステップＨ６でＹＥＳ）、上述の待ち受け状態（ステップＨ２）に戻るが、撮影済みフラグがオフされていれば（ステップＨ６でＮＯ）、ビーコン信号の受信強度を検出する（ステップＨ７）。そして、この受信強度が所定値以上に達したか、つまり、携帯機器２の接近によって受信強度が増大して、適正撮影距離の範囲内に到達したかを調べる（ステップＨ８）。
Then, the user record is referred to (step H4), and based on the above-mentioned area ID, it is checked whether it is the “desired shooting area” (step H5). If it is not the “desired shooting area” (NO in step H5), However, if it is the “desired shooting area” (YES in step H5), it is checked whether the shooting completed flag (not shown) is turned on (step H6). If the photographed flag is turned on (YES in step H6), the process returns to the standby state (step H2). If the photographed flag is turned off (NO in step H6), reception of a beacon signal is performed. The intensity is detected (step H7). Then, it is checked whether or not the reception intensity has reached a predetermined value or more, that is, whether or not the reception intensity has increased due to the approach of the
いま、受信強度が所定値未満であれば（ステップＨ８でＮＯ）、上述の待ち受け状態に戻るが（ステップＨ２）、所定値以上に達したときには（ステップＨ８でＹＥＳ）、つまり、携帯機器２が接近して適正撮影距離に到達したときには、上述のユーザレコードから「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」及び「希望エリア別撮影条件」を読み出す（ステップＨ９）。そして、「ユーザＩＤ」又は「機器ＩＤ」及び「希望エリア別撮影条件」を含む撮影指示信号を撮像制御装置１に送信する処理（ステップＨ１０）を行った後、上述の撮影済みフラグをオンする（ステップＨ１１）。以下、終了が指示されるまで（ステップＨ１２）、上述の待ち受け状態（ステップＨ２）に戻るが、終了が指示されたときには（ステップＨ１２でＹＥＳ）、図１５のフローの終了となる。
If the reception intensity is less than the predetermined value (NO in step H8), the process returns to the standby state described above (step H2). However, when the reception intensity reaches or exceeds the predetermined value (YES in step H8), that is, the
以上のように、第４実施形態において携帯機器２は、撮像制御装置１への接近するに伴って増大するビーコン信号の受信強度が所定の強度以上に達したタイミングを、携帯機器２が適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、このタイミングで撮影指示信号を送信するようにしたので、携帯機器２側にＧＰＳ機能が備えられていなくても撮像制御装置１への接近を的確に捉えて撮影指示することができ、撮影の失敗や無駄な撮影を防ぐことが可能となる。
As described above, in the fourth embodiment, the
なお、上述した第４実施形態において携帯機器２は、撮像制御装置１からのビーコン信号の受信強度に応じて撮影指示信号を送信するようにしたが、ビーコン信号の受信強度に基づいて携帯機器２までの距離又はその位置を特定し、この距離又は位置が所定の距離又は位置に達したタイミングを、携帯機器２が適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、このタイミングで撮影動作を行うようにしてもよい。このようにビーコン信号の受信強度に基づいて携帯機器２までの距離又はその位置を特定することにより、携帯機器２が撮像制御装置１に接近しているのか離れているのかを容易に判別することが可能となり、適切な撮影タイミングで撮影を行うことが可能となる。
In the above-described fourth embodiment, the
上述した第４実施形態においてビーコン信号の受信強度が所定の強度以上に達したタイミングを、携帯機器２が適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出するようにしたが、ビーコン信号の受信強度の変化状態（例えば、比率、変化量）が所定の値に達したタイミングを、携帯機器２が適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出するようにしてもよい。このように受信強度の変化状態とすることによりビーコン信号の出力強度が相違したり、撮像制御装置１毎にその受信感度が相違したりしてもその影響を少なくすることが可能となる。
In the fourth embodiment described above, the timing at which the reception intensity of the beacon signal reaches a predetermined intensity or more is detected as the timing at which the
上述した第４実施形態においても、上述した第３実施形態と同様に、無線電波（ビーコン信号）の受信強度が減少するタイミングで撮影動作を制御させるようにしてもよい。 Also in the fourth embodiment described above, similarly to the third embodiment described above, the photographing operation may be controlled at a timing when the reception intensity of the radio wave (beacon signal) decreases.
なお、第３実施形態では、携帯機器２が撮像制御装置１の電波受信可能距離まで接近してから適正撮影距離の範囲内に到達するまでに要する所要時間が経過するタイミングで指示信号を送信し、第４実施形態では、ビーコン信号の受信強度が所定値以上に増大したことを条件に撮影指示信号を送信するようにしたが、この第３及び第４実施形態の組み合わせ、つまり、所要時間が経過したこと及びビーコン信号の受信強度が所定値以上に増大したことを条件に指示信号を送信するようにしてもよい。これによって撮影タイミングをより適切に判断することが可能となる。更に、第３実施形態での撮影タイミング検出方法、第４実施形態での撮影タイミング検出方法を参加者毎に選択可能としてもよい。
In the third embodiment, the instruction signal is transmitted at a timing when the time required for the
上述した各実施形態においては、撮像制御装置１又は携帯機器２から発信される発信電波強度（出力強度）を一定としたが、撮像制御装置１又は携帯機器２毎にその発信電波強度が異なる場合であってもよい。この場合、撮像制御装置１又は携帯機器２毎に電波受信可能距離（電波到達可能距離）が異なるようになるが、撮像制御装置１又は携帯機器２を識別して撮像制御装置１又は携帯機器２毎に電波受信可能距離（電波到達可能距離）を求めるようにすればよい。
In each of the above-described embodiments, the transmitted radio wave intensity (output intensity) transmitted from the
上述した各実施形態においては、電波受信可能距離（電波到達可能距離）に達してから適正撮影距離の範囲内に到達するまでにビーコン信号が途切れた場合については言及しなかったが、この場合には、マラソンの途中でリタイヤとしたものとして判断して撮影を行わないようにしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the case where the beacon signal is interrupted after reaching the radio wave receivable distance (radio wave reachable distance) until reaching the appropriate shooting distance range is not mentioned. May be judged as having been retired in the middle of the marathon and not be photographed.
上述した各実施形態においては、撮影動作の停止については言及しなかったが、携帯機器２から離反するに伴ってビーコン信号の受信強度が減少したことを検出した際に、撮影動作を停止させるようにしてもよい。これによって参加者が通り過ぎる撮影することが可
能となる。
In each of the above-described embodiments, the stop of the photographing operation is not mentioned, but the photographing operation is stopped when it is detected that the reception intensity of the beacon signal decreases as the
上述した各実施形態においては、撮像画像の配信サービスについては言及しなかったが、撮影の直後に撮像制御装置１から携帯機器２に対して撮影画像を配信するようにしてもよい。この場合、携帯機器２が音楽プレーヤのように表示部を備えていなければ、受信した撮影画像をＳＤカードなどの可搬型記録メディアに記録保存しておけばよく、また、スマートフォンのように表示部を備えていれば、受信した撮影画像を記録保存すると共に表示部に表示させるようにしてもよい。
In each of the embodiments described above, the captured image distribution service is not mentioned, but the captured image may be distributed from the
また、マラソン大会の終了時に管理サーバ装置５は、各撮像制御装置１から撮影画像を収集して記録保存しておき、後で画像購入を希望するユーザの端末装置に対してその画像を配信して販売するようにしてもよい。この場合、撮像制御装置１が所定の撮影動作として動画撮影を行う場合には、各撮影エリアで撮影された動画像を撮影時刻順に並べて結合する編集処理を行った後、ユーザに提供するようにしてもよい。このことは、動画撮影に限らず、各撮影エリア毎で静止画の連続撮影を行った場合でも同様の編集処理を行った後、ユーザに提供するようにしてもよい。
Further, at the end of the marathon event, the management server device 5 collects the captured images from the respective
上述した各実施形態においては、撮像制御装置１、携帯機器２のほかに管理サーバ装置５を備え、この管理サーバ装置５が応募申込みを受け付けるようにしたが、撮像制御装置１にサーバ機能を備えることによって撮像制御装置１側で応募申込みを行うようにしてもよい。
In each of the embodiments described above, the management server device 5 is provided in addition to the
上述した各実施形態においては、マラソン大会の参加者を撮影するようにしたが、マラソン大会に限らず、ウオーキングやレクリエーションなどの参加者を撮影する場合であってもよい。 In each of the above-described embodiments, a participant in a marathon event is photographed. However, the present invention is not limited to a marathon event, and may be a case where participants such as walking and recreation are photographed.
上述した各実施形態においては、撮像制御装置１と携帯機器２との通信手段として、無線ＬＡＮ機能（ＷＩ-Ｆｉ）を使用したが、短距離無線通信技術のBluetooth（登録商標：ブルートゥス）又は赤外線通信技術などを使用するようにしてもよい。
In each of the above-described embodiments, the wireless LAN function (WI-Fi) is used as the communication means between the
上述した各実施形態においては、マラソン大会の参加者を撮影するようにしたが、マラソン大会に限らず、ウオーキングやレクリエーションなどの参加者を撮影する場合であってもよい。 In each of the above-described embodiments, a participant in a marathon event is photographed. However, the present invention is not limited to a marathon event, and may be a case where participants such as walking and recreation are photographed.
上述した各実施形態においては携帯機器２として音楽プレーヤに適用した場合を示したが、スマートフォン以外の携帯電話機、電子ゲーム、個人向け携帯型情報通信機器などであってもよい。
In each of the above-described embodiments, the case where the
また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。 Further, the “apparatus” and “unit” shown in each of the above-described embodiments may be separated into a plurality of cases by function, and are not limited to a single case. In addition, each step described in the above-described flowchart is not limited to time-series processing, and a plurality of steps may be processed in parallel or separately.
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
携帯機器が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像手段と、
前記携帯機器から発せられる無線電波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて前記撮像手段による所定の撮影動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像制御装置において、
前記検出手段は、前記携帯機器の移動に伴って変化する無線電波の受信強度を受信状況として検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された受信強度に基づいて前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像制御装置において、
前記検出手段は、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信強度に基づいて該携帯機器までの距離が前記受信手段の電波受信不能距離と電波受信可能距離の間で変化したかを検出し、この変化の検出タイミングから所要時間だけ前又は後のタイミングを受信状況として検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の撮像制御装置において、
前記検出手段は、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信強度及び変化の方向に基づいて該携帯機器までの距離が前記受信手段の電波受信不能距離から電波受信可能距離へと変化したか、電波受信可能距離から電波受信不能距離へと変化したかを検出し、この変化の検出タイミングから所要時間だけ前又は後のタイミングを受信状況として検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の撮像制御装置において、
前記検出手段は、前記携帯機器が接近するに伴って増大する無線電波の受信強度に基づいて該携帯機器が前記受信手段の電波受信可能距離まで接近したかを検出し、この電波受信可能距離まで接近してから前記撮像手段による適正撮影距離の範囲内に到達するまでに要する所要時間が経過したタイミングを受信状況として検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の撮像制御装置において、
前記検出手段は、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信強度を受信状況として検出すると共に、その受信強度の変化が所定の変化状態を示すタイミングを、前記携帯機器が前記撮像手段による適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の撮像制御装置において、
前記検出手段は、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信強度および変化の方向を受信状況として検出すると共に、その受信強度の変化及び変化方向が所定の変化状態を示すタイミングを、前記携帯機器が前記撮像手段による適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の撮像制御装置において、
前記検出手段は、前記携帯機器が接近するに伴って増大する無線電波の受信強度を受信状況として検出すると共に、その受信強度が所定の強度以上に達したタイミングを、前記携帯機器が前記撮像手段による適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の撮像制御装置において、
前記検出手段は、前記携帯機器が接近するに伴って増大する無線電波の受信強度を受信状況として検出し、更に、この受信強度に基づいて前記携帯機器までの距離又はその位置が所定の距離又は位置に達したタイミングを、前記携帯機器が前記撮像手段による適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の撮像制御装置において、
前記撮像手段による所定の撮影動作によって撮影された画像を記録する画像記録手段を更に備え、
前記受信手段は、前記携帯機器から発せられる無線電波として、少なくとも該携帯機器又はその利用者を識別する識別情報を含む撮影指示信号を受信し、
前記画像記録手段は、前記受信手段が受信した識別情報と前記撮像手段の撮影動作によって撮影された画像とを対応付けて記録する、
ようにしたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の撮像制御装置において、
前記受信手段が受信した識別情報は、予め登録されている撮影対象の識別情報であるか否かを判別する判別手段を更に備え、
前記制御手段は、前記判別手段によって撮影対象の識別情報であることが判別されたことを条件に、前記撮像手段による所定の撮影動作を開始する、
ようにしたことを特徴とする撮像制御装置である。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、
撮影指示信号を送信する携帯機器であって、
当該携帯機器自体が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像制御装置側から発せられる無線電波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて前記撮像制御装置に対して無線電波により前記撮影指示信号を送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする携帯機器である。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の携帯機器において、
前記検出手段は、当該携帯機器の移動に伴って変化する無線電波の受信強度を受信状況として検出し、
前記送信手段は、前記検出手段によって検出された受信強度に基づいて前記撮影指示信号を送信する、
ようにしたことを特徴とする携帯機器である。
（請求項１４）
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の携帯機器において、
前記検出手段は、当該携帯機器が接近するに伴って増大する無線電波の受信強度を受信状況として検出し、更に、この受信強度に基づいて前記撮像制御装置側の電波到達可能距離まで接近してから所要時間が経過したタイミングを、前記撮像制御装置による適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、
前記送信手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記撮影指示信号を送信する、
ようにしたことを特徴とする携帯機器である。
（請求項１５）
請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記載の携帯機器において、
前記検出手段は、当該携帯機器が接近するに伴って増大する無線電波の受信強度を受信状況として検出し、更に、この受信強度が所定の強度以上に達したタイミングを、前記撮像制御装置による適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、
前記送信手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記撮影指示信号を送信する、
ようにしたことを特徴とする携帯機器である。
（請求項１６）
請求項１６に記載の発明は、請求項１３に記載の携帯機器において、
前記検出手段は、当該携帯機器が接近するに伴って増大する無線電波の受信強度を受信状況として検出し、更に、この受信強度に基づいて前記撮像制御装置までの距離又はその位置が所定の距離又は位置に達したタイミングを、前記撮影装置による適正撮影距離の範囲内に到達したタイミングとして検出し、
前記送信手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記撮影指示信号を送信する、
ようにしたことを特徴とする携帯機器である。
（請求項１７）
請求項１７に記載の発明は、
移動する被写体が所持する携帯機器と、その被写体が通る所定位置を撮影エリアとして設置されている撮像制御装置とを備えた撮影システムであって、
前記携帯機器と撮像制御装置との間で無線電波を送受信する通信手段と、
前記無線電波を受信した場合に、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて、前記撮像制御装置による所定の撮影動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影システムである。
（請求項１８）
請求項１８に記載の発明は、
移動する携帯機器から発せられる無線電波を受信するステップと、
前記無線電波を受信した場合に、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出するステップと、
前記検出された受信状況に基づいて、携帯機器の移動する所定位置を撮影エリアとして設置されている撮像手段による所定の撮影動作を制御するステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法である。
（請求項１９）
請求項１９に記載の発明は、
コンピュータに対して、
移動する携帯機器から発せられる無線電波を受信する機能と、
前記無線電波を受信した場合に、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する機能と、
前記検出された受信状況に基づいて、携帯機器の移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像手段による所定の撮影動作を制御する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
（請求項２０）
請求項２０に記載の発明は、
携帯機器が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像制御装置側から発せられる無線電波を受信するステップと、
前記受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器自体が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出するステップと、
前記検出された受信状況に基づいて前記撮像制御装置に対して無線電波により前記撮影指示信号を送信するステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法である。
（請求項２１）
請求項２１に記載の発明は、
コンピュータに対して、
携帯機器が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像制御装置側から発せられる無線電波を受信する機能と、
前記受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器自体が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する機能と、
前記検出された受信状況に基づいて前記撮像制御装置に対して無線電波により前記撮影指示信号を送信する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this, and includes the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
Hereinafter, the invention described in the claims of the present application will be appended.
(Appendix)
(Claim 1)
The invention described in
Imaging means installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device moves; and
Receiving means for receiving radio waves emitted from the portable device;
Detection means for detecting the reception status of radio waves that change as the portable device moves based on the radio waves received by the reception means;
Control means for controlling a predetermined photographing operation by the imaging means based on the reception status detected by the detection means;
An imaging control apparatus comprising:
(Claim 2)
According to a second aspect of the present invention, in the imaging control device of the first aspect,
The detection means detects the reception intensity of radio waves that change with the movement of the portable device as a reception status,
The control means controls the predetermined photographing operation based on the reception intensity detected by the detection means;
This is an imaging control device characterized in that it is configured as described above.
(Claim 3)
According to a third aspect of the present invention, in the imaging control apparatus according to the second aspect,
Whether the detection means has changed the distance to the portable device between the radio wave reception impossible distance and the radio wave receivable distance of the reception device based on the radio wave reception intensity that changes as the portable device moves. , Detect the timing before or after the required time from the detection timing of this change as the reception status,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
This is an imaging control device characterized in that it is configured as described above.
(Claim 4)
According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging control device of the third aspect,
The detecting means is configured such that the distance to the portable device is changed from a radio wave non-receivable distance of the receiving means to a radio wave receivable distance based on the reception intensity and direction of change of the radio wave that changes as the portable device moves. Detects whether it has changed or changed from a radio wave receivable distance to a radio wave unreachable distance, and detects the timing before or after the required time from the detection timing of this change as the reception status,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
This is an imaging control device characterized in that it is configured as described above.
(Claim 5)
The invention described in claim 5 is the imaging control apparatus according to
The detection means detects whether the portable device has approached the radio wave receivable distance of the receiving means based on the reception intensity of the radio wave that increases as the portable device approaches, up to the radio wave receivable distance Detecting the timing at which the time required to reach within the range of the appropriate shooting distance by the imaging means after approaching as a reception situation;
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
This is an imaging control device characterized in that it is configured as described above.
(Claim 6)
The invention described in claim 6 is the imaging control apparatus according to
The detection means detects the reception intensity of radio waves that change as the mobile device moves as a reception status, and the mobile device captures the timing at which the change in the reception intensity indicates a predetermined change state. Detected as the timing of reaching the appropriate shooting distance range by means,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
The imaging control apparatus according to
(Claim 7)
The invention according to claim 7 is the imaging control apparatus according to claim 6,
The detection means detects the reception intensity and direction of change of radio waves that change as the mobile device moves as a reception status, and also indicates a timing at which the change and change direction of the reception intensity indicates a predetermined change state. , Detecting the timing when the portable device reaches within the range of the appropriate shooting distance by the imaging means,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
This is an imaging control device characterized in that it is configured as described above.
(Claim 8)
The invention described in claim 8 is the imaging control apparatus according to claim 6,
The detection means detects the reception intensity of radio waves that increase as the portable apparatus approaches as a reception status, and the portable apparatus detects the timing when the reception intensity reaches a predetermined intensity or more. Detected as the timing of reaching the appropriate shooting distance range by
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
This is an imaging control device characterized in that it is configured as described above.
(Claim 9)
The invention according to claim 9 is the imaging control apparatus according to
The detection means detects the reception intensity of the radio wave that increases as the portable device approaches, as a reception status, and further, based on the reception intensity, the distance to the portable device or its position is a predetermined distance or The timing at which the position is reached is detected as the timing at which the portable device reaches within the range of the appropriate shooting distance by the imaging means,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
This is an imaging control device characterized in that it is configured as described above.
(Claim 10)
The invention according to claim 10 is the imaging control apparatus according to any one of
Image recording means for recording an image photographed by a predetermined photographing operation by the imaging means;
The receiving means receives, as a radio wave emitted from the portable device, a photographing instruction signal including identification information for identifying at least the portable device or a user thereof,
The image recording means records the identification information received by the receiving means in association with the image taken by the photographing operation of the imaging means;
This is an imaging control device characterized in that it is configured as described above.
(Claim 11)
The invention according to
The identification information received by the reception means further includes a determination means for determining whether or not the identification information of the photographing target registered in advance is present,
The control means starts a predetermined photographing operation by the imaging means on the condition that the identification means has determined that the identification information is an imaging target.
This is an imaging control device characterized in that it is configured as described above.
(Claim 12)
The invention according to
A portable device that transmits a shooting instruction signal,
Receiving means for receiving radio waves emitted from the imaging control device side installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device itself moves;
Detection means for detecting the reception status of radio waves that change as the portable device moves based on the radio waves received by the reception means;
Transmitting means for transmitting the imaging instruction signal by radio waves to the imaging control device based on the reception status detected by the detection means;
It is a portable device characterized by comprising.
(Claim 13)
The invention according to
The detection means detects the reception intensity of radio waves that change with the movement of the mobile device as a reception status,
The transmission means transmits the imaging instruction signal based on the reception intensity detected by the detection means;
This is a portable device that is characterized as described above.
(Claim 14)
The invention according to
The detection means detects the reception intensity of radio waves that increase as the portable device approaches, as a reception status, and further approaches the radio wave reachable distance on the imaging control device side based on the reception intensity. Detecting the timing at which the required time has elapsed since reaching the appropriate shooting distance range by the imaging control device,
The transmission unit transmits the imaging instruction signal at a timing detected by the detection unit;
This is a portable device that is characterized as described above.
(Claim 15)
The invention according to
The detection means detects the reception intensity of the radio wave that increases as the portable device approaches, as a reception status, and further determines the timing when the reception intensity reaches a predetermined intensity or more by the appropriateness of the imaging control device. Detected as the timing of reaching the shooting distance range,
The transmission unit transmits the imaging instruction signal at a timing detected by the detection unit;
This is a portable device that is characterized as described above.
(Claim 16)
The invention according to
The detection means detects a reception intensity of a radio wave that increases as the mobile device approaches as a reception status, and further, based on the reception intensity, a distance to the imaging control device or a position thereof is a predetermined distance. Alternatively, the timing at which the position is reached is detected as the timing at which the position within the range of the appropriate shooting distance by the shooting device is reached,
The transmission unit transmits the imaging instruction signal at a timing detected by the detection unit;
This is a portable device that is characterized as described above.
(Claim 17)
The invention described in
An imaging system comprising a portable device possessed by a moving subject and an imaging control device installed as an imaging area at a predetermined position through which the subject passes,
Communication means for transmitting and receiving radio waves between the portable device and the imaging control device;
Detecting means for detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device moves when the radio waves are received;
Control means for controlling a predetermined shooting operation by the imaging control device based on the reception status detected by the detection means;
An imaging system characterized by comprising:
(Claim 18)
The invention described in claim 18
Receiving radio waves emitted from a mobile device that is moving; and
Detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device moves when receiving the radio waves; and
Based on the detected reception status, controlling a predetermined shooting operation by an imaging means installed with a predetermined position where the mobile device moves as a shooting area;
It is the imaging control method characterized by including these.
(Claim 19)
The invention according to claim 19 is
Against the computer,
A function of receiving radio waves emitted from a mobile device that is moving;
A function of detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device moves when the radio waves are received;
Based on the detected reception status, a function for controlling a predetermined shooting operation by an imaging unit installed with a predetermined position where the mobile device moves as a shooting area;
It is a program for realizing.
(Claim 20)
The invention according to claim 20 provides
Receiving a radio wave emitted from the imaging control device installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device moves; and
Detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device itself moves based on the received radio waves; and
Transmitting the imaging instruction signal by radio waves to the imaging control device based on the detected reception status;
It is the imaging control method characterized by including these.
(Claim 21)
The invention according to
Against the computer,
A function of receiving radio waves emitted from the imaging control device installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device moves;
Based on the received radio waves, a function of detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device itself moves;
A function of transmitting the imaging instruction signal by radio waves to the imaging control device based on the detected reception status;
It is a program for realizing.
１ 撮像制御装置
２ 携帯機器
３ 公衆無線通信網
４ インターネット
５ 管理サーバ装置
５ａ ユーザテーブル
１１、２１ 制御部
１３、２３ 記憶部
１５ 撮像部
１７、２６ 無線ＬＡＮ通信部
DESCRIPTION OF
Claims (21)
前記携帯機器から発せられる無線電波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて前記撮像手段による所定の撮影動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像制御装置。 Imaging means installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device moves; and
Receiving means for receiving radio waves emitted from the portable device;
Detection means for detecting the reception status of radio waves that change as the portable device moves based on the radio waves received by the reception means;
Control means for controlling a predetermined photographing operation by the imaging means based on the reception status detected by the detection means;
An imaging control apparatus comprising:
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された受信強度に基づいて前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。 The detection means detects the reception intensity of radio waves that change with the movement of the portable device as a reception status,
The control means controls the predetermined photographing operation based on the reception intensity detected by the detection means;
The imaging control apparatus according to claim 1, wherein the imaging control apparatus is configured as described above.
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。 Whether the detection means has changed the distance to the portable device between the radio wave reception impossible distance and the radio wave receivable distance of the reception device based on the radio wave reception intensity that changes as the portable device moves. , Detect the timing before or after the required time from the detection timing of this change as the reception status,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
The imaging control apparatus according to claim 2, wherein the imaging control apparatus is configured as described above.
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項３に記載の撮像制御装置。 The detecting means is configured such that the distance to the portable device is changed from a radio wave non-receivable distance of the receiving means to a radio wave receivable distance based on the reception intensity and direction of change of the radio wave that changes as the portable device moves. Detects whether it has changed or changed from a radio wave receivable distance to a radio wave unreachable distance, and detects the timing before or after the required time from the detection timing of this change as the reception status,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
The imaging control apparatus according to claim 3, which is configured as described above.
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項３に記載の撮像制御装置。 The detection means detects whether the portable device has approached the radio wave receivable distance of the receiving means based on the reception intensity of the radio wave that increases as the portable device approaches, up to the radio wave receivable distance Detecting the timing at which the time required to reach within the range of the appropriate shooting distance by the imaging means after approaching as a reception situation;
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
The imaging control apparatus according to claim 3, which is configured as described above.
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。 The detection means detects the reception intensity of radio waves that change as the mobile device moves as a reception status, and the mobile device captures the timing at which the change in the reception intensity indicates a predetermined change state. Detected as the timing of reaching the appropriate shooting distance range by means,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
The imaging control apparatus according to claim 2, wherein the imaging control apparatus is configured as described above.
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項６に記載の撮像制御装置。 The detection means detects the reception intensity and direction of change of radio waves that change as the mobile device moves as a reception status, and also indicates a timing at which the change and change direction of the reception intensity indicates a predetermined change state. , Detecting the timing when the portable device reaches within the range of the appropriate shooting distance by the imaging means,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
The imaging control apparatus according to claim 6, which is configured as described above.
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項６に記載の撮像制御装置。 The detection means detects the reception intensity of radio waves that increase as the portable apparatus approaches as a reception status, and the portable apparatus detects the timing when the reception intensity reaches a predetermined intensity or more. Detected as the timing of reaching the appropriate shooting distance range by
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
The imaging control apparatus according to claim 6, which is configured as described above.
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記所定の撮影動作を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。 The detection means detects the reception intensity of the radio wave that increases as the portable device approaches, as a reception status, and further, based on the reception intensity, the distance to the portable device or its position is a predetermined distance or The timing at which the position is reached is detected as the timing at which the portable device reaches within the range of the appropriate shooting distance by the imaging means,
The control means controls the predetermined photographing operation at a timing detected by the detection means;
The imaging control apparatus according to claim 2, wherein the imaging control apparatus is configured as described above.
前記受信手段は、前記携帯機器から発せられる無線電波として、少なくとも該携帯機器又はその利用者を識別する識別情報を含む撮影指示信号を受信し、
前記画像記録手段は、前記受信手段が受信した識別情報と前記撮像手段の撮影動作によって撮影された画像とを対応付けて記録する、
ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の撮像制御装置。 Image recording means for recording an image photographed by a predetermined photographing operation by the imaging means;
The receiving means receives, as a radio wave emitted from the portable device, a photographing instruction signal including identification information for identifying at least the portable device or a user thereof,
The image recording means records the identification information received by the receiving means in association with the image taken by the photographing operation of the imaging means;
The imaging control apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the imaging control apparatus is configured as described above.
前記制御手段は、前記判別手段によって撮影対象の識別情報であることが判別されたことを条件に、前記撮像手段による所定の撮影動作を開始する、
ようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の撮像制御装置。 The identification information received by the reception means further includes a determination means for determining whether or not the identification information of the photographing target registered in advance is present,
The control means starts a predetermined photographing operation by the imaging means on the condition that the identification means has determined that the identification information is an imaging target.
The imaging control apparatus according to claim 10, which is configured as described above.
当該携帯機器自体が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像制御装置側から発せられる無線電波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて前記撮像制御装置に対して無線電波により前記撮影指示信号を送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする携帯機器。 A portable device that transmits a shooting instruction signal,
Receiving means for receiving radio waves emitted from the imaging control device side installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device itself moves;
Detection means for detecting the reception status of radio waves that change as the portable device moves based on the radio waves received by the reception means;
Transmitting means for transmitting the imaging instruction signal by radio waves to the imaging control device based on the reception status detected by the detection means;
A portable device comprising:
前記送信手段は、前記検出手段によって検出された受信強度に基づいて前記撮影指示信号を送信する、
ようにしたことを特徴とする請求項１２に記載の携帯機器。 The detection means detects the reception intensity of radio waves that change with the movement of the mobile device as a reception status,
The transmission means transmits the imaging instruction signal based on the reception intensity detected by the detection means;
The mobile device according to claim 12, which is configured as described above.
前記送信手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記撮影指示信号を送信する、
ようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の携帯機器。 The detection means detects the reception intensity of radio waves that increase as the portable device approaches, as a reception status, and further approaches the radio wave reachable distance on the imaging control device side based on the reception intensity. Detecting the timing at which the required time has elapsed since reaching the appropriate shooting distance range by the imaging control device,
The transmission unit transmits the imaging instruction signal at a timing detected by the detection unit;
The mobile device according to claim 13, which is configured as described above.
前記送信手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記撮影指示信号を送信する、
ようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の携帯機器。 The detection means detects the reception intensity of the radio wave that increases as the portable device approaches, as a reception status, and further determines the timing when the reception intensity reaches a predetermined intensity or more by the appropriateness of the imaging control device. Detected as the timing of reaching the shooting distance range,
The transmission unit transmits the imaging instruction signal at a timing detected by the detection unit;
The mobile device according to claim 13, which is configured as described above.
前記送信手段は、前記検出手段によって検出されたタイミングで前記撮影指示信号を送信する、
ようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の携帯機器。 The detection means detects a reception intensity of a radio wave that increases as the mobile device approaches as a reception status, and further, based on the reception intensity, a distance to the imaging control device or a position thereof is a predetermined distance. Alternatively, the timing at which the position is reached is detected as the timing at which the position within the range of the appropriate shooting distance by the shooting device is reached,
The transmission unit transmits the imaging instruction signal at a timing detected by the detection unit;
The mobile device according to claim 13, which is configured as described above.
前記携帯機器と撮像制御装置との間で無線電波を送受信する通信手段と、
前記無線電波を受信した場合に、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された受信状況に基づいて、前記撮像制御装置による所定の撮影動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影システム。 An imaging system comprising a portable device possessed by a moving subject and an imaging control device installed as an imaging area at a predetermined position through which the subject passes,
Communication means for transmitting and receiving radio waves between the portable device and the imaging control device;
Detecting means for detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device moves when the radio waves are received;
Control means for controlling a predetermined shooting operation by the imaging control device based on the reception status detected by the detection means;
An imaging system characterized by comprising:
前記無線電波を受信した場合に、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出するステップと、
前記検出された受信状況に基づいて、携帯機器の移動する所定位置を撮影エリアとして設置されている撮像手段による所定の撮影動作を制御するステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。 Receiving radio waves emitted from a mobile device that is moving; and
Detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device moves when receiving the radio waves; and
Based on the detected reception status, controlling a predetermined shooting operation by an imaging means installed with a predetermined position where the mobile device moves as a shooting area;
An imaging control method comprising:
移動する携帯機器から発せられる無線電波を受信する機能と、
前記無線電波を受信した場合に、前記携帯機器が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する機能と、
前記検出された受信状況に基づいて、携帯機器の移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像手段による所定の撮影動作を制御する機能と、
を実現させるためのプログラム。 Against the computer,
A function of receiving radio waves emitted from a mobile device that is moving;
A function of detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device moves when the radio waves are received;
Based on the detected reception status, a function for controlling a predetermined shooting operation by an imaging unit installed with a predetermined position where the mobile device moves as a shooting area;
A program to realize
前記受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器自体が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出するステップと、
前記検出された受信状況に基づいて前記撮像制御装置に対して無線電波により前記撮影指示信号を送信するステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。 Receiving a radio wave emitted from the imaging control device installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device moves; and
Detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device itself moves based on the received radio waves; and
Transmitting the imaging instruction signal by radio waves to the imaging control device based on the detected reception status;
An imaging control method comprising:
携帯機器が移動する所定位置を撮影エリアとして設置される撮像制御装置側から発せられる無線電波を受信する機能と、
前記受信した無線電波に基づいて、前記携帯機器自体が移動するに伴って変化する無線電波の受信状況を検出する機能と、
前記検出された受信状況に基づいて前記撮像制御装置に対して無線電波により前記撮影指示信号を送信する機能と、
を実現させるためのプログラム。 Against the computer,
A function of receiving radio waves emitted from the imaging control device installed as a shooting area at a predetermined position where the mobile device moves;
Based on the received radio waves, a function of detecting the reception status of radio waves that change as the mobile device itself moves;
A function of transmitting the imaging instruction signal by radio waves to the imaging control device based on the detected reception status;
A program to realize
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