JP2014222799A - Communication management device, communication node, communication system and communication management method - Google Patents
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Abstract
Description
トークンパッシングを用いてデータの送信を制御する通信管理装置に関する。 The present invention relates to a communication management apparatus that controls transmission of data using token passing.
多数の端末がネットワークに接続されている場合、同時に複数の端末がデータフレームを送信すると衝突が発生してしまう。衝突を回避する方法の1つとして、トークンパッシングがある。トークンパッシングでは、トークンと呼ばれる送信権が端末を巡回し、トークンを含むトークンフレームを受信した端末がデータを送信することができる。なお、トークンは特定のビット列で表現される。 When a large number of terminals are connected to the network, a collision occurs when a plurality of terminals transmit data frames at the same time. One method for avoiding collision is token passing. In token passing, a transmission right called a token circulates through a terminal, and a terminal that has received a token frame including a token can transmit data. Note that the token is represented by a specific bit string.
従来のトークンパッシングシステムは、複数のノードから構成され、複数のノードのうちの1台がマスターノードとなっている。マスターノード以外のノードは、自ノード宛のトークンフレームを受信すると、データを送信し、次の順番のノードへトークンフレームを送信する。マスターノードは、他のノードから送信されるトークンフレームを監視し、一定時間トークンフレームを受信しない場合、トークンフレームが消失したものと判断し、トークンを再発行する。(下記特許文献1参照)
A conventional token passing system is composed of a plurality of nodes, and one of the plurality of nodes is a master node. When a node other than the master node receives a token frame addressed to itself, it transmits data and transmits the token frame to the next node in the order. The master node monitors token frames transmitted from other nodes, and when it does not receive a token frame for a certain period of time, determines that the token frame has been lost and reissues the token. (See
特許文献1では、トークンフレームが消失したと判断するまでの時間は、トークンフレームがネットワークを一巡するに足る十分な時間、又は1ノード当たりのトークン最大保有時間としている。トークンフレームがネットワークを一巡するに足る十分な時間は長く、その間どのノードもデータを送信できなくなり、通信効率が悪い。
In
また、各ノードがトークンを保有するトークン保有時間は必ずしも同じではなく、トークン保有時間の長いノードと短いノードが混在する場合がある。トークンフレームが消失したと判断するまでの時間をトークン保有時間が最も長いノードの時間とすると、トークン保有時間の短いノードがトークンを保有しているときにトークンフレームが消失した場合、当該ノードのトークン保有時間が終了してからトークンフレームが消失したと判断するまでの時間が長くなる。どのノードもデータを送信できない時間が長く、通信効率が悪いという問題点があった。 In addition, the token holding time at which each node holds a token is not necessarily the same, and a node with a long token holding time and a node with a short token may be mixed. If the time until it is determined that the token frame has been lost is the time of the node with the longest token holding time, and the token frame is lost when the node with the short token holding time holds the token, the token of that node The time from the end of the holding time to the determination that the token frame has disappeared becomes longer. There is a problem that no node can transmit data for a long time and communication efficiency is poor.
本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、トークンフレームが消失し、どのノードもデータを送信できない時間を短縮する通信管理装置を得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a communication management apparatus that shortens the time during which no token frame is lost and no node can transmit data.
通信管理装置または通信ノードである通信装置が通信回線によって接続し、送信権を示すトークンが複数の通信装置を巡回し、トークンを受信した通信装置がデータを送信するトークンパッシングシステムにおいて、通信管理装置の送受信データ処理部は、ブロードキャストされるトークンを含むトークンフレームを受信部から受信すると、トークンの宛先となる通信ノードがトークンを保有するトークン保有時間に基づいた値でトークン監視タイマを起動し、トークン監視タイマがタイムアウトすると次にトークンが巡回する次通信ノードをトークンの宛先とするトークンフレームを生成し、送信部を介して送信する。 In a token passing system in which a communication device that is a communication management device or a communication node is connected by a communication line, a token indicating a transmission right circulates a plurality of communication devices, and a communication device that receives the token transmits data, the communication management device When the received / received data processing unit receives a token frame including a broadcast token from the receiving unit, the communication node that is the token destination starts a token monitoring timer with a value based on the token holding time for holding the token, When the monitoring timer times out, a token frame is generated with the next communication node that the next token circulates as the token destination, and is transmitted via the transmission unit.
本発明によれば、トークンフレームが消失し、どのノードもデータを送信できない時間を短縮することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the time during which no token frame is lost and no node can transmit data.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係るトークン管理ノード11の構成を示すブロック図である。トークン管理ノード11は、通信管理装置として、トークンを管理するトークン管理ノードである。トークン管理ノード11は、送信部12、受信部13、及び送受信データ処理部14から構成される。送信部12は、送受信データ処理部14から通知されたフレームを送信する。受信部13は、フレームを受信し、送受信データ処理部14に通知する。送受信データ処理部14は、受信部13からフレームを受信し、受信したデータの処理を行う。また、送受信データ処理部14は、データを生成し、送信部12に通知する。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the
図2は、実施の形態1に係る通信ノード21の構成を示すブロック図である。通信ノード21は、トークンを含むトークンフレームを受信して送信権を得るとデータを送信する。通信ノード21は、送信部22、受信部23、及び送受信データ処理部24から構成される。送信部22は、送受信データ処理部24から通知されたフレームを送信する。受信部23は、フレームを受信し、送受信データ処理部24に通知する。送受信データ処理部24は、受信部23からフレームを受信し、受信したデータの処理を行う。また、送受信データ処理部24は、データを生成し、送信部22に通知する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
図3は、実施の形態1に係るトークンパッシングシステム31の構成を示す図である。トークンパッシングシステム31には、トークン管理ノード11、通信ノード21a〜cが通信回線32を介して接続されている。本実施の形態において、通信ノード21a〜cの数を3としたが、3以上としてもよい。通信ノードの数は特に限定しない。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the
トークン管理ノード11の送受信データ処理部14は、トークンフレームを通信ノード21a〜cから受信するとトークン監視タイマを起動する。送受信データ処理部14は、トークン監視タイマがタイムアウトするとトークンフレームが消失したと判断する。送受信データ処理部14は、トークンフレームを生成し、次にトークンが巡回する通信ノードに送信部12を介してトークンフレームを送信する。
The transmission / reception
図4は、実施の形態1に係るトークンフレーム41の構成の例を示す図である。トークンフレーム41は、宛先アドレス、送信元アドレス、長さ/タイプ、データ、エラー検出符号から構成される。宛先アドレスには、ブロードキャストアドレスが設定される。送信元アドレスには、トークンフレーム41の送信元の装置を示すアドレスが設定される。長さ/タイプには、データの長さとデータの種類を識別する値が設定される。データには、データ種別、トークン宛先アドレス、及びトークンが設定される。データ種別はデータの種類を示す識別子である。この場合、トークンフレームであることを示す識別子が設定される。トークン宛先アドレスには、次にトークンが巡回する装置のアドレスが設定される。トークンは特定のビット列である。エラー検出符号は、通信中に誤りが発生していないか検出するための符号である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the token frame 41 according to the first embodiment. The token frame 41 includes a destination address, a transmission source address, a length / type, data, and an error detection code. A broadcast address is set as the destination address. In the transmission source address, an address indicating the transmission source device of the token frame 41 is set. In the length / type, a value for identifying the data length and the data type is set. In the data, a data type, a token destination address, and a token are set. The data type is an identifier indicating the type of data. In this case, an identifier indicating a token frame is set. The token destination address is set to the address of the next device that the token circulates. A token is a specific bit string. The error detection code is a code for detecting whether an error has occurred during communication.
トークンフレーム41は、ブロードキャストで送信されるが、トークンの宛先として、次にトークンが巡回する通信ノードがトークン宛先アドレスに設定される。トークンフレーム41を受信した通信ノード21a〜cがトークン宛先アドレスの値で自装置宛かどうかを判別する。
The token frame 41 is transmitted by broadcast, but as a token destination, a communication node in which the token circulates next is set as a token destination address. It is determined whether or not the
図5は、実施の形態1に係るトークン巡回順序表51を示す図である。トークン巡回順序表51は、通信ノード21a〜cのアドレスとトークン監視タイマのタイマ値を対応付けた表である。トークン巡回順序表51には、トークンが巡回する順序で値が保存されている。トークンは、通信ノード21a、通信ノード21b、通信ノード21c、通信ノード21a、・・・の順序で巡回する。通信ノード21aはアドレスaで、トークン監視タイマの値はTaである。通信ノード21bはアドレスbで、トークン監視タイマの値はTbである。通信ノード21cはアドレスcで、トークン監視タイマの値はTcである。
FIG. 5 is a diagram showing a token circulation order table 51 according to the first embodiment. The token circulation order table 51 is a table in which the addresses of the
トークン管理ノード11の送受信データ処理部14がトークン巡回順序表51を保持する。トークン監視タイマのタイマ値は、各通信ノード21a〜cがそれぞれトークンを保有するトークン保有時間に基づいて送受信データ処理部14が決定する。トークン保有時間とは、通信ノード21a〜cがトークンを受信してから次の通信ノード21a〜cへトークンを送信するまでの時間である。
The transmission / reception
図6は、実施の形態1に係るトークンが巡回する順序を通知する情報通知フレーム61の構成の一例を示す図である。情報通知フレーム61は、トークン管理ノード11の送受信データ処理部14が生成し、通信ノード21a〜cにトークンが巡回する順序を通知するフレームである。情報通知フレーム61は、宛先アドレス、送信元アドレス、長さ/タイプ、データ、エラー検出符号から構成される。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of the information notification frame 61 that notifies the order in which the tokens circulate according to the first embodiment. The information notification frame 61 is a frame that is generated by the transmission / reception
宛先アドレスには、ブロードキャストアドレスが設定される。送信元アドレスには、トークン管理ノード11のアドレスが設定される。長さ/タイプには、データの長さとデータの種類を示す値が設定される。データのデータ種別には、トークンが巡回する順序を通知する情報通知フレームであることを示す値が設定される。また、トークンが巡回する順序として、通信ノード21aのアドレスa、通信ノード21bのアドレスb、通信ノード21cのアドレスcが順番に設定される。
A broadcast address is set as the destination address. The address of the
次に、動作について説明する。
図7は、実施の形態1に係るトークン管理ノード11の送信部12、受信部13、及び送受信データ処理部14の処理の流れを示すフローチャートである。トークン管理ノード11は、起動時や通信ノードが新たに追加された場合に図7の処理を実行する。送受信データ処理部14は、ステップS71より処理を開始する。
Next, the operation will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of the
ステップS71において、送受信データ処理部14は、通信ノード21a〜cからトークン保有時間、及びアドレス情報を収集するため、情報送信要求フレームを生成し、送信部12に通知する。アドレス情報はMACアドレスや接続ポート番号等、通信ノード21a〜cを一意に特定するための情報である。処理はステップS72へ進む。
In step S <b> 71, the transmission / reception
ステップS72において、送信部12は、情報送信要求フレームを通信ノード21a〜cにブロードキャストで送信する。通信ノード21a〜cは、情報送信要求フレームを受信するとトークン保有時間、及びアドレス情報を保存した情報送信応答をトークン管理ノード11へ送信する。なお、送信部12は、情報送信要求フレームを通信ノード21a〜cそれぞれにユニキャストで送信するようにしてもよい。また、送信部12は、通信ノード21a〜cのうち複数の通信ノードを宛先とするマルチキャストで情報送信要求フレームを送信するようにしてもよい。送信部12は、宛先アドレスとしてマルチキャストアドレスを指定する。マルチキャストアドレスは、複数の通信ノードのグループを示すアドレスとしてあらかじめ割り当てられたアドレスである。処理はステップS73へ進む。
In step S72, the
ステップS73において、受信部13は、通信ノード21a〜cから情報送信応答を受信すると送受信データ処理部14へ通知する。処理はステップS74へ進む。
In step S <b> 73, the
ステップS74において、送受信データ処理部14は、トークンが巡回する順序を決定し、情報通知フレーム61を生成し、送信部12に通知する。トークンが巡回する順序は、例えば、通信ノード21a〜cの種類やトークン管理ノード11からの距離に基づいて決定する。本実施の形態において、トークンが巡回する順序は、通信ノード21a、通信ノード21b、通信ノード21cとする。通信ノード21cの次は、通信ノード21aに戻る。また、送受信データ処理部14は、通信ノード21a〜cから通知されたトークン保有時間に基づいてトークン監視タイマのタイマ値Ta〜Tcを決定し、トークン巡回順序表51にアドレス情報と対応付けて保存する。処理はステップS75及びS76へ進む。
In step S <b> 74, the transmission / reception
ステップS75において、送信部12は、情報通知フレーム61を通信ノード21a〜cにブロードキャストで送信する。
In step S75, the
ステップS76において、送受信データ処理部14は、トークンフレーム41を生成する。宛先アドレスには、最初にトークンが巡回する通信ノード21aのアドレスが設定される。送信元アドレスには、トークン管理ノード11のアドレスが設定される。長さ/タイプにはデータの長さとデータの種類を示す値が設定される。データのデータ種別には、トークンフレームを示す値、トークンにはビット列が設定される。処理はステップS77及びS78へ進む。
In step S76, the transmission / reception
ステップS77において、送受信データ処理部14は、トークン巡回順序表51を参照し、通信ノード21aのアドレスaに対応付けられたタイマ値Taでトークン監視タイマを起動する。送受信データ処理部14は、ステップS77の処理を行うとともに送信部12にステップS78の処理を行うように通知する。
In step S77, the transmission / reception
ステップS78において、送信部12は、トークンフレーム41を通信ノード21aに送信する。処理はステップS79へ進む。
In step S78, the
ステップS79において、送受信データ処理部14は、トークンフレーム監視処理を行う。トークンフレーム監視処理の詳細は図8で説明する。
In step S79, the transmission / reception
図8は、実施の形態1に係るトークン管理ノード11の送信部12、及び送受信データ処理部14の処理の流れを示すフローチャートである。図8は、図7のステップS79のトークンフレーム監視処理の詳細を示すフローチャートである。送受信データ処理部14は、ステップS81より処理を開始する。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow of the
ステップS81において、送受信データ処理部14は、トークン監視タイマがタイムアウトしていない場合、処理はステップS82へ進む。トークン監視タイマがタイムアウトした場合、処理はステップS83へ進む。トークン監視タイマがタイムアウトした場合、送受信データ処理部14は、トークンフレーム101が消失したと判断する。
In step S81, if the token monitoring timer has not timed out, the transmission / reception
ステップS82において、送受信データ処理部14は、受信部13からトークンフレーム41の受信が通知された場合、処理はステップS84へ進む。受信したトークンフレーム41は、通信ノード21bから送信され、トークン宛先アドレスが通信ノード21cのアドレスcとする。通信ノード21cは、通信ノード21bの次にトークンが巡回する通信ノードである。受信部13からトークンフレーム41の受信が通知されていない場合、処理はステップS81へ戻る。
In step S82, when the reception / transmission
ステップS84において、送受信データ処理部14は、トークン巡回順序表51を参照し、通知されたトークンフレーム41のトークン宛先アドレスに設定されたアドレスcに対応するタイマ値Tcでトークン監視タイマを起動する。処理はステップS81へ戻る。
In step S84, the transmission / reception
ステップS83において、送受信データ処理部14は、トークン監視タイマがタイムアウトしたため、トークンフレーム41が消失したと判断し、トークンフレーム41を再発行する。送受信データ処理部14は、トークン巡回順序表51を参照し、次にトークンが巡回する通信ノード21cのアドレスcをトークン宛先アドレスとするトークンフレーム41を生成し、送信部12へ通知する。処理はステップS84及びS85へ進む。
In step S83, the transmission / reception
ステップS84において、送受信データ処理部14は、トークン巡回順序表51を参照し、通信ノード21cに対応付けられたタイマ値Tcでトークン監視タイマを起動する。送受信データ処理部14は、ステップS84の処理を行うとともに送信部12にステップS85の処理を行うように通知する。
In step S84, the transmission / reception
ステップS85において、送信部12はトークンフレーム41をブロードキャストで送信する。
送受信データ処理部14は、ステップS84の処理を行うとステップS81へ戻る。
In step S85, the
The transmission / reception
次に、通信ノード21a〜cの動作について説明する。通信ノード21aを例とする。
図9は、実施の形態1に係る通信ノード21aの送信部22、受信部23、及び送受信データ処理部24の処理の流れを示すフローチャートである。受信部23は、通信ノード21a宛のトークンフレーム41を受信するとステップS91より処理を開始する。
Next, the operation of the
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing flow of the
ステップS91において、受信部23は、トークンフレーム41のトークン宛先アドレスが自アドレスと一致する場合、送受信データ処理部24へ通知し、ステップS92へ進む。トークン宛先アドレスが自アドレスと一致しない場合、処理は終了する。
In step S91, when the token destination address of the token frame 41 matches the own address, the
ステップS92において、送受信データ処理部24は、トークン保有時間をタイマ値とするトークン保有タイマを起動する。処理はステップS93及びS94へ進む。
In step S92, the transmission / reception
ステップS93において、送信部22は、送信するデータがあれば送信する。
In step S93, the
ステップS94において、送受信データ処理部24は、トークン保有タイマがタイムアウトした場合、ステップS95へ進む。トークン保有タイマがタイムアウトしていない場合、ステップS93に戻る。トークン保有タイマがタイムアウトするまで、送信部22は、データがあればデータの送信を繰り返す。トークン保有タイマのタイムアウトは、トークン保有時間が経過したことを示す。
In step S94, when the token holding timer times out, the transmission / reception
ステップS95において、送受信データ処理部24は、トークンフレーム41を生成し、送信部22へ通知する。送受信データ処理部24は、トークンが巡回する順序の情報をあらかじめトークン管理ノード11から情報通知フレーム61で通知され、保持している。次にトークンが巡回する通信ノード21bは、アドレスbである。トークンフレーム41の宛先アドレスには、ブロードキャストアドレスが設定される。送信元アドレスには、通信ノード21aのアドレスaが設定される。長さ/タイプには、データの長さとデータの種類を示す値が設定される。データ種別には、トークンフレームを示す値が設定される。トークン宛先アドレスには、通信ノード21bのアドレスbが設定される。処理はステップS96へ進む。
In step S95, the transmission / reception
ステップS96において、送信部22は、トークンフレーム41をブロードキャストで送信し、処理を終了する。
In step S96, the
なお、本実施の形態において、トークンが巡回する順序は、トークン管理ノード11の送信部12から通信ノード21a〜cに情報通知フレーム61をブロードキャストで送信することにより通知されている。しかし、送信部12は、情報送信要求フレーム61を通信ノード21a〜cそれぞれにユニキャストで送信するようにしてもよい。その場合、情報通知フレーム61の宛先アドレスには、宛先の通信ノードのアドレスが設定される。また、データには、トークンが巡回する順序として、宛先の通信ノードの次にトークンが巡回する通信ノードのアドレスが設定される。例えば、通信ノード21aを宛先として情報通知フレーム61を送信する場合、通信ノード21bのアドレスbが設定される。
In the present embodiment, the order in which the tokens circulate is notified by broadcasting the information notification frame 61 from the
さらに、トークン管理ノード11の送信部12は、通信ノード21a〜cのうち複数の通信ノードを宛先とするマルチキャストで情報通知フレーム61を送信するようにしてもよい。この場合、情報通知フレーム61の宛先アドレスには、マルチキャストアドレスが設定される。また、データには、トークンが巡回する順序として、宛先の通信ノードの次にトークンが巡回する通信ノードのアドレスが設定される。例えば、通信ノード21a及び通信ノード21cを示すマルチキャストアドレスに情報通知フレーム61を送信する場合、通信ノード21bのアドレスbとトークン管理ノード11のアドレスが設定される。
Further, the
また、本実施の形態において、トークン管理ノード11にもトークンが巡回するようにしてもよい。トークンが巡回する順序は、例えば、トークン管理ノード11、通信ノード21a、通信ノード21b、通信ノードc、トークン管理ノード11、通信ノード21a、・・・の順序となる。よって、トークンは、トークン管理ノード11または通信ノード21a〜cである通信装置を巡回することとなる。
In the present embodiment, the token may also circulate in the
また、本実施の形態において、トークン管理ノード11からの要求に応じて通信ノード21a〜cがトークン保有時間を通知することにより、トークン管理ノード11が各通信ノード21a〜cのトークン保有時間を収集するようにしたが、トークン管理ノード11が通信ノード21a〜cのトークン保有時間を入力されて保持し、各通信ノード21a〜cに通知するようにしてもよい。
Further, in this embodiment, the
また、本実施の形態において、トークン管理ノード11と通信ノード21a〜cを異なる装置としたが、どちらも送信部、受信部、及び送受信データ処理部から構成される通信ノードである。設定により、トークン管理ノードとして動作するか、あるいは通信ノードとして動作するかを決定するようにしてもよい。トークン管理ノード11が故障した場合、通信ノード21a〜cの中から新たなトークン管理ノードを設定することができる。よって、トークンパッシングシステム全体としてトークン管理ノードがないことによりどのノードも通信できない時間を短縮することができる。
Further, in the present embodiment, the
また、通信ノード21a〜cのうちの1台がトークン管理ノードとしても動作するようにしてもよい。トークン管理ノードが故障した場合、通信ノード21a〜cの中から新たなトークン管理ノードを設定することができる。よって、トークンパッシングシステム全体としてトークン管理ノードがないことによりどのノードも通信できない時間を短縮することができる。さらに、トークンパッシングシステム全体として装置の台数を削減することができる。
Further, one of the
したがって、本実施の形態では、送受信データ処理部14は、ブロードキャストされるトークンを含むトークンフレーム41を受信部13から受信すると、トークンの宛先となる通信ノードのトークン保有時間に基づいた値でトークン監視タイマを起動し、トークン監視タイマがタイムアウトすると次にトークンが巡回する次通信ノードをトークンの宛先とするトークンフレーム41を生成し、送信部12を介して送信するようにしているので、トークンフレーム41が消失し、どの通信ノードもデータを送信できない時間を短縮することができる。
Therefore, in the present embodiment, when the transmission / reception
トークンフレーム41が消失した場合でもトークンの巡回に大きな遅延が発生せず、トークンフレーム41が消失しない場合とほぼ同様の時間でトークンが通信ノードを巡回することができる。よって、例えばFA(Factory Automation)のシステムのようにリアルタイム性や可用性が求められるシステムにも適用することができる。 Even when the token frame 41 disappears, a large delay does not occur in the circulation of the token, and the token can travel around the communication node in substantially the same time as when the token frame 41 does not disappear. Therefore, for example, the present invention can be applied to a system that requires real-time performance and availability such as a FA (Factory Automation) system.
また、送受信データ処理部14は、トークン保有時間に基づいて通信ノードのタイマ値をそれぞれ決定し、通信ノードのアドレス情報とタイマ値とを対応付けてトークン巡回順序表51に保存し、トークンフレーム41を受信した場合、トークンフレーム41のトークンの宛先のアドレス情報に対応するタイマ値でトークン監視タイマを起動するようにしているので、トークンを保持している通信ノードのトークン保有時間に応じたタイマ値でトークン監視タイマを起動することができる。よって、トークンフレーム41が消失し、どの通信ノードもデータを送信できない時間を短縮することができる。
Further, the transmission / reception
実施の形態2.
以上の実施の形態1では、トークン管理ノード11がトークン監視タイマを起動し、トークンフレームが消失した場合には次にトークンが巡回する通信ノードにトークンフレームを送信するようにしたものであるが、本実施の形態においては、通信ノードがトークン監視タイマを起動し、トークンフレームが消失した場合には次にトークンが巡回する通信ノードにトークンフレームを送信する実施の形態を示す。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment described above, the
本実施の形態において、トークン管理ノード11及び通信ノード21a〜cの構成は実施の形態1と同様である。本実施の形態においては、トークン管理ノード11にもトークンが巡回されるものとする。トークンは、トークン管理ノード11または通信ノード21a〜cである通信装置を巡回することとなる。次にトークンが巡回する次通信装置と、次の次にトークンが巡回する次々通信装置は、通信ノードの場合を例として説明するが、通信管理装置としてのトークン管理ノード11であってもよい。
In the present embodiment, the configurations of the
図10は、実施の形態2に係るトークンフレーム101の構成の例を示す図である。トークンフレーム41との違いは、データの中にトークン番号が設定されることである。トークン管理ノード11の送受信データ処理部14は、トークンフレーム101を受信するとトークン番号を記憶し、トークンフレームを生成するときには記憶していたトークン番号を1インクリメントした値を付与する。通信ノード21a〜cの送受信データ処理部24は、トークンフレーム101を受信するとトークン番号を記憶する。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of the
図11は、実施の形態2に係るトークンが巡回する順序とトークン監視タイマのタイマ値を通知する情報通知フレーム111の構成の一例を示す図である。情報通知フレーム111は、トークン管理ノード11の送受信データ処理部14が生成し、通信ノード21a〜cにトークンが巡回する順序とトークン監視タイマのタイマ値を通知するフレームである。トークン監視タイマのタイマ値は、通信ノード21a〜cから通知されるトークン保有時間に基づいて決定される値である。情報通知フレーム111は、宛先アドレス、送信元アドレス、長さ/タイプ、データ、エラー検出符号から構成される。
FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of the
宛先アドレスには、ブロードキャストアドレスが設定される。送信元アドレスには、トークン管理ノード11のアドレスが設定される。長さ/タイプには、データの長さとデータの種類を示す値が設定される。データのデータ種別には、トークンが巡回する順序とトークン監視タイマのタイマ値を通知する情報通知フレームであることを示す値が設定される。トークンが巡回する順序とトークン監視タイマのタイマ値として、通信ノード21aのアドレスaとタイマ値Ta、通信ノード21bのアドレスbとタイマ値Tb、通信ノード21cのアドレスcとタイマ値Tcが順番に設定される。
A broadcast address is set as the destination address. The address of the
図12は、実施の形態2に係るトークン管理ノード11が保持するトークン巡回順序表121を示す図である。トークン巡回順序表121には、トークンが巡回する順序で通信ノード21a〜cのアドレスa〜cが保存される。トークンが巡回する順序は、トークン管理ノード11、通信ノード21a、通信ノード21b、通信ノード21cとなる。通信ノード21cの次は、トークン管理ノード11に戻る。
FIG. 12 is a diagram showing a token circulation order table 121 held by the
次に、動作について説明する。
図13は、実施の形態2に係るトークン管理ノード11の送信部12、受信部13、及び送受信データ処理部14の処理の流れを示すフローチャートである。トークン管理ノード11は、起動時や通信ノードが新たに追加された場合に図13の処理を実行する。
Next, the operation will be described.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing flow of the
送受信データ処理部14は、トークン監視タイマの値として、1つの値TMを保持する。タイマ値TMは、例えば、通信ノード21a〜cのタイマ値Ta〜Tcのうち、最も大きい値に基づいて決定する。送受信データ処理部14は、通信ノード数分のトークン監視タイマの値を保持しないため、制御が容易になる。送受信データ処理部14は、ステップS131より処理を開始する。
The transmission / reception
ステップS131において、送受信データ処理部14は、通信ノード21a〜cからトークン保有時間、及びアドレス情報を収集するため、情報送信要求フレームを生成し、送信部12に通知する。処理はステップS132へ進む。
In step S131, the transmission / reception
ステップS132において、送信部12は、情報送信要求フレームを通信ノード21a〜cにブロードキャストで送信する。通信ノード21a〜cは、情報送信要求フレームを受信するとトークン保有時間、及びアドレス情報を保存した情報送信応答をトークン管理ノード11へ送信する。なお、送信部12は、情報送信要求フレームを通信ノード21a〜cそれぞれにユニキャストで送信するようにしてもよい。また、送信部12は、通信ノード21a〜cのうち複数の通信ノードを宛先とするマルチキャストで情報送信要求フレームを送信するようにしてもよい。処理はステップS133へ進む。
In step S132, the
ステップS133において、受信部13は、通信ノード21a〜cから情報送信応答を受信すると送受信データ処理部14へ通知する。処理はステップS134へ進む。
In step S133, the
ステップS134において、送受信データ処理部14は、トークンが巡回する順序を決定し、情報通知フレーム111を生成し、送信部12に通知する。また、送受信データ処理部14は、通信ノード21a〜cから受信した情報送信応答より、通信ノード21a〜cのアドレスa〜cをトークン巡回順序表121に保存する。処理はステップS135及びS136へ進む。
In step S134, the transmission / reception
ステップS135において、送信部12は、情報通知フレーム111を通信ノード21a〜cにブロードキャストで送信する。
In step S135, the
ステップS136において、送受信データ処理部14は、トークンフレーム101を生成する。宛先アドレスには、ブロードキャストアドレスが設定される。送信元アドレスには、トークン管理ノード11のアドレスが設定される。長さ/タイプにはデータの長さとデータの種類を示す値が設定される。データのトークン宛先アドレスには、最初にトークンが巡回する通信ノード21aのアドレスが設定される。データ種別には、トークンフレームを示す値が設定される。トークン番号には、番号の初期値が設定される。トークンにはビット列が設定される。処理はステップS137及びS138へ進む。
In step S136, the transmission / reception
ステップS137において、送受信データ処理部14は、タイマ値TMでトークン監視タイマを起動する。送受信データ処理部14は、ステップS137の処理を行うとともに送信部12にステップS138の処理を行うように通知する。
In step S137, the transmission / reception
ステップS138において、送信部12は、トークンフレーム101を通信ノード21aに送信する。処理はステップS139へ進む。
In step S138, the
ステップS139において、送受信データ処理部14は、トークンフレーム監視処理を行う。トークンフレーム監視処理の詳細は図14で説明する。
In step S139, the transmission / reception
図14は、実施の形態2に係るトークン管理ノード11の送信部12、及び送受信データ処理部14の処理の流れを示すフローチャートである。図14は、図13のステップS139のトークンフレーム監視処理の詳細を示すフローチャートである。送受信データ処理部14は、保持しているトークン番号と一致するトークンフレーム101の受信が1回目か否かを識別するため、トークン受信済みフラグを保持する。送受信データ処理部14は、あらかじめトークン受信済みフラグを0に設定する。送受信データ処理部14は、ステップS1401より処理を開始する。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing flow of the
ステップS1401において、送受信データ処理部14は、トークン監視タイマがタイムアウトしていない場合、ステップS1402へ進む。トークン監視タイマがタイムアウトした場合、ステップS1411へ進む。
In step S1401, if the token monitoring timer has not timed out, the transmission / reception
ステップS1402において、送受信データ処理部14は、受信部13からトークンフレーム101の受信が通知された場合、ステップS1403へ進む。トークンフレーム101を受信していない場合、処理はステップS1401へ戻る。
In step S1402, the transmission / reception
ステップS1403において、送受信データ処理部14は、トークンフレーム101のトークン番号が保持している値と一致し、さらにトークン受信済みフラグが0の場合、
1回目の受信と判断し、ステップS1404へ進む。トークンフレーム101のトークン番号が保持しているトークン番号と一致しない、またはトークン受信済みフラグが1の場合、送受信データ処理部14は2回目以降の受信と判断し、トークンフレーム101を破棄し、処理はステップS1401へ戻る。
In step S1403, the transmission / reception
The first reception is determined, and the process proceeds to step S1404. When the token number of the
ステップS1404において、送受信データ処理部14は、トークンフレーム101のトークン宛先アドレスが自アドレスと一致する場合、ステップS1405へ進む。一致しない場合、処理はステップS1412へ進む。
In step S1404, if the token destination address of the
ステップS1405において、送受信データ処理部14は、トークン保有時間をタイマ値とするトークン保有タイマを起動する。処理はステップS1406及びS1407へ進む。
In step S1405, the transmission / reception
ステップS1406において、送信部12は、送信するデータがあれば送信する。
In step S1406, the
ステップS1407において、送受信データ処理部14は、トークン保有タイマがタイムアウトした場合、ステップS1408へ進む。トークン保有タイマがタイムアウトしていない場合、ステップS1406に戻る。トークン保有タイマがタイムアウトするまで、送信部12は、データがあればデータの送信を繰り返す。トークン保有タイマのタイムアウトは、トークン保有時間が経過したことを示す。
In step S1407, when the token holding timer times out, the transmission / reception
ステップS1408において、送受信データ処理部14は、トークン巡回順序表121を参照し、次にトークンが巡回する通信ノードのアドレスをトークン宛先アドレスとするトークンフレーム101を生成し、送信部12へ通知する。送受信データ処理部14は、保持しているトークン番号を1インクリメントした値をトークンフレーム101のトークン番号に設定する。送受信データ処理部14は、トークンフレーム101のトークン番号に設定した値を新たなトークン番号として保持する。また、送受信データ処理部14は、トークン受信済みフラグを0に設定する。処理はステップS1409及びS1410へ進む。
In step S1408, the transmission / reception
ステップS1409において、送受信データ処理部14は、タイマ値TMでトークン監視タイマを起動する。送受信データ処理部14は、ステップS1409の処理を行うとともに送信部12にステップS1410の処理を行うように通知する。
In step S1409, the transmission / reception
ステップS1410において、送信部12はトークンフレーム101をブロードキャストで送信し、ステップS1401に戻る。
In step S1410, the
ステップS1411において、送受信データ処理部14は、トークン巡回順序表121を参照し、次にトークンが巡回する通信ノードのアドレスをトークン宛先アドレスとするトークンフレーム101を生成し、送信部12へ通知する。送受信データ処理部14は、保持しているトークン番号をトークンフレーム101のトークン番号に設定する。トークン監視タイマがタイムアウトした場合、送受信データ処理部14は、トークンフレーム101が消失したと判断する。この場合、トークンフレーム101は再発行となるため、トークン番号はインクリメントしない。処理はステップS1412及びS1413へ進む。
In step S1411, the transmission / reception
ステップS1412において、送受信データ処理部14は、タイマ値TMでトークン監視タイマを起動する。送受信データ処理部14は、ステップS1412の処理を行うとともに送信部12にステップS1413の処理を行うように通知する。
In step S1412, the transmission / reception
ステップS1413において、送信部12はトークンフレーム101をブロードキャストで送信し、ステップS1401に戻る。
In step S1413, the
なお、ステップS1403において、トークン番号が保持しているトークン番号と一致しないのは、例えば、次のケースである。トークン番号mのトークンフレーム101aが遅延し、通信ノード21cはトークンフレーム101aが消失したと判断し、新たにトークン番号mのトークンフレーム101bを生成し、送信したとする。トークン管理ノード11がトークンフレーム101bを受信し、トークン番号をインクリメントし、次にトークンが巡回する通信ノード21aへトークン番号m+1のトークンフレーム101bを送信した後に、トークン番号mのトークンフレーム101aを受信するケースである。
In step S1403, the token number does not match the held token number in the following case, for example. Assume that the token frame 101a with the token number m is delayed, the
また、ステップS1403において、トークン番号が同じトークンフレーム101を2回以上受信するのは、例えば、次のケースである。トークン番号mのトークンフレーム101aが遅延し、通信ノード21cはトークンフレーム101aが消失したと判断し、新たにトークン番号mのトークンフレーム101bを生成し、送信したとする。トークン管理ノード11がトークンフレーム101bを受信し、トークン番号をインクリメントする前に、トークンフレーム101aを受信するケースである。
In step S1403, the
次に、通信ノード21a〜cの動作について説明する。通信ノード21aを例とする。
図15は、実施の形態2に係る通信ノード21aが保持するトークン巡回順序表151を示す図である。通信ノード21aの送受信データ処理部24は、受信部23を介して情報通知フレーム111を受信する。送受信データ処理部24は、情報通知フレーム111より、トークンが次に巡回する次通信ノード21bのアドレスとトークン監視タイマのタイマ値、及び、次の次に巡回する次々通信ノード21cのアドレスをトークン巡回順序表151に保存する。次通信ノード21bはアドレスbで、トークン監視タイマの値はTbである。次々通信ノード21cはアドレスcである。
Next, the operation of the
FIG. 15 is a diagram showing a token circulation order table 151 held by the
図16は、実施の形態2に係る通信ノード21aの送信部22、受信部23、及び送受信データ処理部24の処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating a processing flow of the
送受信データ処理部24は、あらかじめ受信部23から情報通知フレーム111を通知され、次通信ノードのアドレスとタイマ値及び次々通信ノードのアドレスをトークン巡回順序表151に保存する。また、送受信データ処理部24は、トークン番号が保持しているトークン番号より大きいトークンフレーム101の受信が1回目か否かを識別するため、トークン受信済みフラグを保持する。送受信データ処理部24は、あらかじめトークン受信済みフラグを0に設定する。
The transmission / reception
ステップS1601において、受信部23は通信ノード21a宛のトークンフレーム101を受信すると、トークン番号を保存し、送受信データ処理部24へ通知する。処理はステップS1602へ進む。
In step S1601, upon receiving the
ステップS1602において、送受信データ処理部14は、受信したトークンフレーム101のトークン番号が保持しているトークン番号より大きく、さらにトークン受信済みフラグが0の場合、1回目の受信と判断し、ステップS1603へ進む。トークン番号が保持しているトークン番号より大きくない、またはトークン受信済みフラグが1の場合は2回目以降の受信と判断し、トークンフレーム101を破棄し、処理を終了する。
In step S1602, if the token number of the received
ステップS1603において、送受信データ処理部24は、トークン保有時間をタイマ値とするトークン保有タイマを起動する。処理はステップS1604及びS1605へ進む。
In step S1603, the transmission / reception
ステップS1604において、送信部22は、送信するデータがあれば送信する。トークン保有タイマがタイムアウトするまで、送信部22は、データがあればデータの送信を繰り返す。
In step S1604, the
ステップS1605において、送受信データ処理部24は、トークン保有タイマがタイムアウトした場合、ステップS1606へ進む。トークン保有タイマがタイムアウトしていない場合、ステップS1604に戻る。トークン保有タイマがタイムアウトするまで、送信部22は、データがあればデータの送信を繰り返す。
In step S1605, if the token holding timer times out, the transmission / reception
ステップS1606において、送受信データ処理部24は、トークン巡回順序表151を参照し、トークンフレーム101を生成し、送信部22へ通知する。宛先アドレスには、次通信ノード21bのアドレスbが設定される。送信元アドレスには、通信ノード21bのアドレスbが設定される。送受信データ処理部24は、長さ/タイプには、データの長さとデータの種類を示す値が設定される。データ種別には、トークンフレームを示す値が設定される。トークン番号には、ステップS1601において保存したトークン番号が設定される。また、送受信データ処理部24は、トークン受信済みフラグを0に設定する。処理はステップS1607及びS1608へ進む。
In step S1606, the transmission / reception
ステップS1607において、送受信データ処理部24は、トークン巡回順序表151を参照し、トークンフレーム101の宛先となる通信ノード21bに対応付けられたタイマ値Tbでトークン監視タイマを起動する。送受信データ処理部24は、ステップS1607の処理を行うとともに送信部22にステップS1608の処理を行うように通知する。
In step S1607, the transmission / reception
ステップS1608において、送信部22はトークンフレーム101を通信ノード21c宛に送信する。
送受信データ処理部24は、ステップS1607の処理を行うとステップS1609へ進む。
In step S1608, the
When the transmission / reception
ステップS1609において、送受信データ処理部24は、受信部23から次通信ノード21bを送信元とするトークンフレーム101の受信が通知された場合、処理を終了する。トークンフレーム101の受信が通知されていない場合、処理はステップS1610へ進む。
In step S1609, the transmission / reception
ステップS1610において、送受信データ処理部24は、トークン監視タイマがタイムアウトした場合、ステップS1611へ進む。トークン監視タイマがタイムアウトしていない場合、処理はステップS1609へ戻る。
In step S1610, when the token monitoring timer times out, the transmission / reception
ステップS1611において、送受信データ処理部24は、次々通信ノード21cのトークン監視タイマがタイムアウトしていない場合、処理はステップS1606へ戻る。
In step S1611, when the token monitoring timer of the
ステップS1606において、送受信データ処理部24は、トークン巡回順序表151を参照し、トークンフレーム101を生成し、送信部22へ通知する。宛先アドレスには、次々通信ノード21cのアドレスcが設定される。送信元アドレスには、通信ノード21aのアドレスaが設定される。長さ/タイプには、データの長さとデータの種類を示す値が設定される。データ種別には、トークンフレームを示す値が設定される。トークン番号には、ステップS1606において保存したトークン番号を1インクリメントした値が設定される。処理はステップS1607及びS1608へ進む。
In step S1606, the transmission / reception
ステップS1607において、送受信データ処理部24は、トークン巡回順序表151を参照し、通信ノード21bに対応付けられたタイマ値Tbでトークン監視タイマを起動する。なお、送受信データ処理部24は、タイマ値Tcでトークン監視タイマを起動するようにしてもよい。その場合には、トークン巡回順序表151に通信ノード21cに対応するタイマ値としてTcを保存しておく。送受信データ処理部24は、ステップS1607の処理を行うとともに送信部22にステップS1608の処理を行うように通知する。
In step S1607, the transmission / reception
ステップS1608において、送信部22はトークンフレーム101を通信ノード21c宛に送信する。
送受信データ処理部24は、ステップS1607の処理を行うとステップS1609へ進む。
In step S1608, the
When the transmission / reception
ステップS1609において、送受信データ処理部24は、受信部23から次々通信ノード21cを送信元とするトークンフレーム101の受信が通知された場合、処理を終了する。トークンフレーム101の受信が通知されていない場合、処理はステップS1610へ進む。
In step S1609, the transmission / reception
ステップS1610において、送受信データ処理部24は、トークン監視タイマがタイムアウトした場合、ステップS1611へ進む。トークン監視タイマがタイムアウトしていない場合、処理はステップS1609へ戻る。
In step S1610, when the token monitoring timer times out, the transmission / reception
ステップS1611において、送受信データ処理部24は、次々通信ノード21cのトークン監視タイマがタイムアウトした場合、処理を終了する。この場合、トークン管理ノード11がトークンフレーム101を受信するまでトークンフレーム101を生成し、再発行する処理を繰り返すため、システムとしてどの通信ノード21a〜cもデータを送信できなくなることはない。
In step S1611, the transmission / reception
なお、ステップS1602において、トークン番号が同じトークンフレーム101を2回以上受信するのは、例えば、次のケースである。トークン番号mのトークンフレーム101aが遅延し、通信ノード21aはトークンフレーム101aが消失したと判断し、新たにトークン番号mのトークンフレーム101bを生成し、送信したとする。通信ノード21bがトークンフレーム101bを受信し、次にトークンが巡回する通信ノード21cへトークン番号mのトークンフレーム101bを送信した後に、トークンフレーム101aを受信するケースである。
In step S1602, the
フレームの送信に遅延が発生する等、トークン管理ノード11と通信ノード21a〜cの両方からトークンフレーム101が送信される場合が考えられる。この場合、トークン番号でトークンフレーム101が受信済みかどうかを判断するため、重複したトークンフレーム101は破棄される。したがって、トークンフレーム101が重複し、複数の通信ノードが同時にデータ送信することを防ぐことができる。
There may be a case where the
なお、本実施の形態において、トークンが巡回する順序は、トークン管理ノード11の送信部12から通信ノード21a〜cに情報通知フレーム111をブロードキャストで送信することにより通知されている。しかし、送信部12は、情報送信要求フレーム111を通信ノード21a〜cそれぞれにユニキャストで送信するようにしてもよい。その場合、情報通知フレーム111の宛先アドレスには、宛先の通信ノード21a〜cのアドレスが設定される。また、データには、トークンが巡回する順序として、宛先の通信ノードの次にトークンが巡回する通信ノードのアドレスが設定される。例えば、通信ノード21aを宛先として情報通知フレーム111を送信する場合、通信ノード21bのアドレスbが設定される。
In the present embodiment, the order in which the tokens circulate is notified by broadcasting the
さらに、トークン管理ノード11の送信部12は、通信ノード21a〜cのうち複数の通信ノードを宛先とするマルチキャストで情報通知フレーム111を送信するようにしてもよい。この場合、情報通知フレーム111の宛先アドレスには、マルチキャストアドレスが設定される。また、データには、トークンが巡回する順序とタイマ値として、宛先の通信ノードの次通信ノードのアドレスとタイマ値及び次々通信ノードのアドレスが設定される。例えば、通信ノード21a及び通信ノード21cを示すマルチキャストアドレスに情報通知フレーム61を送信する場合、通信ノード21bのアドレスbとタイマ値Tb、及びトークン管理ノード11のアドレスが設定される。
Further, the
また、本実施の形態において、トークン管理ノード11が次通信ノードのアドレス情報及びトークン保有時間と次々通信ノードのアドレス情報を通信ノードa〜cに通知するようにしたが、通信ノード21a〜cは、通信装置以外の装置からこれらの情報を取得するようにしてもよいし、ユーザが入力するようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the
したがって、送受信データ処理部14は、トークンを識別するトークン番号を保持し、トークンの宛先をトークン管理ノード11とする、トークン番号が付与されたトークンフレーム101を受信して送信権を得た場合、トークンを保有する時間が経過すると次通信ノードをトークンの宛先とするトークンフレーム101を生成し、保持しているトークン番号をインクリメントした値を新たなトークン番号として保持するとともにトークンフレーム101に付与して送信するようにしているので、フレームの送信に遅延が発生する等でトークンフレーム101が重複した場合に識別することができる。
Therefore, when the transmission / reception
また、送受信データ処理部14は、トークン監視タイマがタイムアウトして次通信ノードをトークンの宛先とするトークンフレーム101を生成する場合、保持しているトークン番号を付与するようにしているので、再発行されたトークンフレーム101には同じトークン番号が付与され、フレームの送信に遅延が発生する等でトークンフレーム101が重複した場合に識別することができる。
Also, when the token monitoring timer times out and the
また、送受信データ処理部14は、受信したトークンフレーム101のトークン番号が、保持しているトークン番号に一致しない又は受信済みのトークン番号の場合、トークンフレーム101を破棄するようにしているので、トークンフレーム101が重複しても複数の装置から同時にデータが送信されることを防ぐことができる。
In addition, the transmission / reception
送受信データ処理部14は、保持しているトークン番号に一致するトークンフレーム101を受信したか否かを示すトークン受信済みフラグを保持し、トークン受信済みフラグの値に応じてトークン番号が受信済みか否かを判断するようにしているので、同じトークン番号のトークンフレーム101を2回以上受信したかどうか識別することができる。
The transmission / reception
また、送受信データ処理部24は、次通信装置のアドレス情報と次通信装置のトークン保有時間に基づいて決定されたタイマ値とをトークン管理ノード11から通知されて記憶し、自通信ノードのトークン保有時間が経過すると次通信装置を宛先としてトークンを含むトークンフレーム101を生成して送信するとともに、トークン監視タイマを起動するようにしているので、トークンを保持している通信装置のトークン保有時間に応じたタイマ値でトークン監視タイマを起動することができる。よって、トークンフレーム101が消失し、どの通信装置もデータを送信できない時間を短縮することができる。さらに、トークン管理ノード11は、通信ノード数分のトークン監視タイマの値を保持する必要がなく、制御が容易になる。
Further, the transmission / reception
また、送受信データ処理部24は、次通信装置の次にトークンが巡回する次々通信装置のアドレス情報をトークン管理ノード11から通知されて記憶し、トークン監視タイマがタイムアウトした場合、次々通信装置を宛先とするトークンフレームを生成して送信するとともにトークン監視タイマを起動するようにしているので、トークンフレーム101が消失し、どの通信装置もデータを送信できない時間を短縮することができる。さらに、トークン管理ノード11は、通信ノード数分のトークン監視タイマの値を保持する必要がなく、制御が容易になる。
Further, the transmission / reception
また、送受信データ処理部24は、トークンフレーム101を受信するとトークン番号を保存し、受信したトークンフレーム101のトークン番号が保持しているトークン番号より大きくない又は既に受信済みのトークン番号の場合、トークン番号付のトークンフレームを破棄するようにしているので、トークンフレーム101が重複しても複数の装置から同時にデータが送信されることを防ぐことができる。
The transmission / reception
また、送受信データ処理部24は、保持しているトークン番号に一致するトークンフレーム101を受信したか否かを示すトークン受信済みフラグを保持し、トークン受信済みフラグの値に応じてトークン番号が受信済みか否かを判断するようにしているので、同じトークン番号のトークンフレーム101を2回以上受信したかどうか識別することができる。
The transmission / reception
11 トークン管理ノード
12、22 送信部
13、23 受信部
14、24 送受信データ処理部
21 通信ノード
31 トークンパッシングシステム
32 通信回線
41、101 トークンフレーム
51、121、151 トークン巡回順序表
61、111 情報通知フレーム
11
Claims (13)
ブロードキャストされる前記トークンを含むトークンフレームを受信すると、前記トークンの宛先となる前記通信ノードが前記トークンを保有するトークン保有時間に基づいた値でトークン監視タイマを起動し、前記トークン監視タイマがタイムアウトすると次に前記トークンが巡回する次通信ノードを前記トークンの宛先とする前記トークンフレームを生成して送信する送受信データ処理部と、
前記送受信データ処理部から送信されたフレームを前記次通信ノードに送信する送信部と、
前記通信ノードから送信されたフレームを受信し、前記送受信データ処理部に通知する受信部と、
を備えることを特徴とする通信管理装置。 Communication of a token passing system in which a communication device that is a communication management device or a communication node is connected by a communication line, a token indicating a transmission right circulates a plurality of the communication devices, and the communication device that receives the token transmits data A management device,
When a token frame including the token to be broadcast is received, the communication node that is the destination of the token starts a token monitoring timer with a value based on a token holding time for holding the token, and when the token monitoring timer times out Next, a transmission / reception data processing unit that generates and transmits the token frame with the next communication node circulating around the token as the destination of the token;
A transmission unit for transmitting the frame transmitted from the transmission / reception data processing unit to the next communication node;
A receiving unit that receives a frame transmitted from the communication node and notifies the transmission / reception data processing unit;
A communication management device comprising:
次に前記トークンが巡回する次通信装置のアドレス情報と前記次通信装置が前記トークンを保有するトークン保有時間に基づいて決定されたタイマ値とを記憶し、自通信ノードの前記トークン保有時間が経過すると前記次通信装置を宛先として前記トークンを含むトークンフレームを生成して送信するとともに、前記タイマ値でトークン監視タイマを起動する送受信データ処理部と、
前記送受信データ処理部から送信されたフレームを前記通信装置に送信する送信部と、
前記通信装置から送信されたフレームを受信し、前記送受信データ処理部に通知する受信部と、
を備えることを特徴とする通信ノード。 Communication of a token passing system in which a communication device that is a communication management device or a communication node is connected by a communication line, a token indicating a transmission right circulates a plurality of the communication devices, and the communication device that receives the token transmits data A node,
Next, the address information of the next communication device that the token circulates and the timer value determined based on the token holding time at which the next communication device holds the token are stored, and the token holding time of the own communication node has elapsed. Then, while generating and transmitting a token frame including the token with the next communication device as a destination, a transmission / reception data processing unit that activates a token monitoring timer with the timer value;
A transmission unit that transmits the frame transmitted from the transmission / reception data processing unit to the communication device;
A receiving unit that receives a frame transmitted from the communication device and notifies the transmission / reception data processing unit;
A communication node comprising:
ブロードキャストされる前記トークンを含むトークンフレームを受信すると、前記トークンの宛先となる前記通信ノードが前記トークンを保有するトークン保有時間に基づいた値でトークン監視タイマを起動し、前記トークン監視タイマがタイムアウトすると次に前記トークンが巡回する次通信ノードを前記トークンの宛先とする前記トークンフレームを生成して前記次通信ノードに送信する通信管理装置と、
次に前記トークンが巡回する次通信装置のアドレス情報を記憶し、自通信ノードのトークン保有時間が終了すると前記次通信装置を宛先として前記トークンを含むトークンフレームを生成して前記次通信装置に送信する通信ノードと、
を備えることを特徴とする通信システム。 A communication system in which a communication device that is a communication management device or a communication node is connected by a communication line, a token indicating a transmission right circulates a plurality of the communication devices, and the communication device that receives the token transmits data. ,
When receiving the token frame including the token to be broadcast, the communication node that is the destination of the token starts a token monitoring timer with a value based on the token holding time for holding the token, and when the token monitoring timer times out Next, a communication management device that generates the token frame with the next communication node that the token circulates as a destination of the token and transmits the token frame to the next communication node;
Next, the address information of the next communication device that the token circulates is stored, and when the token holding time of the own communication node ends, a token frame including the token is generated with the next communication device as a destination and transmitted to the next communication device A communication node to
A communication system comprising:
前記通信ノードは、前記次通信装置のアドレス情報と前記次通信装置が前記トークンを保有するトークン保有時間に基づいて決定されたタイマ値とを記憶し、自通信ノードの前記トークン保有時間が経過すると前記次通信装置を宛先として前記トークンを含むトークンフレームを生成して送信するとともに、前記タイマ値でトークン監視タイマを起動することを特徴とする請求項11に記載の通信システム。 The communication management device holds a token number for identifying the token, receives the token frame with the token number assigned the token number, and obtains a transmission right by setting the destination of the token as the communication management device. If the token holding time elapses, a token frame with the token number with the next communication node as the destination of the token is generated, and the value obtained by incrementing the held token number is set as the new token. A number and a token frame with the token number to be sent to the next communication node,
The communication node stores address information of the next communication device and a timer value determined based on a token holding time at which the next communication device holds the token, and when the token holding time of the own communication node elapses. 12. The communication system according to claim 11, wherein a token frame including the token is generated and transmitted to the next communication device as a destination, and a token monitoring timer is started with the timer value.
前記トークンを保有する前記通信装置のトークン保有時間に基づいた値でトークン監視タイマを起動するステップと、
前記トークン監視タイマがタイムアウトすると次に前記トークンが巡回する次通信装置を前記トークンの宛先とする前記トークンフレームを生成して前記次通信装置に送信するステップと、
を有する通信管理方法。 Communication of a token passing system in which a communication device that is a communication management device or a communication node is connected by a communication line, a token indicating a transmission right circulates a plurality of the communication devices, and the communication device that receives the token transmits data A management method,
Starting a token monitoring timer with a value based on the token holding time of the communication device holding the token;
Generating the token frame with the next communication device that the next token circulates when the token monitoring timer times out as the destination of the token, and transmitting the token frame to the next communication device;
A communication management method.
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