JP2014219822A - Content display device, content display method, program, and content display system - Google Patents

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拓 飯田
Hiroshi Iida
拓 飯田
大介 福富
Daisuke Fukutomi
大介 福富
俊雄 有吉
Toshio Ariyoshi
俊雄 有吉
佐藤玲美
Remi Sato
玲美 佐藤
大樹 加藤
Daiki Kato
大樹 加藤
篤浩 佐橋
Atsuhiro Sahashi
篤浩 佐橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a content display device capable of displaying various types of contents while discriminating similar AR markers or AR markers of different colors.SOLUTION: Upon imaging a marker including a digital watermark of by a camera of a terminal 3 with a camera, a digital watermark code is extracted from an image currently imaged. A database 7 is then searched to extract a content 9 associated to the digital watermark code. The content 9 is displayed in a display part 36 of the terminal 3 with a camera, according to a positional state of an AR marker image.

Description

本発明は、携帯端末等にコンテンツを表示するAR技術に関し、特に、ARマーカー及び電子透かしを利用してコンテンツを表示するAR技術に関する。   The present invention relates to an AR technology for displaying content on a mobile terminal or the like, and more particularly to an AR technology for displaying content using an AR marker and a digital watermark.

従来、カード等に印刷されたマーカーを読み取って、携帯端末の表示部にマーカーの情報に紐づけられた3次元画像等を表示するAR(Augmented Reality;拡張現実)技術が開発されて、カードゲーム等に使用されている(例えば、非特許文献1、特許文献1)。   Conventionally, AR (Augmented Reality) technology for reading a marker printed on a card or the like and displaying a three-dimensional image or the like associated with the marker information on a display unit of a portable terminal has been developed, and a card game (For example, Non-Patent Document 1 and Patent Document 1).

非特許文献1には、AR技術に使用されるマーカーの3次元位置検出方法等が記述されている。
また、特許文献1には、遊戯カードの裏面に印刷されたマーカーを読み取ってサッカーゲームを提供するシステムについて開示している。
Non-Patent Document 1 describes a method for detecting a three-dimensional position of a marker used in the AR technology.
Patent Document 1 discloses a system that provides a soccer game by reading a marker printed on the back of a game card.

更に、最近では、携帯端末のカメラにより撮影されたARマーカーに紐づいた3次元画像を携帯端末の表示画面にARマーカーの3次元位置に基づいた位置に表示するソフトウエアが提供されている。   Furthermore, recently, software for displaying a three-dimensional image associated with an AR marker photographed by a camera of a mobile terminal at a position based on the three-dimensional position of the AR marker on a display screen of the mobile terminal is provided.

加藤博一他、『マーカー追跡に基づく拡張現実感システムとそのキャリブレーション』、日本バーチャルリアリティ学会論文誌、Vol.4、No.4、1999年Hirokazu Kato et al., “Augmented Reality System Based on Marker Tracking and Its Calibration”, Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol. 4, no. 4, 1999

特開2002−301264号公報JP 2002-301264 A

しかしながら、従来のAR技術ではいくつかの問題点が存在する。
図5は、従来のAR技術の表示例及びその問題点を示す図である。
However, there are some problems with the conventional AR technology.
FIG. 5 is a diagram showing a display example of the conventional AR technique and its problems.

図5(a)に示すように、AR技術では、例えば、ARマーカー2aをカメラで撮影すると、撮影されたマーカー上に当該ARマーカー2aに紐づいたAR表示コンテンツ4aが表示される。   As shown in FIG. 5A, in the AR technique, for example, when the AR marker 2a is photographed with a camera, the AR display content 4a associated with the AR marker 2a is displayed on the photographed marker.

しかしながら、従来のAR技術では、図5(b)に示すように、異なるAR表示コンテンツ4bを表示したい場合には、異なる画像のARマーカー2bを用意しなければならいという問題がある。
すなわち、表示させるコンテンツとARマーカーが1対1に対応して紐づくようにARマーカーとコンテンツを用意する必要があり、多くの種類のコンテンツを表示させたい場合には、ARマーカーがその数必要であり、煩雑になるという問題がある。
However, in the conventional AR technology, as shown in FIG. 5 (b), there is a problem that when displaying different AR display contents 4b, it is necessary to prepare AR markers 2b of different images.
That is, it is necessary to prepare the AR marker and the content so that the displayed content and the AR marker are associated with each other in a one-to-one relationship, and in order to display many types of content, the number of AR markers is required. There is a problem that it becomes complicated.

また、図5(c)のARマーカー2cは、図5(a)のARマーカー2aと図柄は同一で色が異なる場合を示している。
このような場合、従来のAR技術では、図柄のみをマーカーの判別に用いるため、表示されるAR表示コンテンツ4cは、図5(a)のAR表示コンテンツ4aと同じものになり、例えば、ARマーカーの色によって、色の異なる表示コンテンツ(表示させたいコンテンツ6c)を表示させることができないという問題がある。
Moreover, the AR marker 2c of FIG.5 (c) has shown the case where the design is the same as the AR marker 2a of Fig.5 (a), and a color is different.
In such a case, in the conventional AR technology, only the symbol is used for the discrimination of the marker, so that the AR display content 4c to be displayed is the same as the AR display content 4a in FIG. There is a problem that display content of different colors (content 6c to be displayed) cannot be displayed depending on the color of the image.

また、図5(d)および図5(e)は、ARマーカー2d、2eの一部分が異なる場合の例を示している。すなわち、両ARマーカー2d、2eの「大黒さん」の図柄は同様であるが、脇の「魚」の向きが図5(d)のARマーカー2dでは上向き、図5(e)のARマーカー2eでは下向きというような、ARマーカーの図柄が一部分だけ異なる場合である。   FIG. 5D and FIG. 5E show an example in which a part of the AR markers 2d and 2e are different. That is, the design of “Mr. Daikoku” on both AR markers 2d and 2e is the same, but the direction of the “fish” on the side is upward in the AR marker 2d in FIG. 5D, and the AR marker 2e in FIG. Then, it is a case where the design of the AR marker is partially different, such as downward.

従来のAR技術では、携帯端末等でリアルタイムの画像認識技術を用いるため、このようなARマーカーの微細な相違点を認識できないという問題がある。
そのため、例えば、図5(d)のARマーカー2d(「魚」が上向き)では表示コンテンツ8dが、図5(e)のARマーカー2e(「魚」が下向き)では表示コンテンツ8eが表示させるべき正しい表示コンテンツであるにもかかわらず、ARマーカーが正しく認識できず、表示コンテンツ4d、4eを混同して表示してしまうという問題がある。
In the conventional AR technology, since a real-time image recognition technology is used in a portable terminal or the like, there is a problem that such a fine difference between AR markers cannot be recognized.
Therefore, for example, the display content 8d should be displayed in the AR marker 2d in FIG. 5D (“fish” is upward), and the display content 8e is displayed in the AR marker 2e in FIG. 5E (“fish” is downward). In spite of the correct display content, the AR marker cannot be recognized correctly, and the display contents 4d and 4e are confused and displayed.

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、類似ARマーカーや色違いのARマーカーを識別して多種のコンテンツを表示可能なコンテンツ表示装置等を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a content display device that can display various contents by identifying similar AR markers or different color AR markers. It is to be.

前述した目的を達成するために、第1の発明は、マーカー画像及び電子透かしが重畳して印刷されたマーカーから情報を読み取って、コンテンツを表示するコンテンツ表示装置であって、電子透かしのコードとコンテンツとを紐付けて記憶する記憶手段と、前記マーカーを撮影する撮影手段と、撮影した前記マーカーの電子透かしを識別してコードを抽出するコード抽出手段と、抽出した前記コードに対応する前記コンテンツを取得するコンテンツ取得手段と、撮影した前記マーカーのマーカー画像の位置を認識する位置認識手段と、認識した前記位置に、取得した前記コンテンツを表示する表示手段と、を備えることを特徴とするコンテンツ表示装置である。
第1の発明によれば、マーカー画像に対応して表示するコンテンツを、マーカー画像に重畳されて印刷された電子透かしのコードに対応するコンテンツとするため、マーカー画像に関係なく、様々なコンテンツを柔軟に表示できる。
In order to achieve the above-mentioned object, the first invention is a content display device that displays information by reading information from a marker printed by superimposing a marker image and a digital watermark, the digital watermark code and Storage means for linking and storing content, photographing means for photographing the marker, code extracting means for identifying a digital watermark of the photographed marker and extracting a code, and the content corresponding to the extracted code Content acquisition means for acquiring image data, position recognition means for recognizing the position of the marker image of the photographed marker, and display means for displaying the acquired content at the recognized position. It is a display device.
According to the first aspect, since the content to be displayed corresponding to the marker image is the content corresponding to the digital watermark code printed superimposed on the marker image, various contents can be used regardless of the marker image. Can be displayed flexibly.

第1の発明の前記マーカーは、同一の前記マーカー画像で、異なる前記電子透かしが重畳して印刷されたものが存在することが望ましい。
これによって、同一のマーカー画像でも、異なるコンテンツを表示することができる。
The marker according to the first aspect of the invention is preferably the same marker image in which the different digital watermarks are superimposed and printed.
Thereby, different contents can be displayed even in the same marker image.

第1の発明の前記マーカーは、同一の図柄で異なる色のマーカー画像で、前記色ごとに異なる前記電子透かしが重畳して印刷されたものが存在することが望ましい。
これによって、同一の図柄で異なる色のマーカー画像でも、異なるコンテンツを表示することができる。
The marker according to the first aspect of the invention is preferably a marker image of the same design and a different color, on which the digital watermarks that are different for each color are superimposed and printed.
Thus, different contents can be displayed even with marker images of the same design and different colors.

第1の発明の前記コンテンツは、三次元画像であり、前記位置認識手段は、さらに、前記マーカー画像の基準座標系からの変化を認識し、前記表示手段は、認識した前記位置に、前記変化に応じて前記三次元画像を変形させて表示することが望ましい。
これによって、マーカー画像上に、三次元画像を柔軟に表示することができる。
The content of the first invention is a three-dimensional image, the position recognition means further recognizes a change from a reference coordinate system of the marker image, and the display means changes the change to the recognized position. It is desirable that the three-dimensional image is deformed and displayed according to the above.
Thereby, a three-dimensional image can be flexibly displayed on the marker image.

第2の発明は、マーカー画像及び電子透かしが重畳して印刷されたマーカーから情報を読み取って、コンテンツを表示する、電子透かしのコードとコンテンツとを紐付けて記憶する記憶手段を備えるコンピュータが行うコンテンツ表示方法であって、前記マーカーを撮影する撮影ステップと、撮影した前記マーカーの電子透かしを識別してコードを抽出するコード抽出ステップと、抽出した前記コードに対応する前記コンテンツを取得するコンテンツ取得ステップと、撮影した前記マーカーのマーカー画像の位置を認識する位置認識ステップと、認識した前記位置に、取得した前記コンテンツを表示する表示ステップと、を含むことを特徴とするコンテンツ表示方法である。
第2の発明によれば、マーカー画像に対応して表示するコンテンツを、マーカー画像に重畳されて印刷された電子透かしのコードに対応するコンテンツとするため、マーカー画像に関係なく、様々なコンテンツを柔軟に表示できる。
According to a second aspect of the present invention, a computer having storage means for reading information from a marker printed by superimposing a marker image and a digital watermark and displaying the content, and storing the digital watermark code and the content in association with each other is performed. A content display method, a photographing step for photographing the marker, a code extracting step for identifying a digital watermark of the photographed marker and extracting a code, and content acquisition for obtaining the content corresponding to the extracted code A content display method comprising: a step; a position recognition step for recognizing a position of a marker image of the photographed marker; and a display step for displaying the acquired content at the recognized position.
According to the second invention, since the content to be displayed corresponding to the marker image is the content corresponding to the digital watermark code printed superimposed on the marker image, various contents can be used regardless of the marker image. Can be displayed flexibly.

第3の発明は、コンピュータを、マーカー画像及び電子透かしが重畳して印刷されたマーカーから情報を読み取って、コンテンツを表示するコンテンツ表示装置として機能させるためのプログラムであって、コンピュータを、電子透かしのコードとコンテンツとを紐付けて記憶する記憶手段、前記マーカーを撮影する撮影手段、撮影した前記マーカーの電子透かしを識別してコードを抽出するコード抽出手段、抽出した前記コードに対応する前記コンテンツを取得するコンテンツ取得手段、撮影した前記マーカーのマーカー画像の位置を認識する位置認識手段、認識した前記位置に、取得した前記コンテンツを表示する表示手段、として機能させるためのプログラムである。
第3の発明を、携帯端末等のコンピュータにインストールすることによって、第1の発明を得て、第2の発明に係る方法を実行することができる。
A third invention is a program for causing a computer to function as a content display device that displays information by reading information from a marker printed with a marker image and a digital watermark superimposed thereon, and Storage means for associating and storing the code and content, photographing means for photographing the marker, code extraction means for identifying the digital watermark of the photographed marker and extracting the code, and the content corresponding to the extracted code Is a program for functioning as a content acquisition means for acquiring the image, a position recognition means for recognizing the position of the marker image of the photographed marker, and a display means for displaying the acquired content at the recognized position.
By installing the third invention in a computer such as a portable terminal, the first invention can be obtained and the method according to the second invention can be executed.

第4の発明は、マーカー画像及び電子透かしが重畳して印刷されたマーカーから情報を読み取って、コンテンツを表示するコンテンツ表示装置と、データベースサーバとが、ネットワークを介して接続されたコンテンツ表示システムであって、前記データベースサーバは、電子透かしのコードとコンテンツとを紐付けて記憶する記憶手段を備え、前記コンテンツ表示装置は、前記マーカーを撮影する撮影手段と、撮影した前記マーカーの電子透かしを識別してコードを抽出するコード抽出手段と、抽出した前記コードに対応する前記コンテンツを、前記データベースサーバから取得するコンテンツ取得手段と、撮影した前記マーカーのマーカー画像の位置を認識する位置認識手段と、認識した前記位置に、取得した前記コンテンツを表示する表示手段と、を備えることを特徴とするコンテンツ表示システムである。   The fourth invention is a content display system in which a content display device that reads information from a marker printed with a marker image and a digital watermark superimposed and displays the content, and a database server are connected via a network. The database server comprises storage means for associating and storing a digital watermark code and the content, and the content display device identifies a photographing means for photographing the marker and a digital watermark for the photographed marker. Code extraction means for extracting the code, content acquisition means for acquiring the content corresponding to the extracted code from the database server, position recognition means for recognizing the position of the marker image of the photographed marker, The acquired content is displayed at the recognized position. And it shows means, a content display system comprising: a.

以上のように、本発明のコンテンツ表示装置等は、同一のマーカー画像であっても異なる電子透かしを印刷することにより複数の異なる表示コンテンツを表示することを可能とし、また、類似したマーカー画像のマーカーや、色の異なるマーカー画像を、電子透かしのコードにより識別可能にする。   As described above, the content display device of the present invention can display a plurality of different display contents by printing different digital watermarks even for the same marker image. Markers and marker images of different colors can be identified by a digital watermark code.

本発明により、類似ARマーカーや色違いのARマーカーを識別して多種のコンテンツを表示可能なコンテンツ表示装置等を提供することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to provide a content display device that can display various contents by identifying similar AR markers or different color AR markers.

本発明の実施の形態に係るコンテンツ表示装置1の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the content display apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. カメラ付き端末3のハードウエア構成例を示すブロック図The block diagram which shows the hardware structural example of the terminal 3 with a camera コンテンツ表示装置1の処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of a process of the content display apparatus 1. コンテンツ表示装置1の表示例を示す図The figure which shows the example of a display of the content display apparatus 1 従来のAR技術の表示例及びその問題点を示す図The figure which shows the example of a display of the conventional AR technique, and its problem

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るコンテンツ表示装置1の好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a content display device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るコンテンツ表示装置1の構成例を示す図である。
コンテンツ表示装置1は、例えば、カメラ付き端末3と、電子透かし入りマーカー5、データベース7等で構成される。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a content display device 1 according to an embodiment of the present invention.
The content display device 1 includes, for example, a camera-equipped terminal 3, a digital watermarked marker 5, a database 7, and the like.

電子透かし入りマーカー5は、例えば、非特許文献1または特許文献1等で開示されているARマーカーに、電子透かしを重畳して印刷したマーカーである。
図1に示すように、電子透かし入りマーカー5は、マーカーの三次元位置を検出するための枠(黒の枠部分)と、その内側の文字等の絵柄からと、見た目には不可視または見えにくい電子透かし(不図示)から成る。
図1の例では、三次元位置検出用の枠があるが、この枠はなく絵柄のみであってもよい。その場合、絵柄から、三次元位置が検出される。
The digital watermarked marker 5 is, for example, a marker printed by superimposing a digital watermark on an AR marker disclosed in Non-Patent Document 1, Patent Document 1, or the like.
As shown in FIG. 1, the digital watermarked marker 5 is invisible or difficult to see from a frame (black frame portion) for detecting the three-dimensional position of the marker and a pattern such as characters inside the marker. It consists of a digital watermark (not shown).
In the example of FIG. 1, there is a frame for detecting a three-dimensional position, but this frame is not provided and only a picture may be used. In that case, a three-dimensional position is detected from the pattern.

電子透かしは、例えば、米Digimarc Corporationの電子透かし技術(例えば、特表2002−511685号公報、特開2005−328528号公報)を使用し、例えば100ビットのコード(誤り符号コードを含む)をサブリミナリ符号化し、電子透かし入りマーカー5内に設けられた複数の領域の明るさ(又は反射率)をわずかに変化させて印刷することにより実現する。   The digital watermark uses, for example, Digimarc Corporation's digital watermark technology (for example, JP-T-2002-511585, JP-A-2005-328528), for example, a 100-bit code (including an error code code) is subliminalized. This is realized by encoding and printing while slightly changing the brightness (or reflectance) of a plurality of areas provided in the digital watermarked marker 5.

カメラ付き端末3は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、カメラ付き携帯電話等の端末であるが、カメラ機能が付与されたパーソナルコンピュータ等のコンピュータであってもよい。
カメラ機能により、電子透かし入りマーカー5を撮像し、カメラ付き端末3に取り込む。
The camera-equipped terminal 3 is, for example, a terminal such as a tablet terminal, a smartphone, or a camera-equipped mobile phone, but may be a computer such as a personal computer provided with a camera function.
By using the camera function, the digital watermarked marker 5 is imaged and taken into the camera-equipped terminal 3.

カメラ付き端末3の記憶部には、電子透かし入りマーカー5を識別するための識別プログラムと、識別結果に紐づく表示コンテンツ9を表示する表示プログラムが格納されており、このプログラムにより、カメラ付き端末3のディスプレイに表示コンテンツ9が表示される。   The storage unit of the camera-equipped terminal 3 stores an identification program for identifying the digital watermarked marker 5 and a display program for displaying the display content 9 associated with the identification result. The display content 9 is displayed on the display 3.

データベース7には、電子透かしの識別コードと表示コンテンツ等とが対応付けられて、予め格納されている。ARマーカーの絵柄をデータベース7に格納するようにしてもよい。
データベース7は、カメラ付き端末3に内蔵してもよいし、外部のデータベース・サーバ等に設置し、無線または有線のネットワークでカメラ付き端末3に接続されるようにしてもよい。
In the database 7, an electronic watermark identification code and display content are associated with each other and stored in advance. The pattern of the AR marker may be stored in the database 7.
The database 7 may be built in the camera-equipped terminal 3 or may be installed in an external database server or the like and connected to the camera-equipped terminal 3 via a wireless or wired network.

図1(a)及び図1(b)に示すように、カメラ付き端末3により電子透かし入りマーカー5の電子透かしのコードが識別されると、カメラ付き端末3の表示部に、データベース7に格納されている電子透かしのコードに紐づいた表示コンテンツ9が表示される。   As shown in FIGS. 1A and 1B, when the digital watermark code of the digital watermarked marker 5 is identified by the camera-equipped terminal 3, it is stored in the database 7 in the display unit of the camera-equipped terminal 3. The display content 9 associated with the digital watermark code is displayed.

図1に示すような同一のARマーカーの図柄の電子透かし入りマーカー5であっても、不可視の異なるコードの電子透かしを印刷することにより、図1(a)及び図1(b)に示すように、異なる表示コンテンツ9a、9bを表示される。   As shown in FIG. 1 (a) and FIG. 1 (b), even when the digital watermarked marker 5 has the same AR marker pattern as shown in FIG. Different display contents 9a and 9b are displayed.

図2は、カメラ付き端末3のハードウエア構成例を示すブロック図である。
図2のハードウエア構成は一例であり、異なる構成を採ることが可能である。カメラ付き端末3は、例えば、パーソナルコンピュータ等で構成することが可能である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the camera-equipped terminal 3.
The hardware configuration in FIG. 2 is an example, and different configurations can be adopted. The camera-equipped terminal 3 can be configured by, for example, a personal computer.

カメラ付き端末3は、制御部31、記憶部32、メディア入出力部33、通信制御部34、入力部35、表示部36、周辺機器I/F部37等が、バス38を介して接続される。周辺機器I/F部37にはカメラ39が接続されている。   The camera-equipped terminal 3 includes a control unit 31, a storage unit 32, a media input / output unit 33, a communication control unit 34, an input unit 35, a display unit 36, a peripheral device I / F unit 37, and the like connected via a bus 38. The A camera 39 is connected to the peripheral device I / F unit 37.

制御部31は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等で構成される。   The control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.

CPUは、記憶部12、ROM、記録媒体等に格納されるプログラムをRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス38を介して接続された各装置を駆動制御し、制御装置15の処理を実行する。ROMは、不揮発性メモリであり、カメラ付き端末3のブートプログラムやBIOS等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。RAMは、揮発性メモリであり、記憶部32、ROM、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部31が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。   The CPU calls a program stored in the storage unit 12, ROM, recording medium, etc. to a work memory area on the RAM, executes it, drives and controls each device connected via the bus 38, and processes the control device 15. Execute. The ROM is a non-volatile memory and permanently stores a boot program for the camera-equipped terminal 3, a program such as BIOS, data, and the like. The RAM is a volatile memory, and temporarily stores a program, data, and the like loaded from the storage unit 32, ROM, recording medium, and the like, and includes a work area used by the control unit 31 for performing various processes.

記憶部32は、HDD(ハードディスクドライブ)等であり、制御部31が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS(オペレーティングシステム)等が格納される。プログラムに関しては、OS(オペレーティングシステム)に相当する制御プログラムや、後述するコンテンツ表示装置1が実行する電子透かし入りマーカー5の識別処理や表示コンテンツの表示処理等のアプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、制御部31により必要に応じて読み出されてRAMに移され、CPUに読み出されて各種の手段として実行される。   The storage unit 32 is an HDD (hard disk drive) or the like, and stores a program executed by the control unit 31, data necessary for program execution, an OS (operating system), and the like. With regard to the program, a control program corresponding to an OS (operating system) and application programs such as an identification process of the digital watermarked marker 5 and a display content display process executed by the content display device 1 described later are stored. Each of these program codes is read by the control unit 31 as necessary, transferred to the RAM, read by the CPU, and executed as various means.

メディア入出力部33(ドライブ装置)は、データの入出力を行い、例えば、CDドライブ(−ROM、−R、−RW等)、DVDドライブ(−ROM、−R、−RW等)等のメディア入出力装置を有する。
通信制御部34は、通信制御装置、通信ポート等を有し、ネットワークを介して、他の装置との通信制御を行う。ネットワークは、有線、無線を問わない。
The media input / output unit 33 (drive device) inputs / outputs data, for example, media such as a CD drive (-ROM, -R, -RW, etc.), DVD drive (-ROM, -R, -RW, etc.) Has input / output devices.
The communication control unit 34 includes a communication control device, a communication port, and the like, and performs communication control with other devices via a network. The network may be wired or wireless.

入力部35は、データの入力を行い、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。
表示部36は、液晶パネル等のディスプレイ装置である。
The input unit 35 inputs data, and includes an input device such as a touch panel, a keyboard, a pointing device such as a mouse, and a numeric keypad.
The display unit 36 is a display device such as a liquid crystal panel.

周辺機器I/F(インタフェース)部37は、周辺機器を接続させるためのポートである。例えばカメラ39等の周辺機器が接続され、周辺機器I/F(インタフェース)部37を介してデータの送受信を行う。周辺機器I/F部37は、USB、IEEE1394、RS−232C等で構成され、周辺機器との接続形態は有線、無線を問わない。
図2において、カメラ39は周辺機器I/F部37に接続されているが、直接、バス38に接続されるようにしてもよい。
バス38は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
The peripheral device I / F (interface) unit 37 is a port for connecting peripheral devices. For example, a peripheral device such as a camera 39 is connected, and data is transmitted / received via the peripheral device I / F (interface) unit 37. The peripheral device I / F unit 37 is configured by USB, IEEE 1394, RS-232C, or the like, and the connection form with the peripheral device may be wired or wireless.
In FIG. 2, the camera 39 is connected to the peripheral device I / F unit 37, but may be directly connected to the bus 38.
The bus 38 is a path that mediates transmission / reception of control signals, data signals, and the like between the devices.

データベース7は、カメラ付き端末3の記憶部32に内蔵するようにしてもよいし、外部のデータベース・サーバ等にデータベース7を設置し、カメラ付き端末3の通信制御部34を介してデータベース7に接続するようにしてもよい。   The database 7 may be built in the storage unit 32 of the camera-equipped terminal 3, or the database 7 is installed in an external database server or the like, and is stored in the database 7 via the communication control unit 34 of the camera-equipped terminal 3. You may make it connect.

なお、データベース7を外部のデータベース・サーバに備える場合には、データベース・サーバのハードウェア構成例は、カメラ付き端末3のカメラ39を除いた構成例とほぼ同一であるので、詳細な説明を省略する。   When the database 7 is provided in an external database server, the hardware configuration example of the database server is almost the same as the configuration example excluding the camera 39 of the camera-equipped terminal 3, and thus detailed description is omitted. To do.

図3は、コンテンツ表示装置1の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、カメラ付き端末3に格納されているコンテンツ表示のプログラムを起動されると、カメラ付き端末3の制御部31はカメラ39の機能が稼働し、電子透かし入りマーカー5が撮像される(ステップ101)。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing of the content display device 1.
First, when a content display program stored in the camera-equipped terminal 3 is activated, the control unit 31 of the camera-equipped terminal 3 operates the function of the camera 39, and the digital watermarked marker 5 is imaged (step 101). ).

次に、カメラ付き端末3の制御部31は、撮像画像を処理し、電子透かしコードを認識する(ステップ102)。
撮像画像から電子透かしコードを認識する方法としては、例えば、特開2005−328628号公報等に記載の電子透かしコードの復号化方法を使用すればよい。
Next, the control unit 31 of the camera-equipped terminal 3 processes the captured image and recognizes a digital watermark code (step 102).
As a method for recognizing a digital watermark code from a captured image, for example, a digital watermark code decoding method described in JP-A-2005-328628 may be used.

次に、カメラ付き端末3の制御部31は、データベース7を検索し、電子透かしコードに紐づいたコンテンツを抽出する(ステップ103)。コンテンツは、二次元または三次元の画像であり、データベース7に、電子透かしコードに紐づいて格納されている。
コンテンツは、画像の他、動画やホームページ等のサイトのURL(Uniform Resource Locator)等であってもよい。
Next, the control unit 31 of the camera-equipped terminal 3 searches the database 7 and extracts content associated with the digital watermark code (step 103). The content is a two-dimensional or three-dimensional image, and is stored in the database 7 in association with a digital watermark code.
In addition to images, the content may be a URL (Uniform Resource Locator) of a site such as a moving image or a homepage.

次に、カメラ付き端末3の制御部31は、撮像画像上のARマーカーを認識する(ステップ104)。ここで、撮像方向によるARマーカーの撮像画像の形状の変化を認識し、例えば非特許文献1の手法によりARマーカーの位置状況を把握する。
すなわち、図1に示したような枠付きのARマーカーを持つ電子透かし入りマーカー5であれば、カメラ39により真上から撮像すれば、ARマーカーの枠が正方形になるが、斜め上から撮像すれば、長方形乃至は平行四辺形等の形状に変化することを元に、例えば、ARマーカーの基準座標系からの変化を認識し、ARマーカーの位置状況を把握する。
Next, the control unit 31 of the camera-equipped terminal 3 recognizes the AR marker on the captured image (step 104). Here, a change in the shape of the captured image of the AR marker depending on the imaging direction is recognized, and the position status of the AR marker is grasped by the method of Non-Patent Document 1, for example.
That is, in the case of the digital watermarked marker 5 having the AR marker with the frame as shown in FIG. 1, if the image is taken from directly above by the camera 39, the frame of the AR marker becomes a square, but the image is taken from diagonally above. For example, based on the change to a shape such as a rectangle or a parallelogram, for example, the change of the AR marker from the reference coordinate system is recognized, and the position status of the AR marker is grasped.

次に、カメラ付き端末3の制御部31は、ステップ103で抽出したコンテンツを、ステップ104で抽出したARマーカーの位置状況に応じて表示部36に表示する(ステップ105)。表示する際に、カメラ付き端末3の制御部31は、位置状況に応じて、コンテンツである二次元または三次元の画像に対して、適宜回転、拡大縮小等の変形を行う。   Next, the control unit 31 of the camera-equipped terminal 3 displays the content extracted in step 103 on the display unit 36 according to the position status of the AR marker extracted in step 104 (step 105). At the time of display, the control unit 31 of the camera-equipped terminal 3 appropriately modifies the two-dimensional or three-dimensional image that is the content, such as rotation and enlargement / reduction, according to the position situation.

図4は、本発明の実施形態のコンテンツ表示装置1によるコンテンツ表示例を示す図である。
図4(a)及び図4(b)に示すように、同じARマーカーであっても、異なる電子透かしが印刷されていることにより、異なる表示コンテンツが表示される。
すなわち、図4(a)では、コンテンツ表示装置1により、電子透かしaが印刷された電子透かし入りマーカー5aを撮像して処理することにより、例えば円錐画像のコンテンツ9aが表示されるのに対し、図4(b)では、図4(a)と同じARマーカーに電子透かしbが印刷された電子透かし入りマーカー5bを処理することにより、直方体画像のコンテンツ9bが表示される。
FIG. 4 is a diagram illustrating a content display example by the content display device 1 according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 4A and 4B, even if the AR marker is the same, different display contents are displayed by printing different digital watermarks.
That is, in FIG. 4A, the content display device 1 captures and processes the digital watermark-containing marker 5a on which the digital watermark a is printed, for example, thereby displaying, for example, a conical image content 9a. In FIG. 4B, the content 9b of the rectangular parallelepiped image is displayed by processing the digital watermarked marker 5b in which the digital watermark b is printed on the same AR marker as in FIG. 4A.

このように、同じARマーカーに異なる電子透かしを印刷された電子透かし入りマーカー5により、異なる表示コンテンツ9を表示することが可能になる。
これは、ARマーカーをコンテンツごとに作成する必要がないという利点があり、また、ARマーカーが統一されており、ユーザがマーカーであることを認識しやすいという長所があり、また、同じARマーカーでありながら、電子透かしの違いにより異なる複数のコンテンツ9を表示できるといいう長所を持つ。
In this way, different display contents 9 can be displayed by the digital watermarked marker 5 in which different digital watermarks are printed on the same AR marker.
This has the advantage that it is not necessary to create an AR marker for each content, and has the advantage that the AR marker is unified and the user can easily recognize that it is a marker. However, there is an advantage that a plurality of different contents 9 can be displayed due to a difference in digital watermark.

図4(c)は、図4(a)と同じ絵柄で異なる色のARマーカーに電子透かしcを印刷した電子透かし入りマーカー5cの場合を示している。
従来のAR技術では、ARマーカーの色を識別しないため、色が異なっても、図4(a)のARマーカーと同一と判定され、同一の表示コンテンツ9aが表示されたが、電子透かしcを印刷することにより(電子透かし入りマーカー5c)、異なる表示コンテンツ9cを表示することが可能になる。
すなわち、ARマーカーの色ごとに同一の形状で異なる色のコンテンツを表示させることが可能になる。
FIG. 4C shows a case of a marker 5c with a digital watermark obtained by printing a digital watermark c on an AR marker of a different color with the same pattern as that in FIG.
In the conventional AR technology, since the color of the AR marker is not identified, even if the colors are different, it is determined to be the same as the AR marker of FIG. 4A and the same display content 9a is displayed. By printing (digital watermarked marker 5c), different display contents 9c can be displayed.
That is, it is possible to display contents of the same shape and different colors for each color of the AR marker.

以上に説明したように、ARマーカーと電子透かしを組み合わせた電子透かし入りマーカー5を使用することにより、同一のARマーカーの絵柄に対して複数のコンテンツを表示することが可能になり、また、ARマーカーの色に応じた色のコンテンツを表示することが可能になる。
さらに、図5(d)及び図5(e)に示したように、ARマーカーの絵柄の微小な違いを区別した異なるコンテンツを表示することが可能になる。
As described above, by using the digital watermarked marker 5 that is a combination of the AR marker and the digital watermark, it becomes possible to display a plurality of contents for the same AR marker pattern. It becomes possible to display the content of the color corresponding to the color of the marker.
Furthermore, as shown in FIGS. 5D and 5E, it is possible to display different contents in which minute differences in the pattern of the AR marker are distinguished.

以上の説明では、電子透かしコードの抽出処理等のプログラムをカメラ付き端末3の記憶部32に持たせていたが、例えば、カメラ付き端末3とネットワーク等で接続可能なサーバ(不図示)にこれらのプログラム及びデータベース7を持たせることも可能である。
この場合、カメラ付き端末3で撮像した電子透かし入りマーカー5の撮像画像をサーバに送り、サーバが電子透かしコードを抽出してデータベース7を検索し、電子透かしコードに紐づくコンテンツを抽出して、コンテンツをカメラ付き端末3に送り、カメラ付き端末3がコンテンツを表示部36に表示するようにすればよい。
In the above description, the storage unit 32 of the camera-equipped terminal 3 is provided with a program such as extraction processing of a digital watermark code. It is also possible to have the program and the database 7.
In this case, the captured image of the digital watermarked marker 5 captured by the camera-equipped terminal 3 is sent to the server, the server extracts the digital watermark code, searches the database 7, and extracts the content associated with the digital watermark code, The content may be sent to the camera-equipped terminal 3 so that the camera-equipped terminal 3 displays the content on the display unit 36.

また、以上の説明では、電子透かし入りマーカーの絵柄であるARマーカーを位置状況の抽出にのみ使用したが(図3のステップ104、105)、ARマーカーの絵柄と電子透かしコードの組み合せに紐づいたコンテンツを表示させるようにしてもよい。   In the above description, the AR marker, which is a pattern of a digital watermarked marker, is used only for extracting the position situation (steps 104 and 105 in FIG. 3), but it is linked to the combination of the AR marker pattern and the digital watermark code. The displayed content may be displayed.

この場合、データベース7にARマーカーの絵柄と電子透かしコードの組み合せに紐づいてコンテンツを格納し、図3のステップ102の電子透かしコードの認識に後に、図3のステップ104のARマーカーの認識処理を行い、その後に図3のステップ103のデータベース7の検索処理を行って、コンテンツを抽出すればよい。   In this case, the content is stored in the database 7 in association with the combination of the AR marker pattern and the digital watermark code, and after the digital watermark code is recognized in step 102 in FIG. 3, the AR marker recognition process in step 104 in FIG. After that, the search process of the database 7 in step 103 of FIG. 3 is performed to extract the content.

以上に説明したように、本発明の実施の形態に係るコンテンツ表示装置1により、ARマーカーと電子透かしを組み合わせた電子透かし入りマーカー5を使用して、統一したARマーカーで、異なる電子透かしを印刷することにより多種の異なるコンテンツを表示することが可能になる。また、ARマーカーの色の違いや絵柄の微小な相違を、異なる電子透かしを印刷することにより区別し、異なるコンテンツを表示することが可能になる。   As described above, the content display device 1 according to the embodiment of the present invention uses the watermarked marker 5 combining the AR marker and the digital watermark to print different digital watermarks with the unified AR marker. This makes it possible to display a variety of different contents. In addition, it is possible to distinguish different colors of AR markers and minute differences in patterns by printing different digital watermarks and display different contents.

以上、添付図面を参照しながら、本発明にコンテンツ表示装置1の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the content display device 1 have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. Understood.

1………コンテンツ表示装置
2………ARマーカー
3………カメラ付き端末
4………AR表示コンテンツ
5………電子透かし入りマーカー
7………データベース
9………表示コンテンツ
1 ……… Content display device 2 ………… AR marker 3 ……… Camera-equipped terminal 4 ……… AR display content 5 ……… Marker with digital watermark 7 ……… Database 9 ……… Display content

Claims (7)

マーカー画像及び電子透かしが重畳して印刷されたマーカーから情報を読み取って、コンテンツを表示するコンテンツ表示装置であって、
電子透かしのコードとコンテンツとを紐付けて記憶する記憶手段と、
前記マーカーを撮影する撮影手段と、
撮影した前記マーカーの電子透かしを識別してコードを抽出するコード抽出手段と、
抽出した前記コードに対応する前記コンテンツを取得するコンテンツ取得手段と、
撮影した前記マーカーのマーカー画像の位置を認識する位置認識手段と、
認識した前記位置に、取得した前記コンテンツを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするコンテンツ表示装置。
A content display device that displays information by reading information from a marker printed with a marker image and a digital watermark superimposed,
Storage means for storing the electronic watermark code and the content in association with each other;
Photographing means for photographing the marker;
Code extraction means for identifying the digital watermark of the photographed marker and extracting the code;
Content acquisition means for acquiring the content corresponding to the extracted code;
A position recognition means for recognizing the position of the marker image of the photographed marker;
Display means for displaying the acquired content at the recognized position;
A content display device comprising:
前記マーカーは、同一の前記マーカー画像で、異なる前記電子透かしが重畳して印刷されたものが存在する
ことを特徴とする請求項1に記載のコンテンツ表示装置。
The content display apparatus according to claim 1, wherein the marker includes the same marker image printed with the different digital watermarks superimposed.
前記マーカーは、同一の図柄で異なる色のマーカー画像で、前記色ごとに異なる前記電子透かしが重畳して印刷されたものが存在する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のコンテンツ表示装置。
The content according to claim 1, wherein the marker is a marker image of the same design and a different color, and the digital watermark that is different for each color is superimposed and printed. Display device.
前記コンテンツは、三次元画像であり、
前記位置認識手段は、さらに、前記マーカー画像の基準座標系からの変化を認識し、
前記表示手段は、認識した前記位置に、前記変化に応じて前記三次元画像を変形させて表示する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のコンテンツ表示装置。
The content is a three-dimensional image,
The position recognition means further recognizes a change from the reference coordinate system of the marker image,
The content display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display unit deforms and displays the three-dimensional image according to the change at the recognized position.
マーカー画像及び電子透かしが重畳して印刷されたマーカーから情報を読み取って、コンテンツを表示する、電子透かしのコードとコンテンツとを紐付けて記憶する記憶手段を備えるコンピュータが行うコンテンツ表示方法であって、
前記マーカーを撮影する撮影ステップと、
撮影した前記マーカーの電子透かしを識別してコードを抽出するコード抽出ステップと、
抽出した前記コードに対応する前記コンテンツを取得するコンテンツ取得ステップと、
撮影した前記マーカーのマーカー画像の位置を認識する位置認識ステップと、
認識した前記位置に、取得した前記コンテンツを表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とするコンテンツ表示方法。
A content display method performed by a computer having storage means for reading information from a marker printed by superimposing a marker image and a digital watermark and displaying the content and linking and storing the code of the digital watermark and the content ,
A shooting step of shooting the marker;
A code extracting step of identifying a digital watermark of the photographed marker and extracting a code;
A content acquisition step of acquiring the content corresponding to the extracted code;
A position recognition step for recognizing the position of the marker image of the photographed marker;
A display step of displaying the acquired content at the recognized position;
A content display method comprising:
コンピュータを、マーカー画像及び電子透かしが重畳して印刷されたマーカーから情報を読み取って、コンテンツを表示するコンテンツ表示装置として機能させるためのプログラムであって、
コンピュータを、
電子透かしのコードとコンテンツとを紐付けて記憶する記憶手段、
前記マーカーを撮影する撮影手段、
撮影した前記マーカーの電子透かしを識別してコードを抽出するコード抽出手段、
抽出した前記コードに対応する前記コンテンツを取得するコンテンツ取得手段、
撮影した前記マーカーのマーカー画像の位置を認識する位置認識手段、
認識した前記位置に、取得した前記コンテンツを表示する表示手段、
として機能させるためのプログラム。
A program for causing a computer to read information from a marker printed with a marker image and a digital watermark superimposed thereon and to function as a content display device that displays content,
Computer
Storage means for storing the electronic watermark code and the content in association with each other;
Photographing means for photographing the marker;
Code extraction means for identifying a digital watermark of the photographed marker and extracting a code;
Content acquisition means for acquiring the content corresponding to the extracted code;
Position recognition means for recognizing the position of the marker image of the marker taken;
Display means for displaying the acquired content at the recognized position;
Program to function as.
マーカー画像及び電子透かしが重畳して印刷されたマーカーから情報を読み取って、コンテンツを表示するコンテンツ表示装置と、データベースサーバとが、ネットワークを介して接続されたコンテンツ表示システムであって、
前記データベースサーバは、
電子透かしのコードとコンテンツとを紐付けて記憶する記憶手段
を備え、
前記コンテンツ表示装置は、
前記マーカーを撮影する撮影手段と、
撮影した前記マーカーの電子透かしを識別してコードを抽出するコード抽出手段と、
抽出した前記コードに対応する前記コンテンツを、前記データベースサーバから取得するコンテンツ取得手段と、
撮影した前記マーカーのマーカー画像の位置を認識する位置認識手段と、
認識した前記位置に、取得した前記コンテンツを表示する表示手段と、
を備える
ことを特徴とするコンテンツ表示システム。
A content display system in which information is read from a marker printed with a marker image and a digital watermark superimposed and displayed, and a database server is connected to the content server via a network,
The database server is
A storage means for storing the electronic watermark code and the content in association with each other;
The content display device includes:
Photographing means for photographing the marker;
Code extraction means for identifying the digital watermark of the photographed marker and extracting the code;
Content acquisition means for acquiring the content corresponding to the extracted code from the database server;
A position recognition means for recognizing the position of the marker image of the photographed marker;
Display means for displaying the acquired content at the recognized position;
A content display system comprising:
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