JP2014215144A - Map display device, display control unit and display control method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、到着希望時刻を超えずに立ち寄り可能なエリアを表示する地図表示装置、表示制御装置、表示制御方法に関する。 The present invention relates to a map display device, a display control device, and a display control method for displaying an area that can be visited without exceeding a desired arrival time.
従来、現在地から目的地までの経路を地図表示により案内する地図表示装置があり、車両に搭載されたカーナビゲーション装置はその一例である。このような地図表示装置は、費用、所要時間、距離といった所定の条件に応じて現在地から目的地までの経路を検索する。 Conventionally, there is a map display device that guides a route from a current location to a destination by map display, and a car navigation device mounted on a vehicle is an example. Such a map display device searches for a route from the current location to the destination according to predetermined conditions such as cost, required time, and distance.
例えば、ユーザが目的地と到着希望時刻を入力すると、地図表示装置は所要時間の最も短い経路(以下、最短経路)を検索し、表示する。これにより、ユーザは最短経路に沿って移動すれば、最も早く、到着希望時刻以内に目的地に到着することが出来る。しかし、ユーザが任意の場所に立ち寄ってから目的地に行きたい場合や、最短経路以外の経路を使いたい場合に、いずれの経路又は立ち寄り場所であれば、到着希望時刻までに目的地に到着可能であるか簡単に知ることは出来なかった。 For example, when the user inputs a destination and a desired arrival time, the map display device searches for and displays the route with the shortest required time (hereinafter, the shortest route). Thereby, if the user moves along the shortest route, the user can arrive at the destination within the desired arrival time earliest. However, if the user wants to stop at any place and then go to the destination or use a route other than the shortest route, the user can arrive at the destination by the desired arrival time for any route or stopover location. I couldn't find out easily.
この問題を解決するために、到着希望時刻までに目的地に到着可能な経路又は立ち寄り場所を検索する発明が従来考案されている(例えば特許文献1〜3)。特許文献1では、車両の現在地から一定範囲内に位置する施設を検索し、その施設を経由する場合の所要時間を計算して、余裕時間内に立ち寄りが可能な施設の一覧を表示することが提案されている。また、特許文献2では、ユーザが入力した立ち寄りに必要な所要時間や距離等の条件に適合する立ち寄り可能地点を表示することを提案している。また、特許文献3では、出発地から目的地までのメイン経路の情報を記憶し、複数の立ち寄り候補地の各々について、出発地から目的地までの間の立ち寄り候補経路を決定し、立ち寄り候補経路へ離脱する離脱ポイントが出発地に近い順に、候補経路のうちの少なくとも一つをメイン経路と共に表示することを提案している。
In order to solve this problem, an invention has been devised that searches for a route or stopover location that can arrive at a destination by the desired arrival time (for example,
しかし、特許文献1〜3の技術はいずれも、各地に点在する施設の中から立ち寄り可能な施設を選択してユーザに提示するため、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアが連続的にユーザに示されておらず、ユーザは直感的にそれらを認識することが出来なかった。
However, since all of the techniques of
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが指定時間内に立ち寄り可能なエリアを直感的に認識することが可能な、地図表示装置、表示制御装置、表示制御方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a map display device, a display control device, and a display control method capable of intuitively recognizing an area where a user can drop in within a specified time. With the goal.
本発明の地図表示装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する表示部とを備える。 The map display device of the present invention includes a route search unit that searches for a plurality of travelable routes that a mobile body can reach from a current location to a destination by a desired arrival time, and a desired arrival time based on the travelable route. An area setting unit for setting a stopable area, which is an area that can reach the destination, and a display unit for displaying the map by distinguishing the stopable area from other areas are provided.
また、表示部の地図表示制御を行う本発明の表示制御装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部に表示させる表示制御部と、を備える。 The display control device of the present invention that performs map display control of the display unit includes a route search unit that searches for a plurality of travelable routes that the mobile body can reach from the current location to the destination by the desired arrival time; An area setting unit that sets a stopable area that is an area that can reach the destination by the desired arrival time based on the possible route, a display control unit that displays the stoppable area on the display unit separately from other areas, Is provided.
また、表示部に地図を表示する本発明の表示制御方法は、(a)移動体の現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を探索する工程と、(b)走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定する工程と、(c)立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部に表示する工程と、を備える。 The display control method of the present invention for displaying a map on the display unit includes: (a) a step of searching for a travelable route that can arrive at the destination from the current location of the mobile body by the desired arrival time; ) Based on the travelable route, setting a stoppable area that is an area that can reach the destination by the desired arrival time; and (c) displaying the stoppable area on the display unit separately from other areas; .
本発明の地図表示装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する表示部とを備える。従って、ユーザは、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアを直感的に認識することが可能である。 The map display device of the present invention includes a route search unit that searches for a plurality of travelable routes that a mobile body can reach from a current location to a destination by a desired arrival time, and a desired arrival time based on the travelable route. An area setting unit for setting a stopable area, which is an area that can reach the destination, and a display unit for displaying the map by distinguishing the stopable area from other areas are provided. Therefore, the user can intuitively recognize the drop-in area and other areas.
また、表示部の地図表示制御を行う本発明の表示制御装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部に表示させる表示制御部と、を備える。従って、ユーザは、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアを直感的に認識することが可能である。 The display control device of the present invention that performs map display control of the display unit includes a route search unit that searches for a plurality of travelable routes that the mobile body can reach from the current location to the destination by the desired arrival time; An area setting unit that sets a stopable area that is an area that can reach the destination by the desired arrival time based on the possible route, a display control unit that displays the stoppable area on the display unit separately from other areas, Is provided. Therefore, the user can intuitively recognize the drop-in area and other areas.
また、表示部に地図を表示する本発明の表示制御方法は、(a)移動体の現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を探索する工程と、(b)走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定する工程と、(c)立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部に表示する工程と、を備える。従って、ユーザは、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアを直感的に認識することが可能である。 The display control method of the present invention for displaying a map on the display unit includes: (a) a step of searching for a travelable route that can arrive at the destination from the current location of the mobile body by the desired arrival time; ) Based on the travelable route, setting a stoppable area that is an area that can reach the destination by the desired arrival time; and (c) displaying the stoppable area on the display unit separately from other areas; . Therefore, the user can intuitively recognize the drop-in area and other areas.
<A.実施の形態1>
本発明の地図表示装置は、立ち寄った上でユーザの到着希望時刻以前に目的地に到着することが可能なエリア(以下、立ち寄り可能エリア)を計算し、立ち寄り可能エリアをそれ以外のエリアと区別して表示することで、ユーザに立ち寄り可能エリアを直感的に認識させる。図1は、本発明の地図表示装置における表示画面の一例であり、立ち寄り可能エリアの表示例を示している。図1において、網掛けされていない部分が立ち寄り可能エリアを示している。
<A.
The map display device according to the present invention calculates an area (hereinafter referred to as an area that can be visited) that can arrive at the destination before the user's desired arrival time after stopping, and the area that can be visited is divided into other areas. By displaying them separately, the user can intuitively recognize the area where they can drop in. FIG. 1 is an example of a display screen in the map display device of the present invention, and shows a display example of a drop-in area. In FIG. 1, the non-shaded part shows the area that can be visited.
以下、車両に搭載されるナビゲーション装置を例に本発明の地図表示装置を説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、歩行者用等、他の移動体用ナビゲーション装置にも適用可能である。また、移動体用カーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な、PND(Portable Navigation Device)、及び、携帯端末(例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど)、並びにサーバなどを適宜に組み合せてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、以下に説明するナビゲーション装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。 Hereinafter, the map display device of the present invention will be described by taking a navigation device mounted on a vehicle as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other mobile navigation devices such as pedestrians. Is possible. In addition to a car navigation device for a moving body, a system that appropriately combines a PND (Portable Navigation Device), a portable terminal (for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet, etc.), a server, and the like that can be mounted on a vehicle. It can apply also to the navigation apparatus constructed | assembled as. In this case, each function or each component of the navigation apparatus described below is distributed and arranged in each device that constructs the system.
<A−1.構成>
図2は、本発明の地図表示装置であるナビゲーション装置100の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置100は、現在時刻取得部1、GPS(Global Positioning System)信号受信部2、現在情報管理部3、入力部4、目的地情報管理部5、制御部6、経路探索部7、記憶部8、エリア設定部9、表示部10、警告部11を備えている。
<A-1. Configuration>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the
現在時刻取得部1は、例えば電波時計等で構成され、現在時刻を取得する。GPS信号受信部2は、GPS衛星からGPS信号を受信し、車両の現在地の情報を取得する。なお、GPS信号から取得した現在地の情報に、ジャイロセンサや車両の速度情報による補正を加えても良い。現在情報管理部3は、制御部6の指示に従い現在時刻取得部1から現在時刻を、GPS信号受信部2から現在地の情報を、夫々取得し、これらの情報を現在情報として管理する。なお、GPS信号受信部2は、通信インタフェースと、プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)によって構成され、現在情報管理部3は、CPUにより構成される。
The current
入力部4は、例えばナビゲーション装置100の筐体に設けられた機械的なスイッチ等で構成され、地図表示装置の外部からの操作を受け付ける。入力部4には、ユーザから目的地の位置情報と、目的地への到着希望時刻が入力される。目的地情報管理部5は、目的地の位置情報と目的地への到着希望時刻を入力部4から受け、これらの情報を目的地情報として管理する。表示部10は、例えば液晶ディスプレイで構成される。入力部4と表示部10はタッチパネルとして一体的に構成されても良い。なお、図1では表示部10をナビゲーション装置100の内部構成として示しているが、表示部10をナビゲーション装置100の外部構成としても良い。すなわち、この場合にナビゲーション装置100は、表示部10の表示内容を制御する表示制御装置として動作する。
The
制御部6は、ナビゲーション装置100全体の制御を行う。経路探索部7は、制御部6の指示に従って目的地情報管理部5から目的地情報を、現在情報管理部3から現在情報を取得し、到着希望時刻までに目的地に到着可能な、現在地から目的地までの経路を全て探索する。記憶部8には、地図データD1と施設情報データD2が格納されており、経路探索部7は適宜、記憶部8からこれらのデータを取得しながら経路探索を行う。施設情報データD2は、コンビニエンスストアやガソリンスタンドといった施設の位置情報が、営業時間や駐車場の有無といった周辺情報に紐付けられたデータである。なお、地図データD1、施設情報データD2又はこれらの一部は、記憶部8に格納せず、通信手段によってナビゲーション装置100と別体のサーバから取得する構成であっても良い。
The
エリア設定部9は、経路探索部7の経路探索結果に基づき立ち寄り可能エリアを設定する。表示部10では、立ち寄り可能エリアをそれ以外のエリアと区別して、ユーザが直感的に認識できるように地図表示が行われる。
The
<A−2.動作>
次に、図3〜5のフローチャートに沿ってナビゲーション装置100の動作を説明する。図3は、ナビゲーション装置100の全体動作を、図4は、ナビゲーション装置100の経路探索動作を、図5は、ナビゲーション装置100のエリア設定動作を、夫々示している。
<A-2. Operation>
Next, operation | movement of the
ナビゲーション装置100の電源がオンになると、制御部6は目的地情報のユーザ入力を待機する(ステップS1)。目的地の位置情報と、到着希望時刻が入力部4に入力されると(ステップS1でYes)、これらの情報は目的地情報管理部5に送られ、目的地情報として管理される。次に、現在情報管理部3は、現在時刻取得部1、GPS信号受信部2から現在時刻と現在地の位置情報を夫々取得し、現在情報として管理する(ステップS2)。
When the power of the
次に、経路探索部7が現在地から目的地までの経路探索を行う(ステップS3)。図4に沿って経路探索処理の詳細を説明すると、まず、現在地と目的地に基づき、経路の探索対象エリアを設定する(ステップS31)。探索対象エリアは、現在地から目的地まで到着希望時刻以内に到達できる全ての経路が包含されるエリアである。 Next, the route search unit 7 searches for a route from the current location to the destination (step S3). The route search process will be described in detail with reference to FIG. 4. First, a route search target area is set based on the current location and the destination (step S31). The search target area is an area that includes all routes that can be reached from the current location to the destination within the desired arrival time.
次に、探索対象エリア内に存在する全ての分岐点について、ステップS33〜36の処理を行ったか否かを判断する(ステップS32)。未処理の分岐点があれば(ステップS32でYes)、未処理の分岐点について、以下の処理を行う。すなわち、現在地から分岐点を通過地点として目的地に達する最短経路(以下、分岐最短経路)を探索する(ステップS33)。ここで、最短経路とは所要時間が最も短い経路のことであり、目的地までの所要時間は、例えば地図データD1に記録された道路の幅、勾配又は制限速度から求められる。また、VICS(Vehicle Information and Communication System、登録商標)情報から道路の渋滞情報を考慮して所要時間を求めても良い。 Next, it is determined whether or not the processing of steps S33 to S36 has been performed for all branch points existing in the search target area (step S32). If there is an unprocessed branch point (Yes in step S32), the following processing is performed for the unprocessed branch point. That is, the shortest route reaching the destination from the current location as a passing point (hereinafter referred to as the shortest branch route) is searched (step S33). Here, the shortest route is a route having the shortest required time, and the required time to the destination is obtained from, for example, the road width, gradient, or speed limit recorded in the map data D1. Alternatively, the required time may be obtained from VICS (Vehicle Information and Communication System, registered trademark) information in consideration of traffic congestion information on the road.
そして、分岐最短経路による到着予定時刻を図3のステップS1で取得した到着希望時刻と比較する(ステップS34)。分岐最短経路が到着希望時刻以前であれば(ステップS34でYes)、分岐最短経路を走行可能経路として記憶部8に保存する(ステップS35)。一方、分岐最短経路が到着希望時刻よりも後であれば(ステップS34でNo)、処理対象の分岐点をエリア対象外地点として記憶部8に保存する(ステップS36)。
Then, the estimated arrival time by the shortest branch path is compared with the desired arrival time acquired in step S1 of FIG. 3 (step S34). If the shortest branch route is before the desired arrival time (Yes in step S34), the shortest branch route is stored in the
ステップS35,36の後、再びステップS32に戻り、探索対象エリア内の全ての分岐点についてステップS33〜36を繰り返した後、経路探索処理を終了する。 After steps S35 and 36, the process returns to step S32 again, and steps S33 to S36 are repeated for all branch points in the search target area, and then the route search process is terminated.
図3において経路探索処理(ステップS3)が終わると、次に、エリア設定部9が立ち寄り可能エリアを設定し、図1に示すように、立ち寄り可能エリアをその他のエリアと共に表示部10に表示する(ステップS4)。
When the route search process (step S3) in FIG. 3 is completed, the
以下、図5に沿って立ち寄り可能エリアの設定処理の詳細を説明する。まず、エリア設定部9は、記憶部8から走行可能経路とエリア対象外地点を取得する(ステップS41)。そして、走行可能経路のうち、現在地から目的地までの最短経路から最も離れる経路を最外周とする立ち寄り可能エリアを設定する(ステップS42)。
The details of the drop-in area setting process will be described below with reference to FIG. First, the
図6は、走行可能経路から立ち寄り可能エリアを設定する方法を示している。図には走行可能経路として経路R1〜R5を示し、最短経路となる経路R1を実線で、経路R2,R3を点線で、経路R4,R5を一点鎖線で示している。図6(a)では、図面上、経路R1の右側の領域では、経路R4が経路R2よりも経路R1から離れている。また、同じく経路R1の左側の領域では、経路R5が経路R3よりも経路R1から離れている。従って、経路R4,R5を外周とするエリアが立ち寄り可能エリアと設定される。また、図6(b)では、経路R1の目的地側と現在地側で、経路R1から最も離れる走行可能経路が異なる場合の例を示している。図面上、経路R1の右側上部の領域では、経路R2が経路R4よりも経路R1から離れている。しかし、経路R1の右側下部の領域では、経路R4が経路R2よりも経路R1から離れている。従って、経路R1の右側の領域では、夫々経路R1から最も離れた経路R2,R4の領域をつなぎ合わせて立ち寄り可能エリアの外周が設定される。経路R1の左側の領域でも同様である。 FIG. 6 shows a method of setting an area where a person can drop in from a travelable route. In the drawing, routes R1 to R5 are shown as travelable routes, the route R1 that is the shortest route is indicated by a solid line, the routes R2 and R3 are indicated by a dotted line, and the routes R4 and R5 are indicated by a one-dot chain line. In FIG. 6A, in the region on the right side of the route R1 in the drawing, the route R4 is farther from the route R1 than the route R2. Similarly, in the region on the left side of the route R1, the route R5 is further away from the route R1 than the route R3. Therefore, the area having the outer circumferences of the routes R4 and R5 is set as a drop-in area. FIG. 6B shows an example in which the travelable route farthest from the route R1 is different between the destination side and the current location side of the route R1. In the drawing, in the upper right region of the route R1, the route R2 is further away from the route R1 than the route R4. However, in the lower right region of the route R1, the route R4 is farther from the route R1 than the route R2. Accordingly, in the area on the right side of the route R1, the outer periphery of the area where the person can stop by is set by connecting the regions R2 and R4 farthest from the route R1. The same applies to the region on the left side of the route R1.
なお、図6(b)のように、最短経路上の場所によって最短経路から最も離れる走行可能経路が異なる場合には、複数の走行可能経路のうち、現在地から目的地までの最短経路から最も離れる走行可能経路における分岐点を、最短経路上の各場所について求め、これらの分岐点をつなぎ合わせて立ち寄り可能エリアを設定しても良い。これにより、立ち寄り可能エリアの精度が向上する。 As shown in FIG. 6B, when the travelable route that is farthest from the shortest route differs depending on the location on the shortest route, the multipleest travelable route is the farthest from the shortest route from the current location to the destination. A branch point on the travelable route may be obtained for each place on the shortest route, and the branchable area may be set by connecting these branch points. As a result, the accuracy of the drop-in area is improved.
図5に戻り、次に、エリア対象外地点を立ち寄り可能エリアから除外する(ステップS43)。ここでは、エリア対象外地点が立ち寄り可能エリア内にある場合に、当該地点を立ち寄り可能エリアから除外する。あるいは、立ち寄り可能エリア内にエリア対象外地点が隣接して複数存在する場合に、これらのエリア対象外地点で囲まれる領域を立ち寄り可能エリアから除外することとしても良い。図7には、エリア対象外地点を×印で示し、隣接するエリア対象外地点で囲まれる領域を立ち寄り可能エリアから除外する様子を示している。 Returning to FIG. 5, next, the non-area target points are excluded from the drop-in area (step S43). Here, when the area-excluded point is in the area where it is possible to drop in, the point is excluded from the area where the drop-off is possible. Alternatively, when there are a plurality of non-area target points adjacent to each other in the drop-in area, the area surrounded by these non-area target points may be excluded from the drop-off area. In FIG. 7, the area non-target area is indicated by a cross, and the state surrounded by the adjacent area non-target areas is excluded from the drop-down area.
最後に、表示部10において、作成した立ち寄り可能エリアをその他の領域と区別して表示する(ステップS44)。図7の例では、立ち寄り可能エリア以外の領域を網掛け表示することによって、両者を区別している。このような表示により、ユーザは立ち寄り可能エリアとそれ以外の領域を直感的に認識することができる。特に車両運転中に用いられるナビゲーション装置においては、直感的に表示内容を認識する必要性があるため、本発明は特に有用である。
Finally, on the
図3に戻り、次に経路探索部7は、エリア内施設検索を行う(ステップS5)。ここでは、記憶部8から走行可能経路を取得し、施設情報データD2を参照して走行可能経路上に存在する施設を検索し、当該施設の情報をエリア内施設検索データとして記憶部8に保存する。
Returning to FIG. 3, the route search unit 7 then performs an in-area facility search (step S5). Here, the travelable route is acquired from the
次に、制御部6は、現在情報管理部3から車両の現在地を取得し、現在地が立ち寄り可能エリアの端部か否かを判断する(ステップS6)。現在地が立ち寄り可能エリア内であって、立ち寄り可能エリアの外周から所定の距離内にある場合は、立ち寄り可能エリアの端部であると判断し(ステップS6でYes)、警告部11を通してユーザに警告を行う(ステップS7)。警告部11は、例えば表示部10で警告画面を表示することにより警告を行う。あるいは、図示しない音声出力部から音声で警告を行っても良い。
Next, the
ステップS7の後、またはステップS6で現在地が立ち寄り可能エリアの端部に無い場合は、現在情報管理部3が現在時刻取得部1から現在時刻を取得する(ステップS8)。現在情報管理部3は、ステップS8で取得した現在時刻を制御部6に送り、制御部6は、前回の立ち寄り可能エリアを表示時(ステップS4)から表示更新周期が経過したか否かを判断する(ステップS9)。表示更新周期が経過していなければ、経過するまで現在時刻を取得(ステップS8)しつつ待機し、表示更新周期が経過すると(ステップS9でYes)、現在情報管理部3は、GPS信号受信部2から車両の現在地の情報を取得する(ステップS10)。
After step S7, or when the current location is not at the end of the drop-in area in step S6, the current information management unit 3 acquires the current time from the current time acquisition unit 1 (step S8). The current information management unit 3 sends the current time acquired in step S8 to the
ステップS10で現在情報管理部3が取得した現在地の情報は、制御部6に送られる。制御部6は、現在地が目的地に一致するか否かを判断する(ステップS11)。ここでは、現在地が目的地から所定の距離内にあれば、一致するとみなしても良い。現在地が目的地に一致しなければ、ステップS3に戻り、立ち寄り可能エリアの更新(ステップS4)を行う。現在地が目的地に一致すれば(ステップS11でYes)、車両が目的地に到着したものと判断して処理を終了する。
Information on the current location acquired by the current information management unit 3 in
<A−3.施設検索>
ナビゲーション装置100は、立ち寄り可能エリア内の施設検索データ(エリア内施設検索データ)を記憶部8に格納している。これを用いて立ち寄り可能エリア内の施設リストを表示部10で表示し、ユーザがリストから選択した施設を通る目的地までの経路を案内しても良い。また、施設の選択は、図1のように立ち寄り可能エリア内で施設のアイコンを表示し、ユーザが当該アイコンをタッチすることで行っても良い。これにより、ユーザは到着希望時刻に遅れない範囲で、施設を選択して立ち寄ることが可能になる。
<A-3. Facility Search>
The
<A−4.変形例>
図1では、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアの2つに区別した表示例を説明したが、立ち寄り可能エリアを到着予定時刻別に複数のエリアに区分しても良い。例えば、立ち寄り可能エリアを、図8に示すように所要時間が短く、到着希望時刻まで余裕をもって目的地に到着することの出来る通過地点を含む余裕エリアA1と、余裕エリアA1の通過地点より所要時間が長く、到着希望時刻までの余裕時間が余裕エリアA1の通過地点よりも短い通過地点を含む非余裕エリアA2に区別して表示する。これにより、ユーザは、到着希望時刻までの余裕度を直感的に認識することが可能になる。また、車両が非余裕エリアA2に進入すると警告部11により警告を行わせても良い。なお、立ち寄り可能エリア内を所要時間に応じてさらに細かく区別して表示しても良い。
<A-4. Modification>
In FIG. 1, the display example is divided into two areas, the drop-in area and the other areas, but the drop-in area may be divided into a plurality of areas according to the estimated arrival time. For example, in the area where it is possible to drop in, as shown in FIG. 8, the required time is short from the passing point of the margin area A1 including the passing area where the required time is short and the arrival time can be reached with a margin until the desired arrival time. Are displayed separately in the non-margin area A2 including a passing point that is longer and has a margin time until the desired arrival time than the passing point of the margin area A1. As a result, the user can intuitively recognize the margin to the desired arrival time. Further, when the vehicle enters the non-margin area A2, the
図1では、立ち寄り可能エリア以外のエリアに網掛け表示を行うことにより、両エリアを区別して表示しているが、他の方法でエリアを区別しても良い。例えば、立ち寄り可能エリアを青色、それ以外のエリアを赤色で表示することにすれば、直感的にユーザがエリアを識別しやすい。また、上述のように立ち寄り可能エリアを余裕エリアA1と非余裕エリアA2に分ける場合には、余裕エリアA1を青色表示、非余裕エリアA2を黄色表示、立ち寄り可能エリア以外を赤色表示にしても良い。さらには、立ち寄り可能エリア内を分岐最短経路の所要時間に応じて無段階に色分け表示しても良い。これにより、ユーザは、到着希望時刻までの余裕度をさらに直感的に認識することが可能である。 In FIG. 1, both areas are displayed by being displayed in a shaded area other than the area that can be visited, but the areas may be distinguished by other methods. For example, if the drop-in area is displayed in blue and the other areas are displayed in red, the user can easily identify the area intuitively. Further, as described above, when the possible stop area is divided into the margin area A1 and the non-margin area A2, the margin area A1 may be displayed in blue, the non-margin area A2 may be displayed in yellow, and areas other than the stop-over area may be displayed in red. . Furthermore, the area where the person can stop by may be displayed in different colors steplessly according to the time required for the shortest branch path. Thereby, the user can more intuitively recognize the margin to the desired arrival time.
また、色以外の方法で表示を区別しても良い。例えば、バードビューにおいては、立ち寄り可能エリアをそれ以外のエリアから一段高く表示する等、エリア間に段差が生じるような表示をすることにより、両者を区別しても良い。 The display may be distinguished by a method other than color. For example, in the bird view, the areas that can be visited may be distinguished from each other by displaying a level difference between the areas, such as displaying the area where the person can stop by one level higher than the other areas.
また、立ち寄り可能エリア内を所要時間ではなく、経路の通過コスト(料金)に応じて色分けしても良い。 Further, the area where the person can drop in may be color-coded according to the passage cost (charge) of the route, not the required time.
<A−5.効果>
本発明の地図表示装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部7と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部9と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する表示部10とを備える。立ち寄り可能エリアを表示することにより、ユーザは目的地への到着希望時刻を守った上でいずれの地点に立ち寄ることが可能であるかを直感的に認識することができる。
<A-5. Effect>
The map display device according to the present invention includes a route search unit 7 that searches for a plurality of travelable routes that the mobile body can reach from the current location to the destination by the desired arrival time, and the desired arrival time based on the travelable route. Are provided with an
また、経路探索部7は、現在地から目的地までの任意の経路における分岐点について、各分岐点を通過して目的地に至る、所要時間が最短である最短経路を探索し、エリア設定部9は、経路探索部7の探索経路のうち、到着予定時刻が到着希望時刻以前で最も到着希望時刻に近い経路を立ち寄り可能エリアの最外周とする。従って、ユーザは立ち寄り可能エリアの最外周に沿って移動すれば、到着希望時刻に合わせて目的地に到着することができる。
Further, the route search unit 7 searches for the shortest route having the shortest time required to reach the destination through each branch point for a branch point on an arbitrary route from the current location to the destination, and the
あるいは、エリア設定部9は、最短経路による到着予定時刻が到着希望時刻以前で最も到着希望時刻に近い分岐点を結んだエリアを立ち寄り可能エリアと設定すれば、立ち寄り可能エリアを精度良く設定することができる。
Alternatively, if the
また、エリア設定部9は、最短経路による到着予定時刻が到着希望時刻より後となる分岐点を立ち寄り可能エリアから除外する。これにより、立ち寄り可能エリアを精度良く設定することができる。
In addition, the
また、本発明のナビゲーション装置100は、現在地が、立ち寄り可能エリアの外周から所定距離未満の立ち寄り可能エリア内の地点である場合に、その旨を警告する警告部11を備える。従って、警告を受けたユーザは到着希望時刻までの到着が危ういことを認識し、立ち寄り可能エリアを出ないように走行することで、到着希望時刻までに目的地に到着することが可能である。
In addition, the
また、経路探索部7は、所定のタイミングで走行可能経路を再探索し、エリア設定部9は、経路探索部7が再探索した走行可能経路に基づき立ち寄り可能エリアを再設定する。従って、車両の移動に合わせて立ち寄り可能エリアが更新される。
In addition, the route search unit 7 re-searches the travelable route at a predetermined timing, and the
また、立ち寄り可能エリア内の任意の場所が選択されると、表示部10は、走行可能経路のうち選択した場所を通過する経路を表示する。ユーザは到着希望時刻に遅れない範囲で、施設を選択して立ち寄ることが可能になる。
Further, when an arbitrary place in the drop-in area is selected, the
また、表示部10は、立ち寄り可能エリアとそれ以外のエリアを色分けして地図表示すれば、ユーザは両エリアを認識することが可能である。
Further, if the
また、エリア設定部9は、到着予定時刻別に立ち寄り可能エリアを複数のエリアに区分し、表示部10は、立ち寄り可能エリアを複数のエリアごとに区別して地図表示すれば、ユーザは、到着希望時刻までの余裕度を直感的に認識することが可能である。また、立ち寄り可能エリア内の当該複数のエリアを色分けして地図表示すれば、ユーザは、到着希望時刻までの余裕度をさらに直感的に認識することが可能である。
In addition, the
また、表示部10の地図表示制御を行う本発明の表示制御装置は、移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部7と、走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部9と、立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部10に表示させる表示制御部と、を備える。立ち寄り可能エリアを表示部10に表示させることにより、ユーザは目的地への到着希望時刻を守った上でいずれの地点に立ち寄ることが可能であるかを直感的に認識することができる。
The display control device of the present invention that performs map display control of the
また、表示部10に地図を表示する本発明の表示制御方法は、(a)移動体の現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を探索する工程と、(b)走行可能経路に基づき、到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定する工程と、(c)立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して表示部(10)に表示する工程と、を備える。従って、ユーザは目的地への到着希望時刻を守った上でいずれの地点に立ち寄ることが可能であるかを直感的に認識することができる。
The display control method of the present invention for displaying a map on the
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.
1 現在時刻取得部、2 GPS信号受信部、3 現在情報管理部、4 入力部、5 目的地情報管理部、6 制御部、7 経路探索部、8 記憶部、9 エリア設定部、10 表示部、11 警告部、100 ナビゲーション装置、D1 地図データ、D2 施設情報データ、R1 最短経路、R2,R3,R4,R5 経路。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記走行可能経路に基づき、前記到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、
前記立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して地図表示する表示部とを備える、
地図表示装置。 A route search unit that searches for a plurality of travelable routes that the mobile body can reach from the current location to the destination by the desired arrival time;
Based on the travelable route, an area setting unit that sets a stopable area that is an area that can reach the destination by the desired arrival time;
A display unit for displaying the area where the drop-in is possible and distinguishing it from other areas,
Map display device.
前記エリア設定部は、前記経路探索部の探索経路のうち、到着予定時刻が前記到着希望時刻以前で最も前記到着希望時刻に近い経路を前記立ち寄り可能エリアの最外周とする、
請求項1に記載の地図表示装置。 The route search unit searches for a shortest route having a shortest required time for reaching a destination through each branch point for a branch point in an arbitrary route from the current location to the destination,
The area setting unit, as a search route of the route search unit, a route that is closest to the desired arrival time before the expected arrival time is the outermost periphery of the stopable area,
The map display device according to claim 1.
前記エリア設定部は、前記最短経路による到着予定時刻が前記到着希望時刻以前で最も前記到着希望時刻に近い前記分岐点を結んだエリアを前記立ち寄り可能エリアと設定する、
請求項1に記載の地図表示装置。 The route search unit searches for a shortest route having a shortest required time for reaching a destination through each branch point for a branch point in an arbitrary route from the current location to the destination,
The area setting unit sets the area where the planned arrival time by the shortest route before the desired arrival time and the branch point closest to the desired arrival time as the stoppable area,
The map display device according to claim 1.
請求項2又は3に記載の地図表示装置。 The area setting unit excludes the branch point where the estimated arrival time by the shortest route is after the desired arrival time from the drop-in area,
The map display device according to claim 2 or 3.
請求項1〜4のいずれかに記載の地図表示装置。 When the current location is a point in the drop-in area that is less than a predetermined distance from the outer periphery of the drop-off area, further comprising a warning unit that warns that effect,
The map display apparatus in any one of Claims 1-4.
前記エリア設定部は、前記経路探索部が再探索した前記走行可能経路に基づき前記立ち寄り可能エリアを再設定する、
請求項1〜5のいずれかに記載の地図表示装置。 The route search unit re-searches the travelable route at a predetermined timing,
The area setting unit resets the drop-off area based on the travelable route re-searched by the route search unit.
The map display apparatus in any one of Claims 1-5.
前記表示部は、前記走行可能経路のうち前記選択した場所を通過する経路を表示する、
請求項1〜6のいずれかに記載の地図表示装置。 When an arbitrary place in the drop-in area is selected,
The display unit displays a route passing through the selected place among the travelable routes.
The map display apparatus in any one of Claims 1-6.
請求項1〜7のいずれかに記載の地図表示装置。 The display unit displays the map by color-coding the area where the person can drop in and the other area,
The map display apparatus in any one of Claims 1-7.
前記表示部は、前記立ち寄り可能エリアを前記複数のエリアごとに区別して地図表示する、
請求項1〜8のいずれかに記載の地図表示装置。 The area setting unit divides the drop-in area into a plurality of areas according to the estimated arrival time,
The display unit displays the map by distinguishing the drop-in area for each of the plurality of areas.
The map display apparatus in any one of Claims 1-8.
請求項9に記載の地図表示装置。 The display unit displays the map by color-coding the area that can be visited by the plurality of areas.
The map display device according to claim 9.
移動体が現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を複数探索する経路探索部と、
前記走行可能経路に基づき、前記到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定するエリア設定部と、
前記立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える、
表示制御装置。 A display control device that performs map display control of a display unit,
A route search unit that searches for a plurality of travelable routes that the mobile body can reach from the current location to the destination by the desired arrival time;
Based on the travelable route, an area setting unit that sets a stopable area that is an area that can reach the destination by the desired arrival time;
A display control unit that displays the stopable area on the display unit separately from other areas,
Display control device.
(a)移動体の現在地から目的地に到着希望時刻までに到着することが可能な走行可能経路を探索する工程と、
(b)前記走行可能経路に基づき、前記到着希望時刻までに目的地に到着可能なエリアである立ち寄り可能エリアを設定する工程と、
(c)前記立ち寄り可能エリアを他のエリアと区別して前記表示部に表示する工程と、を備える、
表示制御方法。 A display control method for displaying a map on a display unit,
(A) searching for a travelable route capable of arriving from the current location of the mobile unit to the destination by the desired arrival time;
(B) based on the travelable route, setting a stoppable area that is an area that can reach the destination by the desired arrival time;
(C) including a step of distinguishing the area that can be visited from other areas and displaying the area on the display unit.
Display control method.
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