JP2014187559A - Virtual reality presentation system and virtual reality presentation method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a virtual reality presentation system which ensures that a user accepts the fact that a world of virtual reality experienced in the past was not a real world.SOLUTION: The virtual reality presentation system comprises: virtual reality presentation apparatuses for presenting to a user the world of virtual reality relating to a virtual reality service; a virtual reality service providing server which generates at least image data for presenting virtual reality to be used to construct the world of virtual reality and transmits it to the virtual reality presentation apparatus; and a presented virtual reality related data storage database which stores, as virtual reality related data, data relating to the construction of the world of virtual reality, while the world of virtual reality presented to the user by a virtual reality presentation apparatus can be reproduced.

Description

本発明は、仮想現実提示システム、仮想現実提示装置、仮想現実提示方法、仮想現実サービス提供システム、仮想現実サービス提供サーバ、仮想現実サービス提供方法、情報処理システム、情報処理サーバ、情報処理方法、情報処理プログラム、ヘッドマウントディスプレイ装置、に関する。   The present invention relates to a virtual reality presentation system, a virtual reality presentation device, a virtual reality presentation method, a virtual reality service providing system, a virtual reality service providing server, a virtual reality service providing method, an information processing system, an information processing server, an information processing method, and information. The present invention relates to a processing program and a head mounted display device.

近年、映像を表示するための装置として、テレビなど従来の据え置き型ディスプレイに加えて様々な電子デバイスが開発されており、携帯電話端末やタブレット端末、ヘッドマウントディスプレイ(HMD:Human Mounted Display)と言った電子デバイスが既に開発されている。 In recent years, various electronic devices have been developed as devices for displaying images in addition to conventional stationary displays such as televisions, and are referred to as mobile phone terminals, tablet terminals, and head mounted displays (HMDs). Electronic devices have already been developed.

先行文献1には、現実の風景にCG(Computer Graphics)を重ねてHMDで表示するための仮想現実感提示装置が開示されている。   Prior art document 1 discloses a virtual reality presentation device for displaying CG (Computer Graphics) on a real landscape in an HMD.

特開2006−338163号公報JP 2006-338163 A

人間は、五感、すなわち、味覚、触覚、視覚、聴覚、嗅覚によって自身の周囲で生じる事象を感知し、感知した情報を脳で処理して未来の行動を行う生物である。従って、仮想現実感提示装置を用いて人間が備えるこれらの感覚を欺き、錯覚を起こさせることで、ユーザを現実の世界から仮想現実の世界へ導くことができる。 A human being is a living organism that senses events around itself by the five senses, that is, taste, touch, sight, hearing, and smell, and processes the sensed information in the brain to perform future actions. Therefore, by deceiving these human senses using the virtual reality presentation device and causing an illusion, the user can be guided from the real world to the virtual reality world.

しかしながら、人為的に創り出される仮想現実の世界と現実の世界との境界が狭まれば狭まるほど、ユーザは、仮想現実の世界から現実の世界に戻った後でも、今まで自分が体感していた世界が仮想現実の世界であるということを認識できないことになる。 However, the narrower the boundary between the artificially created virtual reality world and the real world, the more users have experienced before returning to the real world from the virtual reality world. You will not be able to recognize that the world is a virtual reality world.

例えば、ユーザが気に入っているアイドルXを仮想空間に配置し、現実の世界に連動した状態で当該仮想空間内のアイドルXの挙動を制御することでアイドルXと交流ができる仮想現実の世界を提示する場合について検討してみる。 For example, a virtual reality world that can interact with the idol X by placing the idol X that the user likes in the virtual space and controlling the behavior of the idol X in the virtual space while being linked to the real world is presented. Let's consider the case.

当該サービスは、現実の世界ではユーザが合うことも話すことも叶わないアイドルXを仮想現実の世界に配置し、ユーザと触れ合う機会を提供するものである。従って、仮想現実サービス提供システムは、基本的にはユーザが喜ぶことをするように、仮想空間内に配置したアイドルXの挙動を制御する。例えば、仮想空間内のアイドルXが、当該ユーザに告白すると言った挙動を取ることでユーザは夢のような時間を過ごすことができる。   The service provides an opportunity to contact the user by placing an idol X in the virtual reality world where the user cannot meet or speak in the real world. Therefore, the virtual reality service providing system basically controls the behavior of the idle X arranged in the virtual space so that the user is pleased. For example, the user can spend time like a dream by taking a behavior that the idol X in the virtual space confesses to the user.

当然のことながら、当該アイドルは、仮想空間内に配置されたバーチャルなアイドルXであって、現実の世界におけるアイドルXがこのユーザに告白をしているわけではない。しかし、高度に制御された仮想現実の世界に入り込んでいるユーザは、現実のアイドルXが自分に告白してくれたものとして疑わない。 As a matter of course, the idol is a virtual idol X arranged in the virtual space, and the idol X in the real world does not confess to this user. However, a user who enters the highly controlled virtual reality world does not doubt that the real idol X has confessed to him.

後日、現実の世界で友人に「俺、あのアイドルXから告白されて付き合うことになったんだ。」なんてうっかり喋ってしまっては目も当てられない。また、告白してくれたのに一向に会いに来てくれない当該アイドルXの現実の事務所にこのユーザが押し掛けると言った事態が発生する可能性がある。ユーザが「あの時付き合ってくれるって言ったじゃないか!」と問うたところで、ユーザに告白したのは仮想現実の世界の中に創られたアイドルXであり、現実のアイドルXではない。「何を仰っているのか私にはわからないのですが・・。」となることは明白である。 Later, in the real world, a friend said, “I was confessed by that idol X and I was going to get along.” In addition, there is a possibility that a situation may occur in which the user pushes against the actual office of the idol X who has confessed but never came to see him. When the user asked, “You told me you would go out at that time!”, The confession to the user was the idol X created in the virtual reality world, not the real idol X. It's clear that I don't know what you're talking about.

仮想現実感提示装置は、現実の世界では物理的制約や社会的制約で実現できない事象を仮想現実の世界に創り出してユーザを引き込むことにその最大の意義がある。従って、現実の世界よりも素晴らしい世界として創り出された仮想現実の世界に入り込んでいるユーザの感情は高揚しており、現実の世界に戻った後であっても自分が感知していた世界が仮想現実であったという事実を受け入れることを拒む場合が想定される。上記ケースでは、自分が憧れていたアイドルXが告白してくれたと言う最高の体験がバーチャルであったと言う残酷な現実のギャップが大きすぎるために、第三者がそのことを説明してもユーザは心理的に拒絶する場合がある。 The virtual reality presentation device has the greatest significance in attracting users by creating an event in the virtual reality world that cannot be realized by physical or social constraints in the real world. Therefore, the feelings of users entering the virtual reality world created as a wonderful world than the real world are uplifting, and even after returning to the real world, the world that was perceived by the user is virtual There may be cases where you refuse to accept the fact that it was reality. In the above case, since the cruel reality gap that the best experience that Idol X that I had admired confessed was virtual was too large, even if a third party explains that, the user May reject psychologically.

このように、ユーザに提示する仮想現実の世界をより素晴らしいものとするためには、現実の世界との境界を無くす方向に技術開発を行う必要があると言う一方で、仮想現実の世界と現実の世界との境界が無くなれば無くなるほど、仮想現実の素晴らしい世界と現実の世界とのギャップを心理的に受け入れることができず、その後の現実の世界の生活に支障をきたす可能性があると言った二律背反の課題が発生していた。 In this way, in order to make the virtual reality world presented to the user even more wonderful, it is necessary to develop technology in a direction that eliminates the boundary with the real world, while the virtual reality world and the real It is said that the more the boundary with the world of the world disappears, the more the gap between the wonderful world of virtual reality and the real world cannot be psychologically accepted, and there is a possibility that it will hinder the life of the real world after that. There was a problem of antinomy.

本発明は、上記課題を鑑み、過去に体験した仮想現実の世界が、現実の世界ではなかったと言う事実をユーザが心理的に受容できない場合に、当該受容させることを担保する仮想現実提示システム及び仮想現実提示方法としたものである。 In view of the above problems, the present invention provides a virtual reality presentation system that ensures that the virtual reality world experienced in the past is accepted when the user cannot psychologically accept the fact that the virtual reality world is not the real world, and This is a virtual reality presentation method.

本発明の一態様である仮想現実サービス提供システムは、仮想現実サービスに係る仮想現実の世界をユーザに提示する仮想現実提示装置と、前記仮想現実の世界の構築に使用する仮想現実提示用映像データを少なくとも生成して前記仮想現実提示装置へ送信する仮想現実サービス提供サーバと、前記仮想現実提示装置が前記ユーザに提示した前記仮想現実の世界を再現可能な状態で、前記仮想現実の世界の構築に係るデータを仮想現実関連データとして記憶する提示済み仮想現実関連データ記憶データベースと、を具備する。 A virtual reality service providing system according to one aspect of the present invention includes a virtual reality presentation device that presents a virtual reality world related to a virtual reality service to a user, and virtual reality presentation video data used for constructing the virtual reality world. A virtual reality service providing server that generates and transmits at least the virtual reality presenting device, and constructs the virtual reality world in a state where the virtual reality world presented to the user by the virtual reality presenting device is reproducible A presented virtual reality-related data storage database that stores data related to the above as virtual reality-related data.

本発明の一態様である仮想現実提示方法は、仮想現実サービスに係る仮想現実の世界の構築に使用する仮想現実提示用映像データを少なくとも生成する生成ステップと、前記生成された仮想現実提示用映像データを表示することで前記仮想現実の世界をユーザに提示する提示ステップと、前記ユーザに提示した前記仮想現実の世界を再現可能な状態で、前記仮想現実の世界の構築に係るデータを仮想現実関連データとして記憶する提示済み仮想現実関連データ記憶ステップと、を有する。 The virtual reality presentation method according to an aspect of the present invention includes a generation step of generating at least virtual reality presentation video data used for construction of a virtual reality world related to a virtual reality service, and the generated virtual reality presentation video. A presentation step of presenting the virtual reality world to the user by displaying data, and data related to the construction of the virtual reality world in a state where the virtual reality world presented to the user can be reproduced. A stored virtual reality related data storing step for storing as related data.

本発明によれば、仮想現実を体験した後に、仮想現実と現実との境界に錯誤を生じた場合であっても、データベースに記憶している仮想現実関連データに基づいてユーザが当時見ていた仮想現実の世界をユーザに明示的に再度提示することで、現実と信じていた世界が仮想現実の世界であったと言う事実を受け入れさせることができる。 According to the present invention, after experiencing virtual reality, even if an error occurs in the boundary between virtual reality and reality, the user was watching at that time based on the virtual reality related data stored in the database. By explicitly presenting the virtual reality world to the user again, it is possible to accept the fact that the world believed to be the reality was the virtual reality world.

実施形態1に係る仮想現実サービスに関連する人物・組織の全体構成を模式的に示した概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram schematically showing an overall configuration of a person / organization related to the virtual reality service according to the first embodiment. 仮想現実サービス提供会社が管理するユーザ登録情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the user registration information which a virtual reality service provision company manages. 実施の形態1に係る仮想現実提示システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a virtual reality presentation system according to Embodiment 1. FIG. 現実の世界と仮想現実の世界との違いを説明する図である。It is a figure explaining the difference between the real world and the virtual reality world. 仮想現実コンテンツの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of virtual reality content. 仮想現実オブジェクトを管理する管理ファイルの一例である。It is an example of the management file which manages a virtual reality object. 仮想現実オブジェクトのモデルデータの一例である。It is an example of model data of a virtual reality object. 仮想現実オブジェクト制御プログラムの分類を説明する図である。It is a figure explaining the classification | category of a virtual reality object control program. 実施の形態1に係る仮想現実提示システムの変形例の構成を示すブロック図である。6 is a block diagram showing a configuration of a modified example of the virtual reality presentation system according to Embodiment 1. FIG. 仮想現実サービス履歴情報の一例である。It is an example of virtual reality service history information. 仮想現実履歴情報の一例である。It is an example of virtual reality history information. 実施の形態2に係る仮想現実提示装置の斜め前方と斜め後方からの外観斜視図である。。It is an external appearance perspective view from the diagonally forward and diagonally rear of the virtual reality presentation device according to the second embodiment. . 実施の形態2に係る仮想現実提示装置の表示パネル付近での断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the virtual reality presentation device according to Embodiment 2 near a display panel. 実施の形態2に係る仮想現実提示システムの構成を示すブロック図である。6 is a block diagram showing a configuration of a virtual reality presentation system according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態3に係る仮想現実提示システムの構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a virtual reality presentation system according to Embodiment 3. 仮想現実サービス提供開始通知情報の一例である。It is an example of virtual reality service provision start notification information. レイヤー毎に生成されるレイヤー別仮想現実提示用映像の一例である。It is an example of the image | video for virtual reality presentation according to layer produced | generated for every layer. レイヤー順序の変更を説明する図である。It is a figure explaining the change of a layer order. 映像補正処理前後で仮想現実オブジェクトの表示位置が変更されたレイヤー毎の仮想現実提示用映像を説明する図である。It is a figure explaining the video for virtual reality presentation for every layer in which the display position of the virtual reality object was changed before and after video correction processing. データベースに記憶保管される仮想現実関連データの組み合わせを示す図である。It is a figure which shows the combination of the virtual reality related data memorize | stored in the database. 仮想現実提示システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole virtual reality presentation system structure.

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において同一の符号が付された部分は実質的に同一の機能を有している。また、発明の明確化のため重複部分は適宜説明が省略されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, parts denoted by the same reference numerals have substantially the same functions. For the sake of clarification of the invention, explanations of overlapping parts are omitted as appropriate.

<実施形態1>
図1は、本発明の実施形態1に係る仮想現実サービスに係わる人物や組織の関係を示した概念図である。仮想現実サービスを提供する仮想現実サービス提供会社と、当該仮想現実サービスを使用(利用)するユーザとの間には、予め仮想現実サービス使用契約が結ばれている。ユーザは、仮想現実サービスを利用する場合に、仮想現実サービス提供会社との間で仮想現実サービス使用契約を結び、サービス使用に伴う対価として定額制又は従量制で料金を支払う。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the relationship between persons and organizations related to the virtual reality service according to the first embodiment of the present invention. A virtual reality service use contract is made in advance between a virtual reality service provider that provides the virtual reality service and a user who uses (uses) the virtual reality service. When using a virtual reality service, a user concludes a virtual reality service usage contract with a virtual reality service provider, and pays a fee on a flat rate basis or a pay-as-you-go basis as a price associated with the use of the service.

ここで、仮想現実(VR:Vertual Reality)とは、コンピュータグラフィックス(CG:Computer
Graphics)や音響効果を組み合わせることで、人工的に創り出される現実感(リアリティー)のある世界を言い、仮想現実サービスとは、このような仮想現実の世界をユーザに体験させるサービスである。人間は、五感を用いて自身の周囲で生じる事象を感知し、感知した情報を脳で処理して状況把握を行う。従って、人間が有する感覚を欺くように映像を表示したり音声を出力したりことで、仮想現実の世界を創り出すことができる。仮想現実の世界は、仮想現実提示用の映像を表示したり仮想現実提示用の音声を出力したりすることで人工的に創り出される世界であるため、様々な形態の仮想現実サービスが存在する。
Here, virtual reality (VR) is computer graphics (CG: Computer).
A virtual reality service is a service that allows the user to experience such a virtual reality world. Humans sense events that occur around them using the five senses, and process the sensed information in the brain to grasp the situation. Therefore, a virtual reality world can be created by displaying images and outputting sounds so as to deceive human senses. Since the virtual reality world is a world that is artificially created by displaying video for virtual reality presentation or outputting audio for virtual reality presentation, there are various forms of virtual reality services.

図2は、仮想現実サービス提供会社が管理する契約者情報(ユーザ情報)の一例である。仮想現実サービス提供会社は、仮想現実サービス使用契約を締結しているユーザの個人情報(契約者個人情報)や、当該ユーザが契約しているプランやそのプランに含まれるサービス内容などを纏めた契約者情報をデータベースに記憶して管理している。また、ユーザを一意に識別するユーザIDや、ユーザ認証に用いる接続パスワードなども当該契約者情報に含まれている。 FIG. 2 is an example of contractor information (user information) managed by the virtual reality service provider. The virtual reality service provider provides a contract that summarizes the personal information (contractor's personal information) of the user who has signed a virtual reality service use contract, the plan that the user has contracted, and the service content included in the plan. Information is stored and managed in a database. Further, the contractor information includes a user ID for uniquely identifying a user, a connection password used for user authentication, and the like.

仮想現実サービス提供会社は、予め複数のプランを用意しており、プラン毎に料金や仮想現実サービスの内容が異なる。例えば、図2において、ユーザAは、「アイドルXとお喋りができるサービス」という内容のプランに契約を行っている。 The virtual reality service provider prepares a plurality of plans in advance, and the fee and the contents of the virtual reality service differ for each plan. For example, in FIG. 2, the user A has a contract for a plan with the content “service that can talk to the idol X”.

なお、このプランのサービス内容は、現実の世界でアイドルXとお喋りができると言う内容のサービスではなく、このアイドルXを仮想現実の世界の中に創り出し、当該仮想現実の世界の中に創り出された当該アイドルXと仮想現実の世界の中でお喋りができるという内容のサービスである。 The service content of this plan is not a service that says that you can talk to the idol X in the real world, but this idol X is created in the virtual reality world and created in the virtual reality world. In addition, it is a service that can talk to the idol X and the virtual reality world.

当然のことながら、現実の世界のアイドルXは、時間的・物理的制約等から現実の世界の中でユーザとお喋りを行うことは困難である。しかしながら、当該アイドルXと会話を楽しむという体験をしたいファンは多数存在する。そこで、仮想現実サービス提供会社は、アイドルXが現れる仮想現実の世界を創り出し、当該仮想現実の世界内でユーザに現実感を持たせた状態で、仮想現実の世界内でのアイドルXとユーザがお喋りをできる機会を提供する。 Naturally, it is difficult for the idol X in the real world to talk to the user in the real world due to time and physical constraints. However, there are many fans who want to experience the conversation with the idol X. Therefore, the virtual reality service provider creates a virtual reality world in which the idol X appears, and in the state where the user has a sense of reality in the virtual reality world, the idol X and the user in the virtual reality world Provide an opportunity to talk.

このようなサービスを提供するためには、アイドルXの仮想現実オブジェクトを作成しておく必要がある。仮想現実オブジェクトについては後述する。アイドルXは肖像権を有するため、仮想現実サービス提供会社が勝手にアイドルXの仮想現実オブジェクトを作成して使用することは肖像権違反となる。従って、仮想現実サービス提供会社は、アイドルXと直接又はアイドルXが所属する事務所と人物データ使用許可契約を結ぶ。当該契約を結んだうえで、仮想現実サービス提供会社は、自社又は外部の仮想現実コンテンツ制作会社を用いて、当該アイドルXの仮想現実オブジェクトを構成するデータを作成し、使用可能な状態でデータベースに格納しておく。 In order to provide such a service, it is necessary to create an idle X virtual reality object. The virtual reality object will be described later. Since the idol X has a portrait right, it is illegal for the virtual reality service provider to create and use the virtual reality object of the idol X without permission. Accordingly, the virtual reality service providing company concludes a person data use permission contract with the idol X directly or with the office to which the idol X belongs. After signing the contract, the virtual reality service provider uses its own or external virtual reality content production company to create data that constitutes the virtual reality object of the idle X, and stores it in the database in a usable state. Store it.

ユーザBは、仮想現実サービス提供会社が提供する「仮想空間の世界における家庭教師サービス」と言うサービス内容のプランに契約している。当該プランに含まれるサービスは、歴史上の人物が現れる仮想現実の世界を創り出し、当該歴史上の人物に当該人物が偉業を残した分野の授業をユーザに行うと言う内容のサービスである。 User B has a contract for a service content plan “Teacher Service in the Virtual Space World” provided by a virtual reality service provider. The service included in the plan is a service in which a virtual reality world in which a historical person appears is created, and a class is given to the user in a field in which the person left a feat in the historical person.

仮想現実の世界に現れた歴史上の人物が授業を行ってくれることで、現実の世界にいる教師が授業を行う場合と比較して、ユーザはより高揚した状態で授業を受けることができるため、より高い学習効率で学ぶことが可能となる。 Because historical figures appearing in the virtual reality world take classes, users can take classes in a more uplifted state compared to teachers in the real world. It becomes possible to learn with higher learning efficiency.

また、ユーザCは、仮想現実サービス提供会社が提供する「花瓶によって装飾された仮想空間の世界を創り出す」といったサービス内容のプランに契約している。当該プランに含まれるサービスは、ユーザが自宅にいている場合に、所定の位置に花瓶を配置した仮想現実の世界を創り出すと言ったサービスである。花の手入れ等を行う時間が取れないユーザが、当該サービスを受けることで、ユーザには、棚の上に花瓶が置かれている風景が見えているため、現実の世界で花を買わなくても彩り溢れた部屋で過ごすという体験が可能となる。 In addition, the user C contracts with a service content plan provided by a virtual reality service provider, such as “create a virtual space world decorated with vases”. The service included in the plan is a service that creates a virtual reality world in which a vase is placed at a predetermined position when the user is at home. Users who do not have time to care for flowers, etc. receive the service, so users can see the scenery where the vase is placed on the shelf, so they do not have to buy flowers in the real world The experience of spending time in a colorful room is also possible.

また、ユーザDは、仮想現実サービス提供会社が提供する「ペットを飼える」といったサービス内容のプランに契約している。当該プランに含まれるサービスは、ユーザが自宅にいている場合に、ペットのいる仮想現実の世界を創り出すと言ったサービスである。住宅の規則や世話の時間等の関係で実際にペットを飼うことができないユーザが、当該サービスを受けることで、ユーザには、部屋の中で動き回るペットが見えているため、現実の世界でペットを飼うことができなくても、ペットのいる空間を体験することが可能となる。また、当該ペットは現実のペットではなく、仮想現実の世界に創り出されたペットである。従って、ライオンや恐竜、その他ユニコーンなど架空上の動物をペットとして飼うと言った体験が可能となる。 Further, the user D is contracted with a service content plan such as “Keep pets” provided by the virtual reality service provider. The service included in the plan is a service that is said to create a virtual reality world where a pet is present when the user is at home. When a user who cannot actually keep a pet due to housing rules, care time, etc. receives this service, the user can see the pet moving around in the room, so the pet in the real world Even if you can't keep a pet, you can experience a space with pets. The pet is not a real pet, but a pet created in a virtual reality world. Therefore, the experience of keeping fictional animals such as lions, dinosaurs and other unicorns as pets becomes possible.

図3は、本実施形態1に係る仮想現実提示システム1000の構成を示すブロック図である。仮想現実提示システム1000は、仮想現実提示装置100と、仮想現実サービス提供サーバ200と、契約者情報データベース300と、仮想現実コンテンツ記憶部400と、提供済仮想現実関連データ記憶データベース500と、を備える。本明細書では、仮想現実提示装置100は、ユーザが頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ(HMD:Human Mounted Display)装置であるとして説明する。仮想現実サービス提供サーバ200は、ユーザが装着する仮想現実提示装置100(100a〜100c)と、インターネット等の通信網10を介して接続されている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the virtual reality presentation system 1000 according to the first embodiment. The virtual reality presentation system 1000 includes a virtual reality presentation device 100, a virtual reality service providing server 200, a contractor information database 300, a virtual reality content storage unit 400, and a provided virtual reality related data storage database 500. . In the present specification, the virtual reality presentation device 100 will be described as a head mounted display (HMD) device that a user wears on the head. The virtual reality service providing server 200 is connected to a virtual reality presentation device 100 (100a to 100c) worn by a user via a communication network 10 such as the Internet.

仮想現実提示装置100は、ユーザが頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ装置であって、少なくとも仮想現実オブジェクトの映像を表示する表示パネルと、仮想現実サービス提供サーバ200と通信を行う通信部と、を備える。仮想現実提示装置100は、仮想現実サービス提供サーバ200から送信された仮想現実提示用の映像データに基づいて、仮想現実オブジェクトを含む映像を表示パネルに表示することで、ユーザに仮想現実の世界を提示する。 The virtual reality presentation device 100 is a head mounted display device worn by a user on the head, and includes at least a display panel that displays a video of a virtual reality object, and a communication unit that communicates with the virtual reality service providing server 200. Prepare. The virtual reality presentation device 100 displays the video including the virtual reality object on the display panel based on the virtual reality presentation video data transmitted from the virtual reality service providing server 200, thereby allowing the user to see the virtual reality world. Present.

図4は、仮想現実提示装置100を装着しているユーザがいる現実の世界と、仮想現実提示装置100の表示パネルに表示されている仮想現実提示用映像と、ユーザに提示される仮想現実の世界、すなわちユーザが感知している仮想現実の世界とを示している。 FIG. 4 shows a real world where a user wearing the virtual reality presentation device 100 is present, a virtual reality presentation video displayed on the display panel of the virtual reality presentation device 100, and a virtual reality presented to the user. It shows the world, that is, the virtual reality world perceived by the user.

ユーザは、現実には犬のいない部屋に立って前方のソファーを見ている。ここで、仮想現実提示装置100の表示パネルには仮想現実オブジェクトである犬の映像が表示されている。ユーザの目には、現実の世界であるソファーの風景と表示パネルに表示されている犬の映像が融合した犬がソファーに座っているという仮想現実の世界が見えている。 The user is actually standing in a room without a dog and looking at the front sofa. Here, a video of a dog that is a virtual reality object is displayed on the display panel of the virtual reality presentation device 100. The user can see a virtual reality world where a dog sitting on the sofa is a fusion of the scenery of the sofa, which is the real world, and the image of the dog displayed on the display panel.

この犬は、仮想現実提示装置100を装着しているユーザにしか見えていない。従って、他人は、犬のいない現実の世界の中で生きているのに対し、このユーザは、犬のいる創り出された仮想現実の世界の中で生きていることになる。 This dog can only be seen by the user wearing the virtual reality presentation device 100. Thus, while others live in a real world without dogs, this user lives in a virtual reality world created with dogs.

なお、仮想現実提示装置100は、音声再生機能を備えており、当該仮想現実オブジェクトである犬の鳴き声を再生することで、視覚と聴覚とを刺激してユーザに仮想現実の世界を提示する構成とすることが、仮想現実の世界における現実感を高めることができるため好ましい。この場合、当該仮想現実オブジェクトを含む仮想現実提示用映像データに加えて、仮想現実の世界を形作るための音声データである仮想現実提示用音声データが仮想現実サービス提供サーバ200より送信されてくる。 Note that the virtual reality presentation device 100 has an audio reproduction function, and reproduces the dog's cry as the virtual reality object, thereby stimulating vision and hearing and presenting a virtual reality world to the user. Is preferable because it can enhance a sense of reality in the virtual reality world. In this case, in addition to the virtual reality presentation video data including the virtual reality object, virtual reality presentation audio data that is audio data for forming the virtual reality world is transmitted from the virtual reality service providing server 200.

仮想現実サービス提供サーバ200は、仮想現実提示装置100の表示パネルに仮想現実オブジェクトの映像を表示させることで、仮想現実サービスを提供する。なお、仮想現実サービス提供サーバ200は、当該仮想現実オブジェクトを描画して仮想現実提示用映像データを作成し、当該仮想現実提示用映像データを仮想現実提示装置100に送信する構成としても良いし、当該仮想現実オブジェクトのモデルデータを仮想現実提示装置100に送信し、仮想現実提示装置100側で当該モデルデータを描画した上で表示パネルに当該仮想現実オブジェクトの映像を表示させる構成としても良い。 The virtual reality service providing server 200 provides a virtual reality service by displaying a video of a virtual reality object on the display panel of the virtual reality presentation device 100. The virtual reality service providing server 200 may draw the virtual reality object to create virtual reality presentation video data, and transmit the virtual reality presentation video data to the virtual reality presentation device 100. The virtual reality object model data may be transmitted to the virtual reality presentation device 100, and the virtual reality presentation device 100 may draw the model data and display the video of the virtual reality object on the display panel.

仮想現実コンテンツ記憶データベース400は、仮想現実コンテンツを記憶するデータベースである。ここで、仮想現実コンテンツとは、仮想現実の世界を創り出すために使用されるデータ等の総称であり、少なくとも仮想現実オブジェクト(データ)と、仮想現実オブジェクト制御プログラムとを含む。図5は、仮想現実コンテンツの構造を示している。 The virtual reality content storage database 400 is a database that stores virtual reality content. Here, the virtual reality content is a general term for data used for creating a virtual reality world, and includes at least a virtual reality object (data) and a virtual reality object control program. FIG. 5 shows the structure of the virtual reality content.

仮想現実オブジェクトとは、仮想現実の世界に配置される仮想的な人物や建築物などを指す。仮想現実オブジェクトは、仮想現実の世界に配置されるオブジェクトの種類に応じて、人物オブジェクト、動物オブジェクト、非動物オブジェクト、その他のオブジェクトに分類される。各仮想現実オブジェクトには、その仮想現実オブジェクトを一意に識別するためのオブジェクトID(仮想現実オブジェクト識別番号)が割り当てられている。 The virtual reality object refers to a virtual person or a building that is arranged in the virtual reality world. Virtual reality objects are classified into human objects, animal objects, non-animal objects, and other objects according to the types of objects arranged in the virtual reality world. Each virtual reality object is assigned an object ID (virtual reality object identification number) for uniquely identifying the virtual reality object.

人物オブジェクトとは、現実の人物や想像上・空想上の人物、歴史上の人物や創作上の人物などのオブジェクトであり、少なくとも動作が可能であり、また、好ましくは喋る(音声を出力する)ことが可能であると言う特徴を有する。 A person object is an object such as a real person, an imaginary / imaginary person, a historical person, a creative person, etc., and is at least operable, and preferably speaks (outputs sound). It has the feature that it is possible.

動物オブジェクトは、現実の動物や、想像上・空想上の動物、創作上の動物などのオブジェクトであり、動作が可能であると言う特徴を有する。また、動物オブジェクトの一部は、吠る(音声を出力する)と言った構成とすることが可能である。仮想現実の世界に配置される仮想的な動物であるため、人間と同様に言葉を喋る構成とすることも可能である。 The animal object is an object such as a real animal, an imaginary / fantasy animal, or a creative animal, and has a feature that it can operate. In addition, a part of the animal object can be configured to speak (output a sound). Since it is a virtual animal placed in the virtual reality world, it is possible to adopt a configuration that speaks like a human.

非動物オブジェクトは、植物や、家具、建物などのオブジェクトであり基本的に動作が無い物体である。但し、植物は、現実の世界で吹いている風に連動して一部動く構成としても良い。 Non-animal objects are objects such as plants, furniture, buildings, and the like that basically do not move. However, the plant may be configured to partially move in conjunction with the wind blowing in the real world.

その他のオブジェクトは、例えば映像エフェクトや音響効果などであり仮想現実の世界にリアリティーを持たせるためのオブジェクトである。その他のオブジェクトは、仮想現実の世界を創り出すために単体で用いられても良いし、人物オブジェクトや動物オブジェクト等と組み合わせて用いられても良い。 The other objects are, for example, video effects, sound effects, and the like, which are objects for giving reality to the virtual reality world. Other objects may be used alone to create a virtual reality world, or may be used in combination with a person object, an animal object, or the like.

各種の仮想現実オブジェクトは、モデルデータや基礎音声データなどから構成される。モデルデータは、仮想現実オブジェクトの外観形状を規定するポリゴンデータや、ポリゴン表面に張り付けられるテキスチャーデータなどから構成される。 Various virtual reality objects are composed of model data, basic audio data, and the like. The model data includes polygon data that defines the appearance shape of the virtual reality object, texture data that is pasted on the polygon surface, and the like.

図6は、仮想現実オブジェクトを管理する管理ファイルの一例である。各仮想現実オブジェクトには一意に識別する識別番号が割り当てられており、複数の種別によって分類されている。例えば、種別1は、仮想現実オブジェクトの大まかな区分けを示しており、種別2は、現実のもの(人物)か空想上のもの(人物)であるかを示しており、種別3はオブジェクトに含まれる人物等の性別を示している。例えば、管理番号No000012の格納アドレスxx010110101・・・には、寝ている雌のライオンの映像データが記憶されている。 FIG. 6 is an example of a management file for managing virtual reality objects. Each virtual reality object is assigned an identification number that uniquely identifies it, and is classified according to a plurality of types. For example, type 1 indicates a rough division of the virtual reality object, type 2 indicates whether it is a real thing (person) or an imaginary thing (person), and type 3 is included in the object This shows the gender of the person. For example, video data of a sleeping female lion is stored in the storage address xx010110101 of the management number No. 000012.

図7は、仮想現実オブジェクトの一種であるオブジェクトIDナンバー:No000009の動物オブジェクトのモデルデータの一例を示している。モデル映像データは、当該仮想現実オブジェクトの外観形状を規定する3Dポリゴンデータと、当該ポリゴンデータで形成される形状の表面に張り付けられるテキスチャーデータと、を含む。また、仮想現実オブジェクトを動作させるための関節ポイントデータや骨格データ等を含む構成とするとより好ましい。関節ポイント同士は、骨格で結合されており、各関節ポイントは、いくつかのポリゴン頂点と連結されている。関節ポイントの位置座標や角度は制御可能であって、当該関節ポイントを変化させることで仮想現実オブジェクトの外観形状が変化する。 FIG. 7 shows an example of model data of an animal object having an object ID number: No000009 which is a kind of virtual reality object. The model video data includes 3D polygon data that defines the appearance shape of the virtual reality object, and texture data that is pasted on the surface of the shape formed by the polygon data. Moreover, it is more preferable that the configuration includes joint point data, skeleton data, and the like for operating the virtual reality object. The joint points are connected by a skeleton, and each joint point is connected to several polygon vertices. The position coordinates and angles of the joint points can be controlled, and the appearance shape of the virtual reality object changes by changing the joint points.

仮想現実オブジェクトを構成する音声基礎データは、当該仮想現実オブジェクトが発する音声の基礎となるデータである。例えば、仮想現実オブジェクトが実在の人間を元にして創り出された人物オブジェクトである場合、当該実在の人物の肉声より抽出した声質、ピッチ、音声波形、音素等のデータである。これらの音声基礎データが音声合成処理によって合成されてユーザに提示されることで、当該人物オブジェクトが実際に喋っているようにユーザに感知される。なお、音声基礎データの抽出方法(収録方法)は、様々な切り口で抽出することが可能であり、音声発音データと音声表情データとに分類する形で抽出しても良いし、他の分類方法で抽出しても良い。当該抽出方法は、実施される音声合成処理のアルゴリズムによって決定される。 The sound basic data constituting the virtual reality object is data serving as the basis of the sound emitted by the virtual reality object. For example, when the virtual reality object is a person object created based on a real person, the data is voice quality, pitch, voice waveform, phoneme, etc. extracted from the real voice of the real person. These voice basic data are synthesized by voice synthesis processing and presented to the user, so that the user senses that the person object is actually speaking. Note that the basic voice data extraction method (recording method) can be extracted at various angles, and may be extracted in the form of voice pronunciation data and voice expression data, or other classification methods. It may be extracted with. The extraction method is determined by a speech synthesis algorithm to be performed.

仮想現実コンテンツに含まれる仮想現実オブジェクト制御プログラムは、上述した仮想現実オブジェクトの制御に関連するプログラムであって、図8に示すように複数のレベルのプログラムに分類される。 The virtual reality object control program included in the virtual reality content is a program related to the control of the virtual reality object described above, and is classified into a plurality of levels of programs as shown in FIG.

メイン制御プログラムは、仮想現実サービスの全体の流れを制御する。図2に示した仮想現実サービスのサービス内容に対応しており、仮想現実サービスの提供を開始する場合に、ユーザの契約内容に対応するメイン制御プログラムを読み出して実行することで仮想現実サービスの提供を開始する。 The main control program controls the overall flow of the virtual reality service. The virtual reality service is provided by reading out and executing a main control program corresponding to the contract contents of the user when providing the virtual reality service corresponds to the service contents of the virtual reality service shown in FIG. To start.

サブ制御プログラムは、メイン制御プログラムから適宜読み出されて仮想現実の世界に配置される仮想現実オブジェクトの選択や配置位置、配置構成等を制御する。 The sub-control program is appropriately read from the main control program and controls selection, arrangement position, arrangement configuration, and the like of the virtual reality object arranged in the virtual reality world.

オブジェクト挙動制御プログラムは、サブ制御プログラムによって読み出されて仮想現実の世界に配置されているオブジェクトの挙動を制御する。例えば、オブジェクトが人物オブジェクトである場合は、腕を上げる、笑ったり泣いたりと表情を変える、ジャンプすると言った各動作に対応するオブジェクト挙動制御プログラムが用意されている。仮想現実の世界の状況に合わせてサブ制御プログラムが適当なオブジェクト挙動制御プログラムを選択し、当該オブジェクト挙動制御プログラムが実行されることで、仮想現実の世界に配置されている仮想現実オブジェクトが、当該選択されたオブジェクト挙動制御プログラムに対応した動作を行う。 The object behavior control program controls the behavior of the objects read by the sub-control program and arranged in the virtual reality world. For example, when the object is a person object, an object behavior control program corresponding to each operation such as raising an arm, changing a facial expression such as laughing or crying, or jumping is prepared. The sub-control program selects an appropriate object behavior control program according to the situation of the virtual reality world, and when the object behavior control program is executed, the virtual reality object placed in the virtual reality world becomes The operation corresponding to the selected object behavior control program is performed.

一例として、ユーザが「アイドルXと1時間お喋りコース」と言うプランの契約を行っていたとする。仮想現実サービス提供サーバ200は、当該ユーザに仮想現実サービスの提供を開始すると判断した場合に、当該ユーザの契約している当該プランに対応するメイン制御プログラムを仮想現実コンテンツ記憶データベース400より読み出して実行する。このように、メイン制御プログラムは、提供する仮想現実サービスの全体の流れを制御するプログラムである。 As an example, it is assumed that the user has made a contract of a plan called “Idle X and 1 hour talk course”. When the virtual reality service providing server 200 determines to start providing the virtual reality service to the user, the virtual reality service providing server 200 reads the main control program corresponding to the plan with which the user has a contract from the virtual reality content storage database 400 and executes it. To do. Thus, the main control program is a program that controls the overall flow of the virtual reality service to be provided.

当該メイン制御プログラムによって、関連する複数のサブ制御プログラムが読み出され、仮想現実オブジェクト選択に関するサブ制御プログラムが実行されることで仮想現実オブジェクトが選択される。ここでは、アイドルXの仮想現実オブジェクトが選択され、仮想現実コンテンツ記憶データベース400の中から読み出される。 A plurality of related sub-control programs are read out by the main control program, and a virtual reality object is selected by executing a sub-control program related to virtual reality object selection. Here, the virtual reality object of idle X is selected and read from the virtual reality content storage database 400.

サブ制御プログラムは、仮想現実コンテンツ記憶データベース400の中から読み出された仮想現実オブジェクトであるアイドルXの仮想空間内での初期配置位置や配置角度を決定し、仮想空間内に当該アイドルXを配置する。仮想現実サービス提供サーバ200は、サブ制御プログラムによって仮想空間内に配置された仮想現実オブジェクトであるアイドルXを描画して二次元の映像データを生成し、所定の符号化処理を行った上で仮想現実提示装置100に送信する。仮想現実提示装置100は、当該符号化された映像データを復号して映像を表示パネルに表示することで、アイドルXの映像が表示パネルに表示される。 The sub-control program determines an initial arrangement position and an arrangement angle in the virtual space of the idle X that is a virtual reality object read from the virtual reality content storage database 400, and arranges the idle X in the virtual space. To do. The virtual reality service providing server 200 draws an idle X that is a virtual reality object arranged in the virtual space by the sub-control program, generates two-dimensional video data, performs a predetermined encoding process, and then performs virtual processing. It transmits to the reality presentation device 100. The virtual reality presentation device 100 decodes the encoded video data and displays the video on the display panel, whereby the video of idle X is displayed on the display panel.

サブ制御プログラムは、仮想現実提示装置100を装着しているユーザの状態等に基づいて、当該仮想現実オブジェクトの挙動を制御するオブジェクト挙動制御プログラムを適宜読み出して実行する。読み出されたオブジェクト挙動制御プログラムが実行されることで、仮想現実オブジェクトが動作し、仮想現実提示装置100の表示パネルには、当該オブジェクト挙動制御プログラムによって動作制御されている仮想現実オブジェクトの映像が表示される。 The sub control program appropriately reads and executes an object behavior control program for controlling the behavior of the virtual reality object based on the state of the user wearing the virtual reality presentation device 100 and the like. By executing the read object behavior control program, the virtual reality object operates, and a video of the virtual reality object whose operation is controlled by the object behavior control program is displayed on the display panel of the virtual reality presentation device 100. Is displayed.

また、サブ制御プログラムの中には、仮想現実オブジェクトの人格に関連するプログラムが設けられている。当該人格に関連するサブ制御プログラムを特に人格制御プログラムと称することがある。仮想現実提示装置100からのフィードバック等に基づいて異なる人格制御プログラムが読み出され、当該人格制御プログラムに応じて仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムが選択され、当該選択された仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムが実行されることで仮想現実オブジェクトが動作する。 In the sub control program, a program related to the personality of the virtual reality object is provided. The sub-control program related to the personality may be particularly referred to as a personality control program. Different personality control programs are read based on feedback from the virtual reality presentation device 100, the virtual reality object behavior control program is selected according to the personality control program, and the selected virtual reality object behavior control program is executed. As a result, the virtual reality object operates.

例えば、上述のアイドルXの仮想現実オブジェクトの人格制御プログラムとして、「通常状態1〜10」、「怒り状態1〜5」、「喜び状態1〜5」、「哀しみ状態1〜5」、「楽しみ状態1〜5」、「ツンデレ状態1〜3」の33種類の人格制御プログラムが仮想現実コンテンツとして仮想現実コンテンツ記憶データベース400に記憶されているとする。 For example, as the personality control program for the virtual reality object of the above-mentioned idle X, “normal state 1 to 10”, “anger state 1 to 5”, “joy state 1 to 5”, “sad state 1 to 5”, “fun” It is assumed that 33 types of personality control programs of “states 1 to 5” and “tsundere states 1 to 3” are stored in the virtual reality content storage database 400 as virtual reality content.

現在の仮想現実オブジェクトであるアイドルXの人格を制御する人格制御プログラムとして、「通常状態1」の人格制御プログラムが選択されているとする。この状態で、ユーザが仮想現実提示装置100を介して「X、おはよう!」と声をかけたとき、人格制御プログラムは対応する仮想現実オブジェクト挙動プログラムを読み出して実行することで、仮想現実の世界の中のアイドルXはにっこり笑って「おはよう。」と音声を発する挙動を示す。 It is assumed that the personality control program of “normal state 1” is selected as the personality control program for controlling the personality of the idol X that is the current virtual reality object. In this state, when the user calls “X, good morning!” Via the virtual reality presentation device 100, the personality control program reads out and executes the corresponding virtual reality object behavior program, so that the virtual reality world is read. The idol X in the laughing smiles and utters a voice saying "Good morning."

一方、ツンデレ状態2の人格制御プログラムが選択されている場合、ユーザが仮想現実提示装置100を介して「X、おはよう!」と声をかけたときは、当該ツンデレ状態2の人格制御プログラムによって、異なる仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムが読み出され、少し焦った表情で「あ、挨拶なんてしないんだからね、バカ!」という音声を発する挙動を示す。 On the other hand, when the personality control program in the tsundere state 2 is selected, when the user calls “X, good morning!” Via the virtual reality presentation device 100, the personality control program in the tsundere state 2 A different virtual reality object behavior control program is read out, and shows a behavior that emits a voice saying “Oh, I don't greet you!

このように、人格制御プログラムによって、入力に対するレスポンスが決定され、仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムによって、仮想現実オブジェクトの挙動が制御される。仮想現実提示装置100を装着したユーザには、これらの制御が行われた仮想現実オブジェクトの映像や音声が提示される。 Thus, the response to the input is determined by the personality control program, and the behavior of the virtual reality object is controlled by the virtual reality object behavior control program. The user wearing the virtual reality presentation device 100 is presented with video and audio of the virtual reality object for which these controls are performed.

提示済仮想現実関連データ記憶データベース500は、仮想現実提示装置100がユーザに提示した仮想現実の世界を再現可能な状態で、当該仮想現実の世界の構築に係るデータを仮想現実関連データとして記憶する。より具体的には、提示済仮想現実関連データ記憶データベース500は、仮想現実提示装置100の表示パネルに表示された仮想現実オブジェクトの映像を再現可能な状態で、当該映像に関連するデータを記憶する。提示済仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該映像に関連するデータとして、表示パネルに表示された映像をMPEG2やH.264と言った動画像符号方式で符号化したデータを記憶しても良い。また、提示済仮想現実関連データ記憶データベース500は、仮想現実オブジェクト制御プログラムの実行履歴を当該映像に関連するデータとして記憶しても良い。当該実行履歴に従って、再度仮想現実オブジェクト制御プログラムを再度実行することで、仮想現実提示装置100の表示パネルに表示された仮想現実提示用映像を再現することができるためである。 The presented virtual reality related data storage database 500 stores data relating to the construction of the virtual reality world as virtual reality related data in a state where the virtual reality world presented to the user by the virtual reality presentation device 100 can be reproduced. . More specifically, the presented virtual reality related data storage database 500 stores data related to the video in a state where the video of the virtual reality object displayed on the display panel of the virtual reality presentation device 100 can be reproduced. . The presented virtual reality-related data storage database 500 stores the video displayed on the display panel as data related to the video. Data encoded by a moving image encoding method such as H.264 may be stored. The presented virtual reality related data storage database 500 may store the execution history of the virtual reality object control program as data related to the video. This is because the virtual reality presentation video displayed on the display panel of the virtual reality presentation device 100 can be reproduced by executing the virtual reality object control program again according to the execution history.

以上説明したように、本実施形態1に係る仮想現実提示システム1000は、仮想現実サービスに係る仮想現実の世界をユーザに提示する仮想現実提示装置100と、当該仮想現実の世界の構築に使用する仮想現実提示用映像データを少なくとも生成して仮想現実提示装置100へ送信する仮想現実サービス提供サーバ200と、仮想現実提示装置100がユーザに提示した仮想現実の世界を再現可能な状態で、当該仮想現実の世界の構築に係るデータを仮想現実関連データとして記憶する提示済仮想現実関連データ記憶データベース500とを少なくとも具備する。 As described above, the virtual reality presentation system 1000 according to the first embodiment is used to construct the virtual reality presentation apparatus 100 that presents the virtual reality world related to the virtual reality service to the user and the virtual reality world. A virtual reality service providing server 200 that generates at least virtual reality presentation video data and transmits it to the virtual reality presentation device 100, and the virtual reality world that can be reproduced by the virtual reality presentation device 100 in a state where the virtual reality world can be reproduced. It includes at least a presented virtual reality related data storage database 500 that stores data relating to the construction of the real world as virtual reality related data.

当該構成とすることで、仮想現実の世界を体験した後に現実の世界に戻ってきたユーザが、現実の世界と仮想現実の世界との境界を認識することができず、自分が体験した世界は、現実の世界ではなく仮想現実の世界であったと認めることができない場合に、改めてユーザが体験した仮想現実の世界を再現することでユーザを適切に現実の世界に戻すことができる。 With this configuration, users who have returned to the real world after experiencing the virtual reality world cannot recognize the boundary between the real world and the virtual reality world, When it is not possible to recognize that it is not the real world but the virtual reality world, the user can be appropriately returned to the real world by reproducing the virtual reality world experienced by the user again.

より具体的には、本実施形態1において、仮想現実提示装置100は、ユーザが頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ装置の形態を取る。当該ヘッドマウントディスプレイ装置は、少なくとも映像を表示する表示パネルが配置され、ユーザの視覚を欺くことでユーザを仮想現実の世界に引き込むことを可能とする。本実施形態1に係る仮想現実サービス提供システムは、当該ヘッドマウントディスプレイ装置100の表示パネルに仮想現実オブジェクトの映像を表示させる仮想現実サービス提供サーバ200と、ヘッドマウントディスプレイ装置100の表示パネルに表示された仮想現実オブジェクトの映像を再現可能な状態で、当該映像に関連するデータを記憶する提供済仮想現実関連データ記憶データベース500と、を備える。 More specifically, in the first embodiment, the virtual reality presentation device 100 takes the form of a head-mounted display device worn by the user on the head. The head-mounted display device includes at least a display panel that displays an image, and allows the user to be drawn into the virtual reality world by deceiving the user's vision. The virtual reality service providing system according to the first embodiment is displayed on the virtual reality service providing server 200 that displays a video of a virtual reality object on the display panel of the head mounted display device 100 and the display panel of the head mounted display device 100. And a provided virtual reality related data storage database 500 that stores data related to the video in a state where the video of the virtual reality object can be reproduced.

当該構成によれば、仮想現実を体験した後に、仮想現実と現実との境界に錯誤を生じた場合であっても、データベースに記憶している関連データに基づいてユーザが当時見ていた仮想現実オブジェクトの映像をユーザに明示的に再度提示することで、現実と信じていた世界が仮想現実の世界であったと言う事実を受け入れさせることができる。 According to this configuration, after experiencing virtual reality, even if there is an error in the boundary between virtual reality and reality, the virtual reality that the user was viewing at that time based on the related data stored in the database By explicitly presenting the object video to the user again, it is possible to accept the fact that the world believed to be real was the world of virtual reality.

なお、仮想現実提示システム1000は、図9に示すように履歴情報記憶サーバ600と、仮想現実再現処理サーバ700とを備える構成とすると更に好ましい。 It is more preferable that the virtual reality presentation system 1000 includes a history information storage server 600 and a virtual reality reproduction processing server 700 as shown in FIG.

履歴情報記憶サーバ600は、ユーザが使用した仮想現実サービス、すなわち、ユーザに提供された仮想現実サービスの履歴を仮想現実サービス履歴情報として記憶する。ここで、履歴情報記憶サーバ600に記憶される仮想現実サービス履歴情報は、所謂ログである。 The history information storage server 600 stores the virtual reality service used by the user, that is, the history of the virtual reality service provided to the user, as virtual reality service history information. Here, the virtual reality service history information stored in the history information storage server 600 is a so-called log.

仮想現実コンテンツ記憶データベース400には、複数種類の仮想現実サービスに係る仮想現実コンテンツが記憶されており、仮想現実サービス提供サーバ200は、仮想現実コンテンツ記憶データベース400より提供する仮想現実サービスに係る各種データを読み出して所定の加工処理を行い、仮想現実提示用の映像データや音声データを順次生成する。履歴情報記憶サーバ600は、ユーザを識別する識別情報(ユーザID)と当該ユーザに仮想現実サービス提供サーバ200が提供した仮想現実サービスを識別する仮想現実サービス識別情報との対応関係を時系列に纏めた提供済み仮想現実サービス履歴情報を記憶する。 The virtual reality content storage database 400 stores virtual reality content related to a plurality of types of virtual reality services, and the virtual reality service providing server 200 stores various data related to virtual reality services provided from the virtual reality content storage database 400. Are read out and subjected to predetermined processing to sequentially generate video data and audio data for virtual reality presentation. The history information storage server 600 summarizes the correspondence between the identification information (user ID) for identifying the user and the virtual reality service identification information for identifying the virtual reality service provided to the user by the virtual reality service providing server 200 in time series. The provided virtual reality service history information is stored.

図10は、履歴情報記憶サーバ600が記憶する仮想現実サービス履歴情報の一例を示している。仮想現実サービス履歴情報には、仮想現実サービスの提供を受けたユーザを識別するユーザ識別情報と、当該ユーザに提供した仮想現実サービスを識別する仮想現実サービス識別情報と、当該仮想現実サービスを提供した日時を示す日時情報と、が関連付けられた状態で時系列に纏められている。 FIG. 10 shows an example of virtual reality service history information stored in the history information storage server 600. The virtual reality service history information includes user identification information for identifying a user who has been provided with the virtual reality service, virtual reality service identification information for identifying a virtual reality service provided to the user, and the virtual reality service. The date and time information indicating the date and time is grouped in a time series in a state of being associated with each other.

仮想現実サービス提供サーバ200には、仮想現実絵サービスを提供するユーザを識別するユーザ識別情報と、当該ユーザに提供した仮想現実サービスを識別する仮想現実サービス識別情報とを少なくとも対応付けて時系列に記録した仮想現実サービス履歴情報の生成処理及び更新処理を行う仮想現実サービス履歴情報更新処理部を備える。 In the virtual reality service providing server 200, user identification information for identifying a user who provides a virtual reality picture service and virtual reality service identification information for identifying a virtual reality service provided to the user are associated with each other in time series. A virtual reality service history information update processing unit for generating and updating the recorded virtual reality service history information is provided.

当該履歴情報記憶サーバ600に記憶される仮想現実サービス履歴情報だけでは、ユーザに提示された仮想現実の世界を再現することはできない。仮想現実サービスに係る仮想現実オブジェクトは複数存在するため、どの種類の仮想現実オブジェクトをどのように用いて仮想現実の世界を構築したかを特定できないためである。 Only the virtual reality service history information stored in the history information storage server 600 cannot reproduce the virtual reality world presented to the user. This is because there are a plurality of virtual reality objects related to the virtual reality service, and it is impossible to specify which type of virtual reality object is used to build the virtual reality world.

仮想現実再現処理サーバ700は、通常のパーソナルコンピュータ20や仮想現実提示装置100よりインターネット等の通信網10を介して履歴開示要求を受信する。当該履歴開示要求は、ユーザがこれまでに使用した仮想現実サービスのログ(使用履歴)の開示を要求するパケットであり、少なくともユーザIDと、認証用のパスワードが含まれる。 The virtual reality reproduction processing server 700 receives a history disclosure request from the normal personal computer 20 or the virtual reality presentation device 100 via the communication network 10 such as the Internet. The history disclosure request is a packet for requesting disclosure of a virtual reality service log (usage history) used so far by the user, and includes at least a user ID and a password for authentication.

当該履歴開示要求を受信した場合、仮想現実再現処理サーバ700は、契約者情報記憶データベース300に記憶されているユーザIDとパスワードの組が当該履歴開示要求に含まれるユーザIDとパスワードの組と一致しているかの認証処理を行う。 When the history disclosure request is received, the virtual reality reproduction processing server 700 matches the user ID and password pair stored in the contractor information storage database 300 with the user ID and password pair included in the history disclosure request. Perform authentication processing to see if you are doing it.

認証が取れた場合、仮想現実再現処理サーバ700は、履歴情報記憶サーバ600より上記仮想現実サービス履歴情報を読み出して履歴開示要求の送信元端末へ返信する。当該返信後に、再現を要求する仮想現実の世界に係る提供済み仮想現実サービスを指定する情報を含む提示済み仮想現実再現要求を受信した場合、仮想現再現処理サーバ700は、当該要求で指定されている提供済み仮想現実サービスに係る仮想現実関連データを提示済仮想現実関連データ記憶データベース500より読み出し、仮想現実提示装置100の表示パネルに表示していた仮想現実提示用映像を再現して要求元端末に送信する。 When the authentication is successful, the virtual reality reproduction processing server 700 reads the virtual reality service history information from the history information storage server 600 and returns it to the transmission source terminal of the history disclosure request. When the presented virtual reality reproduction request including information designating the provided virtual reality service related to the virtual reality world requesting the reproduction is received after the reply, the virtual current reproduction processing server 700 is designated by the request. The virtual reality related data related to the provided virtual reality service is read from the presented virtual reality related data storage database 500, and the virtual reality presentation video displayed on the display panel of the virtual reality presentation device 100 is reproduced to obtain the request source terminal. Send to.

ユーザは、コンピュータ20等の端末を介して、当時自身が目にしていた映像をそのまま確認することができるため、自身が体験した世界は仮想現実の世界であったと言うことを認識せざるを得ないことになる。従って、第3者がユーザを単に説得する場合と比較して、より確実に仮想現実であったことを認識させることが可能となる。 Since the user can directly check the video that he / she saw at that time through a terminal such as the computer 20, he / she has to recognize that the world he / she has experienced is a virtual reality world. There will be no. Therefore, it is possible to recognize that it was a virtual reality more reliably than a case where a third party simply persuades the user.

なお、仮想現実サービスの中には、ストーリー性を有し、1つの仮想現実サービスを複数回に渡って体験するタイプの仮想現実サービスがある。従って、再現を要求する仮想現実の世界を指定するためには、提供済み仮想現実サービスを指定するだけでは不十分な場合があり、仮想現実サービスの提供を受けた時間帯を指定するなどより詳細に指定する必要がある。 Among virtual reality services, there is a type of virtual reality service that has story characteristics and allows one virtual reality service to be experienced multiple times. Therefore, it may not be sufficient to specify the virtual reality service that has been provided in order to specify the virtual reality world that requires reproduction. Must be specified.

そこで履歴情報記憶サーバ600は、ユーザに提示された仮想現実の世界を時系列に纏めた仮想現実履歴情報を記憶する構成とすると更に良好である。この場合、仮想現実サービス提供サーバ200は、ユーザに提示する仮想現実の世界を識別する仮想現実識別番号(仮想現実識別情報)を割り当てる仮想現実識別番号割当部(仮想現実識別情報割当部)を具備する。 Therefore, it is further preferable that the history information storage server 600 is configured to store virtual reality history information in which the virtual reality world presented to the user is summarized in time series. In this case, the virtual reality service providing server 200 includes a virtual reality identification number allocation unit (virtual reality identification information allocation unit) that allocates a virtual reality identification number (virtual reality identification information) that identifies the virtual reality world presented to the user. To do.

仮想現実サービス提供サーバ200は、ユーザに仮想現実サービスを提供する場合に、当該仮想現実サービスに係る仮想現実の世界に対して当該仮想現実の世界を一意に識別する仮想現実識別番号を割り当てる。すなわち、仮想現実サービス提供サーバ200が提供可能な各仮想現実サービスは、当該仮想現実サービスに一意に割り当てられている仮想現実サービス識別情報で識別され、当該仮想現実サービスの提供に際し、ユーザに提示される仮想現実の世界毎に当該仮想現実の世界を識別する仮想現実識別番号が仮想現実識別番号割当部によって割り当てられる。 When providing a virtual reality service to a user, the virtual reality service providing server 200 assigns a virtual reality identification number that uniquely identifies the virtual reality world to the virtual reality world related to the virtual reality service. That is, each virtual reality service that can be provided by the virtual reality service providing server 200 is identified by the virtual reality service identification information uniquely assigned to the virtual reality service, and is presented to the user when the virtual reality service is provided. For each virtual reality world, a virtual reality identification number for identifying the virtual reality world is assigned by the virtual reality identification number assigning unit.

各仮想現実サービスは、当該仮想現実サービスを利用したい各ユーザに対して提供可能であり、また、同一の仮想現実サービスを複数回に渡って利用可能である。一方、同一の仮想現実サービスであったとしても、当該仮想現実サービスに係る仮想現実の世界がどのような仮想現実の世界となるかはすべて異なる。例えば、「アイドルXとお喋りをしよう」という仮想現実サービスを使用する場合、ユーザの目の前には仮想現実オブジェクトであるアイドルXの姿が映し出されるが、ユーザが当該アイドルXにかける音声のコンテキストのよってアイドルXからの反応が変化するため、アイドルXに告白しと付き合うことになった仮想現実の世界となる場合もあれば、アイドルXとケンカ別れをした仮想現実の世界となる場合もあるためである。 Each virtual reality service can be provided to each user who wants to use the virtual reality service, and the same virtual reality service can be used multiple times. On the other hand, even if they are the same virtual reality service, the virtual reality world related to the virtual reality service is all different. For example, when using the virtual reality service “Let's talk with idol X”, the appearance of idol X, which is a virtual reality object, is displayed in front of the user. As a result, the reaction from the idol X changes, so it may become a virtual reality world that has been associated with the confession to the idol X, or it may become a virtual reality world that quarrels with the idol X. Because.

そこで、ユーザからの仮想現実サービス利用要求などに基づいて、当該ユーザに仮想現実サービスの提供を開始すると判断した場合に、仮想現実識別番号割当部は、当該提供する仮想現実サービスによって創り出される仮想現実の世界に対して、当該仮想現実の世界を一意に識別する仮想現実識別番号を予め割り当てる。 Therefore, when it is determined that the provision of the virtual reality service to the user is started based on a virtual reality service use request from the user, the virtual reality identification number assigning unit creates the virtual reality created by the provided virtual reality service. A virtual reality identification number that uniquely identifies the virtual reality world is assigned to the world in advance.

仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該仮想現実の世界の構築に使用される各種データが仮想現実関連データとして記憶するが、上記仮想現実識別番号と対応付けた状態で当該仮想現実関連データを記憶しておく。当該構成とすることで、後日仮想現実識別番号を指定することで、当該仮想現実識別番号に対応付けられた仮想現実関連データが読み出されて、仮想現実の世界を再現することができる。 The virtual reality related data storage database 500 stores various data used for construction of the virtual reality world as virtual reality related data, but stores the virtual reality related data in a state associated with the virtual reality identification number. Keep it. With this configuration, by designating the virtual reality identification number at a later date, the virtual reality related data associated with the virtual reality identification number can be read and the virtual reality world can be reproduced.

履歴情報記憶サーバ600は、ユーザを識別する識別情報と、ユーザに提示された仮想現実の世界に割り当てられた仮想現実識別情報との対応関係を時系列に纏めた仮想現実履歴情報を記憶する。図11は、仮想現実履歴情報の一例を示している。仮想現実履歴情報には、ユーザに提示される仮想現実の世界を識別する仮想現実識別番号と、当該仮想現実識別番号で識別される仮想現実の世界の提示を受けるユーザを識別するユーザIDと、当該仮想現実の世界に係る仮想現実サービスを識別する仮想現実サービス識別番号と、当該仮想現実の世界が当該仮想現実サービスのどの章(チャプター)に係る仮想現実の世界であるかを示すチャプター情報と、当該仮想現実の世界の提示を受けるユーザの位置及び時刻(時間帯)をそれぞれ示す位置情報や時刻情報などが纏められている。 The history information storage server 600 stores virtual reality history information in which correspondences between identification information for identifying a user and virtual reality identification information assigned to the virtual reality world presented to the user are summarized in time series. FIG. 11 shows an example of virtual reality history information. The virtual reality history information includes a virtual reality identification number that identifies the virtual reality world presented to the user, a user ID that identifies the user who receives the presentation of the virtual reality world identified by the virtual reality identification number, A virtual reality service identification number for identifying a virtual reality service related to the virtual reality world, and chapter information indicating which chapter (chapter) of the virtual reality service the virtual reality world is related to; The position information and time information indicating the position and time (time zone) of the user who receives the presentation of the virtual reality world are collected.

なお、この場合も当該履歴情報記憶サーバ600に記憶される仮想現実履歴情報だけでは、ユーザに提示された仮想現実の世界を再現することはできない。ユーザに対して仮想現実の世界を再現するためには、当該仮想現実履歴情報に含まれる仮想現実識別番号を指定して、仮想現実関連データ記憶データベース500より当該仮想現実識別番号に対応付けられた仮想現実関連データを読み出して仮想現実提示用映像や仮想現実提示用音声を再生成する必要がある。 In this case as well, the virtual reality world presented to the user cannot be reproduced only with the virtual reality history information stored in the history information storage server 600. In order to reproduce the virtual reality world for the user, the virtual reality identification number included in the virtual reality history information is designated and associated with the virtual reality identification number from the virtual reality related data storage database 500. It is necessary to read virtual reality related data and regenerate virtual reality presentation video and virtual reality presentation audio.

(実施形態2)
図12は、本実施形態2に係る仮想現実提示装置100の斜め前方と斜め後方からの外観斜視図である。ヘッドマウントディスプレイ装置である仮想現実提示装置100は、フレーム101と、フロントパネル102と、を少なくとも備える。
(Embodiment 2)
FIG. 12 is an external perspective view of the virtual reality presentation device 100 according to the second embodiment from obliquely forward and obliquely rearward. A virtual reality presentation device 100 that is a head-mounted display device includes at least a frame 101 and a front panel 102.

フレーム101は、仮想現実提示装置100の筐体であり、内部には、情報処理プロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read only memory)、バッテリーなどが配置されている。また、必要に応じて映像を描画する専用の映像処理プロセッサなどが合わせて配置されている。フレーム101は、大きく分けてライトフレーム101a、レフトフレーム101b、センターフレーム101cから構成される。 The frame 101 is a housing of the virtual reality presentation device 100, and an information processing processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read only memory), a battery, and the like are arranged therein. In addition, a dedicated video processor or the like that draws video as necessary is also arranged. The frame 101 is roughly divided into a right frame 101a, a left frame 101b, and a center frame 101c.

ライトフレーム101a及び101bは、左右の耳にそれぞれ接続する部材であり、それぞれ一端の内側にアナログ電気信号を空気振動に変換して音声を出力するスピーカ171a、171bが配置され、他端がセンターフレーム101cと接続されている。 The light frames 101a and 101b are members connected to the left and right ears, respectively. Speakers 171a and 171b that convert an analog electric signal into air vibration and output sound are arranged inside one end, and the other end is a center frame. 101c.

また、ライトフレーム101a及びレフトフレーム101bの一端の外側に周囲の音声を集音する周辺マイクロフォン132a、132bが配置されている。また、ライトフレーム101aの内側の前端下方には、ユーザが発した音声を集音するユーザマイクロフォン131を備える。ユーザマイクロフォン131や周辺マイクロフォン132a、132bで集音された音声は、AD変換でデジタル信号に変換され、情報処理プロセッサに出力される。 In addition, peripheral microphones 132a and 132b that collect surrounding sounds are arranged outside one ends of the right frame 101a and the left frame 101b. In addition, a user microphone 131 that collects a voice uttered by the user is provided below the front end inside the light frame 101a. The sound collected by the user microphone 131 and the peripheral microphones 132a and 132b is converted into a digital signal by AD conversion and output to the information processing processor.

ライトフレーム101a及び101bの端部には、それぞれ傾きを検知する傾きセンサ111a、111bと、加速度を検知する加速度センサ112a、112bが配置されている。また、ライトフレーム101a及びレフトフレーム101bの外側には、周囲の景色を撮影する周辺カメラ122a、122bがそれぞれ配置されている。 At the ends of the light frames 101a and 101b, inclination sensors 111a and 111b for detecting inclination and acceleration sensors 112a and 112b for detecting acceleration are arranged, respectively. In addition, peripheral cameras 122a and 122b that capture surrounding scenery are respectively arranged outside the right frame 101a and the left frame 101b.

センターフレーム101cは、両端がそれぞれライトフレーム101a、レフトフレーム101bに接続されており、センターフレーム101cの下方にフロントパネル102が接続されている。 Both ends of the center frame 101c are connected to the right frame 101a and the left frame 101b, respectively, and the front panel 102 is connected to the lower side of the center frame 101c.

センターフレーム101cの中央付近と両端付近には、傾きを検知する傾きセンサ111c、111d、111eと、加速度を検知する加速度センサ112c、112d、112eがそれぞれ配置されている。また、センターフレーム101cの前方側であって、ユーザの左右の目の位置には、ユーザの視界と対応する景色を撮影する視線カメラ121a、122bが配置されている。視線カメラ121a、121bは、センターフレーム101cの前方側に、ユーザの左右の目の間隔に対応する距離だけ離れた位置に配置されている。 Near the center and near both ends of the center frame 101c, tilt sensors 111c, 111d, and 111e that detect tilt and acceleration sensors 112c, 112d, and 112e that detect acceleration are arranged, respectively. In addition, line-of-sight cameras 121a and 122b that capture a scene corresponding to the user's field of view are disposed on the front side of the center frame 101c and on the left and right eyes of the user. The line-of-sight cameras 121a and 121b are disposed on the front side of the center frame 101c at positions separated by a distance corresponding to the distance between the left and right eyes of the user.

フロントパネル102は、仮想現実提示装置100を頭部に装着した状態でユーザの目の前方に来る位置に配置される。本実施形態2に係る仮想現実提示装置100において、フロントパネル102は透過型ディスプレイであり、右目の前方と左目の前方にそれぞれ映像を表示する表示領域であるライト表示パネル(第1映像表示部)151aとレフト表示パネル(第2映像表示部)151bとが配置される。 The front panel 102 is disposed at a position in front of the user's eyes with the virtual reality presentation device 100 mounted on the head. In the virtual reality presentation device 100 according to the second embodiment, the front panel 102 is a transmissive display, and is a light display panel (first video display unit) that is a display area that displays video in front of the right eye and in front of the left eye, respectively. 151a and a left display panel (second video display unit) 151b are arranged.

ライト表示パネル151aとレフト表示パネル151bは、導光板と液晶パネル(LCD)が重ね合わされた構造を取る。液晶パネルは、透明電極(透明導電膜)、偏光板(偏光フィルム)、液晶層、ガラス基板、カラーフィルタ等が積層された構造をとる。 The right display panel 151a and the left display panel 151b have a structure in which a light guide plate and a liquid crystal panel (LCD) are overlapped. The liquid crystal panel has a structure in which a transparent electrode (transparent conductive film), a polarizing plate (polarizing film), a liquid crystal layer, a glass substrate, a color filter, and the like are laminated.

図13は、仮想現実提示装置100のライト表示パネル151a付近の断面図を示している。センターフレーム101cの下方には、フロントパネル102が配置されており、センターフレーム101cの下部には光源152が配置されている。 FIG. 13 is a cross-sectional view of the vicinity of the light display panel 151 a of the virtual reality presentation device 100. A front panel 102 is disposed below the center frame 101c, and a light source 152 is disposed below the center frame 101c.

光源152より放射された可視光はフロントパネル102側へ照射される。フロントパネル102は、導光板153とLCD154とが合わさった構成であり、光源152より放射された可視光が導光板153でユーザ側へ反射され、表示制御されたLCD154を透過することで映像が表示される。 Visible light emitted from the light source 152 is irradiated to the front panel 102 side. The front panel 102 has a configuration in which the light guide plate 153 and the LCD 154 are combined. The visible light emitted from the light source 152 is reflected to the user side by the light guide plate 153 and is transmitted through the display-controlled LCD 154 to display an image. Is done.

図14は、本実施形態2に係る仮想現実提示システム2000の機能構成を示すブロック図である。仮想現実提示システム2000は、仮想現実提示装置100と、仮想現実サービス提供サーバ200と、契約者情報記憶DB300と、仮想現実コンテンツ記憶DB400と、提示済仮想現実関連データ記憶データベース500と、を備え、仮想現実提示装置100と仮想現実サービス提供サーバ200はインターネット等の通信網を介して相互に接続されている。 FIG. 14 is a block diagram illustrating a functional configuration of the virtual reality presentation system 2000 according to the second embodiment. The virtual reality presentation system 2000 includes a virtual reality presentation device 100, a virtual reality service providing server 200, a contractor information storage DB 300, a virtual reality content storage DB 400, and a presented virtual reality related data storage database 500. The virtual reality presentation device 100 and the virtual reality service providing server 200 are connected to each other via a communication network such as the Internet.

仮想現実提示装置100は、ユーザ状態検知部110と、周囲状況検知部120と、音声入力部130と、表示制御部140と、表示部150と、音声再生制御部160と、音声出力部170と、仮想現実提示制御部180と、通信部190と、を備える。 The virtual reality presentation device 100 includes a user state detection unit 110, an ambient condition detection unit 120, a voice input unit 130, a display control unit 140, a display unit 150, a voice reproduction control unit 160, and a voice output unit 170. The virtual reality presentation control unit 180 and the communication unit 190 are provided.

ユーザ状態検知部110は、仮想現実提示装置である仮想現実提示装置100を使用しているユーザの状態を検知する。ユーザ状態検知部110として、仮想現実提示装置100は、傾きを検知する傾きセンサ111と、加速度を検知する加速度センサ112と、を備える。傾きセンサ111で生成された傾き情報や加速度センサ112で生成された加速度情報は、それぞれユーザの状態を示すユーザ状態情報として通信部190より仮想現実サービス提供サーバ200へ送信される。 The user state detection unit 110 detects the state of a user who is using the virtual reality presentation device 100 that is a virtual reality presentation device. As the user state detection unit 110, the virtual reality presentation device 100 includes an inclination sensor 111 that detects inclination and an acceleration sensor 112 that detects acceleration. The inclination information generated by the inclination sensor 111 and the acceleration information generated by the acceleration sensor 112 are transmitted from the communication unit 190 to the virtual reality service providing server 200 as user state information indicating the state of the user.

周囲状況検知部120は、仮想現実提示装置100を使用しているユーザの周囲の状況を検知する。具体的には、周囲状況検知部120は、外部環境の映像を取得することで周囲の状況を検知する。周囲状況検知部120として、仮想現実提示装置100は、ユーザの視線と対応した景色を撮影する視線カメラ121と、ユーザの両側や後方など視線カメラ121では撮影できない範囲の景色を撮影する周辺カメラ122と、を備える。視線カメラ121で撮影されたユーザ前方の景色の映像や周辺カメラ122で撮影されたユーザの周囲の映像は、それぞれ適宜圧縮等の符号化が行われた上で、周囲状況情報として通信部190より仮想現実サービス提供サーバ200へ送信される。 The surrounding state detection unit 120 detects the surrounding state of the user who is using the virtual reality presentation device 100. Specifically, the surrounding situation detection unit 120 detects the surrounding situation by acquiring an image of the external environment. As the surrounding state detection unit 120, the virtual reality presentation device 100 includes a line-of-sight camera 121 that captures a scene corresponding to the user's line of sight, and a peripheral camera 122 that captures a range of scenes that cannot be captured by the line-of-sight camera 121, such as the user's sides or the back. And comprising. The video of the scenery in front of the user captured by the line-of-sight camera 121 and the video of the surroundings of the user captured by the peripheral camera 122 are each appropriately encoded such as compression, and then transmitted from the communication unit 190 as the surrounding state information. It is transmitted to the virtual reality service providing server 200.

音声入力部130は、音声を集音してアナログ電気信号に変換し、AD変換処理を行って音声デジタル信号に変換することで音声を入力する。音声入力部130として、仮想現実提示装置100は、ユーザが発した音声を集音するユーザマイクロフォン131と、周辺の音声を集音する周辺マイクロフォン132とを備える。 The voice input unit 130 collects voice, converts it into an analog electric signal, performs AD conversion processing, and converts it into a voice digital signal, thereby inputting the voice. As the voice input unit 130, the virtual reality presentation device 100 includes a user microphone 131 that collects voices uttered by a user and a peripheral microphone 132 that collects peripheral voices.

ユーザの音声を効率良く集音できるよう、ユーザマイクロフォン131は、仮想現実提示装置100の内側(ユーザ側)に配置され、一方、周辺マイクロフォン132は、ユーザの外部環境からの音声を効率良く集音できるよう、仮想現実提示装置100の外側に配置される。周辺マイクロフォン132は、ユーザが仮想現実提示装置100を装着していない状態で聞こえる音声を集音できるよう、仮想現実提示装置100における耳の位置付近に配置されていることが好ましい。ユーザマイクロフォン131や周辺マイクロフォン132は、音声を集音してアナログ電気信号に変換し、AD変換処理を行って音声デジタル信号に変換することで音声を入力する。当該入力された音声は、必要に応じて音声符号化が行われた後、それぞれユーザ音声情報及び周囲音声情報として通信部190より仮想現実サービス提供サーバ200に送信される。 The user microphone 131 is arranged inside the virtual reality presentation device 100 (user side) so that the user's voice can be collected efficiently, while the peripheral microphone 132 efficiently collects the voice from the user's external environment. It is arranged outside the virtual reality presentation device 100 so that it can. The peripheral microphone 132 is preferably arranged in the vicinity of the position of the ear in the virtual reality presentation device 100 so that the user can collect sound that can be heard when the virtual reality presentation device 100 is not worn. The user microphone 131 and the peripheral microphone 132 collect sound and convert it into an analog electric signal, and perform AD conversion processing to convert it into a sound digital signal, thereby inputting the sound. The input speech is subjected to speech encoding as necessary, and then transmitted to the virtual reality service providing server 200 from the communication unit 190 as user speech information and ambient speech information, respectively.

表示制御部140は、通信部190で受信される各種データのうち、仮想現実サービス提供サーバ200で生成された仮想現実提示映像データを入力し、当該入力した仮想現実提示用映像データに基づいて仮想現実オブジェクトの映像を仮想現実提示用映像として表示部150に表示する制御を行う。 The display control unit 140 inputs virtual reality presentation video data generated by the virtual reality service providing server 200 among various data received by the communication unit 190, and performs virtual processing based on the input virtual reality presentation video data. Control is performed to display the video of the real object on the display unit 150 as a virtual reality presentation video.

表示部150は、表示制御部140からの制御に基づいて仮想現実提示用映像を表示する。表示部150に表示される仮想現実提示用映像は、仮想現実感をユーザに感じさせるための仮想現実オブジェクトの静止画像や動画像などの映像である。表示部150として、仮想現実提示装置100には、ライト表示パネル151aとレフト表示パネル151bが設けられており、それぞれ視差が加えられた仮想現実提示用映像を表示する。 The display unit 150 displays the virtual reality presentation video based on the control from the display control unit 140. The virtual reality presentation video displayed on the display unit 150 is a video such as a still image or a moving image of a virtual reality object for making the user feel virtual reality. As the display unit 150, the virtual reality presentation device 100 is provided with a right display panel 151a and a left display panel 151b, and each displays a virtual reality presentation video with parallax added thereto.

音声再生制御部160は、通信部190で受信される各種データのうち、仮想現実サービス提供サーバ200で生成された仮想現実提示用音声データを入力し、当該入力した仮想現実提示用音声データに基づいて仮想現実オブジェクトが発する音声や仮想現実の世界を構築するための背景音楽などを音声出力部170より出力する制御を行う。 The audio reproduction control unit 160 inputs virtual reality presentation audio data generated by the virtual reality service providing server 200 among various data received by the communication unit 190, and based on the input virtual reality presentation audio data. Then, the audio output unit 170 performs control to output audio generated by the virtual reality object, background music for constructing the virtual reality world, and the like.

ここで、バーチャルな現象が引き起こす音声をリアルな現象が引き起こしている音声としてユーザに認識させるためには、音声発生源である仮想現実オブジェクトの位置から音声が伝達されているようにユーザに認識させることが仮想現実の世界にユーザを引き込むうえで好ましい。そこで、音声再生制御部160は、5.1Chや6.1Ch、7.1Chと言った立体音響に対応する形で音声データを再生することが好ましい。   Here, in order to make the user recognize the sound caused by the virtual phenomenon as the sound caused by the real phenomenon, the user is recognized as if the sound is transmitted from the position of the virtual reality object that is the sound generation source. This is preferable in attracting users to the virtual reality world. Therefore, it is preferable that the audio reproduction control unit 160 reproduces the audio data in a form corresponding to the three-dimensional sound such as 5.1Ch, 6.1Ch, or 7.1Ch.

音声出力部170は、音声再生制御部160からの再生制御に従って音声を出力する。音声出力部170として、仮想現実提示装置100は、ライトフレーム101a及びレフトフレーム101bの後端付近に配置されるスピーカ171a、171bを備えており、音声再生制御部160で再生された音声データにDA変換を行い、アナログ電気信号に変換し、更に空気振動に変換して外部へ放音する。   The audio output unit 170 outputs audio according to the reproduction control from the audio reproduction control unit 160. As the audio output unit 170, the virtual reality presentation device 100 includes speakers 171 a and 171 b arranged near the rear ends of the right frame 101 a and the left frame 101 b, and DA is added to the audio data reproduced by the audio reproduction control unit 160. Conversion is performed to convert the signal into an analog electric signal, which is further converted into air vibration and emitted to the outside.

仮想現実提示制御部180は、仮想現実提示装置100でユーザに仮想現実を提示する処理を制御する。仮想現実提示制御部180は、通信部190で仮想現実サービスの開始を指示する仮想現実サービス提供開始通知情報が受信された場合に、仮想現実を提示するための制御を開始する。 The virtual reality presentation control unit 180 controls processing for presenting virtual reality to the user by the virtual reality presentation device 100. The virtual reality presentation control unit 180 starts control for presenting virtual reality when the communication unit 190 receives virtual reality service provision start notification information instructing the start of the virtual reality service.

具体的に、仮想現実提示制御部180は、当該仮想現実サービス提供開始通知情報に基づいて、ユーザ状態検知部110、周囲状況検知部120、音声入力部130にそれぞれユーザ状態情報、周囲状況情報、音声情報の取得開始を指示すると共に通信部190に当該情報を仮想現実サービス提供サーバ200に定期的に送信するよう指示する。また、仮想現実提示制御部180は、表示制御部140に表示部150に映像を表示する制御の開始を指示し、音声再生制御部160に音声出力部170より出力する音声の再生制御の開始を指示する。 Specifically, based on the virtual reality service provision start notification information, the virtual reality presentation control unit 180 provides user status information, ambient status information, and voice status information to the user status detection unit 110, the ambient status detection unit 120, and the voice input unit 130, respectively. Instruct to start acquisition of audio information and instruct the communication unit 190 to periodically transmit the information to the virtual reality service providing server 200. Further, the virtual reality presentation control unit 180 instructs the display control unit 140 to start control of displaying video on the display unit 150, and starts playback control of audio output from the audio output unit 170 to the audio playback control unit 160. Instruct.

通信部190は、仮想現実提示制御部180からの制御に従って、ユーザ状態検知部110で検知されたユーザ状態を示すユーザ状態情報、周囲状況検知部120で検知されたユーザの周囲の状況を示す周囲状況情報、音声入力部130で入力された音声を示す音声情報、をそれぞれ仮想現実サービス提供サーバ200に送信する。また、通信部190は、仮想現実サービス提供サーバ200より受信した仮想現実提示用映像データと仮想現実提示用音声データをそれぞれ表示制御部140と音声再生処理部160へ出力する。   In accordance with control from the virtual reality presentation control unit 180, the communication unit 190 includes user state information indicating the user state detected by the user state detection unit 110, and surroundings indicating the user's surroundings detected by the surrounding state detection unit 120 The situation information and the voice information indicating the voice input by the voice input unit 130 are transmitted to the virtual reality service providing server 200, respectively. Further, the communication unit 190 outputs the virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data received from the virtual reality service providing server 200 to the display control unit 140 and the audio reproduction processing unit 160, respectively.

次に、仮想現実サービス提供サーバ200について説明する。仮想現実サービス提供サーバ200は、通信部210と、音声解析処理部220と、画像解析処理部230と、仮想現実サービス提供制御部240と、仮想現実オブジェクト挙動制御部250と、表示映像生成処理部260と、再生音声生成処理部270と、を備える。 Next, the virtual reality service providing server 200 will be described. The virtual reality service providing server 200 includes a communication unit 210, an audio analysis processing unit 220, an image analysis processing unit 230, a virtual reality service provision control unit 240, a virtual reality object behavior control unit 250, and a display video generation processing unit. 260 and a reproduction sound generation processing unit 270.

通信部210は、インターネット等の通信網を介して各ユーザが装着している仮想現実提示装置100と通信を行う。通信部210は、仮想現実提示装置100より、ユーザの状態を示すユーザ状態情報、ユーザの周囲の状況を示す周囲状況情報、ユーザが発した音声や周囲の音声を示す音声情報を受信する。通信部210は、音声情報を音声解析処理部220に出力し、周囲状況情報を画像解析処理部230に出力し、ユーザ状態情報を表示映像再生処理部260及び再生音声生成処理部270へそれぞれ出力する。 The communication unit 210 communicates with the virtual reality presentation device 100 worn by each user via a communication network such as the Internet. The communication unit 210 receives, from the virtual reality presentation device 100, user status information indicating the user status, ambient status information indicating the user's surroundings, voice information generated by the user and voice information indicating the surrounding sounds. The communication unit 210 outputs audio information to the audio analysis processing unit 220, outputs ambient state information to the image analysis processing unit 230, and outputs user state information to the display video reproduction processing unit 260 and the reproduction audio generation processing unit 270, respectively. To do.

音声解析処理部220は、通信部210で受信された音声情報を入力し、当該音声情報に含まれる音声を解析することでユーザが発した音声のコンテキストや感情要素を抽出する処理を行う。音声解析処理部220は、抽出した音声のコンテキストや感情要素に関する情報を仮想現実サービス提供制御部240と仮想現実オブジェクト挙動制御部250にそれぞれ出力する。また、音声解析処理部220は、仮想現実提示装置100の音声入力部130で入力された周囲の音声の音声レベルやユーザの音声の音声レベルを特定し、再生音声生成処理部270に出力する。   The voice analysis processing unit 220 receives the voice information received by the communication unit 210 and analyzes the voice included in the voice information to extract the context and emotional elements of the voice uttered by the user. The voice analysis processing unit 220 outputs information about the extracted voice context and emotional elements to the virtual reality service provision control unit 240 and the virtual reality object behavior control unit 250, respectively. In addition, the voice analysis processing unit 220 specifies the voice level of the surrounding voice and the voice level of the user's voice input by the voice input unit 130 of the virtual reality presentation device 100, and outputs them to the playback voice generation processing unit 270.

画像解析処理部230は、通信部210で受信された周囲状況情報を入力し、当該周囲状況情報に含まれる画像(映像)を解析することでユーザの周囲にある物体の位置関係や周囲の明るさなどの情報を抽出する。画像解析処理部230は、抽出した物体の位置関係や明るさなどの情報を仮想現実オブジェクト挙動制御部250と、表示映像生成処理部260にそれぞれ出力する。 The image analysis processing unit 230 receives the ambient situation information received by the communication unit 210 and analyzes an image (video) included in the ambient situation information to thereby determine the positional relationship of objects around the user and the brightness of the surroundings. Extract information such as size. The image analysis processing unit 230 outputs information such as the positional relationship and brightness of the extracted objects to the virtual reality object behavior control unit 250 and the display video generation processing unit 260, respectively.

仮想現実サービス提供制御部240は、仮想現実サービスの提供を開始する処理や終了する処理を行う。仮想現実サービス提供制御部240は、自サーバ200のリソース等を考慮に入れながら仮想現実サービスに関するスケジューリングを行っており、契約者情報記憶データベース300に記憶されている契約者情報を参照してユーザに仮想現実サービスの提供を開始するかどうかを決定する。また、当該契約者情報で示されるユーザが契約しているプランに基づいて、現在提供中の仮想現実サービスを終了するかどうかを決定する。 The virtual reality service provision control unit 240 performs processing for starting provision of the virtual reality service and processing for ending. The virtual reality service provision control unit 240 performs scheduling related to the virtual reality service in consideration of the resources of the server 200 and the like, and refers to the contractor information stored in the contractor information storage database 300 to the user. Decide whether to start providing virtual reality services. Further, based on the plan contracted by the user indicated by the contractor information, it is determined whether or not to end the currently provided virtual reality service.

仮想現実サービス提供制御部240は、ユーザに仮想現実サービスを提供するかどうかを決定するに当たり、通信部210を介して仮想現実提示装置100に仮想現実サービスの開始を指示する。当該指示に基づいて仮想現実提示装置100より受信した音声情報や周囲状況情報に基づいて、ユーザが仮想現実サービスを享受できる状況にいるかを判定し、当該判定結果に基づいて仮想現実サービスの提供の開始を決定する。 The virtual reality service provision control unit 240 instructs the virtual reality presentation device 100 to start the virtual reality service via the communication unit 210 when determining whether to provide the virtual reality service to the user. Based on the voice information and surrounding situation information received from the virtual reality presentation device 100 based on the instruction, it is determined whether the user can enjoy the virtual reality service, and the virtual reality service is provided based on the determination result. Decide to start.

仮想現実サービス提供制御部240は、仮想現実サービスの提供の開始を決定した場合に、仮想現実コンテンツ記憶データベース400より当該提供する仮想現実サービスに係る仮想現実コンテンツを読み出し、仮想空間に仮想現実オブジェクトを配置する。 When the virtual reality service provision control unit 240 determines the start of provision of the virtual reality service, the virtual reality service provision control unit 240 reads the virtual reality content related to the virtual reality service to be provided from the virtual reality content storage database 400, and places the virtual reality object in the virtual space. Deploy.

仮想空間は、例えばユーザの位置を原点とするXYZの直交座標かRθZの極座標で表される仮想上の空間であり、画像解析処理部230における解析処理で把握された周囲の物体の位置関係に合わせて仮想現実オブジェクトを位置する。 The virtual space is a virtual space represented by, for example, XYZ orthogonal coordinates or RθZ polar coordinates with the user's position as the origin, and the positional relationship of surrounding objects grasped by the analysis processing in the image analysis processing unit 230. In addition, the virtual reality object is positioned.

仮想現実オブジェクト挙動制御部250は、音声解析処理部220で抽出された音声のコンテキストや感情情報、また、画像解析処理部230で抽出された物体の動き等に基づいて仮想現実オブジェクトの挙動を制御する。具体的には、仮想現実オブジェクトの形状を変形させる制御を行ったり、仮想現実オブジェクトから発する音声を制御したりする。   The virtual reality object behavior control unit 250 controls the behavior of the virtual reality object based on the voice context and emotion information extracted by the voice analysis processing unit 220 and the movement of the object extracted by the image analysis processing unit 230. To do. Specifically, control for deforming the shape of the virtual reality object is performed, or sound emitted from the virtual reality object is controlled.

具体的には、仮想現実オブジェクト挙動制御部250は、仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトの挙動を制御する挙動制御プログラムを、音声解析処理部220や画像解析処理部230における解析結果に基づいて仮想現実コンテンツ記憶データベース400の中から選択し、当該選択した挙動制御プログラムを実行することで仮想現実オブジェクトの形状を順次変形させていく。 Specifically, the virtual reality object behavior control unit 250 creates a behavior control program for controlling the behavior of the virtual reality object arranged in the virtual space based on the analysis results in the voice analysis processing unit 220 and the image analysis processing unit 230. Then, the virtual reality content storage database 400 is selected, and the selected behavior control program is executed to sequentially change the shape of the virtual reality object.

表示映像生成処理部260は、仮想現実提示装置100の表示部150で表示される映像を生成する。具体的に、表示映像生成処理部260は、仮想現実オブジェクト挙動制御部250で制御される仮想現実オブジェクトの表示パネル上での表示位置をユーザ状態情報に基づいて決定し、当該決定した表示位置に仮想現実オブジェクトが表示されている映像を生成する。また、表示映像生成処理部260は、画像解析処理部230で抽出されたユーザの周囲の明るさ又は仮想現実オブジェクトが配置される位置における明るさ(照度)に基づいて、仮想現実オブジェクトの明るさ(照度)を補正する光学補正処理を行い、当該補正処理後の仮想現実オブジェクトを上記決定した表示位置に表示する映像を生成する。表示映像生成処理部260は、生成した映像をMPEG2やH.264/AVC等の所定の符号化方式で符号化を行った上で通信部210に出力する。 The display video generation processing unit 260 generates a video displayed on the display unit 150 of the virtual reality presentation device 100. Specifically, the display video generation processing unit 260 determines a display position on the display panel of the virtual reality object controlled by the virtual reality object behavior control unit 250 based on the user state information, and sets the display position to the determined display position. A video in which a virtual reality object is displayed is generated. The display video generation processing unit 260 also determines the brightness of the virtual reality object based on the brightness around the user extracted by the image analysis processing unit 230 or the brightness (illuminance) at the position where the virtual reality object is placed. An optical correction process for correcting (illuminance) is performed, and an image for displaying the virtual reality object after the correction process at the determined display position is generated. The display video generation processing unit 260 converts the generated video into MPEG2 or H.264. The data is output to the communication unit 210 after being encoded by a predetermined encoding method such as H.264 / AVC.

再生音声生成処理部270は、仮想現実提示装置100の音声出力部170より出力される音声を生成する。再生音声生成処理部270は、仮想現実オブジェクト挙動制御部250で制御された仮想現実オブジェクトが発する音声を、ユーザと仮想現実オブジェクトとの間の位置関係から各チャンネルで出力される音声を生成する。また、再生音声生成処理部270は、音声解析処理部220で得られた周囲の音声レベルに合わせて、生成する音声の音声レベルを補正する音声レベル補正処理を行う構成とすると更にリアリティーが高まるため好ましい。再生音声生成処理部270は、仮想現実オブジェクト挙動制御部250で制御された仮想現実オブジェクトが発する音声に、当該音声レベル補正処理を行うことで、仮想現実提示装置100の音声出力部170より出力する音声を生成する。再生音声生成処理部270は、生成した音声をMPEG3やCELP等の所定の符号化方式で符号化を行った上で通信部210に出力する。 The reproduction sound generation processing unit 270 generates sound output from the sound output unit 170 of the virtual reality presentation device 100. The reproduction sound generation processing unit 270 generates sound output from the virtual reality object controlled by the virtual reality object behavior control unit 250 and output from each channel based on the positional relationship between the user and the virtual reality object. Further, if the playback sound generation processing unit 270 is configured to perform a sound level correction process for correcting the sound level of the sound to be generated in accordance with the surrounding sound level obtained by the sound analysis processing unit 220, the reality is further increased. preferable. The reproduction sound generation processing unit 270 performs the sound level correction processing on the sound emitted from the virtual reality object controlled by the virtual reality object behavior control unit 250, and outputs the sound from the sound output unit 170 of the virtual reality presentation device 100. Generate audio. The reproduction sound generation processing unit 270 encodes the generated sound using a predetermined encoding method such as MPEG3 or CELP, and then outputs the encoded sound to the communication unit 210.

通信部210は、仮想現実サービス提供制御部240から仮想現実提示装置100における仮想現実の提示を指示する各種制御情報(通知情報)を入力し、仮想現実提示装置100に送信する。また、通信部210は、表示映像生成処理部260と再生音声生成処理部270よりそれぞれ入力した仮想現実提示用の映像データと音声データを仮想現実提示装置100に送信する。また、通信部210は、仮想現実提示装置100より受信したユーザ状態情報、周囲状況情報、音声情報をそれぞれ対応する各部に出力する。 The communication unit 210 inputs various control information (notification information) instructing presentation of virtual reality in the virtual reality presentation device 100 from the virtual reality service provision control unit 240, and transmits it to the virtual reality presentation device 100. In addition, the communication unit 210 transmits the virtual reality presentation video data and audio data respectively input from the display video generation processing unit 260 and the reproduction audio generation processing unit 270 to the virtual reality presentation device 100. In addition, the communication unit 210 outputs the user state information, the surrounding state information, and the voice information received from the virtual reality presentation device 100 to each corresponding unit.

提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、表示映像生成処理部260で生成される映像データと再生音声生成処理部270で生成される音声データとを当該仮想現実サービスの提示に係るユーザと対応付けて記憶する。これらの生成される映像データと音声データがユーザに対して表示又は出力されることでユーザは仮想現実の世界を感知することになるため、これらのデータを保管しておくことで、後日これらのデータにアクセスして読み出すことで、当時体験していた仮想現実の世界を再現することが可能となる。 The presented virtual reality related data storage database 500 associates the video data generated by the display video generation processing unit 260 and the audio data generated by the reproduction audio generation processing unit 270 with the user related to the presentation of the virtual reality service. And remember. Since the generated video data and audio data are displayed or output to the user, the user senses the virtual reality world. By accessing and reading the data, it is possible to reproduce the virtual reality world experienced at that time.

<実施形態3>
図15は、本実施形態3に係る仮想現実提示システム3000の構成を示すブロック図である。仮想現実提示システム3000は、仮想現実提示装置100と、契約者情報記憶DB300と、仮想現実コンテンツ記憶DB400と、提示済み仮想現実関連データ記憶DB500と、仮想現実サービス提供サーバ800を備える。
<Embodiment 3>
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of a virtual reality presentation system 3000 according to the third embodiment. The virtual reality presentation system 3000 includes a virtual reality presentation device 100, a contractor information storage DB 300, a virtual reality content storage DB 400, a presented virtual reality related data storage DB 500, and a virtual reality service providing server 800.

仮想現実サービス提供サーバ800は、通信部210と、音声解析処理部220と、画像解析処理部230と、仮想現実サービス提供制御部240と、仮想現実オブジェクト挙動制御部250と、表示映像生成処理部260と、音声生成処理部270と、仮想空間生成処理部810と、仮想現実オブジェクト配置処理部820と、視点制御部830と、光源制御部840と、モデルデータ配置処理部850と、レイヤー順序更新処理部860と、レイヤー情報生成処理部870と、を備える。   The virtual reality service providing server 800 includes a communication unit 210, an audio analysis processing unit 220, an image analysis processing unit 230, a virtual reality service provision control unit 240, a virtual reality object behavior control unit 250, and a display video generation processing unit. 260, sound generation processing unit 270, virtual space generation processing unit 810, virtual reality object arrangement processing unit 820, viewpoint control unit 830, light source control unit 840, model data arrangement processing unit 850, and layer order update A processing unit 860 and a layer information generation processing unit 870 are provided.

通信部210は、インターネット等の通信網を介して仮想現実提示装置100と通信を行う。通信部210は、少なくともユーザの状態を示すユーザ状態情報を受信する受信部と、仮想現実提示用の映像データを送信する送信部とを備える。 The communication unit 210 communicates with the virtual reality presentation device 100 via a communication network such as the Internet. The communication unit 210 includes at least a receiving unit that receives user status information indicating a user status, and a transmitting unit that transmits video data for virtual reality presentation.

通信部210は、ユーザの状態を示すユーザ状態情報と、ユーザの周囲を撮影した周囲景色画像と、ユーザが発した音声であるユーザ音声情報やユーザの周囲の音声である周囲音声情報などを受信する。また、通信部210は、仮想現実提示装置100における仮想現実の提示の制御に用いる各種情報を必要に応じて受信する。このような情報としては、仮想現実提示装置100のバッテリー残量やリソース消費量、回線速度などに関するレポート情報などが含まれる。 The communication unit 210 receives user state information indicating a user's state, a surrounding scene image obtained by photographing the user's surroundings, user voice information that is a voice uttered by the user, ambient voice information that is a voice around the user, and the like. To do. In addition, the communication unit 210 receives various types of information used for virtual reality presentation control in the virtual reality presentation device 100 as necessary. Such information includes report information related to the remaining battery capacity, resource consumption, line speed, etc. of the virtual reality presentation device 100.

通信部210で受信されるユーザ状態情報や周囲景色画像には、それぞれ当該ユーザ状態が検知されたタイミングを示すユーザ状態検知時刻情報(ユーザ状態検知タイミング情報)や、周囲景色画像が撮影されたタイミングを示す周囲景色画像撮影時刻情報(周囲状況検知タイミング情報)が含まれている。 The user status information and the surrounding scenery image received by the communication unit 210 include user status detection time information (user status detection timing information) indicating the timing when the user status is detected, and the timing when the surrounding scenery image is captured. A surrounding scene image photographing time information (ambient state detection timing information) is included.

通信部210は、仮想現実提示用の映像符号化データや仮想現実提示用の音声符号化データ、レイヤー情報、各種通知情報などを送信する。 The communication unit 210 transmits video encoded data for virtual reality presentation, audio encoded data for virtual reality presentation, layer information, various types of notification information, and the like.

音声解析処理部220は、通信部210で受信されたユーザ音声情報に対する音声解析処理を行うことで、ユーザが発した音声のコンテキストや感情要素を示す感情情報などを取得する。また、必要に応じて通信部210で受信された周囲音声情報に対する音声解析処理を行い、ユーザの周囲の状況を特定する。 The voice analysis processing unit 220 performs voice analysis processing on the user voice information received by the communication unit 210, thereby acquiring the emotion information indicating the context of the voice uttered by the user and emotion elements. Moreover, the voice analysis process is performed on the surrounding voice information received by the communication unit 210 as necessary, and the situation around the user is specified.

画像解析処理部230は、通信部210で受信されたユーザの周囲の景色を撮影した周囲景色画像に対する画像解析処理を行うことで所定の情報を抽出する。周囲景色画像は、仮想現実提示装置100が備える複数の視線カメラ121や周辺カメラ122で撮影された画像である。 The image analysis processing unit 230 extracts predetermined information by performing an image analysis process on the surrounding scenery image obtained by photographing the scenery around the user received by the communication unit 210. The surrounding scene image is an image taken by a plurality of line-of-sight cameras 121 and peripheral cameras 122 included in the virtual reality presentation device 100.

例えば、画像解析処理部230は、当該周囲景色画像の中から光学成分を抽出し、ユーザの周囲の平均照度や光源の位置及び方向などの情報を光学成分情報として抽出する。 For example, the image analysis processing unit 230 extracts an optical component from the surrounding scenery image, and extracts information such as the average illuminance around the user and the position and direction of the light source as optical component information.

また、画像解析処理部230は、複数の周囲景色画像に含まれる各物体の位置の比較処理や、同一の周囲景色画像の隣接画素を比較する比較処理によって、周囲景色画像に含まれる各物体の位置や形状を特定する。画像解析処理部230は、ユーザの周囲の現実世界に存在するこれらの物体等の位置や形状に基づいて、当該物体等の外観形状をモデル化してモデルデータを生成する。 In addition, the image analysis processing unit 230 compares each object position included in the surrounding scenery image by comparing the position of each object included in the plurality of surrounding scenery images and comparing the adjacent pixels of the same surrounding scenery image. Specify the position and shape. Based on the position and shape of these objects and the like that exist in the real world around the user, the image analysis processing unit 230 models the appearance shape of the objects and the like to generate model data.

また、画像解析処理部230は、一連の周囲景色画像に含まれるユーザの動作に基づいてユーザからの指示操作を検出する。例えば、仮想現実サービスの提供中断を示す操作として、視線カメラ121の前方で人差し指と小指を立てると言ったジェスチャーが予め割り当てられている。画像解析処理部230は、通信部210で受信された周囲景色画像に含まれるユーザの動作を予め定められた動作映像とのマッチング処理を行うことで特定し、ユーザからの指示操作を示す操作情報を抽出する。 Further, the image analysis processing unit 230 detects an instruction operation from the user based on the user's operation included in the series of surrounding scenery images. For example, as an operation indicating interruption of provision of the virtual reality service, a gesture such as raising the index finger and little finger in front of the line-of-sight camera 121 is assigned in advance. The image analysis processing unit 230 identifies the user's operation included in the surrounding scenery image received by the communication unit 210 by performing a matching process with a predetermined operation video, and indicates operation information indicating an instruction operation from the user To extract.

仮想現実サービス提供制御部240は、仮想現実サービスの提供を制御する。具体的に仮想現実サービス提供制御部240は、仮想現実コンテンツ記憶DB400に記憶されている仮想現実コンテンツの中から、提供する仮想現実サービスに係る制御プログラムを読み出して実行することで当該仮想現実サービスの提供を開始する。 The virtual reality service provision control unit 240 controls provision of the virtual reality service. Specifically, the virtual reality service provision control unit 240 reads out and executes a control program related to the virtual reality service to be provided from the virtual reality content stored in the virtual reality content storage DB 400, thereby executing the virtual reality service. Start offering.

仮想現実サービス提供制御部240は、音声解析処理部220で抽出された音声コンテキストや、画像解析処理部230で抽出された操作情報で示される内容が、仮想現実サービスの提供開始を要求するものであった場合に、当該ユーザに対する仮想現実サービスの提供開始処理を行う。 The virtual reality service provision control unit 240 requests that the voice context extracted by the voice analysis processing unit 220 or the operation information extracted by the image analysis processing unit 230 start provision of the virtual reality service. If there is, the virtual reality service provision start process is performed for the user.

仮想現実サービス提供制御部240は、契約者情報記憶DB300に記憶されている当該ユーザの契約者情報を参照し、当該ユーザに対して要求されている仮想現実サービスの提供を行うことができるかどうか、すなわち、当該ユーザは当該仮想現実サービスに対する正当な使用権限を有しているかを判定する。 Whether or not the virtual reality service provision control unit 240 can provide the requested virtual reality service to the user with reference to the contractor information of the user stored in the contractor information storage DB 300 That is, it is determined whether the user has a right to use the virtual reality service.

契約者情報記憶DB300には、各ユーザが利用可能な仮想現実サービスが契約者情報として記録されている。また、当該契約者情報には、各ユーザを識別するユーザIDと認証用パスワード、その他当該ユーザの個人情報などが合わせて記録されていると良い。仮想現実サービス提供制御部240は、音声解析処理部220や画像解析処理部230で抽出された情報で示されるユーザIDやパスワードが契約者情報に記憶されているユーザIDとパスワードとの組み合わせと一致するかの認証処理等を行うことで、要求されている仮想現実サービスの提供を行うことができるかどうかを判定する構成とすると秘匿性が上がるため更に良好である。 In the contractor information storage DB 300, a virtual reality service that can be used by each user is recorded as contractor information. Further, in the contractor information, a user ID for identifying each user, an authentication password, and other personal information of the user may be recorded together. The virtual reality service provision control unit 240 matches the combination of the user ID and password stored in the contractor information with the user ID and password indicated by the information extracted by the voice analysis processing unit 220 and the image analysis processing unit 230. It is even better if it is configured to determine whether or not the requested virtual reality service can be provided by performing authentication processing or the like.

当該判定の結果、要求されている仮想現実サービスの提供を行うことができる場合に、仮想現実サービス提供制御部240は、仮想現実サービスの提供開始を通知する仮想現実サービス提供開始通知情報を生成する。通信部210は、当該仮想現実サービス提供開始通知情報を仮想現実提示装置100に送信する。 As a result of the determination, if the requested virtual reality service can be provided, the virtual reality service provision control unit 240 generates virtual reality service provision start notification information for notifying the start of provision of the virtual reality service. . The communication unit 210 transmits the virtual reality service provision start notification information to the virtual reality presentation device 100.

図16は、当該仮想現実サービス提供開始通知情報の一例を示す図である。仮想現実サービス提供開始通知情報は、自サーバ800のアドレスである送信元アドレスと、送信先の仮想現実提示装置100のアドレスである送信先アドレスと、当該情報が仮想現実サービス提供開始通知情報であることを示す情報種別と、仮想現実提示装置100と仮想現実サービス提供サーバ800の間において当該仮想現実サービスに関連して発生する通信を他の通信と識別するために各パケットに付与する番号である通信識別番号と、提供する仮想現実サービスを識別する仮想現実サービス識別情報と、仮想現実サービスの提供において必要となる制御や処理で用いる仮想現実制御パラメータ情報などを含む。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the virtual reality service provision start notification information. The virtual reality service provision start notification information includes the transmission source address that is the address of the server 800, the transmission destination address that is the address of the virtual reality presentation device 100 that is the transmission destination, and the information is the virtual reality service provision start notification information. And a number assigned to each packet in order to distinguish communication generated in relation to the virtual reality service between the virtual reality presentation device 100 and the virtual reality service providing server 800 from other communication. It includes a communication identification number, virtual reality service identification information for identifying a virtual reality service to be provided, virtual reality control parameter information used in control and processing necessary for provision of the virtual reality service, and the like.

仮想現実制御パラメータ情報としては、ユーザ状態としてどのような種類のユーザ状態を検知させるかを指定する検知ユーザ状態指定情報、検知されたユーザの状態を示すユーザ状態情報の送信頻度を示すユーザ状態送信頻度、撮影されたユーザの周囲の景色の画像である周囲景色画像の送信頻度、周囲景色画像の画像圧縮符号化形式を示す周囲景色画像符号化形式、表示する映像のフレームレートを示す映像フレームレート、仮想現実サービス提供サーバ800から適宜送信される仮想現実提示用映像データの符号化形式を示す仮想現実提示用映像データ符号化形式、などの情報が含まれる。仮想現実サービス提供制御部240は、提供する仮想現実サービスの種類やユーザが装着している仮想現実提示装置100の処理能力やリソース、通信回線速度などのレポート情報などに基づいて、これらのパラメータを決定し、当該決定したパラメータの値を仮想現実制御パラメータ情報として上記仮想現実サービス提供開始通知情報を生成する。 As virtual reality control parameter information, detected user state specifying information for specifying what kind of user state is detected as the user state, and user state transmission indicating the transmission frequency of the user state information indicating the detected user state The frequency, the transmission frequency of the surrounding scenery image that is an image of the surrounding scenery of the photographed user, the surrounding scenery image encoding format indicating the image compression encoding format of the surrounding scenery image, and the video frame rate indicating the frame rate of the video to be displayed The virtual reality presentation video data encoding format indicating the encoding format of the virtual reality presentation video data appropriately transmitted from the virtual reality service providing server 800 is included. The virtual reality service provision control unit 240 sets these parameters based on report information such as the type of virtual reality service to be provided, the processing capability and resources of the virtual reality presentation device 100 worn by the user, and the communication line speed. The virtual reality service provision start notification information is generated using the determined parameter value as virtual reality control parameter information.

その他、仮想現実サービス提供制御部240は、必要に応じて現在提供中の仮想現実サービスの提供の終了を通知する仮想現実サービス提供終了通知情報や当該仮想現実サービスにおける制御パラメータの変更を通知する制御パラメータ変更通知情報、などの各種情報を生成する。仮想現実サービス提供制御部240で生成されたこれらの情報は、通信部210より仮想現実提示装置100へ送信される。 In addition, the virtual reality service provision control unit 240 controls the virtual reality service provision end notification information for notifying the end of provision of the currently provided virtual reality service or the control parameter change notification in the virtual reality service as necessary. Various information such as parameter change notification information is generated. These pieces of information generated by the virtual reality service provision control unit 240 are transmitted from the communication unit 210 to the virtual reality presentation device 100.

なお、上述した仮想現実識別番号割当部の機能は当該仮想現実サービス提供制御部240の一機能として設定されていると良い。また、上述の通信識別番号を仮想現実識別番号として用いても良い。仮想現実提示装置100と仮想現実サービス提供サーバ700との間において当該仮想現実サービスに係る仮想現実の世界を構築するために送受信される各パケットに当該仮想現実識別番号が含まれているため、後述の仮想現実関連データ取得部880は、当該仮想現実識別番号毎に各仮想現実の世界の構築に用いられる各データを仮想現実関連データとして取得して提示済み仮想現実関連データ記憶DB500に格納する。 The function of the virtual reality identification number assigning unit described above may be set as one function of the virtual reality service provision control unit 240. Further, the communication identification number described above may be used as the virtual reality identification number. Since the virtual reality identification number is included in each packet transmitted and received in order to construct the virtual reality world related to the virtual reality service between the virtual reality presentation device 100 and the virtual reality service providing server 700, the description will be given later. The virtual reality related data acquisition unit 880 acquires each data used for construction of each virtual reality world for each virtual reality identification number as virtual reality related data, and stores it in the presented virtual reality related data storage DB 500.

仮想現実サービス提供制御部240は、仮想現実サービスの提供を開始する場合に、仮想空間生成処理部810と仮想現実オブジェクト配置処理部820にそれぞれ仮想空間の生成指示及び仮想現実オブジェクトの配置指示を出す。 The virtual reality service provision control unit 240 issues a virtual space generation instruction and a virtual reality object placement instruction to the virtual space generation processing unit 810 and the virtual reality object placement processing unit 820, respectively, when provision of the virtual reality service is started. .

また、仮想現実サービス提供制御部240は、仮想現実提示用の映像データの生成指示と仮想現実提示用の音声データの生成指示を表示映像生成処理部260と再生音声生成処理部270にそれぞれ出す。 In addition, the virtual reality service provision control unit 240 outputs a virtual reality presentation video data generation instruction and a virtual reality presentation audio data generation instruction to the display video generation processing unit 260 and the reproduction audio generation processing unit 270, respectively.

また、仮想現実サービス提供制御部240は、仮想現実関連データ取得部880に、ユーザに提供される仮想現実サービスに係る仮想現実の世界の構築に用いられるデータの取得指示を出す。 In addition, the virtual reality service provision control unit 240 instructs the virtual reality related data acquisition unit 880 to acquire data used to construct a virtual reality world related to the virtual reality service provided to the user.

仮想現実コンテンツ記憶DB400は、仮想現実サービスを実現するためのデータである仮想現実コンテンツを記憶している。仮想現実コンテンツには、仮想現実オブジェクトの他、仮想現実サービスの進行を制御する仮想現実サービス制御プログラムや仮想現実オブジェクトの挙動を制御する仮想現実オブジェクト挙動制御プログラム、仮想現実提示用の音声データである仮想現実提示用音声データなどを記憶している。 The virtual reality content storage DB 400 stores virtual reality content that is data for realizing a virtual reality service. The virtual reality content includes a virtual reality object, a virtual reality service control program that controls the progress of the virtual reality service, a virtual reality object behavior control program that controls the behavior of the virtual reality object, and audio data for virtual reality presentation. It stores voice data for virtual reality presentation.

仮想現実サービス提供制御部240は、仮想現実コンテンツ記憶DB400に記憶されている仮想現実サービス制御プログラムを実行することで、仮想現実サービスの開始や終了などの各種制御を行う。 The virtual reality service provision control unit 240 performs various controls such as the start and end of the virtual reality service by executing the virtual reality service control program stored in the virtual reality content storage DB 400.

仮想空間生成処理部810は、仮想現実サービス提供制御部240からの仮想空間生成指示に基づいて、当該仮想現実サービスに使用する仮想空間を生成する。仮想空間は、所定の広さを有する座標空間であって、現実の世界の空間と対応するように人工的に創り出される情報処理上の空間である。 The virtual space generation processing unit 810 generates a virtual space used for the virtual reality service based on a virtual space generation instruction from the virtual reality service provision control unit 240. The virtual space is a coordinate space having a predetermined area, and is an information processing space created artificially so as to correspond to a space in the real world.

仮想現実サービス提供制御部240は、開始する仮想現実サービスに対応する広さの仮想空間の生成指示を仮想空間生成処理部810に出し、仮想空間生成処理部810は、当該仮想空間生成指示で示される広さの仮想空間を生成する。 The virtual reality service provision control unit 240 issues a virtual space generation instruction corresponding to the virtual reality service to be started to the virtual space generation processing unit 810, and the virtual space generation processing unit 810 indicates the virtual space generation instruction. Generate a virtual space that is as large as possible.

仮想現実オブジェクト配置処理部820は、仮想現実サービス提供制御部240からの仮想現実オブジェクト配置指示に基づいて、当該仮想現実サービスに係る仮想現実オブジェクトを仮想現実コンテンツ記憶DB400より読み出して仮想空間生成処理部810が生成した仮想空間に配置する。 Based on the virtual reality object placement instruction from the virtual reality service provision control unit 240, the virtual reality object placement processing unit 820 reads out the virtual reality object related to the virtual reality service from the virtual reality content storage DB 400, and generates a virtual space generation processing unit. 810 is arranged in the generated virtual space.

ここで、仮想現実オブジェクト配置処理部820は、配置する仮想現実オブジェクトが複数になる場合は、読み出した仮想現実オブジェクトを異なるレイヤーの仮想空間に配置する。 Here, when there are a plurality of virtual reality objects to be arranged, the virtual reality object arrangement processing unit 820 arranges the read virtual reality objects in virtual spaces of different layers.

すなわち、仮想空間生成処理部810は、原点を共通とする複数のレイヤーの仮想空間を生成し、仮想現実オブジェクト配置処理部820は、仮想現実コンテンツ記憶DB400より読み出した複数の仮想現実オブジェクトをそれぞれ異なるレイヤーの仮想空間に配置する。 That is, the virtual space generation processing unit 810 generates a virtual space of a plurality of layers having a common origin, and the virtual reality object placement processing unit 820 differs from the plurality of virtual reality objects read from the virtual reality content storage DB 400. Place in the virtual space of the layer.

図17は、当該複数の仮想現実オブジェクトを仮想空間の異なるレイヤーにそれぞれ配置する場合を示している。象と犬とライオンの3つの仮想現実オブジェクトがそれぞれ原点を共通とする3つの異なるレイヤーの仮想空間に分けて配置されている。 FIG. 17 shows a case where the plurality of virtual reality objects are arranged in different layers of the virtual space. Three virtual reality objects, an elephant, a dog, and a lion, are arranged in three different layers of virtual space, each having a common origin.

視点制御部830は、通信部210で受信されたユーザ状態情報に基づいて、仮想空間生成処理部810が生成した仮想空間において、ユーザの目の位置及び視線方向に対応する視点位置座標と視線方向とを制御する。視点制御部830は、ユーザ状態情報に含まれる傾き情報や加速度情報に基づいて特定されるユーザ頭部の傾きの変化や加速度の変化から、ユーザの目の位置及び視線方向に対応する視点位置座標と視線方向とをそれぞれ算出して更新する。ここで、ユーザ状態情報には、対応するユーザ状態が検知されたタイミングを示すタイムスタンプであるユーザ状態検知時刻情報が含まれているため、視点制御部830は、現在の視点位置座標及び視線方向が、どの時刻に検知されたユーザ状態に基づいて設定されている視点位置座標及び視線方向であるかを管理する。 The viewpoint control unit 830, based on the user state information received by the communication unit 210, in the virtual space generated by the virtual space generation processing unit 810, the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction corresponding to the user's eye position and line-of-sight direction And control. The viewpoint control unit 830 determines the viewpoint position coordinates corresponding to the position of the user's eyes and the line-of-sight direction from the change in the inclination of the user head and the change in the acceleration specified based on the inclination information and the acceleration information included in the user state information. And the line-of-sight direction are calculated and updated. Here, since the user state information includes user state detection time information that is a time stamp indicating the timing at which the corresponding user state is detected, the viewpoint control unit 830 determines the current viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction. Manages the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction set based on the user state detected at which time.

光源制御部840は、画像解析処理部230で抽出された光学成分情報に基づいて、仮想空間生成処理部810が生成する上記仮想空間における光源の位置座標や光源の照度又は輝度を更新する。例えば、光源制御部840は、画像解析処理部230によって求められた周囲景色画像における平均輝度に基づいて、無限遠方の光源の照度又は輝度を設定する。また、画像解析処理部230において周囲景色画像で現れる影の位置等に基づいて抽出された光学成分情報に基づいて、局所的な光源を新たに仮想空間内の対応する位置に配置する。その他、光源制御部840は、画像解析処理部230で抽出された光学成分情報に基づいて光源の色(色差情報)を設定しても良い。 The light source control unit 840 updates the position coordinates of the light source and the illuminance or luminance of the light source in the virtual space generated by the virtual space generation processing unit 810 based on the optical component information extracted by the image analysis processing unit 230. For example, the light source control unit 840 sets the illuminance or luminance of the light source at infinity based on the average luminance in the surrounding scene image obtained by the image analysis processing unit 230. Further, a local light source is newly arranged at a corresponding position in the virtual space based on the optical component information extracted based on the position of the shadow appearing in the surrounding scene image in the image analysis processing unit 230. In addition, the light source control unit 840 may set the color of the light source (color difference information) based on the optical component information extracted by the image analysis processing unit 230.

モデルデータ配置処理部850は、画像解析処理部230において生成されたユーザの周囲の現実世界に存在する物体等のモデルデータを仮想空間に配置する。モデルデータ配置処理部850は、視点制御部830で制御される視点位置及び視線方向に基づいて、周囲景色画像がどの位置からどの方向に向かって撮影された映像であるかを特定し、画像解析処理部230で生成された各物体のモデルデータを仮想空間に配置する。 The model data arrangement processing unit 850 arranges model data such as an object existing in the real world around the user generated by the image analysis processing unit 230 in the virtual space. The model data arrangement processing unit 850 identifies from which position to which direction the surrounding landscape image is captured based on the viewpoint position and the line-of-sight direction controlled by the viewpoint control unit 830, and performs image analysis. The model data of each object generated by the processing unit 230 is arranged in the virtual space.

ここで、仮想空間生成処理部810は、当該現実の世界に存在する物体のモデルデータを配置するモデルデータ専用レイヤーの仮想空間を生成することが好ましい。モデルデータ配置処理部850は、画像解析処理部230で生成された現実の世界の物体のモデルデータを当該モデルデータ専用レイヤーの仮想空間に配置する。 Here, it is preferable that the virtual space generation processing unit 810 generates a virtual space of a model data dedicated layer in which model data of an object existing in the real world is arranged. The model data arrangement processing unit 850 arranges the model data of the real world object generated by the image analysis processing unit 230 in the virtual space of the model data dedicated layer.

仮想現実オブジェクト挙動制御部250は、仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトの挙動を制御する。仮想現実オブジェクト配置処理部820によって仮想空間の各レイヤーにそれぞれ配置されている仮想現実オブジェクトの中には、例えば人間や動物の仮想現実オブジェクトのように動作可能なように構成されているものがある。仮想現実オブジェクト挙動制御部250は、仮想現実コンテンツ記憶DB400の中から当該仮想現実オブジェクトの挙動制御プログラムを読み出して実行することで、仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトの外観形状を変化させたり、仮想現実オブジェクトを仮想空間内で移動させたりする。 The virtual reality object behavior control unit 250 controls the behavior of the virtual reality object arranged in the virtual space. Some virtual reality objects arranged in each layer of the virtual space by the virtual reality object arrangement processing unit 820 are configured to be operable like a virtual reality object of a human being or an animal, for example. . The virtual reality object behavior control unit 250 reads and executes the behavior control program of the virtual reality object from the virtual reality content storage DB 400, thereby changing the appearance shape of the virtual reality object arranged in the virtual space. Or moving a virtual reality object in the virtual space.

表示映像生成処理部260は、仮想現実提示用の映像を生成する。表示映像生成処理部260は、描画処理部261と、映像符号化処理部262とを備える。 The display video generation processing unit 260 generates a virtual reality presentation video. The display video generation processing unit 260 includes a drawing processing unit 261 and a video encoding processing unit 262.

描画処理部261は、仮想現実サービス提供制御部240からの仮想現実提示用映像生成指示に基づいて、仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトを描画することで仮想現実提示用の映像を生成する。ここで、描画処理部261は、仮想現実のレイヤー毎にそれぞれ描画処理を行うことでレイヤー毎の仮想現実提示用の映像を生成する。 The drawing processing unit 261 generates a virtual reality presentation video by drawing a virtual reality object arranged in the virtual space based on the virtual reality presentation video generation instruction from the virtual reality service provision control unit 240. . Here, the drawing processing unit 261 generates a virtual reality presentation video for each layer by performing drawing processing for each virtual reality layer.

描画処理部261は、仮想空間のレイヤーの一つとモデルデータ専用レイヤーを選択し、視点制御部830で設定される現在の視点位置座標及び視線方向に基づいて、当該選択したレイヤーの仮想空間にそれぞれ配置されている仮想現実オブジェクトと現実の世界の物体のモデルとを、当該視点位置座標から視線方向前方に配置したイメージプレーンへ投影する投影処理を行う。描画処理部261は、当該投影処理によって得られた2次元投影画像の中から現実の世界の物体のモデル部分を消去することで、選択したレイヤーに配置された仮想現実オブジェクトの2次元投影画像を取得する。 The drawing processing unit 261 selects one of the layers in the virtual space and the model data dedicated layer, and in the virtual space of the selected layer based on the current viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction set by the viewpoint control unit 830, respectively. Projection processing is performed for projecting the virtual reality object and the model of the object in the real world onto the image plane arranged forward in the line-of-sight direction from the viewpoint position coordinates. The drawing processing unit 261 deletes the model portion of the object in the real world from the two-dimensional projection image obtained by the projection processing, thereby obtaining the two-dimensional projection image of the virtual reality object arranged in the selected layer. get.

描画処理部261は、上記投影処理で得られた2次元投影画像を所定の大きさに切り取るクリッピング処理を行う。ここで、描画処理部261は、仮想現実提示装置100の表示パネルにおける解像度を上回る範囲で切り取ることを特徴とする。例えば、仮想現実提示装置100の表示パネルが1080画素×1920画素の解像度を有する場合、描画処理部261は、2次元投影画像を1割増しの1188×2112で切り取るクリッピング処理を行う。なお、どの程度サイズを大きくして切り取るかはユーザ状態の変化の大きさに基づいて決定されていても良い。ユーザが静止している場合は、後続の補正処理が必要ではなく、大き目に切り取る必要がないためである。   The drawing processing unit 261 performs clipping processing that cuts the two-dimensional projection image obtained by the projection processing into a predetermined size. Here, the drawing processing unit 261 is characterized by cutting out in a range exceeding the resolution of the display panel of the virtual reality presentation device 100. For example, when the display panel of the virtual reality presentation device 100 has a resolution of 1080 pixels × 1920 pixels, the drawing processing unit 261 performs a clipping process of cutting the two-dimensional projection image by 1188 × 2112, which is 10% higher. It should be noted that how much the size is to be cut out may be determined based on the magnitude of change in the user state. This is because when the user is stationary, the subsequent correction process is not necessary, and it is not necessary to cut it out into large parts.

次に、描画処理部261は、当該仮想現実オブジェクトのテキスチャーマッピングデータをクリッピング処理後の2次元投影画像に張り付けるテキスチャーマッピング処理を行う。   Next, the drawing processing unit 261 performs a texture mapping process for pasting the texture mapping data of the virtual reality object to the two-dimensional projection image after the clipping process.

次に、描画処理部261は、光源制御部840で設定される光源に基づいて、上記2次元投影画像に陰影をつけるシェーディング処理を行う。描画処理部261は、必要に応じてアンチエリアシング処理を行い、当該レイヤーの仮想現実提示用映像とする。 Next, the drawing processing unit 261 performs a shading process for applying a shadow to the two-dimensional projection image based on the light source set by the light source control unit 840. The drawing processing unit 261 performs anti-aliasing processing as necessary to obtain a virtual reality presentation video for the layer.

ここで、描画処理部261は、当該描画して生成したレイヤーの仮想現実提示用映像が、どの時刻のユーザ状態に基づいて描画された映像であるかを示す情報を付与して当該レイヤーの仮想現実提示用映像を生成する。描画処理に使用する視点位置座標及び視線方向は、視点制御部830によって更新・設定されるが、現在使用する視点位置座標及び視線方向を設定する際に用いられたユーザ状態が検知された時刻を示すタイムスタンプであるユーザ状態検知時刻情報を付与して当該レイヤーの仮想現実提示用映像を生成する。 Here, the drawing processing unit 261 assigns information indicating the time at which the virtual reality presentation video of the layer generated by drawing is a video drawn based on the user state, and the virtual processing of the layer is performed. Reality-presenting video is generated. The viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction used for the drawing process are updated and set by the viewpoint control unit 830. The time when the user state used when setting the currently used viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction is detected is set. The user status detection time information, which is the time stamp shown, is given, and the virtual reality presentation video of the layer is generated.

描画処理部261は、仮想空間生成処理部810で生成されている各レイヤーの仮想空間を並列処理で描画することで、レイヤー毎の仮想現実提示用映像を生成する。 The drawing processing unit 261 generates a virtual reality presentation video for each layer by drawing the virtual space of each layer generated by the virtual space generation processing unit 810 by parallel processing.

映像符号化処理部262は、描画処理部261で生成された各レイヤーの仮想現実提示用映像を符号化してレイヤー別仮想現実提示用符号化映像データを生成する。当該レイヤー別仮想現実提示用符号化映像データは、通信部210より仮想現実提示装置100に送信される。 The video encoding processing unit 262 encodes the virtual reality presentation video of each layer generated by the drawing processing unit 261 to generate layered virtual reality presentation encoded video data. The layered virtual reality presentation encoded video data is transmitted from the communication unit 210 to the virtual reality presentation device 100.

レイヤー順序更新処理部860は、仮想空間生成処理部810が生成する仮想空間の各レイヤーの順序を更新する。描画処理部261でレイヤー毎に描画が行われてレイヤー別の仮想現実提示用映像が生成されるため、最終的に仮想現実提示装置100において複数のレイヤー別仮想現実提示用映像を合成する必要がある。そのため、レイヤー順序更新処理部860は、各仮想空間のレイヤーに順序を設定しておき、当該レイヤーの順序を更新する。 The layer order update processing unit 860 updates the order of each layer in the virtual space generated by the virtual space generation processing unit 810. Since the rendering processing unit 261 performs rendering for each layer and generates virtual reality presentation videos for each layer, it is necessary to finally synthesize a plurality of virtual reality presentation videos for each layer in the virtual reality presentation device 100. is there. For this reason, the layer order update processing unit 860 sets the order of the layers in each virtual space, and updates the order of the layers.

レイヤーの順序は、ユーザの位置と仮想現実オブジェクトの位置との関係で決定される。すなわち、ユーザから近い方の仮想現実オブジェクトが配置されているレイヤーから順番にレイヤー順序が決定される。ユーザの位置は、適宜変化していくし、仮想現実オブジェクトの位置も仮想現実オブジェクト挙動制御部250が行う挙動制御によって変化していく。そこで、レイヤー順序更新処理部860は、通信部210で受信されたユーザ状態情報に基づいて視点制御部830によって制御されるユーザの視点位置座標(又はユーザ位置座標)と、仮想空間の各レイヤーにそれぞれ配置されている各仮想現実オブジェクトの位置座標とに基づいて、レイヤー順序を更新する。 The layer order is determined by the relationship between the position of the user and the position of the virtual reality object. That is, the layer order is determined in order from the layer where the virtual reality object closer to the user is arranged. The position of the user changes as appropriate, and the position of the virtual reality object also changes due to behavior control performed by the virtual reality object behavior control unit 250. Therefore, the layer order update processing unit 860 includes the viewpoint position coordinates (or user position coordinates) of the user controlled by the viewpoint control unit 830 based on the user state information received by the communication unit 210 and each layer in the virtual space. The layer order is updated based on the position coordinates of each virtual reality object arranged.

例えば、図18のように仮想空間のレイヤー1〜3に仮想現実オブジェクトA〜Cがそれぞれ配置されている場合において、状態1ではユーザに近い方から仮想現実オブジェクトA、B、Cの順番である。従って、レイヤー順序更新処理部860は、レイヤー1,2,3の順序とする。ここで、ユーザが現実の世界で移動したことによって状態2の位置関係となった場合、ユーザに近い方から仮想現実オブジェクトはB,C、Aの順番である。従って、レイヤー順序更新処理部860は、レイヤー順序をレイヤー2、3、1に変更することでレイヤー順序を管理する。 For example, when virtual reality objects A to C are arranged in layers 1 to 3 of the virtual space as shown in FIG. 18, in the state 1, the virtual reality objects A, B, and C are in order from the closest to the user. . Therefore, the layer order update processing unit 860 assumes the order of layers 1, 2, and 3. Here, when the positional relationship of the state 2 is obtained due to the user moving in the real world, the virtual reality objects are in the order of B, C, and A from the side closer to the user. Therefore, the layer order update processing unit 860 manages the layer order by changing the layer order to layers 2, 3, and 1.

レイヤー情報生成処理部870は、レイヤー順序更新処理部860における更新処理に基づいて現在のレイヤー順序を示すレイヤー情報を生成する。レイヤー情報生成処理部870は、レイヤーの順序を示すレイヤー順序情報の他、ユーザと各レイヤーとの位置関係を示す位置関係情報、各レイヤーに含まれる仮想現実オブジェクトの種類や数、各レイヤーの重要度などの情報を含めてレイヤー情報を生成することが好ましい。なお、位置関係情報は、ユーザの位置から各レイヤーにそれぞれ含まれる仮想現実オブジェクトまでの距離やベクトルを示す情報である。当該レイヤー情報は、レイヤー別の仮想現実提示用映像符号化データと共に通信部210より仮想現実提示装置100に送信される。 The layer information generation processing unit 870 generates layer information indicating the current layer order based on the update processing in the layer order update processing unit 860. The layer information generation processing unit 870 includes layer order information indicating the layer order, positional relationship information indicating the positional relationship between the user and each layer, the type and number of virtual reality objects included in each layer, and the importance of each layer. It is preferable to generate layer information including information such as degree. The positional relationship information is information indicating a distance and a vector from the user position to the virtual reality object included in each layer. The layer information is transmitted from the communication unit 210 to the virtual reality presentation device 100 together with the encoded video data for virtual reality presentation for each layer.

再生音声生成処理部270は、仮想現実サービス提供制御部240からの仮想現実提示用音声生成指示に基づいて、仮想現実コンテンツ記憶DB400より提供する仮想現実サービスに係る仮想現実提示用音声データを読み出し、チャンネル別の仮想現実提示用音声データを生成する。 Based on the virtual reality presentation sound generation instruction from the virtual reality service provision control unit 240, the reproduction sound generation processing unit 270 reads the virtual reality presentation sound data related to the virtual reality service provided from the virtual reality content storage DB 400, Audio data for virtual reality presentation for each channel is generated.

例えば、再生音声生成処理部270は、視点制御部830で設定される視点位置と、仮想現実オブジェクト配置処理部820が配置する仮想現実オブジェクトの位置との相対関係に基づいて、仮想現実コンテンツ記憶DB400より読み出した仮想現実提示用の音声データを複数のチャンネルに分配することでチャンネル別仮想現実提示用音声データを生成する。 For example, the playback audio generation processing unit 270 uses the virtual reality content storage DB 400 based on the relative relationship between the viewpoint position set by the viewpoint control unit 830 and the position of the virtual reality object arranged by the virtual reality object arrangement processing unit 820. The virtual reality presentation audio data is generated by distributing the read virtual reality presentation audio data to a plurality of channels.

ここで、再生音声生成処理部270は、仮想現実コンテンツ記憶DB400より複数の仮想現実提示用音声データを読み出し、それぞれ各チャンネルの音声データに分配した上で合成することでチャンネル別仮想現実提示用音声データを生成する。ここで、チャンネルとしては、5.1Ch、6.1Ch、7.1Chなど複数チャンネルの音声出力部530を仮想現実提示装置100側に設け、立体音響を実現できるようにしておくことが好ましい。 Here, the reproduction sound generation processing unit 270 reads a plurality of virtual reality presentation sound data from the virtual reality content storage DB 400, distributes the sound data to the sound data of each channel, and synthesizes them, thereby synthesizing the virtual reality presentation sound for each channel. Generate data. Here, as a channel, it is preferable to provide a multi-channel audio output unit 530 such as 5.1Ch, 6.1Ch, 7.1Ch on the virtual reality presentation device 100 side so as to realize three-dimensional sound.

また、再生音声生成処理部270は、音声解析処理部220で解析される周囲音声情報からユーザの周囲環境の雑音レベルを抽出し、当該抽出した雑音レベルに基づいて、読み出した仮想現実提示用音声データに対して増幅処理を行う構成とすると更に良好である。 In addition, the reproduction sound generation processing unit 270 extracts the noise level of the user's surrounding environment from the surrounding sound information analyzed by the sound analysis processing unit 220, and reads the virtual reality presentation sound read based on the extracted noise level. It is even better if the data is amplified.

また、再生音声生成処理部270は、当該生成したチャンネル別仮想現実提示用音声データを所定の符号化形式で符号化することでチャンネル別仮想現実提示用音声符号化データを生成する。当該チャンネル別仮想現実提示用音声符号化データは、通信部210より仮想現実提示装置100に送信される。 In addition, the reproduction sound generation processing unit 270 generates sound data for virtual reality presentation for each channel by encoding the generated sound data for virtual reality presentation for each channel in a predetermined encoding format. The channel-specific virtual reality presentation speech encoded data is transmitted from the communication unit 210 to the virtual reality presentation device 100.

また、再生音声生成処理部270は、音声合成処理によって人工音声を生成し、当該音声データを符号化することで仮想現実提示用音声符号化データを生成しても良い。この場合、再生音声生成処理部270は、応答音声コンテキスト生成処理部と、音声合成処理部と、音声符号化処理部とを具備する。 Further, the reproduction voice generation processing unit 270 may generate the virtual reality presentation voice encoded data by generating the artificial voice by the voice synthesis process and encoding the voice data. In this case, the playback speech generation processing unit 270 includes a response speech context generation processing unit, a speech synthesis processing unit, and a speech encoding processing unit.

応答音声コンテキスト生成処理部は、通信部210で受信されたユーザ状態情報や、音声解析処理部220で抽出される音声コンテキストや感情要素に関する情報、画像解析処理部230による画像解析処理で抽出される各種情報に基づいて、現在仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトが発する応答音声の音声コンテキストを生成する。音声合成処理部は、仮想現実コンテンツ記憶データベース400に記憶されている当該仮想現実オブジェクトに関連付けられている音声基礎データ(音素データ)を上記生成された音声コンテキストに従って繋ぎ合わせた後に、所定のフィルタリング処理を行うことで、応答音声データを生成する。なお、応答コンテキスト生成処理部は、当該入力したユーザ状態情報や音声コンテキスト、感情要素の情報に基づいて、応答音声に係る感情要素に係る情報を更に生成し、音声合成処理部は、当該感情要素に係る情報に基づくフィルタ係数でフィルタリング処理を実行することでピッチや音声レベル、会話速度などを変化させた合成音声データを生成する構成とすると更に良好である。音声符号化処理部は、当該生成された合成音声データを仮想現実提示用音声データとし、CELPなどの符号化形式で音声符号化を行うことで仮想現実提示用音声符号化データを生成する。当該構成としても良い。 The response voice context generation processing unit is extracted by the user analysis information received by the communication unit 210, information about the voice context and emotion elements extracted by the voice analysis processing unit 220, and image analysis processing by the image analysis processing unit 230. Based on various kinds of information, a voice context of response voice generated by the virtual reality object currently arranged in the virtual space is generated. The speech synthesis processing unit joins the basic speech data (phoneme data) associated with the virtual reality object stored in the virtual reality content storage database 400 in accordance with the generated speech context, and then performs a predetermined filtering process. Is performed to generate response voice data. The response context generation processing unit further generates information related to the emotional element related to the response voice based on the input user state information, voice context, and emotional element information, and the voice synthesis processing unit It is further preferable that the synthesized voice data in which the pitch, the voice level, the conversation speed, and the like are generated by executing the filtering process with the filter coefficient based on the information related to the above-described information. The speech encoding processing unit uses the generated synthesized speech data as virtual reality presentation speech data, and generates speech encoding data for virtual reality presentation by performing speech encoding in an encoding format such as CELP. It is good also as the said structure.

仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100を装着しているユーザに提示される仮想現実の世界を実現するために用いられる各種データを仮想現実関連データとして取得する。 The virtual reality related data acquisition unit 880 acquires various data used for realizing the virtual reality world presented to the user wearing the virtual reality presentation device 100 as virtual reality related data.

例えば、仮想現実関連データ取得部880は、通信部210より仮想現実提示装置100へ送信される各種情報を監視しており、仮想現実提示用映像データや仮想現実提示用音声データと言った当該仮想現実提示装置100へ送信されるデータを取得する。   For example, the virtual reality related data acquisition unit 880 monitors various types of information transmitted from the communication unit 210 to the virtual reality presentation device 100, and the virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data. Data transmitted to the reality presentation device 100 is acquired.

仮想現実関連データ取得部880は、取得した仮想現実関連データを、提示済み仮想現実関連データ記憶DB500に格納する。提示済み仮想現実関連データ記憶DB500は、ユーザに提示された仮想現実の世界を実現するために用いられた各種情報を提示済み仮想現実関連データとして記憶・保管する。例えば、ユーザに提示された仮想現実サービスが「アイドルXと1時間デート」という仮想現実提示サービスであった場合、仮想現実関連データ記憶DB500には、当該アイドルXの仮想現実オブジェクトの映像や当該アイドルXの仮想現実オブジェクトより発せられた音声などのデータが仮想現実関連データとして記憶・保管される。提示済み仮想現実関連データ記憶DB500は、仮想現実関連データ取得部880で取得された仮想現実関連データを、提示済みの仮想現実の世界を再現するために用いるデータとして記憶・保管する。 The virtual reality related data acquisition unit 880 stores the acquired virtual reality related data in the presented virtual reality related data storage DB 500. The presented virtual reality related data storage DB 500 stores and stores various types of information used to realize the virtual reality world presented to the user as presented virtual reality related data. For example, when the virtual reality service presented to the user is a virtual reality presentation service of “Idle X and 1 hour date”, the virtual reality related data storage DB 500 stores the video of the virtual reality object of the idle X and the idle Data such as sound emitted from the X virtual reality object is stored and stored as virtual reality related data. The presented virtual reality related data storage DB 500 stores and stores the virtual reality related data acquired by the virtual reality related data acquisition unit 880 as data used to reproduce the world of the virtual reality that has been presented.

仮想現実関連データ取得部880で取得される仮想現実提示用映像データや仮想現実提示用音声データは、仮想現実提示装置でそれぞれ表示及び出力されるデータであり、仮想現実の世界を提示するために用いられる。従って、これらのデータを記憶保管しておくことで、後日、提示済み仮想現実関連データ記憶DB500よりこれらのデータを読み出して再生することで、同一の仮想現実の世界を再現することが可能である。 The virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data acquired by the virtual reality related data acquisition unit 880 are data displayed and output by the virtual reality presentation device, respectively, for presenting the virtual reality world. Used. Therefore, by storing and storing these data, it is possible to reproduce the same virtual reality world by reading and reproducing these data from the presented virtual reality related data storage DB 500 at a later date. .

仮想現実関連データ取得部880は、取得した各仮想現実の世界に係る各仮想現実関連データ毎に仮想現実識別情報と対応付けた状態で当該仮想現実関連データをデータベース500に格納する。 The virtual reality related data acquisition unit 880 stores the virtual reality related data in the database 500 in a state in which each virtual reality related data related to the acquired virtual reality world is associated with the virtual reality identification information.

仮想現実提示装置100は、ユーザ状態検知部110と、周囲状況検知部120と、音声入力部130と、表示制御部140と、表示部150と、音声再生制御部160と、音声出力部170と、仮想現実提示制御部180と、通信部190とを備える。 The virtual reality presentation device 100 includes a user state detection unit 110, an ambient condition detection unit 120, a voice input unit 130, a display control unit 140, a display unit 150, a voice reproduction control unit 160, and a voice output unit 170. The virtual reality presentation control unit 180 and the communication unit 190 are provided.

ユーザ状態検知部110は、ユーザの頭部の傾きを検知する傾きセンサ111と、ユーザの頭部の加速度を検知する加速度センサ112とを備える。なお、ユーザ状態検知部110としては、ユーザの方位を検知する方位センサや、ユーザの位置を検知する位置センサ、ユーザの体温や血圧、脈拍、脳波などの生体反応を検知する生体反応センサ、ユーザの表情を撮影する内部カメラなどで構成されていても良い。これらのセンサ等における検知結果は、検知時刻を示すタイムスタンプであるユーザ状態検知時刻情報と共にユーザ状態情報として纏められ、通信部190より仮想現実サービス提供サーバ800に送信される。また、ユーザ状態情報の一部の情報は、表示制御部140における映像補正処理に用いられる。 The user state detection unit 110 includes an inclination sensor 111 that detects the inclination of the user's head and an acceleration sensor 112 that detects the acceleration of the user's head. The user state detection unit 110 includes an orientation sensor that detects the user's orientation, a position sensor that detects the user's position, a biological reaction sensor that detects biological reactions such as the user's body temperature, blood pressure, pulse, and brain waves, and the user. It may be configured with an internal camera that shoots the facial expression. Detection results of these sensors and the like are collected as user status information together with user status detection time information that is a time stamp indicating the detection time, and transmitted from the communication unit 190 to the virtual reality service providing server 800. A part of the user status information is used for video correction processing in the display control unit 140.

周囲状況検知部120は、ユーザの視線に対応するユーザ前方を撮影する視線カメラ121と、ユーザの両側や後方などユーザ周辺を撮影する周辺カメラ122とを備える。視線カメラ121はユーザの左目と右目の位置にそれぞれ配置される。これらのカメラで撮影されて取得される周囲景色画像は、撮影時刻を示すタイムスタンプである周囲状況検知時刻情報と共に周囲状況情報として纏められ、通信部190より仮想現実サービス提供サーバ800に送信される。 The ambient condition detection unit 120 includes a line-of-sight camera 121 that captures the front of the user corresponding to the user's line of sight, and a peripheral camera 122 that captures the user's periphery such as both sides and the back of the user. The line-of-sight camera 121 is arranged at the position of the user's left eye and right eye, respectively. Ambient scene images captured and acquired by these cameras are collected as ambient status information together with ambient status detection time information that is a time stamp indicating the shooting time, and transmitted from the communication unit 190 to the virtual reality service providing server 800. .

音声入力部130は、ユーザの口元付近に設置され、ユーザが発する音声を集音してユーザ音声情報を入力するユーザマイク131と、ユーザの周囲である外部環境からの音声を集音して周囲音声情報を入力する周辺マイク132と、を備える。音声入力部130で入力される各音声情報は通信部190より仮想現実サービス提供サーバ800に送信される。 The voice input unit 130 is installed near the user's mouth, collects a voice uttered by the user and inputs user voice information, and collects a voice from an external environment around the user and collects the ambient sound. And a peripheral microphone 132 for inputting voice information. Each piece of audio information input by the audio input unit 130 is transmitted from the communication unit 190 to the virtual reality service providing server 800.

通信部190は、仮想現実サービス提供サーバ800とインターネット等の通信網を介して通信を行う。通信部190は、ユーザ状態検知部110で検知されたユーザ状態情報や周囲状況検知部120で検知された周囲状況情報、その他、音声入力部130で入力された音声情報を無線送信する無線送信部と、仮想現実サービス提供サーバ800より送信される仮想現実提示用映像符号化データやレイヤー情報、仮想現実提示用音声符号化データ、各種通知情報などを無線受信する無線受信部を備える。 The communication unit 190 communicates with the virtual reality service providing server 800 via a communication network such as the Internet. The communication unit 190 wirelessly transmits user status information detected by the user status detection unit 110, ambient status information detected by the ambient status detection unit 120, and other audio information input by the audio input unit 130. And a wireless reception unit for wirelessly receiving video encoded data for virtual reality presentation and layer information, audio encoded data for virtual reality presentation, various notification information, and the like transmitted from the virtual reality service providing server 800.

表示制御部140は、映像復号化処理部141と、映像補正処理部142と、映像合成処理部143と、表示領域選択部144と、を備える。 The display control unit 140 includes a video decoding processing unit 141, a video correction processing unit 142, a video composition processing unit 143, and a display area selection unit 144.

映像復号化処理部141は、通信部190で受信されたレイヤー毎の仮想現実提示用映像符号化データに復号化処理を行い、レイヤー毎の仮想現実提示用映像データを取得する。 The video decoding processing unit 141 performs a decoding process on the virtual reality presentation video encoded data for each layer received by the communication unit 190, and acquires virtual reality presentation video data for each layer.

映像補正処理部142は、復号化されたレイヤー毎の仮想現実提示用映像データの位置補正をユーザ状態検知部110で検知されたユーザ状態と通信部190で受信されたレイヤー情報に含まれる位置関係情報とに基づいて行う。 The video correction processing unit 142 corrects the position of the decrypted virtual reality presentation video data for each layer, and the positional relationship included in the user status detected by the user status detection unit 110 and the layer information received by the communication unit 190 Based on information.

表示映像生成処理部260で生成される各仮想現実提示用映像データは、視点制御部830がユーザ状態に基づいて制御する視点位置及び視線方向に基づいて生成されている。ここで、ユーザの視点位置や視線方向は、仮想現実提示装置100と仮想現実サービス提供サーバ800との間の通信ラグや描画処理や符号化処理、復号化処理等に要する時間の間に変化している可能性がある。そのため、映像補正処理部142は、生成された仮想現実提示用映像に所定の補正を行うことで、現在のユーザ状態に適合した映像となるように補正する。 Each virtual reality presentation video data generated by the display video generation processing unit 260 is generated based on the viewpoint position and the line-of-sight direction controlled by the viewpoint control unit 830 based on the user state. Here, the user's viewpoint position and line-of-sight direction change during the communication lag between the virtual reality presentation device 100 and the virtual reality service providing server 800, and the time required for drawing processing, encoding processing, decoding processing, and the like. There is a possibility. For this reason, the video correction processing unit 142 performs a predetermined correction on the generated virtual reality presentation video, thereby correcting the video so as to be a video suitable for the current user state.

例えば、図19に示すようにレイヤー1とレイヤー2の2枚の仮想現実提示用映像があり、各レイヤーの位置関係情報で示される各レイヤーに含まれる仮想現実オブジェクトまでの相対位置ベクトル(x、y、z)は、それぞれ(+0.3、+2.2、−0.4)と(+2.1、+21.4、+0.6)であるとする。ここで、ユーザが−X方向に移動している場合、当該映像生成時と現在とでは視点位置及び視線方向が相違している。そこで、映像補正処理部142は、仮想現実提示用映像に付与されているユーザ状態検知時刻情報と現在の時刻との間で変化したユーザ状態に基づいて、映像に含まれる仮想現実オブジェクトの位置や大きさなどを補正する。視点位置及び視線方向の変化に伴って、仮想現実オブジェクトの映像をどの様に補正するかは、視点位置及び視線方向と仮想現実オブジェクトとの間の相対位置関係によって定まるため、映像補正処理部142は、レイヤー毎に仮想現実提示用映像に対して補正量を算出した上で補正処理を行う。 For example, as shown in FIG. 19, there are two virtual reality presentation images of layer 1 and layer 2, and relative position vectors (x, x) up to the virtual reality object included in each layer indicated by the positional relationship information of each layer. y, z) are (+0.3, +2.2, −0.4) and (+2.1, +21.4, +0.6), respectively. Here, when the user is moving in the −X direction, the viewpoint position and the line-of-sight direction are different between when the video is generated and at the present time. Therefore, the video correction processing unit 142 determines the position of the virtual reality object included in the video based on the user status detected between the user status detection time information given to the virtual reality presentation video and the current time. Correct the size. Since how the video of the virtual reality object is corrected according to changes in the viewpoint position and the line-of-sight direction is determined by the relative positional relationship between the viewpoint position and line-of-sight direction and the virtual reality object, the video correction processing unit 142 Performs a correction process after calculating a correction amount for the virtual reality presentation video for each layer.

映像合成処理部143は、補正処理後の各レイヤーの仮想現実提示用映像を、レイヤー情報に含まれるレイヤー順序情報に従って重ね合わせることで合成する処理を行う。後方のレイヤーに含まれる仮想現実オブジェクトの映像は、前方のレイヤーに含まれる仮想現実オブジェクトによって重なり部分が隠される。 The video composition processing unit 143 performs a process of synthesizing the virtual reality presentation video of each layer after the correction processing by superimposing according to the layer order information included in the layer information. The video of the virtual reality object included in the rear layer is hidden by the virtual reality object included in the front layer.

表示領域選択部144は、合成処理後の仮想現実提示用映像の中から表示パネル151で表示する領域を選択する。各仮想現実提示用映像は、上記補正処理に対応できるように表示パネル151の解像度よりも大きい解像度の映像であるため、補正処理及び合成処理後の仮想現実提示用映像の中から表示パネル151で表示する範囲を選択する。 The display area selection unit 144 selects an area to be displayed on the display panel 151 from the virtual reality presentation video after the synthesis process. Since each virtual reality presentation video is a video having a resolution higher than the resolution of the display panel 151 so as to be compatible with the correction processing, the virtual reality presentation video is displayed on the display panel 151 from the virtual reality presentation video after the correction processing and the synthesis processing. Select the range to display.

表示部150は、表示制御部140からの制御に従って仮想現実提示用の映像を表示する。表示部150は、具体的にユーザの左右の目の前方位置に配置される2つの表示パネル151a、151bであって、表示制御部140の表示領域選択部144で選択された各仮想現実提示用の映像を表示する。視点制御部830は、ユーザの左目と右目に対応する2つの視点位置座標及び視線方向を設定し、表示映像生成処理部260は、これら2つの視点からそれぞれ描画して右目用の仮想現実提示用映像と左目用の仮想現実提示用映像を生成する。ライト表示パネル151aとレフト表示パネル151bには、これらの生成された仮想現実提示用映像が補正処理やレイヤー合成処理を経て表示される。 The display unit 150 displays a virtual reality presentation video according to the control from the display control unit 140. The display unit 150 is two display panels 151a and 151b that are specifically arranged in front of the left and right eyes of the user, and each virtual reality presentation selected by the display region selection unit 144 of the display control unit 140 Display the video. The viewpoint control unit 830 sets two viewpoint position coordinates and line-of-sight directions corresponding to the user's left eye and right eye, and the display image generation processing unit 260 draws from each of these two viewpoints for virtual reality presentation for the right eye. The virtual reality presentation video for the video and the left eye is generated. The generated virtual reality presentation video is displayed on the right display panel 151a and the left display panel 151b through correction processing and layer synthesis processing.

再生音声制御部160は、通信部190で受信された仮想現実提示用音声符号化データに対して復号化処理を行い、必要に応じて復号化処理後の音声データを各チャンネルに分配する分配処理や、音声レベルを調整する増幅処理を行う。 The reproduction audio control unit 160 performs a decoding process on the virtual reality presentation audio encoded data received by the communication unit 190, and distributes the audio data after the decoding process to each channel as necessary. Or, an amplification process for adjusting the sound level is performed.

音声出力部170は、再生音声制御部160からの制御に従って、各チャンネルの仮想現実提示用の音声を出力する。具体的に、音声出力部170は、複数のスピーカ171a171bで構成され、再生音声制御部160で再生される仮想現実提示用の音声データにDA変換処理を行ってアナログ電気信号に変換し、更に空気振動に変換して外部へ放音することで音声を出力する。 The audio output unit 170 outputs the virtual reality presentation audio of each channel in accordance with the control from the reproduction audio control unit 160. Specifically, the audio output unit 170 includes a plurality of speakers 171a171b, performs DA conversion processing on the virtual reality presentation audio data reproduced by the reproduction audio control unit 160, converts the audio data into an analog electric signal, and further converts the audio data. Sound is output by converting it into vibration and emitting it to the outside.

仮想現実提示制御部180は、仮想現実提示装置100側の仮想現実提示用の各処理を制御する。仮想現実提示制御部180は、通信部190で受信された各種通知情報やパラメータ変更情報などに基づいて、ユーザ状態や周囲状況の検知周期や映像表示のフレームレート、送受信におけるデータの符号化・復号化形式等を設定する。例えば、仮想現実提示制御部180は、仮想現実サービス提供開始情報に含まれる仮想現実制御パラメータ情報の検知ユーザ状態指定情報に基づいてユーザ状態検知部110で検知させるユーザ状態の種類を設定したり、ユーザ状態検知頻度に基づいて、ユーザ状態検知部110で検知させるユーザ状態の検知頻度を設定したりする。 The virtual reality presentation control unit 180 controls each process for virtual reality presentation on the virtual reality presentation device 100 side. Based on various notification information and parameter change information received by the communication unit 190, the virtual reality presentation control unit 180 encodes / decodes data in transmission / reception, a detection cycle of a user state and surrounding conditions, a frame rate of video display, and the like. Set the format. For example, the virtual reality presentation control unit 180 sets the type of user state to be detected by the user state detection unit 110 based on the detected user state designation information of the virtual reality control parameter information included in the virtual reality service provision start information, Based on the user state detection frequency, a user state detection frequency to be detected by the user state detection unit 110 is set.

また、仮想現実提示制御部180は、仮想現実提示装置100のバッテリー残量や温度、リソース消費量や無線通信速度などの状態を監視し、これらの情報をレポートに纏めて仮想現実サービス提供サーバ800に送信する。当該レポートは仮想現実サービス提供制御部240に送られて、各種制御に利用される。 Further, the virtual reality presentation control unit 180 monitors the state of the virtual reality presentation device 100 such as the remaining battery level, temperature, resource consumption, and wireless communication speed, and collects these information in a report to provide a virtual reality service providing server 800. Send to. The report is sent to the virtual reality service provision control unit 240 and used for various controls.

通信部190は、装置100内で生成されるユーザ状態情報、周囲状況情報、音声情報、各種制御情報を仮想現実サービス提供サーバ800に送信し、仮想現実サービス提供サーバ800より送信される仮想現実提示用映像符号化データ、仮想現実提示用音声符号化データ、各種制御情報や通知情報を受信する。 The communication unit 190 transmits user state information, ambient state information, audio information, and various control information generated in the device 100 to the virtual reality service providing server 800, and the virtual reality presentation transmitted from the virtual reality service providing server 800. Video encoded data, virtual reality presentation audio encoded data, various control information and notification information are received.

以上のように、本実施形態3に係る仮想現実提示システムでは、ユーザに提示された仮想現実の世界を再現可能な状態で当該仮想現実の世界に係る関連データを記憶・保管する。従って、自身が体験した世界が仮想現実の世界であったか現実の世界であったか判断がつかなくなった場合に、当該記憶保管されている関連データに基づいて、同一の仮想現実の世界を再現することでユーザは、適切に仮想現実の世界であったと言うことを判断することができる。 As described above, in the virtual reality presentation system according to the third embodiment, related data related to the virtual reality world is stored and stored in a state where the virtual reality world presented to the user can be reproduced. Therefore, when it is no longer possible to determine whether the world that you have experienced is the virtual reality world or the real world, it is possible to reproduce the same virtual reality world based on the relevant stored data. The user can appropriately determine that it was a virtual reality world.

なお、上記説明では仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100に送信される仮想現実提示用映像データと仮想現実提示用音声データとを取得してデータベース500に格納する場合について説明したが、更に周囲状況情報を合わせて取得し、データベース500へ格納する構成とすると更に良好である。 In the above description, the case where the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires the virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data transmitted to the virtual reality presentation device 100 and stores them in the database 500 has been described. However, it is even better if the configuration is such that the ambient state information is acquired together and stored in the database 500.

ユーザは、仮想現実提示用映像と外界の景色とを同時に視ることで仮想現実の世界を感知している。ここで、後日仮想現実の世界を再現する場合に、外界の景色が異なっていることがある。例えば、ユーザは公園にいる時に「アイドルXと一時間デート」と言う仮想現実サービスを受けていた場合には、ユーザにはアイドルXと公園で1時間デートをしていたと言う体験が残るのに対し、後日自宅で再現する場合は、外界の景色が自宅の景色であるため、同一の映像や音声を再生したとしても、当時感じていた仮想現実の世界とは異なる印象を受ける。 The user senses the virtual reality world by simultaneously viewing the virtual reality presentation video and the outside scene. Here, when the virtual reality world is reproduced at a later date, the scenery of the outside world may be different. For example, if the user is receiving a virtual reality service called “Idol X and One Hour Date” while in the park, the user will still have the experience of dating the Idol X and the park for an hour. On the other hand, when reproducing at home at a later date, the scenery of the outside world is the scenery of the home, so even if the same video and audio are reproduced, the impression of the virtual reality world felt at that time is different.

そこで、周囲状況検知部120で検知された周囲状況情報である周囲景色画像を合わせて記憶しておき、再現時には、視線カメラ121で撮影された視線景色画像と、仮想現実提示用映像とを合成して表示することで、当時の仮想現実の世界と同様の世界を再現することが可能となる。視線景色画像には、当時ユーザが見ていた外界の景色と同等の景色である公園の景色が含まれているためであり、その画像に仮想現実提示用映像であるアイドルXの仮想現実オブジェクトの映像を多重合成することで、当時ユーザが感知していた光景が再現される。 Therefore, the surrounding scene image which is the surrounding situation information detected by the surrounding situation detection unit 120 is stored together, and at the time of reproduction, the gaze scene image photographed by the gaze camera 121 and the virtual reality presentation video are synthesized. It is possible to reproduce a world similar to the virtual reality world at that time. This is because the gaze scenery image includes a park scenery that is equivalent to the scenery of the outside world that the user was viewing at that time, and the virtual reality object image of the idol X that is the virtual reality presentation video is included in the image. By multiplexing and synthesizing the video, the scene that was perceived by the user at that time is reproduced.

なお、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100で入力される音声情報を更に取得し、データベース500へ格納する構成とすると更に良好である。ユーザ自身がどのような言葉を発していたかや、周囲でどのような雑音等が聞こえていたかまで再現できるため、仮想現実の世界の再現度合いを高めることができる。 It is further preferable that the virtual reality related data acquisition unit 880 further acquires voice information input by the virtual reality presentation device 100 and stores it in the database 500. Since it is possible to reproduce what kind of words the user himself has spoken and what kind of noise or the like was heard in the surroundings, the degree of reproduction of the virtual reality world can be increased.

なお、上記説明では、通信部210より送信される仮想現実提示用映像符号化データと仮想現実提示用音声符号化データとを仮想現実関連データとして記憶する場合について説明したが、当該映像データは容量が大きいため、データベース500に十分のスペースを確保しておかなければならないと言った問題が発生する。また、当該仮想現実提示用映像は当時のユーザ状態に基づいて制御された映像であるが、再現時のユーザ状態は当時のユーザ状態とは異なっているため、再現時に表示パネル内で仮想現実オブジェクトが勝手に動いてしまうことになる。 In the above description, the case where the virtual reality presentation video encoded data and the virtual reality presentation audio encoded data transmitted from the communication unit 210 is stored as virtual reality related data has been described. Therefore, there arises a problem that a sufficient space must be secured in the database 500. The virtual reality presentation video is a video controlled based on the user state at the time, but the user state at the time of reproduction is different from the user state at the time, so the virtual reality object is displayed in the display panel at the time of reproduction. Will move without permission.

そこで、仮想現実関連データ取得部880は、別の情報を仮想現実関連データとして取得する構成とすることも可能である。図20は、仮想現実関連データ取得部880が、後日再現可能なように取得する仮想現実関連データの組み合わせの一例を示す図である。 Therefore, the virtual reality related data acquisition unit 880 can be configured to acquire other information as virtual reality related data. FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a combination of virtual reality related data acquired by the virtual reality related data acquisition unit 880 so that it can be reproduced at a later date.

パターン01では、仮想現実関連データ取得部880は、上述したように仮想現実提示装置100へ送信される仮想現実提示用映像符号化データと仮想現実提示用音声符号化データとを順次取得・収集して提示済み仮想現実関連データ記憶DB500に格納する。この場合における取得されたこれらの仮想現実関連データに基づいてユーザに提示された仮想現実の世界を再現する場合の再現度は10段階評価で5となる。ユーザが感知する仮想現実の世界は、周囲の雑音や周囲の景色の要素もあるが、これらの情報だけではこれらの要素部分については再現することができないためである。 In the pattern 01, the virtual reality related data acquisition unit 880 sequentially acquires and collects the virtual reality presentation video encoded data and the virtual reality presentation audio encoded data transmitted to the virtual reality presentation device 100 as described above. And stored in the presented virtual reality related data storage DB 500. In this case, the reproducibility when reproducing the virtual reality world presented to the user based on the acquired virtual reality related data is 5 in the 10-level evaluation. This is because the virtual reality world sensed by the user has elements of ambient noise and surrounding scenery, but these elements cannot be reproduced only by such information.

パターン02では、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100へ送信される仮想現実提示用映像符号化データと仮想現実提示用音声符号化データに加えて通信部210で受信される視線景色画像を順次取得・収集して提示済み仮想現実関連データ記憶DB500に格納する。視線景色画像を取得して時系列に纏めて保管しておくことで、当該視線景色画像に仮想現実提示用映像符号化データを復号化した仮想現実提示用映像を多重合成することで、当時ユーザが見ていた光景を高いレベルで再現することが可能となる。従って、この場合の再現度は、より高い6に設定されている。 In the pattern 02, the virtual reality related data acquisition unit 880 receives the line of sight received by the communication unit 210 in addition to the virtual reality presentation video encoded data and the virtual reality presentation audio encoded data transmitted to the virtual reality presentation device 100. Scenery images are sequentially acquired and collected and stored in the presented virtual reality related data storage DB 500. By acquiring a gaze-scene image and storing it in time series, the virtual reality-presentation video obtained by decoding the virtual reality-presentation video-encoded data is multiplexed and synthesized with the gaze-scene image. Can be reproduced at a high level. Therefore, the reproducibility in this case is set to 6 which is higher.

パターン03では、仮想現実関連データ取得部880は、通信部210より仮想現実提示装置100へ送信される仮想現実提示用映像符号化データと仮想現実提示用音声符号化データと、通信部210で受信される視線景色画像とユーザ音声情報とを順次取得・収集して提示済み仮想現実関連データ記憶DB500に格納する。ユーザ音声情報を合わせて取得及び保管しておくことで、当時ユーザが仮想現実オブジェクトに対してどのような言葉をかけていたかを再現できるため、その当時の状況をより高いレベルで再現可能となる。従って、この場合の再現度は、更に高い6に設定されている。なお、仮想現実関連データ取得部880は、周辺音声情報を更に取得してデータベース500に格納する構成とすると更に再現度は高くなる。 In the pattern 03, the virtual reality related data acquisition unit 880 receives the virtual reality presentation video encoded data and the virtual reality presentation audio encoded data transmitted from the communication unit 210 to the virtual reality presentation device 100, and the communication unit 210 receives them. The acquired line-of-sight image and user audio information are sequentially acquired and collected, and stored in the presented virtual reality related data storage DB 500. By acquiring and storing user voice information together, it is possible to reproduce what kind of words the user was talking to the virtual reality object at that time, so that the situation at that time can be reproduced at a higher level . Therefore, the reproducibility in this case is set to 6 which is even higher. Note that the virtual reality-related data acquisition unit 880 further increases the reproducibility when it is configured to further acquire the peripheral audio information and store it in the database 500.

パターン04では、仮想現実関連データ取得部880は、通信部210で受信されるユーザ状態情報と、周囲状況情報と、音声情報(ユーザ音声情報及び周辺音声情報)と、制御プログラム実行履歴を示す制御プログラム実行履歴情報とを順次取得・収集して提示済み仮想現実関連データ記憶DB500に格納する。 In the pattern 04, the virtual reality related data acquisition unit 880 controls the user status information received by the communication unit 210, the surrounding state information, the voice information (user voice information and surrounding voice information), and the control program execution history. The program execution history information is sequentially acquired / collected and stored in the presented virtual reality related data storage DB 500.

仮想現実の世界を再現するために必要となる情報は仮想現実サービス提供サーバ800からのアウトプットであるが、当該アウトプットである仮想現実提示用映像と仮想現実提示用音声は、サーバ800に対するインプットと、そのインプットによって実行されるプログラムによって生成される。従って、当該インプットと、実行されたプログラムの履歴を順次取得・保管しておくことで、これらの情報に基づいてシミュレーションすることでアウトプットを再び得ることが可能となり、仮想現実の世界を再現することができる。 The information necessary for reproducing the virtual reality world is an output from the virtual reality service providing server 800. The virtual reality presentation video and the virtual reality presentation audio, which are the outputs, are input to the server 800. And generated by a program executed by the input. Therefore, by sequentially acquiring and storing the input and the history of the executed program, it is possible to obtain the output again by simulating based on this information, and reproduce the virtual reality world. be able to.

ここで、制御プログラム実行履歴情報は、仮想現実サービス提供制御部240が仮想現実コンテンツ記憶DB400より読み込んで実行する制御プログラムの種類と時刻との関係を纏めた情報である。仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実サービス提供制御部240を監視しておき、当該仮想現実サービス提供制御部240で実行される制御プログラムの種類と時刻とを纏めた制御プログラム実行履歴情報を取得する。なお、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実オブジェクト挙動制御部250で実行される仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムの種類と時刻と更に纏めて上記制御プログラム実行歴情報を取得する構成とすると更に良好である。このパターン04における再現度は5となる。 Here, the control program execution history information is information that summarizes the relationship between the types of control programs and the times that the virtual reality service provision control unit 240 reads from the virtual reality content storage DB 400 and executes. The virtual reality related data acquisition unit 880 monitors the virtual reality service provision control unit 240, and displays control program execution history information that summarizes the types and times of control programs executed by the virtual reality service provision control unit 240. get. The virtual reality related data acquisition unit 880 is more preferably configured to acquire the control program execution history information further together with the type and time of the virtual reality object behavior control program executed by the virtual reality object behavior control unit 250. It is. The reproducibility in this pattern 04 is 5.

パターン05では、仮想現実関連データ取得部880は、視点制御部830で制御される視点位置座標及び視線方向に関する視点情報と、光源制御部840で制御される光源の位置座標や光源照度、光源の色などに関する光源情報と、モデルデータ配置処理部850が配置する現実の世界の物体のモデルデータに関するモデルデータ情報と、仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトの履歴を示す仮想現実オブジェクト履歴情報と、を順次取得してデータベース500に格納する。 In the pattern 05, the virtual reality related data acquisition unit 880 includes viewpoint information on the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction controlled by the viewpoint control unit 830, the position coordinates of the light source controlled by the light source control unit 840, the light source illuminance, and the light source Light source information relating to color, model data information relating to model data of an object in the real world arranged by the model data arrangement processing unit 850, virtual reality object history information indicating a history of virtual reality objects arranged in the virtual space, Are sequentially acquired and stored in the database 500.

通信部210で受信されるユーザ状態情報や周囲状況情報は、座標情報や光源情報などを求めるために使用するための情報である。従って、ユーザ状態情報や周囲状況情報ではなく、これらの情報を処理することで得られる結果である座標情報や光源情報を仮想現実関連データとして取得する。当該構成とすることで、記憶する情報量を更に圧縮することができる。座標情報は、仮想空間における視点位置座標及び視線方向の時間的推移を纏めた履歴情報であり、光源情報は仮想空間における光源位置座標及び光源照度、光源の色などに関する情報の時間推移を纏めた履歴情報である。 The user status information and ambient status information received by the communication unit 210 are information used for obtaining coordinate information, light source information, and the like. Therefore, coordinate information and light source information, which are results obtained by processing these pieces of information, instead of user state information and surrounding state information, are acquired as virtual reality related data. With this configuration, the amount of information to be stored can be further compressed. Coordinate information is history information that summarizes temporal transitions of viewpoint position coordinates and line-of-sight directions in virtual space, and light source information summarizes temporal transitions of information related to light source position coordinates, light source illuminance, light source color, etc. in virtual space. It is history information.

仮想現実オブジェクト履歴情報は、仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトを識別する識別情報(識別番号)と、仮想現実オブジェクトの仮想空間内での位置座標、仮想現実オブジェクトの挙動に係る情報などを時系列で纏めた履歴情報である。仮想現実オブジェクトは、仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムによって、関節データや骨格データなどのポイントを変化させたり、表面に張り付けられるテキスチャーデータの種類を変更したりすることで外観が変化する。仮想現実オブジェクトの挙動に係る情報とは、例えば仮想現実オブジェクトにおける可動部分である関節ポイントの位置座標や角度を規定する関節データや表面に張り付けられるテキスチャーの種類や表情を規定するパラメータ値などが含まれる。仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実オブジェクト配置処理部820によって仮想空間に配置される仮想現実オブジェクトを監視したり、仮想現実オブジェクトにおける関節データや骨格データやテキスチャーデータの時間変化を監視することで、仮想現実オブジェクト履歴情報を取得する。 The virtual reality object history information includes identification information (identification number) for identifying a virtual reality object arranged in the virtual space, position coordinates of the virtual reality object in the virtual space, information on the behavior of the virtual reality object, and the like. The history information is summarized in time series. The appearance of the virtual reality object changes by changing points such as joint data and skeleton data or changing the type of texture data pasted on the surface by the virtual reality object behavior control program. The information related to the behavior of the virtual reality object includes, for example, joint data that defines the position coordinates and angles of joint points that are movable parts in the virtual reality object, parameter values that specify the type and expression of the texture attached to the surface, etc. It is. The virtual reality related data acquisition unit 880 monitors a virtual reality object placed in the virtual space by the virtual reality object placement processing unit 820, and monitors temporal changes in joint data, skeleton data, and texture data in the virtual reality object. Thus, virtual reality object history information is acquired.

仮想現実オブジェクト履歴情報に従って仮想現実コンテンツ記憶DB400より仮想現実オブジェクトを読み出して仮想空間に再度配置及び挙動を制御し、視点情報で示される視点位置からイメージプレーンに投影すると共に光源情報に基づいてシェーディング処理を行うことで、当時生成された映像を再度生成することが可能となる。従って、当時の仮想現実の世界を再現することが可能となる。この場合の再現度は3となる。 According to the virtual reality object history information, the virtual reality object is read from the virtual reality content storage DB 400, and the arrangement and behavior are controlled again in the virtual space, projected from the viewpoint position indicated by the viewpoint information onto the image plane, and shaded based on the light source information By performing the above, it is possible to generate the video generated at that time again. Therefore, the virtual reality world at that time can be reproduced. In this case, the reproducibility is 3.

パターン06では、仮想現実関連データ取得部880は、視点情報と、光源情報と、仮想現実オブジェクト履歴情報と、視線景色画像とユーザ音声情報と、を取得してデータベース500に格納する。ここで、パターン05のモデルデータは、当時における陰面処理に用いられるデータであるが、再現時とではユーザの周囲の環境が変わっているため当該処理は、仮想現実提示用映像を再生成する過程で殆ど意味をなさないため仮想現実関連データとしては取得していない。代わりに、視線景色画像とユーザ音声情報とを記憶しておくことで、当時の光景や自身が発した音声を再現することができる。この場合は、仮想現実の世界の再現度が比較的高いため、再現度は8に設定されている。 In the pattern 06, the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires viewpoint information, light source information, virtual reality object history information, line-of-sight scene images, and user audio information, and stores them in the database 500. Here, the model data of the pattern 05 is data used for hidden surface processing at that time, but since the environment around the user has changed at the time of reproduction, this processing is a process of regenerating the virtual reality presentation video. However, since it makes little sense, it is not acquired as virtual reality related data. Instead, by storing the line-of-sight scene image and the user voice information, it is possible to reproduce the scene at that time and the voice generated by itself. In this case, since the reproducibility of the virtual reality world is relatively high, the reproducibility is set to 8.

パターン07では、仮想現実関連データ取得部880は、光源情報と、仮想現実オブジェクト履歴情報と、再生音声生成履歴情報と、を取得してデータベース500に格納する。仮想現実提示用音声は、再生音声生成処理部270が仮想現実コンテンツ記憶DB400より関連する音声データを適宜読み出して生成するが、どの音声データをどの時刻に読み出したかの履歴がわかれば仮想現実提示用音声を再現することができる。そこで、仮想現実関連データ取得部880は、再生音声生成処理部270を監視し、再生音声生成処理部270が読み出す音声データの履歴を再生音声生成履歴情報として取得する。 In the pattern 07, the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires the light source information, the virtual reality object history information, and the reproduction sound generation history information and stores them in the database 500. The virtual reality presentation audio is generated by the reproduction audio generation processing unit 270 appropriately reading out relevant audio data from the virtual reality content storage DB 400. If the history of which audio data is read at which time is known, the virtual reality presentation audio is generated. Can be reproduced. Therefore, the virtual reality related data acquisition unit 880 monitors the playback audio generation processing unit 270 and acquires the history of audio data read by the playback audio generation processing unit 270 as playback audio generation history information.

パターン05と比較して視点情報が取得されていないため、当時と同じ角度や距離から仮想現実オブジェクトを観察することはできないが第3者の立場から仮想現実オブジェクトを観察することができるため、当時の仮想現実の世界を再現することができる。但し、この場合の再現度は比較的低く、再現度は4である。 Since the viewpoint information is not acquired compared to the pattern 05, the virtual reality object cannot be observed from the same angle or distance as that time, but the virtual reality object can be observed from the third party's position. The world of virtual reality can be reproduced. However, the reproducibility in this case is relatively low, and the reproducibility is 4.

パターン08では、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実コンテンツ記憶DB400へのアクセス履歴情報を仮想現実関連データとして取得し、データベース500に格納する。 In the pattern 08, the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires access history information to the virtual reality content storage DB 400 as virtual reality related data and stores it in the database 500.

仮想現実サービス提供サーバ800から仮想現実提示装置100へのアウトプットは、仮想現実コンテンツ記憶DB400から読み出した各種データやプログラムを実行することで得られるため、仮想現実コンテンツ記憶DB400へのアクセス履歴を抑えておくことで、仮想現実の世界を再現することが可能である。 Since the output from the virtual reality service providing server 800 to the virtual reality presentation device 100 is obtained by executing various data and programs read from the virtual reality content storage DB 400, the access history to the virtual reality content storage DB 400 is suppressed. By doing so, it is possible to reproduce the virtual reality world.

パターン09では、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実コンテンツ記憶DB400へのアクセス履歴情報と、通信部210で受信されたユーザ状態情報と、音声解析処理部220における音声解析結果である音声コンテキスト情報と、画像解析処理部230における画像解析結果とを仮想現実関連データとして取得し、データベース500に格納する。 In the pattern 09, the virtual reality related data acquisition unit 880 has access history information to the virtual reality content storage DB 400, user status information received by the communication unit 210, and a voice context that is a voice analysis result in the voice analysis processing unit 220. The information and the image analysis result in the image analysis processing unit 230 are acquired as virtual reality related data and stored in the database 500.

以上のように、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100がユーザに提示した仮想現実の世界を構築するために用いるデータを仮想現実関連データとして取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶DB500は、当該仮想現実関連データを記憶しておく。どのような種類のデータを仮想現実関連データとして取得及び記憶するかによって、再現する仮想現実の世界の再現度(再現レベル)が変化する。 As described above, the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires data used for constructing the virtual reality world presented to the user by the virtual reality presentation device 100 as virtual reality related data, and the presented virtual reality related data The storage DB 500 stores the virtual reality related data. The reproducibility (reproduction level) of the virtual reality world to be reproduced changes depending on what kind of data is acquired and stored as virtual reality related data.

一般的に、記憶する仮想現実関連データのデータ量が多いほど、仮想現実の世界の再現度が上昇する一方で、使用されるかわからない大量のデータ記憶してくことはデータベースの使用効率を落とすことになるため、仮想現実の世界の再現度とデータ量との関係を考慮しながら、適宜選択することになる。 In general, the greater the amount of virtual reality-related data to be stored, the higher the reproducibility of the virtual reality world. On the other hand, storing a large amount of data that cannot be used reduces the efficiency of database use. Therefore, the selection is appropriately made in consideration of the relationship between the reproducibility of the virtual reality world and the data amount.

ここで、仮想現実の世界を再現するためには、当該仮想現実の世界に表される仮想現実オブジェクトの映像が必要となる。そのため、当該仮想現実オブジェクトを描画済みの仮想現実提示用映像データか、又は、仮想空間に配置されていた当該仮想現実オブジェクトを導くための情報が最低限必要となる。これらの情報を記憶してくことで再現度1のレベルの仮想現実の世界を再現することが可能となる。 Here, in order to reproduce the virtual reality world, a video of the virtual reality object represented in the virtual reality world is required. Therefore, at least the virtual reality presentation video data for which the virtual reality object has been drawn or information for deriving the virtual reality object arranged in the virtual space is required. By storing these pieces of information, it is possible to reproduce a virtual reality world with a level of reproducibility of 1.

ここで、仮想現実の世界の中では、当該仮想現実オブジェクトが動作する。従って、提示済みの仮想現実の世界に表されていた仮想現実オブジェクトが特定できたとしても、それだけでは当時ユーザが感じていた仮想現実の世界からは乖離がある。そのため、上記仮想現実提示用映像データを記憶しておくか、当該仮想現実オブジェクトの動作履歴を導くための情報を更に記憶しておくと再現度が上昇するため好ましい。 Here, the virtual reality object operates in the virtual reality world. Therefore, even if the virtual reality object represented in the presented virtual reality world can be identified, there is a difference from the virtual reality world felt by the user at that time alone. Therefore, it is preferable to store the virtual reality presentation video data or to further store information for deriving the motion history of the virtual reality object because the reproducibility is increased.

また、仮想現実の世界の中では、当該仮想現実オブジェクトが音声を発する。この音声に心を打たれたユーザは、もう一度その音声を聞かなければ、それがバーチャルであったと信じられない可能性がある。そのため、仮想現実提示用音声データか、又は仮想現実オブジェクトが発した音声を導くための情報を更に記憶しておくと再現度が上昇するため好ましい。 In the virtual reality world, the virtual reality object emits sound. Users who are impressed with this voice may not believe it was virtual unless they listen to it again. For this reason, it is preferable to further store information for guiding the virtual reality presentation audio data or the audio generated by the virtual reality object because the reproducibility increases.

また、上述したように、ユーザは人工的に創り出された仮想現実提示用映像及び仮想現実提示用音声と、現実の世界からの景色や音声とを合わせて感知することで、仮想現実の世界を感知する。従って、当時の現実の世界における景色や現実の世界における周辺音声を記憶してくことが、ユーザが感知していた仮想現実の世界を高いレベルで再現するために好ましい。 In addition, as described above, the user senses the virtual reality world by detecting the virtual reality presentation video and the virtual reality presentation sound, and the scenery and sound from the real world together. Sense. Therefore, it is preferable to memorize the scenery in the real world at that time and the surrounding sound in the real world in order to reproduce the virtual reality world sensed by the user at a high level.

このように、一例としては、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実サービス提供サーバ800から仮想現実提示装置100へ送信される仮想現実提示用映像データと仮想現実提示用音声データとを仮想現実関連データとして取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該取得された仮想現実提示用映像データと仮想現実提示用音声データとを記憶する。 Thus, as an example, the virtual reality related data acquisition unit 880 uses the virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data transmitted from the virtual reality service providing server 800 to the virtual reality presentation device 100 as virtual reality. The acquired virtual reality related data storage database 500 acquired as related data stores the acquired virtual reality presentation video data and virtual reality presentation audio data.

更に好ましくは、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100から仮想現実サービス提供サーバ800へ順次送信される前方景色画像を仮想現実関連データとして取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該取得された前方景色画像を仮想現実関連データとして記憶する。なお、仮想現実関連データ取得部880は、周辺景色画像を合わせて取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500が当該周辺景色画像を記憶すると更に良好である。 More preferably, the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires, as virtual reality related data, forward scenery images sequentially transmitted from the virtual reality presentation device 100 to the virtual reality service providing server 800, and presents the virtual reality related data storage database that has been presented. 500 stores the acquired forward scene image as virtual reality related data. It is further preferable that the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires the surrounding scenery image together and the presented virtual reality related data storage database 500 stores the surrounding scenery image.

更に好ましくは、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100から仮想現実サービス提供サーバ800へ送信されるユーザ状態情報を順次取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該取得されたユーザ状態情報を時系列に纏めたユーザ状態履歴情報を記憶する。ユーザ状態情報として、ユーザの表情を撮影した内部カメラで撮影された画像などが含まれている場合には、ユーザが仮想現実の世界に夢中になっている表情が写っているため、当時の状況をより客観的に見直すことができる。   More preferably, the virtual reality related data acquisition unit 880 sequentially acquires user status information transmitted from the virtual reality presentation device 100 to the virtual reality service providing server 800, and the presented virtual reality related data storage database 500 stores the acquisition. The user state history information in which the obtained user state information is collected in time series is stored. If the user status information includes an image taken with an internal camera that captured the user's facial expression, the user's facial expression is obsessed with the virtual reality world. Can be reviewed more objectively.

更に好ましくは、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100で入力されるユーザ音声データや周辺音声データなどの各種音声データを取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該取得された音声データを時系列に纏めた音声履歴情報を記憶する。仮想現実の世界に嵌まっているユーザは、仮想現実オブジェクトとの間で双方向に会話を行っているため、ユーザ側から発した音声や外部環境の音声などを合わせて記憶しておくことで、仮想現実の世界の再現度を高めることができる。 More preferably, the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires various audio data such as user audio data and peripheral audio data input by the virtual reality presentation device 100, and the presented virtual reality related data storage database 500 Voice history information in which the acquired voice data is collected in time series is stored. Since users who are in the virtual reality world have a two-way conversation with the virtual reality object, it is possible to store voices uttered from the user side and voices from the external environment together. , Increase the reproducibility of the virtual reality world.

また、別の形態として、仮想現実関連データ取得部880は、少なくとも仮想空間生成処理部810が生成する仮想空間に配置されていく仮想現実オブジェクトを識別する仮想現実オブジェクト識別情報を順次取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該取得された仮想空間に配置される仮想現実オブジェクトを識別する仮想現実オブジェクト識別情報を時系列に纏めた仮想現実オブジェクト履歴情報を記憶する。当該構成によれば、仮想現実オブジェクト履歴情報に従って、仮想空間に再度仮想現実オブジェクト識別情報で識別される仮想現実オブジェクトを仮想現実コンテンツ記憶データベース400より読み出して配置していくことで仮想現実の世界を一定レベルで再現することができる。 As another form, the virtual reality related data acquisition unit 880 sequentially acquires and presents virtual reality object identification information for identifying virtual reality objects arranged in at least the virtual space generated by the virtual space generation processing unit 810. The virtual reality related data storage database 500 stores virtual reality object history information in which virtual reality object identification information for identifying virtual reality objects arranged in the acquired virtual space is collected in time series. According to this configuration, according to the virtual reality object history information, the virtual reality world identified by the virtual reality object identification information is again read from the virtual reality content storage database 400 and arranged in the virtual space. Can be reproduced at a certain level.

ここで、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実オブジェクトの仮想空間内での位置座標と、仮想現実オブジェクトの挙動に係る情報とを仮想現実関連データとして取得すると更に良好である。提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該取得された仮想現実オブジェクトの仮想空間内での位置座標と、仮想現実オブジェクトの挙動に係る情報とを更に時系列で纏めた仮想現実オブジェクト履歴情報を記憶する。当該構成とすることで、複数の仮想現実オブジェクトが同時に仮想空間に配置される場合は、仮想現実オブジェクトの相対的な位置関係が仮想現実の世界を再現する上で重要な要素となるが、この相対位置関係まで再現することが可能となる。また、仮想現実オブジェクトが動作可能なオブジェクトである場合は、その動作まで再現できることで、当時の仮想現実の世界を再現することができる。 Here, it is even better if the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires the position coordinates of the virtual reality object in the virtual space and information related to the behavior of the virtual reality object as virtual reality related data. The presented virtual reality related data storage database 500 includes virtual reality object history information in which position coordinates of the acquired virtual reality object in the virtual space and information related to the behavior of the virtual reality object are further collected in time series. Remember. With this configuration, when multiple virtual reality objects are placed in the virtual space at the same time, the relative positional relationship of the virtual reality objects is an important factor in reproducing the virtual reality world. It is possible to reproduce the relative positional relationship. Further, when the virtual reality object is an operable object, the virtual reality world at that time can be reproduced by reproducing the motion.

また、仮想現実関連データ取得部880は、少なくとも仮想空間生成処理部810が生成する仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトの挙動を制御する挙動制御プログラムの実行履歴を仮想現実関連データとして取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該取得された共同制御プログラム実行履歴を時系列に纏めた挙動制御プログラム実行履歴情報を記憶する構成とすると良い。 In addition, the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires, as virtual reality related data, an execution history of a behavior control program that controls at least the behavior of the virtual reality object arranged in the virtual space generated by the virtual space generation processing unit 810. The presented virtual reality related data storage database 500 may be configured to store behavior control program execution history information in which the acquired joint control program execution history is collected in time series.

更に好ましくは、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100のユーザマイク131で入力されたユーザ音声の中から音声解析処理部220(音声コンテキスト抽出部)で順次抽出された音声コンテキストや感情要素に関する情報を仮想現実関連データとして取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、順次取得された音声コンテキストや感情要素を時系列に纏めた音声コンテキスト履歴情報を記憶する。 More preferably, the virtual reality related data acquisition unit 880 is a voice context sequentially extracted by the voice analysis processing unit 220 (voice context extraction unit) from the user voice input by the user microphone 131 of the virtual reality presentation device 100. Information related to emotional elements is acquired as virtual reality related data, and the presented virtual reality related data storage database 500 stores voice context history information in which acquired voice contexts and emotional elements are sequentially collected in time series.

また、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実コンテンツ記憶データベース500に対するアクセス履歴を仮想現実関連データとして取得し、提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、当該仮想現実コンテンツ記憶データベース500に対するアクセス履歴を時系列に纏めたアクセス履歴情報を記憶する構成とすると良い。 Further, the virtual reality related data acquisition unit 880 acquires an access history for the virtual reality content storage database 500 as virtual reality related data, and the presented virtual reality related data storage database 500 is an access history for the virtual reality content storage database 500. May be configured to store access history information gathered in time series.

提示済み仮想現実関連データ記憶データベース500は、上記の各種データを、仮想現実の世界を識別する仮想現実識別情報毎に対応付けて記憶すると、再現したい仮想現実の世界に係るデータ纏めて読み出せるため好ましい。 The presented virtual reality related data storage database 500 stores the above-described various data in association with each virtual reality identification information for identifying the virtual reality world, so that the data related to the virtual reality world to be reproduced can be read collectively. preferable.

図21は、提示済みの仮想現実の世界を再現する仮想現実再現要求処理サーバ900を含むシステム全体のブロック図である。仮想現実再現要求処理サーバ900は、通信部910と、再現要求処理部920と、仮想現実関連データ読み出し部930と、音声解析処理部220と、画像解析処理部230と、仮想現実サービス提供制御部240と、仮想現実オブジェクト挙動制御部250と、表示映像生成処理部260と、再生音声生成処理部270と、仮想空間生成処理部810と、仮想現実オブジェクト配置処理部820と、視点制御部830と、光源制御部840と、を備える。 FIG. 21 is a block diagram of the entire system including the virtual reality reproduction request processing server 900 that reproduces the presented virtual reality world. The virtual reality reproduction request processing server 900 includes a communication unit 910, a reproduction request processing unit 920, a virtual reality related data reading unit 930, an audio analysis processing unit 220, an image analysis processing unit 230, and a virtual reality service provision control unit. 240, a virtual reality object behavior control unit 250, a display video generation processing unit 260, a reproduction audio generation processing unit 270, a virtual space generation processing unit 810, a virtual reality object arrangement processing unit 820, and a viewpoint control unit 830 A light source control unit 840.

通信部910は、仮想現実の再現を要求する仮想現実提示装置100nやPC20との間で通信を行う。通信部910は、仮想現実の世界の再現を要求する仮想現実再現要求を受信する再現要求受信部911と、再現する仮想現実の世界を構築するための仮想現実提示用データを送信する再現仮想現実提示用データ送信部912とを備える。 The communication unit 910 communicates with the virtual reality presentation device 100n and the PC 20 that request reproduction of virtual reality. The communication unit 910 includes a reproduction request receiving unit 911 that receives a virtual reality reproduction request that requests reproduction of the virtual reality world, and a reproduction virtual reality that transmits virtual reality presentation data for constructing the virtual reality world to be reproduced. A data transmission unit 912 for presentation.

再現要求処理部920は、再現要求受信部911で受信された再現要求に基づいて仮想現実の世界を再現するための処理を実行するかを判定する。再現要求には、ユーザを識別するユーザIDとユーザのパスワードと、再現を要求する仮想現実の世界を特定する提示済み仮想現実識別情報が少なくとも含まれる。再現要求処理部920は、当該再現要求に含まれるユーザIDとパスワードとの組が一致するかを契約者情報記憶DB300に記憶している契約者情報を参照して認証処理を行う。再現要求が適切であった場合は、再現要求処理部920は、仮想現実関連データ読み出し部930に、再現要求に含まれる仮想現実識別情報で指定される仮想現実の世界に係る仮想現実関連データの読み出し指示を出す。 The reproduction request processing unit 920 determines whether to execute processing for reproducing the virtual reality world based on the reproduction request received by the reproduction request receiving unit 911. The reproduction request includes at least the user ID for identifying the user, the user password, and the presented virtual reality identification information for specifying the virtual reality world for which reproduction is requested. The reproduction request processing unit 920 performs authentication processing by referring to the contractor information stored in the contractor information storage DB 300 as to whether the set of the user ID and the password included in the reproduction request matches. If the reproduction request is appropriate, the reproduction request processing unit 920 causes the virtual reality related data reading unit 930 to store virtual reality related data related to the virtual reality world specified by the virtual reality identification information included in the reproduction request. A read instruction is issued.

仮想現実関連データ読み出し部930は、当該指示に基づいて、仮想現実識別情報で識別される各仮想現実関連データを提示済み仮想現実関連データ記憶DB500より順次読み出して、対応する各部に出力する。 Based on the instruction, the virtual reality related data reading unit 930 sequentially reads each virtual reality related data identified by the virtual reality identification information from the presented virtual reality related data storage DB 500 and outputs it to the corresponding units.

例えば、提示済み仮想現実関連データ記憶DB500に仮想現実関連データとして、仮想現実提示用映像データや仮想現実提示用音声データがそのままの形式で記憶されている場合は、仮想現実関連データ読み出し部930は、当該データを読み出して再現仮想現実提示用データ送信部912に出力する。再現仮想現実提示用データ送信部912は、仮想現実関連データ読み出し部930で読み出された仮想現実提示用映像データや仮想現実提示用音声データを再現要求元の装置に送信する。 For example, when the virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data are stored as they are in the presented virtual reality related data storage DB 500 as virtual reality related data, the virtual reality related data reading unit 930 may The data is read out and output to the reproduced virtual reality presentation data transmission unit 912. The reproduction virtual reality presentation data transmission unit 912 transmits the virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data read by the virtual reality related data reading unit 930 to the reproduction request source apparatus.

また、仮想現実関連データに視線景色画像が含まれている場合、当該視線景色画像を合わせて要求元の装置に送信する構成としても良いし、仮想現実再現要求処理サーバ900内に映像合成処理部を設けておき、仮想現実提示用映像データと周囲景色画像とを合成した合成後仮想現実提示用映像データを再現要求元の装置へ送信する構成としても良い。 In addition, when the gaze scene image is included in the virtual reality related data, the gaze scene image may be combined and transmitted to the requesting apparatus, or a video composition processing unit may be included in the virtual reality reproduction request processing server 900. May be provided, and the combined virtual reality presentation video data obtained by synthesizing the virtual reality presentation video data and the surrounding scene image may be transmitted to the reproduction request source apparatus.

上述の形式で仮想現実関連データが記憶されている場合は、その他の機能ブロックは必要ないが、仮想現実関連データとして制御プログラム実行履歴情報と言う形式で記憶されている場合などには、別途仮想現実再現処理サーバ900で仮想現実提示用の映像等を再生成する必要がある。この場合、仮想現実関連データ読み出し部930は読み出した制御プログラム実行履歴情報を仮想現実サービス提供制御部240に出力する。仮想現実サービス提供制御部240は、当該制御プログラム実行履歴情報に示されるタイミング毎に、対応する制御プログラムを仮想現実コンテンツ記憶DB400より読み出して実行することで、表示映像生成処理部260や再生音声生成処理部270で提示済みの仮想現実の世界に係る仮想現実提示用映像データや仮想現実提示用音声データが再生成される。再現仮想現実提示用データ送信部912は、これらの再生成された仮想現実提示用映像データや仮想現実提示用音声データを再現要求元の装置へ送信する。 When virtual reality related data is stored in the above format, other functional blocks are not necessary. However, when virtual reality related data is stored in the form of control program execution history information, a virtual The reality reproduction processing server 900 needs to regenerate a virtual reality presentation video or the like. In this case, the virtual reality related data reading unit 930 outputs the read control program execution history information to the virtual reality service provision control unit 240. The virtual reality service provision control unit 240 reads the corresponding control program from the virtual reality content storage DB 400 and executes it at each timing indicated by the control program execution history information, thereby generating the display video generation processing unit 260 and the reproduction audio generation. The virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data related to the virtual reality world already presented by the processing unit 270 are regenerated. The reproduction virtual reality presentation data transmission unit 912 transmits the regenerated virtual reality presentation video data and virtual reality presentation audio data to the reproduction request source apparatus.

また、仮想現実関連データとして仮想現実コンテンツ記憶DB400へのアクセス履歴情報と言う形式で記憶されている場合、仮想現実関連データ読み出し部930は、読み出したアクセス履歴情報を仮想現実サービス提供制御部240、仮想現実オブジェクト挙動制御部250、仮想現実オブジェクト配置処理部820、再生音声生成処理部270、など仮想現実コンテンツ記憶DB400より対応するデータやプログラムを読み出す各部に出力する。これら各部は、アクセス履歴情報で示されるタイミングで、それぞれ指定されているデータやプログラムを読み出して処理していくことで、提示済みの仮想現実の世界に係る仮想現実提示用映像データや仮想現実提示用音声データが表示映像生成処理部260や再生音声生成処理部270で再生成される。再現仮想現実提示用データ送信部912は、これらの再生成された仮想現実提示用映像データや仮想現実提示用音声データを再現要求元の装置へ送信する。 When the virtual reality related data is stored in the format of access history information to the virtual reality content storage DB 400, the virtual reality related data reading unit 930 uses the read access history information as the virtual reality service provision control unit 240, The virtual reality object behavior control unit 250, the virtual reality object arrangement processing unit 820, the playback sound generation processing unit 270, and the like are output to each unit that reads corresponding data and programs from the virtual reality content storage DB 400. Each of these units reads and processes the specified data and programs at the timing indicated by the access history information, thereby processing the virtual reality presentation video data and virtual reality presentation related to the presented virtual reality world. The audio data is regenerated by the display video generation processing unit 260 and the reproduction audio generation processing unit 270. The reproduction virtual reality presentation data transmission unit 912 transmits the regenerated virtual reality presentation video data and virtual reality presentation audio data to the reproduction request source apparatus.

以上各実施形態で説明したように、本発明によれば仮想現実の世界を体験したユーザは、再度同一の仮想現実の世界を再現することを要求できる。 As described above in each embodiment, according to the present invention, a user who has experienced a virtual reality world can request to reproduce the same virtual reality world again.

ユーザの視点位置及び視線方向の変化に従って表示される映像が変化することで、表示パネルに表示されている映像上の物体や人物などが現実の世界に実在するようにユーザに提示されることにより、仮想現実の世界が構築される。ここで、仮想現実提示装置は、透過型ヘッドマウントディスプレイ装置に限定されるものではない。例えば、ユーザの左右の目の位置にそれぞれ配置された視線カメラでそれぞれ撮影される映像に、仮想現実オブジェクトを描画した仮想現実提示用映像を合成して表示することで、ユーザに仮想現実の世界を提示する構成とすることができる。 By changing the image displayed according to the change in the user's viewpoint position and line-of-sight direction, the object or person on the image displayed on the display panel is presented to the user so as to actually exist in the real world. A virtual reality world is built. Here, the virtual reality presentation device is not limited to the transmissive head-mounted display device. For example, the virtual reality world can be displayed to the user by synthesizing and displaying the virtual reality presentation video in which the virtual reality object is drawn on the video captured by the line-of-sight cameras respectively disposed at the positions of the left and right eyes of the user. It can be set as the structure which presents.

なお、上記説明した音声解析処理部や画像解析処理部は、それぞれ専用の音声解析サーバや画像解析サーバを別途設け、仮想現実サービス提供サーバと通信を行う構成と良好である。その他、上述した各処理部は1台の情報処理サーバに含まれていても良いし、複数台の情報処理サーバが連動する構成としても良い。 Note that the above-described voice analysis processing unit and image analysis processing unit have a configuration in which a dedicated voice analysis server and image analysis server are separately provided to communicate with the virtual reality service providing server. In addition, each processing unit described above may be included in one information processing server, or a plurality of information processing servers may be linked.

また、上記説明では、仮想現実サービス提供サーバが備える再生音声生成処理部が仮想現実提示用の音声データを生成する場合について説明したが、仮想現実コンテンツ記憶DB400に予め再生可能な状態で仮想現実提示用音声データが記憶されている場合は、再生音声生成処理部は、当該仮想現実提示用音声データを読み出して仮想現実提示装置に送信する構成としても良い。 Further, in the above description, the case where the reproduction sound generation processing unit included in the virtual reality service providing server generates sound data for virtual reality presentation has been described. However, virtual reality presentation in a state that can be reproduced in advance in the virtual reality content storage DB 400 has been described. When the audio data is stored, the reproduction audio generation processing unit may be configured to read out the virtual reality presentation audio data and transmit it to the virtual reality presentation device.

また、視線カメラや周辺カメラは、静止画像を撮影して仮想現実サービス提供サーバに送信する構成としても良いし、動画像を撮影して仮想現実サービス提供サーバに送信する構成としても良い。 The line-of-sight camera and the peripheral camera may be configured to capture a still image and transmit it to the virtual reality service providing server, or may be configured to capture a moving image and transmit it to the virtual reality service providing server.

なお、仮想現実関連データ取得部880は、仮想現実提示装置100に送信される仮想現実提示用映像データの解像度を下げてデータを小さくした上で記憶する構成としても良い。   Note that the virtual reality related data acquisition unit 880 may be configured to store the data after reducing the resolution of the video data for virtual reality presentation transmitted to the virtual reality presentation device 100 to reduce the data.

なお、上述の仮想現実コンテンツには、雪や後光、雨、雷などの特殊映像エフェクトのデータが含まれていると更に良好である。表示映像生成処理部は、仮想現実オブジェクトを描画した映像に当該特殊映像エフェクトのレイヤーを重ねた合成映像を仮想現実提示用映像として生成する構成とすると更に良好である。 Note that it is better if the above-described virtual reality content includes special video effect data such as snow, afterglow, rain, and thunder. The display video generation processing unit is more preferably configured to generate a composite video in which a layer of the special video effect is superimposed on a video in which a virtual reality object is drawn as a virtual reality presentation video.

なお、上述した仮想現実関連データの取り方は一例であり、仮想現実サービスを提供する会社が適宜選択して記憶保管しておくことが可能である。一般的に、仮想の世界を高い再現度で再現できるようにするためには、仮想現実関連データのデータ量が多くなるため、容量の大きなデータベースを用意する必要がある。そのため、再現度を落としてでも仮想現実関連データのデータ量を抑えるように構成しても良い。また、一定期日が経過した場合に、提示済み仮想現実関連データ記憶DB500に記憶されている仮想現実関連データを消去していく消去手段を上記仮想現実再現要求処理サーバが備えていても良い。 Note that the above-described method of taking virtual reality related data is an example, and a company that provides a virtual reality service can appropriately select and store the data. In general, in order to be able to reproduce the virtual world with high reproducibility, the amount of virtual reality-related data increases, so it is necessary to prepare a database with a large capacity. For this reason, the data amount of the virtual reality related data may be suppressed even if the reproducibility is lowered. Further, the virtual reality reproduction request processing server may include an erasing unit that erases the virtual reality related data stored in the presented virtual reality related data storage DB 500 when a certain period of time has passed.

また、上述した仮想現実再現要求処理サーバと仮想現実サービス提供サーバは、共通の処理部が多数存在するため一体として構成されていても良い。 Further, the virtual reality reproduction request processing server and the virtual reality service providing server described above may be configured integrally because there are many common processing units.

また、上述した各処理部は、CPU等の情報処理装置にハードウェアに所定のプログラムを実行させることで実現可能である。 Each processing unit described above can be realized by causing an information processing apparatus such as a CPU to execute a predetermined program on hardware.

また、上述した各実施形態の構成を適宜組み合わせることも可能である。また、上記仮想現実サービス提供システムの一部は、ホームサーバと言う形で自宅内に配置されていても良い。 Moreover, it is also possible to combine the structure of each embodiment mentioned above suitably. Further, a part of the virtual reality service providing system may be arranged in the home in the form of a home server.

また、仮想現実は拡張現実と称されることがある。また、ユーザに提示される映像の一部はリアルタイムに描画される映像ではなく、背景画像として予め生成された画像からユーザ状態に基づいて定まる領域を表示する構成としても良い。 Virtual reality may also be referred to as augmented reality. Further, a part of the video presented to the user may be configured to display an area determined based on the user state from an image generated in advance as a background image instead of a video drawn in real time.

また、本発明は以下の形態を取ることが可能である。
(付記1)(システム基本設計)
仮想現実サービスに係る仮想現実の世界をユーザに提示する仮想現実提示装置と、
前記仮想現実の世界の構築に使用する仮想現実提示用映像データを少なくとも生成して前記仮想現実提示装置へ送信する仮想現実サービス提供サーバと、
前記仮想現実提示装置が前記ユーザに提示した前記仮想現実の世界を再現可能な状態で、前記仮想現実の世界の構築に係るデータを仮想現実関連データとして記憶する提示済み仮想現実関連データ記憶データベースと、
を具備する仮想現実提示システム。
(付記2)(提示済み仮想現実履歴情報)
前記仮想現実サービス提供サーバは、前記提示する仮想現実の世界を識別する仮想現実識別情報を割り当てる仮想現実識別情報割当手段を具備し、
ユーザを識別する識別情報と、前記ユーザに提示された前記仮想現実の世界に割り当てられた前記仮想現実識別情報との対応関係を時系列に纏めた提供済み仮想現実履歴情報を記憶する仮想現実サービス履歴情報記憶データベースを更に具備する、
付記1に記載の仮想現実提示システム。
(付記3)(提供済み仮想現実サービス履歴情報)
ユーザを識別する識別情報と前記ユーザに提供された前記仮想現実サービスを識別する仮想現実サービス識別情報との対応関係を時系列に纏めた提供済み仮想現実サービス履歴情報を記憶する仮想現実サービス履歴情報記憶データベースを更に具備する、
付記1に記載の仮想現実提示システム。
(付記4)(仮想現実オブジェクト)
少なくとも前記仮想現実サービスに係る仮想現実オブジェクトを含む前記仮想現実の世界の構築に使用する仮想現実コンテンツを記憶する仮想現実コンテンツ記憶データベースを更に具備し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、
仮想空間を生成する仮想空間生成手段と、
前記仮想現実サービスに係る前記仮想現実オブジェクトを前記仮想空間に配置する仮想現実オブジェクト配置手段と、
前記仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトをリアルタイムに描画して前記仮想現実提示用映像データを順次生成する映像生成手段と、
を少なくとも具備し、
前記仮想現実提示装置は、前記生成された仮想現実提示用映像データに基づいて前記仮想現実オブジェクトを含む映像を表示することで前記仮想現実の世界をユーザに提示する、
付記1〜3に記載の仮想現実提示システム。
(付記5)(ユーザ状態に基づく描画)
前記仮想現実提示装置は、
ユーザの状態を検知するユーザ状態検知手段と、
前記検知されたユーザの状態を示すユーザ状態情報を無線送信する無線送信手段と、
前記仮想現実提示用映像データを無線受信する無線受信手段と、
前記無線受信された仮想現実提示用映像データに基づいて、仮想現実提示用映像を表示する表示手段と、
を具備し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、
前記ユーザ状態情報を受信する受信手段と、
前記映像生成手段で順次生成される前記仮想現実提示用映像データを送信する送信手段と、
を更に具備し、
前記映像生成手段は、前記ユーザ状態情報に基づいて特定される視点位置座標及び視線方向に基づいて前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトをリアルタイムに描画することで前記仮想現実提示用映像データを順次生成する、
付記4に記載の仮想現実提示システム。
(付記6)(仮想現実提示用音声)
前記仮想現実コンテンツ記憶データベースは、前記仮想現実コンテンツとして、前記仮想現実サービスに係る音声データを記憶し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、前記仮想現実コンテンツ記憶データベースに記憶されている前記仮想現実サービスに係る音声データに基づいて、仮想現実提示用音声データを生成する音声生成処理手段を更に具備し、
前記仮想現実提示装置は、前記仮想現実提示用音声データをアナログ電気信号に変換して仮想現実提示用音声を外部へ出力する音声出力手段を更に具備する、
付記5に記載の仮想現実提示システム。
(付記7)(視線景色画像)
前記仮想現実提示装置は、
ユーザが発する音声を集音してユーザ音声データを取得する音声入力手段と、
少なくともユーザの前方方向を撮影して前方景色画像を取得する画像撮影手段と、
を更に具備し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、
前記ユーザ音声データに含まれる音声コンテキストを抽出する音声コンテキスト抽出手段と、
前記前方景色画像から照度又は輝度に関する光学情報を抽出し、光源の位置座標及び前記光源の照度又は輝度を更新する光源制御手段と、
前記ユーザ状態情報に基づいて前記視点位置座標及び視線方向を更新する視点制御手段と、
を更に具備し、
前記映像生成手段は、前記視点制御手段によって更新される前記視点位置座標及び視線方向と、前記光源制御手段によって更新される前記光源位置座標及び前記光源の照度又は輝度に基づいて、前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトをリアルタイムに描画することで前記仮想現実提示用映像データを順次生成する、
付記6に記載の仮想現実提示システム。
(付記8)(シェーディング)
前記映像生成手段は、前記視点制御手段によって更新される前記視点位置座標及び視線方向に基づいて前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトを投影して投影画像を生成し、前記光源制御手段によって更新される前記光源の位置座標及び前記光源の照度又は輝度に基づいて前記投影画像における前記仮想現実オブジェクトの輝度又は照度を算出することで前記仮想現実提示用映像を生成する、
付記7に記載の仮想現実提示システム。
(付記9)(仮想現実オブジェクト挙動制御)
前記仮想現実コンテンツ記憶データベースは、前記仮想現実コンテンツとして、前記仮想現実オブジェクトの挙動を制御する仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムを更に記憶し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、
前記仮想現実コンテンツ記憶データベースから読み出した前記仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムを実行することで、前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトの挙動を制御する仮想現実オブジェクト挙動制御手段を更に具備する、
付記7又は8に記載の仮想現実提示システム。
(付記10)(仮想現実関連データの種類:仮想現実提示用データ)
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実サービス提供サーバから前記仮想現実提示装置へ送信される前記仮想現実提示用映像データと前記仮想現実提示用音声データとを記憶する、
付記9に記載の仮想現実提示システム。
(付記11)(仮想現実関連データの種類:周囲景色画像)
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実提示装置から仮想現実サービス提供サーバへ送信される前記前方景色画像を記憶する、
付記10に記載の仮想現実提示システム。
(付記12)(仮想現実関連データの種類:ユーザ状態情報)
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実提示装置から前記仮想現実サービス提供サーバへ送信される前記ユーザ状態情報を時系列に纏めたユーザ状態履歴情報を記憶する、
付記10又は11に記載の仮想現実提示システム。
(付記13)(仮想現実関連データの種類:ユーザ音声データ)
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実提示装置で入力される前記ユーザ音声データを時系列に纏めたユーザ音声履歴情報を記憶する、
付記10〜12のいずれか1項に記載の仮想現実提示システム。
(付記14)(仮想現実関連データの種類:仮想現実オブジェクト履歴)
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、少なくとも前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトを識別する仮想現実オブジェクト識別情報を時系列に纏めた仮想現実オブジェクト履歴情報を記憶する、
付記9に記載の仮想現実提示システム。
(付記15)(仮想現実関連データの種類:仮想現実オブジェクト履歴)
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実オブジェクトの前記仮想空間内での位置座標と、前記仮想現実オブジェクトの挙動に係る情報とを更に時系列で纏めた前記仮想現実オブジェクト履歴情報を記憶する、
付記14に記載の仮想現実提示システム。
(付記16)(仮想現実関連データの種類:制御プログラム実行履歴)
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、少なくとも前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトの挙動を制御する挙動制御プログラムの実行履歴を時系列に纏めた挙動制御プログラム実行履歴情報を記憶する、
付記9に記載の仮想現実提示システム。
(付記17)(仮想現実関連データの種類:制御プログラム実行履歴)
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記音声コンテキスト抽出手段で抽出された前記音声コンテキストを時系列に纏めた音声コンテキスト履歴情報を記憶する、
付記16に記載の仮想現実提示システム。
(付記18)(方法)
仮想現実サービスに係る仮想現実の世界の構築に使用する仮想現実提示用映像データを少なくとも生成する生成ステップと、
前記生成された仮想現実提示用映像データを表示することで前記仮想現実の世界をユーザに提示する提示ステップと、
前記ユーザに提示した前記仮想現実の世界を再現可能な状態で、前記仮想現実の世界の構築に係るデータを仮想現実関連データとして記憶する提示済み仮想現実関連データ記憶ステップと、
を有する仮想現実提示方法。
The present invention can take the following forms.
(Appendix 1) (Basic system design)
A virtual reality presentation device that presents a virtual reality world related to a virtual reality service to a user;
A virtual reality service providing server that generates at least virtual reality presentation video data to be used to construct the virtual reality world and transmits the virtual reality presentation video data to the virtual reality presentation device;
A presented virtual reality-related data storage database that stores data related to construction of the virtual reality world as virtual reality-related data in a state in which the virtual reality presentation device can reproduce the virtual reality world presented to the user; ,
A virtual reality presentation system comprising:
(Appendix 2) (Present Virtual Reality History Information)
The virtual reality service providing server comprises virtual reality identification information assigning means for assigning virtual reality identification information for identifying the virtual reality world to be presented,
A virtual reality service for storing provided virtual reality history information in which correspondences between identification information for identifying a user and the virtual reality identification information assigned to the virtual reality world presented to the user are summarized in time series Further comprising a history information storage database;
The virtual reality presentation system according to attachment 1.
(Appendix 3) (Virtual reality service history information provided)
Virtual reality service history information storing provided virtual reality service history information in which correspondences between identification information for identifying a user and virtual reality service identification information for identifying the virtual reality service provided to the user are summarized in time series Further comprising a storage database;
The virtual reality presentation system according to attachment 1.
(Supplementary Note 4) (Virtual Reality Object)
A virtual reality content storage database for storing virtual reality content used to construct the virtual reality world including at least the virtual reality object related to the virtual reality service;
The virtual reality service providing server includes:
Virtual space generation means for generating a virtual space;
Virtual reality object placement means for placing the virtual reality object related to the virtual reality service in the virtual space;
Video generation means for sequentially generating the virtual reality presentation video data by rendering the virtual reality object arranged in the virtual space in real time;
Comprising at least
The virtual reality presentation device presents the virtual reality world to a user by displaying a video including the virtual reality object based on the generated virtual reality presentation video data.
The virtual reality presentation system according to appendices 1 to 3.
(Supplementary note 5) (Drawing based on user status)
The virtual reality presentation device includes:
User status detection means for detecting the user status;
Wireless transmission means for wirelessly transmitting user status information indicating the detected user status;
Wireless receiving means for wirelessly receiving the virtual reality presentation video data;
Display means for displaying a virtual reality presentation video based on the wirelessly received virtual reality presentation video data;
Comprising
The virtual reality service providing server includes:
Receiving means for receiving the user status information;
Transmission means for transmitting the virtual reality presentation video data sequentially generated by the video generation means;
Further comprising
The video generation means renders the virtual reality presentation video in real time by drawing the virtual reality object arranged in the virtual space based on the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction specified based on the user state information. Generate data sequentially,
The virtual reality presentation system according to attachment 4.
(Appendix 6) (Sound for virtual reality presentation)
The virtual reality content storage database stores audio data related to the virtual reality service as the virtual reality content,
The virtual reality service providing server further includes voice generation processing means for generating virtual reality presentation voice data based on voice data related to the virtual reality service stored in the virtual reality content storage database,
The virtual reality presentation device further includes voice output means for converting the virtual reality presentation voice data into an analog electrical signal and outputting the virtual reality presentation voice to the outside.
The virtual reality presentation system according to attachment 5.
(Supplementary note 7) (Landscape image)
The virtual reality presentation device includes:
Voice input means for collecting user voice data by collecting voice uttered by the user;
Image photographing means for photographing at least the front direction of the user and acquiring a front scenery image;
Further comprising
The virtual reality service providing server includes:
Voice context extraction means for extracting a voice context included in the user voice data;
Light source control means for extracting optical information relating to illuminance or luminance from the front scenery image, and updating the position coordinates of the light source and the illuminance or luminance of the light source;
Viewpoint control means for updating the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction based on the user state information;
Further comprising
The video generation unit is configured to store the virtual space based on the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction updated by the viewpoint control unit, and the light source position coordinates and the illuminance or luminance of the light source updated by the light source control unit. Sequentially generating the virtual reality presentation video data by rendering the arranged virtual reality objects in real time;
The virtual reality presentation system according to attachment 6.
(Appendix 8) (Shading)
The video generation unit generates a projection image by projecting the virtual reality object arranged in the virtual space based on the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction updated by the viewpoint control unit, and the light source control unit Generating the virtual reality presentation video by calculating the luminance or illuminance of the virtual reality object in the projection image based on the position coordinates of the light source and the illuminance or luminance of the light source updated by
The virtual reality presentation system according to appendix 7.
(Supplementary note 9) (Virtual reality object behavior control)
The virtual reality content storage database further stores a virtual reality object behavior control program for controlling the behavior of the virtual reality object as the virtual reality content,
The virtual reality service providing server includes:
A virtual reality object behavior control means for controlling the behavior of the virtual reality object placed in the virtual space by executing the virtual reality object behavior control program read from the virtual reality content storage database;
The virtual reality presentation system according to appendix 7 or 8.
(Supplementary Note 10) (Type of Virtual Reality Related Data: Virtual Reality Presentation Data)
The presented virtual reality related data storage database stores the virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data transmitted from the virtual reality service providing server to the virtual reality presentation device.
The virtual reality presentation system according to attachment 9.
(Supplementary Note 11) (Type of Virtual Reality Related Data: Ambient Scene Image)
The presented virtual reality related data storage database stores the front scene image transmitted from the virtual reality presentation device to a virtual reality service providing server,
The virtual reality presentation system according to attachment 10.
(Supplementary Note 12) (Type of Virtual Reality Related Data: User Status Information)
The presented virtual reality related data storage database stores user status history information in which the user status information transmitted from the virtual reality presentation device to the virtual reality service providing server is summarized in time series.
The virtual reality presentation system according to appendix 10 or 11.
(Supplementary note 13) (Type of virtual reality related data: user voice data)
The presented virtual reality related data storage database stores user voice history information in which the user voice data input by the virtual reality presentation device is summarized in time series.
The virtual reality presentation system according to any one of appendices 10 to 12.
(Supplementary Note 14) (Type of Virtual Reality Related Data: Virtual Reality Object History)
The presented virtual reality related data storage database stores virtual reality object history information in which virtual reality object identification information for identifying at least the virtual reality object arranged in the virtual space is collected in time series.
The virtual reality presentation system according to attachment 9.
(Supplementary Note 15) (Type of Virtual Reality Related Data: Virtual Reality Object History)
The presented virtual reality related data storage database includes the virtual reality object history information in which the position coordinates of the virtual reality object in the virtual space and the information related to the behavior of the virtual reality object are further summarized in time series. Remember,
The virtual reality presentation system according to attachment 14.
(Supplementary Note 16) (Type of Virtual Reality Related Data: Control Program Execution History)
The presented virtual reality related data storage database stores behavior control program execution history information in which the execution history of a behavior control program for controlling the behavior of the virtual reality object arranged in the virtual space is summarized in time series. ,
The virtual reality presentation system according to attachment 9.
(Supplementary Note 17) (Type of Virtual Reality Related Data: Control Program Execution History)
The presented virtual reality related data storage database stores audio context history information in which the audio contexts extracted by the audio context extraction unit are summarized in time series.
The virtual reality presentation system according to attachment 16.
(Appendix 18) (Method)
A generation step of generating at least virtual reality presentation video data used to construct a virtual reality world related to a virtual reality service;
A presentation step of presenting the virtual reality world to the user by displaying the generated virtual reality presentation video data;
Presented virtual reality related data storage step for storing data related to construction of the virtual reality world as virtual reality related data in a state where the virtual reality world presented to the user can be reproduced;
A virtual reality presentation method comprising:

本発明は、現実の世界を拡張した仮想現実の世界の提供などに幅広く利用可能である。   The present invention can be widely used for providing a virtual reality world that is an extension of the real world.

10 通信網 20 PC
100 仮想現実提示装置 110 ユーザ状態検知部
111 傾きセンサ 112 加速度センサ
120 周囲状況検知部 121 視線カメラ
122 周辺カメラ 130 音声入力部
131 ユーザマイク 132 周辺マイク
140 表示制御部 141 映像復号化処理部
142 映像補正処理部 143 映像合成処理部
144 表示領域選択部 150 表示部
151a ライト表示パネル 151b レフト表示パネル
160 音声再生制御部 170 音声出力部
171a ライトスピーカ 171b レフトスピーカ
180 仮想現実提示制御部 190 通信部
200 仮想現実サービス提供サーバ 210 通信部
220 音声解析処理部 230 画像解析処理部
240 仮想現実サービス提供サーバ 250 仮想現実オブジェクト挙動制御部
260 表示映像生成処理部 261 描画処理部
262 映像復号化処理部 270 再生音声生成処理部
300 契約者情報記憶DB 400 仮想現実コンテンツ記憶DB
500 提示済み仮想現実関連データ記憶DB
600 履歴情報記憶DB 700 仮想現実再現要求処理サーバ
800 仮想現実サービス提供サーバ 810 仮想空間生成処理部
820 仮想現実オブジェクト配置処理部
830 視点制御部 840 光源制御部
850 モデルデータ配置処理部 860 レイヤー順序更新処理部
870 レイヤー情報生成処理部 900 仮想現実再現要求処理サーバ
910 通信部 911 再現要求受信部
912 再現仮想現実提示用データ送信部
920 再現要求処理部 930 仮想現実関連データ読み出し部
10 communication network 20 PC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Virtual reality presentation apparatus 110 User state detection part 111 Inclination sensor 112 Acceleration sensor 120 Ambient condition detection part 121 Gaze camera 122 Peripheral camera 130 Audio | voice input part 131 User microphone 132 Peripheral microphone 140 Display control part 141 Video decoding process part 142 Video correction | amendment Processing unit 143 Video composition processing unit 144 Display area selection unit 150 Display unit 151a Right display panel 151b Left display panel 160 Audio reproduction control unit 170 Audio output unit 171a Right speaker 171b Left speaker 180 Virtual reality presentation control unit 190 Communication unit 200 Virtual reality Service providing server 210 Communication unit 220 Audio analysis processing unit 230 Image analysis processing unit 240 Virtual reality service providing server 250 Virtual reality object behavior control unit 260 Display video generation processing unit 26 Drawing processing unit 262 image decoding processing unit 270 reproducing the sound generation processing unit 300 subscriber information storage DB 400 virtual reality contents storage DB
500 Presented virtual reality related data storage DB
600 history information storage DB 700 virtual reality reproduction request processing server 800 virtual reality service providing server 810 virtual space generation processing unit 820 virtual reality object arrangement processing unit 830 viewpoint control unit 840 light source control unit 850 model data arrangement processing unit 860 layer order update processing Unit 870 layer information generation processing unit 900 virtual reality reproduction request processing server 910 communication unit 911 reproduction request receiving unit 912 reproduction virtual reality presentation data transmission unit 920 reproduction request processing unit 930 virtual reality related data reading unit

Claims (15)

仮想現実サービスに係る仮想現実の世界をユーザに提示する仮想現実提示装置と、
前記仮想現実の世界の構築に使用する仮想現実提示用映像データを少なくとも生成して前記仮想現実提示装置へ送信する仮想現実サービス提供サーバと、
前記仮想現実提示装置が前記ユーザに提示した前記仮想現実の世界を再現可能な状態で、前記仮想現実の世界の構築に係るデータを仮想現実関連データとして記憶する提示済み仮想現実関連データ記憶データベースと、
を具備する仮想現実提示システム。
A virtual reality presentation device that presents a virtual reality world related to a virtual reality service to a user;
A virtual reality service providing server that generates at least virtual reality presentation video data to be used to construct the virtual reality world and transmits the virtual reality presentation video data to the virtual reality presentation device;
A presented virtual reality-related data storage database that stores data related to construction of the virtual reality world as virtual reality-related data in a state in which the virtual reality presentation device can reproduce the virtual reality world presented to the user; ,
A virtual reality presentation system comprising:
少なくとも前記仮想現実サービスに係る仮想現実オブジェクトを含む前記仮想現実の世界の構築に使用する仮想現実コンテンツを記憶する仮想現実コンテンツ記憶データベースを更に具備し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、
仮想空間を生成する仮想空間生成手段と、
前記仮想現実サービスに係る前記仮想現実オブジェクトを前記仮想空間に配置する仮想現実オブジェクト配置手段と、
前記仮想空間に配置されている仮想現実オブジェクトをリアルタイムに描画して前記仮想現実提示用映像データを順次生成する映像生成手段と、
を少なくとも具備し、
前記仮想現実提示装置は、前記生成された仮想現実提示用映像データに基づいて前記仮想現実オブジェクトを含む仮想現実提示用映像を表示することで前記仮想現実の世界をユーザに提示する、
請求項に記載の仮想現実提示システム。
A virtual reality content storage database for storing virtual reality content used to construct the virtual reality world including at least the virtual reality object related to the virtual reality service;
The virtual reality service providing server includes:
Virtual space generation means for generating a virtual space;
Virtual reality object placement means for placing the virtual reality object related to the virtual reality service in the virtual space;
Video generation means for sequentially generating the virtual reality presentation video data by rendering the virtual reality object arranged in the virtual space in real time;
Comprising at least
The virtual reality presentation device presents the virtual reality world to the user by displaying a virtual reality presentation video including the virtual reality object based on the generated virtual reality presentation video data.
The virtual reality presentation system according to claim.
前記仮想現実提示装置は、
ユーザの状態を検知するユーザ状態検知手段と、
前記検知されたユーザの状態を示すユーザ状態情報を無線送信する無線送信手段と、
前記仮想現実提示用映像データを無線受信する無線受信手段と、
前記無線受信された仮想現実提示用映像データに基づいて、前記仮想現実提示用映像を表示する表示手段と、
を具備し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、
前記ユーザ状態情報を受信する受信手段と、
前記映像生成手段で順次生成される前記仮想現実提示用映像データを送信する送信手段と、
を更に具備し、
前記映像生成手段は、前記ユーザ状態情報に基づいて特定される視点位置座標及び視線方向に基づいて前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトをリアルタイムに描画することで前記仮想現実提示用映像データを順次生成する、
請求項2に記載の仮想現実提示システム。
The virtual reality presentation device includes:
User status detection means for detecting the user status;
Wireless transmission means for wirelessly transmitting user status information indicating the detected user status;
Wireless receiving means for wirelessly receiving the virtual reality presentation video data;
Display means for displaying the virtual reality presentation video based on the wirelessly received virtual reality presentation video data;
Comprising
The virtual reality service providing server includes:
Receiving means for receiving the user status information;
Transmission means for transmitting the virtual reality presentation video data sequentially generated by the video generation means;
Further comprising
The video generation means renders the virtual reality presentation video in real time by drawing the virtual reality object arranged in the virtual space based on the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction specified based on the user state information. Generate data sequentially,
The virtual reality presentation system according to claim 2.
前記仮想現実コンテンツ記憶データベースは、前記仮想現実コンテンツとして、前記仮想現実サービスに係る音声データを記憶し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、前記仮想現実コンテンツ記憶データベースに記憶されている前記仮想現実サービスに係る音声データに基づいて、仮想現実提示用音声データを生成する音声生成処理手段を更に具備し、
前記仮想現実提示装置は、前記仮想現実提示用音声データをアナログ電気信号に変換して仮想現実提示用音声を外部へ出力する音声出力手段を更に具備する、
請求項3に記載の仮想現実提示システム。
The virtual reality content storage database stores audio data related to the virtual reality service as the virtual reality content,
The virtual reality service providing server further includes voice generation processing means for generating virtual reality presentation voice data based on voice data related to the virtual reality service stored in the virtual reality content storage database,
The virtual reality presentation device further includes voice output means for converting the virtual reality presentation voice data into an analog electrical signal and outputting the virtual reality presentation voice to the outside.
The virtual reality presentation system according to claim 3.
前記仮想現実提示装置は、
ユーザが発する音声を集音してユーザ音声データを取得する音声入力手段と、
少なくともユーザの前方方向を撮影して前方景色画像を取得する画像撮影手段と、
を更に具備し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、
前記ユーザ音声データに含まれる音声コンテキストを抽出する音声コンテキスト抽出手段と、
前記前方景色画像から照度又は輝度に関する光学情報を抽出し、光源の位置座標及び前記光源の照度又は輝度を更新する光源制御手段と、
前記ユーザ状態情報に基づいて前記視点位置座標及び視線方向を更新する視点制御手段と、
を更に具備し、
前記映像生成手段は、前記視点制御手段によって更新される前記視点位置座標及び視線方向と、前記光源制御手段によって更新される前記光源位置座標及び前記光源の照度又は輝度に基づいて、前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトをリアルタイムに描画することで前記仮想現実提示用映像データを順次生成する、
請求項4に記載の仮想現実提示システム。
The virtual reality presentation device includes:
Voice input means for collecting user voice data by collecting voice uttered by the user;
Image photographing means for photographing at least the front direction of the user and acquiring a front scenery image;
Further comprising
The virtual reality service providing server includes:
Voice context extraction means for extracting a voice context included in the user voice data;
Light source control means for extracting optical information relating to illuminance or luminance from the front scenery image, and updating the position coordinates of the light source and the illuminance or luminance of the light source;
Viewpoint control means for updating the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction based on the user state information;
Further comprising
The video generation unit is configured to store the virtual space based on the viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction updated by the viewpoint control unit, and the light source position coordinates and the illuminance or luminance of the light source updated by the light source control unit. Sequentially generating the virtual reality presentation video data by rendering the arranged virtual reality objects in real time;
The virtual reality presentation system according to claim 4.
前記仮想現実コンテンツ記憶データベースは、前記仮想現実コンテンツとして、前記仮想現実オブジェクトの挙動を制御する仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムを更に記憶し、
前記仮想現実サービス提供サーバは、
前記仮想現実コンテンツ記憶データベースから読み出した前記仮想現実オブジェクト挙動制御プログラムを実行することで、前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトの挙動を制御する仮想現実オブジェクト挙動制御手段を更に具備する、
請求項5に記載の仮想現実提示システム。
The virtual reality content storage database further stores a virtual reality object behavior control program for controlling the behavior of the virtual reality object as the virtual reality content,
The virtual reality service providing server includes:
A virtual reality object behavior control means for controlling the behavior of the virtual reality object placed in the virtual space by executing the virtual reality object behavior control program read from the virtual reality content storage database;
The virtual reality presentation system according to claim 5.
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実サービス提供サーバから前記仮想現実提示装置へ送信される前記仮想現実提示用映像データと前記仮想現実提示用音声データとを記憶する、
請求項6に記載の仮想現実提示システム。
The presented virtual reality related data storage database stores the virtual reality presentation video data and the virtual reality presentation audio data transmitted from the virtual reality service providing server to the virtual reality presentation device.
The virtual reality presentation system according to claim 6.
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実提示装置から仮想現実サービス提供サーバへ送信される前記前方景色画像を記憶する、
請求項7に記載の仮想現実提示システム。
The presented virtual reality related data storage database stores the front scene image transmitted from the virtual reality presentation device to a virtual reality service providing server,
The virtual reality presentation system according to claim 7.
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実提示装置から前記仮想現実サービス提供サーバへ送信される前記ユーザ状態情報を時系列に纏めたユーザ状態履歴情報を記憶する、
請求項7又は8に記載の仮想現実提示システム。
The presented virtual reality related data storage database stores user status history information in which the user status information transmitted from the virtual reality presentation device to the virtual reality service providing server is summarized in time series.
The virtual reality presentation system according to claim 7 or 8.
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実提示装置で入力される前記ユーザ音声データを時系列に纏めたユーザ音声履歴情報を記憶する、
請求項7乃至9のいずれか1項に記載の仮想現実提示システム。
The presented virtual reality related data storage database stores user voice history information in which the user voice data input by the virtual reality presentation device is summarized in time series.
The virtual reality presentation system according to any one of claims 7 to 9.
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、少なくとも前記仮想空間に配置されている前記仮想現実オブジェクトを識別する仮想現実オブジェクト識別情報を時系列に纏めた仮想現実オブジェクト履歴情報を記憶する、
請求項6に記載の仮想現実提示システム。
The presented virtual reality related data storage database stores virtual reality object history information in which virtual reality object identification information for identifying at least the virtual reality object arranged in the virtual space is collected in time series.
The virtual reality presentation system according to claim 6.
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実オブジェクトの前記仮想空間内での位置座標と、前記仮想現実オブジェクトの挙動に係る情報とを更に時系列で纏めた前記仮想現実オブジェクト履歴情報を記憶する、
請求項11記載の仮想現実提示システム。
The presented virtual reality related data storage database includes the virtual reality object history information in which the position coordinates of the virtual reality object in the virtual space and the information related to the behavior of the virtual reality object are further summarized in time series. Remember,
The virtual reality presentation system according to claim 11.
(仮想現実関連データの種類:制御プログラム実行履歴)
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、少なくとも前記仮想現実コンテンツ記憶データベースに対する前記仮想現実サービス提供サーバからのアクセス履歴を時系列に纏めたアクセス履歴情報を記憶する、
請求項6に記載の仮想現実提示システム。
(Type of virtual reality related data: control program execution history)
The presented virtual reality related data storage database stores access history information in which at least the access history from the virtual reality service providing server for the virtual reality content storage database is summarized in time series.
The virtual reality presentation system according to claim 6.
前記提示済み仮想現実関連データ記憶データベースは、前記仮想現実コンテンツ記憶データベースから読み出された制御プログラムの実行履歴を更に記憶する、
請求項13に記載の仮想現実提示システム。
The presented virtual reality related data storage database further stores an execution history of the control program read from the virtual reality content storage database.
The virtual reality presentation system according to claim 13.
仮想現実サービスに係る仮想現実の世界の構築に使用する仮想現実提示用映像データを少なくとも生成する生成ステップと、
前記生成された仮想現実提示用映像データを表示することで前記仮想現実の世界をユーザに提示する提示ステップと、
前記ユーザに提示した前記仮想現実の世界を再現可能な状態で、前記仮想現実の世界の構築に係るデータを仮想現実関連データとして記憶する提示済み仮想現実関連データ記憶ステップと、
を有する仮想現実提示方法。
A generation step of generating at least virtual reality presentation video data used to construct a virtual reality world related to a virtual reality service;
A presentation step of presenting the virtual reality world to the user by displaying the generated virtual reality presentation video data;
Presented virtual reality related data storage step for storing data related to construction of the virtual reality world as virtual reality related data in a state where the virtual reality world presented to the user can be reproduced;
A virtual reality presentation method comprising:
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