JP2014175799A - Radio communication system and radio device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication system that is able to obtain excellent throughput even in the case where it uses a channel with transmission restriction in a radio communication system that performs communication by selecting a single-wave channel from a frequency group including a plurality of channels.SOLUTION: A radio communication system is made up of a plurality of radio devices, a packet used for radio communication comprises a preamble region which is repeated multiple times, a single synchronization region, and a single data region. The radio communication system is characterized by comprising: a transmitting unit of one radio device for transmitting a packet; a receiving unit of another radio device for receiving the packet by switching a reception-waiting channel at a period Tlonger than a period Tthat takes to transmit a set of preamble regions; and a control unit of the other radio device that fixes the reception-waiting channel of the receiving unit to a channel at which a preamble region was received and identified.

Description

本発明は無線通信システムおよび無線装置に関し、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波チャネルを選択して通信をおこなう無線通信システムに適用して好適なものである。   The present invention relates to a radio communication system and a radio apparatus, and is suitable for application to a radio communication system that performs communication by selecting one wave channel from a frequency group including a plurality of channels.

従来、テレコントロールやテレメータ、データ伝送などに用いられる無線装置からなる無線通信システムでは、通信に使用できる周波数帯、出力が規格によって定められている。また、実際に使用するための中心周波数と帯域幅もチャネルとして定められている。   Conventionally, in a wireless communication system including wireless devices used for telecontrol, telemetering, data transmission, etc., frequency bands and outputs that can be used for communication are defined by standards. Further, the center frequency and bandwidth for actual use are also defined as channels.

無線通信システムの中には、無線装置間の通信に使用するチャネルを複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波選択しているものがある。
図7にこのような無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示す。図7の無線通信システムでは周波数グループにf10、f11、f12の3波のチャネルが含まれている。
Some wireless communication systems select one wave from a frequency group including a plurality of channels as channels used for communication between wireless devices.
FIG. 7 shows the operating state of the wireless device in such a wireless communication system. In the wireless communication system of FIG. 7, the frequency group includes three channels of f 10 , f 11 , and f 12 .

このような無線通信システムでは、受信側の無線装置が受信待ちのときに通信するパケット内の同期コードを探し、同期コードが見つかるとパケットのデータを取り込む。取り込みが完了した後に受信側の無線装置は応答信号(Ack:Acknowledgment)を出力し、送信側の無線装置はAckを受け取るまで信号を再送信するようにしている。   In such a wireless communication system, the receiving wireless device searches for a synchronization code in a packet to be communicated when waiting for reception, and takes the packet data when the synchronization code is found. After the capturing is completed, the reception-side wireless device outputs a response signal (Ack: Acknowledgment), and the transmission-side wireless device retransmits the signal until it receives Ack.

Ackが受け取れずに再送信をおこなうとき、送信側の無線装置はパケットの送信時間とAck待ちの時間の合計である間隔T10で周波数グループの中のチャネルを切替えてパケットを送信していた。受信側の無線装置も送信側とは異なるタイミングT11で受信待ちのチャネルを変更していた。
このときパケットを送信する無線装置がチャネルを切替える間隔T10よりも、信号を受信する無線装置がチャネルを切替える間隔T11の方が長くなるようにしていた。
When the retransmission to not receive Ack is, the wireless device on the transmitting side had transmitted the packet switched channels in a frequency group at intervals T 10 is the sum of the time of transmission time and Ack wait packets. Wireless device on the receiving side has to change the channel of the reception waiting at different timings T 11 is also the transmitting side.
Than the interval T 10 the wireless device switches the channel for transmitting the time packet, the wireless device that receives the signal was as towards the interval T 11 for switching the channel is long.

図7のとき、送信側の無線装置は時刻t10にパケットの送信を開始する。送信側の無線装置も受信側の無線装置もチャネルを切替え、時刻t11のときにチャネルが一致し、通信が成立し、受信側からAckを送信する。 When Figure 7, the wireless device on the transmission side starts the transmission of packets at time t 10. Wireless devices and wireless devices sending and receiving also switch the channel, the channel match at time t 11, the communication is established, transmits the Ack from the receiving side.

また、特許文献1に開示される無線通信システムのように1台以上の無線装置を中継して、パケットが送信元の無線装置から宛先である無線装置まで伝達されるマルチホップ方式と呼ばれるものがある。   Also, as in the wireless communication system disclosed in Patent Document 1, what is called a multi-hop method in which one or more wireless devices are relayed and a packet is transmitted from a wireless device that is a transmission source to a wireless device that is a destination. is there.

特許文献1の無線通信システムは、送信元の無線装置と宛先の無線装置は決まっているが、途中に中継する無線装置までは決まっていない。そのため複数の無線装置が送信可能な状態となるとき、同一のタイミングで送信をおこなわないように協調動作をおこなって無線通信システムの性能を向上させている。   In the wireless communication system disclosed in Patent Document 1, a transmission source wireless device and a destination wireless device are determined, but a wireless device relaying in the middle is not determined. For this reason, when a plurality of wireless devices are ready for transmission, the performance of the wireless communication system is improved by performing a cooperative operation so that transmission is not performed at the same timing.

協調動作とは中継局となる複数の無線装置が同一のパケットを受信したときに、同一のタイミングで送信(転送)をおこなわないように転送までのウェイト時間を中継局の無線装置毎に設定するものである。ウェイト時間はパケットの受信完了を起点にして、中継局となる無線装置が前回のパケットの受信時に転送をおこなったかどうかによって長さを設定するようにしている。   With cooperative operation, when a plurality of wireless devices that are relay stations receive the same packet, a wait time until transfer is set for each wireless device of the relay station so that transmission (transfer) is not performed at the same timing. Is. The length of the wait time is set based on whether or not the wireless device serving as the relay station has transferred when receiving the previous packet, starting from the completion of packet reception.

特開2010−114852号JP 2010-114852 A

無線通信システムには規格によって様々な周波数帯を使用することができるが、周波数帯によっては運用の条件としてパケットなどの信号を送信した後一定の送信休止時間を設ける送信制限が定められている。   Various frequency bands can be used in a wireless communication system depending on the standard. However, depending on the frequency band, a transmission restriction that provides a certain transmission pause time after transmitting a signal such as a packet is defined as an operation condition.

図8は送信制限のあるときの無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。図7の無線通信システムと同様に周波数グループにはf10、f11、f12の3波のチャネルが含まれている。 FIG. 8 is a diagram illustrating an operation state of the wireless device in the wireless communication system when there is a transmission restriction. Similar to the wireless communication system of FIG. 7, the frequency group includes three-wave channels of f 10 , f 11 , and f 12 .

Ackの待ち時間よりも長い送信休止時間が設けられている場合、送信制限の無い場合と同様の送信側のパケットの送信時間と受信側のチャネルの切替え時間を設定すると、通信が成立するまでの再送回数が増加してしまう。図7と同様に時刻t10でパケットの送信を開始すると時刻t12でチャネルが一致する。このように送信側の送信休止時間の影響でスループットが大幅に低下してしまうことがあった。 If there is a transmission suspension time longer than the Ack wait time, setting the transmission time of the packet on the transmission side and the switching time of the channel on the reception side in the same way as when there is no transmission restriction, until communication is established The number of retransmissions increases. Channel at time t 12 when starting the transmission of the packet at time t 10 as in FIG 7 are matched. As described above, the throughput may be significantly reduced due to the transmission pause time on the transmission side.

また、特許文献1に開示されるマルチホップ方式の無線通信システムは転送にウェイト時間を設けるので、中継する無線装置の数が増すほどスループットの低下が顕著に現れてしまう問題があった。   In addition, since the multi-hop wireless communication system disclosed in Patent Document 1 provides a wait time for transfer, there is a problem that a decrease in throughput becomes more noticeable as the number of wireless devices to be relayed increases.

さらに、マルチホップ方式で使用する協調動作はパケットの受信完了の時刻を基準としてウェイト時間を開始するので、複数の無線装置が1度のパケットの送信で受信を完了しなければ効果を十分に発揮できなかった。しかし従来のように、あるチャネルでのパケットの送信時間がチャネルあたりの受信待ちの時間に対して相対的に短くなると1度の送信で複数の無線装置にパケットを受信させることが難しかった。協調動作が実現しないと多数の無線装置が通信をおこない、トラフィックが増大して無線通信システムの品質が低下してしまうおそれがあった。   Furthermore, since the cooperative operation used in the multi-hop method starts the wait time based on the packet reception completion time, it will be fully effective if multiple wireless devices do not complete reception with one packet transmission. could not. However, as in the past, when the transmission time of a packet on a certain channel becomes relatively shorter than the reception waiting time per channel, it is difficult for a plurality of wireless devices to receive the packet by one transmission. If the cooperative operation is not realized, a large number of wireless devices communicate with each other, which may increase the traffic and deteriorate the quality of the wireless communication system.

本発明は、このような問題を解決して、送信制限のある無線通信システムにおいても良好なスループットを得られることを目的とするものである。   An object of the present invention is to solve such a problem and to obtain a good throughput even in a radio communication system with transmission limitation.

上記の課題を達成するために、請求項1に記載の無線通信システムは、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波チャネルを選択して無線通信する複数の無線装置によって形成される無線通信システムにおいて、無線装置は送信部と受信部と制御部を備え、無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、パケットを送信する一方の無線装置の送信部と、前置き領域1回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えてパケットの受信をおこなう他方の無線装置の受信部と、前置き領域が受信判別できたチャネルで受信部の受信待ちのチャネルを固定する他方の無線装置の制御部を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the wireless communication system according to claim 1 is a radio formed by a plurality of wireless devices that perform wireless communication by selecting one wave channel from a frequency group including a plurality of channels. In a communication system, a wireless device includes a transmission unit, a reception unit, and a control unit, and a packet for wireless communication includes a preamble region, a single synchronization region, and a single data region that are repeated a plurality of times, and transmits one packet. The transmission unit of the wireless device, the reception unit of the other wireless device that performs packet reception by switching the channel waiting for reception in a period longer than the period required for one transmission of the front area, and the channel in which the front area was able to determine reception The control unit of the other radio apparatus that fixes the reception waiting channel of the receiving unit is provided.

請求項2に記載の無線通信システムは、請求項1に記載の無線通信システムにおいて、パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、パケットの同期領域はパケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする。   The wireless communication system according to claim 2 is the wireless communication system according to claim 1, wherein a pre-packet area of the packet includes a preamble for notifying start of communication and a first synchronization code for starting capturing of the subsequent packet. The packet synchronization area includes a second synchronization code for determining the start of the data area of the packet.

請求項3に記載の無線装置は、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波チャネルを選択して無線通信する無線装置において、無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、パケットを送信する送信部を備えたことを特徴とする。   The wireless device according to claim 3 is a wireless device that performs wireless communication by selecting one wave channel from a frequency group including a plurality of channels. A synchronization area and a single data area are provided, and a transmission unit for transmitting packets is provided.

請求項4に記載の無線装置は、請求項3に記載の無線装置において、パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、パケットの同期領域はパケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the wireless device according to the third aspect, the pre-packet area of the packet includes a preamble for notifying the start of communication and a first synchronization code for starting the subsequent packet capture. The synchronization area is provided with a second synchronization code for determining the start of the data area of the packet.

請求項5に記載の無線装置は、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波チャネルを選択して無線通信する無線装置において、無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、前置き領域1回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えてパケットの受信をおこなう受信部と、前置き領域が受信判別できたチャネルで受信部の受信待ちチャネルを固定する制御部を備えたことを特徴とする。   The wireless device according to claim 5 is a wireless device that performs wireless communication by selecting one wave channel from a frequency group including a plurality of channels. A receiving unit that has a synchronization area and a single data area, and that receives a packet by switching a channel waiting for reception in a period longer than the period required for one transmission of the preamble area. A control unit for fixing the reception waiting channel of the receiving unit is provided.

請求項6に記載の無線装置は、請求項5に記載の無線装置において、パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、パケットの同期領域はパケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする。   The wireless device according to claim 6 is the wireless device according to claim 5, wherein the pre-packet area of the packet includes a preamble for notifying start of communication and a first synchronization code for starting capturing of the subsequent packet, The synchronization area is provided with a second synchronization code for determining the start of the data area of the packet.

請求項7に記載の通信方法は、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波チャネルを選択して無線通信する無線装置によって形成される無線通信システムの通信方法において、複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備えたパケットを送信するステップと、前置き領域1回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えてパケットの受信をおこなうステップと、前置き領域が受信判別できたチャネルで受信チャネルを固定するステップを備えたことを特徴とする。   The communication method according to claim 7 is a communication method of a wireless communication system formed by a wireless device that performs wireless communication by selecting one wave channel from a frequency group including a plurality of channels, and the preamble repeated a plurality of times. A step of transmitting a packet having a region, a single synchronization region, and a single data region, and a step of receiving a packet by switching a channel waiting for reception in a period longer than a period required for transmission of one preceding region And a step of fixing the reception channel with a channel whose reception area has been determined to be received.

請求項8に記載の通信方法は、請求項7に記載の通信方法において、パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、パケットの同期領域はパケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする。   The communication method according to claim 8 is the communication method according to claim 7, wherein the preamble area of the packet includes a preamble for notifying the start of communication and a first synchronization code for starting the capture of the packet after this, The synchronization area is provided with a second synchronization code for determining the start of the data area of the packet.

送信するパケットの前置き領域を複数回繰り返した構成とすることで、送信制限のある周波数帯を通信に使用する場合でも、スループットの低下を防ぐことができるようになった。
また、端にパケット長を長くするだけでなく前置き領域を繰り返すようにしたことで、受信側の無線装置がパケットを受信したのか、ノイズを受信したのかが判別できるようになった。
By adopting a configuration in which the pre-transmission area of a packet to be transmitted is repeated a plurality of times, it is possible to prevent a decrease in throughput even when a frequency band with a transmission limit is used for communication.
In addition to increasing the length of the packet at the end and repeating the prefix area, it is possible to determine whether the receiving wireless device has received a packet or has received noise.

さらにマルチホップ方式を用いる場合もスループットの低下を防ぐことができ、協調動作を効果的に実現できるようになった。   In addition, when using the multi-hop method, it is possible to prevent a decrease in throughput and effectively realize cooperative operation.

無線装置のブロック図である。It is a block diagram of a radio | wireless apparatus. パケット構造を示す図である。It is a figure which shows a packet structure. 本発明の無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。It is the figure which showed the operation state of the radio | wireless apparatus in the radio | wireless communications system of this invention. 本発明の受信側の無線装置の動作のフローチャートを表す図である。It is a figure showing the flowchart of operation | movement of the radio | wireless apparatus of the receiving side of this invention. マルチホップ方式の無線通信システムの概念を示した図である。It is the figure which showed the concept of the radio communication system of a multihop system. 本発明のマルチホップ方式の無線通信システムの無線装置の動作状態を示した図である。It is the figure which showed the operation state of the radio | wireless apparatus of the radio | wireless communications system of the multihop system of this invention. 従来の無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。It is the figure which showed the operation state of the radio | wireless apparatus in the conventional radio | wireless communications system. 従来の送信制限がある場合の無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。It is the figure which showed the operation state of the radio | wireless apparatus in a radio | wireless communications system in case there exists the conventional transmission restriction.

以下、図面を引用して、発明を実施するための実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)は無線装置のブロック図である。無線装置1は送信部2、受信部3、制御部4、インターフェイス部5を有して構成される。また、無線装置1の筐体外部にはアンテナ6と電源部7、外部機器8を備えている。   FIG. 1A is a block diagram of a wireless device. The wireless device 1 includes a transmission unit 2, a reception unit 3, a control unit 4, and an interface unit 5. In addition, an antenna 6, a power supply unit 7, and an external device 8 are provided outside the casing of the wireless device 1.

送信部2と受信部3は1個のIC(Integrated Circuit)として、変調部、電力増幅部、高周波増幅部、復調部が一体となって構成されている。なお、送信部2と受信部3が個別に構成されていてもよい。また、送信部2と受信部3は単機能の素子の組合せによって構成されていてもよい。   The transmission unit 2 and the reception unit 3 are configured as a single integrated circuit (IC) including a modulation unit, a power amplification unit, a high frequency amplification unit, and a demodulation unit. The transmission unit 2 and the reception unit 3 may be configured separately. Moreover, the transmission part 2 and the reception part 3 may be comprised by the combination of the element of a single function.

制御部4は中央演算装置(CPU:Central Processing Unit)を中心として構成されている。CPUの周辺には図示していないROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)が設けられている。ROMには制御部4を制御する制御プログラムが格納されている。また、RAMはプログラムの実行時に必要な一時記憶領域である。制御部4ではパケットを送信するチャネルの制御や受信待ちするチャネルの制御もおこなう。また、制御部4では取込んだパケットの内容に従った制御をおこなっている。   The control part 4 is comprised centering on the central processing unit (CPU: Central Processing Unit). A ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) (not shown) are provided around the CPU. A control program for controlling the control unit 4 is stored in the ROM. The RAM is a temporary storage area necessary for executing the program. The control unit 4 also controls a channel for transmitting a packet and a channel for waiting for reception. The control unit 4 performs control according to the contents of the fetched packet.

インターフェイス部5は外部機器8との接続をおこなうための構成である。なお、制御部4、ROM、RAM、インターフェイス部5は個別に構成されていても、1つのマイコンとして構成されていてもよい。   The interface unit 5 is configured to connect to the external device 8. The control unit 4, the ROM, the RAM, and the interface unit 5 may be configured individually or as a single microcomputer.

アンテナ6はパケットの送信と受信に用いられる。図中では無線装置1の筐体外部に設けられているが、筐体の内部に設けるようにしてもよい。
電源部7は電力を送信部、受信部、制御部に供給する。図中では電源部を無線装置の筐体の外部に設けているが、電源部を乾電池やリチウムイオン電池等として筐体の内部に構成されるようにしても良い。
The antenna 6 is used for packet transmission and reception. Although it is provided outside the casing of the wireless device 1 in the figure, it may be provided inside the casing.
The power supply unit 7 supplies power to the transmission unit, the reception unit, and the control unit. Although the power supply unit is provided outside the casing of the wireless device in the drawing, the power supply unit may be configured inside the casing as a dry battery, a lithium ion battery, or the like.

外部機器8には情報機器を用いてよい。情報機器には火災報知機などの各種センサー、ガス、水道、電気などの自動検針器、バルブ制御器などの各種アクチュエータ、警報発信器などがある。さらに、複数の無線装置からの情報を無線通信システムによって1箇所に収集して使用するプリンターを外部機器としてもよい。   An information device may be used as the external device 8. Information equipment includes various sensors such as fire alarms, automatic meter readings such as gas, water, and electricity, various actuators such as valve controllers, and alarm transmitters. Furthermore, a printer that collects and uses information from a plurality of wireless devices in one place by a wireless communication system may be used as an external device.

また、図1(b)は外部機器との接続をおこなわず無線通信システムの中継局のみとして無線装置を使用する場合の無線装置10の構成を示した図である。インターフェイス部と外部機器を有さない以外は、図1(a)の無線装置1と同様の構成となっている。図1(a)と同様の構成については同一の符号を付与して説明を省略する。制御部11はインターフェイス部との接続がなくなっている以外は図1(a)の制御部4と同様である。   FIG. 1B is a diagram illustrating a configuration of the wireless device 10 when the wireless device is used only as a relay station in the wireless communication system without connecting to an external device. The configuration is the same as that of the wireless device 1 in FIG. 1A except that the interface unit and the external device are not provided. The same components as those in FIG. 1A are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The control unit 11 is the same as the control unit 4 in FIG. 1A except that the connection with the interface unit is lost.

図2は、実施形態のパケット構造を示す図である。
本発明のパケット20とは無線装置間で通信する内容のことをいう。パケット20は前置き領域21と同期領域22とデータ領域23を備えている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a packet structure of the embodiment.
The packet 20 of the present invention refers to the content communicated between wireless devices. The packet 20 includes a front area 21, a synchronization area 22, and a data area 23.

前置き領域21はプリアンブル24と第一同期コード25を備えている。
プリアンブル24は受信側へ通信の開始を通知するコードである。第一同期コード25は送信側と受信側のサンプリングタイミングなどを調整し同期をとり、同期したあとのパケット20を取込めるようにするコードである。受信側の無線装置はプリアンブル24と第一同期コード25を受信すると第一同期コードよりあとのパケットの取込みを開始する。
The front area 21 includes a preamble 24 and a first synchronization code 25.
The preamble 24 is a code that notifies the receiving side of the start of communication. The first synchronization code 25 is a code that adjusts the sampling timing of the transmission side and the reception side to synchronize, and can take in the packet 20 after synchronization. When the receiving-side radio apparatus receives the preamble 24 and the first synchronization code 25, it starts fetching packets after the first synchronization code.

前置き領域21を複数回繰り返すことで、パケット長が長くなるようにしている。
特にプリアンブル24のみを繰り返してパケット長を長くすることも可能であるが、プリアンブル24とノイズを判別できるよう第一同期コード25をプリアンブル24と合わせて繰り返すことで、より効果的に本発明を実施できる。
By repeating the introductory area 21 a plurality of times, the packet length is increased.
In particular, it is possible to lengthen the packet length by repeating only the preamble 24, but the present invention is more effectively implemented by repeating the first synchronization code 25 together with the preamble 24 so that the preamble 24 and noise can be distinguished. it can.

同期領域22には第二同期コード26が含まれている。第二同期コード26はデータ領域23の始まりを判別するためのコードである。受信側の無線装置は取込んだパケット20内のデータのうち第二同期コード26を受信するまでの部分は破棄し、データ領域23を取込む。   The synchronization area 22 includes a second synchronization code 26. The second synchronization code 26 is a code for determining the start of the data area 23. The wireless device on the receiving side discards the data in the received packet 20 until the second synchronization code 26 is received, and takes in the data area 23.

データ領域23は、パケット20の種類など制御データの記載された制御データ領域27と、送信元や宛先の無線装置のIDを示す識別領域28、メッセージを挿入するメッセージ領域29、情報が正確に伝送できたかチェックをおこなうためのCRC(Cyclic Redundancy Check:巡回冗長検査)やBCC(Block Check Code)などが記憶されているチェック領域30に分かれている。特に識別領域28やメッセージ領域29はパケット20の種類によって内容や長さが異なっている。   The data area 23 includes a control data area 27 in which control data such as the type of the packet 20 is described, an identification area 28 indicating the ID of a transmission source or destination wireless device, a message area 29 for inserting a message, and information is accurately transmitted. It is divided into a check area 30 in which CRC (Cyclic Redundancy Check), BCC (Block Check Code) and the like for checking whether or not the check has been completed are stored. In particular, the contents and length of the identification area 28 and the message area 29 differ depending on the type of the packet 20.

図3は本発明の無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。また、図4は受信側の無線装置の動作をフローチャートにして示したものである。
本実施例では3波のチャネルf、f、fが含まれる周波数グループを使用する無線装置を使用している。本発明の無線通信システムに用いる周波数グループはチャネルの切替えができるよう2波以上のチャネルを含んでいればよい。
FIG. 3 is a diagram showing an operating state of the wireless device in the wireless communication system of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the radio apparatus on the receiving side.
In this embodiment, a radio apparatus using a frequency group including three-wave channels f 1 , f 2 , and f 3 is used. The frequency group used in the wireless communication system of the present invention only needs to include two or more channels so that the channels can be switched.

また、本実施例の無線装置は図1に示した構成の無線装置と同一の構成であり、パケット構造は図2に示したパケットと同一である。
図3のとき、パケットはチャネルfで時刻tから時刻tの期間に送信される。さらに前置き領域1回分の送信にかかる時間はTであり、時刻tからtまでの間に10回繰り返して送信されている。
Further, the radio apparatus of this embodiment has the same configuration as the radio apparatus having the configuration shown in FIG. 1, and the packet structure is the same as that of the packet shown in FIG.
In FIG. 3, the packet is transmitted on the channel f 1 during the period from time t 1 to time t 4 . More time taken for the transmission of preamble region one time is T 2, is transmitted 10 times repeatedly during the period from time t 1 to t 3.

図4を用いて無線装置の受信の動作について説明する。
受信側の無線装置は所定のチャネルを設定して受信待ちをおこなう(ST100またはST103またはST106)。受信側で前置き領域を受信できた場合(ST101、YesまたはST104、YesまたはST107、Yes)には、チャネルを固定してパケットを取込む(ST109)。図3の場合、パケットは時刻tにチャネルfで送信開始となり、受信側がチャネル1波あたりの待ち時間Tで受信待ちチャネルを切替え、時刻tで受信待ちのチャネルがfとなり、送信側と受信側のチャネルが一致して前置き領域を受信している。
The reception operation of the wireless device will be described with reference to FIG.
The receiving-side radio apparatus sets a predetermined channel and waits for reception (ST100 or ST103 or ST106). If the reception area can receive the pre-order area (ST101, Yes or ST104, Yes or ST107, Yes), the channel is fixed and the packet is captured (ST109). In the case of FIG. 3, the packet starts to be transmitted at channel f 1 at time t 1 , the receiving side switches the reception waiting channel at a waiting time T 1 per channel, and the channel waiting for reception becomes f 1 at time t 2 . The sending side and receiving side channels match to receive the prefix area.

そして、同期領域を受信すると(ST110、Yes)、第二同期コードを受信するまでの前置き領域は破棄し(ST111)、データ領域を取込むようにする(ST112)。データ領域の取り込みが完了したら、応答信号としてのAckを送信して(ST113)、受信の処理を終了する。図3の場合、時刻tにパケットの受信が完了している。
また、受信の処理の終了後は受信待ちのチャネルの固定は解除してよい。さらに、受信待ちの状態に戻った無線装置は、再び受信待ちのチャネルをチャネル1波あたりの待ち時間Tで切替えるようにしてもよい。
When the synchronization area is received (ST110, Yes), the front area until the second synchronization code is received is discarded (ST111), and the data area is taken in (ST112). When the capture of the data area is completed, Ack is transmitted as a response signal (ST113), and the reception process is terminated. For Figure 3, the received packet is complete at time t 4.
In addition, after completion of the reception process, the channel waiting for reception may be released. Further, the wireless device returns to the state of waiting may be switched to the channel of waiting in the waiting time T 1 of the per channel one wave again.

前置き領域を受信せず(ST101、NoまたはST104、NoまたはST107、No)に所定の時間Tが経過した場合(ST102、YesまたはST105、YesまたはST108、Yes)、受信側の無線装置は受信待ちのチャネルを切替えるようにしている。 Without receiving a preamble area (ST 101, No, or ST 104, No, or ST 107, No) when the predetermined time T 1 is passed (ST 102, Yes or ST105, Yes or ST 108, Yes), the receiving side of the wireless device receives The waiting channel is switched.

本実施例では送信するパケット長が長くなっていることから、受信側の無線装置のチャネル1波あたりの待ち時間Tを従来に比べて短くすることができる。具体的には(数1)の条件を満たすように前置き領域1回分の送信にかかる時間Tよりも長い時間で受信側の無線装置のチャネル1波あたりの待ち時間Tを切替えればよい。
また、受信側の無線装置のチャネル1波あたりの待ち時間Tを前置き領域1回分の送信にかかる時間Tに近づけるほどスループットは向上する。
Since that is a long packet length to be transmitted in the present embodiment, the waiting time T 1 of the per channel one wave on the receiving side of the wireless device can be shortened as compared with the prior art. Specifically, the waiting time T 1 per channel of the receiving-side radio apparatus may be switched over a time longer than the time T 2 required for transmission for one preamble area so as to satisfy the condition of (Equation 1 ). .
Also, the throughput is improved as close to the time T 2 the waiting time T 1 of the per channel one wave on the receiving side of the wireless device to transmit the preamble area one time.

Figure 2014175799
Figure 2014175799

また、使用する周波数グループに含まれるチャネル数mと前置き領域の繰り返し回数n、受信側の無線装置のチャネル1波あたりの待ち時間T、前置き領域1回分の送信にかかる時間Tの各パラメータは、(数1)に加えて(数2)、(数3)の条件を満たすように適宜変更してよい。 Also, parameters of the number m of channels included in the frequency group to be used, the number n of repetitions of the preamble area, the waiting time T 1 per channel of the reception-side wireless device, and the time T 2 required for transmission for one preamble area May be appropriately changed so as to satisfy the conditions of (Equation 2) and (Equation 3) in addition to (Equation 1).

Figure 2014175799
Figure 2014175799

Figure 2014175799
Figure 2014175799

(数1)、(数2)、(数3)の条件を満たすことで、1回のパケットの送信で全ての受信待ちチャネルで前置き領域を1回は受信できるようにすることができる。   By satisfying the conditions of (Equation 1), (Equation 2), and (Equation 3), it is possible to receive the preamble area once in all reception waiting channels by transmitting one packet.

図5はマルチホップ方式の無線通信システムの概念を示した図である。無線通信システムは無線装置40から無線装置46を有して構成される。図5では無線通信システムを構成する無線装置は7台だが、本発明の無線通信システムを構成する無線装置は何台であってもよい。各無線装置はすべて図1の無線装置と同一構成であるとして説明をおこなうが、実施可能な範囲において各無線装置は異なる構成とすることができる。また、各無線装置は固定位置に存在するものであっても移動するものであっても良い。   FIG. 5 is a diagram showing the concept of a multi-hop wireless communication system. The wireless communication system includes a wireless device 40 to a wireless device 46. In FIG. 5, the number of wireless devices constituting the wireless communication system is seven, but any number of wireless devices may be included in the wireless communication system of the present invention. Each wireless device will be described as having the same configuration as the wireless device in FIG. 1, but each wireless device may have a different configuration within a feasible range. In addition, each wireless device may exist at a fixed position or move.

無線通信システムで送信するパケットの構造は図2に示したパケットと同一である。
また、本実施例では3波のチャネルf、f、fが含まれる周波数グループを使用する無線装置を使用している。本発明の無線通信システムに用いる周波数グループはチャネルの切替えができるよう2波以上のチャネルを含んでいればよい。
The structure of the packet transmitted in the wireless communication system is the same as the packet shown in FIG.
In this embodiment, a radio apparatus using a frequency group including three-wave channels f 1 , f 2 , and f 3 is used. The frequency group used in the wireless communication system of the present invention only needs to include two or more channels so that the channels can be switched.

図6はマルチホップ方式の無線通信システムの各無線装置の通信の状態を示す図である。図5に示す無線装置40がパケットを送信し、無線装置41と無線装置42が受信待ちの状態であるとして説明をおこなう。   FIG. 6 is a diagram illustrating a communication state of each wireless device in a multi-hop wireless communication system. The description will be made on the assumption that the wireless device 40 shown in FIG. 5 transmits a packet and the wireless device 41 and the wireless device 42 are in a reception waiting state.

無線装置40はパケットをチャネルfで時刻t5に送信を開始する。無線装置41と無線装置42はそれぞれ時間Tで受信待ちチャネルを切替えながら前置き領域21のプリアンブル24と第一同期コード25を探す。
また、無線装置40で送信するパケットは前置き領域1回分の送信に時間Tがかかり、時刻tまでの間に前置き領域を8回繰り返している。
The wireless device 40 starts transmitting the packet on the channel f 1 at time t5. Find wireless device 41 and the wireless device 42 and the preamble 24 of the preamble area 21 while switching the reception standby channel respectively at time T 3 the first synchronization code 25.
The packet to be transmitted by the wireless device 40 takes time for transmission of preamble region one time T 4, is repeated eight times prelude region until the time t 7.

無線装置41は時刻tでパケットの送信チャネルfと受信待ちのチャネルfが一致してプリアンブルおよび第一同期コードを受信し、受信待ちのチャネルをfに固定して、パケットの取込みをおこなう。無線装置42も時刻tでパケットの送信チャネルfと受信待ちのチャネルfが一致するので、プリアンブルおよび同期コードを受信し、受信待ちのチャネルをfに固定して、パケットの取込みをおこなう。 Wireless device 41 receives the preamble and the first synchronization code channels f 1 of the transmission channel f 1, waits to receive the packets at time t 5 coincides, by fixing the channel waiting to f 1, packet uptake To do. The wireless device 42 also receives the preamble and the synchronization code at time t 6 because the transmission channel f 1 of the packet matches the channel f 1 waiting for reception, fixes the channel waiting for reception to f 1 , and captures the packet. Do it.

無線装置41と無線装置42は、同期領域の第二同期コードを受信するとパケットのデータ領域を取込み、受信を完了する。このとき、無線装置41と無線装置42の受信完了の時刻tが一致する。複数の無線装置でパケットの受信完了時刻が一致するので協調動作が実現する。 When receiving the second synchronization code in the synchronization area, the radio apparatus 41 and the radio apparatus 42 take in the data area of the packet and complete the reception. In this case, the time t 8 the completion of reception of the wireless device 41 and the wireless device 42 is coincident. Since the reception completion times of the packets coincide with each other in a plurality of wireless devices, cooperative operation is realized.

本実施例では送信するパケットの長さを長くしたことで通信が可能な範囲にある多くの無線装置が1度の送信でパケットを受信でき、協調動作を当初想定していたとおりに実現することができる。   In this embodiment, the length of the packet to be transmitted is increased, so that many wireless devices within the communicable range can receive the packet with one transmission, and the cooperative operation is realized as originally assumed. Can do.

1、10…無線装置
2…送信部
3…受信部
4、11…制御部
20…パケット
21…前置き領域
22…同期領域
23…データ領域
24…プリアンブル
25…第一同期コード
26…第二同期コード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10 ... Wireless apparatus 2 ... Transmission part 3 ... Reception part 4, 11 ... Control part 20 ... Packet 21 ... Preliminary area 22 ... Synchronization area 23 ... Data area 24 ... Preamble 25 ... First synchronization code 26 ... Second synchronization code

Claims (8)

複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波チャネルを選択して無線通信する複数の無線装置によって形成される無線通信システムにおいて、
無線装置は送信部と受信部と制御部を備え、
無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、
前記パケットを送信する一方の無線装置の送信部と、
前記前置き領域1回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えて前記パケットの受信をおこなう他方の無線装置の受信部と、
前記前置き領域が受信判別できたチャネルで前記受信部の受信待ちのチャネルを固定する前記他方の無線装置の制御部を備えたことを特徴とする無線通信システム。
In a wireless communication system formed by a plurality of wireless devices that perform wireless communication by selecting one wave channel from a frequency group including a plurality of channels,
The wireless device includes a transmission unit, a reception unit, and a control unit,
A packet for wireless communication has a preamble area, a single synchronization area, and a single data area that are repeated multiple times.
A transmitting unit of one wireless device that transmits the packet;
A receiving unit of the other wireless device that performs reception of the packet by switching a channel waiting for reception in a period longer than a period of time required for transmission of the preamble area once;
A wireless communication system, comprising: a control unit of the other wireless device that fixes a reception waiting channel of the reception unit with a channel in which reception of the front-end area can be determined.
請求項1に記載の無線通信システムにおいて、
前記パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、
前記パケットの同期領域は前記パケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1, wherein
The preamble area of the packet comprises a preamble for notifying the start of communication and a first synchronization code for starting the subsequent packet capture,
The wireless communication system, wherein the synchronization region of the packet includes a second synchronization code for determining the start of the data region of the packet.
複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波チャネルを選択して無線通信する無線装置において、
無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、
前記パケットを送信する送信部を備えたことを特徴とする無線装置。
In a radio apparatus that performs radio communication by selecting one wave channel from a frequency group including a plurality of channels,
A packet for wireless communication has a preamble area, a single synchronization area, and a single data area that are repeated multiple times.
A radio apparatus comprising a transmitter for transmitting the packet.
請求項3に記載の無線装置において、
前記パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、
前記パケットの同期領域は前記パケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする無線装置。
The wireless device according to claim 3, wherein
The preamble area of the packet comprises a preamble for notifying the start of communication and a first synchronization code for starting the subsequent packet capture,
The radio apparatus according to claim 1, wherein the synchronization area of the packet includes a second synchronization code for determining a start of the data area of the packet.
複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波チャネルを選択して無線通信する無線装置において、
無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、
前記前置き領域1回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えて前記パケットの受信をおこなう受信部と、
前記前置き領域が受信判別できたチャネルで前記受信部の受信待ちチャネルを固定する制御部を備えたことを特徴とする無線装置。
In a radio apparatus that performs radio communication by selecting one wave channel from a frequency group including a plurality of channels,
A packet for wireless communication has a preamble area, a single synchronization area, and a single data area that are repeated multiple times.
A receiver that receives the packet by switching a channel waiting for reception in a period longer than a period required for transmission of the pre-transmission area once;
A radio apparatus comprising: a control unit that fixes a reception waiting channel of the reception unit with a channel in which the reception area can be received.
請求項5に記載の無線装置において、
前記パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、
前記パケットの同期領域は前記パケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする無線装置。
The wireless device according to claim 5, wherein
The preamble area of the packet comprises a preamble for notifying the start of communication and a first synchronization code for starting the subsequent packet capture,
The radio apparatus according to claim 1, wherein the synchronization area of the packet includes a second synchronization code for determining a start of the data area of the packet.
複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から1波チャネルを選択して無線通信する無線装置によって形成される無線通信システムの通信方法において、
複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備えたパケットを送信するステップと、
前記前置き領域1回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えて前記パケットの受信をおこなうステップと、
前記前置き領域が受信判別できたチャネルで受信チャネルを固定するステップを備えたことを特徴とする通信方法。
In a communication method of a wireless communication system formed by a wireless device that performs wireless communication by selecting one wave channel from a frequency group including a plurality of channels,
Sending a packet with a preamble region, a single synchronization region, and a single data region repeated multiple times;
Receiving the packet by switching a channel waiting for reception in a period longer than a period required for transmission of the pre-transmission area once;
A communication method comprising the step of fixing a reception channel with a channel for which the reception area has been determined to be received.
請求項7に記載の通信方法において、
前記パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、
前記パケットの同期領域は前記パケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする通信方法。
The communication method according to claim 7,
The preamble area of the packet comprises a preamble for notifying the start of communication and a first synchronization code for starting the subsequent packet capture,
The communication method according to claim 1, wherein the synchronization area of the packet includes a second synchronization code for determining the start of the data area of the packet.
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