JP2014174616A - Fa system and control device - Google Patents

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JP2014174616A JP2013044353A JP2013044353A JP2014174616A JP 2014174616 A JP2014174616 A JP 2014174616A JP 2013044353 A JP2013044353 A JP 2013044353A JP 2013044353 A JP2013044353 A JP 2013044353A JP 2014174616 A JP2014174616 A JP 2014174616A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an FA system which reduces data communication amount and suppresses an increase in data storage amount when performing backup or restoration for parameter setting.SOLUTION: The FA system comprises a control apparatus 40, and a PLC 20 for making a backup request and a restoration request for parameter setting to the control apparatus 40. The control apparatus 40 includes: a storage unit for storing combination information which is a combination of the parameter setting; a calculation unit for, when the parameter setting is changed, extracting combination information having the smallest difference from the changed parameter setting from among the combination information and calculating a difference between the parameter setting in the extracted combination information and the changed parameter setting to generate identification information on the extracted combination information and the calculated difference as parameter difference information; and a communication unit for, when a backup request is issued from the PLC 20, transmitting the parameter difference information to the PLC 20.

Description

本発明は、ネットワークで接続された制御装置間でデータ通信を行うＦＡシステムおよび制御装置に関する。   The present invention relates to an FA system and a control device that perform data communication between control devices connected via a network.

制御装置間をネットワークで接続するＦＡ（Factory Automation）システムは、センサ機器内などに使用される制御ユニットのパラメータ設定の設定項目が多く複雑である。そのため、制御装置の故障や交換に備えて、ユーザが簡単にパラメータ設定を書き換えることが望まれている。このようなパラメータ設定の書き換え方法として、例えば、現在稼動中のパラメータ設定のバックアップ、システム復元の際のパラメータ設定のリストアが行われる。   An FA (Factory Automation) system for connecting control devices via a network has many setting items for parameter setting of control units used in sensor devices and the like. Therefore, it is desired that the user can easily rewrite the parameter setting in preparation for failure or replacement of the control device. As such a parameter setting rewriting method, for example, the parameter setting currently being operated is backed up and the parameter setting is restored when the system is restored.

パラメータ設定のバックアップやリストアを行う際には、パラメータ設定値ごとに対応するパラメータ設定項目の情報が必要となり、伝送フレームのデータサイズが大きくなる。そのため、ＣＣ−Ｌｉｎｋなどの大量のデータ通信に向かないネットワークでは、制御データの送受信の開始の遅延や、通信の遅延によるタイムアウトなどが発生する恐れがある。   When backing up or restoring parameter settings, information on parameter setting items corresponding to each parameter setting value is required, and the data size of the transmission frame increases. Therefore, in a network that is not suitable for a large amount of data communication such as CC-Link, there is a possibility that a delay in starting transmission / reception of control data, a timeout due to a communication delay, or the like may occur.

そこで、伝送フレームに、パラメータ設定項目の組合せを示す組合せ識別情報と、各パラメータ設定値とを格納する方法が考えられる。この方法では、パラメータ設定項目が多数ある場合であっても、これらの組合せを示す情報を伝送フレーム内に格納しておけばよいので、データ通信量を削減することができる（特許文献１〜３）。   Therefore, a method for storing combination identification information indicating a combination of parameter setting items and each parameter setting value in a transmission frame is conceivable. In this method, even if there are a large number of parameter setting items, it is only necessary to store information indicating these combinations in the transmission frame, so that the amount of data communication can be reduced (Patent Documents 1 to 3). ).

特開２００５−１２９０２６号公報JP 2005-129026 A 特開昭６０−１０１５８８号公報JP-A-60-101588 特開昭６０−２４７７３２号公報JP-A-60-247732

しかしながら、上記従来の技術では、パラメータ設定項目分のデータ通信量しか削減できない。このため、最大でも２分の１程度のデータ通信量しか削減できず、十分な削減とはいえなかった。   However, the above conventional technique can reduce only the data communication amount for the parameter setting items. For this reason, only a half of the data communication amount can be reduced at the maximum, which is not a sufficient reduction.

また、データ送受信を行う全ての機器が、組合せ識別情報に対応するパラメータ設定項目の一覧情報をデータテーブルとして保持しておく必要がある。このため、各機器における記憶領域の圧迫に繋がるという問題があった。   In addition, all devices that perform data transmission and reception need to hold parameter setting item list information corresponding to the combination identification information as a data table. For this reason, there has been a problem that the storage area of each device is compressed.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、パラメータ設定のバックアップやリストアを行う際のデータ通信量を削減しつつデータ記憶量の増大を抑制したＦＡシステムおよび制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to obtain an FA system and a control device that suppress an increase in the amount of data storage while reducing the amount of data communication when performing backup and restoration of parameter settings. And

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１の制御対象機械を制御する第１の制御装置と、第２の制御対象機械を制御するとともに、ネットワークを介して前記第１の制御装置にパラメータ設定のバックアップ要求およびリストア要求を行う第２の制御装置と、を備え、前記第１の制御装置は、パラメータ設定項目の組合せと、前記パラメータ設定項目毎のパラメータ設定値と、前記組合せの種類を識別する組合せ識別情報と、が対応付けされた組合せ情報を記憶しておく第１の記憶部と、前記パラメータ設定項目または前記パラメータ設定値を変更した場合に、前記組合せ情報の中で変更後のパラメータ設定との差分が最も小さい組合せ情報を抽出するとともに、抽出した組合せ情報内のパラメータ設定と前記変更後のパラメータ設定との間の差分を算出し、算出した差分と当該差分に対応する組合せ識別情報と、をパラメータ差分情報として生成する算出部と、前記パラメータ差分情報を記憶しておく第２の記憶部と、前記第２の制御装置から前記バックアップ要求があった場合に、前記パラメータ差分情報を前記第２の制御装置に送信する第１の通信部と、を有し、前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置のパラメータ設定をバックアップする際には前記第１の制御装置から前記パラメータ差分情報を受信し、前記第１の制御装置にパラメータ設定をリストアする際には前記パラメータ差分情報を前記第１の制御装置に送信する第２の通信部と、前記第１の制御装置から受信したパラメータ差分情報を記憶しておく第３の記憶部と、を有していることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention controls a first control device that controls a first controlled object machine, a second controlled object machine, and the network via a network. A second control device that makes a parameter setting backup request and a restore request to the first control device, wherein the first control device includes a combination of parameter setting items and a parameter setting value for each parameter setting item. A first storage unit that stores combination information associated with the combination identification information for identifying the type of the combination, and the combination when the parameter setting item or the parameter setting value is changed. The combination information with the smallest difference from the changed parameter setting in the information is extracted, and the parameter setting in the extracted combination information and the changed A calculation unit that calculates a difference between the parameter setting, generates the calculated difference and combination identification information corresponding to the difference as parameter difference information, and a second storage unit that stores the parameter difference information And a first communication unit that transmits the parameter difference information to the second control device when the backup request is received from the second control device, and the second control device includes: When the parameter setting of the first control device is backed up, the parameter difference information is received from the first control device, and when the parameter setting is restored to the first control device, the parameter difference information is received. A second communication unit that transmits the information to the first control device, and a third storage unit that stores the parameter difference information received from the first control device. And features.

本発明によれば、パラメータ設定のバックアップやリストアを行う際のデータ通信量を削減しつつデータ記憶量の増大を抑制することが可能になるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to suppress an increase in the amount of data stored while reducing the amount of data communication when performing backup and restoration of parameter settings.

図１は、実施の形態に係るＦＡシステムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an FA system according to an embodiment. 図２−１は、パラメータ設定のバックアップ処理を説明するための図である。FIG. 2A is a diagram for explaining a parameter setting backup process. 図２−２は、パラメータ設定のリストア処理を説明するための図である。FIG. 2B is a diagram for explaining the parameter setting restoration process. 図３は、ＰＬＣおよび制御機器の内部構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the PLC and the control device. 図４は、組合せ情報の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the combination information. 図５は、パラメータ差分情報の算出処理を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the parameter difference information calculation process. 図６は、バックアップ処理およびリストア処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of backup processing and restore processing. 図７は、ＰＬＣと制御機器との間で送受信されるデータの内容を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the contents of data transmitted and received between the PLC and the control device. 図８は、バックアップ応答に用いる伝送フレームの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a transmission frame used for a backup response.

以下に、本発明の実施の形態に係るＦＡシステムおよび制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an FA system and a control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態
図１は、実施の形態に係るＦＡシステムの構成を示す図である。ＦＡ（Factory Automation）システム１は、制御装置間をネットワーク１０１で接続したシステムであり、制御装置間でデータ通信が行われる。ＦＡシステム１における制御装置は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２０と、ＰＬＣ３０と、制御機器４０とである。このように、ＦＡシステム１は、ＰＬＣ２０，３０と、制御機器４０と、ネットワーク１０１とを備えている。ＦＡシステム１では、ＰＬＣ３０および制御機器４０が第１の制御装置として動作し、ＰＬＣ２０が第２の制御装置として動作する。 Embodiment FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an FA system according to an embodiment. The FA (Factory Automation) system 1 is a system in which control devices are connected by a network 101, and data communication is performed between the control devices. The control devices in the FA system 1 are a PLC (Programmable Logic Controller) 20, a PLC 30, and a control device 40. As described above, the FA system 1 includes the PLCs 20 and 30, the control device 40, and the network 101. In the FA system 1, the PLC 30 and the control device 40 operate as a first control device, and the PLC 20 operates as a second control device.

ＰＬＣ２０は、エンジニアリングツール１０に接続されている。ＰＬＣ２０は、エンジニアリングツール１０からの指示により、ＰＬＣ３０または制御機器４０にデータの送受信要求（バックアップ要求、リストア要求）を発行する。ＰＬＣ２０は、パラメータ設定のバックアップを行う場合に、ＰＬＣ３０や制御機器４０にバックアップ要求を行う。また、ＰＬＣ２０は、パラメータ設定のリストアを行う場合に、ＰＬＣ３０や制御機器４０にリストア要求を行う。換言すると、ＰＬＣ２０は、バックアップ要求やリストア要求の要求元であり、ＰＬＣ３０や制御機器４０は、バックアップ要求やリストア要求の相手先である。   The PLC 20 is connected to the engineering tool 10. The PLC 20 issues a data transmission / reception request (backup request, restore request) to the PLC 30 or the control device 40 in accordance with an instruction from the engineering tool 10. The PLC 20 makes a backup request to the PLC 30 and the control device 40 when performing parameter setting backup. Further, the PLC 20 makes a restore request to the PLC 30 and the control device 40 when restoring parameter settings. In other words, the PLC 20 is a request source for backup requests and restore requests, and the PLC 30 and the control device 40 are counterparts for backup requests and restore requests.

制御機器４０は、通信ユニット４１と制御ユニット４２とを有している。通信ユニット４１および制御ユニット４２は、ネットワーク１０１を介してＰＬＣ２０，３０と通信を行う。制御ユニット４２は、センサ機器などの制御を行う。   The control device 40 includes a communication unit 41 and a control unit 42. The communication unit 41 and the control unit 42 communicate with the PLCs 20 and 30 via the network 101. The control unit 42 controls the sensor device and the like.

ＦＡシステム１では、例えば制御装置毎に局番が与えられており、この局番を用いてネットワーク１０１を介したデータ通信が行われる。図１に示すＦＡシステム１では、ＰＬＣ２０が局番１であり、ＰＬＣ３０が局番２であり、制御機器４０が局番３である場合を示している。   In the FA system 1, for example, a station number is given to each control device, and data communication via the network 101 is performed using this station number. In the FA system 1 shown in FIG. 1, the PLC 20 is the station number 1, the PLC 30 is the station number 2, and the control device 40 is the station number 3.

ＰＬＣ２０は、ＰＬＣ３０および制御機器４０で用いられるパラメータ設定のバックアップ、システム復元の際のパラメータ設定のリストアなどを行う。パラメータ設定は、例えばＦＡシステム１のセンサ機能などに用いられる。   The PLC 20 performs backup of parameter settings used in the PLC 30 and the control device 40, restoration of parameter settings at the time of system restoration, and the like. The parameter setting is used for a sensor function of the FA system 1, for example.

ＰＬＣ３０および制御機器４０は、設定中のパラメータを用いて、種々の機器（センサ機器など）を制御する。ＰＬＣ３０および制御機器４０は、ＰＬＣ２０からバックアップ要求があった場合に、ＰＬＣ２０にバックアップ応答を送る。本実施の形態のバックアップ応答は、予め設定しておいたパラメータ設定と、実際に用いているパラメータ設定との差分である。ＰＬＣ３０および制御機器４０には、予めパラメータ設定項目の組合せに関する情報（以下、組合せ情報１００という）を記憶させておく。組合せ情報１００は、複数種類のパラメータ設定項目と、各パラメータ設定項目に対応するパラメータ設定値と、パラメータ設定項目およびパラメータ設定値の組合せを識別する組合せ識別情報と、を含んで構成されている。ＰＬＣ３０および制御機器４０は、複数種類の組合せ情報１００を記憶しておく。換言すると、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、パラメータ設定項目の組合せと、パラメータ設定項目毎のパラメータ設定値と、これらの組合せの種類（項目および値の組合わせ方）を識別する組合せ識別情報と、が対応付けされた組合せ情報１００を記憶しておく。   The PLC 30 and the control device 40 control various devices (such as sensor devices) using the parameters being set. When there is a backup request from the PLC 20, the PLC 30 and the control device 40 send a backup response to the PLC 20. The backup response according to the present embodiment is a difference between the parameter setting set in advance and the parameter setting actually used. In the PLC 30 and the control device 40, information related to the combination of parameter setting items (hereinafter referred to as combination information 100) is stored in advance. The combination information 100 includes a plurality of types of parameter setting items, parameter setting values corresponding to each parameter setting item, and combination identification information for identifying a combination of the parameter setting item and the parameter setting value. The PLC 30 and the control device 40 store a plurality of types of combination information 100. In other words, the PLC 30 and the control device 40 have a combination of parameter setting items, a parameter setting value for each parameter setting item, and combination identification information for identifying the type of combination (how to combine items and values). The associated combination information 100 is stored.

ＰＬＣ３０および制御機器４０は、組合せ情報１００の中から、実際に用いているパラメータ設定に最も近いパラメータ設定を抽出する。ＰＬＣ３０および制御機器４０は、組合せ情報１００内のパラメータ設定項目およびパラメータ設定値の組合せ（後述する組合せテーブル６１〜６３）の中から、実際に用いているパラメータ設定に最も近いものを抽出する。   The PLC 30 and the control device 40 extract the parameter setting closest to the parameter setting actually used from the combination information 100. The PLC 30 and the control device 40 extract the parameter setting item and the parameter setting value combination (the combination tables 61 to 63 described later) in the combination information 100 that is closest to the parameter setting actually used.

さらに、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、抽出した組合せ情報１００内のパラメータ設定項目およびパラメータ設定値と、実際に用いているパラメータ設定項目およびパラメータ設定値とを比較し、両者の差分と組合せ識別情報とを対応付けした情報（以下、パラメータ差分情報という）をバックアップ応答としてＰＬＣ２０に送る。これにより、パラメータ設定値自体の情報量を削減できるようになる。   Furthermore, the PLC 30 and the control device 40 compare the parameter setting items and parameter setting values in the extracted combination information 100 with the parameter setting items and parameter setting values that are actually used. (Hereinafter referred to as parameter difference information) is sent to the PLC 20 as a backup response. Thereby, the amount of information of the parameter setting value itself can be reduced.

また、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、ＰＬＣ２０からリストア要求があった場合に、リストア要求に応じたパラメータ設定を行う。本実施の形態のリストア要求内の情報は、バックアップ応答と同様の情報である。したがって、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、リストア要求内から、パラメータ差分情報を抽出する。そして、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、組合せ識別情報に基づいて組合せ情報１００を抽出し、組合せ情報１００内のパラメータ設定項目およびパラメータ設定値と、リストア要求内のパラメータ差分情報と、に基づいて、リストア要求に対応するパラメータ設定を行う。   In addition, when there is a restore request from the PLC 20, the PLC 30 and the control device 40 perform parameter setting according to the restore request. The information in the restore request according to the present embodiment is the same information as the backup response. Therefore, the PLC 30 and the control device 40 extract parameter difference information from within the restore request. Then, the PLC 30 and the control device 40 extract the combination information 100 based on the combination identification information, and restore based on the parameter setting items and parameter setting values in the combination information 100 and the parameter difference information in the restore request. Set the parameters corresponding to the request.

図２−１は、パラメータ設定のバックアップ処理を説明するための図である。パラメータ設定のバックアップ処理が行われる際には、稼働中の制御装置（ここではＰＬＣ３０および制御機器４０）からパラメータ設定値の差分など（パラメータ差分情報）がＰＬＣ２０に送られる。そして、ＰＬＣ２０がパラメータ差分情報を記憶しておくことによって、パラメータ設定のバックアップが行われることとなる。   FIG. 2A is a diagram for explaining a parameter setting backup process. When the parameter setting backup process is performed, a difference in parameter setting values (parameter difference information) is sent to the PLC 20 from the operating control device (in this case, the PLC 30 and the control device 40). And PLC20 memorize | stores parameter difference information, A parameter setting backup will be performed.

図２−２は、パラメータ設定のリストア処理を説明するための図である。ＦＡシステム１を復元する際などに、パラメータ設定のリストア処理が行われる。例えば、制御機器４０が故障した場合には、新たな制御機器５０が制御機器４０の代わりにネットワーク１０１に接続される。このような場合には、新たな制御機器５０に、制御機器４０と同様のパラメータ設定を行う必要がある。本実施の形態では、ＰＬＣ２０でバックアップしておいたパラメータ差分情報を制御機器５０に送ることにより、パラメータ設定のリストア処理が行われる。   FIG. 2B is a diagram for explaining the parameter setting restoration process. When the FA system 1 is restored, a parameter setting restoration process is performed. For example, when the control device 40 fails, a new control device 50 is connected to the network 101 instead of the control device 40. In such a case, it is necessary to perform the same parameter setting for the new control device 50 as for the control device 40. In the present embodiment, the parameter difference information backed up by the PLC 20 is sent to the control device 50 to perform parameter setting restoration processing.

図３は、ＰＬＣおよび制御機器の内部構成を示す図である。ＰＬＣ２０は、記憶部１０３ａおよび通信部１０３ｄを有している。また、ＰＬＣ３０は、記憶部１０４ａと、記憶部１０４ｂと、演算部１０４ｃと、通信部１０４ｄと、を有している。   FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the PLC and the control device. The PLC 20 includes a storage unit 103a and a communication unit 103d. Moreover, PLC30 has the memory | storage part 104a, the memory | storage part 104b, the calculating part 104c, and the communication part 104d.

また、制御機器４０の通信ユニット４１は、記憶部１０６ａと、記憶部１０６ｂと、演算部１０６ｃと、通信部１０６ｄと、を有している。また、制御機器４０の制御ユニット４２は、記憶部１０７ａと、記憶部１０７ｂと、演算部１０７ｃと、通信部１０７ｄと、を有している。   The communication unit 41 of the control device 40 includes a storage unit 106a, a storage unit 106b, a calculation unit 106c, and a communication unit 106d. The control unit 42 of the control device 40 includes a storage unit 107a, a storage unit 107b, a calculation unit 107c, and a communication unit 107d.

記憶部（第１の記憶部）１０４ａ，１０６ａ，１０７ａは、予め組合せ情報１００を記憶しておくメモリなどである。組合せ情報１００は、パラメータ設定項目の組合せと、パラメータ設定値の組合せとを対応付けした組合せテーブルと、この組合せテーブルを識別する組合せ識別情報とを対応付けした情報である。このように、本実施の形態では、バックアップ要求やリストア要求の相手先であるＰＬＣ３０および制御機器４０が組合せ情報１００を記憶しておく。記憶部（第２の記憶部）１０４ｂ，１０６ｂ，１０７ｂは、パラメータ差分情報（差異情報）を記憶しておくメモリなどである。   The storage units (first storage units) 104a, 106a, and 107a are memories that store the combination information 100 in advance. The combination information 100 is information in which a combination table in which a combination of parameter setting items and a combination of parameter setting values are associated with each other, and combination identification information for identifying the combination table. As described above, in this embodiment, the PLC 30 and the control device 40 which are counterparts of the backup request and the restore request store the combination information 100. The storage units (second storage units) 104b, 106b, and 107b are memories that store parameter difference information (difference information).

演算部（算出部）１０４ｃ，１０６ｃ，１０７ｃは、現在自らに設定されているパラメータ設定（パラメータ設定項目およびパラメータ設定値）と、組合せ情報１００と、に基づいて、パラメータ差分情報を算出する。演算部１０４ｃ，１０６ｃ，１０７ｃは、それぞれ自らが実際に用いているパラメータ設定に変更があった際に、パラメータ差分情報を算出して記憶部１０４ｂ，１０６ｂ，１０７ｂに記憶させる。   The calculation units (calculation units) 104 c, 106 c, and 107 c calculate parameter difference information based on the parameter settings (parameter setting items and parameter setting values) currently set for itself and the combination information 100. The arithmetic units 104c, 106c, and 107c calculate parameter difference information and store them in the storage units 104b, 106b, and 107b, respectively, when there is a change in the parameter settings that are actually used.

通信部１０３ｄ，１０４ｄ，１０６ｄ，１０７ｄは、それぞれ、他の制御装置とデータ通信を行う。通信部（第２の通信部）１０３ｄは、通信部（第１の通信部）１０４ｄ，１０６ｄ，１０７ｄにバックアップ要求、リストア要求（バックアップデータとしてのパラメータ差分情報）を送信する。通信部１０４ｄ，１０６ｄ，１０７ｄは、バックアップ応答として通信部１０３ｄにパラメータ差分情報を送信する。   The communication units 103d, 104d, 106d, and 107d perform data communication with other control devices, respectively. The communication unit (second communication unit) 103d transmits a backup request and a restore request (parameter difference information as backup data) to the communication units (first communication unit) 104d, 106d, and 107d. The communication units 104d, 106d, and 107d transmit parameter difference information to the communication unit 103d as a backup response.

ＰＬＣ３０および制御機器４０のパラメータ設定は、組合せ情報１００内のパラメータ設定の組合せのうちの、何れかに設定されている。そして、ユーザ操作などによって個別にパラメータ設定が変更されると、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、一旦現在のパラメータ設定を一時記憶領域（図示せず）に退避させる。この後、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、組合せ情報１００内のパラメータ設定の組合せのうち、退避させたパラメータ設定と最も差異の小さいパラメータ設定の組合せを選択して自らのパラメータ設定とする。そして、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、自らのパラメータ設定と、退避させたパラメータ設定とを比較し、差異があるパラメータ設定項目およびパラメータ設定値を抽出する。換言すると、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、パラメータ設定の差分を抽出する。ＰＬＣ３０および制御機器４０は、抽出した差分と組合せ識別情報とを対応付けしたパラメータ差分情報を生成し、記憶部１０４ｂ，１０６ｂ，１０７ｂに記憶させる。さらに、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、退避させておいた現在のパラメータ設定を、実際のパラメータ設定に戻す。   The parameter settings of the PLC 30 and the control device 40 are set to any one of the parameter setting combinations in the combination information 100. Then, when the parameter settings are individually changed by a user operation or the like, the PLC 30 and the control device 40 temporarily save the current parameter settings in a temporary storage area (not shown). Thereafter, the PLC 30 and the control device 40 select the parameter setting combination having the smallest difference from the saved parameter setting among the parameter setting combinations in the combination information 100, and set the parameter setting as its own parameter setting. Then, the PLC 30 and the control device 40 compare their own parameter settings with the saved parameter settings, and extract parameter setting items and parameter setting values having differences. In other words, the PLC 30 and the control device 40 extract the parameter setting difference. The PLC 30 and the control device 40 generate parameter difference information in which the extracted difference and the combination identification information are associated with each other, and store the parameter difference information in the storage units 104b, 106b, and 107b. Further, the PLC 30 and the control device 40 return the saved current parameter settings to the actual parameter settings.

また、演算部１０４ｃ，１０６ｃ，１０７ｃは、リストア要求があった場合には、組合せ情報１００と、リストア要求内のパラメータ差分情報と、組合せ識別情報と、に基づいて、パラメータ設定を行う。   In addition, when there is a restore request, the arithmetic units 104c, 106c, and 107c perform parameter setting based on the combination information 100, the parameter difference information in the restore request, and the combination identification information.

ＰＬＣ２０の記憶部（第３の記憶部）１０３ａは、ＰＬＣ３０または制御機器４０から受信するパラメータ差分情報（バックアップデータ）を記憶するメモリなどである。なお、バックアップ要求やリストア要求の要求元であるＰＬＣ２０は、組合せ情報１００自体を記憶する必要はない。また、ＰＬＣ２０は、相手先（ＰＬＣ３０または制御機器４０）から送られてくる応答データを解析する必要はなく、バックアップデータであるパラメータ差分情報をそのままのフォーマットで保持し、リストア時に相手先に送信する。   The storage unit (third storage unit) 103 a of the PLC 20 is a memory that stores parameter difference information (backup data) received from the PLC 30 or the control device 40. Note that the PLC 20 that is the request source of the backup request or the restore request does not need to store the combination information 100 itself. Further, the PLC 20 does not need to analyze response data sent from the other party (PLC 30 or the control device 40), holds the parameter difference information as backup data in the same format, and transmits it to the other party at the time of restoration. .

従来、ＰＬＣ２０がネットワーク１０１経由でＰＬＣ３０または制御機器４０のパラメータ設定を書き換えるためには、書き換えるパラメータ設定値ごとに、書き込み先の制御装置のメモリアドレスを指定して情報を送信する必要があった。そのため、従来の方法では、パラメータ設定の書き換え要求元と相手先とが共に同様のパラメータ設定テーブルを保持する必要があった。   Conventionally, in order for the PLC 20 to rewrite the parameter settings of the PLC 30 or the control device 40 via the network 101, it is necessary to specify the memory address of the control device to be written for each parameter setting value to be rewritten and transmit information. Therefore, in the conventional method, both the parameter setting rewrite request source and the other party need to hold the same parameter setting table.

本実施の形態では、相手先（ＰＬＣ３０または制御機器４０）が、要求元（ＰＬＣ２０）の指定するパラメータの組合せ項目に従って、自らのパラメータ設定を書き換えるので、要求元がパラメータ設定テーブルを保持する必要がなく、記憶領域を削減することができる。   In the present embodiment, since the other party (PLC 30 or control device 40) rewrites its own parameter settings in accordance with the parameter combination items specified by the request source (PLC 20), it is necessary for the request source to hold the parameter setting table. In addition, the storage area can be reduced.

なお、図３では図示省略したが、ＰＬＣ２０は、第１の制御対象機械（図示せず）を制御する第１の制御部を有し，ＰＬＣ３０は、第２の制御対象機械（図示せず）を制御する第２の制御部を有している。また、制御ユニット４２は、第３の制御対象機械（図示せず）を制御する第３の制御部を有している。   Although not shown in FIG. 3, the PLC 20 includes a first control unit that controls a first controlled machine (not shown), and the PLC 30 is a second controlled machine (not shown). A second control unit for controlling In addition, the control unit 42 has a third control unit that controls a third controlled machine (not shown).

図４は、組合せ情報の構成例を示す図である。組合せ情報１００は、パラメータ設定項目とパラメータ設定値とが対応付けされた組合せテーブル６１〜６３を有している。組合せテーブル６１〜６３には、例えば「閾値」、「入光量」、「タイマ設定」などのパラメータ設定項目と、各パラメータ設定項目に対応するパラメータ設定値とが、設定されている。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the combination information. The combination information 100 includes combination tables 61 to 63 in which parameter setting items and parameter setting values are associated with each other. In the combination tables 61 to 63, for example, parameter setting items such as “threshold value”, “incident light amount”, “timer setting”, and parameter setting values corresponding to each parameter setting item are set.

そして、組合せテーブル６１〜６３毎に、これらに設定されているパラメータ設定項目およびパラメータ設定値の組合せ（パラメータの組合せ項目）を識別する組合せ識別情報（Ａ〜Ｃ）が対応付けされている。   Each of the combination tables 61 to 63 is associated with combination identification information (A to C) for identifying a parameter setting item and a combination of parameter setting values (parameter combination items) set therein.

ここでは、パラメータ設定内容が「工場出荷設定」であるパラメータの組合せ項目が合せ識別情報「Ａ」である場合を示している。また、パラメータ設定内容が「推奨設定１」であるパラメータの組合せ項目が合せ識別情報「Ｂ」であり、パラメータ設定内容が「推奨設定２」であるパラメータの組合せ項目が組合せ識別情報「Ｃ」である場合を示している。そして、組合せ識別情報「Ａ」と、組合せテーブル６１とが対応付けされている。また、組合せ識別情報「Ｂ」と、組合せテーブル６２とが対応付けされ、組合せ識別情報「Ｃ」と、組合せテーブル６３とが対応付けされている。   Here, a case is shown in which a parameter combination item whose parameter setting content is “factory shipment setting” is matching identification information “A”. The parameter combination item with the parameter setting content “recommended setting 1” is the combination identification information “B”, and the parameter combination item with the parameter setting content “recommended setting 2” is the combination identification information “C”. It shows a case. The combination identification information “A” and the combination table 61 are associated with each other. Further, the combination identification information “B” and the combination table 62 are associated with each other, and the combination identification information “C” and the combination table 63 are associated with each other.

つぎに、演算部１０４ｃ，１０６ｃ，１０７ｃによるパラメータ差分情報の算出処理について説明する。図５は、パラメータ差分情報の算出処理を説明するための図である。なお、パラメータ差分情報の算出処理は、演算部１０４ｃ，１０６ｃ，１０７ｃの何れでも同様であるので、ここでは演算部１０４ｃによるパラメータ差分情報の算出処理について説明する。   Next, calculation processing of parameter difference information by the calculation units 104c, 106c, and 107c will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the parameter difference information calculation process. Since the parameter difference information calculation process is the same in any of the calculation units 104c, 106c, and 107c, the parameter difference information calculation process performed by the calculation unit 104c will be described here.

演算部１０４ｃは、組合せ情報１００の中から、実際に用いているパラメータ設定に最も近いパラメータ設定を抽出する。具体的には、演算部１０４ｃは、組合せ情報１００内の組合せテーブル６１〜６３の中から、実際に用いているパラメータ設定に最も近い組合せテーブルを抽出する。ここでは、組合せテーブル６１が抽出された場合について説明する。   The calculation unit 104c extracts the parameter setting closest to the actually used parameter setting from the combination information 100. Specifically, the calculation unit 104c extracts a combination table closest to the parameter setting actually used from the combination tables 61 to 63 in the combination information 100. Here, a case where the combination table 61 is extracted will be described.

演算部１０４ｃは、組合せテーブル６１内のパラメータ設定項目およびパラメータ設定値と、実際に用いているパラメータ設定項目およびパラメータ設定値と、を比較して両者の差分を抽出する。例えば、組合せテーブル６１において閾値に「１０」が設定されており、実際に用いている閾値に「１２」が設定されている場合、演算部１０４ｃは、閾値の差分「２」を抽出する。なお、組合せテーブル６１において閾値が設定されていない場合、演算部１０４ｃは、実際に用いている閾値の「１２」をそのまま閾値の差分として抽出する。図５に示すように、パラメータ差分情報は、組合せ識別情報「Ａ」と、パラメータ設定の差分とを有している。   The computing unit 104c compares the parameter setting item and parameter setting value in the combination table 61 with the parameter setting item and parameter setting value actually used, and extracts the difference between them. For example, when “10” is set as the threshold value in the combination table 61 and “12” is set as the actually used threshold value, the calculation unit 104c extracts the difference “2” between the threshold values. When the threshold value is not set in the combination table 61, the calculation unit 104c extracts the actually used threshold value “12” as it is as a threshold value difference. As illustrated in FIG. 5, the parameter difference information includes combination identification information “A” and a parameter setting difference.

つぎに、バックアップ処理およびリストア処理の処理手順について説明する。図６は、バックアップ処理およびリストア処理の処理手順を示すフローチャートである。図６では、ＰＬＣ２０と、ＰＬＣ３０または制御機器４０と、の間のデータ送受信の流れを示している。なお、ＰＬＣ３０および制御機器４０は、同様の動作を行うので、ここでは制御機器４０の制御ユニット４２の動作について説明する。また、図７は、ＰＬＣと制御機器との間で送受信されるデータの内容を示す図である。   Next, processing procedures for backup processing and restoration processing will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of backup processing and restore processing. FIG. 6 shows a flow of data transmission / reception between the PLC 20 and the PLC 30 or the control device 40. In addition, since PLC30 and the control apparatus 40 perform the same operation | movement, operation | movement of the control unit 42 of the control apparatus 40 is demonstrated here. Moreover, FIG. 7 is a figure which shows the content of the data transmitted / received between PLC and a control apparatus.

（１）パラメータ設定のバックアップを行う場合には、ＰＬＣ２０が、制御ユニット４２にバックアップ要求を送る。バックアップ要求には、バックアップを要求する要求コマンドが含まれている。本実施の形態のバックアップ要求には、バックアップを要求する対象の局番とユニットＩＤとを含めておく。ＰＬＣ２０は、例えば、制御機器４０の局番と制御ユニット４２のユニットＩＤとを設定して、バックアップ要求をネットワーク１０１に送る。これにより、バックアップ要求が制御ユニット４２に送られる。   (1) When performing parameter setting backup, the PLC 20 sends a backup request to the control unit 42. The backup request includes a request command for requesting backup. The backup request according to the present embodiment includes the station number and unit ID of the target for which backup is requested. For example, the PLC 20 sets the station number of the control device 40 and the unit ID of the control unit 42 and sends a backup request to the network 101. As a result, a backup request is sent to the control unit 42.

制御ユニット４２の演算部１０７ｃは、自らのパラメータ設定との差異が最も小さな組合せテーブルと、この組合せテーブルの組合せ識別情報と、を組合せ情報１００内から抽出する。そして、演算部１０７ｃは、自らのパラメータ設定と、抽出した組合せテーブルと、を比較することによって、両者の差分を抽出する（Ａ）。なお、制御ユニット４２による差分の抽出（パラメータ差分情報の生成）は、バックアップ要求を受けた時点でおこなってもよいし、ユーザ操作などによってパラメータ設定を変更した時点で行ってもよい。   The arithmetic unit 107c of the control unit 42 extracts the combination table having the smallest difference from its own parameter setting and the combination identification information of this combination table from the combination information 100. Then, the arithmetic unit 107c extracts the difference between the two by comparing its own parameter setting with the extracted combination table (A). The extraction of the difference (generation of parameter difference information) by the control unit 42 may be performed when a backup request is received, or may be performed when the parameter setting is changed by a user operation or the like.

（２）制御ユニット４２の演算部１０７ｃは、抽出した差分および組合せ識別情報を対応付けしてパラメータ差分情報を生成し、記憶部１０６ｂに記憶させる。また、制御ユニット４２は、パラメータ差分情報をバックアップ応答としてＰＬＣ２０に送る。バックアップ応答には、バックアップの応答コマンド、機器照合用データ、組合せ識別情報、差異があるパラメータ設定項目、差異があるパラメータ設定値が含まれている。ここでの、組合せ識別情報、差異があるパラメータ設定項目、および差異があるパラメータ設定値が、パラメータ差分情報に対応している。   (2) The calculation unit 107c of the control unit 42 generates parameter difference information by associating the extracted difference and the combination identification information, and stores the parameter difference information in the storage unit 106b. Further, the control unit 42 sends the parameter difference information to the PLC 20 as a backup response. The backup response includes a backup response command, device verification data, combination identification information, a parameter setting item having a difference, and a parameter setting value having a difference. The combination identification information, the parameter setting item having a difference, and the parameter setting value having a difference correspond to the parameter difference information.

ここで、バックアップ応答に用いる伝送フレームの構成について説明する。図８は、バックアップ応答に用いる伝送フレームの一例を示す図である。バック応答には、ヘッダ部、応答コマンド、宛先局番、送信元局番、送信元ユニットＩＤ、データサイズ、組合せ識別情報、差異があるパラメータ設定項目、および差異があるパラメータ設定値が含まれている。   Here, the configuration of the transmission frame used for the backup response will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a transmission frame used for a backup response. The back response includes a header part, a response command, a destination station number, a transmission source station number, a transmission source unit ID, a data size, combination identification information, a parameter setting item having a difference, and a parameter setting value having a difference.

宛先局番は、バックアップ応答（伝送フレーム）の宛先（局番）である。送信元局番は、バックアップ応答を送信する機器（ここでは制御機器４０）の局番であり、送信元ユニットＩＤは、バックアップ応答を送信するユニット（ここでは制御ユニット４２）のＩＤである。ＰＬＣ２０は、パラメータ差分情報を記憶部１０３ａに記憶させておく。   The destination station number is the destination (station number) of the backup response (transmission frame). The transmission source station number is the station number of the device (here, the control device 40) that transmits the backup response, and the transmission source unit ID is the ID of the unit (here, the control unit 42) that transmits the backup response. The PLC 20 stores the parameter difference information in the storage unit 103a.

このように、本実施の形態では、ネットワーク１０１上の機器を一意に表す局番と、機器内のユニットを一意に表すためのＩＤと、の２つの識別情報を伝送フレームに付加して送受信する。   As described above, in this embodiment, two pieces of identification information, that is, a station number that uniquely represents a device on the network 101 and an ID that uniquely represents a unit in the device, are added to the transmission frame and transmitted / received.

（３）パラメータ設定のリストアを行う場合には、ＰＬＣ２０が、リストア相手先の機器に誤りがないことを照合する。このため、ＰＬＣ２０は、制御ユニット４２に機器照合要求を送る。機器照合要求は、リストア対象の機器として適切であるか否かを判断するための照合要求である。機器照合要求には、機器照合を要求する要求コマンド、機器照合用データが含まれている。制御ユニット４２の演算部１０７ｃは、照合用データに基づいて、ＰＬＣ２０が送ってこようとしているパラメータ設定を自らに適用可能か否かを照合する（Ｂ）。機器照合用データには、メーカ一意となるメーカコード、メーカ内の製品で一意となる形名コード、機器のバージョンを示す機器バージョンなどが含まれている。   (3) When restoring parameter settings, the PLC 20 verifies that there is no error in the restore destination device. For this reason, the PLC 20 sends a device verification request to the control unit 42. The device verification request is a verification request for determining whether or not the device is appropriate as a restore target device. The device verification request includes a request command for requesting device verification and device verification data. Based on the collation data, the arithmetic unit 107c of the control unit 42 collates whether or not the parameter setting that the PLC 20 is trying to send can be applied to itself (B). The device verification data includes a manufacturer code unique to the manufacturer, a model name code unique to the product in the manufacturer, a device version indicating the device version, and the like.

（４）制御ユニット４２は、照合結果を機器照合応答としてＰＬＣ２０に送る。機器照合応答には、機器照合の応答コマンド、照合結果が含まれている。ＰＬＣ２０は、照合結果がＮＧ（不適合）であれば、リストア処理を中断する。一方、ＰＬＣ２０は、照合結果がＯＫ（適合）であればリストア処理を続行する（Ｃ）。   (4) The control unit 42 sends the verification result to the PLC 20 as a device verification response. The device verification response includes a device verification response command and a verification result. If the collation result is NG (nonconformity), the PLC 20 interrupts the restore process. On the other hand, if the collation result is OK (conformity), the PLC 20 continues the restore process (C).

（５）照合結果がＯＫの場合、ＰＬＣ２０は、リストア要求を制御ユニット４２に送る。リストア要求には、リストアを要求する要求コマンド、設定中のパラメータに対応する組合せ識別情報、差異があるパラメータ設定項目および差異があるパラメータ設定値が含まれている。   (5) If the collation result is OK, the PLC 20 sends a restore request to the control unit 42. The restore request includes a request command for requesting restoration, combination identification information corresponding to the parameter being set, a parameter setting item having a difference, and a parameter setting value having a difference.

制御ユニット４２の演算部１０７ｃは、リストア要求内の組合せ識別情報に対応する組合せテーブルを組合せ情報１００内から抽出する。さらに、演算部１０７ｃは、抽出した組合せ情報１００と、リストア要求内に含まれているパラメータ設定の差分と、に基づいて、パラメータ設定を行う。例えば、組合せ情報１００内において入光量に「２０」が設定されており、パラメータ差分情報内において入光量に「１８」が設定されている場合、演算部１０７ｃは、パラメータ設定を行う入光量として「２０」と「１８」の差分である「２」を設定する。このように、演算部１０７ｃは、抽出した組合せ情報１００とパラメータ差分情報とに基づいて、パラメータ設定項目およびパラメータ設定値を書き換える。   The computing unit 107 c of the control unit 42 extracts a combination table corresponding to the combination identification information in the restore request from the combination information 100. Furthermore, the computing unit 107c performs parameter setting based on the extracted combination information 100 and the parameter setting difference included in the restore request. For example, when “20” is set as the incident light amount in the combination information 100 and “18” is set as the incident light amount in the parameter difference information, the arithmetic unit 107 c sets “20” as the incident light amount for parameter setting. “2” which is the difference between “20” and “18” is set. As described above, the calculation unit 107c rewrites the parameter setting item and the parameter setting value based on the extracted combination information 100 and parameter difference information.

（６）制御ユニット４２は、リストア要求に基づいてパラメータ設定を書き換えた後、ＰＬＣ２０にリストア応答を送る。リストア応答には、リストアに対する応答コマンドが含まれている。   (6) The control unit 42 rewrites the parameter setting based on the restore request, and then sends a restore response to the PLC 20. The restore response includes a response command for the restore.

なお、図１に示した構成は一例であり、ネットワーク１０１には、何れの機器（制御装置）を接続してもよい。また、図３に示した構成は一例であり、組合せ情報１００を記憶しておく機器の目的に応じて、構成を任意に変更してもよい。   Note that the configuration shown in FIG. 1 is an example, and any device (control device) may be connected to the network 101. Further, the configuration shown in FIG. 3 is an example, and the configuration may be arbitrarily changed according to the purpose of the device that stores the combination information 100.

このように、実施の形態によれば、予め保持しておいた組合せ情報１００（パラメータ設定の組合せ）をもとに、変更があったパラメータ設定の差分を求めている。これにより、バックアップデータおよびリストアデータのデータ量を削減できるので、制御装置間のデータ通信量を削減することができる。   As described above, according to the embodiment, the difference in the parameter setting that has been changed is obtained based on the combination information 100 (the combination of the parameter settings) that is held in advance. As a result, the amount of backup data and restore data can be reduced, so that the amount of data communication between control devices can be reduced.

また、制御装置がパラメータ設定の組合せを示す組み合わせ識別情報を送受信するので、データ通信量を削減することが可能になる。また、パラメータ設定の要求元であるＰＬＣ２０は、組合せ情報１００を保持しなくてよいのでデータ記憶領域が少なくて済む。   In addition, since the control device transmits and receives combination identification information indicating a combination of parameter settings, the amount of data communication can be reduced. Further, the PLC 20 that is a parameter setting request source does not need to hold the combination information 100, so that the data storage area is small.

また、ユニットＩＤを用いることによって、制御機器４０内の複数ユニットの何れかを一意に特定してデータを送受信できるので、ネットワーク１０１上で認識されないユニットへのパラメータ設定を、ネットワーク１０１経由で変更することができる。   In addition, by using the unit ID, data can be transmitted and received by uniquely specifying any of the plurality of units in the control device 40, so parameter settings for units that are not recognized on the network 101 are changed via the network 101. be able to.

以上のように、本発明に係るＦＡシステムおよび制御装置は、ネットワークで接続された制御装置間のデータ通信に適している。   As described above, the FA system and the control device according to the present invention are suitable for data communication between control devices connected via a network.

１ ＦＡシステム、２０，３０ ＰＬＣ、４０，５０ 制御機器、４１ 通信ユニット、４２ 制御ユニット、６１〜６３ 組合せテーブル、１００ 組合せ情報、１０３ａ，１０４ａ，１０６ａ，１０７ａ，１０４ｂ，１０６ｂ，１０７ｂ 記憶部、１０４ｃ，１０６ｃ，１０７ｃ 演算部、１０３ｄ，１０４ｄ，１０６ｄ，１０７ｄ 通信部。   1 FA system, 20, 30 PLC, 40, 50 control device, 41 communication unit, 42 control unit, 61-63 combination table, 100 combination information, 103a, 104a, 106a, 107a, 104b, 106b, 107b storage unit, 104c , 106c, 107c arithmetic unit, 103d, 104d, 106d, 107d communication unit.

Claims (6)

第１の制御対象機械を制御する第１の制御装置と、
第２の制御対象機械を制御するとともに、ネットワークを介して前記第１の制御装置にパラメータ設定のバックアップ要求およびリストア要求を行う第２の制御装置と、
を備え、
前記第１の制御装置は、
パラメータ設定項目の組合せと、前記パラメータ設定項目毎のパラメータ設定値と、前記パラメータ設定項目および前記パラメータ設定値の組合せを識別する組合せ識別情報と、が対応付けされた組合せ情報を記憶しておく第１の記憶部と、
前記パラメータ設定項目または前記パラメータ設定値を変更した場合に、前記組合せ情報の中で変更後のパラメータ設定との差分が最も小さい組合せ情報を抽出するとともに、抽出した組合せ情報内のパラメータ設定と前記変更後のパラメータ設定との間の差分を算出し、算出した差分と当該差分に対応する組合せ識別情報と、をパラメータ差分情報として生成する算出部と、
前記パラメータ差分情報を記憶しておく第２の記憶部と、
前記第２の制御装置から前記バックアップ要求があった場合に、前記パラメータ差分情報を前記第２の制御装置に送信する第１の通信部と、
を有し、
前記第２の制御装置は、
前記第１の制御装置のパラメータ設定をバックアップする際には前記第１の制御装置から前記パラメータ差分情報を受信し、前記第１の制御装置にパラメータ設定をリストアする際には前記パラメータ差分情報を前記第１の制御装置に送信する第２の通信部と、
前記第１の制御装置から受信したパラメータ差分情報を記憶しておく第３の記憶部と、
を有していることを特徴とするＦＡシステム。 A first control device for controlling a first machine to be controlled;
A second control device that controls the second machine to be controlled and makes a backup request and a restore request for parameter setting to the first control device via the network;
With
The first control device includes:
A combination information in which a combination of parameter setting items, a parameter setting value for each parameter setting item, and combination identification information for identifying the combination of the parameter setting item and the parameter setting value is associated is stored. 1 storage unit;
When the parameter setting item or the parameter setting value is changed, the combination information having the smallest difference from the changed parameter setting is extracted from the combination information, and the parameter setting and the change in the extracted combination information are extracted. A calculation unit that calculates a difference between subsequent parameter settings, and generates the calculated difference and combination identification information corresponding to the difference as parameter difference information;
A second storage unit for storing the parameter difference information;
A first communication unit that transmits the parameter difference information to the second control device when the backup request is received from the second control device;
Have
The second control device includes:
When backing up the parameter settings of the first control device, the parameter difference information is received from the first control device, and when restoring parameter settings to the first control device, the parameter difference information is received. A second communication unit for transmitting to the first control device;
A third storage unit for storing parameter difference information received from the first control device;
FA system characterized by having. 前記第１の制御装置は、複数のユニットを備え、
前記第２の制御装置は、前記各ユニットに割り当てられたユニットＩＤを用いて前記各ユニットとの間のデータ通信を行うことを特徴とする請求項１に記載のＦＡシステム。 The first control device includes a plurality of units,
The FA system according to claim 1, wherein the second control device performs data communication with each unit using a unit ID assigned to each unit. 前記算出部は、前記パラメータ設定をリストアする際に、前記パラメータ差分情報内の組合せ識別情報に基づいて、前記組合せ情報内からリストアするパラメータ設定項目およびパラメータ設定値を抽出し、前記パラメータ差分情報内の差分と、抽出したパラメータ設定項目およびパラメータ設定値と、を用いて前記パラメータ設定を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のＦＡシステム。   When the parameter setting is restored, the calculation unit extracts a parameter setting item and a parameter setting value to be restored from the combination information based on the combination identification information in the parameter difference information. The FA system according to claim 1, wherein the parameter setting is changed by using the difference between the parameter setting item and the parameter setting value extracted. 前記第１の制御装置は、ＰＬＣであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＦＡシステム。   The FA system according to claim 1, wherein the first control device is a PLC. 前記第１の制御装置は、センサ機器を制御する制御機器であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＦＡシステム。   The FA system according to claim 1, wherein the first control device is a control device that controls a sensor device. 制御対象機械を制御するとともに、ネットワークを介して他の制御装置からパラメータ設定のバックアップ要求およびリストア要求が行われる制御装置において、
パラメータ設定項目の組合せと、前記パラメータ設定項目毎のパラメータ設定値と、前記パラメータ設定項目および前記パラメータ設定値の組合せを識別する組合せ識別情報と、が対応付けされた組合せ情報を記憶しておく第１の記憶部と、
前記パラメータ設定項目または前記パラメータ設定値を変更した場合に、前記組合せ情報の中で変更後のパラメータ設定との差分が最も小さい組合せ情報を抽出するとともに、抽出した組合せ情報内のパラメータ設定と前記変更後のパラメータ設定との間の差分を算出し、算出した差分と当該差分に対応する組合せ識別情報と、をパラメータ差分情報として生成する算出部と、
前記パラメータ差分情報を記憶しておく第２の記憶部と、
前記他の制御装置から前記バックアップ要求があった場合に、前記パラメータ差分情報を前記他の制御装置に送信する通信部と、
を有することを特徴とする制御装置。 In the control device that controls the machine to be controlled and performs a backup request and restore request for parameter setting from another control device via the network,
A combination information in which a combination of parameter setting items, a parameter setting value for each parameter setting item, and combination identification information for identifying the combination of the parameter setting item and the parameter setting value is associated is stored. 1 storage unit;
When the parameter setting item or the parameter setting value is changed, the combination information having the smallest difference from the changed parameter setting is extracted from the combination information, and the parameter setting and the change in the extracted combination information are extracted. A calculation unit that calculates a difference between subsequent parameter settings, and generates the calculated difference and combination identification information corresponding to the difference as parameter difference information;
A second storage unit for storing the parameter difference information;
A communication unit that transmits the parameter difference information to the other control device when the backup request is received from the other control device;
A control device comprising:
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