JP2014156228A - Occupant detection device - Google Patents

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Kiyotaka Sugiura
清隆 杉浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant detection device which can determine whether an occupant is seated on a seat or not with a simple structure.SOLUTION: A determination circuit 12 determines whether an occupant is seated on a seat or not on the basis of a detection result of a buckle switch 10, a detection result of a seat belt drawing amount sensor 11, and a seat belt drawing variation obtained from the detection result of the seat belt drawing amount sensor 11. When the occupant wears a seat belt, the seat belt is drawn by a predetermined amount or more. After the occupant wears the seat belt, a seat belt drawing variation becomes a predetermined amount or more when the occupant moves his own body. Therefore, it can be determined whether the occupant is seated on the seat or not. In addition, only the seat belt drawing amount sensor 11 which can achieve with a simple structure is necessary. A conventional sensor of directly detecting whether the occupant is seated or not is not necessary to be arranged on the seat. Thereby, it can be determined whether the occupant is seated on the seat or not with a simple structure.

Description

本発明は、車両のシートに乗員が着座しているか否かを検出する乗員検出装置に関する。   The present invention relates to an occupant detection device that detects whether an occupant is seated on a vehicle seat.

従来、車両のシートに乗員が着座しているか否かを検出する乗員検出装置として、例えば以下に示す特許文献１に開示されている乗員検出センサを備えた装置がある。   Conventionally, as an occupant detection device that detects whether or not an occupant is seated on a vehicle seat, for example, there is a device including an occupant detection sensor disclosed in Patent Document 1 described below.

この乗員検出センサは、発光素子と、受光素子とを備えている。発光素子は、赤外線等を照射する素子である。発光素子は、シートベルト装置を構成するバックルの乗員側の面に設けられている。受光素子は、発光素子の照射した赤外線等の反射光を受光し、受光量に応じた信号を出力する素子である。受光素子は、バックルの乗員側の面に、発光素子と所定間隔を隔てて設けられている。そして、受光素子の受光量が所定閾値以上のとき、シート上に物体が存在していると判定する。   The occupant detection sensor includes a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element is an element that emits infrared rays or the like. The light emitting element is provided on the surface of the occupant side of the buckle constituting the seat belt device. The light receiving element is an element that receives reflected light such as infrared rays irradiated by the light emitting element and outputs a signal corresponding to the amount of received light. The light receiving element is provided on the occupant side surface of the buckle at a predetermined interval from the light emitting element. Then, when the amount of light received by the light receiving element is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that an object is present on the sheet.

特開２０１０−１００２３１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-1000023

しかし、乗員検出センサを備えた装置では、シート上に物体が存在していることを判定できるものの、シート上に存在する物体が乗員なのか荷物等なのかを判定することはできない。乗員が着座しているか否かを直接検出するセンサをシートに設ける構成も提案されているが、構成が複雑になってしまう。   However, an apparatus provided with an occupant detection sensor can determine whether an object is present on the seat, but cannot determine whether the object present on the seat is an occupant or a luggage. A configuration in which a sensor for directly detecting whether or not an occupant is seated is provided on the seat, but the configuration becomes complicated.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で、シートに乗員が着座しているか否かを判定することができる乗員検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an occupant detection device that can determine whether an occupant is seated on a seat with a simple configuration.

上記課題を解決するためになされた本発明は、車両のシートに乗員が着座しているか否かを検出する乗員検出装置において、シートベルトが装着されたか否かを検出するシートベルト装着検出手段と、シートベルトの引出し量を検出するシートベルト引出し量検出手段と、シートベルト装着検出手段の検出結果、シートベルト引出し量検出手段の検出結果、及び、シートベルト引出し量検出手段の検出結果から求めたシートベルト引出し変化量に基づいて、シートに乗員が着座しているか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。   The present invention made in order to solve the above-mentioned problems is an occupant detection device for detecting whether or not an occupant is seated on a vehicle seat, and a seat belt wearing detection means for detecting whether or not a seat belt is worn. The seat belt withdrawal amount detecting means for detecting the seat belt withdrawal amount, the detection result of the seat belt attachment detection means, the detection result of the seat belt withdrawal amount detection means, and the detection result of the seat belt withdrawal amount detection means. And determining means for determining whether or not an occupant is seated on the seat based on the amount of change in the seat belt drawer.

シートに乗員が着座すると、乗員はシートベルトを装着する。その際、シートベルトが所定量以上引出される。シートベルト装着後、乗員は自らの意思によって体を動かす。その際、シートベルトの引出し変化量が所定量以上になる。   When an occupant sits on the seat, the occupant wears a seat belt. At that time, the seat belt is pulled out by a predetermined amount or more. After wearing the seat belt, the occupant moves his / her body according to his / her will. At that time, the amount of change in the withdrawal of the seat belt becomes a predetermined amount or more.

一方、シート上に荷物が置かれ、シートベルトを装着して固定する場合、シートベルトが所定量以上引出される。しかし、シートベルト装着後、荷物が自ら動くことはない。そのため、シートベルトの引出し変化量が所定量以上となることはない。   On the other hand, when a load is placed on a seat and the seat belt is attached and fixed, the seat belt is pulled out by a predetermined amount or more. However, the luggage does not move by itself after the seat belt is installed. For this reason, the amount of change in the withdrawal of the seat belt does not exceed a predetermined amount.

従って、シートベルト装着検出手段の検出結果、シートベルト引出し量検出手段の検出結果、及び、シートベルト引出し変化量に基づいて、シートに乗員が着座しているか否かを判定することができる。しかも、簡素な構成で実現できるシートベルト引出し量検出手段を設けるだけでよい。従来のように、乗員が着座しているか否かを直接検出するセンサをシートに設ける必要がない。これにより、簡素な構成で、シートに乗員が着座しているか否かを判定することができる。   Therefore, it is possible to determine whether or not an occupant is seated on the seat based on the detection result of the seat belt wearing detection means, the detection result of the seat belt pull-out amount detection means, and the change amount of the seat belt pull-out. In addition, it is only necessary to provide a seat belt pull-out amount detection means that can be realized with a simple configuration. Unlike the prior art, there is no need to provide a seat with a sensor that directly detects whether or not an occupant is seated. Accordingly, it is possible to determine whether or not an occupant is seated on the seat with a simple configuration.

第１実施形態における乗員検出装置の構成図である。It is a lineblock diagram of a crew member detection device in a 1st embodiment. 図１の乗員検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the passenger | crew detection apparatus of FIG. 乗員がシートベルトを装着した場合における、シートベルト引出し量のグラフである。It is a graph of the amount of seatbelt withdrawal when a crew member wears a seatbelt.

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。   Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments.

（第１実施形態）
まず、図１を参照して第１実施形態の乗員検出装置の構成について説明する。 (First embodiment)
First, the configuration of the occupant detection device of the first embodiment will be described with reference to FIG.

図１に示す乗員検出装置１は、車両のシートに乗員が着座しているか否かを検出する装置である。乗員検出装置１は、バックルスイッチ１０（シートベルト装着検出手段）と、シートベルト引出し量センサ１１（シートベルト引出し量検出手段）と、判定回路１２（判定手段）とを備えている。   An occupant detection device 1 shown in FIG. 1 is a device that detects whether an occupant is seated on a vehicle seat. The occupant detection device 1 includes a buckle switch 10 (seat belt wearing detection means), a seat belt withdrawal amount sensor 11 (seat belt withdrawal amount detection means), and a determination circuit 12 (determination means).

バックルスイッチ１０は、シートベルトが装着されているか否かを検出する素子である。具体的には、シートベルトに設けられた固定金具が、バックルに固定されているか否かを検出する素子である。バックルスイッチ１０は、シートベルトが装着されているとき、つまり、固定金具がバックルに固定されているときオン状態となる。一方、シートベルトが装着されていないとき、つまり、固定金具がバックルに固定されていないときオフ状態となる。バックルスイッチ１０は、バックル（図略）に設けられ、判定回路１２に接続されている。   The buckle switch 10 is an element that detects whether or not a seat belt is worn. Specifically, it is an element that detects whether or not a fixing bracket provided on the seat belt is fixed to the buckle. The buckle switch 10 is turned on when the seat belt is worn, that is, when the fixing bracket is fixed to the buckle. On the other hand, when the seat belt is not attached, that is, when the fixing bracket is not fixed to the buckle, the state is turned off. The buckle switch 10 is provided on a buckle (not shown) and is connected to the determination circuit 12.

シートベルト引出し量センサ１１は、シートベルトの引出し量を検出する素子である。シートベルト引出し量センサ１１は、シートベルトが巻取り装置によって巻取られた状態を基準とし、その基準からの引出し量に応じた信号を出力する。シートベルト引出し量センサ１１は、巻取り装置（図略）に設けられ、判定回路１２に接続されている。   The seat belt withdrawal amount sensor 11 is an element that detects the amount of seat belt withdrawal. The seat belt withdrawal amount sensor 11 outputs a signal corresponding to the withdrawal amount from the reference when the seat belt is taken up by the take-up device. The seat belt withdrawal amount sensor 11 is provided in a winding device (not shown) and is connected to a determination circuit 12.

判定回路１２は、バックルスイッチ１０及びシートベルト引出し量センサ１１の検出結果、並びに、外部から入力されるブレーキ信号、ステアリング操作信号及び加速度信号に基づいて、乗員がシートに着座しているか否かを判定し、判定結果に応じた信号を出力する回路である。ここで、ブレーキ信号は、車両に搭載された車両制御装置等から入力される、ブレーキの作動状態に応じて変化する信号である。また、ステアリング操舵信号は、車両に搭載されたステアリング制御装置等から入力される、ステアリングの操舵状態に応じて変化する信号である。さらに、加速度信号は、車両に搭載されたエアバッグ制御装置等から入力される、車両に加わる加速度に応じて変化する信号である。判定回路１２は、マイクロコンピュータを備えている。判定回路１２は、バックルスイッチ１０及びシートベルト引出し量センサ１１にそれぞれ接続されている。また、ブレーキ信号、ステアリング操舵信号及び加速度信号を出力する、車両制御装置（図略）、ステアリング制御装置（図略）及びエアバッグ制御装置等（図略）に接続されている。   The determination circuit 12 determines whether or not the occupant is seated on the seat based on the detection results of the buckle switch 10 and the seat belt pull-out amount sensor 11 and the brake signal, steering operation signal, and acceleration signal input from the outside. This circuit determines and outputs a signal according to the determination result. Here, the brake signal is a signal that changes according to the operating state of the brake, which is input from a vehicle control device or the like mounted on the vehicle. In addition, the steering signal is a signal that changes according to the steering state of the steering wheel, which is input from a steering control device or the like mounted on the vehicle. Furthermore, the acceleration signal is a signal that changes according to the acceleration applied to the vehicle, which is input from an airbag control device or the like mounted on the vehicle. The determination circuit 12 includes a microcomputer. The determination circuit 12 is connected to the buckle switch 10 and the seat belt withdrawal amount sensor 11, respectively. Further, it is connected to a vehicle control device (not shown), a steering control device (not shown), an airbag control device and the like (not shown) that output a brake signal, a steering steering signal, and an acceleration signal.

次に、図１及び図２を参照して第１実施形態の乗員検出装置の動作について説明する。   Next, the operation of the occupant detection device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１に示すバックルスイッチ１０は、シートベルトが装着されているときオン状態となり、シートベルトが装着されていないときオフ状態となる。シートベルト引出し量センサ１１は、シートベルトの引出し量に応じた信号を出力する。   The buckle switch 10 shown in FIG. 1 is turned on when the seat belt is worn, and is turned off when the seat belt is not worn. The seat belt withdrawal amount sensor 11 outputs a signal corresponding to the seat belt withdrawal amount.

図２に示すように、判定回路１２は、バックルスイッチ１０がオン状態か否かを判定する（Ｓ１００）。   As shown in FIG. 2, the determination circuit 12 determines whether or not the buckle switch 10 is in an on state (S100).

ステップＳ１００において、バックルスイッチ１０がオフ状態であると判定した場合、判定回路１２は、シートベルト装着途中であるか否かを判定する。具体的には、判定回路１２は、シートベルト引出し量センサ１１の検出結果に基づいて、シートベルト引出し量が閾値Ｌ１以上か否かの判定をＮ１回繰り返す（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。ここで、閾値Ｌ１は、シートベルトを装着する際に必要とされるシートベルト引出し量の最小値に設定されている。また、繰り返し回数Ｎ１は、判定をＮ１回繰り返したとき、シートベルトを装着するまでに必要とされる時間が経過するように設定されている。   If it is determined in step S100 that the buckle switch 10 is in the OFF state, the determination circuit 12 determines whether or not the seat belt is being worn. Specifically, the determination circuit 12 repeats the determination of whether or not the seat belt pull-out amount is greater than or equal to the threshold L1 based on the detection result of the seat belt pull-out amount sensor 11 (S101 and S102). Here, the threshold value L1 is set to the minimum value of the seat belt pull-out amount required when the seat belt is worn. The number of repetitions N1 is set so that the time required until the seat belt is worn when the determination is repeated N1 times.

ステップＳ１０１、Ｓ１０２において、判定をＮ１回繰り返してもシートベルト引出し量が閾値Ｌ１未満であると判定した場合、判定回路１２は、シートベルトを装着するまでに必要とされる時間経過してもシートベルトが所定量以上引出されていないことから、シートベルト装着途中ではないと判定する。具体的には、乗員がシートに着座しておらず、シートベルトも装着されていない状態であると判定する（Ｓ１０３）。そして、判定結果に対応する信号を出力し、ステップＳ１００に戻る。   In Steps S101 and S102, if it is determined that the seat belt pull-out amount is less than the threshold value L1 even if the determination is repeated N1 times, the determination circuit 12 determines whether the seat belt has elapsed until the seat belt is worn. Since the belt is not pulled out more than a predetermined amount, it is determined that the seat belt is not being worn. Specifically, it is determined that the occupant is not seated on the seat and the seat belt is not worn (S103). Then, a signal corresponding to the determination result is output, and the process returns to step S100.

一方、ステップＳ１０１、Ｓ１０２において、判定をＮ１回繰り返す間にシートベルト引出し量が閾値Ｌ１以上になったと判定した場合、判定回路１２は、さらに、バックルスイッチ１０がオン状態であるか否かの判定をＮ２回繰り返す（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。ここで、繰り返し回数Ｎ２は、判定をＮ２回繰り返したとき、シートベルトを装着するまでに必要とされる時間が経過するように設定されている。   On the other hand, if it is determined in steps S101 and S102 that the seat belt withdrawal amount has reached the threshold value L1 or more while the determination is repeated N1 times, the determination circuit 12 further determines whether or not the buckle switch 10 is in the ON state. Is repeated N2 times (S104, S105). Here, the number of repetitions N2 is set so that the time required until the seat belt is worn passes when the determination is repeated N2 times.

ステップＳ１０４、Ｓ１０５において、判定をＮ２回繰り返してもバックルスイッチ１０がオフ状態であると判定した場合、判定回路１２は、シートベルトを装着するまでに必要とされる時間経過しても、シートベルトが所定量以上引出されているにもかかわらず装着されていないことから、シートベルト装着途中ではないと判定する。具体的には、乗員検出装置１のいずれかが故障していると判定する（Ｓ１０６）。そして、判定結果に対応する信号を出力し、ステップＳ１００に戻る。   In Steps S104 and S105, when it is determined that the buckle switch 10 is in the OFF state even if the determination is repeated N2 times, the determination circuit 12 determines whether the seatbelt has elapsed even after the time required until the seatbelt is worn. However, it is determined that the seat belt is not in the middle of being worn. Specifically, it is determined that any one of the occupant detection devices 1 has failed (S106). Then, a signal corresponding to the determination result is output, and the process returns to step S100.

一方、ステップＳ１００において、バックルスイッチ１０がオン状態であると判定した場合、又は、ステップＳ１０４、Ｓ１０５において、判定をＮ２回繰り返す間にバックルスイッチ１０がオン状態であると判定した場合、判定回路１２は、シートベルトが装着されていると判定し、さらに、シートベルトによって保持される対象が何なのかを判定する。具体的には、判定回路１２は、シートベルト引出し量センサ１１の検出結果に基づいて、シートベルト引出し量が閾値Ｌ２（＞Ｌ１、引出し量閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここで、閾値Ｌ２は、乗員がシートに着座した状態でシートベルトを装着する際に必要とされるシートベルト引出し量の最小値に設定されている。   On the other hand, if it is determined in step S100 that the buckle switch 10 is in the on state, or if it is determined in steps S104 and S105 that the buckle switch 10 is in the on state while the determination is repeated N2 times, the determination circuit 12 Determines that the seat belt is worn, and further determines what is held by the seat belt. Specifically, the determination circuit 12 determines whether or not the seat belt pull-out amount is greater than or equal to a threshold L2 (> L1, pull-out amount threshold) based on the detection result of the seat belt pull-out amount sensor 11 (S107). . Here, the threshold value L2 is set to the minimum value of the seat belt pull-out amount required when the occupant is seated on the seat and wears the seat belt.

ステップＳ１０７において、シートベルト引出し量が閾値Ｌ２以上であると判定した場合、判定回路１２は、外部から入力されるブレーキ信号、ステアリング操舵信号及び加速度信号に基づいて、所定以上の加速度が加わらない状態か否かを判定する（Ｓ１０８）。ブレーキの作動状態、ステアリングの操舵状態によっては、所定以上の加速度が加わることになる。判定回路１２は、ブレーキ信号、ステアリング操舵信号及び加速度信号に基づいて、所定以上の加速度が加わらない状態か否かを判定する。   When it is determined in step S107 that the seat belt pull-out amount is equal to or greater than the threshold value L2, the determination circuit 12 is in a state in which an acceleration exceeding a predetermined level is not applied based on a brake signal, a steering steering signal, and an acceleration signal input from the outside. It is determined whether or not (S108). Depending on the operating state of the brake and the steering state of the steering, an acceleration of a predetermined level or more is applied. The determination circuit 12 determines whether or not an acceleration exceeding a predetermined level is not applied based on the brake signal, the steering steering signal, and the acceleration signal.

ステップＳ１０８において、所定以上の加速度が加わらない状態であると判定した場合、判定回路１２は、シートベルト引出し量センサ１１の検出結果に基づいてシートベルト引出し変化量を求め、求めたシートベルト引出し変化量が閾値ΔＬ（引出し変化量閾値）以上であるか否かの判定をＮ３回繰り返す（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。ここで、閾値ΔＬは、シートベルト装着後に乗員が自ら上半身を動かした際のシートベルト引出し変化量の最小値に設定されている。なお、シートベルト引出し変化量の最小値は、実測によって求める。また、繰り返し回数Ｎ３は、判定をＮ３回繰り返したとき、シートに着座した乗員が自ら上半身を動かすまでに必要とされる時間が経過するように設定されている。なお、シートに着座した乗員が自ら上半身を動かすまでに必要とされる時間は、実測によって求める。   If it is determined in step S108 that the predetermined acceleration or more is not applied, the determination circuit 12 obtains the seat belt withdrawal change amount based on the detection result of the seat belt withdrawal amount sensor 11, and obtains the obtained seat belt withdrawal change. The determination of whether or not the amount is equal to or greater than the threshold value ΔL (drawer change amount threshold value) is repeated N3 times (S109, S110). Here, the threshold value ΔL is set to the minimum value of the change amount of the seat belt withdrawal when the occupant moves his / her upper body after wearing the seat belt. The minimum value of the change amount of the seat belt drawer is obtained by actual measurement. The number of repetitions N3 is set so that the time required for the occupant seated on the seat to move his / her upper body when the determination is repeated N3 times. The time required for the passenger sitting on the seat to move his / her upper body is obtained by actual measurement.

ステップＳ１０９、Ｓ１１０において、判定をＮ３回繰り返してもシートベルト引出し変化量が閾値ΔＬ未満であると判定した場合、判定回路１２は、シートに着座した乗員が自ら上半身を動かすまでに必要とされる時間経過してもシートベルト引出し変化量が所定量以上にならないことから、乗員が着座しているのではないと判定する。具体的には、荷物がシート上に置かれ、シートベルトが装着されて固定されている状態であると判定する（Ｓ１１１）。そして、判定結果に対応する信号を出力し、ステップＳ１００に戻る。   In Steps S109 and S110, if it is determined that the amount of change in the seat belt withdrawal is less than the threshold value ΔL even if the determination is repeated N3 times, the determination circuit 12 is required until the occupant seated on the seat moves his / her upper body. Since the change amount of the seat belt pull-out does not exceed a predetermined amount even after a lapse of time, it is determined that the occupant is not seated. Specifically, it is determined that the luggage is placed on the seat and the seat belt is attached and fixed (S111). Then, a signal corresponding to the determination result is output, and the process returns to step S100.

一方、ステップＳ１０９、Ｓ１１０において、判定をＮ３回繰り返す間にシートベルト引出し変化量が閾値ΔＬ以上になったと判定した場合、判定回路１２は、乗員がシートに着座しており、シートベルトも装着された状態であると判定する（Ｓ１１２）。そして、判定結果に対応する信号を出力し、ステップＳ１００に戻る。   On the other hand, if it is determined in steps S109 and S110 that the change amount of the seat belt withdrawal becomes equal to or greater than the threshold value ΔL while the determination is repeated N3 times, the determination circuit 12 is seated on the seat and the seat belt is also worn. (S112). Then, a signal corresponding to the determination result is output, and the process returns to step S100.

ステップＳ１０７において、シートベルト引出し量が閾値Ｌ２未満であると判定した場合、判定回路１２は、乗員がシートに着座しておらず、シートベルトだけが装着されている状態、又は、小荷物がシート上に置かれ、シートベルトが装着されて固定されている状態であると判定する（Ｓ１１３）。そして、判定結果に対応する信号を出力し、ステップＳ１００に戻る。   If it is determined in step S107 that the amount of withdrawal of the seat belt is less than the threshold value L2, the determination circuit 12 is in a state where the occupant is not seated on the seat and only the seat belt is worn, or the small luggage is seated. It is determined that the seat belt is placed and fixed with the seat belt mounted (S113). Then, a signal corresponding to the determination result is output, and the process returns to step S100.

次に、第１実施形態の乗員検出装置における効果について説明する。   Next, effects of the occupant detection device according to the first embodiment will be described.

第１実施形態によれば、判定回路１２は、バックルスイッチ１０の検出結果、シートベルト引出し量センサ１１の検出結果、及び、シートベルト引出し量センサ１１の検出結果から求めたシートベルト引出し変化量に基づいて、シートに乗員が着座しているか否かを判定する。   According to the first embodiment, the determination circuit 12 uses the detection result of the buckle switch 10, the detection result of the seat belt withdrawal amount sensor 11, and the change amount of the seat belt withdrawal calculated from the detection result of the seat belt withdrawal amount sensor 11. Based on this, it is determined whether an occupant is seated on the seat.

シートに乗員が着座すると、乗員はシートベルトを装着する。その際、図３に示すように、シートベルトが所定量以上引出される（ｔ１）。シートベルト装着後、乗員は自らの意思によって体を動かす。その際、シートベルトの引出し変化量が所定量以上になる（ｔ２〜ｔ３）。   When an occupant sits on the seat, the occupant wears a seat belt. At that time, as shown in FIG. 3, the seat belt is pulled out by a predetermined amount or more (t1). After wearing the seat belt, the occupant moves his / her body according to his / her will. At that time, the amount of change in the withdrawal of the seat belt becomes a predetermined amount or more (t2 to t3).

一方、シート上に荷物が置かれ、シートベルトを装着して固定する場合、シートベルトが所定量以上引出される。しかし、シートベルト装着後、荷物が自ら動くことはない。そのため、シートベルトの引出し変化量が所定量以上となることはない。   On the other hand, when a load is placed on a seat and the seat belt is attached and fixed, the seat belt is pulled out by a predetermined amount or more. However, the luggage does not move by itself after the seat belt is installed. For this reason, the amount of change in the withdrawal of the seat belt does not exceed a predetermined amount.

従って、バックルスイッチ１０の検出結果、シートベルト引出し量センサ１１の検出結果、及び、シートベルト引出し変化量に基づいて、シートに乗員が着座しているか否かを判定することができる。しかも、簡素な構成で実現できるシートベルト引出し量センサ１１を設けるだけでよい。従来のように、乗員が着座しているか否かを直接検出するセンサをシートに設ける必要がない。これにより、簡素な構成で、シートに乗員が着座しているか否かを判定することができる。   Therefore, based on the detection result of the buckle switch 10, the detection result of the seat belt pull-out amount sensor 11, and the change amount of the seat belt pull-out, it can be determined whether or not an occupant is seated on the seat. Moreover, it is only necessary to provide the seat belt pull-out amount sensor 11 that can be realized with a simple configuration. Unlike the prior art, there is no need to provide a seat with a sensor that directly detects whether or not an occupant is seated. Accordingly, it is possible to determine whether or not an occupant is seated on the seat with a simple configuration.

第１実施形態によれば、判定回路１２は、バックルスイッチ１０がシートベルトの装着を検出し、シートベルト引出し量センサ１１の検出したシートベルト引出し量が閾値Ｌ２以上、かつ、シートベルト引出し量から求めたシートベルト引出し変化量が閾値ΔＬ以上のとき、シートに乗員が着座していると判定する。ここで、閾値Ｌ２は、乗員がシートに着座した状態でシートベルトを装着する際に必要とされるシートベルト引出し量の最小値に設定されている。また、閾値ΔＬは、シートベルト装着後に乗員が自ら上半身を動かした際のシートベルト引出し変化量の最小値に設定されている。そのため、シートに乗員が着座していると確実に判定することができる。   According to the first embodiment, the determination circuit 12 detects that the buckle switch 10 detects wearing of the seat belt, the seat belt withdrawal amount detected by the seat belt withdrawal amount sensor 11 is equal to or greater than the threshold value L2, and the seat belt withdrawal amount. When the obtained change amount of the seat belt withdrawal is equal to or greater than the threshold value ΔL, it is determined that an occupant is seated on the seat. Here, the threshold value L2 is set to the minimum value of the seat belt pull-out amount required when the occupant is seated on the seat and wears the seat belt. Further, the threshold value ΔL is set to the minimum value of the change amount of the seat belt pull-out when the occupant moves his / her upper body after wearing the seat belt. Therefore, it can be reliably determined that an occupant is seated on the seat.

加速度が加わると、シートベルトに保持される対象が何であるかにかかわらず、シートベルト引出し変化量が増加する。しかし、第１実施形態によれば、判定回路１２は、所定以上の加速度が加わらない状態においてシートベルト引出し変化量を求める。そのため、加速度の影響を受けていない状態におけるシートベルト引出し変化量を求めることができる。従って、加速度の影響を受けることなく、シートベルトによって保持される対象が何なのかを正確に判定することができる。   When acceleration is applied, the amount of change in seat belt withdrawal increases regardless of what is held by the seat belt. However, according to the first embodiment, the determination circuit 12 obtains the seat belt pull-out change amount in a state where an acceleration greater than a predetermined value is not applied. Therefore, it is possible to determine the amount of change in the seat belt withdrawal in a state where it is not affected by acceleration. Therefore, it is possible to accurately determine what is held by the seat belt without being affected by acceleration.

第１実施形態によれば、判定回路１２は、ブレーキの作動状態に応じて変化するブレーキ信号、ステアリングの操舵状態に応じて変化するステアリング操舵信号、及び、車両に加わる加速度に応じて変化する加速度信号に基づいて、所定以上の加速度が加わらない状態であるか否かを判定する。ブレーキの作動状態、ステアリングの操舵状態によっては、所定以上の加速度が加わることになる。そのため、所定以上の加速度が加わらない状態であるか否かを確実に判定することができる。しかも、これらの信号は、車両に搭載されている各種装置から出力される。従って、加速度を検出するための構成を別途設けることなく、簡素な構成で判定することができる。   According to the first embodiment, the determination circuit 12 includes a brake signal that changes according to the operating state of the brake, a steering signal that changes according to the steering state of the steering, and an acceleration that changes according to the acceleration applied to the vehicle. Based on the signal, it is determined whether or not a predetermined acceleration or higher is not applied. Depending on the operating state of the brake and the steering state of the steering, an acceleration of a predetermined level or more is applied. Therefore, it is possible to reliably determine whether or not a predetermined acceleration or higher is not applied. Moreover, these signals are output from various devices mounted on the vehicle. Therefore, the determination can be made with a simple configuration without separately providing a configuration for detecting acceleration.

なお、第１実施形態では、判定回路１２が、ブレーキ信号、ステアリング操舵信号及び加速度信号に基づいて、所定以上の加速度が加わらない状態であるか否かを判定している例を挙げているが、これに限られるものではない。ブレーキ信号、ステアリング操舵信号及び加速度信号の少なくともいずれかに基づいて、判定すればよい。   In the first embodiment, an example is given in which the determination circuit 12 determines whether or not a predetermined or higher acceleration is not applied based on the brake signal, the steering steering signal, and the acceleration signal. However, it is not limited to this. The determination may be made based on at least one of the brake signal, the steering signal, and the acceleration signal.

１・・・乗員検出装置、１０・・・バックルスイッチ（シートベルト装着検出手段）、１１・・・シートベルト引出し量センサ（シートベルト引出し量検出手段）、１２・・・判定回路（判定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Passenger detection apparatus, 10 ... Buckle switch (seat belt wearing detection means), 11 ... Seat belt withdrawal amount sensor (seat belt withdrawal amount detection means), 12 ... Judgment circuit (determination means)

Claims (4)

車両のシートに乗員が着座しているか否かを検出する乗員検出装置において、
シートベルトが装着されたか否かを検出するシートベルト装着検出手段（１０）と、
前記シートベルトの引出し量を検出するシートベルト引出し量検出手段（１１）と、
前記シートベルト装着検出手段の検出結果、前記シートベルト引出し量検出手段の検出結果、及び、前記シートベルト引出し量検出手段の検出結果から求めたシートベルト引出し変化量に基づいて、前記シートに乗員が着座しているか否かを判定する判定手段（１２）と、
を有することを特徴とする乗員検出装置。 In an occupant detection device that detects whether an occupant is seated on a vehicle seat,
Seat belt wearing detection means (10) for detecting whether or not the seat belt is worn;
A seat belt withdrawal amount detecting means (11) for detecting the seat belt withdrawal amount;
Based on the detection result of the seat belt attachment detection means, the detection result of the seat belt withdrawal amount detection means, and the change amount of the seat belt withdrawal calculated from the detection result of the seat belt withdrawal amount detection means, Determining means (12) for determining whether or not seated;
An occupant detection device comprising: 前記判定手段は、前記シートベルト装着検出手段が前記シートベルトの装着を検出し、前記シートベルト引出し量検出手段の検出した前記シートベルト引出し量が引出し量閾値以上、かつ、前記シートベルト引出し量から求めた前記シートベルト引出し変化量が引出し変化量閾値以上のとき、前記シートに乗員が着座していると判定することを特徴とする請求項１に記載の乗員検出装置。   The determination means detects the seat belt wearing detection by the seat belt wearing detection means, the seat belt withdrawal amount detected by the seat belt withdrawal amount detection means is equal to or greater than a withdrawal amount threshold, and from the seat belt withdrawal amount. 2. The occupant detection device according to claim 1, wherein the occupant is determined to be seated on the seat when the obtained change amount of the seat belt is equal to or greater than a drawer change amount threshold. 前記判定手段は、所定以上の加速度が加わらない状態において前記シートベルト引出し変化量を求めることを特徴とする請求項２に記載の乗員検出装置。   The occupant detection device according to claim 2, wherein the determination unit obtains the seat belt pull-out change amount in a state where an acceleration greater than a predetermined value is not applied. 前記判定手段は、ブレーキの作動状態に応じて変化するブレーキ信号、ステアリングの操舵状態に応じて変化するステアリング操舵信号、及び、前記車両に加わる加速度に応じて変化する加速度信号の少なくともいずれかに基づいて、所定以上の加速度が加わらない状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の乗員検出装置。   The determination means is based on at least one of a brake signal that changes according to an operating state of a brake, a steering signal that changes according to a steering state of the steering, and an acceleration signal that changes according to acceleration applied to the vehicle. The occupant detection device according to claim 3, wherein it is determined whether or not a predetermined acceleration or more is not applied.
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